Manual de Asignatura

SISTEMAS
MECNICOS
MANUAL DE ASIGNATURA
INGENIERIA EN MECATRONICA
HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS
1. Nombre de la asignatura Sistemas mecnicos

2. Competencias Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a
travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
3. Cuatrimestre Tercero
4. Horas Prcticas 44
5. Horas Tericas 16
6. Horas Totales 60
7. Horas Totales por Semana 4
Cuatrimestre
8. Objetivo de la Asignatura El alumno desarrollar para obtener soluciones viables
de diseo de mecanismos para la transferencia de
movimiento, potencia y estructura a una mquina
automtica
Horas
Unidades Temticas
Prcticas Tericas Totales
I. Rodamientos y cojinetes 10 5 15
II. Vibracin 10 5 15
III. Lubricacin 12 3 15
IV. Estructuras 12 3 15
Totales 44 16 60
ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

INGENIERA EN MECATRNICA ESTUDIOS
APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica I. Rodamientos y cojinetes

3. Horas Tericas 5
4. Horas Totales 15
El alumno identificar los diferentes tipos de rodamientos y
5. Objetivo
cojinetes para su seleccin y aplicacin en mquinas automticas
Temas Saber Saber hacer Ser
Tipos de Clasificar los tipos de Describir el tipo de Responsabilidad

rodamientos rodamientos: Rgidos de rodamientos y su Capacidad de
bolas, Bolas a Rtula, de funcin en aplicaciones autoaprendizaje
bolas de contacto especficas. Creativo
angular, de rodillos Razonamiento deductivo
cilndricos, de agujas,
rodillos a rtula, rodillos
cnicos y axiales.
Identificar la
nomenclatura ( y
prefijos) de cada uno de
los rodamientos
Seleccin de Identificar las Calcular la vida nominal Responsabilidad

un rodamiento caractersticas que de un rodamiento y Capacidad de
deben tomarse en determinar el autoaprendizaje
cuenta para la seleccin rodamiento en Creativo
de un rodamiento: aplicaciones especficas Razonamiento deductivo
Espacio disponible, Tipos
de carga, Capacidad de
carga, Momentos,
Desalineacin, Precisin,
Velocidad,
Funcionamiento
silencioso, Rigidez,
Desplazamiento axial,
Montaje y desmontaje, y
vida til.

Ajustes y Identificar los Calcular los ajustes y Responsabilidad

tolerancias. procedimientos de tolerancias. Capacidad de
ajuste, tolerancias y autoaprendizaje
fijacin de rodamientos Instalar los diferentes Creativo
tipos de rodamientos Razonamiento deductivo

SISTEMAS MECNICOS
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un reporte con la 1.-Identificar las caractersticas Ejercicios prcticos
descripcin de un generales de los tipos de Lista de verificacin
rodamiento para una rodamiento.
aplicacin especfica que
contenga: 2.-Comprender el
la seleccin a partir de las funcionamiento de los
condiciones requeridas diferentes tipos de rodamientos.
la descripcin de su
funcionamiento 3.-Describir el procedimiento
clculo de la vida nominal para el clculo de los
el montaje del mismo en parmetros.
el laboratorio
4.- Decidir entre los tipos de
rodamiento para la aplicacin.

SISTEMAS MECNICOS
Proceso enseanza aprendizaje

Mtodos y tcnicas de enseanza Medios y materiales didcticos
Aprendizaje basado en problemas Computadora
Prctica dirigida proyector de Video
banco de montaje de rodamientos y
animaciones.
Catlogos
tablas comparativas y hojas tcnicas SKF y
FAG y rodamientos
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X

SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica II. Vibracin

3. Horas Tericas 5
4. Horas Totales 15
El alumno identificar los principales problemas causados por
5. Objetivo vibraciones mecnicas y propones los mtodos de medicin para
minimizar su efecto nocivo en las mquinas automatizadas.
Introduccin a Identificar los conceptos Determinar el Responsabilidad.

la vibracin generales: instrumento de Capacidad de
-Osciladores, medicin y el mtodo. autoaprendizaje.
-frecuencia, Creativo.
-amplitud, Realizar la medicin de Razonamiento deductivo.
-osciladores la vibracin de una
amortiguados, mquina.
-osciladores forzados,
-frecuencia natural,
-resonancia.
-grados de libertad
-Principales causas que
generan vibracin.
-Instrumentos de
medicin porttil y
permanente
-mtodos de medicin
-Espectro
Problemas Identificar los problemas Relacionar los niveles Responsabilidad

causados por la causados por la de vibracin con la Capacidad de
vibracin. vibracin: resonancia. tabla de severidad y autoaprendizaje
aflojamientos valores normativos ISO Creativo
mecnicos, desgaste, 2372 Razonamiento deductivo
ruptura de materiales y
soldaduras, ruido,
problemas elctricos.
turbulencia.

Alineacin Identificar las Realizar alineacin de Responsabilidad

tolerancias de seguridad ejes con el mtodo de Capacidad de
para la desalineacin la regla y/o indicadores autoaprendizaje
paralela y angular. de cartula. Creativo
Razonamiento deductivo
Identificar el problema
del Soft Foot.
Describir los mtodos de

alineacin: regla.
indicadores de cartula
y equipos de alineacin
electrnicos.
Balanceo Identificar las Determinar los casos Responsabilidad

caractersticas del en los que se requiere Capacidad de
balanceo esttico y balanceo. autoaprendizaje
dinmico. Creativo
Razonamiento deductivo
Diferenciar el
desbalance mecnico del
elctrico.

SISTEMAS MECNICOS
reactivos
Elaborar un reporte tcnico 1.- Comprender las causas de la Ejercicios prcticos
de la medicin de la vibracin Lista de verificacin
vibracin de una maquina
con desalineacin o 2.- Identificar los efectos de las
desbalanceo, que contenga: vibraciones
mediciones de vibracin
seleccin de los puntos de 3. Comprender la importancia
prueba de la alineacin y balanceo de
espectro los sistemas rotativos
comparacin con la
normatividad

SISTEMAS MECNICOS

Aprendizaje basado en problemas Computadora
Prctica dirigida Proyector de Video
Instrumentos de medicin de vibraciones y
banco de alineacin y balanceo.
Espacio Formativo

SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica III. Lubricacin

3. Horas Tericas 3
4. Horas Totales 15
El alumno identificar los tipos y procedimientos de lubricacin
5. Objetivo
para la conservacin de sistemas mecnicos.
Lubricacin con Identificar los tipos y Ejecutar los Responsabilidad

grasa aplicaciones de grasas procedimientos de Capacidad de
lubricantes: viscosidad lubricacin con grasas. autoaprendizaje
del aceite de base, Creativo
consistencia, Elaborar programas de Razonamiento deductivo
campo de temperatura, lubricacin con grasas
capacidad de carga, segn los elementos
miscibilidad, mecnicos a lubricar.
relubricacin, intervalos
de relubricacin.
Describir el
procedimiento de
relubricacin y
Reposicin.
Lubricacin con Identificar los tipos y Ejecutar los Responsabilidad

aceite aplicaciones de los procedimientos de Capacidad de
aceites lubricantes. lubricacin con aceites. autoaprendizaje
Creativo
Describir los mtodos Elaborar programas de Razonamiento deductivo
de lubricacin con lubricacin con aceites
aceite: bao, sistema de segn los elementos
recirculacin, inyector mecnicos a lubricar.
de chorro, goteo,
cambio de aceite.

Problemas Identificar las Demostrar el mtodo Responsabilidad

causados por la consecuencias por falta de Inspeccin del Capacidad de
falta de de lubricacin: Friccin, estado de lubricacin autoaprendizaje
lubricacin desgaste prematuro de con grasas o aceites: Creativo
los elementos visual, por tacto y Razonamiento deductivo
mecnicos, aumento de olfato.
temperatura.

