Universidad Tecnolgica de la Regin Centro de Coahuila

DIRECCIN ACADMICA DE MANTENIMIENTO REA INDUSTRIAL/PETRLEO

SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y
REDES INDUSTRIALES
CUADERNILLO DE PRCTICAS

CRDITOS:
Ing Claudio Segura/Ing Enrique Robledo.
SISTEMAS AUTOMATIZADOS Y REDES
INDUSTRIALES.
El alumno integrar sistemas automatizados y redes
Objetivo: industriales de la empresa y la adquisicin de datos para
mantenimiento, mediante la seleccin, instalacin y
conservacin de los equipos asociados.
Validar estudios de ingeniera y proyectos tcnico
Competencia: econmicos mediante anlisis de factibilidad para mejorar
la mantenibilidad de los equipos e instalaciones.

9
Cuatrimestre:

Unidades de la Asignatura:
Nombre Horas Tericas Horas Prcticas

I. Conceptos bsicos de control 8 12

II. Entrada y salida analgica 6 9
III. Sistemas con PLC 10 14
IV. Servo control 8 12
V. Redes industriales 10 16

1
NDICE
I. Conceptos bsicos de control

Prctica 1 Diagrama de bloques .............................................................................. 3

II. Entrada y salida analgica

Prctica 2 Problema de encoder ......................................................................................... 5

Prctica 3 Problema de RTD .................................................................................... 6
Prctica 4 Problema de acelermetro .................................................................... 7
III. Sistemas con PLC

Prctica 5Control de Acceso ...................................................................................... 9

Prctica 6Control de SILO ......................................................................................... 11
Prctica 7Control de Semforo .................................................................................. 12
Prctica 8Control de simulacin por lotes ................................................................... 14
IV. Servo control

Prctica 9 Control reversible de motor ................................................................... 17

V. Redes industriales

Prctica 10Elaboracin de cable ethernet .............................................................. 19

2
Prctica 1: Diagrama de bloques
Objetivo: Que el alumno domine el diseo de diagramas.
Tiempo 2 hrs
Estimado:

Desarrollo: Elaborar un diagrama de bloques del proceso de produccin de

control de flujo.

Conclusiones:

Calificacin: __________

3
 UNIDAD No.______

TAREAS

Exposicin de clase
Investigacin

AVANCE DE PROYECTO

Entrega de reporte
Presentacin Proyecto

PRCTICAS

Laboratorio
Visita
Cuadernillo
Conferencia
Trabajo en clase

4
Prctica 2: Problema de Encoder
Objetivo: Que el alumno aprenda disear controles con encoders.
Tiempo 2 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Un encoder incremental es usado en una rueda de tracking de 4

cm de dimetro, y el disco de cdigo tiene 80 ranuras en el track externo y 80
ranuras en el track medio. Determine el desplazamiento lineal por pulso y el
desplazamiento medido para 700 y 2220 cuentas.

Conclusiones:

Calificacin: __________
5
Prctica 3: Problema de RTD
Objetivo: Que el alumno aprenda a calcular que RTD usar para la aplicacin
del proceso.
Tiempo 2 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Determina los valores de R0, a1 y a2 para un RTD de platino. Usa

un valor de resistencia de 0.50, y de temperatura de 100 c. Checa la exactitud en
25 c.

Conclusiones:

Calificacin: __________

6
Prctica 4: Problema de acelermetro
Objetivo: Que el alumno conozca el funcionamiento de los acelermetros
Tiempo 2 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Un acelermetro tiene las siguientes especificaciones, M=0.0500

kg, K=250 N/m, b=2.8 N.s/m, xmax=0.7 cm. Determina lo siguiente, a) la
aceleracin mxima que puede ser medida, b) la frecuencia resonante, c) el radio
de amortiguacin, d)la frecuencia mxima.

Conclusiones:

Calificacin: __________

7
 UNIDAD No.______

TAREAS

Exposicin de clase
Investigacin

AVANCE DE PROYECTO

Entrega de reporte
Presentacin Proyecto

PRCTICAS

Laboratorio
Visita
Cuadernillo
Conferencia
Trabajo en clase

8
Prctica 5: Control de Acceso
Objetivo: Aplicar los conocimientos en instrucciones de lgica de rel al
diseo de un programa que controle la puerta ProSim-II del
simulador LogixPro.
Tiempo 4 hrs.
Estimado:

Desarrollo: El sistema de la puerta consiste de un motor reversible, un par de

interruptores limitadores y un panel de control, todo conectado a su PLC.
El programa monitorear y controlara este equipo adhirindose a las siguientes
premisas: 1. El movimiento de la puerta se detendr inmediatamente cuando se
presione el switch Stop y permanecer detenida cuando se deje de presionar el
switch. 2. Al presionar el switch Open, la puerta se abrir siempre y cuando la
puerta no est completamente abierta. Si el switch es dejado de presionar la
puerta continuara abrindose hasta abrirse por completo. 3. Al presionar el
switchClose har que la puerta se cierre a menos que est completamente
cerrada. El cierre de la puerta se mantendr hasta completarse aun cuando deje
de presionar el switch de cierre. 4. Si la puerta est completamente abierta, el
presionar el switch de apertura de puerta no energizara el motor. 5. Si la puerta
est completamente cerrada, el presionar el switch de cierre de puerta no debe
energizar el motor. 6. Bajo ninguna circunstancia los dos embobinados (motor
up y motor down) del motor deben de energizarse simultneamente. 7. La luz
Ajar deber iluminarse si la puerta no est completamente cerrada o
completamente abierta. 8. La luz Open se encender cuando la puerta est
completamente abierta. 9. La luz Shut se encender cuando la puerta est
completamente cerrada.

