ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMTICA Y ELECTRNICA

ESCUELA DE CONTROL Y REDES INDUSTRIALES
SISTEMAS DE CONTROL

INTEGRANTES:
ALEX PAUCAR 642
ADRIN LPEZ
WILMER MORALES 633
CHRISTIAN TENICOTA 435

EJERCICIO 1
Determine la estabilidad relativa y absoluta empleando Routh-Hurwitz,
5000
G ( s )=
s ( s+50 )( s+100 )

En lazo cerrado tenemos

5000
G LC ( s )= 3 2
s + 1500 s +5000 s +k 5000

El segn el anlisis Routh-Hurwitz, el sistemas es estable porque tiene

las rices en el semiplano izquierdo.
EJERCICIO 2
Determine la estabilidad relativa y absoluta empleando Routh-Hurwitz,
( s+3 )
G ( s )=
s ( s+5 )( s+6 ) ( s2 +2 s +2 )

En lazo cerrado tenemos

k 5000
GLC ( s )= 5 4 3 2
s +13 s +54 s +82 s s ( 60+k )+ 3 k

El segn el anlisis routh hurwitz el sistemas es estable porque tiene las

rices en el semiplano izquierdo.
EJERCICIO 3
Determine la estabilidad relativa y absoluta empleando Routh-Hurwitz,
10 ( s+3 )
G ( s )=
s ( s+2 ) ( s2 +8 s+25 )

En lazo cerrado tenemos

k (10 s+ 30)
GLC ( s )= 4 3 2
s +10 s +41 s + 50 s+ s ( 10 k +50 )+ 3 0 k

El segn el anlisis routh hurwitz el sistemas es estable porque tiene las

rices en el semiplano izquierdo.
EJERCICIO 4

Determine la estabilidad relativa y absoluta empleando Routh-Hurwitz,

( s+ 3 )
G ( s )= 2
( s + s+ 4 )

En lazo cerrado tenemos

k ( s+ 3)
GLC ( s )= 2
s + s ( k +1 )+ 4+3 k

El segn el anlisis routh hurwitz el sistemas es estable porque tiene las

rices en el semiplano izquierdo.

EJERCICIO 5

Determine la estabilidad relativa y absoluta empleando Routh-Hurwitz,

50000
G ( s )= 2
s ( s +50.5 s+1725 )

En lazo cerrado tenemos

50000
GLC ( s )= 3 2
s +50.5 s +1725 s +50000 k

El segn el anlisis routh hurwitz el sistemas es estable porque tiene las

rices en el semiplano izquierdo.