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17 de diciembre de 2015
ii
Prefacio
El presente apunte, es un esfuerzo que se realiza para facilitar el aprendizaje de la asignatura
Proteccin de Sistemas de Potencia en la Facultad Nacional de Ingeniera. Es una versin actualizada
Armengol Blanco
ndice general
2. Anlisis de Cortocircuitos 9
2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Componentes Simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3. Conexin de Redes Secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1. Impedancias de Secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3.1.1. Falla Trifsica (L-L-L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1.2. Falla Monofsica entre Fase y Tierra(L-G) . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1.3. Falla entre Fases (L-L) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3.1.4. Falla entre los Conductores con Contacto a Tierra (L-L-G) . . . . . 15
2.3.1.5. Ruptura de Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1.6. Ruptura de dos Conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4. Falla Alimentada a Voltaje Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Falla Alimentada a Voltaje no Constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6. Efectos Trmicos y Dinmicos de la Corriente de Cortocircuito . . . . . . . . . . . . 19
iii
iv NDICE GENERAL
4. Rels de Proteccin 43
4.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2. Desarrollo Histrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.3. Esquema General de un Rel de Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.4. Tipos de Rels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.5. Rel de Sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.5.0.1. Procedimiento para el Ajuste de un Rel de Sobrecorriente . . . . . 48
4.6. Rel de Sobrecorriente a Tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7. Rel de Sobrecorriente Direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.8. Rel Direccional de Sobrecorriente con Unidad de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.9. Rel Direccional de Potencia Inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.10. Rels de Distancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.10.1. Rel de Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.10.2. Rel de Reactancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.11. Rel MHO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.11.1. Aplicacin del Rel 21 para la Proteccin de una Lnea de Transmisin . . . . 52
4.11.1.1. Zonas de Proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.12. Rel de Frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.13. Rel Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.13.1. Ajuste y Errores de la Proteccin Diferencial Porcentual . . . . . . . . . . . . 54
4.14. Rels Auxiliares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.15. Rels Estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.16. Rels Electrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4.17. Rels Digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
NDICE GENERAL v
5. Proteccin de Generadores 59
5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2. Proteccin de Generadores Sincrnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.2.1. Proteccin Diferencial del Estator Contra Cortocircuito . . . . . . . . . . . . 60
5.2.2. Proteccin Diferencial del Estator Contra Falla a Tierra . . . . . . . . . . . . 60
5.2.3. Proteccin Contra Sobrecalentamiento del Estator . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.4. Proteccin Contra la Elevacin de Tensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5.2.5. Proteccin del Rotor Contra Cortocircuitos en el Campo . . . . . . . . . . . . 62
5.2.6. Proteccin Contra la Prdida de Excitacin del Campo . . . . . . . . . . . . . 62
5.2.7. Proteccin Contra Calentamiento del Rotor Debido a la Sobreexcitacin . . . 63
5.2.8. Proteccin Contra Retorno de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.9. Proteccin de Sobrecorriente con Rel 51V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2.10. Proteccin Combinada de Generador con Transformador . . . . . . . . . . . . 64
6. Proteccin de Motores 65
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.1. Proteccin Contra Cortocircuitos en el Arrollamiento del Estator . . . . . . . 65
6.1.2. Proteccin Contra Sobrecalentamiento del Estator . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.3. Proteccin Contra Sobrecalentamiento del Rotor . . . . . . . . . . . . . . . . 66
7. Proteccin de Transformadores 67
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2. Esquema de Proteccin de Transformadores de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7.2.1. Causas de Fallas en Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3. Proteccin Diferencial Porcentual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
7.3.1. Consideraciones para Aplicar el Rel Diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.4. Proteccin de Sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.5. Proteccin por Medio de Rel de Presin y/o de Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
7.6. Proteccin Contra Sobrecarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
7.7. Proteccin Contra Falla a Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9. Coordinacin de la Proteccin 81
9.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2. Coordinacin de la Proteccin en Redes de Distribucin . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2.1. Coordinacin Fusible - Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.2.2. Coordinacin Fusible - Reconectador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.2.3. Coordinacin Reconectador - Fusible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
vi NDICE GENERAL
A. Anlisis de Seal 89
A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
A.2. Muestreo de Seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
A.2.1. Estimacin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
A.2.2. Funcionamiento de la Ventana de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
A.2.2.1. Fuente de Errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
A.2.3. Teorema de muestreo de Nyquist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
ndice de guras
vii
viii NDICE DE FIGURAS
1.1. Introduccin
En este captulo, se presentan las caractersticas principales del Sistema Elctrico de Potencia
(SEP), las perturbaciones que ocurren en la red, los tipos de fallas y su ocurrencia. Asimismo, se
detallan las cualidades de un sistema de proteccin y las protecciones primaria y de respaldo.
1. Generacin
2. Transformacin
3. Transmisin
4. Subtransmisin
5. Distribucin
En la Fig. (1.1), se muestra el esquema del diagrama unilar de un sistema elctrico de potencia
tpico.
