Proyecto Carter Hileradora Final

UNIVERSIDAD DE ORIENTE.
NCLEO ANZOTEGUI.
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS.
DEPARTAMENTO DE MECNICA.
PROYECTO
DISEO DE LA CAJA REDUCTORA PARA UNA

HILERADORA MONORROTOR DE 10 BRAZOS
Realizado por:
Henry Ros C.I.: 20390450
Luis Jimnez C.I.: 19973749
Luis Bellorin C.I.: 19478701
Para:
Prof.: Flix Payares
Puerto La Cruz, 2 de diciembre de 2013
NDICE
Pg.
PARTE 1
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1 Introduccin 4
1.2 Planteamiento del Problema 4
1.3 Diseos Conceptuales 6
1.4 Matriz de Decisin 8
PARTE 2
DESCRIPCIN
2.1 Descripcin Estructural 12
2.2 Descripcin Operativa 13
2.3 Condiciones y Limitaciones 16
2.3 Factor de Seguridad 17
PARTE 3
DISEO BSICO
3.1 Despiece del Diseo 21
3.2 Diseo de Elementos 22
3.2.1 Ejes 22
3.2.2 Engranes 34
3.2.3 Pernos 37
3.2.4 Rodamientos 40
3.2.5 Cua 41
3.2.6 Espaciadores 43
3.2.7 Va de Control 43
PARTE 4
RESULTADOS
4.1 Conclusiones y Recomendaciones 44
4.2 Cmputos Mtricos 44
4.3 Catlogos 47
4.4 Planos 52
4.5 Bibliografa 56
2
PARTE I
PROPUESTA DEL PROYECTO
1.1 INTRODUCCIN
El objetivo central del proyecto est basado en el diseo del crter (caja reductora) de una
hileradora monorrotor de 10 brazos, a partir de una toma de fuerza de 540 rpm, de un tractor
de 60 a 75 KW de potencia (intervalo de potencia para tractores de gama media).
Por un lado, al considerar que el crter consume alrededor de 22 KW, se garantiza que es
un apero apto para una gran variedad de tractores y por otro, de acuerdo a las necesidades de
la poblacin venezolana, sealan que la produccin de leche y carne no satisfacen la
demanda; las hileradoras son dispositivos que ayudan a organizar y a reducir el tiempo de
3
trabajo en lo que se refiere a la produccin de alimento para el ganado, por lo tanto, aumento
del abastecimiento de carne de res y del resto de los rubros provenientes de este.
El diseo planteado se puede caracterizar de bajo costo por su simplicidad; la transmisin

de potencia se hace directamente por un engranaje cnico y, un conjunto de cojinetes y otros
elementos proporcionan las restricciones al sistema. La velocidad del rotor es de 143 rpm de
acuerdo a las dimensiones consideradas y se tiene que, la va de control es el elemento
fundamental en una hileradora, dado a que proporciona el movimiento caracterstico de
rastrillo en los brazos; a partir de la trayectoria que siguen las levas conectadas a cada uno de
estos a travs de la ranura en forma de sube y baja de la va de control, se tiene como
resultado un movimiento de rotacin (giro entorno al eje vertical), torsional y verticalmente
restringido (brazos).
1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En la actualidad Venezuela es un pas conocido mundialmente por varios aspectos, uno de

los ms resaltantes es su actividad petrolera, ya que es uno de los pases potencia en cuanto a
petrleo se refiere. Pero Venezuela no siempre fue conocida por su actividad petrolfera, hace
unos aos atrs, era un pas cuya economa se basaba en la exportacin agrcola, conocido por
esto tambin. Luego que el pas logra dar el paso de lo agrcola a lo petrolfero, la parte
agrcola quedo como en segundo plano, se sigue desarrollando la agricultura pero no es
tomada con tanta prioridad como lo es la actividad petrolera, es decir, el desarrollo de
tecnologas agrcolas se ha atrasado bastante, y hoy en da an se usan herramientas que se
pudieran considerar algo rudimentarias. Lo que ocasiona que la actividad agrcola sea algo
pesada para las personas que la llevan a cabo, ya que se requiere un trabajo bastante arduo
pero que a su vez resulta lento y termina requiriendo una buena cantidad de mano de obra
para poder cumplir con satisfaccin un trabajo dentro de un periodo de tiempo determinado y
aparte tener una produccin deseada.
Por lo tanto, tomando como ejemplo, el aumento de la demanda de leche y carne de res, el
cuidado de las vacas debe intensificarse y proyectarse de manera de poder cubrir el
abastecimiento de la poblacin como mnimo, por lo que es justo y necesario sustituir en lo
posible la prctica de la agricultura rudimentaria a una un poco avanzada, sustituyendo de
esta manera las actividades manuales por maquinarias que puedan llevar a cabo los objetivos
4
en menos tiempo y consiguiendo una cantidad de alimento, dependiendo quizs de un menor
nmero de mano de obra, aparte de que los trabajos se vuelven menos pesados y ayuda a
disminuir los riesgos ergonmicos de los trabajadores.
Se propone una de las maquinas que existen hoy en da que hacen el trabajo de campo
ms eficiente, como lo son las hileradoras, las cuales llevan a cabo la organizacin del forraje
para que posteriormente se empaque con las embaladoras. Con dicha hileradora ya no se
necesita tanta mano de obra para agrupar el forraje usando equipos rudimentarios como el
rastrillo, una sola persona puede ocuparse del uso de la mquina y hacer el trabajo que
llevaban a cabo 3 o 4 personas en un menor tiempo y con mayor comodidad, pudindose
lograr as un aumento en la produccin, con lo que se podra cubrir una demanda y aparte,
esto generara unos ingresos mucho ms altos. Por lo tanto, Queda en evidencia la
importancia de fomentar el desarrollo de nuevas tecnologas en el pas aplicables al rea de la
agricultura.
Por ende se plantea el diseo de una hileradora para ir estimulando el desarrollo agrcola
en el pas, pero el diseo de la misma es bastante complicado, por lo que se puede centrar el
estudio en un modelo bsico de la caja reductora de esta mquina; con esto se tiene una base
que, a futuro se pueda mejorar y posteriormente complementar para la fabricacin de una
hileradora.
1.3 DISEOS CONCEPTUALES
A continuacin se muestran 3 hileradoras fabricadas por distintas marcas. Este tipo de

apero (equipo o maquinaria para un tractor) vara sus caractersticas de acuerdo a la necesidad
del usuario y a la disponibilidad de potencia en su respectivo tractor, as mismo, es posible
considerar las caractersticas de uno de estos modelos como datos para el diseo de la caja
reductora.
1.3.1 HILERADORA KUHN GA 4521 GM

Es una hileradora robusta que posee un sistema patentado por el mismo fabricante
llamado MasterDrive, que entre las caractersticas que posee, una de estas es que trasmite
el movimiento de la TDF (toma de fuerza) a un eje secundario por un engranaje cnico, y
este transmite la potencia por un engrane recto al rotor que mueve los brazos de la
hileradora.
5
Figura 1.3.1. Hileradora Kuhn
Algunas de sus caractersticas son las siguientes:

Ancho de trabajo: 4,5 m
Peso: 815 Kg
Numero de bazos en el rotor: 13
Numero de rastrillos por brazo: 4
Ancho de transporte: 2,2 m
Potencia requerida: 26 KW
1.3.2 HILERADORA POTTINGER EUROTOP 461N

La hileradora pottinger posee un sistema para subir y bajar la altura de trabajo por
medio de la palanca conectada en el rotor y se extiende hasta el enganche tripuntal para
operarla manualmente. Es menos pesada que la hileradora Kuhn pero consume ms
potencia del tractor.
6
Figura 1.3.2. Hileradora Pottinger
Entre sus caractersticas se tiene lo siguiente:
Peso: 680 Kg
1.3.3 HILERADORA KRONE SWADRO 35

Krone, es uno de los fabricantes ms innovadores en Alemania, fabrica gran
variedad de equipos para agricultura de alta calidad, entre uno de ellos se encuentra la
hileradora swadro 35, posee una buena relacin entre peso y potencia, incluyendo un buen
ancho de transporte, con el defecto que no posee un lugar en su geometra para guardar
los brazos hileradores al momento del transporte.
7
Figura 1.3.3. Hileradora krone
Las caractersticas de esta hileradora son las siguientes:

Peso: 532 Kg
1.4 MATRIZ DE DECISIN
A continuacin se muestra la terminologa utilizada en la matriz de decisin de los 3

diseos y lo relacionado a la evaluacin:
a) Aspecto econmico: Est relacionado al precio que conlleva la realizacin de este

equipo; el costo de los procesos de fabricacin necesarios, los distintos insumos
requeridos para utilizar un equipo o herramienta, el transporte de material y la cost de
este estn incluidos en este aspecto. Se le aade un 30% de valor a este punto por lo
complicado que es de fabricar del punto de vista econmico.
b) Peso y potencia requerida: Es una relacin entre el peso del equipo y la potencia
que demanda el mismo. Con esto, el usuario tiene un criterio de que tractor necesita
para utilizar un determinado apero (herramienta o accesorio del tractor). Mucho peso
requiere un contrapeso delantero para mantener el equilibrio en el tractor, y es de
8
importancia este punto al saber que las hileradoras planteadas en el diseo son
suspendidas (se elevan en su totalidad con el enganche tripuntal del tractor). Se le
aade un 20% porque la mayora de los vehculos agrarios utilizados manejan esa
potencia y peso.
c) Facilidad de fabricacin: Se refiere a los distintos procesos necesarios para realizar

cada parte de la hileradora; hace relacin a las herramientas, equipos, espacio en el
taller, medios para el transporte de material y la cantidad de personal requerida. Tiene
un 30% de valor de acuerdo a que es el factor que determina o no si es posible
fabricarlo.
d) Relacin de ancho de trabajo y ancho de transporte: Es una relacin entre la

utilidad del apero y el fcil transporte; est referido especficamente a que tanto
espacio puede cubrir durante la faena, a la vez que representa un factor de ahorro de
tiempo de trabajo. El ancho de transporte tiene relacin a si es necesario de algn tipo
de escolta en el camino o si respeta la normativa vial del lugar donde se vaya a
desplazar. Ocupa un 10% porque todos los diseos estn dentro de lo reglamentado en
la normativa vehicular de Venezuela y tambin, el ancho de trabajo no vara mucho
entre los 3 equipos.
e) Esttica: Es un criterio que se aade para complementar la evaluacin, la mayora de

estos equipos para la agricultura son hechos sin dejar detalles a la vista, se maneja un
concepto de simplicidad, colores llamativos, utilidad y facilidad de uso del usuario.
Este punto tiene un 5% de valor.
f) Facilidad de uso: Se refiere a la cantidad de procedimientos o las instrucciones que

debe saber el usuario para la operacin del equipo y a la vez, la ergonoma que
maneja. Se tiene un 5% de valor porque no es un equipo muy complejo. Si los equipos
comparados fuesen de 2, 3, 4 o 6 rotores, la facilidad de uso tendra mayor
importancia.
El puntaje para evaluar cada uno de estos criterios fueron los siguientes:
Bueno = 3
Medio, regular = 2
9
Deficiente o malo = 1
A partir de esto se muestra la siguiente tabla donde se evala cada equipo para as
considerar cul de estos puede utilizarse como referencia para el diseo de la caja reductora
de una hileradora.
Tabla 1 Matriz de opinin entre los diseos propuestos
Relacin de
Peso y
Facilidad de ancho de Facilidad de
Econmico Potencia Esttica
Fabricacin trabajo y de Uso Total
(30%) Requerida (5%)
(30%) transporte (5%)
(20%)
(10%)
Kuhn GA
1(0,3) 1(0,2) 1(0,3) 3(0,3) 3(0,15) 2(0,1) 1,35
4521 GM
Pottinger
Eurotop
2(0,6) 2(0,4) 2(0,6) 3(0,3) 3(0,15) 2(0,1) 2,15
461N
Krone
2(0,6) 3(0,6) 2(0,6) 2(0,2) 3(0,15) 2(0,1) 2,25
Swadro 35
De acuerdo a lo visto en la tabla anterior, el modelo al cual tomaremos como referencia es

el de la krone swadro 35, la cual, a pesar de tener el menor ancho de trabajo, no posee
numerosas o complicadas partes como la Kuhn, es la que exige menor potencia y en trminos
de ahorrar, sera la menos complicada de fabricar; tambin, si se va a tomar en cuenta uno de
estos modelos con el propsito de hacer un diseo bsico, no es prioritario el criterio del
ancho de trabajo.
10
PARTE II
DESCRIPCIN DEL DISEO SELECCIONADO
2.1 DESCRIPCIN ESTRUCTURAL

Teniendo en cuenta el modelo seleccionado, la hileradora swadro 35, se puede establecer
como base alguna de sus caractersticas, especficamente las aplicadas en la caja reductora de
este dispositivo. En la figura 2.1.1 se muestra parte de los elementos que conforman el crter
de este equipo, en la parte a se tiene la va de control, que es la parte ms elemental de una
hileradora; gracias a su forma particular se produce un movimiento rotacional, torsional y
verticalmente restringido de los brazos, y como resultado, se produce el movimiento de
aleteo de los rastrillos.
En la parte b de la figura se observa cmo interactan los brazos con la va de control;

cada uno de estos posee una rueda que recorre la ranura de este elemento y en la parte c se
observa cmo quedan organizados los brazos con respecto a sus correspondientes levas (color
naranja) y a la va de control.
11
Figura 2.1.1. a) Va de control; b) interaccin de los brazos de la hileradora con la va de control y c) brazos de la
hileradora
El diseo planteado toma como referencia alguna de las partes sealadas anteriormente, a
partir de esto se hacen ciertas modificaciones y suposiciones dado a que no se tiene
informacin precisa de cmo surge la transmisin del movimiento para este modelo de
hileradora.
Figura 2.1.2. Caja reductora de la hileradora a disear
12
En la figura 2.1.2, se muestra la caja reductora planteada para el diseo; como se dijo
anteriormente, esta surge a partir de ciertas suposiciones y consideraciones de la hileradora
swadro y otros diseos. En las secciones siguientes se explicara el funcionamiento y sus
detalles.
2.2 DESCRIPCIN OPERATIVA

