7.2.

RESOLUCIN DE IMGENES DE SATLITE 61

Figura 7.2: Tipos de sensores en funcin de su orientacin

sombra en reas abruptas). Debido a su capacidad para trabajar sean cuales sean las condiciones atmosfricas
su uso se ha extendido considerablemente, especialmente en zonas con cobertura nubosa persistente.
En funcin de la orientacin con la que el sensor capta las imgenes se distingue entre sensores de (figura 7.3):

Orientacin vertical, habitual en satlites de resolucin espacial baja (meteosat) o media (Landsat);

Orientacin oblicua, tpica del radar;

Orientacin modificable, aparece en los sensores de alta resolucin a partir del SPOT-IHV. Permite man-
tener una elevada resolucin espacial y tener una resolucin temporal (tiempo de revisita) tambien ele-
vada. Ya no se toman imgenes de toda la superficie terreste de forma sistemtica sino que el sensor es
orientado por encargo. El inconveniente es que es difcil encontrar imgenes a posteriori, ya que slo se
toman aquellas imgenes que se han encargado previamente.

7.2 Resolucin de imgenes de satlite

La salida de radiacin (emitida o reflejeda) de la superficie terrestre es un fenomeno continuo en 4 dimensiones

(espacio, tiempo, longitud de onda y radiancia). Un sensor debe muestrear en este continuo discretizndolo. El
modo en que esta discretizacin se lleva a cabo define los cuatro tipos de resolucin con los que se trabaja en
teledeteccin:

Resolucin espacial, tamao de pixel.

Resolucin espectral, indica el nmero y anchura de las regiones del espectro para las cuales capta datos
el sensor.

Resolucin radiomtrica, nmero de intervalos de intensidad que pueden captarse en una determinada
banda.
62 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Figura 7.3: Relacin IFOV-tamao de pixel

Resolucin temporal, tiempo que transcurre entre dos imgenes.

La resolucin espacial es el tamao del pixel, en algunos casos se emplea el concepto de IFOV (campo instan-
taneo de visin) que se define como la seccin angular (en radianes) observada en un momento determinado.
La relacin entre IFOV y tamao de pixel (d) puede verse en la ecuacin 3.1 y en la figura 3.2.

IF OV
d = 2Htan( ) (7.1)
2
donde d es el tamao de pixel y H la distancia del sensor a la superficie terrestre.
Existe un amplio rango de resoluciones espaciales en los satlites hoy da disponibles. Meteosat y los satlites
geoestacionarios ofrecen una resolucin espacial de 5000 m debido a su cobertura global de la superficie ter-
restre, los satlites de la serie NOAA-AVHRR tienen resoluciones que van entre 500 y 1100 m, landsat-TM
tiene 30 m y el sensor QuickBird 0.7 metros.
En muchas ocasiones se relaciona erroneamente resolucin espacial con calidad de las imgenes. En realidad no
tiene sentido tal relacin ya que cada sensor tiene la resolucin ptima para los objetivos que se pretenden cubrir.
Los satlites meteorolgicos como Meteosat, puesto que se utilizan para analizar fenmenos muy dinmicos,
necesitan una gran resolucin temporal (30 minutos) y una imagen de gran tamao (todo el planeta) por lo
que resultara muy problemtico multiplicar su resolucin espacial. Es imprescindible por tanto una buena
equivalencia entre la resolucin espacial y la escala espacial a la que ocurren los fenmenos que se quieren
observar.
La resolucin espectral indica el nmero y anchura de las bandas en las que el sensor puede captar radiacin
electromagntica. En principio cuanta ms bandas incluya un sensor mejor, ya que cada banda constituye una
variable para carracterizar la superficie captada. Por otro lado es preferible que estas bandas sean estrechas para
7.2. RESOLUCIN DE IMGENES DE SATLITE 63

Figura 7.4: Resolucin espectral del satlite landsat en el visible e infrarrojo reflejado

