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DEPSITO DE AGUA TEORA PREVIA: Contactos, marcas, set y reset.

Tenemos
un depsito de agua. Para manejarlo tenemos un selector de mando. Podemos
seleccionar modo manual o modo automtico. Si seleccionamos modo manual
(E0.0), lo que queremos es que mientras est conectada, la bomba est
funcionando (A4.0) y el indicador de Marcha encendido (A4.1), y cuando
desconectemos que se paren la bomba y el indicador. No queremos que se
haga caso a las boyas de nivel. Si lo tenemos en modo automtico (E0.1)
queremos que el nivel se mantenga entre las dos boyas (E0.2 y E0.3, boyas
inferior y superior respectivamente). Cuando el agua llegue al nivel de abajo
queremos que se active la bomba y se encienda el indicador de marcha, y
cuando el agua llegue al nivel de arriba queremos que se pare la bomba y se
apague el indicador de marcha. Adems tenemos un rel trmico (E0.7) que
acta tanto cuando tenemos la bomba en funcionamiento manual como
cuando la tenemos en funcionamiento automtico. Cuando salta el rel,
queremos que se pare la bomba y que nos avise con un indicador luminoso en
el cuadro de mando (A4.7). Figura. Esquema control depsito de agua.
Ejercicios de GRAFCET y de Programacin Genrica
Ejercicio 3.1
El taladro de la figura adjunta debe realizar el siguiente ciclo:

1. Situacin de reposo activando I0.2 M1 arriba e I0.7 pistn 3 replegado.

2. Al accionar el pulsador de marcha M10.1 el pistn cargar una pieza Q1.1.

3. Al detectar I1.0 bajar el taladro Q0.0 girando Q0.3.

4. Al llegar al lmite de recorrido inferior I0.3 Subir Q0.1 sin dejar de girar.
5. Al llegar al lmite de recorrido superior se detendr M1 y M2 y el pistn se
retirar hasta activar el sensor magntico I0.7. Volviendo a la posicin de
reposo.

Entradas: I0.0 I0.2 , I0.3 , I0.7, I1.0 // Salidas: Q0.0, Q0,1, Q0.3, Q1.1,
Q2.0// Marcas: M10.1

Ejercicio 3.2

El alimentador automtico de la figura compuesto por el motor M1 Cadena de


movimiento horizontal, el cilindro de doble efecto 3 que sube y baja para
recoger piezas, y la bomba de vaci que simulamos por el cilindro 1. La
fotoclula I0.7 simular la deteccin de piezas, y si deja de detectar nos avisar
de que la pieza se ha caido por el camino. Debe realizar el siguiente ciclo:

0. Partimos de la posicin de reposo M1 a la izquierda (I0.1), Cilindro 3 arriba


(I0.7) y sin detccin de pieza (I0.6).

1. Al activar la marca M10.1 el Cilindro 3 bajar hasta tocar I1.0.

2. Activaremos la bomba de vaco. Q0.7 durante tres segundos.

3. Subir con la pieza cogida hasta detectar I0.7

4 Se desplazar con velocidad rpida Q0.0.


5. Al tocar I0.3 cambiar a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2

6. Al tocar I0.4 se detendr y bajar el Cilindro 3 para dejar la pieza.

7. Al detectar I1.0 cortar la bomba de vaco I0.7.

8. A los tres segundos subir hasta tocar I0.7.

9. Al tocar I0.7 volver con velocidad rpida inversa Q0.1

10. Al llegar a I0.2 cambiar a velocidad lenta. Q0.0 + Q0.2

11. Por ltimo al llegar a I0.1 se detendr y repetir el ciclo si M10.1 est
activado.

Si en algn momento se pulsa la seta de emergencia I0.0 contacto


Normalmente Cerrado la mquina se detendr.

Si cuando el alimentador lleva pieza y accidentalmente la pierde tambin


debera detenerse.

Entradas: I0.0, I0.1,I0.1,I0.3,I0.4,I0.7,I1.0,I0.6 Salidas: Q0.0,Q0.1,Q0.2,


Q0.7, Q1.1,Q2.0

Marcas: M10.1

PRACTICA 4. Una mquina de composicin de bolsas de herrajes est


compuesta por una banda de arrastre sobre la que depositan los componentes
tres vibradores. Se pretende crear un programa para confeccionar diferentes
tipos de bolsas. Tres segundos despus de caer el ultimo componente actuar
el pistn de cerrado de bolsa y se detendr la banda de arrastre. Los dato son
los siguientes:

Q0.0 Banda de arrastre; Q0.1 Cilindro Simple Efecto; Q0.2 Vibrador 1


Tornillos;Q0.3 Vibrador 2 Soportaestantes; Q0. 4 Vibrador 3 Excntricas.

I0.0 Marcha;I0.1 Emergencia; I0.2 Cargar datos Bolsa 1; I0.3 Cargar datos
Bolsa 2; I0.4 Cargar datos Bolsa 3

I0.5 Contador Vib 1; I0.6 Cont Vib 2; I0.7 Cont Vib 3


Bolsa 1: 3 Tornillos 6 Soportaestantes, 4 Excntricas.

Bolsa 2: 4 Tornillos, 3 Soportaestantes, 6 Excntricas.