En la caja reductora de la hileradora, el movimiento del eje de la TDF se idealizara como
de sentido horario, a partir de all el movimiento transmitido al engrane del eje vertical ser
anti horario (ver figura 2.2.1).
Figura 2.2.1. Interaccin del eje de la TDF con el engrane del eje del rotor
El sentido de giro est relacionado con la disposicin de las levas, al considerar que la
TDF tiene un movimiento horario y posteriormente el engrane del eje vertical gira de forma
anti-horaria, las levas deben disponerse tal como se observa en la figura 2.2.2. En esta
tambin se observa que al mismo tiempo, el movimiento rotacional, torsional y verticalmente
restringido se produce de una forma determinada dada esta disposicin de las levas.
En la parte a de la figura 2.2.2 se tiene que los brazos tienen una altura mxima con
respecto a la va de control, ntese que la leva se dispone de forma horizontal. Para ir de a a
b se produce un movimiento de torsin anti-horario (al contrario para ir de b a a) y una
vez estando en b, la leva se coloca de forma inclinada como consecuencia de ubicarse en la
parte ms baja de la va de control. Esto es lo se refiere al movimiento rotacional, torsional y
verticalmente restringido.
13
Como resultado, en la figura 2.2.3 se tiene que cuando las levas experimentan el
movimiento descrito en el prrafo anterior, los brazos guardan cierta relacin con tal
movimiento, cuando se tiene una altura mxima de las levas, los brazos estn girados de tal
forma que los rastrillos no tocan el forraje, y para la altura mnima, los rastrillos estn muy
cercanos al suelo y es posible arrastrar el material a una pared llamada lona hileradora (ver
figura 1.3.1, 1.3.2 o 1.3.3) que permite organizar el forraje en hileras.
Figura 2.2.2. a) Altura mxima de la leva; b) altura mnima de la leva
Figura 2.2.3. Altura mxima y mnima de las levas reflejada en los rastrillos
14
En la siguiente figura (2.2.4) se muestra como se disponen las levas con respecto a la va
de control, en conjunto con la caja reductora. Un punto de importancia presente en esta figura
y en la 2.1.2 es que el eje vertical es fijo (no hay chavetera, cua, ni chaveta), el movimiento
de la TDF se transmite al engrane. La bocina de bronce (parte que hace contacto con el eje
verticalmente dispuesto) se utiliza para proteger al engrane del desgaste.
Figura 2.2.4. Movimiento del engrane y posicin de las levas de acuerdo a la ranura de la va de control
Tambin, en la figura 2.2.4, se tiene que el movimiento del engrane del eje vertical es
transmitido a todos los brazos por medio de unos pernos, estos fijan al engrane con la carcasa
que los contiene y como resultado, los brazos se ven obligados a moverse y, las levas se ven
obligadas a recorrer la ranura de la va de control.
2.3 ESPECIFICACIONES Y LIMITACIONES

El diseo del rotor planteado es un diseo bsico, el cual llevara a cabo una accin
fundamental en el accionamiento de una maquina hileradora, la cual es transmitir la potencia
brindada por un tractor desde su toma de fuerza hasta los brazos giratorios de la hileradora
15
para que los mismos puedan cumplir con su funcin principal por la cual se adquiere este tipo
de mquina, la cual es levantar y amontonar el forraje. El diseo del rotor que se propone,
como se mencion anteriormente, busca la simplicidad o lo bsico, por lo que no existen
innovaciones y se trabaja con las caractersticas comunes de diseo, como los son: el montaje
en prtico tanto para el pin, de manera que se reduzca el esfuerzo flexionante que pueden
sufrir el eje de la TDF, que es el ms delgado, y un tamao compacto con ejes rgidos y
relativamente cortos obteniendo as una disminucin en la posible deflexin que podran
experimentar los ejes, evitndose as la consecuencia de que se puedan desalinear los dientes
del pin y del engrane.
El rotor tendr una capacidad de desempeo bastante buena ya que se est basando el
diseo bajo las caractersticas de una hileradora que ya existe en el mercado y de una marca
bastante reconocida a nivel mundial. El tractor de uso cotidiano es el medio por el cual se
alimentara el rotor, por medio de energa mecnica, es por ello que la potencia que se
transmita a los brazos de la hileradora depender en gran parte de la potencia que proporcione
la toma de potencia del tractor. Los ejes del rotor son de un material AISI 1050 CD, de 25 mm
de dimetro para el de la TDF y 40 mm para el vertical, los engranes cnicos son de acero
AISI 4140 OQT 1000, la cua situada en el pin es acero AISI 1040 CD, posee 8 pernos en
el engrane del eje vertical de pulgada SAE 3 y los rodamientos a utilizar son de bola, 6305
(3 de estos) para el eje de la TDF y 6208 (2 unidades) para el eje vertical. Los detalles de
todos los elementos que conforman el sistema se encuentran presentes en los catlogos de los
cuales fueron seleccionados, dichos catlogos se encuentran en la seccin 4.3 del presente
proyecto.
La hileradora se estima que consuma 22 KW/29,5 hp y que el engrane del eje vertical gire
a 143 rpm; los engranes tienen 17 dientes para el pin y 63 dientes para la corona.
2.4 FACTOR DE SEGURIDAD

En este proyecto se us el mtodo de Pugsley para determinar el factor de seguridad.
Pugsley plante un mtodo sistemtico para determinar el factor de seguridad mediante la
siguiente ecuacin:
16
(1)
Donde:
: factor de seguridad que involucra caractersticas A, B y C
A: calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.

B: control sobre la carga aplicada a la parte.
C: exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia con
dispositivos similares.
: factor de seguridad que involucra caractersticas D y E
D: peligro para el personal.

E: impacto econmico.
En la Tabla 2.4.1 se proporcionan los valores de n SX , para varias condiciones de A, B, y C.

