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RESUMEN
NOMENCLATURA
El procedimiento clsico en la sntesis de absorbedores de
vibracin pasivos es iterativo y termina cuando se alcanza la Smbolo Significado
condicin ptima, definida cualitativamente como la presencia m0 Masa del apoyo del sistema principal,
de dos picos iguales de altura mnima en el espectro de Masa del sistema principal
m1
respuesta a la frecuencia del sistema completo (entendido como
el sistema original ms el absorbedor de vibraciones). Pocos m2 Masa del absorbedor
intentos se han hecho para expresar cuantitativamente la k1 Rigidez del acoplamiento entre el semiespacio y la
condicin ptima. Este reporte presenta una aplicacin del masa principal.
algoritmo de optimizacin de Box (1965) en la solucin del k2 Rigidez del acoplamiento entre la masa principal y
problema de sntesis para absorbedores de vibracin aplicados a la masa del absorbedor
c1 Constante del amortiguador viscoso que
sistemas amortiguados de un grado libertad. Se utiliza un
producira el mismo efecto que el
modelo dinmico semidefinido original y se proponen y evala amortiguamiento por histresis del sistema
una expresin analtica para la condicin ptima. El enfoque principal sobre el movimiento del mismo.
permite atacar el problema introduciendo las restricciones c2 Constante del amortiguador viscoso del
funcionales y fsicas en casos especiales. absorbedor
Parmetro que relaciona la masa del sistema
Palabras clave: Absorbedores pasivos de vibracin, Sistemas principal y la masa del apoyo o semiespacio.
semidefinidos, Vibracin de sistemas amortiguados, Mtodo de Parmetro que relaciona la masa del absorbedor y
la masa del sistema principal
Box.
Frecuencia de la fuente de excitacin normalizada
dividindola por la frecuencia natural del sistema
principal de un grado de libertad
ABSTRACT Relacin de sintonizacin: cociente de la
frecuencia natural del absorbedor dividida por la
frecuencia natural del sistema principal, ambas
The classical procedure to synthesize passive tuned-mass frecuencias calculadas considerando cada
vibration absorbers is an iterative one that finishes when the elemento como sistemas aislados de un grado de
optimum condition is reached. The optimum condition has been libertad.
defined in a qualitative way and expressed like two equalized 1 Coeficiente de amortiguamiento del sistema
peaks of minimal height in the frequency response spectrum of principal considerado como sistema de un grado
the entire system (Seen as the original system plus the vibration de libertad.
absorber). We found too few reports dealing with quantitative 2 Coeficiente de amortiguamiento del absorbedor
form trials to express the optimum condition. This paper shows considerado como sistema aislado de un grado de
libertad.
an application of Box optimization method to solve the problem Frecuencia de la excitacin.
when the device is attached to a single degree of freedom
1 Frecuencia natural del sistema principal.
system. An original semi-definite dynamical model is used and
a quantitative criteria expression for the optimum condition is 2 Frecuencia natural del absorbedor.
proposed and evaluated. This approach enables the introduction s0 Primera frecuencia natural del sistema
of physical and functional constraints to the problem and the semidefinido (Vibracin en el modo de cuerpo
solution of special cases. rgido). Su valor es nulo.
s1 Segunda frecuencia natural del sistema
semidefinido.
KEY WORDS: Tuned-mass absorber, Semi-definite system,
Damped main-system vibration, Box Method.
s2 Tercera frecuencia natural del sistema
semidefinido.
TRABAJO SOMETIDO A REVISIN EN ABRIL DE 2004 Y APROBADO PARA SU PUBLICACIN EN JUNIO DE 2004. MEMORIAS
DEL X CONGRESO ANUAL, DERECHOS RESERVADOS 2004. SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA MECNICA A.C.
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k1 ; k2 ; m m
1 = 2 = = 1; = 2 ;
m1 m2 m0 m1
; c1 ; c2
= = 2 ; 1 = 2 = (5)
1 1 2m11 2m2 2
F1
X1 = (6)
Ecuaciones de movimiento con excitacin armnica aplicada Z 12, 2 Z 12,3
nn el apoyo Z 1,1 + +
Z 2, 2 Z 3,3
Si se supone que la nica excitacin sobre el sistema es F0, se donde:
puede demostrar (Vsquez et al, 1998), el movimiento de la Z 1,1 = 2 m1 + i (c1 + c 2 ) + k1 + k 2
masa principal viene dado por:
Z 1, 2 = i c 2 k 2
X1 1 Z 1,3 = i c1 + k1 (7)
= (1)
X 0 R( ) + iI ( ) Z 2, 2 = m 2 + i c 2 + k 2
2
A = 4 1 2 + 4 12 1 R ( ) = 2 1 2 ...