SISTEMAS MECNICOS
reactivos
Ejecutar la lubricacin de 1. Identificar los tipos de Ejercicios prcticos
elementos mecnicos con lubricante y sus aplicaciones. Lista de verificacin
grasa y con aceite
(respectivamente) 2. Conocer el procedimiento de
lubricacin.
3. Identificar la falta o
degradacin de la lubricacin

SISTEMAS MECNICOS

Laboratorio dirigido Computadora
Ejercicios prcticos proyector de Video,
Catlogos
tablas comparativas y hojas tcnicas
banco de lubricacin
Espacio Formativo

SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
1. Unidad Temtica IV. Estructuras

3. Horas Tericas 3
4. Horas Totales 15
El alumno disear estructuras auxiliado por un Software de CAD
5. Objetivo
para soportar las mquinas automatizadas
Conceptos Identificar los conceptos Calcular el momento Responsabilidad

generales de de Momento mximo. mximo, esfuerzo Capacidad de
las propiedades Esfuerzo flexionante. flexionante, momento autoaprendizaje
de los Momento de inercia. de Inercia con Creativo
materiales Tipos de carga. diferentes tipos de Razonamiento deductivo
carga
Diseo de Identificar las Dibujar estructuras por Responsabilidad

estructuras en caractersticas de las medio del software Capacidad de
CAD estructuras con CAD considerando los autoaprendizaje
remaches y soldadas materiales y los tipos Creativo
de unin: soldadura, Razonamiento deductivo
remaches
Anlisis Identificar los principales Calcular las Responsabilidad

mecnico de comandos de anlisis de propiedades de las Capacidad de
las estructuras estructuras en el estructuras por medio autoaprendizaje
con CAD software de CAD. de la simulacin y Creativo
anlisis del Software Razonamiento deductivo
de CAD

SSISTEMAS MECNICOS
reactivos
Elaborar un diseo de una 1.- Conocer el comportamiento Ejercicios prcticos
estructura para una mquina de los materiales sometidos a Lista de verificacin
automtica que contenga: esfuerzos en una estructura.
Diseo en CAD
Anlisis de la estructura en 2.- Identificar las caractersticas
CAD de las estructuras soldadas y
con remaches.
3.- Analizar las propiedades de

una estructura con ayuda de un
software de CAD

SISTEMAS MECNICOS

Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de la Computadora, proyector de Video, Software
Informacin CAD
Prctica dirigida
Espacio Formativo

SISTEMAS MECANICOS
CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e Elabora una propuesta del diseo que integre:
innovaciones a travs de diseos Necesidades del cliente en el que se identifique:
propuestos para atender las necesidades capacidades de produccin, medidas de
de automatizacin y control, considerando seguridad, intervalos de operacin del sistema,
los aspectos Mecnicos, Electrnicos, flexibilidad de la produccin, control de calidad
Elctricos Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones tcnicas por reas:
Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos de
control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica, neumtica, etc.)
Estimado de costos y tiempos de entrega.
Modelar diseos propuestos apoyados por Entrega el diagrama y el modelo del prototipo
herramientas de diseo y simulacin de fsico o virtual por implementar o probar,
los sistemas y elementos que intervienen estableciendo las especificaciones tcnicas de
en la automatizacin y control para definir cada elemento y sistema que componen la
sus caractersticas tcnicas propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
Materiales, Dimensiones y acabados;

Descripcin de entradas, salidas y consumo de
energas;
Comunicacin entre componentes y sistemas;
Configuracin y/o programacin;

Capacidad Criterios de Desempeo
Implementar Prototipos fsicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseo La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas
Organizar la instalacin de sistemas y Realiza el control y seguimiento del proyecto

equipos elctricos, mecnicos y (grfica de Gantt, Cuadro Mando Integral,
electrnicos a travs del establecimiento Project) considerando:
del cuadro de tareas, su organizacin, Tareas y tiempos
tiempos de ejecucin y condiciones de puntos crticos de control,
seguridad, para asegurar la funcionalidad entregables y
y calidad del proyecto. responsabilidades.
Establece los grupos de trabajo y los

procedimientos de seguridad.
Supervisar la instalacin, puesta en Realiza una lista de verificacin de tiempos y

marcha y operacin de sistemas, equipos caractersticas donde registre:
elctricos, mecnicos y electrnicos con tiempos de ejecucin,
base en las caractersticas especificadas, recursos ejercidos,
recursos destinados, procedimientos, cumplimiento de caractersticas,
condiciones de seguridad, y la planeacin normativas y seguridad, y
establecida, para asegurar el funcionalidad
cumplimiento y sincrona del diseo y del procedimiento de arranque y paro.
proyecto.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

SISTEMAS MECNICOS
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
V. Ramamurti Alpha Science
(2005) Mechanics of Machines Mxico D. F. Mxico
International Ltd
Bernard J.
Hamrock.
McGraw-Hill
Bo Jacobson.
(1999) Machine Elements Mxico D. F. Mxico International
Steven
Editions
R. Schmd
Robert l.
Norton (1999) Diseo de Mquinas Mxico D. F. Mxico Prentice Hall
Robert L.
Diseo de Elementos Pearson
Mott, P. E. (1995) Mxico D. F. Mxico
de Maquinas Educacin
Joseph e.
Shigley.
Diseo en Ingeniera
Charles R. (2002) Mxico D. F. Mxico McGraw-Hill
Mecnica
Mischke

UNIDAD TEMTICA I
RODAMIENTOS
Y COJINETES
Rodamientos y Cojinetes
SISTEMAS MECNICOS
RODAMIENTOS
Y COJINETES
M. en I. V. Alfonso Gallardo Daz
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA
TEMARIO
Tema I
Tipos de Rodamientos
Tema II
Seleccin un Rodamiento
Tema III
Ajustes y Tolerancias
TEMA I
TIPOS DE
RODAMIENTOS
1
DEFINICIN
Un cojinete de rodadura, o simplemente
rodamiento, es aquel elemento de
mquina usado para transferir cargas
entre partes mviles con contacto por
rodadura pura.
TERMINOLOGA
1. Elemento cilndrico
2. Rodamiento de bolas
3. Carcasa
4. Flecha
5. Hombro (apoyo)
6. Dimetro de la flecha
7. Brida de sujecin
8. Sello radial
9. Anillo distanciador
10. Dimetro del alojamiento
11.Alojamiento (carcasa)
12. Tapa de la carcasa
13. Anillo de retencin
1. Anillo interior 12. Cara lateral (anillo exterior )

2. Anillo exterior 13. Ranura del sello
3. Elemento rodante 14. Pista (anillo exterior)
4. Jaula 15. Pista (anillo interior)
5. Tapa 16. Ranura del sello
6. Dimetro exterior 17. Cara lateral (anillo interior)
7. Dimetro interior 18. Chafln
8. Radio del hombro (anillo interior) 19. Dimetro medio
9. Radio del hombro (anillo exterior) 20. Ancho del rodamiento
10. Ranura para el anillo de retencin 21. Brida gua
11. Anillo de retencin 22. Brida de retencin
23. ngulo de contacto
2
CLASIFICACIN
Rodamientos de bolas
Rodamientos de rodillos cilndricos
Rodamientos de rodillos cnicos
Rodamientos de agujas
Rodamientos axiales
Rodamientos esfricos
3
SERIES DIMENSIONALES
Una serie dimensional (segn ISO 15, ISO
355 o ISO 104) determina el tamao
normalizado de un rodamiento con el fin
de lograr la intercambiabilidad
internacional, disminuir el nmero de
partes a fabricar y con ello, disminuir sus
costos de fabricacin.
Una serie dimensional toma como

referencia el dimetro interior y
comprende dos cifras: La 1 cifra a la
derecha designa la serie diametral,
mientras que la 2 cifra designa la serie
de anchura. As, segn ISO 15:
DESIGNACIN BSICA SKF
4
Dimensiones del rodamiento en la

designacin bsica:
DISEO DEL RODAMIENTO

El diseo bsico comprende tres pasos:
1. Seleccin del tipo de rodamiento
2. Seleccin del tamao del rodamiento
3. Integracin de los rodamientos en el
diseo de la mquina.
TEMA II
SELECCIN DE UN
RODAMIENTO
5
CRITERIOS DE SELECCIN
Espacio
disponible
Montaje y
Cargas
desmontaje
Desplazamiento
Desalineacin
axial
Rigidez Precisin
Funcionamiento
Velocidad
silencioso
ESPACIO DISPONIBLE
Rodamientos para flechas pequeas
Rodamientos para flechas grandes
CARGAS
Rodamientos para cargas radiales
Rodamientos para cargas axiales
6
Rodamientos para cargas combinadas
DESALINEAMIENTO
Desalineamiento angular debido a:
Errores de diseo
Errores de fabricacin
Errores de montaje
PRECISIN
Define las tolerancias dimensionales del
rodamiento y los errores de movimiento
(alabeo radial y axial). As, los
rodamientos pueden ser de precisin
normal o de alta precisin.
7
VELOCIDAD
La temperatura de funcionamiento es la
principal limitante para la velocidad de
los rodamientos. De esta forma, los
rodamientos que presentan menos
friccin generan menos calor y son los
ms adecuados para funcionar a altas
velocidades. Los rodamiento radiales de
bolas son los que mejor cumplen con
este requisito.
FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO
Se encuentra muy ligado a la velocidad
del rodamiento y la friccin entre sus
componentes.
RIGIDEZ
Se encuentra determinada por la
deformacin elstica de sus
componentes bajo carga; en la mayor
parte de las aplicaciones la deformacin
es tan pequea que puede ser ignorada.
Los rodamientos de rodillos tienen
menores deformaciones que, adems,
pueden ser minimizadas con
procedimientos de precarga.
8
DESPLAZAMIENTO AXIAL
MONTAJE Y DESMONTAJE
Rodamientos separables
Rodamientos con agujero cnico
MATRIZ DE RODAMIENTOS SKF
9
DURACIN DE LOS RODAMIENTOS