Para utilizar esta tabla, se estim cada caracterstica para una aplicacin en particular como
muy buena (mb), buena (b), regular (r) o pobre (p). El factor A habla de calidad de los
materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin, en nuestro caso este factor se bas
fundamentalmente en la calidad de material ya que como se trabaj con materiales que vienen
de fbricas nacionales, entonces se consider que esos materiales son de buena calidad (b) .
El factor B habla de control sobre la carga aplicada a la parte, se especifica que la carga
aplicada al rotor ser la potencia brindada por el tractor, esta generalmente es constante y
posee un valor estndar, por lo tanto se escogi la caracterstica buena (b). El factor C habla
de exactitud del anlisis del esfuerzo, informacin experimental o experiencia con
dispositivos similares, dado que se tiene poca experiencia con los dispositivos de manera
conservadora se utiliz la caracterstica regular (r).
17
Tabla 2.4.1. Caractersticas de factor de seguridad A, B y C
B
Caracterstica a
Mb b r P
Mb 1.1 1.3 1.5 1.7
b 1.2 1.45 1.7 1.95

A = mb C=
r 1.3 1.6 1.9 2.2
p 1.4 1.75 2.1 2.45
Mb 1.3 1.55 1.8 2.05
b 1.45 1.75 2.05 2.35

A=b C=
r 1.6 1.95 2.3 2.65
p 1.75 2.15 2.55 2.9
Mb 1.5 1.8 2.1 2.4
b 1.7 2.05 2.4 2.75

A=r C=
r 1.9 2.3 2.7 3.1
p 2.1 2.55 3.0 3.45
Mb 1.7 2.15 2.4 2.75
b 1.95 2.35 3.75 3.15

A=p C=
R 2.2 2.65 3.1 3.55
P 2.45 2.95 3.45 3.95
En la tabla 2.4.2 se muestran los valores de nsy para varias condiciones de D y E. Para usar
esta tabla se consider cada caracterstica para una aplicacin en particular como muy seria
(ms), seria (s) o no sera (ns). En el caso del factor D, el cual habla de peligro para el
personal, se escogi una caracterstica no sera (s) debido a que la persona no tendr contacto
directo con el rotor de la maquina sino con la hileradora como tal, la cual tampoco conlleva a
u riesgo durante su uso mientras se use respectivamente. Y finalmente el factor E el cual
habla de impacto econmico, el cual se estudi y concluy que el impacto econmico es muy
serio (s) ya que se escogieron materiales de buena calidad y en caso de un fallo representarn
un gasto econmico muy alto.
Tabla 2.4.2. Caractersticas del factor de seguridad D y E

18
D
Caracters
tica a n
s ms
s
1. 1.
Ns 0 2
1.4
E= 1. 1.
S 0 3
1.5
1. 1.
Ms 2 4
1.6
Al sustituir los valores de n sx, y nsy en la ecuacin el resultado es el factor de seguridad

(ns = 2,53)
PARTE 3
DISEO BSICO
3.1 DESPIECE DEL DISEO
De acuerdo a lo visto en la figura 2.1.2, existe un nmero de elementos que conforman la
caja reductora de la hileradora, sin embargo, el diseo de esta se redujo a los siguientes
elementos, los cuales se muestran en forma de despiece en la figura 3.1.1.
Engrane (con la bocina de bronce) y pin cnico
8 Tornillos de 1/2 pulgada
Cua para el pin
19
3 rodamientos en el eje de la TDF y 2 en el eje vertical
Eje de la TDF y eje vertical
3 espaciadores para el eje horizontal y 1 para el eje vertical, este ltimo no es con
pasador como se muestra en la figura 2.1.2
Va de control
Figura 2.1.2. Caja reductora de la hileradora a disear
20
Figura 3.1.1. Despiece de la caja reductora de la hileradora.
3.2 DISEO DE ELEMENTOS

En esta seccin se muestran todos los clculos y consideraciones pertinentes a los
elementos antes mostrados en el despiece de la figura 3.1.1.
21
3.2.1Ejes:
Dimensiones y clculos
Para el diseo de los elementos que conforman el rotor de la maquina hileradora se toma
como referencia el montaje de cada uno de los elementos para estudiar las fuerzas que
influyen en los elementos y poder dimensionarlos tomando en cuenta dichas fuerzas.
Fig. 3.2.1. Montaje de Engrane Cnico donde se observan los elementos importantes a estudiar, como lo son: los
rodamientos (A y B), el pin (I), rodamiento (C), Engrane (II) y rodamientos (D y E).
Para facilitar clculos se propone hacer el estudio de las fuerzas que actan en los
elementos en dos conjuntos, uno formado por el eje horizontal donde est ubicado el pin y otro
formado por el eje vertical donde est ubicado el engrane.
Inicialmente la potencia suministrada por la toma de potencia del tractor es de unos

