UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CDIGO: SGC.DI.505
VERSIN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELCTRICA Y ELECTRNICA FECHA ULTIMA
REVISIN: 26/10/16

CARRERA: ELECTRNICA E INSTRUMENTACIN

PRE-INFORME DE LABORATORIO
PERIOD
ASIGNATU CONTROL ELECTRNICO DE O
201710 NIVEL: VII
RA: POTENCIA LECTIVO
:
PRCTICA
DOCENTE: FRANKLIN SILVA NRC: 1604 3
N:
LABORATORIO DONDE SE
CIRCUITOS ELECTRNICOS
DESARROLLAR LA PRCTICA:
Edison Chicaiza
NOMBRES:
Susan Zurita
IMPLEMENTAR UN CONVERSOR AC/DC DE MEDIA ONDA Y ONDA COMPLETA CON
TEMA DE
LA DIFERENTES CARGAS COMO SON: RESISTIVA, INDUCTIVA Y RESISTIVA-
PRCTICA: INDUCTIVA.
INTRODUCCIN:

En presente documento se realiza la implementacin de un conversor AC/DC controlado de

media onda y onda completa que servir para controlar la potencia entregada a diferentes
cargas como son R (resistiva), L (inductiva), R-L (resistiva-inductiva), adems en el presente
documento se muestra el esquema de las diferentes etapas del conversor estas etapas son las
siguientes: Etapa de sincronizacin, esta etapa contiene un circuito detector de cruce por cero
que ayuda a sincronizar el circuito de control con el de potencia para que as el SCR se
disparen adecuadamente dependiendo del Angulo que se requiera, la etapa siguiente es la de
control que permite entregar pulsos de corriente a las Gate de los tiristores para su activacin,
a continuacin la etapa de desacoplamiento que protege el circuito de control en caso de
alguna falla o cortocircuito en la etapa de potencia ya que esta contiene al tiristor y a la carga
adems mantiene contacto con el voltaje de la red que ser entregado a las diferentes cargas.

ABSTRACT

In this document, the implementation of a full-wave half-wave AC / DC converter is used to

control the power delivered to different loads, such as R (resistive), L (inductive), RL (resistive-
inductive) This document shows the diagram of the different stages of the converter these
stages are as follows: Synchronization stage, this stage contains a zero crossing detector
circuit that helps to synchronize the control circuit with the power circuit so that the SCR are
properly triggered depending on the angle required, the next step is the control that allows to
deliver pulses of current to the thyristors Gate for activation, then the decoupling stage that
protects the control circuit in case of any failure or short circuit in the power stage since it
contains the thyristor and the load also maintain contact with the voltage of the network that
will be between different loads.

OBJETIVOS:

OBJETIVO GENERAL.

Implementar un conversor AC/DC controlado de media onda y onda completa, mediante la

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utilizacin de una tarjeta Arduino UNO, para controlar progresivamente la variacin de

potencia en diferentes tipos de cargas.

OBJETIVO ESPECFICO.

Investigar el principio de funcionamiento y configuraciones de los conversores

AC/DC de media onda en diferentes tipos de cargas como R, RL, L.

Disear el circuito del conversor AC/DC de onda completa y media onda.

Implementar el circuito diseado para controlar la variacin de potencia en

distintas cargas.

Probar el correcto funcionamiento del circuito del conversor AC/DC, con los
distintos tipos de cargas.

Interpretar las formas de onda obtenidas en la simulacin y la prctica.

MARCO TERICO:
CONVERSORES AC/DC CON DIFERENTES TIPOS DE CARGA

CONVERSORES DE AC/DC

Para obtener voltajes de salida controlados, se usan tiristores con control por fase en lugar
de diodos. El voltaje .de salida de los rectificadores de tiristor se vara controlando el
ngulo de retardo o de disparo de los tiristores. Un tiristor controlado por fase se activa
aplicando un pulso corto a su compuerta, y se desactiva por conmutacin natural o de
lnea; en caso de que la carga sea muy inductiva, se desactiva disparando otro tiristor del
rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada. Estos rectificadores
controlados por fase son sencillos y menos costosos, y su eficiencia es, en general,
superior al 95%. Como convierten de AC/DC, a esos rectificadores controlados se les llama
tambin convertidores AC/DC, y se usan en forma extensa en aplicaciones industriales, en
especial en propulsores de velocidad variable, desde potencia fraccionaria hasta niveles de
mega watts, Los convertidores de control de fase se clasifican en dos tipos dependiendo
de la fuente de alimentacin:

Convertidores monofsicos:

Media onda
Convertidor completo
Convertidor dual
Convertidores trifsicos:

Media onda
Convertidor completo
Convertidor dual
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Media onda: Es un convertidor de un cuadrante, y tiene una misma polaridad de voltaje y

de corriente de salida.

Convertidor completo: Es un convertidor de dos cuadrantes, la polaridad de su voltaje

de salida puede ser positiva o negativa. Sin embargo, la corriente de salida del convertidor
completo slo tiene una polaridad.

Convertidor dual: Puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje como su

corriente de salida pueden ser positivos o negativos.

En algunas aplicaciones, los convertidores se conectan en serie para operar a mayores

voltajes, y para mejorar el factor de potencia (PF) en la entrada. Para analizar los
rendimientos de los convertidores controlados por fase con cargas RL, se puede aplicar el
mtodo de series de Fourier, en forma parecida a los diodos. Sin embargo, para simplificar
el anlisis se puede suponer que la inductancia de carga es suficientemente alta como
para que la corriente en la carga sea continua y tenga rizo despreciable.

CONVERSOR AC/DC CONTROLADO MEDIA ONDA

Los rectificadores de media onda de diodos son conocidos como no controlados, debido a que
su salida en corriente continua es fija y determinada por el valor pico de la fuente de corriente
alterna que lo alimenta, su forma y la carga conectada en sus terminales. Una forma de
controlar el valor DC entregado por el puente rectificador es reemplazar el diodo por otro
dispositivo de electrnica de potencia capaz de tener mayor grado de controlabilidad. Una de
las posibles formas de controlar la salida del puente rectificador es sustituir el diodo por un
rectificador controlado de silicio (SCR) o tiristor. En la figura 1, se presenta el esquema de un
conversor AC/DC controlado

Figura 1. Conversor AC/DC controlado media onda

Conversor AC/DC controlado con carga R

En la figura 2, se presenta el esquema de un conversor AC/DC controlado con carga R y en la

figura 3 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente.
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Figura 2. Conversor AC/DC controlado con carga R

Figura 3. Formas de onda de un rectificador con carga R

Conversor AC/DC controlado con carga RL

En la figura 4, se presenta el esquema de un conversor AC/DC controlado con carga RL y en la

figura 5 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente que se obtiene del circuito.

Figura 4. Conversor AC/DC controlado con carga RL

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Figura 5. Formas de onda de un rectificador con carga RL

Conversor AC/DC controlado con carga L

En la figura 6, se presenta el esquema de un conversor AC/DC controlado con carga L y en la

figura 7 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente que se obtiene del circuito.

Figura 6. Conversor AC/DC controlado con carga L

Figura 7. Formas de onda de un rectificador con carga L.

Conversor AC/DC controlado con carga RLE

En la figura 8, se presenta el esquema de un conversor AC/DC controlado con carga RLE y en

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la figura 9 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente que se obtiene del circuito.

Figura 8. Conversor AC/DC controlado con carga RLE.

Figura 9. Formas de onda de un rectificador con carga RLE.

Conversor AC/DC controlado con carga RL y Diodo de conmutacin

En la figura 10, se presenta el esquema de un conversor AC/DC controlado con carga RL y

Diodo de conmutacin y en la figura 11 se muestran las formas de onda de voltaje y corriente
que se obtiene del circuito tambin la figura 12 la Forma de onda de corriente en T1 Y D2.

Figura 10. Conversor AC/DC controlado con carga RL y diodo de conmutacin.

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Figura 11. Formas de onda de un rectificador con carga RL y diodo de conmutacin.

Figura 12. Formas de onda de corriente T1 y D2.

CONVERSOR AC/DC CONTROLADO ONDA COMPLETA

Conversor Monofsico AC/DC controlado de onda completa con carga R

La figura 13 muestra tal circuito con carga resistiva. El ngulo de disparo, , es ahora el
intervalo angular entre la polarizacin directa del tiristor y la aplicacin de la seal de puerta.
Si el ngulo de disparo es cero el circuito se comporta como un rectificador no controlado.

Figura 13. Conversor AC/DC controlado de onda completa con carga R.

Funcionamiento con carga R

La figura 14 muestra las formas de onda de este rectificador de onda completa con carga
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R.

Figura 14. Formas de onda de un rectificador de onda completa con carga R.

Conversor Monofsico AC/DC controlado de onda completa con carga RLE

En la figura 15, se muestra el arreglo del circuito de un convertidor monofsico completo,

con una carga muy inductiva, de tal modo que la corriente en la carga es continua y no
contiene rizo. Durante el medio ciclo positivo, los tiristores TI y T2 tienen polarizacin
directa, y cuando se disparan en forma simultnea esos dos tiristores, en wt = , la carga
se conecta a la fuente de alimentacin a travs de TI y T2 Debido a la carga inductiva, los
tiristores TI y T2 continan conduciendo despus de wt = TI, aun cuando el voltaje de
entrada sea ya negativo. Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, los
tiristores T3 y T4 tienen polarizacin directa, y el disparo de esos tiristores aplica el voltaje
de alimentacin a travs de los tiristores TI y T2 en forma de voltaje de bloqueo inverso. TI
y T2 se desactivan por conmutacin de lnea o natural, y la corriente de carga es
transferida de TI y T2 a T3 y T4.

Ilustracin 15. Conversor AC/DC controlado de onda completa con carga RLE.
Funcionamiento con carga RLE.

La figura 16, muestra las regiones de operacin del Convertidor, y la figura 17, muestra las
formas de onda del voltaje de entrada, voltaje de salida y corrientes de entrada y de
salida. La corriente de la carga puede ser nula durante algn instante o por el contrario no
anularse en ningn momento, a estas dos situaciones se les conoce como modo de
funcionamiento discontinuo y modo de funcionamiento continuo.
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Figura 16. Regiones de operacin del convertidor.

Figura 17. Formas de onda de un rectificador de onda completa con carga RLE.

Conversor Monofsico AC/DC controlado de onda completa con carga RL

La figura 18 muestra el circuito con carga resistiva inductiva. El ngulo de disparo, , es

ahora el intervalo angular entre la polarizacin directa del tiristor y la aplicacin de la
seal de puerta.

Figura 18. Conversor AC/DC controlado de onda completa con carga RL

Funcionamiento con carga RL

La figura 19 muestra las formas de onda de este rectificador de onda completa con carga
RL.
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Figura 19. Formas de onda de un rectificador de onda completa con carga RL.

EQUIPOS Y MATERIALES:
EQUIPOS:

Osciloscopio Agilent DSO-X2014A

Puntas de osciloscopio
Pc porttil

MATERIALES:

Protoboard
SCRs
Foco 110V
Tarjeta Arduino Uno
Capacitores
Amplificador Operacional.
Resistencias (varios valores 0.25 W)
Transformadores de pulso.
Puente de diodos
Resistencia 1 de 5W
Motor.

INSTRUCCIONES:
Utilice ropa de proteccin: mandil, guantes, gafas, cabello recogido, zapato cerrado, etc.
Verifique la disponibilidad de los equipos a usar en la prctica.
Revisar los manuales de los equipos y elementos que se utilice.
Des energizar todos los circuitos.
Verificar el estado de las conexiones, como el voltaje que se va a utilizar en la prctica.

ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.
1.1. El circuito de la figura 20 representa al circuito de cruce por cero para poder
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sincronizar la seal de disparo en los SCRs.

Figura 20. Circuito detector cruce por cero.

2. Programacin y acoplamiento de microcontrolador con el circuito detector de

cruce por cero.

Realizar la programacin del microcontrolador para el controlar el ngulo de disparo de

los tiristores. Implementar el circuito de la figura 21.

Figura 21. Configuracin de entradas y salidas del Arduino.

3. Implementacin de la etapa de desacoplamiento.

Desarrollo de circuito de desacoplamiento mostrado en la figura 22 para proteger el
circuito de control en caso de una posible falla en la parte de potencia que puede
ocasionar daos.
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Figura 22. Desacoplamiento de control y potencia.

4. Implementacin de la etapa de control del circuito diseado.

Implementacin de la etapa de potencia mostrada en la figura 23, esta etapa es la que
est expuesta a la red u tambin tendr que soportar a la carga expuesta.

Figura 23. Etapa de potencia.

5. Unin de todo el circuito de control y de potencia.

Unir todas las etapas como se muestra en la figura 24 para tener el control de fase
directo y as poder controlar la cantidad de voltaje que recibir la carga segn el Angulo
de disparo de los tiristores.
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Figura 24. Conversor AC/DC

Anlisis de las formas de onda tanto de corriente y voltaje que representan la potencia
entregada a la carga, y el comportamiento del voltaje y la corriente de acuerdo al
ngulo de disparo y tambin de acuerdo a la carga que se quiere controlar.

6. Dimensionamiento de
Conversor de media onda.

Anlisis en la carga (Motor):

T
1
V o= v ( t ) dt
T 0

1
V o= V m Sen ( wt ) dwt ; siusamos diodo de conmutacin
2

Vm
V o= (cos wt)
2

Vm
V o= [cos ( )+ cos ]
2

Vm
V o= [1+ cos ]
2
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El Mayor voltajeocurre cuando=0

Vm
V o=

P=V o . I o+ V n I n cos ( n V I
)
n=1

Como lacorriente para una cargainductiva es Constante

P=V o I o

P
I o=
Vo

10 KW
I o=
1
(120V )

I o=261.799 Amp

Anlisis en la fuente:

S=V rms I rms

Asumiendo que lacarga es netamente inductiva :

I rms =I o

S=(120 V )(261.799 A)

S=31.4159 KVA
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Anlisis en los SCRs:

Voltajebloqueo

V BD = 2V f factor segururidad

V BD = 21201.1

V BD =186.676 V

Voltaje pico inverso:

V PI = 2 Vo RMS

V PI =2 120=169.705 V

Clculos para la etapa de control del circuito diseado.

Clculo de la resistencia en el diodo

Vopto=1.5 V

Vd=1V

I F opto =50mA

V 1=2Vd +Vr+ Vopto

2 Vp 2 2 V 1
Con voltaje rectificado Vdc= = =10.8

Vr=Vdc2VdVopto

Vr=10.82 ( 1 )1.5=7.3[V ]

Vr 7.3 v
R= = =243 150
I F opto 50 mA
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Clculo de la resistencia en el transistor

I c =500uA

V =5 [V ]

5
R=
500[uA]

R=10 k

Clculos para la etapa de desacoplamiento.

Ig=500uA

V TRANS PULS=I GRG +V GK +V D

V TRANS PULS V GK V D
RG =
IG

510.7
RG = =6.6 Kohm
500 u

Conversor de onda completa

Anlisis en la carga (Motor):

T
1
V o= v ( t ) dt
T 0

1
V o= V m Sen ( wt ) dwt ; si usamos diodode conmutacion

Vm
V o= (cos wt )

Vm
V o= [cos ( ) + cos ]

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Vm
V o= [1+cos ]

El Mayor voltajeocurre cuando=0

2Vm
V o=

P=V o . I o+ V n I n cos ( n V I
)
n=1

Como lacorriente para una cargainductiva es Constante

P=V o I o

P
I o=
Vo

10 KW
I o=
2
(120V )

I o=130.899 Amp
RESULTADOS OBTENIDOS:
A continuacin se muestran las grficas esperadas y obtenidas de los conversores AC DC no
controlados
Voltajes y corrientes en las cargas
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Ilustracin 25. Conversor AC DC no

controlado de media carga R

Ilustracin 26. Conversor AC DC no

controlado de media carga

Ilustracin 27. Conversor AC-DC no

controlado de onda completa carga R
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Ilustracin 28. Conversor AC-DC no

controlado de onda completa carga L

A continuacin se muestran las grficas esperadas y obtenidas de los conversores AC DC

controlados

Corrientes y voltajes en las cargas

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Ilustracin 29. Conversor AC-DC

controlado de media onda carga R

Ilustracin 30. Conversor AC-DC

controlado de media onda carga L

Ilustracin 31. Conversor AC-DC

controlado de onda completa carga R

Ilustracin 32. Conversor AC-DC

controlado de onda completa carga L
ANLISIS DE RESULTADOS:
Un conversor AC-DC de media onda o de onda completa se comportan igual, controlados o no
controlados con una carga puramente resistiva, cuando el ngulo de control en los conversores
controlados es igual a 0 grados, lo cual deja que pase una seal completa igual a los no
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controlados.
En un conversor no controlado de onda completa con una carga altamente inductiva su
corriente es una onda senoidal pura desfasada un cierto valor.
El comportamiento de la corriente depende de las caractersticas de la carga, ya que si es
resistiva pura sigue senoidal, mientras que si es inductiva o altamente inductiva la curva
empieza a deformarse
CONCLUSIONES:
Un conversor AC-DC de media onda o de onda completa se comportan igual,
controlados o no controlados con una carga puramente resistiva, cuando el ngulo de
control en los conversores controlados es igual a 0 grados, lo cual deja que pase una
seal completa igual a los no controlados.
El comportamiento de la corriente depende de las caractersticas de la carga, ya que si
es resistiva pura sigue senoidal, mientras que si es inductiva o altamente inductiva la
curva empieza a deformarse generando un mayor nmero de armnicos y por lo tanto
perdidas.
En un conversor no controlado de onda completa con una carga altamente inductiva su
corriente es una onda senoidal pura desfasada un cierto valor.
RECOMENDACIONES:
En un conversor AC/DC controlado cuando se utiliza carga inductiva se debe utilizar un
diodo de conmutacin en paralelo a la carga para que el voltaje medio entregado a la
carga no sea menor debido a que la inductancia de la carga almacena corriente esto
hace que el semiconductor no se apague y contine conduciendo por el semiciclo
negativo por un pequeo tiempo.
Hay que tener mucho cuidado con el desacoplamiento de la parte de control con la de
potencia en un conversor AC/DC controlado ya que si este no est bien realizado
regresaran corrientes altas a la parte de control y se daara la parte de control.
Se recomienda, no utilizar TRIACs para este tipo de aplicaciones y a su vez usar
transformadores de pulso, debido a que los TRIACs pueden conducir en dos direcciones
y esto puede causar que se dispare en un ngulo no indicado y se podra perder el
control de la mquina que se est controlando.
Es recomendable que los SCRs tenga la misma seal de disparo pero no se debe
conectar el mismo disparo a las dos gates para evitar cortocircuitos.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Y DE LA WEB:

D. W. Hart, Conversores AC/DC, de Electrnica de Potencia, Madrid, Prentice Hall,
2001, p. 177.
R. Muhammad, de Electrnica de potencia, Mxico, editorial Pearson, 2004, p. 203.
microchip.com, [En lnea]. Available:
http://www.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00521c.pdf. [ltimo acceso: 10 mayo
2017].
[En lnea]. Available: http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/4367/1/M-ESPEL-
0014.pdf. [ltimo acceso: 17 10 mayo 2017].
FIRMAS
F: F: F:

. . ..

Nombre: Ing. Franklin Nombre: Nombre: Ing. Mayra Erazo

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Silva COORDINADOR DE REA JEFE DE LABORATORIO

DOCENTE DE CONOCIMIENTO