Tipos de ADVs

Absorvedor Dinmico de Vibrao Passivo (ADVP)

(ABSORVEDOR DINMICO DE VIBRAES NO AMORTECIDO E
ABSORVEDOR DINMICO DE VIBRAES AMORTECIDO)

Os ADVPs devido sua simplicidade, baixo custo e estabilidade, tem sido objeto de
muitas pesquisas e tm sido utilizadas diferentes configuraes, por exemplo: a configurao
clssica de neutralizador dinmico massa-mola (M,K) ou incluindo dissipao de energia
(M,C,K), os neutralizadores viscoelsticos e at sistemas de absorvedores do tipo pndulo.
Os ADVs clssicos, destinados atenuao em uma faixa estreita de frequncia foram
estudados por Ormondroyd e Hartog (1928), os quais determinaram a relao tima de
amortecimento () de um sistema auxiliar de um Grau de Liberdade (GDL) acoplado a um
sistema discreto tambm de um GDL no amortecido. Posteriormente, diversos mtodos de
otimizao foram propostos aps do trabalho inicial de Brock (1946).
A aplicao de ADVPs em sistemas primrios contnuos, tem sido amplamente estudada.
Harris (2003) investigou o uso de ADVs em placas e cascas cilndricas baseado no acoplamento
dos modos de vibrao. A utilizao de ADVPs em vigas foi introduzido por
Young (1952) e posteriormente analisados por Jacquot, (1978), quem desenvolveu uma tcnica
para obter os parmetros timos de um ADVP discreto acoplado no centro de uma viga em
balano e submetida a carregamento harmnico. Tambm tm sido utilizadas vigas como
absorvedores de vibraes em sistemas de um GDL como o proposto por Cavacece e
Vita (2002). Cunha Jr e Rade (1999) apresentam um ADVP do tipo viga para atenuao de
vibraes em sistemas de vrios graus de liberdade.
O mtodo aproximado proposto por Jacquot (1978) acrescentou o interesse em estudar o
comportamento dinmico de vigas submetidas ao efeito de vrios ADVPs discretos acoplados
simultaneamente. Tanto zguven e andir (1986) quanto Medeiros (1999) apresentaram
diversos mtodos gerais para determinar os parmetros timos de ADVPs acoplados a vigas em
balano, zguven e andir (1986) estudaram o sistema por meio da resoluo de um problema
de mximos e mnimos sob vrias configuraes de carga. Medeiros (1999) baseou-se no uso das
funes de Green para obter a resposta do sistema primrio contnuo. Cunha Jr e
Rade (1999a) tambm utilizaram mltiplos ADVPs para atenuao de vibraes em vigas
atravs da otimizao via algoritmos genticos.
Cheng e Huang (2004) tambm estudaram analiticamente o uso de atenuadores de massa
sintonizados na reduo de vibraes em vigas numa ampla faixa de frequncias, do mesmo
modo Lara (2007) aprofundou a aplicao pratica dos ADVPs em vigas curvas analisando
diferentes configuraes de apoio e sua localizao. Yang et al. (2012) estabeleceram um
procedimento de otimizao hibrido aplicado a um absorvedor de massa sintonizado (AMS) com
o intuito de atenuar os nveis vibratrios numa viga submetida a vibraes aleatrias.
Muhammad et al. (1998) apresentaram uma tcnica de controle para estruturas excitadas
por carregamentos ssmicos. A tcnica proposta apresenta uma vantagem em relao s
anteriores utilizadas com o mesmo objetivo pelo fato de no reduzir o sistema a ser controlado
a um GDL. Desta forma, instalaram um absorvedor de massa sintonizado e com o uso dos
 Algoritmos Genticos (AGs) foram determinados seus valores timos de massa,
amortecimento e rigidez minimizando a norma da funo de transferncia das perturbaes
externas. Uma outra tcnica aplicada no controle de vibraes em sistemas contnuos a teoria
dos pontos fixos, utilizada por Dayou (2006), quem conseguiu determinar as relaes de massa e
amortecimento timas de um ADV passivo de um GDL.
Um grande avano nos absorvedores dinmicos de vibrao foi realizado com a
introduo de material viscoelstico, o material viscoelstico introduz um fator dissipador de
energia intrnseco que reduz significativamente a amplitude de vibrao no neutralizador e
amplia o efeito absorvedor para as frequncias vizinhas frequncia de sintonia. Silva (2005)
visando obter os parmetros timos de um ADVP passivo aproveitou as caractersticas do
material viscoelstico para neutralizar as vibraes em uma estrutura geometricamente
complexa. De igual forma, Azoulay et al. (2011) propuseram um arranjo de esferas metlicas
embutidas numa fina camada de material viscoelstico, com peso desprezvel e extremamente
uteis na atenuao dos nveis vibratrios em diversas aplicaes. A proposta foi avaliada com
simulaes numricas e testes experimentais deste dispositivo acoplado em placas.
Para todos os casos na seo 1.4.1, o ADVP dito sintonizado para uma dada faixa de
frequncias na qual o mesmo bastante eficiente. Contudo, caso a frequncia de excitao se
altere, para uma faixa diferente da qual o ADVP foi sintonizado perder eficincia.

