INSTITUTO TECNOLGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE LOS CABOS

Por una patria con sabidura y espritu de progreso

Proyecto

Lgica programable
Purificadora de Agua con lavado de garrafn y sellado.

Docente
ING. Jos Jess Domnguez Carrillo

Presentan:

Brito Galeana Romn Eduardo

Cota Estrada Guillermo Alejandro

Grupo:

8IE-01V

Autmatas programables
San Jos del Cabo B. C. S. 23 de mayo de 2017
Contenido
Introduccin......................................................................................................................4

Objetivo.............................................................................................................................4

Proceso de la purificadora..............................................................................................5

Tanque de agua bruta...................................................................................................5

Filtro multicama o lecho profundo.............................................................................5

Filtro de carbn activado.............................................................................................6

Filtro suavizador con tanque de salmuera................................................................6

Almacenamiento de agua purificada..........................................................................6

Osmosis inversa...........................................................................................................6

Filtro pulidor..................................................................................................................7

Lmpara Ultravioleta....................................................................................................7

Generador de Ozono....................................................................................................7

Equipo de lavado de garrafones.................................................................................7

Panel de accionamiento...............................................................................................8

Llenado y sellado del garrafn....................................................................................8

Diagrama de flujo.............................................................................................................9

Situacin.........................................................................................................................10

Tipos de seales.............................................................................................................10

Designacin de entradas y salidas..............................................................................10

LGICA PROGRAMABLE PLANTA PURIFICADORA..................................................13

Arranque del proceso (Interfaz humana).................................................................13

Lavado del garrafn...................................................................................................14

Proceso de purificacin.............................................................................................15
 Llenado y sellado de garrafn...................................................................................16

Medicin de flujo y presin.......................................................................................17

Conclusin......................................................................................................................18
Introduccin.
Una purificadora de agua es por definicin una planta o
instalacin donde se lleva a cabo la purificacin de agua, dicho
proceso es una serie de pasos al cual el agua se somete para
eliminar organismos y residuos a fin de que el agua sea de
mayor pureza y calidad consumible, y se pueda beber sin
peligro.

Existen diferentes modos de plantas purificadoras de

agua, en este caso especfico ser una purificadora de agua
automtica prcticamente de autoservicio. Con un botn que
comienza la limpieza, el llenado y la purificacin adems de un
botn que detenga todo para emergencias.

El diseo del programa consta de asignar entradas digitales y anlogas, las

digitales son para sensores que solo activen o desactiven mientras que las anlogas
servirn para equipos de medicin que puedan efectuar una conversin de, por
ejemplo, presin o flujo a voltaje que pueda ser interpretado por el PLC. Estas entradas
sern las que hagan fcil el proceso de automatizar las acciones que se llevan a cabo
dentro de una purificadora de agua.

Las entradas sern en su mayora sensores de nivel, de flujo, y salidas como

alarmas luminosas, sonoras y LCD de mdulo PLC.

Objetivo.
El proyecto tiene como objetivo principal la automatizacin de la purificadora de
agua, para esto es necesario realizar la instalacin de un control que permita obtener
informacin del funcionamiento de la purificadora, el accionamiento de los filtros as
como otra informacin, automatizar la operacin de la purificadora mediante la
instalacin de unos botones que accionen el llenado de manera automtica as como
una retro alimentacin por medio de alarmas y un display.
Proceso de la purificadora.

Tanque de agua bruta

Primero se llena el Tanque de almacenamiento donde se almacena lo que se

conoce como agua cruda termino que define a este preciado lquido sin purificar.
Necesario para tener disponibilidad de agua para purificar en todo momento.

El sistema hidroneumtico Es utilizado para lleva el agua durante todos los

procesos de purificacin y filtrado en la purificadora de agua, hasta la parte final que es
el llenado del envase. Para la impulsin del agua bruta se utiliza una bomba que es la
encargada de proporcionar la energa necesaria para impulsar el agua desde el
depsito de alimentacin hasta los primeros filtros.

Las bombas deben estar protegidas ante un posible por fallo por falla de agua
bruta. Se instalar un presostato en la salida y posteriormente otro a la salida de los
primeros filtros para detectar bajas en la presin o subidas, dos interruptores de nivel en
el depsito que permitan saber a qu nivel est el tanque, cuando este muy bajo abra
una electrovlvula la cual rellenara este depsito.

Filtro multicama o lecho profundo.

El primer proceso en la purificadora se le conoce como Filtro Multicama, es en
este donde quedan retenidas todas las partculas suspendidas en el agua, as como
basuras, tierra, arena. Es decir, partculas grandes que son retenidas por cuatro camas
de material filtrante de diferente granometra y densidad.

