Maestra en Estructuras - UAGRM Teora de Ecuaciones Diferenciales y Anlisis Matricial

Universidad Autnoma Gabriel Ren Moreno - Unidad de Postgrado y Tecnologa - Maestra en Estructuras

||||||||||||||||Anlisis Matricial |||||||||||||||

Autor: Ing. Pedro Henrry Marza Colque - Tutora: Teora de Ecuaciones Diferenciales y Anlisis Matricial - Gestin: 2017

0 3 7
2 4 6 Matriz 2 x 3

Elementos de una matriz

a11 a12
A Una matriz usualmente se denota por letras maysculas A , B , C , etc y a sus elementos por letras
a21 a22
minsculas aij , bij .

A aij n m Donde i j son sus elementos

Ejemplo, escribir:
A aij 32

a11 a12
a a Luego la matriz A tiene 3 filas y 2 columnas
21 22

a a
31 32

Suma de matrices
a11 a12 a13 b11 b12 b13 a11 + b11 a12 + b12 a13 + b13
A a21 a22 a23 B b21 b22 b23 A + B a21 + b21 a22 + b22 a23 + b23

a31 a32 a33 b31 b32 b33 a31 + b31 a32 + b32 a33 + b33

Ejemplo: Calcular A + B si:

1) 3 4 2 1 5 0 4 9 2
A 1 0 1 B 3 1 6 A + B = 4 1 5
2 2 5 4 2 7 6 0 12

2) 2 3 1 0 4 1 2 7 0
A 0 1 2 B 2 2 5 A + B = 2 3 3
1 3 4 3 1 6 4 2 10

PRODUCTO DE MATRICES
El producto de matrices A B esta definido solo cuando el numero de columnas de A es igual al numero de filas
MULTIPLICACIN DE UNA MATRIZ POR UN ESCALAR
Sean A , B matrices y c , d escalares, la multiplicacin de matrices por escalares cumple con las siguientes propiedades:

1. Clausura: c A es tambin una matriz

2. Elemento neutro: Existe el elemento neutro uno, de manera que 1 A A
3. Propiedad asociativa: (c d) A c (d A)
4. Propiedad distributiva:

- De escalar c (A + B) c A + c B
- De matriz (c + d) A c A + d A
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c A es tambin una matriz

c a11 c a12 c a1m

ca ca c a2m
21 22
c A


c an1 c an2 c anm

Ejemplo: Multiplicacin por un escalar

1 0
2 0
Si c2 A 2 1 cA=
4 1
2

MULTIPLICACIN DE UNA MATRIZ POR OTRA MATRIZ

Sean A , B y C matrices para las cuales la multiplicacin entre ellas est bien definida, es decir, tales que sus elementos
pertenecen a un grupo donde la multiplicacin est definida, y de manera que el nmero de filas y de columnas permite
realizar la multiplicacin; entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1. Clausura: A B es tambin una matriz

2. Elemento neutro: Si A es una matriz cuadrada de tamao m, entonces la matriz identidad I mm es elemento
neutro, de manera que: I A A 1 A
3. Propiedad asociativa: (A B) C A (B C)
4. Propiedad distributiva:

- Por la derecha: (A + B) C A C + B C
- Por la izquierda: C (A + B) C A + C B

MATRIZ CUADRADA
Una matriz de n por m elementos, es una matriz cuadrada si el nmero de filas es igual al nmero columnas, es decir,
n m y se dice, entonces que la matriz es de orden n :

a11 a12 a1n

a a22 a2n
A 21


an1 an2 ann

La traza de una matriz cuadrada A es la suma de los elementos de la diagonal principal.

Ejemplo:

a11 a12
A su traza denotada por T (A) a11 + a22 ; A M2
a21 a22

a11 a12 a13

A a21 a22 a23 su traza denotada por T (A) a11 + a22 + a33 ; A M3

a31 a32 a33
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TIPOS DE MATRICES
1. MATRIZ FILA: [ 2 3 1 ]
7
2. MATRIZ COLUMNA: 1
6
1 2 5
3. MATRIZ RECTANGULAR:
9 1 3
1 2 5
4. MATRIZ CUADRADA: 3 6 5
0 1 4
0 0
5. MATRIZ NULA:
0 0
1 7 2
6. MATRIZ TRIANGULAR SUPERIOR: 0 3 4
0 0 2
2 0 0
7. MATRIZ TRIANGULAR INFERIOR: 1 2 0
3 5 6
1 0 0
8. MATRIZ DIAGONAL: 0 5 0
0 0 8
7 0 0
9. MATRIZ ESCALAR: 0 7 0
0 0 7
1 0 0
10. MATRIZ IDENTIDAD O UNIDAD: 0 1 0
0 0 1

MATRIz transpuesta
La transpuesta de una matriz A es una matriz formada intercambiando las filas y columnas de la matriz A de tal
manera que la fila i de la matriz A se convierte en la columna i de la matriz transpuesta
T
A la transpuesta de la matriz A denotaremos por A

Ejemplo:

1 3 1 1 0 2
T
Si A0 4 0 A = 3 4 3
2 3 1 1 0 1

Propiedades
T
1. I I
T
T
2. A A
T T
3. (k A) k A , k es un escalar
T T T
4. (A + B) A + B
T T T
5. (A B) A B

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MATRIz SIMTRICA
T
Una matriz cuadrada A , se dice que es una matriz asimtrica Si A A

Ejemplo:
1 3 1 1 3 1
T
Si A3 4 0 A =3 4 0
1 0 1 1 0 1

MATRIz ANTISIMTRICA
T
Una matriz cuadrada A , se dice que es una matriz antisimtrica Si A A

Ejemplo:

0 1 T 0 1 T 0 1
Si A A = A =
1 0 1 0 1 0

T
Como A A entonces A es antisimetrica

Ejemplo:
0 2 3 0 2 3 0 2 3
T T
Si A 2 0 4 A = 2 0 4 A = 2 0 4
3 4 0 3 4 0 3 4 0

T
Como A A entonces A es antisimetrica

OBSERVACION:

Para que una matriz A sea antisimetrica debe cumplirse que aij aij para i j y los elementos de la diagonal
principal deben ser 0 es decir aij 0 para i j

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ DE ORDEN INFERIOR

El caso de matrices de orden inferior (orden 1, 2 3) es tan sencillo que su determinante se calcula con sencillas reglas
conocidas. Dichas reglas son tambin deducibles del teorema de Laplace.

Una matriz de orden uno, es un caso trivial, pero lo trataremos para completar todos los casos. Una matriz de orden uno
puede ser tratada como un escalar, pero aqu la consideraremos una matriz cuadrada de orden uno:

A a11

El valor del determinante es igual al nico trmino de la matriz:

det (A) det a11 ||a11|| a11

Determinante de una matriz de orden 2:

a11 a12
A |A| a11 a22 a12 a21
a21 a22
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Determinante de una matriz de orden 3:

a11 a12 a13
A a21 a22 a23

a31 a32 a33

|A| a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a31 a23 + a21 a13 a32 a13 a22 a31

Ejemplo:
1)
1 3
A
2 4
det (A) |A| 1 4 3 2

det (A) = 2
2)
1 3 4
A 4 1 2
0 0 1

| 1 2 | | 4 2 | | 4 1 |
|A | 1 | | 3 | | + 4 |

| 0 1 |
| 0 1 | | 0 0 ||
|A| 1 (1 1 (2) 0) 3 ((4) 1 (2) 0) + 4 ((4) 0 1 0)

|A| 1 (1) 3 (4) + 4 (0)

|A| = 13

Propiedades de los determinantes

1) Si se intercambian las filas por las columnas en un determinante su valor no se altera
| a1 a2 a3 | | a1 b1 c1 |
|A| b1 b2 b3 |A | | a2 b2 c2 |
| | |
T|

| | | |
| c1 c2 c3 | | a3 b3 c3 |

2) Si todos los elementos de una fila o columna son cero, el determinante vale cero
| a1 0 c1 | | a1 a2 a3 |
| a 0 c | 0 | 0 0 0 | 0
2 2
| | | |
| a 3 0 c 3 | | c1 c2 c3 |

3) Si se intercambian dos filas o dos columnas en un determinante, el valor de este cambia de signo.
| a1 a2 a3 | | b1 b2 b3 |
| b b b | | a a a |
1 2 3 1 2 3
| | | |
c c c
| 1 2 3 | c c c
| 1 2 3 |

4) Si un determinante tiene 2 filas o 2 columnas proporcionales, su valor es cero

| a1 a2 a3 |
| k a k a k a | 0
1 2 3
| |
| 1 c c 2 c 3 |

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5) Si todos los elementos de una fila o columna e una determinante se multiplica por un mismo numero k , el valor del
determinante queda multiplicado por k .
| k a1 b1 c1 | | a1 b1 c1 |
| k a b c | k | a b c |
2 2 2 2 2 2
| | | |
| k a3 b3 c3 | | a3 b3 c3 |

6) Si todos los elementos de una fila o columna son expresados como la suma de 2 o mas nmeros el determinante
puede expresarse como la suma de 2 o mas determinantes.
| a1 + x b1 c1 | | a1 b1 c1 | | x b1 c1 |
| a + y b c | | a b c | + | y b c |
2 2 2 2 2 2 2 2
| | | | | |
a
| 3 + z b c a
3 3 | | 3 b c
3 3 | | z b 3 c3 |

7) Si a cada uo de los elementos de una fila o columna se le suma m veces los correspondientes elementos de otra fila o
columna, el valor del determinante no se altera.
| a1 b1 c1 | | a1 + m b1 b1 c1 |
| a b c | | a + m b b c |
2 2 2 2 2 2 2
| | | |
| a3 b3 c3 | | a3 + m b2 b3 c3 |

DETERMINANTE DE UNA MATRIZ DE ORDEN SUPERIOR

METODO DEL PIVOTE
Si a los elementos de una fila o columna se suman los correspondientes de otras paralelas multiplicados por un
nmero, el valor del determinante no vara. (Suma de una combinacin lineal de otras filas o columnas)

Basndonos en esta propiedad, podemos obtener un determinante igual, pero con una fila o columna todos nulos
salvo uno, que al aplicar el mtodo anterior, se reduce su clculo a un solo determinante de orden menor.

