INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura

Unidad Zacatenco

DESARROLLO DEL PROTOTIPO DE UNA

COMPUERTA DE REGULACIN
AUTOMTICA CON ARDUINO Y LABVIEW

Proyecto de lnea curricular de hidrulica.

Profesor asesor: Isela Aguayo Gmez

Alumnos:
Guzmn Esparza Emmanuel
Sarmiento de Luna Ibrahim Melquisedec
Sosa del Angel Edgar Uriel

Grupo: ACM1
 Ciudad de Mxico
28/Abril/2017
Instituto Politcnico Nacional Escuela Superior de
La tcnica al servicio de la patria Ingeniera y Arquitectura

DESARROLLO DEL PROTOTIPO DE UNA COMPUERTA DE REGULACIN

AUTOMTICA CON ARDUINO Y LABVIEW

ANTECEDENTES

Mxico ha tenido un casi nulo desarrollo tecnolgico en la implementacin de nuevas

tecnologas especficamente en el sector agrcola

La regulacin del recurso agua para el uso agrcola en el pas tiene una muy baja
eficiencia en la conduccin, esto por las fugas del lquido y por la mala regulacin en los
canales. Es por este problema que proponemos el desarrollo de una compuerta deslizante
automtica que regule primeramente los niveles aguas arriba y aguas debajo de un canal
mediante la implementacin de una tarjeta de adquisicin de datos ARDUINO y la interfaz
informtica LABVIEW, los cuales en conjunto se encargaran mediante sensores
ultrasnicos aguas arriba y aguas abajo de la compuerta tomar lecturas en tiempo real y
realimentar al sistema que constara de un motor de precisin, que segn el nivel medido y
calibrado, ajustara la apertura de la compuerta para que el nivel sea mantenido
independientemente del gasto.

En otra aplicacin tambin podremos controlar el gasto del canal mediante la

apertura o cierre de la compuerta, para lo que se necesitan hacer estudios y anlisis
experimentales para obtener los factores con los cuales se realizara el trabajo. Por este
mismo motivo, requerimos que se facilite el micrmetro y comprobar los resultados.

LABVIEW

LabVIEW, un entorno de desarrollo diseado especficamente para acelerar la

productividad de ingenieros y cientficos. Con una sintaxis de programacin grfica que
facilita visualizar, crear y codificar sistemas de ingeniera, LabVIEW es incomparable en
ayudarle a reducir tiempos de pruebas, ofrecer anlisis de negocio basado en datos
recolectados y convertir sus ideas en realidad. LabVIEW est diseado para incorporarse
con otro software, ya sea mtodos alternativos de desarrollo o plataformas de fuente
abierta, para garantizar que usted puede usar todas las herramientas a su disposicin.
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ARDUINO

Arduino, es una compaa de hardware libre y una comunidad tecnolgica que disea y
manufactura placas computadora de desarrollo de hardware y software, compuesta
respectivamente por circuitos impresos que integran un microcontrolador y un entorno de
desarrollo (IDE), en donde se programa cada placa.

Arduino se enfoca en acercar y facilitar el uso de la electrnica y programacin de

sistemas embebidos en proyectos multidisciplinarios. Toda la plataforma, tanto para sus
componentes de hardware como de software, son liberados con licencia de cdigo abierto
que permite libertad de acceso a ellos.

El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,

usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida, los cuales pueden
conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las caractersticas de
funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto de conexin USB desde
donde se puede alimentar la placa y establecer comunicacin con el computador.

Por otro lado, el software consiste en un entorno de desarrollo (IDE) basado en el

entorno de Processing y lenguaje de programacin basado en Wiring, as como en el
cargador de arranque (bootloader) que es ejecutado en la placa.4 El microcontrolador de la
placa se programa mediante un computador, usando una comunicacin serial mediante un
convertidor de niveles RS-232 a TTL serial.

Diagrama del sistema.

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El sistema basa su funcionamiento en obtener las lecturas de los niveles de canales

con ondas de ultrasonido, es decir el sensor emite mediante un impulso, ondas de
ultrasnico cada 10 microsegundos y un receptor mide el tiempo que tarda en regresar la
onda, conociendo la velocidad media del sonio en el medio ambiente, podemos inferir la
distancia a la que se encuentra el objeto contra el que chocan las ondas de sonido.
Conociendo las dimensiones del canal, se puede hacer mediante una diferencia, el tirante
real cada 200 milisegundos, esta informacin es recabada en la tarjeta de adquisicin de
datos Arduino y se manda directamente a una computadora, donde mediante una interfaz
programada en LabView donde el programa analizara la informacin obtenida y har las
correcciones en la apertura o cierre de la compuerta, el cual se har mediante un motor
elctrico de precisin, donde el laboratorio virtual mandara impulsos elctricos que
controlaran el giro del motor, logrando as mantener un nivel de agua estable en una
referencia que nosotros introduciremos.

Diagrama 3D del modelo de la compuerta

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Recursos solicitados del laboratorio de hidrulica.

- Uso del canal de pendiente variable del laboratorio para implementar el mecanismo
de la compuerta y hacer las pruebas para la calibracin del prototipo y revisar los
resultados de los anlisis y las pruebas
- Uso las herramientas disponibles en el taller del laboratorio, con el fin de construir
el mecanismo del prototipo.
- Uso del micromolinete electrnico, para las pruebas de calibracin.

MATERIAL PARA LA COMPUERTA

- 50 cm de Angulo de lados iguales de 1/ x 1/8

- 450 cm de ngulo de lados iguales de 3/4 x 1/8
- 300 cm de Solera de 2 x 1/8
- Soldadura para arco elctrico
- Tornillera
- 1 placa de metal de 1/8 de espesor y 40 cm x 30 cm de lados

El desarrollo del prototipo es prometedor debido a la falta de investigacin o desarrollo

de proyectos en torno a este tema, en nuestra escuela estamos comprometidos con poner la
tcnica a l servicio de la patria y es el objetivo que este trabajo busca desde su concepcin.
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