Se establece que la limpieza de los filtros la pueden configurar los dueos u

operadores en cuestin a como ms consideren, investigando en una purificadora local
nos dijeron que lo hacan cada ao, utilizando un temporizador anual se puede
establecer una fecha para realizar el mantenimiento y de esta manera si no se realiza
no puede funcionar el programa, as mismo acciona una alarma luminosa.
Filtro de carbn activado
El segundo paso es el Filtro de Carbn Activado, cuya funcin es absorber la
materia orgnica, que es la causante del sabor, olor y color en el agua, la acidez,
alcalinidad, que pueden ser contenidos por hidrocarburos, pesticidas, benceno y cloro
entre otros.

Filtro suavizador con tanque de salmuera.

El siguiente proceso de nuestra purificadora es el Filtro Suavizador, tambin
llamado ablandador de agua, est encargado de purificar el agua de calcio, magnesio,
hierro y manganeso. Este proceso es el que permite garantizar que se obtiene un agua
baja en sales.

Este tanque funciona con un tanque de salmuera que ayuda a realizar las
funciones del filtro, si la salmuera llegara a agotarse el filtro estara funcionando en
vano, por ello se aadi un sensor de nivel al tanque para alertar la falta de salmuera.

Almacenamiento de agua purificada.

Despus de que el agua pase por los primeros filtros pasa a almacenarse para
tener disponible el acceso a esta agua y se pueda efectuar una purificacin al momento
de accionar con el botn y no entregar agua que lleva una cantidad desconocida de
tiempo almacenada.

Osmosis inversa
Este proceso utiliza una membrana semipermeable para separar y para quitar los
slidos disueltos, los orgnicos, los pirognicos, organismos, virus y bacterias del agua.
La smosis reversa es capaz de quitar el 95%-99% de los slidos disueltos totales
(TDS) y el 99% de todas las bacterias, de esta manera se proporciona agua segura,
pura. Siendo una maquina elctrica la hace esta funcin consideramos a bien
considerarla un accionador de la bomba, despus de comprobar que los dems filtros
estn encendidos y comprobar que la osmosis inversa tambin lo est procedemos a
encender otros procesos.

Filtro pulidor.
El siguiente paso est a cargo del Filtro Pulidor, donde se cristaliniza el producto
terminado y se reduce la filtracin. La funcin de este filtro es dar claridad y brillantez al
agua, deteniendo las impurezas pequeas (slidos hasta 5 micras). En si La actividad
de este proceso es la de detener las impurezas diminutas. Los pulidores son fabricados
en polipropileno grado alimenticio (FDA). Despus de este paso se puede tener un
agua brillante y cristalina.

Lmpara Ultravioleta.
Este procedimiento ha probado ser uno de los ms eficientes sistemas para
eliminar y fulminar toda bacteria y microorganismo. Funcionan mediante la radiacin o
iluminacin del flujo de agua. Los sistemas de tratamiento y desinfeccin de agua
mediante luz Ultra Violeta (UV) garantizan la eliminacin del 99,9% de agentes
patgenos.

Generador de Ozono
Tiene la funcin de darle un tiempo mayor de vida al producto o mayor
caducidad. Acta como agente oxidante natural ms rpido y efectivo que existe. El
Ozono es un poderoso bactericida, virulicida y fungicida, que destruye los
microorganismos rompiendo por oxidacin su capa protectora.

Equipo de lavado de garrafones.

El equipo de lavado va a funcionar mediante robots pequeos, no vamos a
controlar directamente los pistones o accionadores que roten y manipulen el garrafn
solo mandaremos los accionamientos; dado que no controlamos totalmente estas
partes se les da un retardo entre accionamiento y accionamiento para que no funcionen
dos mquinas al mismo tiempo y ocasionen daos al equipo. Inicialmente hay que
colocar el garrafn con la boquilla hacia arriba y el jabn se abrir para enjabonar el
interior, este mismo tiene un sensor de nivel para el jabn lquido. Luego se gira por
medio de un par de brazos y se coloca en una pipa de donde saldr agua para enjuagar
el garrafn, luego los mismos brazos giraran a su posicin inicial el garrafn.

Panel de accionamiento.
El botn de inicio arrancara la secuencia del lavado del garrafn. Si este proceso
no se completa por alguna de las variantes no se har la purificacin ms all de los
filtros. Un sensor de presencia detectara si el garrafn est colocado en la mquina
para no desperdiciar agua.

Habr un botn de paro de emergencia por si, hubiera algn problema con el
quipo y el cliente lo notara, mismo que detiene el proceso en caso de no detectar
garrafn.

