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INGENIERA

ELECTROMECNICA

SISTEMAS CAD CAM


Ing. Fausto Acua
Informe No. 4 IIIParcial
Tema:
Programas anidados en
aplicaciones con el cuarto eje.
Alumno:

Nivel:
Quinto
FECHA:
12/02/2015
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INFORME No.4 III Parcial

Programas anidados en aplicaciones con el cuarto eje.


1. OBJETIVOS
Crear programas anidados para trabajar en el cuarto eje.
Cargar y compensar herramientas de corte.
Comprobar y ejecutar programas en vaco.

2. MATERIALES Y EQUIPOS

Centro de Mecanizado Vertical Leadwell V-30.

Trozo de aluminio de 200X200X50 [mm].

Broca de centros, HSS, de 1/8 x 5/16 [plg].

Broca, HSS, de 23/64 [plg].

Macho para roscar, HSS-E, UNC 7/16 x 14.

Tornillo de mquina y bridas de sujecin.


3. MARCO TERICO

Operaciones caractersticas en centros de mecanizado:

Figura 1:operaciones de mecanizado

A continuacin de definirn algunos de los diferentes tipos de


operaciones realizadas en los centros de mecanizado:

Taladrado:

Figura 2:Taladrado

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Es el proceso por el cual, con ayuda de herramientas de arranque de viruta, se
realizan agujeros cilndricos en una pieza prismtica. Se puede tomar al taladrado
como el paso inicial para mecanizados posteriores como: escariado, mandrinado,
roscado y brochado. El taladrado se realiza con herramientas llamadas brocas, las
cuales con la evolucin de la tecnologa y avances en el conocimiento de los
materiales, se consigue que un taladro macizo de dimetro grande en una sola
operacin, sin necesidad de un ciclo de punteado previo, y que la exactitud del
agujero evite la operacin posterior de escariado.

Taladrado Profundo:

Figura 3:Taladrado Profundo

Este es una tcnica especfica diferente al taladrado normal, que se usa para
mecanizar agujeros donde su longitud es varias veces ms larga que su dimetro,
dicha distancia varia en 8 o 9 veces el tamao de su dimetro. De igual forma la
evolucin de las brocas evita el uso de un ciclo de punteado previo como ya se
mencion antes.

Roscado:

Un roscado o rosca es una superficie cuyo eje est contenido en el plano y en torno a
l describe una trayectoria helicoidal cilndrica.1

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Figura 4:Roscado

El roscado puede ser realizado con herramientas manuales o mquinas herramientas


como taladradora, fresadoras; que permiten realizar todos los sistemas de roscado y
con gran precisin gracias a que estn manejadas por un software con parmetros, el
cual disminuye costos y simplifica la labor.
Existen dos tipos de roscados: el roscado de roscas y el roscado con macho. En el
roscado de roscas permiten roscar materiales de mayor dureza y a mayor velocidad
que el roscado con macho.
Finalmente si se necesita producir grandes cantidades de roscados tanto machos
como hembras se utiliza el roscado por laminacin segn el material con que est
construido.

Escariado:

Figura 5:Escariado

Es el proceso de arranque de viruta, donde la operacin de mecanizado que realizada


consigue un buen acabado superficial con ciertas tolerancias dimensionales, o bien
simplemente para agrandar agujeros que han taladrados previamente con una broca
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a de dimetro inferior. Este proceso se realiza mediante una herramienta llamada
escariador, que es una herramienta de filos mltiples y rectos pero de irregular
longitud, el cual es utilizado para evitar el rayado de un agujero.

Avellanado:

Figura 6:Avellando

Este proceso genera un hundimiento cnico en torno a un agujero previamente


fresado donde cabe la cabeza de un tornillo para que no sobresalga. Se lleva cabo
con un avellanador mediante un desbaste cnico que sea igual a la cabeza del
tornillo. Este proceso requiere de un taladrado previo. Debido a que el avellanador
posee varios filos, el trabajo de desbaste es menor que en el taladrado normal.
Existen varios tipos de avellanado.

Cdigos que facilitan la creacin de programas

Facilitan la creacin de programas al programador. En un ciclo fijo puede


especificarse una operacin de mecanizado de uso frecuente en un solo bloque con
una funcin G; sin ciclos fijos habitualmente se requiere ms de un bloque. Adems,
la utilizacin de ciclos fijos permite acortar el programa para ahorrar memoria2

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Tomando en cuenta el siguiente grfico:

Figura 7: Operaciones de centro de mecanizado

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Tenemos los siguientes cdigos de ciclos fijos:

G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ Ciclo de perforado sencillo

G82 X_ Y_ R_ P_ F_ K_ Taladrado con tiempo de espera en el fondo

G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ K_ Ciclo de taladrado profundo

G84 X_ Y_ R_ P_ F_ K_ Ciclo de roscado

Dnde:

X, Y: Posicin en el plano XY.

Z: Distancia del punto R al fondo del orificio.

R: Distancia del nivel inicial al punto R.