Absorvedores Dinmicos de Vibraes Multimodais Passivos

(ADVPMM)

O ADVP, segundo Rao (2009), projetado de modo tal que as frequncias naturais do
sistema resultante sejam diferentes da frequncia de excitao externa, portanto, diz-se que o
ADVP est sintonizado a essa frequncia operacional. Contudo, o ADVP perde eficincia caso a
excitao e/ou parmetros desta concepo mudem, mesmo que ligeiramente em alguns casos.
Na atenuao de vibraes podem-se utilizar tanto os ADVs ativos quanto adaptativos,
porm, o uso destes dispositivos requer, para o caso dos ativos, um sistema de aquisio de sinais
e um atuador capaz de responder em um curto intervalo de tempo e para os adaptativos, tem-se a
dificuldade de se obter a variao dos parmetros de forma rpida e controlada.
Assim, de forma a contornar estes problemas, vem-se utilizando os chamados
Absorvedores Dinmicos de Vibraes Multimodais (ADVPMM) que, sendo passivos, no
necessitam de sistemas de aquisio de dados nem de variao controlada de seus parmetros
construtivos, contudo, podem atenuar vibraes em diferentes faixas de frequncias
simultaneamente, fazendo com que um sistema que tenha excitao externa varivel possa ter
seus nveis de vibraes reduzidos independentemente da faixa de frequncia da excitao.
Devido a sua caracterstica multimodal, os ADVPMM vem sendo cada vez mais
utilizados em diversas situaes principalmente quando se tem excitaes externas variveis.
Dentre algumas aplicaes de ADVPMM tem-se o trabalho publicado por Snowdon et al.
(1984) o qual apresenta um ADVPMM do tipo cruciforme compacto capaz de reduzir os nveis
de vibraes de duas frequncias naturais (frequncia fundamental e a segunda ou terceira
frequncia) simultaneamente.
Igusa e Xu (1994) apresentaram uma configurao de ADVPMM de parmetros
concentrados, demonstrou que com relaes de massa equivalentes a sistemas de um grau de
liberdade, estes fornecem maior robustez e eficincia. Zuo e Nayfeh (2003), utilizaram um
mtodo para absorver as vibraes em sistemas nos quais tanto a estrutura primria quanto o
 ADVPMM possuem vrios graus de liberdade, obtendo desta forma um dispositivo capaz
de atenuar simultaneamente os dois primeiros modos de vibrao de uma viga em configurao
livre-livre.
Borges (2009) apresentou um estudo numrico e experimental de um ADVPMM capaz
de atenuar vibraes em vrios modos simultaneamente. Tratou-se de um arranjo de braos com
discos circulares prendidos nas extremidades, onde cada par de braos era sintonizado a uma
frequncia natural da estrutura primria.

Absorvedores Dinmicos de Vibraes Ativos

de conhecimento que a eficincia dos ADVPs est restrita a certas faixas de frequncias
nas quais os mesmos foram sintonizados. Logo, se o sistema primrio est sujeito a uma fora de
excitao externa varivel com o tempo, faz-se necessrio a utilizao de sistemas que possam
variar suas faixas de operao. Uma soluo que vem sendo amplamente avaliada o uso dos
chamados Absorvedores Dinmicos de Vibraes Ativos (ADVA).
Diferentemente dos ADVPs, os ADVA podem se auto ajustar para atenuar os nveis de
vibraes para diferentes valores da frequncia de excitao. Estes dispositivos possuem um
atuador (elemento ativo), localizado entre a massa primria e a massa do absorvedor, o qual
aplica uma fora de controle computada segundo uma apropriada lei de controle. Assim,
introduzindo a fora de controle, possvel ajustar o ADVP para atuar dentro de uma faixa de
frequncias relativamente grande, sem que seja necessria a modificao de algum parmetro
passivo tal como a massa, a rigidez ou o amortecimento do ADVP.
Algumas leis de controle aplicadas em ADVA foram avaliadas nos trabalhos apresentados
por Harris (2003), Olgac e Holm-Hansen (1995), Olgac et al. (1999) e Samali e
Al-Dawod (2003).
Os ADVAs podem ser utilizados para atenuar vibraes em diferentes faixas de
frequncias, entretanto necessitam de um estudo acerca da instabilidade que estes podem inserir
no sistema o que faz, em alguns casos, sua aplicabilidade limitada.

