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2002 / N 184
Ao 16 /
8-5073
ISSN: 032

EDITORIAL
QUARK
SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA EDITORIAL
QUARK
Ao 16 - N 184
NOVIEMBRE 2002

Ya
Ya est
est en
en Internet
Internet el
el primer
primer portal
portal de
de electrnica
electrnica interactivo.
interactivo.
Vistenos
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www.webelectronica.com.ar
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SECCIONES FIJAS
Nuestros Productos 65
Seccin del Lector 95

ARTICULO DE TAPA
Construya un frecuencmetro digital 2

MONTAJES
Alarma digital 10
Quark PIC Basic. Cargador de PICs de 12, 18 y 28 patas 74

RADIOAFICIONADO
Manos a la RF: construya herramientas tiles para trabajar con RF 13

ELECTRONICA Y COMPUTACION
Compilador de BASIC para assembler de PICs 19

SERVICE Y MONTAJES
Curso de Cmaras de 8 mm
Leccin 1: El Diagrama en Bloques y la Seccin de Cmara...........................................................................................27
Descripcin de un horno a microondas ................................................................................................................................31
Las protecciones en los sistemas de audio AIWA ...............................................................................................................34
Configuracin de placas 3D .......................................................................................................................................................37
Planos de equipos electrnicos.................................................................................................................................................41
Videograbador Toshiba W704
TV SIGMA 27 (simil Toshiba 27, Deck Sould 27 y Sony 27)
Minicomponente Genrico BPS-M31
Panasonic RS51SP53
La fuente espejo de corriente en los amplificadores de audio AIWA .........................................................................57
Los lectores DVD hoy....................................................................................................................................................................61

CURSO DE AUTOMATA PROGRAMABLE


PLC. Leccin N 13, conclusin
Caractersticas del lenguaje ideal para robtica 81

TV
Mediciones de la seal de antena 87

Distribucin en Capital Distribucin en Interior Uruguay


Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrn S.A.C. Eddie Espert
Gutemberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vlez Srsfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184
I m p r e s i n : Ta l l e r e s G r f i c o s C o n f o r t i , B u e n o s A i r e s , A r g e n t i n a
DEL DIRECTOR
EDICION ARGENTINA - N 184
182
AL LECTOR
Director
Ing. Horacio D. Vallejo

Produccin
Federico Prado

Columnistas:
Federico Prado
Estando Juntos
Luis Horacio Rodrguez
Peter Parker
Juan Pablo Matute
es Ms Fcil
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicacin En una reciente gira por Colombia y Vene-
mensual SABER ELECTRONICA zuela pude apreciar nuevamente que los
problemas de los tcnicos son comunes en
Herrera 761 (1295)
EDITORIAL Capital Federal
toda la regin. Desde Mxico hasta Ar-
QUARK T.E. 4301-8804 gentina, pasando por Colombia, Per y el
resto de los pases latinomaericanos, los
Director profesionales que se dedican a realizar el servicio de equipos
Horacio D. Vallejo electrnicos no cuentan con la bibliografa necesaria para en-
carar reparaciones con xito. La falta de manuales de servicio
Staff
y de capacitacin es moneda corriente y normalemente cuan-
Teresa C. Jara
Luis Leguizamn
do se va a reparar un equipo se hace lo que se puede sin
Olga Vargas descuidar el profesionalismo.
Enrique Selas En estas circunstancias es necesario seguir avanzando en la
Alejandro Vallejo consolidacin de una gran comunidad electrnica en la que ca-
Jos Mara Nieves da participante pueda aportar soluciones y as obtener un
gran banco de datos al que se pueda acceder desde Internet.
Publicidad Saber Electrnica viene desarrollando este trabajo desde
Alejandro Vallejo Producciones hace casi cuatro aos y los resultados saltan a la vista. Cada
alejandrovallejo@webelectronica.com.ar vez ms son los tcnicos que acuden a nuestro portal y tienen
acceso a caractersticas y reemplazos de componentes, notas
Internet: www.webelectronica.com.ar
de capacitacin, foros de discusin y a ms de 500 planos de
Web Manager:
Luis Leguizamn
equipos comerciales (TV, audio, video, etc.).
Con cada edicin de Saber Electrnica entregamos claves
Editorial Quark SRL para que acceda a informacin adicional y lo invitamos a que
Herrera 761 (1295) - Capital Federal se haga socio de esta comunidad sin tener que abonar cuota
e-mail: ateclien@webelectronica.com.ar alguna; simplemente queremos que participe y aporte su gra-
nito de arena. Esto le permitir obtener ayuda cuando lo ne-
cesite y tambin obtener descuentos en eventos y hasta en la
compra de componentes en casas de electrnica de varios pa-
La Editorial no se responsabiliza por el contenido
contenido de de las
las notas
notas ses.
firmadas. Todos los productos o marcas que que sese mencionan
mencionan sonson Estamos creciendo... y es posible gracias a Ud. Precisamos
a los efectos de prestar un servicio al lector,
lector, yy no
no entraan
entraan res-
res- que, si an no es socio, se sume a la lista, que nos visite en:
ponsabilidad de nuestra parte. Est prohibida
prohibida lala reproduccin
reproduccin www.webelectronica.com.ar
total o parcial del material contenido en esta
esta revista,
revista, as
as como
como
la industrializacin y/o comercializacin
Queremos que navegue y que compruebe las ventajas de per-
comercializacin de de los
los aparatos
aparatos oo
ideas que aparecen en los mencionados textos,textos, bajo
bajo pena
pena de
de
tenecer a la comunidad de electrnicos y as comprobar que
sanciones legales, salvo mediante autorizacin por escrito
escrito de
de lala estando juntos es ms fcil.
Editorial.

Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.


Movicom Ing. Horacio D. Vallejo
ARTCULO DE TAPA:
L A PGINA DEL RADIOAFICIONADO

Construya un
Frecuencmetro Digital
Frecuentemente es difcil empe-
zar algo y esta pgina no es la ex-
cepcin. Gracias al empujn del Ing.
Picerno y el espacio que con entu-
siasmo me brinda el Ing. Vallejo in-
tentar desde estos prximos art-
culos dedicarme a la puesta en el
aire de la pgina del radioaficiona-
do, con la intencin de compartir
con mis colegas una vasta serie de
experimentos y equipos que pienso
sern de inters para todos. Mi primer seal distintiva data del ao 1975 (tena 14 aos) y en
esa poca haba slo dos posibilidades de salir en radio (80 Mts.AM), vender la casa y com-
prar un equipo comercial americano construir su propio equipo. Habrn adivinado que la l-
tima opcin era la ms popular. Fue as que con un grupo de amigos y ayuda espordica de
algn viejo radioaficionado nos hicimos de varias vlvulas termoinicas, transformadores,
chassis en desuso y dems partes electrnicas para montar nuestros propios equipos. Vindo-
lo a la distancia, mi primer equipo era desastroso: el micrfono era de carbn y haba que gol-
pearlo a la mitad de la charla porque se empastaba, el transformador de modulacin era una
reactancia de tubo fluorescente... en fin, la cuestin es que con eso y un receptor de un vie-
jo combinado logrbamos comunicarnos. Al principio a unos pocos kilmetros, luego estudi-
bamos mejorar los circuitos, cargar mejor la antena, etc.etc. As fue que lo perfeccionamos has-
ta cubrir casi todo el pas. Todava guardo en mi memoria la satisfaccin que me brind ese pri-
mer pipiolito. Todo este proceso llev a un aprendizaje gradual de la teora de las telecomu-
nicaciones que me permite ofrecerles a Uds. en esta pgina una serie de proyectos para que
el radioaficionado amante de la electrnica pueda desarrollar sus propios equipos de comuni-
caciones (QRP) y comparta conmigo la alegra de poder realizar contactos de radio con equi-
pos hechos por uno mismo.
Mi idea es comenzar brindando una serie de instrumentos imprescindibles para el taller del
aficionado al QRP. En esta nota empezamos a ver un frecuencmetro digital, luego un medidor
de circuitos sintonizados, imprescindible en estos menesteres, alguna fuente, algn transver-
sor de recepcin y un transceptor de 80M BLU de 10W para el novicio con sintona digital, del
cual ste contador de frecuencias forma parte. Espero que estos desarrollos sean de vuestro
agrado.
Preparado por: Guillermo H. Gnecco
LW3DYL

Saber Electrnica
Ar tculo de Tapa
INTRODUCCIN

Podemos definir a un fre-


cuencmetro como un contador
de eventos cclico, esto es,
cuenta una serie de sucesos
(los ciclos de la frecuencia que
estamos midiendo), los presen-
ta en un display, vuelve a cero
y comienza a contar nueva-
mente.
En la figura 1 podemos ver
un diagrama en bloques ele- Figura 1
mental de un frecuencmetro como el en este caso cada 1 segundo. Aqu contar. Un instante despus vemos
que aqu describimos. tenemos el corazn del aparato: su- un pequeo pulso en estado alto de-
En el primer bloque tenemos una pongamos una seal de 3.567 ciclos nominado latch o cerrojo. Este pulso
etapa conformadora de entrada, que (tres mil quinientos sesenta y siete ci- habilita el nmero que cont el conta-
es la que adapta el mundo analgico clos), si abrimos la llave de paso por dor para que pase al display. Ahora lo
al universo digital. Me explico: en un 1 segundo en el display aparecer el explicar con ms detalle. Luego de
oscilador o amplificador que trabaje nmero 3.567, que es la frecuencia, ste viene otro pequeo pulso llama-
con radiofrecuencia las seales no o sea, ciclos por segundo. Aqu po- do reset o puesta a cero del contador
son cuadradas, que son con las que dramos quedarnos tranquilos, pero y luego nuevamente vuelve el pulso
se trabaja en los sistemas digitales, hemos hecho una sola medida. Tene- de 1 segundo que habilita la llave.
sino que pueden ser senoidales (en mos que poner un sistema que luego Supongamos por un momento que el
el mejor de los casos) o pueden tener de esta medida haga otra y otra y latch no est conectado. En el conta-
formas complejas. Si las ingresamos otra. Pensemos en el caso de una dor observaramos los numeritos ir
directamente al contador no podra sintona por la banda de 80 metros. movindose rpidamente aumentan-
distinguir en ellas un patrn regular. (para esto fue diseado), si midira- do hasta que termina el pulso de 1
Tal vez no podra siquiera contarlas, mos una sola vez sera engorroso segundo. All se quedaran quietos (y
dado que probablemente haga falta porque al girar el dial buscando una podramos ver la frecuencia) hasta
amplificarlas. Para eso se utiliza en la frecuencia determinada habra que que llegue el pulso de reset o puesta
entrada un amplificador de seal de estar manualmente tomando medi- a cero, con lo que veramos los nu-
alta impedancia (para no cargar el das a cada trecho y sera muy inc- meritos irse a cero para, al abrirse
circuito bajo prueba) acoplado a un modo. nuevamente la llave, volver a verlos
Trigger de Schmitt, que es un circuito Es as que se intercala un siste- incrementndose rpidamente hasta
que empareja y regulariza las ondas ma de reloj. Este se encarga de con- la cifra final. Como pueden imaginar,
para poder ingresarlas al contador di- trolar secuencialmente las operacio- esto es muy cansador para la vista.
gital. Si en la entrada del conforma- nes bsicas para que el contador to- Es as que se intercala entre el con-
dor inyecto una seal, por ejemplo, me una medida despus de otra, se- tador digital y la presentacin (los
senoidal de 357kHz voy a obtener a gn se muestra en la ffigura 2. display de 7 segmentos) otra llave
la salida una seal perfectamente En esta figura observamos un electrnica que se abre, dejando pa-
cuadrada de 357kHz. Obtenemos pulso de 1 segundo en estado alto sar los datos, cuando est alto el pul-
aqu lo que nos interesa: cualquiera que es el que abre la llave electrni- so de latch. El proceso ahora sera
sea lo que tengamos a la entrada lo ca, dejando paso a las seales para el siguiente: se abre la llave de entra-
pasamos a onda cuadrada pero res-
petando fielmente la frecuencia de la
seal, que es lo que pretendemos
contar.
Luego de tener la seal en condi-
ciones para ingresar al contador digi-
tal la hacemos pasar por una llave
electrnica controlada por un reloj,
que se abre a intervalos regulares, Figura 2

Saber Electrnica
Construya un Frecuencmetro Digital
da por 1 segundo y el conta- Tabla 1 do para traducir el lenguaje
dor cuenta los ciclos. Al ce- lgico digital al de los n-
rrarse la llave de entrada y ENTRADA D C B A meros que corrientemente
al haber terminado la cuen- usamos, debemos utilizar
ta, se abre la llave de latch y Primer pulso 0 0 0 1 algn otro para que nos tra-
el resultado es presentado Segundo pulso 0 0 1 0 duzca, en este caso una
en el display. Pasado el ins- Tercer pulso 0 0 1 1 sucesin de eventos (los ci-
tante la llave de latch se cie- Cuarto pulso 0 1 0 0 clos de la frecuencia que
rra y el resultado permane- Quinto pulso 0 1 0 1 queremos medir), al len-
ce fijo en el display. Aparece Sexto pulso 0 1 1 0 guaje de unos y ceros del
ahora el pulso de puesta a Sptimo pulso0 1 1 1 cdigo BCD que maneja el
cero del contador, pero en el Octavo pulso 1 0 0 0 CD4511. Este es un conta-
display permanece el resul- Noveno pulso 1 0 0 1 dor doble (esto es que hay
tado de la cuenta anterior, dos contadores en un solo
dado que la llave de latch encapsulado) denominado
est cerrada, e ignora todo lo que su- tradas tienen un peso determinado. CD4518. En este contador tenemos
cede detrs de ella, operando como Si mantenemos las entradas a masa una entrada y cuatro salidas: A,B,C y
si fuera una memoria temporal. Ter- el display marca cero. Si aplicamos D. Supongamos que en el primer ins-
minado el pulso de puesta a cero, tensin a la entrada A (manteniendo tante las salidas se encuentran en
luego de un instante vuelve todo a las otras a masa) el display marca cero y entra un pulso. Veremos que
comenzar. Hace una nueva cuenta y uno. Si damos tensin a la entrada B la salida A cambia de estado de cero
al prximo pulso de latch presenta el el display marca dos. Si conectamos a uno. Si lo conectamos a un CD4511
nuevo resultado, cambiando el ante- la tensin a la entrada C marcara observaramos un 1 en el display. Al
rior si fuera distinto. En este sistema, cuatro y si repetimos el procedimien- entrar el segundo pulso la salida A
lo que observamos es solamente el to en la entrada D el display presen- cae a cero y la salida B pasa a esta-
cambio de nmeros en el momento tara un ocho. Hasta ah viene brba- do alto. En el display vemos ahora un
del pulso de latch. Si la frecuencia es ro, pero: 2. Al ingresar el tercer pulso la salida
siempre la misma no veremos enton- B se mantiene en estado alto y la
ces cambio alguno en el display. Cmo hacemos para represen- acompaa ahora la salida A, tenien-
tar un tres, por ejemplo? do en el display un 3, y as sucesiva-
Simple, aplicamos tensin en las mente hasta el 9 (vea la tabla 1).
LOS CONTADORES entradas A y B al mismo tiempo y te- Veamos ahora el siguiente caso:
nemos A+B, o sea 1+2 y el display supongamos que utilic el contador y
Para poder observar la frecuencia nos presenta un 3. En el caso del med la cantidad de seis pulsos. El
que mide el contador digital tenemos seis damos tensin a las entradas B display marca seis y est todo brba-
que adaptarla a nuestros parmetros y C, o sea 4+2 y en el del siete da- ro, pero he aqu que quiero realizar
de lectura, esto es: los nmeros del mos tensin a las entradas A,B y C una nueva cuenta. Si la ingreso as
cero al nueve. Para poder traducir simultneamente, obteniendo la su- noms el display no me va a marcar
el lenguaje binario con el que se ma- ma 1+2+4= 7. 1 (que es el nuevo pulso que ingres)
nejan los circuitos lgicos al de los Este circuito integrado incorpora sino que me va a marcar 7, porque lo
nmeros decimales, que usamos no- un cerrojo con memoria para las cua- sum a los seis anteriores.
sotros, existe el circuito integrado tro entradas, denominado latch, que
CD4511, que es un decodificador de funciona de la siguiente manera: si la Cmo puedo hacer entonces
BCD (decimal codificado en binario) entrada LE (latch enable o habilita- para separar las cuentas y cuando
con excitador para una presentacin cin de cerrojo) est en estado bajo empiezo una nueva que arranque de
en display de 7 segmentos. Posee (esto es cero volts o a masa), los da- cero?
asimismo un latch incorporado. tos que ingresamos por las entradas Hay en estos contadores una en-
El cdigo BCD no es otra cosa ABCD pasan directamente al display. trada de reset (restablecimiento a
que los nmeros del cero al nueve Si de repente pasamos la entrada LE cero) que al aplicarle un nivel alto ha-
codificados a binario. Tambin lo lla- al estado alto (le damos tensin), no ce que olvide la cuenta anterior y
man cdigo 8421. Veamos como es pasan ms datos y el display mantie- pase todas las salidas a cero para
esto: el circuito integrado tiene cuatro ne visualizado el ltimo dato que en- poder comenzar una nueva cuenta.
entradas, denominadas (luego de tr. Nos falta ver el caso de conectar
mucho pensar) A,B,C y D. Estas en- As como utilizamos este integra- dos contadores en cascada, esto

Saber Electrnica
Ar tculo de Tapa
el 7 (0111), en el 8 (1000) no hay
cambio, porque D subi de 0 a 1, en
el 9 (1001) sigue todo igual y en el 0
(0000) tenemos que enva un pulso
al segundo contador, porque D baj
de 1 a 0, obteniendo en el display el
nmero 10, que coincide con el dci-
mo pulso de cuenta. Acurdense que
los nmeros en binario se leen DC-
BA.
Con esta introduccin terica a
los contadores de cifras ya podemos
ver la primera parte de este proyecto,
que es un contador de dos cifras, cu-
ya plaqueta vemos en la figura 3. Es-
te contador puede construirse en gru-
pos de a dos, es decir, podemos con-
tar de 00 a 99, de 0000 a 9999 o de
000000 a 999999 (en nuestro prototi-
Figura 3 po pensamos en un frecuencmetro
de cuatro dgitos y as se muestra en
la foto que sirve de presentaccin pa-
ra esta nota). Para esto la plaqueta
contadora tiene una conexin que se
repite a cada costado, permitindo-
nos conectar hasta tres o cuatro con-
tadores en cascada. Observamos
que tiene una entrada/salida de +12
Volts, que sirve para la alimentacin;
una entrada/salida de masa; una de
reset, para su puesta a cero; la entra-
da de cuenta de pulsos; el Latch Ena-
ble, para habilitar el cerrojo y una de
CAR (que significa acarreo) que paso
a explicar en detalle en los siguientes
prrafos.
Si miramos la plaqueta de la figu-
ra 3 desde arriba (lado componen-
es, uno despus del otro, para que Por qu? tes), podemos ver que del lado iz-
uno cuente las unidades y el otro las Veamos el siguiente ejemplo: su- quierdo hay un borne llamado ENT
decenas, por ejemplo. La pata 6 del pongamos que estamos contando (entrada) que no se repite del lado
CD4518, que es la salida D, de peso hasta 99. En las unidades tenemos derecho, pero que a la misma altura
8, se conecta a la pata 10 del mismo que va contando 7 (0111), 8(1000), 9 hay un borne llamado CAR (acarreo).
integrado, que es la entrada del con- (1001). Si tuviramos el contador co- Al conectar en cascada dos o ms
tador siguiente. Aqu debo hacer una nectado a la entrada de flanco ascen- plaquetas para obtener 4 o ms dgi-
aclaracin: este contador tiene dos ti- dente, al llegar el nmero 8 la pata D tos de lectura la entrada es la de la
pos de entrada; una que incrementa se eleva de 0 a 1 enviando un pulso primer plaqueta de la izquierda; el
un nmero al detectar una transicin de cuenta al otro contador, por lo que CAR de sta se conecta a la ENT de
de 0 a 1, denominada flanco ascen- en el display veramos el nmero 18 la segunda y el CAR de la segunda a
dente, y otra entrada que responde a al octavo pulso, cosa que no condice la ENT de la tercera y as sucesiva-
un cambio de estado de 1 a 0, que se con la realidad. En el diseo actual mente si hubiera ms contadores.
denomina flanco descendente, y es tenemos el segundo contador conec- Asimismo debemos conectar las de-
la que estamos utilizando en este di- tado a la pata de flanco descendente, ms entradas/salidas.
seo. obteniendo el siguiente resultado: en Para un mejor entendimiento, en

Saber Electrnica
Construya un Frecuencmetro Digital
Figura 4 mientos aleatorios. Luego de esto co-
nectamos la fuente de alimentacin
de 12V, el negativo a masa y el posi-
tivo a +12V. Ya en el display debe
empezar a verse algo. Si tocamos
con un cablecito entre +12V y RE-
SET debe marcar 00. Si con ese mis-
mo cablecito tocamos ENT y MASA,
con cada toque vamos a notar que se
incrementa un nmero: 00, 01, 02...
Si aumenta de a varios no se preocu-
pen, es que a veces hace como unas
la figura 4 se puede apreciar el dia- ca y en todos estos aos he aprendi- chispas al conectarse y desconectar-
grama de cicuito impreso correspon- do que a los problemas hay que limi- se y las cuenta a todas. Es lo que se
diente a dos dgitos del display. tarlos; esto es, que si un contador no llama rebote.
Cuando uno inicia la cuenta en funciona doy todas las herramientas Bien, si hasta aqu lo han hecho
uno de estos contadores vemos que para revisarlo y probarlo hasta des- funcionar felicitaciones! Explicar
a cada pulso de entrada se incre- cubrir el error. El equivocarse en el ahora como continuar con la etapa
menta un nmero en el display. As armado de una plaqueta es una de de entrada y mecanismo de relojera.
hasta llegar al nmero 99. Al prximo las mejores formas de aprender a
pulso el contador marca 00 y enva analizar circuitos electrnicos, pero
por la salida CAR un pulso al conta- una cosa es revisar una plaquetita de LA ETAPA DE ENTRADA
dor siguiente, por lo que en el display 5x7 cm con tres integrados, en la
(suponiendo que sea de cuatro dgi- cual ya s que ah est la falla que in- Pasamos ahora a la descripcin
tos) se leera el nmero 0100. tentar arreglar un plaquetn de de la plaqueta ms compleja. Esta
Si ingresamos otro tren de pulsos 15x20 cm donde probablemente no consta de un amplificador conforma-
el primer contador volver a llegar a sepa ni por dnde empezar. dor de seal de entrada y un sistema
los 99 y al prximo pulso vuelve a 00 Con respecto al armado, recuer- de relojera que brinda los pulsos de
pero enva otro pulso por CAR al se- den que son dos plaquetas que se reloj, latch y reset para accionar los
gundo contador, mostrando el display conectan entre s con alambres que contadores y display, tal como se
entonces el nmero 0200. Como bien pueden ser los que sobran de muestra en el circuito de la figura 5.
pueden observar, aqu hay dos reset las resistencias. Una de ellas va hori- La seal a medir ingresa a la ba-
diferentes: uno es el de los contado- zontal (la de los integrados) y la de se de un transistor de alta frecuencia,
res, que por s mismos vuelven a ce- los display va montada vertical para en este caso us un BF199, pero
ro despus del nmero 9 y otro muy facilitarnos la lectura. Tengan en puede utilizarse tambin un BF494.
distinto es el que acciono de forma cuenta que para CMOS van display Se amplifica y transfiere a otro
externa, y es el que est marcado en de ctodo comn. Recuerden mon- BF199, cuyo colector est conectado
la plaqueta como RESET. Suponga- tar primero los puentes de conexin y a una serie de compuertas NAND ti-
mos que me aburr de contar y me presten atencin que hay uno debajo po 74LS132, que se encargan de
qued en el display el nmero 2546. de los integrados CD4511. Luego van darle forma perfectamente cuadrada
Para reiniciar el contador aplico un las resistencias, despus los conden- a las seales que entren al sistema.
pulso positivo en RESET y vuelve a sadores (cuidado con la polaridad) y El uso de estos integrados, de tecno-
0000, pero porque yo lo quise, no por ltimo los circuitos integrados. loga TTL (Transistor Transistor Lo-
porque fuera una consecuencia lgi- Y hablando de pruebas, una vez gic) obedece a que son muy rpidos.
ca de la cuenta (despus del 9 viene armado el contador llega el momento Tengan en cuenta que con este fre-
el cero). de probarlo. Para empezar, hay que cuencmetro debemos poder medir
conectar externamente a la plaqueta con comodidad el oscilador de batido
Por qu el proyecto est dividido una resistencia de 10k entre los del equipo QRP de 80 metros, que
en varias pequeas plaquetas y no bornes ENT y +12V. Esto se hace pa- anda por los 8MHz. Los integrados
en una grande? ra cargar la entrada con baja impe- CMOS de la serie CD4XXX son muy
Porque la idea es que estos apa- dancia, dado que los integrados econmicos y trabajan con cualquier
ratos sean montados por estudian- CMOS no pueden quedar con las pa- tensin, pero son lentos, no pudiendo
tes, hobbystas y experimentadores titas al aire dado que toman ruido contar ms all de los 3 4MHz. Los
con poca experiencia en la electrni- del ambiente y provocan funciona- integrados TTL son ms caros y hay

Saber Electrnica
Ar tculo de Tapa

Figura 5

que alimentarlos con una tensin es- go de un divisor TTL una frecuencia veniente es que intercalamos entre la
tabilizada de +5V, pero en el prototi- de 8MHz se transformara en una de salida del 74LS90 y la entrada del
po de este frecuencmetro han llega- 800kHz, valor perfectamente mane- mecanismo de relojera, que es
do a medir hasta los 31MHz. Vale la jable para un dispositivo CMOS. CMOS, un transistor BC547, cuya
pena gastar un centavito ms. Lgicamente tenemos que ade- base es excitada con la salida de
Despus de las compuertas cuar el display a los cambios de reso- +5V del 74LS90 pero alcanza para
NAND, con la seal ya puesta en for- lucin en la lectura, dado que se alte- enviarlo a la saturacin an con los
ma, tenemos un integrado 74LS90, ra la precisin del frecuencmetro, +12V conectados a su colector. As
que divide la frecuencia a medir por pero ese detalle lo dejo para el final. tenemos repetido en el colector con
diez. Ahora tenemos una gama de fre- +12V las seales de entrada que tie-
cuencias que es manejable por los nen +5V.
Por qu es esto? CMOS, pero tenemos un problema: En la figura 6 mostramos la terce-
Pues porque como ya dijimos, los los TTL manejan 5 Volt, y los CMOS ra y ltima placa de este proyecto,
CMOS son lentos, en este caso lue- 12 Volt. Para solucionar este incon- que reune las etapas de entrada del

Figura 6

Saber Electrnica
Construya un Frecuencmetro Digital
integrado CD4018, que es un conta-
dor Johnson, que divide por diez los
50Hz para obtener 5Hz, o sea, 5
cuentas por segundo. A esa frecuen-
cia, la puerta de entrada permanece
0,1segundo abierta y en el 0,1 se-
gundo restante da los pulsos de latch
y reset. La mejor forma de verlo es
seguir paso a paso los estados del
contador en la figura 7.
Ahora bien, para obtener los
50Hz (o 500Hz para medir megaci-
clos) es necesario partir de una fre-
cuencia mucho ms elevada y esta-
ble, para que al irla dividiendo au-
mente la precisin. Normalmente se
utiliza un cristal, que provee una os-
cilacin precisa y sumamente estable
Figura 7 conectado a una cadena divisora.
Por ejemplo, para obtener 50Hz par-
frecuencmetro. Ahora bien, haba- ajuste. Un detalle a tener en cuenta timos de un cristal de 5MHz y dividi-
mos explicado que para que el conta- es que siempre me acuerdo de los mos por 10 para obtener 500kHz, a
dor acte hace falta una puerta de 1 pobres (porque me incluyo en el gre- su vez por 10 para obtener 50kHz,
segundo, luego de cerrarse sta un mio) y si ven en la plaqueta de reloje- otra vez por 10 para tener 5kHz, de
pulso de latch para mostrar el resul- ra dos salidas, una de 500Hz y otra nuevo por 10 para sacar 500Hz y por
tado en el display y un pulso que de 50Hz, es porque doy la posibili- ltimo nuevamente por 10 para final-
vuelva a cero los contadores, para dad, al que no tiene los medios de ar- mente disponer los dichosos 50Hz.
comenzar todo una vez ms. mar un contador con 6 dgitos, a me- Hemos tenido que emplear 5 diviso-
Les haba comentado que este dir megahertz con cuatro dsplay, a res por 10, ms el oscilador de cris-
contador de frecuencias lo dise co- saber: Si intento medir un oscilador tal, se hace bastante engorroso y
mo visor de sintona de un equipo de 7.482.600Hz con cuatro dgitos tambin mucho ms caro.
QRP. Tuve en cuenta entonces que voy a ver en el display 482.6 No hemos mencionado el proble-
la puerta de un segundo era muy len- ma de conseguir un cristal de 5MHz,
ta para el caso de una sintona conti- Y cuntos megahertz hay enton- cosa bastante difcil.
nua, porque hace una medicin cada ces?
dos segundos (un segundo para me- Simple, para este caso utilizamos No sera ideal poder utilizar
dir y otro segundo para los pulsos de una puerta de 0,01 segundo, que es cualquier cristal que disponga, por
latch y reset). Es as que escog una como dividir por cien en la entrada ejemplo, tirado en el taller o que pue-
puerta de 0,1 segundo, lo que me que ya est dividida por diez, lo que da recuperar de una PC, video o TV
permite hacer cinco mediciones en nos hace obtener en el display de viejo?
un segundo, logrando as suficiente cuatro cifras el nmero 7.482 cuando En este proyecto he utilizado el
rapidez en la visualizacin. Esto trae la entrada de reloj est en 500Hz ms comn de todos los cristales,
aparejada una reduccin en la preci- (puerta de 0,01s) y el nmero 482,6 ese que sirve para NTSC y que sobra
sin del equipo, pero es aceptable en cuando est en 50Hz (puerta de de todas las conversiones; el
un equipo de radioaficionado. En es- 0,1s). Con un simple clculo mental 3,579545M y paso a explicar como
te caso, si estoy en una frecuencia de armamos la cifra 7.482.600, que la encajarlo en el diseo (vea la figura
3.566.923MHz, dado que ya divid obtenemos con una precisin de 8). Lo primero que tenemos que ha-
por diez en la entrada y le aplico la 100Hz, ms que suficiente para no- cer es estirar la frecuencia de osci-
dcima parte a la puerta de entrada sotros. lacin del cristal hasta un nmero en-
(equivalente a dividir nuevamente por Paso a describir en detalle el sis- tero. Para esto vemos que en el
diez) tengo que en el display observo tema que utilizo para obtener la puer- CD4011 que hace de oscilador hay
03.566.9 MHz, que como ya dije, es ta y los pulsos de control. Es un viejo un trimmer o compensador, que es
una precisin ms que suficiente pa- diseo europeo que es, a mi criterio, un capacitor variable ajustable a tor-
ra un transmisor QRP o su fase de el que mejor funciona. Consta de un nillo. Con ese trimmer se ajusta a la

