26 Congresso Nacional de Transporte Aquavirio, Construo

Naval e Offshore - SOBENA 2016

Rio de Janeiro, 8 a 10 de Novembro de 2016

Simulao Numrica da Oscilao Forada em Jogo de um FPSO com Bolina

Gustavo O. Guarniz Avalos e Juan B. V. Wanderly

COPPE/UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil

Resumo:
Nesse trabalho, apresenta-se um estudo da influncia da bolina, considerando diferentes tamanhos e
formas, no amortecimento de sees de FPSOs. Com o intuito de abranger esse objetivo, um cdigo
numrico foi desenvolvido para reproduzir ensaios de oscilao forada em jogo de sees de FPSO
com diferentes tipos de bolinas. O cdigo computacional resolve as equaes de Navier-Stokes em
2D, usando-se o mtodo dos volumes finitos e o esquema TVD upwind de Roe-Sweby. Efeitos por
radiao de onda no so simulados. A superfcie livre considerada fixa, mas, apesar dessa
aproximao, demonstra-se que os efeitos viscosos so mais predominantes nesses tipos de sees,
esses efeitos so refletidos especificamente na gerao de vrtices e sua interao com o corpo.
Aps validar o cdigo numrico para oscilaes foradas, novas configuraes de bolinas foram
estudadas para melhorar o amortecimento em jogo de um FPSO. As simulaes indicaram que uma
bolina em forma de Y produz maior amortecimento.

Nomenclatura
Coeficiente de massa adicional
Boca da seo do navio
Coeficiente de amortecimento
Coeficiente de restaurao
Vetor de fluxo inviscido na direo x
Vetor de fluxo viscoso na direo x
Vetor de fluxo inviscido na direo y
Nmero de Froude
Acelerao da gravidade
Nmero de Keulegan-Carpenter
Nmero de Mach
Momento Hidrodinmico
Momento de presso em relao ao centro de
gravidade do navio
Momento viscoso em relao ao centro de
gravidade do navio
Presso do escoamento
Presso do escoamento livre
Nmero de Reynolds
Calado do navio
Velocidade de referncia
Deslocamento do volume
ngulo inicial de adernamento do navio
Viscosidade dinmica
Massa especfica do fluido
Frequncia de oscilao
1 Introduo
Na rea da hidrodinmica de sistemas
ocenicos, predizer os movimentos do navio
e/ou plataformas flutuantes uma das metas
mais importantes. De um modo geral, todos os
movimentos podem ser reproduzidos com
bastante preciso utilizando metodologias
lineares conhecidas, exceto o movimento em
jogo, fortemente no linear. Este movimento,
tambm conhecido como balano transversal,
bastante sensvel aos efeitos da viscosidade,
principalmente na presena de apndices
como a bolina, que um incitador da
separao do escoamento ao redor do corpo,
gerando vrtices e amortecimento de origem
viscosa, e a forma mais tradicional de
atenuador de movimentos utilizado em navios.
A presena de vrtices ao redor do casco
influencia diretamente na distribuio da
presso do mesmo. Esses vrtices dependem
diretamente da geometria do corpo e dos
apndices, este o caso de plataformas
flutuantes como FPSOs (Floating Production
Storage and Offloading).
Os FPSOs apresentam vantagens de custo
e capacidade de carga, principalmente em
regies com pouca infraestrutura de

1
escoamento de leo (oleodutos), como na
costa brasileira. Estas unidades esto
expostas durante toda sua vida til ao
movimento de balano transversal, o que tem
impacto no dimensionamento delas e
estruturas afins. Por conta destes impactos,
bastante comum a especificao de limites
deste movimento bastante restritos para este
tipo de unidade, o que vem aumentando a
largura das bolinas com o tempo.
Numa breve reviso bibliogrfica, com
relao ao estudo do movimento em jogo em
navios e unidades flutuantes de produo de
leo/gs, menciona-se o trabalho de Ikeda et
al.(1977a). Os autores estudaram a
componente do amortecimento associada
gerao de vrtices (eddy damping) e
concluram que essa componente
proporcional ao quadrado da frequncia e da
amplitude do movimento. Ikeda et al.(1977b)
concluram que o coeficiente de arrasto da
bolina depende do nmero KC. A presso sob
a superfcie do casco devido bolina
proporcional ao quadrado da frequncia de
oscilao, e a baixa presso atrs da bolina de simplicidade, eficincia e custo, o que
depende do KC. Himeno (1981) descreveu o
estado da arte da estimativa do
amortecimento em jogo. Mostrou que
possvel estimar o amortecimento em jogo de
cascos tpicos de navio com preciso
razovel. Comentou que o amortecimento da
bolina no mostra meramente um
comportamento no linear quadrtico, mas
tambm depende da amplitude e da
frequncia de uma forma mais complexa.
Downie et al. (1988) concluram que para
cascos retangulares, o amortecimento por
radiao de onda pequeno e os efeitos
viscosos so predominantes no
amortecimento. Em Yeung et al. (1998) um
programa experimental foi desenvolvido para
medir os coeficientes hidrodinmicos de um
cilindro retangular, os resultados foram
comparados com os resultados numricos
obtidos utilizando-se o mtodo FSRVM (Free-
Surface Random Vortex Method),
desenvolvido por Yeung e Vaidhyanathan
(1994). O mtodo FSRVM mostrou
consistncia. Aloisio e Felice (2006)
realizaram um estudo do escoamento ao
redor da bolina usando um sistema PIV.
Concluiu-se que a emisso dos vrtices da
bolina o mecanismo principal envolvido no
amortecimento em jogo, e que a intensidade
dos vrtices emitidos proporcional
amplitude do movimento. Jaouen et al. (2011)
reproduziram numericamente os ensaios
experimentais de oscilao forada de Ikeda
et al. (1977a) e compararam somente o
amortecimento viscoso. O cdigo numrico
desenvolvido e utilizado por eles, Marins
URANS Code Refresco, no considerou o
efeito por radiao de onda. Os resultados
obtidos mostraram boa concordncia,
mostrando que o canto vivo em corpos
retangulares produz maior massa adicional e
amortecimento que com bojo. Avalos (2012) e
Avalos et al. (2014) simularam o decaimento
em jogo de uma seo mdia de FPSO
atravs da soluo numrica das equaes de
Navier-Stokes em 2-D. O cdigo
computacional foi desenvolvido usando-se o
mtodo dos volumes finitos e o esquema TVD
upwind de Roe (1984) e Sweby (1984), numa
malha dinmica no estruturada, onde os
efeitos por radiao de onda foram
desprezados. Os resultados mostraram a
influncia do bojo no amortecimento e a
diferena do mecanismo de gerao dos
vrtices com bojo e bolina.
A bolina tem sido o apndice mais utilizado
para reduzir o movimento em jogo das
unidades flutuantes estacionrias, por razes
explica a evoluo da largura da mesma ao
longo dos anos. Thiagarajan e Braddock
(2009) e Oliveira (2011) estudaram bolinas
estendidas, e Matsuura et al. (2001), Na et al.
(2002), Kinnas (2005) e Lee et al. (2010)
estudaram novas formas de bolina. As
Ferramentas de CFD tem potencial para
melhorar a previso das cargas locais,
aperfeioando a gesto da integridade deste
apndice, que se tornou fundamental para
garantia da operao satisfatria das unidades
de produo.
O presente artigo tem como objetivo a
elaborao de uma ferramenta computacional
capaz de calcular o amortecimento em jogo de
FPSOs com bolinas no convencionais, seja
por conta de uma grande largura de bolina ou
por uma geometria inovadora. O cdigo
numrico baseado no trabalho de Avalos
(2012), mas com modificaes para melhorar
seu desempenho computacional. Resultados
numricos obtidos no presente estudo foram
comparados com resultados experimentais de
Thiagarajan e Braddock (2009), Na et al.
(2002) e Ikeda et al. (2004), validando assim o
cdigo computacional desenvolvido.
2-Formulao Matemtica
As equaes de Navier-Stokes levemente
compressveis propostas por Wanderley (2001)
so constitudas pelas equaes de
quantidade de movimento incompressveis e
2
uma equao para o campo de presso. A
equao para o campo de presso obtida
combinando-se a equao da continuidade
compressvel e a definio de
compressibilidade isotrmica. Esta equao
oferece um termo de derivada temporal para a
presso, facilitando a implementao de um
mtodo de marcha no tempo.
(1)
onde
As variveis , e so as velocidades e
a presso do escoamento, e e
representam o nmero de Mach e a
presso do escoamento livre. O valor
atribudo ao nmero de Mach 0.2, isso
garante um escoamento levemente
compressvel.
Aps definir a equao do campo de
presso, as equaes de Navier-Stokes
levemente compressveis em coordenadas
cartesianas e na forma adimensional so
mostradas na Eq.(2).
(2)
onde
(3)
No clculo das foras atuantes no corpo
considera-se o efeito da gravidade, ou seja, a
presso hidrosttica considerada, veja item
3. A forma integral da Eq.(3) mostrada na
Eq.(4).
(4)
onde
(5)
(6)
O vetor representa o valor mdio do
vetor para um elemento de volume e
superfcie , e assumido no centroide do
elemento, ver Eq.(7).
(7)
O vetor da Eq.(4) representa a
velocidade local da superfcie do elemento
de volume . A malha computacional,
explicitada mais adiante, deformada para
reproduzirmos o movimento em jogo da seo
de FPSO.
As condies iniciais e de contorno do
escoamento so as necessrias para
reproduzir um tanque numrico. O tanque
totalmente fechado e cheio de gua com o
corpo em estudo dentro dele. O efeito do
escoamento, sobre o corpo no clculo das
foras, considerado somente na parte
submersa segundo uma superfcie livre
assumida fixa (calado).
Condies iniciais:
(8)
Condies de contorno nas paredes do tanque
em ambos os lados do modelo.
(9)
Essa condio permite a no reflexo do
escoamento devido s paredes do tanque, e
permite que o comprimento do tanque
numrico no tenha a mesma dimenso do
tanque experimental, evitando assim um
esforo computacional desnecessrio.
Condies de contorno no fundo e no teto do
tanque.
(10)
Condies de no escorregamento na
superfcie do corpo
(11)
onde e so as velocidades da superfcie
do corpo.
3
3-Formulao Numrica representa a distncia entre os centroides
do elemento e , veja Fig.1. A matriz
A integral da Eq.(4) aproximada definida na Eq.(18).
numericamente pela Eq.(12). O elemento de
volume um elemento triangular (elemento da
malha computacional), onde as propriedades (17)
do escoamento so assumidas constantes
nas faces dos elementos (lados do tringulo).
(18)

