Elasticidad (mecnica de slidos)

de sufrir transformaciones termodinmicas reversi-

bles e independencia de la velocidad de deformacin (los
slidos viscoelsticos y los uidos, por ejemplo, presen-
tan tensiones dependientes de la velocidad de deforma-
cin). Cuando sobre un slido deformable actan fuer-
zas exteriores y ste se deforma se produce un trabajo
de estas fuerzas que se almacena en el cuerpo en forma
de energa potencial elstica y por tanto se producir un
aumento de la energa interna. El slido se comportar
elsticamente si este incremento de energa puede rea-
lizarse de forma reversible, en este caso se dice que el
slido es elstico.
Una varilla elstica vibrando, es un ejemplo de sistema donde
la energa potencial elstica se transforma en energa cintica y
viceversa aplicada a usos bsicos de fsica. 2 Elasticidad lineal
En fsica el trmino elasticidad designa la propiedad me- Un caso particular de slido elstico se presenta cuan-
cnica de ciertos materiales de sufrir deformaciones re- do las tensiones y las deformaciones estn relacionadas
versibles cuando se encuentran sujetos a la accin de fuer- linealmente, mediante la siguiente ecuacin constitutiva:
zas exteriores y de recuperar la forma original si estas
fuerzas exteriores se eliminan.
ij = k,l Cijkl kl

1 Introduccin Cuando eso sucede se dice que el slido es elstico lineal.

La elasticidad es estudiada por la teora de la elastici-
dad, que a su vez es parte de la mecnica de slidos defor-
mables. La teora de la elasticidad (TE) como la mecnica
de slidos (MS) deformables describe cmo un slido (o
uido totalmente connado) se mueve y deforma como
respuesta a fuerzas exteriores. La diferencia entre la TE
y la MS es que la primera solo trata slidos en que las
deformaciones son termodinmicamente reversibles y en
los que el estado tensiones en un punto x en un instante
dado dependen solo de las deformaciones en el mismo
punto y no de las deformaciones anteriores (ni el valor de
otras magnitudes en un instante anterior). Para un slido
elstico la ecuacin constitutiva funcionalmente es de la
forma:
(x, t) = T((x, t); x), T :
T2 (R3 ) R3 T2 (R3 )
donde T2 (R3 ) denota el conjunto de tensores simtricos
de segundo orden del espacio eucldeo. Si el slido es ho-
mogneo el valor de la funcin anterior no depender del
segundo argumento.
La propiedad elstica de los materiales est relacionada, a los que son sometidos los cuerpos, se usan las siguientes
como se ha mencionado, con la capacidad de un slido simplicaciones y aproximaciones para sistemas estables:
La teora de la elasticidad lineal es el estudio de slidos
elsticos lineales sometidos a pequeas deformaciones de
tal manera que adems los desplazamientos y deforma-
ciones sean lineales, es decir, que las componentes del
campo de desplazamientos u sean muy aproximadamen-
te una combinacin lineal de las componentes del tensor
deformacin del slido. En general un slido elstico li-
neal sometido a grandes desplazamientos no cumplir es-
ta condicin. Por tanto la teora de la elasticidad lineal
solo es aplicable a:
Slidos elsticos lineales, en los que tensiones y
deformaciones estn relacionadas linealmente (li-
nealidad material).
Deformaciones pequeas, es el caso en que defor-
maciones y desplazamientos estn relacionados li-
nealmente. En este caso puede usarse el tensor de-
formacin lineal de Green-Lagrange para represen-
tar el estado de deformacin de un slido (linealidad
geomtrica).
Debido a los pequeos desplazamientos y deformaciones