que su poder discriminante se incremente. Si las bandas son muy anchas van a recoger valores promediados
que ocultarn elementos de diferenciacin. Por ejemplo resulta mucho ms informativo contar con 3 bandas
(rojo, verde azul) en el visible que con una sola banda (fotografa en blanco y negro).
El nmero de bandas y su localizacin en el espectro va a depender de los objetivos que se pretendan cubrir
con la puesta en funcionamiento del sensor. En la figura 7.4 aparece la localizacin y anchura de las 6 bandas
de landsat-TM (1,2,3,4,5,7) situadas en el visible e infrarrojo reflejado, existe otra banda (la nmero 6) en el
infrarrojo trmico. Puesto que la curva situada de fondo es el espectro de emisin del sol, el tamao de cada
una de las barras indica la cantidad de energa que llega a la Tierra en cada una de las bandas.
La resolucin radiomtrica indica la sensibilidad del sensor, es decir la capacidad de discriminar entre pe-
queas variaciones en la radiacin que capta. Suele expresarse mediante el nmero de bits necesarios que se
precisan para almacenar cada celdilla. Por ejemplo Landsat-TM utiliza 8 bits lo que da 28 = 256 niveles de
energa (Niveles Digitales, ND) que pueden ser captados. Cuanto mayor sea la precisin radiomtrica mayor
nmero de detalles podrn captarse en la imagen.
La resolucin temporal indica el intervalo de tiempo entre cada imagen obtenida por la plataforma (la que
queramos en el caso de los aviones) cada media hora en el caso de los satlites geosncronos y variable en el
caso de los satlites heliosncronos. Recientemente se han desarrollado satlites de muy alta resolucin espacial
con sensores orientables, de manera que la zona de la que captan imgenes es relativamente independiente de
la posicin que ocupe el satlite con lo que la resolucin temporal pasa a sr algo ms flexible.
64 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Banda Resolucin Utilizacin

visible 0.50 - 0.90 2500 m Clculo de reflectividad y deteccin de nubes
vapor de agua 5.70 - 7.10 5000 m Espesor y vapor de agua contenido en las nubes
infrarrojo trmico 10.50 - 12.50 5000 m Temperatura superficial y de las nubes

Tabla 7.1: Canales de meteosat

Generalmente, a mayor resolucin espacial disminuye la temporal y tambin la espectral. El problema es que
cada aumento de resolucin multiplica el volumen de datos que el sensor debe preprocesar y enviar a las esta-
ciones de Tierra. Sin embargo la aparicin de sensores de orientacin modificable ha permitido compatibilizar
alta resolucin espacial y alta resolucin temporal a costa de una toma de imgenes no sistemtica.
El diseo de los sensores de un satlite se hace teniendo en cuenta todas las consideraciones hechas hasta
ahora. Salvo excepciones, se va a trabajar con ventanas atmosfricas y se va a seleccionar aquella combinacin
de regiones del espectro que mayor informacin van a proporcionar acerca de los fenmenos que se quieren
estudiar.

7.3 Satlites

Existen dos tipos fundamentales de satlites, los geosncronos o geoestacionarios y los heliosncronos. Los
primeros se sitan sobre el Ecuador en una rbita a 36000 Km de la Tierra. Permanecen siempre en la vertical
de un punto determinado acompaando a la Tierra en su movimiento de rotacin. Es el caso de Meteosat,
situado sobre la perpendicular entre el meridiano 0o y el Ecuador, desde el que se obtienen imgenes de la parte
de la Tierra visible desde el punto en que se encuentra.
Los satlites heliosncronos se desplazan en rbitas generalmente circulares y polares (el plano de la rbita es
paralelo al eje de rotacin de la Tierra) de modo que, aprovechando el movimiento de rotacin terrestre, puede
captar imgenes de diferentes puntos cada vez que pase por el mismo punto de la rbita. Estas rbitas slo
son posibles entre 300 y 1500 Km de altura. La rbita se disea de forma que el satlite pasa siempre sobre el
mismo punto a la misma hora local (figura 3.3).

7.3.1 Satlites meteorolgicos

Durante los aos 60 y 70 se fue desarrollando una red mundial de satlites meteorolgicos geoestacionarios
que proporcionaban cobertura global y continua (cada media hora) del planeta en una franja que va de 70o N a
70o S. Se trata de 5 satlites en rbita ecuatorial que cubren, con una resolucin adecuada, una extensin de 70o
en longitud cada uno (70x5 = 350). De ellos, Meteosat cubre Europa, Africa y el Atlntico oriental; fue lanzado
por primera vez en 1977 y en 1997 se lanz el Meteosat-7. El responsable de este satlite es la organizacin
intergubernamental EUMETSAT (European Organisation for Meteorological Satelllites). Cuentan con el sensor
de barrido MVIRI (Meteosat Visible and Infrarred Imagery) con 3 canales (tabla 7.6).
7.3. SATLITES 65

Figura 7.5: Satlites geoestacionarios de observacin meteorolgica

Banda Resolucin Utilizacin

1 0.58-0.68 1100 m Utilizacin Seguimiento de nubes, nieve y hielo
2 0.72-1.1 1100 m Discriminacin de las superficies de agua y vegetacin
3 3.55-3.93 1100 m Temperatura superficial del mar, volcanes e incendios
4 10.3-11.3 1100 m Temperatura superficial del mar, humedad del suelo
5 11.5-12.5 1100 m Temperatura superficial del mar, humedad del suelo

