Gearflex Spanish v02 Ebrochure

Proyecto Fin de Carrera
Eficiencia de engranajes de dentado recto
Antonio Snchez Anoro
Director/es y/o ponente
Santiago Baselga Ario
Ponente
Javier scar Abad Blasco
Escuela de Ingeniera y Arquitectura

Ao 2013
Repositorio de la Universidad de Zaragoza Zaguan

http://zaguan.unizar.es
Proyecto final de carrera Eficiencia de engranajes de dentado recto
ndice general
ndice general.............................................................................................................................................. 1
ndice de ilustraciones ................................................................................................................................. 3
ndice de cuadros......................................................................................................................................... 5
1. Introduccin .......................................................................................................................... 9
1.1. Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 1) _________________________________________ 10
1.2. Modelo de Shipley (artculo 4) ______________________________________________________ 19

1.3. Modelo de Buckingham (artculo 4) __________________________________________________ 23
1.4. Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 4) _________________________________________ 29

1.5. Modelo de Merritt (artculo 4) ______________________________________________________ 35
2. Diseo de experimentos .......................................................................................................39

2.1. Introduccin _____________________________________________________________________ 39
2.2. Diseos empleados _______________________________________________________________ 43

2.2.1. Diseo con 4 factores .................................................................................................................. 43
2.2.2. Diseo con 3 factores .................................................................................................................. 46
2.2.3. Mtodo MEDA ............................................................................................................................. 48
2.3. Aplicacin al Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 1) ______________________________ 51
2.3.1. Prdida de potencia ..................................................................................................................... 53

2.3.2. Aplicacin del diseo de experimentos ....................................................................................... 58
2.4. Aplicacin al Modelo de Shipley (artculo 4) ____________________________________________ 61

2.5. Aplicacin al Modelo de Buckingham (artculo 4) ________________________________________ 65

2.6. Aplicacin al Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 4) ______________________________ 71
2.7. Aplicacin al Modelo de Merritt (artculo 4) ____________________________________________ 81

2.8. Conclusiones finales de los modelos________________________________________________87
2.8.1. Modelo de Anderson y Loewendal, artculo 1.........................................................................87
2.8.2. Modelo de Shipley, artculo 4................................................................................................89
2.8.3. Modelo de Buckingham, artculo 4..........................................................................................90
1
2.8.4. Modelo de Anderson y Loewendal, artculo 4.............................................................................91

2.8.5. Modelo de Merritt, artculo 4.....................................................................................................93
2.8.6. Conclusiones finales...............................................................................................................94
3. Anexos .................................................................................................................................99
3.1. Relaciones geomtricas comunes a todos los modelos ___________________________________ 99
3.2. Tabla de variables _______________________________________________________________ 100
3.3. Explicacin grfica de las variables __________________________________________________ 101
2
ndice de ilustraciones
ILUSTRACIN 1.1 Coeficiente de friccin promedio para aceites livianos derivados del petrleo. Entrada del
aceite 120F (49C) para engranajes endurecidos, 45 SUS a 100F (38C)____________________________21
ILUSTRACIN 2.2 Grfica de resultados_____________________________________________________54
ILUSTRACIN 2.4 Grfica de resultados____________________________________________________56
ILUSTRACIN 2.6 Diagrama de pareto del modelo de Anderson & Loewendal art1____________________59
ILUSTRACIN 2.7 Diagrama de pareto del modelo de Shipley_____________________________________ 63
ILUSTRACIN 2.10 Diagrama de pareto del modelo de Buckingham________________________________69
ILUSTRACIN 2.12 Grfica de resultados______________________________________________________75
ILUSTRACIN 2.15 Diagrama de pareto del modelo de Anderson & Loewendal art4___________________78
ILUSTRACIN 2.16 Grfica de resultados___________________________________________________83
ILUSTRACIN 2.18 Diagrama de pareto del modelo de Merritt____________________________________85
ILUSTRACIN 2.19 Resultados de la prdida de potencia del modelo del modelo de Anderson & Loewendal
art1_______________________________________________________________________________88
ILUSTRACIN 2.20 Resultados de la prdida de potencia del diseo de experimentos (funcin Y) del modelo
de Anderson & Loewendal art1_____________________________________________________________88
ILUSTRACIN 2.21 Resultados de la prdida de potencia del modelo del modelo de Shipley_____________89
de Shipley_____________________________________________________________________________89
ILUSTRACIN 2.23 Resultados de la prdida de potencia del modelo del modelo de Buckingham_________90
3
de Buckingham_______________________________________________________________________91
ILUSTRACIN 2.25 Resultados de la prdida de potencia del modelo del modelo de Anderson & Loewendal
art4_______________________________________________________________________________92
de Anderson & Loewendal art4____________________________________________________________92
ILUSTRACIN 2.27 Resultados de la prdida de potencia del modelo del modelo de Merritt_____________93
de Merritt___________________________________________________________________________94
ILUSTRACIN 2.29 Grfica resumen de los resultados.95
ILUSTRACIN 2.30 Grfica resumen de los resultados de la funcin Y______________________________97
ILUSTRACIN 3.31 Variables del engranajes_________________________________________________101
ILUSTRACIN 3.32 Viscosidades absolutas de los aceites SAE_____________________________________102
4
ndice de cuadros
TABLA 1.1 Constantes empleadas en la ecuacin 1.15__________________________________________18
TABLA 1.2 Variables principales ecuacin 1.15________________________________________________18
TABLA 1.4 Variables principales ecuacin 1.25_______________________________________________22
TABLA 1.6 Variables principales ecuacin 1.26_______________________________________________27
TABLA 1.7 Constantes empleadas en la ecuacin_____________________________________________33
TABLA 1.8 Variables principales ecuacin___________________________________________________33
TABLA 1.9 Constantes empleadas en la ecuacin 1.49___________________________________________38
TABLA 1.10 Variables principales ecuacin 1.49______________________________________________38
TABLA 2.11 Combinaciones y sus variables (24)______________________________________________44
TABLA 2.12 Combinaciones y sus variables (28)_______________________________________________46
TABLA 2.13 Tabla de valores____________________________________________________________47
TABLA 2.14 Resolucin de los clculos por Excel______________________________________________48
TABLA 2.15 Variables fijas del modelo de Anderson & Loewendal art1_____________________________52
TABLA 2.16 Variables no fijas para el diseo de experimentos del modelo de Anderson & Loewendal art1_ 52
TABLA 2.17 Resultados prdidas de potencia del modelo de Anderson & Loewendal art1_______________53
TABLA 2.18 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores de viscosidad absoluta__54
TABLA 2.19 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores de relacin de

transmisin_________________________________________________________________________55
TABLA 2.20 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del paso diametral_____56
TABLA 2.21 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del par de entrada______57
TABLA 2.22 Valores de las X del modelo de Anderson & Loewendal art1____________________________58
TABLA 2.23 Valores de los efectos del modelo de Anderson & Loewendal art1________________________58
TABLA 2.24 Resultados diseo de experimentos del modelo de Anderson & Loewendal art1_____________59
TABLA 2.25 Variables fijas del modelo de Shipley_____________________________________________61
TABLA 2.26 Variables no fijas para el diseo de experimentos del modelo de Shipley__________________61
5
TABLA 2.27 Resultados prdidas de potencia del modelo de Shipley_______________________________62
TABLA 2.28 Valores de las X del modelo de Shipley_____________________________________________63
TABLA 2.29 Valores de los efectos del modelo de Shipley_______________________________________63
TABLA 2.30 Resultados diseo de experimentos del modelo de Shipley_____________________________64
TABLA 2.31 Variables fijas del modelo de Buckingham_________________________________________65
TABLA 2.32 Variables no fijas para el diseo de experimentos del modelo de Buckingham______________65
TABLA 2.33 Resultados prdidas de potencia del modelo de Buckingham___________________________66
TABLA 2.35 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del radio primitivo______73
TABLA 2.36 Valores de las X del modelo de Buckingham________________________________________69
TABLA 2.37 Valores de los efectos del modelo de Buckingham___________________________________69
TABLA 2.38 Resultados diseo de experimentos del modelo de Buckingham_________________________70
TABLA 2.39 Variables fijas del modelo de Anderson & Loewendal art4_____________________________71
TABLA 2.40 Variables no fijas para el diseo de experimentos del modelo de Anderson & Loewendal art4_ 71
TABLA 2.41 Resultados prdidas de potencia del modelo de Anderson & Loewendal art4_______________72
TABLA 2.42 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores de viscosidad absoluta__73

transmisin_________________________________________________________________________74
TABLA 2.45 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del par de entrada______76
TABLA 2.46 Valores de las X del modelo de Anderson & Loewendal art4____________________________78
TABLA 2.47 Valores de los efectos del modelo de Anderson & Loewendal art4_______________________78
TABLA 2.48 Resultados diseo de experimentos del modelo de Anderson & Loewendal art4_____________79
TABLA 2.49 Variables fijas del modelo de Merritt_____________________________________________81
TABLA 2.50 Variables no fijas para el diseo de experimentos del modelo de Merritt__________________81
TABLA 2.51 Resultados prdidas de potencia del modelo de Merritt_______________________________82
TABLA 2.52 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores de viscosidad

cinemtica__________________________________________________________________________83
6
TABLA 2.54 Valores de las X del modelo de Merritt______________________________________________85
TABLA 2.55 Valores de los efectos____________________________________________________________85
TABLA 2.56 Resultados diseo de experimentos del modelo de Merritt_____________________________86
TABLA 2.57 Resumen de las prdidas de potencia_____________________________________________95
TABLA 2.58 Resumen de las prdidas de potencia por el diseo de experimentos (funcin Y)____________96
TABLA 3.59 Variables del proyecto________________________________________________________100
TABLA 3.60 Valores de las constantes______________________________________________________101
7
8
1. INTRODUCCIN
El estudio del rendimiento de las transmisiones por engranajes es un importante aspecto a

considerar en el proceso de diseo, debido tanto al coste econmico como al impacto
medioambiental que las prdidas mecnicas llevan consigo. Aunque el rendimiento de los
engranajes rectos es siempre elevado, el calor producido por rozamiento puede provocar la
aparicin de defectos superficiales tras periodos de funcionamiento ms cortos de los esperados.
Los modelos clsicos de rendimiento de engranajes disponibles en la literatura tcnica se basan

en hiptesis de coeficiente de rozamiento constante y distribucin uniforme de carga a lo largo de la
lnea de contacto. Ninguna de ellas es del todo precisa, pero el rendimiento de los engranajes rectos
es siempre alto, y nunca hasta ahora fueron necesarios clculos ms ajustados. Sin embargo, en la
actualidad la relacin potencia/tamao sigue creciendo da a da, lo que hace imprescindible
disponer de modelos de clculo cada vez ms precisos.
En este trabajo se analizan cinco modelos de clculo del rendimiento de engranajes rectos
convencionales de perfil de evolvente, a partir de un modelo de distribucin de carga de mnimo
potencial de deformacin, as como de un modelo simplificado de coeficiente de friccin variable
(en segn qu modelos el coeficiente de rozamiento es fijo) a lo largo de la lnea de engrane. El
rendimiento se expresa mediante una ecuacin analtica simple, funcin de unos valores obtenidos
con anterioridad (previo estudio) para obtener resultados lo ms ajustables a la realidad.
9
1.1. Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 1)
Se desarrolla un mtodo simple para la prediccin de la prdida de potencia de un conjunto de

engranajes rectos de acero de geometra arbitraria soportado por cojinetes de bolas. El mtodo
algebraicamente representa las prdidas debidas a la traccin deslizante, ya sea con carga parcial,
as como las condiciones de carga plena. Segn Anderson y Loewenthal, la ecuacin para calcular la
prdida de potencia por deslizamiento es:
PS = C3VS ( x)FS ( x)
EC. 1.1
siendo
C3 10-3 (convierte los Vatios en kilovatios)
FS(x) fuerza de deslizamiento (Newtons)
VS(x) velocidad de deslizamiento (metros/s)
(D + Dg )sen
( )
2 1/ 2
xA = ; x1 = x A 0.5 Da , g Do , g
p 2
2
x3 = x1 + pb ; (
x2 = x4 pb ; x4 = 0.5 Da , p Do , p
2
)
2 1/ 2
2 1/ 2
2 + N p m g N p m g cos
2
C p N p m g sen
x P = x1 + C p

2P 2P 2P
EC. 1.2
siendo
Cp convierte pulgadas en metros (0,0254)
xp punto de contacto (metros)
x punto de la lnea de contacto (metros)
x1 punto de inicio del contacto compartido entre 2 o ms dientes (metros)
x2 punto de inicio del contacto nico (slo 1 diente soporta la carga) (metros)
x3 punto de fin del contacto nico (slo 1 diente soporta la carga) (metros)
x4 punto de fin del contacto compartido entre 2 o ms dientes (metros)
P paso diametral (n dientes/pulgada)
Np n de dientes del pin o engranaje de entrada
Ng n de dientes del engranaje de salida
mg relacin de transmisin (Ng/Np)
10
La velocidad de deslizamiento: velocidad a la que se desplazan los puntos X, es:
0,1047(1 + m g )n p x x P
VS ( x ) =
mg
EC. 1.3
siendo
np velocidad de rotacin del pin o engranaje de entrada (rpm)
Fuerza de deslizamiento: la fuerza instantnea de friccin debido al deslizamiento de dos dientes

de engranaje uno contra el otro es:
FS ( x) = f ( x)w( x)
EC. 1.4
siendo
f(x) coeficiente de rozamiento
w(x) carga normal en el engranaje (Newtons)
Coeficiente de rozamiento establecido por Anderson y Loewenthal es:
C1w( x)
f ( x) = 0,0127log

0 F V
S ( x V
) T
2
( x )
EC. 1.5
siendo
C1 convierte unidades expresadas en el sistema ingls al sistema internacional
w(x) carga normal en el punto de contacto (libras)
m0 viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas (librass/pulgadas2)
F ancho de la cara del diente (pulgadas)

VT(x) velocidad de rodadura (pulgadas/s)
VS(x) velocidad de deslizamiento (pulgadas/s)
11
w( x) = wn si x2 x x3
wn
w( x) = si x1 < x < x2 y x3 < x < x4
2
La carga normal de contacto en el diente del engranaje es:
EC. 1.6
2Tp
wn =
D p cos
EC. 1.7
siendo
Tp par transmitido (Nm)
Dp dimetro primitivo del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
La velocidad de rodadura establecida por Anderson y Loewenthal es:
(mg 1) x xP

VT ( x) = 0,1047n p D p sen
Dg

EC. 1.8
siendo
Dg dimetro primitivo del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
Punto que se establece el radio primitivo en el diente del engranaje es:
C p N p C p N p mg
+ sen 2 1/ 2 2 1/ 2
C p N p mg 2C p 2 C p N p mg 2 + N p mg N p mg cos
2
C p N p mg sen
xP =
P P
0.5 + cos + C p
2 P P P
2P 2P 2P

EC. 1.9
12
siendo
P paso diametral (n dientes/pulgada) (ver aptdo. 0)
La velocidad de rodadura establecida por Anderson y Loewenthal, sustituyendo los dimetros

primitivos por el nmero de dientes y el paso diametral:
Ng
1 x x P
C p N p N
VT ( x) = 0,1047n p sen
p