29,5Hp, las revoluciones a la que gira el eje horizontal es de unos 540rpm, el dimetro del eje
horizontal se asumi 4,17pulg, el dimetro del eje vertical es de unos 15,75pulg y se asume
adems un valor aceptable de ngulo de presin de unos 22,5.
Conociendo estos valores se puede calcular el ngulo de paso del cono para el engrane (
) y para el pin ():
22
=tan1 ( 1,2
4,4 )
=15,25 (1)
=tan 1 ( 5,4
1,5 )
=74,48 (2)
Igualando la relacin de revoluciones del pin y del engrane con la relacin de dimetros
del pin y del engrane, se puede calcular las revoluciones del eje donde est ubicado el engrane
de la siguiente forma:
np DG
= (3)
nG Dp
Donde:
np=Revoluciones del pin (rpm)
nG= Revoluciones del engrane (rpm)
DG=Dimetro del engrane (pulg)
Dp=Dimetro del pin (pulg)
npDp
nG= =143 rpm
DG
Para el conjunto del eje del pin:
63000( P)
Tp= (4)
np
Donde:
Tp= Par torsional (lb*pulg)
P= Potencia Transmitida (Hp)
np= Revoluciones del pion (rpm)
6300029,5
Tp= =3441,67 lbpulg
540
23
De la figura 3.2.1 se extraen los radios medios tantos para el pin como para el engrane, el valor
de los mismos son:
Rmp= Radio medio del pin= 1,73pulg.
RmG= Radio medio del engrane= 7,55pulg.
Tp
Wt= (5)
Rmp
Donde:
Wt= Carga transmitida (lb)
3441,67
Wt= =1989,4 lb
1,73
Wrp=Wttan cos (6)
Donde:
Wrp= Carga radial hacia el centro del pion (lb)
= Angulo de presin ()
( 15,25 )= 795,02 lb
Wrp=1989,4tan ( 22,5 )cos
Wxp=Wttan ( )sin ( ) (7)
Donde:
Wxp= Carga axial paralelo al eje del pion (lb)
Wxp=1989,4tan ( 22,5 )sin ( 15,25 )=216,74 lb
24
Fig.3.2.2. Sistema de fuerzas que estn involucradas en el eje horizontal donde se encuentra el pin.
Tomando en cuenta la figura 3.2.2 se plantearan las equivalencias de las ecuaciones 5, 6 y 7 para
el sistema de fuerzas, a continuacin:
Wtp=Iz
Wrp=Iy
Wxp=Ix
25
Seguidamente se trabajara la figura 3.2.2 en dos planos los cuales sern suficientes para poder
calcular todas las reacciones necesarias en el sistema de fuerzas.
En el plano XY:
Fig.3.2.3. Muestra el sistema de fuerzas en el plano XY mostrado en la figura 3.2.2.
MA=0
By ( 1,9 )Iy ( 5,84 ) +Cy ( 7,02 ) + Ix ( 1,73 )=0
4642,91687,02Cy374,9602
By= (8)
1,9
MC=0
Ay (7,02 ) By (5,12 )+ Iy ( 1,18 ) + Ix ( 1,73 )=0
26
By ( 5,12 )+ 938,1236+374,9602
Ay = ( 9)
7,02
MB=0
Ay (1,9 )Iy ( 3,94 ) +Cy ( 5,12 ) + Ix (1,73 )=0
Ay ( 1,9 )+3132,3788374,9602
Cy= (10)
5,12
Sustituyendo (10) en (8):
487,27722,6050 Ay
By= (11)
1,9
Sustituyendo (9) en (11)
487,2772+1,8999 By487,2625
By=
1,9
1,9 By1,89 By=0,0147
0,0147
By= =147 lb
0,01
Sustituyendo By en (9)
752,64+1313,0838
Ay = =79,83 lb
7,02
Sustituyendo Ay en (10)
151,677+ 3132,3788374,9602
Cy= =568,1827 lb
5,12
En el plano YZ:
27
Fig.3.2.4. Muestra el sistema de
fuerzas en el plano YZ mostrado en la figura 3.2.2.
Fz=0
AzBzCzIz=0
AzBzCz=1989,4
Como en el eje Z solo estn las reacciones y la fuerza tangencial del pin, entonces, se puede decir que
estas magnitudes sern de igual magnitud con sentidos distintos de manera de poner anular la fuerza
tangencial, por lo tanto:
Az=Bz=Cz
Cz=1989,4 lb
Para el conjunto del eje del engrane:
63000( P)
TG= (12)
nG
Donde:
nG= Revoluciones del engrane (rpm)
TG= Par torsional (lb*pulg)
28
6300029,5
TG= =12996,5 lbpulg
143
Tp
Wt= (13)
RmG
3441,67
Wt= =1721,39lb
7,55
WrG=Wttancos (14)
Donde:
WrG= Carga radial hacia el centro del engrane (lb)
( 74,48 )= 190,79 lb
WrG=1989,4tan ( 22,5 )cos
WxG=Wttan ( )sin ( ) (15)
Donde:
WxG= Carga axial paralelo al eje del engrane (lb)
WxG=1989,4tan ( 22,5 )sin ( 74,48 ) =687,02lb
29
Fig.3.2.5. Sistema de Fuerza
que estn involucradas en el
eje vertical donde se encuentra
el engrane.
Tomando en cuenta la figura 3.2.5 se plantearan las equivalencias de las ecuaciones para el
sistema de fuerzas, a continuacin:
WtG=IIz
WrG=IIx
WxG=IIy
Seguidamente se trabajara la figura 3.2.5 en dos planos los cuales sern suficientes para poder
calcular todas las reacciones necesarias en el sistema de fuerzas.
30
En el plano XY:
Fig.3.2.6. Muestra el sistema de fuerzas en el plano XY mostrado en la figura 3.2.5
ME=0
Dx ( 8,34 ) IIx (10,23 )IIy ( 7,56 ) =0
5193,8712+1951,7817
Dx= =856,7929 lb
8,34
Fx=0
Dx+ ExIIx=0
Ex=IIxDx=687,02856,7929=169,7729lb
Fy=0
DyEy +IIy=0
Como Dy y Ey son las nicas reacciones que van destinadas a anular la fuerza axial del engrane IIy, se
puede decir que estas sern de magnitudes iguales con sentido contrario a la fuerza axial, es decir:
Dy=Ey
31
2 Dy+ IIy=0
687,02
Dy= =343,51lb
2
En el plano YZ:
Fig. 3.2.7. Muestra el sistema de fuerzas en el plano YZ mostrado en la figura 3.2.5.
Fz=0
IIzDzEz=0
En el caso de las fuerzas Dz y Ez son iguales en magnitud y en sentido contrario a la fuerza tangencial IIz
para que se pueda cumplir la condicin de equilibrio, por ende:
Dz=Ez
2 Ez=IIz
1721,39
Ez=Dz= =860,695 lb
2
Otros valores importantes para el dimensionamiento del engrane y del pin, son la
distancia exterior del coo para el engrane, los anchos de cara, el paso diametral y el nmero de
32
dientes tanto para el pin como para el engrane, a continuacin se realizan los clculos para
determinar estas caractersticas:
0,5DG
Ao= (16)
sin ( )
Donde:
Ao= Distancia exterior del coo para el engrane (pulg)
0,515,25
Ao= =7,91 pulg
sin (74,48 )
F=0,3 Ao ( 17 )
Donde:
F= Ancho de cara tanto para el engrane como para el pin (pulg).
F=0,37,91=2,373 pulg ( nominal )
F=2,5 pulg
Para el nmero de dientes se asume un paso diametral menor a 20, para este caso en concreto se
toma un valor de paso diametral de 4.
NG=PdDG ( 18 )
Donde:
Pd= Paso diametral tanto para el engrane como para el pin.
NG= Numero de dientes del engrane.
NG=415,75=63 dientes
Np=PdDp ( 19 )
Donde:
33
Np= Numero de dientes del pin.
Np=44,17=16,68 17 dientes
NG DG
=
Np Np
3,7 3,77
Por lo que es correcto asumir un paso diametral de 4 para nuestro diseo.
Catalogo
De acuerdo a las dimensiones asumidas de forma visual de otros diseos con
mayor potencia de diseo, se puede considerar un material de alta resistencia y rentable,
de acuerdo al dimetro estimado de 24 mm para el eje horizontal, se toma 25 mm para
este de acuerdo a los clculos mostrados ms adelante para los cojinetes A, B y C y el
dimetro del eje vertical se consider de 31 mm a 40 mm de acuerdo al dimetro del
engrane y para los cojinetes seleccionados. El material considerado es el AISI 1050
estirado en frio, el cual es ms resistente que el colocado en la cua del pin.
3.2.2Engranes:
Para los engranes se utilizaron las consideraciones presentes en la siguiente tabla:
Tabla 3.2.1.b. Caractersticas del engrane y pin
Dimetro Ancho de Paso