B = [4 (1 + ) + 16 12 2 ] 22 + ( 8 12 +
2
+ 2) + 1)
2
4 2 22 ( 2 + 2 ) 2 ( 2 2 )
(4) ... 2 ... (9)
C = 2 [( 2 4 22 ) + ( 4 12 ) 2 + 2] ( 2 2 ) + 4 2 2 22
D = [ + 4 22 (1 + ) 2] 12 2 + 2 [4 2 12 ( 2 + ) + ( 2 )]
...
( 2 + ) 2 + 4 2 2 12
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I ( ) = 2 ( 1 + 2 ) + .. si 1
i = = P1 m P2 i = 1,2 (14)
( + 4
2 2
22 2 ) 2 i 2
... + 2 2
3
+ ... (10)
( 2 2 ) 2 + 4 2 2 22 donde:
( + 4 2 12 2 2 )
... + 2 1 P1 = + 1 + 2 ( + 1)
( ) + 4
2 2 2 2
12 (15)
P2 = ( 2 ) 2 + ( 2 + 1) 2 + 2( 2 )( 2 1)
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Funcin objetivo X1/XE
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La funcin objetivo es una relacin definida con los
parmetros del sistema cuyo valor mnimo (o mximo) produce X2/XE
la condicin ptima. Los espectros de respuesta tpicos para los 15
sistemas de dos grados de libertad tienen uno o dos picos,
dependiendo del amortiguamiento del absorbedor. La condicin 10
ptima corresponde a un espectro que tiene dos picos de
amplitud mnima iguales entre s. Una de las aportaciones del 5
algoritmo es la proposicin de la funcin objetivo que se
describe a continuacin:
Sea: 0
1 0 0.5 1 1.5 2
F ( ) =
R( ) + iI ( )
(a)
Las ecuaciones (2) y (3) definen a las funciones R() e I() en
el caso de excitacin en el apoyo. Las ecuaciones (9) y (10) lo
hacen en el caso de excitacin aplicada en la masa principal.
La funcin objetivo propuesta es:
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0 ***SOLUCION***
0 0.5 1 1.5 2 VARIABLES INDEPENDIENTES
NOMBRE LIM.INF LIM.SUP. VALOR UNIDADES
Delta 0.00 1 0.9008753 adim.
(b) Zeta2 0.01 2.5 0.1888887 adim.
VARIABLES DEPENDIENTES
Figura 2. Espectros de respuesta del ejemplo numrico. (a). NOMBRE LIM.INF. LIM.SUP. VALOR UNIDADES
Respuesta del sistema con los parmetros iniciales antes de la Max1 0 50 3.991338 adim.
optimizacin. (b) Respuesta del sistema despus de la Max2 0 150 3.991338 adim.
optimizacin. La lnea punteada representa el movimiento Gm1 0 1 0.837703 adim.
Gm2 0 2 1.055646 adim.
relativo del absorbedor. PARAMETROS
NOMBRE VALOR UNIDADES
Ejemplo numrico Alfa 0.0 adim.
Zeta1 0.02 adim.
Para un sistema definido de un grado de libertad se sabe que Beta 0.1 adim
el coeficiente de amortiguamiento es 1=0.1 (constante). Se FUNCION OBJETIVO
desea utilizar un absorbedor de manera que la relacin de masas NOMBRE VALOR DES.REL. DES.ABS. UNIDADES
sea =0.05. Determinar los valores de los dems parmetros del F.obj. 3.991342 0.0000001 0.000001 adim
absorbedor que minimizan el factor de amplificacin del El espectro de respuesta optimizado se presenta en la figura
sistema. Suponga que la excitacin se aplica en la masa del 2(b).
sistema principal.
Solucin :
La bsqueda del ptimo se inicia con el punto inicial Movimiento relativo de la masa del absorbedor
determinado por:
En la figura (3) se muestran, superpuestas, las trazas de las
=0.00 constante magnitudes de los desplazamientos de la masa principal, la masa
del absorbedor, el desplazamiento relativo entre las dos y la
1=0.02 constante
magnitud del ngulo de fase para el rango de frecuencias
=0.05 constante
considerado y con los valores de los parmetros de la curva
= 0.7 (0 1)
optimizada del ejemplo anterior.
2 = 0.05 (0 2 2)
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puntos, la variacin del ngulo de fase entre los desplazamientos Estos autores consideraron excitacin aplicada en el apoyo
en funcin de la frecuencia normalizada de excitacin. Estos autores consideraron excitacin ssmica.
Los mismos valores resultan, independientemente del punto de aplicacin de la
excitacin.