1
2 2 ELASTICIDAD LINEAL

Las tensiones se relacionan con las supercies no de- 2.2 Deformacin

formadas
En teora lineal de la elasticidad dada la pequeez de
Las condiciones de equilibrio se presentan para el las deformaciones es una condicin necesaria para poder
sistema no deformado asegurar que existe una relacin lineal entre los despla-
zamientos y la deformacin. Bajo esas condiciones la de-
Para determinar la estabilidad de un sistema hay presentar formacin puede representarse adecuadamente mediante
las condiciones de equilibrio para el sistema deformado. el tensor deformacin innitesimal o tensor de pequeas
deformaciones (este tensor solo es vlido para algunas si-
tuaciones, siendo este un caso particular de los tensores de
2.1 Tensin Cauchy-Almansy y Green-Saint-Venant) que viene dada
por:

xx xy xz
D = yx yy yz =
zx zy zz
1 1

xx 2 xy
2 xz
1 yx yy 1
2 2 yz
1 1
2 zx 2 zy zz

Los componentes de la diagonal principal contienen los

alargamientos (dilataciones), mientras que el resto de los
Componentes del tensor tensin en un punto P de un slido de-
componentes del tensor son los medios desplazamientos.
formable. Las componentes estn linealmente relacionadas con los
desplazmientos mediante esta relacin:
La tensin en un punto se dene como el lmite de la fuer- ( )
uj
za aplicada sobre una pequea regin sobre un plano ij = 12 xui
+ xi
j
que contenga al punto dividida del rea de la regin, es
decir, la tensin es la fuerza aplicada por unidad de super-
cie y depende del punto elegido, del estado tensional de 2.3 Ecuaciones constitutivas de Lam-
slido y de la orientacin del plano escogido para calcular Hooke
el lmite. Puede probarse que la normal al plano escogido
n y la tensin t en un punto estn relacionadas por: Las ecuaciones de Lam-Hooke son las ecuaciones
constitutivas de un slido elstico lineal, homogneo e
t = T(n ) istropo, tienen la forma:

Donde T es el llamado tensor tensin, tambin llamado

tensor de tensiones, que jada una base vectorial ortogo-
nal viene representado por una matriz simtrica 3x3:
ij = Cijkl kl
k,l
xx xy xz
T = yx yy yz = En el caso de un problema unidimensional, = 11 , =
zx zy zz 11 , C 11 = E y la ecuacin anterior se reduce a:
x xy xz
yx y yz
zx zy z = E

Donde la primera matriz es la forma comn de escribir el
tensor tensin en fsica y la segunda forma usa las conven-
ciones comunes en ingeniera. Dada una regin en forma
de ortoedro con caras paralelas a los ejes coordenados si-
tuado en el interior un slido elstico tensionado las com-
ponentes xx, yy y zz dan cuenta de cambios de longi-
tud en las tres direcciones, pero que no distorsinan los
ngulos del ortoedro, mientras que las componentes xy,
yz y zx estn relacionadas con la distorsin angular que
convertira el ortoedro en un paraleleppedo.
Donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal o
mdulo de Young y G el mdulo de elasticidad transver-
sal. Para caracterizar el comportamiento de un slido
elstico lineal e istropo se requieren adems del mdulo
de Young otra constante elstica, llamada coeciente de
Poisson () y el coeciente de temperatura (). Por otro
lado, las ecuaciones de Lam para un slido elstico
lineal e istropo pueden ser deducidas del teorema de
Rivlin-Ericksen, que pueden escribirse en la forma:
2.5 Problema elstico 3

2.5 Problema elstico

1 (1 + ) xy
xx = (xx (yy + zz ) + T ) xy = Un problema
xy = elstico lineal queda denido por la geo-
E Emetra del slido,
2G las propiedades de dicho material, unas
1 (1 +fuerzas
) actuantes
yz y unas condiciones de contorno que im-
yy = (yy (xx + zz ) + T ) yz = yzrestricciones
ponen = al movimiento de cuerpo. A partir de
E E 2G
esos elementos es posible encontrar un campo de tensio-
1 (1 + ) xz
zz = (zz (xx + yy ) + T ) xz = nesinternas
xz = sobre el slido (que permitir identicar los
E E puntos que 2Gsoportan ms tensin) y un campo de despla-
Ciertos materiales muestran un comportamiento solo zamientos (que permitir encontrar si la rigidez del ele-
aproximadamente elstico, mostrando por ejemplo varia- mento resistente es la adecuada para su uso).
cin de la deformacin con el tiempo o uencia lenta.
Estas deformaciones pueden ser permanentes o tras des- Para plantear el problema elstico son necesarias las no-
cargar el cuerpo pueden desaparecer (parcial o completa- ciones que han sido descritas en las secciones anteriores,
mente) con el tiempo (viscoplasticidad, viscoelasticidad). que describen las tensiones, las deformaciones y los des-
Adems algunos materiales pueden presentar plasticidad plazamientos de un cuerpo. Todas estas magnitudes vie-
es decir pueden llegar a exhibir pequeas deformaciones nen descritas por 15 funciones matemticas:
permanentes, por lo que las ecuaciones anteriores en mu-
chos casos tampoco constituyen una buena aproximacin Las seis componentes del tensor de tensiones
al comportamiento de estos materiales. x , y , z y xy , yz , zx .

Las tres componentes del vector de desplazamien-

2.4 Ecuaciones de equilibrio tos: ux , uy , uz .

Las seis componentes del tensor de deformaciones:

2.4.1 Equilibrio interno
Cuando las deformaciones no varan con el tiempo, el
campo de tensiones dado por el tensor tensin representa
un estado de equilibrio con las fuerzas de volumen b
= (bx,by,bz) en todo punto del slido, lo cual implica
que el campo de tensiones satisface estas condiciones de
equilibrio:
x , y , z y xy , yz , zx .
Para comprobar si se cumplen estas relaciones, formadas
por 15 funciones, el siguiente paso es comprobar si las re-
laciones descritas hasta ahora bastan para describir com-
pletamente el estado de un cuerpo. Una condicin nece-
saria para ello es que el nmero de ecuaciones disponibles
coincida con el nmero de incgnitas. Las ecuaciones di-
ponibles son:

xx
+
xy
+
xz
+ bx = 0 Las tres ecuaciones de equilibrio de Cauchy.
x y z
Las seis ecuaciones de compatibilidad de Saint-
yx yy yz Venant, que aseguran que los desplazamientos y de-
+ + + by = 0
x y z formaciones estn adecaudamente relacionados.
zx zy zz Las seis ecuaciones constitutivas, para un material
+ + + bz = 0
x y z elstico lineal istropo y homogneo estas ecua-
ciones vienen dadas por las ecuaciones de Lam-
2.4.2 Equilibrio en el contorno Hooke.

Adems de las ltimas ecuaciones deben cumplirse las
condiciones de contorno, sobre la supercie del slido,
que relacionan el vector normal a la misma n = (nx,ny,nz)
(dirigido hacia el exterior) con las fuerzas por unidad de
supercie que actan en el mismo punto de la supercie
f = (fx,fy,fz):
xx nx + xy ny + xz nz = fx
yx nx + yy ny + yz nz = fy
zx nx + zy ny + zz nz = fz
Estas 15 ecuaciones igualan exactamente el nmero de
incgnitas. Un mtodo comn es sustituir las relaciones
entre desplazamientos y deformaciones en las ecuaciones
constitutivas, lo cual hace que se cumplan las ecuaciones
de compatibilidad trivialmente. A su vez el resultado de
esta sustitucin se puede introducir en las ecuaciones de
equilibrio de Cauchy lo cual convierte el anterior sistema
en un sistema de tres ecuaciones en derivadas paraciales
y tres desplazamientos como incgnita.
De esta manera se llega a un sistema de 15 ecuaciones
con 15 incgnitas. La formulacin ms simple para
resolver el problema elstico es la llamada formulacin
de Navier, esta formulacin reduce el sistema a un
4 3 ELASTICIDAD NO LINEAL

sistema de tres ecuaciones diferenciales para los despla- y no innitesimal, como en la teora lineal de la elastici-
zamientos. Esto se logra insertando en las ecuaciones dad donde se usaba el tensor deformacin lineal innite-
de equilibrio las ecuaciones propias del material, las simal de Green-Lagrange. Eso complica mucho las ecua-
ecuaciones de los desplazamientos y las ecuaciones de ciones de compatibilidad. Adems matemticamente el
las deformaciones podemos expresar nuestro sistema de problema se complica, porque las ecuaciones resultan-
ecuaciones en un sistema de tres ecuaciones diferenciales tes de la anulacin de ese supuesto incluyen fenmenos
parciales. Si lo reducimos hacia las componentes del de no linealidad geomtrica (pandeo, abolladura, snap-
vector de desplazamientos llegamos a las ecuaciones de through,...).
Navier:
Si adems de eso el slido bajo estudio no es un s-
lido elstico lineal nos vemos obligados a substituir la
ecuaciones de Lam-Hooke por otro tipo de ecuaciones
[ 2 ( )] capaces de dar cuenta de la no linealidad
constitutivas
ux 2 ux 2 ux 1 ux uy material.
uz Adems de las mencionadas existen otras no
G + + + + + +b x =0
x2 y 2 z 2 1 2 x x y linealidades
z en una teora de la elasticidad para grandes
[ 2 ( )]
deformaciones. Resumiendo las fuentes de no linealidad
uy 2 uy 2 uy 1 ux uy seran:
uz [1]
G + + + + + +by = 0
x2 y 2 z 2 1 2 y x y z
[ 2 ( )]
uz 2 uz 2 uz 1 ux uy zEl tensor deformacin no se relaciona linealmen-
u
G + + + + + +bz = 0
x2 y 2 z 2 1 2 z x y z te con el desplazamiento u , concretamente es una
aplicacin cuadrtica del gradiente de deformacin:
Que con el operador Nabla y el operador de Laplace se
E = (uT + u + uT u)/2 .
dejan escribir como:
[ ] Para muchos materiales la ecuacin constitutiva es
12 ( u) + b = 0
G u + 1 no lineal.

Las ecuaciones de equilibrio sobre el dominio ocu-

Mediante consideraciones energticas se puede demos-
trar que estas ecuaciones presentan una nica solucin.
2.6 Elasticidad y diseo mecnico
En ingeniera mecnica es frecuente plantear problemas
elsticos para decidir la adecuacin de un diseo. En cier-
tas situaciones de inters prctico no es necesario resolver
el problema elstico completo sino que basta con plan-
tear un modelo simplicado y aplicar los mtodos de la
resistencia de materiales para calcular aproximadamente
tensiones y desplazamientos. Cuando la geometra invo-
lucrada en el diseo mecnico es compleja la resistencia
de materiales suele ser insuciente y la resolucin exacta
del problema elstico inabordable desde el punto de vista
prctico. En esos casos se usan habitualmente mtodos
numricos como el Mtodo de los elementos nitos para
resolver el problema elstico de manera aproximada. Un
buen diseo normalmente incorpora unos requisitos de:
resistencia adecuada,
pado por el slido, escrito en trminos del se-
gundo tensor de Piola-Kirchho son nolineales:
div(R ) = bR y R nR = fS,R . Donde
= TD (X 1 , X 2 , X 3 ) R3 es el difeomorsmo
que da la relacin entre los puntos antes y despus
de la deformacin.
En algunos casos, como las cargas muertas las fuer-
zas que aparecen en los segundos miembros de las
ecuaciones experesados en el dominio de referen-
cia incluyen no linealidades, por ejemplo cuando
en la conguracin deformada aparece una presin
normal a la supercie, eso comporta que fS,R =
p det()[T ]n
Las condiciones de incompresibilidad, de positivi-
dad del jacobiano de la deformacin, o de la inyec-
tividad en el caso de contactos que evian la auto-
penetracin del slido deformado tambin imponen
ecuaciones adicionales que se expresan en forma de
ecuaciones no lineales.

rigidez adecuada, 3.1 Deformacin

estabilidad global y elstica.
Una deformacin elstica nita implica un cambio de
forma de un cuerpo, debido a la condicin de reversi-
bilidad ese cambio de forma viene representado por un
3 Elasticidad no lineal difeomorsmo. Formalmente si K R3 representa la
forma del cuerpo antes de deformarse y K R3 la
En principio, el abandono del supuesto de pequeas de- forma del cuerpo despus de deformarse, la deformacin
formaciones obliga a usar un tensor deformacin no lineal viene dada por un difeomordismo:
3.3 Aproximacin hasta segundo orden 5

{
TD : K R3 R K t R3
1/2
1 = 2W2 I3 , 0 =
1/2
(X, Y, Z; t) 7 (x, y, z) (x, y, z) = TD (X, 3 Z;(I
2IY, t)2 W2 + I3 W3 ), 1 =
1/2
2W1 I3 ; Wk = W
Ik
El tensor deformacin puede denirse a partir del gra-
Un material elstico lineal es un caso particular de lo an-
diente de deformacin F que no es otra cosa que la matriz
terior donde:
jacobiana de la transformacin anterior:

(#) 1 = cte1 , 0 = cte2 , 1 = 0

x x x
X Z Algunos ejemplos de ecuaciones constitutivas no linea-
Y
y y y les son los materiales neohokeanos o los materiales de
F = TD =
Y Y Z Mooney-Rivlin.
z z z
Z Y Z
3.3 Aproximacin hasta segundo orden
Existen diversas representaciones alternativas segn se
escojan las coordenadas materiales iniciales sobre el Si se desarrolla (#) hasta primer orden se obtiene la ecua-
cuerpo sin deformar (X, Y, Z) o las coordenadas sobre cin constitutiva de la elasticidad lineal para un slido
el cuerpo deformado (x, y, z): istropo, que depende solo de dos constantes elsticas:

T = (tr D)I + 2D, ij =

Dm (X, Y, Z) = 1 T
2 (F F kk ij + 2ij
T 1
1) De (x, y, z) = 2 (1 F F )
1

Donde en esa expresin al igual que en las siguientes se

aplicar el convenio de sumacin de Einstein para subn-
El primero de los dos tensores deformacin recibe el
dices repetidos. Un material cuya ecuacin constitutiva
nombre de tensor de deformacin de Green-Lagrange,
tiene la forma lineal anterior se conoce como material de
mientras que el segundo de ellos es el tensor deformacin
Saint-VenantKirchho. Si se desarrolla la expresin (#)
de Almansi. Adems de estos tensores en las ecuaciones
hasta segundo orden entonces aparecen cuatro constantes
constitutivas, por simplicidad de clculo, se usan los ten-
elsticas ms:
sores de Cauchy-Green derecho e izquierdo:
T = (tr D)I + 2D + 1 (tr D2 ) +
C(X, Y, Z) = 2 (tr D)2 + 3 (tr D)D + 4 D2
FT F, B(x, y, z) = FFT
Un material cuya ecuacin constitutiva viene dada por la
ecuacin anterior se conoce como material de Murnag-
3.2 Ecuaciones constitutivas han.[3] En componentes se tiene:

Existen muchos modelos de materiales elsticos no linea- ij = kk ij + 2ij + 1 mn nm ij +

2
les diferentes. Entre ellos destaca la familia de materiales 2 ( kk ) ij + 3 kk ij + 4 ik kj
hiperelsticos e istropos, en los que la ecuacin constitu-
tiva puede derivarse de un potencial elstico W que repre- O equivalentemente:
senta la energa potencial elstica. Este potencial elstico
ij = V (1+1 C +2 V )ij +2(1+
comnmente es una funcin de los invariantes algebrai-
3 V )ij + 4 ik kj
cos del tensor deformacin de Cauchy-Green:
Donde:
W = W (I1 , I2 , I3 ); I1 = tr(I +
2Dm ) = 3 + 2tr(Dm ), I2 = 12 [tr(I +
2Dm )]2 [tr(I + 2Dm )2 )], I3 = det(I + V = xx + yy + zz
2Dm )
3
C = 2mn
m,n=1
En este tipo de materiales el tensor tensin de Cauchy
viene dado en funcin del potencial elstico y el tensor El modelo de Murnaghan anterior representa la gene-
espacial de Almansi mediante la expresin: [2] ralizacin ms obvia de un material de Saint Venant-
Kirchho, aunque en la prctica es de inters limitado
la expresin anterior, ya que Novozhilov[4] mediante ar-
T = 1 (I2De )+0 I+1 (I2De )1 gumentos termodinmicos sugiere que la respuesta de un
material solo debe contener potencias impares del tensor
Donde: deformacin.
6 5 REFERENCIAS