P: Tiempo de espera especificado.

Q: Profundidad de corte por cada avance.

F: velocidad de avance del mecanizado / paso de rosca.

K: # de repeticiones (de ser necesarias).

Estos cdigos pueden ser aplicados de dos formas:

Utilizando: G98 retorna al terminar el ciclo fijo al punto de partida.

Utilizando: G99 retorna al plano de referencia.

4. PROCEDIMIENTO

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1. Crear un programa que contenga subprogramas o programas andados.

Clculos

Datos:
Dimetro= 10 mm
Vc= 200 m/min
Fresa HSS
Z= 4
Fz= 0.025 mm/z

Programa

O00020

(PRACTICA 7 Fresado con 4 ejes M98 M99)

N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;

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N20 M06 T 9;

N30 G0 G90 G54 X-30 Y30 A0;

N40 G43 H16 Z50;

N50 M03 S6000;

N60 M98 P45 (Llamamos al Subprograma)

SUBPROGRAMA

O0045;

N10 G1 Z10 F670;

N20 Z-1 F400;

N30 X10;

N40 Y-30;

N50 Z-1;

N60 Y-30;

N70 X-30;

N80 Y60;

N90 X30;

N100 Y-60;

N110 X-30;

N120 Y10;

N90 M99;

(Continuamos con el Programa Principal)

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N70 G00 A60;

N80 M98 P45;

N90 G00 A120;

N100 M98 P45;

N110 G00 A180;

N120 M98 P45;

N130 G00 A240;

N140 M98 P45;

N150 G00 A300;

N160 M98 P45;

N170 G00 A360;

N180 M98 P45;

N190 M05;

N200 G91 G28 Z0;

G210 G28 X0 Y0;

N220 M30;

Simulacin

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2. Encender la mquina y referenciarla.

3. Haciendo uso del sensor de altura de herramientas y de los macros, compensar


todas las herramientas en forma automtica

4. Sujetar el trozo de aluminio sobre el tornillo de mquina o sobre la mesa con


bridas de sujecin.

5. Utilizar el palpador ubicado en el ATC No. 20 para hallar el 0 pieza y almacenar


en G54.

6. En modo EDIT, digitar el segundo programa anteriormente creado.

7. Comprobar el programa en vaco.

8. Correr el programa para que mecanice el trabajo encargado:

9. Utilizando instrumentos de medicin comprobar el producto final.

10. Una vez finalizado la prctica , apagar la mquina.

5. ANLISIS DE RESULTADOS

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a. Se pudo observar que la diferencia entre crear un programa normal con la
creacin de subprogramas es que la cantidad de lneas de programacin se
reduce mucho, tambin se puede notar que se evita la re escritura de lneas
repetitivas.

b. Al tener ciclos repetitivos es importante hacer uso de la llamada a subprogramas


con el cdigo M98.

c. Con ayuda de la implementacin de ciclos fijos de trabajo, comandados por los


cdigos G: G81, G82, G83 y G84 se consigui disminuir la cantidad de lneas de
programacin y la correcta mecanizacin de una pieza de aluminio con ayuda de
dichos ciclos fijos de trabajo.

6. CONCLUCIONES

El cuarto eje, nos permite tener una mayor aplicacin para el centro de
mecanizado vertical, pero para lograr esta aplicacin se debe conocer la
forma de programar y como orientar la mquina.

Las aplicaciones que pueden realizar con el cuarto eje son muchas, pero se
debe considerar todos los parmetros para la ubicacin de la herramienta
para no tener colisiones en la mquina.

Gracias a la creacin de sub programas anidados dentro de la memoria del


controlador del centro de mecanizado vertical, se consigui la facilitacin de
ejecucin de programas principales, tambin se aceler el proceso de
implementacin de programas y se consigui llegar a trabajar con el cuarto
eje; todo esto se logr gracias a la llamada a macros del controlador.

Con la ayuda de los sensores de posicin se pudo realizar la carga y


compensacin de altura de las herramientas de manera convencional, luego
se realiz el trabajo de manera mucho ms rpida con ayuda del palpador,
con lo cual se consigui explotar an ms el nivel de automatizacin del
centro de mecanizado vertical disponible.

7. RECOMENDACIONES

Para el caso de la programacin del 4to eje resultara de gran ayuda tener un
programa simulador que nos permita realizar esta aplicacin e incluso tener a
disposicin un simulador que nos permita simular en las de 4 ejes de esta
manera el conocimiento quedara entendido.
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Tener en cuenta la rotacin del eje A y un cierto cambio de profundidad en el
eje Z para obtener los resultados deseados.

Se puede realizar la combinacin de ejes con la finalidad de que trabaje en


las condiciones esperadas para conseguir los resultados.

8. REFERENCIA BIBLIOGRFICA

[1] http://es.wikipedia.org/wiki/Roscado
[2] http://programacioncnciso.blogspot.com/search/label/CNC
%3AFunciones%20G%20%28FANUC%2016i-TC%29

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