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Sntesis de Absorbedores de Vibracin Pasivos Aplicando el Mtodo de Box

Rubn Vsquez-Len, Csar Vzquez-Lorenzana1, Jos Luis Urrutia-Galicia1


Divisin Acadmica de Ingeniera y Arquitectura, Universidad Jurez Autnoma de Tabasco, Villahermosa, Tabasco, Mxico
Tel. 6-03-49, e-mail: ruben.vasquez@daia.ujat.mx
1
Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, 70472, Mxico, D. F., 04510, Mxico
Tel. : 56-22-34-64, Fax : 56-22-34-74, e-mail: cesarvl@yahoo.com, jug@pumas.iingen.unam.mx

RESUMEN
NOMENCLATURA
El procedimiento clsico en la sntesis de absorbedores de
vibracin pasivos es iterativo y termina cuando se alcanza la Smbolo Significado
condicin ptima, definida cualitativamente como la presencia m0 Masa del apoyo del sistema principal,
de dos picos iguales de altura mnima en el espectro de Masa del sistema principal
m1
respuesta a la frecuencia del sistema completo (entendido como
el sistema original ms el absorbedor de vibraciones). Pocos m2 Masa del absorbedor
intentos se han hecho para expresar cuantitativamente la k1 Rigidez del acoplamiento entre el semiespacio y la
condicin ptima. Este reporte presenta una aplicacin del masa principal.
algoritmo de optimizacin de Box (1965) en la solucin del k2 Rigidez del acoplamiento entre la masa principal y
problema de sntesis para absorbedores de vibracin aplicados a la masa del absorbedor
c1 Constante del amortiguador viscoso que
sistemas amortiguados de un grado libertad. Se utiliza un
producira el mismo efecto que el
modelo dinmico semidefinido original y se proponen y evala amortiguamiento por histresis del sistema
una expresin analtica para la condicin ptima. El enfoque principal sobre el movimiento del mismo.
permite atacar el problema introduciendo las restricciones c2 Constante del amortiguador viscoso del
funcionales y fsicas en casos especiales. absorbedor
Parmetro que relaciona la masa del sistema
Palabras clave: Absorbedores pasivos de vibracin, Sistemas principal y la masa del apoyo o semiespacio.
semidefinidos, Vibracin de sistemas amortiguados, Mtodo de Parmetro que relaciona la masa del absorbedor y
la masa del sistema principal
Box.
Frecuencia de la fuente de excitacin normalizada
dividindola por la frecuencia natural del sistema
principal de un grado de libertad
ABSTRACT Relacin de sintonizacin: cociente de la
frecuencia natural del absorbedor dividida por la
frecuencia natural del sistema principal, ambas
The classical procedure to synthesize passive tuned-mass frecuencias calculadas considerando cada
vibration absorbers is an iterative one that finishes when the elemento como sistemas aislados de un grado de
optimum condition is reached. The optimum condition has been libertad.
defined in a qualitative way and expressed like two equalized 1 Coeficiente de amortiguamiento del sistema
peaks of minimal height in the frequency response spectrum of principal considerado como sistema de un grado
the entire system (Seen as the original system plus the vibration de libertad.
absorber). We found too few reports dealing with quantitative 2 Coeficiente de amortiguamiento del absorbedor
form trials to express the optimum condition. This paper shows considerado como sistema aislado de un grado de
libertad.
an application of Box optimization method to solve the problem Frecuencia de la excitacin.
when the device is attached to a single degree of freedom
1 Frecuencia natural del sistema principal.
system. An original semi-definite dynamical model is used and
a quantitative criteria expression for the optimum condition is 2 Frecuencia natural del absorbedor.
proposed and evaluated. This approach enables the introduction s0 Primera frecuencia natural del sistema
of physical and functional constraints to the problem and the semidefinido (Vibracin en el modo de cuerpo
solution of special cases. rgido). Su valor es nulo.
s1 Segunda frecuencia natural del sistema
semidefinido.
KEY WORDS: Tuned-mass absorber, Semi-definite system,
Damped main-system vibration, Box Method.
s2 Tercera frecuencia natural del sistema
semidefinido.