Bolsa 3: 6 Tornillos, 4 Soportaestantes, 0 Excntricas.

Programar una seguridad para el caso de que caiga mas unidades de un


componente.

PRACTICA 2. Tenemos un proceso idntico para realizar tres mezclas de


productos. En este proceso, se hace una mezcla de una cantidad del producto
A con otra cantidad del producto B durante un tiempo determinado.

Al accionar un pulsador de inicio de mezcla se abren las dos electrovlvulas A y


B que dan paso a los productos y se pone en marcha el mezclador. Segn van
pasando los tiempos, se cierra la vlvula A, se cierra la vlvula B y se para el
mezclador.

Mezcla 1 : A 5, B 8 y Mezclador 12.

Mezcla 2 : A7, B5, y Mezclador 10.

Mezcla 3 : A12, B10, y Mezclador 15.

I0.0 Selector mezcla 1, I0.1 Selector mezcla 2, I0.2 Selector mezcla 3. I0.3
Pulsador Iniciar.

Q0.0 EV1, Q0.1 EV2, Q0.2 Mezcladora.


S1200 E/S ANALGICAS

PRACTICA 1. Queremos controlar el valor de temperatura de una


sonda que da 0 voltios a 0 grados y 10 voltios a 100 grados y
queremos tener en MD80 el valor real de esa temperatura. Ademas
activaremos una alarma cuando la temperatura supere los 90 grados
y otra diferente cuando la temperatura baje de los 20 grados.

PRACTICA 2. Programar el variador electrnico del taller para que nos de


una tensin entre 0 y 10 voltios en funcin de la velocidad seleccionada. Es
decir 0 estar detenido y 10 voltios girar a 1500 r.p.m. Hacer un programa
para que el autmata capte est seal como entrada analgica y nos de un
aviso al sobrepasar los 1000 r.p.m y otro al funcionar por debajo de las 500
r.p.m.

El motor deber detenerse si se mantiene por encima de las 1000 r.p.m


durante ms de un minuto o mas de 2 minutos por debajo de las 500 r.p.m.

Dar la referencia de velocidad mediante un potencimetro.

Variador Schneider: Uso de la borna AOV. programar: I-O / AOIt / IOU // dO


OFr // drC tFr 50 hz

PRACTICA 3. Queremos controlar la velocidad de un motor


mediante un convertidor de frecuencia. El variador tiene una
consigna de 0-10 voltios. Con 0 voltios, el motor ira a 0 rpm y con 10
voltios, ira a 1500 rpm. Iremos dando u valor a MD80 entre 0 y 1500,
ese valor se convertir en un valor en la salida analgica entre 0 y
27648.

Variador Omron: Control por intensidad.

Variador Schneider: Control por tensin AI1-COM Ctl-FrI:AI1, // Control


por Intensidad Ctl- FrI:AI3, I-O CrL3 Valor mnimo de intensidad. CrH3 Valor
mximo de intensidad.
PRACTICA 4. Crear un programa que nos permita mediante un
pulsador del cuadro de mando ir aumentando la velocidad del motor
asncrono controlado por el variador de velocidad en 50 r.p.m. AL
pulsar un segundo pulsador iremos disminuyendo la velocidad en 50
r.p.m. Con un pulsador normalmente cerrado detendremos la marcha

PRACTICA5. Controlar el nivel de un depsito mediante un sensor de


ultrasonidos, una bomba peristltica nos mantendr siempre el depsito a un
nivel determinado.

PRACTICA6. En funcin de la temperatura de una sonda PT100


conectaremos un ventilador para controlar que la temperatura no exceda los 50
grados.

PRACTICA 20. Esquema de mando de un variador de frecuencia con las


siguientes premisas. (Utilizar funciones de autoenclavamiento).

S1 Marcha rpida Horaria. / S2 Marcha rpida Antihorario. / S3 Marcha Lenta


Horaria. / S4 Marcha Lenta Antihoraria. / S0 Parada

El motor podr cambiar de velocidad y de sentido de giro sin pasar por paro.
Ejercicio 2

Se requiere controlar la separacion de cajas de dos tamaos diferentes provenientes de una banda
transportadora siguiendo una secuencia de trabajo:

1. El motor M de la banda transportadora gira cuando el boton de marcha s4 es pulsado


2. las cajas son separadas por tamaos distintos por los cilindros c1 y c2 hacia las estaciones
1 (cajas grandes) y 2 (cajas pequeas).
3. El motor de la banda transportadora se detiene si:
el boton de paro s5 es pulsado
el sensor s6 detiene la banda transportadora frente al cilindro c1 si la caja es grande.
el sensor s7 detiene la banda transportadora frente al cilindro c2 si la caja es pequea.
si ya no existen cajas en la banda, cuando el sensor s6 o s7 ya no detecten la presencia
de alguna caja despues de 10 segundos. En este caso, deber ponerse en marcha la banda
transportadora pulsando de nuevo el boton de marcha s4.

Ejercicio 1

Controlar el avance de una banda transportadora: si el sensor s1 detecta un objeto, el motor M de


la banda transportadora gira y lleva el objeto hacia el final de carrera de la banda, sta se detiene
cuando el sensor s2 detecta el objeto.