(12) onde, so os autovetores e autovalores

da matriz Jacobiana de fluxo definida na
Eq.(19).
onde, o subscrito representa a face do
elemento .E os vetores contendo os vetores
de fluxo inviscido e viscoso so mostrados na (19)
Eq.(13).

(13)
O limitador de fluxo usado na Eq.(17)
Como mencionou-se no item anterior, o o limitador de Van Leer e definido na Eq.(20).
vetor representa a velocidade da superfcie O parmetro rk utilizado para definir o limitador
do elemento de volume. As componentes do de fluxo mostrado na Eq.(21).
vetor de velocidade de cada face do
elemento (lados do tringulo) so mostradas
na Eq.(14).
(20)

(14)

onde a coordenada representa o

ponto mdio da face f do elemento i em um (21)
instante de tempo n. A Eq.(14) representa a
aproximao de Lesoinne e Farhat (1996)
para satisfazer a equao Geometric
Conservation Law (GCL) introduzida por
Thomas e Lombard (1979), e evitar erros onde, representa o vetor unitrio entre os
induzidos pela deformao da malha. centroides dos elementos e , so os
elementos do vetor que calculado pela
O fluxo inviscido aproximado usando o Eq.(22).E os vetores e so definidos na
esquema TVD upwind de Roe-Sweby, Eq.(23), onde os subscritos , , e so os
apresentado na Eq.(15). elementos mostrados na Fig.1.

(22)
(15)

(23)

onde, e so componentes do vetor rea

da face e o subscrito indica o vizinho do
elemento , veja Fig.1. A matriz definida O fluxo viscoso aproximado de acordo com a
na Eq.(16). Eq.(24).

(16)

A matriz uma matriz diagonal cujos (24)

termos so mostrados na Eq.(17). O smbolo

4

Figura 1- Localizao dos elementos , ,
relao aos elementos e .
O esquema numrico conservativo e
explcito usado originalmente em Avalos
(2012) para resolver as equaes
governantes ao longo do tempo foi substitudo
pelo mtodo de Runge-Kutta de 5 ordem
otimizado de Tai et al. (1995) e a tcnica de
acelerao do passo do tempo Residual
Smoothing de James e Baker (1983).
4-Equao do Movimento
Para evitar um escoamento transiente forte
no incio do clculo das propriedades do
escoamento, a equao do movimento da
oscilao forada em jogo modificada
conforme a Eq.(25).
onde representa trs vezes o perodo de
oscilao forada.
O cdigo numrico calcula o momento
hidrodinmico em cada instante de tempo.
Assumindo um movimento linear, o momento
hidrodinmico calculado pela Eq.(26).
onde , e so os coeficientes
hidrodinmicos de momento de inrcia
adicional, amortecimento e restaurao
respectivamente.
Para calcular as expresses que nos
fornecem os coeficientes hidrodinmicos,
assume-se que o momento hidrodinmico
pode ser aproximado por
(27)
onde a amplitude do momento
hidrodinmico, e o ngulo de fase entre o
movimento de oscilao do corpo, Eq.(25), e o
momento hidrodinmico, Eq.(27). e so
calculados atravs de uma anlise de Fourier
de primeira ordem.
Portanto, os coeficientes hidrodinmicos
por ciclo de oscilao so formulados pelas
seguintes expresses
(28)
e em
(29)
A adimensionalizao desses coeficientes e
da frequncia de excitao so realizadas
segundo Vugts(1968). Veja as Eqs. (30), (31) e
(32).
(30)
(31)
(32)
(25)
O momento atuante no FPSO, veja Fig.2,
obtido atravs da integrao da presso e das
tenses viscosas ao redor da superfcie
submersa do corpo, ver Eq. (33). Os subscritos
e representam a parte viscosa e de
presso, respectivamente.
(26)
Figura 2- Foras atuantes no FPSO .
5
 Tabela.1- Malha computacional
Para o estudo Elemento Nmero
numrico dos perto do mximo de
resultados de corpo (mm) elementos
(33) Thiagarajan e
0.1 227118
onde Braddock (2009)
Na et al. (2002) 0.3 213519
Ikeda et al. (2004) 0.27 173044

O contorno do corpo parte da malha e a

Observa-se na Eq.(33) que a presso
malha acompanha o movimento do corpo.
hidrosttica e considerada no clculo do
Portanto, a malha deformada com o auxlio
momento causado pela presso ( ).
de uma funo . A funo definida para
cada ponto da malha e seu valor varia entre
5-Deformao da Malha Computacional
zero e um. O valor da funo de um
determinado ponto multiplicado pelo o
O gerador gmsh Geuzaine e Remacle
deslocamento do corpo no instante de tempo,
(2009), fornecido segundo termos da GNU
fornece o deslocamento desse ponto. A funo
General Public Licence, foi utilizado no estudo
definida na Eq.(34) e representada na
de novas formas de bolina com geometrias
Fig.(4). Os elementos prximos ao corpo,
complexas, vide Fig. 3.
dentro da regio definida pelo raio , veja
Fig.(4), no so deformados. Isto garante que
a deformao da malha no influencie no
desenvolvimento da camada limite. A
deformao da malha pode ser observada na
Fig.5.

(34)

onde

Figura 3- Malha computacional ao redor da bolina 2c4

do presente estudo.