Los principales elementos de un SEP, son:
1. Lneas
2. Interruptores de potencia
3. Cables
4. Transformadores de potencia
5. Barras
1
2 CAPTULO 1. EL SISTEMA ELCTRICO Y SU PROTECCIN
6. Equipos de control
7. Generadores
8. Motores
9. Transformadores de medida y proteccin
10. Dispositivos de proteccin
11. Banco de condensadores
12. Bancos de reactores
13. Dispositivos de maniobra
Estos elementos, estn expuestos tanto a perturbaciones de origen externo e interno, tales como:
1. Cortocircuitos
2. Sobrecargas
3. Inversin de potencia
4. Sobretensin
5. Subtensin
Analizando la frecuencia de ocurrencia de fallas, se ve que las lneas de transmisiones, son las
que estn ms expuestas a los distintos tipos de fallas, debido a que cubren extensos territorios.
4 CAPTULO 1. EL SISTEMA ELCTRICO Y SU PROTECCIN
1.2.2.1. Frecuencia con que se Presentan Distintos Tipos de Fallas en las Lneas de
Transmisin
En el cuadro (1.2), se presenta la frecuencia con que se presentan los distintos tipos de fallas,
en el sistema de la India y del sistema Canadiense, CEA.
Analizando los datos de la frecuencia de fallas del cuadro (1.2), las fallas monofsica a tierra son
los ms frecuentes y las fallas trifsicas son de ocurrencia menor.
Analizando los datos de la localizacin de fallas del cuadro (1.3), las fallas estn localizadas en
la zona intermedia de las lneas de transmisin.
Sera ideal que un SEP suministre ininterrumpidamente energa a la carga conectada, debido a
la extensin del sistema y la diversidad de las averas de perturbacin que se presentan, un sistema
de proteccin debe garantizar econmicamente la calidad del servicio elctrico y asegurar una vida
razonable de una instalacin elctrica.
Segn el nivel de tensin de transmisin, la losofa utilizado por los sistemas de proteccin son:
1. En los sistemas de generacin (SGs, 6,9 10 kV) , el objetivo de la proteccin del sistema de
proteccin es evitar los daos en los primomotores y generadores, ya que son el orazn"del
SEP.
2. En los sistemas de transmisin (STs, 69 230 kV), el objetivo de los sistemas de proteccin es
el de mantener la estabilidad del SEP , generalmente las lneas de transmisin interconectan
sistemas aislados.
1.2. SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA 5
3. En los sistemas de subtransmisin (SSTs, 13,8 115 kV), el objetivo del sistema de proteccin
es evitar o disminuir el dao en los equipos ante la presencia de disturbios, garantizar la
continuidad del servicio y minimizar el nmero de usuarios afectados.
4. En los sistemas de distribucin (SDs, 6,9 34,5 kV), los sistemas de proteccin tienen el
objetivo de minimizar los efectos trmicos y dinmicos en los distintos equipos de la red, de
tal manera que los usuarios afectados sea mnimo.
Los Sistemas de Proteccin (SPs), deben proteger el sistema contra los black-outs, aplastamientos
del SEP, ya que sus consecuencias para un pas son de tipo econmico y social.
La relacin costo/benecio tiene su importancia s el objetivo del SP es proteger los equipos,
racionalizando los esquemas de proteccin,no tienen validez si el objetivo es proteger al personal,
ya que el adiestramiento y preparacin del personal tiene un costo considerable.
13. Selectividad. Es la propiedad por medio de la cual solo se asla el elemento del sistema que
se encuentra en condiciones de falla, quedando el resto del sistema en buen estado.
La zona o rea protegida es aquella parte de un sistema de potencia resguardada por una cierta
proteccin, pueden existir regiones ciegas (no protegidas ya sea por consideraciones econmicas,
ahorro de espacio o imposibilidad de coordinacin de la selectividad).
1. Proteccin primaria. Esta proteccin debe actuar con la mayor rapidez posible y en primer
lugar. La de respaldo se energiza y arranca al mismo tiempo que la primaria y como es ms
lento, solo operar en caso de que la primaria no respondiera. En el remoto caso de que fallarn
la primaria y la de respaldo, deben operar las protecciones de las subestaciones alimentadoras,
que haciendo las veces de una tercera proteccin mucho ms lenta, desconecta la energa que
incide sobre la zona de falla.
La proteccin primaria se disea de tal manera que desconecte la mnima porcin posible de
un SEP, de manera que asle el elemento fallado, tomando las siguientes consideraciones:
a) Cualquier falla que ocurra dentro de una zona dada deber disparar todos los disyuntores
que envan energa a esa zona.
b) Se debe considerar zonas de traslapo, los puntos de unin de zonas contiguas, por lo
general son disyuntores que alimenta las dos zonas.
c) Los transformadores de corriente son los elementos que delimitan fsicamente las zonas
de proteccin.
La proteccin primaria puede fallar por las siguientes causas:
a) Falla de interruptor, ya sea del mecanismo de operacin o del circuito de disparo.
b) Falla de la alimentacin de C.C. para el accionamiento del interruptor.
c) Falla de algn rel.
d) Falla de los transformadores de proteccin.
2. Proteccin secundaria o de respaldo. Es la proteccin que debe operar cuando la pro-
teccin primaria falla o esta fuera de servicio (en mantenimiento). Opera mediante elementos
independientes de los utilizados en la proteccin primaria. La proteccin de respaldo general-
mente abarca una mayor porcin del sistema, que la primaria. La proteccin secundaria debe
tener un retraso en el ajuste.
3. Proteccin de respaldo remoto. Es una proteccin remota que se activa cuando falla la
proteccin primaria o secundaria propias. Se considera como un tercer grado de proteccin.
