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CAPITULO 15

COMPENSACIN EN SISTEMAS DE POTENCIA


Para reducir el costo y mejorar la confiabilidad, la mayora de los sistemas de energa elctrica del
mundo continan interconectados. Las interconexiones aprovechan la diversidad de cargas, la
disponibilidad de fuentes y el precio del combustible para suministrar energa a cargas a un costo
mnimo y con la contaminacin con una fiabilidad requerida. En un entorno de servicio elctrico
desregulado, una red elctrica efectiva es esencial para el entorno competitivo de un servicio
elctrico confiable

Hoy en da, se han impuesto mayores demandas a la red de transmisin, y estas demandas
seguirn aumentando debido al creciente nmero de generadores innecesarios y a una mayor
competencia entre las propias empresas de servicios pblicos. No es fcil adquirir nuevos
derechos de paso. El aumento de las demandas de transmisin, la ausencia de planificacin a
largo plazo y la necesidad de proporcionar acceso abierto a las empresas generadoras y los
clientes han dado como resultado una menor seguridad y una menor calidad del suministro

La compensacin en sistemas elctricos es, por lo tanto, esencial para aliviar algunos de estos
problemas. La compensacin de la serie / derivacin ha estado en uso por muchos aos pasados
para alcanzar este objetivo.

En sistemas de potencia, dado el almacenamiento elctrico insignificante, la generacin de


energa y la carga deben equilibrarse en todo momento. Hasta cierto punto, el sistema elctrico
se autorregula. Si la generacin es menor que la carga, la tensin y la frecuencia caen, y por lo
tanto se reduce la carga. Sin embargo, slo hay un margen de pocos por ciento para tal
autorregulacin. Si se baja el voltaje con el soporte de potencia reactiva, entonces el aumento de
la carga con la consecuente cada de la frecuencia puede dar lugar al colapso del sistema.
Alternativamente, si hay potencia reactiva inadecuada, el sistema puede tener colapso de voltaje

Este captulo se dedica al estudio de diversos mtodos de compensacin de los sistemas de


potencia y diversos tipos de dispositivos de compensacin, llamados compensadores, para aliviar
los problemas del sistema de potencia esbozados. Estos compensadores se pueden conectar en
el sistema de dos maneras, en serie y en derivacin en los extremos de la lnea (o en el punto
medio)

Aparte de las bien conocidas tecnologas de compensacin, se introducir la ltima tecnologa del
sistema de transmisin de CA flexible (FACTS) al final del captulo.
15.2 CAPACIDAD DE CARGA
Existen tres tipos de limitaciones para la capacidad de carga del sistema de transmisin:
(I) Trmico (ii) Dielctrico (iii) Estabilidad

La capacidad trmica de una lnea area es una funcin de la temperatura ambiente, las
condiciones del viento, las condiciones del conductor y la distancia al suelo.

Existe la posibilidad de convertir un circuito nico en una lnea de doble circuito para aumentar la
capacidad de carga.

Limitaciones Dieletric Desde el punto de vista del aislamiento, muchas lneas estn diseadas de
manera muy conservadora. Para una tensin de tensin nominal dada, con frecuencia es posible
aumentar las tensiones de funcionamiento normales en un 10% (es decir, 400KV-440KV). Sin
embargo, hay que asegurarse de que las sobretensiones dinmicas y transitorias estn dentro de
los lmites. [Vase el captulo 13 de la Ref. 7]

Cuestiones de Estabilidad. Hay ciertos problemas de estabilidad que limitan la capacidad de


transmisin. Estos incluyen estabilidad en estado estacionario, estabilidad transitoria, estabilidad
dinmica, colapso de frecuencia, colapso de tensin y resonancia subsincrnica.

Varios buenos libros [1,2,6,7,8] estn disponibles en estos temas. La tecnologa FACTS puede
ciertamente ser utilizada para superar cualquiera de los lmites de estabilidad, en cuyo caso los
lmites finales seran trmicos y dielctricos.

15.3 COMPENSACIN DE CARGA

La compensacin de la carga es la gestin de la potencia reactiva para mejorar la calidad de la


potencia, es decir, el perfil V y fp. Aqu, el flujo de potencia reactiva se controla instalando
dispositivos de compensacin de derivacin (condensadores / reactores) en el extremo de carga
que producen un equilibrio adecuado entre la potencia reactiva generada y consumida.

Esto es ms eficaz para mejorar la capacidad de transferencia de potencia del sistema y su


estabilidad de voltaje. Es conveniente, tanto econmica como tcnicamente, operar el sistema
cerca del factor de potencia unitario. Esta es la razn por la que algunas empresas de servicios
pblicos imponen un penalti a las cargas de bajo fp. Otra forma de mejorar el rendimiento del
sistema es operarlo en condiciones de equilibrio casi equilibrado para reducir el flujo de corrientes
de secuencia negativa, aumentando de este modo la capacidad de carga del sistema y
reduciendo la prdida de potencia

Una lnea de transmisin tiene tres cargas crticas (i) carga natural (ii) lmite de estabilidad en
estado estacionario y (iii) carga lmite trmica. Para una lnea compensada, la carga natural es la
ms baja y antes de que se alcance el lmite de carga trmica, se llega al lmite de estabilidad en
estado estacionario.

15.4 COMPENSACIN DE LNEA

El perfil de voltaje ideal para una lnea de transmisin es plano, lo cual slo puede lograrse
cargando la lnea con su carga de impedancia de sobrecarga, mientras que esto puede no ser
posible, las caractersticas de la lnea pueden ser modificadas por compensadores de lnea de
modo que

(I) el efecto Ferranti se minimiza


(Ii) No se requiere el funcionamiento sin excitacin de los generadores sncronos
(Iii) Se mejora la capacidad de transferencia de potencia de la lnea. La modificacin de las
caractersticas de una lnea o lneas se conoce como compensacin de lnea.

Varios dispositivos de compensacin son:


Condensadores
Condensadores e inductores
Fuente de tensin activa (generador sncrono)

Cuando una serie de condensadores estn conectados en paralelo para obtener la capacitancia
deseada, se conoce como un banco de condensadores, de manera similar un banco de
inductores.
Un banco de condensadores y / o inductores puede ser ajustado en pasos por conmutacin
(mecnica).

Condensadores e inductores como tales son compensadores lineales pasivos, mientras que el
generador sncrono es un compensador activo. Cuando se utilizan dispositivos de estado slido
para la desconexin de condensadores e inductores, se considera compensacin activa.

Antes de proceder a dar una descripcin detallada del compensador de lnea, discutiremos
brevemente tanto la compensacin de derivacin como la de serie.
La compensacin de la derivacin es ms o menos como la compensacin de la carga con todas
las ventajas asociadas con ella y discutida en la seccin 15.3 Debe sealarse aqu que los
condensadores / inductores de derivacin no pueden distribuirse uniformemente a lo largo de la
lnea. Estos estn normalmente conectados al final de la lnea y / o en el punto medio de la lnea

Los condensadores de derivacin elevan la carga pf, lo que aumenta considerablemente la


potencia transmitida a travs de la lnea, ya que no se requiere para llevar la potencia reactiva.
Hay un lmite al cual se puede aumentar la potencia transmitida por compensacin de derivacin
ya que requerira un banco de condensadores de tamao muy grande, lo cual sera imprctico

Para aumentar la potencia transmitida sobre la lnea se pueden adoptar otros medios mejores.
Por ejemplo, compensacin en serie, mayor voltaje de transmisin, HVDC, etc.