4 Vase tambin
Choque elstico
Choque inelstico

Mecnica de slidos deformables

problema elstico

Modelos de material elstico:

Material de Saint-VenantKirchho
Material hiperelstico
Material orttropo
Material de Mooney-Rivlin

5 Referencias
[1] Philippe C. Ciarlet, Mathematical Elasticity, Vol. 1, pp.
250-251.

[2] J. R. Atkin & N. Fox, 1980, p. 65-67.

[3] Murnaghan, F. D. (1937): Finite deformations of an elas-

tic solid, en American Journal of Mathematics, 59, pp.
235-260.

[4] V. V. Novozhilov (1953): Foundations of Non-linear

Theory of Elasticity, Graylock Press, Rochester

5.1 Bibliografa
Atkin, Raymond John; Fox, Norman (1980). An in-
troduction to the Theory of Elasticity (en ingls).
North-Holland. ISBN 0-486-44241-1.

Ciarlet, Philippe G. (1988). Mathematical Elasticity:

Volume I: Three Dimensional Elasticity (en ingls).
North-Holland. ISBN 0-444-81776-X.
Marsden, Jerrold E; Hughes, Thomas JR (1983).
Mathematical foundations of elasticity (en ingls).
Dover Publications.

5.2 Enlaces externos

Apuntes de elasticidad.
 7

6 Origen del texto y las imgenes, colaboradores y licencias

6.1 Texto
Elasticidad (mecnica de slidos) Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Elasticidad_(mec%C3%A1nica_de_s%C3%B3lidos)?oldid=
99593222 Colaboradores: Pieter, Tano4595, Kippel, Taichi, RobotQuistnix, Alhen, Mig~eswiki, Josemonsalve2, Baneld, Bcoto, Maldo-
ror, Er Komandante, Smoken Flames, CEM-bot, Ignacio Icke, Durero, Davius, Dorieo, Yeza, Isha, Kved, Gsrdzl, HiTe, Manueldiazmdq,
Humberto, Netito777, Algarabia, Fixertool, Plux, Aibot, Technopat, BlackBeast, Muro Bot, Edmenb, Loveless, Jzahr, Manw, Greek,
Gonzalo88, Cam367, Tirithel, Santiagomarquezd, Petruss, Camilo, UA31, AVBOT, J.delanoy, Ialad, Diegusjaimes, Njumi~eswiki, An-
dreasmperu, Luckas-bot, Walnut2008, Nixn, SuperBraulio13, Manuelt15, Jkbw, FrescoBot, Torrente, Panderine!, Furlong~eswiki, Ser-
med, PatruBOT, Angelito7, TjBot, Humbefa, GrouchoBot, Francisco Quiumento, EmausBot, AVIADOR, ZroBot, Allforrous, JackieBot,
Waka Waka, Rezabot, Murtagh(Espina), Gdqhadqsn, LlamaAl, DLeandroc, JYBot, Homerovigne, Lemilio775, MaKiNeoH, Legobot, Ba-
lles2601, Tarcules, Parnquima, Prolactino, Jarould, Bruno Rene Vargas, AlvaroMolina, Roboto gamer, HackingPro, Juan Camilo castilla
y Annimos: 139

6.2 Imgenes
Archivo:Stress_in_a_continuum.svg Fuente: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/d/d5/Stress_in_a_continuum.svg Li-
cencia: CC BY-SA 3.0 Colaboradores: Trabajo propio Artista original: Sanpaz
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6.3 Licencia del contenido

Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0