TRABAJO SOMETIDO A REVISIN EN ABRIL DE 2004 Y APROBADO PARA SU PUBLICACIN EN JUNIO DE 2004. MEMORIAS
DEL X CONGRESO ANUAL, DERECHOS RESERVADOS 2004. SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA MECNICA A.C.
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embargo, que el amortiguamiento del sistema principal es ligero


y utiliza el concepto de puntos invariantes del problema clsico.
Uno de los pocos intentos de construir una funcin de
INTRODUCCIN optimizacin fue reportado por Thompson (1981) quien aplic
el mtodo del lugar geomtrico de la frecuencia para obtener
El absorbedor dinmico de vibraciones, cuya teora fue una expresin analtica en trminos de la relacin de frecuencias
derivada inicialmente por Brock (1906), es un dispositivo del absorbedor y el sistema principal. Dicha ecuacin de
compuesto por una masa, un resorte y un amortiguador. La sintonizacin debe resolverse numricamente para obtener, en
masa se acopla, mediante el resorte y el amortiguador, a un cada caso, la frecuencia de sintonizacin ptima.
sistema vibrante, llamado usualmente sistema principal, para Los trabajos ms recientes relacionados con la optimizacin
reducir la amplitud de las vibraciones de la masa del sistema del dispositivo fueron presentados por Hsiang y Guan (1993),
principal cuando ste recibe una seal de excitacin. La quienes proponen frmulas explcitas basadas en ajuste de
excitacin, que se puede expresar como una fuerza o una curvas para determinar los parmetros que hacen ptimo su
aceleracin que dependen del tiempo, puede entrar al sistema a desempeo, cuando se fija la relacin de masas y se conoce el
travs del apoyo y/o de la masa cuyo desplazamiento se desea nivel de amortiguamiento del sistema a controlar; y por Sadek
controlar. La amplitud de las vibraciones se reduce porque el et al (1197), quienes presentan un mtodo para estimar los
dispositivo disipa energa a travs del amortiguador viscoso parmetros del dispositivo cuando se aplica al control de la
cuando existe movimiento relativo entre las dos masas. La respuesta ante cargas ssmicas.
reduccin de amplitud depende de la frecuencia natural del Cuando el dispositivo se aplica a sistemas de un grado de
absorbedor y del nivel de amortiguamiento del mismo y, si libertad, el criterio (cualitativo) de optimizacin de la mayora
dichos valores se eligen adecuadamente, se dice que es ptima. de los trabajos revisados consiste en hacer que los dos picos que
La eleccin de valores es, por lo tanto, un proceso de resultan en el espectro de frecuencia tengan la misma altura y
optimizacin y, en el caso del absorbedor dinmico pasivo, debe que dicha altura sea mnima. Lo primero se consigue
hacerse para el rango de frecuencias probables esperado de la sintonizado las frecuencias naturales del sistema y del
fuente de excitacin. Dentro de ese rango son especialmente absorbedor. La reduccin al mnimo de la respuesta pico se
importantes los valores cercanos a las frecuencias naturales del consigue eligiendo el nivel de amortiguamiento crtico del
sistema completo. absorbedor.
Este artculo propone, una formulacin secuencialmente
definida (Box, 1965) para implementar el algoritmo de
MARCO TERICO optimizacin de Box. Dicha secuencia de clculos se basa en
una funcin objetivo cuyo valor mnimo es representativo de
La solucin para el problema de optimizacin del dispositivo que se satisface el criterio cualitativo mencionado arriba; y en
cuando se aplica a un sistema no amortiguado de un grado de frmulas derivadas del anlisis dinmico de un modelo general
libertad con excitacin en el apoyo puede encontrarse en las semidefinido. El programa OPTIM, de Evans (1971), se utiliz
publicaciones de Ormondroyd (1928) y Den Hartog (1956). para obtener todas las soluciones numricas que se presentan.
Una solucin para el mismo problema pero con excitacin en la
masa principal aparece en la obra de Timoshenko (1972). MODELO MATEMTICO Y ANLISIS
Ambas soluciones se basan en el hecho de que, cuando no hay
amortiguamiento en el sistema principal, hay dos puntos
DINMICO
comunes a todos los espectros de respuesta del sistema. La
La figura 1 es un esquema de un sistema semidefinido,
optimizacin se consigue sintonizando en primer lugar la
constituido por las masas m0, m1 y m2 que estn acopladas
frecuencia del absorbedor para igualar los valores pico de la
fsicamente por las rigideces k1 y k2 y los amortiguadores c1 y
respuesta en esos puntos y eligiendo despus el factor de
c2.
amortiguamiento que minimice dichos valores pico. El valor
La masa m0 puede representar el apoyo del sistema principal,
prctico de estas soluciones es reducido por el hecho de que
cuando el sistema a controlar est empotrado o la masa del
todos los sistemas reales alojan cierta cantidad de
apoyo cuando el sistema a controlar se localiza, por ejemplo, a
amortiguamiento intrnseco, generalmente de origen histertico.
bordo de un helicptero. Es claro que el modelo de la figura 1
Tal situacin es reconocida por varios autores, destacando Ioi e
se convierte en un sistema definido de dos grados de libertad si
Ikeda (1978), quienes caracterizan analticamente las
se supone que la masa m0 es de magnitud infinita.
condiciones ptimas para absorbedores que controlan la
vibracin de sistemas de un grado de libertad y proponen
factores de correccin basados en el nivel de amortiguamiento
del sistema principal; Randall et al (1978), quienes presentan un
criterio grfico para el diseo del dispositivo; y Warburton y
Ayorinde (1980, 1982) quienes estudian el caso optimizacin
cuando existe amortiguamiento en el sistema principal e
introducen el concepto de Sistema Principal Equivalente de un
grado de libertad para analizar cuerpos elsticos de distribucin
de masa continua. La mayora de estos trabajos supone, sin