Saber Electrnica
Ar tculo de Tapa

Figura 8

frecuencia de 3.580.000Hz, que co- dio de una de ellas va a la entrada con la expliacin del funcionamiento
mo ven, est apenas 455 Hz ms CLK del CD4018 (pata 14). Una va a del frecuencmetro, el cul puede
arriba que la frecuencia de trabajo la salida 500Hz del CD4518 (pata 10) montar sin inconvenientes desde es-
del cristal. Para este ajuste es im- y otra va a la salida 50 Hz del mismo tee momento. Sin embargo, para los
prescindible que un amigo nos preste integrado (pata 14). El otro punto me- principiantes, en la prxima edicin
un frecuencmetro o podemos batir- dio va a una resistencia de 1K y sta daremos el circuito completo de este
lo con un receptor de radioaficiona- a su vez a + 12V. Los extremos van a proyecto en un solo diagrama, inclui-
do con sintona digital. Esto es, acer- las conexiones dp (decimal point) del remos la lista completa de materiales
camos la antena del receptor al osci- display, de forma que los puntos apa- y explicaremos la forma de construir
lador, sintonizamos 3.580.0 en CW y rezcan en el lugar correcto cuando el frecuencmetro para no cometer
ajustamos el trimmer hasta que justo mide MHz (en 500Hz) que se vera errores.
all no se oiga ningn chiflido. (p.ej) 5.937 y cuando mide KHz (en De esta manera, si Ud. es un tc-
Tenemos ahora 3.580.000Hz y te- 50 Hz) vgr. 937.2. Para los que van nico experimetoado ya puede co-
nemos que obtener 50Hz. Debemos a utilizar seis o ms dgitos directa- menzar el montaje de este valioso
hacer un divisor por 71.600. mente unan con un cable la pata 14 instrumento, caso contrario le sugiero
del CD4518 con la pata 14 del que se contacte con la editorail para
Cmo hacemos? CD4018 (figura 9). obtener los detalles del armado o que
Empezamos utilizando un De esta manera hemos concludo aguarde hasta la prxima edicin.
CD4040 conectado para dividir por
716, obteniendo hasta aqu 5.000Hz.
A esta frecuencia la ingresamos a un Figura 9
doble divisor por 10 CD4518 obte-
niendo una salida de 500Hz para
contar megaciclos (si hiciera falta) y
la dichosa frecuencia de 50Hz a la
salida del ltimo divisor. Si quisieran
conectar algn otro cristal o incluso
hacer algn experimento con fre-
cuencias extraas les explicar en
detalle cmo es el uso del CD4040
como divisor programable.
Para los que van a utilizar cuatro
display y necesiten conmutar la fre-
cuencia de clock, recuerden que de-
ben instalar una llave doble inversora
de la siguiente manera: El punto me-

Saber Electrnica
MONTAJES DIDCTICOS

Alarma Digital
Presentamos en este artculo, un montaje prctico pa-
ra que Ud. experimente con circuitos integrados digita-
les. Este proyecto fue presentado por el autor en el tex-
to: Curso Prctico de Electrnica Digital y puede ser
montado en puente de terminales o en placa de circui-
to impreso para lo cual deber realizar el diseo corres-
pondiente.

Autor: Ing. Oscar Montoya Figueroa

urso Prctico de Electrni- para que se lo enven a su domicilio les de aplicaciones, por lo que uno

C ca Digital es una obra com-


puesta de fascculos com-
puesta de una parte bsica y otra
al telfono: (011) 4301-8804.
El objeto de este montaje prcti-
co es construir un circuito de seguri-
puede sacar tanto provecho como
su imaginacin pueda. En la presen-
te prctica mostramos la manera de
avanzada. En los primeros 5 fasc- dad con capacidad para controlar construir una alarma sencilla, la cual
culos se presentan los conceptos hasta 13 elementos, utilizando cir- se encargar de controlar hasta 13
bsicos de esta materia, tratando cuitos digitales combinacionales. accesos al mismo tiempo, enviando
cada tema primero en forma terica, un mensaje sonoro cada vez que al-
luego de manera prctica y conclu- Lista de Materiales guno de los accesos es violado.
yendo con montajes sencillos pero 1 experimentador digital Por ejemplo, si se desea que la
muy tiles para que el lector apren- 2 m de cable telefnico alarma suene cuando se rompe el
da mientras construye sus propios 2 m de cable normal de 0,35 mm vidrio de una casa, entonces se co-
prototipos. de dimetro loca una cinta especial alrededor del
La segunda parte de esta obra, Un trozo de papel de aluminio vidrio; de tal manera que, cuando se
correspondiente a los fascculos 6 a 1 reed switch (interruptor magn- rompe el cristal, tambin se troza la
10, se presenta en un solo texto, da- tico) cinta, esta ruptura es utilizada para
do que est dirigido a quienes hayan 1 circuito integrado 74LS133 enviar un dato de activacin al cir-
completado la primera parte del cur- 1 circuito integrado 74LS14 cuito digital, a su vez, el circuito digi-
so o a quienes ya poseen conoci- 1 diodo LED rojo tal activar a la seal sonora, indi-
mientos sobre compuertas lgicas. 1 buzzer para 12 volt cando que la seguridad ha sido vio-
El presente proyecto es tomado de 1 SCR C106B o ECG5414 lada. Debido al nmero reducido de
dicho libro, editado por Centro Japo- 3 resistencias de 220 componentes, el costo de la cons-
ns de Informacin Electrnica y 1 resistencia 1k truccin de este dispositivo es muy
que se encuentra en los mejores 1 resistencia 1k bajo, por lo que fcilmente puede
puestos de venta de revistas. Su ser implementada para su versin
precio es de $35 y puede solicitarlo Los circuitos digitales tienen mi- en un circuito impreso.

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Montajes
Figura 1

Procedimiento circuito completo armado en un ex- se adhiere a la superficie del vidrio


perimentador digital (protoboard). de la ventana que se desea prote-
1. En la figura 1 se muestra una Realice el circuito tal como se indica ger.
compuerta NAND de 13 entradas en la figura. 3. Cuando la ventana se rompe,
74LS133 , as como la asignacin de Observe que slo se han utiliza- la tira tambin, poniendo la entrada
los terminales del chip, tambin se do dos de las entradas de la com- de la compuerta a 1 (1 lgico), es-
muestra la descripcin de terminales puerta NAND; es decir, que slo se to produce un impulso que dispara al
para el circuito integrado 74LS14, el disponen de dos elementos de acti- SCR, haciendo que el buzzer suene.
cual contiene internamente 6 com- vacin. 4. El otro detector lo forma un
puertas NOT; tambin se indica la Estos elementos estn formados reed switch, el cual se mantiene ce-
descripcin de los terminales para el por una cinta de papel de aluminio rrado debido al campo magntico
SCR. que puede ser construida fcilmente producido por un imn cuando ste
2. En la figura 2 se muestran el recortando una tira continua, la cual est cerca; pero cuando el imn se

Figura 2

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Alarma Digital
Figura 3 do de que ambos dispositivos se
mantengan uno frente al otro.
Cuando la puerta se encuentra
cerrada, el interruptor magntico
est cerrado, cuando la puerta se
abre, entonces el imn se aleja del
apagador magntico haciendo que
este ltimo se abra, provocando la
activacin de los circuitos subse-
cuentes.

6. En la figura 3 se muestra el
diagrama esquemtico para el cir-
cuito de la alarma digital, es impor-
tante recalcar que los elementos l-
gicos, como las compuertas, utili-
zan una tensin positiva de +5 volt,
en tanto que el SCR se alimenta
con un voltaje de +12V. En parale-
lo al buzzer se ha puesto una resis-
aleja, entonces el interruptor (tam- zado para detectar cuando una tencia y un diodo LED, lo que ase-
bin llamado apagador) magntico puerta se abre. gura un consumo de corriente con-
se abre, poniendo en 1 a la entra- 5. El apagador magntico se co- tinua una vez que el SCR ha sido
da de la compuerta y provocando la loca fijo en algn punto del marco de puesto en estado de conduccin.
activacin del SCR. la puerta, en tanto que el imn se fi- Para apagar la alarma es preciso
Este tipo de interruptores es utili- ja sobre la hoja de la misma, tratan- quitar la tensin de alimentacin.

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RADIAFICIONADO

Manos a la RF!
Parte 1:

Construya Herramientas Utiles para Trabajar con Radiofrecuencia


No se anima a meter las manos en la RF? siga leyendo y se meter hasta los hombros
En esta serie de artculos le explicaremos por qu no es tan complicado el panorama co-
mo lo pintan, qu elementos debe poseer para trabajar con conviccin y qu premisas de-
be respetar para obtener xito en sus emprendimientos. En esta nota le proponemos la
construccin de algunas herramientas e instrumentos prcticos.

Autor: Ing. Daniel Prez - LW1ECP

INTRODUCCIN bandera del Ejrcito de Los Andes utilizar los que se emplean para jalar
con una fuente. Mc Gyver es capaz de alimentos en picadas o botonas), pe-
Radiofrecuencia!. La sla men- hacer una bomba con sal, cido de gue un cermico de cada valor entre
cin de esta palabra hace revolver las batera y fertilizante. Si Ud. sabe salir 1pF y 47pF, y adems 100pF, 1nF,
tripas a ms de un electrnico, ya que de apuros en la vida cotidiana con un 10nF, 100nF. Por ltimo, haga lo mis-
comnmente se la asocia a amplifica- poco de alambre, sea tambin un RF mo con un simple puente de alambre.
dores que oscilan, osciladores que no Gyver!. Son prcticos para ensayar el va-
arrancan, escasez o alto costo de los lor ptimo en circuitos que acepten
instrumentos, falta de datos de par- 1) Palillos Capacitivos valor de capacitancia variable a sal-
metros, frmulas complicadas, com- A menudo es necesario tantear tos, tales como compensacin de
ponentes que no se consiguen, tran- con varios valores de capacitancia transformadores de banda ancha, re-
sistores de potencia que se pinchan, (capacidad) en un punto de un circui- des de entrada y salida en etapas de
etc., sumado a que el estudio de ni- to. Si se coloca un capacitor provisorio potencia, etc.
veles secundario o la universidad no con los dedos, se est agregando la Los encontrar convenientes de
aportaron suficiente familiaridad sobre capacitancia parsita de los mismos, uso en estos casos:
el tema. Todo esto se conjuga para o bien los componentes vecinos no
que el segmento de RF de un proyec- dejan meter la mano. La solucin es - Es ms cmodo que poner y sa-
to sea provisto por terceros o que de- armarse una dotacin de "pequeos car un trimmer y medir en qu valor
ban ser adquiridos los mdulos de palillos capacitivos", tal como se ob- qued, y despus apostar a si el va-
transmisin y/o recepcin (que suelen serva en la figura 1. lor normalizado ms cercano ser
ser importados), para limitar el trabajo En la punta de los palillos (puede adecuado.
de desarrollo a la parte digital, o la
analgica de baja frecuencia.
No tiene por qu ser as. Si el pro- Figura 1
yecto no es demasiado complicado o
crtico, y tiene ganas y paciencia, tra-
taremos de darle un empujn con es-
ta nota. La necesidad es madre del in-
genio: sepa que las damas mendoci-
nas, a falta de medios para dibujar
una elipse, trazaron el escudo de la

Saber Electrnica
Radiaficionado
- Si el impreso fue disea- Como ejemplo de uso pode-
do para un capacitor fijo, no Figura 2 mos decir que si al acercar el
hay lugar para un trimmer. palillo metlico a una bobina
- Por sus conexiones in- mejora el funcionamiento del
ternas ms cortas, un capaci- circuito (por ejemplo aumenta
tor fijo autorresuena ms la ganancia, o mejora la res-
arriba que un trimmer. puesta en frecuencia, hacin-
dolo menos selectivo, etc.), es
Constryalos as: porque le sobraba inductancia.
- Son preferibles los palillos de suficiente presin sobre las pistas, la Si en un receptor de AM la intensi-
seccin cuadrada, o fsforos sin cabe- resistencia de contacto hizo recalentar dad con que se recibe una emisora
za, para as tener mayor superficie de la pata y se da el capacitor. Salvo disminuye al acercar tanto el palillo de
adhesin. este incidente, los tradicionales "plate" ferrite como el de metal a la varilla de
- Doble las patas del capacitor resultaron suficientemente buenos pa- antena, nos hemos ahorrado aflojar
contra s mismas. Esto le da mayor ri- ra este uso mientras se esperaban los innecesariamente la bobina.
gidez a la hora de hacer presin sobre de porcelana especiales para esta Al acercar el metlico, trate de ha-
el palillo para que haga buen contacto aplicacin. cerlo por el extremo de la bobina que
sobre las pistas. Si va a trabajar en tenga menor tensin de RF (menor
UHF es importante que el doblez sea 2) Palillos Inductivos impedancia) para minimizar la intro-
bien cercano al cuerpo, pero tomando Como contrapartida, tenemos los duccin de capacitancia, la cual pro-
precauciones como para no daarlo. "palillos inductivos", cuya construc- duce una influencia opuesta a la bus-
- Estae el codo de las patas. cin se aprecia en la figura 2. cada.
- Fjelo provisoriamente en su lu- Aproximndolos a una bobina per-
gar con adhesivo instantneo. miten determinar si necesita ms o Un uso inesperado:
- Refuerce la adhesin con adhe- menos inductancia sin tener que de- En un amplificador de CATV se
sivo epoxy, o de plstico fundido. El sajustarla. produca un pocito en la respuesta al
epoxy gris no deja ver el valor pero re- llevar a mnimo la tensin de control
sulta ms resistente. El final de las pa- Constryalos as: de ganancia. Tras la bsqueda infruc-
tas dobladas queda dentro de la gota - Uno con un trozo de ferrite, de tuosa del elemento culpable por otros
de adhesivo, as disminuye el riesgo aproximadamente 1cm de dimetro x mtodos, se movi lentamente el
de romper el cuerpo del capacitor. 1cm de largo. palillo con ferrite apoyado en las pis-
- Identifique el valor en el mango - Otro con un ncleo de carbonyl tas mientras se miraba la curva. Al
con cdigo de colores pintados con (polvo de hierro), que puede ser un apoyarlo en la pista que va a un zener,
tmpera o marcador, o haga una ban- ncleo roscado con agujero hexago- el pocito se movi. Result ser que
da alrededor con lquido corrector y nal sacado de una FI (video o sonido) ese zener, que era parte del circuito
antelo con rotring o marcador indele- de un TV viejo. Posee menor permea- que controla al atenuador con diodos
ble de punta fina. bilidad que el ferrite, pero en VHF y PIN, se quedaba sin corriente cuando
- Guarde el juego de las nuevas UHF afecta menos al factor de mrito la tensin de control era baja. O sea
herramientas en una madera con Q. El carbonyl se reconoce por su co- que se comportaba como capacitor, el
perforaciones. lor pardo, ms claro que el ferrite. que junto con la inductancia equiva-
- Otro con un cilindrito o chapa de lente del cermico que lo desacopla
Una aplicacin concreta de estos cobre, bronce o aluminio. Acta como resonaba en unos 200MHz, produ-
elementos es la utilizacin para saber espira en corto, reduciendo la induc- ciendo un disturbio en las masas del
cunto es la capacitancia efectiva en tancia. circuito pese a no estar intencional-
paralelo con la bobina en un oscilador Evite la hojalata: en RF, contraria- mente en el camino de la seal.
tipo Colpitts, en ese caso colque en mente a lo que hace en baja frecuen- El acercar el ferrite a este lazo, in-
paralelo con la bobina uno de estos cia, tambin el hierro baja la inductan- troduca un pequeo aumento de la
valores conocidos, mida cunto se co- cia por cercana, pero reduce bastan- inductancia y de las prdidas, sufi-
rre, y utilice este valor en una ecua- te el Q salvo que tenga un estaado ciente para desenmascarar al elemen-
cin. grueso (no basta la capita de estao to culpable. Por resultar un circuito sin-
Como ancdota cabe aclarar que normal de la hojalata). Un lugar con- tonizado de mucha C y poca L (alta
en una oportunidad, al usar un "pali- veniente para esta superficie metlica capacidad y baja impedancia) haba
llo" para verificar la adaptacin en una es en la punta opuesta de un palillo fe- pasado inadvertido a la prueba de
etapa de 5W en 500MHz, al no aplicar rromagntico. apoyar el dedo (mencionada ms ade-

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Construya Herramientas Utiles para Trabajar con RF
lante). A propsito, la solucin adopta- no tomar en cuenta el
Fig. 3
da fue agregar una cuenta de ferrite 1er punto (el ms pr-
en una pata del zener. ximo al circuito), sino la
distancia entre el 2 y
3) Palillos testigo el 3 punto donde se
Tiene un alambrecito embutido en produce la alteracin.
la punta que sobresale 1cm. Simple-
mente introduce una capacitancia mo- 4) Cutter para RF
desta con respecto al ambiente. Para Si bien en un dise-
localizar el punto de un circuito donde o acertado no debera
se sospecha de oscilaciones en UHF ocurrir, est preparado para experi- una bobina, choke o resistor para per-
y ms arriba, vaya tocando con el mentar con el corte de masas al inten- mitir el retorno de la CC rectificada. Si
alambrecito los puntos de seal hasta tar disminuir o quitar oscilaciones o es un choke, ste restringe el rango
que al hacerlo en alguno de ellos se bajar la selectividad. Una trincheta de frecuencias til (insuficiente reac-
modifique la anormalidad. (cutter) no tiene el filo en el lugar ms tancia abajo, autorresonancia serie
Otra forma de encarar la bsque- adecuado, para ello preprese un cu- arriba); si es un resistor disminuye la
da de oscilaciones de frecuencia ines- chillito con un trozo de hoja de sierra impedancia de la punta si es de bajo
peradamente elevadas es con un tro- afilado como indica la figura 3. valor, y su sensibilidad si es alto.
zo de alambre, una versin de los hi- El corte del cobre ser ms ancho Como instrumento til para el tc-
los de Lecher, antiguo dispositivo para garantizando mejor que no se toquen nico recomiendo la configuracin con
determinar longitud de onda en trans- las rebabas de los bordes. doble diodo (conocida como "doblador
misores. Esta herramienta tambin es til de tensin de media onda" en fuentes
Supongamos tener una etapa de para cortar plaquetas: de alimentacin) porque evita los pro-
difcil diagnstico, de esas que varan Se las marca suficientemente de blemas mencionados, no porque se
su comportamiento al acercar la ma- ambas caras con el mximo cuidado necesite mayor tensin de CC detec-
no, o tocando una masa, o que arran- de que las marcas coincidan, y luego tada.
ca con una cierta ganancia al encen- se flexiona la plaqueta hasta partirla. Si los diodos no tuviesen cada de
derla y luego queda ms alta tras apo- Si se usa este mtodo con materiales tensin en directa, la tensin rectifica-
yar y retirar un dedo. Para buscar la fa- abrasivos, como fibra de vidrio, notar da tendera a ser el valor pico a pico
lla suelde un alambre de cobre esta- que las aleaciones de algunas hojas de la RF (2,82 x Veficaz para seales
ado en un punto "caliente" que no son ms resistentes a desafilarse que senoidales), pero en la mayora de las
debera serlo (puede ser una masa, o otras. Lo dado hasta aqu es la prime- aplicaciones probablemente se debe-
un emisor aunque parezca estar de- ra parte de esta serie de notas desti- r disponer de una tabla de calibra-
sacoplado), de un largo de 1/2m o nada a quienes deben lidiar con cir- cin armada con la ayuda de un gene-
ms. Mantngalo estirado y perpendi- cuitos de RF. rador patrn, a menos que lo que se
cular al circuito con una mano, mien- busque sea mediciones comparativas
tras con la otra le apoya el eje de un (por ejemplo buscar un mximo o un
destornillador y lo va moviendo a lo Algunos Instrumentos mnimo en un ajuste). No se conforme
largo del alambre. Observe si hay va- con restar dos cadas de tensin en
riaciones del comportamiento (ganan- Prcticos los diodos al valor ledo ya que con
cia, curva, consumo, ruido, etc.) que bajos niveles, los diodos trabajan total
se repitan en ms de un punto del INTRODUCCIN o parcialmente en la zona de ley de
alambre. Si las hay, anote la distancia deteccin cuadrtica, donde la rela-
entre dos puntos que produzcan la Un instrumento accesorio de me- cin CC versus RF no es lineal y por
misma condicin extrema (mnimo o dicin infaltable es la punta detectora, lo tanto no se puede predecir muy f-
mximo). Multiplquela por dos y esa para conversin de RF a CC (corrien- cilmente la cada en dichos diodos.
es la longitud de onda de la oscilacin. te continua). Los 4 5 componentes de la figu-
Ejemplo: Cada 10cm se produce Las puntas de muy alta impedan- ra 4 pueden alojarse en una punta pa-
un bajoncito en la ganancia; por lo tan- cia se prestan para hacer mediciones ra tster, o el cuerpo de una lapicera.
to la onda es de 20cm, o sea en puntos que no tendran que darse El cable de masa debe mantenerse lo
300/0,2m = 1500MHz. Este mtodo cuenta de su presencia, tales como ms corto posible.
fue una bendicin para detectar osci- circuitos sintonizados, o bien puntos Nota 1: No debe confiarse a cie-
laciones que caan ms all del rango intermedios de un circuito. La de un gas en que la impedancia de una pun-
del analizador de espectro. Conviene slo diodo inevitablemente incluye ta ser tan elevada como se necesite.

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Radiaficionado
Figura 4 quier masa que se tocara haca variar
la curva.
Pero tampoco se puede confiar en
simplemente especificar un modelo
de diodo adecuado si es que no se co-
noce al vendedor de componentes.
La figura 5 muestra la diferencia
entre las respuestas de varios diodos
marcados como 1N60.
Los que caen ms rpido con la
frecuencia probablemente tengan ma-
Si es importante determinar en qu en cuyo caso se introduce una des- yor capacitancia. Los que tienen me-
medida se est cargando al circuito, sintona que slo puede evaluarse nos salida ya en frecuencias bajas tal
puede hacerse as, si se dispone de viendo el corrimiento de la curva al vez lo hagan por tener mayor resisten-
una segunda punta idntica: hacer una medicin con barrido. cia serie o peores fugas. Algunos con
Nota 3: Las puntas de impedancia curvas muy distintas eran del mismo
- Conecte la punta y anote la CC baja y bien determinada (50 o 75 lote. Una forma de aprovisionamiento
de salida. ohm), en cambio, funcionan ms bien segura es rescatar los detectores de
- Sin desconectarla, conecte al como terminaciones. Pueden estar video de televisores descartados. En
mismo punto del circuito la segunda formadas simplemente por una punta los valvulares tipo Wells Gardner, se
punta, cargada con la misma resisten- de alta impedancia ms un resistor encuentran dentro del blindaje de la
cia de CC que la primera. que fije la impedancia, pero ya que la bobina final, en un capuchn retirable.
- Tome nota de la variacin de lec- impedancia no ha de ser lo ms alta La curva sealada con (*) corres-
tura: si baj 5%, entonces puede ex- posible se acostumbra a prepolarizar ponde a un diodo BA481. Pese a ser
trapolarse con razonable certeza que los diodos para disminuir la "resisten- de silicio, su cada no es mucho mayor
la tensin que debera obtenerse con cia de video" del detector, lo que au- que la de un germanio, por ser de jun-
una punta que no cargue debera ser menta la tensin de salida cuando la tura Schottky (hot carrier).
5% mayor que el primer valor anotado. resistencia de carga de CC no es muy Este tipo de diodos es altamente
- Si la disminucin es mayor que alta. Ya no es despreciable para nada recomendable para hacer buenas
10 o 20% la extrapolacin comienza a la inductancia del conductor de masa, puntas, hasta frecuencias de microon-
dar errores groseros; ms vale recon- en VHF directamente no puede existir. das.
siderar si la punta es realmente apta Es FUNDAMENTAL tomar precau-
para ese trabajo, o si conviene usar el Qu diodos debe usar para las ciones antiestticas para evitar que
mtodo de sustitucin que se mencio- puntas? queden con altas fugas.
nar ms adelante. Lo ms razonable para altas fre- Nota 4: advirtase la alta resisten-
cuencias es un diodo tipo detector de cia de carga empleada en este ejem-
Se supone que el punto donde se video OA90, 1N60, etc. No es aconse- plo. Esta forma de maximizar la CC de
mide no est dentro de un lazo de jable usar cualquier diodo de germa- salida no es problema si la carga es
AGC (control automtico de ganan- nio. Una vez se us un OA91 en un un tster, pero si es un osciloscopio
cia). detector de video de un TV, con resul- usado con un barredor puede introdu-
Nota 2: Otra forma de determinar tados desastrosos. El
cunto carga la punta es: si despus OA91 era un diodo Figura 5
del punto en cuestin vienen ms eta- pensado especial-
pas, y luego un detector, fijarse cun- mente para el CAF del
to vara la tensin detectada al poner horizontal en televiso-
la punta (tener en cuenta si este de- res valvulares, con al-
tector trabaja en modo lineal o cuadr- ta tensin inversa, pe-
tico). ro malo para rectificar
Por otro lado, esta es la nica for- RF; parece que deja-
ma segura de determinar cmo inter- ba pasar de largo ca-
fiere la punta al colgarla sobre un cir- si tanta FI como la que
cuito LC. Es posible que la molestia converta a CC y toda
principal sea la capacitancia introduci- la tira de FI estaba
da, y no tanto la resistencia paralelo, "calentsima"; cual-

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Construya Herramientas Utiles para Trabajar con RF

Figura 6

cir deformacin de la curva por lentifi- PUNTA DETECTORA DE Q2 y Q3 se eligen para Vf similar a
car mucho la descarga del capacitor ALTA SENSIBILIDAD: VOLTMETRO DE RF 0,7uA. El de menor Vf se usar para
de filtrado. Q2. Tambin deben tener perfecto
Note en la figura 4 el resistor en La figura 6 muestra un voltmetro contacto trmico entre s.
serie con la salida. Antes de colocarlo, de RF ms elaborado con mayor sen- Las polarizaciones de D1 y D2 de-
se notaba un "serruchito" en la res- sibilidad y respuesta logartmica (li- beran ser independientes de la tem-
puesta obtenida al barrer en banda neal en dB). peratura. Q1 hace que la de D1 al me-
ancha. Como la resistencia paralelo Su impedancia es de 75ohm e in- nos vare igual que la de D2 (compen-
en el conector de entrada del oscilos- dica desde +20 a +40dBmV, o bien sa la presencia de D3) pero no es cr-
copio es muy alta, para la RF prctica- +80 a +100dBmicrovolt. Por ser su im- tico.
mente es slo una capacitancia. pedancia de 75ohm, esto correspon- Q4 y D4 limitan la deflexin de la
de a un rango de -29 a -9dBm. Cam- aguja hacia atrs. R10 debe elegirse
Y qu importa, si lo que le llega biando los resistores que fijan la impe- segn el hFE.
es CC? dancia para que sea de 50, se tendr R11 la limita hacia adelante.
El coaxil que la une a la punta es una gama de -27 a -7dBm. R9 limita la ganancia a lazo abier-
una lnea de transmisin, que para D1 es el detector. D2 compensa la to cuando se calibra el "cero".
ciertas frecuencias transforma esta variacin de Vf de D1 con la tempera- R4 compensa la desviacin de la
capacitancia en una reactancia induc- tura. D1 y D2 se eligen para Vf similar cuadratura del detector con niveles al-
tiva igual y opuesta a la del capacitor con I=20uA. El de menor Vf se usar tos.
de filtrado del diodo. Para cada una de para D2. Deben estar en perfecto con- P1 ajusta la linealidad de la esca-
estas resonancias el diodo se queda tacto trmico: juntitos en la plaqueta, y la, para que el nivel indicado a media
sin filtrado, produciendo un pozo en la envueltos con grasa siliconada. deflexin sea la media de las indica-
CC detectada. Ni Smith se lo hubiese C4 cortocircuita la RF acoplada ciones extremas.
imaginado. El resistor, entonces, tie- capacitivamente desde D1 a D2, la P2 corre toda la escala hacia arri-
ne la misin de "bajar el Q" a este cual introduca una alinealidad ines- ba o abajo.
efecto de resonancia. Esto es menos perada con niveles altos. P3 fija la sensibilidad para que ca-
problemtico si el coaxil es del tipo es- Q3 es el corazn del conversor li- da divisin sea exactamente 1dB.
pecial para osciloscopios que tiene un neal a logartmico. Aun con las precauciones trmi-
conductor central resistivo para amor- Q2 compensa en temperatura a cas se impone un chequeo del "cero"
tiguar reflexiones. Q3. cada vez que se use. Las variaciones

