CAPTULO II INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS. GENERALIDADES.

2.1. INTRODUCCIN

Todo levantamiento topogrfico consta de dos etapas bien diferenciadas. La

primera es el trabajo de campo y va a consistir en la realizacin, sobre el terreno,
de todas las mediciones necesarias para la obtencin de un plano topogrfico. En
la segunda etapa, trabajo de gabinete, se realizarn los clculos necesarios para
la determinacin de las coordenadas de los puntos y, finalmente, el trazado del
plano.

Los instrumentos topogrficos nos van a permitir acometer los trabajos propios de
la primera etapa. Con ayuda de estos instrumentos se realizarn las mediciones
que sea preciso para determinar las coordenadas de los puntos de inters. Estas
mediciones se limitan siempre a la determinacin de ngulos y de distancias, que
pueden ser planimtricas (distancias reducidas) o altimtricas (desniveles). Los
instrumentos topogrficos se emplean para los trabajos de replanteo.

2.2 MEDIDA DE NGULOS

Los ngulos se miden en topografas con ayuda de crculos graduados, que se

denominan limbos, y de ndices y sistemas de lectura. Los limbos pueden ser
graduacin sexagesimal o centesimal, siendo ms habitual este segundo caso. La
apreciacin en la medida de ngulos depender de las prestaciones del
instrumento que se emplee.

ngulos horizontales o acimutales

La medida de ngulos acimutales se realiza con limbos situados en el plano

horizontal. Cuando nos referimos a un ngulo horizontal debemos tener presente
la referencia con la que este ngulo ha sido medido. pueden darse tres casos:
 Referencia al Norte verdadero: acimutes

Cuando la graduacin cero del limbo se sita en la direccin de la meridiana

decimos que el instrumento est orientado. Entonces, las lecturas acimutales
estarn referidas al <norte verdadero y sern, por tanto, acimutes.

Referencia al Norte magntico: rumbos

Con determinados instrumentos tpogrficos es posible orientar al Norte magntico,

determinado ngulos acimutales referidos a la meridiana magntica, que se
denominan rumbos. Para transformar un rumbo en acimut, debemos conocer la
declinacin magntica en el momento de la medicin.

Referencia arbitraria

Con frecuencia se miden ngulos acimutales sin haber orientado previamente el

instrumento topogrfico. La referencia de estos ngulos ser, por tanto, arbitraria y
tendremos que realizar determinados clculos si deseamos transformarlos en
acimutes.

ngulos verticales o cenitales

Los ngulos cenitales se miden con limbos situados en posicin vertical, que se
denominan eclmetros. Los ngulos cenitales se miden siempre con una referencia
bien determinada, que puede ser:

La recta cenit-nadir: en este caso la graduacin cero del eclmetro se situar

en la parte superior del mismo. Las lecturas se realizarn con referencia a la

recta vertical y los ngulos as medidos se denominan distancias cenitales .

Es el caso ms habitual.
 El plano horizontal: las lecturas realizadas con eclmetros cuya graduacin
cero ocupa la posicin horizontal, se denominan alturas de horizonte. Para un

determinado ngulo vertical, los valores y son complementarios: /2.

2.3. MEDIDA DE DISTANCIAS

En topografa interesa determinar distancias reducidas, por lo que todos los

instrumentos de medida de distancias deben disponer de procedimientos para
reducir las distancias naturales medidas con ellos. Estos procedimientos consisten
en la determinacin, uno con la distancia natural, del ngulo vertical o bien del
desnivel entre los dos puntos cuya distancia medimos. Las distancias se pueden
medir de dos formas:

Mtodos directos: consisten en comparar la distancia a medir con un instrumento

patrn, cuya longitud se conoce.

Mtodos indirectos: aprovechan determinadas propiedades para calcular

distancias, sin necesidad de que se establezca un contacto directo entre el
instrumento de medida y el terreno a medir. Son los ms usados en topografa.

2.4. MEDIDAS DE DESNIVELES

La determinacin de desniveles es necesaria para los trabajos topogrficos

altimtricos. La referencia para los trabajos altimtricos son las superficies de
nivel, que seran las distintas superficies adoptadas por el nivel del agua en una
hipottica crecida. Estas superficies de nivel se definen como equipotenciales, es
decir, el trabajo necesario para elevar un cuerpo desde una superficie de nivel a
otra es el mismo en todos los puntos. En levantamientos topogrficos afectando a
reas muy reducidas, es lcito despreciar la curvatura terrestre y suponer planas
las superficies de nivel, sin errores importantes.

La altura de un punto del terreno con relacin a una superficie de nivel arbitraria se
denomina cota. Siempre es conveniente utilizar una topografa una referencia
comn, que permita relacionar entre s los distintos trabajos. Las alturas medidas
con relacin a esta superficie de nivel se denominan altitudes.

Los instrumentos topogrficos no permiten medir altitudes directamente, sino

diferencias de altitud entre un punto de referencia y el punto medido.

