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Descrio do Produto
A Srie Duo de controladores programveis (CP) com interface homem mquina (IHM) incorporada a soluo ideal para
aplicaes que requerem controle e superviso em um nico produto e ambiente. Esta soluo foi concebida atravs de uma
arquitetura de hardware baseada em processadores de 32 bits e alto desempenho. Podem ser citadas como principais
caractersticas do produto a velocidade de processamento da aplicao, a alta densidade de pontos E/S integrados,
conectividade com outros elementos do ambiente atravs de duas portas seriais e os requisitos para posicionamento de eixos
utilizando entradas e sadas rpidas.
A programao do produto realizada atravs de uma nica ferramenta, disponibilizando para isso 6 linguagens de
programao de CPs, sendo 5 descritas na norma IEC 61131-3: LD, ST, IL, FBD e SFC; alm de uma linguagem adicional, o
CFC. O MasterTool IEC possui um importante recurso de simulao que permite ao usurio testar sua aplicao sem a
utilizao do equipamento, conferindo maior agilidade no desenvolvimento do programa.
Alm de uma IHM que suporta textos e grficos, teclado alfanumrico, 7 teclas de funo, a inovao do produto tambm
constatada na sua apresentao. O Duo ID possibilita que o cliente customize o design do produto, com a sua marca de
acordo com a aplicao e com a identidade visual da sua empresa.
Cdigo do Produto
O seguinte cdigo deve ser usado para compra do produto:
Cdigo Denominao
DU350 CP COM IHM 20ED 16SDT 4EA 2SA
DU351 CP COM IHM 20ED 14SDR 2SDT 4EA 2SA
Notas
DU350: modelo com sadas digitais a transistor.
DU351: modelo com sadas digitais a rel.
Altus S. A. 1
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Produtos Relacionados
Os seguintes produtos devem ser adquiridos separadamente quando necessrio:
Cdigo Denominao
AL-1714 Cabo RJ45 RJ45 RS-232 (PICCOLO)
AL-1715 Cabo RJ45-CFDB9
PO8500 Cabo de Expanso 0,4m
PO8501 Cabo de Expanso 1,4m
PO8525 Derivador e Terminao p/ rede RS-485
FBS-USB-232M9 Cabo conversor universal USB-Serial / 2m
Notas
AL-1715: este cabo possui um conector serial RJ45 e outro DB9 RS-232C fmea padro IBM/PC. Deve ser utilizado para
comunicao do mdulo com o software programador MasterTool IEC, e para interface de comunicao RS-232 ponto-a-ponto
utilizando o protocolo MODBUS RTU.
AL-1714: este cabo possui um conector RJ45 em cada extremidade, utilizado para interface de comunicao RS-232 ponto-
a-ponto entre dois DU350 ou dois DU351, utilizando o protocolo MODBUS RTU.
PO8500 e PO8501: este cabo possui um conector RJ45 em cada extremidade, utilizado para conectar o derivador RS-485
PO8525 com a porta serial RS-485 do DU350 ou do DU351.
PO8525: este mdulo utilizado para derivao e terminao de uma rede RS-485. Para cada n da rede deve existir um
PO8525. No conector RJ45 do PO8525 deve ser conectado a interface de comunicao RS-485 do DU350 ou do DU351. Os
PO8525 que estiverem nas extremidades da rede devem ser configurados como terminao, o restante como derivao.
FBS-USB-232M9: este cabo utilizado como conversor universal de interface USB para interface serial RS-232. Para
utilizao com a Srie DUO, basta conectar o conversor ao DB9 fmea do cabo AL-1715.
Altus S. A. 2
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Caractersticas
Caractersticas Gerais
DU350, DU351
Nmero de pontos de entrada 20 pontos de entrada digital isolados:
digital 14 entradas digitais comuns
6 entradas digitais rpidas (as entradas rpidas podem ser utilizadas
como contadores ou como entradas comuns)
Nmero de pontos de sada 16 pontos de sada digital isolados:
Rel / transistor 2 pontos de sada rpida e 14 pontos de sada transistor-DU350
2 pontos de sada rpida e 14 pontos de sada rel-DU351
Nmero de pontos de sada 2 pontos de sadas rpidas: PTO, PWM, Freqncia ou sada digital
rpida
Contadores rpidos 6 pontos rpidos divididos em 2 blocos configurveis como
bidirecional ou unidirecional(2 contadores por bloco)
Entradas analgicas 4 entradas analgicas
0 a 10V ou 0 a 20 mA ou 4 a 20 mA
Sadas analgicas 2 sadas analgicas
0 a 10V ou 0 a 20 mA
Relgio de tempo real RTC Sim, autonomia de 15 dias sem alimentao. Resoluo de um
segundo e variao mxima de 2s por dia
Visor Visor grfico monocromtico 128 x 64 com backlight e controle de
contraste.
Teclado Teclado de membrana com 25 teclas
Programao on-line No
Interface RS-232 Sim, uma interface com sinais de modem TXD, RXD, RTS, CTS,
DTR, DSR, DCD
Interfaces RS-485 Sim, no isolada
Notas
Relgio RTC: Em ambientes com temperatura de 25 C. Em toda a faixa de temperatura de operao do produto o tempo de
retentividade pode variar entre 10 a 20 dias.
Altus S. A. 3
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Entradas Digitais
DU350, DU351
Nmero de entradas 20 entradas digitais divididas em 3 grupos de isolao:
I00..I08 - 9 entradas Grupo 0
I10..I18 - 9 entradas Grupo 1
I20..I21 - 2 entradas Grupo 2
Tenso de entrada 14 a 30 Vdc em relao ao comum para estado 1
0 a 5 Vdc em relao ao comum para estado 0
Corrente de entrada 5 mA (24 Vdc em relao ao comum) Entradas comuns
15 mA (24 Vdc em relao ao comum) Entradas rpidas
Tipo de entrada sink tipo 1
Impedncia de entrada 4,3 K - Entradas comuns
1,5K - Entradas rpidas
Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de entrada
2000 Vac por um minuto entre grupo de entrada e circuito lgico
Configurao do borne As entradas digitais esto divididas em 3 conectores (grupos de
isolao) isolados entre si e isolados do circuito lgico. Cada
conector constitudo de um borne para cada entrada e um borne
para a referncia de tenso.
Notas
Tempo de resposta: O tempo mximo de resposta para entradas digitais comuns ser o tempo de resposta mais o tempo
mximo de ciclo.
Altus S. A. 4
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
DU350
Nmero de sadas comuns 14 sadas digitais a transistores divididas em 2 grupos de isolao:
Q02 a Q07 6 sadas Grupo 0
Q10 a Q17 8 sadas Grupo 1
Corrente mxima por ponto 0,5 A
Tipo de sada Transistor source
Tempo de comutao 600 s
Freqncia mxima de 250 Hz, com carga externa mnima de 12500
chaveamento com carga
Indicao de estado Pode ser visualizado nas telas padres do produto
Protees Diodo TVS em todas as sadas a transistor
Tenso de operao 10 a 30 Vdc
Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada a transistor
2000 Vac por um minuto entre grupo de sada a transistor e circuito
lgico
Impedncia de sada 500 m
Configurao do borne As sadas digitais transistor esto divididas em 2
conectores(grupos de isolao). Cada conector constitudo de um
borne para cada sada, um borne para o contato
comum(alimentao) e um borne de referncia 0V.
Notas
Corrente mxima por ponto: As sadas a transistor no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de necessidade
de proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Configurao do borne: O grupo de isolao 0 possui duas sadas rpidas a transistor(Q00, Q01).