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y, adems, se han introducido los parmetros adimensionales:

k1 ; k2 ; m m
1 = 2 = = 1; = 2 ;
m1 m2 m0 m1
; c1 ; c2
= = 2 ; 1 = 2 = (5)
1 1 2m11 2m2 2

Todas las definiciones anteriores son comunes en la literatura


Fig. 1. Sistema semidefinido. sobre el tema, excepto el parmetro , que relaciona la masa
La masa m0 se llamar semiespacio. La masa m1 y, sus principal del sistema con la masa del apoyo o semiespacio.
elementos de acoplamiento, la rigidez k1 y el amortiguador
viscoso c1, ser el sistema principal y a la masa m2 y, sus
elementos de acoplamiento, el resorte k2 y el amortiguador Ecuaciones de movimiento con excitacin armnica aplicada
viscoso c2, el sistema secundario o, simplemente, el en la masa principal
absorbedor. El arreglo completo de la figura 1 ser el sistema
completo , simplemente el sistema. Las fuerzas F0, F1 y F2 Otra expresin para el movimiento de la masa principal se
son funciones del tiempo y representan las excitaciones que obtiene si se supone que la nica excitacin sobre el sistema es
pueden ser aplicadas sobre el sistema. La nomenclatura de la F1, en ese caso, se demuestra (Vzquez, et. al. 1998) que, su
figura 1 es clsica, sin embargo, el significado de cada smbolo ecuacin de movimiento en trminos de la frecuencia de
se presenta en la tabla de nomenclatura. excitacin es:

F1
X1 = (6)
Ecuaciones de movimiento con excitacin armnica aplicada Z 12, 2 Z 12,3
nn el apoyo Z 1,1 + +
Z 2, 2 Z 3,3
Si se supone que la nica excitacin sobre el sistema es F0, se donde:
puede demostrar (Vsquez et al, 1998), el movimiento de la Z 1,1 = 2 m1 + i (c1 + c 2 ) + k1 + k 2
masa principal viene dado por:
Z 1, 2 = i c 2 k 2
X1 1 Z 1,3 = i c1 + k1 (7)
= (1)
X 0 R( ) + iI ( ) Z 2, 2 = m 2 + i c 2 + k 2
2

donde se han hecho las siguientes definiciones: Z 3,3 = 2 m 3 + i c 3 + k 3

A 6 + B 4 + C 2 + 4 y, despus de introducir los parmetros adimensionales


R ( ) = (2) definidos en las ecuaciones (5) y definiendo al desplazamiento
(1 + 4 2
12 )[( 2 ) + 4
2 2 2 2
22 ]
esttico como, X = F1 , la expresin (6) finalmente resulta:
E
k1
2 3 + D 2 + 1 4 + 1 4
I ( ) = (3) X1 1 (8)
(1 + 4 2 12 )[( 2 2 ) 2 + 4 2 2 22 ] =
X E R + iI

con: donde se han hecho las siguientes definiciones:

A = 4 1 2 + 4 12 1 R ( ) = 2 1 2 ...
B = [4 (1 + ) + 16 12 2 ] 22 + ( 8 12 +
2
+ 2) + 1)
2
4 2 22 ( 2 + 2 ) 2 ( 2 2 )
(4) ... 2 ... (9)
C = 2 [( 2 4 22 ) + ( 4 12 ) 2 + 2] ( 2 2 ) + 4 2 2 22

D = [ + 4 22 (1 + ) 2] 12 2 + 2 [4 2 12 ( 2 + ) + ( 2 )]
...
( 2 + ) 2 + 4 2 2 12

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I ( ) = 2 ( 1 + 2 ) + .. si 1
i = = P1 m P2 i = 1,2 (14)
( + 4
2 2
22 2 ) 2 i 2
... + 2 2
3
+ ... (10)
( 2 2 ) 2 + 4 2 2 22 donde:

( + 4 2 12 2 2 )
... + 2 1 P1 = + 1 + 2 ( + 1)
( ) + 4
2 2 2 2
12 (15)
P2 = ( 2 ) 2 + ( 2 + 1) 2 + 2( 2 )( 2 1)

Donde s1 y s 2 son dos de las tres frecuencias naturales que


tiene el sistema semidefinido en ausencia de amortiguamiento.
La otra frecuencia natural es nula y se asocia con el modo de
cuerpo rgido (Meirovitch, 1975).

Anlisis del movimiento de la masa del absorbedor

Es muy importante analizar el movimiento relativo de la masa


del absorbedor respecto a la masa principal ya que su OPTIMIZACIN
desplazamiento mximo relativo puede limitar fsicamente el
valor prctico de una solucin ptima terica. Cuando se hacen El concepto de ptimo es, en esencia, subjetivo pero parte de
optimizaciones, este paso del diseo tiende a ser despreciado. esa caracterstica desaparece si existen expresiones matemticas
El movimiento relativo del absorbedor no depende del punto de para las variables, sus restricciones y las relaciones funcionales
aplicacin de la excitacin y est dado por: entre llas. En su forma ms abstracta cualquier problema de
optimizacin exige la definicin explcita de una funcin a
X 2 (4 2 22 + 2 2 ) 2 2 3 22 optimizar o funcin objetivo. La regin de diseo factible dentro
= 2 2 i (11) de la cual debe buscarse el valor ptimo de la funcin objetivo
X1 ( ) + 4 2 ( 2 ) + 4 2 2 22
2 2 2 2
est definida por relaciones funcionales explcitas o implcitas
que representan las restricciones impuestas al diseo.
O, en trminos de las magnitudes:

4 2 2 + 2 Regin de diseo factible


X2 = X1 (12)
( 2 2 ) 2 + 4 2 2 22 Las relaciones funcionales del problema que nos ocupa estn
expresadas en trminos de los parmetros adimensionales
La ecuacin (11) permite estudiar el vector de definidos en las ecuaciones (5). El uso de parmetros
desplazamientos relativos como una funcin de la frecuencia de adimensionales permite obtener soluciones numricas nicas
excitacin. Alternativamente, puede usarse la ecuacin (12) para las que sin embargo, pueden haber varios sistemas reales
para estimar el espacio libre necesario para la accin del dimensionalmente equivalentes. La regin de diseo factible
absorbedor suponiendo, conservadoramente, que las masas se est acotada por los rangos de variacin de dichos parmetros.
movern en oposicin de fase para cualquier valor de dicha Los rangos o intervalos de definicin son variables segn el
frecuencia. problema a resolver. Los lmites que se presentan en el cuadro
Frecuencias naturales del sistema. No. 1 son convenientes si se desea lograr un diseo
La solucin del problema de valores propios del modelo convencional econmico.
semidefinido conduce a la ecuacin:
Cuadro. No. 1. Lmites convencionales de los parmetros
4 [4 1 2 (1 + + ) + 2 (1 + ) + + 1] 2 + 2 (1 + + ) + ... adimensionales
... + i[(2 2 ( + 1) 2 1 ( + 1)) 3 + (2 ( 1 ( + 1) + ... Por la naturaleza del problema este parmetro suele
tener un valor relativamente pequeo y es nulo en los
... + ( ( 2 + (1 + 1 )) + 2 ))) ] = 0 (13) enfoques clsicos. Un valor relativamente grande tiene
un efecto que podra no ser despreciable a muy bajas
Esta ecuacin debe resolverse, en cada caso, aplicando algn frecuencias, como se explica en las conclusiones de
este trabajo.
mtodo numrico. Sin embargo, si en la propia ecuacin se
considera el caso no amortiguado, el problema de valores
propios produce los siguientes resultados:

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Tericamente, la razn entre la masa del absorbedor y


la masa efectiva del sistema a controlar puede ser tan F ( g1 ) + F ( g 2 )
grande como se desee. En la prctica, lo deseable es Fobjetivo = F ( g 2 ) 2 F ( g1 ) 2 + (16)
que su valor sea menor o igual que la unidad. Hemos 2
observado que cuanto ms grande es la masa del
absorbedor, tanto mayor es la reduccin de la amplitud Donde g1 y g2 son los valores del parmetro que producen
de vibracin una vez sintonizado el dispositivo pero, picos en el espectro de respuesta. La formulacin secuencial del
por razones econmicas, se recomienda que su valor problema de optimizacin es:
mximo permisible sea de 0.05,
Matemticamente, la razn entre la frecuencia de la
fuente de excitacin y la del sistema principal puede
variar desde cero (condicin de carga esttica) hasta Procedimiento de optimizacin
infinito. En la prctica, las frecuencias muy altas no
suelen tener efecto sobre el sistema, ya que el espectro Dado el valor del parmetro 1, por ejemplo:
de respuesta empieza a hacerse notablemente asinttico Proponer un conjunto de valores, dentro de los rangos
a partir del valor =2, como se puede apreciar en las recomendados por la prctica, para los parmetros , , ,
grficas de los espectros de frecuencia. y 2.
Aparentemente, la unidad es el valor mximo de la
razn entre la frecuencia natural del absorbedor y la del Calcular los valores de: 1 y 2
sistema principal. La eleccin de este valor, o Buscar numricamente, en la vecindad de estos valores, los
sintonizacin de la masa del absorbedor, es el paso ms valores gm1 y gm2, de que producen los valores pico del
importante de la optimizacin. factor de amplificacin en el espectro de respuesta a la
1 El coeficiente de amortiguamiento viscoso del sistema
frecuencia.
principal debe determinarse experimentalmente. Los
valores tpicos publicados van desde 0.05 hasta 0.25. Evaluar la funcin objetivo.
Matemticamente no hay restricciones para este Repetir los tres pasos anteriores utilizando algn mtodo
parmetro. Sin embargo, si los sistemas principales iterativo para minimizar la funcin objetivo. Se utiliz una
estn fuertemente amortiguados puede no ser necesaria versin modificada de OPTIM, el programa desarrollado
la instalacin de un absorbedor dinmico para reducir la por Evans (1971), que implementa el mtodo de Box.
amplitud de sus oscilaciones.
2 El coeficiente de amortiguamiento viscoso del
El procedimiento propuesto permite atacar de varias maneras
absorbedor debe proponerse para optimizar la respuesta
del sistema. Den Hartog habla de un valor crtico para el problema de optimizacin, inclusive tomando como nico
cada sistema que minimiza la amplitud de la respuesta dato de entrada el valor del coeficiente de amortiguamiento del
pico. Valores por debajo del crtico producen sistema a controlar. En la prctica este valor es conocido, junto
amplitudes mayores que el mnimo posible y si se con el de la rigidez de dicho sistema. Los rangos de variacin
rebasa el valor crtico, la masa principal tiende a de los parmetros adimensionales discutidos arriba delimitan la
arrastrar a la del apndice y el efecto del absorbedor regin de diseo factible.
no contribuye a mejorar el desempeo del sistema. Los
autores han fijado arbitrariamente un intervalo de
variacin desde 0.0 hasta 2.0