Obsrvese que el mximo desplazamiento relativo ocurre en
uno de los valores del parmetro (denominados gm1 y gm2),
que producen valores pico en la respuesta del sistema. Se puede Notas sobre los resultados numricos
observar que para esos valores de los desplazamientos de las
masas del sistema no estn en oposicin de fase. La oposicin De acuerdo a los valores obtenidos con el modelo y la funcin
de fases ocurre, como era de esperarse, cuando la excitacin objetivo propuestos, los mismos valores de los parmetros que
tiene una frecuencia igual al promedio de dichos valores y optimizan la respuesta cuando la excitacin se aplica en la masa
produce el punto ms bajo del valle que aparece entre los dos m0, lo hacen cuando la excitacin se aplica en la masa m1. Los
valores pico de la respuesta. El mximo desplazamiento relativo resultados numricos concuerdan aceptablemente con los
se puede calcular sustituyendo gm1 en la ecuacin (12) y publicados por Warburton en 1981. La diferencia notable que
calculando la magnitud del vector complejo que resulta. Para existe entre los resultados de la presente investigacin y los
este ejemplo, dicho valor es: publicados por Hsiang en 1993 para el caso de excitacin por el
apoyo se debe a que el mtodo propuesto por Tsai se basa en
Mximo Desplazamiento Relativo = 9.747 ajuste de curvas y tiene un margen de error muy grande.
Es sorprendente, sin embargo, la diferencia notable entre los
Comparacin con trabajos anteriores resultados de Sadek, publicados en 1997 para el caso de
excitacin ssmica y los de todos los dems. Esta sugiere que
Como parte de este trabajo, se reprodujeron la mayora de los los parmetros que optimizan la respuesta para carga ssmica
resultados encontrados en la literatura. Los resultados son tema son diferentes que los que lo hacen para condiciones de carga
de otra publicacin [19]. El ejemplo numrico resuelto aqu se armnica, sea de fuerza o aceleracin, lo cual no nos parece
compara con lo reportado por Warburton y Ayorinde. Hsiang y muy lgico. Se sabe que para sistemas contnuos como placas y
Guan y Sadek et al. En el cuadro No. 2 se presentan las base del cascarones, la respuesta vara de acuerdo a la frecuencia natural
estudio comparativo. sobre la que la excitacin tenga ms influencia, pero en este
caso, el sistema tiene slo dos grados de libertad y dos
Cuadro No. 2. Parmetros ptimos obtenidos por otros autores frecuencias naturales. Esto define la necesidad de investigacin
para un sistema similar al del ejemplo numrico. a la que se dedicarn los autores.
Warburton Hsiang Sadek, Mohraz Vsquez,
Ayorinde Guan () Taylor y Vzquez y
Parmetro (1981) (1993) Riley () Urrutia()
(1997) (1998) CONCLUSIONES Y PUNTOS A DESTACAR
Relacin entre la
masa del absorbe-dor 0.1 0.1 0.1 0.1 Se ha presentado una funcin analtica representativa de la
y la del sistema condicin ptima de diseo de absorbedores de vibracin.
principal.
Dicha funcin objetivo, permite resolver el problema de sntesis
1
Coeficiente de aplicando el mtodo de Box.
amortiguamiento del 0.02 0.02 0.02 0.02 Se ha probado la efectividad de un procedimiento simple para
sistema principal sintetizar dichos dispositivos. El procedimiento permite varios
enfoques alternos para el problema lo que lo hace verstil y
Relacin entre la
frecuencia natural adaptable a las particularidades de casos especiales de la
del absorbedor y la 0.9009 0.9306 0.9036 0.9008753 prctica. Aunque lo usual es que se conozcan el
del sistema principal amortiguamiento y la rigidez del sistema (principal) cuyas
2 vibraciones se desea reducir con la instalacin del absorbedor;
Coeficiente de
amortiguamiento del 0.1880 0.1880 0.3196 0.1888887 por lo menos tericamente es posible plantear y resolver un
absorbedor problema de optimizacin en el que el nico dato de entrada sea
R el amortiguamiento del sistema principal.
Factor de 3.991 3.977 No publica 3.991338
Los parmetros ptimos que resultan de la aplicacin del
amplificacin del este valor
sistema completo mtodo son convergentes con los publicados por otros
optimizado investigadores. En particular, es aparente que, si la excitacin
Gm1 es armnica, el punto de aplicacin de la misma no influye en
Valor normalizado 0.838 No No publica
de la frecuencia para publica este valor 0.8377035
los valores de los parmetros que optimizan el dispositivo.
el primer valor pico este valor Parece lgico pensar que la funcin de transferencia de un
Gm2 sistema masas-resortes-amortiguadores de dos grados de libertad
Valor normalizado no dependa de la fuente de excitacin. Sin embargo, hay por lo
de la frecuencia para 1.058 No No publica 1.055646
el segundo valor publica este valor
menos un reporte donde los parmetros ptimos cambian. Se
pico este valor requiere ms investigacin sobre este punto.
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