Estas diferencias de altitud se denominan desniveles. La determinacin de

altitudes a partir de los desniveles se realiza por arrastre de coordenadas.

Los dos procedimientos ms habituales para la medida de desniveles son:

Con visuales horizontales: se emplean instrumentos cuyos anteojos se sitan en

posicin horizontal. El desnivel viene dado por la diferencia entre la altura del
anteojo con relacin al punto de referencia y la lectura realizada sobre una mira
topogrfica.

Con visuales inclinadas: se emplean instrumentos cuyo anteojo es capaz de

moverse en el plano vertical. Para el clculo del desnivel debe tenerse en cuenta
el ngulo cenital y la distancia reducida entre el punto de referencia y el punto
medido.

2.5. TIPOS DE INTRUMENTOS TOPOGRFICOS

Podemos clasificar los instrumentos topogrficos en tres grandes grupos, segn

su objetivo sea la determinacin de ngulos, de distancias o de desniveles.

Medida de ngulos: gonimetros: Los instrumentos topogrficos para la medida

de ngulos se denominan gonimetros. Los gonimetros completos, como el
teodolito, miden ngulos acimutales y verticales. Otros, adems de la medida de
ngulos, permiten tambin la determinacin de distancias, como el taqumetro.

Las brjulas determinan rumbos, es decir, ngulos acimutales con relacin a la

meridiana magntica, aunque muchas de ellas pueden tambin determinar
distancias y ngulos verticales.
Medidas de distancias: la medida de distancias se puede realizar por mtodos
directos, con instrumentos como el rodete, la cinta metlica o los hilos invar. Los
taqumetros, y en ocasiones otros instrumentos, emplean mtodos indirectos.

Medida de desniveles: Los instrumentos ms especializados para la medida de

desniveles son los niveles o equialtmetros, de visual horizontal. Los taqumetros,
y algunas brjulas, permiten determinar el desnivel mediante visuales inclinadas. 1

2.5.1. ELEMENTOS DE FIJACIN Y PUESTA EN ESTACIN

Para que las lecturas realizadas con un instrumento topogrfico sean correctas,
este debe estar estacionado o puesto en estacin. Esto supone que el aparato
est perfectamente nivelado, es decir, que el eje principal se ha colocado en
posicin vertical. Llamamos eje principal de un aparato topogrfico a aquel en
torno al cual el aparato describe un giro horizontal. Adems, este eje debe pasar
por el punto al que vamos a referir las medidas, o punto de estacin.

Los instrumentos topogrficos se apoyan sobre plataformas cuya horizontalidad es

condicin indispensable para que el eje principal del instrumento se site en
posicin vertical.

EL TAQUMETRO

Se denomina taqumetros a los instrumentos topogrficos que permiten, al mismo

tiempo, realizar punteras, cifrar valores angulares en los planos horizontal y
vertical, y medir distancias indirectamente por procedimientos pticos. Los
taqumetros son, en la actualidad, instrumentos electrnicos.

1
GARCA MARTN, Antonio. ROSIQUE CAMPOY, Manuel F. SEGADO VSQUEZ, Francisco.
Topografa bsica para ingenieros. Murcia: Servicio de Publicaciones, Universidad de
Murcia, 1994.
Constitucin general de un taqumetro

La figura siguiente muestra de forma esquemtica la constitucin de un

taqumetro. En esencia, se compone de:

Un crculo horizontal mvil, L, llamado crculo acimutal, giratorio sobre una base
de sustentacin P, que dispone de un nivel, N, que sirve para asegurar su
horizontalidad.

Un elemento mvil de puntera, denominado alidada, constituido por un soporte en

forma de horquilla, M, y un anteojo. Situada cobre el crculo horizontal, que puede
girar alrededor de un eje vertical. Al girar, arrastra dos sensores diametralmente
opuestos, I, que sirven para medir electrnicamente los valores angulares del
crculo. El anteojo puede girar alrededor de un eje horizontal describiendo en su
giro un plano vertical.
Un crculo vertical y fijo, L, llamado eclmetro, situado sobre la alidada. Est
centrado en el eje de giro del anteojo que al girar arrastra otros dos sensores, I,
que miden electrnicamente los valores angulares.

A los crculos se les llama tambin limbos. Los valores angulares horizontal y
vertical que miden son los correspondientes a las punteras realizadas con el
anteojo. Carecen de graduacin tradicional.

La medicin electrnica de ngulos se realiza captando seales que

posteriormente son transformadas en digitales mediante un codificador,
presentando los resultados en una pantalla de cuarzo lquido.

En un taqumetro se consideran dos ejes mecnicos:

Eje principal, es el eje vertical alrededor del cual gira la alidada. Por construccin
es perpendicular al plano del crculo horizontal y pasa por su centro.

Eje secundario, es el eje horizontal alrededor del cual gira el anteojo. Es

perpendicular al eje principal y pasa por el centro del eclmetro (crculo vertical).

