UNIDADE 1 | Seo 2

Fsica Geral e
Experimental:
Energia
 MOMENTO DE INRCIA

Seo 2
Ttulo da Unidade de Ensino:
Rotao de Corpos Rgidos

Palavras-chave:
Rotao; momento de inrcia.

COMPETNCIAS

Caro professor,

No KLS 2.0, o ensino por competncias categorizado da seguinte forma:

COMPETNCIA DE FUNDAMENTO DE REA:

a competncia que deve ser desenvolvida nas disciplinas de

fundamentao terica, que servem como suporte e subsdio para
as disciplinas especficas da rea de conhecimento, com base na
seguinte relao: compreenso-anlise-sntese-transferncia. Trata-
se do CONHECER para ser capaz de DESENVOLVER as competncias
profissionalizantes.

COMPETNCIAS GERAL E TCNICAS:

so as competncias que devem ser desenvolvidas nas disciplinas

especficas do curso e que esto relacionadas diretamente atividade
profissional da carreira. Por isso, o domnio dessas competncias deve
ser avaliado por meio da elaborao e/ou disponibilizao de produtos
(tangveis ou no) e servios, com base na seguinte relao: compreenso-
anlise-sntese-transferncia-aplicao. Trata-se do CONHECER para ser
capaz de ATUAR PROFISSIONALMENTE nas diferentes reas de atuao.

COMPETNCIA DE FUNDAMENTOS DE REA:

Conhecer, entender e aplicar, nas reas de engenharia e exatas, as diversas

formas de energia proporcionadas atravs da rotao de corpos rgidos, da
dinmica do movimento de rotao, da mecnica dos fludos e do uso da
temperatura e calor.

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U1 Momento de Inrcia

CONTEDO:

Momento de inrcia da partcula e de corpos rgidos bastante simtricos.

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM:

Caro professor,

Nossos objetivos na presente aula que o estudante:

- Seja capaz de calcular o momento de inrcia para partculas e outros

corpos simtricos, com momentos de inrcia tabelados.

- Seja capaz de trabalhar com a frmula do momento de inrcia, isolando

outros termos se necessrio: a massa ou o raio.

- Saiba calcular o momento de inrcia para corpos compostos de diversos

elementos, e esteja claro que o momento de inrcia total a soma dos
momentos de inrcia de cada elemento.

- Compreenda a fsica do fenmeno, e a relao do momento de inrcia

com a massa do corpo e com a distncia do eixo de rotao.

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U1 Momento de Inrcia

PREPARANDO A AULA

Caro professor,

Lembre-se de que o planejamento, antes do encontro

presencial com os alunos, fundamental para se realizar uma
aula adequada. Por isso, percorra voc tambm o caminho do
aluno: estude o contedo terico, acesse a webaula e analise
a situao-problema e a situao geradora de aprendizagem
(SGA)/situao da realidade profissional (SR).

Procure pensar nas possibilidades da aula mediada e, se preciso,

faa adaptaes de acordo com o contexto de sua regio e o
perfil de seus alunos.

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U1 Momento de Inrcia

PENSANDO A AULA

Algo muito importante no incio da aula reforar a questo

metodolgica. A importncia de que eles acompanhem
a pr-aula e j cheguem prontos para praticar a resoluo
de problemas com a sua ajuda! o momento para reforar
isso. Lembre-se, trabalhe junto com a turma, ajude no que
for possvel, mas no retorne para a aula expositiva. Faa os
estudantes que cumpriram sua tarefa de autoestudo se sentirem
recompensados (no me refiro a presentear nota, mas que eles
obtenham satisfao por acompanhar a aula plenamente).

Esta uma seo bastante autocontida, com uma estrutura

enxuta. Trata-se de uma tima oportunidade para avaliar se
os estudantes tm problemas com questes como trabalhar
com equaes, isolar termos, fazer operaes bsicas, trabalhar
corretamente com as igualdades, estruturando o pensamento
matemtico. Aproveite para sanar problemas de base.

PROBLEMATIZANDO A AULA

SITUAO GERADORA DE APRENDIZAGEM (SGA):

Vamos nos colocar no papel de um gerente que trabalha em uma indstria

de alta tecnologia, utilizando seus conhecimentos tcnicos para tomar as
melhores decises, na aquisio ou manuteno dos equipamentos que so
necessrios.

