Sistema rastreador solar e armazenamento

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
CAMPUS VITRIA DA CONQUISTA

COEEL COORDENAO DE ENGENHARIA ELTRICA
BRUNO ALVES NOVAIS
IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO SOLAR

PARA UM PAINEL FOTOVOLTAICO E ARMAZENAMENTO DE
ENERGIA
VITRIA DA CONQUISTA BA
2016
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA
CAMPUS VITRIA DA CONQUISTA
COEEL COORDENAO DE ENGENHARIA ELTRICA

ENERGIA
BRUNO ALVES NOVAIS
Projeto Final de Curso apresentado ao

Curso de Graduao em Engenharia Eltrica do
Instituto Federal de Educao, Cincia e
Tecnologia da Bahia, Campus Vitria da
Conquista como requisito parcial para a
obteno do ttulo de Engenheiro Eletricista.
Orientador: Dr. Phd. Jos Alberto Diaz

Amado
2016
BRUNO ALVES NOVAIS

ENERGIA
Projeto final de curso apresentado ao Instituto Federal de Educao, Cincia e

Tecnologia da Bahia como requisito parcial para concluso da graduao em Engenharia
Eltrica sob orientao do Prof. Dr. Phd. Jose Alberto Diaz Amado.
Aprovado em ____de_____________de 2016, pela Banca Examinadora constituda

pelos professores:
_______________________________________________________________
Prof. Dr. Phd. Jose Alberto Diaz Amado (IFBA)
Orientador
_______________________________________________________________
Prof. Dr. Wesley de Almeida Souto (IFBA)
Examinador
_______________________________________________________________
Prof. Me. Cleia Santos Libarino (IFBA)
Examinador
Com nota igual a ______.
2016
DECLARAO DO AUTOR
Declaro, para fins de pesquisas acadmicas, didtica e tcnico-cientfica, a reproduo

e divulgao total ou parcial deste trabalho, por qualquer meio convencional ou eletrnico,
desde que se faa referncia a fonte e o autor.
Vitria da Conquista, 31 de agosto de 2016.
____________________________________
Bruno Alves Novais
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais Jurandi

e Vanuza, vocs so os responsveis por
essa vitria, eu amo muito vocs.
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus por ter me concedido a oportunidade e a fora

necessria para conquistar mais uma vitria, pois sei que tudo vem de Deus e nada disso seria
possvel sem as suas bnos.
Aos meus pais, Vanuza Alves Novais e Jurandi Novais, por terem sempre me apoiado
e investido todas as suas foras para que tudo isso se tornasse possvel. Agradeo tambm aos
meus dois irmos, Jurandi Novais Jnior e Matheus Alves Novais pelo suporte e motivao.
A toda a famlia de Maria Eliete de Oliveira Bomfim e Gonalo Santos Bonfim pela
grande ajuda que me deram durante todo o percorrer da minha graduao.
Ao meu amigo e orientador, Dr. Jos Alberto Diaz Amado, pela ajuda, pelas orientaes,
pela pacincia e pelas oportunidades a mim concedidas.
Aos meus grandes amigos, Gonalo Santos Bomfim Jnior, Yuri Rivas Teixeira,
Geovani Bastos Vanderley e Rafael Messias Tanajura Lessa Jnior pelo companheirismo que
foi crucial para que eu conseguisse superar as situaes difceis.
EPGRAFE
Seja a mudana que voc quer ver no mundo.

(Mahatma Gandhi)
RESUMO
Este trabalho se insere em um cenrio mundial onde tem-se a crescente demanda por
energia eltrica, onde surgiu a necessidade de complementao da energia gerada pelas fontes
mais difundidas como a hidrulica, a nuclear, o gs natural, o carvo e o petrleo. Esta
complementao das fontes energia mais utilizadas exige ateno sobre os impactos ambientais
e sociais que devem ser os mnimos possveis.
Desta forma este trabalho tem como objetivo a melhoria do mtodo de captao da
energia solar, uma energia renovvel e abundante. Assim foi implementado um sistema que
possui como proposta melhorar a captao da energia solar feita atravs de painis
fotovoltaicos, buscando aumentar a eficincia deste formato de gerao de energia eltrica na
tentativa de contornar os problemas inerentes ao uso destes painis. Obstculos como a
movimentao do sol ao longo do tempo, a regio localizao do painel solar e a forma do
condicionamento desta energia a ser armazenada foram analisados.
De forma a alcanar os objetivos propostos foi desenvolvido um sistema de
rastreamento e armazenamento da energia solar. O sistema de rastreamento solar conta com
sensores de luminosidade (LDR) e de uma estrutura que conta com uma inclinao adequada e
que possui um grau de liberdade movido atravs de um motor de corrente contnua. O sistema
de armazenamento da energia gerada pelas clulas fotovoltaicas constitui-se de um conversor
CC Buck com ciclo de trabalho controlado atravs de um controlador fuzzy implementado na
plataforma Arduino Uno.
Os testes realizados com o sistema demonstraram o correto funcionamento do seguidor
solar e do conversor Buck.
Palavras-Chave: Arduino, Buck, Energia, Ldr, Motor, Solar e Fuzzy.

ABSTRACT
This work is part of a global scenario where there is the growing demand for electricity,
where it became necessary to supplement the power generated by the most widespread sources
such as hydro, nuclear, natural gas, coal and oil. This complementarity of the most used energy
sources requires attention on the environmental and social impacts that should be kept to a
minimum.
Thus this work aims to improve the capture method of solar energy, a renewable and
abundant energy. So it was implemented a system that has as proposal to improve the capture
of solar energy through photovoltaic panels made, seeking to increase the efficiency of
electricity generation format in an attempt to overcome the problems inherent in the use of these
panels. Obstacles such as the sun's movement over time, the location area of the solar panel and
the conditioning method of this energy to be stored were analyzed.
In order to achieve the goals it developed a tracking and storage of solar energy system.
The solar tracking system has light sensors (LDR) and a structure with a suitable inclination
and which has a degree of freedom moved by a DC motor. The energy storage system generated
by photovoltaic cells is made up of a DC Buck Converter with controlled duty cycle through a
fuzzy controller implemented in the Arduino Uno platform.
Tests conducted with the system showed the correct functioning of the solar tracker and
Buck converter.
Keywords: Arduino, Buck, Energy, Ldr, Motor Solar and Fuzzy.

LISTA DE FIGURAS
Figura 1 - Radiao Solar no Territrio Brasileiro ....................................................... 18

Figura 2 - Tendncia de Preos dos Mdulos Fotovoltaicos. ....................................... 20
Figura 3 - Clula Fotovoltaica de Silcio. ..................................................................... 21
Figura 4 - Mdulo de arsenieto de glio com seguidor solar. ...................................... 22
Figura 5 - Painel de silcio amorfo. .............................................................................. 23
Figura 6 - Mdulo de telureto de cdmio. .................................................................... 24
Figura 7 - Mdulo flexvel de CIS. ............................................................................... 24
Figura 8 - Painel de Silcio Monocristalino e Policristalino. ........................................ 25
Figura 9 - Influncia da radiao no funcionamento do mdulo. ................................. 27
Figura 10 - Influncia da temperatura de operao no funcionamento do mdulo. ..... 28
Figura 11 - Painel com eixo horizontal (orientao leste-oeste) mvel. ...................... 31
Figura 12 - Sistemas com seguimento solar com eixo horizontal mvel. .................... 31
Figura 13 - Conversor Buck. ........................................................................................ 33
Figura 14 - Comportamento de tenso e corrente sobre os componentes do circuito
durante sua operao. ............................................................................................................... 33
Figura 15 - Modos de operao do conversor Buck. .................................................... 34
Figura 16 - Bateria de Chumbo-cido. ........................................................................ 35
Figura 17 - Lgica convencional X Lgica Fuzzy. ...................................................... 37
Figura 18 - Exemplo dos copos cheios e vazios. .......................................................... 38
Figura 19 - Funes de pertinncia segundo a medida de volume. .............................. 39
Figura 20 - Painel solar Photowatt PW500................................................................... 42
Figura 21 - Vista frontal do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o
seguidor solar............................................................................................................................ 43
Figura 22 - Vista lateral do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o
seguidor solar............................................................................................................................ 43
Figura 23 - Vista lateral do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o
seguidor solar............................................................................................................................ 44
Figura 24 - Conexo do eixo do painel estrutura de PVC. ........................................ 45
Figura 25 - Sistema de movimentao do painel solar. ................................................ 46
Figura 26 - Sensor de luminosidade para o painel solar. .............................................. 47
Figura 27 - Desenho do circuito do sensor solar. ......................................................... 48
Figura 28 - Plataforma Arduino Uno utilizada no projeto. ........................................... 49
Figura 29 - LDR (Light Dependent Resistor). .............................................................. 50
Figura 30 - Mdulo L298N........................................................................................... 52
Figura 31 - Diagrama do IR2117 .................................................................................. 53
Figura 32 - Bateria MBR7-VP. ..................................................................................... 54
Figura 33 - Motor usado na movimentao do painel solar. ........................................ 55
Figura 34 - Layout da placa do sensor solar. ................................................................ 58
Figura 35 - Layout da placa que acomoda o Arduino Uno. .......................................... 59
Figura 36 - Layout da placa do conversor Buck. .......................................................... 60
Figura 37 - Diagrama do funcionamento do controle do conevrsor Buck. .................. 61
Figura 38 - Funes triangulares para as entradas do controlador fuzzy...................... 62
Figura 39 - Funes triangulares da sada do controle fuzzy. ...................................... 62
Figura 40 - Estrutura de movimentao do painel solar. .............................................. 63
Figura 41 - Simulao do sensor de luminosidade. ...................................................... 64
Figura 42 - Simulao do circuito amplificador do sinal pwm. ................................... 65
Figura 43 - Imagem do osciloscpio referente Figura 23. ......................................... 66
Figura 44 - Circuito de ativao do Mosfet. ................................................................. 66
Figura 45 - Circuito do conversor Buck. ...................................................................... 67
Figura 46 - Circuito divisor de tenso instalado na sada do painel solar. ................... 68
Figura 47 - Placa que acomoda o Arduino j confeccionada. ...................................... 69
Figura 48 - Circuito do Conversor Buck. ..................................................................... 69
Figura 49 - Sensor solar instalado no painel fotovoltaico. ........................................... 70
Figura 50 - Tenso de sada dos dois divisores de tenso do sensor solar. .................. 71
Figura 51 - Ajuste de posicionamento da placa para o intervalo de tempo de uma hora.
.................................................................................................................................................. 71
Figura 52 - Tenso de sada e ciclo de trabalho do pwm para carga resistiva. ............. 72
Figura 53 - Tenso de sada e ciclo de trabalho do pwm para entrada de 13,3 Volts. . 73
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Eficincia dos principais tipos de clulas fotovoltaicas. ............................. 26