Tabla 7.2: Canales de NOAA

El futuro del programa Meteosat pasa por la introduccin de un nuevo sensor, el SEVIRI (Spinning Enhanced
Visible and InfraRed Imager) que proporcionara imgenes en 12 canales cada 15 minutos. La resolucin espa-
cial pasar de 5 a 3 Km en el infrarrojo y ser de 1 km en una de las bandas del visible. Se esper que resulte
de gran utilidad para el seguimiento y alerta temprana de acontecimientos meteorolgicos extremos.
Anterior en el tiempo al programa Meteosat es el programa TIROS-NOAA. Cuenta con dos satlites en rbita
polar complementaria de manera que, al pasar cada uno por la vertical de un mismo punto una vez al da,
obtienen una imagen cada 12 horas. El ms utilizado de los sensores que llevan es el AVHRR (Advanced Very
High Resolution Radiometer) con una anchura de visin de 3000 Km y una resolucin de 1.1 Km en el nadir
que alcanza 2.5 x 7 Km en los extremos de la imagen debido al ngulo de observacin y a la curvatura terrestre.
Las caracersticas de las bandas del sensor AVHRR aparecen en la tabla 3.2

7.3.2 Satlites de recursos naturales

Son satlites de rbita polar, con mayor resolucin espacial y que fueron diseados para la observacin de la
Tierra y la evaluacin de sus recursos naturales. El ms conocido de ellos es el programa Landsat que se inici
en 1972 con el lanzamiento del Landsat-1, en 1999 se lanz Landsat-7.
66 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Figura 7.6: Ejemplo de rbita polar de un satlite heliosncrono

Las primeras misiones de landsat disponan del sensor MSS (Multispectral scanner) con 79 m de resolucin
espacial, 4 bandas y 6 bits de resolucin radiomtrica.
Landsat-5 fue lanzado en 1984 el que ms tiempo lleva en rbita y significo, junto con Landsat-4 que apenas
estuvo operativo, un salto cualitativo de gran importancia. Combina el sensor MSS (Multispectral Scanner) de
los satlites ms antiguos con un nuevo sensor el TM (Thematic Mapper) con capacidades ampliadas. La tabla
3.3 muestra las caractersticas principales de ambos. El sensor TM tiene adems mayor resolucin radiomtrica
(8 bits) que el MSS.
El satlite landat-7 incorpora el sensor ETM (Enhanced Thematic Mapper) que aade a las bandas ya disponibles
en el TM un canal pancromtico (0.5 - 0.9) con resolucin espacial de 15 metros. Su rbita se sita a 705 Km
de altitud, pasa por los mismos lugares cada 16 das, sobre nuestra latitud pasa a las 9.45 a.m hora solar.
El proyecto Spot se inicia en 1986 y hasta la actualidad se han lanzado 4 satlites (Spot-4 fue lanzado en 1998).
Los satlites se sitan en rbita heliosncrona casi polar cruzando el Ecuador a las 10:30 am y repitiendo rbita
cada 26 das. Los satlites 1, 2 y 3 estaban dotados del sensor HRV (High Resolution Visible) que proporcionaba
imgenes en el visible e infrarrojo cercano. Spot 4 incorpora el sensor HRVIR (High Resolution Visible and
Infrarred) igual al anterior pero con un nuevo canal para el infrarrojo cercano (1.58 a 1.75 ) con 20 m de
resolucin espacial. Su principal ventaja respecto a landsat es su mayor resolucin espacial al introducir por
primera vez un radimetro de empuje. Son imgenes de 60 Km de ancho y 10-20 m de resolucin.
Otra de las ventajas del HRV es su capacidad para reorientar su campo de observacin desde la Tierra como lo
que la resolucin temporal pasa de 26 das a 2 o 3 dependiendo de la latitud. Esta flexibilidad hace adems que
las imgenes deben encargarse por adelantado.
En el satlite sopt-4 se modificaron los sensores introduciendose el HRVIR que aade a las canales del HRV
un infrarrojo (1.58-1.78) eliminando el pancromtico1 . Se aade tambin el sensor VEGETATION (cuyas car-
actersticas aparecen en la tabla 7.5) orientado al seguimiento diario de la cobertura vegetal a escala regional o
planetaria (la anchura de imagen es de 2250 Km y la resolucin espacial de 1 Km. .
1
Banda que integra todo el visible, el resultado es una fotografa en blanco y negro
7.3. SATLITES 67

Sensor Banda Resolucin espacial

MSS 4 0.5 - 0.6 82 m
MSS 5 0.6 - 0.7 82 m
MSS 6 0.7 - 0.8 82 m
MSS 7 0.8 - 1.1 82 m
TM 1 0.45 - 0.52 30 m
TM 2 0.52 - 0.6 30 m
TM 3 0.63 - 0.69 30 m
TM 4 0.76 - 0.9 30 m
TM 5 1.55 - 1.75 30 m
TM 6 10.4 -12.5 120 m
TM 7 2.08 - 2.35 30 m

Tabla 7.3: Canales de los sensores MSS y TM de landsat-5

Banda Resolucin espacial

P 0.51 - 0.73 10 m
XS1 0.5 - 0.59 20 m
XS2 0.61 - 0.68 20 m
XS3 0.79 - 0.89 20 m

Tabla 7.4: Canales del sensor Spot-HRV (Satlites SPOT 1 a 3)

Banda Resolucin espacial

B0 0.43 - 0.47 1000 m
B1 0.61 - 0.68 1000 m
B2 0.78 - 0.89 1000 m
B3 1.58 - 1.75 1000 m

Tabla 7.5: Canales del sensor VEGETATION

68 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Sensor Bandas Resolucin espacial Anchura de la imgen Reorientacin Perodo

IRS-1 4 5.8 m 70 Km 26o 5 das
Ikonos-1 4 1m-4m 11 Km 30o 1-3 das
QuickBird 4 1m-4m 27 Km 30o 1-3 das

Tabla 7.6: Caractersticas de los principales sensores de alta resolucin espacial

7.3.3 Sensores de alta resolucin espacial

Entre los desarrollos ms recientes en teledeteccin estn los sensores de alta resolucin espacial, los de alta
resolucin espectral y finalmente la utilizacin del Radar de Apertura Sinttica (SAR).
Como lmite arbitrario de lo que es un sensor de alta resolucin espacial suele establecerse un tamao de pixel
de 5 metros. Hasta principios de los 90 esta tecnologa era dominio exclusivamente militar, existiendo ya desde
los aos 60 sensores de este tipo.
Ikonos, con una resolucin espacial de 1 metro fue el primero de los satlites de estas caractersticas que
fue lanzado. La alta resolucin espacial requiere satlites y tecnologas completamente diferentes, incluyendo
telescopios y sistemas de reorientacin del ngulo de observacin, como en Spot. El problema es que por una
parte se pierde sistematicidad, se deja de captar toda la superficie terrestre a intervalos regulars de tiempo, y por
otra se pierde resolucin espectral. El problema se solventa teniendo un canal pancromtico de alta resolucin
espacial y otros en porciones concretas del visible (azul, rojo, verde) con tamaos de pixel mayores.

7.3.4 Sensores hiperespectrales

Los espectrmetros de imagen captan un elevado nmero de canales (ms de 40) estrechos, contiguos y sin
solapamiento. La demanda de este tipo de imgenes obtenidas mediante sensores aerotransportados ha sido
importante desde diversos campos de estudio relacionados con la Geofsica.
El objetivo de la espectroscopa de imagen es medir de forma cuantitativa los componenetes del sistema Tierra-
Atmsfera (radiancia, emisividad, temperatura, refectancia, concentracin de diferentes componentes atmos-
fricos y sus variaciones espacio-temporales, tasas de fotosntesis, concentraciones de componentes del suelo,
calidad del agua, etc.)
El elevado nmero de canales permite, no slo tener una representacin mucho ms completa de las signaturas
espectrales de los objetos observados (figura 7.7), sino tambin conseguir correcciones atmosfricas mucho
mejores, con lo que las estimaciones de las variables derivadas son mucho ms precisas.

7.3.5 Radar

El uso de longitudes de onda mayores, que no se encuentran en los espectros solar o terrestre, implica la necesi-
dad de utilizar sensores activos, es decir aquellos que generan su propio flujo de radiacin. Su mayor ventaja
es que debido a su elevada longitud de onda (muy superior al tamao de las gotas de agua en la atmsfera) no
7.3. SATLITES 69

Figura 7.7: Sensores multiespectrales e hiperespectrales

resulta absorbida por esta, adems al ser un haz artificial puede manipularse la forma en que se emite para, as,
obtener el mximo de informacin. Las principales propiedades objeto de manipulacin son (figura 7.8):

Angulo de depresin, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la horizontal. Los valores
varan en funcin de los objetvos, en estudios ocenicos y glaciolgicos es menor que en trabajos sobre
la superficie continental;

Angulo de incidencia, es el ngulo que forma la direccin de observacin con la perpendicular al obje-
tivo, vara dentro de una misma imagen;

Polarizacin u orientacin (horizontal o vertical) de la onda emitida por el sensor; la onda de vuelta
tambin puede recibirse con polariacin horizontal o vertical. De este modo aparecen cuatro posibles
combinaciones (HH, HV, VH, VV) que pueden utilizarse como si fueran cuatro bandas ya que contienen
diferente tipo de informacin.

El principal problema del radar fue en principio su baja resolucin espacial que puede calcularse como:

H
Rs = (7.2)

donde Rs es la resolucin, la longitud de onda, H la altura de observacin y el dimetro de la antena.

Si el radar se coloca sobre un avin, la altura es reducida y se obtienen resoluciones adecuadas, todo lo contrario
ocurre en el caso de utilizar un satlite para transportarlo.
70 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Figura 7.8: Principales propiedades de la observacin con radar

Clave Longitud de onda (cm)

P 30-100
L 15-30
S 7.5-15
C 3.75-7.5
X 2.5-3.75
Ku 1.67-2.5
K 1.111-1.667
Ka 0.75-1.111

Tabla 7.7: Subdivisin de las longitudes de onda del radar

Este problema se ha solventado con el uso del Radar de Apertura Sinttica (SAR) que se basa en el efecto
Doppler que aparece en la observacin cuando se produce un movimiento relativo entre objeto y sensor. La
resolucin que se obtiene es equivalente a la que se obtendra con una antena de tamao igual a la distancia
entre ambas observaciones. Sin embargo existen ms dificultades:

Los radares observan la superficie lateralmente (perspectiva oblicua) lo que implica notables deforma-
ciones geomtricas.

La seal de retorno no solo depende del objeto detectado sino tambin de la distancia al sensor.

La interaccin de las microondas con la superficie terrestre genera un fenmeno denominado speckle
debido a la integracin de respuestas de diferentes objetivos en un nico pixel. El speckle se manifiesta
como puntos blancos aleatoriamente dispersos por la imagen.

La resolucin no es igual en la direccin paralela a la trayectoria que en la perpendicular a la misma. En

esta ltima, el tamao del pixe l aumenta confome el ngulo de incidencia es mayor.
7.4. EJEMPLOS DE APLICACIONES DE DIVERSOS TIPOS DE SENSORES EN TELEDETECCIN 71

La presencia de relieves modifica el ngulo local de incidencia de la seal de radar, transforma la super-
ficie real en superficie proyectada modificando las distancias y adems supone la presencia de sombras.

La regin del espectro utilizada por el radar se divide en una serie de subregiones codificadas con letras (tabla
7.7).

El sensor ERS-SAR fue el primer satlite europeo de teledeteccin. Opera en la banda C con polarizacin VV.
Produce imgenes de 100 Km de ancho con una resolucin de 25 metros. Esta resolucin se obtiene integrando
los pixeles ms pequeos que se obtienen en las imgenes en bruto para disminuir el speckle . El ngulo de
incidencia vara entre 20 y 26 grados lo que permite captar la rugosidad del terreno. Se utilizado en diferentes
proyectos en oceanografra (estimacin de oleaje), glaciologa (deteccin de grietas en el hielo), usos del suelo
(discriminacin de cultivos) y geomorfologa. RADARSAT es un satlite de la NASA con rbita heliosncrona,
opera en la banda C con polarizacin HH. La anchura de las imgenes vara entre 35 y 500 Km, as como la
resolucin que oscila entre 10 y 100 m. El sensor SIR-C/X-SAR utiliza 3 bandas (L, C, X) y 4 polarizaciones
(HH, HV, VH y VV) con lo que se obtiene el equivalente a 12 canales de informacin. La resolucin espacial
es tambin variable. El ngulo de depresin vara entre 73 y 27 grados con lo que tambin son muy variables
los ngulos de incidencia.

7.4 Ejemplos de aplicaciones de diversos tipos de sensores en teledeteccin

Durante este curso se tratar fundamentalmente de imgenes obtenidas en aquellas regiones del visible e in-
frarrojo reflejado en las que existen ventanas atmosfricas. Se trata del tipo de aplicacin ms frecuente y ms
interesante desde el punto de vista de la ordenacin del territorio, estudio de riesgos naturales, y otras ramas
aplicadas de la Geografa. En esta seccin se van a repasar otro tipo de aplicaciones de la teledeteccin basadas
en regiones del espectro, en las que el comportamiento conjunto del sistema Sol-Atmsfera-Tierra es diferente,
dando especial relevancia al radar ya que su uso se extiende cada vez ms.

7.4.1 Utilizacin de regiones del espectro electromagntico en las que los distintos compo-
nentes de la atmsfera absorben la radiacin

El sensor TOMS (Sensor para la Medicin del Ozono Total) en el satlite Nimbus-7 y la serie UARS (Satlite
de Investigacin de la Alta Atmsfera) capta radiacin en 6 longitudes de onda dentro del ultravioleta. Se trata
de radiacin solar reflejada o absorbida y reemitida por la atmsfera. Puesto que el principal causante de estos
procesos es la capa de ozono estratosfrica, a mayor radiacin recibida mayor es la cantidad de ozono presente
(figura 7.10). Los problemas que deben solventarse es la presencia de otros componentes en la atmsfera que
tambin afectan al ciclo del ozono (por ello se utilizan 6 bandas) y la falta de radiacin solar durante los
inviernos polares.
72 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Figura 7.9: Imgenes captadas por el sensor TOMS (www.gsfc.nasa.gov/indepth/photos_earth_arch1.html)

Bandas de absorcin de agua. Meteosat

Las bandas de Meteosat (figura 7.10) son un ejemplo de cada una de estas posibilidades. La imagen visible capta
radiacin solar reflejada integrando todas las longitudes de onda del visible y parte del infrarrojo reflejado (0.5
- 0.9 ), cuanto mayor sea el valor recibido por el sensor mayor es el albedo (colores claros). La imagen del
infrarrojo trmico capta radiacin emitida por la Tierra (5.7 - 7.1 ) que, por tanto, depende de su temperatura,
a mayor temperatura mayor energa recibida (colores oscuros). La imagen del vapor de agua (10.5 -12.5 )
capta energa en la longitud de onda en que mayor es la absorcin del vapor de agua; por tanto cuanto mayor
sea la cantidad de vapor de agua presente en la columna atmosfrica menor es la cantidad de energa que capta
el sensor (colores claros).
La combinacin de estas tres bandas permite distinguir:

Tierra de oceano, por su diferente albedo y temperatura

Temperatura de la superficie terrestre sin cubierta nubosa

Nubes bajas (albedo muy alto, temperatura moderada, contenido en vapor de agua moderado)

Nubes altas (albedo muy alto, temperatura muy baja, contenido en vapor de agua moderado)

Nubes de desarrollo vertical (albedo muy alto, temperatura muy baja, contenido en vapor de agua ele-
vado)
7.4. EJEMPLOS DE APLICACIONES DE DIVERSOS TIPOS DE SENSORES EN TELEDETECCIN 73

Visible Infrarrojo trmico Vapor de agua

Figura 7.10: Imgenes de cada uno de los canales del satlite Meteosat

7.4.2 Emisividad y temperatura en el infrarrojo trmico

Adems de obtener informacin sobre un objeto a partir de la radiacin solar reflejada por el mismo, podemos
captar e interpretar la radiacin emitida por el objeto. A partir de la ecuacin de Planck (ecuacin 1.5), y
teniendo en cuenta la emisividad, se obtiene:

c1
M =  c2
(7.3)
5 (e T 1)

Asumiendo que la superficie es lambertiana y que no existen interferencias por parte de la atmsfera se tiene
tambin que:

M = L (7.4)

Puesto que L es la radiacin recogida por el sensor correspondiente a la longitud de onda , a partir de ella
podemos:

Calcular la temperatura conociendo la emisividad

c2
T = (7.5)
(ln[( c1 5 /M ) + 1])

Calcular la emisividad conociendo la temperatura

M 5 (exp[c2 /T ] 1)
 = (7.6)
c1
74 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Existen diversos sensores preparados para captar radiacin en el infrarrojo trmico. El del satlite Meteosat
permite llevar a cabo estimaciones de la temperatura media espacial sobre reas de gran tamao (la resolucin
de Meteosat en el trmico es de 5 Km) con propsitos meteorolgicos, figura 3.10. El satlite NOAA capta
tambin radiacin en el infrarrojo trmico pero ahora su menor resolucin espacial 1.1 Km permite incluso
detectar incendios forestales (figura 7.11).