P p Ng
C

P

EC. 1.10
siendo
13
La carga normal de contacto en el diente del engranaje, sustituyendo los dimetros primitivos
por el nmero de dientes y el paso diametral:
2T p
w( x) = si x2 x x3
C p N p
cos
P
Tp
w( x) = si x1 < x < x2 y x3 < x < x4
C p N p
cos
P
EC. 1.11
siendo
w(x) carga normal en el engranaje (Newtons)
La velocidad de deslizamiento, una vez sustituida la relacin de transmisin en funcin de los

nmeros de dientes de la pareja de engranajes:
Ng
0,10471 + n x x P
N p
p
VS ( x ) =
Ng
Np
EC. 1.12
siendo
14
Coeficiente de rozamiento establecido por Anderson y Loewenthal, sustituyendo la carga normal,

la velocidad de rodadura, la velocidad de deslizamiento y aplicando las variables para el cambio de
unidades del sistema anglosajn al sistema internacional:

2Tp
C1 C N L
C N
cos
p p

P si x2 x x3
0.0127log 2
Ng Ng

0.1047 1 + n x xP
1 x xP
Np p Np
C N
0 N L sen
C F 0 . 1047
n p
p p

Cp C p N g
2

Ng Cp P

1

C p

Cp Np P

f ( x) =

T p C N L
C

1
C p N p
cos
0.0127log P
2
si x1 < x < x2 y x3 < x < x4
Ng
N

0.10471 + g n p x xP 1 x xP
Np 0.1047 C p N p
0C N L F Np
2 Ng

n p sen

C C P
C N

1 p p p g

C p
P
Np
C
p
EC. 1.13
siendo
f(x) coeficiente de rozamiento
CN-L convierte Newtons en libras (CN-L = 0.22473211)
m0 viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas (Newtons/m2)

F ancho de la cara del diente (metros)
15
Fuerza de deslizamiento: la fuerza instantnea de friccin debido al deslizamiento de dos dientes

de engranaje uno contra el otro, sustituyendo el coeficiente de rozamiento (esta ya sustituida como
indicamos ms arriba) y la carga normal del diente:

2 T
C1 C N L
p

C N

p p
cos
2Tp P
0.0127 log si x2 x x3
2
C p N p Ng
cos N
P 0.10471 + g n p x xP 1 x xP

0 C N L F N p

0.1047 p p

C N
pN
n P sen
2 C Ng Cp
p
C p N g
1 p C p

Cp
Np

P
FS ( x) =

T
C1 C N L
p

C N
cos
p p

Tp
0.0127 log si x1 < x < x2 y x3 < x < x4
P
2
C p N p
cos N Ng
P 0.10471 + g n p x xP 1 x xP

0.1047 C p N p

0 C N L F Np
Np
2
n
p sen
N Cp P p g
1 p
C C N

g
C p
C
Np

P
p
EC. 1.14
siendo
FS(x) fuerza de deslizamiento (Newtons)

16
Prdida de potencia por deslizamiento establecida por Anderson y Loewenthal, con todas sus
variables sustituidas para proceder al clculo en el diseo de experimentos:

2T p
C
C

1
C p N p N L
2T 0.1047(1 m )n x x cos
+ g p P P

p
C 0 . 0127 log 2
si x x x
3
C p N p
2 3

cos m
( ) ( )
g
P C
F 0. 1047 1 + g p P
m n x x 0.1047 p p C N m g 1 x P
x

0 N L
n p sen
1 2 C p Cp C m N
mg C p P
p g p

C p P
PS ( x) =

Tp
C1 C N L
C N
T 0.1047(1 m )n x x
p p
cos
+ P
C3 0.0127 p g p P
log si x1 < x < x2 y x3 < x < x4
2
C p N p
cos mg
P C
0 N L F
0 . 1047 (1 + m g )
n p x x P C N
0.1047n p p p sen g
( m 1) x x P

2 Cp
C m C P C m N

1 p g p p g p

C p P

EC. 1.15
siendo
C3 10-3 (convierte los Vatios en kilovatios)
PS(x) Potencia perdida en deslizamiento (Kilovatios)

mg relacin de transmisin entre los engranajes de entrada y salida (Ng/Np)
17
Constante Significado Valor

C1 convierte unidades expresadas en el sistema ingls al sistema 29,66
internacional
C3 convierte los Vatios en kilovatios 10-3
Cp convierte pulgadas en metros 0,0254
CN-L convierte Newtons en libras 0,22473211
TABLA 1.1 Constantes empleadas en la ecuacin 1.15
Variable Significado Unidades

0 viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas Newtons/m2
ngulo de presin grados
np velocidad de rotacin del pin o engranaje de entrada rpm
F ancho de la cara del diente metros
Np n de dientes del pin o engranaje de entrada -
mg relacin de transmisin entre los engranajes en contacto -
P paso diametral n dientes/pulgada
Tp par transmitido Nm
TABLA 1.2 Variables principales ecuacin 1.15
18
1.2. Modelo de Shipley (artculo 4)
Considera la prdida de deslizamiento a travs de la utilizacin de un coeficiente de friccin y de

la geometra de la pareja de engranajes. Segn Shipley, la ecuacin para calcular la prdida de
potencia por deslizamiento:
50 f ( H 2 S + H 2 T )
PS =
cos ( H S + H T )
EC. 1.16
siendo
f coeficiente de rozamiento
ngulo de presin (grados)
HS deslizamiento especfico al inicio de la aproximacin de los dientes
HT deslizamiento especfico al final del encaje entre los dientes
Deslizamiento especfico al inicio de la aproximacin de los dientes es:
1

R 2
2

H S = (1 + mg ) tg cos 2 sin

Rg

EC. 1.17
siendo
Rt,g radio exterior del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
Rg radio del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
19
Deslizamiento especfico al final del encaje entre los dientes es:
1

1 + m g Rtp 2
2

HT = cos 2 sin
m R
g p

EC. 1.18
siendo
Rt,p radio exterior del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
Rp radio del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
Deslizamiento especfico al inicio de la aproximacin de los dientes y el deslizamiento especfico

al inicio de la aproximacin de los dientes, con las relaciones de transmisiones sustituidas por los
nmeros de dientes:
1

(N g + 2)

2

2
H S = (1 + mg ) cos 2 sin

N g

EC. 1.19
1

1 + mg (N p + 2 )

2

2
HT = cos 2 sin
m N
g p

EC. 1.20
20
ILUSTRACIN 1.1 Coeficiente de friccin promedio para aceites livianos derivados del petrleo.
Entrada del aceite 120F (49C) para engranajes endurecidos, 45 SUS a 100F (38C)
Las ecuaciones que relacionan estos coeficientes de friccin con la velocidad en la lnea de
contacto (pies/min) son:
f (T = 800 Kelvin ) = -210-16 vP + 210-12 vP - 810-9 vP + 310-6 vP + 0,0612

4 3 2
EC. 1.21
f (T = 500 Kelvin ) = (f_500) = - 510-18 vP + 0,0003vP - 10-9 vP - 510-6 vP + 0,0535

4 -13 2
EC. 1.22
f (T = 200 Kelvin ) = 910-18 vP - 310-14 vP + 10-9 vP - 910-6 vP + 0,0461

4 3 2
EC. 1.23
C C
VP = n p R p w d
Cp
EC. 1.24
siendo
Cw convierte revoluciones a rad (2p)
Cd convierte pulgadas a pies (1/12)

Rp radio primitivo del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
21
As, la prdida de potencia segn Shipley, ecuacin 1.16, una vez ya sustituidos todas las
variables queda expresada de la siguiente manera:
1

2
1

2
(N p m g + 2 ) 1 + m g (N p + 2 )
2
2

2 2
50 f (1 + m g )

cos 2 sin + cos 2 sin

N p m g
m g N p

PS =
1
1

(N p m g + 2 ) 2 1 + m g (N p + 2 ) 2
2 2

cos (1 + m g ) cos 2 sin + cos 2 sin

N p m g
m g N p

EC. 1.25
siendo
f coeficiente de rozamiento

Cw convierte revoluciones a rad 2p
Cd convierte pulgadas a pies 1/12

np velocidad de rotacin del pin o engranaje de rpm
entrada
mg relacin de transmisin entre los engranajes en -
contacto
22
1.3. Modelo de Buckingham (artculo 4)
Buckingham ha desarrollado una expresin eficiencia del arte basado nicamente en la prdida
por friccin de deslizamiento. Tomando nota de que el coeficiente de friccin de los cambios a lo
largo de la trayectoria de contacto, que establece una expresin final que era un coeficiente medio
de friccin durante el arco de enfoque a y, otro valor promedio durante el arco de receso r. Segn
Buckingham, la prdida de potencia por deslizamiento es:
1
1 +
g f a 2 f r 2
m
E = 1 a + r
+ r 2 2
a

EC. 1.26
siendo
a arco de aproximacin
r arco de encaje entre dientes
fa coeficiente de rozamiento aproximado
fr coeficiente de rozamiento en la zona de encaje entre dientes
Segn Buckingham, el arco de aproximacin es:
( Rt2,g Rb2, g )1 / 2 Rg sin

a =
Rb , g
EC. 1.27
siendo
Rt,g radio exterior del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
Rb,g radio base del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
Rg radio primitivo del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
23
Segn Buckingham, el arco de encaje entre dientes es:
r =
(Rt, p
2
Rb , p )
2 1/ 2
R p sen
Rb , p
EC. 1.28
siendo
Rt,p radio exterior del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
Rb,p radio base del pin o engranaje de entrada (metros) (ver aptdo. 0)
Segn Buckingham, el arco de aproximacin y el arco de encaje entre dientes, una vez sustituidos
los radios por los nmeros de dientes, la relacin de transmisin y el paso diametral, y habiendo
puesto variables para el cambio de unidades del sistema anglosajn al sistema internacional:
C (2 + N m ) 2 C N m
1/ 2

2
C p N p m g
p p g
p p g
sen

cos

2 P 2 P 2P
a =
C p N p m g
cos
2P
EC. 1.29
C (2 + N ) 2 C N
1/ 2

2
p C p N p
p
p p
cos sen
2 P 2 P 2P

r =
C p N p
cos
2P
EC. 1.30
2
fa = fr = f
3
EC. 1.31
24
siendo
f coeficiente de rozamiento, se consideran solamente engranajes de acero
endurecido, los coeficientes medios de friccin durante la aproximacin y el rebaje
se considera igual.
fa coeficiente de rozamiento en la fase de aproximacin de los dientes en contacto
fr coeficiente de rozamiento en la fase de receso de los dientes en contacto
El coeficiente de rozamiento segn Buckingham es:
0,05
f = ( C8 0 ,125VSB )
+ 0,002(C8VSB )1 / 2
e
EC. 1.32
siendo
C8 convierte unidades del sistema britnico en unidades del sistema internacional
(196,8504~196,9)
VSB velocidad de deslizamiento de Buckingham (pies/min)
La velocidad de deslizamiento de Buckingham es:
VP Np
VSB = 1 + cos
2 N r
g
EC. 1.33
VP = n p R p C s C w
EC. 1.34
siendo
Cs convierte min-1 a s-1 (1/60)

25
La velocidad de deslizamiento de Buckingham, una vez sustituido el arco de encaje entre

dientes(esta ya sustituida) es:
C p N p

p C (2 + N )

2

C N

2 1/ 2

C p N p sen

p p p
n p 2 P cos
2 P C s C w 2P 2P
1 + 1
VSB =
cos
2 m g C p N p
cos
2 P

EC. 1.35
siendo
VP velocidad de deslizamiento en la lnea de contacto (metros/s)
La prdida de potencia por deslizamiento segn Buckingham, con todas las variables ya
sustituidas es:

1
1+
mg
E =1
*
C (2 + N m ) 2 C N m
( )
1 / 2 1 / 2

2
C N m C 2 + N
2
C N
2
C N
p p g
p p g cos p p g sen p p
p p cos p p sen

2P

2P
2P 2P 2 P 2P

+
C p N p m g
cos
C p N p

cos

2P 2P

2

2
C p (2 + N p m g ) C p (2 + N p )
2 1/ 2 2 1/ 2

2 2
C p N p m g C p N p m g C p N p C p N p
cos sen
cos sen
2 f 2P

2P
2P 2 f r 2P 2 P
2P

+
a

3 C p N p m g 3 C p N p
cos
2 P cos
2 P

26

Cs convierte min-1 a s-1 1/60
C8 convierte unidades del sistema britnico en unidades del sistema 196,8504
internacional

entrada
contacto
27
28
1.4. Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 4)
Una versin simplificada, del modelo del artculo 1, fue desarrollado para estudiar la sensibilidad
de la prdida de equipo de potencia a los cambios en la geometra de los dientes y las variables de
funcionamiento. Se encontr que de acuerdo con la solucin numrica integrada dentro de 0,1
puntos porcentuales de la eficiencia, salvo en las combinaciones de carga ligera y alta velocidad.
Segn Anderson y Loewenthal, la ecuacin para calcular la prdida de potencia por deslizamiento:
PS = C1 fW VS
EC. 1.36
siendo
C1 convierte unidades del sistema britnico en unidades del sistema internacional
f coeficiente de friccin
W carga normal (Newtons)
VS velocidad media de deslizamiento (metros/s)
La velocidad de desligamiento es:
1 + m g lT
VS = C w C s n p
mg C p
EC. 1.37
siendo
lT longitud de la lnea de contacto (metros)
29
La carga normal de contacto en el diente del engranaje es:
Tp
W=
D p cos
EC. 1.38
siendo
W carga normal promedio en el punto de contacto (Newtons)
El coeficiente de rozamiento, que debe quedar limitado en el rango 0,01-0,02 1 (Anderson &
Loewenthal, Comparison of Spur Gear Efficiency. Prediction Methods, 1983, pg. 368), viene
expresado as:

( )
C6 W C N L
f = 0,0127log
F 2
VS VT
Cp
EC. 1. 1.36
CN-L convierte Newtons en libras (CN-L = 0,22473211)
W carga normal en el punto de contacto (libras)
m viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas (librass/pulgadas2)

VT velocidad de rodadura promedio (pulgadas/s)
VS velocidad de deslizamiento promedio (pulgadas/s)
1
En el artculo de Anderson y Loewenthal (Anderson & Loewenthal, Comparison of Spur Gear Efficiency.
Prediction Methods, 1983, pg. 368), donde pone en l que el coeficiente debe estar dentro del rango 0,01-0,2
debe poner 0,01-0,02.
30
La velocidad de rodadura establecida por Anderson y Loewenthal es:
l m g 1
VT = C w C s n p D p sen T
4C p m g
EC. 1.39
siendo

La longitud lnea de contacto es:
1 1

1 p
2

2 2
2

2 2
(N p + 2) p p cos + p (N p m g + 2) p p g cos p (N p 1 + m g
[
)sen
]
C C N C C N m C
lT =
2 P P P P P

EC. 1.40
Coeficiente de rozamiento establecido por Anderson y Loewenthal, sustituyendo la carga normal,
la velocidad de rodadura, la velocidad de deslizamiento y aplicando las variables para el cambio de
unidades del sistema anglosajn al sistema internacional:

PT p C N L
C6
C N cos
p p
f = 0,0127log 2
F 1 + m g lT C N m 1
C C n C w C s n p p p sen lT g
C 4C p m g
w s p
p
m g Cp P
EC. 1. 41
31
siendo


Prdida de potencia por deslizamiento establecida por Anderson y Loewenthal, con todas sus
variables sustituidas para proceder al clculo en el diseo de experimentos:

PTp C N L
C6
C N cos
p p PTp
CwCs n p
1 + mg lT
PS = C10,0127log 2

+ C p N p cos mg C p
F
1 m l
C N l g
m 1
C CwCs n p m C CwCs n p P sen 4C m
g T p p T
p g p
p g
EC. 1.42
siendo