Altus S. A. 5
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
DU351
Nmero de sadas 14 sadas digitais a rel divididas em 2 grupos de isolao:
Q02 a Q07 6 sadas Grupo 0
Q10 a Q17 8 sadas Grupo 1
Corrente mxima por ponto 1A
Tipo de sada Rel normalmente aberto
Carga mnima 5 mA
4
Vida til esperada 10x10 operaes com carga nominal
Tempo mximo de comutao 10 ms
Freqncia mxima de 0,5 Hz mximo com carga nominal
chaveamento
Indicao de estado Pode ser visualizado nas telas padres do produto
Tenso mxima(C6,C8) 30 Vdc grupo de isolao 0
30 Vdc grupo de isolao 1
240 Vac grupo de isolao 1
Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada
2000 Vac por um minuto entre grupo de sada e circuito lgico
Resistncia de contato < 250 m
Configurao do borne As sadas digitais a rel esto divididas em 2 conectores(grupos de
isolao). Cada conector constitudo de um borne para cada sada,
um borne para o contato comum a todos os rels do mesmo conector
e um borne de 0V (somente utilizado em sadas a transistor).
Notas
Corrente mxima por ponto: As sadas a rel no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de necessidade de
proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Configurao do borne: O grupo de isolao 0 possui duas sadas rpidas a transistor(Q00, Q01).
ATENO:
A utilizao de tenso alternada no pino C6 causar danos irreversveis ao produto.
Altus S. A. 6
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
DU350, DU351
Nmero de sadas 2 rpidas:
Q00 e Q01
Corrente mxima por ponto 0,5 A
Tipo de sada Transistor source
Freqncia mxima de gerao 50 KHz
de pulsos
Largura de pulso mnima CARGA EXTERNA MNIMA TEMPO DE PULSO MNIMO
@ 24V Sem carga 20 us
1000 4 us
50 2 us
Indicao de estado Atravs de operandos fixos reservados
Protees Diodo TVS em todas as sadas a transistor
Tenso de operao 10 a 30 Vdc
Isolao 2000 Vac por um minuto entre cada grupo de sada
2000 Vac por um minuto entre grupo de sada e entre o circuito
lgico
Impedncia de sada 700 m
Configurao do borne As sadas rpidas esto no conector do grupo de isolao 0 das
sadas digitais. O conector constitudo de um borne para cada
sada, um borne para o contato comum (alimentao) e um borne de
referncia 0V.
Notas
Corrente mxima por ponto: As sadas rpidas a transistor no possuem proteo contra sobre-corrente, em caso de
necessidade de proteo das sadas deve ser utilizado fusvel externo ao produto.
Funes executadas via software: Variao de 1 em 1Hz ou de 1 em 1% para as configuraes de freqncia e duty cycle
respectivamente.
Altus S. A. 7
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
ATENO:
Durante a energizao do produto as sadas rpidas podem alterar o seu estado por um perodo
de aproximadamente 100 us.
Entradas Analgicas
DU350, DU351
Nmero de entradas 4 entradas analgicas no isoladas do circuito lgico
Tipo de entrada Tenso: 0 a 10 Vdc
Corrente: 0 a 20 mA, 4 a 20 mA
Resoluo do conversor 12 bits
Configurao do borne AV0 entrada de tenso canal 0
AI0 entrada de corrente canal 0
C9 comum para entradas 0 e 1
AV1 entrada de tenso canal 1
AI1 entrada de corrente canal 1
AV2 entrada de tenso canal 2
AI2 entrada de corrente canal 2
C10 comum para entradas 2 e 3
AV3 entrada de tenso canal 3
AI3 entrada de corrente canal 3
Parmetros configurveis Tipo das entradas para cada ponto, tenso ou corrente
Fundo de escala para cada canal, mximo 30000
Filtro de primeira ordem com constantes de tempo pr-definidas
Protees Diodo TVS em todas as entradas analgicas
Tempo de atualizao 60 ms
Notas
Tempo de atualizao: Tempo necessrio para o AD disponibilizar um novo valor de um canal ao UCP.
Modo de Tenso
DU350, DU351
Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C
0,015% / C do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedncia de entrada 1,1 M
Tenso mxima/mnima 12 Vdc/ -0.3 Vdc
contnua sem dano
Filtragem Constante de tempo configurvel:
90 ms, 140 ms, 1 s ou 15 s
Escala Faixa Contagem Sensibilidade
0 10 V 0 a 30.000 2,52 mV
Folga de escala 3%
Notas
Filtragem: O valor da constante de tempo poder variar 10% do seu valor nominal. O desvio mximo do valor da constante de
tempo igual a taxa de amostragem. Ex: Selecionando a constante de tempo de 140 ms. O tempo mximo para o valor de
tenso com filtro possuir 63% do valor da entrada de: 140ms * 110% + 60ms = 214ms.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: define o percentual acima do fundo de escala que pode ser lido pelas entradas analgicas. Esta
caracterstica pode ser utilizada para compensar possveis erros de calibrao de um determinado sensor utilizado.