Os elementos da malha computacional

utilizada nesse estudo foram baseados
somente em elementos triangulares, usando o
mtodo de triangularizao de Delaunay e
Advancing-Front oferecido pelo gmsh. O
tamanho do elemento e o nmero mximo de
elementos das malhas computacionais
utilizadas no presente estudo so mostrados
na Tabela 1. Malhas com maior grau de
refinamento no foram utilizadas para evitar
esforo computacional. As caractersticas do
computador utilizado no processamento do
cdigo e sua velocidade de processamento
foram insuficientes para testar malhas com
maior refinamento. No entanto, os resultados
numricos obtidos com essas malhas foram
satisfatrios. Isso deve-se vantagem da
utilizao de malhas que se deformam e se
adaptam ao movimento do corpo, evitando
esforo computacional desnecessrio. Uma Figura 4-Funo F para deformao da malha
boa referncia com relao a essa vantagem computacional.
o trabalho de Askes et al. (1999).

6
 (35)

Figura 5- Deformao da malha computacional.

Figura 6-Configurao das Bolinas, extrada de NA

A funo original em Avalos (2012) no
permitia trabalhar com malhas computacionais
que reproduzissem tanques numricos com
profundidades baixas, pois a malha
deformava-se muito, de forma que os
elementos perdiam sua forma regular,
produzindo uma divergncia no cdigo.
et al. (2002)
Os resultados experimentais de Na et al
(2002) so mostrados na Fig.7a e os
resultados numricos do presente estudo so
mostrados na Fig. 7b.

7-Validao

Para validar o cdigo desenvolvido

resultados numricos do presente estudo so
comparados com resultados experimentais de
Na et al. (2002), Thiagarajan e Braddock
(2009) e Ikeda et al. (2004).

7.1-Comparao com os Resultados

Experimentais de Na (2002).

As caractersticas do modelo de Na et al.

(2002) so mostradas na Tabela 2 e as
diferentes formas das bolinas testadas no (a)
ensaio experimental na Fig.6. A amplitude do
ensaio de oscilao forada utilizada foi de 5.

Tabela 2- Dados do ensaio experimental,

Na et al.(2002)
Caractersticas do Modelo Magnitude
Boca (B) 0.8 m
Calado (T) 0.25m
Comprimento(L) 0.78m
Raio de bojo 0m
Profundidade do Tanque (d) 1.0 m

Segundo Na et al. (2002), o coeficiente de

amortecimento foi adimensionalizado
conforme Eq.(35), diferente da forma
mostrada anteriormente na Eq.(31). A varivel (b)
A representa a rea da seo transversal do
modelo e as outras variveis so: a massa Figura 7- Coeficiente de amortecimento
especfica (), a boca do modelo (B) e a adimensional vs frequncia adimensional (a) Na et
acelerao da gravidade ( ). al. (2002) (b) Presente Estudo.

7
 Observa-se boa concordncia qualitativa Na Fig. 8, so mostrados os resultados
entre os resultados numricos e numricos em relao ao coeficiente de
experimentais, ainda que as bolinas 2, 2b e 2c amortecimento em funo da largura da bolina.
apresentam quase os mesmos valores de
amortecimento ao longo toda a faixa de
frequncias.

7.2-Comparao com os Resultados

Experimentais de Thiagarajan e Braddock
(2009).

As caractersticas do ensaio experimental

de Thiagarajan e Braddock (2009) so
mostradas na Tabela 3. A espessura de todas
as bolinas no modelo foi de 3 mm e as
larguras so especificadas na Tabela 4. A
amplitude da oscilao forada foi de 12.5.