32


C1 convierte unidades del sistema britnico en unidades del sistema 210-3
internacional
internacional
CN-L convierte Newtons en libras 0,22473211
TABLA 1.7 Constantes empleadas en la ecuacin

entrada
contacto
F ancho de la cara del diente metros
viscosidad absoluta del lubricante en librass/pulgadas2
condiciones atmosfricas
TABLA 1.8 Variables principales ecuacin
33
34
1.5. Modelo de Merritt (artculo 4)
Este modelo se deriva de ms ecuaciones completas de prdida instantnea similares a los

utilizados por Anderson y Loewenthal y Chiu (uno de los modelos investigados, pero que no cumple
los mnimos requisitos requeridos para este proyecto debido a que proporciona resultados de la
perdida por rodadura, y no por deslizamiento). Merritt realizado varias suposiciones para reducir las
ecuaciones generales a la forma simplificada dada a continuacin. El coeficiente de friccin se basa
en la expresin de Benedict y Kelley y otros. Merritt se dio cuenta de que su expresin era la prdida
aproximada y sugiere que este anlisis podra servir como punto de partida para futuras
investigaciones. La prdida de potencia por deslizamiento segn Merritt es:
f 1 1
% perdida = + 100
2 N p N g
EC. 1.43
siendo
f coeficiente de friccin
Coeficiente de rozamiento establecido por Merritt es:
1,6
f ( x) = C13 0,15 0,15 0 , 35

0,5
v Ve VSM RM
EC. 1.44
siendo
v viscosidad cinemtica del lubricante (pies2/s)
Ve velocidad a la entrada (pulgadas/s)
VSM velocidad de deslizamiento de Merritt (pulgadas/s)
RM radio primitivo de contacto de Merritt (pulgadas)
35
La velocidad lineal den entrada en el punto del radio primitivo es:
Ve = 2VP sen
EC. 1.45
siendo
VP velocidad en la lnea de contacto (pulgadas/s)
La velocidad angular del engranaje de entrada es:
C C N p C w C s
VP = n p R p w s = n p
Cp 2P
EC. 1.46
siendo

P paso diametral (n dientes/ pulgada)
La velocidad de Merritt es:
1 1
VSM = VP cos +
2 N
p N g
EC. 1.47
siendo
VP velocidad en la lnea de contacto (pulgadas/s)
36
El radio de Merritt es:
1 D p Dg sen 1 N p m g sen
RM = =
C p (D p +Dg ) 2 P (1 +m g ) 2

EC. 1.48
siendo
Dg dimetro primitivo del engranaje de salida (metros) (ver aptdo. 0)
Prdida de potencia por deslizamiento establecida por Merritt, sustituyendo las variables de
dimetros por los nmeros de dientes, relacin de transmisin y el paso diametral para proceder al
clculo en el diseo de experimentos:

1 1,6 1 1
% perdida = C13 + 100
0 , 35
N p CwCs 1 N p mg sen N p N p mg
0 , 5
2 0 ,15
1
0,15 N p CwCs 1
v 2n p sen n p cos +
N p mg P (1 +mg ) 2

2P 2P 2 N
p

EC. 1.49
siendo

v viscosidad cinemtica del lubricante (pies2/s)
37

internacional

entrada
contacto
v viscosidad cinemtica del lubricante pies2/s
38
2. DISEO DE EXPERIMENTOS
2.1. Introduccin
El diseo experimental (DE) tiene inicio terico a partir de 1935 por Sir Ronald A. Fisher (1890 -
1962), desarrollados en la Estacin Agrcola Experimental de Rothamsted, en el Reino Unido, donde
introdujo el concepto de aleatorizacin y el anlisis de varianza. A lo largo de varias dcadas, la
teora del diseo de experimentos y sus aplicaciones se consolidaron y expandieron, y en aos
recientes, recibieron un fuerte impulso por las contribuciones de Genichi Taguchi, un estadstico
japons ampliamente conocido en Occidente.
Se puede afirmar que el diseo experimental estudia procesos. Un proceso puede considerarse
como una caja negra a la cual ingresan diversas variables que interactan para producir un
resultado. Las variables que ingresan al proceso se denominan variables de entrada (factores) y el
resultado, variable de salida (respuesta). El nivel de la variable de salida depende de los niveles que
adopten las variables de entrada. La bsqueda de combinaciones ptimas de las variables de
entrada da lugar al diseo experimental, el cual es una prueba (o un conjunto de pruebas) durante
la cual se realizan cambios sistemticos y controlados a las variables de
entrada para medir el efecto sobre la variable de salida ptima.
El diseo experimental utiliza tcnicas como la regresin mltiple, la superficie de respuesta, el

diseo de parmetros y varias extensiones del anlisis de varianza, as como los anlisis gr.cos y las
comparaciones mltiples. Disear un experimento significa planear un experimento de modo que
rena la informacin pertinente al problema bajo investigacin. El DE es la secuencia completa de
pasos tomados con antelacin, para asegurar que los datos se obtendrn apropiadamente de modo
que permitan un anlisis objetivo que conduzca a deducciones vlidas con respecto al problema
bajo estudio.
2.1.1 Introduccin al diseo de experimentos
La necesidad de un diseo de experimento surge de la inquietud de responder a preguntas

como:
- Cules son los factores que se estudiaran en esta investigacin?
- Qu factores afectan las caractersticas que se van a analizar?
- Cmo se va a medir el efecto de los factores estudiados?
- Cuntas veces deber ejecutarse el experimento?
- Cul ser la forma de anlisis o tipo de diseo experimental?
- A partir de que valores se considera importante el efecto de un factor?
39
2.1.2 Objetivos de un diseo de experimento
- Proporcionar la mxima cantidad de informacin pertinente al problema bajo

investigacin.
- El diseo, plan o programa debe ser tan simple como sea posible.
- Proporcionar mtodos que permitan obtener la mayor cantidad de informacin
vlida acerca de una investigacin, teniendo en cuenta el factor costo y el uso adecuado del
material disponible mediante mtodos que permitan disminuir el error
experimental.
2.1.3 Principios bsicos del diseo de experimentos

Repeticin: Viene a ser la reproduccin o rplica del experimento bsico (asignacin de un
tratamiento a una unidad experimental). Las principales razones por las cuales deseable la
repeticin son: primero por que proporciona una estimacin del error experimental, siendo
tal estimacin confiable a medida que aumenta el nmero de repeticiones, y segundo
permite estimaciones ms precisas del tratamiento en estudio.
Aleatorizacin: Asignacin al azar de tratamiento a las unidades experimentales. Una

suposicin frecuente en los modelos estadsticos de un diseo de experimentos es que: las
observaciones o los errores estn distribuidos independientemente, la aleatorizacin hace
vlida esta suposicin.
Control Local: Cantidad de balanceo, bloqueo y agrupamiento de las unidades

experimentales que se emplean en el diseo estadstico de un experimento.
2.1.4 Conceptos bsicos
Experimento: Prueba o series de pruebas en las que se hacen cambios deliberados en las
variables de entrada de un proceso (los factores que se estudian) o sistema para observar e
identificar las razones de los cambios que pudieran observarse en la respuesta de salida.
Unidad experimental: Unidad a la cual se le aplica un slo tratamiento (que puede ser una
combinacin de muchos factores) en una reproduccin del experimento.
Error experimental: Describe la situacin de no llegar a resultados idnticos con dos

unidades experimentales tratadas de igual forma y refleja: (a) errores de experimentacin,
(b) errores de observacin, (c) errores de medicin, (d) variacin del material experimental
(esto es, entre unidades experimentales), (e) efectos combinados de factores extraos que
pudieran influir las caractersticas en estudio, pero respecto a los cuales no se ha llamado la
atencin en la investigacin.
Agrupamiento: Colocacin de un conjunto de unidades experimentales homogneas en,

de modo que los diferentes grupos puedan sujetarse a distintos tratamientos.
40
Bloqueo: Distribucin de las unidades experimentales en bloques, de manera que las

unidades dentro de un bloque sean relativamente homogneas, de esta manera, la mayor
parte de la variacin predecible entre las unidades queda confundida con el efecto de los
bloques.
Balanceo: Obtencin de las unidades experimentales, el agrupamiento, el bloqueo y la

asignacin de los tratamientos a las unidades experimentales de manera que resulte una
configuracin balanceada.
Tratamiento o combinacin de tratamientos: Conjunto particular de condiciones

experimentales que deben imponerse a una unidad experimental dentro de los confines del
diseo seleccionado.
Factor: Una variable independiente que tiene influencia sobre la respuesta de salida.
Generalmente, se trabaja con ms de una variable independiente y con los cambios que
ocurren en la variable dependiente, cuando ocurren variaciones en una o ms variables
independientes.
Confusin: Cuando los efectos de dos o ms factores no se pueden separar.
2.1.5 Etapas de un diseo de experimentos
Enunciado o planteamiento del problema.
Formulacin de hiptesis.
Proposicin de la tcnica experimental y el diseo.
Examen de sucesos posibles y referencias en que se basan las razones para la indagacin
que asegure que el experimento proporcionar la informacin requerida y en la extensin
adecuada.
Consideracin de los posibles resultados desde el punto de vista de los procedimientos

estadsticos que se aplicarn, para asegurar que se satisfagan las condiciones necesarias y
sean vlidos estos procedimientos.
Ejecucin del experimento.
Aplicacin de las tcnicas estadsticas a los resultados experimentales.
Extraccin de conclusiones con medidas de la confiabilidad de las estimaciones generadas.
Valoracin de la investigacin completa y contrastacin con otras investigaciones del mismo

problema o similares.
41
42
2.2. Diseos empleados
2.2.1. Diseo con 4 factores
Para determinar la influencia o el efecto que las variables seleccionadas en cada caso tienen
sobre la variable objetivo en cada modelo se va a aplicar la teora de los diseos de experimentos.
Se emplear un diseo experimental factorial 2k siendo k el nmero de variables en estudio (en este
apartado se muestra k = 4) y 2 el nmero de niveles para restringir los valores que stas pueden
tomar a sus valores mximos y mnimos.
Dado que este estudio se va a llevar a cabo computacionalmente y no se van a obtener datos
experimentales, la repetitividad obtenida en los resultados que puedan obtenerse en cada una de
las situaciones de clculo que se lleven a cabo es del 100 % ya que las ecuaciones no van a variar y
no van a existir perturbaciones que puedan alterar o intervenir en el resultado de manera indirecta
e impredecible. Tratndose entonces de un estudio terico, el nmero de rplicas de este diseo
que van a tener las 24 = 16 combinaciones posibles es de 1.
A continuacin se muestra una tabla en la que se describen todas las combinaciones entre las
variables de estudio (de ahora en adelante llamados factores) y los valores que pueden tomar las
variables que emplearemos para denotar si los factores se encuentran en su nivel alto o bajo.
A B C D AB AC AD BC BD CD ABC ABD BCD ABCD Y

- - - - + + + + + + - - - + o
- - - + + + - + - - - + + - d
- - + + + - - - - + + + - + cd
- + + + - - - + + + - - + - bcd
- - + - + - + - + - + - + - c
- + - - - + + - - + + + - - b
+ - - - - - - + + + + + - - a
- + - + - + - - + - + - + + bd
+ + + - + + - + - - + - - - abc
- + + - - - + + - - - + + + bc
+ - + - - + - - + - - + + + ac
+ - - + - - + + - - + - + + ad
43
+ - + + - + + - - + - - - - acd
+ + - - + - - - - + - - + + ab
+ + - + + - + - + - - + - - abd
+ + + + + + + + + + + + + + abcd
TABLA 2.11 Combinaciones y sus variables (24)
2.2.1.1. Estimadores
o + a + b + c + d + ab + ac + ad + bc + bd + cd + abc + abd + acd + bcd + abcd
=
24
EC. 1.50
siendo
m estimador del efecto de todos los factores
a + ab + ac + ad + abc + abd + acd + abcd o + b + c + d + bc + bd + cd + bcd

A =
8 8
EC. 1.51
b + ab + bc + bd + abc + abd + bcd + abcd o + a + c + d + ac + ad + cd + acd
B =
8 8
EC. 1.52
c + ac + bc + cd + abc + acd + bcd + abcd o + a + b + d + ab + ad + bd + abd
C =
8 8
EC. 1.53
d + ad + bd + cd + abd + acd + bcd + abcd o + a + b + c + ab + ac + bc + abc
D =
8 8
EC. 1.54
siendo
A, B, C, D estimador del efecto del factor A, B, C y D respectivamente
o + d + cd + c + abc + ab + abd + abcd a + b + ac + ad + bc + bd + acd + bcd

AB =
8 8
EC. 1.55
44
o + d + b + bd + abc + ac + acd + abcd a + c + ab + ad + bc + cd + abd + bcd

AC =
8 8
EC. 1.56
o + c + b + bc + ad + acd + abd + abcd a + d + ab + ac + bd + cd + abc + bcd
AD =
8 8
EC. 1.57
o + d + bcd + a + abc + bc + ad + abcd b + c + ab + ac + bd + cd + abd + acd
BC =
8 8
EC. 1.58
o + bcd + c + a + bd + ac + abd + abcd b + d + ab + ad + bc + cd + abc + acd
BD =
8 8
EC. 1.59
o + cd + bcd + b + a + acd + ab + abcd c + d + ac + ad + bc + bd + abc + abd
CD =
8 8
EC. 1.60
cd + c + b + a + bd + abc + ad + abcd o + d + ab + ac + bc + abd + acd + bcd
ABC =
8 8
EC. 1.61
d + cd + b + a + bc + ac + abd + abcd o + c + ab + ad + bd + abc + acd + bcd
ABD =
8 8
EC. 1.62
d + bcd + c + bd + bc + ac + ad + abcd o + a + b + ab + cd + abc + acd + abd
BCD =
8 8
EC. 1.63
o + cd + bd + bc + ac + ad + ab + abcd a + b + c + d + abc + abd + acd + bcd
ABCD =
8 8
EC. 1.64
siendo el resto de estimadores los que estiman los efectos de las correspondientes interacciones
entre los factores A, B, C y D.
La variable objetivo va a depender de los niveles en que se muevan las variables representadas
por los factores A, B, C y D. Cada factor va a moverse en dos niveles, de ah que el estudio de
experimentos se denomine factorial del tipo 2k. Los niveles se describirn para cada caso estudiado
anteriormente en funcin de las variables seleccionadas.
45
2.2.2. Diseo con 3 factores
Este caso est particularizado para k = 3, es decir, habr 23 = 8 combinaciones posibles.