7.4.3 Sensores pasivos de microondas

La emitancia de la superficie terrestre en esta regin del espctro es mnima por lo que apenas se han utilizado
sensores pasivos para su deteccin. Una excepcin importante es su utilizacin para detectar la presencia de
hielo marino sobre la superficie marina.
Aunque hielo y agua seran muy facilmente diferenciables utilizando la luz visible, en la prctica la casi con-
stante cubierta nubosa o de niebla y la falta de luz solar directa en buena parte del ao en las latitudes altas,
imposibilita su uso.
Por tanto se van a utilizar radimetros pasivos de microondas para recojer la escasa radiacin de microondas
emitida desde al superficie terrestre. La clave para su utilizacin est en la diferente emisividad del hielo (0.8 -
0.97 para =15.5mm) y del agua (0.44 para =15.5mm) que, junto a la presencia de lmites claros entre ambos
estados, permite distinguirlos claramente.
Existen diversos tipos de interferencias, en primer lugar el ruido introducido por la atmsfera con carcter
aleatorio tanto en el espacio como en el tiempo. Este puede eliminarse calculando medias mensuales para
obtener datos de concentracin de hielo ms que de presencia-ausencia de hielo (figura 7.12). En segundo
lugar, los pixeles cercanos a Tierra pueden sufrir una contaminacin continental ya que la superficie terrestre
tiene una alta emisividad en la regin de microondas y aparecer como zonas de hielo, la solucin sera cruzar
el mapa resultante con un mapa de temperatura marina.
La radiacin de microondas emitida por la superficie terrestre se ha utilizado tambin para obtener mapas de
espesor de la cubierta de nieve (figura 3.5.3. La superficie terrestre tiene una gran emisividad, pero el flujo de
radiacin es dispersado por la nieve, a mayor espesor de nieve mayor dispersin y menos radiacin llegar al
sensor.
La presencia de objetos por encima de la cubierta nubosa puede complicar notablemente los resultados por
lo que se debe utilizar informacin complementaria de otras bandas. No da buenos resultados en reas con
una cubierta de nieve o hielo importante (Islandia o Groenlandia) ya que la dispersin es total con unos pocos
metros de espesor de nieve.
Los satlites Nimbus-5 y Nimbus-7, as como otros satlites meteorolgicos posteriores estn dotados de sen-
sores pasivos de microondas.

7.4.4 Sensores activos de microondas. Radar

Pese a sus problemas es una de las tcnicas ms desarrolladas en las ltimas dcadas. Especialmente relevante
es el desarrollo de tcnicas de interferometra que permiten generar modelos digitales de terreno muy precisos.
7.4. EJEMPLOS DE APLICACIONES DE DIVERSOS TIPOS DE SENSORES EN TELEDETECCIN 75

Figura 7.11: Incendios captados por el satlite Modis el 12 de septiembre de 2003 (www.meteored.com)

Figura 7.12: Mapas de concentracin de hielo en la superficie marina a partir de imgenes del satlite NIMBUS
(geochange.er.usgs.gov)
76 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES

Figura 7.13: Mapas de espesor de la nieve a partir de imgenes del satlite NIMBUS (www.nasa.gov)

Una imagen radar puede contener diferentes tipos de informacin:

La distribucin espacial de la respuesta del terreno a la radiacin emitida por el sensor.

Tiempo de vuelta del pulso de radiacin emitido, til para la elavoracin de modelos de elevaciones.

Retardo entre dos bandas con diferente polarizacin, til para la estimacin de tipos de suelo.

En cuanto a la informacin ambiental que puede obtenerse:

Rugosidad del terreno, con un detalle del orden de magnitud de la longitud de onda empleada.

Conductividad (relacionable con las propiedades del suelo).

Las longitudes de onda mayores pueden penetrar en algunos tipos de suelo, del grado de penetracin
pueden deducirse las caractersticas de este.
7.4. EJEMPLOS DE APLICACIONES DE DIVERSOS TIPOS DE SENSORES EN TELEDETECCIN 77

Figura 7.14: Imagen radar (RADARSAT) (veimages.gsfc.nasa.gov)

78 TEMA 7. PLATAFORMAS, SENSORES Y CANALES
Tema 8

Tcnicas de filtrado

Se trata de mtodos para resaltar o suprimir, de forma selectiva, informacin contenida en una imagen a difer-
entes escalas espaciales, para destacar algunos elementos de la imagen, o tambin para ocultar valores anma-
los. Otra tcnica para aislar informacin correspondiente a diferentes escalas espaciales es la transformada de
Fourier que, por su complejidad, no se ver en este curso.
El proceso de filtrado consiste en la aplicacin a cada una de las celdillas de la imagen de una matriz de filtrado
de tamao NxN (generalmente de 3x3 aunque puede ser mayor) compuesta por nmeros enteros y que actan
como coeficientes de ponderacin sobre los ND de las celdillas circundantes. El resultado final se divide entre
un escalar, generalmente la suma de los coeficientes de ponderacin. Los filtros se pueden expresar mediante
una ecuacin:
0 N Di1,j1 + N Di,j1 + N Di+1,j1 + N Di1,j + N Di,j + N Di+1,j + N Di1,j+1 + N Di1,j+1 + N Di1,j+1
N Di,j = (8.1)
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donde i y j representan la fila y la columna de cada pixel, N Di,j su Nivel Digital y N Di,j0 el Nivel Digital