Imagine uma indstria automobilstica. Quantas peas pesadas h para

transportar nos diversos pontos da linha de montagem, e que preciso
necessria para encaix-las? Coloque-se no lugar do gerente. Voc quer
produzir o mximo de carros no menor tempo! Afinal, cada venda traz novos
e importantes recursos para a empresa. Entretanto, existem outras fbricas
de carros! Voc precisa vend-los com um bom preo. Para isso, precisa ser

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U1 Momento de Inrcia

econmico em seus custos. Gastar o mnimo necessrio de energia eltrica,

no desperdiar matrias-primas. Fazendo isso, voc tambm melhora
a imagem da empresa, pois reduz impactos ambientais, atraindo mais
clientes. Buscaremos juntos solues para tornar a indstria mais eficiente,
produzindo mais com pouco desperdcio de recursos financeiros, de energia
e de matria-prima. Como gerente da rea, seu desafio ser a instalao de
um brao robtico em uma nova linha de montagem da fbrica.

SITUAO-PROBLEMA

Voc um gerente de uma grande indstria, lembre-se disso. E hoje seu

desafio continua sendo tomar decises sobre a nova linha de montagem e
seu brao mecnico. A velocidade de rotao est definida. Entretanto, a pea
transportada tem uma massa, e a resistncia do brao mecnico importante.
Caso ele venha a quebrar, o prejuzo ser grande, pois ir parar a linha de
montagem. Ento ele precisa ser resistente. Agora, se ele tiver uma massa
muito grande, oferecer muita resistncia ao giro e consumir muita energia
eltrica. Que tal comprar um brao mecnico do material mais leve e resistente
que existe? Pode ser, mas certamente este seria o mais caro. Ser necessrio?
Para solucionar o problema, precisamos de novos conhecimentos.

RESOLUO DA SITUAO-PROBLEMA

Vamos resolver o problema do brao mecnico? Ele composto de trs

partes principais: no centro um motor cilndrico, uma barra central fina e
resistente, por onde passa toda a fiao, e por fim o manipulador que, a partir
da extremidade, agarrar a pea e a conectar na outra extremidade. Lembre-
se, o brao mecnico tem comprimento 0,5 m e gira com um perodo de 7s.

O manipulador foi contratado e produzido sob medida, e no pode ser

modificado. Ele pequeno e, com a pea acoplada, fica com uma massa de
1,2 kg. Aps pesquisa de mercado, voc encontrou dois motores de potncias
e preos distintos, e duas barras centrais finas e suficientemente resistentes,
de materiais e preos distintos, conforme tabelas a seguir:

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U1 Momento de Inrcia

Tabela 1.1

Motores Momento de Inrcia Raio Massa Preo

mximo suportado

M1 0,81 30 cm 10 kg R$ 35000

M2 2,13 35 cm 15 kg R$ 87000

Fonte: o autor.

Tabela 1.2

Barra central Massa Preo

C1 1,5 kg R$ 5000

C2 0,6 kg R$ 23000

Fonte: o autor.

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U1 Momento de Inrcia

Quais das peas listadas acima voc compraria para sua fbrica, pensando
no menor custo de investimento? Lembre-se que todos os produtos orados
atendem s necessidades tcnicas da linha de montagem.

Resoluo:

Como voc pode ver, o motor M2 muito caro. O ideal seria comprar o
motor M1, que atende necessidade da fbrica, mas o momento de inrcia
mximo que suas especificaes permitem para girar com um perodo de 7s
relativamente baixo. Vamos calcular o momento de inrcia total?

O manipulador, agarrando a pea, fica com uma massa 1,2 kg. Ele e a pea
so pequenos, podemos consider-los, em nosso clculo, como uma
partcula. Ento, teremos:

Im =M R 2 =1,2 0,52 =0,3 kg m2

Qual ser o momento de inrcia dos dois motores? A parte dele que gira com
o conjunto um cilindro de raio 30 cm, ou 0,3 m:

1 1
IM 1 = MR 2 = 10 (0,3)2 =0,45 kg m2
2 2

1 1
IM 2 = MR 2 = 15 (0,35)2 =0,92 kg m2
2 2

E o momento de inrcia dos dois bastes?

1 2
O momento de inrcia desejado 3 ML onde L o comprimento do basto
fino que gira em torno da extremidade. Ento:

1 1
IB1 = MR 2 = 1,2 (0,5)2 =0,10 kg m2
3 3

1 1
IB 2 = ML2 = 0,6 (0,5)2 =0,05 kg m2
3 3

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U1 Momento de Inrcia

Muito bem! Lembre-se, em um sistema composto, basta somar o momento

de inrcia de todos os seus componentes. Ser que a opo mais barata, M1
e C1, atenderia necessidade da fbrica? Custaria somente R$ 40.000.

O momento de inrcia do conjunto M1, C1 e do manipulador m :

I1 = IM 1 + IB1 + Im

I1 = 0,45 + 0,10 + 0,30 = 0,85 kg m2

Portanto, ele no atende a nossas necessidades, pois ultrapassa a

especificao do motor M1. O motor poderia apresentar desgaste e quebrar,
exigindo gasto com reparos, e ainda pior, parada na linha de montagem por
vrias horas! Seria um prejuzo de milhes de reais para uma grande empresa.