Altus S. A. 8
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Modo de Corrente
DU350, DU51
Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C
0,015% / C do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedncia de entrada 124,5
Corrente mxima/mnima 25 mA/-2mA
contnua sem dano
Filtragem Constante de tempo configurvel:
2 ms, 90 ms, 1 s ou 15 s
Escala Faixa Contagem Sensibilidade
0 20 mA 0 a 30.000 5,1 A
4 20 mA 0 a 30.000 5,1 A
Diagnstico Corrente abaixo de 3,8 mA (vlido somente quando utilizado escala
de 4 a 20 mA para sinalizar um possvel rompimento de um fio)
Folga de escala 4%
Notas
Filtragem: O valor da constante de tempo poder variar 10% do seu valor nominal. O desvio mximo do valor da constante de
tempo igual a taxa de amostragem. Ex: Selecionando a constante de tempo de 1 s. O tempo mximo para o valor de corrente
com filtro possuir 63% do valor da entrada de: 1 s * 110% + 60ms = 1,16s.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: define o percentual acima do fundo de escala que pode ser lido pelas entradas analgicas. Esta
caracterstica pode ser utilizada para compensar possveis erros de calibrao de um determinado sensor utilizado.
Sadas Analgicas
DU350, DU351
Nmero de sadas 2 sadas analgicas no isoladas do circuito lgico
Tipo de sada -Tenso: 0 a 10 Vdc
-Corrente: 0 a 20 mA
Resoluo do conversor 12 bits
Configurao do borne C3 comum para a sada AO0.
AO0 sada analgica 0. (Configurvel por software como tenso ou
corrente),
C4 comum para a sada AO1
AO1 sada analgica 1 (Configurvel por software como tenso ou
corrente)
Protees Diodo TVS em todas as sadas analgicas.
Parmetros configurveis Tipo de sinal em cada canal (tenso ou corrente)
Fundo de escala para cada canal, mximo 30000
Altus S. A. 9
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Modo de Tenso
DU350, DU351
Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C
0,015% / C do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedncia de sada 22
Impedncia mnima de carga 600
Proteo contra curto circuito Sim
Tempo de atualizao 1 ms
Tempo de estabilizao 4 ms
Escala Faixa Contagem Resoluo
0 10 V 0 a 30.000 2,59mV
Folga de escala 4%
Indicao de sobre carga Sim (tipicamente cargas com impedncia menor que 500 )
Notas
Tempo de atualizao: Tempo mximo entre o final de um ciclo e a atualizao das sadas.
Tempo de estabilizao: Tempo mximo para estabilizao do sinal da sada com uma carga resistiva maior ou igual a 600
.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: A folga de escala permite que o DA atinja valores de tenso acima da faixa para compensar eventuais erros
de offset dos dispositivos a serem controlados pelas sadas analgicas.
Modo de Corrente
DU350, DU351
Preciso 0,3% do fundo de escala @ 25C
0,015% / C do fundo de escala
Crosstalk DC a 100 Hz - 30dB
Impedncia mxima de carga 600
Tempo de atualizao 1 ms
Tempo de estabilizao 4 ms
Escala Faixa Contagem Resoluo mnima
0 20 mA 0 a 30.000 5,2 A
Folga de escala 4%
Indicao de lao aberto Sim (tipicamente cargas com impedncia maior que 650 )
Notas
Tempo de atualizao: Tempo mximo entre o final de um ciclo e a atualizao das sadas.
Tempo de estabilizao: Tempo mximo para estabilizao do sinal da sada com uma carga resistiva menor ou igual a 600
.
Contagem: O fundo de escala pode ser modificado por software, o valor mximo 30000.