Los rodamientos generalmente fallan por
fatiga, por tanto su diseo siempre se
relaciona con su duracin, definindose
los siguientes conceptos:
Vida. Total de revoluciones o de horas
requeridas para que se presente una falla
catastrfica.
Vida til. Total de revoluciones o de horas
requeridas para que se alcance un
criterio de falla.
Vida nominal.
VIDA NOMINAL
Se le conoce tambin como Vida L10 y se
define como el nmero de revoluciones o
de horas de trabajo a velocidad constante
que puede completar o rebasar el 90% de
los rodamientos de un grupo de prueba
antes de que se desarrolle el criterio de
falla.
VIDA NOMINAL SKF

L10H
CLASE DE MQUINAS
HORAS DE SERVICIO
Electrodomsticos, mquinas agrcolas, instrumentos,
300 a 3 000
aparatos para uso mdico.
Mquinas usadas intermitente o por cortos perodos:
Mquinas-herramienta porttiles, aparatos elevadores para 3 000 a 8 000
talleres, mquinas para la construccin.
Mquinas para trabajar con alta fiabilidad de
funcionamiento por cortos perodos o intermitentemente: 8 000 a 1 2000
Ascensores, gras para mercancas embaladas.
Mquinas para 8 horas de trabajo diario no totalmente
utilizadas: Transmisiones por engranajes para uso general,
10 000 a 25 000
motores elctricos para uso industrial, machacadoras
giratorias.
Mquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente
utilizadas: Mquinas-herramientas, mquinas para trabajar
la madera, mquinas para la industria mecnica general,
20 000 a 30 000
gras para materiales a granel, ventiladores, cintas
transportadoras, equipo de imprenta, separadores y
centrfugas.
Mquinas para trabajo continuo, 24 horas al da:
Cajas de engranajes para laminadores, maquinaria elctrica
40 000 a 50 000
de tamao medio, compresores, tornos de extraccin para
minas, bombas, maquinaria textil.
Maquinaria para abastecimiento de agua, hornos giratorios,
mquinas cableadoras, maquinaria de propulsin para 60 000 a 100 000
trasatlnticos.
Maquinaria elctrica de gran tamao, centrales elctricas,
ventiladores y bombas para minas, rodamientos para la 100 000
lnea de eje de transatlnticos.
10
CONFIABILIDAD
La confiabilidad se relaciona con la
probabilidad de falla de un rodamiento y
se puede representar convenientemente
con una distribucin de Weibull:
R es la confiabilidad
t es el tiempo en horas
es la vida de diseo en horas
b es el exponente de Weibull
CONFIABILIDAD L
La confiabilidad para una vida L es ms
conveniente para determinar la duracin
probable de un rodamiento:
R es la confiabilidad para L.
L10 es la vida nominal.
m es la constante de la escala.
b es el coeficiente de Weibull.
A partir de datos experimentales se

pueden obtener los valores para la
constante de escala y el exponente
Weibull, con lo cual la confiabilidad de un
rodamiento se calcula como:
11
CARGA DE COJINETES
Experimentalmente se ha demostrado
que dos juegos de rodamientos sujetos a
cargas F1 y F2 y con vidas L1 y L2 se
relacionan mediante la ecuacin:
p=3 para rodamientos de bolas

p=10/3 para rodamientos de rodillos
CLCULO DE LA VIDA NOMINAL

La vida nominal L10 se calcula a partir de
la carga P aplicada al rodamiento (carga
dinmica equivalente) y de una carga de
referencia C (capacidad de carga
dinmica) correspondiente a una vida L
de 1x106 revoluciones, normalmente
determinado de catlogos de fabricantes
de rodamientos:
RODAMIENTO DE BOLAS
Este tipo de rodamientos es el ms
verstil; su diseo es simple
funcionando en un rango muy amplio
de velocidades y cargas tanto
radiales como axiales, requiriendo
poco mantenimiento. Tales
caractersticas los convierte en los
ms comunes en aplicaciones
industriales.
12
CARGAS EQUIVALENTES
Los catlogos de fabricantes slo tabulan
la resistencia de un rodamiento a las
cargas radiales. Si un rodamiento puede
soportar cargas combinadas, es
necesario calcular la carga dinmica
equivalente y la carga esttica
equivalente que expresan la carga axial
en trminos de una carga radial
equivalente.
CARGA ESTTICA EQUIVALENTE

La carga esttica equivalente P0 se debe
de calcular slo como referencia o para
diseo de rodamientos que giran a
revoluciones muy bajas.
Si P0<Fr tomar P0=Fr .

CAPACIDAD DE CARGA ESTTICA

La capacidad de carga esttica C0 se
calcula a partir de la carga esttica
equivalente P0 con la ecuacin:
13
CARGA DINMICA EQUIVALENTE

Dependiendo de la magnitud relativa de
las cargas radial y axial la carga dinmica
equivalente se calcula como:
a partir del valor de P y de la vida

nominal deseada, se calcula la capacidad
de carga dinmica C.
FACTORES DE CLCULO
Factores e, X y Y para clculo de la
capacidad de carga dinmica y esttica:
SELECCIN DEL RODAMIENTO

La seleccin del rodamiento se har en
funcin al dimetro interior del
rodamiento y los valores calculados de C
y C0 con respecto a los valores tabulados
en los catlogos.
14
VELOCIDAD DEL RODAMIENTO

La velocidad de los rodamientos se
selecciona entre el valor menor de dos
categoras:
1.La velocidad de referencia. Relacionada
con la viscosidad del lubricante y de las
condiciones de carga del rodamiento.
2.La velocidad lmite. Depende de las
condiciones mecnicas del rodamiento.
Un criterio ms estricto para determinar

la velocidad del rodamiento, es el clculo
de la velocidad permisible a partir de la
velocidad de referencia y en
dependencia de las condiciones de
lubricacin y del tipo de rodamiento a
usar, as como de las cargas equivalentes
a soportar.
Para lubricacin con aceite:

=
Para lubricacin con grasa:
=
nperm velocidad permisible en rpm

nr velocidad de referencia en rpm
fp factor de ajuste para carga P
fv factor de ajuste para viscosidad
15
Factores de ajuste
de carga y de
viscosidad para
rodamientos de
bolas conocidos P,
C0 y dm.
ROD. DE RODILLOS CILNDRICOS

Los rodamientos cilndricos pueden
soportar cargas radiales de gran
magnitud, aceleraciones rpidas y altas
velocidades. Su capacidad para soportar
cargas radiales depende en gran parte del
nmero de rodillos que se puedan
acomodar dentro del rodamiento, lo cual
da lugar a una gran variedad de diseos.
DISEOS BSICOS
Diseo UN. Cuentan con
dos pestaas integrales en
el aro exterior y ninguna
pestaa en el aro interior.
Estos rodamientos pueden
soportar un
desplazamiento axial del
eje con respecto al
soporte en ambos
sentidos.
16
Diseo N. Cuentan con

dos pestaas integrales en
el aro interior y ninguna
pestaa en el aro exterior.
Estos rodamientos
pueden soportar un
desplazamiento axial del
eje con respecto al
soporte en ambos
sentidos.
Diseo NJ. Cuentan con dos

pestaas integrales en el aro
exterior y una en el aro
interior. Se utilizan estos
rodamientos para fijar
axialmente el eje en un
sentido. Pueden soportar un
desplazamiento axial del eje
con respecto al soporte en
solo un sentido.
Diseo NUP. Cuentan con

dos pestaas integrales
en el aro exterior, y una
pestaa integral y otra no
integral (es decir, un aro
con pestaa libre) en el
aro interior. Se utilizan
estos rodamientos para
fijar axialmente el eje en
ambos sentidos.
17

a. Para rodamientos que soportan slo
cargas radiales:
b. Para rodamientos con pestaas en el

aro interior o exterior:
= 0.92 ! "# %&

Valores del factor de clculo:

e=0.2 para las series 10, 2, 3 y 4
e=0.3 para las series 22 y 23
Valores del factor de carga axial:
Y=0.6 para las series 10, 2, 3 y 4
Y=0.4 para las series 22 y 23
Fa/Fr<0.5 para rodamientos EC
Fa/Fr<0.5 para el resto de los
rodamientos
ROD. DE RODILLOS CNICOS

En los rodamientos de rodillos cnicos,
los caminos de rodadura en las pistas
interior y exterior y los rodillos son
cnicos. Pueden soportar cargas
combinadas (radiales y axiales) de gran
magnitud. La capacidad de carga axial de
los rodamientos de rodillos cnicos
aumenta cuando se incrementa el ngulo
de contacto .
18
CARACTERSTICAS
Para los rodamientos de rodillos cnicos,
las superficies cnicas de ambos anillos
deben de intersecar en un punto si estas
se prolongaran definiendo, as, las
condiciones ptimas de rodadura.
Soportan correctamente cargas radiales y

axiales; la capacidad para soportar estas
ltimas depende del ngulo de contacto
del rodamiento ().
Mientras ms pequeo sea el ngulo

mayor es su capacidad para soportar
cargas radiales; mientras ms grande
sea, es mayor su capacidad para soportar
cargas axiales.
19
Los rodamientos de rodillos cnicos slo

soportan las cargas axiales en un sentido,
por lo cual se acostumbra montarlos por
pares en disposiciones cara con cara o
espalda con espalda.

La carga dinmica equivalente se calcula
como:
Los valores para e y Y se encuentran en

las tablas de producto del fabricante,
mientras que la carga axial (equivalente)
Fa se calcula de la tabla correspondiente.
CARGAS AXIALES
20
CARGA ESTTICA EQUIVALENTE

La carga esttica equivalente se calcula
como:
Si P0<Fr, entonces P0=Fr.

El valor para Y0 se encuentra en las tablas
de producto del fabricante. El valor de Fa
se calcula de la tabla correspondiente.
TEMA III
AJUSTES Y
TOLERANCIAS
TIPOS DE FIJACIN
De acuerdo a los requerimientos de
diseo, los rodamientos pueden fijarse
dentro de una mquina de las siguientes
formas:
1. Fijacin lateral
2. Fijacin en oposicin
3. Fijacin libre
21
FIJACIN LATERAL
Se usa para evitar la oposicin de los
rodamientos dentro de un mismo eje
debido a las tolerancias de fabricacin o
a dilataciones trmicas; se logra con un
rodamiento fijo y uno libre.
El rodamiento fijo proporciona soporte
radial y axial a la vez y por tanto debe
soportar cargas combinadas.
El rodamiento libre slo proporciona
soporte radial.
Ejemplos de fijacin lateral:
FIJACIN EN OPOSICIN
La fijacin axial del eje se logra por
medio de dos rodamientos fijos
dispuestos en los extremos del eje y
oponindose uno a otro.
22
FIJACIN LIBRE
Se usa cuando las cargas axiales son muy
pequeas o inexistentes o cuando otro
elemento del montaje soporta tales
cargas; en este caso ambos rodamientos
son libres.
AJUSTES Y TOLERANCIAS
Para montar correctamente el
rodamiento en su eje y su alojamiento es
necesario seleccionar adecuadamente el
ajuste mecnico (interferencia o juego)
de acuerdo al sistema de tolerancias ISO.
23
AJUSTES EN EJES
(Extracto de la tabla de SKF)
AJUSTES EN BARRENOS
(Extracto de la tabla de SKF)
BIBLIOGRAFA
1. http://www.skf.com/group/products
2. http://www.fag.de/content.fag.de/en/
3. Budynas Richard, K. Nisbett, SHIGLEYS
MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, ed.
Mc Graw Hill, 2006.
4. Harnoy Avraham, BEARING DESIGN IN
MACHINERY: ENGINEERING TRIBOLOGY
AND LUBRICATION, ed. Marcel Dekker Inc.,
2003.
24
5. Brndlein Johannes, BALL AND ROLLER

BEARINGS, ed. John Wiley, 1999.
6. FAG, MONTAJE DE RODAMIENTOS, FAG
Sales Europe Iberia Espaa, 2003.
25
UNIDAD TEMTICA II
VIBRACIN
Vibracin
SISTEMAS MECNICOS
VIBRACIN

TEMARIO
Tema I
Introduccin a la Vibracin
Tema II
Problemas Causados por la Vibracin
Tema III
Alineacin
Tema IV
Balanceo
TEMA I
INTRODUCCIN A
LA VIBRACIN
1
Vibracin
DEFINICIN
Una vibracin mecnica es un
movimiento peridico que se repite
despus de cierto intervalo de tiempo.
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE

El movimiento armnico simple es la
vibracin ms simple que existe y se
representa por la ecuacin:
en donde:
x es el desplazamiento en mm o mils
x0 es la amplitud de la vibracin
es la frecuencia angular en rad/s
t es el tiempo en s
MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE
2
Vibracin
MOVIMIENTO COMPLEJO
Una vibracin real es la superposicin de
varios modos de vibraciones armnicas
simples, provenientes de diversas fuentes
en la misma mquina, que se grafican
como curvas complejas de difcil
interpretacin y que se pueden
presentar de dos formas: En el dominio
del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.
MOVIMIENTO COMPLEJO
DOMINIO DEL TIEMPO
3
Vibracin
DOMINIO DE LA FRECUENCIA
MEDICIN DE LAS VIBRACIONES

Las vibraciones se pueden medir con
diferentes tipos de transductores (ya sea
de amplitud, de velocidad o de
aceleracin) los cuales convierten las
vibraciones en voltajes que son
enviados a dispositivos construidos en
base a microprocesadores que renen y
analizan (usando FFT) los datos
obtenidos.
4
Vibracin
TRANSDUCTOR DE AMPLITUD
Mide de manera continua la distancia
entre el transductor y el eje a analizar.
Frecuentemente se usan en pares a 90
para medir la amplitud en los planos
horizontal y vertical. Son adecuados para
medir frecuencias entre 0 y 1000 Hz.
TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
Consiste de una bobina enrollada
alrededor de un ncleo ferromagntico
mvil, centrado por dos resortes. El
movimiento relativo entre la bobina
exterior y el ncleo induce una corriente
elctrica proporcional a la velocidad de
movimiento; son adecuados para
frecuencias entre 10 y 1000 Hz.
TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
Consiste de un cristal piezoelctrico
comprimido, entre una masa mvil y la
base del dispositivo, por un resorte
calibrado. La fuerza (proporcional a la
aceleracin) requerida para mover la
masa, genera una corriente en el cristal.
5
Vibracin
FUENTES DE VIBRACIN
Si en un sistema mecnico todas las
fuerzas presentes se encuentran en
equilibrio se dice que el sistema se est
balanceado. En caso contrario, el
sistema est desbalanceado y deben
presentarse fuerzas igualmente
desbalanceadas que son la fuente
fundamental de las vibraciones y que se
originan en mquinas rotatorias o en
mquinas de movimiento lineal.
INTERPRETACIN DE DATOS
Los datos en el dominio de la frecuencia
pueden usarse para determinar la salud
de una mquina mediante el anlisis de
las diferentes frecuencias presentes
(armnicas y no armnicas), as como por
la comparacin de grficas tomadas en
diferentes intervalos de tiempo.
TEMA II
PROBLEMAS
CAUSADOS POR
LA VIBRACIN
6
Vibracin
MAQUINARIA ROTATORIA
Una mquina rotatoria es aquella que
cuenta con uno o ms elementos
giratorios tales como flechas,
rodamientos, engranes, rotores, etc.
Cualquier imperfeccin geomtrica que
modifique la distribucin de su masa o la
posicin de sus lneas de centros, as
como inestabilidad en el flujo de
material de trabajo provoca fuerzas
desbalanceadas y, por tanto, vibraciones
mecnicas.
MAQUINARIA CON MOVIMIENTO LINEAL

Las mquinas con movimiento lineal
pueden ser reciprocantes o no
reciprocantes.
Las reciprocantes tienen un movimiento
repetitivo lineal en una y otra direccin,
retornando a su posicin inicial despus
de que se completa un ciclo de trabajo.
Las no reciprocantes tienen movimiento
lineal en distintas direcciones pero no
trabajan de manera cclica.
NORMA ISO 2372

Describe la
vibracin
permisible de
las vibraciones
en una
mquina de
acuerdo a sus
caractersticas
(clase).
7
Vibracin
FUENTES DE VIBRACIN
Desbalanceo.
Se debe a la
presencia de
fuerzas o pares
torsionales no
balanceados
Vibracin
Desalineamiento.
Las lneas de
centro de flechas
acopladas no
coinciden
DESBALANCEO ESTTICO
El centro de rotacin no coincide con el
centro de masa; esto resulta en una
fuerza centrfuga no balanceada. Esto es
equivalente a colocar una masa puntual
sobre un rotor balanceado.
DESBALANCEO DINMICO
Es el desbalanceo provocado por un par
de fuerzas actuantes en diferentes
planos y que provocan diferentes
reacciones en los soportes de la flecha.
8
Vibracin
CAUSAS DE DESBALANCEO
1. Acumulacin de suciedad en
ventiladores.
2. Falta de homogeneidad en la
fabricacin de los componentes.
3. Excentricidad de los rotores.
4. Deflexiones en flechas.
5. Corrosin dispareja de
componentes.
6. Mal balanceo de rotores.
DESALINEAMIENTO PARALELO
Las flechas son paralelas, sin embargo
existe una separacin entre sus lneas de
centro. Provoca esfuerzos normales y
cortantes en el acoplamiento y
momentos flexionantes en los apoyos.
DESALINEAMIENTO ANGULAR
Las lneas de centros presentan una
inclinacin con un ngulo mayor a 0.
Provoca fuertes momentos flexionantes
en las flechas, provocante vibraciones
igualmente fuertes.
9
Vibracin
CAUSAS DE DESALINEAMIENTO
1. Ensamble inadecuado de
componentes.
2. Desplazamiento de componentes
despus del ensamble.
3. Distorsin de componentes.
4. Superficies de apoyo no
perpendiculares.
5. Mala cimentacin.
TEMA III
ALINEAMIENTO
TIPOS DE DESALINEAMIENTO
El primer paso
para corregir el
deslineamiento
en maquinaria
Desalineamiento paralelo
consiste en la
determinacin
del tipo de
desalineamiento
y de su Desalineamiento angular
magnitud.
10
Vibracin
TOLERANCIAS DE DESALINEAMIENTO
SOFT FOOT
Desnivel de alguna de las patas de la
mquina, que provoca lecturas falsas en
la medicin del desalineamiento o,
incluso, correcciones incorrectas.
Soft foot provocado por la Soft foot provocado por la
mquina cimentacin
Paralelo Angular Paralelo Angular
CORRECCIN DEL DESALINEAMIENTO

La correccin prctica del
desalineamiento de la maquinaria se
puede llevar a cabo de tres maneras:
1. Con el uso de reglas metlicas
2. Con indicadores de cartula
3. Con dispositivos laser
11
Vibracin
TEMA IV
BALANCEO
BALANCEO
Es la tcnica usada para corregir o
eliminar fuerzas o pares torsionales
indeseables.
Las fuerzas o pares torsionales
desbalanceados provocan vibraciones
cuyas amplitudes pueden ser peligrosas
para los elementos de mquina, en
especial para los cojinetes, ocasionado
su falla prematura por fatiga.
BALANCEO ESTTICO
Se puede determinar haciendo rodar
repetidas veces un rotor delgado sobre
apoyos rgidos y con poca friccin.
En cada detencin del rotor se marca
el punto ms bajo. Si las marcas
aparecen en diferentes puntos, el rotor
est estticamente balanceado.
12
Vibracin
Si el rotor est desbalanceado aparece

una fuerza centrifuga Fc=mrg2 debido a
la masa desbalanceada, que provoca
reacciones en los cojinetes.
La fuerza centrifuga no est fija sino

que gira alrededor del centro de giro
provocando una variacin cclica de la
fuerza, dada por Fc=mrg2(Cost).
A partir de un modelo masa-resorte-
amortiguador se obtiene la ecuacin
diferencial de la vibracin:
La solucin de la ecuacin diferencial

(no homognea y de coeficientes
constantes) es:
El ngulo de fase entre Fc y x0 se

calcula como:
13
Vibracin
Parmetros de la vibracin forzada

ocasionada por Fc:
Frecuencia natural (velocidad crtica):
Coeficiente crtico de
amortiguamiento:
Razn de amortiguamiento:
Amplitud de la vibracin:
Amplitud de la vibracin si mu=m:
14
Vibracin
BALANCEO DINMICO
El rotor de la figura se encuentra
estticamente balanceado, sin embargo,
al girar se producen reacciones Fa y Fb en
los cojinetes por efecto del par torsional,
que provoca el desbalanceo dinmico.
El balanceo dinmico se logra ubicando

los centros de masa de todos los
componentes en una sola lnea recta
que coincida con el eje de rotacin.
As, una pieza que se encuentra
desbalanceada estticamente, por lo
general tambin se encuentra
desbalanceada dinmicamente.
ANLISIS DEL DESBALANCEO

Durante la fase de diseo, el anlisis del
desbalanceo de un sistema mecnico
consiste en la determinacin terica del
valor de las masas desbalanceadas y su
ubicacin, pudindose realizar con dos
mtodos:
1. Anlisis grfico
2. Anlisis vectorial
15
Vibracin
NORMA ISO 1940
PRINCIPIOS DEL BALANCEO
BIBLIOGRAFA
1. Mobley Keith, VIBRATION
FUNDAMENTALS, ed. Newnes.
2. White Glenn, INTRODUCCIN AL
ANLISIS DE VIBRACIONES, editado y
publicado por AzimaDLI.
3. Amaq S.A., ANLISIS DE
MAQUINARIA, 2005.
4. Shigley Joseph Edward, J. Joseph
Uicker, TEORA DE MQUINAS Y
MECANISMOS, ed. Mc Graw Hill.
16
Vibracin
5. Pruftechnik LTD, A PRACTICAL GUIDE

TO SHAFT ALIGNEMENT.
6. IRD Balancing, BALANCE QUALITY
REQUIREMENTS OF RIGID ROTORS.
17
UNIDAD TEMTICA III
LUBRICACIN
Lubricacin
SISTEMAS MECNICOS
LUBRICACIN

TEMARIO
Tema I
Lubricacin con grasa
Tema II
Lubricacin con aceite
Tema III
Problemas causados por la falta de lubricacin
TEMA I
LUBRICACIN
CON GRASA
1
Lubricacin
FRICCIN
La friccin es la resistencia que presentan
las superficies de dos cuerpos en
contacto al movimiento relativo.
Se origina en dos fuentes principales: (a)
las interferencias entre las rugosidades
de superficies deslizantes y (b) la
soldadura de puntos de contacto en las
asperezas de superficies deslizantes que
actan bajo cargas intensas.
LUBRICACIN
La lubricacin pretende reducir la
friccin, desgaste y calentamiento de
elementos de mquina que tienen
movimiento relativo.
Un lubricante es aquella substancia que

se inserta entre superficies mviles con el
fin de proporcionar lubricacin.
VISCOSIDAD
Es la resistencia que presenta un fluido a
deformaciones tangenciales. Tambin se
conoce como friccin interna.
2
Lubricacin
Ley de Newton. En el movimiento de un

fluido viscoso el esfuerzo cortante que se
genera en el fluido es proporcional a la
variacin de la velocidad con respecto a
y. Es decir:
VISCOSIDAD DINMICA
Para un gradiente de velocidad constante
(fluidos newtonianos):
La constante de proporcionalidad se
denomina viscosidad dinmica o
absoluta y sus unidades en el SI son Pas
(Ns/m2), propiedad difcil de evaluar en
la prctica.
VISCOSIDAD CINEMTICA
La viscosidad cinemtica se mide
fcilmente mediante los llamados
viscosmetros (por ejemplo, el Saybolt
Universal) que miden el tiempo que
tarda en escurrir una muestra de aceite o
grasa a una temperatura dada y se
calcula en m2/s como:
3
Lubricacin
A partir de la viscosidad cinemtica, la

dinmica se calcula mediante la
ecuacin:
en donde es la densidad en kg/m3.
Unidades de conversin:
Para la viscosidad dinmica:
1 reyn=6890 Pas
1 cP=1x10-3 Pas
1 cP=1.45x10-7 reyn
Para la viscosidad cinemtica:
1 cSt=1x10-6 m2/s
1 cSt= 4.6347 SSU
1 SSU= 0.2157 cSt
COMPARACIN DE VISCOSIDADES
4
Lubricacin
VISCOSIDAD SAE
VISCOSIDAD ISO (VG)
NDICE DE VISCOSIDAD
Es un valor arbitrario que determina la
variacin de la viscosidad de un
lubricante con respecto variaciones en su
temperatura, siendo ambas magnitudes
inversamente proporcionales.
Normalmente se determina usando el
mtodo de Dean-Davis (norma ANSI DS
39B).
5
Lubricacin
MTODO DE DEAN-DAVIS
DETERMINACIN DEL VI
TIPOS DE LUBRICACIN
Hidrodin-
mica
Slida Hidrosttica
Lubricacin
Elastohidro-
Lmite
dinmica
6
Lubricacin
LUBRICACIN HIDRODINMICA
Se presenta cuando el movimiento
relativo de dos superficies no paralelas,
entre las cuales se encuentra el
lubricante, provoca la aparicin de una
cua de lubricante que separa
completamente las superficies.
LUBRICACIN HIDROSTTICA
Se presenta cuando se introduce
lubricante a presin entre las superficies
deslizantes.
LUBRICACIN ELASTOHIDRODINMICA
Es similar a la hidrodinmica, pero ocurre
entre elementos que tienen movimiento
de rodadura pura y existe deformacin
elstica en la zona de contacto.
7
Lubricacin
LUBRICACIN LMITE
Tiene lugar cuando las condiciones de
diseo de la lubricacin hidrodinmica se
ven superadas (viscosidad, rea de
contacto, velocidad y carga) y se
caracteriza por el contacto combinado
metal-metal y metal-lubricante (de
acuerdo a la curva de Stribeck).
LUBRICACIN SLIDA
Se aplica en condiciones extremas de
temperatura o carga y se basa en el uso
de sustancias slidas con caractersticas
lubricantes como son el MoS2, bronce
coloidal, grafito, materiales tribolgicos,
etc.
TIPOS DE LUBRICANTES
FLUIDOS
aceites
minerales y
sintticos
Lubricantes
SLIDOS
GASEOSOS
grasas
8
Lubricacin
GRASA
Son aceites lubricantes engrosados con
espesantes especiales que les confieren
una gran adherencia; se usan en lugares
en los cuales es poco prctico mantener
una alimentacin continua de aceite.
Aunque las propiedades retentivas de la
grasa, resistencia al calentamiento, a las
cargas extremas y al agua dependen del
jabn usado, las propiedades antifriccin
dependen del aceite utilizado.
PROPIEDADES
Lubrica
No provoca
resistencia
Previene
excesiva al
corrosin y
movimiento en
oxidacin
sistemas
mecnicos
Grasa
Sella
Previene contra
escurrimiento
s suciedad y
agua
COMPOSICIN
Inhibidores de
xido Mineral
Antidesgaste Sinttico
Presin
extrema Aceite
Inhibidores de Aditivos
corrosin
Depresores
del punto de
Espesante
escurrimiento
Agentes Jabonoso
adhesivos (Aluminio,
Colorantes sodio y calcio)
Odorantes No jabonoso
(arcilla, slice y
Grasa poliurea)
9
Lubricacin
PROPIEDADES DE GRASAS
Calcio Calcio
Propiedad Aluminio Sodio
(Convencional) (Anhdrido)
Punto de goteo C 110 163-177 96-104 135-143
Temperatura mxima
79 121 93 110
de operacin C
Pobre a
Resistencia al agua Buena Buena a excelente Excelente
regular
Estabilidad a la Pobre a Regular a
Excelente Pobre a excelente
oxidacin buena excelente
Proteccin contra la Buena a Buena a

Pobre a excelente Pobre a excelente
corrosin excelente excelente
Pobre a Regular a
Bombeabilidad Pobre Buena a excelente
regular excelente
Regular a
Separacin del aceite Buena Pobre a buena Buena
buena
Tersa a
Apariencia Tersa Tersa Tersa
fibrosa
Lubricacin de
Uso Rodamientos Uso general Uso militar
roscas
CONSISTENCIA DE LAS GRASAS

Es la dureza de la grasa y est
relacionada con su capacidad para fluir y
liberar aceite y, por tanto, con su
capacidad para lubricar.
Aspecto a
Grado de Grado ASTM (en
temperatura
consistencia NLGI 0.1 mm)
ambiente
000 445-475 muy fluida
00 400-430 fluida
0 355-385 semifluida
1 310-340 muy blanda
2 265-295 blanda
3 220-225 dureza media
4 175-205 dura
5 130-160 muy dura
6 82-115 extra dura
NLGI- National Lubricating Grease Institute
10
Lubricacin
GRASAS SEGN DIN 51502
11
Lubricacin
TEMA II
LUBRICACIN
CON ACEITE
ACEITE
Los aceites industriales son fluidos
obtenidos directamente de la refinacin
de los hidrocarburos (como son el
petrleo y el gas) y con diferentes
aplicaciones; usualmente se componen
de un aceite base y una serie de aditivos
que mejoran algunas de sus propiedades
especficas.
12
Lubricacin
FUNCIONES DE LOS ACEITES
Lubricar
Amortiguar Enfriar
Aceite
Aislar Limpiar
Transmitir
Sellar
potencia
CLASIFICACIN
Aceites Aceites
Minerales Sintticos
Su materia prima se obtiene
Obtenidos directamente de la
del petrleo o del gas natural
destilacin del petrleo,
como aceites sintetizados
primeramente como aceites
(poliolefinas, steres
naftnicos o parafnicos.
orgnicos, poliglicoles, etc.)
Requieren de diferentes Se modifican en laboratorios

aditivos para mejorar para mejorar sus
propiedades especficas. caractersticas funcionales.
ACEITE MINERAL
Aceites minerales base:
Naftnicos
Parafnicos
13
Lubricacin
ADITIVOS
Compuestos qumicos agregados a los
aceites minerales base para impartirles
propiedades especficas.
PRINCIPALES ADITIVOS
Depresores del
punto de Espesantes Antiespumante
escurrimiento
Antioxidantes Anticorrosivos Detergentes
Dispersantes Repelentes al agua Presin extrema
ACEITE SINTTICO
Estos aceites se producen por la
combinacin de entidades qumicas
individuales dentro de un hidrocarburo
bsico fabricado en laboratorio
pudiendo controlar, en gran medida, las
propiedades finales del lubricante. Se
aplican en condiciones extremas en las
cuales el funcionamiento de un aceite
mineral no es suficiente, con la
desventaja de un mayor costo .
14
Lubricacin
ACEITE MINERAL VS SINTTICO
PROPIEDADES DE ACEITES
Propiedad
Punto de goteo C
Temperatura mxima
de operacin C
Resistencia al agua
Estabilidad a la
oxidacin
Proteccin contra la
corrosin
Separacin del aceite
Apariencia
Uso
SELECCIN DEL TIPO DE LUBRICANTE

Los lubricantes (aceites o grasas) se
seleccionan dependiendo de su campo
de aplicacin y de las condiciones en las
que trabajarn. As, se conocen
lubricantes industriales, automotrices,
agrcolas, alimenticios, farmacuticos,
nucleares, etc.
15
Lubricacin
PROCESO DE SELECCIN
Factores de uso: Factores de diseo Tipo de lubricante

Carga Materiales a usar
Temperatura Textura superficial Lquido Definicin de la
Velocidad Caractersticas Slido viscosidad y del
Contaminantes constructivas de la Aditivos a incluir ndice de
mquina
Mtodo de aplicacin
viscosidad
del lubricante
PLAN DE LUBRICACIN
SELECCIN DE LA VISCOSIDAD
APLICACIN VALOR DE LA
VISCOSIDAD A 40 C VELOCIDAD
TPICA CARGA
Husillos de alta Baja Alta
22 cSt
velocidad
Motores
100 cSt
elctricos
Rodamientos
150 cSt
de uso general
Molinos de
220 cSt
laminacin
Maquinaria
para la
460 cSt
industria del
papel
Maquinaria
1500 cSt pesada y de
baja velocidad Alta Baja
16
Lubricacin
MTODOS DE LUBRICACIN
Lubricacin con aceite Lubricacin con grasa
Goteo Manual
Mecha Forzada (manual)