Cuando se emplean condensadores conmutados para la compensacin, stos deben


desconectarse inmediatamente bajo condiciones de carga ligera para evitar el aumento excesivo
de la tensin y la ferrorresonancia en presencia de transformadores.

El propsito de la compensacin en serie es cancelar parte de la reactancia inductiva serie de la


lnea utilizando condensadores en serie. Esto ayuda en (i) aumento de la transferencia de
potencia mxima (ii) reduccin del ngulo de potencia para una cantidad dada de transferencia de
potencia (iii) aumento de la carga. Desde el punto de vista prctico, es deseable no sobrepasar la
compensacin en serie ms all del 80%. Si la lnea est compensada al 100%, se comportar
como un elemento puramente resistivo y causara resonancia en serie incluso en frecuencia
fundamental. La ubicacin de los condensadores en serie se decide por factores econmicos y la
gravedad de las corrientes de falla. El condensador en serie reduce, la reactancia de la lnea
hasta el nivel de corrientes de avera.

A continuacin se presenta una discusin detallada sobre las diversas cuestiones relacionadas
con los compensadores de serie y de derivacin.

15.5 COMPENSACIN SERIE

Un condensador en serie con un control de lnea sobre la reactancia efectiva entre los extremos
de la lnea. Esta reactancia efectiva est dada por
X 1= X X c
Donde
X1= reactancia de lnea
Xc= Reactancia capacitiva
Es fcil ver que el condensador reduce la reactancia efectiva de la lnea *.
Esto da lugar a una mejora en el rendimiento del sistema como se indica a continuacin.
(I) La cada de tensin en la lnea reduce (se compensa), es decir, la minimizacin de las
variaciones del voltaje final.
(II) Evita el colapso de la tensin
(III) Aumento de la transferencia de potencia en estado estacionario; Es inversamente

proporcional a X 1

(IV) Como resultado de (ii) aumenta el lmite de estabilidad transitorio.

Las ventajas del compensador del condensador serie se asocian a un problema.


La reactancia capacitiva XC forma un circuito resonante en serie con la reactancia total en serie
X =X 1 + X gen+ X trans

La frecuencia natural de oscilacin de este circuito est dada por


1
f C=
2 LC

1

2
X 2 fC
2 f 2 f

f
XC
X

Donde
f= frecuencia del sistema

Las cadas de tensin reactivas de una reactancia en serie aadida en una lnea son I2X
Es positivo si X es inductivo y negativo si X es capacitivo. As, una reactancia capacitiva en serie
reduce la cada de voltaje de la reactancia de la lnea, que es una forma alternativa de decir que

X 1= X 1X c

XC
X = Grado de compensacin
= 25 al 75% (recomendado)

Para este grado de compensacin


f C<f

Que es la oscilacin subarmnica.

FALTA DEL ABOGADO EN ESTA PARTE

Dispositivos de medicin, un controlador para el acondicionamiento de seales de error, un


circuito de linealizacin y uno o ms circuitos de sincronizacin.

(iii) Capacidad de conmutacin de tiristor (TSC)

Consiste en un banco de condensadores con conmutador de tiristores que se divide en un


nmero de unidades de igual valor para lograr un control escalonado (Fig. 15.4)

FIG 15.4 Capacidad de conmutacin de tiristor (TSC)

Se aplican como una fuente de potencia reactiva discretamente variable, donde este tipo de
soporte de voltaje se considera adecuado. Toda conmutacin tiene lugar cuando el voltaje a
travs de la vlvula de tiristor es cero, proporcionando as una conmutacin libre casi transitoria.
La desconexin se efecta suprimiendo el disparo ms a los tiristores, que se bloquean cuando la
corriente llega a cero. Los TSC se caracterizan por un control escalonado, sin transitorios,
hormonas muy bajas, bajas prdidas, redundancia y flexibilidad.

(Iv) Combinado TCR y TSC Compensador

Un TSC combinado y TCR (Fig. 15.5) es la solucin ptima en la mayora de los casos. Con esto,
se obtiene potencia reactiva variable continua a lo largo de toda la gama de control. Adems, se
obtiene un control total tanto de las partes inductivas como capacitivas del compensador.
Esta caracterstica es muy ventajosa, permitiendo un rendimiento ptimo durante grandes
perturbaciones en el sistema de potencia

P. Ej., fallas de lnea, rechazo de carga, etc.) Las combinaciones TSC / TCR se caracterizan por
un control continuo, sin transitorios, bajas generaciones de armnicos, bajas prdidas,
Redundancia, control flexible y operacin. Las caractersticas bsicas de los principales
esquemas de generador de varillas estticas se dan en la Tabla 15.1

Tipo de generador TCR-FC TSC-(TSR) TCR-TSC


var (1) (2) (3)

Caractersticas VI Mx comp. Max. Comp. La Igual que en (1) o


y VQ. Corriente corriente es (2)
proporcional al proporcional al
voltaje del sistema voltaje del
Cap. Mx. Var sistema. Max.
Prdida vs salida disminuye con el Cap, la salida var
var cuadrado de la disminuye con el
disminucin de cuadrado de la
voltaje. Elevada disminucin de
ossis en salida voltaje. Bajas
cero Las prdidas prdidas a cero
disminuyen salida. Las
suavemente con prdidas
la tapa. Salida, aumentan paso-
aumento con como con el
salida inductiva casquillo. salida

Generacin
armnica
Internamente alta Bajas prdidas
(TCR grande) con salida cero.
Requiere filtracin Las prdidas
Max. Teorema significativa 1/2 aumentan paso-
Retardo ciclo. como con la tapa,
Comportamiento salida,
transitorio bajo Internamente muy suavemente con
perturbaciones de Pobre (FC baja La ind- salida
voltaje del sistema produce resonancia puede Internally
sobretensiones requerir el ajuste (pequeo TCR del
transitorias en de los reactores. pu) Filtro
respuesta a las requerido 1 ciclo
perturbaciones del Igual que en (2)
paso) transitorio Puede ser neutro
(los
condensadores se
pueden
desconectar para
minimizar
tensiones
transitorias)

Fig 15.1 comparacin de los generadores var estticos

15.7 COMPARACIN ENTRE STATCOM Y SVC

Se puede observar que en el rango de funcionamiento lineal normal de la caracterstica V-1 y la


capacidad de compensacin funcional del STATCOM y del SVC son similares [2]. Sin embargo,
los principios bsicos de funcionamiento del STATCOM, que con un generador var basado en
convertidor, funciona como una fuente de tensin sncrona conectada por derivacin, son
bsicamente diferentes de los del SVC, ya que el SVC funciona como una entrada reactiva
controlada por derivacin. Esta diferencia operativa bsica hace que el STATCOM tenga
caractersticas funcionales superiores globales, mejor rendimiento y mayor flexibilidad de
aplicacin en comparacin con SVC. La capacidad del STATCOM para mantener la corriente de
salida capacitiva completa a bajo voltaje del sistema tambin lo hace ms eficaz que el SVC en la
mejora de la estabilidad transitoria (primer oscilacin)

Comparacin entre series y compensacin de derivacin:

Ventajas de la compensacin en serie:

(I) Los condensadores de serie son inherentemente autoreguladores y no se requiere un sistema


de control.

(Ii) Para el mismo rendimiento, los condensadores en serie son a menudo menos costosos que
los SVC y las prdidas son muy bajas.

Iii) Para la estabilidad del voltaje, los condensadores en serie bajan el voltaje crtico o de colapso.

(Iv) Los condensadores de serie poseen una capacidad adecuada de sobrecarga de tiempo.

(V) Se pueden utilizar condensadores de serie y condensadores en serie conmutados para


controlar la carga de lneas paralelas para minimizar las prdidas activas y reactivas.

Desventajas de la compensacin en serie.

(i) Los condensadores de serie estn conectados en lnea y la compensacin se elimina para
averas y los condensadores en lneas paralelas pueden estar sobrecargados.

(Ii) Durante la carga pesada, la tensin en un lado del condensador en serie puede estar fuera de
rango.

(Iii) Los reactores shunt pueden ser necesarios para compensar la carga ligera.

(Iv) La resonancia subsncrona puede requerir costosas contramedidas.

Ventajas del SVC


(i) SVCs controla el voltaje directamente.

Ii) Los SVC controlan temporalmente sobretensiones temporales.

Desventajas de SVC

(i) Los SVC tienen capacidad limitada de sobrecarga.

(Ii) Los SVC son caros.

El mejor diseo quizs sea una combinacin de series y compensacin de derivacin. Debido a
los mayores costos iniciales y operativos, los condensadores sncronos normalmente no son
competitivos con los SVC. Tcnicamente, los condensadores sncronos son mejores que los SVC
en redes de tensin dbil. Despus de una cada en el voltaje de la red, el aumento en la salida
de potencia reactiva del condensador es instantneo. La mayora de las aplicaciones de
condensador sncrono ahora estn asociadas con instalaciones HVDC.

15.8 SISTEMAS FLEXIBLES DE TRANSMISIN DE AC (FACTS)

El rpido desarrollo de la tecnologa electrnica de potencia brinda oportunidades emocionantes


para desarrollar nuevos equipos de sistemas de energa para una mejor utilizacin de los
sistemas existentes. Desde 1990, se han propuesto y puesto en prctica una serie de dispositivos
de control bajo el trmino tecnologa FACTS. Los dispositivos FACTS pueden utilizarse
eficazmente para el control del flujo de potencia, el reparto de la carga entre corredores paralelos,
la regulacin del voltaje, la mejora de la estabilidad transitoria y la mitigacin de las oscilaciones
del sistema. Al dar flexibilidad adicional, los controladores FACTS pueden permitir que una lnea
lleve la potencia ms cerca de su clasificacin trmica. La conmutacin mecnica tiene que ser
complementada por electrnica de potencia de respuesta rpida. Cabe sealar que FACTS es
una tecnologa habilitadora, y no un sustituto uno a uno de los interruptores mecnicos.

Los FACTS emplean tiristores de alta velocidad para conmutar dentro o fuera de los componentes
de la lnea de transmisin, tales como condensadores, reactores o transformadores de
desplazamiento de fase, para un rendimiento deseable de los sistemas. La tecnologa FACTS no
es un solo controlador de alta potencia, sino una coleccin de controladores que pueden aplicarse
individualmente o en coordinacin con otros para controlar uno o ms de los parmetros del
sistema.

Antes de proceder a dar cuenta de algunos de los controladores FACTS importantes Se explicar
el principio de funcionamiento de un convertidor de conmutacin, que constituye el ncleo de
estos controladores.

15.9 PRINCIPIO Y FUNCIONAMIENTO DE LOS CONVERTIDORES

La potencia reactiva controlable puede generarse por los convertidores de CC a CA que se


conmutan en sincronismo con la tensin de lnea con la que el reactivo Se intercambia energa.
Un convertidor de potencia de conmutacin consiste en una matriz de conmutadores de estado
slido que conectan los terminales de entrada a los terminales de salida. Adems, las
terminaciones de entrada y salida son complementarias, es decir, si la entrada es terminada por
una fuente de tensin (condensador cargado o batera), la salida es una fuente de corriente (que
Significa una fuente de voltaje que tiene una impedancia inductiva) y viceversa. As, el convertidor
puede ser fuente de voltaje (derivado por un condensador o batera) o fuente de corriente
(derivado por un inductor) El diagrama de una sola lnea del esquema de convertidor de fuente de
voltaje bsico para la generacin de energa reactiva se dibuja en la Fig. 15.6. Para el flujo de
V0
potencia reactiva, el voltaje del bus V y el voltaje de terminal del convertidor estn en fase

Entonces en cada fase

El intercambio de potencia reactiva es

Fig. 15.6 Generador de potencia reactiva esttica

El circuito de conmutacin es capaz de ajustar V 0, la tensin de salida del convertidor. Para


V 0 <V V 0 >V
, los retrasos V y Q extrados del bus son inductivos, mientras que para ,

conduce V yQ extrados del bus son importantes. La potencia reactiva extrada se puede
V0
variar fcil y suavemente ajustando cambiando el tiempo de funcionamiento de los
interruptores de estado slido. Debe observarse que la reactancia de fuga del transformador es
bastante pequea (0,1-0,15 pu), lo que significa que una diferencia de voltaje (V V 0) provoca

el flujo I y Q requerido As, el convertidor acta como un condensador sincrnico esttico (o un


generador var).

Un circuito convertidor tpico se muestra en la Fig. 15.7. Es un puente trifsico de dos niveles y
seis pulsos en H con un diodo antiparalelo a cada uno de los seis tiristores. (Normalmente se usa
GTO`s). Los tiempos de los impulsos de activacin estn sincronizados con las ondas de tensin
del bus.
Fig. 15.7 Tres fases, dos niveles puente de seis pulsos

Como el convertidor slo extrae energa reactiva, la potencia real extrada del capacitor es cero.
Tambin en dc (frecuencia cero) el capacitor no suministra ninguna potencia reactiva. Por lo tanto,
el voltaje del capacitor no cambia y el capacitor establece solamente un nivel de voltaje para el
convertidor. La conmutacin hace que el convertidor interconecte las 3 fases de las lneas de
manera que la corriente reactiva pueda fluir entre ellas.

El convertidor extrae una pequea cantidad de potencia real para proporcionar la prdida interna
(en la conmutacin). Si se requiere alimentar la potencia real al bus, el capacitor es reemplazado
por una batera de almacenamiento. Para ello se tiene que modificar la conmutacin de circuito
V0 yV V0
para crear una diferencia de fase entre con conduciendo V .

El convertidor explicado anteriormente est conectado en derivacin con la lnea. En lneas


similares se puede construir un convertidor con sus terminales en serie con la lnea. Debe
transportar la corriente de lnea y proporcionar una magnitud adecuada (tambin puede ser fase)
de tensin en serie con la lnea. En tal conexin actuara como un modificador de impedancia de
la lnea.

15.10 CONTROLADORES DE FACTORES

El desarrollo de los controladores FACTS ha seguido dos enfoques diferentes. El primer enfoque
emplea impedancias reactivas o un transformador de derivacin con conmutadores de tiristor
como elementos controlados, el segundo enfoque emplea convertidores estticos auto
conmutados como fuentes de tensin controlada

En general, los controladores FACTS pueden dividirse en cuatro categoras.

(i) serie (ii) shunt (Iii) series combinadas de series (iv ) controladores combinados serie-
derivacin.

El smbolo general para un controlador FACTS se muestra en la figura 15.8 (a), que muestra una
flecha tiristor en el interior de una caja. El controlador de serie de la Fig 15.8b podra ser una
impedancia variable, como capacitor, reactor, etc. o una fuente variable basada en electrnica de
potencia. Todos los controladores serie inyectan tensin en serie con la lnea Si el voltaje de fase
est en cuadratura con la lnea, el controlador en serie slo suministra o consume variables
reactivas de potencia. Cualquier otra relacin de fase implicar una potencia real tambin.

Los controladores de derivacin de la Fig. 15.8c puede ser impedancia variable, fuente variable o
una combinacin de stos. Todos los controladores de derivacin inyectan corriente en el sistema
en el punto de conexin. Los controladores combinados de la serie-serie de la Fig. 15.8d podra
ser una combinacin de controladores de serie separados que se controlan de manera
coordinada o podran ser un controlador unificado.

Los controladores de derivacin serie combinados se controlan de forma coordinada como en la


Fig. 15.8e o un controlador de flujo de potencia unificado con elementos de serie y de derivacin
como en la Fig. 15.8f. Para el controlador unificado, puede haber un intercambio real de energa
entre los controladores de serie y de derivacin a travs del enlace de potencia dc.

Se puede aadir una fuente de almacenamiento, tal como un capacitor, una batera, un imn
superconductor o cualquier otra fuente de energa, en paralelo a travs de una interfaz electrnica
para reponer el almacenamiento de corriente continua del convertidor, como se ilustra en la Fig.
15,8 (b). Un controlador es mucho ms efectivo para controlar la dinmica del sistema que le
corresponde al controlador sin almacenamiento.

El grupo de controladores FACTS que emplean conmutacin basadas en convertidores sncronas


de fuentes de tensin incluyen el STATic sncronas compensador (STATCOM) esttico de la serie
sncrono (SSCC), el controlador de flujo de potencia unificado (UPFC) y el ltimo, el Interline
Power Regulador de caudal (IPFC)
STATCOM

STATCOM es un generador sncrono esttico var que funciona como un compensador esttico
conectado a derivacin cuya corriente de salida capacitiva o inductiva puede ser controlada
independientemente de la tensin de red de corriente alterna. El STATCOM, como su homlogo
convencional, el SVC, controla el voltaje de transmisin por compensacin de derivacin reactiva.
Se puede basar en un convertidor de fuente de alimentacin o fuente actual. La figura 15.9
muestra un diagrama de una lnea de STATCOM basado en un convertidor de voltaje y un
convertidor de corriente. Normalmente se prefiere el convertidor de voltaje-fuente para la mayora
de los controladores FACTS basados en convertidores. STATCOM puede ser diseado para ser
un filtro activo para absorber los armnicos del sistema.

La Fig. 15.9 (a) STATCOM basado en convertidores de fuente de tensin y (b) de corriente.

Una combinacin de STATCOM y cualquier fuente de energa para suministrar o absorber energa
se llama generador sncrono esttico (SSG). La fuente de energa puede ser una batera, volante,
imn superconductor, condensador de almacenamiento grande de CC, otro inversor rectificador,
etc

Compensador esttico de la serie sncrono (SSCC)

Es un controlador conectado en serie. Aunque es como STATCOM, pero su voltaje de salida est
en serie con la lnea. As, controla el voltaje a travs de la lnea y, por lo tanto, su impedancia.

Controlador de flujo de potencia Interlinea (IPFC)

Este es un controlador recientemente introducido [2, 31. Es una combinacin de dos o ms


compensadores estticos de serie sncronos que estn acoplados a travs de un enlace DC
comn para facilitar el flujo bidireccional de potencia real entre el ac Terminales de las SSSC y se
controlan para proporcionar una compensacin independiente en serie reactiva para el control del
flujo de potencia real en cada lnea y mantener la distribucin deseada del flujo de potencia
reactiva entre las lneas. Por lo tanto, gestiona una gestin integral y real global de la potencia
reactiva para un sistema de transmisin de mltiples lneas.

Controlador Unificado de Flujo de Potencia (UPFC)


Este controlador est conectado como se muestra en la Fig. 15.10. Es una combinacin de
STATCOM y SSSC que estn acoplados a travs de un enlace comn para permitir el flujo
bidireccional de potencia real entre los terminales de salida en serie del SSSC y los terminales de
salida de derivacin del STATCOM. stos se controlan para proporcionar una compensacin de
lnea en serie real y reactiva simultnea sin una fuente de energa externa. El UPFC, mediante
una inyeccin de tensin en serie sin limitacin angular, es capaz de controlar simultneamente o
simultneamente el voltaje, la impedancia y el ngulo de la lnea de transmisin o,
alternativamente, el real y flujos de lneas reactivas. La UPFC tambin puede proporcionar
compensacin reactiva de derivacin independientemente controlable.

Figura 15.10 Controlador de flujo de alimentacin unificado UPFC

Transformador de desplazamiento de fase controlado por tiristores (TCPST)


Transformador de desplazamiento de fase controlado por tiristores (TCPST) Este controlador
tambin se denomina Regulador de ngulo de fase controlado por tiristores (TCPAR). Un
transformador de desplazamiento de fase controlado por interruptores tiristor para dar un ngulo
de fase rpidamente variable.

Regulador de voltaje controlado por un tiristor (TCVR)


Un transformador controlado por tiristor que puede proporcionar un voltaje variable en fase con
control continuo.

Controlador de potencia de interface (IPC).


Un controlador conectado en serie de potencia activa y reactiva que consiste, en cada fase, en
ramas inductivas y capacitivas sometidas a tensiones desplazadas por fases separadas. La
potencia activa y reactiva se puede ajustar de forma intempestiva mediante el ajuste de los
desplazamientos de fase y / o de las impedancias de ramificacin, mediante conmutadores
mecnicos o electrnicos.

Resistencia de frenado controlada por tiristor (TCBR)


Es una resistencia con conmutacin de tiristor conectada por derivacin, que se controla para
ayudar a la estabilizacin de un sistema de potencia o para minimizar la aceleracin de potencia
de una unidad generadora durante una perturbacin.

Limitador de voltaje controlado por tiristor (TCVL)


Un tiristor de xido metlico conmutado por tiristor (MOV) utilizado para limitar el voltaje a travs
de sus terminales durante condiciones transitorias.
HVDC
Se puede observar que normalmente HVDC y FACTS son tecnologas complementarias. El papel
de HVDC, por razones econmicas, es interconectar los sistemas de corriente alterna donde una
interconexin de CA confiable sera demasiado costosa.
HVDC Transmisin, as como sistema de HVDC de espalda con espalda puede mejorar la
estabilidad transitoria y controlar los flujos de lnea. El sistema HVDC basado en el convertidor de
la fuente de voltaje (auto-conmutado) puede tener las mismas caractersticas que los de
STATCOM o UPFC. Este sistema tambin regula el voltaje y proporciona amortiguacin del
sistema.
El rendimiento comparativo de los principales controladores FACTS en el sistema de CA se
muestra en el Cuadro 15.2 [14]

Tabla 5.2 Rendimiento comparativo del controlador FACTS principal.