Folga de escala: A folga de escala permite que o DA atinja valores de corrente acima da faixa para compensar eventuais erros
de offset dos dispositivos a serem controlados pelas sadas analgicas.
Altus S. A. 10
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Contadores Rpidos
DU350, DU351
Nmero de contadores At 4 contadores rpidos configurveis de 32 bits
Modos de contagem Unidirecional
Incrementa ou decrementa
Bidirecional
A: Incrementa B: Decrementa
A: Conta B: Sentido
Quadratura com duas contagens por perodo (2x)
Quadratura com quatro contagens por perodo (4x)
Formato dos dados Inteiros de 32 bits sem sinal
Limite de operao 4.294.967.295
Freqncia mxima de entrada 40 kHz para o Bloco 0 e 20kHz para o Bloco 1
Configurao do borne Bloco 0:
I00 Entrada A (modo Bidirecional) ou Contador 0 (modo
Unidirecional) do bloco 0
I01 Entrada B (modo Bidirecional) ou Contador 1(modo
Unidirecional) do bloco 0
I02 Entrada Configurvel bloco 0
Bloco 1:
I10 Entrada A (modo Bidirecional) ou Contador 2(modo
Unidirecional) do bloco 1
I11 Entrada B (modo Bidirecional) ou Contador 3(modo
Unidirecional) do bloco 1
I12 Entrada Configurvel bloco 1
Parmetros configurveis Modo do contador
Funo das entradas
Funo das sadas
Registradores de comparao
DU350, DU351
Meio fsico RS-232
Protocolo MODBUS RTU mestre e escravo, comunicao com programador
MasterTool IEC e protocolo genrico
Sinais de hardware RTS, CTS, DCD, DTR e DSR
Isolao com circuito lgico No
Conector RJ45
DU350, DU351
Meio fsico RS-485
Protocolo MODBUS RTU mestre e escravo e protocolo genrico
Terminao interna No
Isolao com circuito lgico No
Conector RJ45
Altus S. A. 11
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Caractersticas de Software
DU350, DU351
Linguagem de programao IL, ST, LD, SFC, FBD e CFC
Programao on-line No
Converso de linguagem Converso dos cdigos de linguagem disponvel
Memria de aplicativo 256 kbytes
Ocupao mdia de memria 1000 instrues a cada 7 kbytes
por instruo IL
Memria para download de 256 kbytes
cdigo fonte
Memria de dados do tipo I 128 bytes
Memria de dados do tipo Q 128 bytes
Memria de dados do tipo M 6656 bytes
Memria Global 6656 bytes
Retentividade Memria no voltil de 1250 Bytes
Nmero de POUs 300
Programador da IHM Incluso na mesma interface do programador da aplicao
Simulador Simulador de CP para testes de aplicao sem necessidade de
equipamento
Funes avanadas Disponveis bibliotecas para controle avanado
Notas
Memria de dados tipo I e Q: A opo Sem verificao de endereos em Configuraes de dispositivo est normalmente
no selecionada. Neste caso somente possvel utilizar na aplicao os endereos associados as entradas e sadas digitais e
analgicas do DU350 e DU351. Caso esta opo seja selecionada toda a faixa poder ser utilizada.
Memria Global: Nesta rea de 6656 bytes necessrio utilizar um byte para controle, com isso na prtica s podem ser
declarados 6655 bytes de dados restando um byte para controle.
Verso de Software: Os dados da tabela se referem memria disponvel a partir da verso 1.10 do executivo do DU350 e
DU351.
Cdigo Descrio
MT8200 MasterTool IEC verso 1.00 ou superior
Notas
Caractersticas: Algumas das caractersticas descritas nesta CT esto disponveis somente em determinadas verses do
MasterTool IEC e do software do DU350 e DU351. Para maiores detalhes consulte o Manual de Utilizao do DU350/DU351
(MU213100).
Altus S. A. 12
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Instalao
Instalao Eltrica
PERIGO:
RISCO DE CHOQUE ELTRICO
Este mdulo pode trabalhar com tenses de at 240 Vac. Cuidados especiais devem ser
tomados durante a instalao, a qual s deve ser feita por tcnicos habilitados.
No tocar na ligao da fiao de campo com a base quando em operao.