Absorvedores Dinmicos de Vibraes Adaptativos (ADVAd)

Os ADVAds representam uma unio das melhores caractersticas dos absorvedores
dinmicos de vibraes passivos e ativos. So dispositivos cujos parmetros fsicos (massa,
rigidez e amortecimento) podem ser contnua e automaticamente variados de modo que os
mesmos estejam sempre sintonizados, independentemente de variaes na frequncia de
excitao.
Segundo Sun et al. (1995), o surgimento dos chamados materiais inteligentes (materiais
piezeltricos, materiais com memria de forma, fluidos magnetoreolgicos, dentre outros) abre
novas possibilidades para se obter as caractersticas desejadas de adaptabilidade em amplas
faixas de operao, fazendo com que os ADVAds surjam como uma ferramenta bastante
interessante no controle dos nveis de vibraes mecnicas de sistemas complexos.
Assim como os ADVAs, os ADVAds vm sendo avaliados por diversos pesquisadores.
Como exemplo, tem-se o trabalho apresentado por Acar e Yilmaz (2012), onde os mesmos
propuseram a utilizao de um ADVAd composto de um cabo com uma massa pendurada de
forma que o ajuste na tenso do cabo fornecesse mudanas na rigidez, inclusive rigidez negativa,
e gerasse o efeito de antirressonncia em uma certa faixa de frequncia.
Ting-Kong (1999) props duas configuraes de ADVAds adaptativos capazes de
modificar sua rigidez. O primeiro tem sua rigidez alterada atravs de uma cmara de ar
comprimido ajustvel e o segundo pela mudana do comprimento efetivo de duas massas em
balano, ambos mostraram-se eficientes na sintonizao automtica de vrias frequncias de
excitao com erros mnimos e estabilidade garantida.
Finalmente, no trabalho apresentado por Jalili e Fallahi (2002), foi proposta uma
metodologia para o projeto de um absorvedor de vibraes semiativo, a tcnica consiste na
identificao peridica do sistema para detectar as variaes tanto na estrutura primaria quanto
na frequncia de excitao de forma que automaticamente sejam ajustados os parmetros do
sistema.

Absorvedores Dinmicos de Vibraes Ativos

Como foi visto no captulo anterior, os absorvedores passivos so adequados
atenuao e vibraes em uma banda de freqncias relativamente estreita. Alm disso, a
realizao fsica de um absorvedor passivo de configurao tima pode ser uma tarefa difcil do
ponto de vista prtico.
Os absorvedores dinmicos ativos, estudados neste captulo, oferecem a possibilidade
de atenuar vibraes em uma faixa mais ampla de freqncias, com a vantagem de que a
sintonizao pode ser feita ajustando os ganhos de realimentao, sem alterao dos
parmetros fsicos do ADV.
Evidentemente, comparados aos ADVs passivos, a implementao prtica dos ADVs
ativos mais complexa, envolvendo fatores importantes tais como a instabilidade, o
sensoriamento e as estratgias de controle.
Os ADVs ativos so basicamente constitudos por um ADV passivo ao qual adicionado
um elemento ativo (atuador) colocado paralelamente ao elementos de rigidez e amortecimento
do absorvedor, como mostrado na Figura 3.1. O que diferencia as vrias concepes de ADVs
ativos a foma de se calcular a fora x +w, exercida pelo atuador.
Neste captulo sero desenvolvidas as formulaes e discutidas as caractersticas
operacionais de trs tipos de ADVs ativos, a saber:
_ o Ressonador Defasado, proposto por Olgac e Holm-Hansen (1995) que usa um atuador
realimentado com o sinal de deslocamento da massa reativa, defasado no tempo. So
propostos alguns desenvolvimentos que complementam o trabalho original destes autores.
_ uma nova configurao proposta de ADV ativo utilizando uma realimentao dada por uma
combinao linear dos sinais de deslocamento, velocidade e acelerao relativos entre a
massa reativa e o sistema primrio. Conforme ser visto, esta configurao permite obter uma
ampla faixa de sintonizao dentro da qual assegurada a estabilidade.
_ uma configurao de ADV ativo proposta por Chang e Soong (1980) que utiliza uma tcnica
de controle timo para definir a fora exercida pelo elemento ativo.

Vrios tipos neste trabalho: RFrancaMS_PR