Contenido

1. EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN..................................................3

2. ELEMENTOS BSICOS DE LOS MOTORES MONOFSICOS..........................6
3. TEORA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO......................................................7
4. TEORA DE LOS CAMPOS CRUZADOS........................................................7
5. ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFSICOS DE INDUCCIN..................8
6. DEVANADO DE FASE PARTIDA...................................................................9
7. ARRANQUE POR CAPACITOR...................................................................12
8. OPERACIN CONTINUA POR CAPACITOR.................................................14
9. MOTOR UNIVERSAL................................................................................. 14
10. MOTOR DE POLOS SOMBREADOS............................................................17
11. MOTOR DE PASOS.................................................................................... 19
12. SERVOMOTORES...................................................................................... 21
13. MOTORES LINEALES................................................................................. 23
14. APLICACIONES DE LOS MOTORES ESPECIALES........................................25

1. EL MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN.

La necesidad del motor de induccin monofsico se explica de la siguiente forma: existen
muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la compaa elctrica
slo suministra un servicio de ca monofsico. Adems, en todo lugar casi siempre hay
necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico para impulsar
diversos artefactos electrodomsticos tales como mquinas de coser, taladros, aspiradoras,
acondicionadores de aire, etc.
La mayora de los motores monofsicos son motores pequeos de caballaje
fraccionario (menos de 1 hp). Sin embargo, algunos se fabrican en tamaos normales de
caballaje integral: 1.5, 2, 3, 5, 7.5 y 10 hp tanto para 115 V como para 230 V en servicio
monofsico y aun para servicio de 440 V entre los lmites de 7.5 a 10 hp. Los tamaos
especiales de caballaje integral van desde varios cientos hasta algunos miles de hp en
servicio de locomotoras, con motores de serie monofsicos de ca.

Para todos los efectos debemos demostrar que, al aplicar una fuente monofsica a un
devanado de una mquina elctrica de induccin con rotor en jaula de ardilla, no se
producir ninguna f.m.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se podr desarrollar ni
contar con un par mecnico que le permita a la mquina iniciar su giro.
El campo magntico producido por una corriente monofsica en una bobina est siempre
sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magntico giratorio), si bien
variar su valor y sentido. Para que se produzca un campo alterno giratorio tienen que haber
por lo menos dos bobinas desfasadas entre s 90.
Para que se produzca un campo giratorio en el estator es condicin necesaria que haya un
decalaje en el tiempo entre la corriente del arrollamiento auxiliar y la corriente del
arrollamiento principal. Los campos alternos que se producen en el arrollamiento principal
y arrollamiento secundario estn decalados entre s en el espacio y en el tiempo, y forman
un campo giratorio comn. Ese campo giratorio permite autoarranque. Los motores de
induccin monofsicos pueden ahora arrancar solos.

La velocidad del campo giratorio viene dada, igual que en los motores trifsicos, por el
nmero de polos y por la frecuencia de la red. La figura muestra la formacin del campo
giratorio en los instantes 1 y 2 para unas corrientes de arrollamiento segn la figura.

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
El desfase entre las corrientes del arrollamiento principal y del arrollamiento secundario se
consigue mediante el efecto de una capacidad, de una resistencia activa o por la mayor
inductividad del arrollamiento auxiliar. Si se intercala una capacidad, una resistencia activa
o una inductancia en el arrollamiento auxiliar de los motores de induccin monofsicos, se
obtiene un campo giratorio. Los motores monofsicos con inductancia se utilizan poco, por
su reducido par de arranque.
ASPECTOS CONSTRUCTIVOS
Fundamentalmente los motores monofsicos de induccin cuentan con un estator
construido de material ferromagntico (por ejemplo, chapas de hierro al silicio) sobre el que
se colocan las bobinas principales, tantas como polos tenga el motor. En la figura se puede
ver, adems, un rotor de caractersticas similares al estator, rodeado de barras conductoras
cortocircuitadas en los extremos por anillos formando una jaula de ardilla tpica de los
motores de induccin.

Estas sencillas mquinas conservan la propiedad fundamental de no poseer contactos

elctricos rozantes lo que les confiere una durabilidad muy alta y muy bajo mantenimiento.
Los motores de induccin monofsicos llevan un estator en cuyo paquete de chapas van
alojados dos bobinados de Cobre. El bobinado principal, que suele denominarse
arrollamiento principal va colocado en 2/3 de las ranuras del estator y sus conexiones llevan
las designaciones Ul, U2. El arrollamiento auxiliar (bobinado auxiliar) Zl, Z2 va alojado en
el tercio restante de ranuras, desfasado en el espacio 90.

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
En cuanto a la construccin del motor monofsico de induccin, hay que sealar que el
rotor de cualquier motor monofsico de induccin es intercambiable con algunos
polifsicos de jaula de ardilla. No hay conexin fsica entre el rotor y el estator, y hay un
entrehierro uniforme entre ellos.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores monofsicos de induccin experimentan una grave desventaja. Puesto que slo
hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico de
induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos
intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo
magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de
arranque.
Si pensamos en un motor de un solo par de polos, podemos ver fcilmente que el campo
generado por el devanado principal al conectarse a una fuente de tensin alterna, tiene una
direccin fija y un signo cambiante en forma sinusoidal. Los motores de induccin
requieren un campo magntico rotante para inducir las corrientes adecuadas en el rotor y
producir un par mecnico.
Si el campo magntico es fijo en el espacio y alterno en el tiempo y el rotor se halla
detenido (por ejemplo, al intentar arrancarlo) el circuito electromagntico resultante se
asemeja mucho al de un transformador en cortocircuito, donde el rotor hara las veces de
secundario. Para comprender el funcionamiento de estas mquinas debemos imaginar que
el campo magntico alterno es en realidad la composicin de dos campos de mdulos
constantes pero rotantes en sentidos opuestos. En la figurase esquematiza esta construccin
abstracta en la que ahora se tiene el equivalente a dos motores trifsicos conectados en
secuencias opuestas y unidos por su eje.

Si por algn medio, en cambio, se impulsara el rotor en un sentido cualquiera se inducira

instantneamente un par en el eje que acelerara la mquina hasta alguna velocidad de
equilibrio con el par resistente (en vaco, las prdidas mecnicas propias). Entonces el
motor monofsico puede pensarse como dos motores trifsicos opuestos en los que uno
prevalece sobre el otro al definirse externamente un sentido de giro.

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De esta forma los rotores no giran ya que en un caso ideal los momentos inducidos a cada
lado del eje son iguales y opuestos. Como ya se conoce de la teora de motores trifsicos,
los campos magnticos rotantes inducen un momento en los rotores que vara con la
velocidad de stos ltimos.
La curva de torques que generan el campo 1 y 2 se ilustra en la figura (3) donde se puede
ver que al sumarse los efectos (zona sombreada) no se obtiene ningn par resultante con el
rotor detenido. As llegamos a la caracterstica principal de los motores de induccin
monofsicos: no pueden arrancar por s solos.

2. ELEMENTOS BSICOS DE LOS MOTORES

MONOFSICOS.

3. TEORA DE DOBLE CAMPO GIRATORIO.

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Bsicamente, esta teora sostiene que un campo magntico pulsante y estacionario puede
descomponerse en dos campos magnticos giratorios de igual magnitud pero que giran en
direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo magntico, y el
momento neto de la maquina ser la suma de los momentos correspondientes a cada uno de
los dos campos magnticos.
Que a la velocidad cero no tendr momento neto, y lo cual explica el par que este tipo de
motor no tiene momento de arranque.
Por otra parte, en un motor monofsico los campos magnticos tanto de avance como de
inversin estn presentes y ambos son producidos por la misma corriente.

4. TEORA DE LOS CAMPOS CRUZADOS.

Esta teora considera el motor de induccin desde un punto de vista totalmente diferente, y
se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magntico estacionario del estator
puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento.
Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensin en cerca de 90. Como el rotor est
girando casi a la velocidad sincrnica, este retardo de tiempo de 90 en la corriente produce
una desviacin angular de casi 90 entr el plano de la tensin mxima del rotor y el plano
de la corriente mxima.
El campo magntico del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magntico del
estator debido a las prdidas del rotor, pero difieren en casi 90 tanto en espacio como en
tiempo.
En estos motores la corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrasada
aproximadamente en 15 respecto de la tensin de alimentacin. En tanto que la corriente
del devanado principal, que es mayor, esta retrasada en unos 40 respecto de la tensin
monofsica. A pesar del hecho que la corriente en los dos devanados en cuadratura en el
espacio no es igual, aun cuando las componentes en cuadratura son prcticamente iguales.
Si los devanados estn desplazados en 90 en el espacio y si las componentes en cuadratura
de la corriente, que estn desfasadas en 90, son prcticamente iguales, se produce entonces
un campo giratorio bifsico equivalente en el arranque que desarrolla el par suficiente para
acelerar el rotor en el sentido del campo giratorio producido por las corrientes. Cuando el
rotor acelera genera su propia F.e.m. De rotacin (teora del campo transversal) y tiende a
producir un par resultante en virtud de su propia rotacin en un sentido particular (teora del
campo giratorio). El par desarrollado por el campo principal pulsatorio (producido por el
devanado principal) supera al desarrollo por ambos devanados a un valor del deslizamiento
de alrededor del 15%. Asimismo, es evidente, que la corriente sola producira menos
perdida ya que se eliminaran las prdidas del devanado auxiliar. Por estas dos razones se

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
utiliza un interruptor centrfugo (normalmente cerrado en reposo) que se accione a un
deslizamiento de alrededor de un 25% (par mximo como motor monofsico), con lo que el
motor alcanza su deslizamiento nominal (aproximadamente el 5% o menos segn la carga
aplicada) como motor monofsico en virtud de su propio campo transversal.

5. ARRANQUE DE LOS MOTORES MONOFSICOS

DE INDUCCIN.

Durante el arranque de un motor, la

corriente solicitada es considerable y
puede provocar una cada de tensin
que afecte al funcionamiento de los
receptores del entorno, sobre todo si
no se ha tenido en cuenta a la hora
de calcular la seccin de la lnea de
alimentacin.
A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de motores
de arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de ardilla son los
nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in equipo simple.
En los motores de jaula de ardilla, nicamente son accesibles los terminales del devanado
del estator en la placa de bornes. Dado que el fabricante determina las caractersticas del
motor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la
tensin en las bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la
reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del
par.
La intensidad de arranque de un motor de induccin es siempre mucho ms alta que la
intensidad nominal, y un exceso en el tiempo de arranque produce una elevacin de
temperatura que puede ser perjudicial para el motor.
Adems, esta sobre intensidad lleva consigo esfuerzos electromecnicos. Los fabricantes
suelen establecer un tiempo de arranque mximo en funcin del tamao del motor y de la
velocidad.
Denominamos arranque al proceso de puesta en marcha de una mquina elctrica. En el
caso de los motores asncronos, para que esta operacin pueda llevarse a cabo, es preciso,
que el par de arranque sea superior al par resistente de la carga, de esa forma se obtiene un
momento de aceleracin que obliga a girar al motor a una velocidad cada vez ms elevada,
alcanzando el rgimen permanente cuando se igualan los pares motor y resistente.

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Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor, se emplean
mtodos especiales de arranque, segn que la mquina tenga su rotor en forma de jaula de
ardilla o con anillos. Los principales mtodos de arranque son los siguientes:
Arranque directo
Arranque estrella tringulo
Arranque estatrico por resistencias
Arranque por autotransformador
Arranque de los motores de rotor bobinado
Arranque electrnico

6. DEVANADO DE FASE PARTIDA.

El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los
motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el
motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor dispone de dos
devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor centrfugo
cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del motor.1
Adems del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar motores monofsicos
como es el caso de motores de arranque por condensador.
La necesidad del motor de induccin monofsico de fase partida se explica de la siguiente
forma: existen muchas instalaciones, tanto industriales como residenciales a las que la
compaa elctrica solo suministra un servicio de C.A. monofsico. Adems, en todo lugar
casi siempre hay necesidad de motores pequeos que trabajen con suministro monofsico
para impulsar diversos artefactos electrodomsticos, fundamentalmente frigorficos. En
estos no se emplean los interruptores centrfugos, sino interruptores electromagnticos, que
disponen de una bobina conectada en serie con el bobinado principal. En el arranque, la
intensidad de corriente en este es muy alta y el interruptor electromagntico cierra un
contacto que conecta el bobinado de arranque o auxiliar. A medida que va alcanzando
velocidad va disminuyendo la intensidad, hasta que la bobina del interruptor deja de
mantener cerrado el contacto y se desconecta el bobinado de arranque. Otra manera de
hacer esta funcin es empleando una resistencia PTC en serie con el bobinado de arranque.
En el momento de conectar el motor la resistencia est fra y su valor es bajo, circulando
una intensidad elevada por el bobinado de arranque. Esta corriente va calentando la
resistencia, por lo que su valor va aumentando considerablemente, produciendo una
disminucin de la intensidad hasta hacerse muy pequea.
La mayora de los motores monofsicos de fase partida son motores pequeos de caballaje
fraccionario. Tanto para 115 v como para 230 v en servicio monofsico. Los motores
monofsicos de induccin de fase partida experimentan una grave desventaja. Puesto que
solo hay una fase en el devanado del estator, el campo magntico en un motor monofsico

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de induccin no rota. En su lugar, primero pulsa con gran intensidad, luego con menos
intensidad, pero permanece siempre en la misma direccin. Puesto que no hay campo
magntico rotacional en el estator, un motor monofsico de induccin no tiene par de
arranque. Es por ello que se conecta en paralelo una bobina de arranque en forma paralela.
Para as poder crear un campo giratorio y de esta manera tener un torque de arranque, la
bobina de arranque es desconectada por medio de un interruptor centrfugo.
PARTES
Rotor
Se compone de tres partes fundamentales. La primera de ellas es el ncleo, formado por un
paquete de lminas o chapas de hierro de elevada calidad magntica. La segunda es el eje,
sobre el cual va ajustado a presin el paquete de chapas. La tercera es el arrollamiento
llamado tambin jaula de ardilla, que consiste en una serie de barras de cobre de gran
seccin, alojadas en sendas ranuras axiales practicadas en la periferia del ncleo y unidas
en cortocircuitos mediante dos gruesos aros de cobre, situados uno a cada extremo del
ncleo. En la mayora de los motores de fase partida el arrollamiento rotorico es de
aluminio y esta fundido de una sola pieza.
Estator
Se compone de un ncleo de chapas de acero con ranuras semicerradas, de una pesada
carcasa de acero o de fundicin dentro de la cual esta introducido a presin el ncleo de
chapas, y de dos arrollamientos de hilo de cobre aislado alojados en las ranuras y llamados
respectivamente arrollamiento principal o de trabajo y arrollamiento auxiliar o de arranque
que estn conectados en paralelo entre s. En el instante de arranque estn conectados uno y
otro a la red de alimentacin; sin embargo, cuando la velocidad del motor alcanza un valor
prefijado el arrollamiento de arranque es desconectado automticamente de la red por
medio de un interruptor centrfugo montado en el interior del motor.
Placas trmicas
Los escudos o placas trmicas, estn fijados a la carcasa del estator por medio de tornillos o
pernos; su misin principal es mantener el eje del rotor en posicin invariable. Cada escudo
tiene un orificio central previsto para alojar el cojinete, sea de bolas o de deslizamiento,
donde descansa el extremo correspondiente del eje rotorico. Los dos cojinetes cumplen las
siguientes funciones: sostener el peso del rotor, mantener a este exactamente centrado en el
interior del estator, permitir el giro del rotor con la mnima friccin y evitar que el rotor
llegue a rozar con el estator.
Interruptor centrfugo
ste va montado en el interior del motor. Su misin es desconectar el arrollamiento de
arranque en cuanto el rotor ha alcanzado una velocidad predeterminada. El tipo ms
corriente consta de dos partes principales, una fija y otra giratoria. La parte fija est situada
por lo general en la cara interior del escudo frontal del motor y lleva dos contactos, por lo

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que su funcionamiento es anlogo al de un interruptor unipolar. En algunos motores
modernos la parte fija del interruptor est montada en el interior del cuerpo del estator. La
parte giratoria va dispuesta sobre el rotor, y el funcionamiento de un interruptor sucede
mientras el rotor esta en reposo o girando apoca velocidad, la presin ejercida por la parte
mvil del interruptor mantiene estrechamente cerrados los dos contactos de la parte fija.
Cuando el rotor alcanza aproximadamente el 75 % de su velocidad de rgimen, la parte
giratoria cesa de presionar sobre dichos contactos y permite por tanto que se separen, con lo
cual el arrollamiento de arranque queda automticamente desconectado de la red de
alimentacin.
Enjaule o bobinado de jaula de ardilla
Se compone de una serie de barras de cobre de gran seccin, que van alojadas dentro de las
ranuras del paquete de chapas rotorico; dichas barras estn soldadas por ambos extremos a
gruesos aros de cobre, que las cierran en cortocircuito. La mayora de los motores de fase
partida llevan, sin embargo, un arrollamiento rotorico con barras y aros de aluminio,
fundido de una sola pieza.
Bobinado del estator
Bobinado de trabajo o principal - a base de conductor de cobre grueso aislado, dispuesto
generalmente en el fondo de las ranuras estatoricas
Bobinado de arranque o auxiliar - a base de conductor de cobre fino aislado, situado
normalmente encima del arrollamiento de trabajo. Ambos arrollamientos estn unidos en
paralelo.

FUNCIONAMIENTO
En el momento del arranque uno y otro se hallan conectados a la red de alimentacin,
cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 75% de su velocidad de rgimen, el
interruptor centrfugo se abre y deja fuera de servicio el arrollamiento de arranque; el motor
sigue funcionando entonces nicamente con el arrollamiento de trabajo principal. Durante
la fase de arranque, las corrientes que circulan por ambos arrollamientos estn desfasadas
entre s al tener distinta resistencia, debido a que se confeccionan con hilo de diferente
calibre. Este desfase en las corrientes junto al desfase geomtrico en la situacin de las

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bobinas hace que el campo magntico resultante sea giratorio, aunque no circular; es decir,
que no tiene la misma fuerza magnetomotriz en toda la circunferencia del estator. Por eso el
par motor durante el arranque es dbil, aunque suficiente para arrancar.
Este campo giratorio induce corrientes en el arrollamiento rotrico, las cuales generan a su
vez otro campo magntico. Ambos campos magnticos reaccionan entre s y determinan el
giro del rotor. El arrollamiento de arranque solo es necesario para poner en marcha el
motor, es decir, para crear el campo magntico, para conseguir el
arranque del motor ya no se necesita ms, y por ello es
desconectado de la red por medio del interruptor centrfugo.

7. ARRANQUE POR CAPACITOR.

Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de

fase partida por resistencia se agrega un capacitor al devanado
auxiliar para producir una relacin casi real de 90 entre las
corrientes de los devanados de arranque y de marcha, en lugar de
aproximadamente 30, elevando el par de arranque a los lmites
normales del par nominal. La figura muestra el diagrama de conexiones del motor de
arranque por capacitor, cuya diferencia implica la adicin de un capacitor en el devanado
auxiliar. Se puede advertir tambin a partir de la figura, el mejoramiento del torque de
partida debido a la inclusin del capacitor.

Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a su
reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque, el motor de
arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaos de caballaje integral hasta de 7.5 hp.
El condensador suele ir montado en la carcasa del motor. Si el arrollamiento auxiliar no es
de tipo dividido, el condensador se conecta antes del arrollamiento auxiliar, y en el caso de
arrollamiento auxiliar partido, va situado entre sus bobinas parciales.

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En virtud de su mayor par de arranque, los motores de fase partida y arranque por capacitor
se emplean para bombas, compresores, unidades de
refrigeracin, acondicionadores de aire y lavadoras
grandes, en los que se necesita un motor monofsico
que desarrolla alto par de arranque bajo carga y
cuando se requiere un motor reversible.
Para cambiar el sentido de giro del motor, es
necesario invertir la polaridad de la corriente del
arrollamiento auxiliar. Esto se hace cambiando la
conexin del condensador en la placa de bornes
como se indica en la figura.
El condensador y la inductividad del arrollamiento auxiliar forman un circuito oscilante en
serie. Por eso la tensin aplicada al condensador es superior a la tensin de la red. La
mxima tensin en el condensador aparece cuando el motor gira en vaco. Los capacitores
para el motor de condensador tienen que estar dimensionados para la mxima tensin que
se pueda producir. En la tabla se muestran algunos valores comerciales usados

8. OPERACIN CONTINUA POR CAPACITOR.

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan con
alambre de un mismo dimetro y el mismo nmero de vuelta, es decir, los devanados son
idnticos.
Ya que trabaja en forma continua como motor de arranque por capacitor no se necesita
interruptor centrifugo. Los motores de este tipo arrancan y trabajan en virtud de la
descomposicin de la fase de cuadratura que producen los dos devanados idnticos
desplazados en tiempo y espacio. En consecuencia, no tiene el alto par de marcha normal
que producen los motores ya sea de arranque por capacitor o de arranque por resistencia.
El capacitor que se usa se disea para el servicio continuo y es del tipo de bao de aceite. El
valor del capacitor se basa ms en su caracterstica de marcha ptima que en la de arranque.
Al instante de arranque, la corriente en la rama capacitiva es muy baja. El resultado es que
estos motores, a diferencia de los de arranque por capacitor, tienen par de arranque muy
deficiente, de entre 50 a 100 por ciento del par nominal, dependiendo de la resistencia del
rotor.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad
por variacin del voltaje de suministro. Se usan diversos
mtodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y
producir el control deseado de velocidad, como
transformadores con varias salidas, varias,
potencimetros y resistencias o reactores con
varias salidas.
Debido a su funcionamiento uniforme y a la
posibilidad de controlar la velocidad, las
aplicaciones de este motor pueden ser
ventiladores de toma y descarga en mquinas de
oficina, unidades de calefaccin o aire
acondicionado.

9. MOTOR UNIVERSAL.

El motor universal se denomina as por ser el nico motor que puede conectarse tanto a
corriente alterna como a corriente continua. Cuando el motor universal se conecta a la
corriente continua con una carga constante, la velocidad y la potencia aumentan
proporcionalmente con el voltaje aplicado.

Cuando este motor se conecta a la corriente alterna con carga constante, la velocidad y la
potencia aumentan proporcionalmente con el voltaje aplicado a partir de los 3000 r.p.m.
(revoluciones por minuto)

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
En el motor universal la velocidad dada para un voltaje en corriente alterna es inferior que
la que se obtendra si se aplica el mismo voltaje, pero en corriente continua. Los motores
universales se construyen para potencias menores a los 0.5 CV (caballos vapor) y
velocidades de hasta 3000 r.p.m. y presentan un buen rendimiento.
El principio de funcionamiento de este motor elctrico est determinado por el efecto motor
que produce un conductor recorrido por una corriente elctrica y que est sometido a un
campo magntico. Por accin magnetomotriz existir un desplazamiento y por ende una
rotacin.
CONSTITUCIN DE UN MOTOR UNIVERSAL
Bobinas conductoras: Se las conoce con el nombre de inductor o campos inductores.
Bobina inducida: Es el rotor bobinado y se le conoce con el nombre de inducido o
armadura.
Escobillas: Son fabricadas de carbn por ser un material suave y
un coeficiente de temperatura negativo.
Resortes: Sirven para mantener las escobillas en su
lugar por medio de presin mecnica.
Tapas o escudos: Sirven para sostener el eje del
motor y dar la estructura mecnica al motor.
CARACTERSTICAS DEL MOTOR
UNIVERSAL
1) Funciona con corriente alterna y con corriente directa
2) Posee un par de arranque muy elevado
3) La velocidad es directamente proporcional a la corriente
4) Se utiliza en herramientas manuales, electrodomsticos
5) Para invertir el sentido de rotacin, se invierte el sentido de la corriente en
cualquiera de los bobinados.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO
UNIVERSAL
El motor elctrico universal basa su funcionamiento en la ley de Laplace. El bobinado
inductor y el bobinado inducido estn conectados en serie. Al ser recorridos por una
corriente, el bobinado inductor forma el campo magntico y el inducido por la ley de
Laplace, al ser recorrido por la corriente y sometido a la influencia del campo
magntico inductor, se desplaza, dando origen al giro del rotor.
Si aumenta el campo aumenta la fuerza, aumenta la velocidad. El campo magntico que
produce la bobina inducida, provoca una deformacin del flujo inductor llamada
reaccin del inducido. En corriente alterna (CA) o en corriente directa (CD) el sentido
se mantiene por la accin momentnea de cada alternancia en particular. En CA produce
una f.c.e.m. (fuerza contra electromotriz) por efecto transformador y por efecto
generador. En CD slo por efecto generador.

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 REGULACIN DE VELOCIDAD EN EL MOTOR UNIVERSAL
1. Por Restato: Al variar la flecha del restato se vara la corriente en el motor.

2. Por conmutacin de resistencias: Al variar la conexin (conmutar) entre los bornes

numerados, se vara la resistencia y por ende la cantidad de corriente que se entrega
al motor. A mayor resistencia menor corriente.

10. MOTOR DE POLOS SOMBREADOS.

Un motor de polos sombreados es bsicamente un pequeo motor de jaula de ardilla en el

que el devanado auxiliar se compone de un anillo de cobre o una barra que rodea una
porcin de cada polo. Este devanado auxiliar de una sola vuelta se denomina bobina de
sombra. Corrientes inducidas en esta bobina por el campo magntico crean una segunda
fase elctrica al retrasar la fase de cambio de flujo magntico para que el polo suficiente

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Unidad 6 Maquinas elctricas.
para proporcionar un 2-fase de campo magntico giratorio. El sentido de giro es desde el
lado sin sombra para el lado sombreado del poste. Puesto que el ngulo de fase entre las
secciones sombreadas y no sombreadas es pequeo, motores de espira de sombra producen
slo una pequeo par de arranque con respecto al par de torsin a toda velocidad. Sombra
polos motores del tipo asimtrico mostrado slo son reversibles mediante desmontaje y
mover de un tirn en el estator, aunque algunos motores de aspecto similar tienen pequeas
bobinas auxiliares de conexin shortable de alambre fino en lugar de barras de cobre de
espesor y pueden revertir elctricamente. Otro mtodo para revertir elctrica comprende
cuatro bobinas.
La forma comn, asimtrica de estos motores tienen un solo devanado, sin condensador de
partida ni bobinados/interruptor de arranque, hacindolos econmico y confiable. Tipos
modernos ms grandes y pueden tener mltiples devanados fsicas, aunque elctricamente
slo uno, y un condensador pueden ser utilizados. Debido a que su par de arranque es baja,
que son los ms adecuados para los fans u otras cargas que se inician fcilmente conducir.
Pueden tener varias lneas de retardo cerca de un extremo del devanado elctrico, que
proporciona velocidad variable y la potencia a travs de la seleccin de un grifo a la vez,
como en ventiladores de techo. Por otra parte, son compatibles con los controles de
velocidad variable basados en TRIAC, que a menudo se utilizan con ventiladores. Se
construyen en tamaos de potencia de hasta aproximadamente 1/6 hp o 125 watts de salida.
Para motores ms grandes, otros diseos ofrecen mejores caractersticas.
Uso
Este tipo de motores es usado en casos especficos, como el de accionamiento de
ventiladores o sopladores, que tienen requerimientos de potencia muy bajos. su rango de
potencia est comprendido en valores desde 0.0007 hasta 1/4 HP y la mayora se fabrica en
el rango de 1/100 a 1/20 de HP.
Tipos
Motor de induccin de jaula de ardilla: El tipo ms comn de motor de polos sombreados
en el uso de potencia fraccionaria es el motor de induccin de jaula de ardilla. Esto tiene un
rotor que consiste en un cilindro de acero laminado con cobre conductora o barras de
aluminio embebidos longitudinalmente en su superficie, conectados en los extremos

Ventajas
La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de construccin, su confiabilidad y
su robustez, adems, tienen un bajo costo. A diferencia de otros motores monofsicos de
C.A., los motores de fase partida no requieren de partes auxiliares (capacitores, escobillas,
conmutadores, etc) o partes mviles (switches centrifugados). Esto hace que su
mantenimiento sea mnimo y relativamente sencillo.

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Desventajas
Las principales desventajas de los motores de polos sombreados son:
-Tienen un par de arranque muy bajo
-Su eficiencia es muy baja, por ejemplo, un motor de 1/20 HP tiene una eficiencia del orden
del 35%, para motor ms pequeo, puede llegar a ser hasta del 5%
-su factor de potencia es muy pobre.
A pesar de estas desventajas, cuando su aplicacin es apropiada, las ventajas pueden ser
mayores que las desventajas.

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 A) Diagrama de un motor de induccin de polos sombreados.
B) Caracterstica resultante momento de torsin- velocidad

11. MOTOR DE PASOS.

El motor paso a paso conocido tambin como motor de pasos es un dispositivo

electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos
angulares discretos, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o
medio paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de
la misma manera que un conversor digital-analgico (D/A) y puede ser gobernado por
impulsos procedentes de sistemas digitales.
Este motor presenta las ventajas de tener precisin y repetitividad en cuanto al
posicionamiento. Entre sus principales aplicaciones destacan los robots, drones,
radiocontrol, impresoras digitales, automatizacin, fotocomponedoras, preprensa, etc.
Tipos de motores paso a paso.
Existen 3 tipos fundamentales de motores paso a paso: el motor de reluctancia variable, el
motor de magnetizacin permanente, y el motor hbrido.1
El motor de pasos de reluctancia variable (VR): Tiene un rotor multipolar de hierro y un
estator devanado, opcionalmente laminado. Rota cuando el (o los) diente(s) ms cercano(s)
del rotor es (o son) atrado(s) a la(s) bobina(s) del estator energizada(s) (obtenindose, por
lo tanto, la ruta de menor reluctancia). La respuesta de este motor es muy rpida, pero la
inercia permitida en la carga es pequea. Cuando los devanados no estn energizados, el
par esttico de este tipo de motor es cero.
El motor de pasos de rotor de imn permanente: Permite mantener un par diferente de cero
cuando el motor no est energizado. Dependiendo de la construccin del motor, es
tpicamente posible obtener pasos angulares de 7.5, 11.25, 15, 18, 45 o 90. El ngulo de
rotacin se determina por el nmero de polos en el estator.
El motor de pasos hbrido: Se caracteriza por tener varios dientes en el estator y en el rotor,
el rotor con un imn concntrico magnetizado axialmente alrededor de su eje. Se puede ver
que esta configuracin es una mezcla de los tipos de reluctancia variable e imn
permanente. Este tipo de motor tiene una alta precisin y alto par, se puede configurar para
suministrar un paso angular tan pequeo como 1.8.
Motores paso a paso unipolares:
Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su conexin interna. Este
tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar, estos utilizan un cable comn a la fuente
de alimentacin y posteriormente se van colocando las otras lneas a tierra en un orden
especfico para generar cada paso, si tienen 6 cables es porque cada par de bobinas tienen
un comn separado, si tiene 5 cables es porque las cuatro bobinas tienen un polo comn; un

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motor unipolar de 6 cables puede ser usado como un motor bipolar si se deja las lneas del
comn al aire.
Motores paso a paso Bipolares:
Estos tienen generalmente 4 cables de salida. Necesitan ciertos trucos para ser controlados
debido a que requieren del cambio de direccin de flujo de corriente a travs de las bobinas
en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.
Secuencia de rotacin en un motor Bipolar:
Obsrvese cmo la variacin de la direccin del
campo magntico creado en el estator producir
movimiento de seguimiento de parte del rotor del
imn permanente, el cual intentar alinearse con el
campo magntico inducido por las bobinas que
excitan los electroimanes (en este caso A y B). Vcc es
la alimentacin de corriente continua (por ejemplo:
5V, 12V, 24V...).

12. SERVOMOTORES.

Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con caractersticas especiales de

control de posicin. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema compuesto
por componentes electromecnicos y electrnicos.
El motor en el interior de un servomotor es un motor DC comn y corriente. El eje del
motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisin. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posicin fija cuando se requiera. De

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forma similar a un automvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrnico es el encargado de manejar el movimiento y la posicin del motor.

La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor comn y
corriente. Observando las imgenes que hemos presentado nos podemos dar cuenta que un
servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes (incluyendo un motor) que
forman un sistema.
Tipos de servomotores
Existen servomotores para todo tipo de usos. En la industria, la robtica, en el interior de
las impresoras, mquinas CNC, etc. Para los efectos de este post nos interesan los
servomotores de modelismo, que son los utilizados en prototipos de robtica. No
tomaremos en cuenta los servomotores del tipo industrial.
Los servomotores de modelismo operan a voltajes bajos en corriente directa, tpicamente
entre 4 y 6 voltios. Los servomotores industriales operan tanto en DC como en AC
(monofsico o trifsico). Para m es un poco difcil escribir sobre este tipo de temas debido
a que nunca he tenido la oportunidad de trabajar con un servo industrial. Lo que s sobre
ellos es por lo que he ledo o lo habr visto en algn video o seminario. Los servos de
modelismo, en cambio, se pueden adquirir a muy bajo costo en Internet y son populares
entre los usuarios de Arduino.

Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, stos se pueden
clasificar segn sus caractersticas de rotacin.
Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo ms comn de servomotor.
Permiten una rotacin de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una
vuelta completa.
Servomotores de rotacin continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360
grados, es decir, una rotacin completa. Su funcionamiento es similar al de un
motor convencional, pero con las caractersticas propias de un servo. Esto quiere
decir que podemos controlar su posicin y velocidad de giro en un momento dado.

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Los servomotores de rango de giro limitado se pueden adecuar para que funcionen como
servomotores de rotacin continua. Sin embargo, si requerimos un servo de 360 grados es
mejor comprar uno que haya sido diseado para este tipo de uso.
Funcionamiento de un servomotor
Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que slo tienen
dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo que son fcilmente
reconocibles.

Los colores dependern del fabricante, pero difcilmente nos equivocaremos a la hora de
reconocer los terminales de un servo. La necesidad de una seal de control para el
funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos sin un circuito de
control adecuado. Esto se debe a que para que el circuito de control interno funcione, es
necesaria una seal de control modulada. Para esto se utiliza modulacin por ancho de
pulsos, es decir, PWM.

13. MOTORES LINEALES.

Un motor lineal es un motor elctrico que posee su estator y su rotor "distribuidos" de

forma tal que en vez de producir un torque (rotacin) produce una fuerza lineal en el
sentido de su longitud. El modo ms comn de funcionamiento es como un actuador tipo
Lorentz, en el cual la fuerza aplicada es linealmente proporcional a la corriente elctrica y
al campo magntico
Se han desarrollado varios diseos de motores lineales, los cuales se enmarcan en dos
categoras principales, motores lineales de baja aceleracin y de alta aceleracin. Los
motores lineales de baja aceleracin son apropiados para el tren maglev y otros usos en el
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campo del transporte de superficie. Los motores lineales de alta aceleracin por lo general
son relativamente cortos y se disean para acelerar un objeto a muy alta velocidad, por
ejemplo, vase el railgun.
Por lo general son utilizados para realizar estudios de colisiones con hipervelocidad, como
armas, o como impulsores de masa de sistemas de propulsin de naves espaciales. Los
motores de alta aceleracin por lo general poseen diseos tipo motor de induccin lineal
AC con un bobinado trifsico activo de un lado del entre hierro de aire y una placa
conductora pasiva del otro lado. El motor lineal de corriente directa homopolar tipo railgun
es otro diseo de un motor lineal de alta aceleracin. Los motores de baja aceleracin, alta
velocidad y alta potencia por lo general son del tipo motores lineales sincrnicos (LSM),
con un bobinado activo de un lado del entre hierro de aire y un conjunto de imanes con sus
polos alternados del otro lado. Estos imanes pueden ser imanes permanentes o
electroimanes. El motor del Shanghi Transrapid es un LSM.
TIPOS
Motor de induccin
En este diseo, la fuerza es producida desplazando un campo magntico lineal que acta
sobre conductores en el campo. En cualquier conductor, sea un bobinado, espira o
simplemente un trozo de metal, que se coloca en este campo se inducirn corrientes de
Foucault creando un campo magntico opuesto, segn determina la ley de Lenz. Los dos
campos magnticos opuestos se repelern, creando el movimiento en la medida que el
campo magntico barre el metal.
Motor sincrnico
En este diseo, por lo general se controla la velocidad de desplazamiento del campo
magntico mediante dispositivos electrnicos, para regular el movimiento del rotor. Debido
a razones de costo los motores sincrnicos lineales raramente utilizan conmutadores, por lo
que el rotor a menudo contiene imanes permanentes, o hierro dulce. Ejemplos de este tipo
de motores son los coilguns y los motores utilizados en los sistemas maglev.

Homopolar
En este diseo se pasa una corriente elevada a travs de un sabot metlico por contactos
deslizantes que son alimentados desde dos rieles. El campo magntico que esta accin
produce hace que el metal se proyecte por las vas.
Piezo elctrico
Un sistema piezo elctrico a menudo es utilizado para impulsar motores lineales pequeos.

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14. APLICACIONES DE LOS MOTORES
ESPECIALES.

Trenes de laminacin reversibles.

Trenes Konti. Son trenes de laminacin en caliente con varios bastidores.
Cizallas en trenes de laminacin. Potencia: 9,2 KW/ 12 CV
Motores para la industria del papel.
Mquinas herramientas, mquinas extractoras, elevadores, ferrocarriles.
Los motores desmontables para papeleras, trefiladoras, bobinadoras, tornos grandes.

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 Gras que requieran precisin de movimiento con carga variable (cosa casi
imposible de conseguir con motores de corriente alterna).
Trabajo de etiquetado de productos
Automatizacin de plantas para producto farmacuticos y/o alimenticios.
Cadena de produccin de vehculos.
Mquinas para cortar con lser.
bombas centrfugas de impulsin.
Las mquinas herramientas.
Sopladores
Fajas transportadoras.

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