Este mtodo sirve para calcular el determinante de orden superior al tercero

El mtodo consiste en obtener otro determinante a partir de |A| aplicando repetidas veces las 7 propiedades de los
determinantes
i+j
|A| (1) aij Mij

Mij es el menor complementario de aij y aij se le llama element pivote

Ejemplo: Calcular por el mtodo del pivote el determinante de A

1 2 1 2 1
0 0 1 1 1
A1 1 0 0 0
0 0 1 1 2
1 2 2 1 1

| 1 2 1 2 1 | | 1 2 1 2 1 | | 1 2 1 2 1 |
| 0 0 1 1 1 | | 0 0 1 1 1 | | 0 0 1 1 1 |
|A | | 1 1 0 0 |
0 3 Fila - 1 Fila | 0 1 1 2 1 F5-F1 | 0
| 1 1 2 1 |
| 0 0 1 1 2 | | 0 0 1 1 2 | | 0 0 1 1 2 |
| | | | | |
| 1 2 2 1 1 | | 1 2 2 1 1 | | 0 0 1 1 0 |

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Desarrollamos el ltimo determinante por la 1 columna:

| 0 1 1 1 | | 0 1 1 1 |
1 + 1 | 1 1 2 1 | | 1 1 2 1 |
|A| 1 A11 |A'| 1 (1) |
0 1 1 2 | | 0 1 1 2 |
|| 0 1 1 0 | || 0
| 1 1 0 ||

Repetimos el proceso desarrollando el determinante por la 2 fila:

| 1 1 1 | | 1 1 1 |
2+1
|A| (1) A21 |A''| (1) (1) | 1 1 2 | | 1 1 2 |
|| 1 1 0 || || 1 1 0 ||

| 1 2 | | 1 2 | | 1 1 |
|A | 1 | | 1 | | + 1 || 1 1 ||
| 1 0 | | 1 0 |
|A| 1 (1 0 (2) (1)) 1 (1 0 2 1) + 1 (1 (1) 1 1)

|A| 1 (2) 1 (2) + 1 (2)

|A | = 2

MATRIz INVERSA
Una matriz cuadrada A , se llama invertible, si existe una matriz cuadrada B tal que A B B A I entonces B se
1
llama inversa de A y se denota B A

Ejemplo: Hallar la inversa de:

1 4 1 a b 1
Si A A A A I
4 5 c d

de donde:
1 4 a b 1 0 a b 1 0
4 5 c d 0 1 B ; I
c d 0 1

efectuando operaciones:
1 4 a b 1 0 a8 b4d 1 0
4 5 c d 0 1 4 a 10 4 b 5 d 0 1

a8 b4d 1 0
CAB I
4 a 10 4 b 5 d 0 1

Igualando cada elemento para el equilibrio

C I a 81 C I b 4 d0
0,0 0,0 0,1 0,1

C I 4 a 10 0 C I 4 b 5 d1
1,0 1,0 1,1 1,1

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Resolviendo el sistema de ecuaciones

a1 b1 c1 d1

a 4 c1 b 4 d0

4 a 5 c0 4 b 5 d1
0.455
0.364
sol find (a , b , c , d) =
0.364
0.091

Por tanto:

1 0.455 0.364
A =
0.364 0.091
Propiedades de la matriz inversa
y La inversa de una matriz, es nica.
1 1 1
y La inversa del producto de dos matrices es el producto de las inversas cambiando el orden: (A B) B +A

y Si la matriz es invertible, tambin lo es su transpuesta, y el inverso de su transpuesta es la transpuesta de su

1 T
T 1
inversa, es decir: A A

1
1
y Y, evidentemente: A A

y Una matriz con coeficientes en los reales es invertible si y slo si el determinante de A es distinto de cero. Adems
1 1
la inversa satisface la igualdad: A adj (A)
|A |

donde |A| es el determinante de A y adj (A) es la matriz de adjuntos de A , entendida como a la matriz de
cofactores traspuesta.

Ejemplo: Matriz de dos filas (matriz adjunta)

Dada una matriz de 2 x 2:
a11 a12 T a11 a21
A A
a21 a22 a12 a22

Su matriz adjunta viene dada por:

T
a22 a21
T a22 a12
adj (A) C
a12 a11 a21 a11

donde C es la matriz de cofactores.

1 1 a22 a12
A
|A| a21 a11

EjIng. Pedro
l HenrryMarza
i Colque 8 de 9
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Ejemplo numrico
0 2 3 2
A |A| = 2 adj (A)
1 3 1 0

1 1
A adj (A)
|A|

1 1 3 2
A
2 1 0

1 1.5 1
A =
0.5 0

MATRIz ORTOGONAL
Sea n un nmero natural y sea A una matriz cuadrada n por n , con entradas reales. Se dice que la matriz es ortogonal
T
si: A A I
Ejemplo:

cos () sin () 0
A sin () cos () 0
0 0 1
2 2
cos () + sin () 0 0
2 2
1 0 0
T
AA 0 cos () + sin () 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1

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