Tabela 2 - Funes dos principais pinos do mdulo L298N. ....................................... 51
Tabela 3 - Caractersticas da bateria MBR 7-VP .......................................................... 53
Tabela 4 - Valores de ciclo de trabalho e tenso de sada para diferentes tenses de
entrada. ..................................................................................................................................... 75
LISTA DE SMBOLOS
ADC: Conversor Analgico-Digital

CAD: Computer Aided Design
CC: Corrente Contnua
CI: Circuito Integrado
DAC: Conversor Digital-Analgico
GND: Ground (terra)
LDR: Resistor Dependente de Luz
LED: Diodo Emissor de Luz
MPPT: Maximum Power Point Tracking
PWM: Pulse-Width Modulation
SUMRIO
CAPTULO 1 .............................................................................................................. 15
1 INTRODUO .................................................................................................... 15
1.1 Objetivos ........................................................................................................ 16
1.1.1 Objetivo Geral ........................................................................................... 16
1.1.2 Objetivos Especficos ................................................................................ 16
1.2 Justificativa.................................................................................................... 16
1.3 Estrutura do Trabalho ................................................................................. 17
CAPTULO 2 .............................................................................................................. 18
2 FUNDAMENTAO TERICA ...................................................................... 18
2.1 Potencial Energtico Brasileiro ................................................................... 18
2.2 Energia Solar Fotovoltaica ........................................................................... 19
2.3 Efeito Fotovoltaico ........................................................................................ 20
2.4 Tipos de Clulas Fotovoltaicas..................................................................... 21
2.4.1 Arsenieto de Glio .................................................................................... 21
2.4.2 Silcio amorfo ............................................................................................ 22
2.4.3 Telureto de cdmio (CdTe) ....................................................................... 23
2.4.4 Disseleneto de Cobre e ndio (CIS) .......................................................... 24
2.4.5 Silcio Cristalino ....................................................................................... 25
2.4.6 Tabela de Eficincias ................................................................................ 26
2.5 Fatores que Influenciam o Funcionamento dos Painis Solares ............... 26
2.6 Seguidor Solar ............................................................................................... 28
2.6.1 ngulos fundamentais no plano coletor.................................................... 29
2.6.2 Seguidor Solar e Seus Benefcios ............................................................. 29
2.6.3 Tipos de seguidores solares....................................................................... 30
2.6.4 Seguidor solar com movimento sobre o eixo horizontal (orientao Leste-
Oeste) 30
2.7 Conversor CC-CC Buck ............................................................................... 32
2.7.1 Funcionamento do conversor Buck........................................................... 32
2.7.2 Modos de Operao .................................................................................. 34
2.8 Bateria ............................................................................................................ 34
2.8.1 Bateria de Chumbo-cido ........................................................................ 35
2.9 Controle do Conversor Buck ....................................................................... 36
2.9.1 Controle Inteligente................................................................................... 36
2.9.2 Lgica Fuzzy ............................................................................................. 36
2.9.3 Conjuntos fuzzy ........................................................................................ 38
2.9.4 Regras Fuzzy ............................................................................................. 38
2.9.5 Fuzzyficao ............................................................................................. 38
2.9.6 Defuzzificao .......................................................................................... 39
2.10 Sistema Embarcado................................................................................... 39
2.11 Driver.......................................................................................................... 40
CAPTULO 3 .............................................................................................................. 41
3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ........................................................... 41
3.1 Estrutura do Seguidor Solar ........................................................................ 41
3.2 Sensor Solar ................................................................................................... 46
3.3 Escolha dos Componentes ............................................................................ 48
3.3.1 Arduino ..................................................................................................... 48
3.3.2 LDR ........................................................................................................... 49
3.3.3 Mdulo Ponte H com CI L298N ............................................................... 51
3.3.4 Circuito Integrado IR2117 ........................................................................ 52
3.3.5 Bateria ....................................................................................................... 53
3.3.6 Motor ......................................................................................................... 54
3.4 Dimensionamento do Conversor Buck ....................................................... 55
3.4.1 Clculo do indutor ..................................................................................... 55

3.4.2 Clculo do capacitor.................................................................................. 57
3.5 Projetos das Placas de Circuito ................................................................... 57
3.6 Programao do Controle Fuzzy ................................................................. 60
CAPTULO 4 .............................................................................................................. 63
4 RESULTADOS E DISCUSSES ....................................................................... 63
4.1 Resultados da Estrutura ............................................................................... 63
4.2 Simulao ....................................................................................................... 64
4.3 Resultados das Placas e do Sensor Solar .................................................... 68
4.4 Resultados do Conversor Buck .................................................................... 72
CAPITULO 5 .............................................................................................................. 76
5 CONCLUSO ...................................................................................................... 76
5.1 Trabalhos Futuros ........................................................................................ 76
REFERNCIAS .......................................................................................................... 77
ANEXO I (Folha de Dados do PHOTOWATT PW500) ......................................... 82
APNDICE A (Programao do Controle Fuzzy no Arduino Uno) ..................... 85

15
CAPTULO 1
1 INTRODUO
O modelo energtico que atualmente adotado baseia-se principalmente na utilizao

de energias cujas fontes so recursos no renovveis e que geram muitos poluentes. Sendo
assim este modelo que adotado finito e extremamente danoso ao meio ambiente. Tudo isso
gera duas principais preocupaes que so a progressiva escassez dessas fontes de energia e os
pesados danos que sua explorao causam ao meio ambiente.
A conscientizao da importncia do meio ambiente tem incentivado o estudo de novas
fontes energticas renovveis e menos poluentes. Sendo assim muito importante o estudo e
projetos que insiram melhorias nestas fontes energticas limpas e renovveis [1].
Diante desta crise energtica, atualmente existe uma grande preocupao em se ampliar
a introduo de fontes alternativas de energia, como por exemplo a energia solar fotovoltaica,
de forma a complementar ou a substituir a energia obtida a partir de fontes no renovveis como
o petrleo, o gs natural, o carvo e a nuclear ou complementar a energia advinda de fontes
renovveis como a hidrulica, a biomassa, a elica.
O sol incontestavelmente a maior fonte de energia para a humanidade, sendo a fonte
primria da maior parte da energia disponvel na Terra. O aproveitamento da energia gerada
pelo Sol, inesgotvel na escala terrestre de tempo, tanto como fonte de calor quanto de luz,
hoje, sem sombra de dvidas, uma das alternativas energticas mais promissoras [2]
O Brasil apresenta vantagens para a utilizao da energia proveniente do sol devido a
sua grande extenso territorial e tambm por possuir nveis elevados de irradiao solar durante
praticamente o ano todo, devido a sua localizao geogrfica [3].
A energia solar vem sendo utilizada em incontveis aplicaes, porm ainda de certa
forma considerada bastante ineficiente. Essa ineficincia est localizada em sua grande parte
nas caractersticas do material semicondutor, desta maneira a energia perdida principalmente
sob a forma de calor. No entanto existem outros pontos que vm a reduzir a quantidade e energia
que pode ser gerada por estes dispositivos fotovoltaicos.
Dentre as perdas energticas inerentes a estes sistemas de energia solar fotovoltaica tm
se as perdas ocasionadas devido ao posicionamento esttico do painel, pois sabe-se que ao longo
do tempo existem variaes na incidncia dos raios solares sobre o mesmo. Um outro ponto
16
que gera perdas energticas considerveis nestes tipos de sistemas est no condicionamento
desta energia para o seu adequado armazenamento.
A automao do sistema solar chega como uma alternativa para amenizar parte do
problema de eficincia energtica associada a ele. Atravs da alterao de posicionamento do
painel solar a partir da anlise instantnea da incidncia de raios solares sobre o painel, e do
condicionamento adequado desta energia captada para o seu armazenamento, busca-se alcanar
este objetivo de melhorar a eficincia do sistema.
1.1 Objetivos
A seguir esto descritos os objetivos para a realizao do projeto de pesquisa.
1.1.1 Objetivo Geral
Este trabalho possui o objetivo de buscar uma melhoria na eficincia da gerao de

energia eltrica atravs de um painel solar. A proposta se baseia em um sistema que possua
mobilidade baseada na leitura de um sensor de luminosidade e em um armazenamento de
energia que gere o mnimo de perdas possveis em seu condicionamento.
1.1.2 Objetivos Especficos
Compreendem os objetivos especficos o estudo e anlise das caractersticas do painel

solar, a anlise da incidncia de raios solares na regio, a construo de uma estrutura adequada
ao painel solar, a criao de um sistema eletrnico que capture a luminosidade, a instalao de
uma caixa de engrenagem para o motor, o emprego de um atuador para a movimentar o painel,
a implementao de um conversor CC-CC Buck e a implementao do controle inteligente do
conversor.
1.2 Justificativa
O estudo e o projeto de um sistema que visa a melhoria do rendimento da produo de

energia eltrica por meio da captao da energia solar bastante pertinente em uma poca onde
se h uma necessidade e uma busca por fontes de energia que sejam limpas e renovveis, e que
17
a funcionem como uma alternativa a outros formatos de produo de energia eltrica mais
difundidos.
sabido que a energia solar fotovoltaica ainda no apresenta um rendimento alto.
Entretanto, o desenvolvimento tecnolgico das clulas fotovoltaicas no para. Em 1998 foi
atingido um recorde de eficincia de 24,7%, com clulas em silcio monocristalino, e no ano de
2003, o grupo do Fraunhofer Institute for Solar Energy Systems anunciou uma eficincia
superior a 20% para clulas em silcio multicristalino [4].
As clulas fotovoltaicas alm de no possurem um elevado rendimento estas ainda se
esbarram nas perdas energticas que ocorrem devido ao posicionamento esttico do painel solar
em relao a incidncia dos raios solares, e nas perdas decorrentes do processo de
condicionamento desta energia para o seu armazenamento.
A automao do sistema fotovoltaico visa contornar alguns problemas inerentes a este.
As clulas fotovoltaicas alm de no possurem um elevado rendimento estas ainda se esbarram
nas perdas energticas que ocorrem devido ao posicionamento esttico do painel solar em
relao a incidncia dos raios solares, e nas perdas decorrentes do processo de condicionamento
desta energia para o seu armazenamento.
1.3 Estrutura do Trabalho
O presente trabalho est dividido em 5 Captulos, sendo que:

No Captulo 1 feito um breve resumo acerca do trabalho, sendo relatado tambm o
problema, os objetivos gerais e especficos e a justificativa para a escolha do tema e projeto.
O Captulo 2 apresenta uma breve reviso que abrange a literatura relacionada com o
foco do projeto.
No Captulo 3 apresentado o desenvolvimento do projeto.
No Captulo 4, aborda os resultados, bem como, as discusses da implementao do
projeto.
Por fim, no Captulo 5 so descritas as consideraes finais, onde demonstra as
concluses acerca da implementao do sistema como um todo e prope-se trabalhos futuros
no tema.
18
CAPTULO 2
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Potencial Energtico Brasileiro
A maior parte do Brasil se situa em uma posio geogrfica em que cortado pelos
paralelos Equador e trpico de capricrnio. Sabe-se que quanto mais prxima uma regio est
da linha do equador mais quente esta, isto porque as reas mais prximas do Equador recebem
os raios solares de forma direta todo o ano.
A Figura 1 apresenta um mapa das caractersticas do Brasil referentes ao nvel de
radiao solar recebido em seu territrio, pode-se perceber que durante toda sua extenso
territorial o pas possui excelentes nveis de irradiao por metro quadrado, radiao esta que
poderia ser melhor aproveitada.
Figura 1 - Radiao Solar no Territrio Brasileiro
Fonte: [5].
19
2.2 Energia Solar Fotovoltaica
A energia solar fotovoltaica a energia eltrica que obtida a partir da converso direta
da luz em eletricidade. A denominao do efeito em que energia eltrica gerada a partir da
luz efeito fotovoltaico. Para que acontea a converso da energia advinda da irradiao solar
em energia eltrica se faz uso da clula fotovoltaica que se trata de um dispositivo construdo
base de materiais semicondutores.
Edmond Bequerel, em 1839, foi o precursor do estudo deste tipo de gerao de energia
ao relatar o aparecimento de uma diferena de potencial nas extremidades de um material
semicondutor, isto quando este determinado material era exposto luz.
O primeiro aparato fotovoltaico foi concebido em 1876, no entanto a produo industrial
iniciou-se somente em 1956. Os interesses das empresas do setor de telecomunicaes e os
programas espaciais foram quem impulsionaram inicialmente esta tecnologia [6].
O choque do petrleo de 1973, que acabou provocando a crise energtica mundial, foi
o fator que impulsionou as buscas por fontes alternativas de energia, viabilizando os estudos e
aplicaes da energia solar fotovoltaica. Desde sempre um dos grandes fatores limitantes da
utilizao desta gerao de energia o seu elevado custo. As clulas eram produzidas
inicialmente sob o custo de cerca de US$ 600/W [7].
Os custos da tecnologia de gerao de energia a partir de clulas solares em aplicaes
de grande escala continua sendo um empecilho para o seu crescimento. No entanto o grfico
apresentado a seguir adaptado de um estudo realizado pela Strategies Unlimited demonstra
uma tendncia de reduo dos preos dos mdulos ao longo dos anos.
20
Figura 2 - Tendncia de Preos dos Mdulos Fotovoltaicos.
Fonte: [8].
A reduo dos preos dos mdulos fotovoltaicos unido a crescente eficincia dos
mesmos, confirmam a tendncia do grande potencial que a energia solar fotovoltaica possui.
2.3 Efeito Fotovoltaico
O cristal de silcio puro que obtido a partir de alguns mtodos adequados, este cristal
puro no possui eltrons livres, sendo um mal condutor eltrico. Para alterar essa caracterstica
realizada a dopagem do silcio. Ao se dopar o silcio com Fsforo, obtm se um material
com eltrons livres (silcio tipo N). Realizando o mesmo processo mas dopando o silcio com
Boro, obtm se um material com caractersticas inversas, ou seja, falta de eltrons (silcio tipo
P).
As clulas so compostas por uma fina camada de material do tipo N e outra mais
espessa do tipo P.
21
Figura 3 - Clula Fotovoltaica de Silcio.
Fonte: [6].
Em separado essas partes so eletricamente neutras, mas ao serem unidas n regio P-N
forma-se um campo eltrico. Ao incidir luz sobre a clula fotovoltaica os ftons chocam-se com
outros eltrons da estrutura de silcio fornecendo-lhes energia e os transformando em
condutores. Com o campo eltrico formado na juno P-N, os eltrons so orientados e fluem
da cama da P para a camada N [6].
2.4 Tipos de Clulas Fotovoltaicas
Dentre as tecnologias que so aplicadas para a construo de clulas e mdulos

fotovoltaicos tem se o silcio monocristalino (m-Si) e o slicio policristalino (p-Si) que
constituem 85% do mercado, o silcio amorfo (a-Si), disseleneto de cobre e ndio e o telureto
de cdmio. Os materiais de silcio so mais utilizados pelo fato de serem uma tecnologia
consolidada e confivel [6].
O silcio o elemento que mais largamente utilizado na produo de clulas
fotovoltaicas, este elemento extremamente abundante na natureza, perdendo apenas para o
oxignio.
2.4.1 Arsenieto de Glio
As clulas de arsenieto de glio possuem uma eficincia que beira os 30%, sendo assim,
bem superior s melhores clulas disponveis no mercado. Estas so clulas bastante finas,
22
possuindo somente alguns mcrons de espessura e so compostas por uma mistura de glio e
arsnio.
O grande problema destas clulas se encontra no custo de sua fabricao, pois o glio
um elemento que um subproduto da fundio de outros metais, muito raro, elevando muito o
custo da produo deste tipo de clula. O valor do metro quadrado para a clula de arsenieto de
glio chega a 10 000 dlares por metro quadrado, tornando assim proibitiva a sua produo
comercial [9].
Figura 4 - Mdulo de arsenieto de glio com seguidor solar.
Fonte: [10].
2.4.2 Silcio amorfo
As clulas de silcio amorfo (a-Si) possuem um processo de produo que ocorre a

temperaturas relativamente baixas, cerca de 300C. Devido a este aspecto construtivo possvel
deposita-los sobre substratos de baixo custo, como vidro, ao, inox e outros plsticos. [9].
A grande desvantagem das clulas de a-Si est no fato de sua eficincia se reduzir muito
nos primeiros 6 a 12 meses de funcionamento. Essa perda de eficincia ocorre pela degradao
que a luz provoca, pelo efeito denominado Staebler-Wronski. Os painis que fazem uso desta
tecnologia apresentam uma eficincia entre os 5 a 9% [11].
23
Figura 5 - Painel de silcio amorfo.
Fonte: [9].
2.4.3 Telureto de cdmio (CdTe)
Esta uma tecnologia tambm baseada em pelculas finas. Esta uma tecnologia que
como a do silcio amorfo, apresenta um preo atrativo. Essa tecnologia pode vir a se tornar
ainda mais barata em caso de aumento da produo em escala [9].
A desvantagem dessa tecnologia est na toxicidade do cdmio. O cdmio s apresenta
perigo sob a forma de gs. Essa situao s ocorra durante o seu processo de produo, que
feito em ambiente controlado, o que ameniza o problema.
Em termos de eficincia, os painis existentes no mercado mantm nveis entre 6 a 9%
[11].
24
Figura 6 - Mdulo de telureto de cdmio.
Fonte: [11].
2.4.4 Disseleneto de Cobre e ndio (CIS)
As clulas de CIS no so susceptveis degradao causada pela luz, porm, possuem

problemas de estabilidade quando submetidas a ambientes quentes e hmidos, o que acaba por
exigir uma selagem mais sofisticada para os mdulos que fazem uso desta tecnologia. A
eficincia dos painis de CIS existentes no mercado fica entre 7,5 e 9,5% [11].
Figura 7 - Mdulo flexvel de CIS.
Fonte: [12].
25
2.4.5 Silcio Cristalino
As clulas de c-Si corresponderam em 2011 a 87,9 % do mercado mundial. Para a

fabricao destas clulas utilizado o silcio ultrapuro. H dois diferentes graus de pureza do
silcio que podem vir a ser selecionados para a fabricao das clulas, o silcio grau eletrnico
que conta com uma pureza de 99,9999999%, tambm denominada 9N (nove noves), ou ento
o silcio grau solar (Si-gS), com 99,9999% (6N), de menor custo [6].
As clulas que fazem uso desta tecnologia possuem esta posio no mercado devido ao
elevado grau de robustez, eficincia e confiabilidade. De acordo com uma diviso a nvel
tecnolgico o silcio cristalino se subdivide em dois grupos [9].
As clulas de silcio monocristalino so produzidas a partir da obteno de um cristal
nico de silcio. Uma das maneiras de se obter o cristal nico atravs do mtodo de
Czochralski. A eficincia dos painis que fazem uso desta tecnologia fica entre 15 a 18% [11].
As clulas de silcio policristalino so mais baratas menos eficientes que as de silcio
monocristalino, devido a menor complexidade e gastos energticos em sua fabricao. O
processo de pureza do silcio policristalino similar ao processo do silcio monocristalino [13].
A eficincia deste tipo de clula pode chegar a ficar entre 13 e 15% [11].
Figura 8 - Painel de Silcio Monocristalino e Policristalino.
Fonte: [9].
26
2.4.6 Tabela de Eficincias
A Tabela 1 apresenta dados referentes s eficincias para os principais tipos de clulas

fotovoltaicas em distintas condies.
Tabela 1 - Eficincia dos principais tipos de clulas fotovoltaicas.
Material Eficincia em Eficincia em Eficincia em

Laboratrio produo produo em srie
Silcio Mono 24,7% 18% 14%
Silcio Poli 19,8% 15% 13%
Silcio Amorfo 13% 10,5% 7.5%
CIS, CIGS 18,8% 14% 10%
CdTe 16,4% 10% 9%
Fonte: [11].
2.5 Fatores que Influenciam o Funcionamento dos Painis Solares
Dentre os fatores que podem provocar variaes no funcionamento dos painis

fotovoltaicos, dois podem ser destacados. Estes dois fatores so a radiao solar incidente sobre
o painel e a sua temperatura de operao.
A radiao solar imprescindvel para o funcionamento dos sistemas fotovoltaicos, sem
essa radiao no existe corrente fotogerada [14].
A Figura 9 apresenta o efeito da variao da radiao solar tem no comportamento do
funcionamento do painel PW500, painel utilizado no desenvolvimento do projeto em que este
trabalho foca, alterando assim a curva corrente versus tenso do mdulo. A reduo dos nveis
de radiao influencia drasticamente a corrente gerada, segundo uma relao proporcional,
quanto menor a radiao, menores sero os nveis de corrente.
27
Figura 9 - Influncia da radiao no funcionamento do mdulo.
Fonte: [15].
A temperatura de operao interfere diretamente na eficincia do sistema fotovoltaico.