Tabela 3- Dados do ensaio experimental,

Thiagarajan e Braddock (2009).
Caractersticas do Modelo Magnitude Figura 8- Coeficiente de amortecimento
adimensional vs largura da bolina b (B, boca do
Boca (B) 0.143 m modelo).
Calado (T) 0.053m
Comprimento(L) 0.78m Os resultados numricos acompanham
muito bem os resultados experimentais, em
Raio do bojo 0m
que pese que a obteno deles fosse
KG 0.053m conseguida usando uma ponderao.
Profundidade do tanque (d) 1.0 m
Por ser a bolina no arranjo tpico 45, a
No ensaio experimental, essas bolinas bolina mais utilizada na rea da engenharia
foram testadas em varias frequncias. No naval, mostra-se na Fig. 9 a distribuio da
presente estudo, foram reproduzidos os presso (linha preta) e o campo de vorticidade
resultados experimentais para a frequncia de das bolinas BK1 e BK5. No fundo e em ambos
0.646 Hz. A frequncia adimensional os lados do modelo, a distribuio de presso
correspondente = 0.347. considera-se de baixa presso quando a
distribuio fica dentro do corpo e, do
As bolinas s atingem a tera parte do contrrio, representa uma distribuio de alta
comprimento do modelo, sendo localizadas no presso. Com relao bolina, a alta e baixa
meio do modelo, o que cria um efeito presso so mostradas na Fig. 9(b) (bem
tridimensional no capturado pelo cdigo em melhor visualizadas). O sentido dos vrtices
2D. Portanto, para reproduzir esses descrito na Fig. 9(a).
resultados usando o cdigo numrico 2D
desenvolvido no presente estudo, recorreu-se Pode-se mencionar primeiro que, com o
ajuda de uma ponderao do coeficiente de aumento da largura da bolina, a distribuio da
amortecimento entre o modelo sem bolina e o presso fica mais uniforme e definida ao redor
modelo com bolina em estudo. do modelo, embora concentrada na regio da
bolina. Observa-se claramente tambm uma
Tabela 4- Largura das bolinas ensaiadas, diminuio sbita da presso, em certas
Thiagarajan e Braddock (2009). regies, produzida pela presena de vrtices,
Bolina Largura da 2b/B (%) como observado na bolina BK1, na Fig. 9 (a).
bolina Com o aumento da largura da bolina, os
(mm) vrtices tendem a se afastar mais do corpo,
BK0 0 0 portanto, esse comportamento sbito da
BK1 1.79 2.5 presso diminui no fundo do modelo e em
BK2 3.58 5 ambos os lados do corpo, mas observa-se no
BK3 7.15 10 extremo da bolina, Fig. 9 (b)
BK4 10.73 15
BK5 14.3 20

8
 resultados numricos acompanham muito bem
os resultados experimentais nas quatro
amplitudes.

(a)

Figura 10- Coeficiente de amortecimento

adimensional vs amplitude da oscilao forada,
experimental e numrico.

Embora a concordncia seja boa,

percebeu-se que melhores resultados so
obtidos a baixas frequncias 0.299 e 0.448.
Observa-se tambm que, para amplitudes de
15 e 20, os resultados numricos apresentam
(b) sempre maior amortecimento com relao ao
experimental. Uma possvel justificativa para
Figura 9- Distribuio da presso (linha preta) e este efeito seria a aproximao da superfcie
campo de vorticidade, movimento do corpo em
sentido horrio, (a) BK1 e (b)BK5.
livre como fixa, pois em amplitudes grandes de
movimento, esperado que a regio onde est
7.3-Comparao com os Resultados ocorrendo a separao de vrtices
Experimentais de Ikeda (2004). (extremidade da bolina) se aproxime da
superfcie livre (no caso experimental) e haja
As caractersticas do ensaio de oscilao alguma interao entre esta e os vrtices
forada de Ikeda et al. (2004) so mostradas gerados, modificando a distribuio de presso
na Tabela 5. As amplitudes dos ensaios foram no corpo em relao obtida nos resultados
5, 10, 15 e 20 e as frequncias numricos. Apesar disso, o resultado numrico
(adimensionais) da oscilao forada foram no deixa de ser aceitvel.
0.299, 0.448 (consideradas baixas
8-Estudos de Novas Formas de bolina
frequncias), 0.893 e 0.996 (consideradas
altas frequncias).
Depois de validar o cdigo numrico do
Tabela 5- Dados do ensaio experimental de IKEDA presente estudo com os resultados numricos,
et al.(2004) mostra-se um estudo de algumas novas
Caractersticas do Modelo Magnitude
formas de bolinas e sua influncia no
amortecimento, inspirado na pesquisa feita por
Boca (B) 0.235 m Matsuura et al. (2001), Lee et al. (2010) e Na
Calado (T) 0.098m et al. (2002).
Comprimento(L) 0.8m
O modelo utilizado neste estudo similar
Coeficiente da seo mdia () 0.977 ao de Na et al. (2002), as caractersticas do
Largura da bolina (b) 0.01 m modelo so mostradas na Tabela 2, variando
Profundidade do tanque (d) 1.5 m apenas as bolinas.
A amplitude utilizada nos ensaios de
oscilao forada foi a mesma de Na et al.
Os resultados numricos e experimentais
(2002), 5. Foram ensaiadas numericamente
so mostrados na Fig. 10. Nota-se que os