Una pantalla estar cerca que emitir los avisos en caso de que no est el
garrafn en su lugar o cuando haya terminado el llenado.

Llenado y sellado del garrafn.

Una vez toda la purificacin se ha realizado correctamente el agua llenara los
tubos hasta una electrovlvula al inicio de la mquina, este ser el nico impedimento
entre el flujo de agua y el garrafn.

El llenado se detendr cuando un sensor detecte que se llen.

Posteriormente otro brazo colocara la tapa y en el LCD emitir que el llenado se

complet y acabara el programa.
Diagrama de flujo
Situacin
El programa se realizar en cinco etapas: interfaz humana, filtracin, purificacin,
limpieza de garrafn y llenado. No necesariamente en ese orden. En las cinco etapas
antes mencionadas se instalarn las entradas digitales y anlogas de igual manera las
salidas.

Tipos de seales

Designacin de entradas y salidas

Interfaz humana.

Elemento Entrada/salida(digital- Designacin

anloga)
Push botton verde (ON) Entrada digital I1
Push botton rojo (Parada de
emergencia). Entrada digital I2
Sensor de final de carrera para
detectar presencia del garrafn. Entrada digital I9
Pantalla de LCD Texto de aviso B036

Limpieza de garrafn.

Elemento Entrada/salida(digital- Designacin

anloga)
Sensor de nivel. (Bajo en el
tanque de agua cruda). Entrada digital I3
Sensor de nivel. (Alto en el
tanque de agua cruda). Entrada digital I4
Alarma de llenado de cruda Salida digital Q1
Electrovlvula de llenado de
cruda Salida digital Q13
Sensor de nivel jabn Entrada digital I10
Electrovlvula jabn Salida digital Q6
 Salida de accionamiento
elctrico. (Girar garrafn). Salida digital Q7
Salida de accionamiento
elctrico. (Colocar en la pipa). Salida digital Q12
Electrovlvula agua cruda de
enjuague Salida digital Q9
Salida de accionamiento
elctrico (Reacomodar
garrafn). Q5

Filtracin

Elemento Entrada/salida(digital- Designacin

anloga)
Entrada elctrica del filtro de
lecho profundo. Entrada digital I5
Temporizador anual de filtro de
lecho profundo Temporizador B006
Alarma mantenimiento filtro
lecho profundo Salida digital Q4
Entrada elctrica del filtro de
carbn activado Entrada digital I6
Temporizador anual de filtro de
carbn activado Temporizador B004
Alarma mantenimiento filtro
carbn activado Salida digital Q3

Entrada elctrica del filtro

suavizador Entrada digital I7
Sensor de nivel de salmuera Entrada digital I13
Alarma de bajo nivel de
salmuera Salida digital Q11
Purificacin

Elemento Entrada/salida(digital- Designacin

anloga)
Motor hidro Salida digital Q2
Entrada elctrica del filtro
suavizador Entrada digital I12
Accionamiento del Pulidor Salida digital Q15
Accionamiento de la luz
ultravioleta Salida digital Q16
Accionamiento del ozono Salida digital Q17
Electrovlvula llenado del
garrafn Salida digital Q20
Sensor llenado garrafn Entrada digital I14

Sellado

Elemento Entrada/salida(digital- Designacin

anloga)
Accionamiento elctrico brazo
que coloca tapa Salida digital Q8

LGICA PROGRAMABLE PLANTA PURIFICADORA

Arranque del proceso (Interfaz humana).

Herramientas

(I1)-Botn de arranque.

(I2)-Botn de Parada de emergencia.

(I9)-Sensor de presencia del garrafn.

(B006)-Salida a pantalla LCD del PLC

Lgica

a) Si el sensor de presencia detecta que el garrafn se encuentra colocado en su lugar

permite que el botn (I1) accione el arranque del segundo proceso.
b) En caso de que no detecte nada en la pantalla se mostrara el mensaje ERROR, por
favor coloque garrafn en el depsito, si esta peticin no se cumple el resto del
programa no funcionara.
c) En un caso extremo donde el sensor fallara y permitiera que arranque sin garrafn, el
usuario puede detener el funcionamiento con el botn de parada de emergencia que
desactiva el programa.

Lavado del garrafn.

Herramientas

(I3)-Sensor de nivel alto en tanque de agua cruda.

(I3)-Sensor de nivel bajo en tanque de agua cruda.

(Q13)-Electrovlvula de llenado tanque de agua cruda.

(Q1)-Alarma de llenado tanque de agua cruda.

(I10)-Sensor de nivel en jabn.

(Q10)-Alarma de llenado tanque de jabn.

(Q6)-Salida a bomba pequea que enjabona.

(Q6)-Salida a brazo que gira garrafn.