25
Funcin objetivo X1/XE
20
La funcin objetivo es una relacin definida con los
parmetros del sistema cuyo valor mnimo (o mximo) produce X2/XE
la condicin ptima. Los espectros de respuesta tpicos para los 15
sistemas de dos grados de libertad tienen uno o dos picos,
dependiendo del amortiguamiento del absorbedor. La condicin 10
ptima corresponde a un espectro que tiene dos picos de
amplitud mnima iguales entre s. Una de las aportaciones del 5
algoritmo es la proposicin de la funcin objetivo que se
describe a continuacin:
Sea: 0
1 0 0.5 1 1.5 2
F ( ) =
R( ) + iI ( )
(a)
Las ecuaciones (2) y (3) definen a las funciones R() e I() en
el caso de excitacin en el apoyo. Las ecuaciones (9) y (10) lo
hacen en el caso de excitacin aplicada en la masa principal.
La funcin objetivo propuesta es:

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gm2 0 2 1.001603 adim.


25 PARAMETROS
NOMBRE VALOR UNIDADES
X2/XE Alfa 0.00 adim.
20 Zeta1 0.02 adim.
Beta 0.1 adim
FUNCION OBJETIVO
15 X1/XE NOMBRE VALOR DES.REL. DES.ABS. UNIDADES
F.obj. 571.549 .000001 .000001 adim

10

Cuadro No. 3 Resultados de la ejecucin del programa OPTIM


5
EL PROCESO CONVERGE EN 196 ITERACIONES

0 ***SOLUCION***
0 0.5 1 1.5 2 VARIABLES INDEPENDIENTES
NOMBRE LIM.INF LIM.SUP. VALOR UNIDADES
Delta 0.00 1 0.9008753 adim.
(b) Zeta2 0.01 2.5 0.1888887 adim.
VARIABLES DEPENDIENTES
Figura 2. Espectros de respuesta del ejemplo numrico. (a). NOMBRE LIM.INF. LIM.SUP. VALOR UNIDADES
Respuesta del sistema con los parmetros iniciales antes de la Max1 0 50 3.991338 adim.
optimizacin. (b) Respuesta del sistema despus de la Max2 0 150 3.991338 adim.
optimizacin. La lnea punteada representa el movimiento Gm1 0 1 0.837703 adim.
Gm2 0 2 1.055646 adim.
relativo del absorbedor. PARAMETROS
NOMBRE VALOR UNIDADES
Ejemplo numrico Alfa 0.0 adim.
Zeta1 0.02 adim.
Para un sistema definido de un grado de libertad se sabe que Beta 0.1 adim
el coeficiente de amortiguamiento es 1=0.1 (constante). Se FUNCION OBJETIVO
desea utilizar un absorbedor de manera que la relacin de masas NOMBRE VALOR DES.REL. DES.ABS. UNIDADES
sea =0.05. Determinar los valores de los dems parmetros del F.obj. 3.991342 0.0000001 0.000001 adim