TRPODES Y PLOMADAS

Para manejar cmodamente en campo el taqumetro, se sita sobre un trpode al

que se fija mediante un tornillo.

El trpode puede ser de madera o metlico. Tiene patas extensibles terminadas en

regatones metlicos para su fijacin en el terreno.

El conjunto taqumetro-trpode, hay que colocarlo sobre la vertical del punto del
terreno desde el cual se van a practicar las mediciones (punto de estacin). A tal
fin dispone de dos plomadas: una fsica de cordn y otra ptica.

La plomada ptica, consistente en un visor de aumento a la alidada adosando en

posicin horizontal. El visor tiene una cruz grabada en el ocular, y un prisma
intermedio de reflexin total que quiebra en ngulo recto la visual dirigindola a la
seal que marca sobre el terreno el punto sobre el que se quiere situar el aparato.

TORNILLOS DE PRESIN Y COINCIDENCIA

La figura siguiente muestra la seccin vertical de un taqumetro:

En ella se aprecia que los ejes cilndricos del crculo horizontal (L) y de la alidada
son concntricos y van embutidos en la columna de la plataforma. Por ellos, son
susceptibles de girar independientemente, alrededor del eje principal, lo que hace
necesario fijarlos para inmovilizar el aparato en la direccin de puntera.

A este efecto, los aparatos llevan unos tornillos denominados de presin (tambin
llamados macros o frenos), mediante los cuales se fijan los elementos mviles o
se hacen solidarios dos elementos independientes. Normalmente, los taqumetros
disponen de dos tornillos de presin para fijar el movimiento de giro horizontal uno
de ellos (A), situado por encima del crculo horizontal (L), une la alidada con dicho
crculo. El otro (D), situado por debajo del crculo horizontal, inmoviliza a este.

Asociados con los de presin, llevan otros tornillos denominados de coincidencia

(algunos los llaman micros), que actan una vez fijados los elementos mviles
mediante los tornillos de presin, permitiendo al manipularlos un desplazamiento
lento y limitado de uno de los elementos respecto del otro.

Para fijar el movimiento vertical del anteojo alrededor del eje secundario, tambin
se dispone de los correspondientes tornillos de presin y coincidencia.

LA PLATAFORMA NIVELANTE

Una vez colocado el conjunto taqumetro-trpode sobre la vertical del punto de

estacin con el auxilio de las plomadas, es preciso situar el instrumento de forma
que el eje principal quede en posicin vertical con la mayor exactitud posible.

A este efecto, los taqumetros llevan la denominada: plataforma nivelante,

constituida por una plataforma de sustentacin, P; tres tornillos, los tornillos nivel
antes, que permiten bascular la plataforma, y uno o dos niveles, denominadas
principales o del plato, que permiten situar la plataforma en posicin horizontal y,
por consiguiente, el eje principal en posicin vertical.

Los niveles principales pueden ser electrnicos o de aire, dependiendo del

fabricante y de las caractersticas del instrumento.2

PLOMADA PTICA

2
GONZLEZ CABEZAS, Antonio M. Lecciones de Topografa y Replanteos 5. Ed.
Editorial Club Universitario. Espaa. 2010.
Para poner el instrumento en estacin, adems de nivelarlo es preciso que el eje
principal del mismo pase por el punto de estacin. Para comprobarlo se utilizan las
plomadas.

Los instrumentos modernos van provistos de plomada ptica, compuesta por un

pequeo ocular y un prisma que refleja la visual horizontal dirigida por el ocular,
desvindola en la direccin del eje principal del aparato.

De este modo, si miramos por el ocular de la plomada ptica podremos observar

inmediatamente si el eje del aparato est centrado sobre la seal (clavo, estaca)
que nos marca el punto de estacin.

Para permitir el uso de la plomada ptica, el tornillo T al que nos referimos

anteriormente es hueco, de forma que la visual reflejada pueda pasar a travs de
l.

NIVELES DE BURBUJA

Los niveles son rganos fundamentales en cualquier aparato topogrfico y de la

precisin, y exactitud con que se construyen va a depender en gran medida la del
aparato. En topografa se emplean normalmente niveles de aire, consistentes en
una ampolla de vidrio cerrada y casi llena de un lquido de poca viscosidad,
dejando una burbuja de aire que siempre ocupar la zona ms alta de la ampolla.
El nivel de burbuja se emplea, en combinacin con los tornillos nivelantes, para
conseguir la horizontalidad de una recta en la que se apoya o la verticalidad de un
eje alrededor del cual gira.

Nivel trico

Consiste en un tubo de forma trica, cerrado por sus extremos, que contiene el
lquido y una burbuja de aire. Su cara superior lleva una serie de divisiones
separadas 2mm. El radio de curvatura puede llegar a medir 50-60m, y est
directamente relacionado con la sensibilidad del nivel.

Se denomina eje del nivel a la tangente a su cara superior en el centro de esta.

Cuando situamos el centro de la burbuja en coincidencia con el centro del nivel se
dice que la burbuja est calada. En esta situacin, el eje del nivel ocupar una
posicin horizontal.