(Q7)-Salida a brazo que baja el garrafn a la pipa de enjuague (agua cruda).

(Q9)-Electrovlvula al enjuague de agua cruda.

(Q5)-Salida a brazo que gira garrafn a posicin inicial de nuevo.

Lgica
 a) Una vez accionado el pulsador de arranque el primer paso es realizar la
comprobacin del nivel de jabn, esto haciendo uso de I10. Si el nivel es correcto
proceder a hacer la accin se enjabonar el garrafn mediante un pequeo
motor de 12V.
b) El brazo robot gira el garrafn despus de unos segundos, esta accin se
deshace de una parte del jabn.
c) El mismo brazo coloca en la pipa del agua cruda.
d) Se comprueba el nivel del agua cruda mediante dos sensores de nivel (I4 e I3)
posteriormente cuando la disponibilidad de agua fue comprobada se abre el
enjuague de garrafn. En caso de que no halla agua disponible se abrir una
electrovlvula que permite el llenado del tanque de agua cruda, al mismo tiempo
se enva una alarma para avisar que este tanque se encuentra con nivel bajo.
e) El brazo robot gira el garrafn despus de unos segundos de vuelta a la posicin
inicial.

Proceso de purificacin.

Herramientas

(I3)-Sensor de filtro de carbn activado.

(B004) Temporizador anual filtro de carbn activado.

(Q3) Alarma del temporizador anual filtro de carbn activado.

(I5)-Sensor de filtro de lecho profundo.

(B006) Temporizador anual filtro de lecho profundo.

(Q4) Alarma del temporizador anual filtro de lecho profundo.

(I7)-Sensor de suavizador con tanque de salmuera.

(I13)-Sensor de nivel de salmuera.

(Q2)-Accionamiento de hidroneumtico.

(I9)-Sensor de nivel alto en tanque de agua purificada.

(I11)-Sensor de nivel bajo en tanque de agua purificada.

(I12)-Sensor de osmosis inversa.

(Q15)-Accionamiento del pulidor.

(Q16)-Accionamiento del filtro de luz ultravioleta

(Q17)-Accionamiento del ozono.

Lgica

a) Dentro de la misma accin se comprueban los filtros I3

e I5 .Estos cuentan con un temporizador anual el cual al
llegar a determinada fecha, la cual puede ser
modificada, se activa una alarma para dar
mantenimiento.
b) Una vez comprobados los primeros filtros se acciona un
motor hidroneumtico que bombea el agua del tanque
de agua purificada.
c) El tanque de agua purificada tiene dos sensores de nivel
que comprueban la disponibilidad de agua purificada.
d) El hidro bombea agua por la mquina de osmosis y
posteriormente por el Pulidor, la luz ultravioleta y el
ozono.

Llenado y sellado de garrafn.

Herramientas

(Q20)-Electrovlvula de llenado de garrafn.

(I14)-Sensor ultrasnico de nivel de garrafn.
(Q8)-Brazo robot que coloca la tapa.
(B034)-Salida a pantalla LCD de PLC.
Lgica

a) La vlvula de electrovlvula de llenado se abre para llenar al garrafn.

b) Se cierra cuando el sensor de nivel ultrasnico detecta el nivel del agua en
el garrafn.
c)Una vez que el nivel alcanza el sensor se acciona el brazo que coloca la
tapa a presin.
d) Un mensaje aparece en la pantalla una vez terminado el llenado.

Medicin de flujo y presin.

Herramientas

(AI1)-Medidor de flujo 1.
(AI2)-Medidor de flujo 2.
(AI3)-Medidor de flujo 3.
(AI4)-Medidor de flujo 4.
(AI5)-Medidor de flujo 5.
(AI6)-Medidor de flujo 6.
(Q8)-Alarma de baja presin.
(Q8)-Alarma de alta presin.

Lgica

a) Los medidores de flujo envan seales elctricas que los comparadores

interpretan y dependiendo se la comparacin envan seal a una alarma u otra o
ambas. Es cuestin de que el operador de mantenimiento de la planta busque
donde se encuentra la baja de presin para corregirlo.
Conclusin.
La investigacin previa ha demostrado que es posible controlar todos los aspectos de
una planta de purificacin de agua, haciendo que el funcionamiento al utilizar
inteligentemente la energa resulte de bajo costo, sencillos de operar y mantener.

Innovando al incluir la funcin de autoservicio, mediante una sencilla botonera y una

pantalla LCD lo cual hara este proyecto de gran aceptabilidad entre la poblacin y muy
eficientes en la reduccin de riesgos a la salud, por el alto porcentaje de bacterias que
se eliminan de las aguas de consumo humano por los mltiples filtros que se
implementan.