INSTITUTO

TECNOLOGICO DE
MORELIA

PRACTICAS
AUTOMATIZACIN
INDUSTRIAL

PROFESOR:
Tomas Hernndez
Alumna:
Marlen Ponce Pio
No. Control: 13121549

INGENIERIA MECNICA

MORELIA, MICHOACN; 2017.

PRACTICA #4
ACCIONAMIENTO DE UN
PISTON DE DOBLE
EFECTO CON SENSOR
DE FINAL DE CARRERA
________________________________________________INTRODUCCIN

Para automatizar el movimiento de un pistn de doble efecto, se requiere cambiar la vlvula 3/2
vas con activacin por medio de un pulsador que manda el avance, y otro que manda le retroceso
por un sensor colocado al inicio del movimiento y otro de carrera, una se activa cuando el vstago
del pistn se encuentra retrado y el de final de carrera se activada cuando el vstago del pistn
alcanza el final de su carrera.
De esta forma nos aseguramos de que una vez que inicia el movimiento este no se detiene a menos
que se detenga el proceso mediante el botn automatizando de esta forma el movimiento del pistn
de doble efecto.
Objetivo
Comprender como automatizar tanto el avance como el retorno de un pistn mediante la utilizacin
de un sensor de inicio y de final de carrera mecnico.
DIAGRAMA DEL CIRCUITO
Qu funcin desempea la vlvula 4/2 vas en este circuito?
La funcin de esta vlvula para este circuito es proporcionar el aire comprimido al pistn de manera
controlada, por medio del accionamiento del botn.
Por qu se puede bloquear este circuito neumtico? Se puede bloquear ya que el botn es el
que mantiene bloqueado el paso del aire comprimido y no se accionara el cilindro hasta que no se
presione el botn, dejando que el aire avance.

Qu aplicacin se le da a este circuito en la automatizacin de procesos industriales?

Cuando se quiere controlar el trabajo que entrega el pistn
Es posible regular la velocidad?
Si es posible, empleando la vlvula reguladora de caudal la cual no est mostrada en este diagrama.
Cul es la funcin de la vlvula 3/2 vas activada por rodillo?
Proporcionarle el control al rodillo, de manera que sensor el final de carrera del pistn, y corte el
flujo de aire, haciendo que el pistn regrese automticamente por accin del resorte.
SE PUEDE APLICAR:
Se puede utilizar para una compactadora, horneros, compactar latas de aluminio, en bandas
trasportadoras para colocar, o ensamblar.
Conclusiones:
La aplicacin de los sensores de final de inicio y final de carrera, permite un control automtico en
los procesos, ya que solo necesitan recibir una seal para q se active el movimiento de entrada o se
salida, esto es una ventaja ya que no es necesario que un operador este controlando los movimientos
el mismo por medio de pulsaciones de botones.
Un circuito que este equipado con sensores de este tipo, puede estar funcionando continuamente por
si solo, hasta que se presione un botn de paro, o se corte el suministro de aire.
PRACTICA # 5
MOVIMIENTO
OSCILANTE DE UN
CILINDRO DOBLE
EFECTO CON CIRCUITO
ELECTRONEUMATICO
______________________________________________________________INTRODUCCIN
Para automatizar el movimiento de un pistn de doble efecto, se requiere el uso de electrovlvulas
las cuales van conectadas a una fuente de voltaje, una vlvula controla por medio de una seal
elctrica el avance del pistn, y otra controla el retroceso
Esta es forma simple de controlar un pistn de doble efecto, y nos aseguramos de que una vez que
inicia el movimiento este no cambiara de posicin a menos que se envi la seal de retroceso,
automatizando de esta forma el movimiento del pistn de doble efecto.

Objetivo:

Que el alumno comprenda como automatizar tanto el avance como el retorno de un pistn
mediante la utilizacin de electrovlvulas y relevadores.

CIRCUITO DE DIAGRAMA
Qu funcin desempean los relevadores en el circuito?
Se introducen en el circuito para tener la posibilidad de adaptar o acoplar con diferentes
voltajes y amperajes.

Por qu se puede bloquear este circuito neumtico? Se puede bloquear ya que el botn es el que
mantiene bloqueado el paso del aire comprimido y no se accionara el cilindro hasta que no se
presione el botn, dejando que el aire avance.

Qu aplicacin se le da a este circuito en la automatizacin de procesos industriales?

Cuando se quiere controlar el trabajo que entrega el pistn
Es posible regular la velocidad?
Si es posible, empleando la vlvula reguladora de caudal la cual no est mostrada en este
diagrama.
Aplicaciones:
Se puede utilizar para una contralar una puerta, mover piezas en una banda trasportadora, accionar
equipo de maquinaria, compactar latas de aluminio, y ensamblar.
Conclusiones:
La aplicacin de los sensores de final de inicio y final de carrera, permite un control automtico en
los procesos, ya que solo necesitan recibir una seal para q se active el movimiento de entrada o se
salida, esto es una ventaja ya que no es necesario que un operador este controlando los movimientos
el mismo por medio de pulsaciones de botones.
Un circuito que este equipado con sensores de este tipo, puede estar funcionando continuamente por
si solo, hasta que se presione un botn de paro, o se corte el suministro de aire, a diferencia de este
circuito, que solamente funciona por botones y no contiene sensores, lo que significa que uno
mismo enva la seal de avance o retroceso y no el pistn.
Practica #6: Uso de sensores
pticos y capacitivos en un
dispositivo de elevacin de
paquetes.
______________________________________________________________INTRODUCCIN
Con el uso de dos cilindros de doble efecto, se construir una circuito el cual puede funcionar como
un sistema de elevacin de paquetes en una banda transportadora, se har uso de los sensores
pticos y capacitivos como fina de carreras.
Objetivo: Que el alumno comprenda como automatizar un sistema de elevacin de paquetes,
utilizando los sensores pticos y capacitivos.
Planteamiento: los paquetes llegan sobre una banda de rodillos, y son elevados por un cilindro A;
el cilindro B empuja los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B solo debe
retornar, una vez alcanzado el cilindro A la posicin final trasera.

Sensor capacitivo: los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico. Los sensores
capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado
material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

Sensor ptico: es un tipo de sensor que pueden aplicarse a la medida de diferentes parmetros.
Podemos medir la atenuacin-transmisin espectral de la luz al atravesar un determinado medio, lo
que nos permitir encontrar los elementos discretos presentes en ese medio y su concentracin.
Diagrama de conexin:

Aplicaciones:
Claramente s ve que el dispositivo controla dos cilindros de doble efecto; este sistema puede
funcionar para la elevacin y colocacin de paquetes en una banda transportadora.

Conclusiones:
Es posible automatizar un proceso como este, para que se efectu de manera automtica, sin
necesidad de que un operario lo controle.

Practica #7: Dispositivo de

elevacin de paquetes con
memoria elctrica,
electrovlvulas sencillas con
retroceso por medio de
resortes.
_____________________________________________________________INTRODUCCIN
Con el uso de dos cilindros de doble efecto, se construir un circuito el cual puede funcionar como
un sistema de elevacin de paquetes en una banda transportadora, se har uso de los sensores
pticos y capacitivos como fina de carreras.
Objetivo: Que el alumno comprenda como automatizar un sistema de elevacin de paquetes,
utilizando los sensores pticos y capacitivos.
Planteamiento: los paquetes llegan sobre una banda de rodillos, y son elevados por un cilindro A;
el cilindro B empuja los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B solo debe
retornar, una vez alcanzado el cilindro A la posicin final trasera.
Diagrama de conexin:
Aplicaciones:
Claramente s ve que el dispositivo controla dos cilindros de doble efecto; este sistema puede
funcionar para la elevacin y colocacin de paquetes en una banda transportadora.

Conclusiones:
En esta solucin con memoria elctrica y rels, no se tiene la electrovlvula doble, el S3 y S1
utilizan una conexin normalmente abierta, en la posicin de reposo estas estn previamente
activadas por la cabeza del pistn, por lo cual se conecta abierto y luego cuando el pistn de mueve
hacia adelante y luego regresa la cabeza del pistn y activa, cerrando el circuito.

Ilustraciones:
Practica #8: Dispositivo de
automatizacin de frezado
de ranuras .

_____________________________________________________________INTRODUCCIN
Con el uso de dos cilindros de doble efecto, se construir un circuito el cual puede funcionar como
un sistema de automatizacin de fresado de ranuras, se har uso de los sensores de rodillos.
Objetivo: Que el alumno comprenda como automatizar un sistema de frezado de ranuras.
Planteamiento: sobre una fresadora han de realizarse ranuras en marcos de madera. El marco de
madera es sujetado con un cilindro neumtico. El avanza de la mesa de fresadora es efectuado con
una unidad de avance neumtica-hidrulica.

Diagrama de conexin:
Aplicaciones:
Claramente s ve que el dispositivo controla dos cilindros de doble efecto; este sistema puede
funcionar para la elevacin y colocacin de paquetes en una banda transportadora como se vio antes
o para este dispositivo de frezado de ranuras.

Conclusiones:
S1 y S3 se conectan normalmente abiertos, se utiliza un montaje en cascado elctrico que se usa
para evitar bloqueos de vlvulas y seales ya que est dividido en grupos.
Ilustraciones:
Practica #9: Dispositivo de
taladradora.

_____________________________________________________________INTRODUCCIN
Con el uso de tres cilindros de doble efecto, se construir un circuito el cual puede funcionar como
un sistema de automatizacin de taladrado, se har uso de los sensores de rodillos.
Objetivo: Que el alumno comprenda como automatizar un dispositivo de taladradora utilizando 3
cilindros de doble efecto.
Planteamiento: En un alojamiento son colocadas a mano piezas para taladrar. Al accionar el
pulsador de marcha, el cilindro Afija la pieza. Solo cuando la pieza est en la posicin correcta,
saldr el vstago del cilindro B para sujetarla. Cuando el cilindro B se encuentra en la posicin de
sujecin, la unidad de mecanizado avanza y mecaniza la pieza. Una vez concluido el proceso de
trabajo, la unidad de mecanizado es mandada a la posicin inicial, a travs de un final de carrera. A
continuacin afloja el cilindro de sujecin A, y posteriormente B.

Diagrama de conexin:
Aplicaciones:
Claramente s ve que el dispositivo controla dos cilindros de doble efecto; este sistema puede
funcionar para la elevacin y colocacin de paquetes en una banda transportadora como se vio antes
o para el dispositivo de frezado de ranuras o bien si se agrega un cilindro ms, puede funcionar para
una taladradora.

Ilustraciones: