XVIII Reunin Nacional de Profesores de

Sociedad Mexicana de Mecnica de Suelos e Ingeniera Geotcnica

Ingeniera Geotcnica, A.C. Noviembre 14, 2012 Cancn, Quintana Roo

Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos

Numerical methods in the teaching of soil dynamics

1 1 2
Roberto MAGAA , Armando HERMOSILLO y Marcelo PREZ

1
Instituto de Ingeniera, UNAM
2
Centro Tecnolgico, FES Aragn

RESUMEN: En el presente trabajo se hace una reflexin acerca de la necesidad de ensear a los alumnos el manejo de
algunos mtodos numricos, que son indispensables para analizar diferentes si situaciones
tuaciones en las que se presentan
problemas de dinmica no lineal en geotecnia, comentando que stas involucran mucho ms que la interpretacin de
pruebas dinmicas de laboratorio, ya que comprenden el anlisis del comportamiento global dinmico de obras civiles
c
junto con su entorno, en el que intervienen las caractersticas del terreno y otros componentes (por ejemplo, mquinas,
etc.). As por ejemplo se tienen los trabajos de compactacin o de hincado de pilotes, o bien, situaciones como la
licuacin de arenas,
renas, etc. En general todo esto implica un comportamiento no lineal del suelo ante solicitaciones, lo que
obliga a la modelacin de problemas con ecuaciones diferenciales no lineales, cuya solucin en la mayora de los casos
slo es posible a travs de procedimientos
ocedimientos numricos.

ABSTRACT: In the present paper a reflection is made about the necessity of teach students the management of some
numerical methods,, which are essential to analyze different situations in whwhere problems are nonlinear dynamics in
geotechnics, commenting that they involve much more that the interpretation of laboratory dynamic tests, since they
comprise the overall dynamic behavior analysis of civil works together with its surroundings, in the intervening terrain
features and other components (e.g.,, machines, etc..). For example, it is had the compaction work or pile driving, or
situations such as the liquefaction of sands, etc.. Generally this involves non
non-linear soil behavior to solicitations, which
requires the modeling of problemss with nonlinear differential equations whose solution in most cases is only possible
through numerical procedures.

1 INTRODUCCIN
En el presente trabajo se hace una reflexin
acerca de la necesidad de ensear a los alumnos el
manejo de algunos mtodos numricos, que son
indispensables para analizar diferentes situaciones
en las que se presentan
ntan problemas de dinmica no
lineal en geotecnia, comentando que stas
involucran mucho ms que la interpretacin de
pruebas dinmicas de laboratorio, ya que
comprenden el anlisis del comportamiento global
dinmico de obras civiles junto con su entorno, en el
que intervienen las caractersticas del terreno y otros
componentes (por ejemplo, mquinas, etc.). As por
ejemplo se tienen los trabajos de compactacin o de
hincado de pilotes, o bien, situaciones como la
licuacin de arenas, etc. En general todo e esto
implica un comportamiento no lineal del suelo ante
solicitaciones, lo que obliga a la modelacin de
problemas con ecuaciones diferenciales no lineales,
cuya solucin en la mayora de los casos slo es
posible a travs de procedimientos numricos.
Por tanto,
anto, en este artculo se comentan algunos
de estos procedimientos, as como los contextos de
situaciones dinmicas en donde es indispensable su
empleo. Asimismo, se hacen sugerencias para
considerar su inclusin en los planes de estudio de
los ingenieros civiles de nuestro pas, ya que esto se
est haciendo en otros pases, y esto implica un
rezago en nuestra ingeniera.
El comportamiento dinmico no lineal de los
suelos, exige que los mtodos numricos requeridos
para la solucin de las ecuaciones diferenciales
difer
involucradas, sean con procedimientos de
integracin paso a paso iterativos, lo que obliga a un
proceso de clculo numrico masivo, el cual adems
puede cambiar segn sea el tipo de no linealidad
considerada, por lo cual se requiere habilidad en el e
manejo de tcnicas numricas, as como de
habilidad en programacin, ya que es imposible
decir que existen paquetes de computadora para
todas las posibles variantes. Esto obliga por tanto a
que este tipo de enseanzas sea recomendable.

SOCIEDAD
AD MEXICANA DE INGENIERA GEOTCNICA A.C.
 2 Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos
2 DINMICA NO LINEAL EN GEOTECNIA
2.1 Oscilaciones lineales
Una gran cantidad de sistemas mecnicos y
estructurales pueden ser considerados como
sistemas de un grado de libertad. En muchos
sistemas prcticos la masa est distribuida. Sin
embargo para simplificar el anlisis de dichos
sistemas la masa puede aproximarse a travs de
una masa puntual, convirtiendo un problema
continuo en uno discreto ms fcil de analizar.
Vibracin. Cualquier movimiento que se repite a si
mismo en intervalos de tiempo es considerado
oscilacin o vibracin. La teora de vibraciones
estudia este tipo de movimientos y las fuerzas
asociadas con los mismos. Los sistemas vibratorios
tienen, en general, un medio que almacena energa
potencial (resorte o elastmero), un medio que
almacena energa cintica (masa o inercia) y un
medio a travs del cual se disipa energa en forma
gradual La vibracin de un sistema implica la
transferencia de su energa potencial a energa
cintica y la de su energa cintica a energa
potencial alternadamente. Si el sistema est
amortiguado, la energa se ir disipando en cada
ciclo de vibracin
Grados de libertad. Es el mnimo nmero de
coordenadas independientes necesarias para
determinar completamente las posiciones de todas
las partes de un sistema en cualquier instante.
2.2 Clasificacin de las vibraciones
A. Vibracin libre. Si un sistema que es perturbado
inicialmente se deja vibrando por si mismo se dice
que est en vibracin libre. No existe una fuerza
externa actuando en el sistema. La oscilacin de un
pndulo simple es un ejemplo de vibracin libre.
B. Vibracin forzada. Si un sistema se sujeta a una
fuerza externa, la vibracin resultante se conoce
como vibracin forzada. Si la frecuencia de la fuerza
externa coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema, entonces ste entrar en
resonancia.
C. Vibracin no amortiguada. Si durante un
movimiento oscilatorio no se pierde energa en
friccin o cualquier otro tipo de resistencia, la
vibracin se conoce como vibracin no amortiguada.
D. Vibracin amortiguada. Si existe prdida de
energa durante un movimiento oscilatorio, la
vibracin presente se denomina vibracin
amortiguada. En muchos sistemas fsicos, la
cantidad de amortiguamiento es tan pequea que
puede despreciarse para fines prcticos. Sin
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embargo, el considerar el amortiguamiento es
sumamente importante cuando se analizan sistemas
de vibracin cercanos a resonancia.
E. Vibracin lineal. Si todos los componentes
esenciales de un sistema en vibracin (resorte,
masa y amortiguador) se comportan dentro de su
rango lineal, la vibracin resultante se conoce como
vibracin lineal. Las ecuaciones diferenciales que
gobiernan el comportamiento del sistema son
lineales y en consecuencia el principio de
superposicin puede ser empleado, adems existen
fundamentos matemticos para su anlisis
completamente desarrollado.
F. Vibracin no lineal. Si uno de los componentes
esenciales de un sistema en vibracin se comporta
de manera no lineal, la vibracin resultante se
conoce como vibracin no lineal. Las ecuaciones
diferenciales que gobiernan el comportamiento del
sistema son no lineales y el principio de
superposicin no es vlido y las tcnicas para su
anlisis son ms complejas y funcionan a base de
aproximaciones.
2.3 Oscilaciones no lineales (caticas)
Un pndulo se modela adecuadamente mediante
un oscilador armnico slo cuando existen
pequeos ngulos de elongacin. Se ha observado
en el laboratorio que el perodo de oscilacin
aumenta al crecer la amplitud de la oscilacin. De
hecho, el perodo se aproxima a infinito para el
mximo valor del ngulo (de 180 ). En el
laboratorio virtual (y en la realidad) nunca se alcanza
este lmite (Elmer, 1998).
A pesar de que la ecuacin de movimiento de un
pndulo no amortiguado y no forzado es no lineal, se
puede calcular su frecuencia como una funcin de la
mxima amplitud. Con el fin de resolver esta
ecuacin diferencial no lineal.
d 2
+ 0 2 sen = 0 (1)
dt 2
Debido a que el integrando en el lado izquierdo es
una funcin par, se obtendr
2 2 max d
T =
0
0 cos cos max
(2)
Esta integral no puede ser expresada por
funciones elementales como polinomios o funciones
trigonomtricas. Esto es posible solamente en el
lmite de cuando el ngulo max 0 , para el cual se
tiene que la funcin coseno se pude aproximar por
una serie de Taylor. Bastando solo con tomar el
primer y el segundo trmino, entonces al integrar se
obtendr el resultado conocido para el periodo de

T = 2 / 0 . Para un valor arbitrario del ngulo max ,
la integracin define una integral elptica completa.
Sistema no lineal. En matemticas, un sistema no
lineal es aquel que no satisface el principio de
superposicin, o cuando su salida no es
directamente proporcional a su entrada; ya que un
sistema lineal cumple estas condiciones. En otras
palabras, un sistema no lineal es cualquier problema
en el que la variable o variables de salida (s) no se
pueden expresar como una combinacin lineal de
las componentes independientes.
Los problemas no lineales son de inters para
ingenieros, fsicos y matemticos, porque la mayora
de los sistemas fsicos son inherentemente no
lineales en la naturaleza. Las ecuaciones no lineales
son difciles de resolver y dan lugar a fenmenos tan
interesantes como el caos. El clima es el fenmeno
catico ms conocido, donde los cambios simples en
una parte del sistema pueden producir efectos
complejos en todas partes.
Ecuaciones algebraicas no lineales. Las ecuaciones
algebraicas no lineales, que tambin se llaman
ecuaciones polinmicas, estn constituidas por
polinomios igualados a cero. En una ecuacin
polinmica nica, para encontrar sus races se
pueden utilizar los algoritmos conocidos. Sin
embargo, para los sistemas de varias ecuaciones
algebraicas los mtodos de solucin son ms
complicados, su estudio cae en el campo de la
geometra algebraica. Tipos de comportamiento no
lineal:
Indeterminismo. El comportamiento del sistema
no puede predecirse.
Estabilidad mltiple. Alternancia entre dos o ms
estados
Oscilaciones aperidicas. Funciones que no
repiten valores despus de algn tiempo (conocidas
como oscilaciones caticas o caos).
2.4 Vibraciones no lineales en suelos
En lo que sigue se presentan algunos casos en
geotecnia donde se presentan condiciones no
lineales en geotecnia.
2.4.1 Comportamiento catico de temblores
Grandes terremotos (magnitud> 7) aparentemente
ocurren estocsticamente, pero hay una posibilidad
de que la estocasticidad sea debida a algn
mecanismo determinista, es decir, debido al caos. El
estudio detallado de un modelo simple de terremoto
se presenta y muestra un comportamiento catico.
Este es tambin el modelo ms simple de los
osciladores de relajacin acoplados y tiene
topolgicamente la misma estructura que el modelo
de Lorenz (Thompson et al., 1986)
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MAGAA R. et al. 3
Los terremotos y las fallas sobre las cuales se
producen interactan a travs de una amplia gama
de escalas espaciales y temporales. Adems,
muchos aspectos de la sismicidad regional parecen
ser estocsticos, tanto en el espacio y el tiempo. Sin
embargo, dentro de esta complejidad, existe una
considerable auto-organizacin. La ocurrencia de
terremotos es un problema que puede ser estudiado
con los fundamentos de la fsica estadstica.
2.4.2 Compactacin
Las vibraciones dinmicas no lineales originadas
por equipos de compactacin de suelo se toman
como dato para los sistemas de control de
retroalimentacin, en los sistemas de compactacin
inteligente (Anderegg et al., 2006). De acuerdo con
la compactacin alcanzada por el suelo, se varan
los parmetros del suelo empleados en el modelo de
manera continua. El rodillo vibratorio mide
permanentemente la rigidez del terreno. En
conjuncin con datos obtenidos con GPS. Los datos
de rigidez estn directamente relacionados a la
prueba placa para obtener la resistencia al corte. En
la prctica, la compactacin inteligente asegura que
el trabajo de compactacin se complete en un
nmero mnimo de pasadas, de esta manera se
controla la energa de compactacin la cual se
ajusta automticamente mientras se mide la rigidez
del suelo.
As que la compactacin inteligente en el sector
de movimiento de tierras permite llevar a cabo un
trabajo de compactacin en un tiempo muy corto y
de manera verificable. La vinculacin de los datos de
la medida de la rigidez del suelo durante la
compactacin controlado con los datos obtenidos
con el sistema GPS permite la visualizacin grfica
del proceso que se est llevando a cabo,
proporcionndole al operador de la mquina una
ayuda sencilla y muy eficaz para trabajar.
2.4.3 Hincado de pilotes
En el artculo (Pavlovskaia et al., 2003) se
describe la investigacin actual sobre el modelado
matemtico de un sistema de tierra de vibro-impacto.
Debido a la complejidad estructural de tales
sistemas, se investig en primera instancia la
respuesta dinmica de un oscilador de impacto
idealizado. El modelo se compone de una masa
(armnicamente excitada) simulando la parte
penetrante del equipo para pilotear y un deslizador
visco-elstico, que representa la resistencia del
suelo. El modelo ha sido formulado
matemticamente, y se desarrollaron las ecuaciones
del movimiento. Un anlisis dinmico tpico no lineal
revela un comportamiento complejo que va desde
movimiento peridico hasta un movimiento catico.
Se encontr que la mxima evolucin coincide con
el final del rgimen de peridico.
 4 Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos
Matemticamente los sistemas de vibro-impacto
pueden ser clasificados como sistemas de
movimiento con discontinuidades dependientes.
Como puede verse de lo anterior, se ha llevado a
cabo una cantidad considerable de investigacin
centrndose tanto en estudios fundamentales como
en aplicaciones prcticas.
2.4.4 Licuacin
La dependencia de la escala y los aspectos
temporales sugieren algn aspecto fractal en el
comportamiento (Quinn, 2012). Como un primer
intento de una explicacin, en trminos muy
simplistas, a una densidad mayor de lo que algunos
llaman "densidad crtica" o estado crtico, no hay
conectividad ntima entre todas las partculas del
suelo dentro de la matriz del suelo, y por lo menos
hay un contacto continuo, a travs de varias rutas
diferentes, a travs del modelo. Por lo tanto una falla
de corte puede ocurrir de forma instantnea a lo
largo de alguna superficie de falla continua a travs
de todo el modelo, Por lo tanto, los supuestos de
equilibrio limite, y falla instantnea son vlidas en
una densidad menor que la densidad crtica, la
matriz del suelo se desconecta, o al menos no est
totalmente conectada a travs del modelo. Sabemos
que a partir de simulaciones con computadora
relacionadas con los fenmenos de percolacin que
a medida que aumenta la densidad, la interconexin
entre las partculas en la matriz se incrementar, y
en algn momento los grupos interconectados de
partculas desarrollarn una forma fractal, con la
auto-afinidad en todas las escalas (de partcula a
escala del modelo) la densidad en la matriz del suelo
se ha interconectado en una geometra fractal, y
entonces el comportamiento ser catico. La
transmisin de esfuerzos y deformaciones a travs
de la matriz de suelo fractal no ser instantnea,
sino ms bien se producir con el tiempo, de manera
tal que no se puede determinar con precisin a partir
del estado inicial.
3 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES
A continuacin se presentan situaciones que
originan no linealidad en sistemas as como la
modelacin necesaria mediante ecuaciones
diferenciales.
3.1 Mtodos numricos para ecuaciones
diferenciales lineales
Los mtodos numricos son tcnicas mediante las
cuales es posible formular problemas de tal forma
que puedan resolverse usando operaciones
aritmticas. Aunque hay muchos tipos de mtodos
numricos, todos comparten la caracterstica comn
de llevar a cabo un buen nmero de tediosos
clculos aritmticos. Con el desarrollo de
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computadoras digitales eficientes y rpidas, el papel
de los mtodos numricos ha aumentado
considerablemente en los ltimos aos,
convirtindose en herramientas extremadamente
poderosas para la solucin de problemas de
ingeniera. Son capaces de manejar sistemas de
ecuaciones grandes, no linealidades y geometras
complicadas que son comunes en la prctica de la
ingeniera y que, a menudo, son imposibles de
resolver analticamente.
Los mtodos numricos clsicos que son
indispensables para tratar los problemas lineales
son: obtencin de races de polinomios (Newton-
Rapson, etc), solucin de sistemas de ecuaciones
lineales (Gauss-Jordan, Gauss-Seidel, etc), solucin
del problema de vectores y valores caractersticos,
diferenciacin e integracin numrica, interpolacin
polinomial, diferencias finitas para ecuaciones
diferenciales ordinarias y parciales.
3.2 Ecuaciones diferenciales no lineales para
sistemas dinmicos
Se estudian modernos conceptos geomtricos,
matemticos y estadsticos para tratar los sistemas
no lineales. Los fenmenos naturales son
esencialmente no lineales, caracterstica que les
permite diversos de comportamientos; estados
estacionarios, oscilatorios, cuasi peridicos y
caticos que en general no puede ser tratada con
modelos o ecuaciones lineales.
Se pretende que el estudiante adquiera una visin
ms amplia de los problemas, que trascienda al
predecible comportamiento lineal, y que no quede
desorientado al observar comportamientos
complicados. Esto le permitir plantear una solucin
innovadora no lineal quizs ms eficiente o ms
general que una solucin lineal restringiendo el
rango de aplicacin del modelo. Ver el Programa
Acadmico del Departamento de Ingeniera
Electrnica, Facultad de Ciencias Exactas y
Tecnologa, Universidad Nacional de Tucumn,
Argentina (Savino, 2012)
Se adopta una metodologa ingenieril que hace
extensivo uso de la computadora que trata Aborda
los conceptos matemticos para tratar los problemas
de sistemas no lineales desde un enfoque ingenieril.
3.3 Sistemas de ecuaciones diferenciales no
lineales
Un sistema de ecuaciones diferenciales se dice
que es no lineal si modela un sistema fsico no lineal.
Los problemas que involucran ecuaciones
diferenciales no lineales son muy diversos, y los
mtodos de solucin o anlisis son dependientes del
problema. Ejemplos de ecuaciones diferenciales no

lineales son las ecuaciones de Navier-Stokes en
dinmica de fluidos, las ecuaciones de Lotka-
Volterra en biologa, y el BlackScholes PDE en
finanzas.
Una de las mayores dificultades de problemas no
lineales es que generalmente no es posible
combinar soluciones conocidas en nuevas
soluciones. En problemas lineales, por ejemplo, una
familia de soluciones linealmente independientes
pueden ser utilizados para construir las soluciones
generales a travs del principio de superposicin. A
menudo es posible encontrar varias soluciones muy
especficas a ecuaciones no lineales, sin embargo
la falta de un principio de superposicin impide la
construccin de nuevas soluciones.
3.4 Soluciones especiales para ecuaciones
diferenciales no lineales
Las ecuaciones diferenciales son muy utilizadas
en un gran nmero de ramas del conocimiento
cientfico para modelar el comportamiento de ciertos
fenmenos. Su uso no se limita nica y
exclusivamente al campo de las matemticas o al de
la fsica, teniendo gran aplicabilidad en campos
como la biologa, la qumica y las ciencias sociales
(Rodrguez, 2012).
En muchos de los procesos que se modelan se
estudian tanto los llamados puntos de equilibrio
(puntos en lo que el sistema no presenta variacin
alguna) como la estabilidad de estos puntos
(sensibilidad a pequeas perturbaciones), as como
la existencia de soluciones peridicas.
3.5 Mtodos numricos para E.D.O. de primer
orden
A menudo, existen problemas prcticos que
conducen a ecuaciones diferenciales que no pueden
resolverse mediante los procedimientos expuestos
anteriormente o tambin a ecuaciones cuyas
soluciones vienen expresadas en trminos tan
complicados que, con frecuencia, es preferible
obtener una tabla de valores aproximados de la
solucin en los puntos de un determinado intervalo.
Si suponemos que existe una solucin de una
ecuacin diferencial dada, entonces aqulla
representa un lugar geomtrico (curva) en el plano.
En esta seccin estudiaremos procedimientos
numricos que utilizan la ecuacin diferencial para
obtener una sucesin de puntos cuyas coordenadas
aproximan las coordenadas de los puntos de la
curva que efectivamente es la solucin. Dado un
problema de valor inicial
y 0 = f ( x, y ) ; y ( x0 ) = y 0
se trata de obtener aproximadamente los valores
de la solucin, si existe, en un conjunto de puntos
del intervalo [a, b] que interese, entre los cuales ha
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MAGAA R. et al. 5
de estar el punto x = x0 . Para ello, se fija un h > 0 y
se obtiene un conjunto de puntos
{x0 , x1 ,K, xn } [a, b] , de la forma x1 = x0 + h ,
x2 = x0 + 2h , x3 = x0 + 3h , L , xn = x0 + nh para los
que se calcularn los valores aproximados de la
solucin y1 , y 2 , L , y n de la ecuacin diferencial,
con la condicin y ( x0 ) = y 0 . A la longitud h de cada
subintervalo [xi , xi +1 ] se le llama paso.
Una forma general de efectuar el clculo de los
valores aproximados de la solucin en cada paso es
mediante el uso de polinomios de Taylor:
h h2 h k (k )
y ( x + h) y ( x ) + y ( x) + y ( x) + L + y ( x) (3)
1! 2! k!
teniendo en cuenta que si el valor de h es pequeo,
las potencias ms altas h 2 , h 3 ,K son muy
pequeas.
3.5.1 Aproximacin local de Taylor
Hemos visto que podemos aproximar mediante su
recta tangente a una funcin derivable localmente en
un punto. Si se cumple que la funcin es
suficientemente suave en el punto o dominio de
estudio (esto es, la funcin es de clase (C ) cabe la
posibilidad de intentar aproximar a la funcin no por
polinomios de grado uno, sino por polinomios de
grado dos, tres, cuatro y sucesivamente. Esta
aproximacin recibe el nombre de "desarrollo
polinmico de Taylor" y se define de la siguiente
manera:
f (a ) f (a )
P ( x) = f (a ) + ( x a) + ( x a) 2 +
1! 2!
(4)
f (a ) f ( n ) ( a)
( x a) 3 + L + ( x a) n
3! n!
Donde P (x) es el polinomio de grado n que
mejor aproxima a la funcin en el punto x = a .
Ntese que si evaluamos P (x) en x = a todos los
trminos salvo el f (a ) se anulan, luego P ( a ) = f ( a ) .
Ntese tambin que la ecuacin de la recta tangente
del apartado anterior corresponde al caso en el que
n =1.
El polinomio de Taylor es un polinomio
"osculador". De entre todos los polinomios de orden
no mayor que n y que pasan por f (a ) el desarrollo
polinmico de Taylor de f (x ) en x = a es el que
posee el contacto de mayor orden con f (x ) en "a" .
Puntos singulares. Se denominan puntos singulares
estacionarios a los valores de la variable en los
que se anula la derivada f (x) de una funcin f (x )
, es decir, si f ( x) = 0 en x1 , x2 , x3 , L , xn , entonces
x1 , x2 , x3 , L , xn son puntos singulares de f (x ) . Los
valores f ( x1 ) , f ( x2 ) , f ( x3 ) , L , f ( xn ) se llaman
valores singulares.
 6 Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos

Puntos crticos. Por punto crtico se entiende: un llevarlo a la inestabilidad. Se describirn a

punto singular, un punto donde no exista la derivada
o un punto extremo a o b del dominio [a,b] de
definicin de la funcin.
Si la segunda derivada es positiva en un punto
crtico, se dice que el punto es un mnimo local; si es
negativa, se dice que el punto es un mximo local; si
vale cero, puede ser tanto un mnimo, como un
mximo o un punto de inflexin. Derivar y resolver
en los puntos crticos es a menudo una forma simple
de encontrar mximos y mnimos locales, que
pueden ser empleados en optimizacin. Aunque
nunca hay que despreciar los extremos en dichos
problemas
continuacin algunas de ellas:
Saturacin
Para seales de entrada pequeas, la salida de
un elemento de saturacin es proporcional a la
entrada. Para seales mayores de entrada, la salida
no se incrementa proporcionalmente y finalmente
para valores muy elevados de las seales de
entrada, la salida se mantiene constante. Ver figura
1.

3.6 Oscilaciones no lineales

En este artculo (Mickens 2010), se consideran
slo los sistemas de un grado de libertad que
pueden ser modelados matemticamente por
ecuaciones diferenciales que tienen (en el caso ms
simple) la forma genrica
&x& + f ( x) = 0
Donde los puntos denotan derivacin. Por
ejemplo: x& = dx / dt y &x& d 2 x / dt 2 .
Definicin. Si f (x ) es una funcin no lineal,
entonces la ecuacin diferencial de segundo orden
diferencial, (ec. 5), es un oscilador no lineal.
Utilizando representaciones especficas de f (x ) los
siguientes son ejemplos particulares de osciladores
no lineales:
&x& + x = 0 ,
3
1/ 3
&x& + x = 0 ,
1/ 3
&x& + x + x = 0 ,
Figura 1: Curva Figura 2. Curva
caracterstica de saturacin caracterstica de zona
(5) muerta
Zona muerta
En un elemento de zona muerta o no-linealidad de
umbral, no hay salida para entradas que caen dentro
de la amplitud de zona muerta. Ver figura 2.
Conexin-desconexin
La no-linealidad conexin-desconexin, se
denomina tambin no-linealidad de dos posiciones,
todo-nada (on-off). Sea un elemento todo-nada cuya
curva caracterstica de entrada-salida se muestra en
la Fig. 3. La salida de este elemento es, o bien una
constante positiva o una constante negativa.
(6)