Na Figura 10, tm-se curvas tenso versus corrente para diferentes nveis de temperatura de
operao do painel PW500, nelas possvel perceber que essas variaes na temperatura pouco
afetam a corrente gerada, porm causam mudanas na tenso de MPPT (Maximum Power Point
Tracking), que seria o ponto onde o sistema opera em mxima potncia, ponte este que se
localiza nos joelhos das curvas.
28
Figura 10 - Influncia da temperatura de operao no funcionamento do mdulo.
Fonte: [15].
2.6 Seguidor Solar
Seguidor Solar um dispositivo que permite o ajuste de ngulo de um coletor solar de

tal forma que este esteja sempre voltado para o sol, fazendo com que aumente a incidncia de
raios solares perpendiculares superfcie dos coletores [16]. Este ajuste tem o intuito de conferir
um maior rendimento neste tipo de gerao de energia eltrica.
29
2.6.1 ngulos fundamentais no plano coletor
Inclinao: ngulo entre a horizontal do local com o plano da superfcie

coletora.
Azimutal: Medida angular tomada a partir da orientao norte do observador

no plano do horizonte.
Incidncia: ngulo formado entre os raios solares e a normal a superfcie

de captao.
2.6.2 Seguidor Solar e Seus Benefcios
A quantidade mxima de irradincia que chega superfcie terrestre fica em torno de

1000W/m2. Existem diferentes tipos de radiao solar segundo algumas caractersticas. A
Radiao Direta aquela que vem diretamente do sol, e a radiao difusa a que vem da
abbada celeste. Tem se ainda um terceiro tipo de radiao, a Radiao Albedo que se refere
energia solar refletida na superfcie da Terra por diversos elementos como plantas, construes,
etc [6].
A quantidade de energia que pode ser gerada por um painel fotovoltaico a partir da
radiao que incide diretamente sobre o mesmo maior quanto menor for o ngulo de
incidncia.
Apesar de o Sol ser visvel durante a metade de um dia em um ngulo de 180, os efeitos
que a superfcie da Terra exerce acabam reduzindo o ngulo de viso em 150. Um painel fixo,
sem qualquer movimentao acaba vendo um movimento de 75 em cada lado, por este
motivo que estes acabam perdendo 75% da energia gerada desde o nascer at o pr do Sol.
Outro fator que acaba interferindo na quantidade de perdas que um painel esttico pode ter o
movimento do Sol atravs de 46 norte-sul ao longo do perodo de um ano. Para contornar estes
problemas pode-se conceder movimentaes aos painis solares que deixam de ser estticos e
passam a funcionar como seguidores solares [17].
30
2.6.3 Tipos de seguidores solares
Os seguidores solares podem ser do tipo ativo, quando so movimentados por motores
eltricos e conjunto de engrenagens ou polias, ou passivos, quando sua movimentao baseada
no deslocamento de um fludo que quando aquecido pela energia solar, muda o ponto de
equilbrio do sistema. Os seguidores podem ter um ou dois graus de liberdade para realizarem
sua movimentao. Existem os seguidores que ajustam somente um grau de liberdade, esses
podem ter orientao norte-sul ou Leste-Oeste. J nos sistemas com dois eixos, um deles se
encarrega do ajuste do ngulo azimutal e o outro eixo horizontal, ficando com a funo de
ajustar a inclinao do painel [16].
2.6.4 Seguidor solar com movimento sobre o eixo horizontal (orientao Leste-Oeste)
Este um tipo de seguidor sobre o qual est o foco do presente trabalho, este sistema
possui montagem robusta e baixa manuteno. Quando utilizado em painis fotovoltaicos tem
por objetivo a minimizao do ngulo de incidncia a partir do seu ajuste do eixo horizontal.
Seu funcionamento baseia-se em seguir a trajetria do Sol, comeando em sua posio de
nascimento (Leste) at quando este se pe (oeste). Quando o Sol atinge o maior ponto de altitude
solar, se tem o menor ngulo de inclinao do painel. Aps o pr do sol o painel retorna a
posio inicial de amanhecer.
Na Figura 11 podem ser observados os principais ngulos que envolvem este modelo,
onde r a reta auxiliar ao plano local, n a normal ao plano, s reta que vai da Terra ao centro
do Sol, Z o znite local, o ngulo de inclinao do painel, o ngulo de altitude solar, s o
ngulo de incidncia direta, z o ngulo de znite, s ngulo de azimute solar e o ngulo de
azimute da superfcie [16].
31
Figura 11 - Painel com eixo horizontal (orientao leste-oeste) mvel.
Fonte: [16].
Na Figura 12 pode ser observada a aplicao de painis com movimentao do eixo

horizontal na Cental de Serpa (Portugal). Esta central de gerao conta com 52.000 mdulos
fotovoltaicos, gerando 20 GWh por ano de energia eltrica.
Figura 12 - Sistemas com seguimento solar com eixo horizontal mvel.
Fonte: [18].
32
2.7 Conversor CC-CC Buck
Conversores CC-CC so dispositivos eletrnicos que se encarregam de converter uma

fonte de tenso contnua de um nvel para outro, adequando a potncia eltrica disponvel em
um determinado ponto do sistema para um formato desejvel. Estes conversores utilizam
comutao de sinal e armazenamento de energia por meio de elementos semicondutores e
armazenadores de energia.
A converso realizada atravs do armazenamento temporrio da energia de entrada e
da liberao na sada com uma tenso diferente. Em comparao com o mtodo de regulao
linear de tenso, este formato de converso acaba sendo mais eficiente, alcanando valores
superiores a 80% de eficincia [19].
O conversor Buck um circuito que fornece em sua sada um valor de tenso inferior
ao valor que foi fornecido em sua entrada. Devido sua configurao LC, o conversor Buck se
comporta como um filtro passa baixa, gerando baixos rudos em seu sinal de sada.
2.7.1 Funcionamento do conversor Buck
O funcionamento do conversor Buck baseado na unio entre o filtro passa baixa formado
pelo capacitor e pelo indutor, uma chave comutadora e um diodo. De acordo a Figura 13 quando
a chave S1 fechada a tenso sobre a carga aumenta gradativamente enquanto o capacitor C1
se carrega atravs de L1. Se S1 aberta, a energia armazenada no campo magntico do indutor
L1 descarregada sobre o capacitor e a carga atravs da polarizao do diodo D1, causando
uma progressiva queda de tenso sobre a carga. A tenso mdia que obtida na sada do
conversor igual a multiplicao do ciclo de trabalho do sinal PWM de controle e da tenso de
entrada do sistema. [20]
33
Figura 13 - Conversor Buck.
Fonte: [20].
Na Figura 14 podem ser verificadas as formas de onda de tenso e de corrente sobre os

componentes do circuito durante a operao do mesmo. Esto demonstradas as tenses sobre o
indutor e a chave controlada e as correntes sobre o indutor, o diodo e a chave.
Figura 14 - Comportamento de tenso e corrente sobre os componentes do circuito durante

sua operao.
Fonte: [20].
34
2.7.2 Modos de Operao
Existem dois modos de operao para este circuito, um denominado modo contnuo e o
outro chamado de modo descontnuo. Se a corrente do indutor no se anular durante o tempo
em que o diodo est conduzindo, isto se configura como um modo contnuo de operao, caso
esta corrente se anule teremos ento o modo descontnuo. [19]
Figura 15 - Modos de operao do conversor Buck.
Fonte: [20].
2.8 Bateria
A bateria se trata de um conjunto de acumuladores eltricos que so capazes de acumular

energia eltrica sob a forma de energia qumica. Existem basicamente duas categorias de
baterias eletroqumicas: as primrias e as secundrias. As baterias primrias no podem ser
recarregadas pois uma vez que ocorre a reao de oxirreduo dentro delas estas precisam ser
descartadas. As baterias secundrias podem ser recarregadas novamente, como, por exemplo,
as baterias de chumbo e/ou cido que so utilizadas nos automveis e as baterias de on de ltio
largamente usada nos aparelhos celulares [21].
35
2.8.1 Bateria de Chumbo-cido
As baterias de chumbo-cido possuem o seu nodo (polo negativo) formado por placas
de chumbo e o seu ctodo (polo negativo) constitudo por placas de chumbo com xido de
chumbo IV (PbO2).
Neste tipo de bateria as placas de chumbo revestidas de PbO2 so ligadas ao conector
positivo. Enquanto as placas de chumbo (placas positivas) so ligadas ao conector negativo.
Ambas esto separadas por meio de um material plstico ou por algum papel microporoso.
Todo o conjunto colocado no compartimento da bateria e mergulhado em uma soluo
aquosa de cido sulfrico H2SO4 com uma densidade de cerca de 1,28g/cm3 [22].
Figura 16 - Bateria de Chumbo-cido.
Fonte: [23].
36
2.9 Controle do Conversor Buck
2.9.1 Controle Inteligente
Sistema de controle inteligente um sistema que possui a habilidade de sentir o seu

ambiente, processar as informaes para reduzir as incertezas nos parmetros do processo,
planejar, gerar e executar aes de controle. Esse controle deve possuir uma dinmica para
realizar procedimentos de deciso entre um conjunto de executores de tarefas, utilizando
intensivamente os computadores disponveis para inferir o estado atual do sistema e detectar
mudanas no seu estado interno e na sua vizinhana. Um sistema de controle inteligente se
diferencia de sistemas convencionais por sua habilidade de tomar deciso e por sua capacidade
de aprendizagem. Isto permite ao sistema de controle inteligente inferir sobre a dinmica do
processo de uma forma adaptativa e preditiva.
No controle clssico faz-se necessrio o modelo matemtico para que o controle do

processo possa ser feito. Na busca por simplificaes de alguns modelos matemticos so
realizadas certas restries, por exemplo, ao aplicar linearizaes, assumir que o processo seja
linear. Porm, os sistemas no lineares no possuem uma teoria geral para soluo analtica,
muitas vezes estes precisam ser linearizados em torno de um ponto de operao.
A propriedade fundamental de controladores inteligentes, especialmente os
controladores Fuzzy, de serem baseados em experincia de operadores humanos e/ou
especialistas em um determinado processo industrial, em vez de utilizarem modelos
matemticos, fazendo com que o treinamento de operadores e tcnicos de manuteno seja
muito mais fcil e barato, permitindo que pessoal menos qualificado possa ser utilizado para
operar uma planta industrial. Por isso, esse fator pode se tornar um argumento poderoso ao se
decidir pela adoo de controladores Fuzzy em certas aplicaes especficas [24].
2.9.2 Lgica Fuzzy
A lgica fuzzy foi primeiramente introduzida pelo filsofo e lgico polons Jan
Lukasiewicz. A partir da observao de termos que no expressam total clareza, ambguos,
variveis, ele props a utilizao de um intervalo de valores para quantificar a quo verdadeira
ou falsa uma determinada declarao pode ser.
37
Esta lgica fuzzy baseada na teoria dos conjuntos fuzzy, onde o valor verdade de uma
proposio pode ser um subconjunto fuzzy de qualquer conjunto parcialmente ordenado, ao
contrrio, os sistemas lgicos binrios somente apresentam dois valores diferentes para o valor
verdade: verdadeiro (1) ou falso (0). Na Figura 17 pode ser verificada as diferenas entre a
lgica clssica e a lgica fuzzy, o lado esquerdo descreve um exemplo tpico da teoria clssica,
descrevendo a altura de algo atravs de trs conjuntos: baixo mdio e alto. Neste exemplo dado
um certo elemento x com uma altura y, este pertencer somente a um dos conjuntos e no aos
demais. No lado direito da Figura 17 exemplificado a forma como a lgica fuzzy utiliza a
ideia de que todas as coisas admitem graus de pertinncia, um determinado elemento x com
uma certa altura y aqui pertence a mais de um conjunto, no entanto existem os graus de
pertinncia que vo quantificar o posicionamento deste elemento perante a anlise por lgica
fuzzy [25].
Figura 17 - Lgica convencional X Lgica Fuzzy.
Fonte: [25].
Atravs da utilizao da lgica fuzzy, os fabricantes podem reduzir significativamente o