ATENO:
Dispositivo sensvel eletricidade esttica (ESD). Sempre toque num objeto metlico aterrado antes de
manuse-lo.
ATENO:
Verifique atentamente a ligao dos sinais analgicos (AO0, AO1, AV0, AI0, AV1, AI1, AV2, AI2,
AV3, AI3). A ligao errada dos respectivos conectores pode causar danos irreversveis para o
produto.
Altus S. A. 13
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Montagem Mecnica
Para possibilitar uma correta fixao do produto, o painel deve ser cortado com as dimenses definidas na figura abaixo.
Dimenses em mm.
As presilhas laterais de fixao devem ser recolhidas para a instalao do Controlador em painel.
Altus S. A. 14
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Aps devidamente encaixado, as presilhas devem ser abertas (girando-as conforme a figura a seguir) e os parafusos de
fixao devem ser apertados utilizando uma ferramenta adequada.
Aps estas etapas, o controlador est montado em painel e pode-se iniciar a ligao da fiao de campo. Os bornes
localizados na parte traseira do equipamento esto identificados pelas interfaces aos quais pertencem. Os bornes so do tipo
parafuso e destacveis, a fim de facilitar a ligao. A fiao de campo deve ser conectada ao equipamento sem energizao, a
fim de evitar choques eltricos. Aps verificao das ligaes, o equipamento pode ser energizado.
Altus S. A. 15
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Os mdulos DU350 e DU351 possuem uma pelcula protetora sobre o overlay frontal para proteg-los de danos durante o
transporte e manipulao na fase de instalao. Depois de instalado o mdulo, esta pelcula pode ser removida permitindo
melhor visualizao do teclado e do visor.
Instalao do Software
Para realizar a instalao do software programador MasterTool IEC, necessrio inicialmente efetuar o download do arquivo de
instalao no site da Altus que encontra-se no endereo www.altus.com.br. Maiores detalhes sobre a instalao do
programador, consultar o Manual de Utilizao (MU299606) ou o Manual de Utilizao do DU350/DU351 (MU213100).
Dimenses Fsicas
Dimenses em mm.
Manuteno
Os operandos de diagnstico encontram-se na tabela de operandos especiais presente no Manual de Utilizao do DU350/
DU351 (MU213100).
Programao
As UCPs DU350 e DU351 utilizam as linguagens descritas pela norma IEC 61131-3, sendo elas IL, ST, LD, SFC e FBD.
Podemos separar essas linguagens em textual e grfica. IL e ST, linguagens textuais, so similares ao assembly e C
respectivamente. J LD, SFC e FBD so linguagens grficas, onde LD utiliza a representao de rels e blocos, facilitando por
ser similar aos diagramas de rel; SFC utiliza a representao de um diagrama de seqncia, tornando fcil a visualizao da
seqncia dos eventos; e, FBD utiliza um arranjo de bloco de funes, permitindo visualizar com clareza as funes
executadas em cada ao.
A programao realizada no software programador MasterTool IEC, que possibilita a utilizao das cinco linguagens em um
mesmo projeto, permitindo usufruir das melhores caractersticas de cada uma, resultando no desenvolvimento de um aplicativo
robusto e de fcil compreenso e manuteno.
Para maiores informaes a respeito da programao, consultar o Manual de Utilizao (MU299606), a norma IEC 61131-3 ou
o Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100).
Altus S. A. 16
Srie Duo DU350, DU351
Cd. Doc.: CT113100 Reviso: F
Configurao
Os parmetros configurveis do DU350/ DU351 podem ser acessados na via software programador MasterTool IEC.
As configuraes possveis de serem alteradas esto relacionadas aos canais de entradas e sadas analgicos, entradas e
sadas rpidas e a configurao dos protocolos MODBUS RTU mestre e escravo nos canais de comunicao. Para maiores
informaes sobre a configurao consultar o Manual de Utilizao do DU350/ DU351 (MU213100).
Manuais
Para maiores detalhes tcnicos, configurao, instalao e programao dos produtos da srie Duo, os seguintes documentos
devem ser consultados:
Altus S. A. 17