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3.- CAMPO VECTORIAL DE ACELERACIONES.

Es un campo vectorial que se deriva del campo de velocidades.


Definicin de aceleracin. - El vector aceleracin de una partcula en un punto se
define como la variacin temporal de la velocidad en ese punto; esto es:
r r
r dv d2 r
a
dt dt 2

En cuanto a su direccin la aceleracin no tiene una orientacin coincidente con la


trayectoria de la partcula; siendo la aceleracin tambin una funcin de la posicin
y tiempo.
r r
a a(x, y,z,t)

ur
r dV dVx r dVy r dVz r
a i j k
dt dt dt dt

dVx dV y dV z
ax ay az
dt dt dt
Haciendo: ; y

Resulta:
r r r r
a a x i ay j az k
Expresin vectorial de la aceleracin
r
a
A veces es conveniente expresar la aceleracin en funcin de sus componentes
normal y tangencial.
r r r
a a t an
r dV r V2 r
a et en
dt R

Mdulo de aceleracin:

0
ur ur
V V x,y ,z,t
La aceleracin deriva del campo de velocidades, donde:
r r r
a a(v,t)
r r
a a(v x ,v y ,v z ,t)

r
(dv)
Tomemos un diferencial total de velocidad :
ur ur ur ur
r V V V V
dV dx dy dz dt
x y z t

dt

r ur ur ur ur
dV V dx V dy V dz V dt

dt x dt y dt z dt t dt

r ur ur ur ur
dV r V V V V
a Vx Vy Vz
dt x y z t
Ordenando:
r ur ur ur
r V V V V
a Vx Vy Vz
t x y z

r
r V r
a ( Vx Vy Vz )V
t x y z
.. (1)
r r r r
i j k
x y z
Sabemos que:
r r r r
V Vx i Vy j Vz k
Y adems:
r r
.V Vx Vy Vz
x y z
Luego: (2)
r
r V r r r
a (.V)V
t
(2) (1): . (3)
Donde la Expresin (3) representa el Campo Vectorial de Aceleraciones en
r ur r
(.V) V
funcin del producto escalar , denominado divergencia de .
r
V
t
= aceleracin local (depende del tiempo)
r ur ur
(.V)V
= aceleracin convectiva (depende de la posicin)
r
V
0
t
Comentario: Si el flujo es permanente: y
r ur ur ur
a (.V)V

Es decir, el campo de aceleraciones se reduce solo a la componente


convectiva.
Desarrollemos ahora la componente convectiva, para representarla en
r ur
(xV)
trmino del producto vectorial , conocido como rotacional de

V ( rotV )
.
r ur ur r r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)(Vxi Vy j Vzk)
x y z

Apliquemos la propiedad distributiva de la multiplicacin.

r ur ur r r
(.V)V ( Vx Vy Vz)Vxi ( Vx Vy Vz)Vy j
x y z x y z

r
( Vx Vy Vz)Vzk
x y z

Hagamos:
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z

r
( Vx Vy Vz)Vy j
x y z
(II)=
r
( Vx Vy Vz)Vz k
x y z
(III) =
Trabajando con (I):
r
(I) ( Vx Vy Vz)Vx i
x y z

r
(Vx Vy Vz )Vx i
x y z

Vx Vx Vx r
(Vx Vy Vz ) i
x y z

Vy Vz
Vy Vz
x x
Sumando y restando ; a la expresin anterior, resulta:

(Vx Vx Vy Vx Vz Vx Vy Vy Vz Vz Vy Vy Vz Vz)i
x y z x x x x

VX V V r VX VY VX VZ r
I (Vx Vy Y Vz Z )i Vy Vz i
x x x y x z x

().

Del primer trmino de (); observamos:


1 Vx 2 1 Vx Vx
2Vx Vx
2 x 2 x x
1 Vx 2 Vx
Vx
2 x x
Tomando los extremos: .. ()
1 Vy 2 Vy
Vy
2 x x
Anlogamente: .. ()
1 Vz 2 Vz
Vz
2 x x ()
() ()

1 Vx 2 1 Vy 2 1 Vz 2 r Vx Vy Vx Vz r
I( ) i Vy( ) Vz( ) i
2 x 2 x 2 x y x z x

1
2 x
Factor comn:

1 r Vx Vy Vx Vz r
I (Vx 2 Vy 2 Vz 2 )i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x