Generalmente la seal es enviada por el sistema CARRIER. Si ante una falla en la lnea L3
y no opera el disyuntor 8, deben actuar como proteccin de respaldo los disyuntores de L1 y
L2 .
Anlisis de Cortocircuitos
2.1. Introduccin
Las perturbaciones debido a los cortocircuitos tienen efectos muy perjudiciales sobre un sistema
elctrico, lo cual se limita mediante la eliminacin o liberacin de la falla.
debido a que la resistencia que sta encuentra es menor que la del camino que ella usualmente
1. Las fuerzas que actan sobre los elementos del circuito debido al incremento de la corriente.
2. La magnitud de la corriente de falla que tienen que ser capases de interrumpir con seguridad
los elementos desconectivos del circuito.
9
10 CAPTULO 2. ANLISIS DE CORTOCIRCUITOS
3. La temperatura de los conductores y dems elementos del circuito fallado, de manera que
ninguno sufra dao debido al exceso de calor generado, desde el punto de vista trmico.
1. Corriente inicial o mxima. Es el valor mximo que inicialmente puede tomar la corriente
de falla. Determina el efecto dinmico de la corriente de cortocircuito inicial.
El fasor a es un operador que tiene la particularidad de hacer girar 120 un fasor cualquiera, al
ser multiplicado por a.
2
a = 1ej120 = 1ej 3
Si se toma, la fase A como referencia, entonces los fasores de las componentes simtricas se
pueden expresar como:
2.3. CONEXIN DE REDES SECUENCIA 11
(+) () (0)
1
= A1 = A VABC
Va012 VABC
3
Va0 1 1 1 VA
Va1 = 1 1 a a2 VB
3
Va2 1 a2 a VC
donde:
1 1 1
A = 1 a2 a Matriz de transformacin, en otra literatura T = A
1 a a2
A1 = Matriz inversa de A
A = Matriz conjugada de A
Z1 = ZS
12 CAPTULO 2. ANLISIS DE CORTOCIRCUITOS
Z2 = Zd
Z0 . Las componentes de secuencia cero estn en fase, son de igual magnitud y su campo mag-
ntico no gira. La reactancia es producto de las corrientes que circulan en los circuitos en corto
circuito del rotor, y es debido a los ujos dispersos a travs del aire.
Transformadores
En los transformadores, como no existe campo rotante, la circulacin de corrientes tanto de
secuencia positiva y negativa es la misma, por tanto:
Z1 = Z2
Z0 Z1
Lneas de Transmisin
En las lneas de transmisin, las corrientes de secuencia, tanto positiva como negativa es la
misma, por lo que:
Z1 = Z2
Las corrientes de secuencia cero depende del tipo de aterramiento, tipo de terreno, clase de
conexin de los transformadores y est dado por:
Z0 = Rterreno + Z
Ix
Ix0 = Ix1 = Ix2 =
3
VF
Ia0 = Ia1 = Ia2 =
Z1 + Z2 +0
IccA = Ia1 + Ia1 + Ia0 = 3Ia1
M V Acc1 = 3VL IccA
14 CAPTULO 2. ANLISIS DE CORTOCIRCUITOS
Va
Va0 = Va1 = Va2 =
3
VF
Ia1 =
Zxy2 Zxy0
Zxy1 +
Zxy2 + Zxy0
Zxy2
Ia0 = Ia1
Zxy2 + Zxy0
Zxy0
Ia2 = Ia1
Zxy2 + Zxy0
Figura 2.14: Interconexin de las redes de secuencia para la ruptura de dos conductores
Ia
Ia0 = Ia1 = Ia2 =
3
VF
Ia1 =
Zxy1 + Zxy2 + Zxy0
penetrar en el hierro del rotor, contrarrestando as el efecto de la excitacin del generador, haciendo
que el voltaje con que el generador alimente la falla decresca paulatinamente hasta que la corrien-
te de falla alcanza un valor tal, en el que se estabilizara si no se interrumpiera su alimentacin.
Esta magnitud se denomina corriente permanente de falla. El decremento de la corriente se pro-
duce en tres etapas, de manera que podra interpretarse como si la reactancia del generador fuera
incrementandose su valor con el tiempo. Segn la ley de LENZ el ujo magntico no puede variar
bruscamente su valor en un circuito inductivo sino que aparece una fuerza contraelectromotriz que
tiende a mantener el estado anterior.
La magnitud de la corriente de cortocircuito est dado por:
00 0 t
T 0
T
t
0 Tt
icc (t) = 2[(Icc (Icc )e d + (Icc Icc )e d + Icc ] cos(t ) 2Icc e d cos
La falla que se produce lejos de los bornes del generador est considerado como alimentado a
voltaje constante, debido a que, a medida que esta se aleja de la fuente de alimentacin, el efecto
sobre el sistema de excitacin de la mquina es menos notable.
Si la falla se puede considerar como alimentada a voltaje constante, se desprecian los fenmenos
subtransitorios y transitorios del proceso:
Tt
2Icc cos(t ) 2Icc e d cos
Las consideraciones prcticas para considerar una falla alimentada a voltaje constante son:
00
i Icc 1,05Icc
00
ii Icc 2InG
La corriente inicial:
Iccmax = Icc
La corriente de ruptura:
Ir = a Icc
00
Iccmax = ( + c 1) 2Icc
Simtrica
00
Ir =
pm Icc
Asimtrica
00
Ir = 2m 2c 1Icc
Dispositivos de Maniobra y de
Proteccin
3.1. Introduccin
En este captulo, se presentan el anlisis del proceso de interrupcin y desionizacin del arco
elctrico, los dispositivos de maniobra y de proteccin.
21
22 CAPTULO 3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y DE PROTECCIN
c) Contactos Separados. Los contactos estn separados, se forma un arco entre los puntos a ser
separados. Cuando los contactos se han separado fsicamente una ligera capa de aislante (aire,
SF6 , aceite, etc.) intenta interponerse entre estos y a consecuencia de la elevada ionizacin de
la regin se crea una columna cilndrica de gas ionizado o plasma, que llamamos arco elctrico,
cuya temperatura que puede variar entre 4000 a 35000 K
d) Alargamiento del Arco. La separacin entre los contactos aumenta y el arco se prolonga. El
soplo magntico y la conveccin trmica aumentan y comprimen el arco.
e) Circuito Abierto. La corriente es interrumpida al pasar por cero en el prximo medio ciclo.
Suponiendo que los contactos del disyuntor son cerrados con presin y conducen una corriente.
La resistencia es funcin de la presin mutua entre otros factores. Con una disminucin de la
presin la resistencia, hasta que la presin es nula y la resistencia es alta. La corriente debe pasar a
travs de los minsculos supercies de contacto formada por las supercies irregulares que se tocan,
concentrando enormes cantidades de calor, elevado as mismo la temperatura de los contactos.
Estas altas temperaturas concentradas en las piezas de contacto producen una termoionizacin
de electrones a partir del contacto negativo o ctodo inicindose el proceso de ionizacin por lo cual
se ir a formar un arco voltaico con una consiguiente circulacin de corriente entre los contactos
ahora separados. Los electrones as emitidos son inuenciados por el campo elctrico que acta en
la distancia entre los contactos ya separados, acelerando e ionizando por choque.
La desionizacin consiste en un proceso inverso de la ionizacin o sea una inversin del plasma
o gas ionizado a sus condiciones iniciales, establecindose as mismo el equilibrio atmico.
La desionizacin a lo largo de la trayectoria del arco aumenta en cada medio ciclo hasta que su
grado sea tal que el arco se extingue en el prximo paso por cero.
3.3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA 23
Es necesario resaltar aqu que la ocurrencia o no del restablecimiento del arco est dada por la
combinacin de un proceso de intercambio trmico y de la tensin impuesta entre los contactos por
el circuito.
La tensin transitoria de restablecimiento (TRT), es decir, la tensin entre los terminales del
disyuntor debe ser menor que la rigidez dielctrica del medio, caso contrario, se produce la reignicin,
es decir, el re-encendido del arco elctrico y esperar que se apague en el prximo paso por cero de
la corriente. Y se tiene dos tipos de reignicin:
1. Reignicin trmica. Cuando el efecto de la ionizacin residual del arco y la elevada tem-
peratura de la zona, el medio aislante es incapaz de enfriar el arco causando el resurgimiento
de la corriente postarco.
2. Reignicin dielctrica. Cuando la tensin que soportan entre s los contactos es superior a
la que puede soportar la capa aislante ocasionando una descarga elctrica brusca y su posterior
colapso.
Ambos tipos de reignicin ocurren dentro de los primeros microsegundos luego del paso por cero
de la corriente; si el renacimiento del arco ocurre luego de un tiempo superior al cuarto ciclo se
llama reencendido del arco.
Los dispositivos de maniobra, son los dispositivos de conexin y corte, destinados a asegurar la
continuidad o discontinuidad de los circuitos elctricos, la desconexin de circuitos en cortocircuitos
o en condiciones anormales se debe realizar sin problema.
3.3.1.2. Aplicaciones
Sus principales caractersticas de estos disyuntores es la resistencia grande de arco voltaico.
Esto se debe al hecho de que en estos disyuntores el arco quema el aire y es la lnea o elementos y
modica el ngulo de fase de la impedancia de falla, por lo que no producen grandes sobretensiones
de maniobra.
3.3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA 25
El aceite mineral con sus excelentes caractersticas de aislante y extinguidor, fue utilizado desde
los principios de la fabricacin de disyuntores, en estos disyuntores se distinguen dos procesos o
efectos principales en la extincin del arco voltaico:
1. Efecto hidrogenante. Consiste en el hecho a que en altas temperaturas del arco, en el estado
de plasma, el aceite se descompone y se liberan varios gases en la que predomina el hidrgeno,
o sea se puede decir que el arco se quema en un medio de hidrgeno, como este gas tiene alta
conductividad trmica, transere el calor de manera mas eciente, enfriando el mismo.
2. Efecto de ujo lquido. Consiste en lanzar aceite mas fro sobre el arco dando continuidad
al proceso de evaporacin de manera que grandes cantidades de calor don retiradas por los
gases resultantes.
Este ujo puede ser lanzado sobre el arco ya sea por el mismo (dependiendo de la corriente) o
por medios mecnicos adicionales, como mbolos, etc.
Existen dos tipos de disyuntores de aceite:
1. De gran volumen de aceite, GVA, que pueden ser de encapsulado:
a ) Monofsico. Con capacidades de ruptura de 63 kA y 245 kV.