9
trs frequncias, e no cinco como no caso de resultados, denominadas bolinas tipo 2b e
Na et al. (2002). Tudo isso, para evitar um bolinas tipo 2c. Suas formas e dimenses so
esforo computacional excessivo. mostradas nas Figs. 11 e 12.

O estudo das bolinas tipo 2b foi motivado

pelos trabalhos realizados por Matsuura et al.
(2001) e Lee et al. (2010). Nesses trabalhos os
autores mostram o uso de uma lacuna entre a
bolina e o corpo com benefcios em relao
posio original, considerando que as bolinas
podem ter uma disposio vertical ou
Bolina 2b Bolina 2b1 horizontal. No presente trabalho, uma analise
da influncia do tamanho da lacuna para uma
disposio horizontal da bolina foi realizada.

Como pode ser observado na Fig.13,

conclui-se que h uma largura tima que
maximiza a eficincia desta soluo, uma vez
que a bolina com a lacuna intermediria 2b2
Bolina 2b2 Bolina 2b3 apresentou o maior amortecimento. Observa-
se tambm que a bolina 2b mostra um
Figura11- Bolinas tipo 2b. amortecimento da ordem das bolinas 2b2 e
2b3, de forma que o ganho utilizando este tipo
O presente estudo utilizou como base as de estratgia pequeno e precisa ser muito
duas melhores bolinas com largura de 2cm, bem avaliado, pois um projeto ruim pode
segundo os resultados dos ensaios diminuir significativamente a eficincia da
experimentais e numricos mostrados no item bolina.
7.1, as bolinas 2b (horizontal) e 2c ( forma de
"T").

Bolina 2c

Bolina 2c1 Bolina 2c2

Figura 13- Coeficiente de amortecimento
adimensional vs frequncia adimensional do
modelo, bolinas tipo 2b.

Na Fig. 14 mostra-se a distribuio de

presso das bolinas tipo 2b. Pode-se observar
que a bolina 2b2 apresenta maior presso ao
Bolina 2c3 Bolina 2c4 redor dela com relao as outras bolinas, mas
tambm no lado e no fundo do corpo prximo
Figura 12- Bolinas tipo 2c. bolina (distribuio de presso bem mais
afastado do centro de rotao).
Essas bolinas foram levemente
modificadas em posio ou forma e As bolinas tipo 2c so variaes em relao
agrupadas em duas classificaes para proposta em Na et al. (2002). A bolina 2c
permitir uma melhor visualizao dos (forma T) mostrou as melhores

10
 caractersticas de amortecimento nos ensaios
experimentais para aquela largura do
apndice. Nesta seo, procura-se mostrar
qual seria a influncia se a placa no extremo
dessa bolina tivesse leves mudanas de
posio e de forma. Os resultados obtidos
formam um interessante objeto de discusso.

Analisando primeiro a influncia da placa

no extremo da bolina 2c numa posio
horizontal (bolina 2c1) e vertical (bolina 2c2),
constata-se, na Fig.15, que a posio vertical
dessa placa diminui o amortecimento com
respeito posio original, e a posio
horizontal aumenta o amortecimento, embora
essa variao seja leve. Deve-se perceber que
um comportamento semelhante foi constatado
(a) nos ensaios experimentais e numricos
discutidos no item 7.1, onde a bolina 2a
(vertical) mostrou menor amortecimento com
relao a bolina 2b (horizontal).