Por prdida
Fieltro Forzada (automtica)
Forzada (mecnica) Permanente
Forzada (neumtica)
Niebla
Circulacin cerrada
Recirculacin
Salpicadura
Bao de aceite
Anillo y cadena
LUBRICACIN POR GOTEO
LUBRICACIN POR MECHA
17
Lubricacin
LUBRICACIN POR FIELTRO
LUBRICACIN FORZADA (MECNICA)
LUBRICACIN FORZADA (NEUMTICA)
18
Lubricacin
LUBRICACIN POR NIEBLA
ENGRASADO FORZADO (MANUAL)
ENGRASADO FORZADO (AUTOMTICO)
19
Lubricacin
ENGRASADO PERMANENTE
LUBRICACIN POR CIRCULACIN
LUBRICACIN POR SALPICADURA
20
Lubricacin
LUBRICACIN POR BAO DE ACEITE
LUBRICACIN POR ANILLO Y CADENA
TEMA III
PROBLEMAS
CAUSADOS POR LA
FALTA DE
LUBRICACIN
21
Lubricacin
FALLAS DE RODAMIENTOS
Cambios de color de las pistas por

calentamiento ligero
Calentamiento extremo y
Destruccin del
destruccin
rodamiento por
del rodamiento
falta de lubricacin
Corrosin de las pistas por

aplicacin
Corrosin
inadecuada del
lubricante.
Daos en la jaula del rodamiento
Pista despostillada por baja viscosidad

del aceite
22
Lubricacin
FALLAS EN COJINETES
Falla por aparicin de

Falla por de
lubricacin lmite
adelgazamiento del
lubricante
FALLAS EN ENGRANES
Desgaste normal del

dentado
Desgaste excesivo; diente

Desgaste normal
ligeramente quemado
Desgaste excesivo; diente

muy quemado
Pitting Pitting Falta de lubricacin
Corrosin (aceite con

Falta de lubricacin Sin aditivo EP agua)
23
Lubricacin
FALLAS EN ELEMENTOS DIVERSOS
Dao en un pistn por

baja presin de aceite
Sobrecalentamiento
de un pistn
rbol de levas daado

por lubricacin
deficiente
Seguidores daados por

lubricacin deficiente
Motor elctrico
sobrecalentado por
falta de lubricacin de
un rodamiento
Anlisis infrarrojo de un
motor elctrico con
problemas de
sobrecalentamiento
24
Lubricacin
Rotor daado por aceite

contaminado
Generador elico
destruido por fallas de
lubricacin
BIBLIOGRAFA
1. Pirro D.M., A.A. Wessol, LUBRICATION
FUNDAMENTALS, ed. Marcel Dekkel Inc., 2001.
2. Bloch Heinz, PRACTICAL LUBRICATION FOR
INDUSTRIAL FACILITIES, ed. The Fairmont Press,
2009.
3. Budynas Richard, K. Nisbett, SHIGLEYS
MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, ed. Mc
Graw Hill, 2006.
4. Soto Molina Sal, LUBRICACIN TCNICA DE
MAQUINARIA, ed. Trillas 2005.
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Viscosidad
25
UNIDAD TEMTICA IV
ESTRUCTURAS
Estructuras
SISTEMAS MECNICOS
ESTRUCTURAS

TEMARIO
Tema I
Conceptos Generales de las Propiedades de los

Materiales
Tema II
Diseo de estructuras en CAD
Tema III
Anlisis mecnico de las estructuras con CAD
TEMA I
CONCEPTOS
GENERALES DE LAS
PROPIEDADES DE
LOS MATERIALES
1
Estructuras
MECNICA DE MATERIALES
La mecnica de materiales, en el mbito
del diseo mecnico, permite
determinar analticamente el
comportamiento estructural de
componentes fabricados de diferentes
materiales.
TIPOS DE CARGAS
Cargas axiales
Torsin
Flexin
Vigas Columnas
2
Estructuras
Cargas Mltiples
ESFUERZO
Cuando se aplica una
carga externa a un cuerpo, F
este genera una respuesta
interna para absorber el P
efecto, variando de un A
punto a otro.
La intensidad de estas
fuerzas por unidad de rea
se denomina esfuerzo. P
El esfuerzo en un punto es
la magnitud de la fuerza
tericamente aplicada en el = limF/A
punto dividida por una A 0
pequea rea alrededor del
punto.
El estado de esfuerzos de un elemento se

representa por un tensor simtrico con nueve
componentes:
SX: Esfuerzo normal en la direccin X
SY: Esfuerzo normal en la direccin Y
SZ: Esfuerzo normal en la direccin Z
TYX: Esfuerzo cortante actuando en el plano
XZ y en la direccin X
TXY: Esfuerzo cortante actuando en el plano
YZ y en la direccin Y
TXZ: Esfuerzo cortante actuando en el plano YZ
y en la direccin Z
TZX: Esfuerzo cortante actuando en el plano XY
y en la direccin X
TZY: Esfuerzo cortante actuando en el plano XY
y en la direccin Y
TYZ : Esfuerzo cortante actuando en el plano
XZ y en la direccin Z
3
Estructuras
ESFUERZO PRINCIPALES
En algunas direcciones los esfuerzos cortantes
tienen valores igual a cero; los esfuerzos
normales en estas direcciones se denominan
esfuerzos principales.
Z
P1: Esfuerzo normal en la 3
P3
primera direccin principal P2

2
(P1>P2>P3).
Y
P2: Esfuerzo normal en la o
segunda direccin principal X
1 P1
(P2>P3). Axes 1,2, and 3 are called principal
directions and the normal stresses
P1, P2, and P3 are called principal
P3: Esfuerzo normal en la stresses.
tercera direccin principal.
TEORAS DE FALLA
Existen diferentes teoras que predicen el
comportamiento mecnico de componentes
en base a sus propiedades :
Para materiales dctiles:
Teora del mximo esfuerzo cortante.
Teora de la energa de distorsin (von
Mises).
Teora de Coulomb-Mohr.
Para materiales frgiles:
Teora del mximo esfuerzo normal.
Teora de Mohr
ESFUERZOS DE VON MISES

Un esfuerzo de von Mises es un escalar positivo
(sin direccin), que describe el estado de
esfuerzos de un cuerpo.
Muchos materiales fallan cuando el esfuerzo de
von Mises excede un cierto nivel (punto de
fluencia).
En trminos de esfuerzos normales y cortantes, el
esfuerzo de von Mises se calcula como:
1
( x y ) + ( x z )2 + ( y z ) + 3 xy 2 + xz2 + yz2
2 2
VON =
2
En trminos de esfuerzos principales, el
esfuerzo de von Mises es:
1
( P1 P2 ) + ( P1 P3 ) + ( P2 P3 )
2 2 2
VON =
2
4
Estructuras
TEMA II
DISEO DE
ESTRUCTURAS
CAD
MTODO DEL ELEMENTO FINITO

Las soluciones analticas son solamente posibles para
algunos problemas simples, estableciendo algunas
simplificaciones que, eventualmente, fallan al resolver
algunos problemas de ndole ms prctico.
El software CAD usa el mtodo del elemento finito
(FEM). El anlisis efectuado con FEM se denomina
Anlisis por elementos Finitos (FEA) o Anlisis del
Diseo.
FEA est especialmente adaptado para su uso
conjunto con computadoras y es reconocido
universalmente como el mtodo preferido de anlisis.
El FEM reemplaza un problema complejo en

muchos problemas simples, subdividiendo el
modelo en una gran cantidad de pequeas
partes denominadas elementos.
5
Estructuras
Los elementos comparten

puntos comunes
denominados nodos. El
comportamiento de estos Nodes
elementos es bien conocido
bajo todas las sujeciones y
escenarios de carga posibles.
El movimiento de cada
nodo se describe totalmente
por translaciones en las Tetrahedral Element
direcciones X, Y y Z, los as
denominados grados de
libertad (DOF). Cada nodo
tiene 3 grados de libertad.
El software CAD plantea las ecuaciones que

gobiernan el comportamiento de cada
elemento tomando en cuenta su conectividad
con otros elementos. Estas ecuaciones
relacionan las variables desconocidas, por
ejemplo desplazamientos en un anlisis de
esfuerzos, con las propiedades conocidas del
material, restricciones y cargas. El programa
rene las ecuaciones en un gran conjunto de
ecuaciones algebraicas a resolver
simultneamente. Puede haber cientos, miles
o an millones de estas ecuaciones.
En un anlisis esttico, el solver

encuentra el desplazamiento en
las direcciones X, Y y Z para cada
L nodo. Una vez conocidos los
desplazamientos de cada nodo de
L
cada elemento, el programa
calcula la deformacin en varias
direcciones. La deformacin es el
cambio total de longitud dividido
Strain = (L)/L por la longitud original.
Finalmente, el programa aplica
expresiones matemticas para
calcular los esfuerzos causados
por la deformacin.
6
Estructuras
TIPOS DE ANLISIS
Esttico
Esttico no
lineal
Pandeo
Frecuencia
(vibraciones)
Trmico
Optimizacin
TEMA III
ANLISIS MECNICO
DE LAS
ESTRUCTURAS CON
CAD
ANLISIS ESTTICO
Es el ms comn de los FEA. Asume un
comportamiento lineal del material y
desprecia las fuerzas de inercia. El cuerpo
regresa a su posicin original cuando se
remueven las cargas.
Calcula los desplazamientos, deformaciones,
esfuerzos y fuerzas de reaccin.
Un material falla cuando los esfuerzos
alcanzan un cierto nivel; diferentes materiales
fallan a diferentes niveles de esfuerzos. Con un
anlisis esttico se pueden comprobar las
fallas de diferentes materiales.
7
Estructuras
ANLISIS ESTTICO NO LINEAL

