Apndice A

ANLISIS TENSORIAL

El anlisis tensorial se centra en el estudio de entes abstractos llamados tensores, cuyas

propiedades son independientes de los sistemas de referencia empleados para determinarlos.

Un tensor est representado en un sistema de referencia particular mediante un conjunto de

funciones llamadas componentes.

El que un conjunto de funciones represente a un tensor depende de la ley de transformacin de

estas funciones de un sistema coordenado a otro.

Los tensores se clasifican por su orden y el nmero de componentes en un sistema de

referencia cartesiano es 3N, siendo N el orden del tensor. En la tabla A.1 se reportan algunos
tensores, su representacin en notacin indicial y el nmero de componentes.

TABLA A.1 Clasificacin de los tensores

Orden N Nombre del tensor Smbolo No. de componentes
0 Escalar a 1
1 vector bi 3
2 diada Tij 9
3 triada Eijk 27
: : : :

La ubicacin del punto P en el sistema de referencia x1, x2, x3 est dada por el vector
OP = x1e1 + x2 e2 + x3 e3 , siendo e1 , e2 y e3 los vectores base asociados al sistema de
referencia x1, x2, x3. La ubicacin de dicho punto en el sistema de referencia x'1, x'2, x'3, es
OP = x'1 e '1 + x'2 e '2 + x'3 e '3 (figura A.1).
APNDICE A

x3
x '3 P

OP x '2
e3

e1 x2
O e2

x1

x 1'

FIGURA A.1 Coordenadas de un punto P en un sistema

de referencia cartesiano

Un conjunto de ecuaciones
x'i = fi ( x1 , x2 , x3 )

describe una transformacin de las variables x1, x2, x3 a las variables x'1, x'2, x'3 . De la
misma forma, se puede plantear la transformacin inversa como
xi = gi (x'1, x'2, x'3)

Con objeto de asegurar que la transformacin inversa existe y es uno a uno, en una regin R,
se debe cumplir lo siguiente:

a) Las funciones fi tienen valor nico en el punto P, son continuas as como sus primeras
derivadas.
b) El determinante del jacobiano no se anula en ningn punto de la regin R, esto es,

x1' x1' x1'

x1 x2 x3
xi' x2' x2' x2'
J= = 0
x j x1 x2 x3
x3' x3' x3'
x1 x2 x3

Si se cumple lo establecido en a) y b), se dice que la transformacin es admisible. Si el

jacobiano es positivo en cualquier punto de la regin R, se afirma que la transformacin es
propia, en caso contrario, la transformacin es impropia.
140
 ANLISIS TENSORIAL

En el estudio de los medios continuos, que se aborda en estos apuntes, se acepta que las
transformaciones son admisibles y propias.

Consideremos un sistema de referencia cartesiano x1, x2, x3 y los vectores base asociados a
cada eje e1 , e2 y e3 , tal como se muestra en la figura A.2.

x3

v
e3
O e2
x2
e1

x1

FIGURA A.2 Sistema de referencia cartesiano

Debido a que los vectores base son mutuamente ortogonales y tienen un mdulo unitario, se
dice que forman una base ortonormal.

Cualquier vector , puede ser expresado en esta base como

3
= 1e1 + 2 e2 + 3 e3 = i ei (A.1)
i =1

siendo 1, 2 y 3 los componentes del vector .

Notacin suma

Siempre que en una ecuacin una letra aparezca como subndice repetido, se entender que se
debe sumar sobre esta letra. De esta manera, si se est en un espacio de n dimensiones, se
sumar de 1 a n. Los ndices repetidos son mudos (o falsos), ya que el resultado final es
independiente de la letra usada.

Por lo tanto, la ecuacin A.1 se puede expresar como

= i ei = j e j (A.2)

141
APNDICE A

EJEMPLO A.1

Sin importar por el momento el significado de las siguientes ecuaciones, representarlas en forma
expandida, con variacin de los subndices de 1 a 3.
a) ui i wj e j b) Tij i e j c) Tii j e j

SOLUCIN:

a) Desarrollando primero el subndice i y luego el j :

ui i w j e j = (u1 1 + u2 2 + u3 3 )( w1 e1 + w2 e2 + w3 e3 )

b)
Tij i e j = T1j 1 e j + T2j 2 e j + T3j 3 e j
= T111 e1 + T121 e2 + T131 e3 + T212 e1
+ T222 e2 + T232 e3 + T313 e1 + T323 e2
+ T333 e3
= (T111 + T212 + T313) e1 + (T121 + T222 + T323) e2
+ (T131 + T232 + T333) e3
c)
Tij i e j = (T11 + T22 + T33) j e j
= (T11 + T22 + T33) (1 e1 + 2 e2 + 3 e3 )

DEFINICIONES:

1) Suma de vectores en notacin indicial:

w = u + wi ei = (ui + i )ei (A.3)

2) Multiplicacin de un vector por un escalar:

= i ei (A.4)

Delta de Kronecker

Este smbolo se define como

1 si i = j
ij = (A.5)
0 si i j
De acuerdo con la convencin suma:
ii = jj = 11 + 22 + 33 = 3

142
 ANLISIS TENSORIAL

Este smbolo nos permitir expresar el producto punto de dos vectores de la siguiente manera:

Sean u y , dos vectores cualesquiera cuyas componentes son:

u = u1e1 + u2 e2 + u3 e3 = ui ei

= 1e1 + 2 e2 + 3 e3 = j e j
Por definicin de producto punto, tenemos:
u = | u || | cos (A.6)

Siendo el ngulo que forman los dos vectores con origen comn. De esta manera, si
= 90, u = 0, lo cual significa que los vectores son ortogonales. En notacin indicial,
la ecuacin A.6 se puede representar como:

u = (ui ei ) ( j e j ) = ui j ei e j

Por la definicin del smbolo delta de Kronecker :

ei e j = i j , por lo tanto:
u = ui j i j (A.7)
u = u1 1 + u2 2 + u3 3

Smbolo de permutacin

Este smbolo se define como

1 permutacin par : 1, 2, 3; 2, 3, 1; 3, 1, 2

ijk = 1 permutacin impar : 1, 3, 2; 3, 2, 1; 1, 3, 2
0
aparece al menos un ndice repetido

El smbolo de permutacin tiene las siguientes propiedades:

eijk = ekji = ekij = eikj

DEFINICIN:

El producto cruz de dos vectores u , es igual a

u = u sen (A.8)

143
APNDICE A

e1 e2 e3
u = u1 u2 u3
1 2 3

= e1 (u23 u32 ) e2 (u13 u31 ) + e3 (u12 u21 )

= (u23 u32 )e1 + (u31 u13 )e2 + (u12 u21 )e3

En notacin indicial se tiene:
u = (ui ei ) ( j e j ) = ui j ei e j

Obsrvese que
ei e j = ijk ek (A.9)

Por lo tanto:
u = ui j i j k ek = i j k ui j ek (A.10)

Producto tensorial de dos vectores (diada)

Sean u = ui ei ; = jej
u = ui ei j e j = ui j ei e j

Desarrollando esta ecuacin, se tiene:

u = u1 j e1e j + u2 j e2 e j + u3 j e3e j

= u11e1e1 + u12e1e2 + u13e1e3

+u21e2 e1 + u22 e2 e2 + u23e2 e3

+u31e3e1 + u32e3e2 + u33e3e3

La suma de estos nueve trminos se conoce como la forma "nonion" de la diada u .

Frecuentemente se utiliza para el producto tensorial de dos vectores la siguiente notacin:

u = ui ei j e j = ui j ei e j

La suma de diadas, expresada por

u11 + u22 + ... + u N N ,

se denomina "didica".

144
 ANLISIS TENSORIAL

Productos vector-diada
1) u ( w) = ui ei ( j e j wk ek ) = uii wk ek

2) (u ) w = (ui ei j e j ) wk ek = ui j w j ei

3) u ( w) = (ui ei j e j ) wk ek = ijk ui j wk eq ek

4) (u ) w = ui ei ( j e j wk ek ) = jkq ui j wk ei eq

Producto diada-diada
(u ) ( w k ) = ui ei ( j e j wk ek ) sq eq

= ui j w j sq ei eq

Producto vector-tensor
a) T = i ei T jk e j ek = iT jk ij ek = iTik ek

b) T = Tij ei e j k ek = Tij ei jk k = Tij j ei

c) Producto tensor tensor

T S = Tij ei e j S pq e p eq = Tij S jq ei eq

Suma de tensores

Los tensores cartesianos del mismo orden se pueden sumar o restar componente a componente.
Aijk + Bijk = Tijk
Multiplicacin de cada componente de un tensor por un escalar:
bi = ai
Bij = Aij

Producto externo de tensores

El producto externo de dos tensores de un orden arbitrario es un tensor cuyas componentes

se forman multiplicando cada componente de uno de los tensores por todas las componentes
del otro. Esta operacin da como resultado un tensor cuyo orden es la suma de los rdenes
factores.
aibj = Tij ; DijTkm = ijkm
iFjk = ijk ; ijkm = ijkm

145
APNDICE A

Contraccin de tensores

La contraccin de un tensor respecto a dos ndices libres es la operacin que consiste en

asignar a ambos ndices una misma letra como subndices, cambiando de esta manera estos
ndices por seudondices.

La contraccin produce un tensor que tiene un orden dos veces menor que el original.

Contraccin de :
Tij Tii
aij uii
Eijak Eijaj = bi
Eijai = cj
Eiiak = dk

Contraccin de Eij Fkm :

Eii Fkm = Gkm
Eij Fim = Hjm
Eij Fjm = Rim

Producto interno

El producto interno de dos tensores es el resultado de una contraccin que da lugar a un ndice
por cada tensor, y despus se realiza el producto externo de los dos tensores.

Producto externo Contraccin Producto interno

aibj i=j aibi
aiEjk j=i aiEik = fk
EijFkm k=j EijFjm = Gim
EijEkm k=j EijEjm = Bim

La derivada parcial de un campo tensorial respecto a una variable t se simboliza como y
t
sigue las mismas reglas del clculo convencional.

As, la derivada parcial respecto a la coordenada xq se indica como

,
xq

que de manera compacta se puede expresar como q .

146
 ANLISIS TENSORIAL

2
Asimismo, se expresa de manera compacta como qm , la derivada parcial segunda .
xq xm

Frecuentemente la derivada parcial respecto a la variable xi se representa en notacin indicial

haciendo uso de la coma, esto es:
i
a) = ,i ; b) = i ,i
xi xi
i 2i
c) = i , j ; d) = i , jk
x j x j xk
Tij 2Tij
e) = Tij ,k ; f) = Tij ,km
xk xk xm

Algunos operadores utilizados en el clculo vectorial se representan en notacin indicial como

sigue:

Nabla ; = e1 + e2 + e3
x1 x2 x3

= ei = i ei
xi

Gradiente de un campo escalar:

= e1 + e2 + e3
x1 x2 x3

= ei = ,i ei
xi

Divergencia de un campo vectorial:

Sea = 1e1 + 2 e2 + 3 e3

1 2 3 i
div = + + = = i ,i
x1 x2 x3 xi

Rotacional de un campo vectorial :

rot =
j
= ei ( j e j ) = ei e j
xi xi

= j ,i ei e j = j ,i kij ek

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