3.7 Control no lineal

El control no-lineal es el conjunto de tcnicas de
anlisis y diseo para sistemas de control no
lineales; un sistema de control no-lineal es aquel que
tenga al menos un componente no-lineal; un
componente es no-lineal si no cumple con las
propiedades de homogeneidad o superposicin.
(Kuo, 1996).
Los sistemas de control prcticamente siempre Figura 3. Curva Figura 4. Curva
presentan no-linealidades inevitables, llamadas caracterstica de conexin- caracterstica de Huelgo
inherentes. Las siguientes son ejemplos de las ms desconexin
frecuentes de ellas: saturacin, zona muerta,
histresis, todo-nada, juego o Huelgo, friccin Histresis
esttica, friccin de Coulomb, etc., resorte no-lineal, Es un elemento (conexin-desconexin) con una
compresibilidad de fluido, producto de variables, banda de histresis.
raz, polinomio, funcin trigonomtrica, etc. Huelgo
La presencia de alguna de estas no-linealidades En este elemento si la entrada cambia de
puede afectar muy adversamente el comportamiento direccin, el cambio inicial no tiene efecto en la
del sistema. As, la zona muerta puede producir error salida; este fenmeno se presenta en engranajes
de rgimen estable, y la saturacin a su vez puede con desgaste, teniendo separacin entre los dientes;

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 MAGAA R. et al. 7

su curva caracterstica de entrada- salida, se

muestra en la Fig. 4.
Justificacin. La necesidad de estudiar los sistemas
de control no-lineales se justifica por varias razones:

Los sistemas de control no-lineales presentan
mejoras sobre los mtodos lineales,
particularmente porque son vlidos en todo el
rango de variacin de las variables y no solo en
pequea seal.

Permiten tratar las incertidumbres paramtricas
del modelo mediante estrategias de adaptacin del
control; en control lineal es frecuente utilizar
hiptesis de conocimiento e invarianza de los
parmetros del modelo.

El anlisis y diseo puede ser ms simple,
particularmente con estrategias basadas en la
fsica del proceso; es ms fcil analizar el
comportamiento de un pndulo en trminos
energticos que en trminos de los valores propios
del modelo lineal.

El mundo real es inherentemente no lineal
Por todo esto, es fcil entender que los mtodos
iterativos de solucin de la ecuacin (7) son
extensiones de los mtodos para ecuaciones no
lineales con una incgnita y emplean ideas que se
aplicaron al desarrollar los algoritmos iterativos para
resolver Ax = b .
4.2 Osciladores caticos
Con el propsito de lograr una comprensin mejor
de los fenmenos caticos, se elabor un programa
capaz de generar resultados semejantes a los
obtenidos por otros investigadores en el campo de la
dinmica no lineal (Magaa et al., 2011). En este
caso se logr dicho objetivo y el programa
desarrollado es capaz de simular el comportamiento
de osciladores lineales y no lineales. En este ltimo
caso se presentaron dos ejemplos de osciladores
caticos, el de Duffing y el de Van der Pol, dados por
las ecuaciones 8 y 9 respectivamente.
m&x& + Cx& + x3 = 7.5 cos(t ) (8)

m&x& + (1 x 2 ) x& + Kx = Asen(t ) (9)

4 MTODOS NUMRICOS ITERATIVOS Y
PROGRAMACIN 4.2.1 Sistema Catico Duffing
Este sistema describe un movimiento catico, el
4.1 Mtodos para sistemas de ecuaciones no cual est gobernado por la ecuacin diferencial (ec.
lineales (Magaa et al. 2006) 8) y para la cual f (t) 0 . Para este sistema, las
condiciones iniciales son y(0) = 3.0 y y& (0) = 4.0 , con
Aqu se presentan brevemente las tcnicas que valores de m = 1.0 , C = 0.05 y K = 1.0 . La evolucin
permiten resolver este tipo de ecuaciones. Como en el tiempo de dicho sistema se presenta en la
ejemplo se ilustrar la metodologa con un sistema figura 5, correspondiente a la grfica t &x& que
de dos ecuaciones con dos incgnitas, el cual se representa el acelerograma. En la figura 6 se
puede generalizar a n ecuaciones con n incgnitas. presenta el diagrama de fases x x& .
Esto facilita la explicacin y la visualizacin. Se
ilustra con el mtodo de Newton Raspn de punto
fijo, y se puede generalizar con el mtodo de Gauss
Seidel. Por una parte se sabe cmo encontrar las
races de una ecuacin de la forma: f ( x) = 0 . Por
otro lado, se conocen las tcnicas iterativas de
solucin de un sistema de ecuaciones lineales
Ax = b .
Estos dos son casos particulares de la situacin
ms general, donde se tiene un sistema de varias
ecuaciones con varias incgnitas, cuya
representacin es:
f1 ( x1 , x2 , x3 ,K , xn ) = 0 Figura 5. Acelerograma t &x&
f 2 ( x1 , x2 , x3 ,K , xn ) = 0
K
f n ( x1 , x2 , x3 ,K , xn ) = 0 (7)
donde f n ( x1 , x2 , x3 ,K , xn ) para i = n es una
funcin (lineal o no) de las variables independientes
x1 , x2 , x3 ,K, xn .