Use el anlisis no lineal cuando
se presente al menos una de las
siguientes condiciones:
a) La relacin esfuerzo-deformacin de
el material es no lineal.
b) Los desplazamientos inducidos son
los suficientemente grandes como
para modificar la rigidez del
material.
c) Las condiciones de frontera varan
durante la carga (como sucede en
problemas que involucran contacto).
El anlisis no lineal calcula esfuerzos,
desplazamientos, deformaciones y fuerzas de
reaccin a los niveles deseados de carga.
ANLISIS DE PANDEO
Modelos esbeltos sujetos a
cargas compresivas axiales
experimentan deformaciones
laterales de gran magnitud de
manera repentina. Este Esta barra esbelta
sujeta a una carga
fenmeno se denomina axial fallar
pandeo. debido al pandeo
antes de que el
El pandeo puede ocurrir material
antes de que el material falle comience a fallar
debido a
debido a esfuerzos de gran esfuerzos de gran
magnitud. magnitud.
El anlisis del pandeo

verifica la falla debido al
pandeo y predice las cargas
crticas.
ANLISIS DE FRECUENCIA
Todo cuerpo tiende a vibrar
a cierta frecuencia
denominada frecuencia
natural.
Por cada frecuencia
natural, el cuerpo toma
cierta forma denominada
forma modal.
El anlisis de frecuencia calcula las frecuencias naturales y
formas modales asociadas.
En FEA, hay tantos modos como grados de libertad (DOF)
tenga el cuerpo. En la mayor parte de los casos, los modos
dominantes son los considerados para el anlisis.
8
Estructuras
El fenmeno de
resonancia ocurre cuando
esfuerzos de magnitud
excesiva se presentan en
un cuerpo sujeto a cargas
dinmicas vibrando a una
de sus frecuencias
naturales.
El anlisis de frecuencia puede ayudar a
evitar resonancia y resolver problemas de
respuesta dinmica.
ANLISIS TRMICO
Calcula la temperatura en cada
punto de un modelo basado
en sus cargas trmicas y
condiciones de frontera. El
resultado incluye el flujo
trmico y el gradiente de
temperaturas.
Anlisis de Esfuerzos Trmicos
Calcula los esfuerzos, deformaciones y
desplazamientos causados por efectos
trmicos y cambios de temperatura.
OPTIMIZACIN
Calcula la solucin ptima a un problema
basado en lo siguiente:
Objetivo: Establecer las metas de el anlisis,
como por ejemplo la minimizacin del material
del modelo.
Variables de diseo: Especifica rangos
aceptables para dimensiones que pueden
cambiar.
Restricciones: Establece las condiciones que el
diseo ptimo debe de cumplir, como por
ejemplo un valor mximo de esfuerzos.
9
Estructuras
ANLISIS FEM EN SOLIDWORKS
Creacin del estudio Definicin de Aplicar restricciones

materiales y cargas
Mallado Correr el anlisis Visualizar los

resultados
CREACIN DEL ESTUDIO

El primer paso en un anlisis
usando SolidWorks Simulation es
la creacin de un nuevo Estudio.
Un estudio simula un caso de
prueba o un escenario what-if.
Define la intencin del anlisis
(tipo), materiales, restricciones y
cargas.
Se pueden crear muchos
estudios y los resultados de cada
uno pueden ser visualizados en
cualquier momento.
DEFINICIN DE MATERIALES
Los resultados dependen en gran medida de los
materiales usados para cada componente.
Los materiales
pueden seleccionarse
de una biblioteca o
pueden definirse
materiales propios.
Los materiales
definidos pueden
usarse para crear
bibliotecas propias
Los materiales pueden ser isotrpicos u ortotrpicos. Los isotrpicos tienen las
mismas propiedades en todas direcciones, mientras que los materiales
ortotrpicos tienen propiedades diferentes en direcciones diferentes.
10
Estructuras
RESTRICCIONES Y CARGAS
Las restricciones definen como se va a soportar el
modelo. Un cuerpo que no tiene una restriccin
puede moverse indefinidamente como cuerpo
rgido.
Para evitar el movimiento del
cuerpo rgido se deben de aplicar las
restricciones necesarias.
Las cargas incluyen fuerzas,
presiones, pares torsionales, fuerzas
centrfugas, fuerzas gravitacionales,
desplazamientos igual a cero y
cargas trmicas. Se incluyen
opciones especiales para
rodamientos y fuerzas remotas.
MALLADO
El mallado subdivide al modelo en pequeas
partes, denominados elementos y usados en la
simulacin matemtica.
Elementos ms pequeos proporciona mayor
exactitud en los resultados pero consume
mayores recursos matemticos.
El programa sugiere un tamao global
promedio para el elemento durante el mallado.
Este es la longitud promedio de un lado del
elemento.
En regiones crticas (cargas concentradas,
geometra irregular) se puede aplicar Control
de Malla para reducir el tamao del elemento y
mejorar la exactitud de los resultados.
Para realizar un estudio se debe de

seleccionar el tipo de malla, que
puede ser: Malla slida, malla de
vaciado, mallas mixtas y mallas de
viga.
Para modelos slidos, usar malla
slida.
Para modelos simples delgados y de
espesor constante, usar de vaciado.
Si en el mismo modelo se tienen
componentes slidos y componentes
delgados, usar mallas mixtas.
Para miembros estructurales, usar
mallas de viga.
11
Estructuras
CORRER EL ANLISIS
Despus de definir los materiales, de aplicar
las restricciones y cargas y de mallar el modelo
puede correrse el anlisis.
Durante el anlisis, el programa calcula los
resultados. Este paso incluye un gran nmero
de procesos; en muchos casos, el programa
resolver cientos o miles de ecuaciones
algebraicas. SolidWorks Simulation tiene
solvers de ltimo nivel, rpidos y exactos.
VISUALIZACIN DE RESULTADOS
Despus de completar el anlisis se pueden
visualizar los resultados.
SolidWorks Simulation proporciona herramientas
avanzadas de fcil uso para visualizar los resultados
con pocos clicks.
Use grficas seccionados e iso-superficies para
ver dentro del cuerpo.
El asistente para verificacin del diseo verifica la
seguridad del diseo en el caso de anlisis estticos.
SolidWorks Simulation genera un reporte
estructurado para los estudios.
BIBLIOGRAFA
1.www.solidworks.com/Products/3D CAD
2.Budynas R, Nisbert K, MECHANICAL
ENGINEERING DESIGN, ed. McGraw Hill.
3.Celigeta J., MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISIS
ESTRUCTURAL, ed. Tecnum
12

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SISTEMAS

HOJA DE ASIGNATURA CON DESGLOSE DE UNIDADES TEMTICAS

1. Nombre de la asignatura Sistemas mecnicos

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

1. Unidad Temtica I. Rodamientos y cojinetes

Temas Saber Saber hacer Ser

Tipos de Clasificar los tipos de Describir el tipo de Responsabilidad

Seleccin de Identificar las Calcular la vida nominal Responsabilidad

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Ajustes y Identificar los Calcular los ajustes y Responsabilidad

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Proceso enseanza aprendizaje

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1. Unidad Temtica II. Vibracin

Temas Saber Saber hacer Ser

Introduccin a Identificar los conceptos Determinar el Responsabilidad.

Problemas Identificar los problemas Relacionar los niveles Responsabilidad

ELABOR: COMIT DE DIRECTORES DE LA CARRERA DE REVIS: COMISIN DE RECTORES PARA LA CONTINUIDAD DE

APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Alineacin Identificar las Realizar alineacin de Responsabilidad

Describir los mtodos de

Balanceo Identificar las Determinar los casos Responsabilidad

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Proceso enseanza aprendizaje

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1. Unidad Temtica III. Lubricacin

Temas Saber Saber hacer Ser

Lubricacin con Identificar los tipos y Ejecutar los Responsabilidad

Lubricacin con Identificar los tipos y Ejecutar los Responsabilidad

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APROB: C. G. U. T. FECHA DE ENTRADA EN VIGOR: SEPTIEMBRE 2009

Problemas Identificar las Demostrar el mtodo Responsabilidad

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Proceso enseanza aprendizaje

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1. Unidad Temtica IV. Estructuras

Temas Saber Saber hacer Ser

Conceptos Identificar los conceptos Calcular el momento Responsabilidad

Diseo de Identificar las Dibujar estructuras por Responsabilidad

Anlisis Identificar los principales Calcular las Responsabilidad

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3.- Analizar las propiedades de

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Proceso enseanza aprendizaje

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CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE

Capacidad Criterios de Desempeo