obtenido tras hacer el filtrado. Tambien pueden expresarse mediante tablas, por ejemplo la tabla 6 representa el
mismo filtro de media que la ecuacin 6.1. Mediante diferentes combinaciones de coeficientes de ponderacin
asignados a las celdillas circundantes se pueden conseguir diferentes efectos.
En general los efectos deseados se relacionan con el aspecto borroso que tienen las imgenes de satlite, y
tambin la fotografa area, debido a la dispersin atmosfrica y la reflectividad lambertiana.
Hay que tener en cuenta que los bordes de la imagen no podrn procesarse, ya que la ventana de filtrado saldra
fuera de la imagen. De este modo se pierden N 2 filas y N 2 columnas por cada lado de la imagen (figura
6.1).
Una diferencia importante entre las tcnicas de filtrado y las de visualizacin, vistas en el tema anterior, es
que el filtrado modifica necesariamente la imagen ya que pretenden extraer informacin cuantitativa que debe
almacenarse como una nueva capa en lugar de como una paleta de colores. Desde el punto de vista de los
SIG, los filtros son operadores de vecindad de lgebra de mapas. Por tanto vamos a encontrar mdulos que

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80 TEMA 8. TCNICAS DE FILTRADO

computan directamente algn tipo de filtro (r.mfilter y r.neighbors en GRASS) y adems pueden programarse
directamente en algn lenguaje de lgebra de mapas (r.mapcalc).
Los filtros ms utilizados son los de paso bajo (suavizan la imagen), de paso alto (aumentan el contraste), los
filtros direccionales (detectan en la imagen estructuras que siguen una determinada direccin) y los de deteccin
de bordes (permiten identificar y aislar objetos con propiedades homogeneas dentro de la imagen).

8.1 Fitros de paso bajo

Su objetivo es suavizar la imagen, son tiles cuando se supone que la imagen tiene gran cantidad de ruido y
se quiere eliminar. Tambin pueden utilizarse para resaltar la informacin correspondiente a una determinada
escala (tamao de la matriz de filtrado); por ejemplo en el caso de que se quiera eliminar la variabilidad asociada
a los diferentes tipos de cubierta presentes en la imagen uniformizando de esta manera la respuesta de cada uno
de ellos.
Se utiliza tambin para simular la contaminacin de unos pxeles por otros debidos a la reflectividad lamber-
tiana.
Existen varias posibilidades:

Filtro de la media, asigna al pixel central la media de todos los pixeles incluidos en la ventana. La matriz
de filtrado estara compuesta por unos y el divisor sera el nmero total de elementos en la matriz (tabla
??).

Filtro de media ponderada, los elementos de la matriz de filtrado no son todos 1 sino que se da ms
peso a uno de ellos (generalmente el central) para obtener un resultado ms parecido a la imagen original
y evitar que aparezca borrosa (tabla ??).

Filtro de la mediana, tiene la ventaja de que el valor final del pixel es un valor real presente en la imagen
y no un promedio, de este modo se reduce el efecto borroso que tienen las imagenes que han sufrido un
filtro de media. Adems el filtro de la mediana es menos sensible a valores extremos. El incoveniente es
que resulta ms complejo de calcular ya que hay que ordenar los diferentes valores que aparecen en los
pixeles incluidos en la ventana y determinar cual es el valor central.

Filtros adaptativos, son considerablemente ms complejos ya que los coeficientes de ponderacin se

recalculan para cada uno de los pixels en funcin del histograma de los ND que aparecen en la ventana.
Se han utilizado con gran xito filtros adaptativos para eliminar el speckle de las imgenes de radar y para
detectar, con un solo filtro, diferentes elementos.

Filtros gaussianos. Simulan una distribucin gaussiana bivariante. El valor mximo aparece en el pixel
central y disminuye hacia los extremos tanto ms rpido cuanto menor sea el parmetro de desviacin
tpica (s). El alcance de esta atenuacin (r) viene marcado por el tamao de la ventana de filtrado (w = 2r
+ 1) que debe determinarse previamente. El procedimiento de clculo tiene dos pasos, en el primero se
utiliza la ecuacin: