VIDEO SECRETOS DEL UNIVERSO

VIBRACION LIBRE CON

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO DE
SISTEMAS DE 1 GDL

PRESENTA M.C. HUMBERTO PEREZ

CONTENIDO
Ecuacin de movimiento

Solucin
Sistema Subamortiguado
Sistema crticamente amortiguado
Sistema sobreamortiguado

Decremento logartmico

Sistemas torsionales con amortiguamiento viscoso

ECUACION DE MOVIMIENTO

+ + = 0
SOLUCION
2 + + = 0 Constante de amortiguamiento critico CC es
el valor de la constante de amortiguamiento
c con la cual el radical se vuelve cero
2
1,2 =
2 2 2

=0
2
1 = 1 1 2 = 2 2

= 2
= 1 + 2 ()
SOLUCION
Para cualquier sistema amortiguado la relacin de amortiguamiento z se mide como la relacin
c
de la constante de amortiguamiento a la constante de amortiguamiento critico: =
cc

= 1,2 = 2 1
2

1 = 1 1
= 1 + 2 ()
2 = 2 2

El comportamiento de la solucin dependen de la magnitud de amortiguamiento

SISTEMA SUBAMORTIGUADO < 1
1,2 = 1 2

=
= cos( ) 2 = 1 2

02 2 + 02 + 2 0
=

0 + 0
= 1
0
SISTEMA CRITICAMENTE AMORTIGUADO = 1
1,2 =
= (1 + 2 )

1 = 0
2 = 0 +
SISTEMA SOBREMORTIGUADO > 1

1,2 = 2 1 <0

+ 2 1 2 1
= 1 + 2

0 + 2 1 + 0
1 =
2 2 1

0 2 1 0
2 =
2 2 1
EJEMPLO
Considere un sistema masa-resorte-amortiguador con los siguientes valores, masa=50kg,
constante de amortiguamiento viscoso 300Ns, constante de resorte 1000N/m. El sistema se
desplaza 10 mm de su posicin de equilibrio esttica y se suelta. Determinar el periodo de
vibracin amortiguada y la ecuacin que describe su movimiento.
DECREMENTO LOGARITMICO
El decremento logartmico representa la velocidad a la cual se reduce la amplitud de una
vibracin libre amortiguada
Se define como el logaritmo natural de la relacin de cualquiera de las dos amplitudes sucesivas

1 2 2
= = = =
2 1 2 2
SISTEMAS TORSIONALES CON
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
+ + = 0

Para el caso sub amortiguado

= 1 2

= =
2
EJEMPLO 2
Considere un sistema torsional con amortiguamiento viscoso con los siguientes datos: radio del
disco 250mm, altura de 100mm, material acero, constante de rigidez torsional del eje de
10Nm/rad. Si se requiere que el sistema sea subamortiguado. Determine:
a) la constante de amortiguamiento torsional
b) la frecuencia de vibracin amortiguada
c) el periodo de vibracin amortiguada
EJEMPLO 3
Se ha de disear un amortiguador subamortiguado para una motocicleta de 200kg de masa (ver
figura). Cuando el amortiguador se somete a una velocidad inicial debida a un bache, la curva de
desplazamiento- tiempo resultante debe ser como la que se muestra en la figura. Encuentre las
constantes de rigidez y amortiguamiento necesarias si el periodo de vibracin amortiguada es
de 2 s y se ha de reducir la amplitud x1 a un cuarto en un medio ciclo (es decir x1.5=x1/4).
ESTABILIDAD DE SISTEMAS
La estabilidad se define como sistemas lineales e invariantes en el tiempo (es decir los
parmetros de m, c y k no cambian con el tiempo)
Un sistema se define como estable si su respuesta de vibracin libre ni decae ni crece sino que
permanece constante u oscila a medida que el tiempo tiende a infinito
Un sistema se define como asintticamente estable si su respuesta de vibracin libre tiende a
cero a medida que el tiempo tiende a infinito
ESTABILIDAD DE SISTEMAS
Un sistema se considera inestable si su respuesta de vibracin libre crece ilimitadamente (tiende
a infinito) a medida que el tiempo tiende a infinito.
Usualmente los sistemas dinmicos se disean con limites para impedir que las respuestas
crezcan sin limite