Velocidad Nmero de Potencia
Elemento (D) en cara (F) en diametra
(n) en rpm dientes (N) (P) en hp
pulgadas pulgadas l (Pd)
Pin 4,17 540 17
2,5 29,5 4
Engrane 15,75 143 63
Inicialmente se desea calcular el esfuerzo flexionante en los engranes, por lo que se

procede de acuerdo a lo planteado a continuacin:
Se consider que la fuente de potencia es de choque ligero al igual que la maquina

impulsada, tomando un factor de sobrecarga de la tabla 9-5 del libro diseo de elementos de
maquina de R. Mott, se tiene que:
34
K o=1,4
(1b)
Se consider el factor de tamao a partir de la tabla 9-6 del mismo texto de acuerdo al
paso diametral de 4, para el cual se tiene:
K s =1,05
(2b)
La velocidad de la lnea de paso se calcul por medio de la siguiente expresin, donde

puede utilizarse los datos del engrane o los del pin, para este caso se tomaran los del
engrane:
Dn 15,75143
V t= = =589,52 pies /min
12 12
(3b)
A partir de la tabla 10 -3 del libro diseo de elementos de maquina de R. Mott, se
considera que los engranes son de calidad comercial general y uno de estos est montado en
prtico, entonces el valor del factor de distribucin de carga es:
K m=1,58
(4b)
Para el factor de geometra, se toma la figura 10-13 del mismo texto y se hacen las
siguientes suposiciones: el ngulo de presin es 22,5 pero, se utiliza 20 dado a que no hay
procedimiento cuando el ngulo es distinto en engranes cnicos y, a partir de este punto, los
clculos se hacen en base al pin dado a que sus valores son ms crticos. El factor de
geometra es:
J p=0,24
(5b)
La variable u de la ecuacin para determinar el factor dinmico (se mostrara ms
adelante), se calcula de la siguiente manera:
u=
(2)
8
0,5Q [
S at
125
E p + Eg ]
(6b)
Donde:
el mdulo de elasticidad del acero es, de acuerdo a la tabla 9-9 del mismo texto:
35
6 lb
E p=E g =3010
pulg 2
(7b)
El esfuerzo admisible se determina a partir de la figura 9-10 de la misma referencia,

donde se considera un acero con templado total y grado 1, con una dureza de 390 HB,
entonces, la expresin para el esfuerzo admisible es la siguiente:
S at =77,3HB +12800=77,3390+12800 42950
(8b)
Se supone una calidad AGMA de 5 de acuerdo a la tabla 9-2, donde se toma como
cosechadora de granos por ser un equipo agrcola.
Entonces el valor de u seria el siguiente:
(2)
8
u= 0,55 42950
[ 125
6
3010 +3010
6
=1,32
]
(9b)
Teniendo el valor de u, se procede al clculo del factor dinmico a travs de la siguiente

expresin:
K v=
[ ( 8510u )
][
( 8510u ) + V t
=
71,75
71,75+ 589,52 ]
=0,68
(10b)
Entonces el esfuerzo flexionante para el pin se determina a partir de la siguiente

expresin:
W t pinPd
K oK sK m
FJ 1989,441,41,051,58
St= = =45300 psi
Kv 2,50,240,68
(11b)
Para escoger un material hay que asegurarse tambin de calcular el esfuerzo por picadura,
para el cual tambin se procede a tomar al pin como referencia
El factor de sobrecarga es:
36
C o=K o =1,4
(12b)
El factor de distribucin de carga es:
Cm =K m =1,58
(13b)
El factor dinmico es:
C v =K v =0,68
(14b)
La fuerza tangencial, para el pin, es la misma que se utiliz anteriormente, la cual es:
W t =1989,4 lb
(15b)
El coeficiente elstico para el acero de acuerdo a la tabla 9-9 del mismo texto es el
siguiente:
C p =2300
(16b)
El coeficiente Cb utilizado para el esfuerzo de contacto, es de 0,634 de acuerdo a lo
sealado en la pgina 474 del libro de diseo de elementos de maquina de R. Mott.
El factor de geometra I, de la figura 10-14 del mismo texto, es el siguiente a partir de la

suposicin de que el ngulo de presin es 22,5, pero a efecto de clculos por figuras se usa
20, entonces:
S c =C pC b
W tC oCm
FDIC v
=125355 psi
(17b)
Catalogo
Dado a que la resistencia a la picadura es mayor que el esfuerzo flexionante, se disea en

base al ms crtico. De acuerdo a los 125,35 Kpsi se toma que el acero AISI 4140 OQT 1000
es el material de diseo para los engranes, sacado del apndice 3 del texto mencionado
anteriormente.
3.2.3Pernos:
37
Para el clculo de los pernos se tomaron varias consideraciones, como se observa
en la figura 3.2.8
Figura 3.2.8. Carga considerada sobre cada brazo de la hileradora
Se considera que la carga que soporta cada brazo de la hileradora genera un

esfuerzo cortante sobre cada perno, entonces, la fuerza F sealada en la figura se
considera a partir de la suposicin de que cada brazo recibe una fuerza distribuida de
208,72 N/m (10 Kg de masa que tiene que empujar en cada brazo suponiendo que el
ancho de los rastrillos es de aproximadamente 47 cm).
Figura 3.2.9. Fuerza puntual en el extremo del brazo de la hileradora
Si se observa la figura 3.2.9, se tiene que la fuerza puntual (208,72*0,47 = 98,08

N) se ubica a 151,5 cm del centro del rotor; esta medida se considera a partir del ancho de
trabajo del modelo seleccionado de la matriz de opinin, el cual tiene 3, 4 metros. De la
mitad, se le resta la mitad de donde se ubica la fuerza distribuida y ah, se tiene la
distancia de la fuerza puntual.
38
El radio mostrado en la figura es donde se encuentran ubicados los pernos. Se
consideran 8 pernos en el engrane, de 0,5 pulgadas (consideraciones tomadas de la figura
2.1.2).
De acuerdo a esto, se calcula la fuerza la carga cortante primaria para la

configuracin mostrada:
' V 98,09 N
F= = =12,26 N por perno
n 8 pernos
(1c)
Ahora se determina la fuerza cortante secundaria, que se calcula a travs de la
siguiente expresin:
M
F' ' =
4r
(2c)
Donde M es el momento mximo, dado por el producto de la carga puntual a la
distancia de esta al centro de la configuracin de los pernos y r es el radio donde se ubican
los pernos, entonces:
98,091,515
F' ' = =437,07 N
40,085
(3c)
La carga mxima se ve aplicada en el perno ms cercano a la carga F. La fuerza
cortante primaria
Figura 3.2.10. Identificacin de los pernos y muestra de las cargas aplicadas en el n1 y n5
En la figura 3.2.10, se tiene que el momento mximo (flecha con la M por un

costado) genera la mayor fuerza cortante secundaria, ya que al realizar una suma vectorial
39
de las cargas, F1 (perno 1, el ms cercano a la carga puntual F) es mayor a F5 (perno 5, el
ms lejano a la carga F). Se considera el n1 como critico dado a que las fuerzas cortantes
secundarias disminuyen a medida que los pernos se ubican ms lejos de la fuerza puntual
de acuerdo a como resulta su representacin vectorial.
Si se dibuja una F (12,26 N) y se supone como de 0,5 cm, F (437,07 N) medira