26 CAPTULO 3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y DE PROTECCIN
Esta propiedad aliada a la ausencia de olor y color requiere que se tomen precauciones en su
manipulacin especialmente en S/Es blindadas, en la que pueden depositarse en las depresiones y
huecos del terreno desalojando el aire pudiendo provocar accidentes fatales por asxia.
30 CAPTULO 3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y DE PROTECCIN
El comportamiento del SF6 frente al arco voltaico es que las descargas tienden a descomponer
el gas en sus elementos atmicos conforme a la ecuacin:
SF6 = S + 6F
CuF2 y W F6
Estos compuestos son tambin no conductores, tambin existen compuestos secundarios como:
SF4 y S 2 F6
Tambin son no-conductores. Si el SF6 contiene humedad, los productos secundarios menciona-
dos reaccionan con el agua, liberando cido uorhdrico altamente corrosivo en materiales que
3.4. INTERRUPTOR (SWITCH) 31
Los interruptores son aparatos de corte que permiten efectuar maniobras voluntarias de apertura
y de cierre de circuitos en condiciones dadas de carga, sus contactos estn previstos en condiciones
dadas de carga, sus contactos estn previstos solamente para abrir y cerrar circuitos elctricos con
intensidades nominales y con sobre cargas pero no para operar en cortocircuitos.
Se pueden clasicar en:
2. Para cualquier nmero de operaciones menores a cuatro. Los reconectadores pueden ser:
a ) Monofsicos
b ) Trifsicos con operacin monofsica y bloqueo trifsico.
c ) Trifsicos con operacin trifsica y bloqueo trifsico.
Conocido tambin como desconectador o separador, es un dispositivo que se utiliza para unir
separar en forma bien visible, diferentes elementos de una subestacin. Se diferencian bsicamente
de los disyuntores e interruptores en el hecho de que su operacin de conexin y desconexin de la
red se debe realizar en vaco. Los seccionadores de potencia pueden abrir y cerrar:
En el fusible limitador, el hilo fusible est rellenado con arena de slice y encapsulado hermti-
camente, el cual se muestra en la Fig. (3.17). En la Fig. (3.18), se muestra el oscilograma de la
corriente y tensin del fusible limitador.
36 CAPTULO 3. DISPOSITIVOS DE MANIOBRA Y DE PROTECCIN
la quemazn y la descomposicin parcial del revestimiento interno del cartucho, generando gases
que interrumpen el arco en el instante de corriente nula. La presin dentro del cartucho aumenta
en funcin de los incrementos de temperatura y la generacin de gases crea condiciones dentro del
tubo que ayuda a mantener la condicin de circuito abierto, una vez que las partculas ionizadas
fuerzan la abertura de las extremidades, siendo expelidas en seguida y con un dispositivo mecnico
que hace que caiga el cartucho fusible y quede colgado, seal de actuacin.
caractersticas principales:
1. Comportarse como aislador mientras la tensin aplicada no exceda cierto valor determinado.
2. Convertirse en conductor al alcanzar la tensin ese valor.
3. Conducir a tierra la onda de corriente producida por la onda de sobretensin.
4. Una vez desaparecida la sobretensin y restablecida la tensin normal el dispositivo debe ser
capaz de interrumpir la corriente.
La operacin se puede ilustrar mediante la grca la Fig. (3.24), donde se muestra la onda de
impulso tpica debido a una descarga atmosfrica. Se tiene una amplitud mxima que debe soportar
un material aislante y la pendiente de crecimiento de la onda. Con la actuacin del descargador, la
tensin residual ya no representa peligro. Asimismo, se muestra la forma de onda de la corriente de
descarga.
Rels de Proteccin
4.1. Introduccin
El rel es un dispositivo por medio del cul un equipo elctrico es operado cuando se producen
variaciones en las condiciones en este equipo o del circuito en que est conectado o en otro equipo o
circuito asociado. El rel es un dispositivo cuya funcin es detectar en las lneas o aparatos en falla,
las condiciones indeseables o peligrosas del sistema e iniciar maniobras convenientes de conexin o
dar aviso adecuado.
Puesto que el propsito de un sistema de proteccin es detectar fallas o condiciones anormales de
operacin, los rels deben ser capaces de evaluar una amplia variedad de parmetros para establecer
que accin correctiva es requerida. Los parmetros ms comunes que reejan la presencia de una
falla son las tensiones y corrientes en los terminales de los aparatos protegidos o en los lmites de
las zonas adecuadas. Tambin puedes considerarse otras seales, por ejemplo el estado -abierto o
cerrado - de contactos.
43
44 CAPTULO 4. RELS DE PROTECCIN
6. La fuente de alimentacin : CA CC
7. El grado de importancia.
8. La temporizacin: instantnea (sin retardo), temporizado (mecnica, elctrica o electrnica-
mente).
f) Rel Electrnico. Estn construidos con dispositivos de estado slido y se tiene dos
tipos de rels:
1) Con componentes discretos, tales como:
a) Transistores,
b) diodos,
c) Diodos Zener
d) Varistores
e) Resistores,
f) Inductores,
g) Capacitores
2) Con circuitos integrados (CI) Lineales
g) Rel Digital. Es un rel electrnico, los circuitos analgicos usados en rels estti-
cos para implementar las funciones de rels son reemplazados por microprocesadores y
microcontroladores, manejan seales discretas y utilizan convertidores analgico/digital
(A/D). Para implementar el algoritmo de proteccin usan la Transformada Discreta de
Fourier (TDF) u otra tcnica de conteo.
