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ANALISIS SISMORRESISTENTE

INTRODUCCIN

En todos los movimientos oscilantes reales, se disipa energa mecnica


debido a algn tipo de friccin o rozamiento, de forma que dejado libremente a
s mismo, un muelle o pndulo finalmente deja de oscilar. Este movimiento se
denomina amortiguado y se caracteriza porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con el tiempo.
ANALISIS SISMORRESISTENTE

VIBRACION LIBRE

Todos los sistemas que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar
libremente, por otra parte la vibracin puede darse en la ausencia de fuerzas
externas. Nuestro principal inters para tales sistemas es determinar su
frecuencia natural de vibracin. El objetivo es aprender a escribir la ecuacin
de movimiento y evaluar su frecuencia natural, la cual es principalmente una
funcin de la masa y rigidez del sistema. El amortiguamiento en cantidades
moderadas ejerce poca influencia sobre la frecuencia natural del sistema y
puede despreciarse en su determinacin. El sistema puede ser considerado
conservativo, y el principio de conservacin de la energa ofrece otra
aproximacin para el clculo de la frecuencia natural. El efecto del
amortiguamiento es evidente principalmente en la disminucin de la amplitud
de vibracin respecto al tiempo.

La Amortiguacin D designa la reduccin de la amplitud de la vibracin de un


sistema muelle-masa de vibracin libre debida a la friccin. La amortiguacin
es producida por la transformacin de la energa en calor.
La Frecuencia propia f0 de un cuerpo es la frecuencia a la que el cuerpo oscila
en torno a su posicin de equilibrio sin influencias externas. Todo cuerpo tiene
una frecuencia propia, que sin embargo slo es posible calcular en los casos
ms sencillos. Aun as, por lo general puede medirse sin dificultad mediante la
excitacin por impacto o impulso. Si la frecuencia propia se aproxima a la
frecuencia de excitacin fE o coincide con sta, se produce resonancia. En
este caso aumenta la amplitud, lo que podra destruir el sistema.
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Aislamiento de las vibraciones

El aislamiento de las vibraciones de un sistema dinmico consiste en


separarlo del entorno mediante un cuerpo elstico que disponga de una
frecuencia propia f0 sustancialmente distinta a la frecuencia de excitacin del
sistema fE.

AMORTIGUAMIENTO

En general en todo cuerpo en movimiento, ste ltimo tiende a disminuir con el


tiempo. La razn de esta disminucin est asociada con una prdida de la
energa presente en el sistema. Esta prdida de energa es producida por
fuerzas de amortiguamiento o de friccin que obran sobre el sistema. La
energa, ya sea cintica o potencial, se transforma en otras formas de energa
tales como calor o ruido. Estos mecanismos de transformacin de energa son
complejos y no estn totalmente entendidos, an hoy en da. No obstante,
existen varias formas de describir estos fenmenos que en alguna medida se
ajustan a la observacin.
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VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.


Esto se debe al amortiguamiento que se presenta, el cual hace que parte de la
energa se disipe. Las causas de este amortiguamiento estn asociadas con
diferentes fenmenos dentro de los cuales se puede contar la friccin de la masa
sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que rodea la masa, el cual tiende a
impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del material del resorte, entre
otros.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el efecto
de friccin. Dentro de estos modelos, uno de los ms utilizados es el
que se conoce como amortiguamiento. En el amortiguamiento la fuerza
de amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad relativa
entre los extremos del amortiguador, lo cual se puede describir por medio
de la siguiente ecuacin:

Fa = cx
Dnde:
Fa = fuerza producida por el amortiguador (N)
c = constante del amortiguador (Ns/m)
x = velocidad relativa entre los dos extremos del amortiguador (m/s)

En la Figura, se muestra un sistema lineal amortiguado de un grado de


libertad. El grado de libertad est descrito por la ordenada x, la cual
indica la posicin de la masa m. A esta masa, colocada sobre una
superficie sin friccin, estn conectados un resorte con constante de
rigidez k y un amortiguador cuya constante es c.

De la aplicacin del procedimiento de cuerpo libre sobre la masa, se


obtienen las tres fuerzas que obran sobre ella, correspondientes a la
fuerza del resorte Fr, la fuerza inercial producida por la aceleracin de la
masa, y por la fuerza ejercida por el amortiguador
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Cualquier sistema con movimiento tiene siempre fuerzas friccionantes o de


amortiguamiento
Dichas fuerzas forman mecanismos que disipan o transforman la energa
mecnica del sistema en otras formas de energa, como por ejemplo el calor.
Al tomar en cuenta el amortiguamiento en el anlisis dinmico de un sistema
es comn, y esto es debido a la sencillez matemtica que conlleva, el suponer
que tales fuerzas disipativas son proporcionales a la magnitud de la velocidad
y de direccin opuesta a la del movimiento.
En todo los movimientos oscilantes reales se disipa energa mecnica debido
a algn tipo de friccin o rozamiento .Abandonado libremente a si mismo un
muelle o pndulo finalmente se para, es decir deja de oscilar.
El planteamiento de nuestro problema suponamos, por hiptesis el sistema
situado en el vaco despreciando, por tanto el rozamiento en el aire. En un
oscilador amortiguado, el movimiento de la masa se ralentiza por la accin de
un embolo sumergido en un lquido. La prdida de energa por unidad de
tiempo puede variarse modificando el tamao del embolo o la viscosidad del
lquido.
La fuerza amortiguadora esta siempre dirigida en sentido opuesto a la
direccin del movimiento, el trabajo realizado por la fuerza es siempre
negativo por lo q la energa mecnica disminuye.

