Facultad de Ingeniera

Escuela Profesional de Ingeniera Civil

TEMA : Torsion,

NOMBRE DEL CURSO : REDACCION UNIVERSITARIA

PROFESOR : Mg.Tc.Ing. CARLOS ADOLFO, Loayza Rivas
FECHA : Trujillo, del 2012

INTEGRANTES CDIGO
BERNAB SAAVEDRA, Gary

OBSERVACIONES:

1.-

2.-

3.-
 RESISTENCIA DE MATERIALES

NOTA:

..........................................................................
.

EN NUMERO EN LETRAS FIRMA DEL PROFESOR

TRUJILLO - 2012
 RESISTENCIA DE MATERIALES

NDICE
TORSIN
1.1. Introduccin...
3
1.2. Objetivos.
3
1.3. Definicin....
4
1.4. Deduccin de las frmulas de la
torsin 4
1.5. Caso de torsin en elementos de seccin no circular...
10
1.6. Ejercicios Aplicativos.
14
1.7. Conclusiones..
.
1.8. Referencia Bibliogrfica.

 RESISTENCIA DE MATERIALES

TORSION
 RESISTENCIA DE MATERIALES

1.1. INTRODUCCIN

A lo largo de la vida el ingeniero civil se ve envuelto en una serie

de problemas en las edificaciones, una de ellas es la deformacin
de las estructuras a causa de la torsin que no es ms que un tipo
de esfuerzo que hace que el objeto tenga tendencia a retorcerse. En
este informe estudiaremos el problema de la torsin y sus
aplicaciones.
Con la torsin se inicia, el estudio de los problemas en los que el
esfuerzo no se distribuye uniformemente dentro de una seccin.
Aunque la teora general de este tipo de problemas es complicada,
su aplicacin es sencilla, y una vez deducidas las formulas, no hay
ms que sustituir los valores de los datos y nada ms.

1.2. OBJETIVOS
Explicar el concepto de torsin.
Explicar las hiptesis bsicas de torsin en barras rectas de seccin
circular.
Deducir las formulas de la torsin.
Calcular el ngulo de deformacin torsional.
Estudiar el comportamiento de secciones no circulares sometidas a
torsin.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

1.3. DEFINICIN

Torsin se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo

girar o torcerlo. Semejante carga se llama par de torsin o
momento torsional. Cuando se aplica un par de torsin a un
miembro se desarrolla un esfuerzo cortante en su interior y se crea
una deformacin torsional; el resultado es un ngulo de torsin de
un extremo del miembro con respecto al otro.

1.4. HIPTESIS

El anlisis se har teniendo en consideracin las siguientes

hiptesis:

-El material es homogneo

-En secciones circulares permanecen circulares despus de la
torsin.
-La distancia s en la figura, entre dos secciones transversales
permanecen constantes, si las deformaciones son pequeas.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

1.5. DEDUCCIN DE LAS FRMULAS DE TORSIN

En la figura 1.1 se muestran dos proyecciones de un rbol circular
macizo. Al aplicar un momento torsionante T a los extremos del
rbol, una generatriz cualquiera, tal como AB, en la superficie del
cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce formando una
hlice AC, al tiempo que la seccin en B gira un cierto ngulo
respecto de la seccin en A.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Fig.
1.1
Se puede adquirir una representacin intuitiva de cmo se forma
esta hlice de la manera siguiente:

Imaginemos que el rbol est formado por innumerables

rebanadas o porciones elipsoidales muy delgadas, todas ellas
perfectamente rgidas y unidas mediante fibras elsticas.

La segunda sufrir una rotacin, resbalando sobre la primera hasta

que las fibras elsticas que las unen se deformen y produzcan, al
estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este
momento, las rebanadas o porciones discoidales 2 y 1 actuaran
como un conjunto nico y rgido. Transmitiendo el par torsionante a
la 2; esta girara hasta que las fibras elsticas que la unen a la 2
desarrollen como antes un par resistente igual al par aplicado, y as
sucesivamente, propagndose la deformacin a lo largo de la
longitud L del rbol. La hlice AC es la lnea que une los puntos
inciales de referencia de todas las rebanadas infinitamente
delgadas, puntos que antes de la deformacin estaban sobre AB.
Esta descripcin intuitiva de la deformacin por torsin en un rbol
es puramente ideal, pero la hlice que resulta est perfectamente
definida. En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al
mismo tiempo sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el
momento torsionante, y el ngulo total de torsin de uno a otro
extremo aumenta si el momento de torsin se incrementa.

Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia del eje

del rbol. Por la hiptesis 3 de la seccin 1.1, el radio de dicha fibra
gira tambin el mismo ngulo , producindose una deformacin
 RESISTENCIA DE MATERIALES

tangencial s igual a DE. La longitud de esta deformacin es el arco

de crculo de radio y ngulo y viene dado por:

s=DE= (a)

En estas condiciones, la distorsin es:

s
= = (b)
L L

Y el esfuerzo cortante, segn la ley de Hooke,

=G= ( GL )
(c)

La expresin (c) se suele llamar ecuacin de compatibilidad, ya que

los esfuerzos expresados por ella son compatibles con las
deformaciones elsticas. Obsrvese que los trminos de parntesis
son constantes que no dependen de la posicin de la fibra; de aqu
que el esfuerzo cortante en un punto interior sea producto de una
constante por su distancia al centro, es decir, la distribucin de
esfuerzos a lo largo de cualquier radio vara linealmente con la
distancia al centro de la seccin. La figura 1.1 representa
grficamente esta variacin a lo largo de OB; el esfuerzo cortante
mximo, max, tiene lugar evidentemente en las fibras exteriores.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Siguiendo el procedimiento general de la seccin 1.1 se divide el

rbol en dos mediante una seccin M-N perpendicular a su eje y se
traza el diagrama del cuerpo libre correspondiente a una de las
partes, como el representado en la figura 1.2.

Fig.
Un elemento diferencial de rea1.2
de esta seccin estar sometida a
una fuerza resistente dp = da, ya que al ser diferencial se puede
admitir que el esfuerzo es constante dentro del elemento. Como la
misin de estas fuerzas resistentes, que representan la accin sobre
esta seccin de la parte suprimida del slido, es oponerse al
momento torsionante aplicado T, han de tener la direccin
perpendicular al radio para producir el mximo efecto. En una
seccin circular esto es matemticamente cierto, pero difcil de
demostrar aqu; baste con decir, aunque se considere como axioma,
que, como consecuencia del principio de conservacin de la
energa, las fuerzas resistentes se distribuyen siempre de manera
que sean las ms eficaces posibles y que, por tanto, dP ha de ser
perpendicular a de forma que produzca la mxima resistencia a la
torsin.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Para que se cumpla las condiciones de equilibrio esttico,

apliquemos la condicin M = 0, es decir, el par torsor resistente ha
de ser igual al momento torsionante aplicado. El par resistente T r es
la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas
diferenciales dP:

T =T r = dP= ( dA )

Sustituyendo por su valor dado en (c) resulta:

G 2
L
T= dA

Ahora, 2 dA=J , es el momento polar de inercia de la seccin

recta, con lo que:
G
T= J
L

Que tambin se suele escribir en la forma:

TL
=
JG

A fin de expresar en las unidades apropiadas (radianes), T debe

estar en N . m y L en m; J por su puesto esta en m 4 y G, en N/m2. Si
deseamos expresar en grados, multiplicamos el segundo
miembro de la ecuacin (3-1) por la fraccin unitaria, 180 grad/
rad =57.3 grad. /rad.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

G
Sustituyendo el valor de L en la ecuacin (c) por su

T T
=
equivalente J dado por (1-1) se
J obtiene:

Que es la frmula de la torsin. Para calcular el mximo esfuerzo

cortante, que es la expresin ms utilizada en la prctica, se
sustituye por el radio r del rbol, es decir:

Tr
mx = (1 -2)
J

Obsrvese que al haber aplicado la ley Hooke en la deduccin de

estas frmulas, los esfuerzos no deben sobrepasar el lmite de
proporcionalidad. Adems, insistir en que estas expresiones solo
son vlidas en el caso de secciones circulares, llenas o huecas.

En la figura 1.3 se muestran los valores del momento polar de

inercia para secciones circulares. Sustituyendo estos valores en la
frmula de la torsin, sta adquiere las siguientes formas:

2 T 16 T
Eje macizo: mx = = (1-
r3 d3
2b)

2TR 16 TD
Eje hueco: mx = = (1-2c)
(R r ) (D 4d 4)
4 4
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Figura 1.3: Momentos polares

1.6. POTENCIA:

En muchas aplicaciones prcticas, los rboles se utilizan para

transmitir potencia. Del estudio de la dinmica se sabe que la
potencia P transmitida por un par constante T que gira a

velocidad angular constante esta dado por:

Donde esta medida en radianes por unidad de tiempo. Si el

rbol gira a una frecuencia de revoluciones por unidad de tiempo,

=2 , y se tiene :
 RESISTENCIA DE MATERIALES

T 2

As, el momento torsionante transmitido puede expresarse como:

T=
2

Con P medida en watts (1W =1N.m/s) y en revoluciones por

segundo (r/s), la ecuacin anterior determinar el momento
torsionante en newton metros.

1.7. TORSIN EN SECCIONES NO CIRCULARES

HIPOTESIS:
Las ecuaciones definidas para secciones circulares ya no son
aplicables.
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Las secciones planas antes de la aplicacin del momento

torsor no se mantienen planas luego de la aplicacin del

momento torsor.
Se produce alabeo en la seccin transversal.

El anlisis de los esfuerzos y las deformaciones en el caso de

secciones no circulares es bastante complejo. Pero se puede
conocer cierta caracterstica que presentan los esfuerzos cortantes.
- El esfuerzo cortante en las esquinas de la seccin transversal es
cero.

ANALOGIA DE LA MEMBRANA (PRANDTL 1903):

Las ecuaciones diferenciales que rigen el fenmeno de la torsin
son las mismas que las correspondientes a una membrana
sometida a una presin uniforme. La membrana debe ser elstica y
 RESISTENCIA DE MATERIALES

homogneo, y estar colocada sobre una aplancha rgida en la que

se ha perforado a una zona igual ala seccin transversal del
elemento en torsin.
Fsicamente la analoga consiste en que:
El esfuerzo cortante en un punto P (y, z) es proporcional ala
pendiente mxima de la membrana en dicho punto.
El esfuerzo cortante es un punto P(y, z) tiene la direccin de
la tangente horizontal de la membrana en P.
El momento torsor es proporcional al volumen encerrado
entre la membrana y la superficie horizontal que ocupaba
inicialmente.

Con respecto ala figura podemos definir que:

- es proporcional a la tangente de
- La direccin de es igual a la direccin de la tangente

horizontal ()
- T es proporcional al volumen entre la membrana y la superficie de
la placa rgida.
ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN UNA SECCION
RECTANGULAR
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Si a una elemento de seccin rectangular, de lados a y b, se le

aplica un momento torsor (T), al emplear la analoga de la
membrana tendremos:

Se puede apreciar que:

1>2 1> 2
Como entonces Esto implica que el esfuerzo

mximo cortante se da en la mitad del largo ms largo.

 RESISTENCIA DE MATERIALES

0=0 0 =0
y tambin como entonces El esfuerzo cortante en

las esquinas es cero.

Luego la distribucin de esfuerzos ser como se muestra en la

figura.

Por teora de elasticidad:

T
max = 2 2=c 3 max
c1 a b

d T
=
dx c 2 a b 3 G

Para T, a, b y G constantes:
 RESISTENCIA DE MATERIALES

TL
=
c 2 a b3 G

c 1, c 2 c3
Donde y son funsiones de a/b. Algunos de estos valores

se presentan en la tabla adjunta.

Coeficientes para barras rectangulares sometidas

a torsin
a/b C1 C2
C3
1,0 0,208 0,1406 1,00
1,5 0,231 0,1958 0,85
9
2,0 0,246 0,229 0,79
5
2,5 0,258 0,249 0,76
8
3 0,267 0,263 0,75
3
4 0,282 0,281 0,74
5
5 0,291 0,291 0,74
4
10,0 0,312 0,312 0,74
2
0,333 0,333 0,74
0

Para una seccion rectangulas delgada a/b :

 RESISTENCIA DE MATERIALES

3T
c 1=1/3=c 2 max = 2
at

0.74 (3 T )
c 3=0.74 2=
a t2

3 TL
= 3
at G

En la figura A se muestra propiedades torsionales para siete casos

de secciones transversales no circulares que comnmente se
encuentran en el diseo de mquinas y anlisis estructural.
Utilizaremos las mismas ecuaciones para el esfuerzo cortante
torsional mximo, Tmax, y la deformacin torsional.
T
T max=
ZP

TL
=
GJ

Perfil de la Seccin
TL
transversal J = para usarse en = El punto negro
GJ

denota la ubicacin de
max

T
Zp= para usarse en =
Zp

Cuadrada J =0.141 a 4 max a la mitad de cada lado

Zp=0.208 a 4
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Rectangular b
h/

(4 12)

1
1 h
J =b h3 0.21
3 b

( aproximado dentro de 5%)

max a la mitad
de los lados largos)
b h2
Zp=
h
3+1.8( )
b
Triangulo
equiltero J =0.0217 a4

3
Zp=0.050 a
Flecha con rebaje plano h 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
J =C 1 r
4
r
C1 0.3 0.5 0.7 1,0 1.3 1.5
3 0 1 8 6 7 7
Zp=C 2 r
C2 0.3 0.5 0.7 0.9 1.1 1,5
5 1 0 2 8 7
Flecha con dos rebajes h 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
planos J =C 3 r 4
r
C3 0.4 0.6 0.9 1,1 1.3 1.5
4 7 3 9 9 7
Zp=C 4 r 3
C 4 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.5
7 0 1 2 5 7
Rectngulo hueco
2 2
2 t (at ) (bt )
J=
(a+b2t )

Da el esfuerzo promedio; buena aproximacin

del esfuerzo mximo cuando es pequeo.
Las esquinas interiores debern tener filetes
generosos.
 RESISTENCIA DE MATERIALES

Zp=2 t ( at ) ( bt )

Tubo partido
2 r t 3
J=
3

t debe ser pequeo

2 2
4 r t
Zp=
(6 r +1.8 t)

Figura A: Mtodos para determinar valor de J y ZP de varios tipos de

secciones transversales
 RESISTENCIA DE MATERIALES

1.8. Conclusiones

Se calcul los esfuerzos cortantes en un miembro estructural

sometido a cargas de torsin y el ngulo de deformacin
torsional.
Se analiz tubos de pared delgada sometidos a torsin.
Se estudi el comportamiento de secciones no circulares
sometidas a torsin.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA

ANDREW Pytel FERDINAND L. Singer. RESISTENCIA DE

MATERIALES. Editorial Alfaomega.

V. L. FEODOSIEV. RESISTENCI A DE MATERIALES. Editorial MIR - MOSCU
I. MIROLIUBOV, S. ENGLICHEV, N. SERGUIEVSKI, F. ALMAMETOV, N.

KRITSIN, K. SMIRNOV VASILIEV, L. YASHINA. PROBLEMAS DE

RESISTENCIA DE MATERIALES. EDITORIAL MIR - MOSCU