A continuacin se muestra una tabla en la que se describen todas las combinaciones entre las
variables de estudio (de ahora en adelante llamados factores) y los valores que pueden tomar las
variables que emplearemos para denotar si los factores se encuentran en su nivel alto o bajo.
A B C AB AC BC ABC Y
- - - + + + - o
+ - - - - + + a
- + - - + - + b
- - + + - - + c
+ + - + - - - ab
+ - + - + - - ac
- + + - - + - bc
+ + + + + + + abc
TABLA 2.12 Combinaciones y sus variables (28)
2.2.2.1. Estimadores
o + a + b + c + ab + ac + bc + abc
=
23
EC. 1.65
siendo
m estimador del efecto de todos los factores
a + ab + ac + abc o + b + c + bc
A =
4 4
EC. 1.66
b + ab + bc + abc o + a + c + ac
B =
4 4
EC. 1.67
c + ac + bc + abc o + a + b + ab
C =
4 4
EC. 1.68
siendo
A, B, C estimador del efecto del factor A, B y C respectivamente
46
o + c + abc + ab a + b + ac + bc
AB =
4 4
EC. 1.69
o + b + abc + ac a + c + ab + bc
AC =
4 4
EC. 1.70
o + a + abc + bc b + c + ab + ac
BC =
4 4
EC. 1.71
c + b + a + abc o + ab + ac + bc
ABC =
4 4
EC. 1.72
siendo el resto de estimadores los que estiman los efectos de las correspondientes interacciones
entre los factores A, B y C.
La variable objetivo va a depender de los niveles en que se muevan las variables representadas
por los factores A, B y C. Cada factor va a moverse en dos niveles, de ah que el estudio de
experimentos se denomine factorial del tipo 2k. Como se indic para el caso de k =4, los niveles se
describirn para cada caso estudiado anteriormente en funcin de las variables seleccionadas.
Para poder obtener una ecuacin a partir de los resultados obtenidos por el diseo de
experimentos, usaremos el mtodo MEDA que describiremos a continuacin.
Para demostrar detenidamente como hemos aplicado estas ecuaciones en nuestros propios
clculos, adjuntamos un ejemplo, son los clculos realizados para el modelo de Anderson y
Loewendal del artculo 1:
Nivel mn Nivel mx
np 1500 4500
F 0,01 0,1
Np 40 53
TABLA 2.13 Tabla de valores
Ponemos los valores de las variables que vamos a aplicar para el diseo de experimentos. Una
vez escritos en una hoja de Excel, usamos la funcin de Excel SI y la Tabla 2.12 para obtener el
valor mximo o mnimo para el posterior clculo, as nos aseguramos que los tres valores mnimos y
mximos se agrupan con los mnimos y mximos de las otras dos variables; por ejemplo:
47
np F Np
A B C A' B' C' Y
- - - 1500 0,01 40 o
- - + 1500 0,01 53 c
- + - 1500 0,1 40 b
+ - - 4500 0,01 40 a
+ + + 4500 0,1 53 abc
- + + 1500 0,1 53 bc
+ - + 4500 0,01 53 ac
+ + - 4500 0,1 40 ab
TABLA 2.14 Resolucin de los clculos por Excel
2.2.3. Mtodo MEDA
El mtodo Meda consiste en: elaborar una ecuacin que se comporte como la ecuacin final de
la prdida de potencia, con un dominio de valores entre los establecidos en el diseo de
experimentos; por ejemplo, si en el diseo de experimentos hemos puesto como variable son fijas el
par, nmero de revoluciones y el nmero de dientes del engranaje de entrada, con sus valores de
100 a 300 Nm, 1500 a 4500 rpm y 12 a 60 dientes respectivamente, la ecuacin resultante, la que
llamaremos funcin y, podr calcular la prdida de potencia entre dichos valores.
Cmo calculamos la funcin y?
Despus de calcular los efectos A, B, C, AB, AC, BC y ABC para k=3, obtenemos la mediana de los
efectos AB, AC, BC y ABC, la cual llamaremos M.
El siguiente paso consistir en calcular la mediana (la cual llamaremos MEDA) de: |AB-M|
(mediana calculada en el paso anterior), |AC-M|, |BC-M| y |ABC-M|.
A continuacin, la mediana llamada MEDA la dividiremos por 0,675 y el resultado obtenido lo

llamaremos S0.
48
Con este nuevo valor obtenido, S0, lo compararemos con cada efecto, si el doble de este valor es
igual o menor al efecto, dicho efecto ser significativo para introducirlo en la funcin Y.
Con este mtodo se valoran las variables que tienen ms influencia en la prdida de potencia, y a
raz de eso, con los efectos significativos elaboramos una nueva ecuacin, la funcin Y.
Con los efectos significativos aremos lo siguiente: calcularemos la media de las prdidas de
potencia obtenidas con las ecuaciones de cara modelo (y), a continuacin le iremos sumando los
efectos significativos multiplicados por su correspondiente Xz (1.1 expuestas en el artculo 1 de
Anderson y Loewendal) y dividido por dos.
Hemos de aadir, que a cada efecto significativo habr que multiplicarlo por el signo que aparece
en la TABLA 2.12 Combinaciones y sus variables (28), vase (la primera imagen es X1 la segunda X2 y
la tercera X3):
De esta manera, habremos compuesto una nueva funcin Y, que obtendr resultados parejos
con la ecuacin de la prdida de potencia original.
49
50
2.3. Aplicacin al Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 1)
Las variables a considerar a la hora de realizar el estudio de experimentos para ver su influencia
sobre la variable de salida PS(x) van a ser finalmente tres: la anchura de la cara del diente (F), el
nmero de dientes del pin o engranaje de entrada (Np), la velocidad de rotacin del pin o
engranaje de entrada (np), por lo que se va a emplear un estudio de experimentos factorial con k =3.
Las variables referidas a la viscosidad absoluta del lubricante (0), ngulo de presin del diente
(), el paso diametral de los engranajes (P), la relacin de transmisin entre los engranajes de
entrada y salida (mg) y el par transmitido (Tp) van a pasar a ser variables de entrada fijadas por la
definicin del problema en estudio.
El problema que se pretende analizar con este estudio es el de analizar qu prdidas de potencia
debidas al deslizamiento y a la rodadura existen en el engrane de las parejas de engranajes que
forman parte de la caja de cambios de un vehculo. Para ello se tienen en cuenta unas variables de
entrada que vienen impuestas por la definicin del problema, como son:
Potencia desarrollada por el motor: Pe (W)
Velocidad de giro del motor: nm (rpm)
Relacin de transmisin existente entre las parejas de engranajes en estudio: mg
Viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas: 0 (Ns/m2)
2
Pe = Te nm
60
EC. 1.73
siendo
Pe Potencia transmitida por el motor (Watios)
Te par transmitido por el motor (Nm)
nm velocidad de giro del motor (rpm)
Ng
mg =
Np
EC. 1.74
siendo
51
Los clculos realizados con las ecuaciones se hallan en tablas de 8 filas, los de todos los modelos.
Cada fila corresponde al mismo procedimiento con el mismo valor de las variables, es decir, a cada
primera fila, le siguen las primeras filas del resto de las tablas para completar los clculos y obtener
un nico resultado.
El valor de las variables definido para el clculo del problema de estudio y para el diseo de
experimentos; obteniendo la prdida de potencia es:
VARIABLE VALOR
0 0.3
mg 2
P 8
Tp 300
20
TABLA 2.15 Variables fijas
VARIABLE VALOR MNIMO VALOR MXIMO

np 1500 4500
F 0,01 0,1
Np 40 53
TABLA 2.16 Variables no fijas para el diseo de experimentos
Los valores de las variables se corresponden a:

- Viscosidad: corresponde a la viscosidad de un aceite SAE 40 a temperatura ambiente.
- Relacin de transmisin: corresponde a un valor fijado, por ejemplo, para una de las
velocidades de la caja de cambios.
- Paso diametral: es el nmero de dientes por pulgada de dimetro de paso. Corresponde para
un valor fijado previo estudio.
- Par: par mximo que transmite un motor de combustin interna comn (sea gasolina o
diesel).
- ngulo de presin: ngulo descrito por la normativa, utilizado en Europa (en EEUU, sera un
ngulo de 25).
- Nmero de revoluciones: nmero de revoluciones ordinarias que puede alcanzar un motor
de combustin interna, sea gasolina o diesel.
- Ancho de cara del diente: espesor mnimo necesario para soportar el par introducido sin
rotura.
- Nmero de dientes: nmero de dientes que pueden llegar a tener los engranajes de una caja
de cambios convencional. Hemos detectado un lmite de resultados a la hora de calcular la
potencia, observamos que si el nmero mnimo de dientes del engranaje de entrada es
52
menor a 40, la frmula de la prdida de potencia no asegura un resultado correcto, es decir,

se obtienen resultados muy desproporcionados.
2.3.1. Prdida de potencia
Adjuntamos la tabla de resultados de las prdidas de potencia, obtenidas a partir de las

ecuaciones explicadas en las anteriores pginas; el resultado final se expondr en tanto por ciento,
para luego poder comparar unos modelos con otros:
% PS
2,10E-01
5,48E-02
1,26E-01
8,98E-02
2,80E-03
3,34E-02
2,42E-02
5,52E-03
TABLA 2.17 Resultados prdidas de potencia
Un mtodo simple para la prediccin de la prdida de potencia y la eficiencia de un engranaje

cilndrico de acero. Este mtodo proporciona una estimacin precisa de la eficacia del estmulo-
engranaje del sistema con carga parcial y plena carga. Los resultados obtenidos fueron los
siguientes:
- El anlisis generalmente mostraron una buena concordancia con los datos de prueba en todas las
condiciones excepto bajas tasas de flujo de aceite, en donde el anlisis subestimado ligeramente el
engranaje de medida y la eficiencia del sistema.
- La sensibilidad pronosticada de la prdida de potencia a los cambios en la velocidad y la carga.
Observamos que el valor mnimo es 0,0028 % (coincide con los valores de mximas revoluciones,
mnimo ancho de cara y mximo nmero de dientes) y el mximo 0,21 % (coincide con los valores de
mnimas revoluciones, mximo ancho de cara y mnimo nmero de dientes) de la potencia total; no
hay una gran variacin de potencia del resultado mximo al mnimo, as que podemos concluir que
la variacin de potencia por deslizamiento varia muy poco en funcin de las variables de entrada en
este modelo. Adems, las prdidas son muy bajas debidas al deslizamiento, menores al 0.21 % de la
potencia total transmitida por la pareja de engranajes rectos. Podemos concluir que:
- A mayor nmero de revoluciones, menos potencia perdemos.

- A mayor ancho de cara, ms potencia perdemos.
- A mayor nmero de dientes, menos potencia perdemos.
53
Para saber cmo vara tambin la prdida de potencia en funcin de las variables fijas,
proponemos una serie de tablas de resultados para poder observar por medio de grficos de
dispersin con lneas suavizadas como vara la prdida de potencia. Dichas tablas se han elaborado
de la siguiente manera: las variables no fijas mantienen sus valores establecidos en la TABLA 2.14
Variables no fijas para el diseo de experimentos, la variable fija a comprobar, tendr una serie de
valores establecidos mientras que el resto de las variables fijas mantendrn su valor como se indica
en la TABLA 2.13 Variables fijas. Con estas ilustraciones mostradas a continuacin, demostraremos si
aumenta, desciende o se mantiene la potencia prdida variando solo una variable. La nica variable
fija que no se va a ensayar es el ngulo de presin, ya que en Europa siempre es el mismo, 20.
- Prdida en funcin de la viscosidad absoluta
0,1 0,15 0,2 0,3 0,5 0,8 1

0,25068839 0,23584488 0,22531324 0,21046972 0,19176911 0,174562925 0,16639395
Prdida de
0,0650472 0,06127874 0,05860497 0,05483651 0,0500888 0,045720509 0,04364657
potencia en
funcin de 0,16639395 0,15155043 0,14101879 0,12617528 0,10747466 0,090268481 0,0820995
la 0,13003238 0,11518887 0,10465722 0,08981371 0,07111309 0,053906912 0,04573794
viscosidad 0,01301449 0,00924602 0,00657225 0,00280379 -0,00194391 -0,006312209 -0,00838614
de los 0,04364657 0,03987811 0,03720434 0,03343588 0,02868817 0,024319878 0,02224594
aceites SAE,
del 10 al 700,03441512 0,03064665 0,02797288 0,02420442 0,01945672 0,015088421 0,01301449
0,04573794 0,03089442 0,02036278 0,00551926 -0,01318135 -0,030387533 -0,03855651
absoluta
Hemos calculado, mediante la expresin de la prdida de potencia de Anderson & Loewendal

(articulo 1), los resultados de la potencia, usando la primera parte del diseo de experimentos (la
primera parte donde, mediante la expresin de potencia del modelo, obtenemos los resultados de
prdidas). Como ya se ha indicado anteriormente, los resultados vienen expresados en tanto por
ciento.
0,3
0,25
Series1
0,2 Series2
0,15 Series3
Series4
0,1
Series5
0,05 Series6
0 Series7
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 Series8
-0,05
-0,1
ILUSTRACIN 2.2 Grfica de resultados
54
Mediante este grfico de lneas suavizadas, donde las ordenadas son la prdida de potencia y las
abscisas son los valores adoptados de la viscosidad absoluta, observamos que contra ms viscoso es
un lubricante, menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie
1 corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.16, la serie 2 con la lnea dos, y asi
sucesivamente. Con esta dinmica, demostramos que el resultado vara solo en funcin de la
viscosidad, y lo comprobamos con varias series. Las series 7 y 8, no representan una conclusin
objetiva, ya que algunos de sus resultados se obtienen son signo negativo; esto se debe a que el
modelo no es fiable con segn que valores de viscosidad, y por ello estas dos series no las tenemos
en cuenta a la hora de obtener las conclusiones, aunque su pendiente sea muy aproximada al resto
de las series.
- Prdida en funcin de la relacin de transmisin
0,5 1 1,5 2 3 4 5
0,34420029 0,26046073 0,22783283 0,21046972 0,19233668 0,182961064 0,17723134
0,09507993 0,06916478 0,05973376 0,05483651 0,0498032 0,047231099 0,0456689
Prdida de 0,1756114 0,14806813 0,13417234 0,12617528 0,11740829 0,112715693 0,10979578
potencia en
0,10288826 0,09958604 0,09377059 0,08981371 0,08508689 0,082414386 0,08070653
funcin de la
relacin de -0,00898551 -0,00021218 0,00191963 0,00280379 0,00355189 0,003870501 0,00404272
transmisin 0,05227866 0,0406306 0,03595528 0,03343588 0,03078042 0,02939724 0,02854839
0,03381575 0,028322 0,02569811 0,02420442 0,02257468 0,02170436 0,02116323
-0,06570063 -0,01280655 0,0001101 0,00551926 0,0101585 0,012169015 0,01327097
transmisin
0,4
0,35
Series1
0,3
Series2
0,25
Series3
0,2
Series4
0,15
Series5
0,1
Series6
0,05
Series7
0
Series8
-0,05 0 1 2 3 4 5 6
-0,1
abscisas son los valores adoptados de la relacin de transmisin, observamos que contra mayor es
la relacin de transmisin, menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente
55
manera: la serie 1 corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.17, la serie 2 con la
lnea dos, y asi sucesivamente. Las series 7 y 8, no representan una conclusin objetiva, ya que
algunos de sus resultados se obtienen son signo negativo; esto se debe a que el modelo no es fiable
con valores de relacin tan bajos, y por ello estas dos series no las tenemos en cuenta a la hora de
obtener las conclusiones, aunque su pendiente sea muy aproximada al resto de las series.
- Prdida en funcin del paso diametral
6 6,5 7 7,5 8 8,5 8,8