3.4 CLASIFICACION DE LAS VIBRACIONES


Vibraciones libres F = 0
Vibraciones Forzadas F 0
Ecuacin diferencial del movimiento:
m>0
C>0
K>0
Ecuacin caracterstica:
mr + cr + k = 0
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3.5 ECUACION DEL MOVIMIENTO PARA EL CASO AMORTIGUADO


Supongamos que hemos modelado un sistema estructural como el que se
muestra en la figura a m y k representan respectivamente la masa y la
constante del resorte y c ser el coeficiente de amortiguamiento viscoso.

Del diagrama de cuerpo libre y aplicando la segunda ley de newton, hacemos


sumatoria de fuerzas de tal manera que:

La ecuacin es llamada ECUACION FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA


ESTRUCTURAL PARA EL CASO AMORTIGUADO
Asi nuestro problema es resolver la ecuacin diferencial:
.(1)

Sujeta a las Condiciones iniciales

.. (2)

Nos referimos a la ecuacin como el PROBLEMA DE VALORES


INCIALMENTE FUNDAMENTALE DE LA DINAMICA ESTRUCTURAL. Si en
la ecuacin F(t) = 0 , tendremos entonces un PROBLEMA DE VALORES
INICIALES EN VIBRACIONES LIBRES.

. (3)

Para resolver este problema dividimos la ecuacin de movimiento entre m:


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Introducimos un nuevo coeficiente:


Sustituyendo:
.. (4)
Cuya solucin es de la forma:

. (5)
Donde c y r son constantes, As la primea y segunda derivada son:
.. (6)

.. (7)

Sustituyendo la ecu. 5 y sus derivadas dadas por 6 y 7 en 4 ; tenemos:

Donde cancelando sus factores comunes, tenemos:

.(8)
Conocida como la ECUACION CARACTERISTICA asociada a la ec.(4) ya que
la ec.(8) es cuadrtica en r; sus races , llamadas RAICES
CARACTERISTICAS son :

.(9)
Entonces la solucin general de la ecuacin (4) estar dada por:
Dnde :
C1 yC2 son constantes de integracin determinadas por las condiciones
iniciales

...(10)
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Sin embargo la forma final de la ec.(10) depende del signo de la expresin q


aparece dentro del radical de la ec.(9)

De tal forma que pueden presentarte los tres casos:

Para ilustrar las vibraciones libres con amortiguamiento, aadiremos al


sistema bloque resorte de la figura, un amortiguador de la forma que se indica
en la figura, donde podemos ver el diagrama de slido libre del bloque, en el
cual se ha desplazado una distancia arbitraria en el sentido positivo de la
abscisas.

La fuerza recuperadora elstica del resorte est dirigida


Hacia la posicin de equilibrio (sentido negativo de las abscisas). Como los
sentidos positivos de la velocidad y la aceleracin coinciden con el de las
abscisas. La fuerza amortiguadora tambin estar dirigida en
el sentido negativo de las abscisas.
Aplicando la segunda ley de Newton, al bloque, tenemos la ecuacin
diferencial de su movimiento, o sea:

Que es una ecuaci diferencial lineal de segundo ordencon coeficientes


constantes.
La teoria de las ecuaciones diferenciales ordinarias, nos dice que la solucin
de toda ecuacin diferencial ordinaria con coeficientes constantes, tiene
siempre la forma:
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Donde las constantes D y , deben satisfacer la ecuacin diferencial y las


condiciones iniciales. Reemplazando las ecuaciones anteriores tendremos la
ecuacin caracterstica.

Donde las constantes D1 Y D2, se denomina a partir de las condiciones


iniciales

, vienen dadas por la


ecuacin:

Sin embargo, antes de discutir la solucinvamos a recibir las raicesen funcin


de variables mas convenientes. La combinacin adimensional de constantes:

Existen situaciones en las cuales la suposicin de amortiguacin viscosa es


realista y en las que el mecanismo de disipacin es aproximadamente viscoso.
Sin embargo la suposicin de amortiguacin viscosa, se hace a menudo sin
tener en cuenta las diferentes caractersticas disipativas de los sistemas
reales. La razn principal del uso generalizado de esta suposicin es que
conduce a un

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