17,83 cm de acuerdo a un factor de conversin. Si F1 es la suma vectorial de F y F y
estas se ubican una al lado de la otra de acuerdo a la figura 3.2.10, F1 es:
( 0,5+17,83 )12,26
F 1= =449,45 N
0,5
(4c)
Entonces, el esfuerzo cortante aplicado al perno 1 sera el siguiente:
F1
=
As
(5c)
Donde As es el rea de seccin transversal del perno, la cual se calcul por medio
de la siguiente expresin:
(0,5)2
As= =0,1963 pulgadas 2
4
(6c)
Entonces, el esfuerzo cortante es:
F1 449,45 N 101,04 lb
= = = =514,72 psi=0,5 kpsi por brazo
As 0,1963 pulg 0,1963 pulg 2
2
(7c)
Considerando que 5 brazos tocan el pasto y que cada uno de ellos agarra 10 Kg de
forraje, el esfuerzo cortante seria 5 veces el calculado:
=2,5 Kpsi
(8c)
Catalogo
De acuerdo a lo calculado, cualquier grado SAE soporta la carga cortante, por lo

tanto, tomando la tabla 8-9 del libro diseo en ingeniera mecnica de Shigley, se
escoge un perno UNF 1/2 20 Grado SAE 1, de 2,4 pulgadas de longitud (consideracin
por el diseo).
40
3.2.4Rodamientos:
Pdfl
C= (20 )
fn
Donde:
C= Capacidad de carga dinmica bsica requerida (lb)
fl= Factor fl (se extrae de la figura 14-12 del libro diseo de elementos de mquina, mott,
3ra edicin.)
fn= Factor fl (se extrae de la figura 14-12 del libro diseo de elementos de mquina, mott,
3ra edicin.)
La ecuacin 20 se usara para cada uno de los cojinetes, pero para facilitar clculos
se aplica la formula solo para el cojinete el cual posee una mayor reaccin, el cual sera el
cojinete crtico, y a partir de l se selecciona el cojinete. Como hay cojinetes en el eje
horizontal como en el vertical, la seleccin se har tanto para eje horizontal como para el
vertical:
Eje Horizontal:
El cojinete critico ser el C el cual tiene una reaccin de 563,13lb, as que se

aplica la ecuacin 20:
563,132,3
C= =33 21,02lb
0,39
Catalogo para el cojinete del eje horizontal
En las tablas de cojinetes del libro diseo de elementos de mquinas, Mott, 4ta
edicin, no hay cojinetes para ejes de 24mm, se aumenta el dimetro de eje horizontal a
25mm. Por ende se selecciona un cojinete 6305 de bolas.
Eje vertical:
El cojinete critico ser el D el cual tiene una reaccin de 861lb, as que se aplica
la ecuacin 20:
41
8162,3
C= 2955,67 lb 2956 lb
0,67
Catlogo del cojinete para el eje vertical
En las tablas de cojinetes del libro diseo de elementos de mquinas, Mott, 4ta edicin, no
hay cojinetes para ejes de 35mm, se aumenta el dimetro de eje horizontal a 40mm. Por
ende se selecciona un cojinete 6208 de bolas.
3.2.5Cua o chaveta:
El pion Longitud=8cm
Material AISI 4140 OQT 1000.
Sy=152ksi.
Su=168ksi.
Catalogo
De la tabla 11-1, del libro diseo de elementos de mquina, mott, 3ra edicin el mayor
dimetro a 7/8.
W=H=1/4pulg.
Donde:
W= ancho de la cua (pulg)
H= altura de la cua (pulg)
Se considera un material ms blando en la chaveta:
Material Acero AISI 1040 CD
Sy=71ksi.
Su=90ksi.
42
4TpN
L= ( 21 )
DpW Sy
Donde:
L= Longitud de la cua (pulg).
N= Factor que para aplicaciones tpicas posee un valor de 3.
Sy= Resistencia a la tensin (Ksi).
43441,673
L= =2,37 pulg
0,980,2571000
3.2.6Espaciadores
Catalogo
No tienen ninguna consideracin en particular, se utilizan de acero AISI 1040 estirado en

frio para ser menos resistentes que el eje.
3.2.7Va de control
Catalogo
De acuerdo a la complejidad de su forma, los esfuerzos que experimenta este elemento

requieren de estudio superior, pero el fabricante del modelo seleccionado en la matriz de
opinin sugiere que sea de hierro fundido de temple bainitico.
43
PARTE 4
DISEO BSICO
4.1 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se tiene que, el estudio requiere de mayor profundizacin, dado a que al centrarse
en la caja reductora de este equipo, an existen muchas variables que afectan el resultado
final, como es el acople del eje de la TDF, la carcasa del rotor, los esfuerzos aplicados en
la va de control, el diseo de los brazos de la hileradora en su totalidad, etc.
La ventaja es que se tiene un punto de inicio para el diseo de una hileradora, o

mejor an, una referencia para una caja reductora de mayor complejidad. El diseo
planteado cumple con el de una hileradora de baja potencia, poco ancho de trabajo y muy
cmodo transporte, lo cual es un tipo de apero ideal para usuarios iniciados en el tema de
la recoleccin de forraje o cuando se dispone de poco personal en el terreno donde se
opera el equipo.
Los materiales seleccionados, por ejemplo los del eje, el de la cua y los
separadores, es fcil de conseguir a nivel nacional y son rentables, la dificultad en la
fabricacin de estos elementos se ubica en el engrane, dado a que tambin posee unos
orificios para la fijacin de este a la carcasa del crter.
Se recomienda realizar un anlisis de elementos finitos en la va de control, al

igual que en las levas de los brazos, pueden considerarse otras variables como la
velocidad mxima del tractor cuando est activa la hileradora, variar el dimetro de la
44
corona para ver qu velocidad es ms ideal para realizar las hileras y en s, el estudio de
las hileradoras en todas sus partes.
4.2 CMPUTOS MTRICOS
A continuacin se presenta una tabla en la cual se observan los elementos, sus

caractersticas, la cantidad necesaria y el dimetro de algunos elementos.
Tabla 4.2.1 Elementos que constituyen el rotor de una hileradora.
te Descripcin. Elemento. Cantida Dimetr

m. d. o (pulg).
1 1 0,98
Eje
Acero AISI
1050 CD.
2 1 1,57
Eje
Acero AISI
1050 CD.
3 Cojinete de 3 0,98
Bola.
Carga
dinmica=3550l
b.
Carga Esttica=
2370lb.
45
4 Cojinete de 2 1,57
Bola.
Carga
Dinmica=
5050lb.
Carga Esttica=
3650lb.
5 Cua 1 N/A
Ancho=
Altura=1/4pulg.
6 Pernos. 8 N/A
SAE Grado 1
UNF 20.
7 Separador. 1 1,81
46
8 Separador. 1 1,81
9 Separador. 1 1,81
10 Separador. 1 2,36
11 Engrane 1 N/A
Cnico.
AISI 4140 OQT