Mudando a forma da placa do extremo

como nas bolinas 2c3 e 2c4, o comportamento
de aumento e diminuio do amortecimento
em relao a bolina original se repete, mas
essa diferena de amortecimento muito
maior. A bolina 2c3 (forma de Y) mostrou
maior amortecimento que a bolina 2c4 (forma
de seta) e isso se deve pela extenso de rea
desse tipo de bolina produzindo assim uma
maior distribuio de presso perto e ao redor
dela.

(b)

Figura 15- Coeficiente de amortecimento

(c)
Figura 14- Distribuio da presso Cp (pontos
pretos), = 0.8, movimento horrio, bolinas (a)
2b1 (b) 2b2 e (c) 2b3.
adimensional vs freqncia adimensional do
modelo, simulao numrica, profundidade do
tanque numrico d = 1.0 m, bolinas ensaiadas tipo
2c.
Portanto, a melhor bolina do tipo 2c foi a
bolina 2c3, mostrando um aumento do
amortecimento considervel.

11
 Na Fig. 16, mostra-se a distribuio de
presso das bolinas tipo 2c. Os modelos das
bolinas 2c1 e 2c3 mostram uma distribuio
de presso similar, sendo a magnitude da
presso maior no caso 2c3. A bolina 2c4
apresenta menor magnitude da presso no
fundo (afastado da bolina) e no lado do
modelo. Todas as bolinas tipo 2c apresentam
sempre uma distribuio de presso que
contribui a uma diminuio do momento
hidrodinmico, sendo as bolinas 2c2 e 2c4
aparentemente as mais prejudicadas.

(c)

(a)

(d)

Figura 16- Distribuio da presso Cp (pontos

pretos), = 0.8, movimento horrio, bolinas (a) 2c1
(b), 2c2 ,(c) 2c3 e (d) 2c4.

Na Fig. 17, mostra-se as duas melhores

bolinas do tipo 2b e 2c, comparadas com a
melhor bolina de NA et al. (2002), bolina 4,
veja Fig. 7. Essa bolina mostra ainda maior
superioridade.
(b)

12

Figura 17- Coeficiente de amortecimento
adimensional vs frequncia adimensional do
modelo, comparao das melhores bolinas(bolina
4, ver Item 7.1 simulao numrica).
8-Concluses e Trabalhos Futuros
Um cdigo numrico foi desenvolvido para
reproduzir numericamente ensaios de
oscilao forada em jogo de FPSO com
bolinas. O presente estudo foi uma evoluo
do trabalho de Avalos (2012). O novo cdigo
numrico foi validado, reproduzindo
numericamente oscilao forada em jogo de
FPSOs com bolinas. O cdigo numrico foi
testado at amplitudes de ensaios de 20, o
que est compatvel com as inclinaes
mximas que estas plataformas devem operar
durante sua vida til. Os resultados numricos
mostraram a grande capacidade do cdigo
para reproduzir esses ensaios, mesmo
considerando como simplificao do problema
a utilizao de uma superfcie livre plana em
todos os ensaios. Isso demonstra que essa
aproximao aceitvel para as condies de
teste. O cdigo desenvolvido demonstrou ser
uma ferramenta computacional capaz de
calcular o amortecimento em jogo de FPSOs
com bolinas no convencionais, seja por
conta de uma grande largura de bolina ou por
uma geometria inovadora.
Em relao ao estudo de novas formas de
bolinas, as bolinas do tipo 2b, conclui-se que
quanto menor a lacuna maior ser o
amortecimento. Contudo, segundo os
resultados, uma diminuio excessiva produz
uma queda do amortecimento. As bolinas do
tipo 2c tm em comum uma placa em 45 e
somente mudando a forma ou disposio
angular da placa adicionada na sua
extremidade. O amortecimento pode ser
melhorado, nesse caso, a bolina 2c3 (forma de
Y) ofereceu um maior amortecimento,
demonstrando ser a melhor bolina no estudo
de nova formas.
No futuro, ser implementado no cdigo
numrico desenvolvido neste trabalho, uma
superfcie livre deformvel para realizar o
estudo do comportamento do balano do navio
para ngulos maiores e seu comportamento
em ondas . E, desenvolver-se- um cdigo
numrico em 3D, baseado nas ferramentas
computacionais utilizadas no presente estudo.
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