absorbedor que minimizan el factor de amplificacin del El espectro de respuesta optimizado se presenta en la figura
sistema. Suponga que la excitacin se aplica en la masa del 2(b).
sistema principal.
Solucin :
La bsqueda del ptimo se inicia con el punto inicial Movimiento relativo de la masa del absorbedor
determinado por:
En la figura (3) se muestran, superpuestas, las trazas de las
=0.00 constante magnitudes de los desplazamientos de la masa principal, la masa
del absorbedor, el desplazamiento relativo entre las dos y la
1=0.02 constante
magnitud del ngulo de fase para el rango de frecuencias
=0.05 constante
considerado y con los valores de los parmetros de la curva
= 0.7 (0 1)
optimizada del ejemplo anterior.
2 = 0.05 (0 2 2)

Estos valores se asignaron arbirtrariamente, pero dentro de los


rangos de variacin.
El espectro de respuesta a la frecuencia, con los valores
iniciales se muestra en la figura (2).
Los resultados de la ejecucin de OPTIM, aparecen los
cuadros 2 y 3.

Cuadro No. 2 Resultados de la ejecucin del programa OPTIM


OPTIMACION DEL ABSORBEDOR DINAMICO
Ejemplo numrico
DATOS DE ENTRADA
VARIABLES INDEPENDIENTES
NOMBRE LIM.INF LIM.SUP. VALOR UNIDADES
Delta 0.00 1.0 0.2 adim
Zeta2 0.01 2.5 0.05 adim
VARIABLES DEPENDIENTES Figura 3. Trazas de los desplazamientos. Con lnea contnua el
NOMBRE LIM.INF. LIM.SUP. VALOR UNIDADES
max1 0 50 1.060993 adim. desplazamiento relativo; con guiones, el de la masa principal;
max2 0 150 23.670840 adim. con guiones largos, el de la masa del absorbedor y con guiones y
gm1 0 1 0.192437 adim.

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puntos, la variacin del ngulo de fase entre los desplazamientos Estos autores consideraron excitacin aplicada en el apoyo
en funcin de la frecuencia normalizada de excitacin. Estos autores consideraron excitacin ssmica.
Los mismos valores resultan, independientemente del punto de aplicacin de la
excitacin.
Obsrvese que el mximo desplazamiento relativo ocurre en
uno de los valores del parmetro (denominados gm1 y gm2),
que producen valores pico en la respuesta del sistema. Se puede Notas sobre los resultados numricos
observar que para esos valores de los desplazamientos de las
masas del sistema no estn en oposicin de fase. La oposicin De acuerdo a los valores obtenidos con el modelo y la funcin
de fases ocurre, como era de esperarse, cuando la excitacin objetivo propuestos, los mismos valores de los parmetros que
tiene una frecuencia igual al promedio de dichos valores y optimizan la respuesta cuando la excitacin se aplica en la masa
produce el punto ms bajo del valle que aparece entre los dos m0, lo hacen cuando la excitacin se aplica en la masa m1. Los
valores pico de la respuesta. El mximo desplazamiento relativo resultados numricos concuerdan aceptablemente con los
se puede calcular sustituyendo gm1 en la ecuacin (12) y publicados por Warburton en 1981. La diferencia notable que
calculando la magnitud del vector complejo que resulta. Para existe entre los resultados de la presente investigacin y los
este ejemplo, dicho valor es: publicados por Hsiang en 1993 para el caso de excitacin por el
apoyo se debe a que el mtodo propuesto por Tsai se basa en
Mximo Desplazamiento Relativo = 9.747 ajuste de curvas y tiene un margen de error muy grande.
Es sorprendente, sin embargo, la diferencia notable entre los
Comparacin con trabajos anteriores resultados de Sadek, publicados en 1997 para el caso de
excitacin ssmica y los de todos los dems. Esta sugiere que
Como parte de este trabajo, se reprodujeron la mayora de los los parmetros que optimizan la respuesta para carga ssmica
resultados encontrados en la literatura. Los resultados son tema son diferentes que los que lo hacen para condiciones de carga
de otra publicacin [19]. El ejemplo numrico resuelto aqu se armnica, sea de fuerza o aceleracin, lo cual no nos parece
compara con lo reportado por Warburton y Ayorinde. Hsiang y muy lgico. Se sabe que para sistemas contnuos como placas y
Guan y Sadek et al. En el cuadro No. 2 se presentan las base del cascarones, la respuesta vara de acuerdo a la frecuencia natural
estudio comparativo. sobre la que la excitacin tenga ms influencia, pero en este
caso, el sistema tiene slo dos grados de libertad y dos
Cuadro No. 2. Parmetros ptimos obtenidos por otros autores frecuencias naturales. Esto define la necesidad de investigacin
para un sistema similar al del ejemplo numrico. a la que se dedicarn los autores.
Warburton Hsiang Sadek, Mohraz Vsquez,
Ayorinde Guan () Taylor y Vzquez y
Parmetro (1981) (1993) Riley () Urrutia()
(1997) (1998) CONCLUSIONES Y PUNTOS A DESTACAR