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 8 Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos
Figura 6. Diagrama de fases x x&
4.2.2 Oscilador Van Der Pol
Este sistema describe un movimiento catico, el
cual est gobernado por la ecuacin diferencial (ec.
9) y para la cual f (t ) 0 . Para este sistema, las
condiciones iniciales son y(0) = 2.0 y y& (0) = 4.0 , con
valores de m = 1.0 , = 8.53 , K = 1.0 , A = 1.2 y
= 2 / 10 . La evolucin en el tiempo de dicho
sistema se presenta en la figura 7 correspondiente a
la grfica t &x& que representa el acelerograma. En
la figura 8 se presenta el diagrama de fases x x& .
Figura 7. Grfica t &x&
Figura 8. Diagrama de fases x x&
4.3 PROGRAMA NUMRICO PARA OBTENER
HISTORIAS DE MOVIMIENTO
Con el propsito de lograr una comprensin mejor
de los fenmenos caticos, se procedi a elaborar
SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA GEOTCNICA A.C.
un programa capaz de generar resultados
semejantes a los obtenidos por otros investigadores
en el campo de la dinmica no lineal. En este caso
se logr dicho objetivo y el programa desarrollado es
capaz de simular el comportamiento de osciladores
lineales y no lineales. En este ltimo caso se
presentan dos ejemplos de osciladores caticos, el
de Duffing y el de Van der Pol. Es importante
recalcar que las simulaciones se lograron a partir de
un mismo procedimiento general, con la misma
frmula de recurrencia con la que se hacen las
integraciones paso a paso en el tiempo. Su
caracterstica bsica es que los parmetros de la
ecuacin de movimiento clsica (amortiguamiento y
rigidez) se pueden manejar como funciones en vez
de ser constantes.
Para los anlisis dinmicos se resolvi mediante
diferencias finitas la ecuacin general de movimiento
como la presentada en la ec. 3, en donde C y K
pueden incluso ser variables o funciones. La
solucin de la ecuacin diferencial es una ecuacin
de recurrencia como la presentada en la ec. 4. Como
se mencion antes se simul el comportamiento de
los osciladores de Duffing y el de Van der Pol, dados
por las ecuaciones 1 y 2 respectivamente.
m&x& + Cx& + Kx = f (t ) (3)
4m 2Kh2
xi +1 = xi + Ch 2m xi 1 +
2m + Ch
2m + Ch
(4)
2h2 K
fi
2m + Ch
5 PLANTEAMIENTO DE INCLUSIN EN PLANES
DE ESTUDIO
Se tiene que los mtodos numricos son
indispensables para pronosticar el comportamiento
de procesos no lineales, como los que se presentan
en diversos trabajos en geotecnia. Esto es para
poder establecer criterios de toma de decisiones
ms adecuados a la realidad y con ello generar
diseos, con menores gastos por reparaciones,
ocasionadas por una valoracin insuficiente de
modelos matemticos simplistas.
Para lograr lo anterior, es necesario proporcionar
a los ingenieros, herramientas matemticas que
puedan modelar mejor el comportamiento real del
medio ambiente geotcnico. De esta manera surge
la propuesta de poner ms atencin a la enseanza
de mtodos numricos iterativos (como el de Gauss-
Seidel) para problemas no lineales. Es decir el
origen de esto es la no linealidad, la cual origina que
en muchas ocasiones no exista determinismo (a lo
cual est muy acostumbrado el ingeniero). Esto es
un asunto muy importante ya que ocurre la mayora