0,0588965 0,02635752 0,08131529 0,1453632 0,21046972 0,278054737 0,32003303
0,1473603 0,13641704 0,11754849 0,09068474 0,05483651 0,009145404 0,03342638
Prdida de 0,03546327 0,01936014 0,05088468 0,08800068 0,12617528 0,166828374 0,19264752
potencia en
0,02535503 0,01634172 0,03775802 0,06325656 0,08981371 0,118849352 0,13769802
funcin del
paso -0,10235178 -0,0638752 -0,03332391 -0,01076782 0,00280379 0,003919652 0,00638735
diametral 0,04465577 0,05403848 0,05549591 0,04895814 0,03343588 0,006996095 0,02230545
0,00035275 0,01850336 0,02872867 0,03095879 0,02420442 0,006068961 0,01750828
0,0019218 0,00934434 0,00732741 0,00589403 0,00551926 0,007622989 0,01031251
TABLA 2.20 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del paso diametral
0,35
0,3
Series1
0,25
Series2
0,2
Series3
0,15
Series4
0,1
Series5
0,05
Series6
0
Series7
-0,05 0 2 4 6 8 10
Series8
-0,1
-0,15
abscisas son los valores adoptados del paso diametral, observamos que las series 1, 3 y 4 tienen la
misma forma, pendiente negativa al principio con un punto mnimo y luego una pendiente positiva;
con las series 2, 6, 7 y 8 tienen las mismas pendientes que el resto pero el punto mnimo esta
desplazado mas a la izquierda de la grfica; con estos resultados no podemos obtener una
conclusin determinada para el paso diametral en este modelo. Cada serie est organizada de la
siguiente manera: la serie 1 corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.18, la serie
56
2 con la lnea dos, y as sucesivamente. Las serie 5, no representan una conclusin objetiva, ya que
algunos de sus resultados se obtienen son signo negativo; esto se debe a que el modelo no es fiable
con segn que valores del paso diametral y por ello estas dos series no las tenemos en cuenta a la
hora de obtener las conclusiones, aunque su pendiente sea muy aproximada al resto de las series.
He de aadir, que este modelo tiene lmites para el paso diametral con los valores de las variables
adoptados, como observamos en la Tabla 2.18, el paso diametral mnimo que podemos adoptar en
este modelo en 6 y el mximo 8,8; a partir de estos valores, el desarrollo matemtico resulta
incalculable.
- Prdida en funcin del par de entrada
50 100 150 200 300 400 500

0,1448759 0,17025105 0,18509457 0,19562621 0,21046972 0,221001365 0,22917034
0,03818358 0,04462581 0,04839428 0,05106804 0,05483651 0,057510276 0,05958421
Prdida de 0,06058145 0,08595661 0,10080012 0,11133176 0,12617528 0,13670692 0,1448759
la potencia
0,02421988 0,04959504 0,06443855 0,07497019 0,08981371 0,100345351 0,10851433
en funcin
del par de -0,01384914 -0,00740691 -0,00363844 -0,00096467 0,00280379 0,005477558 0,00755149
entrada 0,01678295 0,02322518 0,02699365 0,02966741 0,03343588 0,036109645 0,03818358
0,00755149 0,01399372 0,01776219 0,02043596 0,02420442 0,026878189 0,02895212
-0,06007456 -0,03469941 -0,01985589 -0,00932425 0,00551926 0,016050906 0,02421988
TABLA 2.21 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del par de entrada
0,25
0,2
Series1
0,15 Series2
Series3
0,1 Series4
0,05 Series5
Series6
0 Series7
0 100 200 300 400 500 600
Series8
-0,05
-0,1
abscisas son los valores adoptados del par de entrada, observamos que contra mayor es el par, ms
potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1 corresponde con la
primera lnea de resultados de la Tabla 2.19, la serie 2 con la lnea dos, y as sucesivamente. Las
57
series 7 y 8, no representan una conclusin objetiva, ya que algunos de sus resultados se obtienen
son signo negativo; esto se debe a que el modelo no es fiable con valores de par tan bajos, y por ello
estas dos series no las tenemos en cuenta a la hora de obtener las conclusiones, aunque su
pendiente sea muy aproximada al resto de las series.
2.3.2. Aplicacin del diseo de experimentos
Aplicamos el diseo de experimentos, calculamos la media, y a continuacin los puntos: x1

(punto de inicio del contacto compartido entre 2 o ms dientes), x2 (punto de inicio del contacto
nico (slo 1 diente soporta la carga)), x3 (punto de fin del contacto nico (slo 1 diente soporta la
carga) ), x4 (punto de fin del contacto compartido entre 2 o ms dientes), xA (todos estos puntos son
consecutivos, es decir, van uno detrs de otro, el siguiente ha de ser siempre mayor que el anterior
como se observa en la tabla 2.16). Calculamos los efectos A, B, C, AB, AC, BC y ABC (ya que k=3).
Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los efectos que son significativos, A, B y
C; los cuales se pueden representar mediante un diagrama de pareto:
x1 x2 x3 x4 xA
0,013161903 0,020375752 0,02253492 0,02974877 0,06515484
0,020065348 0,02767362 0,029438365 0,03704664 0,08633016
0,013161903 0,020375752 0,02253492 0,02974877 0,06515484
0,013161903 0,020375752 0,02253492 0,02974877 0,06515484
0,020065348 0,02767362 0,029438365 0,03704664 0,08633016
0,020065348 0,02767362 0,029438365 0,03704664 0,08633016
0,020065348 0,02767362 0,029438365 0,03704664 0,08633016
0,013161903 0,020375752 0,02253492 0,02974877 0,06515484
TABLA 2.22 Valores de las X
A B C AB AC BC ABC
-0,07564405 -0,05284754 -0,07917434 0 0,04501196 0,03144691 0

TABLA 2.23 Valores de los efectos
58
DIAGRAMA DE PARETO (Efectos

pincipales
ABC
BC
AC
AB
C
B
A
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1
ILUSTRACIN 2.6 Diagrama de pareto
El diagrama de Pareto es una grfica para organizar datos de forma que estos queden en orden
descendente, de izquierda a derecha y separados por barras. Permite, pues, asignar un orden de
prioridades. Este diagrama nos permite saber cmo es de importante una variable a la hora de
obtener resultados, es decir, cuanto mayor es la longitud de la barra, la variacin de esa variable
ms incide en el resultado final del modelo.
Como podemos observar, los efectos A, B y C son los que tienen la longitud ms larga,
confirmados por el mtodo MEDA, por lo tanto son que usaremos para formar la funcin, como
indicamos ms arriba; adjuntamos la tabla de resultados obtenidos:
FUNCIN Y
0,07033563
0,06873209
0,06925882
0,06934001
0,06575179
0,06726961
0,06721427
0,0682632
TABLA 2.24 Resultados diseo de experimentos
Los resultados obtenidos son parejos respecto al modelo, observamos un parecido razonable
entre los resultados del modelo y del diseo de experimentos. Observamos que el valor mnimo es
0.06575179 % (coincide con los valores de mximas revoluciones, mnimo ancho de cara y mximo
nmero de dientes) y el mximo 0,07033563 % (coincide con los valores de mnimas revoluciones,
mximo ancho de cara y mnimo nmero de dientes) de la potencia total; no hay una gran variacin
59
de potencia del resultado mximo al mnimo. Hay que aadir que los valores mnimos y mximos
calculados de la funcin Y coinciden con los de los resultados de la prdida de potencia en la Tabla
2.17, es decir, coinciden en la lnea o serie; as pues, si obtenemos un resultado bajo o alto, la
funcin Y resuelta con esas mismas variables poseer un resultado bajo o alto, respectivamente.
60
2.4. Aplicacin al Modelo de Shipley (artculo 4)
sobre la variable de salida PS van a ser finalmente tres: el coeficiente de rozamiento existentes entre
las dos superficies evolventes de los dientes (f), el nmero de dientes del pin o engranaje de
entrada (Np), la relacin de transmisin entre los engranajes de entrada y salida (mg) a emplear un
estudio de experimentos factorial con k =3.
La variable referida al ngulo de presin del diente () y el paso diametral de los engranajes (P)
van a pasar a ser variables de entradas fijadas por la definicin del problema en estudio.
forman parte de la caja de cambios de un vehculo.
A continuacin, expondremos las variables requeridas para este modelo:
VARIABLE VALOR
P 8
20

mg 1,1 3
F* 0,08 0,14
Np 20 60
*: Los valores del coeficiente de rozamiento han sido extrados del libro: Clculo y construccin de
mquinas; Autor: Antonio Serrano Nicols; Editorial: Universidad de Zaragoza(Nicols, 2005), pgina 114.

ngulo de 25).
- Coeficiente de rozamiento: coeficiente de friccin entre las dos superficies de los dientes
de cambios convencional.
61

PS
1,88187234
1,40621575
2,46087757
3,2932766
0,71649753
0,9024786
0,51570206
1,25387067
Observamos que el valor mximo es 2,46087757 % (coincide con los valores de mximas
relaciones de transmisin, mximo coeficiente de rozamiento y mnimo nmero de dientes) y el
mnimo 0.51570206 % (coincide con los valores de mximas relaciones de transmisin, mnimo
coeficiente de rozamiento y mximo nmero de dientes) de la potencia total; hay una variacin
significativa de potencia del resultado mximo al mnimo (aproximadamente 2,5 veces ms grande),
as que podemos concluir que la variacin de potencia por deslizamiento varia significativamente en
funcin de las variables de entrada en este modelo.
- Con la relacin de transmisin no est muy claro como varia la prdida de potencia.
- A mayor coeficiente de rozamiento, ms potencia perdemos.
dispersin con lneas suavizadas como vara la prdida de potencia. Ya que, en este modelo solo hay
dos variables fijas, el ngulo de presin, ya que en Europa siempre es el mismo, 20, no lo
ensayaremos y el paso diametral, pero como no se emplea en la ecuacin de la potencia, tampoco
lo podemos ensayar.
62

Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los efectos que son significativos A, B,
C, AB, AC, BC y ABC (ya que k=3). Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los
efectos que son significativos, A y B; los cuales se pueden representar mediante un diagrama de
pareto.
x1 x2 x3 x4 xA
0,003451191 0,008782258 0,012824209 0,018155276 0,022804193
0,002495059 0,008782258 0,011868077 0,018155276 0,043436558
0,003451191 0,008782258 0,012824209 0,018155276 0,022804193
0,024145655 0,031568482 0,033518672 0,040941499 0,068412579
0,023650465 0,031568482 0,033023482 0,040941499 0,130309675
0,002495059 0,008782258 0,011868077 0,018155276 0,043436558
0,023650465 0,031568482 0,033023482 0,040941499 0,130309675
0,024145655 0,031568482 0,033518672 0,040941499 0,068412579
A B C AB AC BC ABC
-1,41342335 0,84755394 -0,46506079 -0,3854791 0,18896702 -0,12683476 0,05153646

pincipales)
BCD
CD
AD
ABC
AC
C
A
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
63
Podemos observar que las barras de los efectos significativos son las ms largas, en este caso, A y
B (en el diagrama, se han usado los valores absolutos de los efectos para una representacin ms
visual). Este diagrama nos permite saber cmo es de importante una variable a la hora de obtener
resultados, es decir, cuanto mayor es la longitud de la barra, la variacin de esa variable ms incide
en el resultado final del modelo. Una vez establecidos los efectos significativos, los agrupamos para
formar la funcin Y como indicamos ms arriba; adjuntamos la tabla de resultados obtenidos:
FUNCIN Y
1,55256617
1,55189046
1,5593339
1,56000961
1,52340688
1,55051283
1,52375683
1,55016287
Los resultados obtenidos se corresponden casi con el valor de la media de la prdida de potencia
del modelo, 1,55384889 %, observamos una pequea variacin unos con otros en la tabla de
resultados; ya que al depender solo de dos efectos. Observamos que el valor mximo es 1,56000961
% (coincide con los valores de mximas relaciones de transmisin, mximo coeficiente de
rozamiento y mnimo nmero de dientes) y el mnimo 1,52340688 % (coincide con los valores de
mximas relaciones de transmisin, mnimo coeficiente de rozamiento y mximo nmero de
dientes) de la potencia total. Los valores mnimos y mximos calculados de la funcin Y coinciden
con los de los resultados de la prdida de potencia en la Tabla 2.27, es decir, coinciden en la lnea o
serie; as pues, si obtenemos un resultado bajo o alto, la funcin Y resuelta con esas mismas
variables poseer un resultado bajo o alto, respectivamente.
64
2.5. Aplicacin al Modelo de Buckingham (artculo 4)
sobre la variable de salida PS van a ser finalmente tres: velocidad de rotacin del engranaje de
entrada (Vp), el mdulo de la pareja de engranajes (m), la relacin de transmisin entre los
engranajes de entrada y salida (mg), por lo que se va a emplear un estudio de experimentos factorial
con k =3.
Las variables referidas al radio primitivo del engranaje de entrada (Rp), el paso diametral de los
engranajes (P), el nmero de dientes del engranaje de entrada (Np) y ngulo de presin del diente
() van a pasar a ser variables de entrada fijadas por la definicin del problema en estudio.
VARIABLE VALOR
Rp 0.03
P 8
Np 30
20

Vp 4.7 14.1
M 1 5
mp 0.5 3

- Radio primitivo: radio de una de las velocidades cortas de la caja de cambios
- Mdulo: mdulos normalizados.
ngulo de 25).
65
- Velocidad lineal del pin: velocidad lineal correspondiente a que el engranaje de entrada
gire a 1500 y 4500 rpm respectivamente.

% PS
0,00266303
0,0415121
0,02941971
0,00361071
0,1434763
0,18244578
0,06441552
0,01131888
relaciones de transmisin, mximo mdulo y mnima velocidad lineal) y el mnimo 0,00266303 %
(coincide con los valores de mnimas relaciones de transmisin, mnimo mdulo y mnima velocidad
lineal) de la potencia total; hay una variacin muy significativa de potencia del resultado mximo al
mnimo (aproximadamente 68,5 veces ms grande), as que podemos concluir que la variacin de
potencia por deslizamiento varia muy significativamente en funcin de las variables de entrada en
este modelo:
- Con la relacin de transmisin no est muy claro como varia la prdida de potencia.
- A mayor mdulo, ms potencia perdemos.
- A mayor velocidad lineal, menos potencia perdemos.
de la siguiente manera: las variables no fijas mantienen sus valores establecidos en la TABLA 2.30, la
variable fija a comprobar, tendr una serie de valores establecidos mientras que el resto de las
variables fijas mantendrn su valor como se indica en la TABLA 2.29. Con estas ilustraciones
mostradas a continuacin, demostraremos si aumenta, desciende o se mantiene la potencia prdida
66
variando solo una variable. La nica variable fija que no se va a ensayar es el ngulo de presin, ya
que en Europa siempre es el mismo, 20.
2 4 6 8 10 12 14
0,01268211 0,00563547 0,00332319 0,00266303 0,0025707 0,0026671 0,00282094
0,08714409 0,05354009 0,04305173 0,0415121 0,04330374 0,04623602 0,04947165
Prdida de 0,096366 0,06305284 0,04227681 0,02941971 0,02154194 0,01678806 0,01399002
potencia en
0,00332319 0,0026671 0,0031526 0,00361071 0,00401786 0,0043874 0,00472844
funcin del
paso 0,22258997 0,14394369 0,13423672 0,1434763 0,15714006 0,1711951 0,18463755
diametral 0,38408892 0,2861853 0,22258997 0,18244578 0,15799213 0,14394369 0,13674973
0,04305173 0,04623602 0,05582718 0,06441552 0,07201574 0,07888911 0,08520996
0,04227681 0,01678806 0,01159747 0,01131888 0,01215818 0,01319675 0,01422311
0,45
0,4
0,35 Series1
Series2
0,3
Series3
0,25
Series4
0,2
Series5
0,15
Series6
0,1
Series7
0,05
Series8
0
0 5 10 15
abscisas son los valores adoptados del paso diametral, observamos que las series 2, 4, 5, 7 y 8 tienen
la misma forma, pendiente negativa al principio con un punto mnimo y luego una pendiente
positiva; con las series 1, 3 y 6 tienen las pendientes siempre negativas; con estos resultados no
podemos obtener una conclusin determinada para el paso diametral en este modelo. Cada serie
est organizada de la siguiente manera: la serie 1 corresponde con la primera lnea de resultados de
la Tabla 2.32, la serie 2 con la lnea dos, y as sucesivamente. Las serie 5, no representan una
conclusin objetiva.
67
0,01 0,02 0,03 0,035 0,038

0,03995829 0,00891978 0,00266303 0,00128008 0,00054242
1,48069584 0,10578532 0,0415121 0,02952642 0,02464925
Prdida de 0,18503869 0,06072179 0,02941971 0,02121266 0,01682223
potencia en 0,06225439 0,01296446 0,00361071 0,0015608 0,00040188
funcin del radio 3,90237356 0,33202007 0,1434763 0,10585255 0,09005756
primitivo 4,0957537 0,40668245 0,18244578 0,13829688 0,11969932
1,45631938 0,16184683 0,06441552 0,04554644 0,03778766
0,13514984 0,0341272 0,01131888 0,00549333 0,00176371
TABLA 2.35 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del radio primitivo
4,5
4
3,5 Series1
Series2
3
Series3
2,5
Series4
2
Series5
1,5
Series6
1
Series7
0,5
Series8
0
-0,5 0 0,01 0,02 0,03 0,04
abscisas son los valores adoptados de la viscosidad absoluta, observamos que contra mayor radio
primitivo tiene, menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la
serie 1 corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.33, la serie 2 con la lnea dos, y
asi sucesivamente. Las series 1, 2, 3, 4, 7 y 8 tienen siempre una pendiente negativa: en cambio, las
series 5 y 6 tienen una pendiente negativa al principio, le sigue un punto mnimo, una pendiente
positiva y un punto mximo que termina con una lnea de pendiente negativa, no representan una
lnea descendente como las dems, esto se debe a que el modelo no es fiable con segn que valores
de radio, y por ello estas dos series no las tenemos en cuenta a la hora de obtener las conclusiones,
aunque su pendiente sea muy aproximada al resto de las series. En este modelo no se puede
sobrepasar los 0,038 metros de radio primitivo, ya que el modelo no asegura resultados correctos.
68

Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los efectos que son significativos, B, C y
BC; los cuales se pueden representar mediante un diagrama de pareto.
x1 x2 x3 x4 xA
0,009345966 0,014664899 0,018718984 0,02403792 0,02443306
0,009345966 0,014664899 0,018718984 0,02403792 0,02443306
0,007663661 0,014664899 0,017036678 0,02403792 0,06515484
0,009345966 0,014664899 0,018718984 0,02403792 0,02443306
0,007663661 0,014664899 0,017036678 0,02403792 0,06515484
0,007663661 0,014664899 0,017036678 0,02403792 0,06515484
0,009345966 0,014664899 0,018718984 0,02403792 0,02443306
0,007663661 0,014664899 0,017036678 0,02403792 0,06515484
A B C AB AC BC ABC
-0,0083048 0,06361483 0,09620934 -0,02023035 0,00027177 0,0463824 -0,0107061

pincipales)
BCD
CD
AD
ABC
AC
C
A
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12
69
Podemos observar que las barras de los efectos significativos son las ms largas, en este caso, B,
C y BC (en el diagrama, se han usado los valores absolutos de los efectos para una representacin
ms visual). Este diagrama nos permite saber cmo es de importante una variable a la hora de
ms incide en el resultado final del modelo. Una vez establecidos los efectos significativos, los
agrupamos para formar la funcin Y como indicamos ms arriba; adjuntamos la tabla de resultados
obtenidos:
FUNCIN Y
0,0584972
0,0602854
0,05949887
0,0584972
0,06114954
0,06114954
0,0602854
0,05949887
Los resultados obtenidos son aproximados respecto a los resultados obtenidos en el modelo,
observamos una pequea variacin unos con otros en la tabla de resultados; ya que al depender
solo de dos efectos. Observamos que el valor mximo es 0,06114954 % (coincide con los valores de
mximas relaciones de transmisin, mximo mdulo y mnima velocidad lineal) y el mnimo
0,0584972 % (coincide con los valores de mnimas relaciones de transmisin, mnimo mdulo y
mnima velocidad lineal) de la potencia total. Los valores mnimos y mximos calculados de la
funcin Y coinciden con los de los resultados de la prdida de potencia en la Tabla 2.33, es decir,
coinciden en la lnea o serie; as pues, si obtenemos un resultado bajo o alto, la funcin Y resuelta
con esas mismas variables poseer un resultado bajo o alto, respectivamente.
70
2.6. Aplicacin al Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 4)
sobre la variable de salida PS van a ser finalmente tres: ancho de cara del diente (F), el nmero de
dientes del pin o engranaje de entrada (Np), la velocidad de rotacin del pin o engranaje de
entrada (np), por lo que se va a emplear un estudio de experimentos factorial con k =3.
Las variables referidas a la viscosidad absoluta del lubricante (0), ngulo de presin del diente
(), el paso diametral de los engranajes (P), la relacin de transmisin entre los engranajes de
entrada y salida (mg) y el par transmitido (Tp) van a pasar a ser variables de entrada fijadas por la
VARIABLE VALOR
0 0.3
mg 2
P 8
Tp 300
20

np 1500 4500
F 0.01 0.1
Np 31 60

- Par: par mximo que transmite un motor de combustin interna comn (sea gasolina o
diesel).
71
ngulo de 25).
- Nmero de revoluciones: nmero de revoluciones ordinarias qu puede alcanzar un motor
- Ancho de cara del diente: espesor mnimo necesario para soportar el par introducido sin
rotura.
de cambios convencional. Hemos detectado un lmite de resultados a la hora de calcular la
potencia, observamos que si el nmero mnimo de dientes del engranaje de entrada es
menor a 31, la frmula de la prdida de potencia no asegura un resultado correcto, es decir,
se obtienen resultados muy desproporcionados.

% PS
0,08820920
0,07257863
0,14714768
0,17257160
0,14661742
0,10303018
0,11616587
0,23151007
Un mtodo muy simple para la prediccin de la prdida de potencia y la eficiencia de un

engranaje cilndrico de acero ya que es una simplificacin del modelo de Anderson y Loewendal del
artculo 1. Los resultados obtenidos fueron los siguientes:
- El anlisis generalmente mostraron una buena concordancia con los datos de prueba en todas las
condiciones excepto bajas tasas de flujo de aceite, en donde el anlisis subestimado ligeramente el
engranaje de medida - la eficiencia del sistema.
- La sensibilidad pronosticada de la prdida de potencia a los cambios en la velocidad y la carga.
revoluciones, mximo ancho de cara y mnimo nmero de dientes) y el mnimo 0,07257863 %
(coincide con los valores de mnimas revoluciones, mnimo ancho de cara del diente y mnimo
72
nmero de dientes) de la potencia total; hay una variacin breve de la potencia del resultado
mximo al mnimo (aproximadamente 3 veces ms grande), as que podemos concluir que la
variacin de potencia por deslizamiento vara en funcin de las variables de entrada:
- A mayor nmero de revoluciones, ms potencia perdemos
- A mayor ancho de cara del diente, ms potencia perdemos.
- A mayor nmero de dientes, menos potencia perdemos, en especial en este modelo, el
nmero de dientes tiene poca importancia a la hora de los resultados.
- Prdida en funcin de la viscosidad absoluta
0,1 0,15 0,2 0,3 0,5 0,8 1

0,0600884 0,07046695 0,07783065 0,0882092 0,10128463 0,11331515 0,11902688
Prdida de 0,058049552 0,0634118 0,06721638 0,07257863 0,07933427 0,08555004 0,0885011
potencia en 0,119026876 0,12940543 0,13676912 0,14714768 0,1602231 0,17225362 0,17796535
funcin de la
0,144450798 0,15482935 0,16219305 0,1725716 0,18564703 0,19767755 0,20338927
viscosidad de
los aceites 0,132088338 0,13745059 0,14125517 0,14661742 0,15337305 0,15958882 0,16253988
SAE, del 10 al 0,088501098 0,09386335 0,09766793 0,10303018 0,10978582 0,11600158 0,11895264
70 0,101636792 0,10699904 0,11080362 0,11616587 0,12292151 0,12913728 0,13208834
0,203389274 0,21376782 0,22113152 0,23151007 0,2445855 0,25661602 0,26232775
absoluta
73
0,3
0,25 Series1
Series2
0,2
Series3
0,15 Series4
Series5
0,1
Series6
0,05 Series7
Series8
0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
abscisas son los valores adoptados de la viscosidad absoluta, observamos que contra ms viscoso es
un lubricante, ms potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1
corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.16, la serie 2 con la lnea dos, y asi
sucesivamente. Con esta dinmica, demostramos que el resultado vara solo en funcin de la
viscosidad, y lo comprobamos con varias series.
En el modelo del artculo 1, los resultados son los contrarios, a ms viscosidad, menos potencia
perdemos. El hecho de que el modelo simplificado del artculo 4, pronostica que sea un error
producido por la simplificacin.
- Prdida en funcin de la relacin de transmisin
0,5 1 1,5 2 3 4 5
0,204782139 0,12548152 0,10042474 0,0882092 0,07622776 0,07033263 0,06682829
0,151290083 0,09845845 0,08116214 0,07257863 0,06404119 0,05979073 0,05724659
Prdida de 0,312426417 0,20112727 0,16500176 0,14714768 0,12944481 0,12065382 0,11539961
potencia en
0,358860258 0,2337581 0,19285794 0,1725716 0,15240072 0,14236056 0,13635152
funcin de la
relacin de 0,286513321 0,19348499 0,16228409 0,14661742 0,1308927 0,12300445 0,1182621
transmisin 0,206906293 0,13754209 0,11452693 0,10303018 0,09153667 0,08579002 0,08234177
0,230897111 0,15440136 0,1289193 0,11616587 0,10339722 0,09700516 0,09316692
0,466504536 0,30940385 0,25743496 0,23151007 0,20561777 0,19268175 0,18492284
transmisin
74
0,5
0,45
0,4 Series1
0,35 Series2
0,3 Series3
0,25 Series4
0,2 Series5
0,15 Series6
0,1 Series7
0,05
Series8
0
0 1 2 3 4 5 6
abscisas son los valores adoptados de la relacin de transmisin, observamos que contra mayor es
la relacin de transmisin, menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente
manera: la serie 1 corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.41, la serie 2 con la
lnea dos, y asi sucesivamente. Todas las series representan una conclusin obvia, ya que todas
poseen la misma forma y la misma pendiente negativa, con ese cambio de pendiente muy
aproximado.
2 4 6 8 10 12 14
0,230147193 0,1591782 0,11766399 0,0882092 0,06536229 0,046695 0,03091203
0,145913262 0,10924595 0,08779694 0,07257863 0,06077439 0,05112963 0,04297509
Prdida de 0,289085669 0,21811667 0,17660247 0,14714768 0,12430076 0,10563347 0,08985051
potencia en 0,314509592 0,24354059 0,20202639 0,1725716 0,14972468 0,1310574 0,11527443
funcin del paso 0,219952048 0,18328473 0,16183573 0,14661742 0,13481318 0,12516841 0,11701388
diametral 0,176364808 0,13969749 0,11824849 0,10303018 0,09122594 0,08158117 0,07342664
0,189500502 0,15283319 0,13138418 0,11616587 0,10436163 0,09471687 0,08656233
0,373448068 0,30247907 0,26096487 0,23151007 0,20866316 0,18999587 0,17421291
75
0,4
0,35
Series1
0,3
Series2
0,25
Series3
0,2 Series4
0,15 Series5
Series6
0,1
Series7
0,05
Series8
0
0 5 10 15
abscisas son los valores adoptados del paso diametral, observamos que todas las series tienen la
misma forma, pendiente negativa. Con estos resultados observamos que contra mayor es el paso
diametral, menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1
corresponde con la primera lnea de resultados de la Tabla 2.42, la serie 2 con la lnea dos, y as
sucesivamente.
- Prdida en funcin del par de entrada
50 100 150 200 300 400 500

0,134072248 0,11633 0,10595145 0,09858775 0,0882092 0,0808455 0,07513377
0,096274541 0,08710771 0,08174546 0,07794088 0,07257863 0,06877405 0,06582299
Prdida de 0,193010724 0,17526847 0,16488992 0,15752623 0,14714768 0,13978398 0,13407225
la potencia
0,218434647 0,2006924 0,19031385 0,18295015 0,1725716 0,1652079 0,15949617
en funcin
del par de 0,170313326 0,1611465 0,15578425 0,15197967 0,14661742 0,14281284 0,13986178
entrada 0,126726087 0,11755926 0,11219701 0,10839243 0,10303018 0,0992256 0,09627454
0,13986178 0,13069495 0,1253327 0,12152812 0,11616587 0,11236129 0,10941023
0,277373123 0,25963087 0,24925232 0,24188862 0,23151007 0,22414638 0,21843465
TABLA 2.45 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores del par de entrada
76
0,3
0,25 Series1
Series2
0,2
Series3
0,15 Series4
Series5
0,1
Series6
0,05 Series7
Series8
0
0 100 200 300 400 500 600
abscisas son los valores adoptados del par de entrada, observamos que contra mayor es el par,
menos potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1
sucesivamente.
En el modelo del artculo 1, los resultados son los contrarios, a ms par, ms potencia perdemos.
El hecho de que el modelo simplificado del artculo 4, pronostica que sea un error producido por la
simplificacin.

Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los efectos que son significativos A y B;
los cuales se pueden representar mediante un diagrama de pareto.
77
x1 x2 x3 x4 xA
0,008443847 0,01524171 0,01781686 0,02461473 0,050495
0,023807237 0,03156848 0,03318025 0,0409415 0,09773226
0,008443847 0,01524171 0,01781686 0,02461473 0,050495
0,008443847 0,01524171 0,01781686 0,02461473 0,050495
0,023807237 0,03156848 0,03318025 0,0409415 0,09773226
0,023807237 0,03156848 0,03318025 0,0409415 0,09773226
0,023807237 0,03156848 0,03318025 0,0409415 0,09773226
0,008443847 0,01524171 0,01781686 0,02461473 0,050495
A B C AB AC BC ABC
0,06397482 0,04469501 -0,05026161 0 -0,02038758 -0,01424347 0

pincipales)
BCD
CD
AD
ABC
AC
C
A
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07
Podemos observar que las barras de los efectos significativos son las ms largas, en este caso, A,
B y C (en el diagrama, se han usado los valores absolutos de los efectos para una representacin
ms visual). Este diagrama nos permite saber cmo es de importante una variable a la hora de
ms incide en el resultado final del modelo. Una vez establecidos los efectos significativos, los
agrupamos para formar la funcin Y como indicamos ms arriba; adjuntamos la tabla de resultados
obtenidos:
78
FUNCIN Y
0,13456587
0,13326182
0,13479935
0,13465831
0,13619584
0,13467278
0,13478489
0,13533954
Los resultados se engloban respecto a la media de la prdida de potencia, 6,871 %, variando muy
poco en los resultados obtenidos. Observamos una gran variacin unos con otros en la tabla de
resultados; ya que al depender solo de dos efectos. Observamos que el valor mximo es 0,13619584
% (coincide con los valores de mximas revoluciones, mximo ancho de cara y mnimo nmero de
dientes) y el mnimo 0,133326182 % (coincide con los valores de mnimas revoluciones, mnimo
ancho de cara del diente y mnimo nmero de dientes) de la potencia total. Los valores mnimos y
mximos calculados de la funcin Y coinciden con los de los resultados de la prdida de potencia en
la Tabla 2.33, es decir, coinciden en la lnea o serie; as pues, si obtenemos un resultado bajo o alto,
la funcin Y resuelta con esas mismas variables poseer un resultado bajo o alto, respectivamente.
79
80
2.7. Aplicacin al Modelo de Merritt (artculo 4)
sobre la variable de salida PS van a ser finalmente tres: relacin de transmisin (mg), el nmero de
dientes del pin o engranaje de entrada (Np), la velocidad de rotacin del pin o engranaje de
entrada (np), por lo que se va a emplear un estudio de experimentos factorial con k =3.
Las variables referidas a la viscosidad cinemtica del lubricante (c), ngulo de presin del diente
() y el paso diametral de los engranajes (P) van a pasar a ser variables de entrada fijadas por la
VARIABLE VALOR
c 0,00007535
P 8
20

np 1500 4500
mg 0.5 5
Np 30 60

ngulo de 25).
- Nmero de revoluciones: nmero de revoluciones ordinarias qu puede alcanzar un motor
81

% PS
0,60555993
0,09883416
0,21111842
0,34962019
0,01989369
0,03445689
0,05706193
0,12188927
Observamos que el valor mximo es 0,60555993 % (coincide con los valores de mnimas
revoluciones, mnima relacin de transmisin y mnimo nmero de dientes) y el mnimo 0,01989369
% (coincide con los valores de mximas revoluciones, mxima relacin de transmisin y mnimo
nmero de dientes) de la potencia total; hay una variacin importante de la potencia del resultado
mximo al mnimo (aproximadamente 30,5 veces ms grande), as que podemos concluir que la
variacin de potencia por deslizamiento varia normalmente en funcin de las variables de entrada,
este modelo da valores muy pesimistas sobre la prdida de potencia:
- A mayor nmero de revoluciones, menos potencia perdemos
- A mayor relacin de transmisin, menos potencia perdemos.
82
- Prdida en funcin de la viscosidad cinemtica
0,00001 0,000025 0,00005 0,00007535 0,0001 0,00012 0,00015

0,81982209 0,71454341 0,64398258 0,60555993 0,5803896 0,56473204 0,54614244
0,13380414 0,11662148 0,10510516 0,09883416 0,09472608 0,09217059 0,08913656
Prdida de 0,28581736 0,2491137 0,22451383 0,21111842 0,2023432 0,19688445 0,1904035
potencia en
0,47332451 0,41254183 0,37180351 0,34962019 0,33508809 0,3260482 0,31531549
funcin de la
viscosidad 0,02693258 0,02347399 0,02115594 0,01989369 0,0190668 0,01855243 0,01794173
cinemtica 0,04664859 0,04065814 0,03664317 0,03445689 0,03302467 0,03213375 0,03107598
0,07725186 0,06733144 0,06068249 0,05706193 0,05469013 0,05321471 0,05146302
0,16501673 0,14382586 0,12962312 0,12188927 0,1168229 0,11367129 0,10992951
cinemtica
0,9
0,8
0,7 Series1
Series2
0,6
Series3
0,5
Series4
0,4
Series5
0,3
Series6
0,2
Series7
0,1
Series8
0
0 0,00005 0,0001 0,00015 0,0002
abscisas son los valores adoptados de la viscosidad cinemtica, observamos que contra ms viscoso
es un lubricante, menos potencia perdemos. Todas las series poseen la misma forma con una
pendiente negativa. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1 corresponde con la
primera lnea de resultados de la Tabla 2.50, la serie 2 con la lnea dos, y as sucesivamente. Con esta
dinmica, demostramos que el resultado vara solo en funcin de la viscosidad, y lo comprobamos
con varias series.
83
2 4 6 8 10 12 14
0,15138998 0,30277996 0,45416995 0,60555993 0,75694991 0,90833989 1,05972988
0,02470854 0,04941708 0,07412562 0,09883416 0,1235427 0,14825123 0,17295977
Prdida de 0,0527796 0,10555921 0,15833881 0,21111842 0,26389802 0,31667762 0,36945723
potencia en
0,08740505 0,17481009 0,26221514 0,34962019 0,43702524 0,52443028 0,61183533
funcin del
paso 0,00497342 0,00994685 0,01492027 0,01989369 0,02486712 0,02984054 0,03481396
diametral 0,00861422 0,01722844 0,02584267 0,03445689 0,04307111 0,05168533 0,06029955
0,01426548 0,02853096 0,04279645 0,05706193 0,07132741 0,08559289 0,09985837
0,03047232 0,06094464 0,09141696 0,12188927 0,15236159 0,18283391 0,21330623
1,2
1 Series1
Series2
0,8
Series3
0,6 Series4
Series5
0,4
Series6
0,2 Series7
Series8
0
0 5 10 15
abscisas son los valores adoptados del paso diametral, observamos que todas las series tienen la
misma forma, pendiente positiva. Con estos resultados observamos que contra mayor es el paso
diametral, ms potencia perdemos. Cada serie est organizada de la siguiente manera: la serie 1
sucesivamente.

84
Segn el mtodo MEDA descrito con anterioridad, aadimos los efectos que son significativos B, C y
BC; los cuales se pueden representar mediante un diagrama de pareto.
x1 x2 x3 x4 xA
0,00444105 0,00878226 0,01381406 0,01815528 0,01628871
0,02482821 0,03156848 0,03420123 0,0409415 0,04886613
0,00217733 0,00878226 0,01155035 0,01815528 0,06515484
0,00444105 0,00878226 0,01381406 0,01815528 0,01628871
0,02351547 0,03156848 0,03288849 0,0409415 0,19546451
0,02351547 0,03156848 0,03288849 0,0409415 0,19546451
0,02482821 0,03156848 0,03420123 0,0409415 0,04886613
0,00217733 0,00878226 0,01155035 0,01815528 0,06515484
A B C AB AC BC ABC
-0,10037608 -0,18092948 -0,26948529 0,04847991 0,07220836 0,13015673 -0,03487539

pincipales)
BCD
CD
AD
ABC
AC
C
A
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3
Podemos observar que las barras de los efectos significativos son las ms largas, en este
caso, B, C y BC (en el diagrama, se han usado los valores absolutos de los efectos para una
representacin ms visual). Este diagrama nos permite saber cmo es de importante una variable a
la hora de obtener resultados, es decir, cuanto mayor es la longitud de la barra, la variacin de esa
variable ms incide en el resultado final del modelo. Una vez establecidos los efectos significativos,
85
los agrupamos para formar la funcin Y como indicamos ms arriba; adjuntamos la tabla de
resultados obtenidos:
FUNCIN Y
0,18996803
0,18548152
0,18805955
0,18996803
0,18008456
0,18008456
0,18548152
0,18805955
Los resultados obtenidos son parejos respecto al modelo, observamos un parecido razonable
entre los resultados del modelo y del diseo de experimentos. Observamos que el valor mximo es
0,18996803 % (coincide con los valores de mnimas revoluciones, mnima relacin de transmisin y
mnimo nmero de dientes) y el mnimo 0,18008456 % (coincide con los valores de mximas
revoluciones, mxima relacin de transmisin y mnimo nmero de dientes) de la potencia total. Los
valores mnimos y mximos calculados de la funcin Y coinciden con los de los resultados de la
prdida de potencia en la Tabla 2.51, es decir, coinciden en la lnea o serie; as pues, si obtenemos
un resultado bajo o alto, la funcin Y resuelta con esas mismas variables poseer un resultado bajo o
alto, respectivamente.
86
2.8 Conclusiones finales de los modelos
El proyecto final de carrera escrito, consiste en el anlisis de unos modelos de prdida de

potencia para engranajes rectos, investigados anteriormente por sus autores correspondientes, para
luego aplicarlos a un anlisis terico de una caja de cambios convencional de un automvil. Los
valores adoptados para realizar dicho anlisis, son valores reales empleados en el diseo y el uso de
las cajas de cambio.
Los pasos a seguir para realizar este proyecto han sido: buscar por internet, libros de texto
relacionados con el tema, proyectos finales de carrera anteriores, artculos en revistas cientficas,
etc, para luego reunir documentacin pertinente a los engranajes de dentado recto. Acto seguido,
una vez reunida la informacin, seleccionar dicha informacin que nos describa el problema que
hemos de solucionar. Una vez establecido el problema a tratar y tener reunida toda la informacin
que nosotros consideremos apropiada, comenzamos a estudiar y a descomponer la informacin
para ir anotndola, para facilitar la comprensin y a posteriori, exponerla en una hoja de Excel. Con
los datos reunidos de los diferentes modelos, elaboramos una hoja de Excel para cada modelo, para
proceder al clculo de dichos modelos. Una vez organizada cada hoja, aplicamos el diseo de
experimentos comentado con anterioridad. Contrastamos los resultados y si no hay ningn error, el
anlisis de la prdida de potencia ha finalizado.
Como se indic anteriormente, cada uno de los cuatro investigaciones lleg a una expresin
diferente para el deslizamiento prdida de potencia, as como un coeficiente de friccin diferente.
Surge entonces la pregunta de si la diferencia en la prediccin de prdida de potencia se encuentra
en el coeficiente de friccin usado o en la forma de las ecuaciones que relacionan el coeficiente de
friccin a la prdida de potencia. Una vez calculado cada modelo, los resultados de diferentes
modelos no se expresan en la misma unidad, por ejemplo, en unos modelos el resultado se obtena
en Kilowatios y en otros en tantos por cien. Para poder contrastar los resultados de los diferentes
modelos, decidimos expresar los resultados en tantos por ciento. Para los modelos que el resultado
se expresaba en Kw, lo dividamos por la potencia total (obtenida por la velocidad angular y el par
de torsin) y multiplicbamos por 100; as ya tenamos los resultados expresados en tanto por
ciento. Describiremos los diferentes modelos para poder obtener una conclusin final:
2.8.1 Modelo de Anderson y Loewendal, artculo 1
Primer modelo estudiado, hay que analizar 8 variables diferentes, descritas en la pgina 52, para
aplicarlas al clculo; los resultados obtenidos son los esperados, no son pesimistas ni optimistas
(comparndolos con el resto de los modelos), y la funcin Y obtenida a raz de ellos se aproxima
mucho a los resultados de dicho modelo. Este modelo cuenta con limitaciones a la hora de realizar
el clculo, especialmente con la variable del nmero de dientes del engranaje de entrada.
Para visualizar los resultados adjuntamos dos tablas, vemos como las dos ecuaciones, varan de
forma muy parecida en cuanto a las variables:
87
2,50E-01
2,00E-01
1,50E-01
1,00E-01
5,00E-02
0,00E+00
0 2 4 6 8 10
ILUSTRACIN 2.19 Resultados de la prdida de potencia del modelo
0,071
0,07
0,069
0,068
0,067
0,066
0,065
0 2 4 6 8 10
ILUSTRACIN 2.20 Resultados de la prdida de potencia del diseo de experimentos (funcin Y)
Estas dos ilustraciones engloban, por separado, unas funciones que representa los valores de
prdida de potencia obtenida (ordenadas) y el nmero de resoluciones (abscisas) en un grfico de
dispersin con lneas suavizadas. Los datos que aparecen en el grfico no tienen unidades, la
prdida de potencia se expresa en %. Observamos que las graficas son prcticamente iguales menos
en los intervalos de 6 a 8. Las dos poseen casi la misma forma, el mismo nmero de puntos mximos
y mnimos, y el mismo recorrido (ya que el nmero de resoluciones coinciden en las dos graficas,
como es de suponer). Podemos concluir que la variacin de los resultados en las dos ecuaciones es
prcticamente la misma, salvo que el rango de resultados de la funcin Y es mucho menor que la
ecuacin del modelo, ya que solo hemos agrupado 3 efectos para calcularla, ya que esos tres efectos
se corresponden con el nmero de revoluciones, ancho de cara del diente y nmero de dientes den
engranaje de entrada, cada uno por separado.
88
2.8.2 Modelo de Shipley, artculo 4
Segundo modelo estudiado, hay que analizar 5 variables diferentes, descritas en la pgina 61,
para aplicarlas al clculo; los resultados obtenidos son un poco ms altos de los esperados
mucho a los resultados de dicho modelo. Es el modelo ms pesimista que analizamos. Este modelo
no cuenta con limitaciones matemticas a la hora de calcular los resultados.
3,5
2,5
1,5
0,5
0
0 2 4 6 8 10
1,565
1,56
1,555
1,55
1,545
1,54
1,535
1,53
1,525
1,52
0 2 4 6 8 10
89
prdida de potencia se expresa en %. Observamos que las graficas son prcticamente iguales. Las
dos poseen casi la misma forma, el mismo nmero de puntos mximos y mnimos, y el mismo
recorrido (ya que el nmero de resoluciones coinciden en las dos graficas, como es de suponer).
Podemos concluir que la variacin de los resultados en las dos ecuaciones es prcticamente la
misma, salvo que el rango de resultados de la funcin Y es menor que la ecuacin del modelo, ya
que solo hemos agrupado 2 efectos para calcularla, ya que esos tres efectos se corresponden con el
nmero de dientes den engranaje de entrada y el valor del coeficiente de rozamiento, cada uno por
separado.
2.8.3 Modelo de Buckingham, artculo 4
Tercer modelo estudiado, hay que analizar 7 variables diferentes, descritas en la pgina 65, para
aplicarlas al clculo; los resultados obtenidos son los esperados, aunque algo optimistas
(comparndolos con el resto de los modelos), y la funcin Y obtenida a raz de ellos se aproxima a
los resultados de dicho modelo. Este modelo no cuenta con limitaciones matemticas a la hora de
calcular los resultados.
0,2
0,18
0,16
0,14
0,12
0,1
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0 2 4 6 8 10
90
0,062
0,0615
0,061
0,0605
0,06
0,0595
0,059
0,0585
0,058
0 2 4 6 8 10
prdida de potencia se expresa en %. Observamos que las graficas bastante iguales menos en los
intervalos de 1 a 4 (hay una mayor pendiente en la ilustracin 2.9, funcin Y) y de 6 a 8 (hay una
mayor pendiente negativa en la ilustracin 2.8). Las dos poseen la misma forma, el mismo nmero
de puntos mximos y mnimos, y el mismo recorrido (ya que el nmero de resoluciones coinciden en
las dos graficas, como es de suponer). Podemos concluir que la variacin de los resultados en las dos
ecuaciones es aproximada, salvo que el rango de resultados de la funcin Y es mucho menor que la
se corresponden con la relacin de transmisin y el mdulo, cada uno por separado y la
combinacin de los mismos.
2.8.4 Modelo de Anderson y Loewendal, artculo 4
Cuarto modelo estudiado, hay que analizar 8 variables diferentes, descritas en la pgina 71, para
aplicarlas al clculo; los resultados obtenidos son los esperados, no son pesimistas ni optimistas
mucho a los resultados de dicho modelo; estos resultados eran de esperar, ya que si los resultados
del articulo 1 eran correctos, un modelo ms simple que aqel, debera dar unos resultados muy
parecidos. Este modelo no cuenta con limitaciones matemticas a la hora de calcular los resultados.
forma parecida en cuanto a las variables:
91
0,25000000
0,20000000
0,15000000
0,10000000
0,05000000
0,00000000
0 2 4 6 8 10
0,1365
0,136
0,1355
0,135
0,1345
0,134
0,1335
0,133
0 2 4 6 8 10
prdida de potencia se expresa en %. Observamos que las graficas son muy diferentes, aunque las
pendientes de las dos grficas tiendan a ser parecidas. Las dos poseen distinta forma, diferentes
nmeros de puntos mximos y mnimos, y el mismo recorrido (ya que el nmero de resoluciones
coinciden en las dos graficas, como es de suponer). Cabe destacar, en la ilustracin 2.12, el recorrido
de 2 a 5, aunque tenga puntos mximos y mnimos, la pendiente global de la funcin en ese
recorrido es positiva, como la de la ilustracin 2.11, dando cierta validez a los resultados obtenidos
por el diseo de experimentos. Podemos concluir que la variacin de los resultados en las dos
ecuaciones es aproximado, salvo que el rango de resultados de la funcin Y es mucho menor que la
92
se corresponden con el nmero de revoluciones y el ancho de cara del diente, cada uno por
separado.
2.8.5 Modelo de Merritt, artculo 4
Quinto y ltimo modelo estudiado, hay que analizar 6 variables diferentes, descritas en la pgina
81, para aplicarlas al clculo; los resultados obtenidos son los esperados, no son pesimistas ni
optimistas (comparndolos con el resto de los modelos), y la funcin Y obtenida a raz de ellos se
aproxima a los resultados de dicho modelo. Este modelo no cuenta con limitaciones matemticas a
la hora de calcular los resultados.
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0 2 4 6 8 10
-0,1
93
0,192
0,19
0,188
0,186
0,184
0,182
0,18
0,178
0 2 4 6 8 10
prdida de potencia se expresa en %. Observamos que las graficas son prcticamente iguales menos
en los intervalos de 1 a 2 (el punto mnimo esta mucho ms abajo en la ilustracin 2.14) y del 6 al 8
(la pendiente de la ilustracin 2.15 es mucho mayor a la otra). Las dos poseen casi la misma forma,
el mismo nmero de puntos mximos y mnimos, y el mismo recorrido (ya que el nmero de
resoluciones coinciden en las dos graficas, como es de suponer). Podemos concluir que la variacin
de los resultados en las dos ecuaciones es prcticamente la misma, salvo que el rango de resultados
de la funcin Y es mucho menor que la ecuacin del modelo, ya que solo hemos agrupado 3 efectos
para calcularla, ya que esos tres efectos se corresponden con la relacin de transmisin y nmero de
dientes den engranaje de entrada, cada uno por separado y la combinacin de los dos.
2.8.6 Conclusiones finales

Todos los mtodos, excepto Shipley pueden predecir la misma prdida de potencia de
deslizamiento cuando el coeficiente de friccin se utiliza el mismo. Este resultado tiene varias
implicaciones. En primer lugar, todos los mtodos, excepto Shipley, muestran un acuerdo bsico en
el clculo de la prdida de potencia de deslizamiento. En segundo lugar, la eleccin de un
coeficiente de friccin es crucial. En los mtodos que utilizan slo un trmino de deslizamiento
prdida, el coeficiente de friccin debe tener en cuenta las prdidas de rodadura y resistencia al
viento, as como la prdida de deslizamiento. As, el coeficiente de friccin que se utiliza en estos
mtodos, no estn de acuerdo con un coeficiente de prdida de cierto deslizamiento como la que se
determina a partir de datos de la mquina de disco. Este procedimiento es aceptable, excepto en
cargas ligeras donde el mtodo de coeficiente de friccin por s sola no puede predecir las prdidas
de tara.
94
Para poder comentar los resultados de los diferentes modelos, los de la ecuacin extrada de los
artculos, adjuntamos una tabla y una ilustracin para comentarlas a continuacin:
AND & LOW art1 SHIPLEY BUCKINGHAM AND & LOW art4 MERRITT
2,10E-01 1,88187234 0,002663027 0,088209199 0,60555993
5,48E-02 1,40621575 0,041512097 0,072578632 0,09883416
1,26E-01 3,2932766 0,029419707 0,147147675 0,21111842
Perdida de
8,98E-02 0,71649753 0,003610707 0,172571598 0,34962019
potencia
en % 2,80E-03 0,9024786 0,143476296 0,146617418 0,01989369
3,34E-02 2,46087757 0,182445777 0,103030178 0,03445689
2,42E-02 0,51570206 0,064415519 0,116165872 0,05706193
5,52E-03 1,25387067 0,011318884 0,231510074 0,12188927
TABLA 2.57 Resumen de las prdidas de potencia
3,50E+00
3,00E+00
2,50E+00
2,00E+00 AND & LOW art1

SHIPLEY
1,50E+00 BUCKINGHAM
AND & LOW art4
1,00E+00 MERRITT
5,00E-01
0,00E+00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-5,00E-01
ILUSTRACIN 2.29 Grfica resumen de los resultados.
Analizaremos la tabla de resultados y la ilustracin. Esta ilustracin engloba las funciones que
representa los valores de prdida de potencia obtenida (ordenadas) y el nmero de resoluciones
(abscisas) en un grfico de dispersin con lneas suavizadas. Los datos que aparecen en el grfico no
tienen unidades, la prdida de potencia se expresa en %. Los modelos ms fiables a la hora de
calcular la eficiencia son: Anderson & Loewendal artculo 1 y Buckingham (estando entre los lmites
de clculo especificados en Anderson & Loewendal artculo 1), ya que sus resultados son muy
semejantes.
95
Como ya hemos comentado en los prrafos anteriores, observamos los resultados de los
diferentes modelos en la
2,10E-01 1,88187234 0,002663027 0,088209199 0,60555993
5,48E-02 1,40621575 0,041512097 0,072578632 0,09883416
1,26E-01 3,2932766 0,029419707 0,147147675 0,21111842
Perdida de
8,98E-02 0,71649753 0,003610707 0,172571598 0,34962019
potencia
en % 2,80E-03 0,9024786 0,143476296 0,146617418 0,01989369
3,34E-02 2,46087757 0,182445777 0,103030178 0,03445689
2,42E-02 0,51570206 0,064415519 0,116165872 0,05706193
5,52E-03 1,25387067 0,011318884 0,231510074 0,12188927
TABLA 2.57 Resumen de las prdidas de potencia. En primer lugar, los mtodos de Merritt y
Buckingham no muestran ninguna variacin en la eficiencia con la carga. Sus coeficientes de
friccin carecen de un factor de carga, con lo que la prdida es un porcentaje constante de la carga
transmitida. Esto resulta en una eficiencia constante en cualquier par de torsin. En general, la
mayor variacin en la eficiencia predicha se produce a bajas velocidades, cuando la velocidad se
incrementa, las variaciones no son tan grandes. Los resultados de Anderson & Loewendal (articulo 1
y 4), Buckingham y Merritt, son los ms repetidos, entorno a dcimas. Debido a que este resultado
es ms comn, suponemos que estos tres son los modelos que ms concuerdan con la realidad. El
modelo de Shipley, tiene unos resultados un poco ms pesimistas que los anteriores, pero debido a
la proximidad de los resultados con los modelos anteriores, podemos admitir que es un modelo
vlido para el clculo de la prdida de potencia.
A continuacin, comentamos los resultados de los diferentes modelos, los calculados a travs del
diseo de experimentos y el mtodo MEDA, adjuntamos una tabla y una ilustracin para
comentarlas a continuacin:
0,070335629 1,55256617 0,058497195 0,134565872 0,18996803
0,068732093 1,55189046 0,060285404 0,133261822 0,18548152
Prdida de 0,069258821 1,56000961 0,059498866 0,134799348 0,18805955
potencia 0,06934001 1,52340688 0,058497195 0,134658313 0,18996803
en % 0,065751786 1,55051283 0,061149542 0,136195839 0,18008456
(funcin Y) 0,067269611 1,5593339 0,061149542 0,134672776 0,18008456
0,067214269 1,52375683 0,060285404 0,134784886 0,18548152
0,068263201 1,55016287 0,059498866 0,135339542 0,18805955
TABLA 2.58 Resumen de las prdidas de potencia por el diseo de experimentos (funcin Y)
96
1,8
1,6
1,4
1,2
AND & LOW art1
1
SHIPLEY
0,8 BUCKINGHAM
AND & LOW art4
0,6
MERRITT
0,4
0,2
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
ILUSTRACIN 2.30 Grfica resumen de los resultados de la funcin Y
Analizaremos la tabla de resultados y la ilustracin. Esta ilustracin engloba las funciones que
representa los valores de prdida de potencia obtenida (ordenadas) y el nmero de resoluciones
(abscisas) en un grfico de dispersin con lneas suavizadas. Los datos que aparecen en el grfico no
tienen unidades, la prdida de potencia se expresa en %.
En esta tabla y esta ilustracin, se validan las argumentaciones expuestas en el prrafo anterior.
Son los mismos modelos los que tienen resultados muy aproximados. El modelo de Shipley se aleja
un poco de los anteriores, pero lo consideraremos valido para el clculo de la prdida.
97
98
3. ANEXOS
3.1. Relaciones geomtricas comunes a todos los modelos

Estas relaciones han sido obtenidas del libro Manual de Engranajes. Diseo, manufactura y
aplicacin de engranajes (Dudley, 1973).
Ng Np
Dg = ; Dp =
P P
Do , p = D p cos ; Do , g = Dg cos
2 2
Da , p = D p + ; Da , g = D g +
P P
Do , p D p n dientes N p
pb = ; p= ; P en = =
Np Np metros D p p
Rb , p = 0,5(D p cos ); Rb , g = 0,5(Dg cos )
2 2
Rt , p = 0,5 D p + ; Rt , g = 0,5 Dg +
P P
2 Rb , p 2 R p n dientes N p
pb = ; p= ; P en = =
Np Np metros 2R p p
EC. 1.75
siendo
Dg dimetro primitivo del engranaje de salida (metros)
Dp dimetro primitivo del pin o engranaje de entrada (metros)
P paso diametral (n dientes/ metro)
Do,p dimetro base del pin o engranaje de entrada (metros)
Do,g dimetro base del engranaje de salida (metros)
Da,p dimetro exterior del pin o engranaje de entrada (metros)
Da,g dimetro exterior del engranaje de salida (metros)
Rb,p radio base del pin o engranaje de entrada (metros)
Rb,g radio base del engranaje de salida (metros)
Rt,p radio exterior del pin o engranaje de entrada (metros)
Rt,g radio exterior del engranaje de salida (metros)
p paso circunferencial (metros/n dientes)
pb paso circunferencial base (metros/n dientes)
99

3.2. Tabla de variables
Smbolo Significado Unidades
C1 convierte unidades expresadas en el sistema ingls al sistema internacional -
C3 convierte los Vatios en kilovatios -
C6 convierte unidades del sistema britnico en unidades del sistema internacional -
Cp convierte pulgadas en metros -
CN-L convierte Newtons en libras -
Cw convierte revoluciones a rad -
Cd convierte pulgadas a pies -
Cs convierte min-1 a s-1 -
0 viscosidad absoluta del lubricante en condiciones atmosfricas Newtons/m2
np velocidad de rotacin del pin o engranaje de entrada rpm
F ancho de la cara del diente m
mg relacin de transmisin -
v viscosidad cinemtica del lubricante pies2/s
TABLA 3.59 Variables del proyecto
100
Smbolo Valor
C1 29,66
C3 0,001
C6 29,66
C8 196,8504
C13 0,0114
Cp 0,0254
CN-L 0,22473211
Cw 2p
Cd 1/12
Cs 1/60
TABLA 3.60 Valores de las constantes
3.3. Explicacin grfica de las variables
ILUSTRACIN 3.31 Variables del engranajes
101
ILUSTRACIN 3.32 Viscosidades absolutas de los aceites SAE
102

Gearflex Spanish v02 Ebrochure

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Gearflex Spanish v02 Ebrochure

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Proyecto Fin de Carrera

Eficiencia de engranajes de dentado recto

Antonio Snchez Anoro

Director/es y/o ponente

Santiago Baselga Ario

Javier scar Abad Blasco

Escuela de Ingeniera y Arquitectura

Repositorio de la Universidad de Zaragoza Zaguan

1.2. Modelo de Shipley (artculo 4) ______________________________________________________ 19

1.4. Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 4) _________________________________________ 29

2. Diseo de experimentos .......................................................................................................39

2.2. Diseos empleados _______________________________________________________________ 43

2.3. Aplicacin al Modelo de Anderson y Loewenthal (artculo 1) ______________________________ 51

2.3.1. Prdida de potencia ..................................................................................................................... 53

2.4.1. Prdida de potencia ..................................................................................................................... 62

2.5. Aplicacin al Modelo de Buckingham (artculo 4) ________________________________________ 65

2.5.1. Prdida de potencia ..................................................................................................................... 66

2.7. Aplicacin al Modelo de Merritt (artculo 4) ____________________________________________ 81

2.8.4. Modelo de Anderson y Loewendal, artculo 4.............................................................................91

3.3. Explicacin grfica de las variables __________________________________________________ 101

ILUSTRACIN 2.2 Grfica de resultados_____________________________________________________54

ILUSTRACIN 2.3 Grfica de resultados_____________________________________________________55

ILUSTRACIN 2.4 Grfica de resultados____________________________________________________56

ILUSTRACIN 2.5 Grfica de resultados_____________________________________________________57

ILUSTRACIN 2.7 Diagrama de pareto del modelo de Shipley_____________________________________ 63

ILUSTRACIN 2.8 Grfica de resultados____________________________________________________67

ILUSTRACIN 2.9 Grfica de resultados____________________________________________________68

ILUSTRACIN 2.10 Diagrama de pareto del modelo de Buckingham________________________________69

ILUSTRACIN 2.11 Grfica de resultados_____________________________________________________74

ILUSTRACIN 2.12 Grfica de resultados______________________________________________________75

ILUSTRACIN 2.13 Grfica de resultados____________________________________________________76

ILUSTRACIN 2.14 Grfica de resultados_____________________________________________________77

ILUSTRACIN 2.16 Grfica de resultados___________________________________________________83

ILUSTRACIN 2.17 Grfica de resultados____________________________________________________84

ILUSTRACIN 2.18 Diagrama de pareto del modelo de Merritt____________________________________85

ILUSTRACIN 2.29 Grfica resumen de los resultados.95

ILUSTRACIN 2.30 Grfica resumen de los resultados de la funcin Y______________________________97

ILUSTRACIN 3.31 Variables del engranajes_________________________________________________101

ILUSTRACIN 3.32 Viscosidades absolutas de los aceites SAE_____________________________________102

TABLA 1.1 Constantes empleadas en la ecuacin 1.15__________________________________________18

TABLA 1.2 Variables principales ecuacin 1.15________________________________________________18

TABLA 1.3 Constantes empleadas en la ecuacin 1.25__________________________________________22

TABLA 1.4 Variables principales ecuacin 1.25_______________________________________________22

TABLA 1.5 Constantes empleadas en la ecuacin 1.26__________________________________________27

TABLA 1.6 Variables principales ecuacin 1.26_______________________________________________27

TABLA 1.7 Constantes empleadas en la ecuacin_____________________________________________33

TABLA 1.8 Variables principales ecuacin___________________________________________________33

TABLA 1.9 Constantes empleadas en la ecuacin 1.49___________________________________________38

TABLA 1.10 Variables principales ecuacin 1.49______________________________________________38

TABLA 2.11 Combinaciones y sus variables (24)______________________________________________44

TABLA 2.12 Combinaciones y sus variables (28)_______________________________________________46

TABLA 2.13 Tabla de valores____________________________________________________________47

TABLA 2.14 Resolucin de los clculos por Excel______________________________________________48

TABLA 2.19 Resultados de la prdida de potencia en funcin de distintos valores de relacin de

TABLA 2.25 Variables fijas del modelo de Shipley_____________________________________________61

TABLA 2.27 Resultados prdidas de potencia del modelo de Shipley_______________________________62

TABLA 2.28 Valores de las X del modelo de Shipley_____________________________________________63

TABLA 2.29 Valores de los efectos del modelo de Shipley_______________________________________63

TABLA 2.30 Resultados diseo de experimentos del modelo de Shipley_____________________________64

TABLA 2.31 Variables fijas del modelo de Buckingham_________________________________________65

TABLA 2.33 Resultados prdidas de potencia del modelo de Buckingham___________________________66

TABLA 2.36 Valores de las X del modelo de Buckingham________________________________________69

TABLA 2.37 Valores de los efectos del modelo de Buckingham___________________________________69

TABLA 2.38 Resultados diseo de experimentos del modelo de Buckingham_________________________70