1 2r Vx Vy Vx Vz r
I V i Vy( ) Vz( ) i
2 x y x z x
. ()
Adems, conocemos que:

i j k

V
x y z
Vx Vy Vz
, cuyo desarrollo es:

r ur r Vy r r
V i( Vz ) j( Vz Vx) k( Vy Vx)
y z x z x y

r ur ur
( V) V
Ahora, el desarrollo de:
i j k

( V ) V ( Vz Vy ) ( Vz Vx) ( Vy Vx)
y z x z x y
Vx Vy Vz

r
i ( Vz Vx)Vz ( Vy Vx)Vy
x z x y
r
j ( Vz Vy)Vz ( Vy Vx)Vx
y z x y
r
k ( Vz Vy)Vy ( Vz Vx)Vx
y z x z

r ur ur
r ( V) V r
i i
Trabajando ahora slo con la componente en la direccin de
r ur ur r
( V) V i Vz( Vx Vz) Vy( Vx Vy) K K K ( )
x
z x y x

1 V 2 r r ur ur r
I i ( V) V i
2 x
(( )):
Anlogamente:
1 V 2 r ur ur ur r
II j ( V) V j
2 y

1 V 2 r ur ur ur r
III k ( V) V k
2 z

r r r
.V V I II III
r
ac
Aceleracin convectiva( ):
r r r r
a c a c x a c y ac z
r r r r 1r r r r
ac (.V)V (V 2 ) (xV)xV
2
;
r
(at )
Por lo tanto, la aceleracin total de la partcula ser:
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
at (V ) ( V) V
t 2

4.- EL CAMPO ROTACIONAL.

Es un campo vectorial, que se deriva del campo de velocidades, y que evala la


rotacin local de una partcula y se define matemticamente por el producto
r r
V
vectorial de por .
r r r
V xV
Rotacional de
r r r
rot V xV

i j k

rotV
x y z
Vx Vy Vz

Cuyo desarrollo es:


r V V r V V r V V r
rot V ( Z Y )i ( Z X )j ( Y X )k
y z x z x y

Como deriva del campo de velocidades, tambin es funcin tanto del punto como de
tiempo y es una medida de la rotacin o verticidad de la partcula dentro del flujo,
por esta razn se le conoce tambin como campo vorticoso.

Significado fsico del vector rotacional:


Como el cuerpo rgido, adems de la traslacin una partcula puede experimentar
una rotacin, intentemos una representacin fsica del vector rotacional.
Generalidades para la interpretacin fsica:

a) La rotacin pura de una partcula (prescindimos de la traslacin de la


partcula)
b) Al encontrarse la partcula en rotacin pura, a travs del movimiento de giro
alrededor de un eje instantneo, que pasa por el centro de gravedad de la
r
e
partcula P0 (cuya direccin lo da el vector unitario ( ), normal al plano
formado por dos lneas ortogonales contenidas en la partcula.

c) Para poder entender la rotacin, consideramos que el punto P o, ha tenido


una traslacin pura al punto P, desplazndose un infinitsimo
r r r
(r r0 ) dr
, en un instante dt; adquiriendo una velocidad tangencial

r
r dr
V
dt
.

4.1.-Descripcin de la rotacin pura. -

1. Definida la posicin del punto P coincidente con el extremo de una de las


lneas ortogonales, est la tomamos como posicin inicial de la rotacin
pura, (prescindiendo de la traslacin de la partcula).
2. En un instante dt el punto P ha rotado a una posicin P habindose
r
d dr
desplazado un , con un radio de giro .
" "
3. Al producirse la rotacin la velocidad angular vale:

d

dt

Variacin del ngulo de rotacin con el tiempo t. El vector velocidad angular


ser:
ur r r r
x i y j z k

r r ur r
"V" V dr
La velocidad tangencial puede definirse como:
Donde:
r r r r
dr dxi dy j dzk

r r r
i j k
ur ur r
V d r x y z
dx dy dz

r ur r r r r
V dr i(y dz z dy) j(x dz z dx) k(x dy y dx)

Vx y dz z dy

V y x dz z dx

V z x dy y dx

r ur ur
V :V
Calculamos el rotacional de , es decir:
i j k

rotV V
x y z
( y dz z d y ) ( x dz z dx ) ( x dy w y dx)

r ur ur r r
rotV V ( x dy y dx) (x dz zdx) i (x dy ydx) ( xdz zdy) j
y z x z


( x dz z dx) ( y dz z dy ) k
x y
r ur ur r r r
rotV V x x i y y j z z k

r ur ur r r r
rotV V (2x )i 2y j 2z k

r ur ur r r r ur ur
rotV V 2(x i y j z k) rotV 2

Por lo tanto, el significado fsico del vector rotacional en un movimiento de rotacin


alrededor de un eje es igual al doble del vector velocidad angular:
r ur ur ur
rotV V 2

De la expresin ()
r
r V 1 ur 2 ur ur ur
a (V ) ( V) V
t 2

La aceleracin en un punto est formada por las componentes:


1
(V 2 )
2
= Corresponde al movimiento de traslacin pura.
ur ur
rotV xV
= Correspondiente al movimiento de rotacin, llamada
aceleracin de Coriolis.
y

V
t
= Aceleracin local.

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