xxx- influencia fuerte xx-influencia media x- influencia pequea

RESUMEN
Desde la dcada de los setenta, el costo de la energa, las restricciones ambientales, las
dificultades de paso, junto con otros problemas sociales y de costos legislativos, han pospuesto la
construccin de nuevos sistemas de generacin y transmisin tanto en la India como en la
mayora de los dems pases. Recientemente, debido a la adopcin de reformas de poder o de
reestructuracin o desregulacin, se estn desarrollando mercados competitivos de energa
elctrica al exigir servicios de transmisin de acceso abierto. A finales de los aos ochenta, se
formul la visin de FACTS. En este varios controladores basados en la electrnica de potencia
(compensadores) regulan el flujo de energa y el voltaje de la transmisin y con la accin rpida
del control, mitigan trastornos dinmicos Debido a los HECHOS, la capacidad de la lnea de
transmisin fue aumentada. Se desarrollaron dos tipos de controladores FACTS. Uno de ellos
emple condensadores y reactores conmutados con tiristor convencionales, y transformadores de
cambio de tomas en cuadratura como SVC y TCSC. La segunda categora era de convertidores
de conmutacin auto conmutados como fuentes de tensin sncrona, p. STATCOM, SSSC, UPFC
e IPFC. Los dos grupos de controladores FACTS tienen caractersticas operativas y de
desempeo muy diferentes. El segundo grupo usa el convertidor dc a cc de auto conmutacin. El
convertidor, soportado por una fuente de alimentacin de cc o dispositivo de almacenamiento de
energa tambin puede intercambiar energa real con el sistema de CA adems de controlar la
potencia reactiva de forma independiente El uso creciente de los controladores FACTS en el
futuro est garantizada. Los beneficios que se requieren para un sistema dado seran una
justificacin principal para la eleccin de un controlador FACTS. Su forma definitiva y su
funcionamiento dependern, por supuesto, no slo del desarrollo exitoso del control y i mportante
para la prediccin de la demanda. Sin embargo, esto requerira ms investigacin e integracin
con mtodos de series temporales convencionales con el fin de proporcionar una previsin ms
precisa.
Unidad 17.

Estabilidad de voltaje

Los problemas de control y estabilidad de voltaje son muy familiares para la industria de servicios
elctricos, pero ahora reciben una atencin especial por cada analista e investigador del sistema
de energa. A medida que crece el tamao junto con las presiones econmicas y ambientales, la
posible tensin de la inestabilidad del voltaje se est haciendo cada vez ms pronunciada en las
redes de sistemas de potencia. En los ltimos aos, la inestabilidad del voltaje ha sido
responsable de varios colapsos importantes de la red en Nueva York, Francia, Florida, Blgica,
Suecia y Japn. Los investigadores, las organizaciones de investigacin y desarrollo y las
empresas de servicios pblicos de todo el mundo estn ocupados en comprender, analizar y
desarrollar estrategias nuevas y nuevas para afrontar la amenaza de la inestabilidad / colapso de
la voltaje.

La estabilidad del voltaje * cubre una amplia gama de fenmenos. Debido a esto, la estabilidad de
voltaje significa cosas diferentes para diferentes ingenieros. La estabilidad del voltaje a veces
tambin se llama estabilidad de carga. Los trminos tensin inestabilidad es un proceso dinmico
en el que el contraste con el ngulo del rotor (sincrnica) la estabilidad, la dinmica de voltaje
implica principalmente las cargas y los medios para el control de voltaje. El colapso de voltaje
tambin se define como proceso por el cual el lmite de inestabilidad de voltaje no est
directamente correlacionado con el lmite mximo de transferencia de potencia de la red.

Un grupo de trabajo del CIGRE ha propuesto las siguientes definiciones para la estabilidad de
voltaje.

Estabilidad del voltaje de pequea perturbacin

Un sistema de potencia en un estado de funcionamiento dado es un voltaje de pequea


perturbacin estable si, despus de cualquier pequea perturbacin, las tensiones prximas a las
cargas no cambian o permanecen cerca de los valores previos a la perturbacin. El concepto de
estabilidad de voltaje de pequea perturbacin est relacionado con la estabilidad en estado
estacionario y puede analizarse usando el modelo de pequea seal (linealizado) del sistema.

Estabilidad del voltaje

Un sistema de potencia en un estado de funcionamiento dado es estable de voltaje si en el


comienzo sometido a una cierta perturbacin, las tensiones de carga de oscilacin se aproximan
a los valores de equilibrio post-perturbacin.
El concepto de estabilidad de tensin est relacionado con la estabilidad transitoria de un sistema
de potencia. El anlisis de la estabilidad de voltaje normalmente requiere la simulacin del
sistema modelado por ecuaciones diferenciales-algbricas no lineales.

Colapso de voltaje

Despus de la inestabilidad del voltaje, un sistema de potencia sufre un colapso de tensin si las
tensiones de equilibrio despus de la perturbacin prximas a las cargas estn por debajo de los
lmites aceptables. El colapso del voltaje puede ser total (apagn) o parcial.

La seguridad del voltaje es la capacidad de un sistema, no slo para operar de manera estable,
sino tambin para permanecer estable tras contingencias crebles o aumentos de carga. Aunque
la estabilidad de voltaje involucra dinmica, los mtodos de anlisis estticos basados en el flujo
de energa suelen servir al propsito de anlisis rpido y aproximado

Comparacin del ngulo y la estabilidad del voltaje

Los problemas de estabilidad del rotor (sncrono) (que se describen en el captulo 12) se conocen
bien y se documentan. Sin embargo, con el sistema de energa que se sobrecarga debido a la
restriccin econmica y de recursos en la adicin de generacin, transformadores, lneas de
transmisin y equipo aliado, la inestabilidad del voltaje se ha convertido en un problema serio. Por
lo tanto, los estudios de estabilidad de la tensin han atrado la atencin de investigadores y
planificadores en todo el mundo y es un rea activa de investigacin.

La potencia real est relacionada con la inestabilidad del ngulo del rotor. Del mismo modo, la
potencia reactiva es fundamental para los anlisis de la inestabilidad del voltaje. El dficit o el
exceso de potencia reactiva conduce a la inestabilidad del voltaje a nivel local o global y el
aumento de las prdidas puede conducir al colapso de la tensin.

Estudios de Estabilidad de Voltaje

La estabilidad del voltaje se puede estudiar tanto en las consideraciones estticas (marco de
tiempo lento) como en las dinmicas (a largo plazo). Dependiendo de la naturaleza de la
perturbacin y de la dinmica del sistema, la estabilidad del voltaje puede considerarse un
fenmeno lento o rpido.

Anlisis de voltaje esttico

Los anlisis de flujo de carga muestran cmo los valores de equilibrio del sistema (como el voltaje
y el flujo de potencia) varan segn cambian los parmetros de los sistemas y los controles. El
flujo de potencia es una herramienta de anlisis esttico en la que la dinmica no se considera
explcitamente. Muchos de los ndices utilizados para evaluar la estabilidad del voltaje estn
relacionados con el estudio del flujo de carga NR. Los detalles de la estabilidad esttica y
dinmica de la tensin sern considerados ms adelante en la Seccin 17.5.

Algunas medidas contrarias

Algunas contramedidas para evitar la inestabilidad del voltaje son:

(i) Aumento de la tensin del terminal del generador (solo control limitado posible)
(ii) Aumento del tap del transformador.
(iii) Inyeccin de energa reactiva en ubicaciones apropiadas
(iv) Bloqueo OLTC de carga
(v) Desprendimiento estratgico de carga (en caso de subtensin)

Las medidas contrarias para evitar el colapso de la tensin se incluirn en la Seccin 17.6.