9
Conclusiones:

Calificacin: __________

10
Prctica 6: Control de SILO.
Aplicar los conocimientos en instrucciones de lgica de rel al
Objetivo:
diseo de un programa que controle el llenado de cajas del silo de
ProSim-II del simulador LogixPro.
Tiempo 4 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Disee y depure completamente un circuito de control usando

lenguaje que automticamente posicione y llene las cajas, las cuales aparecen
secuencialmente en la banda transportadora.
Procedimiento:
Del men Simulations en la parte superior de la pantalla seleccione Silo
Simulation. Una imagen similar a la imagen de la figura se abrir en la ventana
de simulacin. La imagen muestra con detalle donde estn los sensores de nivel
(level sensor) y de proximidad (prox sensor), switch (START y STOP), luces
(RUN, FILL y FULL), vlvula solenoide (solenoide valve) y motor del sistema
con las
correspo
ndientes
entradas
y salidas
del

Conclusiones:

Calificacin: __________

11
Prctica 7: Control de Semforo.
Aplicar la lgica de temporizadores en cascada para solucionar
Objetivo: problemas de automatizacin.
Tiempo 4 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Disee y depure completamente un circuito de control usando

lenguaje escalera que automticamente encienda las luces del semforo de
manera secuencialmente.

Del men de Simulations en la parte superior de la pantalla, seleccione la

simulacin titulada como Traffic Light Simulation. En la ventana de simulacin
aparecer una imagen como la figura. Se debe prestar atencin a la seleccin de
la imagen correspondiente a la luz de trfico, detallada en la figura, donde
notamos cada luz y la salida del PLC que la controla.
Programar la siguiente secuencia de 6 luces.
Roja = 0:2/00 Verde = 0:2/02 mbar = 0:2/01
Verde = 0:2/06 mbar = 0:2/05 Roja = 0:2/04
8 sec 4 sec 8 sec 4 sec

12
Conclusiones:

Calificacin: __________

13
Prctica 8: Control de simulacin por lotes
Objetivo: Aplicar los elementos de control, temporizadores, contadores,
instrucciones matemticas, combinadas al mtodo paso a paso para
solucionar problemas de automatizacin
Tiempo 4 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Disee y depure completamente un circuito de control usando

lenguaje escalera que automticamente realice la funcin de arranque, llenado,
calentamiento, mezclado y purgado de un tanque de mezclas.
Del men de Simulations en l parte superior de la pantalla, seleccione la
simulacin titulada como BatchSimulation. En la ventana de simulacin
aparecer una imagen como la de la figura.
Utilizando los contadores disee un programa con las siguientes caractersticas:
1. Al presionar start, la bomba 1 empezara a llenar el contenedor. Los pulsos
generados por el medidor de flujo se utilizaran para incrementar un contador.
2. Cuando el contador alcance un valor donde el tanque est lleno en un 90%, la
bomba deber apagarse y deber encenderse la luz FULL en el panel de
control.
3. El calentador encender y elevara la temperatura segn lo programado.
4. Cuando se alcance la temperatura deseada, el mezclador encender por 8
segundos.
5. Cuando terminen los 8 segundos se encender la bomba 3 hasta drenar el
contenido completamente del tanque.
6. En el tablero aparecen 2 codificadores, uno de entrada y otro de salida. El
codificador de salida mostrara el contenido del tanque en cualquier
momento. El codificador de entrada indicara el porcentaje de las mezclas del
tanque a suministrar por la bomba 1 y bomba 2.
7. Si se programa 0, el tanque se llenara solo con la bomba 1, si se programa 100
el tanque se llenara solo con la bomba 2. Cualquier valor intermedio creara
una proporcin entre la solucin de la bomba 1 y la solucin de la bomba 2 en
el tanque.

14
Conclusiones:

Calificacin: __________

15
 UNIDAD No.______

TAREAS

Exposicin de clase
Investigacin

AVANCE DE PROYECTO

Entrega de reporte
Presentacin Proyecto

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Laboratorio
Visita
Cuadernillo
Conferencia
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16
Prctica 9: Control reversible de motor
Objetivo: Que el alumno ponga en prctica los conocimientos de control de
motores.
Tiempo 14 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Conectar un circuito de control reversible de 220 vca trifsico

siguiendo el diagrama.

Conclusiones:

Calificacin: __________
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Prctica10: Elaboracin de cable Ethernet
Objetivo: Que el alumno aprenda a elaborar cables Ethernet.
Tiempo 8 hrs.
Estimado:

Desarrollo: Elaborara el cable Ethernet usando las pinzas climpadoras

(ponchadoras) de acuerdo al diagrama.

Conclusiones:

Calificacin: __________

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