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3D 107 103.5 1995

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d 1 f v1

4. - .
1.
, -
. .
.
,
, .
,
. .
, .

.
1.
2.
3.
,

1. .
2.
3. ( )
4. (
)

52
5.
6.
RANS,

, (
), . ,
- ~ .
() . ,
.
RANS
.
.
1. (?)
2. (?)
, ,
, .
, .
,
.
, ,
.
, . ,

(, , ),
.
2.
1. .
. , .
2. .
,
.
( , Wilcox),
. -, ( )

, , -
(. ). -,
.
3. .
Drila,

.

53
Re
dn
n
Re , 0
d Re
d Re

1.415 20 3.295
log10 Re , 0 0.489 tanh 12.9 0.44
H 1 H 1 H 1
dn
0.01 0.25 2.4 H 3.7 2.5 tanh 1.5 H 4.65
2

d Re
n (
) 9.
(1) Drela
- -
. ,
( H) n Re
. -
n.
(H Re )
Drela NS ,
.
,
, .
4. .
,
, .
, .
, , ,
, .
(
,
).
, .
3.

, ,
.
,
, (, ..)
-
(trip-term).
2

f t1 Ct1 g t exp Ct 2 t 2 d 2 g t2 d t2 , f t 2 Ct 3 exp Ct 4 2 ,
U

g t min 0.1, U / t x , t W ,trip ,
d t2 z ztrip y ytrip x xtrip , U u U trip .
2 2 2

54
,
Cf(x) . ,
,
- , ..

( , ).
f t1 ,
.

1 ~

it *
v y , 1 0
.
, , fully
turbulence . ( )
( 1 10),
.
, ,
. trip-less ,
, ,
. , .
fully turbulence ,
.
,
.
4. ()

.
,
.
,
( , , )
. , ,
. ,
( ) ,
.
, ,
. ,
( -
). -

.

. ,

55
, .
,
.

.

.
.
. -
,
,
.


, -
.
~ .
D~ 1
~ ~ Cb 2 ~
~
Dt
~
2
~~ Cb1
Cb1 1 f t 2 S C w1 f w 2 f t 2 f t1U 2
d
:
~ 3 ~
t f v 1 , f v1 3 , ,
Cv31
~ ~
S f v2 2 2 , f v2 1 ,
d 1 f v1
1
1 C6 6
~
f w g 6 w 36
g Cw 3

, g r Cw 2 r 6 r , r = ~ 2 2
S d
- trip-term:
t2
f t 1 Ct 1 g t exp Ct 2
U 2
d 2 g t2 d t2 , f t2
Ct 3 exp Ct 4 2 ,

g t min0.1, U / t x , t W ,trip ,

y y x x
2 2 2
d t2 z z trip trip trip , U u U trip .
:
2 , 0.41, Cb1 0.1355, Cb 2 0.622,
3
C
C w1 b21
1 Cb 2 , C 0.3, C 2, C 7.1,
w2 w3 v1

Ct1 1, Ct 2 2, Ct 3 1.2, Ct 4 0.5.

56


. , ,
k
Tu .
Ue
, .
k,
T .
"" "".
, , , ,
T 10 3 .
. , ..
T 1 10 . ""
T
Tu , ,

"" "".

1. .
,
.
,
, ( ).
,
.
Launder.
k , f r
.
k 2 U RU
f r 1 C3 Rig , Rig
2 R 2 y
,

2 U U / R
f p 1 C 3 Ri f , Ri f t
Pk y

.

, .
,
.

57
,
(Burr, Menter, Grotjans, Frhauf, 1998):
1 k 2 S 2 2
f r 1 Cc CuT , CuT Clim th
C
lim 2
4
Cc 0.2, Clim 2.

,
.
1 k 2 u u
CuT Clim th ,
Clim r r
2

-
, (
).
,
,
S
r* , ~
r =
- lik l S jk DS Dt ij
, D 2

S 2 2
D4 2
f r1 ,

fr1
f r*,~
r1 1
r A f r * 1 f ~
r B 2

1. () f r1 0, ~
r const C r1 f1 0 0 B C r1 .
f 1 1
2. f r1 1,0 1 1 A 1 C r1 .
f 2 0 0
r* 1 Cr 5
3. ~ ; Fr1 1, ~
r 1 Cr 5 ~
r ; C r 5 24 f 20
r 1 1 C r1
4. r* f1 r * const C r 4 ; C r 4 2
r *

r f 2 ~
5. ~ r ~
r
const C r 3

Cr 5 ~

r 1 C r1
f r1 r * , ~
Cr 4 r *

Cr 4 1 r *
1 C r3 arctg
r
1 C C C r1
r1 r 3

Cr 5
Cr 4 Cr 2
1 Cr1 Cr 3

2r * 1 C r1
f r1 1 Cr 3 arctg Cr 2 ~r Cr1 ,
1 r *


.
C r1 1, C r 2 12, C r 3 1.

58
-

.

2. (fv3 ).

( ) ~ .
, ~ ,
, ~ .
( ,
)
~ ~
S f v3 f v2 2 2 , f v2 1

3
1 f v1 1 f v 2
, f v3
d Cv 2

3.
( ) ,
T2 S 2
C5 , C5=3.5
a2

4.
.
,
. ,
, .
.

k s .
, ,
k s v*
k
s .

:
.

(,
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1. .
k s 7 .
2. , .
3. . ,
k s 15 20 .

. .

59
1.
( k s 5 ).
.
2. . .

.
3. k s 70 .
.
.
,
, B .
(
, k )
, .


.
(
, ). , , SA
d d min 0.03k s
,
~ ~

n d

~

~
~ ~
ks
, C r1 , f v 2 1 , C r1 0.5
~

n d d 1 f v1

5.

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(
).

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NL () ,
,
60
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u u um um
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xk xi xn xn
, ,
, ,
( )

6.

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( )
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2

uiu j 2 T S ij



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,
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0.5


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jj ii jj 4 ij2
2
0.5


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,
( ). ,
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, -,
1. ,
.
2. .
, .

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-,
,
.

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0.5 0.5

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, . ,
y
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P3
10.5
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P5 t N 2

1t .5 2 1 2
P3 P2 3 P3 3 t4 / 3 22 / 3 .
10.5



C T T C T T C T T C P1 P4 .
, P1 P4
, .


( )
:
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,

. , ,

62

, A2 P1 P2 :

Pu T 1 A1T 3 2 3 A2 N1 T 1 2 .
4 2 1

,
, .
,
( ). ,
,
. , 2
, A1 0 .

.

( ). ,
2-3 60-70 %
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( ),
.
, ,
, ( ).

. ..
.
, : t=const

, grad(t) rot V . ,
,
, . . .
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t
.
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P5 P4 ( Pa C3 T t N 2 ). ,
Pa
Pa P P5
Pu , Q 4 .
T 1 P1
,
t N 2
Q t 0,
N12

t N 2
Q t 2
t
N1 N1 r

63

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C 0 T T C1 C 0 T T
P4 ,
C3 t t

C0 C3 T T C1 T T


, , ,

.
. ( )
( M=0.1
1%), .
, ,
.
.
( 5)
,
.
(
).

,
. (,
, )
(Van Driest, 1951).
u* 1 1 u~ 2 1 2 T~
sin A , A M ~
U A U 2 Tw
, "" , "" .
.

.
,
.
-,
V 0
-,
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xi xi

64
-.

( ), ( ).

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, -
() .


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V R .
,
.

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,
0.87, 0.7.
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C5 .
a2

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() - .


-, F1 F2
.
N1d w 0.4C8 2 1.3 0.2
F1 , F2 2 , = t .
t C8 w 1.3 1.0 7

65
d w w -
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, -,
, .
N d F
C6 T 1 2 w C7 1 2 T
d d


-
.
.
d d w 0.01k s , w 0.02v*k s

-
trip-term -
( , ).
,
. ,
F1 F2
, .

.. T 92
DT
C0 C3 T T C1T T
Dt
C2 F2 T 1 A1T 3 2 3 A2 N1 T 1
4 2



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T2 12 N d F
C5 2
C6 T 1 2 w C7 1 2 T
a d d
a - ,
1 S , 2 V V ,
0.5

N1 T T , N 2 N1 N1 ,
0.5 0.5

N1d w 0.4C8 2 1.3 0.2


F1 , F2 2 , = t .
t C8 w 1.3 1.0 7
d d w 0.01k s , w 0.02v*k s
:
A1 0.5, A2 4, C0 0.8, C1 1.6, C2 0.1,
C3 4.0, C 4 0.35, C5 3.5, C6 2.9, C7 31.5, C8 0.1.


C0 C1

66
A1
A2
C3 .
C4 ( )
C5 ( )
C6, C7 .
F1, F2 .

T 92
(
).
, .
.
1. ,
.
2. 2 N2
.
3. ,
.
4. y1 6
, .
-
:
.

: S-96

.
,
. , , ,

. ,
,
.
,
. , ,

. ,
.
,
.
S-96.

67
,
.
. ,
, ,

-
-.
. ,
(3 k, v 2
). --
.

.
-
ui ui u j 1 p 2 ui

t x j xi x j x j

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1 P

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t x j x
xi x j
j
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1 p
uiu j uiu j

t x j x
xi x j
j
u n ,
i n.
, .

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x j x j

2. ui un uj un uiuj uiun uj -
x j x j x j
3.
:
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U j in ij nj
t x j x x x x
j j i n
in ij nj u u n
u iu n u j u n p u i p 2 i
x j x x j x j
j

68
, , ,
,
( ) .


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k
2

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k k U i k
u u p u ui
U j ij
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x j x j 2 x j x j
j

, (
) .
()

1.
(k, U).
u u p
2. u j i i
2
u u
3. 2 i i
x j x j

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,
1. .
2
uiu j 2 T S ij k ij
3
2.

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xi
. DNS ,

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u j i i T
2 k x j
3. .
.
k 1.5
CD
l
4.

69
k2
t C

5. -
xy a1k
,
.


.

,
Emmons (1954), (1965), Wolfshtein (1967), Bradshow, Ferriss, Atwell (1967),
Goldberg (1991).
( ) Bradshow, Ferriss,
Atwell (1967),
1968 . k
xy .

, .
, ,
, .

.

.
, , ,
.
, ,
k- .
.
,
.

.
.
, , ,
.
, ,
.
,
(
-).

70
, -,
-.


-
. -
.
, ,
,
. ,
(:
k-, k-l, k- ).
k k l , .
, ,
. -,
,
. -,
, ,
, .. ,
, " ",

.

: k k . .

k-.



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2 i .
x j x j
-, -
.
, .
,
.
, ,
k.
,
() , Spalding, Launder 1972 .

71
Dk
T k Pk

Dt k
D 2
T C1 Pk C2

Dt k k
U i
Pk T S 2 ij
x j
k2
t C

(
2
C2 C1 ).
C
k 1.0, 1.3, C1 1.44, C 2 1.92, C 0.09 .
, ,
. , , Yakhot, Orszag 1986
(renormalization group, RNG) RNG .
.

, .
:
.
.



( -
)
U i
Pk ij T S 2
x j
, S.
u
, S ,
y
S . S
.
, S .
S
, .

-,
, .
, (

72
),
.
k- Kato, Launder, 1993,
-
Pk T S Pk T S 2 .

k- .
k-
,
. ,
.
,
(
-).
k-
Dk
T k Pk f k

Dt k
D 2
T C1 Pk C2 f 2 f
Dt k k

k2
t C f


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. , k .
y 2

, .
f k ,
2k
fk ,
y 2
0 .
~ f k
~ . ~ , ~
f , .
, .
, f2 f ,
.
.

.

73

,
( )
2
(, ReT k ).

. ,
,
.
k- ,
Chien (1982) Launder, Sharma (1974).


f 1 exp C 3 d , d v * d ,

2

f 2 1 0.22 exp ReT , ReT k
2
,
6

2k
fk 2 ,
d
2

f 2 exp C 4 d ,
d
k 1.0, 1.3, C1 1.35, C2 1.8, C3 0.0115, C4 0.5, C 0.09
- .

f exp 3.4
2
2
, ReT k
1 0.02 ReT

f 2 1 0.3 exp ReT2 .

f k 2 k k ,


f C 3 T V V ,
k 1.0, 1.3, C1 1.44, C2 1.92, C3 2.0, C 0.09


:
. ,
,
.

y 5 .

,
, y1 1 (3-4 ). ,
(
1.3), .

74
. ,

, , , 30 y1 100 1000 .
.
,

.

.
,
.
(
k k .).
.

.
.
(- -
), (cell centred vertex based),
.
, , .
, , ,
.
, .
1. ( ) ,
( y1 2 )
.
2.
, ,
.

(30<y+<100).
1.
u 1 yv*
ln E (1)
v*
2.
k2
t C (2)

3.
u u
v*2 w t t (3)
y y
4.

75
2
u
Pk t (4)
y
(1) - (4) 5 ( U , v* , t , k , )
.
(1) (4)
u v*
(5)
y y
v*2
k 0.5 (6)
C
v*3
(7)
y
, (5)
5 , ,
.


vertex based
. . ,
, -
. (1)-(7) .
(Spalding, Launder, 1972) .
1. k 2 ,
(6) v* .
2. y+ u+ 2, 30<y+<100,
( ).
3. (7) 2,
k
4. k 0
n
. ,
,
. (1)
,
(6)-(7).

(6), (1) (6)
uC1/ 4 k 1/ 2
v*2
yC 1 / 4 k 1 / 2
ln E



(
)

76
y2
1
F
y2 F dy .
0

1 2
y , y ~ y

u 1
ln Ey , y y
~


1. 2 (30<y+<100).
2. (Launder, Spalding, 1974) ,
.
3.
( )
q Pr
T Tw w t F y ,
C p v*

1/ 4
(8)
Pr Prt

1


F y ln Ey 9

Pr
1
t Pr


cell centered ,
vertex based.
, .
. ,
, SINF :
1. ,
(1)
u
v* lnv* .
y
ln E

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2. Fluxu w
Fluxv 0.0
3. (6) (7).
4. (8).
, -
, ,
CFX.
(scalable)
(Grotjans, Menter, 1998),
y1 ( y1 2 ).

77
. 21. cell-centred () vertex-
based (b) . , .

k-
( k ). . 21
.
.
,
y ( vertex-based , ""
, y).
1. U w k w .
2. u * , u y


u * u sub
*
ulog*
4

4 14 *
; usub
U w *
y
; ulog C1 4 k w

u *y 1

y ; u ln y B

3. .
Fu w CU w
Fv Fw


C C,sub C,log
4

4 14
; C,sub u *

U w y
u*
; C,log
u
4. .

2 2


W W ,sub W ,log
4

4 14
; W ,sub
6 u*
; W ,log
y
1 u*
C y
;
3
40

Fk 0

k
Pk W W
W y

78


.
, (
, ..).

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. , , :
.
: .

. ,
.
(30-40
),
. , 1.5-2 ,
, ,
. , .


k-

( ).
, .

.
1.
, .
,
. .
2.
.
( , , ).
3.
, ,
.
4.
, .
,
.

79

. , Fluent k-
Wolfstein k.

k-.

. , ,
.
k- ,
()
,
.
,
.
,
.
l l ~ 2
2

f max 3 4 1 3 4 , 0
C y C y k

l l l l 2 ~
f max 3 4 1 3 4 , 0
C y C y k

, ,
.
,
.
,
80- ,
k-.

k-.
. ,

C k
k 1942 ,

. k (
) , ,
-.
(Wilcox, 1988)

80
.
,
.
Dk
k T k Pk *k
Dt
D
T Pk 2
Dt k
:
T k ,

:
5
, * 0.09 , k 0.5, 0.5, = 0.075
9

.
( , .
).

k k
0.301 500 0.256 0.365
0.103 0.141 0.098 0.115
0.090 0.136 0.109 0.100 0.110
0.073 0.371 0.120 0.086 0.095

.
k k
,

k .

(Wilcox, 1993)
.
D
T Pk 2 d k
Dt k
0, k 0
d
0.3, k 0
, .
, k
. , , k
k , - k .

.
( k
, k ).

81
, ,
(
SST Shear Stress Transport).
() - a1k , -
Pk
a1k .

""
,
"" . .
Dk
k T k Pk *k
Dt
D
T Pk 2 1 F1 Dk
Dt T
:
2 k 500
T
a1k
maxa1, F2

, F2 tanh arg 22 , arg 2 max , 2 ,
0.09d d
F11 1 F1 2 , = k , , ,
500 42 k

F1 tanh arg14 , arg1 min max
k
, 2 , 2
,
0.09d d CDkd
22

CDk max Dk , 10 20 , Dk

k .
:
k1 0.85, 1 0.5, 1 = 0.075,
k 2 1.0, 2 0.856, 2 = 0.0828,
* 0.09, 0.41, a1 0.31, * 2 * .

k Pk 10*k .

k- .
,
,
.
( ) , Wilcox
6 6

y 0
W 10 .
1 y 2
1 y1
2


U
1 10 ; t 10 3 ; k t
L
,
L

82
4v*2
.
*U e*
, SST
. , ,
.

( CFX)
y .

.

.
,
.
.

, (
),
u u j 2
uiu j T i k ij 2 T S ij 2 k ij
x
j xi 3 3
( )
, ,
,
.
, ,
,
, .
,
( ), , ,

.
,
, .
1. (DRSM). 6

. 6

( 7 ).
2. (ARSM).

83
.
( , k- k-
), .
(
) .
3. (EARSM).
.
, ( )

.
(NLM).



. ,
.
A B,
B f A . f .
B a0 I a1A a2 A 2 ...
, , -,
,
A 3 b2 A 2 b1A b0 I 0 ,
bi A.
,
.
,
B c0 I c1A c2 A 2 ,
ci A
A, {A 2 }, {A 3 } .

1
3
1

2 1 2
B BI c1 A AI c2 A A I
3 3

A B ,
1

B c1 A c2 A 2 A 2 I
3


. ,
.

.

84
uiu j
2
aij ij
k 3
, .
1
bij aij
2

A2 aij a ji A 2

9
A2 A3 .
A3 aij a jk aki A 3 , A 1
8
,
A=1, (, ) - A=0.

.
1951 .
, ,
. 70-
.
1975 Launder B.E., Reece G.J., Rodi W.
.
,
,
.
GL (, )
SSG (, , ).
,
,
- .

.

- .

uiu j U k uiu j Dijk Pij ij ij
t xk xk

uiu j uiu j u k ik u j p jk ui p
1
Dijk
xk
U j U i
Pij uiu k u j u k .
xk xk
p u j ui
ij
xi x j
ui u j
ij 2
xk xk

,

85

.


,
.

k uiu j u k u j u u
Dijk C s u k ul uiul u j ul i k , C s 0.22 -
xl xl xl
.
k uiu j
Dijk kl C s u k ul , C s 0.22 -
xl
2 k 2 uiu j
Dijk C s , C s 0.22 - .
3 xk
,
. LRR ,
,
. -
,
.



2
. ij ij .
3
( ).


. ij uiu j
k

, , :


ij uiu j uiu k nk n j u j uk nk ni u k ulnk nl ij , 1, 1 .
k

(, Hanjalic (1996)).
2
ij 1 f s ij f s ij
3

ij

ui u j uiu k nk n j u j u k nk ni u k ulnk nl ij f d
k 3 u m u n
1 nm nn f d
2 k

86


.
Chou 1945 .
,
.
- ,

p ui 1 2ulu m ui U u m ui dvol
2 l S ij ,

x j vol xl xm Y x j x x y
X xm x
X l Y j X
Sij - ,
. .
u
ij ij a k ijkl a k
xl
, ,
ij ,1 (, slow , ), , ij , 2
(, rapid ).
ij ,1 ,

1
ij ,1 C1aij C2 aik akj A2 ij
3
ij , 2 ,
.
LRR
2
ij , 2 Pij Pk ij , 0.6
3
ijkl a ,


c2 8 2 30c2 2 8c 2 2
ij , 2 Pij Pk ij 2kS ij 2 Qij Pk ij , c2 0.4
11 3 55 11 3
.
, , .
,
k 1.5
f l / xn . , 1:
2.5xn
v*2 v*3
k , , 2.5 3 4 .
C0.5
y C
, , ,

87

ijw,1 C1w uk um nk nm ij 1.5uk uink n j 1.5uk uj nk ni f l / xn
k
ijw, 2 C2w km , 2 nk nm ij 1.5 ki , 2 nk n j 1.5 kj , 2 nk ni f l / xn


, .
, ,
. ,
.

,
,
2
1 l 2 ~
1 l k 1,5
E max 1 A , 0 , l
C y
3 / 4
C y
3 / 4
k

,
.

DRSM - , ,

P 1
1 Cs1 Cr1 k a C s 2 a 2 A2 I
3
2
2 k Cr 2 Cr 3 A2 S ij Cr 4 aS Sa aSI Cr 5 a a
3
2
ij ij
3
2 k 2 ui u j
Dijk Cs
3 xk

() (U j ) 2 t
c1 Pk c 2
t x j k k x j x
j
:
C s1 Cs 2 C r1 Cr 2 Cr 3 Cr 4 Cr 5 C1 C 2
1.7 -1.05 0.9 0.8 0.65 0.625 0.2 1.44 1.83 1.3


1 1
1 C1 1 (1 ) f w a C1 (1 f w ) a 2 A2I
C1 3
2
2 C01S ij C11 aS Sa aSI C12 a a
3

88
2 2
w f w 0.45 P Pk I 0.03 Q Pk I 0.16kS
3 3
U j U i 1
Pij ui uk u j uk , Pk Pii
xk xk 2
U k U k
Qij ui uk u j uk
x j xi

P
C1 1.7 0.9 k ,

'
C1 1.05 ,
C01 0.8 0.65 A2 ,
C11=0.625,
C12=0.2
ky 4
f w exp[(0.0184 ) ]

()
(U k ) d k [C1 (1 C 4 f w ) p C 2 f ]
t xk xk k
() k
, d k ( kl C u k ul )
xl
2
2 k2 k 7
f 1 exp[( Rt / 6) 2 ] ; Rt , 2 2 , [(2 C 2 ) ] fw
9 y 9 k 2k
( C , C1 , C 2 , C 4 ) = (0.15, 1.35, 1.8, 1.0)

,
.
1. ( 7
), .
2. ,

. ,
.
,
.
3. .
,
ui2 0, ui2 uj2 uiuj , detuiuj 0 .
2


.
, .
4. ,
.

89
5. 3
,
.
6. ,
.
, .. ,
,
.
DRSM
,
.

.

Pij ij ij 0 .
.


Pij ij ij uiuj Pk .
k

. ,
LRR
U j U i
Pij uiuk uj uk
xk xk
ij ,1 C1aij
2
ij , 2 Pij Pk ij , 0.6
3
2
ij ij
3
.

k .
.
,
. , ,
.
,
.
-, ,
.

90
, ,
.
, .
.



, ..
.
. -,
. -,
, ..
,
.
,
,
.

- .

,
.

, .
Pope, 1975
.
U i
, ..
x j
Sij ij .
, aij uiuj k 2 3
10
10 a iTi . 10
i 1

, S .
i 5
S , , S , S , S
2 2 3 2 2

2 .

91
T1 S

T2 S 2
1 2
3

S I

1

T3 2 2 I
3
T4 S S
T5 S 2 S 2

T6 S 2 2 S
2
3

S 2 I

2

T7 S 2 2 2 S 2 S 2 2 I
3

T8 SS S S
2 2

T9 S 2 2 S
T10 S 2 2 2 S 2
, ,
.
, ,
, 90 .
Wallin, Johansson (1997).
LRR, ,
.
,
, -.
, ,
DNS
, , , .
3B2 4
a f11T1 1 f12 2T2 f1232T3
maxII S , II S
eq

2
f124 1 f12
B2
T4 f16 3T6 f129 4T9 ,
2 maxII S , II S
eq

dv *
f1 1 exp ,
A

, (
)

max k , 6 .
N 2 N 7 II
2
, 12 IV 2N 2 2 II
1 3 , 4 ,
Q NQ Q

, 9 , Q N 2 2 II 2 N 2 II ,
6N 6 5
6
Q Q 6

II S 2 S 2 , II 2 2 , III S 3 S 3 , IV 3 S 2 , V 4 S 2 2 ,

92
1621 2 N c2
N Nc , 1 IV 2 , 2 V 0.5II S II ,
D
Nc
N c3 C1N c2 2.7 II s 2 II N c 2C1II 0 .
:
C

1 1
N c 1 P1 P2 3 sign P1 P2 P1 P2 3
P2 0 ,
3
C1 1
Nc
3

2 P12 P2 1
6
cos arccos
3
P1
P P
2


P2 0 ,
1 2

C 9 2 C 9 2
P1 1 II S II C1, P2 P12 1 II S II .
27 20 3 9 10 3
:
405 C12
C1 2.25 C1 1, C1 1.8, B2 1.8, A 26, II Seq .
216 C1 160
,
k, . , ,

II 6
T f1k 1 , Pk tij Sij ,
2
Pk T S 2
k-
, .
dv
~ 2 k d 2 ~ 2 k d 2 exp 0.04 * ,

k- Wilcox
R 10 ( 8 ).


max * , 6 * k .
1

, ,
.
, Speziale
(Abid, Rumsey, Gatski, 1995). , Wallin, Johansson
.
2 2 2
a T T1 5 T T2 4 T T4 ,
k k k

T C*k, C*
31 1 2 ,

3 2 6 22 6 2

2 2 2 S 2 , 2 32 2
:

93
2 2
4 g 2 g 2 g
1 C2 , 2 2 C3 , 3 2 C4 ,
3 2 4 4
1
C C
4 1 4 g , 5 2 C3 g , g 1 C5 1 ,
2 2
C1 3, C2 0.8, C3 1.75, C4 1.31, C5 2.
k-:
Dk
Tl k Pk k ,

Dt k
D
Tl C1 Pk C22 .
Dt k
:
Tl C*l k , = -1 .

:
k 1.4, 2.0, C*l 0.088, = 0.41,
2
C2 = 0.83, C1 C2 .
C*l
,
.
,
.
,
(,
). ,

.

.
1.
.
2. ( ),

.
3. ,
.

, ,
.

:
. ,

94

.

. DNS, , (
)
k2 k
t C , t C v2 (. 22).

. 22. , DNS (
), DNS
( - k-, - k v 2 ).



k-.
,
k, v2 .
.
, v2
. S-96
( ).

v2 .

P22 20 2 v2
v2 f f 0 .
k 0 y 4
.

(code-friendly)
( f 2 (v 2 / k ) / y 2 ). ,
y 0

.
,
95
.
, -,
.

( ) .

, .
k
1/ 2

T max , C


k3 2 3
1/ 4

L max , C


.
Speziale.
, ,
. ,
Suga, Graft, Launder k,
A2.
, ,
.

.
, ,
.
, ,
, ,
, ,
.
, , ..

. ,
, ( ).
, , ,
,
.
,
.. .
, ,
, .
RANS
, (RANS)
.
,

96

.
,
() .
, .
, .
:
1.
, .
- .
2.
(
),
.
,

. , 90- ,

, .
,
.
,
.



.
, ..
. ( ,
) , . 23.
, ,
, , ..
( ). , ,
.

97
. 23.

, ..
.
,
. ,
, , ,
,
. ,
.
,
. ,
( ),
, , .
.
,
, ,
-5/3.


, ,

(Direct Numerical Simulation DNS). ,
DNS
,

40-50 .

(Large Eddy Simulation LES). ,
, (c
)

98
(), ( -
),
( )

, RANS.
LES RANS ,
,
,
RANS,
, .. LES
, RANS..

,
(Unsteady Reynolds Averaged Navier-Stokes
equations URANS).

-
. URANS


LES.
,
RANS LES. ,
,
, .

. 24.

99

. 25.

. 25.


: LES URANS. ,
RANS
, LES
.
, LES URANS,
.
1. RANS LES .
,
.
2.
RANS .
, RANS ,
.
3. (grid refinement).
RANS
,
( ). LES
.
100
, ,
LES DNS.
4. ,
RANS LES .
5. RANS LES
. RANS-LES ,
,
, .
, ..

.
.

, ,
, ,


.
(
).



2D URANS 105 103.5 1980
3D RANS 107 103 1985
3D URANS 107 103.5 1995
DES 108 104 2000
LES 1011.5 106.7 2045
DNS 1016 107.7 2080

(DNS).

-
,
, , -
. , ,
,
- . ,
, ,
.

101
,

, k
3
1
4
.
.
3 3
N~ L ~ 4
~ Re 4
k
DNS ,

Re 3 . , 2
.

-,
DNS.
. , DNS
(
103 ) .
(, ,
), ,
, .
,
.


RANS,
,
(),
,
.
(Large Eddy Simulation, LES),
1960- ,
-.
,
, ,
(SubGrid Scale, SGS) , .
LES RANS , ,
,
,
RANS, .
, ,
LES ,
RANS.
LES
, ,
DNS,
102
,
. ,
( ,
) LES
, DNS.


LES
;
(
) [Leonard, 1974]:
u x, t u x, t G x x, dx, u u u (1)
D

( )
, D - , G - , - ,
,
. ,
, .
G ,
Gx x, dx 1 .
D


( )
6 x x 2
G x x, exp 6

2

( box)
1 , x x 2
G x x,
0, x x 2
(1) ,
- u
u~ k u xe ikx dx ,

k . (1) :
~ k u~ k .
u k G

(sharp cutoff filter), :
1, k
G k G x x, e ikx dx
~
D 0, k
,
- ( x x )
0 , :

103
lim G x x, u x, t dx x xu x, t dx u x, t ,
0
D D

, () LES
DNS.
. 26.

G(x)
-
-
-

. 26. .

. 27. .

. 27, [Frohlich, 2000]


u. ,
.
.

104
-
Ek -
-

k -5/3

k= /

. 28. ,
.

. 28 u,
[Piomelli, 1998].
k ,
. ,
,
,
, .
, , LES,
, Ek u Ek u
Ek u 0 . ,
,
.. u u , : G G .
~2 ~

:
u u, u 0, u v u v .
, ,
LES RANS.
,
,
LES, ,
,
k ~ -5/3. , u
,
(. . 28). ,

(, ).
, LES ,
u , , ,
, . , ,

105
,
. , ,

[Shumann, 1975].


,
LES, -,
. ,
,
,
RANS. LES
.

(SGS)
ij ui u j ui u j Ti Tui T ui ,
: 0 0 .
SGS , ,
[Leonard, 1974]:
ij Lij Cij Rij , (2)
Lij ui u j ui u j - , Cij u i u j uiu j -
, Rij uiu j - .

.
,
, .
SGS
. ,

RANS. ,
, LES
RANS, . RANS,
,

, ,
, .
, RANS SGS

LES.

106

LES
,
, .
, LES
,

, RANS.
SGS ,
, .

SGS :
, .


SGS ,
, LES SGS ij
.
Tj t T / x j .
t t (SGS)
.

SGS , 1963 .
.
t lsgsqsgs, lsgs -
, qsgs - .
LES
, : l sgs C s . ,
, ,

u , S 2S ij S ij :
q sgs l sgs S .
,
SGS
Psgs sgs , Psgs ij S ij , sgs q sgs
3
l sgs ,
SGS
t C s S ,
2
(3)

k Ck S , C k 1.5 .
2 2

107
,
.
,

3 1 2 3 ,
.
,

(2), Lij = Cij = 0. ,
, , Cs

[Speziale, 1998].
,
. ,
Cs
: 0.025 0.3,
, - [Speziale,
1998]
(
RANS) () t ( Prt),
LES 0.4 0.6 [Deardorff,
1973]. RANS Prt

. , Prt
LES ,
[Grotzbach, 1999].

,
[Eidson, 1985]
12
2 1 g T
t C s S
2
,
Prt Ts y
Ts , .



[Cabot, 1992; Wong, 1993; Bastiaans, 2000].

,
,
, [Piomelli, 1991].
, SGS .

108
, ..
, .
,
, ,
(backscatter) [Piomelli, 1991].

Cs,
. ,
;
,

[Piomelli, 1998]. ,
.
, , ,
, ,
.

[Piomelli, 1998; Frohlich, 2000]. ,
.
Cs C s D( y ) .
[Piomelli, 1998], y+
t ~ y2. t ~ y3
[Frohlich, 2000]

D y 1 exp y A
3 12
, A 25 .

, .


, , Cs (3)
, ,
, .
[Germano, 1991],
Cs,
.
. 29.
G
( ),
( 2 ).
G G Tij u i u j u i u j ,
(SubTest Scales, STS).
,

109
,
[Germano, 1991]:
Lij u i u j u i u j Tij ij . (4)

. 29. .

SGS STS
, ( ):
ij
ij kk ijmod (C , , u ) 2(C s ) 2 S S ij
3
. (5)
ij
T ij Tkk Tij (C , , u ) 2 S S ij
mod 2

3
Cs , Q Lij Lmod
ij 0,
Lmod
ij ijmod Tijmod . (5), S ij ,

2
Lmod
ij 2C s2 2 S S ij 2C s2 S S ij 2CM ij , C C s2
1 Lij S ij .
C
2 M ij S ij

, C(x, y, z, t). -
C
[Lilly, 1991].
1 Lij M ij
C
2 M ij M ij
Q ( Lij 2CM ij ) 2 .
Q / C 0

110
,
[Peng, 1998]:
1 jQ j
C , C C / Prt ;
2 Q jQ j
T 2 T
E j C 2 S S ij C S S ij
x j x j
.
T 2 T
Q j S S ij
2
S S ij
x j x j
Prt.
,
C Prt [Cabot, 1992; Wong, 1993],
Prt [Cabot, 1992],

[Peng, 1998]: PrtN C / C
N 1
.
,
DNS,
, SGS
[Wong, 1993].
,
, ,
,
. ,
, SGS
;
.
C
.
, .
1. C ( Prt), ,
,
(eff + t)
.

: eff 0 [Peng, 1998].
2.
C, ,

.
[Frohlich, 2000]:
CN+1 = C + (1-)CN ( N ).
,
,

111

,
Cs.


(Scale Similarity Models, SSM)
ij ,
[Piomelli, 1998].
,

( ), ,
- [Bardina, 1980].
,
.

'
SGS u i' u i u i , : u i u i u i
( u i ui , , u u ).
ij ui u j u i u j , u i' u 'j u i' u 'j , u i' u j u i' u j ,
ija Lmij ,a ( a ),
Lmij u i u j u i u j
SSM
,
[Zang, 1993; Horiuty, 1997].
SGS [Frohlich, 2000]
2
ija C L Lmij ,a C B LRij ,a 2C S S ij

LRij u i' u 'j u i' u 'j .


.
( ? , ):
1. () CL = 1, CB = 0, C = ? [Zang, 1993];
2. () CB = 0, CL = ?, C = ? [Salvetti, 1995];
3. () CL = 1, CB = ?, C = ? [Horiuty, 1997].



LES ,

ksgs = 1/2kk. RANS

k k t k k 3/ 2
ui 2 t S ij S ij C ,
t xi xi k xi l

112
l [Yoshizawa, 1982].
SGS :
t C k k sgs
1/ 2
.
(

[Lilly, 1967; Yoshizawa, 1982]),

[Davidson, 1997; Sohankar, 1999]. Ck 0.12,
C 0.7.
-.
Ck
, Cs [Davidson,
1997].

,
, . ,


.
1
S ,
,
.

, .
, (
) ,
RANS . ,
-, , Wilcox, k
. "" LES
, .

SGS
, DNS
.
SGS ,
[McMilan, 1979; Clark, 1979]
DNS [Liu, 1994] ,
.
,
.
SGS ,
.

113
, ,
.
DNS ,
,
().

.
,
, ,
.
( )

.
,
.
, .

. ,
, .

LES
, LES
,
.
SGS , ,

[Piomelli, 1999].
LES
.

( LES)

() .

[Cabot, 1999]. ,

, , .
20 - 30.
,
,
.

LES DNS [Balaras, 1996; Cabot,
1999], LES
114
.
, SGS ,
(t /)
( ),
- (Quasi DNS, QDNS) [Spalart, 2000].

, ,
.
,
,
RANS.

.
,
,
.
,
.
,
.

(Linear Stochastic
Estimation, LSE) .

[Bagwell, 1993],
(, DNS ).
, LSE -
Re.
,

,
, [Balaras, 1996; Piomelli, 2002].
,
,
[Cabot, 1999].

LES
[Ferziger, 1996; Piomelli, 1999; Moin, 2002]
, ,
, LES.

LES .
SGS ,
[Davidson, 1997; Kimmel, 2000].
115
,

(),
.

LES.
, ,
SGS .
.

.
VLES (URANS). ,
, ,
LES,
. -
,
.
SGS . ,
-
7%, 7-10%.
15 - 20%
,
. ,
. ,
,
.
LES
. RANS
, , .
,
. LES
- .

,
.
LES ( , DNS).
MILES (Monotone Integrated Large Eddy Simulation).
,
.

116
.



(RANS, LES, DNS),
,
RANS, LES DNS. 1997 .
(Detached Eddy Simulation DES).
,
,
RANS ( )
, LES.

),
LES -
.
DES
,

lturb ( )
LES , < lturb.

DES
.
,
-. ,
d
D~ 1
~ ~ Cb 2 ~ ~
Dt
Cb1 ~
2
~
Cb1 1 f t 2 S Cw1 f w 2 f t 2 f t1U 2
~
d
, :
~
d min{d , CDES }
C DES DES,
x, y z
.
~
d
,
(xz>>y)
d CDES ,
d , ,
, -

117
. ,
() , ( d CDES ),
SA
C DES . ,
,
( )
.
, DES
:
, ( )
LES.
, ,
LES
. , DES, LES,
, ,
,
,
, ,
LES.
: SA
.
~ , , LES
.
CDES
(.. ~ ) ,
.
CDES ~

SA.
,
.
~
d min{d , C DES }
1 cb1[ f t 2 (1 f t 2 ) f v 2 ] /(c w1 2 f w* )
2 ; f w* 0.4241
(1 f t 2 ) f v1

118
. 30.

, SA
.
,

Dk
k T k Pk * k
Dt

l RANS k 1 / 2 /(*)

k
DRANS *k k 3 / 2 / l RANS .
DES
k
DDES k 3 / 2 / l DES ,
, DES LES , :
k
(DDES ) k 3 / 2 /(C DES ) .
, LES
.
, 2 ( k-
k- ). ,
, .
F11 1 F1 2
, ,
DES . , ,
Wilcox.
DES
l DES minl RANS , C DES ,
(Re t ) Re t k /() .
.

119
1. 1
2.
,
.
,
k.
3/ 2 3/ 2
k
DRANS k k /l RANS k
DDES k /l DES
C C

34
* 2
Re t * ,
C

5 18 Re t R
4
* Re t Rk 1 Re t R
0
*
* 0 , * C
1 Re t Rk 2 1 Re t R 1 Re t R
4

=0.075, *0 3 , 0 0.1,
C 0.09 , R 8, Rk 6 , R 2.2.
C DES 5/3
. ,
LES , .
, , - ()

SA DES MSST DES Wilcox DES
k- k-
C DES 0.65 0.78 0.61 0.72



. , LES RANS
, RANS - ,
LES, .
, RANS
- LES.

Finv (1 ) Fctr Fupw ,

max tanh ACH 1 ,
A C H 2 max{[(C DES / lt ) / g 0.5], 0},
lt
S

120
lt [(t ) / (C 3 / 2 K )]1 / 2 ,
K max{[(S 2 2 ) / 2]1 / 2 , 0.1 01 } ,
0 L0 /U 0 - , g ,
( 1 , S - ) :
g tanh( B 4 ) ,
B C H 3 max{S , } / max{(S 2 2 ) / 2, 2min }, min 10 3 01 .
max 1.0, C H 1 3.0, C H 2 1.0, C H 3 2.0 .


, DES
. , ,
LES , ,
, LES .
RANS LES , RANS
, LES

.
DES 4 .
ER (Euler region).
( , ) ,
. ,
.
RR (RANS region). DES
RANS, RANS .
FR (focus region).
LES , .
, .
.
.
DR (departure region).
, .
,
FR.
, RANS
LES . DES (, ,
).
, ,
, ,
.
(,
) ,
.

121
DES.
DES, .
. -,
,
,
. -,
, .. LES .
DES .

WMLES
70- LES
.
, WMLES.
(
LES) .
LES .
,
( ,
).
WMLES DES ,
, ( )
RANS , LES
.
WMLES LES , ,
, .
, WMLES,
log-layer mismatch,
RANS-LES. ,
LES , ,
( ),

.
.
,
. ,
.

RANS-LES.
. RANS

LES . LES RANS
, ,

122
LES . . -,
,
. ()
,
. , .
,
( ,
). -,
, ,
, LES
LES .

RANS-LES. ,
LES .
. ,
. RANS ,
LES .
,
RANS - LES . ,
RANS-LES y .
.

DDES
DES ,
WMLES. , , RANS
(
). ,
(, ).
( ) MSD
. GIS (grid induced separation).
.
Deck Zonal DES, LES .
( ,
). ,
(ER) .
,
.
LES.

.
, GIS ,
RANS. ,
LES . ,
(, ).
123

DES. , , Forsythe
n 2 C DES 2

DES d DES min C DES max , , d , n 3 . , ,
d
( ).
,
F2 (
).
2 k 500
T
a1 k
maxa1, F2

, F2 tanh arg 22 , arg 2 max
0 . 09 d
, 2
d

, (
lt k
), .
d d
DES, DDES
.
2
l l k
r 2t 2 SA, , t .
l mix S d d d

1 ( t )
rd 2 2 .
d w max{[(u i / x j )(u i / x j )]1 / 2 , 10 10 }
, 1
~0.4-0.8 .

DES.
l DES l RANS f d max{l RANS C DES , 0},
f d 1 tanh[(8rd ) 3 ]
, f d
0 , l DES l RANS .
LES
.
f d 1 , DES
l DES l RANS max{l RANS C DES , 0}, DES
l DES min{l RANS , C DES }.


1997 Speziale ,
VLES ( ). ,
URANS LES.

124

1
3 4
:

n

VLES RANS , 1 exp ,

n - .
FSM (Flow Simulation Methdology)
Zhang(2000):
5 max0, 2
n

1 exp ,
N
n=1, N
(1000-2000
).
, : ( )
RANS, ( ) DNS.
. -, ,

LES. -, ,
0 RANS .
Magnient (2001)
RANS DNS LES.
Speziale :

t t , RANS f g
RANS
L
, LES , g 1 .
4
3
, f ~ .
LRANS LRANS
4
4 3
k 2
3
k 2
4 1


t ~ 3 3 .
LRANS k 1.5


4 1
t C e 3 3 , C e 0.0966
RANS . ,
LES RANS .
Speziale LNS (Limited Numerical Scales),
Button (2000).

minLV LES , LV RANS



LV RANS

125
t t , RANS
t , LES
min , 1 .

t , RANS 10 10

,
.
, , k-


C S 2 S
min , 1 .
C k 10 10
2




3 xyz LES
max x, y, z
2 max x, y, z

max x, y, z , u t


max x, y, z , u t , k t RANS
k

, (blending methods)
, ( k- k-
),
RANS LES:

ij kk ij 1 t , LES t , RANS S ij ,
1
3
.
Fan (2001, 2002) k-
,
.
Dk k 2
3

k T k Pk k 1 C d
*

Dt

k
t 1 C s k


,
, t , LES t , RANS .
,
.

126


1. . ., : . . . . . -.
, 1998.
2. .. , .., .. , .. . "
: ,
" // 2'2004 .
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, 1982.
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. . . 1989.
8. .. . . 1969.

127