46 CAPTULO 4. RELS DE PROTECCIN
k
t =
Ip
1
Ia
La constante dene el tipo de rel TMDI, TDMI, MI , EI.
c) Rel de Sobrecorriente con Frenado de Tensin. Este rel controla la tensin de
la red en el punto de instalacin del rel, cuanto menor sea esta, menor ser el tiempo
de actuacin del elemento de control de la corriente.
T AP Imso
6. Con el valor n se entra en la grca tiempo - corriente del rel y se busca la interseccin con
el eje de tiempo, donde se obtiene el punto de ajuste del rel.
Si se utiliza la curva standard del rel el procedimiento es similar, en este caso el dial de tiempo
tiene una escala continua.
4. Los errores por los reductores de medida, TP y TC, debido a la saturacin del hierro para
sobrecorrientes excesivos (error del 3 % o ms).
5. Los errores debido a la variacin de la temperatura ambiente por causa del viento.
V
= Z + r = R + r + jX
I
donde
La impedancia vista por un rel de impedancia incluye la resistencia del arco en el punto del
defecto. Que da una distancia de falla incorrecta.
A.R. Van C. Warrington da una formula emprica para calcular la resistencia debido al arco:
8750L
rarco = r = 1,4
I
50kV
r = Rel instantneo
I
50
r = (kV + 28vt) Rel temporizado
I
donde:
L = Longitud de separacin del arco en pies
I = corriente de falla
kV = Tensin de lnea en kV
v = Velocidad del viento em mph
t = Tiempo de despeje de la falla El lugar geomtrico es una circunferencia con centro en el
El rel de frecuencia se utiliza para evitar la prdida de estabilidad. Son rels bota carga. Cuando
sale fuera de servicio un generador importante del sistema, los generadores restantes aumenta su
generacin para tratar de mantener el balance de potencia y por tanto cae la frecuencia.
El rel de frecuencia, est vigilando de forma continua la frecuencia en Hertzios (Hz) de la energa
entregada por los generadores del SEP, con el objeto de que esta se mantenga dentro de los lmites
de estabilidad, es decir que la frecuencia se mantenga en su valor nominal ms o menos un %. Estos
valores pueden estar entre los lmites de 50 1Hz, 50 2Hz y 50 3Hz, en dependencia de la masa
inercial de cada sistema, independientemente de la carga a que est sometido el generador.
Cuando el generador supera el limite de 50 3 = 47 Hz, el Rel 81 da una seal de alarma, si
esta condicin no es corregida por el driver, el rel de frecuencia entra en la condicin de rechazo
de carga por baja frecuencia (load shedding). El rel de frecuencia puede actuar de dos formas:
ordenando un deslastre de carga (liberando un % de la carga) o dando la seal de disparo o salida
de un generador, quedando este rotando pero en vaco (sin carga).
Es un rel que opera cuando el fasor diferencia de dos o ms medidas elctricas semejantes
excedan una cantidad predeterminada.
2. Rel Diferencial Porcentual. Tiene una bobina de operacin y dos bobinas de restriccin
de partes iguales.
Transformador 70 %
56 CAPTULO 4. RELS DE PROTECCIN
Los rels estticos, son en realidad rels electrnicos, ya que est fabricados con dispositivos semi-
conductores tales como SCR, diodos , transistores, circuitos integrados, son dispositivos estticos
que tienen un alto grado de conabilidad que desempean funciones lgicas y de temporizacin..
Las ventajas de los rels estticos con:
En la Fig. (4.18), se muestra el esquema general de un rel proteccin electrnico que tiene varios
mdulos, las cuales son:
Los rels digitales y numricos estn implementados en un microprocesador, por tanto, los
algoritmos de proteccin de los rels digitales estn implementados en un programa computacional
en un microprocesador. En otras palabras, el corazn de la proteccin digital es el microprocesador.
58 CAPTULO 4. RELS DE PROTECCIN
En la Fig. (4.19), se muestra el esquema general de un rel proteccin digital o numrico, donde
se pueden distinguir varias etapas, las cuales son:
8. Mediante los puertos serial y paralelo, se comunica con otros componentes del SEP.
Captulo 5
Proteccin de Generadores
5.1. Introduccin
Las mquinas elctricas, son las partes ms delicadas de un sistema de potencia, por tener
parte mvil, por lo que la aplicacin de los distintos elementos de proteccin, se debe realizar
adecuadamente.
Los generadores bsicamente son el corazn del sistema elctrico y su comportamiento es distinto
ante un cortocircuito.
Las protecciones de los generadores sncronos estn determinados por por el tamao e impor-
tancia del generador. En los Cuadros: (5.1) y (5.2), se muestra el tipo de proteccin de acuerdo al
tamao del generador.
59
60 CAPTULO 5. PROTECCIN DE GENERADORES
Esta proteccin acta ante los cortocircuitos entre las fases y falla a tierra en generadores con
neutro aterrado. Para la aplicacin de esta proteccin se da las siguientes recomendaciones:
1. Cada rel debe ser alimentada por un TC exclusivo e instalados lo ms cerca posible al
generador.
3. La conexin de los TCs en estrella a tierra debe ser hecho solo en el lado de fase y deber ser
realizado con conductores de la misma seccin.