Relacin entre la
masa del absorbe-dor 0.1 0.1 0.1 0.1 Se ha presentado una funcin analtica representativa de la
y la del sistema condicin ptima de diseo de absorbedores de vibracin.
principal.
Dicha funcin objetivo, permite resolver el problema de sntesis
1
Coeficiente de aplicando el mtodo de Box.
amortiguamiento del 0.02 0.02 0.02 0.02 Se ha probado la efectividad de un procedimiento simple para
sistema principal sintetizar dichos dispositivos. El procedimiento permite varios
enfoques alternos para el problema lo que lo hace verstil y
Relacin entre la
frecuencia natural adaptable a las particularidades de casos especiales de la
del absorbedor y la 0.9009 0.9306 0.9036 0.9008753 prctica. Aunque lo usual es que se conozcan el
del sistema principal amortiguamiento y la rigidez del sistema (principal) cuyas
2 vibraciones se desea reducir con la instalacin del absorbedor;
Coeficiente de
amortiguamiento del 0.1880 0.1880 0.3196 0.1888887 por lo menos tericamente es posible plantear y resolver un
absorbedor problema de optimizacin en el que el nico dato de entrada sea
R el amortiguamiento del sistema principal.
Factor de 3.991 3.977 No publica 3.991338
Los parmetros ptimos que resultan de la aplicacin del
amplificacin del este valor
sistema completo mtodo son convergentes con los publicados por otros
optimizado investigadores. En particular, es aparente que, si la excitacin
Gm1 es armnica, el punto de aplicacin de la misma no influye en
Valor normalizado 0.838 No No publica
de la frecuencia para publica este valor 0.8377035
los valores de los parmetros que optimizan el dispositivo.
el primer valor pico este valor Parece lgico pensar que la funcin de transferencia de un
Gm2 sistema masas-resortes-amortiguadores de dos grados de libertad
Valor normalizado no dependa de la fuente de excitacin. Sin embargo, hay por lo
de la frecuencia para 1.058 No No publica 1.055646
el segundo valor publica este valor
menos un reporte donde los parmetros ptimos cambian. Se
pico este valor requiere ms investigacin sobre este punto.

TRABAJO SOMETIDO A REVISIN EN ABRIL DE 2004 Y APROBADO PARA SU PUBLICACIN EN JUNIO DE 2004. MEMORIAS
DEL X CONGRESO ANUAL, DERECHOS RESERVADOS 2004. SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA MECNICA A.C.
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TRABAJO SOMETIDO A REVISIN EN ABRIL DE 2004 Y APROBADO PARA SU PUBLICACIN EN JUNIO DE 2004. MEMORIAS
DEL X CONGRESO ANUAL, DERECHOS RESERVADOS 2004. SOCIEDAD MEXICANA DE INGENIERA MECNICA A.C.