Sensibilidad del nivel

Llamamos sensibilidad de un nivel de burbuja al ngulo de giro, expresado en

segundos, que corresponde a una divisin del nivel.

Como la longitud de una divisin es 2mm, el ngulo correspondiente ser:

2r 2mm
360

Siendo r el radio de curvatura del nivel, expresado en mm. De aqu:

La sensibilidad es este mismo ngulo expresado en segundos, es decir:

Como se ve, la sensibilidad es inversamente proporcional al radio de curvatura. En

principio, cuanto mayor sea ste, tanto ms sensible ser el nivel. No obstante hay
que evitar los radios de curvatura excesivos, con los cuales sera muy difcil
mantener calada la burbuja. La sensibilidad de los niveles suele oscilar entre 1
minuto y 5 segundos.

Empleo del nivel

Se pretende situar vertical el eje principal del aparato, lo que equivale a situar
horizontalmente la plataforma nivelante, que, por construccin, debe ser
perpendicular a dicho eje. Para ello se sita el eje del nivel sensiblemente paralelo
a la direccin formada por dos tornillos nivelantes y actuando nicamente sobre
ellos, girndolos siempre en sentidos contrarios, se cala la burbuja. Con esto
habremos conseguido que la lnea que pasa por esos dos tornillos ocupe una
posicin horizontal.
A continuacin giramos 90 el nivel y lo ponemos en la direccin del tercer tornillo
nivelante. Si actuando nicamente sobre ese tercer tornillo calamos la burbuja en
esta nueva posicin, habremos conseguido horizontalizar una lnea perpendicular
a la primera, por lo que toda la plataforma nivelante ocupar una posicin
horizontal y el eje principal se habr situado en posicin vertical.

Esta operacin se debe repetir hasta que comprobemos, con un giro lento del
aparato, que se encuentra nivelado en todas las posiciones.

Comprobacin y correccin del nivel

La horizontalidad de una superficie plana, sobre la que se apoya el nivel,

presupone que el eje del nivel es paralelo a la superficie. En la prctica, es
corriente que los niveles se descorrijan, debido al uso, por lo que se deben
comprobar con cierta frecuencia y, en caso necesario, corregir. Cuando el nivel
est descorregido y no se cumple la condicin anterior, es evidente que no
podemos garantizar la puesta en estacin con el mtodo antes descrito.

Para comprobar si un nivel est corregido calamos la burbuja en una determinada

posicin. Si el eje del nivel no es paralelo a la plataforma, sino que forma un
ngulo con ella, al calar la burbuja, la plataforma se habr inclinado un ngulo
respecto a la horizontal. Si giramos el nivel 180, la burbuja adoptar la posicin
simtrica respecto al eje principal del aparato, ocupando la posicin 2 de la figura.
Como se puede apreciar, la desviacin de la burbuja corresponde a 2, es decir,
dos veces la descorreccin.

Para corregir actuamos sobre el tornillo de correccin con el que estn provistos
estos niveles, haciendo que la burbuja recorra la mitad del desplazamiento que
haba sufrido, con lo cual el eje del nivel se habr situado paralelo a la plataforma.
A partit de aqu ya podemos nivelar de la forma habitual.

Nivel esfrico

Es un nivel de poca precisin en el que se sustituye el tubo de vidrio por una caja
metlica de forma cilndrica y cerrada en su parte superior por una tapa de cristal
que tiene la cara interior esfrica. En el centro de la tapa de vidrio lleva grabada
una circunferencia. Para calar la burbuja basta situarla en el interior de la
circunferencia.

Nivel de doble cara

Estos niveles son reversibles, pueden girar en torno a un eje que es paralelo al del
nivel. En ellos, la superficie trica se sustituye por otra en forma de huso y que
debe ir graduada por ambos lados. Se utilizan con aparatos cuyo anteojo es
reversible, es decir, puede girar 180 en torno a un eje paralelo al anteojo.

Niveles de coincidencia

Los niveles de coincidencia suprimen las divisiones e incorporan in sistema de

prismas de reflexin total. Al mirar por el ocular parece como si la burbuja
estuviese dividida longitudinalmente en dos partes que se mueven en sentidos
contrarios; en realidad se trata de la mitad de cada uno de los extremos de la
misma burbuja. Para calar el nivel basta que las dos partes se vean una a
continuacin de la otra.
EL ANTEOJO

El anteojo de que va provisto todo gonimetro facilita la colimacin de los puntos

que vamos a levantar o que nos van a servir de referencia. Los anteojos disponen
de lentes que facilitan el trabajo, al aumentar el tamao aparente de los objetos
observados a travs de ellos.

Anteojo astronmico y anteojo topogrfico

El anteojo astronmico consta de dos lentes convergentes, una se dirige hacia el

objetivo a visar y se llama objetivo (L1) y la otra, donde aplica el ojo el observador,
se llama ocular (L2).