Los rels longitudinales no protegen adecuadamente contra fallas a tierra de los bobinados. El
aterramiento del neutro del generador a travs de una alta impedancia tiene las siguientes nalidades:
4. Necesidad de obtener corrientes para rels selectivo de las fallas de fase a tierra.
5.2. PROTECCIN DE GENERADORES SINCRNICOS 61
1. Sobrecarga
Es recomendado para generadores accionados por turbinas hidrulicas o a gas , que estn ex-
puestas a sobrevelocidad y consiguiente sobretensin, las causas de sobrevelocidad son las prdidas
de potencial (carga) repentinas.
62 CAPTULO 5. PROTECCIN DE GENERADORES
Al existir una falla a tierra, se establecer una corriente de falla, el rel de falla a tierra, accionar
una alarma.
La falla cerca a los bornes del generador viene acompaado con una reduccin de tensin por lo
que necesario utilizar el rel 51V . En la Fig. (5.6), se muestra el esquema de proteccin empleado
para proteger el generador.
Proteccin de Motores
6.1. Introduccin
Los motores elctricos son la fuerza motriz imprescindible en la industria, por lo que la aplicacin
adecuada de los esquemas de proteccin es de suma importancia. Se debe realizar la distincin entre
los motores de uso especial y comn.
65
66 CAPTULO 6. PROTECCIN DE MOTORES
Proteccin de Transformadores
7.1. Introduccin
En la Fig. (7.1), se muestra las principales protecciones empleadas para proteger transformadores
de potencia.
67
68 CAPTULO 7. PROTECCIN DE TRANSFORMADORES
2. 2500 ST 5000 kVA, Fusibles, pero es preferible con rels de sobrecorrientes: Instantneo
y de tiempo inverso, y rel Buchholdz.
3. 5000 ST 10000 kVA, rel diferencial con unidad de sobrecorriente y rel Buchholdz.
4. ST 10000 kVA, Rel diferencial porcentual con restriccin de armnicas y rel Buchholdz.
Las principales causas para las fallas que se presentan en la operacin de transformadores, son:
2. Vibracin
La proteccin diferencial porcentual, es adecuado para eliminar todos los tipos de cortocircuitos
internos, tales como: cortocircuitos entre espiras, as como para los arcos en las buchas.
En la Fig. (7.2), se presentan el ajuste y clculos de los resultados del rel diferencial.
7.4. PROTECCIN DE SOBRECORRIENTE 69
1. Correccin del posible desfase a travs de los devanados del transformador (correccin de fase
debido al grupo de conexin del transformador).
2. Los efectos de la variedad de las puestas a tierra y devanados (Filtrado de las corrientes de
secuencia cero).
3. Correccin de posibles desbalanceo de las seales desde los TC sobre los lados de los devanados
(correccin de la relacin de transformacin mediante transformador de corriente intermedio).
4. El efecto de la magnetizacin inrush durante la energizacin inicial. El rel diferencial deber
ser insensible a la segunda armnica.
5. La posible ocurrencia del sobre ujo.
Acta rpidamente ante una sobrepresin del aceite del transformador, debido al arco resultante
por una falla interna. El rel Buchholdz es un detector de presin y gas, debido a corto circuitos
entre espiras o calentamiento del ncleo, que tiene dos elementos:
1. Flotador para falla incipiente, que acciona una alarma audible o luminosa.
2. Flotador para fallas fuertes, que acciona la bobina de disparo del disyuntor.
70 CAPTULO 7. PROTECCIN DE TRANSFORMADORES
En la Fig. (7.4), se muestra el esquema de un rel buchholdz que se instala entre el tanque del
transformador y el tanque de conservacin y debe tener una pendiente del 3 %, como se muestra en
la Fig. (7.5).
8.1. Introduccin
La proteccin del embarrado debe ser selectiva y preciso para discriminar las fallas transitorias
y satisfacer las siguientes condiciones:
1. Debe ser rpida para limitar los daos.
2. Debe ser estable, o sea no debe operar por maniobras ejecutadas en la S/E.
El gran porcentaje de fallas registradas en un SEP ocurren en las lneas y alimentadores que conectan
los centros de generacin y demanda, por lo que la proteccin debe ser eciente y conables. Los
esquemas de proteccin deben considerar: la conguracin, longitud, importancia relativa de las
lneas debe garantizar que todo defecto sea eliminado tan rpidamente posible, desconectado solo
una parte, con mnima extensin posible.
73
74CAPTULO 8. PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN, ALIMENTADORES Y BARRAS
En la Fig. (8.7), se muestra el ejemplo de aplicacin donde estn denidas dos zonas de proteccin
de la lnea del tramo AB
76CAPTULO 8. PROTECCIN DE LNEAS DE TRANSMISIN, ALIMENTADORES Y BARRAS
Coordinacin de la Proteccin
9.1. Introduccin
La coordinacin de la proteccin es la selectividad respecto al tiempo de aislacin de la falla,
puede utilizarse desalojamiento en tiempo o distancia (cortocircuito).
1. Fusibles
2. Reconectadores
3. Seccionador - Fusible
4. Interruptor Termomagntico
5. Rel
81
82 CAPTULO 9. COORDINACIN DE LA PROTECCIN
IA
2 Siempre son selectivos
IB
IA
1,6 1,8 Redes industriales
IB
IA
1,3 1,4 Alimentadores domsticos
IB
Para lograr la selectividad es necesario que sus caractersticas tiempo - intensidad no se toquen
y debe mantener una "distancia"de seguridad mayor a 50 ms.