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Radiaficionado
de CC que se amplifican son tan pe- riacin (1,12 veces de tensin) en la tura que se anota se consigue ate-
queas que el cero se desajusta por el RF no producir 1dB de variacin en nuando slo 10dB, pero luego no se
calor irradiado por la mano (estando la tensin detectada. vuelve al nivel original sino a uno
destapado), o incluso por un misterio- Pero si se dispone de un atenua- 10dB superior. Lgicamente la curva
so efecto de variacin de Vf de los dio- dor variable confiable no es necesario sale de la pantalla, pero no importa.
dos cuando se le transmite tensin conocer la ley del detector. Suponga- Slo hay que fijarse que la lnea base
mecnica a sus patas, lo que ocurre mos que se desea medir el ancho a - no se desplace por algn efecto se-
cuando se flexiona la plaqueta al em- 3dB de una curva. El mtodo a seguir cundario dentro del osciloscopio, pro-
pujarla con el calibrador cuando se gi- es: ducido por la sobrecarga del canal
ra algn trimpot. Para realizar el ajus- vertical.
te se procede de la siguiente manera: 1) Acople el canal vertical en CC. Una posibilidad ms, si no se
2) Ajuste el nivel de RF o la sensi- aprecia ste u otros problemas, resul-
1) Con el aparato apagado, ajuste bilidad del osciloscopio para llenar la ta ms fcil:
el tornillo de cero del miliampermetro. pantalla a lo alto.
2) Encienda el voltmetro. Sin se- 3) Inserte un atenuador de 3dB a 1) Logre obtener pantalla comple-
al, pulse LL1 y ajuste P1 para indicar la entrada del sistema. ta estando puesto el atenuador de
"20". 4) Anote la nueva altura de la cur- 20dB (o lo que se desee).
3) Suelte LL1. Aplique +20dBmV va, en cantidad de divisiones. Llam- 2) Esta es la altura X.
y ajuste P2 para qiue indique "20". mosla X. 3) Saque el atenuador.
4) Aplique 40dBmV. Ajuste P3 pa- 5) Quite el atenuador. 4) Los puntos a -20dB son aque-
ra que indique "40". 6) Los puntos a -3dB son aquellos llos donde la curva tiene una altura
5) Verifique si se lee "30" al apli- donde la curva tiene una altura X. X.
car +30dBmV.
Qu hacemos si lo que se quiere Nota 6: todo lo anterior es vlido si
En el paso 2 es normal que sea di- medir son los puntos de -20dB (10 ve- la ganancia y la respuesta en frecuen-
fcil lograr tener la aguja quieta por el ces en tensin de RF), como en la fi- cia no cambian con el nivel de seal, y
ruido del operacional. Es el paso que gura 7 parte A?. si la insercin introducida por el ate-
ms necesariamente debe reiterarse Suponiendo un caso pesimista de nuador es realmente la nominal, lo
ante cambios de temperatura. ley puramente cuadrtica, ello produ- que no se cumple si "ve" impedancias
Es muy probable que deba usarse cira una variacin de 100 veces en la distintas a la propia.
otro valor de R7 para poder ajustar CC, o sea que con el atenuador pues- Continuando con la seccin del
P1. Cada vez que se haya tocado el to, la onda prcticamente desaparece. Radiaficionado, en una prxima entre-
circuito con el soldador ser preciso Y no siempre es posible aumentar 100 gua continuaremos entregando tips
esperar un buen rato a que se estabi- veces la ganancia del osciloscopio. o soluciones prcticas para trabajar
lice su temperatura antes de reajustar. Una solucin se da en la parte B, la al- en RF.
Para probar la batera, se pulsa
LL2, y se tendr una escala de 5 a Figura 7
10V. El punto de "5V" es extrapolado,
no se debe usar el aparato por debajo
de 7V.
Como tarea de experimentacin le
sugiero agregar un circuito de auto-
cero, y corregir con termistor la de-
pendencia de la sensibilidad del de-
tector con la temperatura (que se re-
fleja en los dB/div).
Ya que el lmite de frecuencia infe-
rior para este instrumento est dado
por C1 y C3, el colocarles provisoria-
mente electrolticos en paralelo permi-
tir calibrarlo con un generador de au-
dio.
Nota 5: A menos que un detector
sea perfectamente lineal, 1dB de va-

Saber Electrnica
ELECTRONICA Y COMPUTACION

Compilador de Basic
para Assembler de PICs
Para los que saben programar en BASIC y desean
una herramienta que permita obtener archivos
en *asm a partir de rutinas hechas en BASIC,
les propongo experimentar el entorno MI-
NIPB, que he desarrollado para tal fin y que
puede bajarlo GRATIS de Internet. El utilita-
rio presenta un entorno amigable y corre en
casi cualquier computadora.

Autor: Martn Alejandro Ribelotta


e-mail: mribelotta@yahoo.com.ar

INTRODUCCIN ejecucin sin perder el sentido inicial MINIPB


del programa.
Un programa en lenguaje ensam- Una solucin para tener toda la
Como es sabido, los microcontro- blador ha sido siempre ms difcil de potencia del lenguaje ensamblador
ladores PIC son circuitos con memo- desarrollar que en un lenguaje de alto junto a las comodidades de un len-
ria de programa y un banco de memo- nivel como el Pascal o el Basic. guaje como el Basic es tener un pro-
ria RAM o de registros de uso general, Existen sistemas de desarrollo co- grama que permita pasar de cdigo
perifricos de E/S, timers internos, mo los implementados en las BASIC Basic al cdigo ensamblador de PICs
etc. Estos microcontroladores poseen STAMPS I y II que resuelven satisfac- pudiendo ser modificado antes del en-
un set de instrucciones reducido (alre- toriamente los problemas anterior- samble definitivo al archivo HEX que
dedor de 35 instrucciones). La mayo- mente planteados pero a costa de sa- ser cargado a la memoria del PIC. El
ra de las veces es engorroso progra- crificar caractersticas importantes de ensamble final se puede realizar en
marlos con el ensamblador provisto los PICs, como son: cualquier tipo de herramienta que
por el fabricante, especialmente para acepte el cdigo estndar de micro-
quienes ya saben algo de programa- Prdida de velocidad importante al chip (como el MPASM, por ejemplo).
cin, por eso se han fabricado otras interpretar el programa. El programa BAS4PIC (parte del
herramientas de programacin. Alto costo de desarrollo (60 U$S o paquete MINIPB) que describimos en
El problema que surge con la pro- ms). este artculo se encarga de transfor-
gramacin en assembler (ensam- Baja capacidad de memoria (entre mar el cdigo Basic en lenguaje en-
blador) de PIC es que al tener que 100 y 600 instrucciones). samblador de la manera ms eficiente
realizar una secuencia de control ex- Instrucciones potentes pero con- posible. Esta herramienta fue disea-
tensa las rutinas se vuelven demasia- trol de programa muy rudimentario da para ejecutarse desde la lnea de
do engorrosas dificultando la escritura tendiendo a hacer ineficiente y compli- comandos del DOS versin 3.3 o pos-
y posterior modificacin del cdigo. cado el cdigo. terior pudiendo funcionar desde una
Por otro lado, luego de realizado el c- Control ineficiente de los recursos ventana de WIN 3.1/95/98/2000.
digo, es difcil seguir paso a paso su de procesador. El compilador toma un archivo con

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Electrnica y Computacin
ser un entorno grfico corre en cual-
quier mquina DOS 5.0 o superior y
640kByte de RAM (figura 2).
Ejecutndose sobre WIN 3.1 con-
viene configurarlo en modo pantalla
completa para poder usar el ratn, en
WIN 95 en adelante no presenta pro-
blemas, excepto en la versin 98 que
no se puede hacer correr MPASM
dentro del entorno por lo que se tiene
que acudir a otro ensamblador exter-
no. El sistema MINIPB fue concebido
para crear programas de una manera
modular para los microcontroladores
PIC16F8X en un lenguaje similar al
Basic de las computadoras o de las ya
conocidas Basic STAMP I & II.
Figura 1 La programacin modular se ca-
racteriza porque los programas he-
chos de esta manera son fcilmente
extensin BAS y devuelve uno con ex- sos del PIC y de sus instrucciones al modificables (cosa que en ensambla-
tensin ASM que contiene el cdigo poder mezclar cdigos. dor es engorroso). Por otro lado hay
en ensamblador. La sintaxis es la si- Basic con ensamblador. En este estructuras y subrutinas que son
guiente: modo el lenguaje se comporta como siempre las mismas.
una poderosa extensin del ensam- Ejemplo de esto es una compara-
BAS4PIC nombre_del_bas (nombre_del_asm) blador original. cin entre dos variables internas y una
toma de decisiones que en ensambla-
Esto significa que al ejecutar el ar- dor de PIC sera una rutina como la
chivo BAS4PIC, el utilitario devuelve CMO SE USA EL ENTORNO mostrada a continuacin:
un archivo ASM (figura 1). El primer DE DESARROLLO DEL MINIPB
nombre puede o no tener especificada Movf VAR_1 ; llevar VAR_1 a W
la extensin BAS y el segundo nom- Dentro del MINIPB se distribuye Xorwf VAR_2 ; XOR con VAR_2 lo cual
bre se puede omitir, el compilador un entorno de desarrollo para tener ; da 0 si son iguales
creara un archivo con el mismo nom- disponible el editor, el compilador Btfsc STATUS, Z ; saltar instruccin si el
bre de la fuente pero con extensin (BAS4PIC), la forma de obtener sin ; resultado anterior dio 0 =)
ASM. cargo el ensamblador MPASM (pro- Goto IGUALES ; bifurca ejecucin a la
piedad de Microchip) y la ayuda de las ; etiqueta IGUALES
CARACTERSTICAS IMPORTANTES instrucciones y comandos. A pesar de ; contina el programa..
DEL MINIPB

Prdida de velocidad mnima en la


ejecucin al compilar directamente a
ensamblador.
Costo de desarrollo slo impuesto
por el hardware implementado por us-
ted.
Capacidad de memoria slo im-
puesta por el tipo de procesador que
use.
Control de programa estructurado,
modular y funcional, acortando nota-
blemente el tiempo de mantenimiento
y actualizacin del cdigo. Figura 2
Disponibilidad total de los recur-

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Compilador BASIC para Assembler de PICs
Si estas comparaciones se repitie- Adems es extremadamente til si do definida BAS4PIC dar un error de
ran muchas veces en el programa re- lo que se desea es aprender a progra- compilacin.
sultara complicado seguir, probar o mar los PICs. Las variables pueden ser defini-
modificar dicho programa. De esta Las instrucciones del lenguaje das en cualquier parte y estarn dis-
manera, el programa escrito en la ta- MINI PICBAS estn orientadas a con- ponibles en la totalidad del cdigo.
bla I, si se escribiera en lenguaje mini trol y sistemas embebidos por lo que Sintaxis:
Piv Basic (MINI PICBAS), quedara de las implementaciones matemticas no var <nombre_de_variable>
la siguiente manera: son muy buenas.
Como se dijera anteriormente, el rem: Lnea de comentarios. Se
lenguaje es totalmente modular y ex- utiliza para comentar una lnea del c-
If VAR_1 = VAR_2 then pansible incluyendo la capacidad de digo fuente
Cdigo a ejecutarse si son iguales... mezclar fuentes Basic con instruccio- Sintaxis:
Else nes propias del PIC (compatibles con rem lnea de comentario de no ms de 80 letras
... Cdigo a ejecutarse si son distintos... los estndares de Microchip).
end A continuacin se describen las NOTA: Existe otro tipo de comen-
instrucciones Basic soportadas aun- tarios que no aparecen en el .ASM
Ntese que se reconoce a simple que se pueden encontrar en la ayuda luego de la compilacin y son todos
vista qu parte del cdigo se va a eje- del compilador desde el IDE. los caracteres de una lnea luego del
cutar en cada caso. A esto se lo deno- carcter ().
mina programacin estructurada y es = o asignacin. Ejemplo:
el esquema que persigue MINI PIC- Se utiliza para mover valores o su- high PORTB, 0 Comentario...
BAS. mar, restar valores con variables o va-
Se eligi la sintaxis del lenguaje riables entre s. Se recomienda sepa- asm: Inserta lenguaje ensambla-
Basic por ser de fcil aprendizaje y r- rar los signos (+,-,*,/,etc.) por lo me- dor en el cdigo fuente con las mis-
pida implementacin aunque el Basic nos un carcter de las palabras. mas reglas del MPASM.
original no admite la insercin de c- Son vlidas: Sintaxis:
digo ensamblador ni la creacin de a = b + c or 12 asm
procedimientos ni funciones. a = b +12 or c - ; Cdigo ensamblador
En principio se puede tomar como a = y -6 and g << 1 ; MPASM compatible.
un creador de MACROS complejos y No validas:
estructurados aunque sus posibilida- a = b + cros <<u-flg1
des de crear procedimientos y funcio- end
nes le dan una gran ventaja. Las operaciones implementadas son:
Los procedimientos y funciones no + suma (operador binario) Goto: saltar a una etiqueta. Man-
son ms que las conocidas subrutinas - resta (operador binario) da la ejecucin del programa a otra l-
del ensamblador las cuales pueden o * multiplicacin (Truncada la par- nea
no retornar valores (Funciones) o sim- te alta) NOTA: No hay revisin de esta
plemente hacer un trabajo (procedi- / divisin (Truncados los decimales) sintaxis en la compilacin pero s en la
mientos). mod mdulo o resto de divisin ensamblacin posterior.
Lo anterior permite agregarle al and lgica Y(operador binario) Sintaxis:
lenguaje nuevas instrucciones o libre- or lgica O (operador binario) Goto <Etiqueta de lnea>
ras que amplen sus posibilidades y not lgica NO (operador binario)
lo hagan aun ms modular. << rotacin izquierda gosub: llama a una subrutina que
El compilador se llama BAS4PI- Por ejemplo: debe terminar con un <return> o se
C.EXE y no tiene posibilidad de com- (var) = (var> << (const.) corre el riesgo de un desbordamiento
pilar directamente a cdigo hexadeci- >> rotacin derecha de la PILA del PIC.
mal sino que crea un archivo fuente Por ejemplo: NOTA: Tampoco existe revisin en
en lenguaje ensamblador que puede (var) = (var) >> (const.) ninguna de las instancias de compila-
luego puede ser compliado en cual- var: define una variable tipo byte cin.
quier ensamblador compatible con el en RAM. Sintaxis:
MPASM. Esto puede tomarse como gosub <Etiqueta de lnea>
una desventaja pero puede ser muy NOTA: Todas las variables deben
til cuando se intenta trabajar con otro ser definidas en el programa. Si se ha- for: ciclo del tipo DESDE...HAS-
micro que no es el F84. ce referencia a alguna que no haya si- TA...

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Electrnica y Computacin
Sintaxis: to en caso de que en vez de una con- sobrepasar el valor del ndice a riesgo
for <Variable=Vinicial> to Vfinal dicin est forever de una prdida total del control del
- Sintaxis: programa.
while <condicin> Una buena prctica es hacer un
rem cdigo a ejecutar AND con la Var a utilizar y la cantidad
next rem cclicamente. de elementos usados as se asegura
end que el ndice no sobrepase este valor
if: Instruccin de decisin. Si la (No funciona sobre PORTA, PORTB y
expresin es verdadera se ejecuta el radix: determina el sistema num- STATUS).
cdigo despus del then. Sino se eje- rico que se va a utilizar en las lneas Sintaxis:
cuta lo que est luego de Else y si s- de cdigo siguiente. branch <var_A>
te no existe contina con lo siguiente Puede estar en cualquier parte del etiqueta 1
al end. programa la cantidad de veces que se etiqueta 2
Sintaxis: quiera. ...
if <Expresin> then Sintaxis: etiqueta n
- radix <hex, bin o decimal> end
- * hex Para hexadecimal
Else * bin Para binario include: Incluir la compilacin de
* decimal Para decimal un archivo dentro de la fuente actual.
- (opcin por defecto) NOTA 1: El archivo a incluir debe
end ser tipo *.INC. No se puede incluir un
inc: Incrementa en 1 una variable archivo si la fuente donde se est es-
NOTA: se puede ignorar el Else Sintaxis: cribiendo es un *.INC. Esto causara
colocando solo end inc <var> una prdida del control de sintaxis en
el compilador.
select: selecciona segn el valor dec: decremento en 1 una variable NOTA 2: La extensin no se so-
de una var la porcin de cdigo a pro- Sintaxis: breentiende pero si se escribi otro ti-
cesar indicada en los case. dec<var> po de archivo el compilador dar un
Sintaxis: error hacindoselo saber.
Select <Expresin> lookup: busca un valor en una ta- Sintaxis:
case: <valor x> bla segn el contenido de una variable include <archivo_a_incluir.INC>
(var_A) y lo deja en otra (var_B).
NOTA: Se debe asegurar de no delay_ms: retardo de 0 a 255 mi-
break sobrepasar el valor del ndice a riesgo lisegundos (1 ms = 0.001 segundos)
case: <valor y> de una prdida total del control del Sintaxis:
programa. delay_ms <constante o variable>
Una buena prctica es hacer un
.... AND con la Var a utilizar y la cantidad delay_us: retardo de 0 a 255 mi-
break de elementos usados as se asegura crosegundos (1 us = 0.000001 segun-
case: <valor...> que el ndice no sobrepase este valor dos)
(No funciona sobre PORTA, PORTB y Sintaxis:
break STATUS). delay_us <constante o variable>
end Sintaxis:
lookup <var_A> <var_B> delay_s: retardo de 0 a 255 se-
high: pone a 1 lgico un BIT (o pin). valor 1 gundos
Sintaxis: valor 2 Sintaxis:
high <var o reg. o port>,<BIT o pin> ... delay_s <constante o variable>
valor n
low: pone a 0 lgico un BIT (o pin). end procedure: declara un procedi-
Sintaxis: miento con o sin parmetros a pasar.
low <var o reg. o port>,<BIT o pin> branch: Salta a una etiqueta se- NOTA: Todos los procedimientos a
gn el contenido de una variable (va- llamar deben estar declarados por en-
while: crea un ciclo mientras se r_A). cima del programa principal o no se-
cumpla una condicin o un ciclo infini- NOTA: Se debe asegurar de no rn reconocidos por los dems. Todos

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Compilador BASIC para Assembler de PICs
los parmetros son del tipo VAR con 1
Byte de extensin.
Sintaxis:
procedure <nombre> (param1...)
Cdigo del
procedimiento
end

function: Declara una funcin que


retorna un tipo de dato VAR en W.
Como a los procedimientos se les
puede pasar uno o ms parmetros ti-
Figura 3
po VAR. Para retornar el valor se le
asigna al nombre un valor o ecuacin.
NOTA: Todas las funciones a lla- sarrolla por ensayo y error. Debido a BSII. Aunque an faltan instrucciones
mar deben estar definidas por encima esto se cre el programa IDPBAS.E- sta es la primer versin BETA para
de las funciones llamantes. XE que combina el editor, compilador, depuracin. No est previsto que sea
Sintaxis: ensamblador y ayuda en lnea dentro totalmente compatible con PBASIC de
function <Nombre> (param1...) de una interface DOS amigable y livia- Parallax pero busca facilitar la progra-
Cdigo de la na a la computadora para que pueda macin de los PIC tipo 16F(C)84/3.
funcion <Nombre> = Se asigna correr desde una XT hasta las ltimas Los Menes Archivo, Editar
el valor de retorno Pentium 4 sin presentar problemas (fi- y Ventana son los comunes a cual-
end gura 3). Para ejecutarlo slo haga do- quier editor de texto. Con Archivo-
ble clic sobre l /Cambia dir... se puede establecer el
Se puede encontrar una descrip- A pesar de esto se han detectado directorio de trabajo y con la funcin
cin ms detallada de estas instruc- errores de ejecucin en mquinas con Archivo/linea DOS se accede a la l-
ciones y otros temas referentes al Windows 98 y superiores al intentar nea de comandos del DOS. Cuando
compilador en la ayuda del mismo so- ensamblar con el MPASM.EXE pero comienza un proyecto, abra un nuevo
bre el IDE. se debe a un fallo en este ltimo y no archivo (figura 4).
en el programa IDPBAS por lo que se Se puede configurar el directorio
recomienda buscar otro ensamblador de binarios y las opciones de color de
EL ENTORNO DE como el MPLAB o el MPASMWIN que pantalla y resolucin desde Op-
DESARROLLO se distribuyen gratuitamente por Inter- ciones/ Setup.
INTEGRADO IDEPBAS net. En el Men Compilar se puede
Para obtener el programa comple- encontrar las opciones para crear el
El programa ensamblador BAS- to sin cargo, dirjase a nuestra web: cdigo objeto en ASM y su correspon-
4PIC trabaja desde las lneas de co- www.webelectronica.com.ar, luego diente HEX (figura 5). Para poder
mando DOS por lo que se vuelve en- haga clic en el cono passwword y di- compilar correctamente se debe se-
gorroso cuando se tiene que modificar gite la clave: minipb. guir una serie de pasos explicados a
una y otra vez el cdigo por ajuste de Este utilitario intenta ser un clon continuacin:
valores o simplemente porque se de- en desarrollo del Basic de las BSI y El Proceso de compilacin para

Figura 5

Figura 4

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Electrnica y Computacin
obtener un archivo das las condiciones
*.HEX transferible al con micros en tareas
PIC tiene en esta reales. (Se han he-
versin BETA mere- cho pruebas que no
ce algunas conside- garantizan el trabajo
raciones: bajo todas las condi-
ciones).
- En caso de
crear un archivo
nuevo debe guardar- INSTALACIN Y
lo, y luego s compi- FUNCIONAMIENTO
larlo. Figura 6
- Al cerrarse un Este compilador de
archivo y querer tra- Basic para
bajar con otro se debe salir del IDE y de Opciones/ Calculadora (figura PIC16F84 contina en desarrollo por
reentrar porque de no ser as compila- 7), y de los detalles del uso de memo- lo que algunas instrucciones no estn
ra la fuente antigua. ria ROM y RAM en Word y porcentaje soportadas totalmente y existen algu-
a travs de Compilar/ Informa- nos bugs.
Se procede a compilar el archivo cion. El paquete de programas incluye:
BAS a cdigo ensamblador con F9 o Para una construccin del cdigo
con el mouse en Compilar/ compila a completa con compilacin y ensamble - instalar.bat: Instalador automtico
Asm (figura 6). se dispone de la opcin Compilar/ - bas4pic.exe: Compilador de lnea de
Si no existen errores detectados Construir Todo. comandos
en el BAS se muestra el archivo ASM El desarrollo del utilitario BAS4PI- - idepbas.exe: Entorno de desarrollo
generado. Este puede ser modificado C.EXE tiene entre otros bugs: integrado (IDE)
a necesidad del programador. - ide.dsk: Archivo de configuracin
Para obtener el archivo HEX se * Funciones de comparacin de un (IDE)
debe teclear Alt+F9 o utilizando el solo miembro. No admite expresiones - *.bas: Ejemplos
mouse en el men: Compilar/ com- como if (a*b) > c then...
pila a Asm. * No posibilita la compilacin a Para instalarlo se crea una carpe-
Si no se ha modificado de manera HEX directa. Debe pasar primero por ta temporal (por ejemplo c:\tmp ) y se
ineficiente el archivo ASM MPASM no un proceso intermedio a cdigo objeto copia all el ZIP. Luego se descompri-
dar errores y mostrar el archivo de ASM. (Esto puede ser ventajoso para me y se da la orden INSTALA con lo
lista absoluta con los cdigos de m- subsanar limitaciones). que se crean los directorios y se co-
quina, la fuente, los comentarios y los pian los archivos requeridos.
nombres de variables predefinidas El IDE-PBAS y BAS4PIC son pro- Ahora tiene un directorio llamado
ms los que se incorporen en la gramas de libre distribucin en desa- c:\picbasic en su disco rgido donde
fuente. rrollo. La primer versin (BETA) del se encuentra IDEPBAS. El sistema de
En el directorio de origen del archi- BAS4PIC es slo como prueba de sis- ayuda expone todo lo referente al len-
vo BAS se encuentran los archivos temas y aunque genera cdigos eje- guaje, su uso, sus caractersticas y
*.ERR, *.ASM, *.COD, *.LST, y *.HEX cutables an no est probado bajo to- sus defectos. Para obtener el archivo
que es el utilizado por HEX para el micro de-
los cargadores de Mi- be poseer los archivos
crocontroladores PIC MPASM.EXE y
comunes. P16F84.INC que se
El archivo Err que distribuyen libremente
se muestra es el de con el MPLAB de Mi-
errores de compila- crochip.
cin Basic y si no hu- Para consultas, co-
biese ste estar va- mentarios y aportes
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los efectos de prestar un servicio al lector, y no entraan respon-
Panasonic RS51SP53 sabilidad de nuestra parte. Est prohibida la reproduccin total o
parcial del material contenido en esta revista, as como la indus-
trializacin y/o comercializacin de los aparatos o ideas que
La fuente espejo de corriente en los aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le-
gales, salvo mediante autorizacin por escrito de la Editorial.
amplificadores de audio AIWA .....................................................................................33 Tirada de esta edicin: 12.000 ejemplares.
Los lectores DVD hoy........................................................................................................37 MOVICOM
Cuaderno del Tcnico Reparador
Curso de Cmaras de 8 mm
Comenzamos con esta edicin un Curso de Funcionamiento de Cma-
ras de 8mm preparado en base a textos desarrollados por Centro Ja-
pons de Informacin Electrnica, escritos por el Ing. Leopoldo Parra
Reynada y actualizados por Rodolfo Trennt. Cabe aclarar que el curso
terico se compone de slo 5 lecciones, luego de las cuales daremos
algunos lineamientos prcticos de ajuste y mantenimiento.

Leccin N 1
EL DIAGRAMA EN BLOQUES Y LA SECCIN DE CMARA
Ing. Leopoldo Parra Reynada - Centro Japons de Informacin Electrnica

En esta primera leccin explicaremos las bases del formato 8mm Hi-
Band y cmo es el diagrama en bloques general de una cmara de es-
te tipo. Luego comenzaremos a explicar los diferentes bloques que la
componen, mediante el diagrama general. Quienes deseen informacin
adicional pueden recurrir a nuestra portal: www.webelectronica.com.ar,
para lo cual debern dirigirse al cono password e ingresar la clave
saber8mm. Tambin pueden consultar por los textos disponibles so-
bre este tema.

uando Sony lanz, a principios de los 80s, la pri- tar con una videograbadora del mismo formato y un tele-

C mer cmara de video (la popular e innovadora


BMC-100, figura 1), marc sin duda el inicio de una
industria que proporcionara al pblico consumidor, nue-
visor (prescindiendo as del proyector y la pantalla), y des-
de un principio todas las cmaras de video pudieron incor-
porar audio a la imagen. Por todo esto, las cmaras de vi-
vos productos con todas las ventajas de la filmacin case- deo tuvieron un xito indiscutible y prcticamente instan-
ra, sin los inconvenientes de las tradicionales cmaras de tneo, lo cual propici una carrera entre las diferentes
cine. compaas fabricantes de equipo electrnico por tratar de
Los propietarios de una cmara Sper-8, despus de ofrecer a sus consumidores cada vez mayores prestacio-
filmar sus eventos, deban mandar el cartucho a revelar y nes y facilidad de manejo en el equipo.
esperar a que el laboratorio lo devolviera, y cada vez que La compaa JVC pronto reaccion al reto que Sony
deseaban observar de nuevo la filmacin, era necesario haba planteado, y present diversos modelos de cma-
instalar un proyector, una pantalla y organizar una sesin
especial exclusivamente para hacerlo (figura 2). Adems,
las cintas tenan muy poca duracin y slo en cmaras
muy avanzadas se poda grabar el sonido junto con la
imagen. No fue nada grato para los dueos de este tipo de
equipos, cuando se inici la cormercializacin de las c-
maras de video.
Las cmaras de video contaban con mltiples venta-
jas sobre las Sper-8: en primer lugar, se poda disfrutar
de la filmacin inmediatamente despus de haberse reali-
zado, puesto que se elimin el proceso de revelado. Ade- Figura 1
ms, para la reproduccin no era necesario ms que con-

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
horizontales (a diferencia de las 200 en
las mquinas VHS y las 220 en las Be-
ta).
Sin embargo, esto no fue suficien-
te, por lo que surgieron los llamados
"formatos de alta resolucin" como el
S-VHS, el ED-Beta y el Hi8 (cuya ca-
racterstica principal es incrementar la
nitidez de las imgenes grabadas y re-
producidas), que alcanzaban ms de
Figura 2 400 lneas horizontales (resolucin ca-
si equivalente a la de un monitor VGA
ras capaces de de computadora); pero mientras el S-VHS y el ED-Beta
Figura 3 utilizar el casset- han tenido un xito limitado a nivel mundial (en Mxico
te VHS (que a la prcticamente desconocidos), el formato Hi8 ha penetrado
larga se converti- cada vez ms en el gusto del pblico, debido a la gran ca-
ra en el estndar lidad que ofrece en las filmaciones caseras (muy por enci-
mundial de video ma de las pelculas Sper-8 tradicionales). En la actuali-
casero), pero es- dad, es posible encontrar una gran variedad de marcas y
tos aparatos eran modelos de cmaras con este formato, y se espera que
muy voluminosos esta proporcin aumente considerablemente en los prxi-
y pesados debi- mos aos.
do al tamao de Veamos por qu es tan particular el Hi8 en relacin
dicho cassette, con otros formatos. En la figura 6 se muestra la disposi-
por lo tanto su manejo se tornaba difcil y complicado pa- cin de las frecuencias en este formato, note que el ancho
ra realizar algunos efectos que s eran posibles con cma- de banda que puede manejar la cinta se ha extendido por
ras ms pequeas (como las ltimas Sper-8). encima de los
Debido a que el formato Beta comparta casi las mis- 7,7MHz para
Figura 5
mas dimensiones que el cassette VHS, los diseadores de el mximo ni-
Sony empezaron a idear un nuevo tipo de cinta, que fuera vel de blancos,
de menor tamao y proporcionara mejor calidad de video mientras que
y audio; de esta forma, en 1984 apareci el formato de la frecuencia
8mm, que hasta la fecha es el lder indiscutible en el mer- para el tip de
cado de las cmaras de video casero (figura 3). sincrona se
ha definido en
5.7 MHz, lo
TECNOLOGA DEL FORMATO 8MM que da una
amplia banda
Pero, qu es lo que haca tan particular al formato de de 2 MHz para
8mm? En primera instancia, el tamao del cassette resul- la modulacin
taba considerablemente menor que el Beta y el VHS (figu- FM de la infor-
ra 4), lo que implicaba un sistema mecnico ms compac- macin de lu-
to, y por consiguiente las cmaras eran ms pequeas. minancia. Por
Adems, los diseadores de Sony pusieron especial cui- otra parte, la
dado que la reduccin en las dimensiones del formato no informacin de
implicara una prdida en la calidad de la imagen obtenida, croma se ha
y para ello dispusieron de las frecuencias de operacin de grabado con
las mquinas de tal modo que se obtuviera una ligera ven- una frecuencia
taja (observe en la figura 5 la comparacin de las disposi- de portadora
Figura 4 ciones de fre- de 743kHz, y
cuencia entre es- se ha dejado
tos tres forma- una banda li-
tos). Gracias a bre entre cro-
esto, las cmaras ma y luminan-
de 8mm lograron cia con la in-
resoluciones de tencin de gra-
hasta 240 lneas bar ah la in-
Saber Electrnica
Curso de Cmaras de 8 mm
Recomendados:
5 CDs de reciente lanzamiento

Figura 7

formacin de audio en FM. Gracias a este recurso, es po-


sible utilizar las mismas cabezas de video para la graba-
cin del audio en alta fidelidad, lo que origina un sonido
ms agradable del que se obtiene en las mquinas VHS
o Beta tradicionales.
No obstante, las ventajas de este formato siguen ma-
nifestndose: debido a que es menor el tamao del casset- Enciclopedia Visual de la Electrnica
te y de la cinta, el tambor de las cabezas (indispensable Enciclopedia Visual de Computadoras
para grabar y reproducir la informacin de video) tambin Simuladores para Computadoras
ha disminuido, al igual que todo el sistema de carga y en- 14 Ao de Saber Electrnica
hebrado, al grado que en la actualidad es posible fabricar Manejo de un Laboratorio Virtual
cmaras que caben en la palma de la mano y pesen me-
Promocin sper especial:
nos de 1 kg, sin que se tengan que sacrificar sus abundan-
tes efectos especiales. De hecho, se han incluido nuevos 5 PRODUCTOS MULTIMEDIA A SLO $40
aditamentos, por ejemplo, se han incorporado circuitos es- En venta nicamente en nuestras oficinas. Tambin se lo enviamos
a su domicilio, pagndolo cuando recibe los productos (por contra-
peciales para compensar las vibraciones del operador, vi- rreembolso). Para adquirirlos llame al (011) 4301-8804 o enve una
sores a color, zoom de ms de 30 aumentos, grabacin carta a Herrera 761 (1295), Capital Federal o escriba un e-mail a:
PCM digital estreo, captores triples de luz (cmaras con ateclien@webelectronica.com.ar
3-CCD), etc., y al parecer, la carrera constante entre fabri-
cantes para ofrecer al pblico ms ventajas al adquirir su 8. Esta explicacin pretende ser lo ms general posible, y
cmara de video, no ha hecho ms que empezar. para ello, nos basamos en tres modelos distintos de c-
Para dar al lector una idea ms clara del principio de maras Sony : CCD-VX1, CCD-TR400 y CCD-V5000. Es-
operacin de estos modernos aparatos, a continuacin tos modelos son diferentes entre s, ya que el primero es
haremos una descripcin global de los procesos y circui- una cmara tipo compacto, el segundo es de tipo traveller
tos que conforman una cmara de video con formato Hi- (tambin conocida como palmcor-der) y la tercera es una
cmara grande semi-profe-
sional (figura 7); sin embar-
Figura 6
go, como el formato es el
mismo en las tres, sus pro-
cesos internos deben ape-
garse a ciertas reglas intrn-
secas de la grabacin en
Hi-8, as que se dar una
explicacin genrica de los
bloques internos de las c-
maras con este formato, y al
mismo tiempo revisaremos
algunos circuitos especiales
dentro de cada modelo.

DIAGRAMA EN BLOQUES
GENERAL
En la figura 8 se mues-
tra el diagrama a bloques
general de una cmara Hi-8
tpica. Note la gran cantidad

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
de etapas que la forman, lo que hace an ms sorpren- Su costo es de $70 pero puede solicitarse en promo-
dente que todos esos circuitos puedan incluirse en un cin por slo $35 hasta agotar el primer stock de 100 uni-
equipo que apenas supera el kilogramo de peso. dades.
En la prxima entrega realizaremos un anlisis de ca-
da etapa, suponiendo que estamos siguiendo la seal Figura 9
desde su entrada por la lente, posteriormente el proceso
que se debe seguir para su grabacin en la cinta magn-
tica y por ltimo, su reproduccin final. Recuerde que si
Ud. desea tener ms informacin sobre este tema puede
recurrir a nuestra web: www.webelectronica.com.ar, digi-
tando la clave saber8mm en la pgina de contenidos es-
peciales. Por otra parte, Centro Japons de Informacin
Electrnica en conjunto con Editorial Quark ha preparado
un paquete educativo que le ensea todo lo que desea
saber sobre las cmaras de 8mm (figura 9), a travs de
un manual y dos videos. Los mismos pueden ser conse- Solicite este paquete por slo $35
guidos en nuestras oficinas o solicitar el envo por contra- al telfono 4301-8804 o por e-mail a:
rreembolso. ateclien@webelectronica.com.ar

Figura 8

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
Descripcin de un Horno a Microondas
Autor: Leopoldo Parra

El funcionamiento de un horno a microondas descansa en un elemento llamado mag-


netrn, el cual genera las microondas necesarias para la coccin de los alimentos,
pero no maneja seales electrnicas. De hecho, la nica seccin electrnica propia-
mente dicha, es el sistema de control y no todos los modelos incluyen circuitos pa-
ra el efecto, ya que algunos son accionados por mecanismos de relojera. Por lo tan-
to, no hay mucho que profundizar en cuanto a las tcnicas de servicio de un horno
de microondas. Tenga en cuenta que la estructura bsica de los hornos a microon-
das es prcticamente la misma entre modelos y marcas. En efecto, las diferencias en-
tre uno y otro tipo de aparatos tienen que ver nicamente con la potencia, con algu-
nas funciones especficas, con el tamao de la cavidad, etc. Sin embargo, ninguna
de estas posibilidades altera la estructura bsica.

INTRODUCCIN ciones encargadas de su cumplimiento. Tambin tiene co-


mo funcin controlar el display, chequear la operacin de
Una buena parte de las diferencias apreciables entre todos los sensores requeridos y del temporizador interno
los diferentes modelos y marcas de hornos a microondas y, si el aparato tiene la capacidad para ejecutar rdenes
descansa en el sistema de control, el cual a su vez se en- remotas, es el responsable de la recepcin de los cdigos
carga de ejecutar los programas respectivos para la coc- emitidos desde el control de usuario. Figura 1.
cin lenta, el descongelamiento, la operacin no atendida, En el caso concreto de un horno de microondas, el
el control de temperatura y las dems posibilidades. sistema de control est constituido por un circuito integra-
Respecto del sistema de control, no hay mucho que do digital (figuras 2 y 3), al cual van conectados directa-
profundizar fuera de las tcnicas que todo estudiante y mente el teclado y los sensores (por lo general, no pasan
personal de servicio electrnico ya conoce. Sin embargo, de un sensor de temperatura y de un switch de INTER-
a manera de recordatorio, centrando las explicaciones so- LOCK); tambin maneja en forma directa el display, ya
bre todo en los requerimientos especficos de un horno de sea fluorescente, de LED's o de cristal lquido. Por otra
microondas, es conveniente hacer un breve anlisis de la parte, apoyado en varios excitadores auxiliares, el Syscon
operacin de estos circuitos digitales. puede controlar algunos relevadores que se encargan de
activar o desactivar diversas secciones del horno, lo cual
permite, por ejemplo, modificar la potencia de coccin,
EL SISTEMA DE CONTROL programar el aparato para que ejecute ciertos pasos
preestablecidos y otras funciones que dependen del dise-
Como su nombre lo
indica, el sistema de con-
trol (Syscon) es el circuito
encargado de controlar
toda la operacin de un
aparato.
Generalmente, el
Syscon descansa en un
microcontrolador central,
elemento que recibe las
instrucciones del usuario
(a travs del teclado in-
cluido), las interpreta e
imparte las rdenes co-
rrespondientes a las sec- Figura 1

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
o especfico. Con estas explicaciones podemos pasar a
Figura 2
analizar los circuitos de dos hornos de microondas tpicos,
uno de marca Samsung y otro GoldStar, aprovecharemos
la oportunidad para mencionar otros aspectos importan-
tes.

MODELO SAMSUNG MW8610T

En la figura 4 se muestra el diagrama esquemtico del


horno a microondas Samsung modelo MW8610T.
Este conjunto de circuitos puede dividirse en dos sec-
ciones: una ubicada en el recuadro inferior, correspon- alto voltaje y la alimen-
diente al magnetrn y dispositivos complementarios (entre tacin de filamento lle-
los que se encuentran los switches de seguridad) y otra gan hasta el magne-
relacionada con los circuitos de control, que de hecho ocu- trn, donde finalmente
pan la mayor parte del diagrama. Analicemos de manera se generan las mi-
separada ambas partes. croondas.
Puede observar que en la esquina inferior izquierda se Hablemos ahora de
ubica la entrada de la alimentacin de AC, la cual suminis- los circuitos de control.
tra los 220 volt de corriente alterna necesarios para la ope- Puede observar que en
racin del aparato. Estas lneas llegan a un fusible princi- la esquina superior de-
pal de 10A y a dos interruptores trmicos identificados con recha se ubica el tecla-
la nomenclatura TH1 y TH2, respectivamente, para final- do de instrucciones, el
mente dirigirse hacia el transformador de bajo voltaje y a cual llega hasta un mi-
un relevador principal. crocontrolador central y
Suponiendo que el rel anterior se encontrara cerrado, circuitos auxiliares, en-
la lnea de alimentacin llegara hasta la lmpara auxiliar cargados justamente
y tambin a los switches de INTERLOCK primario y se- del manejo del display
cundario. Si a la vez, estos interruptores estuvieran cerra- digital y de los dos rele-
dos, se provocara un cortocircuito a travs del switch mo- vadores de proteccin. Figura 3
nitor, el cual se abrira al momento de cerrar la puerta. Puede apreciar que
Con el switch monitor abierto, el voltaje de AC llega el transformador de ba-
hasta los motores del ventilador interno (FAN MOTOR) y ja tensin genera en sus secundarios las diversas tensio-
del plato giratorio (GEAR MOTOR); enseguida atraviesa el nes que alimentarn al sistema de control; tambin existe
interruptor del relevador de potencia y finalmente llega al un circuito de reset (INIT CIRCUIT), el cual recibe la ali-
transformador de alta tensin, en cuyo secundario, a la sa- mentacin de 9 volt y produce un pulso de inicializacin
lida, se encuentra una configuracin duplicadora de ten- para el microcontrolador. A la vez, junto a este circuito de
sin, formada por un capacitor y un diodo. reset se encuentra una bocina que produce los "beeps" in-
Este duplicador de tensin se ha introducido para uti- dicadores de las diversas funciones. Y, por ltimo, tambin
lizar un transformador ms pequeo en la generacin de puede observar un circuito que detecta si la puerta est
un nivel de alrededor de 4.000 volt. Cuando en el secun- abierta o cerrada, as como un reloj oscilador y un control
dario aparece una polaridad con el positivo en el extremo de temperatura.
conectado al capacitor, la corriente de electrones fluye a Hemos dejado para este momento la explicacin del
travs del diodo y carga al propio capacitor y, por lo tanto, circuito de control de rels, ya que esta seccin funciona
cuando la polaridad cambia, la tensin del bobinado se su- de una manera muy especial. Ya habamos comentado
ma al del condensador, alcanzando un nivel muy alto con que existen dos rels, uno principal y otro de potencia.
un transformador relativamente pequeo (aunque en rea- Veamos cmo funcionan y la razn para mantenerlos en
lidad, este componente es el elemento ms pesado de un forma independiente. Como puede deducir, el rel princi-
horno de microondas, incluso por arriba del magnetrn). pal es el encargado de conectar la lnea de alimentacin
Observe que existe un secundario dedicado exclusiva- con el resto del circuito. Este dispositivo se acciona nica-
mente al filamento del ctodo y conectado tambin en se- mente en dos situaciones:
rie con la alta tensin; de esta manera, aqu se tiene un ni- 1) cuando la puerta del horno est abierta (lo cual se
vel de unos cuantos volt de AC "montado" sobre una ten- detecta con el switch asociado al circuito de control), en
sin de alrededor de 4.000 volt, lo que hace totalmente im- cuyo caso se enciende la lmpara auxiliar para que el
posibles las mediciones tanto de tensiones como de co- usuario manipule los alimentos en el interior de la cavi-
rriente con el aparato en funcionamiento. Y por ltimo, el dad, y

Saber Electrnica
Descripcin de un Horno a Microondas
Figura 4 2) cuando el horno
est en funcionamien-
to, as permite el paso
de la energa hasta los
motores del ventilador
y el plato giratorio, para
llegar finalmente al
transformador de alto
voltaje nicamente si el
relevador de potencia
est accionado.
Este rel se intro-
dujo por una razn
muy importante: el
magnetrn no se com-
porta como las fuentes
de calor convenciona-
les, en las cuales es
posible disminuir el ta-
mao de las llamas (en
el caso de una estufa)
o reducir la corriente
circulante para bajar la
temperatura (en el ca-
so de una parrilla -
grill); por el contrario,
para que este elemen-
to funcione debe traba-
jar a su capacidad m-
xima. Sin embargo, se-
ra muy difcil obtener
los distintos grados de
coccin que llegan a
requerir los alimentos
si siempre la potencia
fuera uniforme; de he-
cho, en las especifica-
ciones del horno regu-
larmente se conside-
ran potencias mediana
y baja.
Cabe preguntarse
entonces:

Cmo controlar la "temperatura" de un horno con un


Figura 5
magnetrn de potencia fija?
La respuesta es simple: el magnetrn se enciende y
apaga en forma peridica, funcionando solamente en frac-
ciones de tiempo. Justamente por ello se incluye este re-
l especial que controla el ciclo de encendido-apagado del
magnetrn. Pero a su vez, este rel es controlado por el
microprocesador central. Ms adelante describiremos
otros modelos y explicaremos cmo se realizan reparacio-
nes en estos equipos. Cabe aclarar que en la figura 5 se
puede observar el aspecto del texto escrito por el autor
sobre el tema y un video sobre hornos a microondas que
pueden facilitar la tarea del tcnico reparador.

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
Los Amplificadores de Audio Actuales
LAS PROTECCIONES EN LOS SISTEMAS DE AUDIO AIWA
Ing. Alberto H. Picerno
Ing. en Electrnica UTN - Miembro del Cuerpo docente de APAE y de QUARK
E-mail: picernoa@fullzero.com.ar

Desde hace un tiempo, en la seccin del Tcnico Reparador estamos


explicando el funcionamiento y la forma de realizar el servicio a los
amplificadores de audio semidigitales AIWA. En esta entrega comen-
zaremos a ver cmo actan las diferentes protecciones del sistema.

INTRODUCCION circuito del microprocesador funcionan ya que se tratan de


protecciones microprocesadas.
Las protecciones no me dejan trabajar. Apenas en-
ciendo el equipo cortan y no me dejan medir. Y si las anu-
lo se me queman los transistores de potencia. Esta es la RESEA DE LAS PROTECCIONES UTILIZADAS
queja habitual para aquellos tcnicos que quieren reparar
por ejemplo un AIWA F9. Por lo general las protecciones son cuatro, a saber.
Mi respuesta es siempre la misma. Apagar el equipo, Proteccin de sobrecorriente por el par de salida. Protec-
sentarse en un lugar tranquilo y reflexionar buscando una cin de los parlantes por tensin de reposo inadecuada
estrategia de trabajo que permita mantener el equipo fun- (nos referimos a la tensin sin seal sobre la salida del
cionando, hasta encontrar la falla. parlante que por supuesto debe ser igual a cero). Protec-
En este caso especfico Ud. ya conoce la estrategia: cin por sobretemperatura de los transistores de salida
desconectar los transistores de salida. En otros casos ten- (que en algunos equipos puede ir como un complemento
dr que pensar en otra. Pero crame que siempre existe del encendido de la turbina) y proteccin contra fuentes de
una. alimentacin cortada que es un complemento de la protec-
En muchos casos no alcanza con sacar los transisto- cin de los parlantes. Es decir, una proteccin de corrien-
res de potencia. El equipo sigue cortando igual. Pense- te, dos de tensiones y una de temperatura.
mos si los transistores de potencia no estn colocados Histricamente, las protecciones de los amplificadores
y los circuitos de proteccin son para cuidarlos a ellos, pa- de audio funcionaban siempre en forma independiente y
ra qu quiero las protecciones. En efecto, las protecciones directa. Por lo general cuando ocurra algn problema se
en este caso solo estn para molestar o para proteger tal abra un rel que cortaba la alimentacin del amplificador.
vez a algn electroltico que est en cortocircuito. En este Actualmente se deja el trabajo de proteccin a cargo del
caso lo mejor es dejar que el humo me indique cual es el microprocesador principal por dos mecanismos distintos.
componente daado. S, le estoy proponiendo que anule Cuando se desea que el equipo se apague por alguna
la proteccin momentneamente porque casi seguramen- condicin anmala y slo se vuelva a encender si el usua-
te est trabajando mal. rio pulsa el botn de encendido se opera sobre el hilo de
En efecto, si los transistores de potencia no estn co- reset y cuando se desea que vuelva a encender slo se
locados y los parlantes no estn conectados, no deberan opera sobre el hilo HOLD o SLEEP (si necesita aclaracio-
existir componentes que conduzcan elevadas corrientes. nes sobre estos trminos puede obtenerlos en el libro
Si alguno lo hace es porque est fallado y hay que desen- Cuaderno del Tcnico Reparador de Editorial Quark que
mascararlo de una buena vez. Por eso le indicamos des- incluye un profundo anlisis de service de los microproce-
conectar las protecciones. sadores dirigidos utilizados en TV, audio y video).
Si al desconectar las protecciones se resuelven los Cuando operan las protecciones el amplificador de po-
problemas significa que las mismas estn daadas. En es- tencia se apaga por la fuente negativa del driver, tal como
te artculo nos proponemos estudiar sus circuitos y dar las si el usuario apagara el equipo (relea el artculo anterior) y
indicaciones para su reparacin. Comenzaremos presen- adems se abre un rel que desconecta las fuentes de
tndolas, indicando para qu sirven y sobre qu parte del +70 y 70V.

Saber Electrnica
Los Amplificadores de Audio Actuales

Figura 1

Es efectiva la proteccin para salvar la vida de los una pata llamada de SLEEP (traducido literalmente dor-
transistores de potencia? mir) que sirve para que el microprocesador pase a funcio-
Dada la cantidad de amplificadores con transistores nar en una frecuencia muy baja y consuma muy poca
que llegan muertos a nuestro laboratorio yo dira que solo energa del electroltico de fuente. Observe que la seal
es una proteccin relativa. Yo que Ud. no realizara la de excitacin se toma desde el transformador de poder.
prueba de hacer un corto sobre un baffle y encender el Mas precisamente desde el bobinado de +70 y 70V con
equipo. La que s es efectiva es la proteccin por tempe- resistores de alto valor (39K) para limitar la corriente que
ratura y la de tensin de reposo, aunque el parlante reci- toma el circuito. Luego se coloca un puente de diodos pa-
ba un pulso de 70V, el tiempo que tarda en responder la ra rectificar la seal que por ltimo ataca a los transistores
proteccin es suficientemente corto como para que no se Q1 y Q2. Por el momento considere que los transistores
produzcan daos en la bobina mvil. Q3 y Q4 estn abiertos y por lo tanto podemos considerar
El taln de Aquiles del sistema es la poca confiabilidad que no existen.
de las protecciones y el hecho de que reparadores ines- Mientras la red energice al transformador, Q1 y Q2 es-
crupulosos de la tribu de Tocapotee, las desconectan in- tn conduciendo y el capacitor C1 se mantiene descarga-
discriminadamente para trabajar ms cmodos, segn di- do. Esta condicin se ejemplifica en el oscilograma de la
cen. Si observa soldaduras repasadas por la zona, verifi- figura 2.
que que funcionen todas las protecciones, porque seguro Cuando se produce un minicorte de luz los transisto-
que el diablo meti la cola. res Q1 y Q2 se cortan porque sus bases se quedan sin
tensin y prcticamente en forma instantnea se carga el
capacitor C1 desde la fuente de 12V (esta fuente tiene un
EL CIRCUITO DE SLEEP Y adecuado capacitor electroltico para conservar la carga
LA ENTRADA DE PROTECCION durante el minicorte). La carga de C1 se aplica a la base
de un transistor que manda a masa la seal SLEEP, pro-
En la figura 1 se puede observar un circuito dedicado vocando una reduccin del ritmo de trabajo del micro (y
al HOLD, SLEEP o BACK-UP del micro principal. La idea por lo tanto una reduccin proporcional del consumo so-
es que el micro siga funcionando aunque se produzcan bre la fuente de 5V) y un cambio en el programa que en-
pequeos cortes energa. Para eso se provee al mismo de va a la memoria las ltimas condiciones de funcionamien-

Saber Electrnica
Cuaderno del Tcnico Reparador
to del equipo. Si el minicorte es suficientemente pequeo ficador sigue funcionando como si no hubiera pasado na-
como para que el capacitor de la fuente de 5V no reduzca da. Si la falla es ms larga el equipo se apaga.
su tensin por debajo de la mnima, cuando retorna la ten- La llave J2 hacia arriba simula un estado normal de las
sin, el micro continuar funcionando tal como estaba an- salidas. La J2 hacia abajo simula una falla cuya polaridad
tes del minicorte, adoptando las condiciones de funciona- se determina con la llave J1. Observe que existe un resis-
miento anteriores al mismo. Si el minicorte se prolonga, el tor R9 que entrega la informacin proveniente de un divi-
capacitor electroltico de la fuente de 5V se descarga y el sor de tensin R7 R8 conectado entre las tensiones de
micro se apaga. En esa condicin al regresar la energa el fuente de 70 y +70V. Ese divisor debe proveer una ten-
equipo arranca apagado y con el smbolo --:-- en el dis- sin de 0V si ambas fuentes estn en encendidas o apa-
play invitando a colocar la hora actualizada. gadas, o con algn valor intermedio, pero iguales en valor
En nuestro circuito simulado cuyo archivo es absoluto. Si una de las fuentes falla, la tensin del divisor
CD2821.msm (que puede bajar de nuestra web: www.we- se desbalancea y opera la seal SLEEP por falta de fuen-
belectronica.com.ar, ingresando a la pgina de contenidos te. En realidad existen dos divisores, uno para las fuentes
especiales y digitando la clave tecrepa185) se puede si- de 70V y otro para las fuentes de 25V, que operan del mis-
mular esta condicin con la llave J3 que se maneja con la mo modo. Estos divisores no existen en algunos modelos
barra espaciadora del teclado. Pique con el mouse sobre como por ejemplo el NSX-A71.
la pantalla de circuito del Workbench para activar el con- El mejor modo de anular esta proteccin, es colocan-
trol del circuito y luego pulse la barra espaciadora para do las bases de los transistores Q2 y Q3 a masa para ase-
abrir o cerrar la llave J3. Si Ud. cambia la predisposicin gurarse 0V en la entrada. Si en esa condicin SLEEP no
de algn instrumento el control del Workbench pasa a ese est en cero es porque hay una falla dentro del detector o
instrumento y se queda all. Si en esa condicin Ud. pulsa en el micro. Quite el transistor de salida de la proteccin
la llave J3 el programa har caso omiso de sus deseos de (que no est dibujado) o desconecte su base y si SLEEP
mover la llave; debe activar el control sobre el circuito pi- no pasa a cero el problema se encuentra en el micro o en
cando en cualquier parte del mismo con el mouse. los materiales asociados a SLEEP. Si pasa a cero el pro-
blema est en el detector y se deben revisar la seales del
Cmo se sabe si la seal SLEEP pasa al estado alto? circuito a medida que van progresando. Si no tiene osci-
Basta con observar el indicador conectado sobre la loscopio puede realizar verificaciones con un amplificador
misma. Si aparece coronado es porque tenemos un esta- de audio y un parlante o simplemente con el tster en CC
do alto. Tambin puede observar el voltmetro conectado o CA. Entre las bases de Q1 y Q2 deben aparecer 1,5V
en ese punto. aproximadamente, de tensin continua, con el positivo en
El mismo circuito se puede utilizar para detectar que el la base de Q1. Despus de los resistores de 39k y antes
valor medio de las salidas de los amplificadores sea igual de los diodos, la tensin es alterna y de 2,6V. En la salida
a cero. Para eso se agregan los transistores Q3 y Q4 cu- del transformador de alimentacin se medirn unos 50V
yas bases se encuentran unidas ente s y que son comple- de alterna entre cada salida y el punto medio conectado a
mentarios. Los resistores R4, R5 y R9 traen la informacin masa.
desde el amplificador de audio que se filtra con C1. Si el En la prxima edicin veremos cmo actan los sen-
valor medio de la salidas no es nulo aparecer sobre C1 sores de sobrecorriente y de exceso de temperatura.
una componente de
continua. Si la misma
supera los 600 mV con
cualquiera de los sig-
nos, hace conducir a
Q3 o Q4. Esta conduc-
cin corta a Q1 o a Q2 y
de inmediato se carga
el capacitor C2 como si
se hubiera cortado la
energa levantndose la
seal SLEEP. Las con-
diciones con referencia
a tiempos son iguales
que para los cortes de
energa. Si la falla del
amplificador es por cor-
to tiempo, en cuanto
termina la falla el ampli- Figura 2

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MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS

Configuracin de Placas 3D
Para Disfrutar de los Juegos
Su placa aceleradora le parece demasiado complicada?
En esta nota le mostramos qu significa cada elemento
del mundo 3D y cmo configurar sus juegos para
que se vean mejor y para que funcionen ms
rpido.
De la Redaccin de

de MP Ediciones

odos los juegos con aceleracin minados. El kit de desarrollo de soft- depende de la placa de video que ten-

T 3D tienen un men de configu-


racin especialmente dedicado
a las caractersticas grficas. De c-
ware DirectX sirve para que algunas
funciones puedan ejecutarse con ace-
leradoras y, as, dejen libre al proce-
gamos. Las placas Viper II, por ejem-
plo, son muy buenas en OpenGL, pe-
ro su rendimiento disminuye en Di-
mo configuremos las opciones en ca- sador para que realice otros trabajos. rect3D. Al contrario, las modernas pla-
da juego, dependern la calidad visual Los fabricantes de placas 3D nos pro- cas NVIDIA y ATI tienen un rendimien-
y la velocidad que podremos disfrutar. veen de los drivers para utilizar esta to parejo con ambas APIs (Application
Desde luego, se trata de una situacin tecnologa. Program Interface).
donde usualmente deberemos sacrifi- De la misma manera, OpenGL es Siempre es recomendable probar
car calidad visual para obtener ms tambin un estndar en la industria con ambos tipos de aceleracin, para
cuadros por segundo (FPS) y vicever- para definir grficos en 2D y en 3D. ver si uno nos conviene ms que otro.
sa. Ahora veremos cules son las op- Antes, cualquier compaa que creara El popular Counter-Strike, por ejem-
ciones ms usuales en la configura- una aplicacin grfica deba reescribir plo, brinda algunos FPS extra cuando
cin de los juegos, qu significan y c- todo para cada sistema operativo. En se lo ejecuta en modo OpenGL con
mo afectan el rendimiento de una PC. cambio, con OpenGL, cualquier pro- placas NVIDIA. La calidad visual pro-
grama puede utilizar los mismos efec- porcionada por ambas APIs es, por el
tos sin importar el entorno con el que momento, igual.
INTERFASES GRFICAS: est trabajando.
OPENGL O DIRECTX? En la actualidad,
muchos juegos nos
Alguna vez seguramente escucha- permiten elegir el
mos las palabras DirectX y OpenGL modo de acelera-
referidas a juegos o placas 3D (figura cin de nuestra pre-
1). La primera es un aplicacin para ferencia, entre Di-
crear y manejar imgenes grficas y rectX (o Direct3D) y
efectos en juegos o en pginas web OpenGL. A veces,
creadas para funcionar bajo Windows. los juegos funcionan
Figura 1
Por medio de sus bibliotecas, los pro- ms rpido en un Desde la aparicin de
gramadores emplean elementos ya modo que en otro; la aceleracin 3D, la PC es
creados para producir efectos deter- pero esto tambin la mquina de juegos por excelencia.

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Mantenimiento de Computadoras
LA REVOLUCIN DEL lo ms probable es que prefieran des- la velocidad del procesador instalado
GPU T&L POR HARDWARE habilitar la opcin [T&L]. en la PC.
Por su parte, las placas Voodoo 5
Algunos juegos ofrecen la posibili- 5500 y Kyro II SE traen una suerte de
dad de seleccionar o deshabilitar la motor T&L por software integrado en PROFUNDIDAD DE COLOR
aceleracin de geometra por hardwa- sus drivers (la Voodoo 5 no ofrece es-
re. Si contamos con una placa Ra- ta posibilidad en todas sus versiones En las placas aceleradoras actua-
deon o NVIDIA, el chip acelerador de drivers). En este caso, los juegos les, nos encontramos con dos opcio-
grfico contiene los circuitos necesa- detectarn el motor T&L y nos darn nes a la hora de elegir la cantidad de
rios para realizar clculos de transfor- la posibilidad de activarlo, como si se colores que se usarn en los grficos.
macin e iluminacin que antes esta- tratara de aceleracin por hardware.
ban reservados a la CPU del sistema. Los motores T&L por software hacen 16 bits: muestra 65.536 colores.
A esto se lo llama T&L (Transform & un uso amplio de las extensiones mul- Algunas placas de video de genera-
Lighting), y, por su parte, a los chips timedia integradas en los microproce- ciones anteriores, como la Voodoo 3,
que hacen este trabajo se los denomi- sadores modernos, como 3DNow! y slo soportan este modo de color. Ge-
na GPU (Graphics Processor Unit). SSE. Como era de esperarse, su ren- neralmente, brinda la mejor perfor-
Si tienen una computadora basa- dimiento depende exclusivamente de mance, dado que exige mucho menos
da en una CPU no muy pode- de la capacidad de transferen-
rosa, una placa con T&L, que cia de la memoria integrada en
se encargue de realizar los pe- la placa. Por otra parte, no ofre-
sados clculos de iluminacin, ce la mejor calidad de imagen
les puede ayudar a pasar el in- que se pueda ver hoy en un
vierno. Un ejemplo del poder juego 3D. Los efectos de difu-
de los chips T&L actuales es la minado y las transparencias
consola X-box, basada en un son donde ms se nota la falta
chipset grfico similar al Ge- de colores y de realismo.
Force4. Esta mquina puede
ejecutar juegos de ltima ge- 32 bits: en este modo podre-
neracin, con gran cantidad de mos ver xx millones de colores;
polgonos; para esto se vale lo que se llama color verdade-
de un modesto procesador ro. Aunque afecta negativa-
Figura 2
central de 733MHz, porque Un flagrante caso de iluminacin vertex en Quake III.
mente el desempeo, es per-
gran parte del trabajo pesado Todo el mundo 3D est iluminado de una forma pare- fectamente posible jugar en 32
lo hace el acelerador grfico. ja y demasiado brillante. Algunos inescrupulosos usan bits y en altas resoluciones con
En general, conviene acti- placas modernas, como GeFor-
var la aceleracin de T&L, da- ce, Radeon y Kyro. La mayora
do que se gana velocidad en de los juegos actuales incorpo-
los juegos. Sin embargo, a ve- ran texturas de gran calidad
ces trae algunos problemas de que aprovechan la virtudes del
compatibilidad con juegos no color de 32 bits, por lo que se
muy recientes, lo que genera gana mucho en calidad visual.
cuelgues o anomalas visuales
en los grficos.
Adems de las placas Ra- ILUMINACIN
deon de ATI y de la lnea Ge- (vea las figuras 2 y 3)
Force de NVIDIA, el chip Sa-
vage 2000 que equipa las pla- Iluminacin dinmica (dyna-
cas Viper II incluye capacida- mic lighting): Al habilitar la ilu-
des de T&L por hardware. La- minacin dinmica, los deste-
mentablemente, la unidad T&L Figura 3 llos de las armas emiten luz so-
del Savage 2000 es conocida Aqu vemos el mismo paisaje, pero iluminado con ma- bre el entorno y es posible ver
pa de luz. La escena ahora tiene luces y sombras
por sus problemas de compati- bien distinguibles y ha ganado en profundidad. Por
eso cuando avanzan hacia el
bilidad y poca velocidad. Si po- supuesto, a las partes demasiadas sombras pueden enemigo. As es como una bola
seen una placa con este chip, iluminarse con el lanzacohetes. de energa en Unreal Tourna-

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Configuracin de Placas 3D
ment, adems de ser un arma letal, detalles tenga la textura, ms espacio talla. Un ejemplo de esto podra ser
puede servir para iluminar un cuarto ocupar en la memoria de la placa de una carretera que se expande hacia el
oscuro. video. En los juegos actuales, como horizonte en un juego de carreras.
Este tipo de iluminacin disminuye Medal of Honour, lo recomendable es El filtro anisotrpico requiere un
bastante el rendimiento con placas tener una placa con, por lo menos, 32 procesador grfico poderoso. Incluso
que carecen de T&L por hardware. Sin MB. en las placas ms modernas, los FPS
embargo, brinda efectos clara- caen alrededor de un 20% con
mente superiores; pero no es este tipo de filtro activado. No
algo que uno necesite s o s obstante, la calidad visual me-
para vivir. jora en la mayora de las cir-
cunstancias; aunque muchas
Mapa de luz (light map): El veces es imperceptible.
mapa de luz le permite al juego
aplicar luces y sombras sobre Bilineal: Es el tipo de filtro
las texturas de las paredes y del ms antiguo y estndar; pre-
piso existentes para lograr un sente desde la aparicin de
efecto ms realista. Esto es lo las primeras placas Voodoo.
que nos posibilita, por ejemplo, Funciona mezclando los cua-
escondernos de nuestros ene- tro texels ms cercanos de
migos en las sombras. una textura para formar una
Figura 4
El mapa de luz afecta nega- imagen suavizada.
Este es nuestro compaero de misin en el glorioso
tivamente el desempeo, pero Medal of Honor: Allied Assault. Hemos configurado el ste es el tipo de filtro estn-
igual es conveniente dejarlo ac- juego para que use la menor cantidad de esfuerzo y dar que aplican todas las pla-
tivado; a no ser que nuestra polgonos para generar este personaje, que luce co- cas 3D, y el que les da esa
mo un mueco inexpresivo.
computadora sea demasiado apariencia caracterstica a las
lenta... imgenes aceleradas por
hardware.
Vertex: La habilitacin de
Vertex Lighting enciende todas Trilinear: toma muestras de
las luces del mundo virtual de un total de ocho pixeles para
un juego 3D. A veces, los entor- realizar el filtrado. Esta tcnica
nos aparecen demasiado ilumi- provee de texturas ms sua-
nados, y esto generalmente es ves que el filtrado bilineal. Al
perjudicial para la calidad visual usar esta caracterstica, la ve-
del juego. La velocidad aumen- locidad se ve afectada negati-
tar, pero todo se ver dema- vamente; pero ms que nada,
siado iluminado. en las placas viejas. En las
equipadas con chips GeFor-
ce2 o mejores, el impacto es
Figura 5
DETALLE Cuando seleccionamos el mximo detalle, el juego mnimo. La calidad se mejora
usa muchos ms polgonos y tiempo de proceso para en cualquier situacin de jue-
Detalle geomtrico: este generar el personaje. Observen cmo la cara ha ga- go. Si no representa un com-
nado curvas que le confieren una expresin ms hu-
parmetro indica la cantidad de promiso para la velocidad de
mana. La mejora tambin es notable en los brazos.
polgonos con los que se crea- la placa, asegrense de que
rn los objetos 3D en las esce- est activada.
nas del juego. Al aumentar la cantidad
de polgonos, todo se ve mejor; sobre FILTRADO DE TEXTURAS
todo las curvas, que aparecen ms re- (vea las figuras 6 y 7) Otras Configuraciones
dondeadas (vea las figuras 4 y 5).
Anisotrpico: se trata de una tc- Truform: esta caracterstica se
Calidad de texturas: las texturas nica de filtrado que mejora la calidad encuentra solamente en las placas de
son pequeos archivos de mapas de de imagen en escenas que poseen la marca ATI (chips Radeon 8500 en
bits que sirven para darles cuerpo y objetos que se extienden desde el adelante), y sirve para dar una apa-
color a los objetos 3D. Cuanto ms frente hasta el fondo virtual de la pan- riencia ms redondeada a los mode-

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Mantenimiento de Computadoras
ltima genera-
cin permiten
reducir los
dientes de sie-
rra pixelados
tradicionalmen-
te visibles en
los bordes de
los objetos 3D.
Existen varios
tipos de antia-
liasing, pero
Figura 6 Figura 7 para tener una
Del reino de la baja resolucin de PlayStation nos El emulador le permite usar las capacidades de idea bsica,
llega este juego de DragonBall Z, ejecutado con el nuestra aceleradora 3D para mejorar la imagen. bastar con sa-
emulador ePSXe. Las imgenes generadas sin Fjense cmo el filtrado bilineal ha mejorado in-
aceleracin 3D se ven de esta manera. Observen creblemente el aspecto de las texturas que cu-
ber que 4X
la penosa calidad del piso. bren el piso y ha eliminado el pixelado. brinda mejor
calidad visual
los 3D que usan pocos polgonos. Triple Buffer: con triple buffering, que 2X, y que Quincunx se encuentra
Cuando se aplica slo a modelos pre- el procesador grfico puede comen- en el medio.
parados para Truform, no afecta sen- zar a renderizar un tercer cuadro El rendimiento se ve gravemente
siblemente el rendimiento. Sin embar- mientras el primer cuadro se muestra reducido cuando se habilita el antialia-
go, cuando se lleva al mximo, dismi- en el monitor y el segundo est espe- sing en un juego. El modo 2X es el
nuye la cantidad de cuadros por se- rando para aparecer. De esta forma, que menos afecta la velocidad de un
gundo a la mitad, al menos con las el buffer triple ayuda a garantizar que juego, y 4X, el que ms impacto tiene
placas Radeon actuales. La tcnica el procesador grfico nunca est sin sobre esa variable. A los usuarios de
se usa en juegos de ltima genera- trabajo, y se evitan cadas en los FPS. placas Radeon, GeForce 256 o simila-
cin, como Serious Sam SE, y mejora Esta tcnica evita la disminucin res, les recomendamos limitarse a 2X
bastante la calidad de los modelos hu- de la velocidad, pero usa ms memo- para obtener resultados decentes.
manos (o monstruos). Como contra- ria de la placa de video, que de otra Por supuesto, cada juego respon-
partida, algunos objetos pequeos, forma se podra destinar a texturas. de de manera distinta a este tipo de
como cajas o armas, pueden aparecer No afecta la calidad visual. configuracin, y habr que hacer algu-
excesivamente redondeados e infla- nas pruebas para verificar el desem-
dos cuando se usa Truform. Antialiasing: Las aceleradoras de peo.

placas de video AGP 2X. En la actualidad, tengo una Matrox Millenium


LAS PREGUNTAS DE LOS LECTORES G400 de 32 MB, que si no entiendo mal, cumple con las normas AGP
El club del overclocking 2X y 4X.
Les escribo porque hace poco decid overclockear mi pobre K6-2 de Estoy usando Windows 2000, y resulta que los drivers OpenGL de mi
450 MHz. La aceler hasta llegar a los 500 MHz y est corriendo per- Matrox no funcionan bien (se me cuelga la mquina con juegos como
fectamente en mi mother Soyo 5EHM. Realmente he notado mejoras Quake 3, Return to castle of Wolfenstein y Medal of Honour).
en juegos pesados, y puedo aumentar el detalle grfico sin perder FPS. Por las razones que explico arriba, estoy evaluando la posibilidad de
Ahora, me surge una pregunta: al aumentar la frecuencia, debo au- comprarme una GeForce2 MX200 o MX400 de 64MB. El problema es
mentar tambin el voltaje? Pregunto esto porque en el manual de mi que no s cun afectado se va a ver el rendimiento si la uso slo en el
motherboard no se especifica nada... slo dice que los K6-2 de 500 modo AGP 4X.
MHz vienen en diferentes voltajes segn la versin. Sebastin Garca Rojas
Bien, desde ya, muchas gracias.
Martin Di Pietro RESPUESTA: Los controladores actualizados de tu placa se pueden
encontrar en la seccin de soporte del sitio web de Matrox (www.ma-
RESPUESTA: Martn, en tu caso, slo es recomendable elevar el vol- trox.com/mga). Si tens problemas de compatibilidad, te recomenda-
taje si la computadora sufre de inestabilidad. Si no presenta ningn pro- mos los drivers certificados para Windows 2000, que estn en la si-
blema, lo mejor es que el voltaje quede tal cual est. Tal como lo sugie- guiente URL: www.matrox.com/mga/support/drivers/certified.
re el manual de tu motherboard, los micros K6-2 de 500 MHz requieren Por otra parte, la prdida de rendimiento que podras experimentar por
2,2 o 2,3 voltios. Este dato est grabado en la chapita del procesador, usar una placa de video slo en AGP 2X es mnima. Realmente, en una
sobre la cual se coloca el cooler. PC de 500 MHz equipada con ese tipo de placas de video, la diferen-
cia de rendimiento al pasar a AGP 4X sera difcil de notar.
En caso de cambiar tu placa de video, te recomendamos la GeFoce2
Matrox y AGP 4X MX400, porque no consideramos que la MX200 sea muy superior a la
Mi PC es una Pentium III 500 con un motherboard Soyo que soporta Millenium G400.

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AUDIO

La Fuente Espejo de Corriente


en los Amplificadores de Audio
de Alta Fidelidad
Para que un amplificador de audio funcione con la mnima distorsin los transistores
de salida deben funcionar con la misma corriente y para ello utilizamos lo que se
denomina par diferencial (tema analizado en la edicin anterior). Ahora bien, para
asegurar la mnima diferencia se deben realizar ciertos arreglos y uno de ellos consiste
en colocar una fuente espejo de corriente, tema del que nos ocupamos en esta nota.

Autor: Ing. Alberto H. Picerno


email: picernoa@fullzero.com.ar

INTRODUCCION inexorablemente solo con excitar al par entrada estn apareados, sobre todo
diferencial con una fuente de corriente. en lo que respecta al beta para alta se-
En esta serie de artculos estamos Sin embargo eso no es cierto del todo. al. En efecto, al experimentar con
haciendo escuela. No slo aprendemos Vamos a demostrarlo primero recurrien- nuestro amplificador notamos una dis-
sobre audio sino que estamos desarro- do a nuestro gran amigo el Multisim. Y persin notable de la distorsin, que se
llando el mtodo del diseo conceptual. luego vamos a implementar un circuito correga al aparear los transistores del
En el artculo anterior explicamos cmo que corrija esta falencia. par diferencial. En principio, observe
se desarrolla en la pantalla del Multisim que los componentes de nuestro KIT
la etapa de salida, el driver y el pream- Pero por qu tanta insistencia en AUDI60W estn pegados sobre una l-
plificador con par diferencial. Prctica- lograr que las corrientes por los dos mina de papel con una clara indicacin
mente nuestro amplificador ya est ar- transistores del par sean similares o del nmero de posicin correspondien-
mado y sin hacer un solo clculo. Lo iguales? te. No los saque de la lmina si no es
que queda por hacer ahora son perfec- Porque de eso depende que todo el para montarlos y soldarlos evitando as
cionamientos, pero la base ya funciona amplificador trabaje con una mnima la posibilidad de entrecruzamientos.
y bien. distorsin. El nombrecito Par Diferen-
Uno de los perfeccionamientos es cial est muy bien puesto. Los transis-
la etapa de espejo de corriente. Del ar- tores deben ser en lo posible idnticos ESPEJO DE CORRIENTE
tculo anterior nos queda bien claro que y el circuito debe ser perfectamente si-
para que el par diferencial funcione co- mtrico si Ud. desea tener una muy ba- Por qu utilizar un circuito que nos
rrectamente los transistores de entrada ja distorsin para decir que su equipo asegure el reparto de corrientes si las
deben dividirse la corriente de modo es un HI FI. Si esto se cumple, las dos dos ramas son iguales. Parecen igua-
que la suma de las mismas sea igual a patas de entrada (las bases) son inter- les pero no lo son. Observe que una ra-
un valor de corriente constante es de- cambiables y la corriente diferencial co- ma tiene la carga del driver y la otra no
cir: rrige cualquier distorsin. Si existe un tiene nada. All se desbalancea el cir-
apartamiento en la respuesta entre una cuito, a tal extremo que no sera mala
I1 + I2 = constante base y la otra, el circuito de entrada no idea conectar un driver ficticio para re-
solo no corrige la distorsin sino que ducir an ms la distorsin (incluyendo
En principio uno tiene tendencia a agrega una distorsin propia. En nues- una resistencia de carga de colector si-
considerar que esa igualdad se cumple tros kits AUDI60W los transistores de milar a la etapa real construido con un

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Audio
resistor de 1k). En Figura 1 dos bases que se mue-
realidad el agregado ven 700mV por encima
del espejo de corrien- de los dos emisores. En
te nos evita el agrega- los emisores se instalan
do de transistores ficti- dos pequeos resisto-
cios que por supuesto res de 100 que ope-
tienen un precio real y ran como sensores de
adems veremos que corriente. El funciona-
el propio circuito carga miento es simple. Su-
al colector descargado ponga que por alguna
de un modo similar al razn aumenta la co-
otro. rriente por la rama de-
En principio un es- recha. Sobre R6 se pro-
pejo de corriente esta- ducir una mayor cada
r construido con dos de tensin supongamos
transistores, uno por de 10mV mayor que lo
rama. Los mismos es- normal. La base au-
tarn realimentados mentar su tensin en
de tal modo que ase- el mismo valor.
guren que los incre- Pero supongamos que
mentos de corriente en una la base y el colector estn
rama se transformen en Figura 2 unidos por un resistor de
iguales decrementos en la 1M y no por un corto. El
otra. En el circuito es ya un transistor amplifica y el re-
clsico en la literatura elec- sistor provee una realimen-
trnica a pesar de que a la tacin negativa que reduce
vista parezca un poco extra- algo su ganancia. Si reduz-
o y se puede observar en co el resistor, la ganancia se
la figura 1 formando parte reduce pero el transistor si-
de nuestro circuito realizado gue amplificando y por lo
por el mtodo del diseo tanto comportndose como
conceptual. como un transistor que tiene una resis- un transistor. En el caso lmite la resis-
Observe que reemplazamos los re- tencia de realimentacin entre el colec- tencia se reduce a cero pero se puede
sistores de 10k de los colectores del tor y la base de un valor pequeo, su- seguir considerando las resistencias de
par diferencial por transistores PNP co- pongamos de 1 Ohms. Evidentemente la pistas y seguir considerando al tran-
nectados a la fuente positiva. Como los en este caso debemos considerarlo co- sistor como un transistor y no como un
transistores los conectamos uniendo mo un transistor ya que tiene 3 termina- diodo. La amplificacin se habr reduci-
los colectores podemos considerar que les aunque en la prctica el colector y la do a la unidad y la etapa es un simple
se comportan como una alta impedan- base se mueve con el mismo valor de repetidor de colector a base, pero con
cia (como generadores de corriente, tensin. Si lo consideramos como un las tensiones continuas de polarizacin
pero observe que no decimos de co- diodo, es un diodo muy especial que correspondientes al transistor.
rriente constante sino simplemente ge- podramos llamar de barrera aumenta- En la figura dibujamos nuestro cir-
neradores de corriente). Los transisto- da. Como se puede observar en la figu- cuito con dos opciones: simples resisto-
res agregados tienen sus bases unidas ra 2 un transistor virtual con el colector res de 10k conectados a la fuente po-
siendo esta la mencionada realimenta- y la base unidos tiene una barrera su- sitiva o los dos transistores espejos de
cin entre las dos ramas. Lo que pare- perior a 700mV en tanto que el conoci- corriente. Nuestra intencin es probar
ce muy extrao es la unin entre base do 1N4148 tiene una barrera de primero el circuito con los resistores y
y colector del transistor Q8. 600mV. En nuestro circuito solo busca- luego con los transistores. Para probar
En efecto, lo primero que se puede mos que las bases se encuentren una el preamplificador necesitamos simular
pensar es que ese transistor opera co- barrera por debajo de los emisores. Si primero las seales que lo excitan. Re-
mo un diodo y as es en efecto ya que colocamos un diodo real el circuito se cordemos que una de las seales es la
en el fondo solo tiene dos terminales desbalancea, por eso usamos un tran- seal de entrada. La otra es la seal de
por tener unidos el colector y la base. sistor como diodo. realimentacin desde el parlante. Si su-
Pero tambin lo podemos considerar Ahora en nuestro circuito tenemos plantamos la seal de entrada con una

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La Fuente Espejo de Corriente en los Amplificadores de Audio
Figura 3

Editorial Quark produjo un completo CD sobre el Workbench que no slo le en-


sea a utilizar el programa paso a paso sino que le brinda una gua de ejerci-
cios y lo orienta hasta convencerse que est haciendo lo correcto.

continua podremos entender mas fcil- indican claramente que la corriente de En este momento vamos a realizar
mente como funciona el circuito. Obser- 1mA pasa solo por el transistor de la iz- una trampita. Reemplazamos el tran-
ve que las llaves conectan tensiones quierda. El de la derecha est cortado sistor de la derecha por un transistor de
continuas de 1V en la entrada o poten- porque la base tiene un potencial leve- mayor beta y observamos como la co-
cial de masa. Si ponemos 1V en la en- mente negativo con respecto al emisor, rriente se reparte en forma incorrecta
trada, el parlante (a travs de la red de tal como lo indica la figura 3. ya que circulan 0,91mA por el transistor
realimentacin) devuelve el mismo va- Ahora agregamos la respuesta del de la derecha y solo 0,09mA por el de
lor a la otra entrada. Pero en principio parlante a travs de su red de realimen- la izquierda. El lector ya debe sospe-
podemos analizar qu ocurre si solo co- tacin conectando la batera de la dere- char que el siguiente paso es conectar
locamos 1V en la entrada de seal sin cha. En la figura 4 podemos observar los transistores espejo de corriente y
el retorno de parlante. Los miliamper- que la corriente ahora se reparte entre realizar la misma prueba. En las figuras
metros de colector del par diferencial los dos transistores del par diferencial. 5, 6 y 7 se puede observar el resultado.

Figura 4 Figura 5

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Audio

Figura 6 Figura 7

En la 5 se puede observar que a mente menor. En 6 se puede observar rriente ayuda a lograr que las corrien-
pesar de que no hay retorno del parlan- que la realimentacin prcticamente no tes del par diferencial se complementen
te las corrientes se dividen prctica- modifica las corrientes y en la 7 que el favoreciendo la fidelidad del preamplifi-
mente con el mismo valor para cada apareo de transistores es siempre ne- cador. Resta por ver de que manera po-
transistor del par. Apenas se puede ob- cesario porque puede ayudar a reducir demos asegurar la simetra de los tran-
servar un pequeo error en la suma la distorsin. Por lo tanto podemos sa- sitores de esta fuente, tema que anali-
que ya no es 1mA sino un valor leve- car en conclusin que el espejo de co- zaremos en la prxima edicin.

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Los Lectores DVD Hoy
VIDEO

L OS L ECTORES DVD H OY
En la presente nota ampliaremos el tema de
los lectores de DVD, tema que ya hemos tra-
tado en otras ediciones de Saber Electrnica.

Por: Egon Strauss

El sistema MPEG-2 transferencia de datos parece ser una Nivel Principal con una densidad mxi-
solucin para el futuro para la transmi- ma de 720 muestras por lnea y 576 l-
El sistema MPEG-2 puede conside- sin de datos de televisin digital sin neas por cuadro, a una tasa mxima de
rarse como un supergrupo de MPEG-1 compresin con velocidades que abar- 30 cuadros por segundo y un mximo
y es compatible con el mismo. Se agre- can de 25 y 155 hasta 620 Mbits/seg. de 15 Mbits por segundo. En esta cate-
garon nuevas caractersticas de codifi- Este valor es capaz de transportar se- gora entra tambin el propuesto para
cacin para diferentes modos de pre- ales digitales de video de alta defini- sistemas de 25 cuadros por segundo
diccin, adems de extensiones para cin no comprimidas, una DTV en vi- con 720 pixels por lnea y 576 lneas
video escalable. En principio podemos vo. por cuadro. Esta es slo una de las va-
observar que cumple las premisas de la Se introduce en el MPEG-2 varios riantes de las 20 posibles, debido a la
codificacin de seales para compre- conceptos nuevos que permiten adap- existencia de cinco perfiles y cuatro ni-
sin con el recurso de tres parmetros, tar el sistema a diferentes niveles de veles.
a saber: complejidad. Esto permite adaptar el El algoritmo de codificacin del
sistema a equipos cuyas caractersticas MPEG-2 est basado en el proceso h-
*el tiempo no soportan la implementacin total. brido del DCT/DPCM (Discrete Cosine
*el espacio Los trminos ms usados son Perfiles y Transform Differential Pulse Code
*la probabilidad Niveles. Los respectivos significados de Modulation) ya mencionado anterior-
estos trminos son los siguientes: Cada mente. Este concepto ser tratado nue-
La calidad del MPEG-2 es igual o Perfil define un nuevo conjunto de algo- vamente en forma separada debido a
mejor que el NTSC/PAL y el CCIR 601. ritmos agregados al perfil anterior. El su importancia para el proceso digital.
Fue realizado por el ITU-T SG 15, el Nivel especifica el rango de parmetros Se incorpora adems una estructura
grupo de expertos para la codificacin soportados por la implementacin. de macrobloques, una compensacin
de video para ATM, una versin del An existen ciertos problemas en de movimiento y modos de codificacin
MPEG-2 denominada ITU-T H.262. Re- este sistema para la edicin de seales para el replegamiento condicional de los
cuerde que las siglas CCIR correspon- codificados en el mismo y en algunos macrobloques. Se mantiene completa-
den al Comit Consultivo Internacional casos es necesario recurrir a ciertas mente la estructura de las imgenes en
de Radiodifusin. ITU-T es la sigla de simplificaciones que se adaptan a las cuadros I, B y P, que ya se vio en el
International Telecommunications necesidades especficas de algunas MPEG-1. La secuencia de las imgenes
Union y en su sector ITU-T se ocupa de aplicaciones. para el modo no escalable del MPEG-
las normas de telecomunicaciones que El MPEG-2 posee dos modos, uno 2 se observa en la figura 1. En esta figu-
antes eran jurisdiccin de la CCIR. Fi- escalable y otro no escalable. ra se parte de la premisa que las imge-
nalmente, ATM es la sigla de Asynchro- El modo no escalable posee un al- nes con secuencias entrelazadas se
nous Transfer Mode (modo de transfe- goritmo en el Perfil Principal que define consideran como campos impares (su-
rencia asincrnica) que es un sistema la codificacin para el barrido entrelaza- periores) e impares (inferiores) que en-
de alta velocidad que se usa en el tra- do y el progresivo de video. tran as al codificador separados en el
bajo con redes locales (LAN) y redes La mayora de las implementacio- tiempo por periodos de un campo. Dos
ms amplias (WAN). Este sistema de nes deben soportar el Perfil Principal al campos de un cuadro pueden ser codifi-
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Video
crominancia se fine como escalabilidad la capacidad
mantiene vigente que tiene un decodificador para decodi-
el modelo ms ficar una serie ordenada de flujos de bits
sencillo del formato para reproducir una secuencia recons-
4:2:0 y se agregan truida, usando una seal de video con
nuevos formatos sub-series decodificadas. La subserie
de 4:2:2 y 4:4:4. mnima que puede ser decodificada es
Como se sabe es- el primer flujo de bits en una serie, llama-
tas tres cifras indi- da capa base. Cada una de los restan-
can la relacin de tes flujos de bits en la serie, es llamado
bits entre seales capa de realce. La capa base se re-
de luminancia y fiere al flujo de bits que precede a la ca-
crominancia en pa de realce.
una escala de Es posible combinar diferentes he-
Y:CB:CR. rramientas de escalabilidad dentro de un
Figura 1 esquema hbrido en capas. As la sinta-
En la figura 2 ve- xis del MPEG-2 soporta hasta tres capas
cados separadamente como Campos mos un esquema en bloques para el co- diferentes escalables.
de Imgenes. Cada campo es separado dificador MPEG-2 del tipo no-escalable.
en macrobloques y codificado por DCT. Se observa en este esquema las etapas La Escalabilidad de SNR
Dos campos pueden ser codificados jun- DCT (Discrete Cosine Transform) y Este modo fue desarrollado para
tos como un cuadro donde lneas conse- DCT-1 que corresponden a la etapa di- proveer una suave degradacin de la ca-
cutivas se mezclan. recta e inversa y ser tratado en el si- lidad de video en los medios de transmi-
Se introduce en el MPEG-2 el con- guiente bloque de este Captulo junto sin.
cepto de Cuadros de Imagen y Campos con otras herramientas del procesa- El algoritmo de este modo est ba-
de Imagen, junto con modos particulares miento digital. sado sobre una tcnica de escalabilidad
de Prediccin de Cuadro y Prediccin de Las extensiones escalables del en el dominio de la frecuencia y es simi-
Campo para acomodar tanto el barrido MPEG-2 permiten una interoperatividad lar al mtodo basado en el DCT Progre-
progresivo como el barrido entrelazado. entre diferentes servicios y flexibilidad sivo. En la capa base los coeficientes del
La Prediccin de Cuadro y Campo para receptores con diferentes variantes DCT son cuantizados en forma gruesa
en el MPEG-2 es ampliada con respecto en la capacidad de su display. La codifi- para lograr una calidad moderada de la
al MPEG-1 al agregarse nuevos modos cacin escalable provee un flujo de bits imagen. En la capa de enfatizacin se
de prediccin de campos compensado de video por capas para la transmisin codifica la diferencia entre los DCT no
en movimiento. priorizada, por ejemplo para combinar cuantizados y los cuantizados desde la
La Prediccin de Campo, se efec- seales de alta definicin del tipo HDTV capa base con un escaln de cuantiza-
tan en forma independiente para cada (High Definition TV) y de definicin nor- cin ms fino. Se implementa como una
campo usando datos a partir de uno o mal del tipo SDTV (Standard Definition extensin del Perfil Principal.
ms campos anteriores. Generalmente TV). El MPEG-2 tiene entonces previs-
se prefiere la prediccin entre campos tos tres esquemas de codificacin con La Escalabilidad Espacial
(intercampo) desde el cuadro decodifica- diferentes tipos de escalabilidad. Se de- Este modo fue desarrollado para so-
do cuando no ocurre ningn movimiento.
Una indicacin de cual es el cuadro usa-
do como referencia es enviada junto con
el flujo de bits. Dentro de un campo de
imagen todas las predicciones son de
campo. La Prediccin de Cuadro forma
una prediccin para un Cuadro de Ima-
gen basado sobre uno o ms cuadros
anteriores decodificados. En un Cuadro
de Imagen se puede usar prediccin de
cuadro o de campo y elegir el modo en
una base de macrobloque por macroblo-
que.
En el MPEG-2 se introdujo un nuevo
modo de compensacin de movimiento
basado en bloques de 16 x 8 pixels, lla-
Figura 2
mado Dual Prime. Para las seales de

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Los Lectores DVD Hoy
portar la visualizacin en displays con di- ptulos anteriores, pero sin haber entra- se pueden equiparar letras y smbolos
ferentes resoluciones espaciales. do hasta ahora en un anlisis exhaustivo como lo demuestra el cdigo ASCII. Co-
El algoritmo de la escalabilidad es- de las mismas. Este paso queremos dar mo todos que trabajamos con computa-
pacial se basa en la aproximacin pira- a continuacin. doras sabemos muy bien, que con el c-
midal clsica para la codificacin progre- La reduccin de la informacin nece- digo ASCII se pueden representar letras,
siva de imgenes. saria para una imagen en movimiento es smbolos y tambin dibujos perfecta-
compleja en el dominio digital y si quere- mente establecidos en forma universal.
La Escalabilidad Temporal mos hacerla en un espacio de frecuen- A este cdigo o a cualquier otra forma de
La escalabilidad temporal apunta a cias compatible con las normas analgi- dato digital, podemos aplicar las leyes
lo mismo que la Escalabilidad Espacial y cas y cualquiera que sea su aplicacin de la estadstica y logramos una reduc-
soporta diferentes tasas de cuadros a (video, disco o TV abierta o por cable), cin en la cantidad de bits con la cual re-
travs de un flujo de bits por capas. debemos reducir la cantidad de datos a presentamos este dato digital. La expre-
La formacin de las capas se logra a la cual hemos reducido esta informacin sin de Huffman es:
travs de la prediccin temporal para la analgica y que ahora es solo un flujo de
capa de nfasis sobre la seal de video bits. Una seal de video sin comprimir, B = (entero) (-log2 P)
codificada desde la capa base. quiere decir sin sacarle bits binarios, ten-
En la figura 3 vemos en forma es- dra una extensin de 1000 Mb/s, un Gi- Donde B es la cantidad de bits que
quemtica las diferentes capas de esca- gabit por segundo. Esta cantidad es exa- necesitamos realmente P es la probabi-
labilidad del MPEG-2. Se observa que gerada para cualquiera de las platafor- lidad de ocurrencia de este dato es el lo-
resulta factible escalar el registro de la mas existentes y debemos introducir una garitmo con base de dos (entero) signifi-
seal de video tanto para arriba, como reduccin de por lo menos 40 veces pa- ca que el valor obtenido por el clculo
para abajo, de acuerdo a las necesida- ra hacer caber toda la informacin en un con el logaritmo, lo debemos redondear
des de la aplicacin. Esto permite ex- canal de TV para transmisin por antena al nmero entero ms cercano.
traer de una seal transmitida en alta re- o cable o grabacin en video para el Para dar un ejemplo de aplicacin
solucin, otra de baja resolucin, si las camcorder. Esta reduccin demostr ser del cdigo Huffman podemos elegir la le-
prestaciones del receptor lo exigen. Asi- factible, pero fue necesario recurrir a to- tra E que tiene una ocurrencia del 13%
mismo, del lado del transmisor se puede dos los mtodos conocidos y a algunos en el idioma, siendo por lo tanto P = 0,13
irradiar seales aptas para todos los re- que recin fueron creados para este fin. para esta letra E.
ceptores, tanto de alta, como de baja re- Uno de los mtodos conocidos y El clculo nos indica que el resultado
solucin. usados extensamente en el fax y otros es 2,94 y el valor entero ms cercano es
Otro factor que contribuye a la can- medios de transporte es el formulado 3. Esto significa que con la aplicacin de
celacin de errores es el proceso llama- por Huffman quien desarroll hace aos Huffman reducimos los 7 u 8 bits de la
do Particionado del Dato. El mismo asis- un algoritmo sencillo para poder codifi- letra E a solo 3 bits con los cuales se
te a la cancelacin de error en presencia car palabras en funcin de su repeticin. puede representarla en forma inconfun-
de errores de transmisin. La herramien- El cdigo Huffman es una evaluacin es- dible.
ta puede ser usada como procesamien- tadstica de la repeticin de una letra o En la codificacin digital el proceso
to previo o posterior a cualquier capa un smbolo. Bajo el punto de vista digital de Huffman permite reemplazar cade-
simple y no fue formalmente normaliza-
da en el MPEG-2.
El algoritmo usado es similar al de la
Escalabilidad de SNR que vimos recin
y se basa sobre la separacin de los
coeficientes DCT que son transmitidos
en dos capas con diferentes probabilida-
des de error.
El uso de todos los mtodos en con-
junto en el MPEG-2 es lo que permite lle-
gar al grado de perfeccin que resulta
necesario en esta plataforma.

HERRAMIENTAS PARA EL
PROCESAMIENTO DIGITAL

Algunas de las herramientas ms


frecuentes del procesamiento digital de
Figura 3
seales ya fueron mencionadas en Ca-

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Video
Figura 4 transmisin, pe- cero, que requieren mucho menos espa-
ro reinsertarlo cio de transmisin que las indicaciones
en el receptor equivalentes del dominio espacial. Se
debido a su pre- efecta de esta manera en forma indi-
dictibilidad, nue- recta una reduccin del caudal del flujo
vamente se pro- de bits. Queda entonces aclarado que la
duce una reduc- transformada discreta de coseno por s
cin de bits a sola no produce una reduccin de bits,
transmitir muy pero el uso de ella permite llegar a con-
importante. figuraciones ms sencillas que s redu-
Todos estos ca- cen el caudal de bits. An con este tipo
sos menciona- importante de reduccin de la informa-
dos se referan cin se introduce a veces un retardo que
a cuadro fijos es observable y puede legar a varios se-
que se desarro- gundos en imgenes muy complejas.
nas de 1 o 0 por smbolos que utilizan llan en forma temporal. Sin embargo, Por otra parte tambin se manifiesta el
mucho menos espacio que la presenta- existen en las imgenes tambin movi- paso de resolucin alta a resolucin ba-
cin original y por este medio se reduce mientos que se agregan como vectores ja en algunas escenas que de pronto ad-
la cantidad de bits en el flujo de bits de de movimiento a los vectores tempora- quieren un carcter de robot cuando
la informacin, sin prdida alguna. Este les. El vector temporal y el vector de mo- los movimientos son demasiado bruscos
proceso a veces se denomina codifica- vimiento forman en conjunto la informa- para el procesador. Este efecto se pue-
cin RUN LENGTH, ya que acta so- cin necesaria. de observar diariamente en muchas
bre la longitud del recorrido. Para reducir los vectores de movi- transmisiones de TV por cable que lle-
Otra herramienta importante es el miento es posible efectuar una estima- gan va satlite, a veces con grados de
cdigo DPCM (Differential Pulse Code cin del mismo, de manera similar a lo compresin bastante elevados.
Modulation), que funciona de la siguien- que se hizo con los vectores temporales. Para comprender este proceso de
te manera. Se coloca cada pixel de la El resultado de esta estimacin es el es- compresin en forma completa, debe-
seal en una memoria y se efecta la tablecimiento de la diferencia de movi- mos incluir nuevamente el valor percep-
resta o diferencia entre los pixels que lle- miento entre un cuadro y el siguiente. Se tual del mismo en cuanto al ojo humano.
garon antes con los pixels que llegan transmite entonces solo esta diferencia y En el rgano de la visin humana se per-
despus. Al tener ya registrado los pixels no el cuadro completo. cibe una informacin equivalente a apro-
de entrada una vez, no es necesario vol- Para facilitar esta estimacin se ana- ximadamente 800 Mb/s. Cuando esta in-
ver a registrarlos, solo se transmite los liza el cuadro en bloques de tamao re- formacin pasa al nervio ptico solo tie-
pixels de diferencia. Esto reduce la can- ducido, por ejemplo de 8 x 8 pixels o de ne 100 Mb/s y cuando llega al cerebro
tidad de bits necesarios en forma bas- 16 x 16 pixels, y se usan estas unidades se redujo a 1 Mb/s. Sin embargo, cuan-
tante drstica, pero requiere que se utili- o bloques como referencia. Un proceso do el cerebro procesa esta informacin
cen de vez en cuando imgenes de refe- de esta naturaleza es sumamente inten- lo hace a solo 10 bits por segundo. En-
rencia como refresco para actualizar el so e involucra una cantidad muy grande tonces lo que hace el proceso de reduc-
cuadro de referencia de entrada. Este ti- de cmputos que el procesador debe cin de informacin o compresin, es
po de codificacin se denomina predicti- realizar. Los procesadores de codifica- tratar de imitar de algn modo lo que su-
va ya que desde el primer bit en adelan- cin y decodificacin son por este moti- cede de cualquier manera en el ojo y en
te predecimos que va a haber otros igua- vo muy similares a los procesadores de el cerebro humanos.
les que no se transmiten de nuevo. Este computacin que a veces tienen varios En la figura 4 vemos el esquema b-
proceso se aprovecha de las redundan- millones de unidades activos incorpora- sico de lo expuesto. Se observa una ma-
cias de la seal y las seales con mucha dos. Para realizar este tipo de cmputo triz con los coeficientes obtenidos por
redundancia son las que menos requisi- es necesario efectuar operaciones ma- medio del DCT. Estos coeficientes son
tos tienen. En cambio las seales menos temticas complejas que recurren a figu- ponderados por medio de una matriz de
frecuentes son las que mayores exigen- ras como el DCT (Discrete Cosine ponderacin y despus son cuantiza-
cias poseen en cuanto a los bits usados Transform) y que transforman la infor- dos. Los coeficientes cuantizados pasan
para su codificacin, pero como son me- macin del dominio espacial al dominio a otra etapa que efecta la lectura en
nos frecuentes esto no incide tanto en la temporal. zig-zag. Debemos fijarnos que en esta
intensidad total del flujo de bits. Esta transformacin resulta conve- etapa el nico coeficiente de valor eleva-
Una situacin parecida existe tam- niente debido a que en el dominio tem- do es el primero que representa el nivel
bin en cuanto a los cuadros completos poral de las frecuencias (que son funcio- de la componente continua de la seal
de una imagen que poseen muchos bits. nes temporales) se producen muchas de luminancia. Este hecho se debe a la
Si se puede descartar por redundante un veces valores ms reducidos, por ejem- accin del DCT, como habamos visto
cuadro completo en el momento de la plo muchos ceros o valores cercanos a ms arriba.

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MONTAJE

QUARK PIC BASIC


Cargador de PICs de 12, 18 y 28 patas
Quienes leen Saber Electrnica y los que han
asistido a los seminarios dictados por Quark
sobre microcontroladores PIC saben que el
NOPPP es el cargador que hemos selec-
cionado para realizar las primeras prue-
bas y propiciar el aprendizaje de esta dis-
ciplina. Muchas son las razones por las
cuales se emple este utilitario pero las ms
importantes son que es fcil de armar y de uso li-
bre. En esta nota proponemos el armado de otro carga-
dor que puede tildarse de casi universal por permitir la
carga de PICs de 12, 18 y 28 patas adems de memorias del ti-
po 24LCXX. Emplea pocos componentes y se maneja con programas
de uso libre que pueden bajarse de Internet.

Autores: : Ing. Alberto H. Picerno: picernoa@fullzero.com.ar


Ing. Horacio D. Vallejo e-mail: hvquark@ar.inter.net

INTRODUCCIN cas de la PC que son de 5 y 12V. La 12V a +12V. Si Ud. lo piensa tiene
de 5V tiene justo el valor buscado en realidad 24V disponibles y si se
Si Ud. conoce el NOPPP pensa- pero la de 13V no, lamentablemente anima a dejar la masa levantada se
r que la nota del copete es una bur- nos falta 1V. El resto de las patas puede encontrar alguna disposicin
la. No, es real aunque parezca men- son el puerto de entrada/salida o ter- que sirva para generar los deseados
tira. Pero tratemos de aclarar el sig- minales I/O con seales de pulsos 5 y 13V.
nificado de la nota. El NOPPP slo de 5V.
utilizaba un zcalo para el PIC, dos Buscamos informacin al res- Qu quiere decir Microchip con
diodos 1N4148, algunos resistores pecto y encontramos lo siguiente. usar una fuente de 12 a 14V?
de 1/8 de Watt, un transistor BC548 Para el fabricante del PIC esa ten- En principio y an sin decir para
y una fuente de 13 y 5 V. sin llamada Vpp se especifica co- qu sirve la fuente, podemos decir
mo de 12 a 14V; por esa razn es que nos est diciendo que cualquier
Cmo se puede bajar el costo que en el diseo de un programador valor interno a la gama resulta ade-
de este programador que ya no tiene se elige un valor nominal de 13V que cuado. Y as ocurre con todas las ex-
casi nada? es justo el medio del rango indicado periencias realizadas por el autor.
Simplemente utilizando las fuen- por el fabricante. Una prueba de 10 PICs de dife-
tes de la computadora que se utiliza Pero una PC tiene tambin un rentes procedencias indic que to-
para grabar el PIC. puerto serie que puede ser utilizado dos ellos fueron grabados perfecta-
Si el lector conoce de computa- para acoplar el programador. El mente utilizando la fuente de la PC
doras sabr que el puerto paralelo puerto serie no tiene tensiones de de 12V regulados. Mas aun el autor
de la PC tiene las dos fuentes clsi- fuente. Tiene patas que varan entre realiz pruebas de bajar esa tensin

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y recin se encontr con problemas funciones propias del circuito; por que no se produzcan errores (los mi-
en algunas unidades al trabajar a eso el programador se encarga de cros tienen pequeas y grandes di-
11,5V. El problema, en todos los ca- puentear esa patas al dispositivo de ferencias en sus set de instrucciones
sos, fue que el PIC (del tipo regraba- programacin o al dispositivo a dise- y si se usa el set equivocado se pro-
ble) se borr parcialmente un par de ar con una llave mecnica o elec- duce errores de funcionamiento).
das despus de la carga. Los PIC trnica. Para este uso tan particular El NOPPP tiene un nmero limi-
del tipo no regrabable (por microfusi- la masa del PIC debe coincidir con la tado de micros posibles de grabar;
bles) recin comienzan a tener pro- masa de la PC y con la masa del dis- apenas 3 que son los reprograma-
blemas de grabacin cerca de los positivo a disear. bles ms comunes 16C83, 16C84 y
10V en donde la energa no alcanza Nosotros suponemos que cuan- 16F84. Y stos son los que se utili-
para fundir los fusibles de la memo- do se requiere programacin in situ zan cuando se proyecta o cuando se
ria. es porque uno se dedica profesio- estudia. Pero si Ud. ya pas a una
Sin embargo, un buen programa- nalmente a la programacin y el di- etapa superior y tiene una pequea
dor debe tener una tensin de fuen- seo. En esos casos seguramente fabriquita de algn dispositivo con
te de 13V bien en el centro de los re- ya se cuenta con un programador PIC seguramente debe estar utili-
querimientos. con fuentes reguladas. Nuestro pro- zando un PIC del tipo no regrabable
Resumiendo; existen por lo tanto gramador est dedicado ms a la por ejemplo el PIC16C621 o el PIC-
tres opciones para la disposicin de enorme masa de estudiantes y sim- 16C621A que es la versin ms sen-
fuente. A) la clsica con fuente de patizantes de la electrnica que cilla sin ninguna sofisticacin. Estos
alimentacin regulada en donde po- quieren realizar sus primeras armas integrados tienen una memoria de
nemos el valor de tensin Vpp en el en los dispositivos programados y microfusibles que solo se puede gra-
lugar en donde se nos ocurra. B) que quieren gastar poco y tener to- bar una sola vez.
Una versin econmica sin fuente das las prestaciones posibles de su En realidad si un programador
por el puerto paralelo en donde ad- programador, pero que estn dis- acepta el F84 debera aceptar el
mitimos que Vpp est en el mnimo puestos a conectar y desconectar el C621 porque no se requiere nada
aceptable de 12V y C) Una versin PIC del zcalo cada vez que sea ne- especial en las tensiones o en el pin-
econmica por puerto serie en don- cesario. up que requiera cambios de hardwa-
de la masa del PIC est levantada Pero la novedad no es solo la re- re. Pero por decirlo de alguna mane-
de la masa de la computadora. duccin de costo por el lado de la ra, si no est bautizado no pasa y
De las tres opciones nosotros fuente, sino que nuestro programa- una de las primeras cosas que reali-
nos inclinamos por la tercera. El ni- dor tiene mayores prestaciones que za el programador es leer algn c-
co inconveniente es que la masa de el NOPPP. digo interno para saber cmo debe
la PC est levantada de la masa del realizar la grabacin del dispositivo.
PIC y eso puede traer problemas si Qu significa mayores presta- Si lee C621 y ese integrado no est
Ud. desea hacer programacin in si- ciones en un programador? en la lista de candidatos a grabar ol-
tu. Expliquemos qu queremos de- Una grabacin es una grabacin vdese. El software se niega a gra-
cir: y punto; una vez que un micro est bar o graba la primer posicin de
Existen muchos tipos de progra- grabado no se puede reconocer con memoria y como no la puede recu-
mas. Algunos no requieren ms que qu programador se grab. En efec- perar indica error de grabacin en
un par de pruebas para optimizar el to esta es una verdad de Perogruyo la posicin de memoria 0000.
funcionamiento de un micro, pero y no soy yo quien lo discuta. Pero Nuestro primer especial es e;
otros requieren un exhaustivo traba- para que un programador grabe un QUARK PIC BASIC, antecesor del
jo de programacin y prueba. Por micro ste debe estar reconocido QUARK PRO que presentaremos
ejemplo el desarrollo de un progra- por el software que lo controla. Si en en la prxima edicin. El software
ma para codificacin y decodifica- la ventanita donde se elige el dispo- adecuado para el mismo se puede
cin de seales de TV o para un titu- sitivo a grabar no est incluido el mi- obtener libremente en la pgina del
lador de video pueden requerir cien- cro que yo utilizo no lo puedo grabar fabricante o buscarlo a travs de los
tos de pruebas. En estos casos se salvo que se trate de un dispositivo links colocados en www.webelec-
trabaja con una placa especialmente homlogo (un reemplazo total y di- tronica.com.ar. Vamos a comenzar
diseada en la cual las patas del mi- recto recomendado por el fabrican- este artculo describiendo cmo se
cro destinadas a la programacin te). En efecto, los micros tienen gra- conecta el programador a la PC y
aparecen sobre un conector. Esas bados de fbrica un juego de datos cmo se prueba con el software
patas se utilizan tambin para otras que el programador lee para verificar adecuado.

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Gargador de PICs de 12, 18 y 28 Patas
Figura 1

EL HARDWARE de circuito impreso propuesta. Ten- Lista de Materiales


ga en cuenta que slo debe ser
En varias direcciones de nternet montado por quienes ya tienen algu- Q1,Q2 - BC548B - Transistores
aparecen circuitos muy similares al na experiencia en la carga de PICs NPN de uso general.
que describiremos a continuacin, dado que su uso no es tan sencillo. Q3 - BC558B - Transistor PNP de
adjudicndole la autora a diferentes El tamao del cargador es bas- uso general.
personas. La versin que reproduci- tante reducido y posee bases (zca- C1 - 22F , 16V - Capacitor elec-
mos es en base al trabajo de un tal los) para la mayora de los chips que troltico.
Droky de RaDiKAl ByTEs. Nues- puede programar (siempre en en- C2 - 100F , 16v - Capacitor elec-
tros tcnicos han realizado algunas capsulado DIL no en TSOP, SMD ni troltico.
modificaciones y el resultado es el otros formatos). C3, C4 - 0,001F - Cermicos
siguiente: Si bien es posible utilizar distin- D1,D2,D3,D4 - 1N4148 - Diodos
Con este proyecto se puede rea- tos tipos de softwares, hemos reali- de uso general.
lizar un programador para PICs y zado experiencias con el italque, el D5 - 5,1V - Zener de 1/2W
EEPROMs de la serie 24LXxx que desden, el pix y el IC Prog. Es preci- D6 - 8,2V - Zener de 1/2W
funciona bien y requiere pocos com- samente el icprog el que permite J1 - Zcalo de 8 Patas
ponentes externos. cargar a casi todos los chips indi- J2 - Zcalo PIC 18 Patas
El circuito est basado en el cados y lo puede bajar gratuitamen- J3 - Zcalo PIC 28 Patas
Luddi o programador de JDM (vea: te siguiendo los pasos que mencio- P2 - CONNECTOR DB9 hembra
www.jdm.com), y es compatible con naremos ms adelante. R1 - 100k
diferentes softwares cargadores. Se El programa pix se puede usar R2 - 10k
ha probado en diferentes computa- para los PIC16F8x y PIC16C8x, es R3 - 1k5
doras desde un Pentium 100 hasta rpido y permite bastantes opciones.
un Pentium III de 850MHz sin incon- Para las EEPROM 24LCxx, pueden Varios
venientes. emplearse tanto el IC Prog como el Cables, placa de circuito impre-
En la figura 1 se muestra el cir- PIX . so, cable plano de 8 terminales,
cuito del cargador y en la 2 la placa Para los 12C508/A y 12C509 /A etc.

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lo ms seguro es usar el tes, es que los dispositi-
prog508 y el prog509 vos pueden ser progra-
(vea los foros PSX) y que mados con este progra-
se pueden descargar de ma y el programador
la pgina de JDM. Quark PIC BASIC. Obser-
ve que dijimos con este
programa y este progra-
CMO USAR mador porque la capaci-
EL PROGRAMA dad de programar dife-
rentes dispositivos es fun-
El programador no cin de ambas cosas. En
sirve para nada sino est Figura 2 la lista siguiente se puede
instalado el programa observar toda la variedad
que lo opera. En nuestro aceptada: 12C508, 12C
caso funciona con uno 67X, 16C84, 16F84,
de los programas de libre 16F877, 16F74, 16F81,
uso que mencionamos y 16F873, 16F874, 16F876,
que se puede hallar en 16F877, 16C73, 16C74,
http://www.ic-prog.co- 16C76, 80C51, memorias
m/index1.htm . All se 24LCxx, etc.
puede cargar el progra- Esta es slo una lista re-
ma IC Prog segn las in- sumida, pero para mues-
dicaciones siguientes: tra basta un botn. Si Ud.
desea conocer la lista
1. Open a browser completa de PICs y de
and select the file ic-prog.exe res profesionales utilicen trminos memorias posibles de grabar puede
(ABRA EL NAVEGADOR Y SELEC- que no son los corrientes en el mun- obtenerlo directamente de la panta-
CIONE EL ARCHIVO IC-PROG.E- do de los usuarios habituales; en es- lla principal del programa como ve-
XE). te caso todas las traducciones estn remos ms adelante.
2. Press right button on your realizadas por colaboradores desin- Una vez instalado el programa
mouse (PRESIONE EL BOTON teresados que hicieron la traduccin en su mquina, solo le queda conec-
DERECHO DEL MOUSE) luego de un intensivo uso del pro- tar el programador. Nuestro progra-
3. Go to Propertties (IR A PRO- grama. Observe la lista siguiente de mador se instala en el puerto serie.
PIEDADES) idiomas y colaboradores: No funciona sobre el puerto paralelo
4. Go to Compatibility menu como la mayora de los programado-
(LUEGO AL MENU DE COMPATIBI- English Spanish (Thanks to Jose res.
LIDAD) from ZdS electrnica for translating!) El puerto serie (RS232) es el
5. Set compatibility mode as Win- French (Thanks to Richard Klein at puerto del mouse y de otros disposi-
dows 2000 or Windows 98 / Win ME www.varicap.com for translating!) tivos externos. La mayora de las
(PREDISPONER LA COMPATIBILI- Portuguese (Thanks to Gil for trans- mquinas modernas poseen dos
DAD CON EL MODO WINDOW lating and thanks to Fernando Car- puertos. Si su mquina posee solo
2000, WINDOWS 98 O ME) valho for the initial (Brazilian) trans- uno y est ocupado por el mouse tie-
6. Press Apply icon (PRESIO- lating!!!) Dutch (Thanks to Wilfred de ne dos alternativas. Agregar un
NAR SOBRE EL ICONO APPLY) Wolf for translating!) Italian (Thanks puerto serie adicional (cuesta apro-
7. Press Accept icon (PRESIO- to MM9800 and Pleaser at free- ximadamente 5 dlares americanos)
NAR SOBRE EL ICONO ACCEPT) sat.cjb.net) Russian (Thanks to Ser- que se compra por separado o si su
gei and Alex Kokaiko) Greek computadora tiene un conector PS2
Uno de las mayores ventajas de (Thanks to Con Tanidis) Polish comprar un mouse PS2 para liberar
este programa es que est traducido (Thanks to Rajmund Komosinski) el puerto (una alternativa similar
a una gran cantidad de idiomas por Turkish (Thanks to Ayhan) German ocurre si su mquina tiene una sali-
traductores no profesionales. Si, le- (Thanks to Christoph Heitkamp) . da USB (universal serie bus) solo
y bien, eso es una ventaja, no un que debe comprar un mouse ade-
defecto. Es comn que los traducto- Una de las cosas ms importan- cuado para esa salida.

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Gargador de PICs de 12, 18 y 28 Patas
nmero posible de guardar en cada
celda de memoria, como indicando
que esta celda puede llenarse hasta
este nmero hexadecimal y no con
otro mayor. Este nmero depende
del dispositivo elegido en la pequea
ventanita de arriba a la derecha. No-
sotros elegimos un microprocesador
Microchips PIC16C621A con memo-
ria no regrabable del tipo de microfu-
sibles, pero si Ud. elige por ejemplo
una memoria 59C11 las posiciones
de memoria se llenan con el nmero
hexadecimal FFFF. Observe que
con el PIC elegido la ultima posicin
de memoria nombrada es la 03F8
por lo que la ltima posicin del ren-
gln (y de la memoria) ser 7 unida-
des mayor, es decir el nmero hexa-
decimal 03FF equivalente al decimal
1048 (es un micro de 1Kbyte de me-
La plaqueta del programador se hasta llegar a la posicin 7. Luego moria). Si elige por ejemplo un
puede conectar directamente sobre se contina en el segundo rengln 16C54 solo llegar hasta la posicin
el conector de la PC pero para ma- donde aparece la posicin de me- 01FF porque tiene la mitad de me-
yor comodidad se aconseja construir moria 8, la nueve etc. Observe en- moria.
un cable prolongador conectado ca- tonces que slo se menciona en la Si cargamos cualquier programa,
da pin macho con su homlogo columna de la izquierda la primer las posiciones de memoria se llena-
hembra (no se incluye en el kit ni en posicin de memoria del rengln, las rn con los nmeros hexadecimales
la plaqueta armada). El cable de siguientes se sobreentienden. adecuados como para que el micro
unin puede ser del tipo multipar te- Es obvio que al invocar la primer programado cumpla con la funcin
lefnico de 5 pares o plano de 10 pantalla todas las posiciones de me- para la cual fue creado. Como ejem-
conductores. Los conectores son del moria estn llenas con el mximo plo vamos a cargar el programa de
tipo DB9 con cachas. No se requiere
fuente de alimentacin externa.
Ahora slo nos queda probar el
sistema completo. Conecte la placa
programadora con un PIC 16C84 o
16F84A y pulse sobre el cono del
IC-PRO para abrir el programa de
carga. Aparecer una ventana como
la que mostramos en la figura 3.
Observe la ventana superior. En
ella tenemos un mapa de la memo-
ria de programa. Sobre la izquierda
aparece una columna que debe to-
marse como referencia para ubicar
una posicin de memoria determina-
da. En efecto, el mapa de memoria
est ordenado de a 8 columnas con
cuatro nmeros hexadecimales en
cada columna. La primer posicin de
la izquierda en la posicin de memo-
ria 0 la siguiente es la 1, la dos etc.

Saber Electrnica
Montajes
un secuenciador de leds picando en
ARCHIVO/ABRIR DATOS y luego
eligiendo el directorio y el archivo
deseado se puede cargar un progra-
ma en el buffer (en el buffer es un
bloque de memoria de la PC en don-
de la informacin est pronta a salir
hacia el puerto de comunicaciones)
que se puede observar en la figura 4
en la ventana Direccin Cdigo de
programa.
Observe que la memoria tiene
muy pocas posiciones llenas. Solo
12 de las 1048 posibles de llenar. Es
decir que cargamos un programa
pequeo para el PIC utilizado.
Si cargramos un programa ms
grande, por ejemplo el de un juego
electrnico Dado digital se puede
observar cmo se llenan 90 posicio-
nes de memoria (figura 5).
Los nmeros hexadecimales que predisposicin se deba incluir en el rior dice Configuracin y luego hay
se pueden leer en la pantalla, no es- programa. Con el IC-Prog se puede una ventana extensible que tiene las
tn cargados an en el microproce- optar. Si el programa tiene predispo- 4 opciones clsicas de clock:
sador. Podramos decir que estn cin el IC-Prog la carga directamen-
preparados para salir, pero no pue- te. Si no la tiene aparecen avisos en LP (filtro cermico de muy baja
den salir solos; el PIC necesita algo la pantalla indicndonos que cargue- frecuencia)
ms que el programa. En efecto, ne- mos la predisposicin deseada. XT (cristal de baja frecuencia)
cesita algo llamado palabra de confi- El idioma en que aparecen los HS (cristal de alta frecuencia)
guracin o de predisposicin. avisos y todas las leyendas del pro- RC (oscilador a resistor y capa-
grama se puede elegir en la solapa citor)
AJUSTE/OPCIONES/IDIOMA (SET-
CMO SE CONFIGURA EL MICRO TING/OPTION/LANGUAGE). En la Un poco ms abajo existen tres
versin en espaol el primer mensa- ventanitas ms que tienen el si-
La configuracin nos permite ele- je que aparece es el que se puede guiente significado:
gir entre diferentes modos de operar observar en la figura 6.
de nuestro futuro micro programado. Si Ud. pulsa OK el micro se pre- WDT temporizador watch dog
Por ejemplo podramos necesitar dispone segn la predisposicin por perro guardin
que el micro mantenga el programa defecto. PWRT temporizador de reset
secreto, es decir que nadie pueda Qu se puede observar en el CP proteccin de cdigo (Code
leerlo. O que se mantenga operativo costado derecho de la pantalla prin- Protector) (para que nadie pueda
el temporizador del perro guardin cipal. Observe que en la parte supe- leer el programa).
(watch dog timer enable), etc.. En la
serie sobre el NOPPP nos extendi-
mos sobre el tema de la predisposi-
cin por lo que aqu solo vamos a
enumerar cules son las posibilida-
des y cmo se predisponen.
La predispocicin puede incluir-
se en el programa o agregarse
cuando se carga el programa en el
PIC a requerimiento del mismo. Con
el NOPPP no tenamos opciones, la

Saber Electrnica
Gargador de PICs de 12, 18 y 28 Patas
Por ltimo, en la parte inferior Aparece otra barra con la leyenda nota. Le sugiero que expermiente
existen otras dos ventanas que se programando datos 64 bytes y luego con el cargador mostrado en la figu-
ajustan automticamente en funcin otro indicando programando confi- ra 1, montndolo en la placa de cir-
de la predisposicin y que nos indi- guracin. Si la grabacin fue exitosa cuito impreso de la figura 2. Familia-
can el checksum del cdigo de pre- aparece una pantalla confirmndolo, rcese con el uso del IC Prog y ver
disposicin y el cdigo de predispo- en caso contrario aparece mensajes que los resultados son ptimos. Re-
sicin mismo (es el hexadecimal que de error despus de cada grfico de cuerde que ste es un circuito expe-
deberamos agregar al programa pa- barras para que Ud. sepa qu ope- rimental que no puede emplearse
ra predisponer el micro al cargar el racin fue la que produjo el error. para comercializarlo. Tambin tenga
programa). Toda la operacin puede durar presente que el futuro cargador le
Una vez cargado el programa a unos 20 segundos con todas las permitir cargar otros tipos de micro-
grabar y seteada la predisposicin ventanas predispuestas en s para controladores.
del micro (en caso de que sta no un dispositivo de 1024 bytes. Esta En la prxima edicin le indicare-
est en el programa) podemos reali- no es la velocidad mxima a la cual mos varios procedimientos prcticos,
zar la carga de la memoria del PIC. se puede grabar un PIC, que puede para solucionar uno de los principa-
grabarse a una enorme velocidad; les problemas de los programadores
pero entonces el sistema se hace no profesionales. Nos referimos a
CARGA DE UN PROGRAMA sensible al largo del cable y por lo que los dispositivos profesionales
tanto en los programadores semi- tienen un zcalo llamado de esfuerzo
Vaya a la solapa COMANDO- profesionales se prefiere la seguri- cero para colocar los micros sin nin-
/PROGRAMAR TODO, el programa dad de que el programador funcione guna dificultad. Nuestro programa-
le va a realizar preguntas de acuer- en cualquier mquina a la velocidad dor no lo posee porque es un compo-
do a la predisposicin de uso que final de grabacin. nente demasiado caro (alrededor de
Ud. haya elegido. Esta predisposi- 15 dlares).
cin de mensajes se elige con las CONCLUSIONES Pero el autor lo suple con un dis-
solapas inferiores de la pantalla positivo casero que asombrar a mu-
ajustes. Si Ud. comienza a progra- As presentamos un nuevo pro- chos. Los discpulos del Ing. Picerno
mar le aconsejamos habilitar todas ducto experimental propuesto por lo bautizaron el zcalo de cero cos-
las ventanas para que el programa editorial Quark. Este producto sirvi to y vale la pena conseguir el prxi-
le avise todo lo que va a hacer y le como primer paso para la creacin mo nmero de la revista slo para
de oportunidad de corregir los posi- del QUARK PRO que permite la car- conocerlo.
bles errores antes de cometerlos. La ga de ms PICs que
solapa de atajos no la modifique por
el momento. La informacin que si-
ste, incluyendo los in-
tegrados de 40 patas.
Espectacular!!!
gue supone que Ud. activ todas las Yo le aseguro que, si Curso Multimedia:
ventanitas de las solapas OPCIO- bien el QUARK PIC
NES/CONFIRMACION, OPCIONE- BASIC funciona en
La Electrnica de las Computadoras
S/AVISOS, OPCIONES/I2C y OP- cualquier mquina y TOTALMENTE ACTUALIZADO
CIONES/PROGRAMACION. que puede ser utiliza- 2 Libros, 1Video y 1CD a slo $35
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conteste que s. Luego le pregunta si ms de lo necesario, el
realmente desea habilitar la protec- QUARK PRO es un
cin de cdigo conteste s, si desea producto para exigen-
que nadie pueda leer el dispositivo tes que deseen un
programado, pero recuerde que ni cargador profesional.
siquiera Ud. lo podr leer (si alguien En una futura edicin
le dice que puede no le crea). All podr observar el cir-
aparece el mensaje programando cuito de esta nueva
cdigo 1024 bytes y un indicador de versin que tambin
barra que le va indicando el progre- se programa con el IC Promocin vlida
so de la programacin. Cuando se Prog cyo manejo he- unidades,slo por 50
en venta
complete el cdigo de 1024 bytes. mos explicado en esta en nuestras oficinas

Saber Electrnica
CURSO DE AUTMATA PROGRAMABLE

PLC
Leccin N 13 - Conclusin

Caractersticas del Lenguaje Ideal para Robtica


En la edicin anterior dimos la primera parte de esta leccin
en la que procuramos delinear las caractersticas de un len-
guaje de programacin ptimo para utilizar en un robot o un
autmata. A continuacin seguiremos con el anlisis de los
diferentes lenguajes en busca de nuestros objetivo.

Autor: Samuel Candelas Rodrguez


email: scaronline@hotmail.com

PROGRAMACIN TEXTUAL EXPLCITA mdulos operativos intercambiables, ca- nipulador. Existen dos tipos de movi-
pacidad de adaptacin a las condiciones mientos:
El programa queda constituido por del mundo exterior, etc.
un texto de instrucciones o sentencias, Dentro de la programacin textual, a. Articular, cuando el lenguaje se di-
cuya confeccin no requiere de la inter- existen dos grandes grupos, de caracte- rige al control de los movimientos de las
vencin del robot; es decir, se efectan rsticas netamente diferentes: diversas articulaciones del brazo.
"off-line". Con este tipo de programa- b. Cartesiano, cuando el lenguaje
cin, el operador no define, prctica- 1. Programacin textual explcita. define los movimientos relacionados con
mente, las acciones del brazo manipula- 2. Programacin textual especificati- el sistema de manufactura, es decir, los
do, sino que se calculan en el programa, va. del punto final del trabajo (TCP).
mediante el empleo de las instrucciones
textuales adecuadas. En la programacin textual explcita, Los lenguajes del tipo cartesiano uti-
En una aplicacin tal como el en- el programa consta de una secuencia de lizan transformaciones homogneas.
samblaje de piezas, en la que se requie- rdenes o instrucciones concretas, que Este hecho confiere "popularidad" al
re una gran precisin, los posiciona- van definiendo con rigor las operaciones programa, independizando a la progra-
mientos seleccionados mediante la pro- necesarias para llevar a cabo la aplica- macin del modelo particular del robot,
gramacin gestual no son suficientes, cin. Se puede decir que la programa- puesto que un programa confeccionado
debiendo ser sustituidos por clculos cin explcita engloba a los lenguajes para uno, en coordenadas cartesianas,
ms perfectos y por una comunicacin que definen los movimientos punto por puede utilizarse en otro, con diferentes
con el entorno que rodea al sistema. punto, similares a los de la programa- coordenadas, mediante el sistema de
cin gestual, pero bajo la forma de un transformacin correspondiente. Son
En la programacin textual, la po- lenguaje formal. Con este tipo de pro- lenguajes que se parecen al BASIC, sin
sibilidad de edicin es total. El robot gramacin, la labor del tratamiento de poseer una unidad formal y careciendo
debe intervenir, slo, en la puesta a las situaciones anormales, colisiones, de estructuras a nivel de datos y de con-
punto final. etc, queda a cargo del programador. trol.
Dentro de la programacin explcita, Por el contrario, los lenguajes del ti-
Segn las caractersticas del len- hay dos niveles: po articular indican los incrementos an-
guaje, pueden confeccionarse progra- gulares de las articulaciones. Aunque
mas de trabajo complejos, con inclusin 1. Nivel de movimiento elemental esta accin es bastante simple para mo-
de saltos condicionales, empleo de ba- Comprende los lenguajes dirigidos a tores de paso a paso y corriente conti-
ses de datos, posibilidad de creacin de controlar los movimientos del brazo ma- nua, al no tener una referencia general

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PLC
de la posicin de las articulaciones con tareas determinadas. En los lenguajes relaciones entre ellos. La programacin
relacin al entorno, es difcil relacionar al estructurados, es tpico el empleo de las se realiza "off-line" y la conexin CAM
sistema con piezas mviles, obstculos, transformaciones de coordenadas, que es posible.
cmaras de TV, etc. exigen un cierto nivel de conocimientos. Dada la inevitable imprecisin de los
Los lenguajes correspondientes al Por este motivo dichos lenguajes no son clculos del ordenador y de las medidas
nivel de movimientos elementales aven- populares hoy en da. de las piezas, se precisa de una ejecu-
taja, principalmente, a los de punto a cin previa, para ajustar el programa al
punto, en la posibilidad de realizar bifur- entorno del robot.
caciones simples y saltos a subrutinas, PROGRAMACIN TEXTUAL Los lenguajes con un modelo del
as como de tratar informaciones senso- ESPECIFICATIVA universo orientado a los objetos son de
riales. alto nivel, permitiendo expresar las sen-
Se trata de una programacin del ti- tencias en un lenguaje similar al usado
2. Nivel estructurado po no procesal, en la que el usuario des- comnmente.
Intenta introducir relaciones entre el cribe las especificaciones de los produc- Por otra parte, cuando el modelo se
objeto y el sistema del robot, para que tos mediante una modelizacin, al igual orienta hacia los objetivos, se define el
los lenguajes se desarrollen sobre una que las tareas que hay que realizar so- producto final.
estructura formal. bre ellos. La creacin de lenguajes de muy al-
Se puede decir que los lenguajes El sistema informtico para la pro- to nivel transferir una gran parte del tra-
correspondientes a este tipo de progra- gramacin textual especificativa ha de bajo de programacin, desde el usuario
macin adoptan la filosofa del PASCAL. disponer del modelo del universo, o hasta el sistema informtico; ste resol-
Describen objetos y transformaciones mundo donde se encuentra el robot. Es- ver la mayora de los problemas, com-
con objetos, disponiendo, muchos de te modelo ser, normalmente, una base binando la Automtica y la Inteligencia
ellos, de una estructura de datos arbo- de datos ms o menos compleja, segn Artificial.
rescente. la clase de aplicacin, pero que requie-
El uso de lenguajes con programa- re, siempre , computadoras potentes pa-
cin explcita estructurada aumenta la ra el procesado de una abundante infor- LENGUAJE DE PROGRAMACIN
comprensin del programa, reduce el macin. GESTUAL PUNTO A PUNTO
tiempo de edicin y simplifica las accio-
nes encaminadas a la consecucin de
El trabajo de la programacin con- Se aplican con el robot "in situ", re-
sistir, simplemen- cordando a las normas de funciona-
...LANZAMIENTO..EXTRAORDINARIO... te, en la descripcin
de las tareas a reali-
miento de un magnetofn domstico, ya
que disponen de unas instrucciones si-
KIT ...AUDI 60W.... zar, lo que supone milares: PLAY (reproducir), RECORD
poder llevar a cabo (grabar), FF (adelantar), FR (atrasar),
KIT CONSISTENTE EN: trabajos complica- PAUSE, STOP, etc. Adems, puede dis-
AMPLIFICADOR DE AUDIO dos. poner de instrucciones auxiliares, como
DE 60W SOBRE 8 OHM; INSERT (insertar un punto o una opera-
QUE INCLUYE: PLANOS DE Actualmente, los cin de trabajo) y DELETE (borrar).
ARMADO Y LISTA DE MA-
TERIALES
modelos del univer- Conceptualmente, al estar el mani-
TEXTO CON LA TEORIA DE so son del tipo geo- pulador en lnea funciona como un digi-
FUNCIONAMIENTO mtrico, no fsico. talizador de posiciones.
ARCHIVOS DE SIMULA- Dentro de la progra- Los lenguajes ms conocidos en
CIN COMPUTADA, INDI-
CACIONES DE PRUEBA Y AJUSTE, MANUAL DE REPARACIONES,
macin textual es- programacin gestual punto a punto son
PLACA DE CIRCUITO IMPRESO Y COMPONENTES. Adquiera el pecificativa, hay dos el FUNKY, creado por IBM para uno de
curso de amplificadores con el kit completo por slo $100 clases, segn que la sus robots, y el T3, original de CINCIN-
orientacin del mo- NATI MILACROM para su robot T3.
FORMA PARTE DE UN FUTURO
delo se refiera a los En el lenguaje FUNKY se usa un
PROYECTO COMPLETO QUE INCLUYE:
PREAMPLIFICADOR SIN POTENCIOMETROS, CONTROLADO DIGITALMENTE CON objetos a los objeti- mando del tipo "joystick" para el control
TONO DE GRAVES Y AGUDOS. EN DIFERENTES MODELOS PARA EL HOGAR, ES- vos. de los movimientos, mientras que el T3
TUDIOS DE GRABACION, GUITARRA, RADIOS DE FM DE BAJA POTENCIA, ETC. Si el modelo se dispone de un dispositivo de enseanza
orienta al nivel de ("teach pendant").
EN VENTA EN EDITORIAL QUARK Y LOCALES AUTORIZADOS.
CONSULTE PRECIOS PARA SOCIOS DEL CLUB SABER ELEC- los objetos, el len- Como en un grabador de cassettes,
TRONICA. TAMBIEN DISPONIBLE LA PLAQUETA ARMADA (su guaje trabaja con y en los dos lenguajes mencionados, los
costo es de $125). ellos y establece las movimientos pueden tener lugar en sis-

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Caractersticas del Lenguaje Ideal para Robots
temas de coordenadas cartesianas, ciln- Todos ellos mantienen el nfasis en
dricas o de unin, siendo posible insertar los movimientos primitivos, ya sea en
y borrar las instrucciones que se desee. coordenadas articulares, o cartesianas.
Es posible, tambin, implementar funcio- En comparacin, tienen, como ventajas
nes relacionadas con sensores externos, destacables, los saltos condicionales y a
as como revisar el programa paso a pa- subrutina, adems de un aumento de las
so, hacia delante y hacia atrs. operaciones con sensores, aunque si-
Figura 2
guen manteniendo pocas posibilidades
El lenguaje FUNKY dispone de un de programacin "off-line". LISPT
comando especial para centrar a la pin- Estos lenguajes son, por lo general, PROGRAM PICKUP
za sobre el objeto. del tipo intrprete, con excepcin del
RPL, que tiene un compilador. La mayo- 1. APRO PART, 25.0
El procesador usado en T3 es el ra dispone de comandos de tratamiento 2. MOVES PART
AMD 29000 ("bit slice"), mientras que en a sensores bsicos: tacto, fuerza, movi- 3. CLOSE, 0.0.0
el FUNKY est constituido por el IBM miento, proximidad y presencia. El RPL 4. APRO PART, -50.0
SYSTEM-7 (Macintosh). dispone de un sistema complejo de vi- 5. APRO DROP, 100.0
sin, capaz de seleccionar una pintura y 6. MOVES DROP
reconocer objetos presentes en su base 7. OPEN, 0.0.0
LENGUAJES DE PROGRAMACIN de datos. 8. APRO DROP, -100.0
A NIVEL DE MOVIMIENTOS ELEMENTALES Los lenguajes EMILY y SIGLA son .END
transportables y admiten el proceso en
Como ya se mencion, se tratan los paralelo simple. RPL.- Dotado con un LSI-II como
movimientos de punto a punto, expresa- Otros datos interesantes de este procesador central, y aplicado a los ro-
dos en forma de lenguaje. Se citan, en- grupo de lenguajes son los siguientes: bots PUMA, ha sido diseado por SRI
tre los ms importantes: INTERNATIONAL.
ANORAD.- Se trata de una transfor-
ANORAD macin de un lenguaje de control num- EMILY.- Es un lenguaje creado por
EMILY rico de la casa ANORAD CORPORA- IBM para el control de uno de sus ro-
RCL TION, utilizado para robot ANOMATIC. bots. Usa el procesador IBM 370/145
RPL Utiliza, como procesador, al microproce- SYSTEM 7 y est escrito en Ensambla-
SIGLA sador 68000 de Motorola de 16/32 bits dor.
VAL (figura 1). El Motorola MC68000 es un
MAL microprocesador de 16/32 bits (16 bits SIGLA.- Desarrollado por OLIVETTI
Figura 1 externos, 32 bits internos) cabeza de la para su robot SUPER SIGMA, emplea
familia M68K. un mini-ordenador con 8 K de memoria.
Posee 19 registros de los cuales 17 Escrito en Ensamblador, es del tipo in-
pueden ser usados por el programador, trprete.
su espacio de direccionamiento es de 16
MBytes, tiene 56 instrucciones con 14 MAL.- Se ha creado en el Politcni-
modos de direccionamiento. Hay mode- co de Miln para el robot SIGMA, con un
los para frecuencias de reloj de 8, 10, Mini-multiprocesador. Es un lenguaje del
12,5 y 16MHz. tipo intrprete, escrito en FORTRAN.
Viene en varios encapsulados, pero
el ms usado es el DIP de 64 Pines. RCL.- Aplicado al robot PACS y de-
sarrollado por RPI, emplea, como CPU,
VAL.- Fue diseado por UNIMATION un PDP 11/03. Es del tipo intrprete y
INC para sus robots UNIMATE y PUMA. est escrito en Ensamblador.
(figura 2). Emplea, como CPU, un LSI-
II, que se comunica con procesadores
individuales que regulan el servocontrol LENGUAJES ESTRUCTURADOS DE
de cada articulacin. Las instrucciones, PROGRAMACIN EXPLCITA
en idioma ingls, son sencillas e intuiti-
vas, como se puede apreciar por el pro- Teniendo en cuenta las importantsi-
grama siguiente: mas caractersticas que presenta este ti-

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PLC
HELP.- Creado por GENERAL
Figura 3
ELECTRIC para su robot ALLEGRO y
escrito en PASCAL/FORTRAN, permite
el movimiento simultneo de varios bra-
zos. Dispone, asimismo, de un conjunto
especial de subrutinas para la ejecucin
de cualquier tarea. Utilizando como
CPU, a un PDP 11.

MAPLE.- Escrito, como intrprete,


en lenguaje PL-1, por IBM para el robot
de la misma empresa, tiene capacidad
para soportar informaciones de senso-
res externos. Utiliza, como CPU a un
IBM 370/145 SYSTEM 7.

po de programacin, merecen destacar- RELEASE Suelta 01 sobre 02. PAL.- Desarrollado por la Universi-
se los siguientes lenguajes: UNIFIX 01 Destruye la relacin en- dad de Purdure para el manipulador de
tre el sistema de coordenadas del bra- Stanford, es un intrprete escrito en
AL zo y 01. FORTRAN y Ensamblador, capaz de
HELP aceptar sensores de fuerza y de visin.
MAPLE Con excepcin de HELP, todos los Cada una de sus instrucciones, para
PAL lenguajes de este grupo estn provistos mover el brazo del robot en coordena-
MCL de estructuras de datos del tipo comple- das cartesianas, es procesada para que
MAL EXTENDIDO jo. As, el AL utiliza vectores, posiciones satisfaga la ecuacin del procesamien-
y transformaciones; el PAL usa, funda- to. Como CPU, usan un PDP 11/70.
Un sencillo ejemplo, de carcter di- mentalmente, transformaciones y el MA-
dctico, utilizando el lenguaje AL, puede PLE permite la definicin de puntos, l- MCL.- Lo cre la compaa MC DO-
mostrar el inters del control estructura- neas, planos y posiciones. NALL DOUGLAS, como ampliacin de
do. Partiendo de la definicin de unos Slo el PAL, y el HELP carecen de su lenguaje de control numrico APT. Es
objetos, se puede lograr una estructura capacidad de adaptacin sensorial. Los un lenguaje compilable que se puede
superior que los relacione. lenguajes AL, MAPLE y MCL, tienen co- considerar apto para la programacin de
Supongamos que se dispone de los mandos para el control de la sensibilidad robots "off-line".
objetos 01 y 02, y se intenta colocar al del tacto de los dedos (fuerza, movi-
primero encima del segundo. En la figu- miento, proximidad, etc.). Adems, el MAL EXTENDIDO.- Procede del Po-
ra 3 se muestra la configuracin del sis- MCL posee comandos de visin para litcnico de Miln, al igual que el MAL, al
tema de este ejemplo. 01T y 01B sea- identificar e inspeccionar objetos. que incorpora elementos de programa-
lan, respectivamente, la parte superior e A continuacin, se exponen las ca- cin estructurada que lo potencian nota-
inferior del objeto 01, mientras que 01AS ractersticas ms representativas de los blemente. Se aplica, tambin, al robot
indica su posicin de asimiento. Las par- lenguajes dedicados a la programacin SIGMA.
tes del objeto 02 se denominan de la estructurada.
misma forma. LENGUAJES DE PROGRAMACIN
Un programa "orientativo", en AL, AL.- Trata de proporcionar definicio- ESPECIFICATIVA A NIVEL OBJETO
que coloque 01 sobre 02, podra ser: nes acerca de los movimientos relacio-
nados con los elementos sobre los que En este grupo se encuentran tres
MOVE ARM TO 01AS El brazo se el brazo trabaja. lenguajes interesantes:
desplaza hasta la posicin de asimiento Fue diseado por el laboratorio de
de 01. Inteligencia Artificial de la Universidad RAPT
GRASP agarra a 01. de Stanford, con estructuras de bloques AUTOPASS
AFFIX 01B TO ARM Fija el sistema y de control similares al ALGOL, lengua- LAMA
de coordenadas de 01 con el de la pinza je en el que se escribi. Est dedicado al
del brazo. manipulador de Stanford, utilizando co- RAPT.- Su filosofa se basa en defi-
MOVE 01B TO 02T Mueve la parte in- mo procesadores centrales, a un PDP nir una serie de planos, cilindros y esfe-
ferior de 01 hasta la parte superior de 02. 11/45 y un PDP KL-10. ras, que dan lugar a otros cuerpos deri-

Saber Electrnica
Caractersticas del Lenguaje Ideal para Robots
vados. Para modelar a un cuerpo, se proporcionar una idea de la facilidad de Los lenguajes ms conocidos de es-
confecciona una biblioteca con sus ras- relacionar objetos, es el programa si- te grupo son:
gos ms representativos. Seguidamen- guiente, que coloca la parte inferior del
te, se define los movimientos que ligan a cuerpo C1 alineada con la parte superior STRIPS
los cuerpos a ensamblar (alinear planos, del cuerpo C2. Asimismo, alinea los ori- HILAIRE
encajar cilindros, etc.). ficios A1 y A2 de C1, con los correspon- STRIPS.- Fue diseado, en la Uni-
As, si se desea definir un cuerpo dientes de C2. versidad de Stanford, para el robot mvil
C1, se comienza definiendo sus puntos SHAKEY. Se basa en un modelo del uni-
ms importantes, por ejemplo: PLACE C1 verso ligado a un conjunto de plantea-
SUCH THAT C1 BOT CONTACTS C2TOP mientos aritmtico-lgicos que se encar-
P1 = < x, 0, 0 > AND B1 A1 IS ALIGNED WITH C2A1 gan de obtener las subrutinas que con-
P2 = < 0, y, 0 > AND B1 A2 IS ALIGNED WITH C2A2 forman el programa final.
P3 = < x/2, y, 0 > Es intrprete y compilable, utilizan-
P4 = < 0, 0, z > El AUTOPASS realiza todos sus cl- do, como procesadores, a un PDP-10 y
culos sobre una base de datos, que de- un PDP-15.
Si, en el cuerpo, existen crculos de fine a los objetos como poliedros de un
inters, se especifican seguidamente: mximo de 20,000 caras. Est escrito en HILAIRE.- Procedente del laborato-
PL/1 y es intrprete y compilable. rio de Automtica Y Anlisis de Sistemas
C1 = CIRCLE/P2, R; (LAAS) de Toulouse, est escrito en len-
C2 = CIRCLE/P4, R; LAMA.- Procede del laboratorio de guaje LISP. Es uno de los lenguajes na-
Inteligencia Artificial del MIT, para el ro- turales ms interesantes, por sus posibi-
A continuacin, se determinan sus bot SILVER, orientndose hacia el ajus- lidades de ampliacin e investigacin.
aristas: te de conjuntos mecnicos.
Aporta ms inteligencia que el AU-
L1 = L/P1, P2; TOPASS y permite una buena adapta- CARACTERSTICAS DE UN
L2 = L/P3, P4; cin al entorno. LENGUAJE IDEAL PARA ROBTICA
La operatividad del LAMA se basa
Si, anlogamente al cuerpo C1, se en tres funciones principales: Las seis caractersticas bsicas de
define otro, como el C2, una accin en- un lenguaje ideal, expuestas por Pratt,
tre ambos podra consistir en colocar la 1 Creacin de la funcin de trabajo. son:
cara inferior de C1 alineada con la supe- Operacin inteligente.
rior de C2. Esto se escribira. 2 Generacin de la funcin de ma- 1. Claridad y sencillez.
nipulacin. 2. Claridad de la estructura del pro-
AGAINST / BOT / OF C1, TOP / OF C2; 3 Interpretacin y desarrollo, de una grama.
forma interactiva, de una estrategia de 3. Sencillez de aplicacin.
El lenguaje RAPT fue creado en la realimentacin para la adaptacin al en- 4. Facilidad de ampliacin.
Universidad de Edimburgo, departa- torno de trabajo. 5. Facilidad de correccin y manteni-
mento de Inteligencia Artificial; est miento.
orientado, en especial, al ensamblaje de 6. Eficacia.
piezas. Destinado al robot FREDY, utili- LENGUAJES DE PROGRAMACIN
za, como procesador central, a un PDP EN FUNCIN DE LOS OBJETVOS Estas caractersticas son insuficien-
10. Es un intrprete y est escrito en tes para la creacin de un lenguaje "uni-
lenguaje APT. La filosofa de estos lenguajes con- versal" de programacin en la robtica,
siste en definir la situacin final del pro- por lo que es preciso aadir las siguien-
AUTOPASS.- Creado por IBM para ducto a fabricar, a partir de la cual se ge- tes:
el ensamblaje de piezas; utiliza instruc- neran los planes de accin tendentes a
ciones, muy comunes, en el idioma in- conseguirla, obtenindose, finalmente, - Transportabilidad sobre cualquier
gls. Precisa de un ordenador de varios el programa de trabajo. Estos lenguajes, equipo mecnico o informtico.
Megabytes de capacidad de memoria y, de tipo natural, suponiendo una poten- - Adaptabilidad a sensores (tacto, vi-
adems de indicar, como el RAPT, pun- ciacin extraordinaria de la Inteligencia sin, etc.).
tos especficos, prev, tambin, colisio- Artificial, para descargar al usuario de - Posibilidad de descripcin de todo
nes y genera acciones a partir de las si- las labores de programacin. Prevn, in- tipo de herramientas acoplables al mani-
tuaciones reales. cluso, la comunicacin hombre-mquina pulador.
Un pequeo ejemplo, que puede a travs de la voz. - Interaccin con otros sistemas.

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PLC
En el aspecto de claridad y sencillez, tn familiarizados con el empleo de este nes de la robtica. Las razones son las
la programacin gestual es la ms efi- tipo de transformaciones. Uno de los siguientes:
caz, pero impide la confeccin de pro- lenguajes ms fciles de utilizar es el
gramas propiamente dichos. Los len- AUTOPASS, que posee un juego de co- 1) El intrprete ejecuta el cdigo co-
guajes a nivel de movimientos elemen- mandos con una sintaxis similar a la del mo lo encuentra, mientras que el compi-
tales, como el VAL, disponen de bastan- ingls corriente. lador recorre el programa varias veces,
tes comandos para definir acciones muy Es imprescindible que los lenguajes antes de generar el cdigo ejecutable.
parecidas que fueron surgiendo segn para los robots sean fcilmente amplia-
las necesidades y que, en gran medida, bles, por lo que se les debe dotar de una 2) Los intrpretes permiten una eje-
oscurecen su comprensin y conoci- estructura modular, con inclusin de su- cucin parcial del programa.
miento. Aunque, inicialmente, las tcni- brutinas definidas por el mismo usuario.
cas de programacin estructurada son La adaptabilidad a sensores exter- 3) La modificacin de alguna ins-
ms difciles de dominar, facilitan, ex- nos implica la posibilidad de una toma truccin es ms rpida con intrpretes,
traordinariamente, la comprensin y co- de decisiones, algo muy interesante en ya que un cambio en una de ellas no su-
rreccin de los programas. las labores de ensamblaje. Esta facultad pone la compilacin de las dems.
Respecto a la sencillez de aplica- precisa de un modelo dinmico del en-
cin, hay algunos lenguajes (como el torno, as como de una buena dosis de 4) Finalmente, el camino para la su-
MCL) dedicados a las mquinas herra- Inteligencia Artificial, como es el caso peracin de los problemas propios de los
mienta (APT), que pueden ser valora- del AUTOPASS. lenguajes actuales ha de pesar, necesa-
dos, positivamente, por los usuarios co- Aunque los intrpretes son ms riamente, por la potenciacin de los mo-
nocedores de este campo. El PAL, es- lentos que los compiladores, a la hora delos dinmicos del entorno que rodea al
tructurado sobre la matemtica matri- de la ejecucin de un programa, resul- robot, acompaado de un aumento sus-
cial, slo es adecuado para quienes es- tan ms adecuados para las aplicacio- tancial de la Inteligencia Artificial.

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TV

Mediciones de la Seal de Antena


En este artculo le enseamos a realizar mediciones de seal de antena en la banda
de TV de UHF sin utilizar instrumentos costosos. Slo se emplea un viejo receptor de
TV y algunos componentes de poco valor para construir un atenuador por pasos.

Autor: Ing. Alberto H. Picerno


email: picernoa@fullzero.com.ar

INTRODUCCION deras que Ud. utilice. Por lo tanto no como puede y nosotros le vamos a en-
daremos medidas sino que Ud. debe- sear cmo se hace con nuestro moni-
Cuando se instala un sistema de r adecuar el diseo mecnico de tor modificado.
antena de TV se puede trabajar de dos acuerdo al sugerido aqu. Lo que s le Para la funcin de monitoreo de la
maneras: estimando la seal o midin- vamos a dar es el circuito, el archivo codificacin es conveniente que el TV
dola. El primer mtodo requiere mucha virtual de Workbench Multisim (para sea en colores porque la plaqueta de-
experiencia y no es seguro. El segun- que pueda modificar el diseo a volun- codificadora tiene patas del micro des-
do requiere transformar algn TV que tad) y sobre todo cmo se utiliza en la tinadas a generar pulsos de diferente
no tiene por qu ser en colores. En prctica. tipo que se observan en colores sobre
efecto, el autor recomienda buscar en Segn la costumbre del autor, lue- la pantalla. Estas funciones del moni-
nuestro taller o comprar en una com- go de recibir los datos prcticos los tor se analizaran en artculos posterio-
praventa algn TV de 14 de blanco y lectores deben estar dispuestos a so- res al presente por razones de espa-
negro con banda de VHF y UHF con portar la lata terica correspondiente. cio.
un sintonizador rotativo que est en En este caso estudiaremos una impor-
buenas condiciones. tante unidad de medida utilizada en
Por supuesto que si Ud. tiene un electrnica, el dB y lo haremos con EL ATENUADOR DE UN PASO
TV color con banda de UHF no lo va- simples ejercicios aclaratorios para
mos a despreciar. Desemplvelo, que todos entiendan la utilidad prcti- Un atenuador es un conjunto de
prubelo y djelo a mano que ya lo va- ca de esta unidad de medida compa- resistores que cumple con la funcin
mos a utilizar como un milivoltmetro rativa. Nuestro monitor cumplir tam- de atenuar una seal elctrica. Si a un
selectivo. Aclaremos que el TV no pier- bin con una funcin muy especifica, atenuador por 10 le colocamos una
de su condicin de tal, es decir que in- que es controlar la codificacin de las seal de entrada de 10V por su salida
clusive puede ser el TV de su casa si seales codificadas sin necesidad de obtendremos 1V. Dentro del conjunto
su seora se lo permite. utilizar un osciloscopio. En efecto, toda de los atenuadores se destacan aque-
El dispositivo que ms trabajo lleva esta serie de artculos esta destinada llos que tienen una resistencia de en-
y el ms til en el taller, es el atenua- a pequeos sistemas de distribucin trada igual a la resistencia de salida,
dor por pasos. El mismo est basado de seales codificadas de UHF en es decir: al conectarlos en un circuito
en un conjunto de llaves corredera de pueblos del interior, en edificios de adaptado (que poseen una resistencia
dos vas y fue bautizado por el autor propiedad horizontal con muchos de- de carga igual a la resistencia interna
como atenuador a pianito. El nombre partamentos, countrys, barrios cerra- del generador) no varan las condicio-
se debe a que el original, diseado en dos, etc. etc. En estos lugares el ex- nes de adaptacin. Todo esto se va a
la empresa Tonomac donde trabajaba plotador de seales de cable/aire no entender mejor con un ejemplo real.
el autor, tena unas llaves correderas puede darse el lujo de comprar un me- Una antena del tipo dipolo plegado
basculantes que le daban al dispositi- didor de intensidad de campo y un os- para TV tiene una resistencia interna
vo la forma de un teclado de piano. ciloscopio para analizar la codificacin de 75 aproximadamente; los recep-
El tamao fsico del atenuador a oficial de las seales y la correspon- tores de TV tienen una resistencia de
pianito es funcin de las llaves corre- diente decodificacin, se debe arreglar entrada de 75. Esto significa que esa

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TV
Figura 1 cuenta desconectar la antena
pasar el tster a Ohm y medir la
resistencia interna de la antena
y del atenuador cargado. Com-
probar que es de 75. Es obvio
que si desconecta la resistencia
de carga y la mide con el tster
tambin indicar 75 Ohm. Esta
prueba sirve para que el lector
recuerde que en un sistema
adaptado todos los componen-
tes deben presentar una resis-
tencia del mismo valor, que en
antena transfiere al TV la mxima sin pero si conectamos un medidor nuestro caso es de 75 Ohm.
energa posible, en efecto cualquier real sobre la antena estaramos mi- La impedancia caracterstica de 75
otra relacin de resistencia interna a diendo la tensin existente despus de Ohm no es el nico valor posible para
resistencia de carga transfiere menos la resistencia interna de la antena (de un cable o una antena. En efecto todo
energa. En la prctica la antena est 75 Ohm). Si lo hacemos con un medi- depende del tipo de antena utilizado.
en el techo y el TV est en el interior dor cuya resistencia interna es de 75 Si Ud. trabaja con una antena Yagui
de la vivienda. Por lo tanto se deben Ohm para tendremos un acoplamiento (muy usada en los principios de la TV)
unir con un cable. El cable a utilizar adaptado y podremos observar que la tiene una impedancia de 75 Ohm pero
debe ser apto para transmitir energa tensin de la antena cae a la mitad tal si trabaja con un simple dipolo abierto
en las frecuencias de UHF. El mas como lo indica el voltimetro 2 (el ate- puede tener impedancias de 50 Ohm y
adecuado es un cable coaxil con una nuador intercalado tiene una resisten- deber utilizar un cable coaxil con una
impedancia caracterstica igual a la re- cia de entrada de 75 Ohm, cuando se impedancia caracterstica de ese valor
sistencia interna de la antena o de la lo carga a su vez con otra resistencia muy utilizado por los radioaficciona-
carga es decir de 75. de ese mismo valor). Por ltimo, el vol- dos.
Ese cable debe ser de bajas prdi- tmetro 3 indica una tensin atenuada Para que nuestro anlisis sea mas
das, pero jamas podr ser de prdidas 0,707 veces con respecto a la de en- general le brindaremos una tabla para
nulas. Las prdidas en el centro de trada. La entrada es a su vez exacta- construir atenuadores de hasta 60dB
banda de UHF puede ser del orden de mente igual a la mitad de la tensin in- para una impedancia de 50 Ohm que
0,5dB por metro. Es decir que si colo- terna de la antena. es la mas baja que se utiliza. Si Ud.
camos una bajada de 20 metros ten- En la figura 2, se pueden observar desea construir una celda atenuadora
dremos una perdida de 10dB. Aun no el mismo circuito pero usando el tster de otro valor no tiene ms que multipli-
conocemos la definicin del dB pero como decibelmetro. El tster 1 indica car los valores indicados por un coefi-
todos tenemos una idea de que repre- 0dB, el 2 indica 6dB y por ultimo el 3 ciente igual al cociente de la impedan-
senta las prdidas de un componente indica 9dB porque el atenuador inter- cia deseada, dividida por 50. Por
pasivo o la ganancia de un componen- calado es de 3 dB. De aqu ya se pue- ejemplo si desea construir una celda
te activo. de deducir que cuando la tensin cae de 75 Ohm debe calcular 75/50 que da
Como fuera, si queremos repre- a la mitad se produce una atenuacin 1,5 y multiplicar los valores de la tabla
sentar ese trozo de lnea debemos re- de 6dB y que atenuar 3dB significa por 1,5. Otro valor muy utilizado en
currir a un atenuador equivalente y 0,707 veces. El lector puede por su electrnica es el de 600 Ohm porque
ese atenuador debe tener una resis-
tencia de entrada y de salida de 75
Ohm y una perdida de 10dB. En la fi-
gura 1 se puede observar un diseo
adecuado en disposicin Pi (no es el
nico diseo posible, tambin existe Figura 2
una disposicin muy comn llamada
en T). Observe los voltmetros de CA,
elegimos una tensin de 775mV sobre
una resistencia de 75 porque as se
pueden definir a una seal de 0dB. El
voltmetro 1 justamente indica esa ten-

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Medicin de la Seal de Antena
cuando utilice el atenuador a frecuen-
cias elevadas las componentes capa-
citivas e inductivas del armado se van
a encargar de arruinarle la precisin. Y
nunca se olvide de colocar el atenua-
dor dentro de una caja metlica reali-
zada con chapa de cobre o de bronce
de por lo menos 0,5 mm de espesor.
Agregue luego a la caja un conector
de entrada y otro de salida con cone-
xiones lo ms cortas posibles y no de-
je los terminales de los resistores con
un largo mayor a 5 mm.

EL ATENUADOR A PIANITO

Un atenuador de atenuacin varia-


ble por pasos se puede realizar tanto
con celdas en Pi como en T e inclusi-
ve podran intercalarse de los dos ti-
pos. El autor opt por la celda en Pi
pero el lector tiene amplia libertad al
respecto. En este momento debemos
elegir los valores de las celdas indivi-
Figura 3 duales. Dentro de lo posible debera-
mos optar por un juego de celdas que
esa es la impedancia caracterstica del los con el tster digital. Si le pedimos permita obtener todos los valores de
par telefnico; para construir un ate- un resistor de 50,5 Ohm utilice uno de atenuacin posibles de 1dB en 1dB
nuador de 600 Ohms, multiplique los 56 y agregue en paralelo uno de 470 o desde 0 hasta 60dB.
valores de la tabla por 12. 560 Ohm para aproximarse lo mas po- Un juego posible de celdas, es el
Y para que la tabla sea mas gen- sible al valor indicado. No pretenda clsico de 1, 2, 3, 5, 10, 20, 20 y 50dB
rica aun le brindamos tambin los va- una precisin extraordinaria, con acer- que nos permite obtener todas las ate-
lores de la celda en disposicin T, carse al 2,5 % es suficiente porque nuaciones entre 0 y 100dB. En reali-
para que Ud. adopte la dis- dad si el lector quiere un di-
posicin ms adecuada a su Figura 4 seo ms cuidadoso debe-
necesidad. Los circuitos co- ra evitar la celda de 50dB y
rrespondientes a la tabla se armar otro pianito igual si
pueden observar en la figura desea atenuaciones supe-
3. riores a 50dB. La razn es
Observe que los valores que un atenuador de 50dB
resistivos indicados no co- tiene una diferencia de
rresponden con los valores unas 300 veces entre la se-
conocidos de la serie del 10 al de entrada y la de salida
o del 5%. En efecto son re- y los efectos de capacida-
sistores de la serie del 1% o des sobre el resistor supe-
una serie hipottica menor rior de la disposicin en PI
aun. No intente ir a un co- lo afectan en grado sumo.
mercio de electrnica y pedir En las figuras 4 y 5 se pue-
un resistor de 14058 Ohm de observar el mismo ate-
porque no existe. Lo mas nuador sometido a una se-
prctico es utilizar un parale- al de 1kHz y de 1000MHz
lo de dos o tres resistores tal considerando que el resis-
como lo hizo el autor y medir- tor tiene una capacidad de

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TV
Figura 5 Figura 6

solo 0,1pF sobre l. Una mejora subs- pueda conseguir y es por eso que no delo CR25 conocido en el comercio
tancial cuando se desea realizar ate- le damos medidas mecnicas. La foto- como de 1/8W. Tambin se puede ar-
nuadores mayores a 20dB es colocar grafa del prototipo del autor puede uti- mar con resistores ms pequeos de
una aro de guarda sobre el resistor su- lizarse como gua de armado teniendo 1,6 mm de dimetro conocidos en el
perior del PI y conectarlo a masa para en cuenta que cuando se arm ese comercio como de 1/8 chicos.
que no haya capacidad enfrentada en- prototipo los resistores eran conside- En la figura 8 se puede observar
tre los casquillos metlicos. Es eviden- rablemente mas grandes que en la ac- una fotografa de un resistor modifica-
te que la capacidad de los casquillos a tualidad. Actualmente se puede armar do para alta frecuencia. El lector debe
masa pueden afectar a la atenuacin con resistores que segn la nomencla- conseguir una arandela de bronce (o
pero como lo demuestra la figura 6 el tura de Philips tiene un dimetro de de algn otro material soldable) o un
error es mucho menor. 2,5 mm en los casquillos para el mo- terminal semilla y ubicar este elemen-
Un circuito
posible para el Figura 7
atenuador a pia-
nito es el que se
observa en la fi-
gura 7 aclaramos
que no es la ni-
ca posibilidad de
armado pero es
la mas prctica y
adecuada para
que las conexio-
nes sean cortas.
Este circuito
es perfectamente
funcional y el pro-
totipo diseado
por el autor tiene
por lo menos 20
aos de uso. Su
construccin
prctica depende
de las llaves co-
rredera que Ud.

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Medicin de la Seal de Antena
Figura 8 una tabla aparecida en un artculo del que 20dB equivalen a 10 veces en ten-
autor sobre la modificacin de la eta- sin); mida otra vez las tensiones de
pas de FI de TVs y videos. De cual- AGC. Cualquier TV al que apliquemos
quier modo, cualquier tcnico avezado una tensin comprendida entre la m-
puede ubicar fcilmente las tensiones nima y la mxima deber funcionar co-
de control de ambos AGC ya que am- rrectamente si nuestro TV usado como
bas varan al cambiar la seal de ante- referencia de ganancia funciona co-
na; el AGC de FI aparece siempre so- rrectamente.
bre un capacitor electroltico de Ud. se preguntar para qu sirve
to con adhesivo trmico sobre el cuer- 0,47F a 2,2F aproximadamente que todo lo que realizamos hasta ahora.
po del resistor luego de soldarlo a ma- esta conectado a una pata del integra- Todo esto tiene una utilidad muy prc-
sa con un alambre bien corto. do de FI por un lado y a masa por otro. tica. Suponga que Ud. monta su ante-
En su momento el autor realiz Sobre la pata positiva del capacitor na y quiere saber cuntos TVs puede
pruebas con circuitos impresos para existe una tensin que puede variar alimentar desde ella, suba el TV de
obtener un diseo ms prolijo pero ter- entre 1 y 3 voltios aproximadamente prueba a la terraza y con el pianito a
min abandonando la idea porque las cuando se cambia la seal de entrada. plena salida y los presets del booster a
capacidades de acoplamiento empeo- La mayora de los TV incrementan la mximo y observe una seal con nie-
raban el funcionamiento en la gama al- tensin de AGC cuando aumenta la ve. Vare la direccin de la antena pa-
ta de UHF. Inclusive se realizaron seal (AGC directo) pero existen algu- ra logra la mxima tensin de ambos
pruebas con plaquetas de fibra de vi- nos muy viejos donde la tensin de AGC o el mnimo ruido en la pantalla.
drio que mejoraron el funcionamiento AGC se reduce al aumentar la seal. Si la seal es muy intensa no va a ob-
pero siempre con parmetros inferio- La tensin de AGC del sintoniza- servar una variacin muy marcada. En
res a un armado areo. dor aparece sobre una pata del mismo ese caso baje la seal unos 20dB o
El prototipo tiene un chasis de cha- (solo hay una pata que realiza esta mas hasta que aparezca nieve y ajus-
pa de bronce calado para el montaje funcin) y tambin vara con la seal te luego la direccin. Cuando este se-
de las llaves y doblado en U para de antena, pero solo lo hace con sea- guro de que la seal pasa por su m-
construir los laterales. El modelo se les intensas; con seales bajas esta fi- ximo vare la misma con el pianito pa-
termina con separadores internos del jo en un valor que pone al sintonizador ra lograr la condicin de AGC corres-
mismo material y los dos lados meno- a mxima ganancia (asegrese que pondiente a seal ptima. Si est muy
res en donde se montan los conecto- este hecho se cumpla variando el alejado de la antena transmisora qui-
res pasantes para pin fino (vea la figu- ajuste del preset de retardo del AGC). zs deba conformarse con la condi-
ra 9). Una buena seal de antena debe cin de seal mnima. Como sea su
estar por encima del valor en el cual pianito indicar una determinada ate-
comienza a funcionar el AGC de la FI; nuacin; imaginemos que indica 36 dB
USO DEL ATENUADOR pero en muchos casos es difcil conse- para el peor canal.
A PIANITO guir esos valores. Para esos casos ob- Esos 36dB equivalen a la cantidad
serve la pantalla del TV elegido como de seal que Ud. puede gastar en el
Vamos a suponer que nuestro TV monitor y reduzca la seal con el pia- cable coaxil y en los divisores. Imagi-
funciona correctamente, es decir tiene nito hasta que se observe una peque- nemos que Ud. utiliza un cable FOAM
una sensibilidad cercana al promedio a nieve en la pantalla; a este valor de de bajas prdidas y que el primer tra-
de todos los TVs, en una palabra que seal lo vamos a llamar seal mni- mo de bajada hasta el primer divisor
es representativo de todo la constela- ma y queda definido por las corres- tiene 10 metros. Esto significa que en
cin de TVs posibles de conseguir (Si pondientes tensiones de AGC. Atene la entrada del divisor tendremos una
Ud. tiene un generador de seales de 20dB menos, a ese valor de seal lo atenuacin de 5dB. Si el divisor es de
UHF debera medirlo para averiguar vamos a llamar ptimo (luego veremos una entrada y dos salidas (por ejemplo
su sensibilidad real en uV, en caso
Figura 9
controria lo utilizara como un patrn
comparativo de sensibilidad). A ese TV
le tenemos que agregar por lo menos
una salida para un tester digital sobre
la pata del sintonizador dedicada al
AGC y otra sobre la salida para el ca-
pacitor de AGC de la FI. Estas patas
pueden ser ubicadas fcilmente con

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TV
porque la vivienda tiene dos pisos y 0,0645 y pulsando la tecla LOG de la
cada salida alimenta a un piso) consi- Dejamos para el final las definicio- calculadora obtendremos 1,19 que al
dere que la seal se parte por la mitad nes matemticas porque para enten- multiplicar por 20 nos da el valor final
y ya sabemos que esto equivale a derlas el lector debe dominar el uso de de 23,8dB. As de fcil es y no se re-
6dB. A la salida del divisor tendremos los logaritmos. Preferimos dar una quiere saber cual es la definicin del
entonces 6+5 = 11dB. Luego tendra- idea del uso de los dB basada en la logaritmo de un nmero. Si lo sabe
mos un tramo de cable de 5 metros prctica y dejar las matemticas para mejor, pero si no lo sabe lo puede usar
hasta el piso inferior en donde se per- este apndice. Si el lector no puede igual.
deran 2,5dB y por ltimo otro divisor entender lo que sigue no debe hacer- Y si no tengo calculadora
por dos ya que en cada piso se colo- se problemas, simplemente use los lo- cientfica?
car una boca y un ltimo tramo de ca- garitmos como una herramienta de tra- Puede hacer los clculos mental-
ble para cada boca de otros 5 metros. bajo que es ms til que entender su mente recordando algunos resultados
En total tendremos otros 11 dB ms procedencia; pero si entiende de ma- clsicos. Por ejemplo recordando que
para sumar a los anteriores que com- temticas no deje de leer lo que sigue. la mitad de seal es 6dB y la dcima
pletan 22dB. Como la ltima cifra es La frmula para la atenuacin en parte es 20dB puede calcular mental-
menor a los 36dB que tena para gas- dB de dos tensiones es la siguiente: mente que 16 veces en tensin es
tar significa que sobrar seal y que 26dB. Es decir que el producto en ve-
dB = 20 log. V1/V2 (1)
podra colocar ms bocas o simple- ces se transforma en una suma en dB.
mente dejarla como reserva por si se V2 es la tensin que se toma como Otro valor clsico para los clculos
desorienta la antena o se oxida algn referencia para el cero dB y V1 la ten- mentales es que 5 veces es aproxima-
conector. Los TVs conectados a la red sin a expresar en dB. Por ejemplo damente +10dB y que 10dB es 0,2
(mediante su AGC) se encargarn de cuando no se expresa lo contrario el veces es decir 1/5.
ajustar la ganancia para obtener una cero dB utilizado para seales de an-
buena imagen en cada caso. Solo tena se define como 775mV sobre 75 CONCLUSIONES
cuando la seal supera los 60dB se Ohm. Si ahora nos piden expresar en En esta entrega aprendimos a
puede dar el caso que un TV se satu- dB una tensin de 77,5 mV la frmula mensurar cmo se realiza el diseo de
re y entonces se debe reducir la salida quedara transformada en lo siguiente: una red de TVs conectados a una se-
del booster con el correspondiente al de UHF. Lo hicimos a la criolla sin
dB = 20 log 77,5/775 = 20 log 0,1
control. Atencin que con el pianito po- gastar ms que en unos resistores que
demos determinar si una seal se sa- Como sabemos, el logaritmo en probablemente ya tenamos en nues-
tura o es baja. En ambos casos se ob- base 10 de 0,1 es igual a la unidad con tro taller, unas llaves corredera y algo
servar nieve sobre la pantalla; pero si signo negativo, es decir que la relacin de chapa de cobre. Recuerde que no
la nieve se reduce al atenuar pode- es de -20dB. El signo negativo indica se necesita tener un TV dedicado;
mos asegurar que se trata de exceso atenuacin y el positivo amplificacin. puede usar el TV que utiliza todos los
de seal. Si me piden expresar en dB una das en su casa para medir la seal
Siempre debe recordar lo siguien- tensin de 7,750 mV entonces el co- (slo se debe agregar un conector pa-
te: un divisor por dos reduce la seal a ciente ser de 10 veces y el logaritmo ra el tster, o nada si se arregla miran-
la mitad uno por tres a la tercera parte en base 10 de 10 es +1 dando un re- do el nivel de ruido en la pantalla).
y uno por cuatro a la cuarta parte y as sultado de +20dB. En realidad con esta entrega solo
sucesivamente. Esas relaciones se Si me piden expresar en dB una dimos un primer paso para trabajar en
traduce a dB del siguiente modo: x2 = tensin de 775mV, el resultado del co- redes de TVs conectados a VHF/UHF.
6dB ; x3 = 10dB; x4 = 12dB . Nota: es- ciente es de 1 y el logaritmo decimal Si Ud. entendi cmo se realiza el cl-
tas relaciones valen solo para diviso- de 1 es 0. Por lo tanto el resultado fi- culo de la instalacin en dB no se pier-
res resistivos; existen algunos diviso- nal es de 0dB. da la prxima entrega donde le vamos
res inductivos o a transformador que Para otras relaciones de tensin a indicar cmo se calcula y construyen
se comportan de un modo diferentes donde el logaritmo no es entero se re- los derivadores y divisores para que
presentando una atenuacin algo me- quiere un trabajo mayor. No se preo- no tenga que comprarlos y pagar en
nor debido a que se producen poten- cupe que no le vamos a pedir que em- dlares una simple caja metlica con
cias reactivas pero a todos los efectos plee la vieja tabla de logaritmos. Ac- tres conectores y una bobinitas. Que
las cifras dadas tienen una adecuada tualmente se calculan los logaritmos adems, por lo general funcionan mal
precisin. muy cmodamente con la calculadora y tienen poca durabilidad, sin hablar
cientfica. Por ejemplo si la tensin a de que solo existen divisores (los deri-
expresar es de 50mV realizaremos el vadores pertenecen a las instalacio-
FORMULA DE LA ATENUACION clculo del cociente como 50/775 = nes de tipo profesional).

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S E C C I O N . D E L . L E C T O R
Respuestas a Consultas estamos habilitando una seccin otra, simplemente hacen referencia
Recibidas para que nuestros socios puedan a la forma en que se realiza el con-
tener esta informacin sin cargo. El trol de tensin, corriente mxima
Para mayor comodidad y rapi- nico requisito es ser socio del entregada, etc.
dez en las respuestas, Ud. puede Club y tener conexin a Internet (o Cuando uno va a seleccionar
realizar sus consultas por escrito ir a un cybercaf). una fuente debe fijarse que tenga
va carta o por Internet a la casilla una buena regulacin, que sea
de correo: Pregunta 3. Por qu ya no ha- partida (que entregue tensin ne-
cen libros sobre circuitos electrni- gativa y positiva respecto de ma-
hvquark@ar.inter.net cos generales como los primeros sa), que posea un control continuo
Circuitos & Informaciones? de tensin de salida, proteccin
De esta manera tendr respues- Roberto Hugo Zass contra cortocircuito y regulacin de
ta inmediata ya que el alto costo del Bien, no es tan as. Hasta la fe- sobrecarga.
correo y la poca seguridad en el en- cha hemos publicado cerca de 90
vo de piezas simples pueden ser libros de electrnica de los cuales Pregunta 6. Qu diferencia
causas de que su respuesta se de- 11 son especficos de circuitos, si hay entre PAL y NTSC?
more. bien los primeros Circuitos & Infor- Sandro C. Carballo
maciones estn agotados, del sex- Los trminos que mencionas
Pregunta 1. El programador de to tomo, que se public hace 9 me- hacen referencia a normas y siste-
PIC con el que se ensea en el CD ses, an hay ejemplares mas de transmisin de TV, stos
Curso Completo de PICs es serie disponibles. Sobre circuitos hemos definen la forma en que se va a
o paralelo? editado otros libros, tales como la transmitir una seal, es decir, la
Ernesto Cevallos Enciclopedia de Circuitos Prcti- frecuencia de campo, la cantidad
La carga de datos en la EE- cos, Montajes Electrnicos o Pro- de lneas de imagen por cuadro, el
PROM de un PIC se realiza en se- yectos con Circuitos Impresos. Ac- ancho de banda del canal, la forma
rie, sea cual fuere el cargador em- tualmente nuestra poltica consiste en que se transmite el color, etc.
pleado. Para cargar un PIC hace en recopilar circuitos y ofrecerlos Por ejemplo, la frecuencia verti-
falta que la pata 4 tenga una ten- en CDs multimedia. ca del Sistema PAL es de 50Hz
sin de 13V, luego los datos pre- mientras que en NTSC es de
sentes en RB7 ingresarn al micro- Pregunta 4. Qu diferencia 60Hz. Por otra parte, en PAL se
controlador con cada flanco hay entre una seal encriptada y barren ms lneas de imagen que
descendente de la seal de reloj una seal codificada? en NTSC.
aplicada en RB6. El NOPPP utiliza Roberto R. Gonzlez
el puerto paralelo de la computa- En principio ninguna. Son trmi- Suscrbase a la Revista
dora para realizar la transferencia nos que se emplean para definir a
de datos mientras que otros carga- las seales de TV que no pueden del Club Saber Electrnica
dores, como el descripto en esta ser vistas si antes no se usa un (ms pginas, ms contenido)
edicin utilizan el puerto serie. aparato decodificador. Encriptado
es un trmino que se comenz a por 6 meses por slo $45
Pregunta 2. Cmo puedo en- emplear en Espaa y se ha popu- (incluye gastos de envo)
contrar planos de equipos electrni- larizado en Amrica Latina, sin em-
cos? bargo cabe aclarar que se asocia a y reciba mensualmente un CD,
Sebastin Cejas seal codificada con la transmi- una revista y claves
Si se refiere a los planos elctri- sin de TV por cable y seal en-
cos de televisores, videocaseteras, criptada a la transmisin va sat- para acceder a programas y
etc, normalmente los fabricantes lite.
suelen colocar esa informacin en
utilitarios de electrnica.
Llame al tel.: (011) 4301-8804 para adherirse a
su pgina web, sin embargo, esta Pregunta 5. Es mejor una
esta promocin slo vlida para socios del Club.
informacin slo est habilitada fuente de alimentacin analgica o
(no en todos los casos) a tcnicos digital?. Tambin por Internet a:

oficiales. Por tal motivo en nuestro Alejandro Arguello ateclien@webelectronica.com.ar


portal: www.webelectronica.com.ar No siempre es mejor una que

Saber Electrnica

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