Un objeto lejano AB produce una imagen AB real e invertida. Si se coloca el

ocular L2 de forma que la imagen AB quede situada entre su foco F 1 y el ocular,
se formar una segunda imagen real e invertida y de mayor tamao AB.

El anteojo topogrfico responde al mismo esquema. Se diferencia del astronmico

en que entre ambas lentes se interpone un retculo o cruz filar. El retculo est
formado por hilos muy finos y su imagen se superpone sobre la del objeto
observado. Estos retculos pueden ser de distintos tipos y sirven para determinar
el punto o puntos que corresponden a las visuales de inters; por ejemplo la
correspondiente al centro del anteojo.
Las lentes van montadas sobre un tubo que consta de dos piezas, una de las
cuales se introduce dentro de la otra; esto permite variar la distancia entre las
lentes y por tanto el enfoque del anteojo. El movimiento de ambas piezas debe ser
tal que no se produzcan variaciones en el eje de colimacin, que atraviesa
longitudinalmente el anteojo, cuando se enfoca la imagen a distintas distancias.

Para el correcto funcionamiento del anteojo, en el citado eje de colimacin deben

coincidir perfectamente y para cualquier distancia de enfoque, los tres ejes que se
definen a continuacin:

Eje ptico: une los centros del objetivo y del ocular.

Eje de colimacin: une el centro del objetivo con el centro de la cruz filar.

Eje mecnico: pasa por el centro del objetivo y es paralelo al movimiento del
tubo porta ocular.

Caractersticas de los anteojos

Aumento: es la relacin entre la magnitud aparente de un objeto a travs del

anteojo y su magnitud aparente a simple vista. El aumento nominal de un
 anteojo viene dado por A=f 1/f2 siendo f1 y f2 las distancias focales de objetivo y
ocular, respectivamente.

Claridad: es la relacin entre el brillo de un objeto observando a simple vista y

el brillo del mismo objeto observando a travs del anteojo.

Campo: es la porcin de espacio que puede observarse a travs del anteojo.

Aberraciones: son distorciones de la iimagen debidas a que los rayos

luminosos nonse comportan en la prctica siguiendo exactamente las leyes
tericas.

LECTURA DE NGULOS: LIMBOS, NONIO Y MICROMETROS

Limbos

Los limbos son los crculos graduados que nos dan la medida de los ngulos, sean
acimutales o cenitales.

Suelen ser placas o coronas circulares, que en los aparatos antiguos eran
metlicas, con una cinta graduada de plata en sus bordes. Actualmente se utilizan
limbos de vidrio, en los que se marcan las divisiones, por mtodos fotogrficos,
con una gran precisin.

Nonios

Los nonios o nonius constituyen un sistema para aumentar la precisin en las

lecturas. Estn constituidos por una pequea escala, que acta como ndice de
lectura, construida de forma que comprenda n-1 dividiones del limbo y se divida a
su vez en n partes.
Micrmetros

El empleo de limbos de vidrio en los apratos modernos ha hecho que cada vez se
use menos el nonio, sustotuyndolo por otros sistemas de lectura de ngulos.

En los micrmetros, la lectura del libo se hace a travs de un microscopio provisto

de un retculo graduado, cuya imagen se superpone a la del limbo. Es normal que
el mismo microscopio sirva para leer en los limbos horizontal y vertical, mediante
el procedimiento optico adecuado.

La longitud total aparente del retculo corresponde a una divisin del limbo.

La sensibilidad del micrmetro se define como la dcima parte de la menos

divisin del mismo. La apreciacin coincide con la sensibilidad, siempre que la
menos divisin se vea con magnitud aaparente superior o igual a 2mm, al se
02mm el lmite de la apreciacin visual. En caso contrario, la apreciacin ser
aquella fraccin de la menor divisin con tamao aparente igual a 02mm.

MIRAS Y SEALES

Las miras se emplean en los sistemas clsicos de medida de distancias por

mtodos indirectos y para el clculo de desniveles. Son reglas graduadas, que
suelen ir divididas en metros, decmetros y centmetros y, a veces, hasta en
milmetros o dobles milmetros. Normalmente su longitud es de cuatro metros y,
para facilitar su transporte, pueden plegarse o dividirse en tramos.

Las seales tienen por objeto marcar puntos de inters para un trabajo
topogrfico. Pueden ser de distintos tipos y tener un carcter permanente, cuando
interesa conservar el punto para posteriores trabajos, por ejemplo en el caso de
vrtices. Como seales permanentes se emplean hitos de mampostera,
acumulaciones de piedras blanqueadas y clavos. Como seales no permanentes
se utilizan jalones, banderolas, estacas, etc.1

2.6. ESTACIN TOTAL

Se denomina estacin total a un aparato electro-ptico utilizado en topografa,

cuyo funcionamiento se apoya en la tecnologa electrnica. Consiste en la
incorporacin de un distancimetro y un microprocesador a un teodolito
electrnico.

Algunas de las caractersticas que incorpora, y con las cuales no cuentan los
teodolitos, son una pantalla alfanumrica de cristal lquido (LCD), leds de avisos,
iluminacin independiente de la luz solar, calculadora, distancimetro, trackeador
(seguidor de trayectoria) y en formato electrnico, lo cual permite utilizarla
posteriormente en ordenadores personales.

Vienen provistas de diversos programas sencillos que permiten, entre otras

capacidades, el clculo de coordenadas en campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y clculo de acimutes y distancias.

Vista como un teodolito; una estacin total se compone de las mismas partes y
funciones. El estacionamiento y verticalizacin son idnticos, aunque para la
estacin total se cuenta con niveles electrnicos que facilitan la tarea. Los tres
ejes y sus errores asociados tambin estn presentes: el de verticalidad, que con
la doble compensacin ve reducida su influencia sobre las lecturas horizontales, y
los de colimacin e inclinacin del eje secundario, con el mismo comportamiento
que en un teodolito clsico, salvo que el primero puede ser corregido por software,
mientras que en el segundo la correccin debe realizarse por mtodos mecnicos.

El instrumento realiza la medicin de ngulos a partir de marcas realizadas en

discos transparentes. Las lecturas de distancia se realizan mediante una onda
electromagntica portadora (generalmente microondas o infrarrojos) con distintas
frecuencias que rebota en un prisma ubicado en el punto a medir y regresa,
tomando el instrumento el desfase entre las ondas. Algunas estaciones totales
presentan la capacidad de medir "a slido", lo que significa que no es necesario un
prisma reflectante.

Este instrumento permite la obtencin de coordenadas de puntos respecto a un

sistema local o arbitrario, como tambin a sistemas definidos y materializados.
Para la obtencin de estas coordenadas el instrumento realiza una serie de
lecturas y clculos sobre ellas y dems datos suministrados por el operador. Las
lecturas que se obtienen con este instrumento son las de ngulos verticales,
horizontales y distancias. Otra particularidad de este instrumento es la posibilidad
de incorporarle datos como coordenadas de puntos, cdigos, correcciones de
presin y temperatura, etc.

La precisin de las medidas es del orden de la diezmilsima de gonio en ngulos y

de milmetros en distancias, pudiendo realizar medidas en puntos situados entre 2
y 5 kilmetros segn el aparato y la cantidad de prismas usada.

2.6.1. ESTACIN TOTAL TRIMBLE S6

Tecnologa servoasistida MagDrive

Se puede apuntar de forma ms rpida y precisa que nunca. La tecnologa

servoasistida MagDrive de Trimble hace girar al instrumento silenciosamente unos
180 en tres segundos, a la vez que sigue brindando un control ultra fino para
lograr una puntera precisa.

Surepoint. Seguridad de precisin

Para obtener la precisin de posicionamiento ms alta posible, la Trimble S6

ofrece tecnologa SurePoint. SurePoint acta como una proteccin cuando el
instrumento se hunde ligerante en el terreno, y contra las vibraciones y las
manipulaciones que pueden afectar al equipo tras la instalacin. La correccin
automtica de la puntera controla y corrige los efectos de inclinacin lateral del
eje y de colimacin, por lo que podr medir con rapidez y seguridad.

Tecnologa DR

La tecnologa de reflexin directa (DR) de Trimble permite medir sin un prisma

incluso a distancias excepcionales. Los objetivos difciles de alcanzar o inseguros
no constituyen un obstculo para la Trimble S6. Mida rpidamente y de forma
segura sin comprometer la precisin.

Optica coaxial, MED, rastreador, puntero lser

En la Cara 1 (crculo directo) o en la Cara 2 (crculo inverso), ya sea que apunte

manualmente o con el rastreador, la Trimble S6 le permite medir exactamente lo
que observa. La ptica de Carl Zeiss de la Trimble S6 es completamente coaxial
para contar con una seguridad de medicin total.

Enfoque servoasistido
A fin de contar con una mayor comodidad y velocidad, el botn de enfoque
servoasistido se encuentra ubicado en la cubierta lateral. Ahora todos los controles
de puntera estn al alcance de la mano y nunca tendr que sacar la vista del
telescopio. Cuando est listo para medir, el botn activador est exactamente
debajo del pulgar.

Batera Interna Inteligente

La batera de Li-Ion interna inteligente proporciona seis horas de funcionamiento

en el modo robtico. La batera inteligente tambin muestra informacin precisa
sobre el estado de la carga de la misma.

Pantalla en la cara 2

Para lograr mediciones convenientes en la Cara 2, todos los datos importantes

estn disponibles en una segunda pantalla en la parte posterior del instrumento. El
teclado sencillo permite que las mediciones de la Cara 2 se realicen con facilidad
con la velocidad del MagDrive.

Funcionamiento vertical completo

El nuevo diseo ergonmico del asa no solo es ms cmodo para llevar, sino que
tambin permite realizar mediciones verticales completas. Para aplicaciones de
escaneado, el asa se puede quitar para no obstruir en las mediciones.

Trimble S6 servoasistida

La estacin total Trimble S6 servoasistida ofrece todas las ventajas excepciones

de la Trimble S6, incluyendo la tecnologa servoasistida MagDrive, seguridad de
precisin SurePoint y mediciones DR. Y est lista para crecer con usted.

Trimble S6 autolock

Junto con la actualizacin al probado sistema Autolock de Trimble, los clientes

reciben la capacidad de enganche y de rastreo automtico de objetivos pasivos.
Las tareas tales como la medicin de un turno de ngulos podrn realizarse de
forma totalmente automtica.

Autolock elimina el bloqueo y desbloqueo repetitivo de los tornillos de movimiento

y de enfoque del telescopio. Como resultado, muchos usuarios informan que al
agregar el mdulo Autolock al instrumento servoasistido se duplica la
productividad en el campo.

Trimble S6 robtica

Para disponer de lo ltimo en topografa automatizada, la configuracin robtica le

permite desacoplar el Trimble CU del instrumento y engancharlo al soporte del
controlador en el jaln. Este soporte contiene una radio de 2.4 GHz integrada para
la comunicacin. Podr controlar todas las funciones de la Trimble S6 desde el
jaln a medida que se desplaza por el emplazamiento de trabajo realizando
mediciones. Puesto que no tiene que comunicarse con un portamira, no hay
demora en el tiempo de medicin. Ahora un solo topgrafo puede realizar
levantamientos topogrficos o replanteos de alta precisin por s mismo. Y lo mejor
de todo es que el miembro ms experimentado del personal puede controlar el
levantamiento desde el jaln sin cables, lo que puede mejorar notablemente la
calidad de los levantamientos.

Levantamientos topogrficos

Con las tecnologas Autolock y MagDrive podr medir y registrar puntos tan rpido
como camina. El mapa grfico se actualiza con los puntos que ha capturado en
tiempo real por lo que resulta fcil ver lo que ha hecho y hacia dnde tiene que ir.

ESPECIFICACIONES DE RENDIMIENTO
2.6.2. ESTACIN TOTAL TRIMBLE S3
La Estacin Total Trimble S3 toma sus elementos prcticos bsicos de la serie S
de Trimble y los convierte en un paquete conveniente y prctico para sus
campaas de levantamiento cotidianas.

Todo lo que necesita para realizar campaas de levantamientos eficientes viene

incluido en la solucin de Estacin Total Robtica Trimble S3:

Un instrumento preciso y fiable, radio robtica integrada, el popular controlador

Trimble TSC2 con el software de campo que usted escoja, batera de alta
capacidad integrada y cargador doble, y prisma. El controlador Trimble TSC2,
incluido en esta solucin, es uno de los controladores ms fiables y utilizados, y
funciona con el software de campo Trimble de su preferencia: Trimble Access,
Trimble Survey Controller, Trimble Survey Manager. El sistema robtico
Trimble S3 est respaldado por la amplia y experta red de distribuidores Trimble,
que proveen capacitacin, servicio y soporte de primer nivel para mantener su
productividad. Ya sea que necesite equipar un nuevo equipo de campo,
reemplazar equipos antiguos o iniciar una nueva empersa; puede confiar en la
Estacin Total Robtica Trimble S3 para hacer bien el trabajo.

Tecnologa Trimble probada y fiable

La Estacin Total Robtica Trimble S3 se ha diseado en base a las probadas
tecnologas Trimble. El instrumento contiene los fiables accionamientos servo
basados en la tecnologa electromagntica MagDrive, con menos piezas
mviles que reducen los requisitos de mantenimiento. Tambin incluye sistemas
inteligentes de bateras y gestin de la energa para permitir 6 horas de
funcionamiento con una sola batera, y la tecnologa DR de Trimble que provee
precisin y capacidad de medicin excepcionales.

Tecnologa Dr de Trimble

La tecnologa Direct Reflex (DR) de Trimble permite la medicin sin un prisma, en

casi cualquier tipo de superficie. Los operadores en el campo pueden capturar
informacin en objetivos difciles de alcanzar, en ubicaciones peligrosas o poco
seguras. Mida de manera rpida y segura sin perder precisin. Es posible medir
con rapidez, facilidad y seguridad cables tendidos en exteriores, tneles, puentes,
caras de canteras, pilas de materiales, edificios y elevaciones.

ptica Coaxial, Edm, Rastreador, Puntero Lser

La ptica Carl Zeiss de la Estacin Total Robtica Trimble S3 es completamente

coaxial, para brindar completa fiabilidad y confianza en sus mediciones. Con ms
de 100 aos de conocimientos y experiencia de instrumentos pticos de alta
precisin, Trimble fabrica la Trimble S3 y sus componentes con los mismos
estndares de calidad que otras estaciones totales pticas Trimble. No dejamos
nada de lado para hacer realidad las ms altas expectativas que requiera de un
instrumento ptico altamente preciso.

Batera interna de alta capacidad con cargador de sistema inteligente

La Trimble S3 funciona seis horas en modo Robtico con una batera interna de
in-litio integrada, sin que sea necesario utilizar cables. La batera es inteligente,
por lo que usted puede comprobar de inmediato cunta potencia contiene cada
batera. Con el conveniente cargador de bateras "todo en uno" que se incluye en
el paquete Trimble S3, puede recargar las bateras de su sistema GPS/GNSS y de
la estacin total en el mismo cargador.

D el paso a la Integrated Surveying

La Estacin Total Trimble S3 provee las bases para aprovechar los beneficios de
productividad de las soluciones Integrated Surveying de Trimble. Con Integrated
Surveying, puede integrar de manera ptima tecnologas complementarias en el
lugar de trabajo, como mediciones pticas y GPS/GNSS de Trimble, que le
permiten usar la herramienta ms adecuada para las condiciones del sitio de obra.
El software de oficina y campo de Trimble combina y administra todos los datos,
facilitndole aprovechar al mximo lo que cada tecnologa puede ofrecerle.
Combine la Trimble S3 con los receptores GNSS de Trimble para crear un Trimble
I.S. Rover y comience a cosechar una mayor productividad gracias a Integrated
Surveying.
2.6.3. GPS TRIMBLE R4RTK

El Trimble R4 con el software Trimble Digital Fieldbook es la solucin ideal para

topgrafos que necesitan una tecnologa GPS probada, simple de usar y que d
resultados en las condiciones ms difciles y exigentes.
Los topgrafos de todo el mundo confan en Trimble para entregar sus trabajos a
tiempo Con ms de 25 aos de liderazgo en GNSS, las soluciones Trimble GNSS
han sido creadas en la industria para proporcionar las caractersticas que los
topgrafos valoran cada da en el trabajo: precisin, estabilidad y la fiabilidad que
da su resistente fabricacin

Un compLEto sistEma Gps Liviano, ergonmico y sin cables, el sistema GPS

Trimble R4 con el software Trimble Digital Fieldbook ofrece la facilidad de uso
de un receptor integrado con la resistente fiabilidad del popular controlador Trimble
Recon Para completar el sistema, combine el fcil de aprender Trimble Digital
Fieldbook con Trimble Business Center (opcional), el potente software de anlisis
y procesamiento de datos pticos y GNSS de Trimble Basado en la probada
tecnologa GPS Trimble, el sistema Trimble R4 RTK viene en su versin estndar
con GPS L1 y L2, y hay disponible una actualizacin a GLONASS La antena de
frecuencia dual mejora la capacidad de rastreo y entrega una estabilidad de centro
de fase submilimtrica, para dar resultados precisos en condiciones difciles
Alimentado internamente con bateras removibles, este sistema provee 11 horas
de operacin ininterrumpida en el campo

Mvil VRS, Mvil RTK o estacin base de campo

selo como mvil ligero para levantamientos estticos o RTK El Trimble R4 con
Trimble Digital Fieldbook es tambin completamente compatible con soluciones
Trimble VRS, creando un atractivo mvil VRS para su uso dentro de redes en
tiempo real Con una radio de recepcin integrada de 450 MHz o un mdem celular
externo, este sistema se puede adaptar para dar respuesta a una variedad de
necesidades Como estacin base, el Trimble con opcin de transmisin UHF
integrada es robusto y resistente a las condiciones climticas, siendo compatible
con una variedad de soluciones de radio.
SOLUCIONES TRIMBLE PARA HORIZONTES MS AMPLIOS

Diseado para llevar la experiencia Trimble a ms topgrafos, el Trimble R4 con el

sistema Trimble Digital Fieldbook ayuda a acortar el tiempo de capacitacin y
simplifica la recoleccin de datos A medida que su negocio crece y cambia,
aproveche los flujos de trabajo y el conocimiento del software que su cuadrilla ha
desarrollado con el software Trimble Digital Fieldbook cuando pase a utilizar las
avanzadas capacidades del software Trimble Survey Controller Con la amplia
red global de capacitacin altamente calificada, equipos de servicio y soporte de
Trimble, puede estar cierto de que Trimble y nuestros socios estarn a su
disposicin para ayudarle Las soluciones Trimble facilitan los levantamientos hoy y
preparan a su equipo para crecer en el futuro.
Bibliografa:

GARCA MARTN, Antonio. ROSIQUE CAMPOY, Manuel F. SEGADO VSQUEZ,

Francisco. Topografa bsica para ingenieros. Murcia: Servicio de Publicaciones,
Universidad de Murcia, 1994.

GONZLEZ CABEZAS, Antonio M. Lecciones de Topografa y Replanteos 5.

Ed. Editorial Club Universitario. Espaa. 2010.

Pginas web:

http://www.trimble.com/

http://www.al-top.com/sites/default/files/S3.pdf

http://www.geocom.cl/wp-content/uploads/trimbler4gps_datasheet.pdf

http://www.geocom.cl/wp-content/uploads/trimbles6_datasheet.pdf