Analise Matricial

Vincius de Franca Araujo

29 de novembro de 2016

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Inequacoes matriciais

1 Positividade
Definicao: Um operador auto-adjunto H de um espaco Euclidiano Real ou
Complexo e chamado de positivo se:

hx, Hxi > 0 x 6= 0

A positividade de H e denotada por H > 0 ou 0 < H

Nos chamamos de operador auto-adjunto nao-negativo K se a forma
quadratica associada a ele for:

hx, Kxi 0 x 6= 0

A nao-negatividade de K e denotada por K 0 ou 0 K

As propriedades Basicas seguem a partir do teorema apresentado a seguir:

Teorema 1:

(i) Identidade I e positiva;

(ii) Se M e N positivo, entao a soma de M + N e equivalente a aM para

qualquer a positivo;

(iii) Se H e positivo e Q e invertvel, entao:

Q HQ > 0

(iv) H e positivo se e somente se todos seus autovalores sao positivos;

(v) Todo operador positivo e invertvel;

(vi) Todo operador positivo, possui raiz unicamente determinada;

(vii) O conjunto de todos os operadores positivos e um subconjunto aberto

do espaco de todos os operadores auto-adjuntos;

(viii) Os pontos da fronteira do conjunto dos operadores positivos sao ope-

radores nao-negativos, que nao sao positivos.

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 Prova:
(i) hx, Ixi = hx, xi = |x|2 > 0
(ii) Como hx, M xi > 0 e hx, N xi > 0 Logo,
hx, M xi + hx, N xi = hx, (M + N )xi > 0
temos tambem que para a > 0 com hx, M xi > 0
hx, (aM )xi = ahx, M xi > 0
(iii) Suponha a forma quadratica associada Q HQ, tal que:
hx, (Q HQ)xi = hQx, HQxi = hy, Hyi ; y = Qx
Como Q e invertvel, se x 6= 0 e y 6= 0, e como H e positivo, logo:
hy, Hyi > 0 = hx, (Q HQ)xi > 0
(iv) () Defina h como autovetor de H, e a o autovalor, Hh = ah, assim,
pegue o produto escalar com h, obtendo:
hh, Hhi = ahh, hi
claramente, o resultado acima e positivo, se a > 0. Isso mostra que os auto-
valores, de um operador positivo, e positivo.

() Usando que todo operador auto-adjunto H tem uma base de autovetores

ortonormais. Denote essa base por hj e os correspondentes autovalores por aj .

Hhj = aj hj
qualquer vetor x pode ser expresso como uma combinacao linear de hj
n
P
x= j hj
j=1

Desde que hj seja uma autofuncao,

n
P
Hx = j aj hj
j=1

Desde que hj forme uma base ortonormal,

n n
|j |2 , aj |j |2
P P
hx, xi = hx, Hxi =
j=1 j=1

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 Observamos entao que a partir das expressoes acima, se todos aj sao po-
sitivos, entao o operador H e positivo.

Deduzimos tambem a partir das expressoes juntamente com a definicao

de operador positivo, que dado um operador positivo H, dizemos que:

hx, Hxi a||2 > 0

Onde a e o menor autovalor do operador H.

(v) Como todo operador nao-invertvel possui pelo menos um vetor nulo,
em que pelo menos um autovetor tem associado um autovalor que e zero.
Sabendo-se que por (iv) todo operador positivo H possui autovalores positi-
vos, entao H e positivo, logo invertvel.

(vi)

(vii) Seja H qualquer operador positivo e N qualquer operador auto-

adjunto, tal que a distancia entre eles seja menor que a

k N H k< a

Sendo a o menor autovalor de H. Afirmamos que N e invertvel.

Denote N H por M , sendo assim:

k M k< a

Para todo x X, com x 6= 0

k M x k< a k x k

Pela desigualdade de Schwarz:

|hx, M xi| <k x kk M x k< a k x k2

Utilizando a expressao

hx, Hxi > a k x k2

Temos que

hx, N xi = hx, (H + M )xi = hx, Hxi + hx, M xi

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Que por sua vez conclumos que:

hx, Hxi + hx, M xi > a k x k2 a k x k2 = 0

Sendo assim H + M = N e positivo.

(viii) Pela definicao de fronteira, temos que todo operador K na fronteira

e o limite dos operadores Hn > 0
Assim,

lim Hn = K
n

Dessa forma, temos que:

lim hx, Hn xi = hx, Kxi

n

Como cada Hn e positivo, e o limite de numeros positivos e nao-negativo,

segue que, K 0.
Porem, pelo (vii), temos que K nao e positivo, pois se fosse nao estaria na
fronteira.

Lema 2: Seja A(t) uma funcao diferenciavel com variaveis reais, tal que
os valores sejam operadores auto-adjuntos, a derivada ( dtd )A, tambem e auto-
adjunto.
Suponha que dtd A e positivo, assim A(t) e uma funcao crescente, isto e,

A(s) > A(t); s>t

Prova: Seja x qualquer vetor independente de t diferente de zero e pela

suposicao que a derivada de A e positiva, obtemos:
d
dt
hx, Axi = hx, dtd Axi > 0

Sabemos que hx, Axi e uma funcao crescente de t, sendo assim:

hx, A(s)xi > hx, A(t)xi; s>t

Isso significa que:

hx, (A(s) A(t)xi > 0 = A(s) A(t) > 0

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 Teorema 3: Seja, M e N operadores positivos, que satisfazem:
0<M <N
Entao,
M 1 > N 1
Prova: Defina A(t) como no Lema 2, uma funcao crescente, assim temos:
A(t) = M + t(N M ); 0t1
Observamos claramente que A(t) e crescente, pois,
( dtd )A = N M
Reescrevendo A(t), obtemos:
A(t) = (1 t)M + N t; 0t1
Como ja vimos, se A(t) e crescente, entao A1 e decrescente, sendo assim,
juntamente com o fato de A(0) = M e A(1) = N , obtemos:
A1 (0) > A1 (1) = M 1 > N 1
Teorema 4: Seja A e B dois operadores auto-adjuntos que respeitam as
seguintes propriedades:

i) A e positivo;
ii) O produto simetrizado S = AB + BA e positivo.

Entao, temos que B e positivo

Prova: Defina B(t) tal que, B(t) = B +tA.// Afirmamos que o produto
simetrizado de A com B(t) e positivo para T 0, assim:
S(t) = AB(t) + B(t)A = AB + BA + 2tA2 = S + 2tA2
Como S e 2tA2 sao positivos, a soma e positiva.
Podemos Afirmar para um t suficientemente grande, que B(t) e positivo,
para:
hx, B(t)xi = hx, Bxi + thx, Axi
Como por hipotese A e positivo, entao:
hx, Axi a||x||2 ; a>0

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 Por outro lado, usando a inequacao de Schwarz:

|hx, Bxi| ||x||.||Bx|| ||B||.||x||2

Temos entao que:

||B||.||x||2 hx, Bxi ||B||.||x||2

Logo, juntando as inequacoes obtemos:

hx, B(t)xi (ta ||B||).||x||2

Claramente percebe-se que B(t) e positivo quando, ta ||B||

Assim B(t) depende continuamente de t se B = B(0) nao e positivo, sendo

assim, tem-se um valor t0 entre, 0 e ||B||
a
, em que B(t0 ) esta na fronteira do
do conjunto de operadores positivos.
De acordo com o Teorema 1, parte (viii), o operador B(t0 ) possui autova-
lores nao-negativos, com pelo menos um zero.

Com isso, ha um vetor diferente do nulo, chamado y tal que B(t0 )y = 0.

Fazendo x = y e aplicando no produto simetrizado de B(t0 ) e A, obtemos,

hy, S(t0 )yi = hAy, B(t0 )yi + hB(t0 )y, Ayi = 0

O que e uma contradicao sobre a positividade do Produto simetrizado de

B(t) e A, sendo assim, esta provado por contradicao que B e positivo.

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 Teorema 5: Seja M e N mapeamentos positivos que satisfazem

0<M <N

Entao

M< N

Onde denota as razes positivas

Prova: Defina a funcao A(t) como no teorema 3 tal que:

A(t) = M + t(N M )

Como ja mostramos que A(t) e positiva quando 0 t 1, assim podemos

definir:
p
R(t) = A(t); 0t1

Elevando ao quadrado, temos que R2 = A, sendo assim, derivando com

respeito a t, obtemos:

RR + RR = A

Obs: R e a derivada de R com relacao a t

Como definido o produto simetrizado, dizemos que A e o produto simetrizado

de R com R.
Pela hipotese, temos que 0 < M < N , sendo assim, A = N M e positivo,
temos tambem que R e positivo por sua construcao, sendo assim usando o
Teorema 4 obtemos que R e positivo no intervalo [0, 1].
Utilizando o Lema 3 temos que R e crescente, dessa forma. obtemos que:

R(0) < R(1)

p p
Entao, como R(0) = A(0) = M eR(1) = A(1) = N obtemos:

M< N

Que era exatamente o que queramos.

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 Teorema 6: Se H e M sao auto-adjuntas, tal que M e positiva, entao
todos os autovalores e M 1 H sao reais. Se H e positivo entao, todos os au-
tovalores de M 1 H sao positivos.

Prova: i) Defina i como os autovalores de M 1 H e vi seus autovetores.

Sendo assim temos:

M 1 Hvi = i vi Hvi = M i vi

Pegando o produto interno de ambos os lados com v, temos:

hHv, vi = hM v, vi hHv, vi = hM v, vi
hM v, vi > 0 H positivo (Definicao)

Como M e H sao auto-adjunta e M e positivo, temos que todos os autovalores

de H e M sao reais, logo como:
hHv,vi
hM v,vi
=

Temos que tambem e real.

ii) Como ja sabemos e real, porem, se eu pego H positiva, temos que:
hHv,vi
hHv, vi > 0 e hM v, vi > 0 hM v,vi
>0

Logo, temos que > 0, sendo assim, e positivo.

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 Teorema 7: Seja A e B matrizes em Mn auto-adjuntas positivas.
Entao, para todos t no intervalo de [0, 1], temos:

det(tA + (1 t)B) (detA)t (detB)1t

Prova: Defina C como B 1 A, seja ci os autovalores de C, pelo

Teorema 6 , temos que ci e positivo i.
Agora pegamos, det(tA + (1 t)B) e reescrevemos em funcao de C, assim:

det[B(tB 1 A + (1 t)I)] = detB det(tC + (1 t)I)

Agora pegamos ambos os lados da desigualdade e dividimos por detB, rece-

bendo como resultado:

(detA)t (detB)1t (detB)1 = (detA)t (detB)t = (detC)t

detB det(tC + (1 t)I) (detB)1 = det(tC + (1 t)I)

Por essas duas igualdades, vemos que basta provarmos a seguinte desigual-
dade:

det(tC + (1 t)I) (detC)t

Dessa forma, expressando o determinante como o produto dos autovalores,

obtemos:

(tcj + 1 t) ctj ;
Q Q
0t1

Agora, afirmamos que cada fator da esquerda da inequacao e maior que o

fator correspondente da direita da inequacao, logo:

tc + (1 t) ct

Temos que essa afirmacao e verdadeira, pois, ct e uma funcao convexa

com respeito a t e a inequacao e verdadeira para t = 0 ou t = 1.

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 Teorema 8: O determinante de uma matriz positiva H jamais ira exceder
o produto dos elementos de sua diagonal principal:
Q
detH hii

.
Prova:

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