84 CAPTULO 9. COORDINACIN DE LA PROTECCIN
Al realizar las caractersticas t-I de los diferentes elementos de proteccin de la Fig. (9.6), se
conrma que existe una adecuada coordinacin de dichos dispostivos.
9.2. COORDINACIN DE LA PROTECCIN EN REDES DE DISTRIBUCIN 85
87
88 BIBLIOGRAFA
Apndice A
Anlisis de Seal
A.1. Introduccin
En este acpite, se presenta el anlisis de seales aplicables a los rels digitales.
En
forma
matricial,
la expresin
queda:
y1 cos sen
y0 = 1 YC
0
YS
y+1 cos sen
Son sucientes dos muestras para determinar YC y YS .
y1 cos sen YC
=
y0 1 0 YS
89
90 APNDICE A. ANLISIS DE SEAL
Considerando
Ax = b
donde:
A no es una matriz cuadrada, es un sistema sobredenido
Resolviendo el sistema, se tiene:
x = A1 b
donde:
A1 es una seudo inversa
Ejemplo
1 0 5/4
1 1 = x1 1/4
x2
0 1 3/4
Una solucin, es:
x1 = 5/4 1 1
Pero, resulta que: x1 x2 = = ?
x2 = 3/4 2 4
Un mtodo razonable para resolver, es considerar que existe un error e y se escribe como:
b = Ax + e
e(1) 0
e = b Ax = e(2) = 1/4
e(3) 0
este error se puede minimizar mediante la suma de errores:
n
X
e1 + e2 + e3 + + en = ei
i=1
pero, algunos errores se pueden cancelar, por lo que se preere representar los errores absolutos:
n
X
|e1 | + |e2 | + |e3 | + + |en | = |ei |
i=1
sin embargo, complica la manipulacin informtica, por lo que, se preere representar por el error
cuadrtico cuyo mnimo en cero coincide con el mnimo del valor absoluto y el es mtodo del error
mnimo cuadrtico:
A.2. MUESTREO DE SEAL 91
2(AT A
x AT b) = 0
AT A
x = AT b
= (AT A)1 AT b
x
Aplicando al problema:
y1 cos sen YC
=
y0 1 0 YS
donde:
cos sen
A= 1 0
cos sen
y1
b = y0
y1
YC
x=
YS
cos sen
cos 1 cos
AT A = 1 0
sen 0 cos
cos sen
1
1
1 + cos2 0
2
0
(AT A)1 = = 1 + cos
0 2
2 sen 1
0
2 sen2
1
y1
YC
1 + cos2 0
cos 1 cos
= (AT A)1 AT b =
x = y0
YS 1
sen 0 cos
0 y1
2 sen2
92 APNDICE A. ANLISIS DE SEAL
cos cos y1
YC
2
1
= 1 +2 cos
1 + cos2 y0
YS sen 2 sen
0 y1
2 sen2 2 sen2
y1 cos + y0 + y+1 cos
YC =
1 + cos2
y1 + y+1
YS =
2 sen2
Si se utiliza un algoritmo basado en las tres ltimas muestras, las ecuaciones quedan:
(k) yk1 cos + yk + yk+1 cos
YC =
1 + cos2
(k) yk1 + yk+1
YS =
2 sen2
Constituyen una ventana de muestras (en este caso de tres muestras) donde: k es un subndice,
indica que los clculos estn centrados en la muestra de orden k. Entonces para una sinusoide pura:
El fasor estimado tiene la amplitud correcta pero rotado, es decir que el ngulo (k) decrece en
un ngulo en cada punto de muestreo. Dependiendo de la aplicacin la fase debe ser corregida.
yk1 , yk , yk+1
Los clculos deben ser completados por el microprocesador antes de que la nueva muestra sea
tomada.
En la Fig. (A.1), se muestra el movimiento de la ventana de datos en cada muestreo, la tensin
decrece en el instante en que ocurre la falla. La gura, muestra una ventana de datos de tres muestras
con una frecuencia de muestreo de doce muestras por ciclo. Considerando las etapas de prefalla,
falla y postfalla y observando la gura, una ventana de datos puede contener en un caso datos de
un solo tipo y en otro caso datos de dos tipos.
Por tanto, se puede agrupar en tres tipos de datos:
A.2. MUESTREO DE SEAL 93
Los clculos darn resultados correctos en las ventanas que contengan valores de un mismo tipo,
es decir, W1 y W4 .
Las muestras de V2 y V3 no podrn ser ajustadas a una sinusoide pura por los que el clculo de
fasores no tendr sentido.
El nmero de muestras por ciclo, est determinado por t, el intervalo de muestreo, tiempo en
el que el microprocesador debe completar los clculos. Los algoritmos existentes utilizan de 4 a 64
muestras por ciclo. Una frecuencia de muestreo alta requiere un microprocesador muy rpido o un
algoritmo de clculo ms sencillo.
Considerando que la ventana contenga solo un tipo de datos (falla prefalla), mientras ms
grande sea la ventana habr que esperar ms tiempo para tomar decisiones, lo que implicar rels
menos rpidos. Ser necesario balancear entre precisin y rapidez.