Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ur
r dV dVx r dVy r dVz r
a i j k
dt dt dt dt
dVx dV y dV z
ax ay az
dt dt dt
Haciendo: ; y
Resulta:
r r r r
a a x i ay j az k
Expresin vectorial de la aceleracin
r
a
A veces es conveniente expresar la aceleracin en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a a t an
r dV r V2 r
a et en
dt R
Mdulo de aceleracin:
0
ur ur
V V x,y ,z,t
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
r r r
a a(v,t)
r r
a a(v x ,v y ,v z ,t)
r
(dv)
Tomemos un diferencial total de velocidad :
ur ur ur ur
r V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t
dt
r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt
dt x dt y dt z dt t dt
r ur ur ur ur
dV r V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z
r
r V r
a ( Vx Vy Vz )V
t x y z
.. (1)
r r r r
i j k
x y z
Sabemos que:
r r r r
V Vx i Vy j Vz k
Y adems:
r r
.V Vx Vy Vz
x y z
Luego: (2)
r
r V r r r
a (.V)V
t
(2) (1): . (3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
r ur r
(.V) V
funcin del producto escalar , denominado divergencia de .
r
V
t
= aceleracin local (depende del tiempo)
r ur ur
(.V)V
= aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
0
t
Comentario: Si el flujo es permanente: y
r ur ur ur
a (.V)V
V ( rotV )
.
r ur ur r r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x y z
r ur ur r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z
r
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z
Hagamos:
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
r
( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
(II)=
r
( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
(III) =
Trabajando con (I):
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z
r
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z
Vx Vx Vx r
(Vx Vy Vz ) i
x y z
Vy Vz
Vy Vz
x x
Sumando y restando ; a la expresin anterior, resulta:
(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz)i
x y z x x x x
VX V V r VX VY VX VZ r
I (Vx Vy Y Vz Z )i Vy Vz i
x x x y x z x
().
1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r Vx Vy Vx Vz r
I( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x
1
2 x
Factor comn:
1 r Vx Vy Vx Vz r
I (Vx 2 Vy 2 Vz 2 )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
1 2r Vx Vy Vx Vz r
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
. ()
Adems, conocemos que:
i j k
V
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:
r ur r Vy r r
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y
r ur ur
( V) V
Ahora, el desarrollo de:
i j k
( V ) V ( Vz Vy ) ( Vz Vx) ( Vy Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz
r
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
r
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
r
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z
r ur ur
r ( V) V r
i i
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin de
r ur ur r
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) K K K ( )
x
z x y x
1 V 2 r r ur ur r
I i ( V) V i
2 x
(( )):
Anlogamente:
1 V 2 r ur ur ur r
II j ( V) V j
2 y
1 V 2 r ur ur ur r
III k ( V) V k
2 z
r r r
.V V I II III
r
ac
Aceleracin convectiva( ):
r r r r
a c a c x a c y ac z
r r r r 1r r r r
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2
;
r
(at )
Por lo tanto, la aceleracin total de la partcula ser:
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
at (V ) ( V) V
t 2
i j k
rotV
x y z
Vx Vy Vz
Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacin o verticidad de la partcula dentro del flujo,
por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.
r
r dr
V
dt
.
d
dt
r r ur r
"V" V dr
La velocidad tangencial puede definirse como:
Donde:
r r r r
dr dxi dy j dzk
r r r
i j k
ur ur r
V d r x y z
dx dy dz
r ur r r r r
V dr i(y dz z dy) j(x dz z dx) k(x dy y dx)
Vx y dz z dy
V y x dz z dx
V z x dy y dx
r ur ur
V :V
Calculamos el rotacional de , es decir:
i j k
rotV V
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx ) ( x dy w y dx)
r ur ur r r
rotV V ( x dy y dx) (x dz zdx) i (x dy ydx) ( xdz zdy) j
y z x z
( x dz z dx) ( y dz z dy ) k
x y
r ur ur r r r
rotV V x x i y y j z z k
r ur ur r r r
rotV V (2x )i 2y j 2z k
r ur ur r r r ur ur
rotV V 2(x i y j z k) rotV 2
De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a (V ) ( V) V
t 2