1000.
47
12 Via de Control. 1 N/A
4.3 CATLOGOS
Para considerar el material de los espaciadores, la cua del pin, de los ejes y los
engrames se tom el apndice 3 del libro diseo de elementos de maquina por R. Mott,
4ta edicin.
48
Figura 4.3.1. Apndice 3 del R. Mott diseo de elementos de mquina. En color rojo se seala el material
para los espaciadores y la cua, en verde el de los ejes y en negro el de los engranes
Para los cojinetes del eje horizontal se tom la tabla 14-3 del mismo texto mencionado
anteriormente
49
Figura 4.3.2. Tabla 14-3 del R. Mott diseo de elementos de mquinas. Se seala en rojo el rodamiento
6208.
Los cojinetes del eje vertical fueron tomados de la misma tabla que el anterior.
50
Figura 4.3.3. Tabla 14-3 del R. Mott diseo de elementos de mquinas. Se seala en rojo el rodamiento
6305.
A continuacin se muestra la figura donde se escoge el tipo de perno a utilizar en el

diseo
51
Figura 4.3.4. Tabla 8-9 del J. Shigley diseo en ingeniera mecanica. En rojo se seala el perno grado
SAE 1, en este caso el dimetro de diseo (1/2 pulgada) entra en el sealado para ese tipo.
4.4 PLANOS
A continuacin solo se muestran los elementos que no son seleccionados de un
catalogo
52
Figura 4.4.1. Va de control de la caja reductora
Figura 4.4.2. Eje vertical de la caja reductora. Se observa que para el diseo final el dimetro se cambi a 40mm
y no posee el orificio del espaciador con pasador.
53
Figura 4.4.3. Eje horizontal de la caja reductora. Se muestra la ranura para el anillo de retencin y el chavetero
para la cua, tambin se tiene que el dimetro final se coloc de 25 mm.
Figura 4.4.4. Cua o chaveta para el pin
54
Figura 4.4.5. Espaciadores para los ejes de la TDF y para el vertical. Los 3 de la parte superior van colocados en el
eje horizontal (TDF) de la forma en que se disponen de acuerdo a lo visto en la figura 2.1.2; el espaciador de la parte
inferior de la figura es el del eje vertical, ntese que para el diseo final no se hace uso de un pasador.
55
Figura 4.4.6. Engranaje cnico de la caja reductora. En la figura se muestra la bocina de bronce en el interior del
engrane del eje vertical.
56
4.5 BIBLIOGRAFA
R. Mott, (2006), Diseo de Elementos de Mquinas, cuarta edicin, editorial
Pearson, Mxico.
J. Shigley y C. Mischke, (2004), Diseo en Ingeniera Mecnica, sexta edicin,
editorial McGraw-Hill, Mxico.
N. Larburu, (1989), Maquinas Prontuario, primera edicin, editorial Paraninfo,
Espaa.
F. Giesecke, A. Mitchell, H. Spencer, I. Hill y R. Loving, (1978) Dibujo para
Ingeniera, segunda edicin, editorial Interamericana, Mxico.
Rastrillos hileradores monorrotores [Disponible en la pgina web:
https://www.kuhn.com/internet/prospectus.nsf/ProspectusParCodeLangue/51F50117
A45ECB61C1256D420040AC6A/$File/920245_ES.pdf].
Swadro Rotary Rakes [Disponible en la pgina web: http://www.krone-
na.com/Rotary%20Rakes.pdf].
57

Proyecto Carter Hileradora Final

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UNIVERSIDAD DE ORIENTE.

ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS.

DISEO DE LA CAJA REDUCTORA PARA UNA

Henry Ros C.I.: 20390450

Luis Jimnez C.I.: 19973749

Luis Bellorin C.I.: 19478701

Prof.: Flix Payares

Puerto La Cruz, 2 de diciembre de 2013

PROPUESTA DEL PROYECTO

El diseo planteado se puede caracterizar de bajo costo por su simplicidad; la transmisin

1.2 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En la actualidad Venezuela es un pas conocido mundialmente por varios aspectos, uno de

1.3 DISEOS CONCEPTUALES

A continuacin se muestran 3 hileradoras fabricadas por distintas marcas. Este tipo de

1.3.1 HILERADORA KUHN GA 4521 GM

Algunas de sus caractersticas son las siguientes:

1.3.2 HILERADORA POTTINGER EUROTOP 461N

1.3.3 HILERADORA KRONE SWADRO 35

Las caractersticas de esta hileradora son las siguientes:

Ancho de trabajo: 3,5 m

1.4 MATRIZ DE DECISIN

A continuacin se muestra la terminologa utilizada en la matriz de decisin de los 3

a) Aspecto econmico: Est relacionado al precio que conlleva la realizacin de este

c) Facilidad de fabricacin: Se refiere a los distintos procesos necesarios para realizar

d) Relacin de ancho de trabajo y ancho de transporte: Es una relacin entre la

e) Esttica: Es un criterio que se aade para complementar la evaluacin, la mayora de

f) Facilidad de uso: Se refiere a la cantidad de procedimientos o las instrucciones que

Tabla 1 Matriz de opinin entre los diseos propuestos

De acuerdo a lo visto en la tabla anterior, el modelo al cual tomaremos como referencia es

DESCRIPCIN DEL DISEO SELECCIONADO

2.1 DESCRIPCIN ESTRUCTURAL

En la parte b de la figura se observa cmo interactan los brazos con la va de control;

Figura 2.1.2. Caja reductora de la hileradora a disear

2.2 DESCRIPCIN OPERATIVA

Figura 2.2.2. a) Altura mxima de la leva; b) altura mnima de la leva

2.3 ESPECIFICACIONES Y LIMITACIONES

2.4 FACTOR DE SEGURIDAD

: factor de seguridad que involucra caractersticas A, B y C

A: calidad de los materiales, destreza, mantenimiento e inspeccin.

D: peligro para el personal.

En la Tabla 2.4.1 se proporcionan los valores de n SX , para varias condiciones de A, B, y C.

b 1.2 1.45 1.7 1.95

p 1.4 1.75 2.1 2.45

Mb 1.3 1.55 1.8 2.05

b 1.45 1.75 2.05 2.35

p 1.75 2.15 2.55 2.9

Mb 1.5 1.8 2.1 2.4

b 1.7 2.05 2.4 2.75

p 2.1 2.55 3.0 3.45

Mb 1.7 2.15 2.4 2.75

b 1.95 2.35 3.75 3.15

P 2.45 2.95 3.45 3.95

Tabla 2.4.2. Caractersticas del factor de seguridad D y E

Al sustituir los valores de n sx, y nsy en la ecuacin el resultado es el factor de seguridad

Figura 2.1.2. Caja reductora de la hileradora a disear

3.2 DISEO DE ELEMENTOS

Inicialmente la potencia suministrada por la toma de potencia del tractor es de unos

np=Revoluciones del pin (rpm)

nG= Revoluciones del engrane (rpm)

DG=Dimetro del engrane (pulg)

Dp=Dimetro del pin (pulg)

Para el conjunto del eje del pin:

Tp= Par torsional (lb*pulg)

P= Potencia Transmitida (Hp)