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Actuadores:
Actuadores: Actuadores:
- Giro limitado
- Simple efecto - Especiales
- Giro ilimitado o
- Doble efecto - Combinados
motores
ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos representan los actuadores ms comunes
que se utilizan en los circuitos neumticos. Existen dos tipos
fundamentales:
Ejemplos
Ejemplos
Ejemplos
Sistemas de gua
Seccin no circular
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica
seccin del vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el
giro sobre s mismo.
Sistemas de gua:
Las unidades de guiado son elementos mecnicos
exteriores que aseguran la funcin de guiado del
vstago al mismo tiempo que protegen al vstago
de las fuerzas de giro y flexin exteriores.
Analizaremos un ejemplo de
posibilidades de ejecucin de carrera
con un par de cilindros convencionales
de carreras 100 y 200 mm. Las
posiciones totales a conseguir son 4:
CILINDROS DE FUELLE
Los cilindros de fuelle estn constituidos por dos tapas de cierre
que actan a modo de culata unida entre s por medio de una
membrana elstica (fabricada de material elastmero, como el
neopreno).
ACTUADOR DE PALETA
MOTORES DE PALETAS
ACTUADOR DE PALETA
Estos actuadores realizan un movimiento de giro que rara vez supera los
270, incorporando unos topes mecnicos que permiten la regulacin de
este giro.
Estn compuestos por una carcasa, en cuyo interior
se encuentra una paleta que delimita las dos cmaras.
Solidario a esta paleta, se encuentra el eje, que
atraviesa la carcasa exterior. Es precisamente en este
eje donde obtenemos el trabajo, en este caso en forma
de movimiento angular limitado. Tal y como podemos
apreciar en la figura, el funcionamiento es similar al de
los actuadores lineales de doble efecto. Al aplicar aire
comprimido a una de sus cmaras, la paleta tiende a
girar sobre el eje, siempre y cuando exista diferencia
de presin con respecto a la cmara contraria
(generalmente comunicada con la atmsfera). Si la
posicin es inversa, se consigue un movimiento de giro
en sentido contrario.
ACTUADOR PIN CREMALLERA
El vstago es una cremallera que acciona un pin y transforma el
movimiento lineal en un movimiento giratorio, hacia la izquierda o
hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.
MOTORES DE PALETAS
FT = P A
Donde:
F T Fuerza terica del vstago
P Presin relativa
A Superficie del mbolo
Q = 2 (S n q)
Donde:
Q Caudal nominal
S Carrera
n Carreras por minuto
q Consumo por carrera.
CLCULO DE CILINDROS
FIJACIONES: