Tema Temporizadores PDF

TEMPORIZADORES Y CONTADORES (T/C)
(Timers/Counters)
Objetivos
? Conocer y comprender la utilidad de los temporizadores y contadores.
? Comprender su estructura y lgica de funcionamiento.
? Sintetizar programas que hagan uso del sistema de contadores/temporizadores.
? Sintetizar manejadores de interrupcin para los contadores/temporizadores.
TEMPORIZADORES Y CONTADORES 2
Resumen de contenidos
1 Introduccin.
2 Los Temporizadores/Contadores 0 y 1.
2.1 Caractersticas bsicas.
2.2 Hardware involucrado.
2.3 Diagrama de bloques.
2.4 Registros SFR TMOD y TCON.
2.5 Modos de funcionamiento.
2.6 Ejemplos.
3 Interrupciones asociadas a los contadores/temporizadores.
4 Ejemplos de aplicacin.
4.1 Medicin del ancho de un pulso positivo.
4.2 Medicin del perodo de una seal.
4.3 Generacin de un pulso.
4.4 Generacin de una seal PWM.
1 - Introduccin
1 - Introduccin
Muchas aplicaciones de automatizacin y regulacin necesitan ...
? Contabilizar eventos externos

Contar cajas en una cinta transportadora, vehculos en una carretera, ...
Velocidad de un motor (encoder)
? Realizar retardos de precisin o tareas peridicas

Semforos, pasos a nivel, ...
Generacin de seales PWM, ondas cuadradas, control de potencia
? Medir frecuencias/periodos de seales digitales

Sensores.
Receptores de seales infrarrojas, radio ...
1 - Introduccin
EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica
Motor Encoder
Puente
en H
PWM Pulsos
Modulador PID Frecuencia
PWM analgico Tensin
Referencia
1 - Introduccin
EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica
Motor Encoder
Puente
en H
PWM Microcontrolador Pulsos

PID
digital
Referencia
1 - Introduccin
EJEMPLO:
? El encoder genera una onda cuadrada

con frecuencia proporcional a la velocidad del motor
? Midiendo el ancho del periodo ON (Ton) se podra calcular la velocidad
Encoder
Toff = 0 Ton = 1
Pulsos
1 - Introduccin
Medir ancho de un pulso Encoder
Pulsos P1.0 C
Cuenta=0
SI
Nivel
0?
0 1
Incrementa
cuenta
...
SI MOV DPTR,#0
Nivel es_0: JNB P1.0,es_0
1? es_1: INC DPTR
JB P1.0,es_1
...
1 - Introduccin
Medir ancho de un pulso Encoder
Pulsos P1.0 C
Cuenta=0
SI
Nivel
0?
0 1
Incrementa
cuenta
unsigned int contador=0;
SI while (!P1.0) {}
Nivel while (P1.0)
1? {
contador++;
}
1 - Introduccin
? Problemas al resolverlo por software.

Hay que saber cunto tardan en ejecutarse las instrucciones.
No se puede trabajar con frecuencias altas.
Si hay interrupciones es imposible lograr precisin.
La CPU desperdicia su tiempo y no puede hacer otras cosas.
? Solucin: Emplear contadores y/o temporizadores (T/C).
? Los microcontroladores integran temporizadores/contadores (T/C).

No necesitan circuitos adicionales (integracin).
Sin sobrecargar a la CPU (funcionamiento en paralelo con la CPU).
Programacin sencilla y transparente.
1 - Introduccin
? Cada generacin de microcontroladores aade ms capacidad.

Intel 8051 -> 2 T/C: T/C0, T/C1
Intel 8052 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2
Siemens SAB80C517 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2 , unidad comparacin/captura
Motorola MPC555 (32 bits) -> 2 Time Processor Unit 3 (TPU3)
Atmel T89C51CC01 -> 3 T/C: T/C0, T/C1, T/C2 , unidad comparacin/captura
? Los T/C tienen innumerables aplicaciones.

Contabilizacin de eventos.
Encoders, contadores de objetos, ...
Generacin de seales digitales. PWM.
Control de potencia, motores de continua, motores AC, motores P. a P., ...
Generacin de seales para transmisin/recepcin de datos.
Medicin de seales digitales.
Sensores de humedad, de distancia, de luminosidad...
Temporizaciones.
Retardos, tareas peridicas, planificacin de tareas, ...
2 Los Temporizadores/Contadores 0 y 1
T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51
2 - T/C 0 y T/C 1 en la familia MCS-51
Caractersticas bsicas
? Dos temporizadores/contadores casi idnticos: T/C0 y T/C1
? Registro de cuenta de hasta 16 bits

Cuenta tiempo: TEMPORIZADOR
Cuenta eventos: CONTADOR
? Contabilizacin ascendente (cuenta = cuenta+1).
? El desborde se usa para detectar el fin de cuenta/temporizacin.
? Dispone de hardware/software para arrancar y parar la cuenta.
2.1 Caractersticas bsicas
? A OTRO SITIO
1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 0 0 1 1 0
Valor cuenta = 9746h = 38726
2.2 Hardware involucrado
TEMPORIZADOR/CONTADOR 0 (T/C 0)
Registros (zona SFR):
TMOD (modo operacin) (dir. 89h por mscara).
TCON (control operacin) (dir. 88h bit a bit).
TL0, TH0 (registros cuenta) (dir. 8Ah y 8Ch).
Terminales (Pines):
T0 (P3.4) (entrada de pulsos).
/INT0 (P3.2) (control de puerta).
Registros (zona SFR):
TMOD (modo operacin) (dir. 89h por mscara).
TCON (control operacin) (dir. 88h bit a bit).
TL1, TH1 (registros cuenta) (dir. 8Bh y 8Dh).
Terminales (Pines):
T1 (P3.5) (entrada de pulsos).
/INT1 (P3.3) (control de puerta).
2.3 Diagrama de bloques
Generacin:
- Eventos externos Contador
- Seal reloj interno
Control
de puerta
SFR: TMOD (modo operacin), TCON (control operacin), TL0, TH0 (registros cuenta).
Pines: T0 (P3.4) (entrada de pulsos), /INT0 (P3.2) (control de puerta).
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador
Contador TF0
pin 1
T0
(P3.4)
GATE
pin Control
/INT0
(P3.2)
de puerta
TR0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador
Contador TF0
pin 1
T0
(P3.4)
GATE
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
pin 1
T0
(P3.4)
GATE
pin
/INT0
(P3.2)
TR0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
pin 1
T0
Interrupcin
(P3.4)
GATE (si est habilitada)
pin
/INT0
(P3.2)
TR0

T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
T/C 1
2.4 Registros SFR TMOD y TCON
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
T/C 1 T/C 0
b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0
GATE C/ T M1 M0 GATE C/T M1 M0
T/C 1 T/C 0
b7 TCON, dir. 88h, bit a bit b0
TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0
Bit C/T Interrupcin
GATE
Seleccin modo
pin
-INT0
contador o temporizador.
TR0 0 -> temporizador
1 -> contador
T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
1
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
GATE Pulso muy estrecho:
se pierde!
pin
pin
/INT0 T0
TR0
C.M.C.M.
? Operacin como temporizador
Cuentan ciclos de mquina (1 ciclo mquina 0 1= 12 ciclos
(C.M.) 0 de
0reloj).
? Operacin como contador
Deteccin de flancos de bajada en el pin T0 (P3.4).
Muestreo cada CM -> Flanco de bajada = detectar 1 y despus 0.
Mxima frecuencia detectable ser 1/24 frecuencia reloj.
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
GATE Bit TR0
pin Activacin T/C 0.
/INT0 0 -> desactivado
TR0
1 -> activado

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
GATE Bit GATE
pin Control de puerta.
/INT0 0 -> interno (software)
TR0
1 -> externo (hardware)

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
1
GATE
0 D Bit GATE
Control de puerta.
D/INT0
pin
0 -> interno (software)
TR0

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
0
GATE
1 1 Bit GATE
Control de puerta.
D/INT0
pin
0 -> interno (software)
TR0

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0 Interrupcin
Modo
GATE
Modo 0: Contador 13 bits.
pin
/INT0
Modo 1: Contador 16 bits.
TR0
Modo 2: Cont. 8 bit autorrecarga
Modo 3: Desdoble (T/C0)

T/C 1 T/C 0
Interrupcin
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador
111...100
000...010
000...001
000...000
111...111
111...110
111...101 1
TF0
pin
T0
ContadorInterrupcin
GATE
Registros SFR TH0 y TL0.
pin
/INT0
Ascendente.
TR0
Y cuando desborda ...

T/C 1 T/C 0
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T Contador TF0
1
pin
T0
Bit TF0 Interrupcin
GATE
Timer flag 0.
pin
/INT0
1 -> desborde
TR0 PERO NO SE DETIENE
EL CONTADOR
T/C 1 T/C 0
Ejemplo:
Se desea temporizar un intervalo de 125 ? s. Cul es el valor a
cargar como cuenta inicial?
Para un valor de fOSC =12MHz:
Duracin de 1 Ciclo Mquina:

1
*12=1? s
12MHz
Duracin=125? s=1? s*Cuenta
Duracin=125? s=1? s*125
Si se utilizan 8 bits: 256-125=131=83H THx=?

THx=? TLx=131
TLx=131
Si se utilizan 16 bits: 65536-125=65411=FF83H THx=255

THx=255 TLx=131
TLx=131
Ejemplo:
Se desea temporizar un intervalo de 2s. Cul es el valor a
cargar como cuenta inicial? (fOSC=12MHz)
Duracin=2000000? s=1? s*Cuenta

No
No cabe
cabe en
en
Duracin=2000000? s=1? s*2000000 16
16 bits
bits
Solucin: Contabilizar desbordes del contador (Con 16 bits cada

desborde equivale a 65536 ? s).
Desbordes = 30 Resto_hasta_completar = 33920

Cuenta = 30*65536+33920 = 2000000
2.5 Modos de funcionamiento
M1 M0 Modo
Temporizador/contador de 8 bits con THx. TLx acta como preescala de 5 bits (los de
0 0 0 menor peso) (13 bits en total). (los 3 bits de mayor peso de TLx son de valor
indeterminado)
0 1 1 Temporizador/contador de 16 bits, con THx y TLx en cascada
Temporizador/contador de 8 bits con autorrecarga. THx contiene el valor de recarga
1 0 2
para TLx tras cada desbordamiento
Para el temporizador 0, TL0 y TH0 son dos temporizadores/contadores de 8 bits,
1 1 3 controlados con los bits de control de los temporizadores 0 y 1 respectivamente.
Temporizador 1 inactivo.
OSC 1/12 LSB MSB

1 = cerrado
0 TL0
C/T 5 bits TH0
Contador TF0
1 de menor 8 bits
pin peso
T0 Interrupcin
GATE 13 bits
pin
/INT0
TR0
MODO 0: Contador de 13 bits
M1 M0 Modo
Temporizador/contador de 8 bits con THx. TLx acta como preescala de 5 bits (13 bits
0 0 0
en total).
1 0 2
OSC 1/12 LSB MSB

1 = cerrado
0
C/T
TL0 TH0
Contador TF0
1 8 bits 8 bits
pin
T0 Interrupcin
GATE 16 bits
pin
/INT0
TR0
MODO 1: Contador de 16 bits
M1 M0 Modo
0 0 0
en total).
1 0 2
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
TL0
Contador TF0
1 8 bits
pin
T0 Interrupcin
Recarga
GATE
TH0
pin 8 bits
/INT0
TR0
MODO 2: Contador de 8 bits con autorrecarga
M1 M0 Modo
0 0 0
en total).
1 0 2
TR1
TH0
TH0
Intr
OSC 1/12 ??????
TF1
8 bits
0
C/T TL0
TL0 TF0 Intr
??????
1 8 bits
pin T0
GATE
pin INT0
TR0
MODO 3: Desdoble T/C 0
M1 M0 Modo
0 0 0
en total).
1 0 2
2.6 Ejemplo de un contador
Se desea contabilizar los vehculos que circulan por una carretera.
NO excedern de 30.000.
? PASO 1: Contador o temporizador?

Contador.
? PASO 2: Control puerta externo o interno? (GATE)
Interno.
? PASO 3: Modo 0 (13 bits), Modo 1 (16 bits) o Modo 2 (8 bits rec.)
Modo 1. En principio podemos contar hasta 65535.
? PASO 4: Valor inicial del contador? Cuenta
0. T0 C 0
2
1
Contador.
Interno
Modo 1. En principio podemos contar hasta 65535.
0.
TH0=0x00; TL0=0x00;

GATE C/ T
T/C 1
M1 M0
0
GATE C / T
1T/C 0 M10 1
M0

Se desea contabilizar los vehculos que circulan por una carretera. NO excedern de 30.000.
TH0=0x00; TL0=0x00;

GATE C/ T
T/C 1
M1 M0
0
GATE C / T
1T/C 0 M10 1
M0

sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A;
sbit TF0=TCON^5, TR0=TCON^4;
void main(void)
{
int vehiculos;/* Para contabilizar vehculos */
TMOD = 0x05; /* 0101(b => T/C 0, control sw, contador, modo 1 */
TH0=0x00;
TL0=0x00;
/* sigue ... */
}
void main(void)
{
int vehiculos;
TMOD = 0x05; /* T/C 0, modo 1, soft, contador */

TH0=0x00; vehiculos = TH0;
TL0=0x00;
TR0=1; /* arrancar timer */ vehiculos = vehiculos << 8;
while(1) { vehiculos = vehiculos | TL0;
/* hacer otras cosas */
TR0=0; /* evitar condiciones de carrera */
vehiculos = TH0*256 + TL0;
TR0=1;
}
}
2.6 Ejemplo de un contador (ampliacin)
Mejora, 4.000 millones de vehculos.
void main(void)
{
unsigned long vehiculos, desbordes=0;
TMOD = 0x05; /* timer 0, modo 1, soft. */

TH0=0x00; TL0=0x00;
TF0=0;
TR0=1; /* arrancar timer */
while(1) {
/* hacer otras cosas */
if (TF0==1) {
TF0=0; desbordes++;
}
TR0=0; /* evitar condiciones de carrera */
vehiculos = desbordes*65536 + TH0*256 + TL0;
TR0=1;
}}
2.6 Ejemplo de un temporizador
Se desea realizar un retardo de 10 ms. Reloj del ? C de 12 Mhz

Temporizador.
Interno.
12 Mhz
1Ciclo Mquina ? ?1? S
12 perodos de reloj
10 mS ? 10.000 ? S ? 10.000 cuentas hasta desborde
Modo 1.
? PASO 4: Valor inicial del contador?
216 ? cuenta ? 65.536 ? 10.000 ? 55.536 ? D8 F 0h
Temporizador.
Interno
Modo 1.
55.536 (D8F0h)
TH0=0xD8; TL0=0xF0;

GATE C/ T
T/C 1
M1 M0
0
GATE C / T
0T/C 0 M10 1
M0

sbit TF0=TCON^5, TR0=TCON4;
void main(void)
{
/* ... */
TMOD |= 0x01; /* timer 0, modo 1, soft. */
TMOD &= 0xF1;
TH0=0xD8; TL0=0xF0;
TF0=0;
TR0=1; /* arrancar timer */
while(!TF0); /* esperar desborde */
/* ... */
}
Actividad
Se desea disponer de una funcin en lenguaje C para realizar
retardos de precisin del orden de milisegundos. Reloj del ? C de 12
Mhz.
? AYUDA:
Prototipo funcin: void delay_ms(unsigned int ms);

Calcular ciclos de mquina a esperar y usar un timer para contabilizarlos
Emplear mecanismo de desborde para realizar temporizaciones grandes
Solucin
3 Interrupciones asociadas a los
contadores/temporizadores
3 Interrupciones asociadas a los T/C
? Permite sacar mayor partido al sistema.

? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde.
Flag hab. Flag act. Nm

Descripcin Nombre Vector Borrado
(IEN0) (TCON) Interrup
Cont./Temp. 0 T/C0 ET0 TF0 000Bh Hw 1
Cont./Temp.1 T/C1 ET1 TF1 001Bh Hw 3
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
Bit ET0
Habilitacin de
interrupcin.
? Permite sacar el mximo partido Borrado automtico

? Liberan a la CPU de tener que al vectorizarse.
encuestar flag de desborde (puesta a 0)

OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0 Bit TF0
Activacin peticin
interrupcin.
(a 1)
? Permite sacar el mximo partido

? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde

OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
-INT0
TR0
void servicio (void)interrupt 1

Direccin de {
/* codigo */
rutina interrupcin. }
? Permite sacar el mximo partido

? Liberan a la CPU de tener que encuestar flag de desborde

OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
GATE
pin
/INT0
TR0
Se puede combinar
el T/C y la
interrupcin externa.
Ejemplo generacin onda cuadrada
Se trata de un ejemplo tpico de tarea
peridica. P1.0
Interesa tener desocupada la CPU para
otros menesteres.
Se propone que el T/C genere una
interrupcin transcurrido cada semiperiodo
y que la rutina de servicio modifique el valor
del pin.
10 Khz
Generar onda cuadrada de 10 Khz por el pin P1.0. Reloj del ? C de 12 Mhz

Temporizador
Interno
Modo 2. 8 bits con autorrecarga
? Hacer nmeros
1 Ciclo Mquina ? 1 ? S
1
T? ? 0,1mS ? 100 ? S ? Semiperiodo ? 50 ? S (CM )
10 Khz

Temporizador
Interno
Modo 2. 8 bits con autorrecarga
? PASO 4: Valor inicial del contador?
28 ? cuenta ? 256 ? 50 ? 206
Temporizador
Interno
Modo 2
206
TH0=TL0=206;

GATE C/T M1
TIMER 1
M0
0
GATE C/T
0 M1
TIMER 0
1 0
M0

sfr IEN0=0xA8, P1=0x90;
sbit ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7, TR0=TCON^4;
void main(void) {
EAL = 0;
TMOD = 0x02;
TH0 = 206; TL0 = 206;
ET0 = 1; /* habilitar int. timer 0 */
EAL = 1; /* habilitar interrupciones */
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
{ /* otras cosas */ }
}
void T0 (void)interrupt 1
{
P1.0 = ~P1.0;
}
Actividad
Generar onda cuadrada de 50 Hz por el pin P1.0. Reloj del ? C de 12 Mhz.
? AYUDA:
DOS CAMINOS
a) Las recargas del temporizador/contador se pueden hacer por software.
b) Cada N interrupciones realizar la accin.
Solucin
3 - T/C 0 y T/C 1 en el 805x7
Actividad
En la actividad anterior, conseguir que el tiempo que la seal est a

nivel alto y a nivel bajo sean distintos.
Solucin
4 - Ejemplos de aplicacin
4.1 Medir el ancho de un pulso positivo
Para introducir el pulso se emplea la entrada de interrupcin externa /INT0.

Se emplea el T/C 0 como temporizador en modo control hardware.
Si se desea medir el nivel bajo de esta manera es necesario emplear un
inversor externo.
?
?C
?
INT0
Control externo,
OSC= 1 1/12
bit GATE
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0 Interrupcin
? 1 GATE 0 0
pin
/INT0 0
TR0
No
cuenta!
OSC 1/12
1 = cerrado
0
C/T
1
Contador TF0
pin
T0
1 Interrupcin
? 1 GATE 0 1
pin
/INT0 1
TR0
Si
1 cuenta!
Aprovechar flanco
? de bajada para generar
una interrupcin externa
y leer valor cuenta
TR0 = 1 Termina de contar
Control por HW:

Comienza a contar
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8;

sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, EX0=IEN0^0, EAL=IEN0^7;
unsigned int ancho_pulso;
void main(void) {
EAL = 0; /* deshabilitar interrupciones */
TMOD = 0x09; /* control hard., timer, modo 1 */
TH0 = 0x00; TL0 = 0x00;
IT0 = 1; /* disparo interrupcin externa por flanco bajada*/
EX0 = 1; /* habilitar int. externa 0 */
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void Externa0_INT0 (void) interrupt 0

{
TR0 = 0; /* para timer */
ancho_periodo = TH0*256+TL0; /* recoger medida */
TH0 = TL0 = 0; /*reiniciar cuenta timer */
TR0 = 1;
}
4.2 Medir el periodo de una seal
La seal se introduce al microcontrolador mediante la entrada de interrupcin

externa /INT0.
?C
INT0
Control por software. Bit GATE =0
Flanco bajada Flanco bajada Flanco bajada

generar peticin generar peticin generar peticin
Interrupcin externa: Interrupcin externa: Interrupcin externa:
Comenzar cuenta Parar cuenta Comenzar cuenta

y procesar cuenta
El mtodo puede suponer algo de perdida de precisin debido a las variaciones de

latencia de la interrupcin.
sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, EX0=IEN0^0, EAL=IEN0^7;
unsigned int periodo;
void main(void) {
TMOD = 0x01; /* control soft., timer, modo 1 */
TH0 = 0x00; TL0 = 0x00;
IT0 = 1; /* disparo int. externa. 0 por flanco bajada */
EX0 = 1; /* habilitar int. externa 0 *7
TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void Externa0_INT0 (void) interrupt 0
{
/* arranca y para el timer en */
/* interrupciones alternadas */
TR0 = ~TR0; /* complementar.
if (TR0==1)
return; /* salir si timer corriendo */
periodo = TH0*256+TL0; /* recoger medida */
TH0 = 0; TL0 = 0; /*reiniciar cuenta timer */
}
4.3 Generar un pulso
Se utiliza un pin de un puerto (P2.0) para generar el pulso
La precisin del mtodo depende de la latencia de la interrupcin del
temporizador.
temporizador
?C
P2.0
Control por software. Bit GATE = 0
P2.0 = 1
Habilitar interrupcin del T/C 0
Arrancar el temporizador inicializando la cuenta en funcin del ancho del pulso
Cuando rebose, se generar una interrupcin procedente del T/C cuyo
manejador pondr P2.0 = 0 dado que se ha alcanzado la duracin del pulso
temporizador
P2.0 = 1
Inicializar El manejador de la interrupcin
temporizador y del T/C 0, dar por finalizado
comenzar cuenta el pulso P2.0 = 0
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8 P2=0xA0;
sbit TR0=TCON^4, ET0=IEN0^1, EAL=IEN07;
#define HITime ???
#define LoTime ???
void main (void){
ET0 = 1; /* habilitar int. del T/C 0 *7
TCON = 0x00; /* Asegurarse que el temporizador est parado. */
TMOD =0x01; /* Temporizador en modo 1, soft. */
TH0 = HiTime; /* Cargar T/C 0 con la cuenta para la duracin del pulso. */
TL0 = LoTime;
TR0 = 1; /* Arrancar temporizador. */
P2.0 = 1; /* Comenienzo pulso. */
EAL = 1; /* habilitar interrupciones */ }
void Timer0_int (void) interrupt 1
{
TR0 = 0; /* Parar temporizador */
P2.0 = 0; /* Final del pulso */
}
Inicio: MOV TCON,#$00 ;Asegurarse que el temporizador est parado.

MOV TMOD,#$01 ;Temporizador en modo 1.
MOV TH0,#HiTime ;Cargar T/C 0 con la cuenta para la
; duracin del pulso.
MOV TL0,#LoTime
SETB TR0 ;Arrancar temporizador.
SETB P2.0 ;Comenienzo pulso.
;Manejador interrupcin del T/C 0.

TC0INT: CLR P2.0 ;Final del pulso.
CLR TR0 ;Parar temporizador.
RETI
4.4 Generar una seal PWM
La precisin de este mtodo depende de la latencia de las interrupciones
del temporizador.
Para generar seales de mayor frecuencia usar modo 2.
Arrancar tempo. Arrancar tempo. Repetir

Valor 0 Valor 1
4.4 Generar una seal PWM
T0INT: CLR TR0 ;Parar el temporizador.

CPL P2.0 ;Complementar valor pin.
JB P2.0,SetPWMHigh ;Est a valor 1 0?
MOV TH0,PWMLowH ;Poner PWM a 0.
MOV TL0,PWMLowL
SJMP T0EX
SetPWMHigh: MOV TH0,PWMHighH ;Poner PWM a 1.

MOV TL0,PWMHighL
T0EX: SETB TR0 ;Reinicializar temporizador.

RETI
4.5 Leer un timer al vuelo
ReadTimer: MOV ValH,TH0 ;Leer parte alta y baja.

MOV ValL,TL0
MOV A,TH0 ;Leer nuevamente parte alta.
CJNE A,ValH,ChkHigh ;Ha cambiado?
SJMP RTEX ;Si no, la primera lectura es vlida.
ChkHigh: JB ValL.7,RTEX ;Otro caso, verificar parte baja para ver

; si ha cambiado despes de leer la parte
; alta original.
MOV ValH,A ;Si ha cambiado, usar la segunda lectura
; de la parte alta
RTEX: RET
Solucin actividad
Generar onda cuadrada de 50 Hz por el pin P1.0. Reloj de 12 Mhz.
50 Hz = 20000 S periodo = 10000 S semiperiodo
Usar temporizador y modo 1 (16 bits). Recargar por programa el timer en interrupcin.
Recarga: 10000 S -> 65536 -10000 = 55536 = D8F0h
sfr IEN0=0xA8, P1=0x90;
sbit ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7, TR0=TCON^4;
void main(void) {
TMOD = 0x01;
TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0;
EAL = 0; ET0 = 1; EAL = 1; TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void T0 (void)interrupt 1
{
P1.0 = ~P1.0;
TR0 = 0;
TH0 = 0xD8; TL0 = 0xF0;
TR0 = 1;
}
Solucin actividad
Se desea disponer de una funcin C para realizar retardos de
precisin del orden de milisegundos. Reloj del ? C de 12 Mhz.
void delay_ms(unsigned int mseg)
{
long l;
unsigned int desbordes, resto;
l = 1000L * mseg; /* ciclos mquina en us */

desbordes = (l / 65536) + 1; /*incluye desborde del resto*/
resto = 65536 - (l % 65536);
TR0=TF0=0; /*garantizar condiciones iniciales adecuadas*/
TMOD |= 0x01;
TMOD &= 0xF1; /* modo 1, temporizador, control soft. */
TL0 = resto & 0x00FF;
TH0 = resto >> 8;
TR0 = 1; /* a correr */
while(desbordes)
if (TF0)
{
TF0 = 0;
desbordes--;
}
TR0 = TF0 = 0;
}
Actividad
Conseguir que el tiempo a nivel alto y a nivel bajo sean distintos.
sbit TR0=TCON^4, IT0=TCON^0, ET0=IEN0^1, EAL=IEN0^7;
#define T_ON 1000

#define T_OFF 2000
#define P_OUT P1.0
unsigned char t_on_h, t_on_l, t_off_h, t_off_l;
void main(void) {
t_on_h = T_ON / 256; t_on_l = T_ON % 256;
t_off_h = T_OFF / 256; t_off_l = T_OFF % 256;
TMOD = 0x01;
TH0 = t_on_h; TL0 = t_on_l;
P_OUT = 1;
ET0 = 1; EAL = 1; TR0 = 1; /* a correr */
while (1)
}
void T0 (void) interrupt 1

{
TR0=0;
P_OUT++; /* complementar salida */
if (P_OUT) {
TH0 = t_on_h; TL0 = t_on_l;
} else {
TH0 = t_off_h; TL0 = t_off_l;
}
TR0=1;
}
? EJERCICIO:
Realizar un programa en lenguaje C, que configure el TEMPORIZADOR-0
en modo 2 (Temporizador/Contador de 8 bits con autorrecarga), de forma
que genere una interrupcin con cada overflow. El manejador de
interrupcin tendr como nica misin invertir el valor de P3.5
SOLUCIN:
7 6 5 4 3 2 1 0
IEN0 1 0 0 0 0 0 1 0 = $82
EAL WDT ET2 ES0 ET1 EX1 ET0 EX0
7 6 5 4 3 2 1 0
TMOD 0 0 0 0 0 0 1 0 = $02
GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0
TIMER-0
sfr TMOD=0x89,TCON=0x88,TH0=0x8C,TL0=0x8A, IEN0=0xA8, P3=0xB0;
sbit TR0=TCON^4;
void T0_int (void) interrupt 1; /* Rutina Timer-0 */
void main (void)

{
/* Inicializacin de registros */
IEN0 = 0x82; /* Habilitacin Interrupciones */
TMOD = 0x02; /* Configuracin Timer-0 */
TH0 = 0x05; /* Valor inicial en TH0 */
TL0 = 0x05; /* Valor inicial en TL0 */
TR0 = 1; /* Arranque del Timer-0 */
while (1) {}
}
void T0_int (void) interrupt 1

{
P3.5 = ~P3.5; /* Invertir salida */
}
Bibliografa
[Domng2001] C. Domnguez, J.M. Martnez, A. Perles, J. Albaladejo, H.

Hassan. Curso de Informtica Industrial: Aplicacin con el
microcontrolador. Ed. Universidad Politcnica de Valencia,
2001.
[Campelo1998] J. C. Campelo, A. Perles, F. Rodrguez. Microcontroladores

Intel MCS-51. Arquitectura y programacin. Ed. Universidad
Politcnica de Valencia, 1.998.
[Martnez2001] J.M. Martnez, C. Domnguez, A. Perles, H. Hassan, J.

Albaladejo. Problemas de microcontroladores de la familia
MCS-51. Ed. Universidad Politcnica de Valencia, 2001.
[Intel1994] MCS-51 Microcontroller Family Users Manual.

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TEMPORIZADORES Y CONTADORES (T/C)

? Conocer y comprender la utilidad de los temporizadores y contadores.

? Comprender su estructura y lgica de funcionamiento.

? Sintetizar programas que hagan uso del sistema de contadores/temporizadores.

? Sintetizar manejadores de interrupcin para los contadores/temporizadores.

3 Interrupciones asociadas a los contadores/temporizadores.

Muchas aplicaciones de automatizacin y regulacin necesitan ...

? Contabilizar eventos externos

? Realizar retardos de precisin o tareas peridicas

? Medir frecuencias/periodos de seales digitales

EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica

EJEMPLO: Control velocidad motor asignatura Regulacin Automtica

PWM Microcontrolador Pulsos

? El encoder genera una onda cuadrada

Medir ancho de un pulso Encoder

Medir ancho de un pulso Encoder

? Problemas al resolverlo por software.

? Solucin: Emplear contadores y/o temporizadores (T/C).

? Los microcontroladores integran temporizadores/contadores (T/C).

? Cada generacin de microcontroladores aade ms capacidad.

? Los T/C tienen innumerables aplicaciones.

? Dos temporizadores/contadores casi idnticos: T/C0 y T/C1

? Registro de cuenta de hasta 16 bits

Cuenta eventos: CONTADOR

? Contabilizacin ascendente (cuenta = cuenta+1).

? El desborde se usa para detectar el fin de cuenta/temporizacin.

? Dispone de hardware/software para arrancar y parar la cuenta.

2.3 Diagrama de bloques

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

Duracin de 1 Ciclo Mquina:

Si se utilizan 8 bits: 256-125=131=83H THx=?

Si se utilizan 16 bits: 65536-125=65411=FF83H THx=255

Duracin=2000000? s=1? s*Cuenta

Solucin: Contabilizar desbordes del contador (Con 16 bits cada

Desbordes = 30 Resto_hasta_completar = 33920

OSC 1/12 LSB MSB

OSC 1/12 LSB MSB

? PASO 1: Contador o temporizador?

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TCON, dir. 88h, bit a bit b0

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TCON, dir. 88h, bit a bit b0

TMOD = 0x05; /* T/C 0, modo 1, soft, contador */

unsigned long vehiculos, desbordes=0;

TMOD = 0x05; /* timer 0, modo 1, soft. */

? PASO 1: Contador o temporizador?

b7 TMOD, dir. 89h, por mscara b0

b7 TCON, dir. 88h, bit a bit b0

Prototipo funcin: void delay_ms(unsigned int ms);

? Permite sacar mayor partido al sistema.

Flag hab. Flag act. Nm

? Permite sacar el mximo partido Borrado automtico

Flag hab. Flag act. Nm

? Permite sacar el mximo partido

Flag hab. Flag act. Nm

void servicio (void)interrupt 1

? Permite sacar el mximo partido