tempo de desenvolvimento, a grande complexidade de alguns modelos no lineares, sistemas,
implantar controles com o uso de chips e sensores de menor custo. Entretanto mesmo com
tantos benefcios os sistemas de controle ainda fazem pouco uso da metodologia baseada no
raciocnio fuzzy [26].
38
2.9.3 Conjuntos fuzzy
Na lgica clssica os conjuntos so bem definidos, nela os elementos pertencem

somente a um dos conjuntos. Tendo duas pessoas as respectivas alturas de 1,69m e 1, 71m, sob
a tica da lgica clssica apresentada na Figura X, cada umas delas pertenceriam a diferentes
conjuntos, mesmo que a diferena entre suas alturas seja pequena, uma seria considerada de
estatura mediana e a outra seria considerada uma pessoa alta. J pela lgica fuzzy ter-se ia as
duas pessoas com certo grau de pertinncia aos dois conjuntos, a tomada de decises a partir da
lgica fuzzy mais malevel. Assim pode-se afirmar que os conjuntos fuzzy so menos rgidos
que os da lgica clssica visto que eles admitem graus de pertinncia. [25]
2.9.4 Regras Fuzzy
So regras que so utilizadas em um processo que possua controle fuzzy, estas regras
so utilizadas para operar os conjuntos fuzzy, avaliando o antecedente e aplicando o resultado
no consequente. Para que estas regras sejam criadas preciso que se possua uma base de
informaes referentes ao sistema que se deseja controlar [25].
2.9.5 Fuzzyficao
A fuzzyficao a primeira etapa do sistema lgico fuzzy, nesta etapa os dados de

entrada so transformados em variveis lingusticas. Aps esta transformao so determinados
tambm as funes de pertinncia. A fim de exemplificar esta etapa tem-se as Figuras 18 e 19.
Figura 18 - Exemplo dos copos cheios e vazios.
Fonte: [28].
39
Na Figura 18 podem ser observados trs copos com diferentes volumes de lquido,
observando-os pode-se fazer as seguintes afirmaes:
O copo A est muito vazio;
O copo B est muito cheio;
O copo C est razoavelmente cheio;
As afirmaes muito vazio, muito cheio e razoavelmente cheio so as variveis
lingusticas. A Figura 19 est representando as funes de pertinncia segundo o volume dos
copos e considerando as funes de pertinncia. Estas variveis lingusticas na maioria das
vezes tm graus atribudos a elas atravs de valores numricos [28].
Figura 19 - Funes de pertinncia segundo a medida de volume.
Fonte: [28].
2.9.6 Defuzzificao
a parte do processo de um conjunto fuzzy que faz o mapeamento de um conjunto

nebuloso para um valor numrico. A partir do processo de inferncia produzido um conjunto
nebuloso, para que o resultado do controle possa atuar sobre o sistema preciso que um valor
numrico seja gerado e para isso preciso aplicar um mtodo denominado defuzzificao [29].
2.10 Sistema Embarcado
O primeiro sistema embarcado reconhecido mundialmente foi o Apollo Guidance

Computer, desenvolvido nos EUA por Charles Stark Draper no MIT (Massachusetts Institute
40
of Technology) para a NASA. O computador operava em tempo real e era considerado o item
eletrnico mais arriscado do projeto [29].
Um sistema embarcado um sistema computacional especializado, estes possuem
funcionalidade nica, geralmente executa somente um programa repetidamente o que os difere
dos computadores pessoais que executam uma variedade de programas. Sistemas embarcados
obedecem a restries rgidas de projeto, como por exemplo custo, tamanho, potncia dissipada,
etc. Sistemas deste tipo so reativos de tempo real, ou seja, monitoram mudanas no ambiente
e reagem fornecendo resultados em tempo real [30].
2.11 Driver
O driver quem realizada a excitao do dispositivo de potncia, o driver quem ir

fazer como que este dispositivo chaveie, sendo este chaveamento controlado por um sinal
entregue a ele. Nas diversas aplicaes dos dispositivos de potncia desejvel que o driver
consiga gerar as tenses necessrias para o acionamento do gate, mesmo que a tenso Vs (tenso
no source) possua uma flutuao.
Como o conversor Buck o circuito que foi implementado neste trabalho, um enfoque
da aplicao do driver sobre o dispositivo de potncia deste conversor ser feito. Na topologia
Buck a tenso Vs acaba variando entre a tenso mxima do painel fotovoltaico e a tenso de
conduo direta de um diodo (Vs= -0.7V aproximadamente).
41
CAPTULO 3
3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO
Para o desenvolvimento deste projeto uma sequncia de etapas precisou ser seguida,
desde a fundamentao terica at a implementao da estrutura, das simulaes
computacionais dos circuitos envolvidos e das placas de circuito.
Todo o fundamento terico foi de grande importncia para que se fosse possvel a
realizao dos clculos e projeto tanto dos circuitos quanto da estrutura de movimentao da
placa solar.
3.1 Estrutura do Seguidor Solar
O desenvolvimento da estrutura de movimentao da placa solar se iniciou pela pesquisa

e anlise das caractersticas do painel solar a ser utilizado no projeto e da regio em que seria
efetuada a sua instalao. O painel solar pode ser visto na Figura 20 e as suas especificaes se
encontram na folha de dados presente no ANEXO I. Quanto ao painel, seu peso, suas dimenses
e seu comportamento eltrico diante de variaes na incidncia da radiao solar foram os
pontos analisados para se idealizar, calcular e desenvolver sua estrutura com eixo mvel.
42
Figura 20 - Painel solar Photowatt PW500.
Fonte: Autor.
O desenvolvimento da estrutura se apoiou no uso de matrias que apresentam baixo

custo e fcil manipulao. Para a confeco foram utilizados tubos e conexes de PVC de 32
mm2, estes materiais so costumeiramente usados em instalaes hidrulicas.
De acordo com o peso e dimenses da placa solar e tambm atravs da definio do tipo
de material a ser utilizado na estrutura um desenho em CAD foi feito para que a construo
acompanhasse esse modelo.
43
Figura 21 - Vista frontal do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o seguidor
solar.
Fonte: Autor.
Figura 22 - Vista lateral do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o seguidor
solar.
Fonte: Autor.
44
Figura 23 - Vista lateral do desenho em ambiente CAD da estrutura suporte para o seguidor
solar.
Fonte: Autor.
A construo da estrutura seguiu a todos os parmetros do desenho em ambiente CAD.

O eixo mvel ao qual o painel solar est acoplado tem a liberdade de giro em 360, este eixo
mvel fica conectado estrutura atravs de dois parafusos, um em cada extremidade, a conexo
pode ser vista na Figura 24.
45
Figura 24 - Conexo do eixo do painel estrutura de PVC.
Fonte: Autor.
Para que seja possvel a rotao do painel solar construiu-se um esquema de

movimentao que se baseia na utilizao de um sistema composto por um motor de 12 Volts
de vidro eltrico de automvel acoplado a um carretel que possui um cabo de nylon e de um
material elstico.
Em uma das extremidades superiores da placa solar fica preso o fio de nylon que
pertence ao carretel do motor e na outra extremidade superior fica preso o material elstico. O
giro do sistema em uma das direes feito pela rotao do motor, recolhimento do cabo e
extenso do material elstico, o movimento no sentido oposto se efetua quando o motor
rotaciona em sentido contrrio, desta forma o elemento elstico buscando desfazer a
deformao imposta anteriormente aplica uma fora contrria fora que provocou sua
deformao. Os giros em ambos os sentidos so controlados pelo motor que libera ou recolhe
o fio de nylon, o sistema pode ser visto na Figura 25.
46
Figura 25 - Sistema de movimentao do painel solar.
Fonte: Autor.
3.2 Sensor Solar
Para que a placa fotovoltaica possa se mover de acordo o movimento do sol preciso
que se tenha informaes referentes a relativa posio entre o sol e o painel. Para coletar essas
informaes foi pensado em se implementar um sensor que fosse capaz de identificar com a
preciso necessria a direo para a qual o painel deva se movimentar de modo a captar uma
maior quantidade de energia solar.
47
O dispositivo chave para a construo do sensor de luminosidade foi o componente

LDR, a sua escolha foi feita por ser fcil de se obter e por possuir uma sensibilidade adequada
para a aplicao em questo.
O sensor que foi construdo se baseia em dois componentes sensveis a luz que so
separados por uma parede. A separao entre os LDRs por um obstculo opaco feita para que
a depender da relativa posio entre o sol e o painel um dos LDRs esteja sob incidncia direta
e o outro esteja sob uma sombra. O funcionamento do sensor se baseia na formao de uma
sombra em um dos componentes sensveis a luz e o ajuste de posio do painel segue a lgica
de procurar posicionar a placa de forma a eliminar a sombra e buscar reduzir a diferena de
exposio a luz existente entre eles.
Figura 26 - Sensor de luminosidade para o painel solar.
Fonte: Autor.
O circuito que constitui o sensor de luminosidade que se encarrega de receber a luz

advinda do sol se baseia em dois divisores de tenso compostos cada um pelo elemento resistivo
sensvel a luz, por um resistor fixo e uma varivel. A presena dos resistores variveis se explica
pela possibilidade de ajuste do sensor. O desenho do circuito se encontra na Figura 27.
48
Figura 27 - Desenho do circuito do sensor solar.
Fonte: Autor.
3.3 Escolha dos Componentes
3.3.1 Arduino
O Arduino uma plataforma de hardware livre que foi desenvolvida na Itlia com intuito
educacional. Os trs pilares do Arduino so hardware, software e comunidade ativa [31].
a. O hardware livre, ou seja, qualquer um pode, legalmente, baixar o esquemtico da

internet e fazer a sua prpria placa, sem ter que pagar direitos autorais.
b. O software baseado no Processing, uma linguagem que se assemelha linguagem

C, e desenvolvida no MIT. O software de programao multiplataforma, podendo ser usado
no Windows, Linux ou Mac.
49
c. A comunidade outro pilar do Arduino pois, atravs dela, um iniciante consegue

obter rapidamente conhecimento para os primeiros projetos com ajuda de tutoriais e de
membros da comunidade [32].
O Arduino Uno foi selecionado para ser aplicado no projeto pois este um dispositivo
de fcil obteno que possui uma programao bastante simples de ser utilizada e alm disso
conta com a quantidade adequada de memria e entradas e sadas que foram usufrudas no
projeto.
Figura 28 - Plataforma Arduino Uno utilizada no projeto.
Fonte: [33].
3.3.2 LDR
O LDR (Light Dependent Resistor) um dispositivo semicondutor que tambm

chamado de clula fotocondutiva, ou ainda fotoresistncia. Este um componente de dois
terminais cuja resistncia varia linearmente de acordo a intensidade de luz que incidida sobre
ele.
O LDR composto de um material semicondutor, geralmente o sulfeto de cdmio, CdS,
ou o sulfeto de chumbo. Sua construo baseada na conexo do material fotossensvel com
os terminais, onde somente uma fina camada fica exposta, sujeita a incidncia luminosa externa
50
A relao entre a luminosidade e a resistncia eltrica no LDR obedece equao X,

onde C e so constantes que dependem do processo de fabricao e do material que foi
utilizado, L a luminosidade em Lux.
= . .
medida que a luminosidade que incide sobre o LDR aumenta a sua resistncia eltrica
diminui. Essa relao inversamente proporcional entre a luminosidade e a resistncia eltrica
ocorre porque a energia luminosa sobre o componente desloca eltrons da camada de valncia
para a de conduo. Com um nmero maior de eltrons tendo seu nvel de energia aumentado,
devido aquisio da energia entregue pelos ftons, h um amento no nmero de eltrons livres,
facilitando o fluxo de corrente eltrica e consecutivamente reduzindo a resistncia eltrica do
dispositivo [35].
Para o desenvolvimento do sensor solar foram utilizados dois LDRs de 10mm.
Figura 29 - LDR (Light Dependent Resistor).
Fonte: [35].
51
3.3.3 Mdulo Ponte H com CI L298N
Para o controle de velocidade e de sentido de rotao do motor DC de 12 Volts utilizado

para realizar a movimentao do painel fez-se uso o mdulo ponte h L298N. A vantagem da
utilizao deste mdulo se encontra na sua reposta a sinais pwm, onde atravs deste sinal
possvel regular a tenso de sada, e dessa forma regular a velocidade do motor. Algumas das
funes dos principais pinos esto descritas na tabela a seguir.
Tabela 2 - Funes dos principais pinos do mdulo L298N.
Sense A; Sense B Entre esse pino e o terra conectado um

resistor sensitivo para controlar a corrente
de carga.
Out 1; Out 2 Sadas da ponte A
Input 1; Input 2 Entradas da ponte A (compatveis com nvel
TTL)
Enable A; Enable B Entradas (compatveis com nvel TTL);
nvel baixo desabilita a ponte A (enable A)
e/ou a ponte B (enable B)
Input 3; Input 4 Entradas da ponte B (compatveis com nvel
TTL)
Out 3; Out 4 Sadas da ponte B
Fonte: [36].
Este mdulo foi utilizado desde as fases de testes com a estrutura at a implementao
final do sistema, o L298N pode ser visto na Figura 30.
52
Figura 30 - Mdulo L298N.
Fonte: [36].
3.3.4 Circuito Integrado IR2117
Este driver foi selecionado pela sua capacidade de fornecer a tenso de ativao do gate
do Mosfet do conversor Buck frente a flutuao de tenso que ocorre no terminal Vs do
dispositivo de potncia.
A Figura 31 apresenta um diagrama simplificado do CI IR2117, neste possvel
verificar que h um isolamento entre a entrada HIN que recebe o sinal no nvel da lgica do
circuito e a unidade de chaveamento para a gerao da tenso VGS do Mosfet. O terra do
circuito de potncia o pino COMM e o pino VSS o terra da lgica de entrada.
O sinal de entrada HIN apresenta nvel lgico alto tem de atingir a tenso de alimentao
do driver, o valor de nvel lgico baixo fica como a tenso de referncia do driver Vss [38].
53
Figura 31 - Diagrama do IR2117
Fonte: [37].
3.3.5 Bateria
Todos os componentes do sistema como o motor de 12 Volts, os sensores e as duas

placas de circuito que foram confeccionadas tiveram como escolha de fonte de alimentao
uma bateria de chumbo-cido. Esta bateria tambm destinada como carga do conversor Buck,
circuito que tem por objetivo recarrega-la. A bateria que foi selecionada foi a MBR 7-VP, uma
bateria da Pioneiro. Algumas especificaes desta bateria se encontram na Tabela 3 e a bateria
pode ser vista na Figura 32.
Tabela 3 - Caractersticas da bateria MBR 7-VP
Bateria MBR 7-VP

Tenso nominal (V) 12
Capacidade Nominal (Ah) 7
Corrente de partida (A) (-10C) 85
Tempo at 6V (s) 40
54
Peso (Kg) 2,67

Tecnologia Regulada por Vlvula
Carga Lenta 0,7A (5 ~ 10h)
Carga Rpida 3,5 (1h)
Fonte: [38].
Figura 32 - Bateria MBR7-VP.
Fonte: Autor.
3.3.6 Motor
Para a realizao da movimentao do painel solar foi escolhido utilizar um motor de

vidro eltrico de 12 Volts, o motor utilizado da marca Bocsh e possui nmero de tipo FPG 0
130 821 944 285. Este motor possui torque elevado o suficiente para a aplicao na estrutura
do seguidor e funcionou muito bem em conjunto com o mdulo ponte H L298N. A imagem do
motor utilizado est na Figura 33.
55
Figura 33 - Motor usado na movimentao do painel solar.
Fonte: Autor.
3.4 Dimensionamento do Conversor Buck
3.4.1 Clculo do indutor
De acordo com os dados estipulados, pde-se realizar o dimensionamento dos componentes

do conversor CC-CC Buck. Dados utilizados inicialmente:
Tenso de entrada: in max= 21,6 ;

Tenso de sada: o = 12 ;
Frequncia de chaveamento: = 32 ;
Potncia de sada mxima: Po max = 45 W;
Para dimensionamento do conversor CC-CC Buck foi necessrio obter os valores de

ciclo de trabalho mnimo, corrente mxima de sada, indutncia, capacitncia e correntes de
pico e rms no indutor.
O valor do ciclo de trabalho mnimo obtido pela razo entre o valor de tenso desejado
na sada do conversor e o seu valor mximo disponvel na entrada do mesmo.
56
12
= = = 0,555 (3.1)
21,6
O valor da corrente calculado a partir da potncia mxima disponvel na sada

dividida pela tenso de sada do conversor.

= = 4,166 A (3.2)

O valor a ser empregado na indutncia calculado com base na tenso mxima de

entrada, do ciclo de trabalho mnimo, da frequncia de chaveamento, dos nveis aceitveis de
oscilao de corrente e da corrente de sada mxima.
. ( 2 )
= = 4,097mH (3.3)
. 0,01 .
A corrente de pico no indutor calculada de acordo a equao (3.4), o valor desta

corrente ser necessrio para se calcular posteriormente a corrente rms no indutor atravs da
equao (3.5).
1
= + ( ) = 4,187 A (3.4)
2. .
1 (1)
= 1 + 3 (2 . ) = 4,168 (3.5)
. .
O nmero de voltas que o fio deve dar no ncleo de ferrite obedece equao (3.5), para isto
necessrio que se tenha o valor de indutncia que se deseja obter e o parmetro Al que uma
caracterstica do ncleo utilizado. Como foi utilizado o ncleo NT-52/32/20-4400-IP12E, o
valor do parmetro Al igual a 4400 nH.
57
()
= 1000 = 30,5 (3.6)

Com o valor do nmero de voltas possvel obter a rea de seco transversal do fio
usando a equao (3.7) e assim em sequncia achar os valores do raio e do dimetro do condutor
a ser utilizado a partir das equaes (3.8) e (3.9).

= = 0,010415 (3.7)

= = 0,057577751 (3.8)
= 2 = 1,15 (3.9)
Como o valor do dimetro encontrado foi de 1,15mm decidiu-se fazer uso do condutor
17 AWG que possui um dimetro de 1.2 mm.
3.4.2 Clculo do capacitor
Para calcular a capacitncia do conversor Buck foi utilizada a equao (3.9), a partir
dela e da escolha de uma variao de tenso de sada pode-se obter o resultado da
capacitncia.
1
= = 166,8 (3.10)
8. . ( )

3.5 Projetos das Placas de Circuito
Este projeto demandou o desenvolvimento de trs placas de circuito, a primeira delas

referente ao desenvolvimento do sensor solar que foi instalado na parte superior do painel
fotovoltaico com o objetivo de colher informaes para serem usadas no posicionamento do
painel em direo a maior intensidade luminosa, o layout desta placa pode ser conferido na
Figura 34.
58
Figura 34 - Layout da placa do sensor solar.
Fonte: Autor.
A segunda placa de circuito que foi projetada e confeccionada apresenta diversas

funes, esta a placa onde est acoplado o Arduino Uno e onde os sensores externos so
conectados, este circuito ainda se encarrega de alimentar o Raspberry Pi, de conduzir o sinal
pwm para o circuito do conversor Buck e de indicar atravs de Leds o sentido de rotao do
painel solar e se o sistema j entrou na funo noite. O layout da placa de circuito est na Figura
35.
59
Figura 35 - Layout da placa que acomoda o Arduino Uno.
Fonte: Autor.
O terceira e ltima placa de circuito construda foi a placa do conversor Buck, nela esto
dispostos os elementos pertencentes a esta fonte chaveada como o indutor, o capacitor e o
Mosfet IRF640N. Para a ativao do IRF640N implementou-se tambm nesta mesma placa o
driver de ativao composto pelo circuito integrado IR2117 e pelos componentes adicionais.
Toda a alimentao da placa que acomoda o microprocessador Arduino Uno foi feita tambm
pela placa do circuito Buck, esta conta com um regulador de tenso LM7805 que tem como
entrada a bateria MBR7-VP utilizada no sistema. O layout da placa est na Figura 36.
60
Figura 36 - Layout da placa do conversor Buck.
Fonte: Autor.
3.6 Programao do Controle Fuzzy
Para programar microcontrolador Arduino Uno foi utilizada uma linguagem baseada em
C\C++, esta linguagem prpria do ambiente de desenvolvimento do Arduino. Toda a
programao foi desenvolvida no Arduino IDE (Integrated Development Environment).
A construo do cdigo se baseou na utilizao de uma entrada analgica e uma sada
pwm, a entrada analgica recebe o valor de um sensor de tenso instalado na sada do painel
fotovoltaico e a sada digital se encarrega de mandar o sinal pwm para o controle do elemento
de chaveamento Mosfet.
Todo o cdigo foi feito obedecendo ao fluxograma de funcionamento da Figura 37. De
acordo com o valor de tenso do painel solar que lido pela porta analgica do
microprocessador um cdigo de controle baseado em lgica Fuzzy processa esse dado e devolve
uma resposta em quantidade de ciclo de trabalho do sinal modulado por largura de pulso, esse
ajuste do sinal PWM feito de forma a sempre buscar disponibilizar na sada do conversor
61
Buck uma tenso adequada para a carga da bateria frente as variaes da tenso de sada da
placa solar.
Figura 37 - Diagrama do funcionamento do controle do conevrsor Buck.
Fonte: Autor.
No desenvolvimento do controle fuzzy foi preciso ajustar as funes de pertinncia de

acordo com os resultados de testes, assim os valores foram obtidos a partir de uma base de
dados de tentativa e erro, atravs do conhecimento do operador sobre o sistema. As funes de
pertinncia relativas ao software desenvolvido que se encontra no Apndice A esto
apresentadas na Figura a seguir.
62
Figura 38 - Funes triangulares para as entradas do controlador fuzzy.
Fonte: Autor.
A partir da atuao das regras descritas no controle fuzzy so geradas funes

triangulares para a sada do sistema, estas funes podem ser observadas na Figura 39.
Figura 39 - Funes triangulares da sada do controle fuzzy.
Fonte: Autor.
63
CAPTULO 4
4 RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Resultados da Estrutura
A estrutura desenvolvida conseguiu fornecer ao painel solar uma movimentao total

de 60, onde tem-se 30 em cada sentido de rotao, ora se posicionando em direo ao Leste,
ora a Oeste. O sistema construdo para movimentar o eixo ao qual o painel se acopla conseguiu
com xito realizar a rotao da placa solar em ambos os sentidos de giro. A estrutura em
funcionamento j em ambiente externo, sob a irradiao solar, pode ser observada na Figura
40.
Figura 40 - Estrutura de movimentao do painel solar.
Fonte: Autor.
64
4.2 Simulao
Antes de implementar fisicamente os circuitos que compe o projeto estes foram

calculados e posteriormente testados em um ambiente de simulao. Para a simulao dos
circuitos foi utilizado o software Proteus ISIS, o uso deste software permitiu planejar, escolher
e dimensionar adequadamente os componentes, alm de servir como um teste para os clculos
previamente realizados e para a constatao do funcionamento de toda a parte eletrnica.
O circuito do sensor de luminosidade utilizado no projeto foi elaborado no software de
simulao e alguns testes foram realizados para analisar e definir os componentes a serem
utilizados no mesmo, a simulao do circuito sensor solar est na Figura 41.
Figura 41 - Simulao do sensor de luminosidade.
Fonte: Autor.
Ao observar a simulao do sensor solar pode-se perceber que quando os nveis de

incidncia de intensidade luminosa sobre os LDRs forem iguais tm-se uma diviso de tenso
igual em cada um dos dois divisores e assim a diferena do sinal de tenso no ponto especificado
igual a zero.
65
O circuito do conversor Buck, responsvel por adequar o nvel de tenso de sada do

painel para a carga de uma bateria, tambm foi simulado. Este circuito mais extenso e conta
com trs principais partes, estas so: o circuito de ativao do Mosfet, o circuito do conversor,
e o circuito que se encarrega de amplificar o sinal pwm gerado pelo microcontrolador Arduino
Uno.
Foi necessrio amplificar o sinal pwm advindo da plataforma Arduino Uno porque o
nvel lgico alto do driver IR2117 tem de ser pelo menos igual a tenso de alimentao do
driver, que para este projeto foi uma tenso de 12V. Para este fim utilizou se um transistor npn
que se encarregou de elevar o pico de tenso do sinal pwm antes de entrega-lo ao driver.
Figura 42 - Simulao do circuito amplificador do sinal pwm.
Fonte: Autor.
66
Figura 43 - Imagem do osciloscpio referente Figura 23.
Fonte: Autor.
O outro circuito que foi simulado circuito de ativao do Mosfet est apresentado na
Figura 44. A sua simulao feita juntamente com a do circuito do conversor Buck, para assim
constatar a sua eficcia na ativao do componente de chaveamento.
Figura 44 - Circuito de ativao do Mosfet.
Fonte: Autor.
No circuito da Figura 44 o pino 7 posteriormente se conecta ao gate e o pino 6 se conecta

ao source do Mosfet. Todas estas ligaes sero feitas e apresentadas no circuito completo. Para
67
a simulao do mesmo foi utilizado um gerador de pulsos quadrados em sua entrada, para assim
simular o sinal pwm de controle do circuito. Duas fontes distintas foram usadas, uma delas se
dedica a alimentao do circuito integrado IR2117 e a outra fonte alimenta o capacitor de boot.
O circuito do conversor Buck juntamente com o seu driver de ativao do Mosfet foi
tambm simulado no software Proteus Isis, o objetivo que se tenha na sada do conversor de
tenso de 12 Volts. A simulao aqui s pode ser realizada com a utilizao de uma carga
resistiva de 3. Na Figura 45 pode-se verificar que para a carga resistiva o valor de 12 Volts
foi atingido, aqui o painel solar simulado pelo uso de uma fonte de tenso contnua, a tenso
de 21.6 Volts da imagem a tenso mxima entregue pelo painel em condies reais.
Figura 45 - Circuito do conversor Buck.
Fonte: Autor.
Para a avaliao do nvel de tenso entregue pelo painel solar ao conversor Buck um
circuito divisor de tenso foi implementado, este valor de tenso ser disponibilizado na entrada
analgica do micro controlador que se encarregar de ajustar o valor do ciclo de trabalho do
sinal pwm de acordo com a gerao do painel fotovoltaico.
68
Figura 46 - Circuito divisor de tenso instalado na sada do painel solar.
Fonte: Autor.
4.3 Resultados das Placas e do Sensor Solar
Alm do circuito do sensor de luminosidade que est fixado ao painel solar foram
desenvolvidas duas outras placas de circuito. A primeira delas a placa onde est acomodado
o microcontrolador Arduino Uno, nesta placa os sensores externos espalhados pelo sistema so
alimentado e se conectam aos pinos do microcontrolador, nela tambm h a presena de Leds
que indicam o sentido de rotao do painel e se o sistema est operando em modo noturno. A
placa j confeccionada pode ser conferida na Figura 47.
69
Figura 47 - Placa que acomoda o Arduino j confeccionada.
Fonte: Autor.
A outra placa de circuito que foi construda foi a do conversor Buck, nesta placa esto
dispostos o circuito de ativao do Mosfet, o circuito do conversor Buck e o circuito que adequa
o valor de tenso para a alimentao da placa que acomoda o Arduino Uno. O resultado de sua
implementao fsica est na Figura 48.
Figura 48 - Circuito do Conversor Buck.
Fonte: Autor.
70
A placa de circuito do sensor solar foi implementada fisicamente e foi tambm

construda a estrutura fsica do sensor. Aps a confeco da placa de circuito foi feita uma
estrutura com base de madeira e tampa de vidro, estrutura essa para acomodar o circuito, alm
de ser til na proteo do sensor e na facilitao de sua fixao no painel solar esta estrutura
conta com uma parede opaca que separa os dois divisores de tenso e permite o funcionamento
adequado do sistema atravs da formao de sombra sobre os LDRs de acordo com o
posicionamento do painel. O resultado da construo do sensor j fixado ao painel solar pode
ser observado na Figura 49.
Figura 49 - Sensor solar instalado no painel fotovoltaico.
Fonte: Autor.
O correto funcionamento do sensor pode ser constatado pelas medies de tenso

realizadas com o painel j sob a iluminao direta do sol e tambm atravs do correto
funcionamento do seguidor solar que foi testado com o software desenvolvido pelo aluno
Afonso Augusto Santana Sales Rios. As imagens das medies e da movimentao do seguidor
solar esto respectivamente nas Figuras 50 e 51.
71
Figura 50 - Tenso de sada dos dois divisores de tenso do sensor solar.
Fonte: Autor.
Os dois valores apresentados em ambos os multmetros so para nveis de exposio a

luz iguais pra os dois LDRs, desta maneira a sada de tenso de ambos os divisores se mostraram
muito prximas.
Figura 51 - Ajuste de posicionamento da placa para o intervalo de tempo de uma hora.
Fonte: Autor.
72
De acordo com a Figura 45 o painel ajustou seu posicionamento com base nos valores
de tenso fornecidos pelo sensor solar, constatando assim sua eficcia na determinao da
relativa posio entre sol e painel fotovoltaico.
4.4 Resultados do Conversor Buck
Os resultados da eficcia do conversor Buck foram realizados sob ambiente controlado

em laboratrio onde a tenso de entrada do conversor que seria a tenso gerada pelo painel solar
foi simulada por uma fonte de laboratrio.
Em primeira instncia o conversor j em malha fechada com o controle fuzzy atuando
sob o chaveamento do Mosfet foi testado com o uso de uma carga resistiva na sada do
conversor. Para essa configurao os resultados apresentados foram satisfatrios e podem ser
observados na Figura 52.
Figura 52 - Tenso de sada e ciclo de trabalho do pwm para carga resistiva.
Fonte: Autor.
Os resultados da Figura 52 foram obtidos para uma carga resistiva de 100 com uma
entrada de 21,6 Volts no conversor Buck. Pode-se observar na imagem do osciloscpio a tenso
de sada e o sinal pwm gerado pelo controle fuzzy. Um rudo de 400 mV est presente no sinal
de sada, o rudo nesta ordem bem pequeno e inerente a sistemas de fontes chaveadas em
alta frequncia.
73
Como o objetivo do condicionamento de energia est voltado para a alimentao de uma

de uma bateria, a mesma foi colocada como carga do conversor Buck e medies da tenso de
sada e do sinal pwm de chaveamento do Mosfet foram realizadas, alm destas duas o
carregamento da bateria se constata pelo valor de corrente que mostrado na fonte de
alimentao.
Para validar a eficincia do conversor e de seu controle trs diferentes valores de tenso
foram escolhidos para serem aplicados na entrada do conversor, os resultados para estas quatro
situaes diferentes sero apresentados e discutidos.
Na Figura 53 pode ser observada os resultados obtidos para uma tenso de entrada de
13,3 Volts.
Figura 53 - Tenso de sada e ciclo de trabalho do pwm para entrada de 13,3 Volts.
Fonte: Autor.
15,3 Volts.
74
Fonte: Autor.
18,3 Volts.
Fonte: Autor.
75
A partir da observao das Figuras 53 ,54 e 55 pode-se notar que o controle atuando
sobre o conversor sempre busca apresentar na sada do sistema uma tenso de 12 volts. Uma
particularidade interessante reside no fato de o ciclo de trabalho aumentar a medida que se
aumenta o valor da tenso de entrada, isto ocorre devido a etapa de amplificao desse sinal
pwm que necessitou ser feita para sensibilizar a entrada do CI IR2117, desta maneira o sistema
acaba trabalhando com lgica de pwm inversa.
Alguns outros valores do ciclo de trabalho do pwm e da tenso de sada do conversor

frente a algumas variaes de tenso de entrada esto expressas na Tabela 4.
Tabela 4 - Valores de ciclo de trabalho e tenso de sada para diferentes tenses de entrada.
Tenso de entrada (V) Ciclo de trabalho (%) Tenso de sada (V)