Qual seria a segunda opo mais barata? M1 com C2. C2 feito com um
material mais tecnolgico, e, portanto, mais caro.

I 2 = IM 1 + IB 2 + I m

I2 = 0,45 + 0,05 + 0,30 = 0,80 kg m2

Dentro, portanto, das especificaes de M1. Custar R$ 58.000, um valor

muito inferior ao do motor M2 sozinho. Ufa, deu trabalho! Esse gerente vai
acabar sendo promovido!

Professor, perceba que o momento de inrcia de algumas combinaes de

barra e motor da SP no foram calculadas na resoluo por uma questo de
espao, portanto podem ser realizadas como atividade complementar em
sua aula.

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U1 Momento de Inrcia

PROVOCANDO NOVAS SITUAES

TRANSFERNCIA DE APRENDIZAGEM

Caro professor,

A transferncia de aprendizagem o momento em que o conhecimento

compreendido por meio de outras provocaes, reflexes e exerccios,
a fim de promover aos alunos uma aprendizagem que extrapole a
situao-problema principal, apresentando situaes com caractersticas
estruturais semelhantes. Portanto, importante que, alm de discutir a SP de
transferncia de aprendizagem trabalhada no Avanando na Prtica, voc
possa:

Apresentar situaes baseadas no s na realidade, mas tambm no seu

repertrio de experincias e conhecimentos, bem como aquelas presentes
no contedo da seo.

Apresentar atividades que propiciem debates sobre as novas situaes-

problema e tambm sobre a aplicabilidade dos contedos e procedimentos
aprendidos.

Apresentar atividades que estimulem o aluno a criar novas situaes-

problema, cuja resoluo dependa dos contedos e procedimentos
aprendidos.

Propor aos alunos outras situaes-problema semelhantes, em diversos

formatos, como: notcias, filmes, artigos, entre outros.

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U1 Momento de Inrcia

Professor, note que a SP relativamente longa e permite explorar bastante

o contedo. Minha sugesto ser baseada em dois problemas, um bastante
simples, que pode ser explorado rapidamente antes de atacar a situao-
problema, e outro mais complexo, a ser realizado, por exemplo, no final, se
houver tempo.

Questo simples, para ser resolvida pelos estudantes individualmente. Os

que acharem fcil terminar devem ler e comear a pensar na SP. D alguns
minutos para eles e circule, sanando dvidas.

Uma partcula gira a 2 m de distncia de seu eixo de giro e tem momento

de inrcia . Qual a massa da partcula? Resolva na lousa, de maneira bem
estruturada, e solucione as dvidas.

I M R2
=

I 1 1
M= = 2= = 0,25 kg
2
R 2 4

A segunda questo baseia-se em um objeto composto. Deixe que eles

resolvam, em grupos. Resolva no final, detalhando a parte algbrica,
substituindo os nmeros somente na ltima etapa.

Imagine que um quadrado de raio 0,8 m e massa 1,2 kg contm, em cada

um de seus vrtices, uma partcula de massa 1,3 kg. Qual o momento de
inrcia do conjunto? Desenhe na lousa.
1
I= M (a 2 + a 2 ) + 4 m r 2
12

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U1 Momento de Inrcia

mas

1
I= 1,2 (0,82 + 0,82 ) + 4 1,3 (0,8 2)2
12

1
I= 1,2 (0,82 + 0,82 ) + 4 1,3 (0,8 2)2
12

I = 0,128 + 6,656 = 6,784 kg m2

RESULTADOS DE APRENDIZAGEM

Professor, avalie se os estudantes compreenderam bem a questo central da

aula, que o domnio do clculo do momento de inrcia e da manipulao
da expresso para encontrar as outras grandezas fsicas envolvidas. Verifique
se eles compreenderam que o momento de inrcia de um sistema a
soma do momento de inrcia de seus elementos. Se eles se lembram qual a
unidade de momento de inrcia, se sabem qual a expresso para o momento
de inrcia de uma partcula e como consultar a tabela para os demais corpos
rgidos estudados. Aos que demonstraram problemas em matemtica bsica,
sugira um autoestudo focado no tema.

INTEGRANDO OS TEMPOS DIDTICOS

Caro professor,

Este mais um momento de incentivar o aluno a desenvolver a autonomia

no seu processo de aprendizagem. Nesta etapa, importante:

1. Indicar contedos complementares (artigos, reportagens, filmes, livros etc.),

que podem estar presentes nos demais materiais ou no (LD, webaula etc.).

2. Orientar os alunos a se preparar para a prxima aula mediada:

Resolvendo as atividades correspondentes a esta seo.

Acessando a webaula da prxima seo.

Lendo a prxima seo do livro didtico.

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