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Apuntes y Guas
de
Matemticas
Ecuaciones Diferenciales
Apuntes de Clases
Al final de estas unidades hay formularios que presentan un resumen de los contenidos
tratados en las unidades indicadas y otros formularios que presentan resmenes de
contenidos que son requisitos fundamentales para ecuaciones diferenciales. Cada unidad
presenta ejercicios propuestos. Les recomiendo resolverlos, a fin de comprender mejor los
contenidos tratados y tener xito en sus estudios.
Bibliografa......227
Anexos
Formulario 1 Integrales
Formulario 2 Derivadas
Formulario 3 lgebra Lineal
Formulario 4 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Formulario 5 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Formulario 6 Ecuaciones Diferenciales de Orden n
Formulario 7 Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden
Formulario 8 Ecuaciones Diferenciales con Coeficientes Variables
Formulario 9 Tabla de Transformadas de Laplace
Formulario 10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA
FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.
DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA
Ejemplos
dy
1) = 2x + y o bien y = 2x + y, es una ecuacin diferencial ordinaria donde y = f(x)
dx
d 2x dx
2) 2
2 - 15x = 0 o bien x 2x 15x = 0, es una ecuacin diferencial ordinaria
dt dt
donde x = g(t)
2V 2 2V
3) + = V , es una ecuacin diferencial parcial donde V = F (x, y).
x 2 y 2
______________________________________________________________________________
Definicin
El orden de una ecuacin diferencial corresponde al orden de la derivada ms alta que aparece en
la ecuacin.
Ejemplos
dy
1) = 2x + y ecuacin diferencial ordinaria de primer orden.
dx
d 2 x 2dx
2) 15 x = 0 ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden.
dt 2 dt
2V 2 2V
3) + =V ecuacin diferencial parcial de segundo orden.
x 2 y 2
Observacin
Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n puede expresarse como:
g( x, y, y, y, , y(n) ) = 0
______________________________________________________________________________
Definicin
Una ecuacin diferencial ordinaria lineal es una ecuacin que puede ser escrita en la forma
donde F(x) y los coeficientes ao(x) , a1(x) , ---, an(x) son funciones dadas de x y ao(x) 0.
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Una ecuacin diferencial que no puede escribirse en la forma de se llama ecuacin diferencial
no lineal.
Ejemplos
y = 2x + y es lineal
x - 2x 15x = 0 es lineal
y 2 + xy y = 0 es no lineal
______________________________________________________________________________
Definicin
Una solucin de una ecuacin diferencial es cualquier funcin que satisface la ecuacin, es decir,
la reduce a una identidad.
Ejemplo
d 2 x 2dx
x = e5t y x = e-3t son dos soluciones de la ecuacin 15 x = 0
dt 2 dt
d 2 x 2dx
En efecto: 2
15 x = 25e 5t 2 5e 5t 15e 5t = 0
dt dt
y
d 2 x 2 dx
dt 2
dt
( )
15 x = 9e 3t 2 3e 3t 15 e 3t = 0
______________________________________________________________________________
1.- La solucin de una ecuacin diferencial puede venir dada en forma implcita.
Por ejemplo, la ecuacin x2 + y2 = 9 define implcitamente a y en funcin de x.
Derivando implcitamente, se tiene
x
2x + 2yy = 0 y =
y
x
la ecuacin x2 + y2 = 9 es solucin implcita de la ecuacin y = -
y
dy
2.- La ecuacin = f(x) se resuelve integrando cada lado con respecto a x.
dx
Luego y = f ( x)dx + c
dny
3.- La ecuacin diferencial = f(x) se resuelve por integraciones sucesivas de la ecuacin
dx n
diferencial, con respecto a x.
2
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Ejemplo :
d3y
Resolver la ecuacin diferencial =5
dx 3
Respuesta:
d2y
Integrando
dx 2
= 5 dx + c1 = 5x + c1
dy 5x 2
Integrando
dx
= (5 x + c1) dx + c2 = 2
+ c1 x + c 2
5x 2
Integrando y = + c1 x + c 2 dx + c3
2
5 x 3 c1 x 2
:. y= + + c 2 x + c3 es la solucin de la ecuacin diferencial.
6 2
4.- Las constantes de integracin se pueden expresar en la forma que se estime ms conveniente.
c
c, c2 , ln c , , c , etc.
2
______________________________________________________________________________
Problema
Una partcula P se mueve a lo largo del eje x de tal manera que su aceleracin en cualquier
tiempo t 0, est dada por a = 16 24 t.
a) Encuentre la posicin x de la partcula, medida del origen 0 a cualquier tiempo t > 0,
asumiendo que inicialmente ( t = 0 ) est localizada en x = 2 y est viajando a una
velocidad v = -5.
b) Resuelva a) si solo se sabe que la partcula est localizada inicialmente en x = 2 y en x = 7,
cuando t = 1.
x X
0 P
dx d 2x
velocidad: v = , aceleracin: a=
dt dt 2
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Respuesta
d 2x
a) a= = 16 24t
dt 2
d 2x
= 16 24t es la ecuacin diferencial requerida para el movimiento
dt 2
como x = 2 , v = - 5 , para t = 0
d 2x dx
dt 2 dt = (16 24t )dt , luego dt = 16t - 12t + c1 , es decir v(t) = 16t - 12t + c1
2 2
y para t = 0, v = 5, luego c1 = - 5
dx
= 16t 12t2 5
dt
d 2x
Luego = 16 24t es la ecuacin diferencial del movimiento.
dt 2
Integrando queda
dx
= 16t 12t2 + c1
dt
integrando queda
reemplazando los valores iniciales se tiene x(t) = 8t2 4t3 + t + 2 (ley del movimiento de la
partcula).
_____________________________________________________________________________
Definicin
Un problema del valor inicial es un problema que busca determinar una solucin a una ecuacin
diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida y sus derivadas especficas en un
valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
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Ejemplo
Caso a) del problema anterior
Definicin
Un problema de valor de frontera es un problema que busca determinar una solucin a una
ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin desconocida especificadas en dos o
ms valores de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Ejemplo
Caso b) del problema anterior
Ejercicio
Una curva en el plano xy tiene la propiedad de que su pendiente en cualquier punto (x, y) de ella
es igual a 2x. Hallar la ecuacin de la curva si sta pasa por el punto (2, 5).
Solucin
dy
Pendiente = = 2x Ecuacin diferencial de primer orden.
dx
Como la curva debe pasar por (2, 5) se trata de un problema del valor inicial.
Ejemplos
dy
1.- La ecuacin diferencial = 2x , y (2) = 5
dx
tiene como solucin general y = x2 + c
y como solucin particular y = x2 + 1.
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dy
2.- La ecuacin diferencial = 3y2/3 ; y (2) = 0
dx
______________________________________________________________________________
Definicin: Soluciones singulares
Se llama solucin singular a cualquier solucin de una ecuacin diferencial que no pueda
obtenerse de la solucin general mediante una solucin particular de las constantes arbitrarias,
como lo sugiere el nombre, las soluciones singulares son no usuales o extraas.
Ejemplo
dy
Dado el problema del valor inicial = 3y2/3 , y (2) = 0
dx
tiene solucin general y = (x + c) ; como y (2) = 0 , 0 = (2 + c) 3 c = - 2
3
_____________________________________________________________________________
Teorema de existencia unicidad
Dada la ecuacin diferencial de primer orden y = F(x,y), tal que F(x,y) satisface a las siguientes
condiciones:
1) F(x,y) es real finita y continua en todos los puntos de una regin abierta R del plano xy.
F ( x, y )
2) es real finita y continua en R.
y
Entonces existe una y solo una solucin y = f(x) en R, tal que y = yo cuando x = xo, es decir
y(xo) = yo.
x0 h x0 x0 + h
Nota: Si R = {(x,y) / a < x < b, c < y < d} existe un nico y = f(x), donde x ]x0 h, x0 + h[
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Observaciones
1) Por cualquier punto (xo , yo) en R pasar una y solo una curva C cuya pendiente en cualquier
punto de R est dada por y = F (x, y).
2) y = f(x) representa la ecuacin de esta curva en R.
3) Las soluciones singulares, si hay alguna, tienden a ocurrir en la frontera de la regin.
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 1
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial.
dy
= 9 ( x 2 + y 2 ) ; y (1) = 2
dx
Respuesta :
F y
Sea F (x,y) = 9 ( x 2 + y 2 ) , luego =
y 9 (x2 + y 2 )
F
F existe para x2 + y2 9 , existe si x2 + y2 < 9
y
los puntos (x, y), tal que x2 + y2 = 9 presentan complicaciones (puntos de discontinuidad)
F
Sea R = {(x, y) / x2 + y2 < 8} ; (1, 2) R, y F como existen y son continuas en R.
y
]
una solucin nica al problema de valor inicial en R, y = f ( x), x 8 , 8 . [
_____________________________________________________________________________
Ejemplo 2
Determine si existe una solucin nica para el problema de valor inicial.
dy 2
= 3y 3 ; y(2) = 0
dx
Respuesta :
F
no es continua si y = 0
y
F
No existe una regin R que contenga al punto (2,0), donde sea continua
y
No existe solucin nica. Son soluciones del problema de valor inicial
( x 2) ,
3
x2
y = ( x 2) 3 , y = 0, y = . Pero si la condicin es y(2) = 1 entonces si hay
0, x<2
solucin nica y = ( x 1) 3 , x IR y se puede considerar la regin R = {(x, y ) IR 2
/ y > 0}.
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Ejercicios propuestos
3) Encontrar una ecuacin diferencial para la familia de crculos con radio 1 y centro en cualquier
punto del plano xy.
Respuesta
Considerar la ecuacin de una circunferencia con centro en (A, B) y radio 1, dada por
( x A )2 + ( y B )2 = 1
Derivar dos veces esta ecuacin (derivacin implcita), eliminar las constantes y se obtiene
( 1 + ( y )2)3 = ( y)2
4) Para qu valores de la constante m la funcin y = emx ser una solucin para la ecuacin
diferencial
a) y 2y = 0
b) y + 3y 4y = 0
Respuesta
a) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = 2, luego y = e2x es solucin.
b) Reemplazando y = emx en la ecuacin, se obtiene m = -4, m = 1, luego y = e-4x, y = ex son
soluciones.
5) Una partcula se mueve a lo largo del eje x, de tal manera que su velocidad es proporcional al
producto de su posicin instantnea x (medida de x = 0) y el tiempo t (medido de t = 0). Si la
partcula est localizada en x = 54 cuando t = 0 y x = 36 cuando t = 1, dnde estar cuando
t=2?.
Respuesta
Como v = x(t) = kxt, integramos y se obtiene x = Ce kt / 2 , reemplazando las condiciones
2
6) Una partcula se mueve a lo largo del eje x de modo que su velocidad en cualquier tiempo t 0
1
est dado por v = 2 . Asumiendo que inicialmente se encuentra en el origen, muestre que la
(t + 1)
partcula nunca pasar por x = / 2 .
Respuesta
1 1
De la ecuacin v = 2 , se tiene x' (t ) = 2 , integrando cada lado queda
(t + 1) (t + 1)
x(t ) = Arctg (t ) + C , reemplazando las condiciones dadas se tiene C = 0 y si x = / 2 , entonces
tg ( / 2) = .
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7) Use el teorema de existencia unicidad para determinar si existe una solucin nica para el
problema de valor inicial
y(x) = 3y2/3, y(2) = 0
Respuesta
F 2 F
Sea F(x,y) = 3y2/3, luego = 1 / 3 , por lo tanto no est definida en y = 0.
y y y
Si R incluye puntos donde y = 0, no se puede garantizar la existencia o unicidad de una solucin
en R. Por simple inspeccin y = 0 es solucin, por lo tanto existe una solucin tal que y(2) = 0,
pero no se garantiza la unicidad, de hecho y = (x 2)3 es solucin y tambin
( x 2) 3 , x 2
y=
0, x<2
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Autoevaluacin
1) La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x, y) del plano XY est dada por
4 2x. Establezca la ecuacin diferencial de la familia y determine una ecuacin para aquel
miembro particular de la familia que pasa por el punto (0,0). Grafique dicha curva.
2) Muestre que x = a(t sen(t)), y = a(1 cos(t)), donde a es cualquier constante distinta de
cero, es una solucin de 1 + (y)2 + 2yy = 0.
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dy
= F(x, y)
dx
M (x,y) dx + N(x,y) dy = 0
M (x) dx + N (y) dy = 0
M (x) dx + N (y) dy = C
En este caso decimos que la ecuacin diferencial es del tipo de variable separables.
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial 2xy = y
Respuesta
dy dy dx
2x =y 2 =
dx y x
2 ln |y| = ln |x| + c
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ln y2 = ln| x |+ ln| c|
ln y2 = ln| x c|
y2 = x c
Solucin general
(Familia de parbolas)
Ejemplo 1 :
Sea f(x, y) = x3 y y4 + x2 y2
f ( x, y) = (x)3 y (y)4 + (x)2 (y)2
= 4 x3y - 4 y4 + 4 x2 y2
= 4 (x3 y y4 + x2 y2) = 4 f(x, y)
f es homognea de grado 4.
Ejemplo 2 :
x
f(x, y) = sen
y
x x
f(x, y) = sen = sen = f (x, y) = 0 f (x, y)
y y
es homognea de grado 0.
Definicin
Una ecuacin diferencial M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homognea si M y N son funciones
homogneas del mismo grado.
Observaciones:
1.- Esta ecuacin puede escribirse en la forma:
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dy M ( x, y ) dy
= , es decir, = F ( x, y )
dx N ( x, y ) dx
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: x + y (x y) y = 0
Solucin
Llevndola a la forma M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se tiene (x + y) dx (x y) dy = 0
M (x, y) = x + y
N (x, y) = x y M y N son funciones homogneas de grado 1
(x + vx) dx - (x vx ) (v dx + x dv) = 0
(x +vx xv + v2 x) dx - (x2 vx2) dv = 0
x (1 + v2) dx - x2 (1 v) dv = 0
x (1 + v2 ) dx = x2 (1 v) dv.
dx dv(1 v)
= (variables separables)
x 1+ v2
1
ln |x| = arctg v - ln (1 + v2) + c
2
ln |x| + ln (1 + v2)1/2 = arctg v + c
y2 y
ln |x| + ln 1 + 2 = arctg + c
x x
y
ln x 2 + y 2 = arctg + c
x
Observe que la solucin general de esta ecuacin diferencial homognea sta dada en forma
implcita.
Solucin:
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y se tiene :
(a u + a h + b v + b k + c) du + (eu + eh + fv + fk + g) dv = 0
que resulta ser una ecuacin diferencial homognea que puede resolverse como se indic
anteriormente, pues ah + bk + c = 0 y eh + fk + g = 0, luego
(au + bv) du + (eu + fv) dv = 0
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: (2x y 4) dx - (x 2y + 1) dy = 0
Solucin
2x y 4 = 0 2x y 4 = 0 3y 6 = 0 y = 2 , x=3
x 2y + 1 = 0 - 2x + 4y 2 = 0
Sea v = tu dv = t du + u dt
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v y2
pero u = x 3, t= =
u x3
c
(x 3)2 =
y 2 y 2
2
1 +
x3 x3
c
1 =
( x 3) ( y 2)( x 3) + ( y 2) 2
2
(x 3)2 (4 2) (x 3) + (4 2)2 = c
N M
Con la condicin: =
x y
F F 2 F M 2 F N
F (x, y) = c tal que =M y =N , pues = y =
x y yx y xy x
F F
ya que en tal caso la ecuacin : dx + dy = 0
x y
F
= M F = M dx + (y)
x
F
= N Mdx + (y) = N
y y
De esta manera se determina (y) e integrando se obtiene (y) con lo cual se determina F(x, y).
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: (y + y cos (xy)) dx + (x + x cos (xy)) dy = 0
Respuesta:
M = (y + y cos (xy)) y N = (x + x cos (xy))
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M N
= 1 + cos (xy) - yx sen (xy) , = 1 + cos (xy) - xy sen (xy)
y x
M N
= (es exacta)
y x
F
x
= y + y cos (xy) F= ( y + y cos( xy))dx + ( y)
F y
= x + x cos (xy) F = yx + sen (xy) + (y)
y y
F = xy + sen (xy) + (y)
F
= x + x cos (xy) + (y) = x + x cos (xy)
y
(y) = 0 (y) = c1
F = xy + sen(xy) + c1
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F F
F(x, y) = c , donde = uM = uN
x y
u u M N
N M = u (3)
x y y x
Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial: y dx + (x2 y x) dy = 0
Solucin
M
M (x, y) = y =1
y
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N
N (x, y) = x2y x = 2xy 1
x
M N
- = 1 2x y + 1 = 2 2xy = 2 (1 xy)
y x
M N
2(1 xy ) 2
y x = = = g(x) (funcin solo de x)
N x(1 xy ) x
u = e
dx 2
x
= e 2 ln x = e ln x = x-2
y 1
dx + y dy = 0 (es exacta)
x
2
x
f y y
x dx + (y) = + (y)
2
= 2 f (x ,y) = y
x x x
f 1 f 1 1
= y = + (y) = + y
y x y x x
y2
(y) = y (y) = + C1
2
y y2
f (x, y) = - + + C1 = C2
x 2
y2 y
la solucin general de la ecuacin diferencial es - =c
2 x
Sugerencias
A veces se puede hallar un factor integrante por simple inspeccin, despus de agrupar
convenientemente los trminos de la ecuacin, al reconocer un cierto grupo de trminos como
formando parte de una diferencial exacta.
Grupo de trminos F. I
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/x2
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/y2
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/xy
x dy y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)
x dy + y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(xy)n
x dx + y dy - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)n
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x ydx xdy
1) d =
y y2
2) d(xy) = x dy + y dx
3) d(x2 + y2) = 2(x dx + y dy)
x ydx xdy
4) d arctg = 2
y x + y2
x ydx xdy
5) d ln =
y xy
Ejemplo
Encontrar un F. I para las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) x dy y dx = (1 + y2)dy
2) y dx x dy = xy3 dy
3) x dy = (y + x2 + y2)dx
Respuesta:
1) FI = 1/ y2
2) FI = 1/xy
3) FI = 1/ x2+y2
M N
y x
= p ( x) u = e
p ( x ) dx
F.I.
N
e (p(x)y q(x))dx + e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dy = 0 (exacta)
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F F
Luego, la solucin viene dada por F (x,y) = c, tal que =M = N , luego se tiene el
x y
sistema:
F
= e [ p ( x) y q ( x)]
p ( x ) dx
1)
x
F
= e F = e d y + (x)
p ( x ) dx p ( x ) dx
2)
y
F = e
p ( x ) dx
y + (x)
F
= e yp ( x) + ' (x) = e yp ( x) e
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
q ( x)
x
(x) = - e
p ( x ) dx
q(x)
(x) = q( x)e
p ( x ) dx
dx + c1
F ( x, y ) = e y + q ( x )e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx + c1 = c 2
e y - q ( x )e
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx = c
p ( x ) dx p ( x ) dx dx
y=e c + q ( x ) e solucin general de la ecuacin
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial: 2y + 3y = e-x
p ( x ) dx p ( x ) dx dx
y= e
c + q ( x ) e
dx dx
3 3
1
= e 2 c + e x e 2 dx
2
x
3 3
1 x
= e 2 c + e x e 2 dx
2
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3
x 1 x+ 2 x
3
= e c + e
2
dx
2
3 x
1
1 x
= e 2 c + e 2 dx
2
3 x 2 x
1
= e 2 c + e 2
2
3 x x
1
3 x
= e 2 c + e 2 = ce 2 + e x
-3/2x
y= ce + e-x
du dy
En seguida se hace la sustitucin u = y1-n = (1 n) y-n
,
dx dx
Reemplazando estos resultados en 2 se tiene una ecuacin diferencial lineal en u.
1 du
+ p( x) u = q(x) . (1 n)
1 n dx
du
+ (1 n) p(x) u = (1 n) q(x)
dx
(1 n ) p ( x ) dx (1 n ) p ( x ) dx dx
u(x) = e c + (1 n ) q ( x ) e
Ejemplo:
dy y
Resolver 2 = 5x 3 y 3
dx x
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Solucin:
dy 1 2 du dy
2y-3 y = 5x 3 hacemos u = y-2 = 2 y 3
dx x dx dx
Reemplazando, se tiene
du 1
- u = 5x 3
dx x
du 1
+ u = 5 x 3
dx x
x
dx dx
3 x
Solucin general: u(x) = e
c + 5 x e dx
1 x5 c
u(x) = c 5 = x 4
x 5 x
c 4
y-2 = -x
x
dy
Forma: + Q2(x)y2 + Q1(x)y + Q0(x) = 0
dx
Donde Q0(x), Q1(x), Q2(x) son funciones continuas en algn intervalo I, Q2 0
Solucin: Para resolver esta ecuacin se necesita conocer una solucin particular yp. Con la
1 dy 1 dz
sustitucin y = yp + , = y' p 2 donde z es funcin de x, la ecuacin diferencial de
z dx z dx
Riccati se transforma en una ecuacin diferencial lineal en z.
Ejemplo:
2
y
Resolver la ecuacin diferencial: 2 y - 1 = 0 , yp = x
x
Solucin:
1 1 dy 1 dz
Sea y = yp + = x+ = 1 2
z z dx z dx
2
1 dz 1
Reemplazando: 2 1 2 1 + 1 = 0
z dx xz
2 dz 1
2- 2
2 2 ( xz + 1) 2 1 = 0 1
z dx x z
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2 dz 1
-2 + 2
+ 2 2 ( xz + 1) 2 + 1 = 0
z dx x z
dz 1 z
2
= 1 2 2 ( xz + 1) 2
dx x z 2
dz z 2 1
= 2 ( xz + 1) 2
dx 2 2 x
dz z 2 x 2 z 2 2 xz 1
= 2
2 2
dx 2 2x 2x 2x
dz 1 1
+ z= 2 (lineal en z)
dx x 2x
p(x) q(x)
1 1 1 1
z= c + 2 xdx = c + ln x
x 2x x 2
1 1 1 1
como y = yp + y yp = z = =
z z y yp y x
1 1 1 x
= c ln x y y p =
yx x 2 1
c ln x
2
x
y=x+
c ln x
Ejemplos:
y = xy + (y)2
y = xy + tg( y)
y = xy + 1 + ( y ' ) 2
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Hacer y = v en la forma general para obtener y = x v + f(v) y derivando con respecto a x queda
y = x v + v + f(v) v
Caso 1: v = 0
v=c
y = c x + f(c) solucin general de la ecuacin diferencial (Familia de rectas)
y = - vf(v) + f(v)
NOTA: Este no es un caso especial de la solucin general, es una solucin singular (envolvente
de la familia de rectas)
Ejemplo:
Resolver la ecuacin diferencial y = xy + (y)2
Solucin:
Sea y = v
y = x v + v2
Caso 1: v=0
v = c y reemplazando en y = x v + v2
y = c x + c2 solucin general
Caso 2: x + 2v = 0
x + 2v = 0 x = -2v
x2
y = x v + v2 y = -v2 y=
4
x2
como y = no es un caso especial de y = c x + c2, es una solucin singular
4
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Grfico:
y = c x + c2
familia de tangentes a la
parbola
x2
y=
4
envolvente de la familia de las rectas
Ejercicios propuestos
1) ( y x 3 )dx + ( x + y 3 )dy = 0
2) dx (2 xy + 2 ye y )dy = 0
2
dy
3) = 2 y + y 2
dx
4) xy ' = y x cos 2 ( y / x)
5) ( xy 1)dx + ( x 2 xy )dy = 0
6) ( x 2 y + 1)dx + (2 x 4 y + 3)dy = 0
7) y = xy'+tg ( y ' )
dy 1
8) x + y = 2
dx y
9) (3x 2 y 2 )dy 2 xydx = 0
dy 1, 0 x 3
10) + 2 y = f ( x), f ( x) =
dx 0, x > 3
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a) Las curvas a lo largo de las cuales fluye el calor en un objeto fsico bidimensional tal como
una hoja delgada de metal, son ortogonales a las curvas de igual temperatura (curvas isotermas).
b) Las lneas de flujo que surgen de un campo elctrico o magntico en el plano, son
ortogonales a las curvas de igual potencia del campo (curvas equipotenciales).
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Ejemplos
1) Hallar la ecuacin de las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x2 + y2 = c2.
Familia de crculos concntricos.
Respuesta
Derivando implcitamente con respecto a x:
2x + 2yy = 0
dy x
= ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas
dx y
dy y
= ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales.
dx x
dy dx
=
y x
dy dx
y = x
ln |y| = ln |x| + ln |c|
dy y2 x2
= ecuacin diferencial asociada a la familia de curvas.
dx 2 xy
dy 2 xy
= 2 ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales. (homognea).
dx x y2
y = vx
dy = x dv + vd x
(x dv + v dx) (x2 v2 x2 ) = 2 x vx dx
x3 dv v2 x3 dv + x2 v dx v3 x2 dx = 2x2 vd x
(x2v v3 x2 2x2 v ) dx + (x3 v2 x3 )dv = 0
(- v3 x2 x2 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0
x2 ( - v3 v) dx + x3 (1 v2) dv = 0
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dx dv(1 v 2 )
+ =0
x v3 v
dx v2 1
x v 3 + v dv = ln |c|
+
dx (v 2 + 1) 2
x v(v 2 + 1) dv = ln| c|.
+
dv dv
ln |x| + 2 = ln |c|.
v v(v 2 + 1)
1 v
ln |x| + ln |v| 2 2 dv = ln |c|
v v +1
ln |x| + ln| v| 2 ln| v| + ln (v2 + 1) = ln |c|.
x2 y2
2 + 1 = c
y x
x y + x2
2 2
=c
y x 2
x2 + y2 = c y
Observacin
dr
entonces - = pendiente de las trayectorias ortogonales.
rd
rd dr
F (r,, ) F (r,, - )
dr rd
Ejemplo
Determinar las trayectorias ortogonales de la familia: r = 2 c cos
Respuesta
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dr sen rd cos
=-r = ecuacin diferencial asociada.
d cos dr sen
dr cos dr cos
- = = d . ecuacin diferencial de las trayectorias ortogonales
rd sen r sen
Nota 2:
Dada la curva r = f (). Por coordenadas polares se tiene x = r cos , y = r sen
30
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dx dr dy dr
= - r sen + cos = r cos + sen
d d d d
sea = - , luego tg = tg ( - )
dy
tg tg d y
tg = , donde tg = y tg =
1 + tgtg dx x
d
rd
r
d
dr
31
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dy
y yo = ( x xo )
dx ( xo , yo )
1 dy
y yo = ( x xo ) , 0
dy dx ( xo , yo )
dx ( xo , yo )
______________________________________________________________________________
Problemas:
1) Encontrar la familia de curvas que cumplen la siguiente condicin: la parte de la tangente en
(x, y) comprendida entre el eje x y el punto de tangencia est dimidiada por el eje y.
Respuesta:
dy y dy y dy dx 1 1
= tg = = = ln( y ) = ln x + ln c y2 = x c
dx 2x dx 2 x y 2x 2 2
familia de parbolas.
y
(x, y)
2) La tangente en cada punto de una curva y la recta que une ese punto con el origen forman un
tringulo issceles con base en el eje x.
Hallar la ecuacin de la curva que pasa por (2, 2).
Respuesta:
dy y dy dx c
=- = ln y = ln x + ln c y = familia de hiprbolas.
dx x y x x
4
si x = 2 y = 2 , c = 4 y = es la curva pedida.
x
y (x, y)
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dx k
= indica que la variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dt x
dx
= kx t indica que la variacin de x respecto a t es proporcional (directamente) a x y a t.
dt
dx kx
= indica que la variacin de x respecto a t es proporcional a x e inversamente
dt t
proporcional a t.
Problemas
1) El radio se desintegra con una velocidad proporcional a la cantidad presente. La vida media es
de 1600 aos, tiempo necesario para que se descomponga la mitad. Hallar la cantidad
desintegrada en 100 aos.
Respuesta
dx dx
= - kx = - k dt ln x = - k t + ln c
dt x
x = c e-kt Para t = 0, x = xo c = xo
x ln 2
x = xo e-kt Para t = 1600 , x = o k =
2 1600
ln 2 ln 2
t 100
x = xo e 1600
Para t = 100 , x = xo e 1600
x = xo 0,957 = 95,7% xo
se ha desintegrado el 4, 3 %.
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3
ln t
3 ln(3)
3 No = No e 2
ln 3 = ln t t =
2 3
ln
2
t = 2,71 horas.
3) Suponga que una gota de un lquido se evapora con una velocidad proporcional a su superficie.
Hallar el radio de la gota en funcin del tiempo.
Respuesta:
S: superficie de la gota = 4 r2 (superficie de una esfera)
4
V: volumen de la gota = r3 (volumen de una esfera)
3
dV
= -k 4 r 2
dt
dr
4r2 = -k 4 r 2
dt
dr
4 r 2 2 = -k 4 dt
r
r = - kt + c
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dT
= - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = Temperatura del aire
dt
dT
= - k dt
T Ta
ln |T Ta| = - k t + ln c
T Ta = c e-kt
:. T = C e-kt + Ta
Para t = 0 T = 100 Ta = 30
100 = Ce + 30 70 = C, por lo tanto T = 70 e-kt + Ta, como 70 = 70 e-k 15 + 30
-0
4
ln 1 4
4 7
-15k = ln k = - , luego
ln t
T = 70 e 15 7
+ 30
7 15
1 4 1 4
ln t ln t
Para T = 40, se tiene 40 = 70 e + 30 1 = 70 e
15 7 15 7
1
1 4 15 ln( )
1 ln t 1 1 4 7 52 minutos.
= e 15 7 ln ( ) = ln t t =
7 7 15 7 4
ln( )
7
5) Hallar el tiempo que se necesita para vaciar un tanque cilndrico de radio 8 dm. y altura 10 dm.
1
a travs de un orificio redondo de radio dm. situado en el fondo del tanque, sabiendo que por
12
un orificio de ese tipo sale el agua a una velocidad aproximada v = 4,8 h dm/seg donde h es
la altura del agua en el tanque.
Respuesta
Volumen de un cilindro = r2 h 8
dV dV dh dh dh
= = r 2 = r 2 v v = 10
dt dh dt dt dt
t = 0 V = 640 h = 10, t = t0 V = 0 h = 0
2
dh 1
- 64 = 4,8 h
dt 12
(variacin del volumen de agua en el tanque) (volumen de salida de agua)
4,8 h
Luego - 64 dh = dt
144
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144 64
- dh = dt
4,8 h
dh
- 1920 = dt
h
dh
- 1920 = t + c.
h
- 1920 h 2 = t + c.
- 3840 h = t + c.
t = 0, h = 10 c = - 3840 10
t = - 3840 h + 3840 10 = 3840 ( 10 - h ) para h = 0
t = 3840 10 seg. = 3 horas 22 minutos.
Problema de mezclas
6) Un tambor de 100 lts. est lleno de una solucin que contiene 30 Kgs. de sal. Se echa agua
con una concentracin de 4 Kgrs. de sal por cada 100 lts. a razn de 25 lt /min; se homogeniza la
mezcla y sale en la misma razn por un orificio Cunto es el monto de sal que queda luego de
20 minutos?.
Respuesta:
Sea x la cantidad de sal que hay en el tambor al cabo de t minutos.
dx
= velocidad de ganancia de sal velocidad de prdida de sal
dt
dx 4 x
= 25 25
dt 100 100 + (25 25)t
dx x 4 x
= 1- =
dt 4 4
dx 1 1
= dt integrando - ln |4 x| = t - lnC.
4 x 4 4
1
4 x 1 4 x t
ln = t =e 4
C 4 C
para t = 0, x = 30 30 = 4 + C C = 26
x = 4 + 26 e- t
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Aceleracin
dv d 2 x dv dx dv
a = = 2
= =v
dt dt dx dt dx
Fuerza
F=ma (en dinas, newton, kilogramos peso, libras de fuerza)
Masa
w
m =
g
Donde g es la aceleracin gravitacional y W es el peso
g = 9,8 m/seg2 = 980 cm/seg2 = 32 pies/seg2
W puede venir dado en kilogramos peso, o en libras.
Sistema de unidades
cm m
Fuerza dinas(grs. ) Newton (Kgrs ) libra fuerza
seg 2 seg 2
Cada libre F = m g.
La nica fuerza que acta es la del campo gravitacional. Si x es la distancia hasta una altura
fija, entonces se tiene la ecuacin:
d 2x
=g
dt 2
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gt 2
x=
2
g 2
a) Ecuacin de movimiento x (t) = t Condiciones Iniciales t = 0, x = 0, v = 0
2
980
b) Para t = 3 seg. x(3) = 9 = 4410 cm.
2
v(3) = 980 3 = 2940 cm / seg.
980
c) Para t = 4 seg. x (4) = 16 = 7840 cm.
2
980
d) Para t = 5 seg. x (5) = 25 = 12.250 cm.
2
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v = 980 t + C1
t = 0, v = 2450 C1 = 2450
v = - 980 t + 2450
dx
= - 980 t + 2450
dt
980t 2
x = - + 2450 t + c2
2
t = 0 , x = 0 c2 = 0
2450
b) Punto ms alto, si v = 0 t = = 2,5 seg.
980
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4) Una pequea gota de aceite de 0,2 grs. de masa, cae en el aire desde el reposo. Para una
velocidad de 40 cm / seg. la fuerza debida a la resistencia del aire es 160 dinas. Asumiendo que la
fuerza de resistencia del aire es proporcional a la velocidad.
a) Encuentre la velocidad y la distancia recorrida como una funcin de tiempo.
b) Encuentre la velocidad lmite.
Respuesta :
Sea Fr = fuerza debida a la resistencia del aire
Fr = k v
Si v = 40 cm / seg. Fr = 160 dinas
160 = K 40 K = 4.
F = mg - kv
dv
m = m g4v
dt
dv 4v
= g-
dt m
dv 4
= 980 - v
dt 0,2
dv
= 980 20 v
dt
dv
= dt
980 20v
1
ln |980 20v| = t + c1 , pues 980 20v > 0 0 v < 49
20
980 20v = e- 20t 20C1
ln(980)
t = 0 , v = 0 C1 = -
20
49e 20t
x (t) = 49 t - + c2
20
49 49 - 20t 49
t = 0 , x = 0 , c2 = , luego x (t) = 49t + e -
20 20 20
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El flujo de corriente en una red elctrica consistente en un nmero finito de circuitos conectados
en serie, est gobernado por las siguientes reglas conocidas como leyes de Kirchhoff.
a) La suma algebraica de todas las corrientes que fluyen en un punto cualquiera de la red es
cero.
1) La cada del voltaje a travs de una resistencia es proporcional a la corriente que pasa travs
de la resistencia, es decir ER = I R
Convencin: La corriente fluye del lado positivo (+) de la fuente de voltaje, a travs del circuito
hacia el lado negativo.
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Caso 1: Dado un circuito en serie con una fuente constante de voltaje, E, (batera), una
resistencia R y una inductancia L.
dI
Por la segunda ley de Kirchhoff se tiene: EL + ER = E, es decir +RI=EL
dt
Si el circuito fue excitado en el instante t = 0, el flujo de corriente se obtiene como la solucin
del problema de valor inicial.
dI dI R E
L + R I = E , I (0) = 0 o bien + I = (ecuacin diferencial lineal)
dt dt L L
Solucin
dt E dt t E t E t E
R R R R R R R R
t t L t
I = e L e L dt + c = e L e L dt + c = e L e L + c = e L e L + c
L L L R R
E t E E
R R
E t
Como t = 0 = I., entonces 0 = + c, luego c = I = e L eL
R R R R
R
E E Lt
I = - e
R R
Ejercicio
A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 henrios y la resistencia es de 50 ohmios,
se le aplica una tensin de 30 voltios. Exprese la corriente elctrica en funcin del tiempo y
determine la corriente cuando el tiempo tiende al infinito, si I(0) = 0.
42
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Caso 2: Dado un circuito en serie con una fuente de corriente alterna E sen(wt), una
resistencia R, y una inductancia L.
R
cos
+
L
L w wt e
= e
L
e sen wt e dt c
L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 + c
L
L
ELw
t=0=I c=
R + L2 w 2
2
R R
t E L Re L sen(wt ) ( )
t t
R
L2
w cos wt e L ELw
I = e L + 2 2 2
L R 2 + L2 w 2 R 2 + L2 w 2 R +L w
R
ERsen(wt ) ELw cos(wt ) ELwe L
t
I = 2 2 + 2
R + L2 w 2 R + L2 w 2 R + L2 w 2
R
t
L
E ELwe
I = (R sen (wt) wL cos (wt)) + 2
R +w L
2 2 2
R + L2 w 2
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Caso 3: Dado un circuito en serie con una resistencia, una capacitancia y una fuente de
voltaje
Supongamos que una resistencia de R ohmios vara con el tiempo t (segundos), de acuerdo a R
= 1 + 0,01 t, 0 t 1000. Se conecta en serie con un condensador de 0,1 faradios y una f.e.m.
de 100 voltios. La carga inicial en el condensador es de 5 culombios. Se trata de encontrar a) la
carga y la corriente como una funcin del tiempo. b) la carga mxima terica.
Solucin:
Q dQ
Aplicando ley de Kirchoff se tiene RI + = E , como I = , entonces queda la ecuacin.
C dt
dQ Q
R + =E
dt C
0,1+ 0, 001t dt
1 1
100 0,1+ 0, 001t dt
Q(t ) = e e dt + C
1 + 0,01t
-1000
Q(t) = 10 + C1 ( 0,1 + 0,001t)
Para t = 0, Q = 5, luego C1 = -5( 0,1)1000
Q(t) = 10 5 ( 1 + 0,01t )-1000 (carga en funcin del tiempo )
dQ
Como I = , luego
dt
I(t) = 50 ( 1 + 0,01t )-1001 ( intensidad de corriente en funcin del tiempo)
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Sea P(t) una funcin de poblacin que corresponde a una aproximacin continua a la poblacin
real que por supuesto crece con incrementos discretos.
Consideremos que la poblacin cambia exclusivamente por la ocurrencia de nacimientos y
decesos y no por inmigraciones o emigraciones.
Definimos
B(t) = nmero de nacimientos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t.
D(t) = nmero de decesos que han ocurrido desde t = 0, hasta el instante t.
Indice de natalidad: Nmero de nacimientos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin.
B(t + h) B(t ) 1 dB
(t ) = lm =
h 0 hP(t ) P dt
dB
= P
dt
Indice de mortalidad: Nmero de decesos por unidad de tiempo, por unidad de poblacin.
D(t + h) D(t ) 1 dD
(t ) = lm =
h 0 hP(t ) P dt
dD
= P
dt
dP dB dD
= = P P = ( ) P
dt dt dt
dP
= ( ) P
dt
Observaciones:
dP
1) Si y son constantes, entonces = k, constante y se tiene = kP
dt
2) Si es una funcin lineal decreciente, = 0 1P, donde 0 y 1 son constantes positivas y si
= 0 es constante, entonces se tiene la ecuacin:
dP 0
= (( 0 1 P) 0 ) P si hacemos k = 1 y M = 0 , entonces escribiremos que
dt 1
dP
= kP( M P) que es la ecuacin logstica de la poblacin.
dt
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Nota: si P0 < M, entonces P(t) < M, t 0 y lim P(t ) = M , M se llama poblacin lmite
t +
Ejemplo:
Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que
estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en
1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al
ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite
M y la poblacin pronosticada para el ao 2000.
Respuesta:
dP
Consideramos la ecuacin logstica = kP( M P)
dt
y sustituimos los dos pares de datos propuestos
para 1885 0,75 = 50k ( M 50)
en millones
para 1940 1,00 = 100k ( M 100)
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Autoevaluacin
1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales.
a) r = c(1 + cos ), b) y = c ex
3) Un peso de 192 libras tiene la velocidad lmite de 16 pies / seg. cuando cae en el aire, el cual
ofrece una fuerza de resistencia proporcional a la velocidad instantnea del peso , si el peso parte
del reposo.
a) Encuentre la velocidad del peso despus de 1 seg.
b) A qu distancia se encuentra antes de que la velocidad sea de 15 pies / seg.?
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Respuesta de la autoevaluacin
1) b) y = c ex
Respuesta:
dy y x
= c ex = e =y
dx ex
dy 1 1
= x =
dxT .O. ce y
y dy = - dx
y2
= -x+c
2
y2
x = - +c
2
2) WP = 200 libras
Vp = 40 pies / seg.
Ra = K v.
80 = k 20 k=4
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F = 200 - 4v
m a = 200 4v
200 dv
= 200 4v
32 dt
25 dv
= 4 (50 v)
4 dt
dv 16
= dt
50 v 25
16
- ln (50 v) = t + c1
25
16
ln (50 v) = - t - c1
25
16
t c1
50 - v = e 25
16
t c1
v = 50 - e 25
t = 0 , v = 40
40 = 50 - e c1
- 10 = e c1
e c1 = 10
w = g g.
- c1 = ln 10
16
t + ln 10
v = 50 - e 25
16
t.
v = 50 - 10 e 25
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b) v (t) = 50 10 e- 0,64t
10
x (t) = 50t + e- 0,64t + c2
0,64
x (t) = 50t + 15,63 e- 0,64t + c2
t = 0, x=0 , c2 = - 15,63
3) Fr = Kv
F = 192 Kv
dv
m = 192 - Kv
dt
192 dv
= 192 Kv
32 dt
dv
6 = 192 - Kv
dt
dv 192 kv
=
dt 6 6
dv k
= 32 - v
dt 6
dv
= dt
k
32 v
6
k
ln 32 v
6
= t + c1
k
6
k k k
ln (32 - v ) = - t - c1
6 6 6
50
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k k
k t c1
32 - v = e 6 6
6
k
k ( t + c1 )
v = 32 - e 6
6
32 6
k
6 6 ( t + c1 )
v = - e
k k
32 6
velocidad lmite = = 16
k
192
= 16 k = 12
k
1 - 2 (t + c )
v = 16 - e 1
2
t=0 , v=0
1 -2c
0 = 16 - e 1
2
1 -2 c
e 1 = 16
2
e- 2 c
1 = 32
- 2 c1 = ln 32
ln 32
c1 =
2
1 - 2t + ln 32
v = 16 - e
2
v = 16 16 e- 2t
v = 16 (1 e- 2t )
15 = 16 (1 e 2t )
e- 2t = 0, 0625
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v = 16 16 e- 2t
dx
= 16 16 e- 2t
dt
16e 2t
x = 16t + c2
2
t = 0, x = 0
0 = 8 + c2
c2 = -8
x = 14,74 pies
v = 16 16e-2t
dx
= 16 16e-2t
dt
16 -2t
x = 16t + e + c2
2
t = 0, x = 0
0 = 8 + c2
c2 = -8
x = 14,74 pies
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Ejercicios propuestos
1) Dibuje cada una de las siguientes familias de curvas, encuentre sus trayectorias ortogonales y
grafquelas: a) xy = c, b) y = cx2
2) Encuentre las curvas que satisfacen cada una de las siguientes condiciones geomtricas.
a) La parte de la tangente que corta a los ejes est dimidiada por el punto de tangencia.
b) La proyeccin sobre el eje x de la parte de la recta normal entre (x, y) y el eje x tiene
longitud 1.
4) Dos qumicos, A y B, reaccionan para formar otro qumico C. Se encuentra que la tasa a la
cual C se forma, vara con las cantidades instantneas de los qumicos A y B presentes. La
formacin requiere 2 libras de A por cada libra de B. Si 10 libras de A y 20 libras de B estn
presentes inicialmente, y si 6 libras de C se forman en 20 minutos, encontrar la cantidad del
qumico C en cualquier tiempo.
5) La fuerza de resistencia del agua que acta sobre un bote es proporcional a su velocidad
instantnea, y es tal que a 20 pies / seg. , la resistencia del agua es 40 libras. Si el bote pesa 320
libras y el nico pasajero para 160 libras y si el motor puede ejercer una fuerza estable de 50
libras en la direccin del movimiento.
a) Encuentre la mxima velocidad a la cual el bote puede viajar.
b) Encuentre la distancia recorrida y la velocidad a cualquier tiempo, asumiendo que el bote
parte del reposo.
6) Un cuerpo de masa m cae desde el reposo en un medio en que la resistencia (en libras) es
1
proporcional a la velocidad (pies/seg) si la gravedad especfica del medio es la del cuerpo y si
4
la velocidad terminal es 24 pies/seg = 7,31 m/seg. Hallar a) la velocidad al cabo de 3 seg, b) la
distancia recorrida en 3 seg.
7) Una resistencia de 4 ohmios y un inductor de 1 henrio se conectan en serie con un voltaje dado
por 100 e-4t cos 50 t, t 0. Encontrar I(t) , si I = 0 en t = 0.
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dy
Estudiaremos la ecuacin diferencial de la forma: = f (t , y )
dt
Ejemplo
Obtenga el campo de direcciones de la ecuacin diferencial: dy t
=
dt y
Respuesta
t
Sea f (t, y) = - . Damos valores a t e y, y se tiene la siguiente tabla:
y
y/t -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -1 -3/4 -1/2 -1/4 0 1/4 1/2 3/4 1
-3 -4/3 -1 -2/3 -1/3 0 1/3 2/3 1 4/3
-2 -2 -3/2 -1 -1/2 0 1/2 1 3/2 2
-1 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0 -- -- -- -- -- -- -- -- --
1 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4
2 2 3/2 1 1/2 0 -1/2 -1 -3/2 -2
3 4/3 1 2/3 1/3 0 -1/3 -2/3 -1 -4/3
4 1 3/4 1/2 1/4 0 -1/4 -1/2 -3/4 -1
Grfico 1
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Casos especiales
Ejemplo:
dy
Generar el campo de pendientes a partir de la ecuacin = 2t
dt
Respuesta: La grfica del campo de pendientes es la siguiente
Grfico 2
Grfico 3
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Ejemplo:
Determinar el campo de pendientes para la ecuacin autnoma
dy
= 4 y (1 y )
dt
Respuesta:
Grfico 4
Si 0< y< 1, entonces dy/dt es positiva y las tangentes sugieren que una solucin con 0<y <1 es
creciente.
Si y< -1 o si y >1, entonces dy/dt es negativa y cualquier solucin con y < -1 o y > 1 es
decreciente.
Ejemplo:
dy
Para la ecuacin autnoma = 4 y (1 y )
dt
Tenemos soluciones de equilibrio en y = 0 y en y = 1, pues 4y (1 y) = 0 implica y = 0 e y = 1.
El campo de pendientes es horizontal a todo lo largo de esas dos lneas horizontales y por tanto
sabemos que ambas corresponden a las grficas de soluciones.
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Grfico 5 Grfico 6
Un problema de mezclado
Consideremos un gran tanque que contiene azcar y agua con lo que se prepararn refrescos
embotellados. Suponga que:
a) El tanque contiene 100 galones de lquido. Adems, la cantidad que fluye hacia adentro es
la misma que fluye hacia afuera, pero siempre hay 100 galones en el tanque.
b) El tanque se mantiene bien mezclado, por lo que la concentracin de azcar es uniforme
en todo el tanque.
c) El agua azucarada que contiene 5 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs
de un tubo A, a razn de 2 galones por minuto.
d) El agua azucarada que contiene 10 cucharadas de azcar por galn entra al tanque a travs
de un tubo B, a razn de 1 galn por minuto.
e) El agua azucarada sale del tanque a travs de un tubo C, a razn de 3 galones por minuto.
Se desea determinar la cantidad de azcar en el tanque como funcin del tiempo.
Respuesta:
La ecuacin diferencial que modela al problema es la siguiente
dS S
= 2 5 + 1 10 3 , donde S describa la cantidad de azcar en un tanque en el tiempo t.
dt 100
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dS 2000 3S
Luego: =
dt 100
-0.03t 2000
La solucin general de esta ecuacin es S (t) = ce + , donde c es una constante
3
arbitraria.
Usando el campo de pendiente de esta ecuacin es posible obtener fcilmente una descripcin
cualitativa de esas soluciones. En la grfica siguiente mostramos el campo de pendientes y las
grficas de las respuestas seleccionadas.
Grfico 7
Este anlisis cualitativo indica que, independientemente de cul sea la cantidad inicial de azcar,
la proporcin de azcar en el tanque tiende a 2000/3 cuando t .
Ejemplo
Considere la ecuacin diferencial
dy
= (1 y ) y.
dt
El lado derecho de la ecuacin diferencial es f(y) = (1 y)y.
f(y) = 0 ocurre cuando y = 0 e y = 1.
Por lo tanto, la funcin constante y1(t) = 0 y y2(t) = 1, son soluciones de equilibrio para esta
ecuacin.
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Podemos dibujar la lnea de fase colocando los puntos de equilibrio y = 0 y y = 1, y los intervalos
de crecimiento y de decrecimiento con una flecha.
Grfico 8
0 1
Lnea de fase para dy/dt = (1 y)y.
Ejemplo 1
dw
Consideremos el problema de valor inicial: = (2 w) sen w , w(0) = 0.4
dt
_ w=
_ w=2
_ w=0
_ w = -
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0,4
t
-2 0 2 4
dw
Grfica de la solucin al problema de valor inicial = (2 w) sen w, w(0) = 0.4
dt
- Si f(y(0)) > 0, entonces y(t) es creciente para toda t y y(t) , cuando t se incrementa, o bien
y(t) tiende al primer punto de equilibrio mayor que y(0).
- Si f(y(0)) < 0, entonces y(t) es decreciente para toda t y y(t) - , cuando t se incrementa, o
bien y(t) tiende al primer punto de equilibrio menor que y(0).
lm y (t ) = 2 lm y (t ) = 0
t + t
Ejemplo 2
Dada la ecuacin diferencial
3
dP P P
= 1 1 P 7
dt 20 5
Si la condicin inicial est dada por P(0) = 8, qu sucede cuando t se vuelve muy grande?.
Respuesta:
Los puntos de equilibrio son: P = 0, P = 5 y P = 20.
Cuando t -, la solucin con condicin inicial P(0) = 8 decrece hacia el siguiente punto de
equilibrio ms pequeo, que es P = 5. Por consiguiente, P(t) es siempre mayor que P = 5.
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Grfico 11 Grfico 12
Lnea de fase para dP/dt = f(P) = Grfica de la solucin al problema de
(1 P/20)3((P/5) 1)P7 valor inicial dP/dt = (1 P/20)3((P/5)-1) P7,
P(0) = 8.
_ P = 20 P
_ 20
_ 15
_ 10
_P=5 _5
| | t
_P=0 -0,00002 0,00002
Grfico 13
Ejemplos de puntos nodales de equilibrio y grficas de soluciones cercanas.
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Ejemplo
Dada una ecuacin diferencial, clasificar los puntos de equilibrio como sumideros, fuentes o
nodos, a partir de la lnea de fase.
dy
= y2 + y 6 = (y + 3)(y 2)
dt
Respuesta:
Los puntos de equilibrio son y = -3 y y = 2.
dy/dt < 0 para 3 < y < 2 y dy/dt > 0 para y < -3 y y > 2.
Con esta informacin podemos dibujar la lnea de fase, y en sta vemos que y = -3 es un
sumidero y y = 2 es una fuente.
Grfico 14
Lnea de fase para dy/dt = y2 + y 6.
_ y = 2 ( fuente )
_ y = -3 ( sumidero )
Observacin:
Supongamos que nos dan una ecuacin diferencial dw/dt = g(w), donde g(w) est especificado en
trminos de una grfica y no en trminos de una frmula. Podemos an entonces esbozar la lnea
de fase. El grfico de g(w) se llama diagrama de fase o plano fase de la ecuacin diferencial
dw/dt = g(w).
Ejemplo
Sea g(w) la grfica siguiente
Grfica 15
g(w)
g(w) > 0 w crece
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Usando esta informacin podemos dibujar la lnea de fase y clasificar los puntos de equilibrio.
El punto w = -0.5 es un sumidero, el punto w = 1 es una fuente y el punto w = 2.5 es un nodo.
Grfica 16 Grfica 17
Lnea de fase para la ec. dif. dw/dt = g(w) Retrato de Fase
w
1
__ 1 fuente
t
__ -0,5 sumidero -0,5
df
Definicin: Sea xe una solucin de equilibrio de la ecuacin diferencial = f (x)
dx
Esta solucin de equilibrio puede ser estable o inestable:
a) Un equilibrio xe es estable si todas las soluciones que comienzan cerca de xe, se quedan cerca
de xe. Es decir, xe es estable si >0, >0, tal que x, |x xe| < |x(t, xe) xe| < ,
t 0
b) Un equilibrio xe es inestable si mientras ms cerca de xe comience la solucin, se queda ms
lejos de x = xe.
c) Un equilibrio xe es asintticamente estable si el equilibrio es estable y adems la solucin se
acerca al equilibrio para todas las condiciones iniciales cercanas, es decir x(t) ---> xe,
cuando t ---> +. Es decir, xe es asintticamente estable si es estable y adems r > 0, tal
que |x(t,xe) xe| > 0
Observacin:
dx
Dada la ecuacin diferencial = f (x) , y sea xe un equilibrio de ella. Luego f(xe) = 0.
dt
dx
Si x est cerca de xe, entonces = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) , por teorema del valor medio,
dt
f ( x) f ( xe ) dx
f ' ( xe ) = f ( x) = f ( xe ) + ( x xe ) f ' ( xe ) = . Como f ( xe ) = 0
x xe dt
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dx dx
:. = ( x xe ) f ' ( xe ) . = f ' ( xe )dt ln x xe = f ' ( x e )t + c
dt x xe
Luego, la solucin de esta ecuacin es x = xe + c e f '( xe )t
f ( x) f ( xe )
Nota: lm = f ' ( xe )
x xe x xe
Si f(xe) > 0, las soluciones se alejan del equilibrio exponencialmente, cuando t --->+ y se tiene
que xe es inestable.
Si f(xe) < 0, las soluciones decaen exponencialmente hacia el equilibrio, cuando t --->+ y se
dice que el equilibrio xe es estable. Adems, como x(t) ----> xe, diremos que el equilibrio es
asintticamente estable.
En resumen:
dx
Si xe es un equilibrio de = f ( x) , entonces:
dt
a) Si f(xe) < 0, xe es asintticamente estable
b) Si f(xe) > 0, xe es inestable
c) Si f(xe) = 0, y f (xe) 0 xe es semiestable.
Ejemplo
dx
Sea = x x 3 , f ( x) = x(1 x)(1 + x) , luego f ( x) = 0 implica puntos de equilibrio: 0, 1, -1
dt
f ' ( x) = 1 3 x 2
f ' (0) = 1 > 0
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-1 0 1
dx
Campo de direcciones de la ecuacin diferencial autnoma = x x3
dt
dx
Retrato de fase de la ecuacin diferencial autnoma = x x3
dt
Y=1
Y=0
Y=-1
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Ejemplo:
Supongamos que en 1885 la poblacin de cierto pas era de 50 millones de habitantes y que
estuvo creciendo a razn de 750.000 personas por ao en ese tiempo. Suponga tambin que en
1940 la poblacin era de 100 millones y que entonces el crecimiento era a razn de 1 milln al
ao. Supongamos que la poblacin satisface la ecuacin logstica. Determinar la poblacin lmite
M y la poblacin pronosticada para el ao 2000.
Respuesta
Puntos de equilibrio: P = 0, P = M.
Retrato de fase
P0
200
P0
0 t
Bifurcaciones
Notacin:
Una funcin de la variable dependiente y, que tambin depende de un parmetro , se denota
por f (y). La ecuacin diferencial correspondiente con variable dependiente y y parmetro es
dy
= f ( y)
dt
Llamamos a esta forma una familia paramtrica de ecuaciones diferenciales, puesto que en
realidad es una coleccin de ecuaciones distintas, una para cada valor de .
Ejemplo:
dP
El modelo de crecimiento exponencial para poblaciones. = kP
dt
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Estudiaremos cmo cambian las soluciones de una ecuacin diferencial cuando un parmetro es
variado. Especficamente estudiaremos ecuaciones autnomas con un parmetro.
Ejercicio
dy
Consideremos la familia paramtrica = f ( y) = y 2 2 y +
dt
Para cada valor de tenemos una ecuacin diferencial autnoma, y podemos dibujar su lnea de
fase y analizarla usando los procedimientos de la seccin previa.
Por ejemplo si escogemos los valores = -4, = -2, = 0, = 2 y = 4, esto nos da cinco
ecuaciones diferenciales autnomas diferentes con cinco lneas de fase diferentes. Una de stas es
dy
= f 2 ( y ) = y 2 2 y 2.
dt
Esta ecuacin diferencial tiene puntos de equilibrio en valores de y para los cuales
2 4 + 8 2 12
f-2(y) = y2 2y 2 = 0 y= = = 1 3
2 2
Los puntos de equilibrio son y = 1- 3 e y = 1+ 3 , y entre ambos, la funcin f-2 es negativa por
arriba y debajo de ellos f-2 es positiva. Por tanto, y = 1 - 3 es un sumidero e y = 1 + 3 es una
fuente. Con esta informacin podemos graficar la lnea de fase. Para los otros valores de se
sigue un procedimiento similar y se obtienen las siguientes lneas de fase.
_ 1+ 5
_ Grfico 18
1+ 3
_2 Lneas de fase para
dy
_0 = f ( y) = y 2 2 y +
dt
_
1 3
_ 1 5 para = -4, -2, 0, 2 y 4.
= -4 = -2 =0 =2 =4
Cada una de las lneas de fase es algo diferente de las otras. Sin embargo, la descripcin bsica
para = -4, = -2 y = 0 es la misma: hay exactamente dos puntos de equilibrio; el menor
es un sumidero y el mayor es una fuente.
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Las soluciones con condiciones iniciales muy negativas se aproximan a un punto de equilibrio
cuando t crece, y a - cuando t decrece. Y aquellas que poseen valores iniciales entre los puntos
de equilibrio, tienden al menor punto de equilibrio cuando t crece y al mayor cuando t decrece.
Para investigar la naturaleza de esta bifurcacin, dibujamos las grficas de f para los valores
anteriores. Para = -4, -2 y 0, f (y) tiene 2 races, pero para = 2 y 4 la grfica de f (y) no
cruza el eje y.
En alguna parte entre = 0 y = 2, la grfica de f (y) debe ser tangente al eje y.
Definicin:
dy
Llamaremos valor de la bifurcacin a los valores de tales que = f ( y) = 0 .
dt
Nota:
El valor de la bifurcacin presenta una variacin cualitativa en el comportamiento de las
soluciones.
Ejemplo:
dy
Encontrar los valores de bifurcacin de la ecuacin = f ( y) = y 2 2 y +
dt
Respuesta:
Las races de la ecuacin cuadrtica y2 2y + = 0 son y = 1 1 .
Si < 1, esta cuadrtica tiene dos races reales;
Si = 1, tiene una sola raz
Si > 1, no posee races reales.
Luego, la naturaleza cualitativa de las lneas de fase cambia cuando = 1. Decimos que ocurre
una bifurcacin en = 1 y que ste es un valor de bifurcacin.
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Grfico 19
Grficas de f (y) = y2 2y +
= -4, -2, 0, 2 y 4
Grfico 20
Lneas de fase correspondientes
Para dy/dt = f (y) = y2 2y + .
<1 =1 >1
El diagrama de bifurcacin
Este diagrama es una grfica (en el plano - y) de las lneas de fase cercanas a un valor de
bifurcacin, que permite ver claramente los cambios experimentados por las lneas de fase,
cuando el parmetro pasa por este valor.
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Nota:
Podemos imaginar este diagrama como una pelcula: conforme nuestro ojo barre la imagen de
izquierda a derecha, vemos evolucionar las lneas de fase a travs de la bifurcacin.
Grfico 21
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Ejercicios propuestos
I) Esbozar la lnea de fase para las siguientes ecuaciones diferenciales e identificar los puntos de
equilibrio:
dy dy
1) = 3 y (1 y ) 2) = cos y
dt dt
dw dw
3) = ( w 2) sen w 4) = w 2 + 2 w + 10
dt dt
II) En los ejercicios 5-8 se da una ecuacin diferencial y se especifican varias condiciones
iniciales. Graficar las soluciones que satisfacen estas condiciones:
III) En los ejercicios 9-11 describa el comportamiento a largo plazo de la solucin de la ecuacin
dy
diferencial = y2 4y + 2 con la condicin inicial dada
dt
9) y(0) = 1 10) y(0) = -10 11) y(3) = 1
IV) En los ejercicios 12-13 se muestra una lnea de fase para una ecuacin autnoma dy/dt =
f(y). Haga un bosquejo de la grfica de la funcin f(y). Suponga que y = 0 est a la mitad del
segmento.
14) Suponga que desea modelar una poblacin con una ecuacin diferencial de la forma
dP/dt = f(P), donde P(t) es la poblacin en el tiempo t. Se han efectuado experimentos que dan la
informacin siguiente:
a) Esboce las posibles lneas de fase para este sistema para P > 0 (hay dos).
b) Haga un croquis aproximado de las correspondientes funciones f(P) para cada una de sus
lneas de fase.
c) D una frmula para las funciones f(P) cuyas grficas concuerden (cualitativamente) con las
del inciso (b) para cada una de sus lneas de fase.
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a) Suponga que f(-10) > 0 y f(10) < 0. Demuestre que hay un punto de equilibrio para
dy/dt = f(y) entre y = -10 y y = 10.
b) Considere que f(-10) > 0, que f(10) < 0 y que hay muchos puntos de equilibrio finitos entre
y = -10 y y = 10. Si y = 1 es una fuente, demuestre que dy/dt = f(y) debe tener por lo menos dos
sumideros entre y = -10 y y = 10. (Puede usted decir dnde estn localizados?)
17) En los ejercicios 1- 4, localice los valores de bifurcacin para la familia paramtrica y dibuje
las lneas de fase para valores del parmetro ligeramente menores que, ligeramente mayores que,
y en el valor de la bifurcacin.
dy
1) = y2 + a
dt
dy
2) = y 2 + ay + 1
dt
3) Para la familia paramtrica.
4) Considere el modelo de poblacin
dP P2
= + 2 P,
dt 50
para una especie de pez en un lago. Suponga que las autoridades han decidido permitir la pesca,
pero no es claro cuntas licencias de pescar se autorizarn. Suponga que con licencia, una
persona pescar en promedio 3 peces por ao.
a) Cul es el mayor nmero de licencias que pueden autorizarse para que los peces tengan
oportunidad de sobrevivir en el lago?
b) Suponga que se emiten el nmero de licencias de pescar determinado en el inciso
a)Qu pasar a la poblacin de peces, es decir, cmo se comporta la poblacin
actual con respecto de la poblacin inicial?
c) El simple modelo de poblacin anterior puede verse como el de una poblacin ideal
de peces que no est sometida a los problemas ambientales de un lago real. Para la
poblacin real de peces habr cambios ocasionales en la poblacin que no se consideraron
cuando se construy este modelo. Por ejemplo, si el nivel del agua aumenta debido a una
fuerte lluvia, unos cuantos peces adicionales podran ser capaces de nadar debajo de una
corriente usualmente seca para alcanzar el lago, o bien, el agua adicional podra llevar a
ste materia txica, matando algunos peces. Dada la posibilidad de perturbaciones
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NOTA 1:
Definimos el ndice de un punto de equilibrio para una ecuacin para una ecuacin diferencial
autnoma. Una fuente tiene ndice + 1, un sumidero tiene ndice 1 y los nodos ndice 0.
Considere la familia paramtrica de ecuaciones diferenciales dy/dt = f ( y ) , donde f depende
continuamente de y y. En los ejercicios 6-7 suponemos que esta ecuacin diferencial tiene un
nmero finito de puntos de equilibrio en el intervalo 0 y 1 para toda .
19) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1 es 1. Si f (0) 0 yf (1) 0 para toda , demuestre que dy/dt = f ( y ) debe
tener por lo menos un sumidero en 0 y 1 para toda .
20) Supongamos que para = 0, la suma de los ndices de los puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1 es 0. Si para cada , f (0) > 0 y f (1) 0 , demuestre que existe un nmero
positivo M que depende de y que dy/dt = f ( y ) + M no tiene puntos de equilibrio en el
intervalo 0 y 1.
NOTA 2:
Suponga que n es un entero positivo par. Entonces, la ecuacin diferencial
dy
= yn,
dt
tiene un nodo en y = 0 y ningn otro punto de equilibrio. Podra antojarse clasificar todas
bifurcaciones diferentes que pueden ocurrir.
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Forma general
dny d n 1 y d n2 y dy
a 0 ( x) n
+ a1 ( x ) n 1
+ a 2 ( x ) n2
+ + a n 1 ( x) + a n ( x) y = F ( x)
dx dx dx dx
Ejemplos
3y+ 2y4y+8y = 3e-x-5x2 ec. diferencial lineal con coeficientes constantes, de orden 3
xy 2y + x2 y = x3 2 ec. diferencial lineal con coeficiente variables, de orden 2.
2 3dy 2 d2y
Usando los operadores : D, D , D , .., donde Dy = , Dy = , ...
dx dx 2
Anotaremos
ao Dny + a1 Dn-1y + ---+ an-1 Dy + any = F o bien (ao Dn + a1 Dn-1 + --- + an-1 D + an) y = F
Definicin :
Sea (D) y = F(x) , F(x) 0 ecuacin diferencial general de orden n.
Teorema fundamental I
Si y = u (x) es cualquier solucin de la ecuacin (D) y = F(x) e y = v(x) es cualquier
solucin de la ecuacin (D) y = 0, entonces y = u(x) + v(x) es solucin de la ecuacin (D)
y = F(x).
Si v(x) tiene n constantes arbitrarias, donde n es el orden de la ecuacin, entonces es la solucin
general de la ecuacin complementaria.
Si u(x) no tiene constantes arbitrarias, es una solucin particular de (D) y = F(x).
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Teorema fundamental II
La solucin general de la ecuacin diferencial (D) y = F(x) viene dada por y = yc + yp
Si la ecuacin diferencial es de orden n y se obtiene n races reales distintas m1, m2, ..., mn,
entonces y = c1 e m1x + ......... + cn e mn x es la solucin general de la ecuacin complementaria, es
decir, es la solucin complementaria.
1) y 3y + 2y = 0
Solucin:
m2 3m + 2 = 0
(m 1) (m 2) = 0 m = 1 m = 2 y = ex , y = e2x sea solucin
y = c1 ex + c2 e2x es la solucin general.
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2) y 6y + 11 y 6y = 0
Solucin:
m3 6m2 + 11 m 6 = 0
(m 1) (m 2) (m 3) = 0 m = 1, 2, 3.
y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x es la solucin general.
1) (D2 6D + 9)y = 0
Solucin:
m2 6 m + 9 = 0, luego (m 3)2 = 0, es decir m = 3 con multiplicidad 2.
y = (c1 + c2 x ) e3x solucin general.
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x x2 x3
ex = 1+ + + + ....
1! 2! 3!
ibx (ibx) 2 (ibx) 3 b 2 x 2 ib 3 x 3
Nota: e ibx = 1 + + + + .... = 1 + ibx + ....
1! 2! 3! 2! 3!
b2 x2 b3 x3
e ibx = 1 + .... + i bx + .... = cos(bx) + isen(bx)
2! 3!
ax ax
y1 = e cos(bx) y2 = e sen(bx) son soluciones independientes
Ejemplos
1) (D2 + 2D + 5) y = 0
m2 + 2m + 5 = 0
m=-1 2i
y = e-x [c1 sen 2x + c2 cos 2x]
3) (D2 2D + 5)2 y = 0
(m2 2 m + 5)2 = 0
m2 2m + 5 = 0 m = 1 2i con multiplicidad 2.
y = ex (c1 cos 2x + c2 sen 2x) + x ex (c3 cos 2x + c4 sen 2x).
Nota:
2 4 20 2 4i
m2 2m + 5 = 0 m = = = 1 2i
2 2
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Ejercicios propuestos:
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Teorema 1
Sean y1, y2 dos soluciones de la ecuacin diferencial
(ao D2 + a1 D + a2) y = 0
ao 0, a1, a2 funciones continuas de x en algn intervalo. Entonces
a ( x)
y1 y2 a1o ( x ) dx
W (y1, y2) = = ce (identidad de Abel)
y '1 y'2
Teorema 2
Sean y1 , y2 soluciones de la ecuacin diferencial
(ao D2 + a1 D + a2) y = 0 en algn intervalo I. Entonces
a) y1, y2 son linealmente dependientes (l.d.) en I W (y1, y2) = 0 en I.
b) y1, y2 son linealmente independiente (l.i.) en I W (y1, y2) 0 en I.
Teorema 3
Sea y1 una solucin de la ecuacin diferencial (ao D2 + a1 D + a2) y = 0.
Entonces una solucin l. i con y1 est dada por
a1
ao
dx
e
y2 = y1 dx
y12
Nota
Este teorema permite determinar una solucin y2 conocida otra solucin y1.
Ejemplo
Encontrar la solucin general de x2 y + xy y = 0, si se sabe que y = x es una solucin de la
ecuacin diferencial.
Respuesta
ao = x2 , a1 = x, y1 = x
dx
e e ln x
x
x 1 x 2 1
y2 = x dx = x 2 = x 2 dx = x x dx = x
3
=
x2 x x 2 2x
1
x
y = c1 x + c 2
1
w(y1 , y2) = x = 2 0, x
x 1 x
1
x2
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Teorema 4
Si y1 , y2 son soluciones l.i. de la ecuacin diferencial (aoD2 + a1 D + a2)y = 0 e yp es una
solucin particular de (a0 D2 + a1 D + a2) y = F(x), entonces y = c1 y1 + c2 y2 es una solucin de
la ecuacin complementaria e y = c1 y1 + c2 y2 + yp es una solucin de la ecuacin general.
Nota
Los teoremas anteriores se pueden generalizar al caso de n funciones y ecuacin diferencial de
orden n.
(ao Dn + a1 Dn-1 + .. + an ) y = 0 (*)
y1 yn
y '1 y'n
1) w (y1 ,....., yn) =
y1( n 1) y n( n 1)
a
a1o dx
2) w (y1,....., yn) = c e identidad de Abel.
Ejercicio:
Determine si las siguientes funciones son linealmente independientes
a) x + 2 , 2x 3 w = 7 0 l.i.
2 2
b) sen x , cos x , 2 w = 0 l.d.
c) 1, x, x2 , x3. w = 12 0 l.i.
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Ejemplo:
Resolver y + 4y = 4 e2x
Respuesta:
Sea y = a e2x una posible solucin
y = 2a e2x
y = 4a e2x
e2x
la solucin general de la ecuacin dada es y = yc + yp = c1 cos 2x + c2 sen 2x +
2
Ejemplo:
Resolver (D2 + 4D + 4) y = 6 sen(3x)
Respuesta:
Sea yp = a sen(3x) + b cos(3x)
yp = 3a cos(3x) - 3b sen(3x)
yp = - 9a sen(3x) - 9b cos(3x).
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Ejemplo:
Resolver (D2 + 4D + 9)y = x2 + 3x.
Respuesta:
Sea y = ax2 + bx + c
y = 2ax + b
y = 2a.
1 19 94
Luego: a=,b = ,c =
9 81 729
1 19 94
yp = x 2 + x solucin particular
9 81 729
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En efecto:
m2 + 4m + 9 = 0 m = - 2 5 i races complejas conjugadas
Ejercicio
Resolver (D2 + 2D + 1) y = 2 cos(2x) + 3x + 2 + 3 ex
Respuesta:
Sea yp = a sen (2x) + b cos( 2x) + cx + d + f ex
y = 2a cos (2x) 2b sen (2x )+ c + f ex
y = 4a sen( 2x) 4 b cos( 2x) + f ex
En efecto:
m2 + 2m + 1 = 0 (m + 1)2 = 0 m = -1 con multiplicidad 2.
Dada la ecuacin diferencial (D) y = F(x) se trata de buscar un operador tal que aplicado a la
ecuacin dada, se obtenga una ecuacin con el lado derecho igual a cero. El operador requerido
se llama operador de aniquilacin o aniquilador.
Ejemplos
1) Resolver (D2 + 4) y = 4 e2x
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2 (D2 + 4) y = 8 e2x
D (D2 + 4) y = 8 e2x
Aniquilador: (D 2)
D2 (D 1) (D2 + 4) (D2 + 2D + 1) y = 0
y = (c1 + c2 x) e-x + c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7
yp = c3 sen 2x + c4 cos 2x + c5 ex + c6 x + c7
Ejercicios propuestos:
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Ejemplo:
Resolver (D2 + 3D + 2)y = 4 e-2x
a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados
b) Usando aniquiladores
Respuesta
a) Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados
ecuacin auxiliar m2 + 3 m + 2 = 0 m = - 1 , m = - 2
yc = c1 e-ex + c2 e-x
sea y = a e-2x
y = - 2a e-2x
y = + 4 a e-2x
reemplazando
4a e-2x + 3 (-2a e-2x ) + 2ae-2x = 4e-2x
4a e-2x - 6a e-2x + 2ae-2x = 4e-2x
0 = 4e-2x contradiccin
Mejor considerar y = ax e , si y = a e-2x est en yc
-2x
Observacin
Si un trmino de yp est en yc, se debe multiplicar el trmino de yp por una potencia mnima de x
para que esto no ocurra.
Ejercicios
1) Resolver (D2 + 4) y = 6 sen 2x + 3x2
Respuesta :
ecuacin auxiliar m2 + 4 = 0 m = 2i
yc = c1 cos (2x) + c2 sen (2x), f(x) = 6 sen(2x) + 3x2
como sen (2x) aparece en yc.
sea yp = x (a sen (2x) + b cos (2x) ) + cx2 + dx + f.
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yp = (a sen (2x) + b cos (2x) ) + x (2a cos (2x) - 2b sen (2x)) + 2cx + d
yp = 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + 2a cos(2x) - 2b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c
= 4a cos (2x) - 4b sen (2x) + x (-4a sen (2x) - 4b cos (2x)) + 2c
al sustituir en la ecuacin diferencial queda:
4a cos(2x) - 4b sen(2x) + x(-4a sen(2x) - 4b cos(2x)) + 2c + 4x(a sen(2x) + b cos(2x)) + cx2 + dx
+ f) = 6 sen 2x + 3 x2
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El mtodo consiste en reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones v1 (x) y v2 (x), tal
que y = v1 y1 + v2 y2 sea una solucin particular de la ecuacin dada.
derivando : y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
derivando y
queda y = v1 y1 + v1 y1 + v2 y2 + v2 y2
Ordenado queda
v1 y1 + v2 y2 = F(x) v1 y1 + v2 y2 = 0
v1 y1 + v2 y2 = 0 v1 y1 + v2 y2 = F(x)
0 y2 y1 0
F y2 ' y1 ' F
por Regla de Cramer v1 = , v2 =
w w
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y 2 F ( x) y1 F ( x)
de donde v1 = , v2 =
w( y1 , y 2 ) w( y1 , y 2 )
y 2 F ( x) y F ( x)
:. v1 = dx v2 = 1 dx
w w
y 2 F ( x) y1 F ( x)
yp = y1 w
dx + y2 w
dx es la solucin particular buscada.
Ejemplo
Resolver y + 4y + 4y = x e2x
Respuesta
Solucin complementaria
y + 4y + 4y = 0
m2 + 4m + 4 = 0 (m + 2)2 = 0 m = - 2 con multiplicidad 2.
yc = (c1 + c2 x) e-2x
Solucin particular
sea y1 = e-2x , , y2 = x e-2x
-2x
y1 = -2e , y2 = e-2x (1 2x)
yp = v1 (x) y1 (x) + v2 (x) y2(x)
e 2 x xe 2 x
w (y1 , y2) = = e-4x
2e 2 x e 2 x (1 2 x)
xe 2 x xe 2 x e 2 x xe 2 x
yp = e-2x e 4 x dx + x e e 4 x dx
-2x
x 1
yp = e-2x x 2 e 4 x dx + xe 2 x xe 4 x dx = e2x
16 32
x 1
y = yc + yp = e-2x (c1 + c2 x ) + e2x
16 32
Ejercicios propuestos:
1) Encuentre la solucin general de las siguientes ec. diferenciales con coef. constantes.
a) y + 4y = tg 2x
b) y y- 6y = e-x
c) y + y = cosec x
d) y + 2y + y = e-x ln x
e) y 2y 3y = 64x e-x
f) y + 2y + 5y = e-x sec 2x
2) Encuentre la solucin general de las siguientes ecuaciones dif. con coef. variables.
a) (x2 1) y 2xy + 2y = (x2 - 1)2 , si y = x es solucin de la ec. complementaria.
b) (x2 + x)y + (2 x2)y (2 + x)y = x(x + 1)2, si y = ex es sol. de la ec. complementaria
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Observacin
El mtodo de variacin de parmetros puede extenderse a ecuaciones diferenciales de orden
arbitrario.
tal que
c1 y1 + .................. + cn yn = 0
c1 y1 + .................. + cn yn = 0
c1 y 1( n 2) + ........... + cnyn(n-2) = 0
c1 y 1( n 1) + ...... + c n ' y n( n 1) = F(x)
V1 ( x) F ( x) V ( x) F ( x)
Luego: yp = y1(x) dx + ....... + y n ( x) n dx es la solucin particular buscada.
w w
Ejemplos
1) Hallar una solucin particular yp para la ecuacin 3 y + 5y 2y = ex
Respuesta
5 2 ex ex
y ' ' '+ y ' ' y' = , luego F(x) =
3 3 3 3
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Ecuacin complementaria: 3y + 5y 2y = 0
Ecuacin auxiliar: 3 m3 + 5 m2 2m = 0
m (3 m2 + 5 m- 2) = 0
3 m (m + 2) (m 1/3) = 0
yc = c1 + c2 e-2x + c3 ex/3
y1 = 1 , y2 = e-2x , y3 = ex/3
V1 ( x) F ( x) V ( x) F ( x)dx V ( x) F ( x)dx
yp = y1( x ) dx + y 2 2 + y3 3
w w w
x x
1 e 2 x e3 0 e 2 x e3
x x
5 x 5 x
e3 14 e3 7
w = 0 2e 2 x = e 3
V1 = 0 2e 2 x = e 3
3 9 3 3
x x
e3 e3
0 4e 2 x 1 4e 2 x
9 9
x
3
1 0 e
x x
1 e 2 x 0
3 3
e e
V2 = 0 0 = V3 = 0 2e 2 x 0 = 2e 2 x
3 3
x 0 4e 2 x 1
e3
0 1
9
x
5
7 3x ex e3 ex ex
e x 2e 2 x
yp = 1 3 3 dx + e 2 x 3 3 dx + e 3 3 dx
5 x 5 5 x
14 3 14 3 x 14 3
e e e
9 9 9
1 x 1 x 9 x 1 x
yp = - e + e + e = e
2 42 14 6
2) Resolver y 2y y + 2y = ex
Respuesta:
Ec. complementaria (D3 2D2 D + 2) y = 0
Ec. auxiliar m3 2m2 m + 2 = 0 m = 2, 1, - 1.
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yc = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x
e2x ex ex 1 1 1 1 1 1
1 3
e x x x
= e e e 2 1 1 = e 0 1 3 = e2x = e 2 x (3 9) = 6 e
2x x 2x 2x 2x
W = 2e e
3 3
4e 2 x ex e x 4 1 1 0 3 3
0 ex ex
ex ex
V1 = 0 e x
e x
= e = 2
e ex
1 ex ex
e2x 0 ex
e2x e x
V2 = 2e 2 x 0 e x = 2x x
= (e x 2e x ) = 3e x
2e e
4e 2 x 1 e x
e2x ex 0
e2x ex
V3 = 2e 2 x ex 0 = 2x x
= e 3 x 2e 3 x = e 3 x
2e e
4e 2 x ex 1
2e x 3e x e x x e e
3x x
yp = e2x 6e 2 x + 6e 2 x + 6e 2 x dx
x
dx e dx e
2e 2 x e x x ex 1 x 1
yp = e x + + ex ex + ex
6 2 6 3 2 12
1 x x
yp = e x e x como ex yc , yp = - e x
4 2 2
x x
y = c1 e2x + c2 ex + c3 e-x - e
2
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Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a condiciones dadas si las
hay.
d2y dy
1) y + 3y = x2 + 1; y(0) = 0, y(0) = 2 2) 2 3 + 2 y = senx
dx dx
x
3) (D + 2D + 1)y = e + e
2 x
4) y' ' ' - 4y = 4x + 2 + 3e -2x
d 2I dI d 4x
5) 2
+ 2 + 5 I = 34 cos 2t 6) x = 8e t
dt dt dt 4
7) y ' '4 y = xe 2 x ; y (0) = y ' (0) = 0 8) x 2 y ' '6 y = 0; y (1) = 2, y ' (1) = 0
d3y d2y
9) = 2 +1 10) y ( IV ) + 16 y ' ' = 64 cos 4 x
dx 3 dx 2
d 2r
11) y + 4 y = x(1 + cos x) 12) = 2r e 2
d 2
13) y - 4y + 4y = 12 e 2 x + 24 x 2 14) y + y = secx, y(0) = 1, y(0) = 2
d 4s d 2s
15) x2y 4xy + 4y = 24(x+1) 16) 4 2 2 + s = 100 cos 3t
dt dt
17) 4y 4y + y = ln x 18) D(D 1)(D2 4)y = X2 X + ex
2
d 4I d 2I ln x
19) 4 + 9 2 = 20e .t ; I (0) = I ' (0) = 0 20) x2y xy + y =
dt dt x
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La ecuacin diferencial
Ejemplo
Resolver x2 y + x y + 4y = 1
Respuesta
dx
Sea x = ez = ez
dz
dy dy dz dy / dz dy
y = = = = ez
dx dz dx dx / dz dz
d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z
y = = e = e = e e
dx 2 dx dz dz dz dx dz dz
dy 2
-2z d y d 2 y dy
y = e -2z
+ e 2
= e-2z 2
dz dz dz dz
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Ejercicios propuestos
a) x2 y 2x y + 2y = 0
b) (x2 D2 x D + 2) y = ln x
c) x2 y 2x y = 5 ln x
y + (tg x) y + (cos2 x ) y = 0
xy y 4x3 y = 0
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y = c1ez + c2e2z z = ln x
y = c1 x + c2 x2
b) (x2 D2 x D + 2) y = ln x x = ez z = ln x
d 2 y dy dy
x2 D2 y D y + 2y = e2z e-2z 2 ez e-z + 2y = ln ez
dz dz dz
d2y dy
2
-2 + 2y = z
dz dz
2 4 8 2 4 2 2i
m= = = =2i
e 2 2
Como F(z)=z hacemos y p = az + b , luego y p ' = a , y p ' ' = 0 . Reemplazamos estos datos en la
1 1 1 1
ecuacin y ' '2 y '+2 y = z y se tiene a = , b = luego y p = z + . Por lo tanto la solucin es
2 2 2 2
1 1
y = (c1 cos z + c2 sen z) ez + z+
2 2
c) x2 y 2x y = ln x
dy d 2 y dy
x = ez y = e-z , y = e -2z
2
dz dz dz
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d 2 y dy dy
x2 y 2x y = 2
2 = 5z
dz dz dz
D2 y - 3D y = 5z
m2 3m = 0 m (m 3) = 0 m = 0 , m = 3
yc = c1 eo + c2 e3z = c1 + c2 e3z
1 e3z
w= zz
= 3e 3 z
0 3e
e3z 5 z 5z 5 5
yp = 3 e 3z
dz + e 3 z 3 z dz = zdz + e 3 z e 3 z zdz
3e 3 3
z 2 5 3 z e 3 z
5 5 5
yp = - + e (3z 1) = z 2 (3z + 1)
3
2 3 9 6 27
5 5 5
yp = - z 2 z
6 9 27
5 2 5 5
y = c1 + c2 e3z - z z
6 9 27
5 2 5 5
y = c1 + c2 x3 - ln x ln x
6 9 27
2) y = xm solucin de x2 y + 3x y 3y = 0
y = m xm-1, y = m (m 1) xm-2
x2 y + 3x y 3y = m (m 1) xm + 3m xm 3 xm = 0
= m (m 1) + 3m 3 = 0
= m2 + 2m 3 = 0
= (m 1)(m + 3) = 0
98
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x 2 4x + 2
F ( x) =
x2
y1 = x 3 , y 2 = x
y1 y2 x 3 x
w = = 4
= x 3 + 3x 3 = 4 x-3
3x
' '
y 1 y 2 1
w = 4x 3
y 2 F ( x) y F ( x)
yp = y1 w
dx + y 2 1
w
dx
x ( x 2 4 x + 2) x 3 ( x 2 4 x + 2)
yp = x-3 dx + x 4 x 3 x 2 dx
4 x 3 x 2
x 3 2 2 x
yp =
4 x ( x 4 x + 2)dx + x 2 ( x 2 4 x + 2)dx
4
3
x x
yp =
4 x 4 4 x 3 + 2 x 2 )dx + (1 4 x 1 + 2 x 2 )dx
4
x 3 x 5 2x3 x 2
yp = x +
4
+ x 4 ln x
4 5 3 4 x
x2 x 1 x2 1
yp = - + + x ln x
20 4 6 4 2
1 1 x 1 1
yp = x2 + x ln x
4 20 4 2 6
x2 x 2
yp = + x ln x
5 4 3
x2 x 2
y = yc + yp = c1 x-3 + c2 x + + x ln x
5 4 3
x2 2
y = c1 x-3 + c2 x + x ln x
5 3
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Respuesta
dy dy dz dy 2e z
y = = =
dx dz dx dz z
dy dy 2e z
y = 2e z
dz dz dz
d2y dy
y = 2 2e z + 2 e z 2e z
dz dz
2
d y dy
y = 4 e-2z 2
4e 2 z
dz dz
Reemplazando
4
d2y
dz 2
dy dy
4 + 2 2y =
dz dz 4
(e 3) /
24 z 2 1
d 2 y 1 dy 1 3
2
y = (e z 3) 2
dz 2 dz 2 2
1 1 1 1
Ecuacin complementaria D2 - D y = 0 m2 - m =0
2 2 2 2
1 1 1 9 1 3
+2
m= 2 4 = 2 4 = 2 2 = 1, 1
2 2 2 2
yc = c1 ez + c2 e-z/2
ez ez / 2 ez/2
z / 2
y1 = e z
, y2 = e -z/2
w = e = ez/2
ez 2
2
3 z/2
w = e
2
3 z 3
e z / 2
(e 3) 2 e z (e 2 3) 2
yp = ez 2 dz + e z / 2 2 dz
3 / 2e z/2
3 / 2e z / 2
yp = ez e z (e z 3) 2 e z / 2 e z / 2 (e z 3) 2 dz
100
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5 3z z
z
(e (e
z z / 2
yp = e z z
6 + 9e )dz e 2
6e 2
+ 9e )dz 2
2 5z 3z z
yp = ez (e z 6 z 9e z ) e z / 2 e 2 4e 2 + 18e 2
5
3
y p = 6e z z + e 2 z + 4e z 27
5
z 3
La solucin general es y = c1e z + c 2 e 2
6e z z + e 2 z + 4e z 27
5
4) (x + 2) y y = 4
dx dz
x + 2 = ez x = ez 2 = ez = e z
dz dx
dy z d dy d2y dy
y = e , y" = e z e z = 2 e 2 z e 2 z
dz dz dz dz dz
Reemplazando
d 2 y dy
y=4 m2 m 1 = 0
dz 2 dz
1 1+ 4 1 5
m= =
2 2
1+ 5 1 5
z z
yc = C1 e 2
+ C 2 e 2
yp = a
e 'p = 0
e "p = 0
-a=4 a=-4
yp = - 4
1+ 5 1 5 1+ 5 1 5
z z Ln | x + 2 | Ln | x + 2 |
y = yc + yp = C1 e 2
+ C 2 e 2
4 = C 1 e 2
+ C 2 e 2
4
1+ 5 1 5
y= C1 ( x + 2) 2
+ C 2 ( x + 2) 2
4
101
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dz dy dz dy
= cos x ; y = = cos x
dx dz dx dz
d dy d y
2
dy
cos x = 2 cos x senx
2
y =
dx dz dz dz
dy dy dz z 1 m dy
y = = =
dx dz dx m dz
d z 1 m dy d z 1 m dy dz
y = =
dx m dz dz m dz dx
1 1 2 m dy 22 m d y
2
y = (1 m ) z + z
m 2 dz dz 2
Reemplazando en la ecuacin diferencial, se tiene:
zm dy 22 m d y
2
z 1 m dy
(1 m) z 1 2 m +z
2
4 z 3m y = 0
m2 dz dz m dz
z 2 m d 2 y (1 m) 1 m z 1 m m dy
+ z 4 z 3m y = 0
m 2 dz 2 m 2 m 2 dz
z 2 m d 2 y z 1 m (1 2m) dy
2 2
+ 2
4 z 3 m y = 0 / m 2
m dz m dz
102
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d2y dy
z2-m 2
+ z1-m (1 2m) - 4 z3m m2 y = 0
dz dz
sea m =
d2y
z3/2 - z3/2 y = 0
dz 2
d2y
-y=0
dz 2
m2 1 = 0
m2 = 1
m = 1
y = c1 ez + c2 e-z
x = z1/2
x2 = z
y = c1 e x + c 2 e x
2 2
103
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La magnitud de la fuerza restauradora (Fr), es |Fr| = k |x|, donde k>0 es una constante de
proporcionalidad que depende de la dureza del resorte y se llama constante del resorte.
Fr = - kx (direccin positiva , direccin negativa )
x > 0 Fr < 0
x < 0 Fr > 0
w T2 = W k s k x = - k x
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d 2x
Por la 2a ley de Newton Fr = M
dt 2
d 2x W
M = - kx, como M =
dt 2 g
W d 2x d 2x kg
= - kx , luego + x=0
g dt 2 dt 2
w
Ejemplo 1
Se encontr experimentalmente que un peso de 6 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso se
hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta.
a) Establezca una ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento.
b) Encuentre la posicin del peso como una funcin del tiempo.
c) Determine la posicin, velocidad y aceleracin del peso, seg. despus de haberse soltado.
Respuesta :
6 pulgadas = pie 1 pi = 12 pulgadas
|f| = k|x| 1/12 pi = 1 pulgada
6 = k 1/3 pi = 4 pulgadas
k = 12. g = 32 pies/seg2
6 d 2x
Ec. diferencial del movimiento = - 12 x
32 dt 2
d 2x 1 dx
a) + 64x = 0 t = 0, x= pies, =0
dt 2 3 dt
1
b) x = cos 8t (en pies)
3
x = 4 cos 8t (en pulgadas)
dx 8
c) v = = - sen 8t
dt 3
2
d x 64
a= 2
= cos 8t
dt 3
1 180
para t = 8t = 4 radianes y como 4 radianes = 4 grados = 229 grados
2
1 8 64
x = (-0,65) = -0,218 pies, v = - (-0,755) = 2,01 pies/seg, a = - (-0,656) = 14 pies/seg2
3 3 3
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1
Grfico del movimiento: x (t) = cos (8t)
3
2 4 7
16 16 16
3 5 6 8
16 16 16 16 16
Observacin
d 2x
Si la ecuacin del movimiento es 2
+ a2 x = 0, su solucin viene dada por
dt
k w
x = xo cos(at), a = , m=
m g
k es la constante del resorte, m es la masa del peso, g es la gravedad
2 a
Amplitud A = xo , perodo T = , frecuencia f =
a 2
Ejemplo 2
En el ejemplo 1 suponga que el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y
luego se le da una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. en vez de soltarlo. Determine la amplitud,
perodo y frecuencia del movimiento.
Respuesta
d 2x 1 dx
Ecuacin diferencial: 2
+ 64 x = 0. Condiciones iniciales: x = , = 2, para t = 0
dt 3 dt
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x = A cos 8t + B sen 8t
dx 1 1
= - 8A sen 8 t + 8B cos 8t A = , B =
dt 3 4
1 1
x(t) = cos (8t) + sen (8t) pies
3 4
Nota:
2 2
1 1 5
x = + sen (8t + ) = sen (8t + )
3 4 12
4 3
donde sen = , cos = = 53 8 = 0,9274 radianes.
5 5
5
x = sen (8 t + 0,9274) pies
12
x = 5 sen (8 t + 0,9274) pulgadas.
5
amplitud A = 5 pulgadas = pies.
12
2
perodo = T = = seg.
8 4
4
frecuencia = f = ciclos por segundo.
Nota:
En general, si un movimiento se puede describir como x = Asen( t + ), entonces
2 1
amplitud = A, perodo = T = , frecuencia f = =
T 2
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Existen fuerzas de friccin y otros tipos de fuerzas (resistencia del aire) que actan para decrecer
la amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo.
dx dx dx
Fa = - , > 0, Fa < 0, < 0, Fa > 0
dt dt dt
Ejemplo 3
Asuma que una fuerza amortiguadora, dada en libras por 1,5 veces la velocidad instantnea en
pies por segundo, acta sobre el peso en el ejemplo 1.
a) Establezca la ecuacin diferencial y condiciones asociadas.
b) Encuentre la posicin x del peso como una funcin del tiempo t.
Respuesta
dx
Fa = - 1,5
dt
6 d 2x dx
Ecuacin del movimiento: 2
= - 12 x - 1,5
32 dt dt
d 2x dx 1 dx
a) 2
+8 + 64x = 0. Condiciones iniciales: x = , t = 0, = 0.
dt dt 3 dt
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2 3
b) x = e-4t sen 4 3t + y se trata de un movimiento amortiguado.
9 3
x 0 cuando t +
Grfico
1
2 3 -4t 2 3 -4t
La curva est entre los grficos de x = - e y x = e
9 9
Definicin
En el movimiento descrito distinguimos los siguientes elementos.
Ejemplo:
En el ejemplo anterior se tiene
2 2 3 -4t
Cuasi perodo = , Amplitud tiempo variante = e
4 3 9
NOTA
Si el movimiento viene dado por x(t) = A(t)sen( t + ), entonces
2
Cuasi perodo = T =
Ejemplo 4
dx
En el ejemplo 1, asuma que Fa = - 3, 75 , encuentre x en funcin de t.
dt
110
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Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12x - 3,75
32 dt dt
2
d x dx
2
+ 20 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
x = , = 0, y t = 0 (cond. iniciales)
3 dt
Grfico
No hay oscilaciones, el peso tiene tanto amortiguamiento que solo retorna gradualmente a la
posicin del equilibrio sin pasar por esta. Este tipo de movimiento se llama movimiento sobre
amortiguado.
Ejemplo 5
dx
En el ejemplo 1, asumir Fa = - 3 y encontrar x.
dt
Respuesta
6 d 2x dx
2
= - 12 x - 3
32 dt dt
d 2x dx
2
+ 16 + 64 x = 0
dt dt
1 dx
Condiciones inicial x = , t = 0, = 0
3 dt
Solucin de la ecuacin diferencial:
m2 + 16 m + 64 = 0 m = - 8 con multiplicidad 2 (races reales iguales)
x = Ae-8t + Bte-8t
111
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1 8t
Aplicando condiciones iniciales se tiene x = e-8t + e-8t, movimiento crticamente amortiguado.
3 3
Grfico
NOTA:
Si la ecuacin auxiliar: m2 + 2bm + a2 = 0, tiene las races:
2b 4b 2 4a 2
m1 , m2 = = b b 2 a 2 . Entonces:
2
a) b2 a2 > 0: dos races reales , se trata de un movimiento sobre amortiguado
b) b2 a2 = 0: dos races reales =, se trata de un movimiento crticamente amortiguado
c) b2 a2 < 0: dos races complejas conjugadas, se trata de un movimiento amortiguado.
Vibraciones forzadas
Las vibraciones analizadas antes se conocen como vibraciones libres, porque slo actan las
fuerzas internas del sistema. Consideraremos ahora el caso en que acte una fuerza
externa Fa = F(t), por ejemplo, las vibraciones de la pared a la que est fijo el resorte o cuando
al peso se le da un pequeo empuje.
a) Con amortiguacin
Ejemplo 6
dx
En el Ejemplo 1 consideremos Fe = 24 cos(8t ), Fa = 1,5 y determinar x(t).
dt
Respuesta
6 d 2x dx
La ecuacin diferencial es 2
= - 12x - 1,5 + 24 cos 8t
32 dt dt
d 2x dx
2
+8 + 64x = 128 cos (8t)
dt dt
112
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1 dx
Condiciones iniciales: x= , = 0, en t = 0
3 dt
b) Sin amortiguacin
En ausencia de una fuerza de amortiguacin, no habr trmino transitorio en la solucin de un
problema. Adems, la aplicacin de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la
frecuencia de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en
cualquier sistema mecnico oscilatorio.
Ejemplo 7
Consideremos en el ejemplo 1, una fuerza externa Fe = 24 sen (8t) y determine x(t).
Respuesta:
w d 2x d 2x
+ kx = Fe , luego + 64 x = 128 sen 8t
g dt 2 dt 2
xc = c1 cos 8t + c2 sen 8t
xp = at sen 8t + bt cos 8t
xp = a sen 8t + 8 at cos 8t + b cos 8t 8 bt sen 8t
xp = 8a cos 8t + 8a cos 8t 64 at sen 8t 8b sen 8t 8b sen 8t 64 bt cos 8t
xp + 64 x = 64a cos 8t - 16b sen 8t = 128 sen 8t
128 128
:. a = 0 , b = - xp = - t cos 8t xp = - 8 t cos 8t
16 16
x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t - 8t cos 8t
x(t) = - 8 c1 sen 8t + 8 c2 cos 8t 8 cos 8t + 64 t sen 8t
1
reemplazando las condiciones iniciales se tiene: c 1 = , c2 = 1
3
1
Luego x(t) = cos( 8t) + sen( 8t )- 8t cos(8t)
3
Grfico:
113
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La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una resistencia
R, un condensador de capacidad C y una fuerza electromotriz E(t) es:
di q
1.- L +Ri + = E (t) (Ley de Kirchhoff)
dt c
dq di d 2q
como i = , =
dt dt dt 2
d 2q dq q
2.- L 2
+ R + = E (t) que permite hallar q = q(t)
dt dt c
114
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Ejemplo
Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios, un
condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje alterno dado por 24 sen10t, t 0 y un
interruptor k.
d 2q dq
2
+ 12 + 100 q = 48 sen 10 t
dt dt
Condiciones iniciales: q = 0, i = 0, en t = 0
12 144 400
m2 + 12m + 100 = 0 m=- = - 6 8i
2
2
Sea qp = a sen 10t + b cos 10 t , luego a=0 , b=- ;
5
2
qp = - cos( 10 t) es una solucin particular
5
2
q = e-6t ( A cos 8t + B sen 8t ) - cos 10 t, es la solucin general
5
2 3
Aplicando condiciones iniciales se tiene A = , B =
5 10
115
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1 -6t 2
q (t) = e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) - cos(10t) carga elctrica en funcin del tiempo t
10 5
1 -6t
Trmino transitorio en q(t): e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t))
10
2
Trmino estacionario en q(t): - cos(10t)
5
116
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III-Oscilaciones de un pndulo
Consideramos un pndulo simple compuesto por una partcula de masa m soportada por una
cuerda de largo l y de masa despreciable si la cuerda est siempre derecha y el sistema est libre
para vibrar en un plano vertical, se trata de encontrar el perodo de vibracin.
Sea el ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t. >0 a la derecha, < 0 a la
izquierda.
mg cos
0
mg
d 2S
= - g sen , donde S = l , l = constante, S = longitud de arco
dt 2
d 2 dS dS d d d 2S d d d 2
l = - g sen , pues = = l y = l = l
dt 2 dt d dt dt dt 2 dt dt dt 2
d 2
l 2 = - g , para pequeo 5, pues sen ()
dt
d 2 g
La ecuacin diferencial correspondiente a las oscilaciones del pndulo es: 2
+ =0
dt l
g g g
m2 + = 0 m2 = - m = i
l l l
g g
= c1 sen t + c2 cos t. movimiento armnico simple de un pndulo
l l
Amplitud A = c12 + c 22
Perodo T = 2 2 l
=
g g
l
1 g
Frecuencia f= =
T 2 l
117
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Ejercicios resueltos:
5
Para t = 0, = 5 = = radianes = c2
180 36 36
d
= 4 c1 cos 4t - 4 c2 sen 4t
dt
d
Para t = 0, =0 0 = 4 c1 c1 = 0
dt
(t) = cos 4t ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t.
36
1 g 32 4 2
b) frecuencia = f = = = = = ciclos / seg.
T 2 l 2 2 2
118
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2
T= = seg. por ciclo
4 2
si t = 0 , = radianes
36
4
si t = , = cos = radianes
2 36 2 36
2
S= 4l= 4 2 = pies
36 9
d) = cos 4t
36
d 2
v = - l =-2 (-4 sen 4t ) = sen 4t
dt 36 9
2
d 2
a = l = 2 (- 4 sen 4t) = 2 sen2 4t.
dt 36 81
Centro de la trayectoria t =
8
2 4 2
v = = sen = pies / seg.
8 9 8 9
2 2
2 2
a = = sen 2 4 = pies / seg2.
8 81 8 81
d 2 d g g
:. 2
+ 2 + = 0 m2 + 2 m + =0
dt dt l l
119
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4g g
2 4 2 2
l l g
= = = 2i
2 1 l
d d v v
t = 0 , l = vo = o c2 = o
dt dt l lw
vo - t
= l sen wt
wl
Principio de Arqumedes
Un objeto parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza
igual al peso del fluido que desplaza, llamada fuerza neta.
Ejemplo
Una caja cbica de 10 pies de lado, flota en agua quieta. Se observa que la caja oscila hacia arriba
1
y abajo con perodo seg. Cul es su peso?
2
Nota: Densidad de agua quieta = 62,5 libras / pies3
Respuesta
F = - F neta
w d 2x
= - F neta
g dt
F neta = x pies 10pies 10pies 62,5 libras / pies3 (volumen desplazado)
F neta = 6.250 x libras. (Anlogo a la fuerza restauradora del resorte vibrante)
w d 2x
= - 6.250 x
g dt 2
d 2x 6250 32
2
+ x = 0.
dt w
d 2x 200.000 x
2
+ = 0.
dt w
200.000 200.000
x = c1 cos + c2 sen t. movimiento armnico simple
w w
120
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2 1 200.000 200.000
T = = 4 = w= = 1270 libras
200.000 2 w 16 2
w
Observacin
w d 2x w d 2x
Si F neta = Fo x = - Fo x, + Fo x = 0
g dt 2 g dt 2
d 2 x Fo g Fo g Fo g
+ x = 0 x(t) = c1 cos t + c2 sen t (movimiento armnico simple)
dt 2 w w w
Amplitud = A = c12 + c 22
2 2 w
Perodo = T = =
Fo g g Fo
w
1 g Fo
Frecuencia = g = =
T 2 w
Ejercicios resueltos
1.- Un cubo de 5 pies de lado y 500 libras de peso flota en agua quieta. Se empuja hacia abajo
suavemente y se suelta para que ocurran oscilaciones. Encuentre el perodo y la frecuencia de las
vibraciones.
Respuesta
W = 500 libras
F = x 5 5 62,5 = 1562, 5 x
2 2 5
T = = = seg., f = ciclos / seg
gF 32 1562,5 5
w 500
2.- Un cilindro de 4 pies de radio y 6 pies de altura, pesando 1000 libras, vibra en agua quieta con
su eje vertical. Encuentre la frecuencia y el perodo de las vibraciones.
Respuesta
W = 1000
F = x pies 16 pies2 x 62,5 libras / pies3
F = 3141,6 x libras
w d 2x
= - 3141,6 x
g dt 2
d 2x 3141,6 x 32 d 2x d 2x
= - , = - 100,5 x, + 100,5 x = 0
dt 2 1000 dt 2 dt 2
m2 + 100,5 = 0, implica m = 10 i
121
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2
T = = = 0,63 o bien
10 5
2 2 2 5
T = = = = , luego f =
gF 100,5 10 5
w
3.- Un cilindro de radio r y de altura h y con peso w flota con un eje vertical en un lquido de
densidad P, si se pone a vibrar, muestre que el perodo es T = 2 w
r g
Respuesta
2 w
T = F = x r2
gFo
2 w 2 w 2 w 2 w 2 w
T = = = = =
r 2 g r g r g r g r g
4.- Un cilindro vibra con un eje vertical en un lquido, se encuentra que la frecuencia de las
vibraciones en el lquido es la mitad de aquella en el agua. Determine la densidad del lquido.
Respuesta
Por ejercicio anterior
g Fo r g
f = =
2 w 2 w
122
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Definicin
Sea f(t) una funcin definida para t 0, entonces la integral
Ejemplo
Calcular L{1}
Respuesta
e st b e sb 1 1
b
L{1} = e st (1)dt = lim e st dt = lim = lim + = , s > 0.
b b s 0 b s s s
0 0
Observacin:
L es un operador lineal, en efecto:
L{f(t) + g(t)} = e [f(t) + g(t)]dt = e f(t)dt + e-st g(t)dt = L(f(t))+ L(g(t))
-st -st
0 0 0
Ejemplos
1
L , L et
t
{ } no existen
2
Las condiciones que garantizan la existencia de L{f(t)} son: que f sea continua, parte por parte,
para t 0 y que sea de orden exponencial para t > T.
123
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Ejemplos
f(t) = t, f(t) = e-t, f(t) = 2 cos(t) son de orden exponencial para t > 0, pues,
| t | et, |e-t| et, |2 cos t| 2 et, t > 0
Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T ; entonces L{f(t)}
existe para s > c.
Demostracin
t
L{f(t)} =
0
e-st f(t)dt =
0
e-st f(t)dt + t
e-st f(t)dt = I1 + I2
I1 existe, ya que puede escribirse como una suma de integrales sobre intervalos en los cuales f es
continua.
b
e ( s c )t |
I2 existe ya que: | I2 |
t
e-st |f(t)| dt M e-st ect dt = M e-(s c)t dt = -M lim
t t
b sc t
=
e ( s c )t
M , s > c.
sc
Nota
Las condiciones del teorema son suficientes pero no necesarios para la existencia de la
transformada de Laplace, por ejemplo f(t) = t no es continua, parte por parte, para t 0; pero
su transformada de Laplace existe.
Ejemplos
1) L{1} = 1 , s>0
s
b st
b
2) L{ t } = 0
e-st t dt = lim
b
0
e-st t dt = lim e 2 ( st 1) |
b
s 0
e sb (0 1) 1
= lim 2
( sb 1) 2
= 2 ,s>0
b s s s
b
3) L{eat} =
0
e-st eat dt = lim
b
0
e-(s-a)t dt
b
e ( s a )t e ( s a )b 1
= lim = lim = si s > a.
b ( s a )
0 b s a sa
Ejercicios propuestos:
124
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Respuestas
1
1) Como L{eat} = , si s > a
sa
1
L{e-3t} = , si s > -3
s+3
b 2
2) L{sen 2t} = lim
b 0
e-st sen 2t dt =
s +4
2
, s>0
1 2 7 s 2 + 12
3) L{3t 5 sen 2t}= 3L(t) 5L(sen 2t } = 3 - 5 = , s>0
s2 s2 + 4 s 2 ( s 2 + 4)
b 1
4) L{t e-2t} = lim
b 0
e-st te-2t dt =
( s + 2) 2
, s > -2
b 1
5) L{t2 e-2t} = lim
b 0
e-st te-2t dt =
( s + 2) 3
, s > -2
3
6) L{f(t)} = 0
e-st f(t) dt = 0
e-st f(t)dt + 3
e-st f(t)dt
b 2e st b 2e sb 2e 3s 2e 3 s
lim 2 e-st dt = lim = lim + = , s > 0.
b 3 b s 3 b
s s s
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1
1 1 , s > 0
s
1
2 t , s > 0
s2
n!
3 tn , n = 0, 1, 2,. , s > 0
s n +1
1
4 eat , s > a
sa
a
5 sen (at) , s > 0
s + a2
2
s
6 cos (at) , s > 0
s + a2
2
a
7 sen h (at) , s > |a|
s a2
2
s
8 cos h (at) , s > |a|
s a2
2
b
9 eat sen ( bt ) , s > a
( s a) 2 + b 2
sa
10 eat cos ( bt ) , s > a
( s a) 2 + b 2
2as
11 t sen ( at ) , s > 0
(s + a 2 ) 2
2
s2 a2
12 t cos ( at ) , s > 0
(s 2 + a 2 ) 2
126
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Ejercicio:
{
Calcular: L 3 5e 2t + 4sent 7 cos 3t }
La transformada inversa
Si L{f(t)} = F(s), entonces f (t) = L-1{F(s)} es la transformada inversa de Laplace de F(s).
Nota: La transformada inversa de Laplace, de una funcin F(s) puede no ser nica.
Ejemplos
1 1 -1 4! 1 4
1) L-1 5 = L 5 = t.
s 4! s 24
3s + 5 -1 s 5 1 7 5
2) L-1 2 = 3L 2 + L 2 = 3 cos 7t + sen 7t
s + 7 s + 7 7 s + 7 7
Nota
El uso de las fracciones parciales es muy importante en la bsqueda de transformadas inversas de
Laplace.
Ejercicios
1 1 A B C -1 1 / 15 1 / 6 1 / 10
1) L-1 =L + + =L +
( s 1)( s + 2)( s + 4) s 1 s + 2 s + 4 s 1 s + 2 s + 4
127
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1 -1 1 1 1 1 1 1 1 1 -2t 1 -4t
L + L
t
= L = 15e - e + e
15 s 1 6 s + 2 10 s + 4 6 10
s + 1 1 A B C D E 1 1/ 16 1/ 8 1/ 16 1/ 4
2) L1 2 3
=L + 2 + + + 3
= L + 2 +
s (s + 2) s s s + 2 (s + 2) (s + 2) (s + 2) (s + 2)3
2
s s
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 1 2t 1 2 2t
=- L + L 2 + L L = - + t+ e t e
16 s 8 s 16 s + 2 8 s + 2 16 8 16 8
Nota
(n 1)!
si f (t) = tn-1 e-at , F (s) =
(s + a) n
3s 2 1 A B C Ds + E -1 1 / 8 3 / 4 1/ 2 1/ 8 3 / 4
3) L-1 3 2 =L + 2 + 3 + 2 = L + 2 3 +
s ( s + 4) s s s s +4 s s s s2 + 4
1 1 1 3 1 1 1 1 2 1 s 3 1 2
= L + L 2 L 3 = L1 2 L
8 s 4 s 4 s 8 s + 4 8 s2 + 4
1 3 1 1 3
= t t 2 cos 2t sen2t
8 4 4 8 8
Observacin
Si f(t) es continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial para t > T, entonces
lim L {f (t)} = 0
s
Ejemplo
F(s) = s2 no es la transformada de Laplace de ninguna funcin continua parte por parte, de orden
exponencial, ya que F(s) cuando s . Luego L-1 {F(s)} no existe.
1) Teorema de traslacin 1
si L{f} = F(s), cuando s > so, entonces para cualquier constante a IR, se tiene:
L{eat f (t)} = F (s a) , s > so + a.
Demostracin:
L {eat f(t)} =
0
e-st eat f(t) dt = 0
e-(s-a)t f(t) dt = F(s a)
128
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Ejemplo
s
Como L {cosh 8t} = , s > 8 entonces
s 8 2
s+3
L { e-3t cosh 8t} = , s > 8 3
( s + 3) 2 8
Ejemplo
s 1 s -1 s + 3 3 1 s+3 3
L-1 2 =L = L =L
s + 6 s + 11 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2
2 2 2 2
s+3 1 1 3 3t
= L1 3L = e cos 2t
-3t
e sen 2t
( s + 3) 2
+ 2 ( s + 3 ) 2
+ 2 2
Ejemplos
1) U (t) = U (t 0) = { 1 , t 0
0, 0 t < 2
2) U (t 2) =
1 , t2
3)f (t) = sen t U (t - 2) , t 0
f (t) = 0 , 0 t < 2
U(t - 2) = 0 , 0 t < 2
sent , t 2 1 , t 2
3
4)f (t) = (t 2) U(t 2)
f (t) = 0 , 03 t < 2 U(t - 2) = 0 ,
0 t < 2
(t 2 ) , t 2 1 , t 2
2) Teorema de traslacin 2
Si a > 0, entonces
L { f (t a) U (t a)} = e-as L (f {t}) = e-as F (s)
Ejemplos
3! 6
1) L {(t 2)3 U (t 2)} = e-2s L (t3) = e-2s 4
= 4 e-2s
s s
e 5 s
2) L {U (t 5)} = e-5s L (1) =
s
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3) L {f (t)}, f (t) = 2 3 U (t 2) + U (t 3)
2 e 2 s e 3 s
L {f (t)} = L (2) 3 L (U (t 2)) + L (U (t 3)) = -3 +
s s s
4) L {sen t U (t - 2)} = L {sen (t - 2) U (t - 2)}, pues sen es peridica
e 2s
= e-2s L (sen t) = 2
s +1
Ejemplo
2s
e 1 1
L-1 2 a = y f (x) = L-1 2 = sen 3t
s +9 2 s +9 3
1 3 1 1
= L1 2 U (t / 2) = sen 3 (t - ) U (t- ) = (cos 3 t) U ( t - )
3 s +9 3 2 2 3 2
Nota
L{ f (t )U (t c)} = e sc L{ f (t + c)}
ds
( )
d st
e f (t )dt = 0
te st f (t )dt = - L ( t f (t))
d b b G
Nota:
ds
a
G ( s, t )dt = a s
( s, t )dt (regla de Leibniz)
Ejemplos
d 1 2s
1) L (t sen t) = - 2 = 2 ; s > 0
ds s + 1 ( s + 1) 2
2 d
2
1 6s 2 2
=
2
2) L (t sen t) = (- 1) , s > 0
ds 2 s 2 + 1 ( s 2 + 1) 3
2s
3) L-1 2 = t sen t
( s + 1)
2
130
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6s 2 2
4) L -1
2 = t2 sen t
3
( s + 1)
Nota:
L-1 (F(n) (s)) = (- 1)n tn f (t)
Convolucin
Si dos funciones f y g son continuas, parte por parte, para t 0, entonces su convolucin,
denotada por f g , est definida por:
t
fg = 0
f() g ( t - ) d
Ejemplo
La convolucin de f (t) = et y g (t) = sen t es
t
e e t (sen(t ) + cos(t ) 1
e sen(t ) = e sen(t )d = (sen(t ) + cos(t )) =
t
t
= (sen(t ) cos(t ) + e t )
0
2 0 2 2 2
Nota:
La convolucin, con frecuencia, es til para resolver ecuaciones integrales donde la funcin
desconocida a ser determinada est bajo el signo de la integral. Por otra parte, la convolucin nos
entrega un mtodo para determinar transformadas inversas de ciertas funciones.
4) Teorema de la convolucin
Sean f(t) y g(t) continuas parte por parte para t 0 y de orden exponencial.
Entonces
L {f g} = L {f(t)} L {g(t)} = F(s) G(s)
Ejemplo
L { e sen(t )d } = L {e } L {sen t} =
t
0
t 1
2
1
=
1
s 1 s + 1 ( s 1)( s 2 + 1)
Observacin:
f g = L-1 {F(s) G(s)}
Ejemplo
1 1 1 1
L-1 =L
( s 1)( s + 4) s 1 s + 4
1 1
L-1 t
= e = f (t) L-1 -4t
= e = g (t)
s 1 s + 4
t
t
1 t t 1 1 1
= 0 f ( ) g (t )d = 0 e e d = e 4t e 5 d = e 4t e 5 x
1 4 ( t )
L = e t e 4t
( s 1)(s + 4) 0 5 0 5 5
131
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Teorema
Sea f(t) continua parte por parte para t 0 y de orden exponencial. Si f (t) es peridica de
1 T
sT 0
perodo T, entonces: L (f (t)) = e-st f(t) dt
1 e
Demostracin :
f (t ), .......... .... 0<t <T
Sea a) f T (t ) =
0, fuera del in tervalo
+
b) L{ f T (t )} = e
st
f T (t ) dt
0
[ ]
T T
1
L{f} = e st f (t )dt 1 + e sT + e s 2T + ..... = e st f (t ) dt
0 0 1 e sT
Serie geomtrica con razn r = e-sT , con suma (1/1 - r)
Ejemplo
Hallar la transformada de Laplace de la funcin peridica cuyo grfico es :
f(t)
1
t
1 2 3 4
Respuesta
t , 0 t <1
f(t) = , fuera del intervalo f (t + 2) = f (t), T = 2 (perodo)
0 , 1 t < 2
1 1 st
e tdt + e st odt
1 2 2
2 s 0 2 s 0
L (f (t)) = e-st f (t) dt =
1 e 1 e 1
1
1 e st 1 e st 1 ( s + 1)e s
= + =
1 e 2 s s s2 0 s 2 (1 e 2 s )
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Nota
a) L {f} = s L (f) f (0)
b) L {f} = s2 L (f) s f (0) f (0)
c) L {f} = s3 L (f) s2 f (0) s f(0) f(0)
d) L {fIV} = s4 L (f) s3 f(0) s2 f (0) s f(0) f (0)
Demostracin de a):
+
e
st
L {f}= f ' (t )dt
0
b
= lim e st f ' (t )dt u = e st dv = f ' (t )dt
b +
0
st
e
st b 1 b du = v = f (t )
= lim e f ' (t ) !+ e st f ' (t )dt s
b +
0 s0
[
sb
= lim e f (b) e f (0) + sL{ f }
0
]
b + , pues |f (b)| Meb, -s + < 0, < s
= sL{ f } f (0)
Ejemplo
Sea f (t) = t cos (at)
f (t) = cos (at) at sen (at)
f (t) = a sen (at) a sen (at) a2t cos (at) = - 2a sen (at) a2 t cos (at)
L{f} = L { - 2a sen at a2 t cos at} = - 2a L { sen at} a2 L { t cos at}
2 (s a a 2 (3s 2 + a 2 )
2 2
a
= 2a 2 a =
s + a2 (s 2 + a 2 ) (s 2 + a 2 ) 2
Procedimiento
Se aplica la transformacin de Laplace a cada lado de la ecuacin diferencial y se utilizan las
propiedades de la transformada de Laplace y las condiciones iniciales, obtenindose una ecuacin
algebraica en s. Aplicando la transformacin inversa se logra la solucin de la ecuacin
diferencial.
L (f n) = sn L (f) sn-1 f (0) sn-2 f(0) sn-3 f(0)f n-1(0)
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5) Determinar la ecuacin del movimiento de un resorte con constante k = 16, al cual est sujeta
una masa de 1 libra y existe una fuerza externa f(t) y con condiciones iniciales x(0) = 0, x(0) = 1
cos 4t , 0t <
f(t) =
0 , t
Indicacin: f(t) = cos 4t cos 4t U (t - )
8) La corriente en un circuito con una resistencia R, una inductancia L y una capacitancia C, est
regida (segn las leyes de Kirchoff) por la ecuacin integro-diferencial.
di 1 t
L + Ri + i ( )d = E (t ) , donde E(t) es la tensin suministrada
dt C 0
120
t
1
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1
L (y) [s2 + s + 1] - 1 =
s2
1
L (y) [s2 + s + 1] = 1 + 2
s
s +1
2
L (y) [s2 + s + 1] =
s2
s2 +1 s2 1
L (y) = 2 2 = +
s ( s + s + 1) s 2 ( s 2 + s + 1) s ( s + s + 1)
2 2
1 1
L (y) = 2 + 2 2
s + s + 1 s ( s + s + 1)
1 A =1 B =1 C =1 s + D =0
L (y) = 2 + + 2 + 2
s + s +1 s s s + s +1
1 1 1 s
L (y) = 2 + 2 + 2
s + s +1 s s s + s +1
1 1 1 s
L (y) = 2
+ 2 + 2
1 3 s s 1 3
s + + s + +
2 4 2 4
1/ 2 1 1 s + 1/ 2
L (y) = 2
+ 2 + 2
1 3 s s 1 3
s + + s + +
2 4 2 4
1 1 3 2 1 1 1 1 1 s + 1/ 2
y = L + L s2 L s + L
2 2
3 1 3 1 3
s + 2 4 s + 2 4
t t
1 2 3 3
y = e sen t + t 1 + e 2 cos t
3 2 2
3 3
t
2
3
y (t) = e sen t + cos t + t 1
3 2 2
16s
L (y) [s2 + 1] =
s2 +1
16s
L (y) =
( s + 1) 2
2
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2s
y = 8 L-1 2
( s + 1)
2
y (t) = 8 t sen t
3s 1
L(y) =
s + 2s + 5
2
3s 1 1 3( s + 1) 4 3( s + 1) 4
y (t) = L-1 2 = L = L-1
2
s + 2s + 5 ( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2 ( s + 1) + 2
2 2 2 2 2
( s + 1) 4 1 2
= 3 L-1 L
2
= 3 e-t cos (2t) 2 e-t sen (2t)
2
( s + 1) + 2 2 ( s + 1) + 2
2 2
1
L (y) [s2 3s + 2] - s + 3 = 12
s4
12
L (y) [s2 3s + 2] = +s3
s4
12 + ( s 3)( s 4)
L (y) [s2 3s + 2] =
s4
12 + s 7 s + 12
2
s 2 7 s + 24
L (y) = =
( s 4)( s 2 3s + 2) ( s 4)( s 2)( s 1)
s 2 7 s + 24 A B C
L (y) = = + +
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
Si s = 1, 1 7 + 24 = A (- 1) (- 3), 18 = 3A, A = 6
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s 2 7 s + 24 6 7 2
= +
( s 1)( s 2)( s 4) s 1 s 2 s 4
6 7 2
L (y) = +
s 1 s 2 s 4
1 1 1 1 1
y(t) = 6 L-1 7L + 2L
s 1 s 2 s 4
y(t) = 6 et 7 e2t + 2 e4t
Cuando en un sistema mecnico acta una fuerza externa, de gran magnitud, pero lo hace durante
un tiempo muy corto, tenemos una fuerza de impulso. Por ejemplo, una descarga elctrica sobre
un objeto, un golpe violento a un objeto. Este tipo de fuerza puede ser modelada por la siguiente
funcin:
1/2a
2a
t0 -a t0 t0 + a
Ejemplos:
1) Sea:
1 , .......... ... 1 / 2 < t < 3 / 2
1 / 2 ( t 1) = a=
0, t 1/ 2 t 3/ 2
Su grfica es la siguiente:
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1/2a = 1
a a
1/2 1 3/2
2, 3 4<t<5 4
2) Sea: 1 / 4 ( t 1) = , a = . Su grfica es la siguiente:
0 , t3 4 ot5 4
1/2a = 2
3/4 1 5/4
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s e 2s cos(t ), 0 t < 2
L {y}= + , luego y(t) =
s2 +1 s2 +1 cos(t ) + sen(t ), t 2
e 2s 0, 0 t < 2
b) L {y}= , luego y(t) = sen(t - 2)U(t-2) =
s2 +1 sen(t ), t 2
+ + +
selectora). En efecto: (t t
0 ) f (t ) dt = (t t
0 ) f (t 0 ) dt = f (t 0 ) (t t 0 ) dt = f (t 0 )
+
2) Si f(t) = e-st, entonces (t t
0 )e st dt = e st0 = L{(t t0)}
( a s ) t0
3) L{e (t t0)}= e
at
4) Si t0 = 0, entonces L{(t)} = 1.
1
0 t < a
5) (t a)dt = = U (t a) (t a) = U ' (t a )
1 t > a
6) L{t (t 1)} = e-s
7) L{te-t (t + 1)} = 0 pues (t + 1) = 0, t 0
-1 0
______________________________________________________________________________
+
e (t
t 2
Ejemplo 1: Evaluar ) dt = I.
2
2 2
t 2
Como t0 = /2, f(t) = e , luego f(t0) = f(/2) = e 4
, por lo tanto I = e 4
t
Ejemplo 2: Evaluar
(u t 0 ) du = I.
+
Como (u t0) = 0, si u < t0, luego I = 0, para t < t0. Si t > t0, entonces (u t
0 )du = 1 , luego
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Respuesta
a) s 2 L{y} s + L{y} = 4e 2s
4e 2s
L{y} =
s
+
s2 +1 s2 +1
s 4e 2s
y (t ) = L1 2 + 2
s +1 s +1
y (t ) = cos t + 4 sen(t 2 )U (t 2 )
cos t , 0 t < 2
y (t ) =
cos t + 4sent , t > 2
4e 2s
b) L{y} = 2
s +1
y (t ) = 4sen(t 2 )U (t 2 )
0, 0 t < 2
y (t ) =
4sent , t > 2
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Definicin
Llamaremos sistema de ecuaciones diferenciales ordinarias al conjunto de ecuaciones
diferenciales ordinarias simultneas de dos o ms ecuaciones que contienen las derivadas de dos
o ms funciones incgnitas de una sola variable independiente.
Ejemplos:
Si x, y, z dependen de t, entonces
d 2x
4 = 5x + y x'3 x + y '+ z ' = 5
dt 2
y x' y '+2 z ' = t2
d2y x'+ y '6 z ' = t 1
2 = 3x y
dt 2
Ejemplo 1:
1) Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales siguiente, mediante eliminacin gaussiana.
dy
= 2x
dt
dx
= 3y
dt
Respuesta
Dy = 2x 2x Dy = 0
Dx = 3y Dx 3y = 0
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2 D 2 D
F2 2F2 D F1
D 3 0 D 6
2
2x Dy = 0
(D2 6)y = 0
(D2 6)y = 0 m2 6 = 0 m = 6
6t
y (t ) = c1e 6t
+ c2 e
2 x 6c1e 6t
+ 6c 2 e 6t
=0
6 6
x= c1e 6t
c2 e 6t
2 2
6 6
c1e 6t
c2 e 6t
x(t ) 2 2
=
y (t ) c e 6t + c2 e 6t
1
Nota
2 D
det = -6 + D2 es un polinomio de grado 2
D 3
Hay dos constantes arbitrarias en la solucin general del sistema de ecuaciones.
Ejemplo 2:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
x 4x + y = t2
x + x + y = 0
Respuesta
(D 4) x + D2 y = t2
(D + 1) x + D y = 0
D 4 D2 : t2
F2 F2 (D + 4) F1 (D + 1)
D +1 : 0
D
D 4 D2 : t2
0 D( D 4) D ( D + 1) : 2t t
2 2
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D 4 D2 : t2
F2 F2
0 3
2
D 4 D : 2t t
D 4 D 2
: t 2
0 D + 4 D : t + 2t
3 2
(D 4)x + D2 y = t2
(D3 + 4D)y = t2 + 2t
12a = 1
1 1 1
8b = 2 a= ,b= ,c=
12 4 8
6a + 4c = 0
t3 t2 t
yp = +
12 4 8
t3 t2 t
y = y c + y p = c1 + c 2 cos(2t ) + c3 sen(2t ) + +
12 4 8
Eliminando y del sistema
(D 4)x + D2y = t2
(D + 1)x + Dy = 0 /D
Se tiene:
[(D 4) D(D + 1)]x = t2
[ D 4 D2 D]x = t2
(D2 + 4)x = -t2 * *
Solucin complementaria:
(D2 + 4)x = 0 m2 + 4 = 0 m = 2i xc = c4 cos(2t) + c5 sen(2t)
Solucin particular:
xp = at2 + bt + c, xp = 2at + b, xp = 2a
Reemplazando en * *
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1 2 1
xp = - t +
4 8
t2 1
x = xc + xp = c4 cos(2t) + c5 sen(2t) - +
4 8
si x + x + y = 0, entonces:
t t2 1
-2c4 sen(2t) + 2c5 cos(2t) - + c4 cos(2t) + c5 sen(2t) - + - 2c2 sen(2t) + 2c3 cos(2t)
2 4 8
t2 t 1
+ + - = 0
4 2 8
Coef de sen(2t) : -2c4 + c5 2c2 = 0
Coef de cos(2t) : 2c5 + c4 + 2c3 = 0
1 1
Coef de t2 : - + =0
4 4
1
Coef. de t : 0=0
Coef de t0 : 0=0
- 2c4 + c5 = 2c2 / -2
c4 + 2c5 = -2c3 / 2
- 2c4 + c5 = 2c2
2c4 + 4c5 = -4c3
4c 3 + 2c 2
5c5 = - 4c3 + 2c2 c5 =
5
4c4 2c5 = -4c2
c4 + 2c5 = -2c3
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L1 L2 g1 L2
x =
L3 L4 g2 L4
L1 L2 L1 g1
y =
L3 L4 L3 g2
L1 L2
Si 0 es un operador diferencial de orden n, entonces el sistema puede ser
L3 L4
descompuesto en dos ecuaciones diferenciales de orden n en x e y.
L1 L2
Si = 0, entonces el sistema puede tener una solucin que contiene un nmero
L3 L4
cualquiera de constantes arbitrarias o no tener solucin.
Procedimiento
Ejemplo 1:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
x = 3x y 1
y = x + y + 4et
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Respuesta
(D 3)x + y = -1
-x + (D 1)y = 4et
D3 1 1 1
x =
1 D 1 4e D 1
t
D3 1 D 3 1
y =
1 D 1 1 4e t
(D 2)2x = 1 4et
(D 2)2y = -1 8et
1
x(t) = c1e2t + c2 + e2t + - 4et
4
1
y(t) = (c1 c2)e2t + c2 t e2t - - 8et
4
Ejemplo 2:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
2x + y y = t
x + y = t2 sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0
Respuesta:
Aplicando operadores se tiene el sistema siguiente
2Dx + ( D -1)y = t
Dx + Dy = t2
2D D 1 t D 1 2D D 1 2D t
x = y y =
D D t2 D D D D t2
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2D D 1 t D 1
1) x =
D D t2 D
2D D 1 2D t
2) y =
D D D t2
1) (D2+D)x = 1-2t + t2
2) (D2+D)y = 4t - 1
x+x = t2 - 2t +1
Solucin Complementaria:
m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1
x c = c1 + c 2 e t
Solucin Particular:
Como F(t) = t2 - 2t +1 , entonces
xp = at2 + bt +c /t
xp = at3 + bt2 +ct
xp = 3at2 + 2bt +c
xp = 6at + 2b
1
x = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5t
3
y+y = 4t - 1
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Solucin Complementaria:
m 2 + m = 0 m(m + 1) = 0 m1 = 0 m 2 = 1
y c = c 3 + c 4 e t
Solucin Particular:
Como F(t) = 4t 1 , entonces
yp = at + b /t
yp = at2 + bt
yp = 2at + b
yp = 2a
Solucin General:
y = c 3 + c 4 e t + 2t 2 5t
2c 2 e t + 2t 2 8t + 10 c 4 e t + 4t 5 c 3 c 4 e t 2t 2 + 5t = t
(2c2 2c4 )e t = 0
c 4 = c 2 , c 3 = 5
5 c3 = 0
1
x(t ) = c1 + c 2 e t + t 3 2t 2 + 5
3
t
y (t ) = 5 c 2 e + 2t 2 5t
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Ejemplo:
Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales
2x + y y = t
x + y = t2 sujeto a x(0) = 1 , y(0) = 0
Respuesta
L (2x + y y) = L (t)
L (x+ y) = L (t2)
1
2s L (x) 2x (0) + s L (y) y (0) - L (y) = 2
s
2
sL (x) x (0) + s L (y) y(0) = 3
s
1
1 2 s L (x) + (s - 1) L (y) = 2 +
s2
2
2 s L (x) + s L (y) = 1 + /-2
s3
1
s L (x) + (s 1) L (y) = 2 +
s2
4
-2s L (x) + - 2s L (y) = - 2 - 3
s
1 4
L (y) [s 1 2s] = 2
- 3
s s
s4 4s
L (y) = L (y) =
s ( s 1)
3
s ( s + 1)
3
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4s A B C D
= + 2 + 3+
s ( s + 1)
3
s s s s +1
4s 5 5 4 5
= 2 + 3
s ( s + 1)
3
s s s s +1
1 1 2! 1
y(t) = 5 L-1 5 L1 2 + 2 L1 3 5L1
s s s s + 1
y(t) = 5 5t + 2t2 5 e-t
2
2 s L (x) + s L (y) = 1 +
s3
1 2
L (x) + L (y) = + 4
s s
1 2
L (x) = - L (y) + + 4 / L-1
s s
1 2
x(t) = - y (t) + L-1 + L1 4
s s
2 3
x(t) = - 5 + 5t 2t2 + 5e-t + 1 + t
3!
1 3
x (t) = - 4 + 5t 2 t2 + t + 5 e-t
3
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1) Resortes acoplados:
Supongamos que dos masas m1 y m2 estn sujetas a dos resortes A y B, de masas insignificantes,
cuyas constantes son k1 y k2 respectivamente. A su vez, los dos resortes estn conectados como
se indica en el dibujo:
Donde x1(t) y x2(t) son los desplazamientos verticales de las masas con respecto a sus posiciones
de equilibrio.
Cuando el sistema se encuentra en movimiento, el resorte B est sujeto tanto a un alargamiento
como a un acortamiento, luego su alargamiento neto es x2 x1.
Por la ley de Hooke, los resortes A y B ejercen sobre m1 las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1)
respectivamente. Si no hay fuerza externa ni fuerzas amortiguadoras, entonces
la fuerza neta que acta sobre m1 es F = k1x1 + k2(x2 x1)
la fuerza neta que acta sobre m2 es F = k2(x2 x1)
Ejemplo:
Suponga que dos masas m1 = 1 y m2 = 1 estn sujetas a dos resortes A y B, cuyas constantes son
k1 = 6 y k2 = 4 respectivamente, conectados como se indica en la figura. Determinar los
desplazamientos x1(t) y x2(t) de las masas, si x1(0) = 0, x1(0) = 1, x2(0) = 0, x2(0) = -1.
Respuesta:
De acuerdo a los datos, se tiene el siguiente sistema:
L ( x 1 ' ' ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0
L ( x 2 ' ' ) 4 L ( x1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0
s 2 L ( x 1 ) sx 1 ( 0 ) x 1 ' ( 0 ) + 10 L ( x 1 ) 4 L ( x 2 ) = 0
s 2 L ( x 2 ) sx 2 ( 0 ) x 2 ' ( 0 ) 4 L ( x 1 ) + 4 L ( x 2 ) = 0
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[ ]
L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1 [
/ s 2 + 4 ]
[
L( x1 )[ 4] + L( x 2 ) s 2 + 4 = 1 ] / 4
2
s s2
L ( x1 ) = =
(s 2
+ 10 )( s 2
+ 4 ) 16 (s 2
+ 24 ) 4
+ 14 s
s2 1 6
L ( x1 ) = = 5 + 5
(s 2
+ 2 )( s 2
+ 12 ) (s 2 + 2) ( s 2 + 12 )
1 2 6 12
x1 (t ) = L 1 + L 1
5 2 s
2
+ 2 5 12 s
2
+ 12
x1 (t ) =
10
2
(sen 2t + ) 5
3
(sen 2 3t )
Despejando L( x 2 ) de la ecuacin:
[ ]
L( x1 ) s 2 + 10 4 L( x 2 ) = 1
se tiene:
L( x 2 ) =
[
L( x1 ) s 2 + 10 1 ]
4
s2 ( s 2 + 10) 1 s 2 ( s 2 + 10) ( s 2 + 2)( s 2 + 12) s2 6
L( x 2 ) = 2 = =
( s + 2)( s 2 + 12) 4 4 4( s 2 + 2)( s 2 + 12) ( s 2 + 2)( s 2 + 12)
2 3
L( x 2 ) = 2 5 2 5
( s + 2) ( s + 12)
2 3
x 2 = L1 2 5 L1 2 5
s + 2 s + 12
2 2 3 12
x2 = L1 2
L1
2
s + 12
5 2 s + 2 5 12
x 2 (t ) =
5
2
sen 2t
3
10
( )
sen 2 3t ( )
Solucin:
x1 (t ) =
2
10
sen 2t +
5
3
( )
sen 2 3t ( )
x 2 (t ) =
5
2
sen 2t
3
10
( )
sen 2 3t ( )
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2) Redes elctricas:
Un sistema elctrico con ms de un circuito simple da origen a un sistema de ecuaciones
diferenciales. Aplicando la primera y segunda ley de Kircchoff se puede plantear el sistema de
ecuaciones diferenciales.
Ejemplo:
Dado el siguiente sistema elctrico (red elctrica).
A1 B1 i3 C1
i1 L i2
E R C
A2 B2 C2
Determinar i1, i2, i3 , si E = 60 voltios, L = 1 henrio, R = 50 ohmios, C = 10-4 faradios y se dan las
condiciones iniciales i1(0) = 0, i2(0) = 0.
Respuesta:
Del dibujo tenemos las siguientes ecuaciones:
1) i1 = i2 + i3, aplicando primera ley de Kircchoff en el nodo B1.
2) E(t) = L i1 + Ri2, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito A1B1B2A2A1
3) 0 = -Ri2 + q3 / C, aplicando segunda ley de Kircchoff en el circuito B1C1C2B2B1.
i1 '+50i2 = 60 i1 (0) = 0
condiciones iniciales
50 10 4 i2 '+i2 i1 = 0 i 2 ( 0) = 0
L(i1 ' ) + 50 L(i2 ) = 60 L(1)
50 10 4 L(i2 ' ) + L(i2 ) L(i1 ) = 0
60
sL(i1 ) i1 (0) + 50 L(i2 ) =
s
1 1
sL(i2 ) i2 (0) + L(i2 ) L(i1 ) = 0 / 200
200 200
60 / 200
sL(i1 ) + 50 L(i2 ) =
s
200 L(i1 ) + ( s + 200) L(i2 ) = 0 / s
153
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12000
200sL(i1 ) + 10000 L(i2 ) =
s
200sL(i1 ) + s ( s + 200) L(i2 ) = 0
12000 12000
L(i2 ) = =
s (10000 + s ( s + 200)) s ( s + 100) 2
6 6
L(i2 ) = 5 5 120
s s + 100 ( s + 100) 2
6 1 1 6 1 1 1 1
i2 (t ) = L L 120 L 2
5 s 5 s + 100 ( s + 100)
6 6 100t
i2 (t ) = e 120te 100t
5 5
Reemplazando en la ecuacin
60
sL(i1 ) + 50 L(i2 ) =
s
Se tiene
12000 60
sL(i1 ) + 50 =
s ( s + 100) 2
s
6 6
60s + 12000 5 5 60
L(i1 ) = =
s ( s + 100) 2
s s + 100 ( s + 100) 2
6 1 1 6 1 1 1 1
i1 (t ) = L L 60 L 2
5 s 5 s + 100 ( s + 100)
6 6 100t
i1 (t ) = e 60te 100t
5 5
Solucin:
6 6
i1 (t ) = e 100t 60te 100t
5 5
6 6
i2 (t ) = e 100t 120te 100t
5 5
i3 (t ) = i1 i2 = 60te 100t
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3) Problemas de mezclas:
Los problemas de mezclado donde intervienen ms de un depsito dan origen a un sistema de
ecuaciones diferenciales.
Ejemplo:
Un tanque A contiene 50 galones (gal.) de agua en los cuales se disuelven 25 libras de sal. Un
segundo tanque B contiene 50 gal de agua pura. Se bombea lquido hacia y desde los tanques, en
las proporciones indicadas en la figura.
a) Deducir las ecuaciones diferenciales para x1(t) y x2(t) que den las libras de sal que hay en un
instante cualquiera en los tanques A y B respectivamente.
b) Resolver el sistema para x1(t) y x2(t).
3 GAL/MIN
A B
Respuesta:
Planteamos el siguiente sistema:
x2 2
x1 ' = x1
50 25 x1 (0) = 25
condiciones iniciales
2 2 x 2 ( 0) = 0
x2 ' = x1 x2
25 25
1 2
L( x1 ' ) = L( x 2 ) L( x1 )
50 25
2 2
L( x 2 ' ) = L( x1 ) L( x 2 )
25 25
1 2
sL( x1 ) x1 (0) = L( x 2 ) L( x1 ) / 50
50 25
sL( x 2 ) x 2 (0) =
2
L( x1 )
2
L( x 2 ) / 25
25 25
50sL( x1 ) 1250 = L( x 2 ) 4 L( x1 )
25sL( x 2 ) = 2 L( x1 ) 2 L( x 2 )
L( x1 )[50s + 4] L( x 2 ) = 1250 / 2
L( x1 )[ 2] + L( x 2 )[25s + 2] = 0 / (50s + 4)
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1250 1250
L( x 2 ) = =
(25s + 2) 1 (25s + 1)(25s + 3)
2
625 625
L( x 2 ) = +
(25s + 1) (25s + 3)
1 1 1
x 2 = 625 L1 625 L
25s + 1 25s + 3
1 1
1 25 1 25
x 2 (t ) = 625 L 625 L
s + 1 25 s + 3 25
1 1 1 1 1 1
x 2 (t ) = 625 L L
3
625
25 s + 1 25 s +
25 25
t 3t
x2 (t ) = 25e 25e
25 25
Reemplazando en la ecuacin:
2 L( x1 ) + L( x 2 )[25s + 2] = 0
se tiene
L ( x 2 )[25 s + 2 ]
L ( x1 ) =
2
1250 [25 s + 2 ] 625 [25 s + 2 ]
L ( x1 ) = =
2 ( 25 s + 1)( 25 s + 3) ( 25 s + 1)( 25 s + 3)
625 625
L ( x1 ) = 2 + 2
25 s + 1 25 s + 3
625 1 1 625 1 1
x1 = L + L
2 25 s + 1 2 25 s + 3
625 1 1 625
+
1
x1 = L L 1
2 25 1 2 25 3
s+ s+
25 25
Solucin:
3 1
25 25 t 25 25 t
x1 (t ) = e + e
2 2
1 3
t t
x 2 (t ) = 25e 25
25e 25
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dx 1
= a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + + a1n (t) xn + f1 (t)
dt
dx 2 = a (t) x + a (t) x + + a (t) x + f (t)
21 1 22 2 2n n 2
dt
Dada la ecuacin
dny a a a
n
= 0 y 1 y '... n 1 y (n 1) + f (t )
dt an an an
xn-1 = xn
a a a
xn = - 0 x 1 1 x 2 ... n 1 x n + f ( t )
an an an
Ejemplo
Reducir la ecuacin diferencial 2y 6y + 4y + y = sen t a la forma normal de un sistema de
ecuaciones diferenciales.
Respuesta
1 1
y = - y 2y + 3y + sen t
2 2
sea y = x1 , y = x2 , y = x3
x1 = y = x2
x2 = y = x3
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x3 = y
x1 = x2
x2 = x3
1 1
x3 = - x1 2x2 + 3x3 + sen t
2 2
dx n
= an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + .. + ann (t) xn + fn (t)
dt
Se puede escribir en la forma matricial
x1 a11 (t ) a12 (t ) a1n (t ) x1 f 1 (t )
d x 2 a 21 (t ) a 22 (t ) a 2 n (t ) x2 f 2 (t )
= +
dt
x a (t ) a n 2 (t ) a nn (t ) x f (t )
n n1 n n
X A X F
Ejemplo
dx
El sistema no homogneo = - 2x + 5y + et 2t
dt
dy = 4x 3y + 10t
dt
dX 2 5 e t 2t
= X +
dt 4 3 10t
2 5 1 2
O bien X = X + e t + t
4 3 0 10
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x' 2 5 x 1 t 2
O bien = + e + t
y ' 4 3 y 0 10
Cuyos elementos son funciones diferenciables y tal que satisface el sistema en el intervalo.
Ejemplo
1 e 2 t 1 3
X = e 2t = 2t es solucin de X ' = X
1 e 5 3
En efecto
2e 2t
X = 2t
2e
1 3 e 2t 2e 2t
AX = 2t = 2t = X '
5 3 e 2e
Observaciones:
1) Si los elementos de A(t) y F(t) son funciones continuas en un intervalo comn I, que
contiene al punto t0. Entonces existe una solucin nica del problema de valor inicial en el
intervalo.
159
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x 11 x 12 x1n
3) Sean X1 =
, X 2 = , ..., X n =
x x x
n1 n2 nn
n vectores solucin del sistema homogneo X=AX en un intervalo I.
X1 , X2, ..., Xn son i en I W (X1 , X2, , Xn) 0. (WRONSKIANO) t I.
x11 x12 ... x1n
x x 22 ... x 2 n
W (X1 , X2 , , Xn ) = 21
...
x n1 x n 2 ... x nn
Ejemplo
e 2 t 3e 6t
X1 = 2t , X 2 = 6t son soluciones . i. t IR , pues
e 5e
2 t
e 3e 6t
W (X1 , X2) = 2t
= 8 e4t 0. t.
e 5e 6t
Ejemplo
3t 4
Xp = es una solucin particular del sistema no homogneo
5t + 6
1 3 12t 11
X = X + , t IR
5 3 3
160
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En efecto
3 1 3 12t 11 1 3 3t 4 12t 11 3
Xp = y, X p + = + = = X ' p
5 5 3 3 5 3 5t + 6 3 5
Nota.
Se puede aplicar el mtodo de los coeficientes indeterminados si F(t) es una matriz y cuyos
elementos son constantes, polinomios, funciones exponenciales, senos y cosenos o bien sumas de
ellos. En caso de otras funciones, se puede aplicar variacin de parmetros.
Observacin:
Si X1 , X2 , ... , Xk es un conjunto de vectores solucin del sistema homogneo X = AX en I
y sea Xp cualquier vector solucin del sistema no homogneo X = AX + F en I, entonces
X = c1 X1 + ... + ck Xk + Xp es tambin solucin del sistema no homogneo en I. ci
constantes arbitrarias.
Ejemplo
1 3 12t 11
Dado el sistema X = X +
5 3 3
3t 4
Xp = solucin particular. t I.
5t + 6
1 3
Xc = c1 e 2t + c 2 e 6t solucin complementaria t I..
1 5
1 3 3t 4
X = Xc + Xp = c1 e 2t + c 2 e 6t + es la solucin general, t IR.
1 5 5t + 6
161
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x 11 x 12 x1n
(t) = es una matriz fundamental del sistema en I.
x x nn
n1 xn2
Ejemplo
Para el ejemplo anterior
e 2t 3e 6t
(t) = 2t
e 5e 6t
Observacin
Si (t) es una matriz fundamental del sistema homogneo X = AX en I, entonces -1 (t),
t I.
Ejemplo
1 5e 6t 3e 6t
-1
(t) = 2t
8e 4t e e 2t
8) La solucin general del sistema X = AX, viene dada por X = (t)C, donde (t) es la
matriz fundamental del sistema homogneo en un intervalo I y C es la matriz columna
c1
:
C = :
:
c
n
Ejemplos
1) Resolver el sistema
162
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dx
= 2x + 3y
dt
dy
= 2x + y
dt
Respuesta:
2 3 2 3
A = Det(A - I) = = 2 - 3 - 4 = 0
2 1 2 1
( + 1)( - 4) = 0 1 = -1 2 = 4 valores propios
x
Para 1 = - 1 , k1 = es vector propio si
y
2 3 x 0 3 3 x 0
(A - I) k1 = 0 = = 3x + 3y = 0,
2 1 y 0 2 2 y 0
si y = 1 x = 1 k1 = 1 vector propio
1
2) Resolver el sistema
dx
= 4 x + y + z
dt 4 1 1
dy
= x + 5y z A = 1 5 1
dt 0 1 3
dz
= y 3z
dt
Respuesta
det (A - I) = - ( + 3) ( + 4)( - 5) = 0 1 = - 3, 2 = - 4 , 3 = 5
1 10 1
k1 = 0 ,
k 2 = 1 ,
k3 = 8
1 1 1
163
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1 10 1
X = c1 3t
+
c 2 1 e 4t +
c 3 8 e 5t
0e
1 1 1
1 __
i __
Sean B1 = k 1 + k 1 y B2 = k1 k 1 vectores reales
2 2
Entonces
X 1 = ( B1 cos t + B2 sent )et
X 2 = ( B2 cos t B1 sent )et
son soluciones .i. en IR.
Ejemplos
1) Resolver el sistema:
dx
= 2x + 8y
dt
dy
= x 2y
dt
Respuesta
2 8
det (A - I ) = = 2 + 4 = 0 = 2 i
1 2
2 8 x 0
Para 1 = 2i , =
1 2 y 0
2 2i 8 x 0
=
1 2 2i y 0
-x 2y 2iy = 0
x = - 2y 2iy
2 + 2i
si y = - 1 , x = 2 + 2i k1 =
1
1 2 + 2i 2 2i 2
B1 = + = = B1
2 1 1 1
164
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i 2 + 2i 2 2i 2
B2 = = = B2
2 1 1 0
2 2 2 2
X = c1 cos(2t ) + sen(2t ) e 0 + c 2 cos(2t ) sen(2t ) e 0
1 0 0 1
2 cos 2t 2 sen 2t 2 cos 2t 2 sen 2t
X = c1 + c 2
cos 2t sen 2t
1 2
2) Resolver X = 1 X
1
2
Respuesta
1 2
det (A - I) = 1 = 2 2 + 2 = 0 1 = 1 + i , 2 = 1 i
1
2
2 2 0
k1 = , B1 = , B2 =
i 0 1
B1 B2 B2 B1
2 0 t 0 2 t
X = c1 cos t + sent e + c 2 cos t sent e
0 1 1 0
2 cos t t 2sent t
X = c1 e + c 2 e
sent cos t
i) A tiene m vectores propios .i. correspondiente al valor propio . En este caso, una solucin
del sistema contiene la combinacin lineal:
t t t
c1k 1e + c 2 k 2 e + ... + c m k m e
ii) Si al valor propio le corresponde solo un vector propio, entonces se pueden encontrar m
soluciones l.i. de la forma:
X 1 = k1e 1t
X 2 = k1te 1t + k 2 e 1t
t m 1 1t t m2
X m = k11 e + k2 e 1t + ... + k m e 1t
(m 1)! (m 2)!
165
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En donde los ki son vectores columnas. K1 corresponde al vector propio asociado al valor propio
, K2 es un vector columna que se obtiene de la ecuacin (A-I)K2 = K1, K3 es un vector columna
que se obtiene de la ecuacin (A-I)K3 = K2, y as sucesivamente.
Ejemplos
1 2 2
1) Resolver el sistema X ' = 2 1
2X
2 2 1
Respuesta
1 2 2
det(A - I) = 2 1 2 = -( + 1)2 ( - 5) = 0
2 2 1
1 = 2 = -1 3 = 5 valores propios
2 2 2 x 0
Para 1 = - 1, se tiene 2 2
2 y = 0
2 2 2 z 0
x y + z = 0 si y = 1 z = 0, x = 1
1 0
k1 = si y = 1 y z = 1, x = 0 k2 =
1 1
0 1
4 2 2 x 0 1
Para 3 = 5 k3 =
2 4 2 y = 0 1
2 2 4 z 0 1
1 0 1
X = c1 1 e-t + c2 1 e-t + c3 1 e5t
0 1 1
3 18
2) Resolver el sistema X = X
2 9
Respuesta
det (A - I ) = ( + 3 )2 = 0 1 = 2 = - 3 son los valores propios, luego - 3 es valor
propio con multiplicidad dos.
3
(A + 3 I ) K = 0 K =
1
3
X1 = e-3t es una solucin
1
3 p
sea K = y P = 1
1 p2
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6 18 p1 3
(A + 3I ) P = K =
2 6 p 2 1
6 p1 18 p 2 = 3 1 1 / 2
2p1 - 6p2 = 1 si p1 = , p2 = 0 P =
2 p1 - 6 p 2 = 1 2 0
3 1 / 2 -3t
X2 = t e-3t + e es otra solucin
1 0
3 3 1 / 2 3t
X = c1 e-3t + c2 te 3t + e es la solucin general.
1 1 0
2 1 6
3) Resolver el sistema X = 0 2 5X
0 0 2
Respuesta
det (A - I ) = ( - 2 )3 = 0 1 = 2 con multiplicidad tres.
1
(A2I)K=0 K=
0
0
0
(A2I)P= k P = 1
0
0
(A2I)Q = P Q =
6 /5
1/5
1 1 0
1 0 t 2 0
X = c1 e2t + c2 2t
2 t
e 2t
6
0 te + 1 e + c 3 0 2 e + 1 te +
2t 2t
0 5
0
0 0
0
0
1
5
_____________________________________________________________________________________________
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Se aplica si F(t) es una matriz cuyos elementos son constantes, polinomios, funciones
exponenciales, senos y cosenos o bien sumas finitas de estas funciones. Si F(t) tiene trminos en
Xc entonces se debe agregar el trmino multiplicado por una mnima potencia de t.
Ejemplo
Resolver el sistema
dx
= 3x 3 y + 4
dt
en - < t <
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
x' (t ) 3 3 x 4
= +
y ' (t ) 2 2 y 1
X' A X F (T )
Solucin Complementaria
Valores propios de A: 1 = 0, 2 = 1
1 3
Vectores propios de A: k1 = , k2 = 2
1 1
1 3 1 3
xc = c1 k1e 1t + c 2 k 2 e 2t = c1 e 0 + c 2 2 e t = c1 e 0 + c 2 2 e t
1 1
1 1
Solucin Particular
4
F (t ) =
1
a c a
x p = + t , pues est en xc
b d b
c
x ' p =
d
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Reemplazando en el sistema
c 3 3 a + ct 4
= +
d 2 2 b + dt 1
c 3a + 3ct 3b 3dt 4
= +
d 2a + 2ct 2b 2dt 1
c = 3a + 3ct 3b 3dt + 4
d = 2a + 2ct 2b 2dt 1
4 = 3a + 3ct c 3b 3dt
1 = 2a + 2ct 2b 2dt d
4 = (3a c 3b) + (3c 3d )t
1 = (2a 2b d ) + (2c 2d )t
3a c 3b = 4
c = d
3c 3d = 0
3a 3b c = 4
2a 2b d = 1
2a 2b c = 1
2c 2 d = 0
1)a b c = 4
3 3
2)a b c = 1
2 2
Restando 1) 2)
c + c = 4 1
3 2 3 2
1 1 83
c =
2 3 6
32 11
c =
6 6
11 6
c = = 11
6 1
d = 11
11 1
ab+ =
2 2
11 1 10
ab = + = = 5
2 2 2
a b = 5
a = b5
169
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Si b = 10 a = 15
15 11
x p = + t
10 11
Solucin General
1 3 15 11
x = c1 + c 2 2 e t + t
1 1
10 11
Ejercicios resueltos
1 2 8
1) Resolver el sistema X ' = X + en - < t <
1 1 3
Respuesta
Solucin del sistema homogneo
1 2
X = X
1 1
1 2
det(A - I ) = = 2 + 1 = 0 = i
1 1
1 i 2 x 0
= i =
1 1 i y 0
-x+(1i)y =0
1 i
y=1 x= +1i k1 =
1
1 __
1 1 i 1 + i 1
B1 =
2
k 1 + k 1 = 2 1 + 1 = 1 = B1
i __
i 1 i 1 + i i 2i 1
B2 = k1 k1 = = = = B2
2 2 1 1 2 0 0
1 1
X1 = B1 cos t + B2 sen t = cos t + sent
1 0
1 1
X2 = B2 cos t - B1 sen t = cos t sent
0 1
170
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Solucin particular
8
F(t) = es un vector constante
3
a
Sea Xp =
b
2) Resolver el sistema
dx
= 6x + y + 6t
dt
dy
= 4x + 3y 10t + 4 , t IR
dt
Respuesta:
Solucin del sistema homogneo
6 1
A =
4 3
6 1
det (A I) = = (6 ) (3 ) 4 = 18 - 6 - 3 + 2 4 = ( 7) ( 2)
4 3
det (A I) = 0 1 = 7 2 = 2
1 1 x 0
Para 1 = 7 ; =
4 4 y 0
1
-x + y = 0. Si y = 1, x=1 k1 =
1
4 1 x 0
Para 2 = 2 ; =
4 1 y 0
1
4x + y = 0. Si y = 4, x = -1 k2 =
4
1 1 2t
Xc = c1 e7t + c2 e
1 4
171
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Solucin particular
6t 6 0
F(t) = = t +
10t + 4 10 4
a a
Sea Xp = 2 t + 1
b2 b1
6 1 6 0
Como X = X + t +
4 3 10 4
a2 6 1 a 2 a1 6 0
= t + + t +
b2 4 3 b2 b1 10 4
a 2 6 1 a 2 t + a1 6t
= +
b2 4 3 b2 t + b1 10t + 4
a 2 6a 2 t + 6a1 + b2 t + b1 + 6t
=
b2 4a 2 t + 4a1 + 3b2 t + 3b1 10t + 4
Luego:
0 = 6a2 + b2 + 6 1) 6a2 + b2 = -6
a2 = 6a1 + b1 2) 6a1 + b1 a2 = 0
0 = 4a2 + 3b2 10 3) 4a2 + 3b2 = 10
b2 = 4a1 + 3b1 + 4 4) 4a1 + 3b1 b2 = -4
1) 6a2 + b2 = -6 / -3 -18a2 3b2 = 18
3) 4a2 + 3b2 = 10 4a2 + 3b2 = 10
-
14a2 = 28
28
a2 = = -2 -8 + 3b2 = 10 3b2 = 18 b2 = 6
14
2) 6a1 + b1 + 2 = 0 6a1 + b1 = -2 / -3
4) 4a1 + 3b1 6 = -4 4a1 + 3b1 = 2
-18a1 3b1 = 6
4a1 + 3b1 = 2
8 4
-14a1 = 8 a1 = =
14 7
24 14 + 24 10
b1 = -2 6a1 = -2 + = - =
7 7 7
172
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2 4 7
Xp = t + X = Xc + Xp
6 10 7
1 1 2 4
X = c1 e7t + c2 e2t + t + 7
1 4 6 10
7
Respuesta
1 3
a) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo.
1 1
2 0 1
F(t) = e t + t +
1 5 7
a a a
Xp = 3 e t + 2 t + 1
b3 b2 b1
1 3
b) Xc = c1 e2t + c2 e4t Solucin del sistema homogneo
1 1
2 0 1
F(t) = e 2t + t +
1 5 7
a a a a
Xp = 4 te 2t + 3 e 2t + 2 t + 1
b4 b3 b2 b1
173
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u1 (t )
X p = (t )U (t ) = ( X 1 X2 .. .. X n ) : sea solucin particular de X = AX+F
u (t )
n
X p = (t ) 1 (t ) F (t )dt , donde (t) es la matriz fundamental del sistema, cuyas columnas son
los vectores X1, X2, . . . , Xn , soluciones del sistema y C es un vector columna formado por
constantes
c1
(t) = (X1, X2, . . . , Xn)
c
n
Nota 1:
Para calcular la integral indefinida de la matriz columna -1(t)F(t), se integra cada uno de sus
elementos.
Nota 2:
La solucin general de X = AX + F(t) es X = (t )C + (t ) 1 (t ) F (t )dt
0
Nota 3:
La solucin del problema de valor inicial X = AX + F(t) , x(t0) = x0 viene dada por
t
X = (t ) 1 (t 0 ) x 0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0
Ejemplo 1:
Hallar la solucin general del sistema no homogneo.
dx
= 3x 3 y + 4
dt
dy
= 2x 2 y 1
dt
Respuesta
Del ejemplo del mtodo de los coeficientes indeterminados se tiene que:
3 t
2 e t e t 2
1 3 t 3 3
1 e
X c = c1 + c 2 2 e , luego (t ) = 2 y (t ) = t
1
2 = t
1 1 1 e t e 1 1 2e 2e t
Entonces:
x p = (t ) 1 (t ) F (t )dt
3 t 2 3 4
x p = 2 t
1 e
dt
1 e t 2e 2e t 1
174
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3 t 11 3 t 11t
1 e 1 e
x p = 2
t
dt = 2
1 e t 10e
t
1 e t 10e
11t 15 15 11
x p = = t
11t 10 10 11
1 3 15 11
X = c1 + c 2 2 e t + t
1
1
10 11
Ejemplo 2:
Resolver el problema de valor inicial
dx
= 3x 3 y + 4 0
dt X (0) =
dy
= 2x 2 y 1 0
dt
Respuesta:
0 1 3 15
= C1 + C 2 2 +
0 1 1 10
0 = C1 + C 2 3 15 C1 + C 2 = 10 C =0
2 3 1
0 = C1 + C 2 10 C1 + C = 15 C 2 = 10
2 2
0
Para t0 = 0, X0 =X(t0) = X(0) =
0
3 t
(t) = 2
1 e
1 e t
2 3 -1 2 3
-1(t) = t , (0) = ,
2e 2e t 2 2
175
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t
X (t ) = (t ) 1 (t 0 ) x0 + (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
t0
3 t 2 3 0 3 t t 2 3 4
X (t ) = 2 + 2 s
1 e 1 e
ds
1 e t 2 2 0 1 e t 0 2e 2e s 1
3 t t 11 3 t 11 t 3 t 11t
X (t ) = 2 1
1 e e 1 e
ds =
s 2 t 10e s = 2
=
1 e t 0 10e
t 10e
t
+ 10
1 e 0 1 e
11t 15 + 15e t
10e t 10 11t
Ejemplo 3 :
Hallar la solucin del problema de valor inicial
3 1 3t 0
X = X + t , X (0) =
2 4 e 0
Respuesta
La solucin general es
6 27 1 t
t + e
e 2 t
e 5 t
c1 5 50 4
X = 2t + , aplicando las condiciones iniciales, se
e 2e 5t c 2 3 21 1
t + e t
5 50 2
tiene:
27 1
+
0 1 1 c1 50 4
= +
0 1 2 c 2 21 1
+
50 2
27 1 27 1 54 25 29
0 = c1 + c2 + - + c1 + c2 = - = =
50 4 50 4 100 100
21 1 21 1 21 25 4
0 = c1 2c2 - + c1 c2 = - = =-
50 2 50 2 50 50
176
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29
c1 + c 2 =
100
8
c1 2c 2 =
100
29 8 37
c2 + 2c2 = + =
100 100 100
37 29 37 50 1
c2 = , c1 = - = =
300 100 300 300 6
Solucin particular
6 27 1 t
e 2t e 5t 1 / 6 5 t 50 + 4 e
X = 2t +
e 2e 5t 37 / 300 3 t 27 + 1 e t
5 50 2
e 2t e 5t 37 6 27 1 t
x1 (t) = + + t + e
6 300 5 50 4
e 2t 2 37 5t 3 21 1 t
x2 (t) = e + t + e
6 300 5 50 2
2 1
e 2t e 5t
3 3 0 t
0 + (t ) ( s ) F ( s )ds
1
X(t) =
e 2t 5t 1
2e 1 0
3 3
0 t
t
X(t) = + (t ) 1 ( s ) F ( s ) = (t ) 1 ( s ) F ( s )ds
0 0
0
2 2s 1 2s
e e
e 2t e 5t t 3 3 3s
2e 5t 0 1
x(t) = 2t e s ds
e 1
e
5s
e 5s
3 3
1 2t 1 t 1 1
e 5t te 2 e + 3 e 2 + 3
2t
e 2t
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 te 5t 1 e 5t 1 e 4t 1 1
5 25 12 25 12
177
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1 1 1
te 2t e 2t + e t +
e 2t e 5t
2 3 6
x(t) = 2t
e 2e 5t 1 1 5t 1 4t 37
te e e +
5t
5 25 12 300
1 1 t 1 2 t 1 1 1 37 5t
t + e + e + t e t + e
2 3 6 5 25 12 300
x(t) =
1 1 t 1 2 t 2 2 2 t 37 5t
t + e + e t + + e e
2 3 6 5 25 12 150
e 2t 37 5t 6 27 1 t
+ e + t + e
6 300 5 50 4
x(t) =
e 2t 37 5t 3 21 1 t
e + t + e
6 150 5 50 2
178
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Definicin:
La exponencial e z de nmero complejo z se puede definir por medio de la serie exponencial
z2 zn
ez = 1+ z + ++ + .
2! n!
Ejemplo:
a 0 a n 0
Considere la matriz diagonal 2 x 2, A = , entonces A =
n
n
, n 1.
0 b 0 b
Luego:
A2 1 0 a 0 a 2 2! 0 1 + a + a 2 2! + 0
e = I + A+
A
+ = + + + = .
2! 0 1 0 b 0 b 2!
2
0 1 + b + b 2 2! +
e a 0
Por lo tanto eA = b
0 e
de modo que el exponencial de la matriz diagonal 2x2, A, se obtuvo simplemente por
exponenciacin de cada elemento de la diagonal de A.
0 0 an
179
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e a1 0 0
0 e a2
0
es la matriz diagonal n x n e =
D
0 0 e an
obtenida por exponencialidad de cada elemento en la diagonal de D.
Propiedades:
1) e 0 = I .
A+ B
2) Si AB = BA, entonces e = e Ae B .
3) (e A ) 1 = e A .
t2 tn
4) e At = I + At + A 2 + + A n + .
2! n!
d At t 2
t2 d At
5) (e ) = A + A 2 t + A 3 + = A I + At + A 2 + (e ) = Ae At ,
dt 2! 2! dt
6) X (t ) = e At satisface la ecuacin diferencial matricial X ' = AX , luego cada vector columna de
e At es un vector solucin para el sistema lineal X = AX
7) Los n vectores columna de e automticamente son linealmente independientes, luego la
At
Ejemplo:
x' (t ) = x
Resolver el sistema
y ' (t ) = y
Respuesta:
1 0 et 0
A = , luego e At = . Por lo tanto la solucin general es
t
0 1 0 e
e t
0 c1 c1e t x(t ) = c1e t 1
X = e At C =
t
= , como para t = 0, X (0) = , entonces
t
y (t ) = c 2 e t
0 e c 2 c 2 e 2
180
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c1 = 1 x(t ) = e t
c2 = 2 y (t ) = 2e t
Nota:
e t 0 1 e t
Se obtiene el mismo resultado si hacemos X = e X 0 = At
= t
t
0 e 2 2e
Observacin:
Si la matriz A, n x n, no es diagonal, entonces el clculo de eAt se puede realizar de la siguiente
manera.
1) Sean v1 , v 2 ,, v n n vectores propios linealmente independientes de A, correspondientes
(en orden) a los n valores propios 1 , 2 ,, n no necesariamente distintos).
2) Sea P la matriz cuyas columnas son los vectores propios de A y sea D la matriz diagonal
de los valores propios de A, es decir
1 0 0
0
2 0
P = v1 v 2 vn y D =
n
0 0
donde A = PDP 1 .
3) La solucin de X = AX es X = eAtC, donde e At = Pe Dt P 1 . y
e 1t 0 0
0 e 2 t 0
e =
Dt
.
0 0 e nt
En efecto:
1 1 1 1
e At = e(PDP )t = e P(Dt)P = I + P(Dt)P1 + P(Dt)P1 P(Dt)P1 + = I + P(Dt)P1 + P(Dt) 2 P1 +
2! 2!
1
= PI + (Dt) + (Dt) 2 +P1 .
2!
Teorema 2: Clculo de e At
Supngase que la matriz A, n x n, tiene n vectores propios linealmente independientes
v1 , v 2 , , v n correspondientes (en orden) a los valores propios 1 , 2 , , n .
Si la matriz de vectores propios P y la matriz diagonal D, son tales que A = PDP 1 , entonces
e At = Pe Dt P 1 .
181
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Ejemplo:
Resolver el sistema
x1 ' = 4 x1 + 2 x 2
x 2 ' = 3 x1 x 2
Solucin:
4 2 1
A= tiene valores propios 1 = 2 y 2 = 5 con vectores propios asociados v1 =
3 1 3
2
y v 2 = . Por lo tanto
1
1 2 2 0 e 2 t 0 1 1 2
P= , D= ,
Dt
= , P 1 = , luego
7 3 1
e
3 1 0 5 0 e 5t
1 1 2 e 2t 0 1 2 1 1 2 e 2t 2e 2t
(t ) = e =
At
= .
7 3 1 0 e 5t 3 1 7 3 1 3e 5t e 5t
1 e 2 t + 6e 5 t 2e 2 t + 2e 5 t
=
7 3e 2t + 3e 5t 6e 2 t + e 5 t
La solucin general X (t ) = (t )C = c1 X 1 + c 2 X 2 es
1 (c1 2c 2 )e + (6c1 + 2c 2 )e
2 t 5t
X (t ) = .
7 (3c1 + 6c 2 )e 2t + (3c1 + c 2 )e 5t
Observaciones:
2) La solucin del problema de valor inicial X ' = AX + F (t ) , X(t0) = X0, viene dada por
182
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e
A(t ) At0 As
X (t ) = e e X0 + e At
F ( s )ds
t0
3) Si A es una matriz n x n y (t) = { X1, ......, Xn} es un conjunto fundamental de soluciones del
sistema X = AX, entonces eAt = (t) -1(0).
Ejemplo:
Resolver el sistema no homogneo siguiente con la condicin inicial X(0) = 0.
x1 ' = 2 x1 + x 2 + 3e 2t
x2 ' = 2 x 2 + 4e 2 t
Solucin:
2 1
A = es la matriz de coeficientes del sistema homogneo asociado, cuyos valores propios
0 2
1 1
son 1 = 2 y 2 = 2 , y los vectores l.i son K 1 = y K 2 = , luego
0 1
X 1 = K 1e 2t y X 2 = K 1te 2t + K 2 e 2t .
e 2t te 2t + e 2t 1 e 2t te 2t e 2t 1 1
Por lo tanto (t ) = , 1
(t ) = y 1 (0) =
2t e 0
4 2
0 0 1
t t
e e
e 2t te 2t + e 2t 1 1 e 2t te 2t e 2t te 2t
e = (t ) (0) =
At 1
= , At
e = ,
0 e 2t 0 1 0 e 2t 0 e 2t
2 1 1
Como A = y 1 = 2 , 2 = 2 con un vector propio l.i. K 1 =
0 2 0
2 1 0 1 1 0 0 1
Luego, A = + = 2 + = 2 I + B
0 2 0 0 0 1 0 0
183
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B 2 t 2 B 3t 3
Por lo tanto e At = e 2 It + Bt = e 2 It e Bt , donde e Bt = I + Bt + + + ........
2! 3!
0 1 0 0 3
B = , B 2 = , B =0, B4=0,.........
0 0 0 0
Bt
:. e =I + Bt
2 0 1 0 0 1
+ t e 2t te 2t
:. e At
=e 0 2 0 1 0 0
=
0 e 2t
184
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dx
= F ( x, y )
dt
dy
= G ( x, y )
dt
Ejemplo:
dx 1 1
= x+ y
dt 3 12
dy 1 1
= x y
dt 3 3
es un sistema autnomo de primer orden
Observacin:
Los sistemas autnomos tienen soluciones que no se alteran en el corrimiento en el tiempo, es
decir si x(t) e y(t) resuelven el sistema, tambin lo hacen x(t + c) e y(t + c), c.
Ejemplo:
La solucin del sistema anterior para x(0) = 0 e y(0) = 0, es x(t) = e-t(cos(t) 2sen(t)), y(t) = e-t
(-sen(t) + cos(t)) .
185
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Solucin:
186
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60 x 3x 2 4 xy = x(60 3 x 4 y ) = 0,
42 y 3 y 2 2 xy = y (42 3 y 2 x) = 0
x = 0 o 60 3x 4 y = 0
y = 0 o 42 3 y 2 x = 0
3x + 4 y = 60
x = 12 , y = 6
2 x + 3 y = 42
Si x = 0, en la ecuacin 42 3 y 2 x = 0 , se tiene y = 14
Si y = 0, en la ecuacin 60 3x 4 y = 0 , se tiene x = 20
As el sistema tiene los cuatro puntos crticos: (0,0), (0,14), (20,0) y (12,6).
Ejemplo 2:
dx
= x
Considrese el sistema lineal autnomo dt (k constante)
dy
= ky
dt
cuyo nico punto crtico es el origen (0,0). La solucin con el punto inicial ( x 0 , y 0 ) es
x(t ) = x 0 e t , y (t ) = y 0 e kt .
y0
Si x 0 0, podemos escribir y = y 0 e kt = ( x 0 e t ) k = bx k , siendo b = y 0 x 0 .
k
k
x 0
Si k = 1, entonces toda curva de la ecuacin es una lnea recta que pasa por el origen. Cada
trayectoria es un rayo a lo largo del cual el punto ( x(t ), y (t )) = ( x 0 e t , y 0 e t ) se aproxima al
origen cuando t + .
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Definicin: Estabilidad
dx
= F ( x, y )
Dado el sistema autnomo dt
dy
= G ( x, y )
dt
G
Un punto critico X * = ( x*, y*) de este sistema autnomo es estable si para un punto inicial
G G G
X 0 = ( x 0 , y 0 ) suficientemente cercano a X * = ( x*, y*) , implica que X (t ) = ( x(t ), y (t ))
G
permanece cerca de ( x*, y*) para toda t > 0 . As, el punto crtico X * = ( x*, y*) es estable si,
G G G G
para todo > 0 , existe > 0 tal que X 0 X * < significa que X (t ) X * < , para toda t>0.
G
El punto crtico X * = ( x*, y*) se llama inestable si no es estable.
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Definicin: Nodo
En general, un punto crtico ( x 0 , y 0 ) de un sistema autnomo se llama nodo si toda trayectoria
se acerca a ( x 0 , y 0 ) cuando t + o bien toda trayectoria se aleja de ese punto cuando
t + , y adems, toda trayectoria es tangente en que ( x 0 , y 0 ) a alguna lnea recta que pase por
el punto crtico. Si las trayectorias de acercan al punto crtico, hablaremos de un nodo propio, o
sumidero; y si las trayectorias se alejan del punto crtico, hablaremos de un nodo impropio o
fuente.
Ejemplo:
dx
= x
dt
dy
= y
dt
Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0). La solucin del sistema es x(t) = x0 e-t, y(t) = y0
et, donde el par (x0, y0) es punto inicial de la trayectoria.
El campo de direcciones es el siguiente:
189
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Definicin: Centro
Un punto crtico rodeado por trayectorias cerradas simples que representan soluciones peridicas
se llama centro.
Ejemplo:
dx
= 3x + 10 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Este sistema tiene un nico punto crtico (0,0) y su campo de direcciones es el siguiente:
Centro (Estable)
Ejemplo:
Considere el sistema estndar
dx
= y + x(1 x 2 y 2 ),
dt
dy
= x + y (1 x 2 y 2 ).
dt
(0, 0) es el nico punto crtico. Este sistema se puede resolver explcitamente introduciendo
coordenadas polares x = r cos , y = rsen , como sigue. Primero note que
d d y xy ' yx'
= arctan = 2
dt dt x x + y2
Entonces, sustituyendo las expresiones dadas en el sistema para x' y y ' se tiene
190
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d x 2 + y 2 d
= 2 = 1 = 1 = dt + 0
dt x + y 2 dt
de donde sigue que
(t ) = t + 0 , entonces 0 = (0) .
en donde r0 = r (0). As, la solucin tpica del sistema se puede expresar en la forma
x(t ) = r (t ) cos(t + 0 ), y (t ) = r (t ) sen(t + 0 )
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Observacin:
Bajo hiptesis generales se puede demostrar que hay cuatro posibilidades para una trayectoria no
degenerada del sistema autnomo
dx dy
= F ( x, y ), = G ( x, y ).
dt dt
Ejercicio 1:
dx
= x
Dado el sistema dt
dy
= 2 y
dt
Bosquejar el campo de direcciones en el campo fase e indentificar su punto crtico.
Respuesta:
f (x, y) = -x f (x, y) = 0 si x = 0
g (x, y) = -2y g(x, y) = 0 si y = 0
(0,0) es el nico punto crtico
dy 2 y 2 y
El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin = = cuya solucin es y = cx2 y
dx x x
corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente
manera:
dx
Si x > 0, entonces = x < 0 , luego x decrece y el flujo se mueve hacia la izquierda.
dt
dx
Si x < 0, entonces = x > 0 , luego x crece y el flujo se mueve hacia la derecha.
dt
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Ejercicio 2:
dx
= x
Dado el sistema dt
dy
= 2y
dt
Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase y discutir el comportamiento de las
soluciones cerca del punto crtico (0,0).
Respuesta:
dy 2 y
=
dx x
El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin dy = 2 y cuya solucin es y = cx2 y
dx x
corresponde a una familia de parbolas. La direccin del flujo se determina de la siguiente
manera:
El campo de direcciones es similar al anterior pero con las flechas hacia fuera.
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Ejercicio 3
Dado el sistema
dx
= 5x 3y 2
dt
dy
= 4x 3y 1
dt
Determinar los puntos crticos, bosquejar el cam po de direcciones en el plano fase y predecir la
naturaleza asinttica, es decir el comportamiento cuando t+, de la solucin que parte de x =
2, y = 0, cuando t = 0.
Respuesta:
5 x 3 y 2 = 0 x = 1, y = 1. Luego (1,1) es el nico punto crtico.
4x 3y 1 = 0
La curva integral que pasa por (2, 0) se extiende hasta el infinito. El punto crtico (1,1) es
inestable, pues hay soluciones que se acercan a (1,1) y otras se alejan de (1,1). Este punto de
equilibrio es un punto silla.
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a) dx/dt = x, dy/dt =3y Nodo (Inestable) b) dx/dt = y/2, dy/dt = -2x Centro (Estable)
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Ejercicio propuesto:
Usando el software Maple versin V o superior, realice para cada sistema anterior
1) El diagrama
2) El campo de direcciones
3) Los puntos crticos y clasifquelos
4) Resuelva el sistema
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Ejemplo:
Bosquejar el campo de direcciones en el plano fase para el sistema de primer orden
correspondiente al oscilador masa-resorte no forzado, no amortiguado descrito por
0.1875y = -12y. Bosqueje varias trayectorias e interprtelas fsicamente.
Respuesta:
Se tiene el sistema:
y = v
v = 64 y
El punto crtico esta en el origen y = v = 0. El campo de direcciones se obtiene de la ecuacin
dv 64 y
= .
dy v
Campo de Direcciones
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Observaciones:
1) Si una solucin de un sistema autnomo pasa por un punto en el plano fase dos veces, y si
se comporta lo bastante bien como para satisfacer un teorema de unicidad, entonces el
segundo recorrido satisface las mismas condiciones iniciales que el primer recorrido, y
por lo tanto debe reproducirlo.
2) Las trayectorias cerradas que no contienen puntos crticos corresponden a soluciones
peridicas.
3) El estudio del plano fase permite anticipar algunas de las caractersitcas (ser acotada,
peridica, etc.) de las soluciones de los sistemas autnomos sin resolverlos de manera
explcita. Gran parte de esta informacin se puede predecir simplemente a partir de los
puntos crticos y el campo de direcciones (orientado por puntas de flechas), que se pueden
obtener mediante paquetes estndar de software.
Ejercicio:
Determinar los puntos crticos y resolver la ecuacin del plano fase para
dx
= y ( y 2)
dt
dy
= ( x 2)( y 2).
dt
Cul es el comportamiento asinttico de las soluciones que parten de (3,0), (5,0) y (2,3)?
Respuesta:
Para hallar los puntos crticos, resolvemos el sistema
-y (y - 2) = 0, (x - 2) (y - 2) = 0
Una familia de soluciones de este sistema est dada por y = 2, x arbitrario; es decir, la recta y = 2.
Si y 2, entonces el sistema se simplifica a -y = 0, x 2 = 0, que tiene como solucin x = 2, y =
0.
Por lo tanto el conjunto de puntos crticos consta del punto aislado (2,0) y
la recta horizontal y = 2.
Las soluciones de equilibrio correspondientes son x(t) = 2, y(t) = 0 y la familia x(t) = c, y(t) = 2,
donde c es una constante arbitraria.
dy x2
Las trayectorias del plano fase satisfacen la ecuacin =
dx y
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dx
Si y > 2, < 0, x decrece, y el flujo va de derecha a izquierda a lo largo del crculo que esta
dt
sobre la recta y = 2
dx
Si 0 < y < 2, > 0, x crece y el flujo va de izquierda a derecha.
dt
dx
Si y < 0, < 0, x decrece y el flujo va de derecha a izquierda.
dt
La solucin que comienza en (3, 0) est en un crculo que no tiene puntos crticos; por lo tanto, es
una solucin peridica y el punto crtico (2, 0) es un centro. Pero el crculo que contiene las
soluciones que comienzan en (5, 0) y en (2, 3) tiene puntos crticos en (2 - 5 , 2) y (2 + 5 , 2).
Las flechas indican que ambas soluciones tienden a (2 - 5 , 2) en forma asinttica (cuando
t +). Estn en el mismo crculo (curva integral), pero son trayectorias bastante diferentes.
199
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Definicin:
Dado el sistema de primer orden autnomo
dk
= ax + by
dt
donde a, b, c, d son constantes.
dy
= cx + dy
dt
Un equilibrio del sistema es una solucin constante x(t) = r, y(t) = s y se obtiene al resolver el
sistema
ax + by = 0
cx + dy = 0
Nota:
si x = y = 0, entonces el nico punto de equilibrio es el origen.
Si v es un vector propio asociado al valor propio , entonces etv es un rayo que sale del origen
paralelo a v.
Ejemplo:
Dado el sistema:
dx
= x
dt
dy
= 2 y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
1 0
A =
0 2
Valores Propios: 1 = -1, 2 = -2
Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -2, v2 = (0,1)
1 0
Solucin del Sistema: x(t) = e-t c1 + e-2t c2
0 1
Su campo de direccin es el siguiente:
200
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Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= 2x + 2 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
2 2
A =
1 3
Valores Propios: 1 = 4, 2 = 1. Vectores Propios: Para 1 = 4, v1 = (1, 1), para 2 = 1, v2 = (-2,1)
1 2
Solucin del Sistema: X(t) = e4t c1 + et c2
1 1
Campo de direcciones
201
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Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= x
dt
dy
= 4 y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
1 0
A =
0 4
Valores Propios: 1 = -1, 2 = -4
Vectores Propios: Para 1 = -1, v1 = (1, 0), para 2 = -4, v2 = (0, 1)
1 0
Solucin del Sistema: x(t) = e-t c1 + e-4t c2
0 1
Campo de direcciones
202
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Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
x = -7x +6y
y = 6x + 2y
Respuesta:
-7x + 6y = 0 punto crtico: x = y = 0
6x + 2y = 0
7 6 7 6
A = p() = = (-7 - ) (2 - ) 36
6 2 6 2
p() = -14 + 7 - 2 + 2 36 = 2 + 5 50 = ( + 10) ( - 5)
Valores Propios: 1 = -10, 2 = 5, como 1 < 0 < 2 , el equilibrio es un punto silla.
2 1
Vectores Propios: Si 1 = -10 v1 = , Si 2 = 5 v 2 =
1 2
2 1
Solucin del Sistema: x(t) = e--10t c1 + e5t c2
1 2
Campo de direcciones
203
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Ejemplo:
Dibuje una representacin de fase para el sistema lineal
dx
= 3 x + 10 y
dt
dy
= x + 3y
dt
Respuesta:
Punto crtico: (0,0)
3 10
A =
1 3
Valores Propios: 1 = i, 2 = -i
3 1
Vectores Propios: Para 1 = i, v1 = (3-i, 1), para 2 = -i, v2 = (3+i, 1) B1 = , B2 =
1 0
3 1 1 3
Solucin del Sistema: x(t) = ( cos(t) + sen(t) )c1 + ( cos(t) - sen(t)) c2
1 0 0 1
Campo de direcciones
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Ejemplo:
Determine la representacin de fase para:
x = 2x + y
y = -x + 2y
Solucin:
Punto crtico: (0,0)
2 1 2 1
A = p() = = (2 - )2 +1 = 4 - 4 + 2 + 1
1 2 1 2
4 16 20
p() = 2 - 4 + 5 =
2
Valores propios: = 2 + i, = 2 i
Campo de direcciones
205
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Introduccin:
La aproximacin polinomial de Taylor
El polinomio de Taylor de grado n, con centro en x0, para aproximar una funcin f(x), que posee
n derivadas en x0 es:
(n)
f ( x0 )
2) pn (x0) = pn-1 (x) + (x - x0)n
n!
Ejemplo:
Sea f(x) = ex y x0 = 0
Determinar los polinomios p0(x), p1(x), p2(x), p3(x), polinomios de Taylor.
Respuesta:
f(x) = ex y f(n)(x) = ex, n IN
p0(x) = 1, p1(x) = 1 + x, p2(x) = 1 + x + (x2/2), p3(x) = 1 + x + (x2/2) + (x3/6)
Grfico:
207
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Serie de Taylor
Si f es infinitamente diferenciable en x0, entonces pn(x) es la (n + 1)-sima suma parcial de la
+
f ( j ) ( x0 )
serie y ( x x 0 ) j se llama Serie de Taylor de f(x) en x
j =1 j!
(1) x 2 n +1
n
+
sen(x) = k =0 (2n + 1)!
, x IR
+
(1) n+1 x 2 n
cos(x) = k =0 (2n)!
, x IR.
Ejemplo 1:
Resolver y = x + y + 1
Respuesta:
y = x + y + 1, y = 1+ y, y = y, y (4) = y
Supongamos que y(0) = c
y(0) = c + 1, y(0) = c + 2, y(0) = c + 2
y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3
y(x) = y(0) + y(0)(x) + + + ....
2! 3!
(c+2) x 2 (c + 2) x 3
= c + (c + 1)(x) + + + .....
2! 3!
x2 x3 x4
= c + (c + 1)(x) + (c + 2) + + + ...
2! 3! 4!
x
= c + (c + 1)(x) + (c + 2) (e 1 x)
y(x) = c + cx + x + (c + 2)ex c 2 cx 2x
y(x) = (c + 2)ex x 2
208
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Ejemplo 2:
Resolver y = 3y + x7/3y, y(0) = 10, y(0) = 5
Respuesta:
y ' ' (0)( x) 2 y ' ' ' (0)( x) 3 y ( n ) (0)( x) n
y(x) = y(0) + y(0)x + + + .... + + .....
2! 3! n!
y(0) = 10
y(0) = 5
y(0) = 3y(0) + 07/3y(0) = 15
y= 3y + x7/3y, se cumple en una vecindad de x0 = 0
y= 3y + (7/3)x4/3y + x7/3y
y(4)= 3y + (28/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + x7/3y
y(5)= 3y(4) + (28/27)x-2/3y + (28/9)x1/3y + (56/9)x1/3y + (14/3)x4/3y + (7/3)x4/3y + x7/3y
Haciendo x = 0, queda
y(0)= 3*15 + (7/3)*04/3*10 + 07/3*5 = 45
y(4)(0) = 3*45 + (28/9)*01/3*10 + (14/3)*04/3*5 + 07/3*15 = 135
y(5)(0) = 3*135 + (28/27)*0-2/3*10 + ..... no existe
Slo se puede construir hasta el polinomio de Taylor de grado 4.
y(x) p4(x) = 10 + 5x + (15/2)x2 + (45/6)x3 + (135/24)x4
Ejemplo 3:
Resolver xy y = 0, y(2) = 0, y(2) = 3
Respuesta:
y ' ' (2)( x 2) 2 y ' ' ' (2)( x 2) 3
y(x) = y(2) + y(2) (x - 2)+ + + ....
2! 3!
y(2) = 0
y(2) = 3
y(2) = y(2)/2 = 0
y(2) = ?
Derivamos xy y = 0, con respecto a x
y ' y ' '
1y + xy y = 0 y =
x
y ' (2) y ' ' (2) 3
y(2) = =
2 2
(4)
y (2) = ?
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Si y =
k =0
ck (x a)k , y =
k =1
k ck (x a)k-1 ,
y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2
Ejercicio 1
Resolver la ecuacin diferencial y = y, y(0)=1 usando series de potencias.
Respuesta
Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + ----
y =
k =0
ak xk
y = a1 + 2 a2 x + 3 a3 x2 + ---- = k =1
k ak xk-1
como y = y
a1 + 2a2 x + 3a3 x2 + --- = ao + a1 x + a2 x2 + ----
a1 a o a a a
a1 = ao , a2 = = , a3 = 2 = o an = o
2 2 3 3! n!
2 3 n
x x a x
y = ao (1 + x + + + --- ) = o
2! 3! n =o n!
si y = 1 cuando x = 0 ao = 1
x2 x3 an
y = 1+x +
2! 3!
+ ---- =
k =1 n!
y = ex converge x IR ,
210
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Nota
1) La solucin en serie es tan buena como y = ex y de hecho para muchos propsitos es mejor.
Por ejemplo, si se desea determinar el valor de y para x = 0, 6, se pueden tomar los suficientes
trminos de la serie para tener una buena aproximacin, mejor que el valor de e0,6.
2) Al comparar las series k =0
ak xk y
k =1
k ak xk-1 se tiene
k =0
ak xk =
k =1
k ak xk-1
se igualan las potencias de x y queda k =1
ak-1 xk-1 = k ak xk-1 ak-1 = k ak , k=1, ----.
k =1
donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios, pues son las que ms se utilizan en problemas prcticos.
(q ( x) y '+ r ( x) y )
Despejando y, se tiene y" =
p ( x)
Definicin:
Un valor de x, tal que p(x) = 0 se llama punto singular o singularidad de la ecuacin diferencial
(*).
Cualquier otro valor de x se llama entonces un punto ordinario o punto no singular.
Ejemplo 1:
La ecuacin diferencial x(1 x)y ( 2x + 1 )y + 3y = 0, tiene x = 0 y x = 1 como puntos
singulares, los dems puntos son ordinarios.
Ejemplo 2:
La ecuacin diferencial xy +y + xy = 0, tiene x = 0 como punto singular, los dems puntos son
ordinarios.
Ejemplo 3:
La ecuacin diferencial (x2 + 1)y 2y + xy = 0, tiene x = i y x = -i como puntos singulares, los
dems puntos son ordinarios.
Teorema :
Sea p(x)y + q(x)y +r(x)y = 0 una ecuacin diferencial donde p(x), q(x) y r(x) son polinomios.
Sea a un punto ordinario, es decir p(a) 0. Entonces:
1) La solucin general de la ec. dif. se puede obtener al sustituir la serie de potencias ( o serie de
Taylor) alrededor de x = a, dada por:
y = a0 + a1(x a) + a2( x a)2 + ........ = aj( x a)j
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2) Las soluciones obtenidas en 1) convergen para todos los valores de x, tales que |x - a| < R,
donde R es la distancia del punto a a la singularidad ms prxima, llamado radio de
convergencia. Las series pueden o no converger para |x - a| = R, pero definitivamente divergen
para |x - a| > R.
Ejercicio 2
Resolver y + y = 0 usando series
Respuesta
No hay puntos singulares, 0 es punto regular.
Sea y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 =
k =0
ak xk
y = a1 + 2a2 x + 3 a3 x2 + 4 a4 x3 + 5 a5 x4 + --- =
k =1
k ak xk-1
y = 2 a2 + 6 a3 x + 12 a4 x2 + 20 a5 x3 + --- =
k =2
k (k 1) ak xk-2
y + y =
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =0
ak xk
=
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =2
ak-2 xk-2
=
k =2
[k(k-1) ak + ak-2] xk-2 = 0
k (k 1) ak + ak-2 = 0 , k = 2, ----
2 a2 + ao = 0
6 a3 + a1 = 0
12 a4 + a2 = 0
20 a5 + a3 = 0
ak 2
luego, ak = - k = 2 , ---- frmula de recurrencia
(k )(k 1)
ao a a a a
a2 = - , a3 = 1 = 1 a4 = 2 = o
2 6 3! 12 4!
a a
a5 = - 3 = 1
20 5!
a a a a
y = ao + a1 x - o x 2 1 x 3 + o + x 4 + 1 x 5 +
2 3! 4! 5!
212
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x2 x4 x3 x5
y = ao 1 + + a1 x + +
2! 4! 3! 5!
Nota
ak 2
ak = - k = 2 , ----
k (k 1)
se llama frmula de recurrencia, porque nos permite encontrar tantos trminos de la serie como
deseemos.
Por ejemplo
a5 a3 a1 a
a7 = - = = = 1
76 7654 7 65 43 2 7!
Ejercicio 3
Resolver y + 2xy y = 0, sujeto a las condiciones y(0) = 0 , y(0) = 1, usando una serie y
= ak xk , indicando frmula de recurrencia y 5 trminos en el desarrollo de y.
k =0
Respuesta
No tiene puntos singulares
0 es punto ordinario.
Sea y =
k =0
ak xk
y =
k =1
k ak xk-1
y =
k =2
k (k 1) ak xk-2
y + 2 xy y =
k =2
k (k 1) ak xk-2 + 2 x
k =1
k ak xk-1 -
k =0
ak xk
0 =
k =2
k (k 1) ak xk-2 +
k =1
2k ak xk - k =0
ak xk
0 =
k =0
(k + 2) (k + 1) ak+2 xk +
k =1
2k ak xk -
k =0
ak xk
0 = k =1
[(k+2) (k+1) ak+2 + 2kak - ak] xk + (2a2 a0)
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(2k 1)a k
ak+2 = - , k = 1, ----
(k + 2)(k + 1)
(frmula de recurrencia)
y = a0 + a1x + a2x2 + ......
y(0) = 0
0 = a0
y = a1 + 2a2 + ......
1 = a1
a2 = 0 porque a2 = (a0/2)
a1 1
k = 1 a3 = =
3 2 3 2
3a
k = 2 a4 = 2 = 0
43
5a 3 5 7a 4 3 7
k = 3 a5 = = a1 , a 6 = = ao ,
54 5! 65 6!
9 59
k = 5 a7 = a5 = a1
76 7!
y = ao + a1 x + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + a5 x5 + a6 x6 + a7 x7 + ---
x 2 3 x 4 3 7 11x 8 x 3 5 x 5 5 9 7 5 9 13 9
y = ao 1 + + + + a1 x + x + x
2! 4! 8! 3! 5! 7! 9!
x 3 5 x 5 5 9 x 7 5 9 13x 9
y = x + + + , converge x IR, R = + pues no hay puntos
3! 5! 7! 9!
singulares.
Nota
Al sumar series es conveniente que contengan la misma potencia de x en su trmino general.
Para ello se utilizan las propiedades de sumatoria.
Ejercicio 4
Resolver la ecuacin diferencial xy y = 0 , y(2) = 0 , y(2) = 3
Respuesta
El punto x = 0 es una singularidad de la ecuacin diferencial en x = 2 , usamos la serie de
potencia alrededor de a = 2 (punto ordinario), pues las coordenadas iniciales estn dadas para x =
2.
y = ak (x 2)k.
Hacemos por conveniencia la transformacin v = x 2 v = 0 cuando x = 2
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x =v+2 dv = dx
se tiene la ecuacin
d2y dy
(v + 2) - y = 0, y = 0, = 3 , en v = 0
dv 2 dv
sea y =
k =0
ak v k y =
k =1
k ak vk-1 y =
k =2
k(k-1) ak vk-2
2
d y
(v + 2)
dv 2
- y = (v + 2)
k =2
k (k 1) ak vk-2 -
k =0
ak vk = 0
k =2
k (k 1) ak vk-1 +
k =2
2k (k-1) ak vk-2 -
k =0
ak vk = 0
k =1
(k+1)(k) ak+1 vk +
k =0
2 (k + 2) (k + 1) ak+2 vk - k =0
ak vk = 0
(4 a2 ao) +
k =1
[(k+1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 - ak] vk = 0
4 a2 a0 = 0 (k + 1) k ak+1 + 2 (k + 2) (k + 1) ak+2 ak = 0
ao a k (k + 1)ka k +1
a2 = ak 2 = , k =1, .
4 2(k + 2)(k + 1)
como y = 0 en v = 0 , ao = 0 en y = a v
k =0
k
k
como y = 3 en v = 0 , a1 = 3 en y = ka v
k =1
k
k 1
1 1 1 3
a o = 0 , a 1 = 3 , a2 = 0 , a 3 = , a4 = , a5 = , a6 =
4 16 40 320
v 3 v 4 v 5 3v 6
y =
k =0
ak vk = 3 v + +
4 16 40 320
+
( x 2) 3 ( x 2) 4 ( x 2) 5 3( x 2) 6
y = 3 (x 2) + + +
4 16 40 320
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Ejercicios propuestos
1) Determine si las soluciones con serie de potencias alrededor de x = xo, para los valores
indicados de xo, existen para cada una de las ecuaciones diferenciales y prediga el conjunto de
valores para los cuales se garantiza la convergencia de cada serie.
a) y + y = 0 , xo = 0
b) xy + y + xy = 0 , xo = 2, xo = 0
c) (x2 + 1) y - 2y + 5xy = 0 , xo = 0 xo = 1.
4) Resolver 3y xy + x2 y = ex
6) Encontrar los primeros cinco trminos no nulos de la solucin en serie del problema
de valor inicial y+ xy 2y = ex , y(0) = y(0) = 0
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Nota:
Una funcin polinomial b0 + b1x + .... + bnxn es analtica para cada x0, pues siempre
podemos escribirla en la forma a0 + a1(x x0) + .... + an(x x0)n.
Una funcin racional P(x)/Q(x), donde P(x) y Q(x) son polinomios sin factores comunes,
es una funcin analtica excepto en los puntos x0 para los que Q(x0) = 0.
Las funciones elementales ex, sen(x) y cos(x) son analticas para todo x real, mientras que
ln(x) es analtica para x > 0.
Ejemplo:
Determinar todos los puntos singulares de xy + x(1 x)-1y + (sen x)y = 0
Solucin:
Al dividir la ecuacin por x vemos que:
x senx
p(x) = , q(x) =
x(1 x) x
Los puntos singulares son aquellos donde p(x) o q(x) dejan de ser analticas. Observe que p(x) y
q(x) son cocientes de funciones que son analticas en todo punto. Por tanto, p(x) y q(x) son
analticas excepto, tal vez, cuando sus denominadores se anulan. Para p(x), esto ocurre en x = 0 y
x = 1. Pero como podemos cancelar una x en el numerador y el denominador de p(x), es decir,
x 1
p( x) = =
x(1 x) 1 x
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Vemos que en realidad p(x) es analtica en x = 0. Por lo tanto, p(x) es analtica excepto en x =
1. Para q(x), el denominador se anula en x = 0. Como en el caso de p(x), este cero es removible,
pues q(x) tiene el desarrollo en serie de potencias
x3 x5
x + ....
senx 3! 5! x2 x4
q( x) = = = 1 + .....
x x 3! 5!
As, q(x) es analtica en todo punto. En consecuencia, el nico punto singular de la ecuacin dada
es x = 1
Teorema:
Suponga que x0 es un punto ordinario para la ecuacin diferencial y + p(x)y + f(x)y = 0.
Entonces tiene dos soluciones analticas linealmente independientes de la forma:
y ( x) = a n ( x x0 ) n
n =0
Ejemplo
Determinar un desarrollo en serie de potencia para la solucin de
y(x) + exy(x) + (1+x2)y(x) = 0; y(0) = 1, y(0) = 0
Respuesta:
En este caso, p(x) = ex y q(x) = 1 + x2 y ambas son analticas para toda x. As, por el teorema, el
problema con valores iniciales tiene una solucin en serie de potencias.
y ( x) = a n x n
n =0
que converge para toda x (R = ). Para determinar los primeros trminos de esta serie, primero
desarrollamos p(x) = ex en su serie de Maclaurin:
x x2
e = 1+ +
x
+ ....
1! 2!
Al sustituir los desarrollos de y(x), y(x), y(x) y ex obtenemos
x2 x3 x4
n2
n(n 1)a n x + 1 + x + + + + ... na n x + (1 + x ) a n x n = 0
n 1 2
n=2 2 6 24 n =1 n =0
Debido a las dificultades de los clculos por el hecho de que aparece el producto de la serie de
potencias de ex y y(x), nos concentraremos en los trminos hasta de orden 4. Desarrollamos y
nos fijamos en tales trminos:
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x2 x3
2a 2 + 6a3 x + 12a 4 x 2 + 20a5 x 3 + 30a6 x 4 + 1 na n x n 1 + x na n x n 1 + nan x n1 + na n x n 1
2 6
x4
+
24
na n x n 1 + 1 na n x n + x 2 na n x n = 0
Al agrupar las potencias semejantes de x en la ecuacin y luego igualar los coeficientes a cero,
llegamos al sistema de ecuaciones
Las condiciones iniciales implican que y(0) = a0 = 1 e y(0) = a1 = 0. Usamos estos valores de a0
y a1 para hallar a2, luego a3, y as sucesivamente:
2a2 + 0 + 1 = 0 a2 = -1/2,
6a3 -1 + 0 = 0 a3 = 1/6,
12a4 + 1/2 3/2 + 0 + 1 = 0 a4 = 0,
20a5 + 0 + 2/3 1/2 + 0 = 0 a5 = -1/120,
30a6 1/24 + 0 + - 2/3 + 0 = 0 a6 = 11/720,
As la solucin del problema con valores iniciales es
1 1 1 5 11 7
y ( x) = 1 x 2 + x 3 x + x + .... ,
2 6 120 720
que converge x IR pues no hay puntos singulares.
Hemos considerado mtodos para obtener soluciones en serie de potencias en torno de un punto
ordinario para una ecuacin lineal de segundo orden. Sin embargo, en ciertos casos quisiramos
obtener un desarrollo en serie en torno de un punto singular de la ecuacin. Para motivar un
procedimiento para hallar tales desarrollos, regresemos a las ecuaciones de Cauchy-Euler.
Anteriormente resolvimos estas ecuaciones haciendo el cambio de variable x = et, que transforma
una ecuacin de Cauchy-Euler en una ecuacin con coeficientes constantes. Sin embargo, es ms
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instructivo para nuestro estudio de los desarrollos en serie en torno de puntos singulares trabajar
directamente con la variable x.
Recuerde que una ecuacin de Cauchy-Euler homognea de segundo orden tiene la forma
ax2y(x) + bxy(x) + cy(x) = 0, x > 0, (1)
Como en este caso p(x) = b/(ax) y q(x) = c/(ax2), tenemos que x = 0 es un punto singular de
(1).
Cuando la ecuacin indicial tiene dos races distintas, tenemos a(r r1)(r r2)xr = 0,
Lo cual implica que la ecuacin tiene las dos soluciones:
y1(x) = xr1, x > 0,
y2(x) = xr2, x > 0,
que son linealmente independientes.
Nota:
a) Centraremos nuestra atencin en puntos singulares regulares.
b) Si p(x) no es analtica en x0, significa que es singular en x0.
Ejemplo 1
La ecuacin de Legendre (1 x2)y 2xy + p(p + 1) = 0, p IR
Se puede escribir en la forma cannica
2x p( p + 1) 2x p( p + 1)
y - y + y = 0 p(x) = , q(x) =
1 x 2
1 x 2
1 x 2
1 x2
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2x
Si x = -1 , (x + 1)p(x) = , que es analtica en -1.
x 1
p( p + 1)( x + 1)
(x + 1)2q(x) = - , que es analtica en -1.
x 1
Ejemplo 2
La ecuacin de Bessel de orden p, p IR* , x2y + xy + (x2 p2)y=0
Se puede escribir en la forma cannica
1 x2 p2 1 x 2 12
y + y + y = 0, donde p(x) = , q(x) = tienen un punto singular regular
x x2 x x2
1 x2 p2
x = 0, pues x = 1, analtica en 0 y x2 2
= x2 p2, analtica en 0.
x x
Serie de Frbenius
Volviendo a la ecuacin y + p(x)y + q(x)y = 0 ; x > 0
Estudiaremos ecuaciones de este tipo que tengan al cero como punto singular regular.
Frbenius escribi esta ecuacin de la siguiente forma
+ +
p n xn q n xn
y"+ n=0
y '+ n=0
y=0
x x2
221
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Por lo tanto, si existe una solucin segn Frbenius, r debe verificar la ecuacin
r(r-1) + p0 r + q0 = 0
Las races de la ecuacin indicial son los exponentes (ndices) de la singularidad x0.
Ejemplo:
Hallar la ecuacin indicial y los exponentes en la singularidad x = -1 de la ecuacin diferencial
(x2 1)2y(x) + (x + 1)y(x) y(x) = 0
Respuesta:
(x + 1 1
y ' '+ 2 y ' 2 y=0
( x 1) 2
( x 1) 2
( x + 1) 1 1 1
y ' '+ y ' y = 0 p( x) = , q( x)=
( x 1) ( x + 1)
2 2
( x 1) ( x + 1)
2 2
( x 1) ( x + 1)
2
( x 1) ( x + 1) 2
2
Observaciones:
1) Las soluciones de la ecuacin indicial se llaman exponentes de la singularidad.
2) Si r1 y r2 son las races; considerar r1 la mayor, entonces se dan tres casos.
r 1 r2 Z
r 1 r2 = 0
r1 r2 Z*
y las soluciones son de la forma:
+
y ( x) = x r a n x n ; r IR
n =0
______________________________________________________________________________________________
Ejercicio:
Encontrar las soluciones de tipo Frbenius para la ecuacin diferencial
(x+2)x2y xy + (1 + x)y = 0, x > 0 *
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1 1
p(x) = xp(x) = analtica en 0
x( x + 2) x+2
x +1 x +1
q(x) = 2 x2q(x) = analtica en 0
x ( x + 2) ( x + 2)
x = 0 es un punto singular regular.
1 1
lim p( x) = lim q( x) =
x 0 2 x 0 2
Ecuacin Indicial
r(r 1) () r + () = 0
r2 r () r + () = 0
races: r = 1, r = exponentes de la singularidad
Para r =
+ n+
1
y(x) = an x
n =0
2
es solucin
+
1
1
n
y(x) = n + a n x 2
n =0 2
+
1 1
3
n
y(x) = n + n a n x 2
n =0 2 2
n =0 2 2
+ + +
1
1 1 3
n+ n+ n+
n =0
n +
2
a n x 2
+
n =0
a n x 2
+
n =0
a n x 2 =0
Ordenando queda:
+ +
1 3 1 1
1 1
n+ n+
n n a n 1 x + 2 n + n a n x 2 -
n =1 2 2
2
n =0 2 2
+ + +
1
1 1 1
n+ n+ n+
n =0
n +
2
a n x 2
+
n =0
a n x 2
+
n =1
a n 1 x 2 = 0
a1 = -(3/4) a0
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a2 = -(7/24) a1 = (7/32) a0
a3 = -(19/60) a2 = -(19 * 7/32 * 60) a0 = -(133/1920) a0
Anlogamente se obtiene:
y2(x) = x (1/3) x2 + (1/10) x3 (1/30) x4 + ......
-2 R 0
Puntos singulares: -2 y 0, R=2
Teorema de Frbenius
Sea x0 un punto singular regular de la ecuacin
y + p(x)y + q(x)y = 0, x > 0
Entonces, existe, al menos una solucin de la forma
+
y ( x) = a n ( x x0 ) n + r , a0 0.
n =0
224
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Ejemplo
Resolver la ecuacin diferencial x2y xy + (1 x)y = 0
Respuesta:
1
p(x) = x p(x) = -1 analtica en 0
x
1 x
q(x) = 2 x2 q(x) = 1 - x analtica en 0
x
xp(x) cuando x0 -1
x2q(x) cuando x0 1
+ +
y 2 ( x) = a n ( x) n +1 ln( x) + bn ( x) n +1
x =0 n =1
Calculamos y1(x)
+
y1 ( x) = a n ( x) n +1 , a0 0
n =0
+
y1 ' ( x) = (n + 1)a n ( x) n
n =0
+
y1 ' ' ( x) = n(n + 1)a n ( x) n 1
n =0
Reemplazaremos en la ecuacin
x2y xy + (1 x)y = 0
Queda
+ + + +
n(n + 1)a
n =0
n ( x) n +1 (n + 1)a
n =0
n ( x) n +1 + a
n =0
n ( x) n +1 a
n =0
n ( x) n + 2 = 0
+ +
pero a
n =0
n ( x) n + 2 = a
n =1
n 1 ( x) n +1
Luego
+
a 0 x + a 0 x + {[n(n + 1) (n + 1) + 1]a n a n 1 }x n = 0
n =1
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1
an = an-1 n 1
n2
1 1 1 1 1 1
a1 = 2 a0, a2 = 2 a1 = 2 2 a0, a3 = 2 a2 = 2 2 2 a0, an = 2 an-1 n 1
1 2 12 3 12 3 n
+
1
y1 ( x) = 2
( x) n +1 ,
n = 0 ( n!)
Entonces
+
2(n + 1) n +1 + 2 + + + +
n = 0 ( n!)
2
( x )
n = 0 ( n!)
2
( x ) n +1
+
n =1
n ( n + 1 )b n x n +1
n =1
( n + 1)bn x n +1
+
n =1
bn x n +1
n =1
bn x n + 2 = 0
+
2(n +1) n+1
2x + 4x2 2x - 2x2 + 2b1x2 2b1x2 + b1x2 + (n!) 2
2
+ [n(n + 1) (n + 1) + 1]bn bn1 x = 0
n=0 (n!)2
2n
bn 1
(n!) 2
2 + b1 = 0 b1 = -2, bn = n2
n2
3 6
2
11
b1 = -2 , b2 = -(3/4), b3 = 4 6 = 2
9 108
3 11 4
y 2 ( x) = y1 ( x) ln( x) + 2 x 2 x 3 x + ......
4 108
+ 1
x n +1 (c1 + c 2 ln( x) ) + c 2 2 x 2 x 3 .....
3
y ( x) = c1, c2 IR.
2
n =0 (n!) 4
226
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BIBLIOGRAFA
1. Spiegel, Murray R. (1985), Ecuaciones Diferenciales Aplicadas, Prentice-Hall
Hispanoamericana, 3era Edicin.
2. Zill, Dennis G. (1988), Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones, Grupo Editorial
Iberoamrica, 2da Edicin.
3. Blanchard, Paul Devaney, Robert L. y Hall, Glen R. (1999), Ecuaciones Diferenciales,
International Thompson Editores, 1era Edicin.
4. Nagle, R. Kent Saff, Edgard B. y Snider, Arthur David (2001), Ecuaciones Diferenciales y
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5. Acero, Ignacio y Lpez, Maril (1999), Ecuaciones Diferenciales Teora y problemas,
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6. Edwards Jr. C. H. y Penney, David E. (1994), Ecuaciones Diferenciales Elementales y
Problemas con Condiciones en la Frontera, Prentice Hall, 3era Edicin
7. Campbell, Stephen L. y Haberman, Richard (1998), Introduccin a las Ecuaciones
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8. Zill, Dennis G. (1997), Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones de modelado,
International Thompson Editores, 6ta Edicin.
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FORMULARIO 1: INTEGRALES
1) u n dx =
u n +1
+ c , n -1 10) sec(u )du = ln | sec(u ) + tg (u ) |
n +1
du
2) u
= ln | u | + c 11) csc( u ) du = ln | csc( u ) ctg ( u ) |
Identidades trigonomtricas
1) sen2x + cos2x = 1 8) sen x = 1 cos x
2 2
2) 1 + tg2x = sec2x 9) cos x = 1 + cos x
2 2
2
3) 1 + ctg x = cosec x 2
10) tg x = senx
2 1 + cos x
4) sen2x = 1 cos 2 x 11) tg (2x) = 2 tgx
2 1 tg 2 x
1 + cos 2 x
5) cos2x = 12) ctg( 2x) = 2 ctgx
2 tg 2 x 1
6) sen (2x) = 2senx cosx 13) sen(3x) = 3senx 4sen3x
FORMULARIO 2 : DERIVADAS
dc d v dv
1) =0 16) (e ) = e v
dx dx dx
dx d du
2) =1 17 ) (cu n ) = cnu n 1
dx dx dx
d du dv dw d du dv
3) (u + v w) = + 18) (u v ) = vu v 1 + ln u u v
dx dx dx dx dx dx dx
d dv d dv
4) (cv ) = c 19) ( senv ) = cos v
dx dx dx dx
d dv du d dv
5) (uv ) = u +v 20) (cos v ) = senv
dx dx dx dx dx
d dv d dv
6) (v n ) = nv n 1 21) (tg v ) = sec 2 v
dx dx dx dx
d d dv
7) ( x n ) = nx n 1 22) (ctg v ) = csc 2 v
dx dx dx
du dv
v u d dv
d u 23) (sec v ) = sec v tg v
8) = dx 2 dx dx dx
dx v v
du d dv
24) (csc v ) = csc v ctg v
d u
9) = dx dx dx
dx c c d 1 dv
25) ( arc sen v ) =
10)
dy dy dv
= , y funcin de v
dx 1 v 2 dx
dx dv dx d 1 dv
dy 1 26) ( arc cos v ) =
11) = , y funcin de x dx 1 v 2 dx
dx dx d 1 dv
dy dv 27 ) ( arc tg v ) =
dx 1 + v 2 dx
12) (ln v ) = dx =
d 1 dv d 1 dv
dx v v dx 28) ( arc ctg v ) =
dx 1 + v 2 dx
d log e dv
13) (log v) = d
29) ( arc sec v ) =
1 dv
dx v dx dx v v 1 dx
2
d dv
14) (a v ) = a v ln a d 1 dv
dx dx 30) ( arc csc v ) =
d dv
dx v v 2 1 dx
15) (e v ) = e v
dx dx
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Aplicaciones lineales.
F : V U es lineal, si y slo si, a) F ( v + w ) = F ( v ) + F ( w )
b) F ( v ) = F ( v )
Ncleo e imagen de una aplicacin lineal:
Sea F : V U una aplicacin lineal, entonces
Im(F) = { u U / F ( v ) = u , para v V }
Ker( F) = { v V / F ( v ) = o , o U }.
Representacin matricial de una aplicacin lineal.
F : V U lineal, E = { e1, -----, em } base de V.
G = { g1, -----, gn } base de U.
a11 " a m1
m ,n
F (ei ) = a ij gj, entonces [F] G
E = #
i , j =1 a
1n " a mn
1) VARIABLES SEPARABLES
M ( x ) dx + N ( y ) dy = 0
Solucin. M ( x ) dx + N ( y ) dy = c
2) HOMOGNEAS
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 , M N homogneas del mismo grado.
Solucin usar la sustitucin : y = vx
dy = v dx + x dv.
3) COEFICIENTES LINEALES.
( ax + by + c ) dx + ( ex + fy + g ) dy = 0
Solucin
a) Si ax + by + c= 0 ex + fy + g = 0 se intersectan en ( h, k ) hacer u=xh v = y k.
du = dx dv = dy.
b) Si ax + by + c = 0 ex + fy + g = 0 no se intersectan hacer u = ax + by
du = a dx + b dy.
4) EXACTAS
M N
M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0, tal que =
Y X
F F
Solucin F ( x, y ) = C , tal que =M =N
X Y
5) FACTOR INTEGRANTE ( F. I ).
M N M N
Y X = g(x) F. I = e
g ( x ) dx
,
Y X = h ( y ) F.I. = e
h ( y ) dy
N M
M N M N
Y X = ( z ) F. I. = e ( z ) dz , z = x + y, Y X = Y ( z ) F. I = e ( z ) dz , z = x y.
N M YN XM
x dy y dx F. I. = 1/x2 , x dy y dx F. I = 1/y2
x dy y dx F. I. = 1/xy, x dy y dx F. I. = 1/x2 + y2
x dy + y dx F. I. = 1/(xy)n, x dx + y dy F. I. = 1/(x2 + y2)n
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6) LINEALES
dy
+ p(x)y = q(x) ( lineal en y )
dx
p ( x ) dx
Y= e c + q ( x )e
dx
p ( x ) dx
Solucin
Nota: Tambin se puede hacer la linealidad en x.
7) ECUACIN DE BERNOULLI
dy
+ p ( x ) y = q ( x ) yn
dx
Solucin: Dividir la ecuacin por Yn y hacer la sustitucin u = y1-n
du dy
= ( 1 n ) y-n
dx dx
8) ECUACIN DE RICCATI
dy
+ q2 ( x ) y2 + q1 ( x ) y + q0 ( x ) = 0 , q2 ( x ) 0
dx
1
Solucin: Hacer y = yp + , yp = solucin particular.
z
9) REDUCCIN DE ORDEN
a) f (x, y, y) = 0 (ausencia de y) b) f (y, y, y) = 0 (ausencia de x)
dp dp
Solucin: y = p , y = Solucin Y = p , y = p
dx dy
1) Trayectorias Ortogonales
1
F (x, y, y) = 0 F (x, y, - )=0
y'
rd dr
F (r, , )=0 F (r, , ) =0
dr rd
2) Problemas geomtricos
dx k
= , variacin de x respecto a t es inversamente proporcional a x.
dt x
dx
= kxt , variacin de x respecto a t es proporcional a x y at.
dt
4) Problemas de mezclas
dx
= velocidad de ganancia - velocidad de prdida
dt
(entrada de la sustancia ) (salida de la sustancia)
5) Problemas de enfriamiento
dT
= - k ( T Ta ), T = temperatura de la sustancia, Ta = temperatura del medio
dt
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6) Problemas mecnicos
dx
Velocidad = v = , x = desplazamiento del cuerpo en el instante t, desde un punto 0.
dt
dv d 2 x dv dx dv
Aceleracin = a = = = =v
dt dt dx dt dx
Fuerza F=m a
w
Masa m= w es el peso, g es la gravedad
g
d 2x
Cada libre = g
dt 2
Cada retardada F = mg Fr
7) Circuitos elctricos
R
+
E L
-
LdI Q LdI Q dQ
Er = I R , EL = , Ec = , + Ia + =E I=
dt c dt c dt
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Caso a). Todos los coeficientes constantes: En este caso hacemos y = emx en (4) para obtener la
ecuacin auxiliar.
a0 mn + a1 mn-1 + . . . + an = 0. (6)
con n races dadas por m1, m2, ......., mn. Las siguientes posibilidades pueden ocurrir.
( i ) Races reales y distintas. Aqu la solucin complementaria es
y c = c1e m1x + c 2 e m2 x + ... + c n e mn x
( ii ) Algunas (o todas) las races son repetidas. Aqu si la raz m1, por ejemplo, ocurre p1 veces
entonces los trminos de la solucin complementaria correspondientes a estas races estn dados por
c1e m1x + c 2 xe m1 x + c3 x 2 e m1 x + ... + c p1 x p1 1e m1x = (c1 + c 2 x + ... + c p1 x p1 1 )e m1 x
La suma de todos estos trminos para todas las races produce yc.
( iii) Algunas ( o todas ) las races son imaginarias. Puesto que las constantes a0, a1,....,an
en (6) se asumen reales, cualesquiera races imaginarias deben ocurrir en parejas complejas conjugadas. Si
i es una de tales parejas la cual es no repetida, el trmino yc correspondiente a la pareja est dado
por e x [c1 cos( x) + c2, sen( x)]. Si esta pareja ocurre dos veces, el trmino correspondiente en yc est
dado por
ex [c1 cos ( x) + c2, sen ( x)] + xex [c3 cos( x) + c4 sen ( x)]
Caso (b). Coeficientes variables (no todos constantes): Aqu el mtodo de hacer y = emx no funcionar
(excepto en casos muy especiales), as que se deben usar tcnicas especializadas para encontrar y1, y2, ....,
yn, como por ejemplo en el caso de la ecuacin de Euler, donde la transformacin x = ez se usa para
reducir el caso de coeficientes variables al de coeficientes constantes.
Paso 2: Encuentre una solucin particular yp de la ecuacin (2) dada. Para el caso de coeficientes
constantes hay tres posibles mtodos los cuales pueden ser usados, como sigue:
Mtodo de los coeficientes indeterminados, Mtodo de los aniquiladores, Mtodo de variacin de
parmetro.
Paso 3: Una vez hayamos obtenido yc y yp la solucin general de (2) est dada por y = yc + yp
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Wronskiano:
y1 y2
W [y1, y2] = '
= y1 y 2 - y2 y1
y 1 y 2'
y1 " " yn
' '
y1 " " yn
W [y1, ---, yn] =
#
( n 1)
y 1 " " y n( n 1)
y 2 F ( x) y1 F ( x)
y p = y1 W
dx + y2 W
dx (orden 2)
V1 F ( x) V2 F ( x ) V F ( x)
y p = y1 W
dx + y2 W
dx + ....... + yn n
W
dx . ( orden n )
0 y2 " yn y1 y2 " 0
0 y '
2 " y '
n y'
1 y'2 " 0
V1 = ------------------ Vn =
# # #
n 1 n 1
1 y 2 " y n y1n 1 y1n 1 " 1
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1) MOVIMIENTOS VIBRATORIOS
a) ECUACIN: w d 2 x = Fr = - k x (fuerza restauradora)
2
g dt
SOLUCIN 1: x(t) = x0cos(a t) (mov. armnico simple)
2 1
A = | x0 | (amplitud), T = (periodo), F = (frecuencia)
a T
SOLUCIN 2: x(t) = a cos( t) + b sen( t) =
a 2 + b 2 sen ( t + ),
Donde sen = a , cos = b , A = a 2 + b 2 (amplitud), T = 2 (perodo), F = 1 (frecuencia)
a +b
2 2
a +b
2 2 T
dx
2
b) ECUACIN: w d x + + kx = 0
2
g dt dt
dx
donde Fr = -k x (fuerza restauradora), Fa = - (fuerza amortiguadora)
dt
SOLUCIN:
a) Races Complejas Mov. Amortiguado.
b) Races Reales Mov. Sobreamortiguado
c) Races Reales = Mov. Crticamente amortiguado.
2
c) ECUACIN: w d x = Fr + Fa + Fe
g dt 2
donde Fr = fuerza restauradora, Fa = fuerza amortiguadora, Fe = fuerza externa.
2) CIRCUITOS ELCTRICOS.
ECUACIN: d 2q + dq + q = E(t)
L R
dt 2 dt c
dq
I = = intensidad de corriente, L =Inductancia, R =Resistencia, C =Capacitancia, E =Fuerza
dt
Electromotriz.
3) PNDULO SIMPLE.
ECUACIN: d 2 + g = 0
dt 2 l
SOLUCIN: (t)= Asen g t + Bcos g t (mov. armnico simple), T = 2 (perodo), F = 1 (frecuencia)
l l g T
l
4) OSCILACIONES EN UN LQUIDO.
2
ECUACIN: w d x = -Fneta
g dt 2
Fneta = Volumen que oscila por densidad de fluido. Densidad de agua quieta: 62,5 libras/pies3.
SOLUCIN: x(t) = Acos gF0 t + Bsen gF0 t, F0 es la fuerza ejercida por el volumen desplazado.
w w
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Ecuacin de Euler
an xn y(x) + an-1 xn-1 y(n-1) + --- + a1 x y + a0 y = g (x)
dx
Sea x = ez = ez
dz
dy dy dz dy / dz dy
y = = = = ez
dx dt dx dx / dz dz
d 2 y d z dy d z dy dz d z dy z d 2 y dy
y = = e = e = e e = e-2z 2
dx 2 dx dz dz dz dx dz dz dz dz
Si y =
k =0
ck (x a)k
y =
k =1
kck (x a)k-1
y =
k =2
k (k 1) ck (x a)k-2
Definiciones
xn
ex =
k =0 n!
, x
(1) n +1 x n
ln (1 + x) =
k =1 n
, -1< x 1
(1) x 2 n +1
n
sen(x) =
k =0 (2n + 1)!
, x
(1) n+1 x 2 n
cos(x) =
k =0 (2n)!
, x.
que convenga por lo menos para | x x0 | < R, donde R es la distancia de x0 el punto singular
ms cercano.
y = ( x x0 ) r
n =0
cn ( x x0 )n =
n =0
cn ( x x0 )n+r
+
F (s) =
0
e-st f (t) dt, transformada de Laplace de f (t)
N f (t) F (s)
1
1 1 ,s > 0
s
1
2 t ,s > 0
s2
n!
3 tn ,s > 0
s n +1
1
4 eat ,s > a
sa
a
5 sen(at) ,s > 0
s + a2
2
s
6 cos(at) ,s > 0
s + a2
2
a
7 senh(at) ,s > |a|
s a2
2
s
8 cosh(at) ,s > |a|
s a2
2
b
9 eatsen(bt) ,s > 0
( s a) 2 + b 2
sa
10 eatcos(bt) ,s > 0
( s a) 2 + b 2
1
11 teat ,s > 0
( s a) 2
2as
12 tsen(at) ,s > 0
(s + a 2 ) 2
2
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N f (t) F (s)
s2 a2
13 tcos(at) ,s > 0
(s 2 + a 2 ) 2
(n 1)!
14 tn-1 e-at , s > -a
( s + a) n
6s 2 2
15 t2sent ,s > 0
( s 2 + 1) 3
f (t a )U (t a )
20 0, si 0 t < a e-as F(s), donde F(s) = L{f(t)}
U (t a ) =
1, si t a
t
21 f*g= 0
f()g(t-)d F(s) G(s)
T
1
22 f(t) peridica de periodo T e-st f (t) dt
1 e sT a
a (t t 0 ) e sa e sa
24 1 e st0
, si t ]t 0 a , t 0 + a [
a (t t 0 ) = 2 a 2 sa
0 , si t ]t 0 a , t 0 + a [
(t t 0 )
25 + , si t = t 0
e st0
(t t 0 ) =
0 , si t t 0
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L1 L2 g1 L2 L1 L2 L1 g1
Tiene solucin: X = , Y =
L3 L4 g2 L4 L3 L4 L3 g2
L1 L2
si es un polinomio de orden n, entonces deben haber n constantes arbitrarios en la
L3 L4
solucin general
a) Resortes acoplados.
m1 x1 = - k1 x1 + k2 (x2 x1) m1
m2 x2 = - k2 (x2 x1)
m2
b) Redes electricas.
Se aplican las dos leyes de Kirchhoff
1) La suma algebraica de las corrientes que viajan hacia cualquier nudo es igual a cero.
2) La suma algebraica de las cadas de voltaje, alrededor de cualquier malla cerrada es igual
a cero.
ik = ip + iq + ir i = Corriente
di q
E(t) = iR + L +
dt c
R = Resistencia, L = Inductancia, C = Capacitancia, Q = Carga Elctrica
c) Problema de mezclas
dxi
= (velocidad de entrada)(cantidad entrada) - (velocidad de salida)(cantidad de salida).
dt
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dx n
= a n1 (t ) x1 + + a nn (t ) x n + f n (t )
dt
Forma Matricial: X = AX + F
Solucin Sistema: X = Xc + Xp
Calculo de Xc : mediante valores propios y vectores propios.
t m 1 1t t m2
xm = km1 e + km2 e 1t + --- + kmn e 1t
(m 1)! (m 2)!
en donde los kij son vectores columnas, tales que
(A - I) k2 = k1
(A - I) k3 = k2
(A - I) k4 = k3
etc.
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