21,6 39,2 12,2
20 35,3 12,2
19 31,3 12,4
18 27,4 12,3
17 23,5 12,2
16 19,6 12,5
15 15,6 12,4
14 9,8 12,5
13 3,9 12,3
Fonte: Autor.
76
CAPITULO 5
5 CONCLUSO
A parcela do sistema de seguimento de seguimento solar formada pela estrutura que

confere a liberdade de movimentao do painel fotovoltaico e pelo sensor solar funcionou de
maneira adequada e permitiu um deslocamento da placa frente captura da luminosidade
ambiente advinda dos raios solares, a movimentao ocorre de maneira precisa devido a correta
calibrao e posicionamento do sensor de luminosidade.
O circuito de aquisio de dados mostrou-se operante e atravs deste foi possvel tanto
alimentar quanto receber os sinais dos sensores que foram espalhados pelo sistema.
O conversor Buck condicionou o nvel de tenso de forma correta frente as variaes de
tenso de entrada no mesmo, a tenso era sempre colocada prxima ao set point esperados e
com um nvel de rudo relativamente baixo para fontes chaveadas.
O projeto completo formado pela unio das partes realizadas pelo autor deste trabalho e
pelo colega de curso Afonso Augusto Santana Sales Rios mostrou-se operante e completamente
aplicvel em situao real de testes em ambiente externo, cumprindo assim a tarefa de realizar
os objetivos propostos de maneira satisfatria.
5.1 Trabalhos Futuros
Para trabalhos futuros sugere-se o desenvolvimento de um sistema de controle de carga

onde ocorra o monitoramento do estado de carga da bateria para que se tome atitude diante dos
diferentes estados.
77
REFERNCIAS
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82
ANEXO I (Folha de Dados do PHOTOWATT PW500)

83
84
85
APNDICE A (Programao do Controle Fuzzy no Arduino Uno)
#include <FuzzyRule.h>
#include <FuzzyRule.h>
#include <FuzzyComposition.h>
#include <Fuzzy.h>
#include <FuzzyRuleConsequent.h>
#include <FuzzyOutput.h>
#include <FuzzyInput.h>
#include <FuzzyIO.h>
#include <FuzzySet.h>
#include <FuzzyRuleAntecedent.h>
float SaidaPin = 10;
Fuzzy* fuzzy = new Fuzzy(); // Passo 1 - Instanciando um objeto da biblioteca
void setup(){
TCCR1B = 0x01;
Serial.begin(9600);
pinMode(SaidaPin,OUTPUT);
// Passo 2 - Criando o FuzzyInput distancia

FuzzyInput* voltage = new FuzzyInput(1);// Como parametro seu ID
// Criando os FuzzySet que compoem o FuzzyInput distancia

FuzzySet* E1 = new FuzzySet(11, 13, 14, 15);
voltage->addFuzzySet(E1);
86

fuzzy->addFuzzyInput(voltage); // Adicionando o FuzzyInput no objeto Fuzzy
// Passo 3 - Criando o FuzzyOutput velocidade

FuzzyOutput* pwm = new FuzzyOutput(1);// Como parametro seu ID
// Criando os FuzzySet que compoem o FuzzyOutput velocidade

FuzzySet* S1 = new FuzzySet(4, 8, 9, 21);
pwm->addFuzzySet(S1);
fuzzy->addFuzzyOutput(pwm); // Adicionando o FuzzyOutput no objeto Fuzzy
// Regra 01: Se Entrada = E1; Ento Sada = S1

FuzzyRuleAntecedent* ifEntradaE1 = new FuzzyRuleAntecedent(); // Instancinado
um Antecedente
ifEntradaE1->joinSingle(E1); //Adicionando o FuzzySet
correspondente ao objeto Antecedente
87
FuzzyRuleConsequent* thenSaidaS1 = new FuzzyRuleConsequent(); // Instancinado

um Consequente
thenSaidaS1->addOutput(S1); //Adicionando o FuzzySet
correspondente ao objeto Consequente
// Instanciando um objeto FuzzyRule

FuzzyRule* fuzzyRule01 = new FuzzyRule(1,ifEntradaE1,thenSaidaS1);// Passando o
Antecedente e o Consequente
fuzzy->addFuzzyRule(fuzzyRule01); // Adicionando o FuzzyRule
ao objeto Fuzzy

FuzzyRuleAntecedent* ifEntradaE2 = new FuzzyRuleAntecedent();
ifEntradaE2->joinSingle(E2);
FuzzyRuleConsequent* thenSaidaS2 = new FuzzyRuleConsequent();

thenSaidaS2->addOutput(S2);
FuzzyRule* fuzzyRule02 = new FuzzyRule(2,ifEntradaE2,thenSaidaS2);

fuzzy->addFuzzyRule(fuzzyRule02);
//Regra 03: Se Entrada = E3; Ento Sada = S3



88






void loop(){
float tensao = analogRead(A0);
float entrada = (tensao * 0.0227);
fuzzy->setInput(1,entrada); // Passo 5 - Informar o valor das
entradas, passando seu ID e valor
fuzzy->fuzzify(); // Passo 6 - Executar a fuzzyficao
float output = fuzzy->defuzzify(1); // Passo 7 - Executar a desfuzzyficao para cada
sada, passando seu ID
float output2= map(output, 0, 100, 0, 255);
89
Serial.print(" Sensor: ");

Serial.print(entrada); // Imprimindo no Monitor Serial o valor da Entrada em %
Serial.print(" Saida: ");
Serial.println(output); // Imprimindo no Monitor Serialo valor do Duty Cicle em %
Serial.print(" % ");
analogWrite(SaidaPin,output); // Escrevendo o valor do Duty Cicle na porta 10
delay(100);
}

Sistema rastreador solar e armazenamento

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INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA

CAMPUS VITRIA DA CONQUISTA

BRUNO ALVES NOVAIS

IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO SOLAR

IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO SOLAR

BRUNO ALVES NOVAIS

Projeto Final de Curso apresentado ao

Orientador: Dr. Phd. Jos Alberto Diaz

IMPLEMENTAO DE UM SISTEMA DE RASTREAMENTO SOLAR

Projeto final de curso apresentado ao Instituto Federal de Educao, Cincia e

Aprovado em ____de_____________de 2016, pela Banca Examinadora constituda

Com nota igual a ______.

Declaro, para fins de pesquisas acadmicas, didtica e tcnico-cientfica, a reproduo

Vitria da Conquista, 31 de agosto de 2016.

Dedico este trabalho aos meus pais Jurandi

Agradeo primeiramente a Deus por ter me concedido a oportunidade e a fora

Seja a mudana que voc quer ver no mundo.

Palavras-Chave: Arduino, Buck, Energia, Ldr, Motor, Solar e Fuzzy.

Keywords: Arduino, Buck, Energy, Ldr, Motor Solar and Fuzzy.

Figura 1 - Radiao Solar no Territrio Brasileiro ....................................................... 18

Tabela 1 - Eficincia dos principais tipos de clulas fotovoltaicas. ............................. 26

ADC: Conversor Analgico-Digital

1.1 Objetivos ........................................................................................................ 16

1.1.1 Objetivo Geral ........................................................................................... 16

1.1.2 Objetivos Especficos ................................................................................ 16

1.3 Estrutura do Trabalho ................................................................................. 17

2 FUNDAMENTAO TERICA ...................................................................... 18

2.1 Potencial Energtico Brasileiro ................................................................... 18

2.2 Energia Solar Fotovoltaica ........................................................................... 19

2.3 Efeito Fotovoltaico ........................................................................................ 20

2.4 Tipos de Clulas Fotovoltaicas..................................................................... 21

2.4.1 Arsenieto de Glio .................................................................................... 21

2.4.2 Silcio amorfo ............................................................................................ 22

2.4.3 Telureto de cdmio (CdTe) ....................................................................... 23

2.4.4 Disseleneto de Cobre e ndio (CIS) .......................................................... 24

2.4.5 Silcio Cristalino ....................................................................................... 25

2.4.6 Tabela de Eficincias ................................................................................ 26

2.5 Fatores que Influenciam o Funcionamento dos Painis Solares ............... 26

2.6 Seguidor Solar ............................................................................................... 28

2.6.1 ngulos fundamentais no plano coletor.................................................... 29

2.6.2 Seguidor Solar e Seus Benefcios ............................................................. 29

2.6.3 Tipos de seguidores solares....................................................................... 30

2.7.1 Funcionamento do conversor Buck........................................................... 32

2.7.2 Modos de Operao .................................................................................. 34

2.8 Bateria ............................................................................................................ 34

2.8.1 Bateria de Chumbo-cido ........................................................................ 35

2.9 Controle do Conversor Buck ....................................................................... 36

2.9.1 Controle Inteligente................................................................................... 36

2.9.2 Lgica Fuzzy ............................................................................................. 36

2.9.3 Conjuntos fuzzy ........................................................................................ 38

2.9.4 Regras Fuzzy ............................................................................................. 38

2.9.5 Fuzzyficao ............................................................................................. 38

2.9.6 Defuzzificao .......................................................................................... 39

2.10 Sistema Embarcado................................................................................... 39

3 DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ........................................................... 41

3.1 Estrutura do Seguidor Solar ........................................................................ 41

3.2 Sensor Solar ................................................................................................... 46

3.3 Escolha dos Componentes ............................................................................ 48

3.3.1 Arduino ..................................................................................................... 48

3.3.2 LDR ........................................................................................................... 49

3.3.3 Mdulo Ponte H com CI L298N ............................................................... 51

3.3.4 Circuito Integrado IR2117 ........................................................................ 52

3.3.5 Bateria ....................................................................................................... 53

Aprovado em de_________de 2016, pela Banca Examinadora constituda