Flujo de energa reactiva y colapso del voltaje

Ciertas situaciones en el sistema de potencia causan problemas en el flujo de energa reactiva


que conducen al colapso del voltaje del sistema. Algunas de las situaciones que pueden ocurrir se
enumeran y explican a continuacin.

(i) Lneas de transmisin largas: En los sistemas de potencia, las lneas de largo con
buses de voltaje no controlados en los extremos de recepcin crean problemas de
voltaje importantes durante la carga ligera o las condiciones de plomo pesadas.
(ii) Lneas de Transmisin Radiales: En una potencia, la mayora de las redes EHV
paralelas estn compuestas por lneas de transmisin radiales. Cualquier prdida de
una lnea de EHV en la red provoca una mejora en la reactancia del sistema. Bajo
ciertas condiciones, el aumento de la potencia reactiva suministrada por la lnea(s) a la
carga para una determinada cada de tensin es menor que el aumento de la potencia
reactiva requerida por la carga para la misma cada de tensin. En tal caso, un pequeo
aumento en la carga hace que el sistema alcance un estado de tensin inestable.
(iii) Escasez de energa reactiva local: Puede ocurrir una combinacin desorganizada de
interrupcin y un programa de mantenimiento que puede causar escasez de energa
reactiva localizada que conduce a problemas de control de voltaje. Cualquier intento de
importar energa reactiva a travs de lneas largas de EHV no tendr xito. Bajo esta
condicin, el sistema a granel puede sufrir una cada de tensin considerable.

FORMULACIN MATEMTICA DEL PROBLEMA DE LA ESTABILIDAD DEL VOLTAJE


Las formas ms lentas de la inestabilidad del voltaje se analizan normalmente como problemas
del estado estacionario usando la simulacin del flujo de la energa como el mtodo primario del
estudio. Se simulan "instantneas" en el tiempo despus de una interrupcin o durante la
acumulacin de carga. Adems de estos flujos de potencia post-perturbacin, se utilizan a
menudo otros dos mtodos basados en energa; Curvas FV y curvas VQ. (Vase tambin la
seccin 13.6). Estos dos mtodos dan lmites de carga estable que estn relacionados con la
estabilidad del voltaje. Los programas convencionales de flujo de carga pueden utilizarse para el
anlisis aproximado.

P-V, las curvas son tiles para el anlisis conceptual de la estabilidad de voltaje y para el estudio
de sistemas radiales.

El modelo que se emplear aqu para juzgar la estabilidad del voltaje se basa en un rendimiento
de lnea nica. El rendimiento de voltaje de este sistema simple es cualitativamente similar al de
un sistema prctico con muchas fuentes de voltaje, cargas y la red de lneas de transmisin.

Consideremos el sistema radial de dos barras de la Fig. 17.1. Este es el mismo diagrama que el
de la Fig. 5.26 excepto que los smbolos son simplificados. Aqu E es V s y V es Vr, y E y V son

magnitudes con E llevando V por . ngulo de lnea =tan1 X /R y |z| X .

En trminos de P y Q, las tensiones finales de carga del sistema pueden expresarse como:

De la ecuacin (17.1) se ve que V es una funcin de doble variable (es decir, tiene dos
soluciones) de P para un fp particular que determina Q en trminos de P. Las curvas FV para
diversos valores de fp se representan grficamente en la Fig. .17.2. Para cada valor de fp, la
solucin de voltajes ms altos indica un caso de tensin estable, mientras que la tensin ms baja
se encuentra en la zona de operacin de tensin inestable. La conmutacin ocurre en
V cri ( crtica ) y Pmx . El lugar V criPmx de un punto para varios fps se dibuja en lnea

Pmx
punteada en la figura. Cualquier intento de aumentar la carga por encima de provoca una

inversin de voltaje y carga. La reduccin de la tensin provoca que la carga aumente la corriente
creciente. A su vez, la cada de la lnea reactiva ms grande provoca que el voltaje disminuya an
ms. Esta operacin, que es inestable, hace que el sistema sufra colapso de tensin. Esto

dP
<0
tambin se resuelve por el hecho de que en la parte superior de la curva dV Y en la parte

dP
>0
inferior (parte inestable) dV (Reducir la carga significa reducir el voltaje y viceversa). Puede

observarse aqu que el tipo de carga soportado en la Fig. 17.2 es impedancia constante. En
sistemas prcticos el tipo de cargas es mixto o tipo de potencia predominantemente constante tal
que la degradacin del voltaje del sistema es mayor y la inestabilidad del voltaje ocurre mucho
antes del lmite de potencia terico.

Locus Lugar

Nose of curve Nariz de curva

Lead carga

Lag Retraso

Fig. 17.2 PV Curvas fotovoltaicas para varios factores de potencia


Como en el caso del sistema de una sola lnea, en un sistema de potencia general, la
inestabilidad del voltaje se produce por encima de ciertas cargas del bus y ciertas inyecciones Q.
Esta condicin est indicada por la singularidad de las ecuaciones Jacobianas de Flujo de Carga
y el nivel de inestabilidad del voltaje es evaluado por el Mnimo singular.

Algunos resultados que son importantes para la estabilidad del voltaje son como abajo.

Se alcanza el lmite de estabilidad de

(17.2)

Donde S = potencia compleja en el bus de carga

YLL = admisin de bus de carga

V = tensin del bus de carga

Ms cercana a la magnitud en la Ec. (17.2) a la unidad, menor el margen de estabilidad.


El lmite de carga de una lnea de transmisin puede determinarse a partir de

(17.3)

Xcri Es la reactancia del sistema crtico ms all de la cual se pierde la estabilidad del voltaje. Se
puede expresar como

(17.4)

Hemos considerado hasta ahora cmo las caractersticas del PV con factor de potencia de carga
constante afectan la estabilidad del voltaje de un sistema. Una caracterstica ms significativa
para ciertos aspectos de la estabilidad del voltaje es la caracterstica de QV, que pone de
manifiesto la sensibilidad y variacin de la tensin del bus con respecto a las inyecciones de
potencia reactiva (+ ve o -ve).

Consideremos una vez ms el sistema radial simple de la Fig. 17.1. Para el flujo Q es
suficientemente preciso para asumir X> R i.e. 90 0.It entonces sigue que

(17.5)

Or (17.6)

Tomando el derivado wrt V da

(17.7)
La caracterstica QV en la base normalizada (Q / Pmax, V / E) para varios valores de P / Pmax se
representan en la Fig. 17.3. El sistema es estable en la regin donde dQ / dV es positivo, mientras
que el lmite de estabilidad de tensin es Alcanzado a dQ / dV = 0, que tambin se puede
denominar como punto crtico de funcionamiento.

Locus of critical points Lugar de los puntos crticos

Pmax is the maximum power transfer at upf Pmax es la transferencia mxima de potencia en upf

Stable operation Operacin estable

Unstable operation Funcionamiento inestable

Fig. 17.3 Las caractersticas de QV para el sistema de la Fig. 17.1 para varios valores de P /
Pmax

El valor lmite de la transferencia de potencia reactiva en la etapa limitadora de la estabilidad de la


tensin viene dado por

(17.8)

Las inferencias extradas del sistema radial simple se aplican cualitativamente a un sistema de
tamaos prctico. Otros factores que contribuyen al colapso del voltaje del sistema son:
resistencia del sistema de transmisin, niveles de transferencia de potencia, caractersticas de
carga, lmites de potencia reactiva del generador y caractersticas de los dispositivos de
compensacin de potencia reactiva.

Otros criterios de estabilidad del voltaje

(i)
Criterio: (E = tensin del generador, V = tensin de carga). Utilizando este criterio, el
lmite de estabilidad de la tensin se alcanza cuando
(17.9)

Utilizando el principio de desacoplamiento, es decir, , obtenemos

Or

Or

La estabilidad del voltaje se logra cuando

(Cortocircuito MVA de la fuente de energa) (17.10)

(ii) Criterio
La inestabilidad del voltaje se produce cuando el sistema Z es tal que

(17.11)

La aplicacin de este criterio da valor de Zcri.

(iii) La relacin entre la fuente y la reactancia de carga es muy importante y para la


estabilidad de la tensin

(17.12)
.a Indica la relacin de derivacin no nominal del transformador OLTC en el extremo de carga.

ANLISIS DE ESTABILIDAD DEL VOLTAJE

El anlisis de estabilidad de voltaje para un estado de sistema dado implica examinar dos
aspectos.
(i) Proximidad a la inestabilidad del voltaje: La distancia a la inestabilidad se puede medir
en trminos de cantidades fsicas, tales como nivel de carga, flujo de potencia real a
travs de una interfaz crtica y reserva de potencia reactiva. Deben tenerse
debidamente en cuenta las posibles contingencias, como la interrupcin de la lnea, la
prdida de una unidad generadora o una fuente de energa reactiva.
(ii) Mecanismo de inestabilidad del voltaje: Cmo y por qu ocurre la inestabilidad del
voltaje? Cules son los principales factores que conducen a la inestabilidad? Cules
son las reas de tensin dbil? Cules son las maneras ms efectivas de mejorar la
estabilidad del voltaje?

Las tcnicas de anlisis esttico permiten examinar una amplia gama de condiciones del sistema
y pueden describir la naturaleza del problema y dar los principales factores que contribuyen. El
anlisis dinmico es til para el estudio detallado de situaciones especficas de colapso de
tensin, la coordinacin de la proteccin y los controles y la comprobacin de medidas
correctivas. Las simulaciones dinmicas nos indican si y cmo se alcanzar el punto de equilibrio
en estado estacionario.

Requisitos de modelado de varios componentes del sistema de alimentacin

Cargas

El modelado de carga es muy crtico en el anlisis de estabilidad de voltaje. Puede ser


necesaria la representacin detallada del sistema de subtransmisin en un rea dbil de
voltaje. Esto puede incluir la accin ULTC del transformador, la compensacin de la potencia
reactiva y los reguladores de voltaje.

Es esencial considerar la dependencia de las cargas en funcin del voltaje y la frecuencia. Los
motores de induccin tambin deben ser modelados.

Generadores y sus controles de excitacin

Es necesario considerar las caractersticas de inclinacin del AVR, compensacin de carga,


SVSs (sistema esttico var), AGC, proteccin y controles tambin deben ser modelados de
manera adecuada.

Anlisis dinmico

La estructura general del modelo de sistema para el anlisis de estabilidad de voltaje es


similar a la del anlisis de estabilidad transitorio. Las ecuaciones generales del sistema
pueden expresarse como

(17.13)

Y un conjunto de ecuaciones algebraicas

(17.14)

Con un conjunto de condiciones iniciales conocidas (Xo, Vo).


Donde X = vector de estado del sistema

V = vector de voltaje de bus

I = vector de inyeccin de corriente

YN = matriz de admitancia de nodo de red.

Las ecuaciones (17.13) y (17.14) se pueden resolver en el dominio del tiempo empleando
cualquiera de los mtodos de integracin numrica descritos en Ch. 12 y los mtodos de anlisis
de flujo de potencia descritos en Ch. 6. El perodo de estudio es del orden de varios minutos.
Como los modelos especiales que representan la "dinmica del sistema lento" que conduce al
colapso del voltaje han sido incluidos, la rigidez de las ecuaciones diferenciales del sistema es
considerablemente mayor que la de los modelos de estabilidad transitoria. La rigidez tambin se
denomina coeficiente de sincronizacin como se describe en el cap. 12.

Anlisis esttico

El enfoque esttico captura instantneas de las condiciones del sistema en varios marcos de
tiempo a lo largo de la trayectoria del dominio del tiempo. En cada uno de estos intervalos de
tiempo, se supone que x en la ecuacin (17, 13) es cero y las variables de estado toman valores
apropiados para el periodo de tiempo especfico. Por lo tanto, las ecuaciones del sistema general
se reducen a ecuaciones puramente algebraicas permitiendo el uso de tcnicas de anlisis
esttico.