de las veces en la realidad y en especial en
geotecnia, por lo que la preparacin en estos
mtodos es indispensable.
Para confirmar lo anterior, en lo que sigue se
proporciona una relacin de las diferentes causas
que dan origen al empleo de mtodos numricos
(donde los analticos no se pueden aplicar):
Geometra irregular.
Heterogeneidad.
No linealidad de los materiales.
Inexistencia de mtodos nicos en casos no
lineales, sino que hay diferencias que obligan a
programaciones diferentes.
En geotecnia abundan los casos no lineales, por
ejemplo, en propagacin de temblores,
compactacin, hincado de pilotes, licuacin,
agrietamiento, etc.
No existen mtodos analticos para tratar casos
no lineales; todo esto ya se trabaja en otros pases.
En resumen, la habilidad en mtodos numricos y
programacin son indispensables para el trabajo en
dinmica no lineal en geotecnia, y esto ser una
necesidad muy frecuente en el futuro, sin que exista
posibilidad de que se sature el conocimiento en este
campo, ya que es muy amplio y no se puede pensar
en tener paquetes de computadora para todo.
Finalmente, es conveniente hacer un comentario
relevante, en geotecnia los criterios de diseo estn
regidos por la consideracin de evitar la falla total del
sistema (capacidad de carga, factor de seguridad,
etc.), sin atender mucho a los estados de esfuerzos
y deformaciones y mucho menos a la evolucin de
agrietamientos, cuyo estudio es factible con
herramientas matemticas modernas como la
geometra fractal apoyada con mtodos numricos.
6 CONCLUSIONES
6.1 Conclusiones generales
En los problemas de dinmica no lineal la curva
de la funcin de amplificacin, sufre un
encorvamiento hacia la izquierda o derecha
segn diferentes no linealidades. Esto provoca
que para una cierta frecuencia se tengan dos
valores diferentes de amplificacin.
Por la presencia de atractores mltiples se
presenta el fenmeno de bifurcacin, en el que a
partir de un punto se tienen dos posibles
trayectorias de evolucin del movimiento.
Adems se pueden tener a lo largo de la historia
de movimiento diferentes puntos de bifurcacin
generndose una especie de rboles con las
posibles trayectorias.
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MAGAA R. et al. 9
Un mismo procedimiento numrico puede
conducir a comportamientos dinmicos
diferentes, al variar los parmetros del modelo
simultneamente con la historia de movimiento.
En un oscilador catico aunque la entrada sea
peridica la salida es irregular (pareciendo
aleatoria), pero tiene patrones de
comportamiento.
Los espectros de respuesta tienen varios picos,
aunque el oscilador sea de un grado de libertad
(es decir son de banda ancha)..
Son de esperarse efectos caticos en el diseo
inelstico de estructuras. Asimismo, estos
existirn en la interaccin suelo-estructura debido
a la no linealidad del suelo.
6.2 Conclusiones sobre temblores
Grandes terremotos (magnitud> 7) aparentemente
ocurren estocsticamente, pero hay una posibilidad
de que la estocasticidad sea debida a algn
mecanismo determinista, es decir, debida al caos.
Algunos estudios detallados de modelos simples de
terremotos han mostrado un comportamiento
catico. Esto tambin ocurre con el modelo ms
simple de los osciladores de relajacin acoplados
que tiene topolgicamente la misma estructura que
el modelo de Lorenz.
Los terremotos y las fallas sobre las cuales se
producen interactan a travs de una amplia gama
de escalas espaciales y temporales. Adems,
muchos aspectos de la sismicidad regional parecen
ser estocsticos, tanto en el espacio y el tiempo. Sin
embargo, dentro de esta complejidad, existe una
considerable auto-organizacin. La ocurrencia de
terremotos es un problema que puede ser analizada
con los fundamentos de la fsica estadstica.
Para abordar el estudio de terremotos, se puede
considerar la relacin entre la fractura frgil y la
fsica estadstica. La fractura frgil de un slido es un
fenmeno complejo que ha recibido una gran
atencin de los ingenieros, geofsicos y fsicos. Un
ejemplo lmite de fractura frgil es la propagacin de
una fractura nica a travs de un slido homogneo.
Los sistemas de fallas ssmicas representan una
clase de sistemas dinmicos forzados no lineales
que se caracterizan por una amplia gama de escalas
de espacio y tiempo, de centmetros a miles de
kilmetros, y desde segundos hasta varios miles de
aos. As entonces los patrones de comportamiento
(con dimensin alta) de los sistemas naturales
suelen ser caticos y complejos.
6.3 Conclusiones sobre compactacin
La vigilancia continua de las propiedades del
suelo usando un rodillo compactador instrumentado
 10 Los mtodos numricos en la enseanza de dinmica de suelos
requiere modelos matemticos que pueden captar
los rasgos esenciales observados durante la
vibracin del sistema tambor-suelo. El modelado del
sistema (tambor / suelo) considera principalmente la
no linealidad observada experimentalmente. La
consideracin de la rigidez no lineal del suelo,
debido al efecto de la curvatura del tambor y el
endurecimiento del suelo explican la no-linealidad
observada experimentalmente. El anlisis de los
resultados obtenidos revel que comnmente la
heterogeneidad observada en el suelo da lugar a
una respuesta transitoria que puede tener una
influencia significativa en el comportamiento de las
vibraciones.
6.4 Conclusiones sobre hincado de pilotes
En la investigacin actual sobre el modelado
matemtico de un sistema de tierra de vibro-impacto.
Se tiene que debido a la complejidad estructural de
tales sistemas, se investig en primera instancia la
respuesta dinmica de un oscilador de impacto
idealizado. El modelo se compone de una masa
(armnicamente excitada) simulando la parte
penetrante del equipo para pilotear y un deslizador
visco-elstico, que representa la resistencia del
suelo. El modelo ha sido formulado
matemticamente, y se desarrollaron las ecuaciones
del movimiento. Un anlisis dinmico tpico no lineal
revela un comportamiento complejo que va desde
movimiento peridico hasta un movimiento catico.
6.5 Conclusiones sobre licuacin
Muchas observaciones han demostrado que
despus de la licuefaccin se tiene una mayor
movilidad debido a una cierta forma de fluidizacin
parcial que conduce a movimientos rpidos en
distancias ms largas de lo que podra esperarse.
En la referencia (Quinn, 2012) se investiga un
modelo simple para este efecto. El modelo produce
una rica variedad de respuestas velocidad-fuerza,
incluida la atenuacin de la fuerza a altas
velocidades. El objetivo en dicha referencia es
construir un modelo numrico simple para el flujo de
una masa grande saturada y para evaluar el efecto
de la velocidad en la fuerza media de rozamiento en
la interfaz entre el flujo y su medio de soporte. Existe
la motivacin por la necesidad de tener una
descripcin racional para el comportamiento de los
flujos en la licuefaccin.
7 REFERENCIAS
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