En el anlisis esttico se determina la estabilidad del voltaje calculando las curvas VP y VQ en los
buses de carga seleccionados. En la literatura se han descrito tcnicas especiales que utilizan
anlisis estticos. Se han ideado mtodos basados en la sensibilidad VQ tales como el anlisis de
valores propios (o modal). Estos mtodos proporcionan informacin relacionada con la estabilidad
desde una perspectiva de todo el sistema y tambin identifican reas de posibles problemas (13-
15)
Proximidad a la inestabilidad
La proximidad a la pequea inestabilidad del voltaje de perturbacin se determina aumentando la
generacin de carga en etapas hasta que el sistema se vuelve inestable del flujo de carga no
puede converger. Ref. (16-18) discuten tcnicas especiales para determinar el colapso del punto
de tensin y la proximidad a la inestabilidad del voltaje
El anlisis del flujo de potencia de continuacin
La matriz jacobiana se vuelve singular en el lmite de estabilidad de voltaje. Como resultado, los
algoritmos de flujo de carga convencionales pueden tener problemas de convergencia en
condiciones operativas prximas al lmite de estabilidad. El anlisis de flujo de potencia de
continuacin supera este problema reformulando las ecuaciones de flujo de carga para que
permanezcan bien acondicionadas en todas las condiciones de carga posibles. Esto permite que
las soluciones del problema de flujo de carga para las partes superior e inferior de la curva P-V
(17)
El mtodo de continuacin del anlisis de flujo de potencia es robusto y flexible y adecuado para
resolver el flujo de carga con dificultades de convergencia. Sin embargo, el mtodo es muy lento y
consume mucho tiempo. Por lo tanto, el mejor enfoque es utilizar la combinacin de mtodo de
flujo de carga convencional (NR / FDLF) y el mtodo de continuacin. A partir del caso de base,
se resuelve LF mediante un mtodo convencional para calcular soluciones de flujo de potencia
para niveles de carga sucesivamente crecientes hasta que no se pueda obtener una solucin. A
continuacin, se recurre al mtodo de continuacin para obtener las soluciones de flujo de carga.
Normalmente, el mtodo de continuacin slo se requiere si las soluciones se requieren
exactamente en y ms all del punto crtico.
Estabilidad de voltaje con enlaces HVDC.
Los enlaces de corriente directa de alta tensin * (HVDC) se utilizan para la transmisin de
distancia extremadamente larga y para las interconexiones asncronas. Un enlace HVDC puede
ser un enlace rectificador / inversor de atrs a atrs o puede incluir transmisin de larga distancia
dc. Los acoplamientos de HVDC multiterminales son tambin factibles. La tecnologa ha llegado a
tal nivel que los terminales de HVDC se pueden conectar incluso en los puntos dbiles de la
tensin en sistemas de energa. Los acoplamientos de HVDC pueden presentar caractersticas
desfavorables de la "carga" al sistema de energa pues el convertidor de HVDC consume energa
reactiva Igual al 50-60% de la potencia de dc.
El control de voltaje relacionado con HVDC (estabilidad de voltaje y frecuencia fundamental sobre
tensiones temporales) puede ser estudiado usando un programa de estabilidad transitorio.
La estabilidad transitoria est a menudo interrelacionada con la estabilidad del voltaje. Ref, (2)
considera este problema con mayor detalle
Prevencin del colapso de la tensin.
(i) Aplicacin de dispositivos de compensacin de potencia reactiva.
Los mrgenes de estabilidad adecuados deberan garantizarse mediante una adecuada seleccin
de los sistemas de compensacin en funcin de su tamao, calificaciones y ubicaciones.
(ii) Control del voltaje de la red y de la salida reactiva del generador.
Varias empresas del mundo como EDF (Francia), ENEL (Italia) estn desarrollando esquemas
especiales para el control de tensiones de red y potencia reactiva.
(iii) Coordinacin de las protecciones / controles.
Debe garantizarse una coordinacin adecuada entre las funciones / controles de los equipos
basados en estudios de simulacin dinmica. El disparo del equipo para evitar una condicin de
sobrecarga debera ser la ltima alternativa. Tambin se podra usar la separacin controlada del
sistema y el control adaptativo o inteligente.
(iv) Control de cambiadores de tomas de transformadores.
Los cambiadores de toma pueden ser controlados, ya sea localmente o centralmente, para
reducir el riesgo de colapso de tensin. Los controles basados en microprocesador OLTC ofrecen
flexibilidad casi ilimitada para implementar estrategias de control ULTC con el fin de aprovechar
las caractersticas de carga.
(v) Bajo voltaje de carga.
Para situaciones no planificadas o extremas, puede ser necesario utilizar esquemas de prdida
de carga de baja tensin. Esto es similar a la reduccin de carga frecuente, que es una prctica
comn para tratar situaciones extremas como resultado de la deficiencia de generacin.
La reduccin estratgica de la carga proporciona la forma ms barata de prevenir el colapso
generalizado de la tensin. Los esquemas de desprendimiento de carga deben disearse de
manera que se diferencien entre fallas, cadas de voltiles transitorios y condiciones de baja
tensin que conduzcan al colapso de la tensin.
(vi) Operadores.
Los operadores deben ser capaces de reconocer los sntomas relacionados con la estabilidad de
voltaje y tomar las medidas correctivas necesarias para evitar el colapso de la tensin. El
monitoreo en lnea y el anlisis para identificar problemas potenciales de estabilidad de voltaje y
medidas correctivas apropiadas son extremadamente tiles.
Estado del arte, tendencias y desafos futuros.
Las redes de transmisin actuales se estn haciendo cada vez ms acentuadas debido a
restricciones econmicas y medioambientales. La tendencia es operar las redes existentes de
manera ptima cerca de su lmite de capacidad de carga. Esto significa que el funcionamiento del
sistema est tambin cerca del lmite de estabilidad del voltaje (punto de punta) y existe una
mayor posibilidad de inestabilidad del voltaje e incluso colapso
Off line y on line para determinar el estado de la estabilidad del voltaje y cuando entra en el
estado inestable, proporcionar las herramientas para la planificacin del sistema y el control en
tiempo real. El sistema de gestin de energa (EMS) proporciona una variedad de datos medidos
y procesados por computadora. Esto ayuda a los operadores de sistemas a tomar decisiones
crticas, entre otras cosas, la gestin y control de la energa reactiva. En este sentido, la
automatizacin y el software especializado liberan al operador de buena parte de la carga de la
gestin del sistema, pero aumenta la complejidad del funcionamiento del sistema.
El anlisis de la estabilidad de la tensin y las tcnicas han sido empujados adelante por varios
investigadores y varios de stos estn en uso comercial segn lo indicado en este captulo. Como
sigue siendo tema candente, el esfuerzo de investigacin considerable se est dedicando a ella.
Pai et al. (8) se consider un modelo de carga exponencial de tipo dependiente de la tensin y un
nuevo ndice denominado nmero de condicin para la prediccin de la estabilidad de la tensin
esttica.
Se han utilizado anlisis de valores propios para encontrar un grupo crtico de autobuses
responsables del colapso de la tensin. Algunos investigadores (26) tambin han investigado
aspectos de las bifurcaciones (locales, Hopf, globales) y el caos y sus implicaciones en la
estabilidad del voltaje del sistema de potencia. Los dispositivos FACTS pueden utilizarse
eficazmente para controlar la ocurrencia de bifurcaciones dinmicas y el caos mediante la
eleccin adecuada de la seal de error Y las ganancias del controlador.
Tokyo C. de energa elctrica, ha desarrollado un controlador basado en uP para el control
coordinado de la conmutacin de banco de condensadores y cambiar el transformador de red. El
control de potencia HVDC se utiliza para mejorar la estabilidad.
An se requiere un enfoque ms sistemtico para la ubicacin y dimensionamiento ptimo de los
dispositivos FACTS. La disponibilidad de controladores FACTS permite una operacin cercana al
lmite trmico de las lneas sin poner en peligro la seguridad. La compensacin de la potencia
reactiva cerca de los centros de carga y en los buses crticos es esencial para superar la
inestabilidad del voltaje. Se debe probar un modelado de carga mejor y probabilista (11). Para ello
ser conveniente desarrollar tcnicas y modelos para el estudio de dinmicas no lineales de
sistemas de gran tamao. Esto puede requerir la exploracin de nuevos mtodos para obtener
equivalentes de red adecuados para el anlisis de estabilidad de voltaje. Un sistema experto (9)
podra ayudar a los operadores a aplicar los bancos en forma de C, de modo que los generadores
funcionen cerca de la altura. El diseo de las medidas de proteccin adecuadas en caso de
inestabilidad del voltaje es necesario.
Hasta el momento, las curvas fotovoltaicas calculadas son el mtodo ms utilizado para estimar la
seguridad del voltaje, proporcionando ndices de tipo de margen MW. Los mrgenes de
perturbacin de MW o MVAr de perturbacin deben ser traducidos a lmites de operacin de
predisturbancia que los operadores pueden monitorizar. Tanto el centro de control como los
operadores de plantas de energa deben ser entrenados en los fundamentos de la estabilidad de
voltaje. Sistema que las interfaces con los controles de EMS como AGC es de gran ayuda.
Es probable que la estabilidad del voltaje desafe a los planificadores y operadores de servicios
pblicos en el futuro previsible. A medida que crece la carga y como la nueva transmisin y la
generacin de rea de carga se vuelven cada vez ms difciles de construir, cada vez ms
empresas elctricas se enfrentarn al desafo de estabilidad de voltaje. Lamentablemente,
muchos investigadores creativos y planificadores estn trabajando en nuevos mtodos de anlisis
y soluciones innovadoras al desafo de estabilidad de voltaje.