Compendio Cálculo Estructural II

COMPENDIO
de
Clculo Estructural
para ingeniera
mecnica y aeronutica
Julio Massa, Juan Gir y Alejandro Giudici
Marzo de 2017
PRLOGO
Este compendio cubre diecisiete captulos para los cursos de Clculo Estructural Avanzado
para estudiantes de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Aeronutica de la Universidad
Nacional de Crdoba.
Este material didctico est orientado al diseo y anlisis de estructuras que habitualmente
son proyectadas por Ingenieros Mecnicos Aeronuticos y se divide en tres partes:
1. Mecnica del slido continuo,
2. Estabilidad del equilibrio y
3. Estructuras y componentes.
Los estudiantes de Ingeniera Mecnica omiten el Captulo 11, mientras que los alumnos
de Ingeniera Aeronutica omiten los ltimos tres captulos
Los conceptos tericos se complementan con ejercicios resueltos al final de cada captulo.
Marzo de 2017 Julio MASSA, Juan GIR y Alejandro GIUDICI

NDICE
Captulo 1 Ecuaciones fundamentales .............................................................. 1
Captulo 2 Criterios de falla para tensiones combinadas ................................. 29
Captulo 3 Cilindros con elevada presin ......................................................... 51
Captulo 4 Teora de placas ............................................................................. 73
Captulo 5 Teora de segundo orden para elementos prismticos .................... 95
Captulo 6 Cargas crticas de placas ................................................................. 117
Captulo 7 Pandeo de cilindros ......................................................................... 133
Captulo 8 Pandeo local de elementos compuestos .......................................... 151
Captulo 9 Vigas curvas ................................................................................... 161
Captulo 10 Vigas de pared delgada ................................................................... 177
Captulo 11 Vigas compuestas y estructuras a recubrimiento resistente ............ 209
Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos ..................................................... 233
Captulo 13 Falla por fatiga ................................................................................ 277
Captulo 14 Mecnica de fracturas ..................................................................... 313
Captulo 15 Caeras .......................................................................................... 325
Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres ......................................................... 363
Captulo 17 Recipientes de presin .................................................................... 387
BIBLIOGRAFA
General
x Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, Budynas y Nisbett , 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Robert L. Mott, Pearson Education, 2006.
x Diseo de Elementos de Mquinas, 4ta Edicin, Vigil M. Faires, Limusa, 1998.
x Diseo de Mquinas, Hall, Holowenko y Lauglin, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
x Advanced Mechanics of Materials, Arthur Boresi and Richard Schmidt, John Wiley & Sons, 2006.
x Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., Jack A. Collins, John Wiley & Sons, 1993.
x Advanced Mechanics of Materials, Cook and Young, McMillan Publising Co. 2 Ed., 1998.
x Mechanical Behavior of Materials, Dowling, Norman E., Pearson Education, 2013.
x Roark's Formulas for Stress and Strain, 8th Ed., Warren Young, Richard Budynas and Ali Sadegh,
McGraw Hill Companies, 2012.
x Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., Juvinall y Marshek, John Wiley, 2011.
Captulos 1 y 2 Ecuaciones Fundamentales y Criterios de falla

x Introduccin a la Teora de la Elasticidad, 3 Edicin, Luis A. Godoy, Carlos A. Prato y Fernando
G. Flores, Universitas, 2009.
Captulos 5, 6, 7 y 8 Estabilidad del Equilibrio

x Buckling of Bars, Plates and Shells, Don Brush and Bo Almroth, McGraw Hill Companies, 1975.
x Buckling of Bars, Plates and Shells, Robert Millard Jones, Bull Ridge Publishing, 2006.
Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos

x El Mtodo de los Elementos Finitos, Volumen 1: Formulacin Bsica, 4ta Edicin, Zienkiewicz
O., Taylor, R., Zhu J., McGraw-Hill, 2012.
x El Mtodo de los Elementos Finitos, Volumen 2: Mecnica de Slidos, 4ta Edicin, Zienkiewicz
O., Taylor, R., McGraw-Hill, 2010.
x Clculo de Estructuras por el Mtodo de Elementos Finitos. Anlisis Esttico Lineal, Eugenio Oate,
CIMNE, 1995.
Referencias histricas del Captulo 12

x Energy Theorems and Structural Analysis, Argyris, J. and Kelsey S.; New York Press, 1955 (originalmente
publicado en una serie de artculos en Aircraft Engineering, 1954 a 1955).
x Elementary Matrices and Some Applications to Dynamics & Differential Equations, Frazer, R., Duncan W.
and Collar A.; Cambridge University Press, 1st Ed. 1938, 7th printing 1963.
x Die Berechnung der Drehschwingungen, Holzer, H.; Berlin: Springer-Verlag, 1921.
x A Structural Analysis Program for Static and Dynamic Response of Nonlinear Systems, Bathe, K., Wilson, E.
and Iding, R.; Structural Engineering Laboratory, University of California, Berkeley, 1974.
x The Finite Element Method in Structural and Solid Mechanics, Zienkiewicz O. and Cheung, Y.; McGraw
Hill, London, 1967 y 1994.
x Integrated Theory of Finite Element Methods, Robinson, J.; John Wiley & Sons, 1973
x The Finite Element Method, Rockey K., Evans H., Griffiths D. and Nethercot D., Ed. Granada, 1975
x Matrix Methods in Elastomechanics, Pestel, E. and Leckie, F.; McGraw-Hill, 1963.
x Theory of Matrix Structural Analysis, Przemieniecki, J.; McGraw-Hill, 1968.
x Backus, J. et al.; The FORTRAN automatic coding System, Proceeding. Western Joint Computer
Conference, Los Angeles, California, 1956.
x McHenry, D.; A lattice analogy for the solution of plane stress problems, Journal of Inst. Civil
Engineering, 21, 59-82, 1943.
x Myklestad, N.; A new method of calculating natural modes of uncoupled bending vibration of airplane
wings and other types of beams, Journal of Aeronautical Sciences, April, 1944.
x Turner, M.; The direct stiffness method of structural analysis, Structural and Materials Panel Paper,
AGARD Meeting, Aachen, Germany, 1959.
x Wilson E.; SAP: A general structural analysis program, SESM Report 70-20, Dept. of Civil Engineering,
University of California, Berkeley, 1970.
x Duncan,W. and Collar, A.; Method for the solution of oscillations problems by matrices, Phil. Mag. Series
7, 17, pp. 865, 1934.
x Duncan, W and Collar, A.; Matrices applied to the motions of damped systems, Phil. Mag., Series 7, 19,
pp. 197, 1935.
Captulo 13 Falla por fatiga

x Budynas y Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
x Juvinall y Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., John Wiley, 2011.
x Collins, Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., John Wiley & Sons, 1993.
x Hall, Holowenko y Lauglin, Diseo de Mquinas, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
x Boresi y Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6o Ed., John Wiley & Sons, 2003.
Captulo 14 Mecnica de fracturas

x Fracture and Fatigue Control in Structures, 3 Ed., Applications of Fracture Mechanics - 3rd
Edition, John Barsom and Stanley Rolfe, ASTM, 1999.
x Comportamiento de un gasoducto con fisuras, J.C. Massa y A. J. Giudici, Revista Internacional de
Desastres Naturales, Accidentes e Infraestructura Civil, vol. 9(1-2), pp. 143 -162, Ao 2009.
Descargar: http://academic.uprm.edu/laccei/index.php/RIDNAIC/article/viewFile/205/192
x Anlisis de falla por fractura en gasoductos, Jos Stuardi, Leonardo Cocco, Guillermo Chiappero y
Alejandro Giudici, Mecnica Computacional, vol. 32, pp. 1671-1686, 2013.
Descargar: http://www.cimec.org.ar/ojs/index.php/mc/article/viewFile/4447/4377
Captulo 15 Caeras
x ASME/ANSI B31.1 Power Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.3 Process Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems, American Society of
Mechanical Engineers, 2014.
x R. K. Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon Press, 1969.
x Hayrettin Kardestuncer, Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, Mc Graw Hill, 1975.
x John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
x SST Systems Inc., http://www.caepipe.com/, 2016.
x Intergraph CADWorx & Analysis Solutions, http://www.coade.com/products/caesarii, 2016.
x Bentley Systems, Incorporated, https://www.bentley.com/en/products/product-line/pipe-stress-and-
vessel-analysis-software/autopipe, 2016.
x Pipingh Handbook, Mohinder L. Nayyar, 7th Edition, McGraw-Hill. 2000.
Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres

x ASME/ANSI B31.1 Power Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.3 Process Piping, American Society of Mechanical Engineers, 2014.
x ASME/ANSI B31.8 Gas Transmission and Distribution Piping Systems, American Society of
Captulo 17 Recipientes de presin

x Pressure Vessel Handbook Eugene Megyesy - Pressure Vessel Handbook Publishing, 14 Ed., 2008.
x Pressure Vessel Design Manual, Dennis R. Moss and Michael M. Basic, Elsevier (Butterworth-
Heinemann), 2013.
x Pressure Vessel Design Handbook, 2 Ed., Henry Bednar, Krieger Publishing Company, 1991.
x Theory and Design of Pressure Vessels, John F. Harvey, Van Nostrand Reinhold Company, 1985.
x ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section II Materials, American Society of
x ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section VIII - Rules for Construction of
Pressure Vessels, American Society of Mechanical Engineers, 2015.
x CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI; 2005.
x CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
Captulo 1
ECUACIONES FUNDAMENTALES
1 INTRODUCCIN
La mecnica de los medios continuos estudia los slidos y los fluidos desde un punto de vista
macroscpico basado en la mecnica clsica. Este captulo est dedicado nicamente al estudio de
slidos. A tal fin se definen los desplazamientos y las fuerzas como vectores y las deformaciones y
tensiones como tensores. Esas variables estn esquematizadas en la Figura 1.
Campos geomtricos Campos elsticos
Campos vectoriales u f
Desplazamientos Fuerzas
Campos tensoriales
Deformaciones Tensiones
Figura 1: Campos asociados a un problema elstico
Existen relaciones que permiten relacionar entre s dichos campos ( ver Figura 2 ). Ellas son:
i) relaciones cinemticas entre deformaciones y desplazamientos, ii) relaciones constitutivas entre
tensiones y deformaciones, que dependen del material, y iii) ecuaciones de equilibrio que relacionan
fuerzas con tensiones.
u f
Cinemticas Equilibrio
= (u) f = f ()
Constitutivas

= ()
Figura 2: Relaciones entre los diferentes campos asociados a un problema elstico
Ejemplo: Para ilustrar los conceptos mencionados se considera la barra traccionada de la Figura 3.
Figura 3: Ejemplo simple de una barra en traccin
1. Ecuacin cinemtica H u / L ( Problema geomtrico ).

2. Ecuacin de equilibrio F VA ( Fuerzas y tensiones ).
3. Ecuacin constitutiva V HE ( Depende del material ).
EA
Empleando estas ecuaciones se llega a ........... F u ... (1)
L
que es una ecuacin de equilibrio en funcin del desplazamiento que corresponde al mtodo de la
rigidez. A es el rea de la seccin, L es el largo de la barra, u es el alargamiento y E es el mdulo de
Young del material de la barra.
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC 1 Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017
2 ANLISIS DE TENSIONES
2.1 Vector tensin
Se considera un cuerpo tridimensional para el cual interesa conocer las tensiones asociadas a
un punto P de un plano. Dicho plano queda definido por la direccin normal Q . Notacin: un tilde

debajo de una variable significa que es un vector.
Figura 4: Tensin en un punto de una seccin plana

De acuerdo con el principio de tensin cuando el rea tiende a cero (ver figura 4 ) el cociente
entre la carga ' Fv y el rea ' A tiende a un valor definido V v . ( Recordar que realizamos un anlisis

macroscpico). El vector de tensin V v vara de punto a punto y tambin depende de la direccin Q .

'F dFv
Vv lim v (2)
' A o 0 'A dA
Como, en general, V v no coincide en direccin con el versor Q , se puede descomponer en una

componente de tensin normal al plano V vv y otra componente de tensin cortante V vs contenida
en el plano segn se muestra en la Figura 5.
Vv V vv V vs V vv v V vs s (3)

Figura 5: Descomposicin del vector de tensin en una tensin normal y otra cortante
2.2 Tensor de tensiones

Para estudiar el estado tensional en un punto de un cuerpo tridimensional se comienza definiendo
una terna cartesiana t 1 , t 2 , t 3 (versores) y las tensiones V i asociadas a las caras de un cubo elemental

cuyas caras coinciden con los planos coordenados (ver Figura 6 ).
Figura 6: Tensiones asociadas a las caras del cubo elemental en coordenadas cartesianas
Cada vector de tensin V i ( Figura 6-a ) puede descomponerse en las tres direcciones
cartesianas dando origen a las llamadas componentes cartesianas de tensin V ij , ( Figura 6-b)
donde el primer ndice indica el plano al cual se asocia la tensin y el segundo la direccin de la
componente. Notar que cuando los ndices son iguales se trata de tensiones normales y cuando son
distintos de tensiones de corte.
V 1 V 11 t 1 V 12 t 2 V 13 t 3

V 2 V 21 t 1 V 22 t 2 V 23 t 3 (4)

V 3 V 31 t 1 V 32 t 2 V 33 t 3

Para abreviar la notacin se utiliza notacin indicial donde ndices repetidos en un mismo
trmino indican sumatoria.
Vi V ij t j (5)

El ndice i se llama ndice libre, mientras que el ndice repetido j indica una sumatoria
para los posibles valores de j = 1, 2, 3.
Ms adelante se demuestra formalmente que ij son las componentes de un tensor cartesiano
de segundo orden que en lo sucesivo llamaremos tensor de tensiones ij.
2.3 Relacin entre el vector de tensin y el tensor de tensiones

Se puede demostrar que cuando es conocido el tensor de tensiones en un punto se puede determinar
el vector de tensin correspondiente a cualquier direccin arbitraria definida por un versor Q . Para

ello basta considerar el equilibrio entre las fuerzas actuantes en las caras de un tetraedro elemental
como se muestra en la Figura 7.
Figura 7: Fuerzas actuantes sobre las caras del tetraedro de Cauchy
V v dAv V 1 dA1 V 2 dA2 V 3 dA3 0 (6)

o bien en notacin indicial:
V v dAv V i dAi
0 (7)

donde, aunque no lo hacemos aqu, se puede demostrar que:
dAi vi dAv (8)
reemplazando y simplificando:
V v vi V i 0 por lo tanto: V v vi V i (9)

Sustituyendo (5) en (9) y despejando se llega a:
Vv V ij vi t j (10)

Esta ecuacin conocida como frmula de Cauchy muestra que el tensor de tensiones ij define
completamente el estado tensional en un punto ya que a partir de ese tensor se puede determinar el
vector tensin V v asociado a cualquier plano definido por su direccin (versor ) Q .

Desarrollando (10) se tiene:
Vv (V 1 j v1 V 2 j v2 V 3 j v3 ) t j
(11)
(V 11 v1 V 21 v2 V 31 v3 ) t 1 (V 12 v1 V 22 v2 V 32 v3 ) t 2 (V 13 v1 V 23 v2 V 33 v3 ) t 3

Aqu resulta obvia la conveniencia de usar notacin indicial ya que (10) es ms compacta.
Para hallar la componente normal del vector de tensin basta proyectar V v sobre la direccin Q

V vv V v v (V i m vi t m ) (v j t j ) (12)

recordando que los versores son ortonormales:
0... si... j z m
tj tm (13)
1... si... j m
se tiene:
V vv V i j vi v j (14)
Para hallar la componente tangencial V vs se usa el teorema de Pitgoras ( Figura 5) y se tiene:
V v V vQ
2
V vs
2
(15)

2.4 Reciprocidad de las tensiones tangenciales

El equilibrio de momentos alrededor del eje x1 en el cubo infinitesimal de la Figura 6-b,
implica que:
(V 23 dx1 dx3 ) dx2 (V 32 dx1 dx2 ) dx3 0 (16)
y en consecuencia:
V 23 V 32 (17)
similarmente tomando momentos con respecto a los otros ejes se llega a la condicin de reciprocidad:
V ij V ji (18)
que permite afirmar que el tensor de tensiones es simtrico.
2.5 Cambio de coordenadas

Interesa saber cmo se transforman las componentes del vector de tensin V v y las componentes

del tensor de tensiones V ij cuando se efecta un cambio de coordenadas (ver Figura 8 ). Para el
nuevo sistema utilizamos el ndice prima.
t1 O11 O12 O13 t c1

t 2 O 21 O 22 O 23 < t c2 (19)

t O O 33 t c3
3 31 O 32
donde ij es la proyeccin del versor t i sobre el versor t cj

En notacin indicial (19) se escribe:
Figura 8: Cambio de coordenadas tm O m n t cn (20)

El vector de tensin puede expresarse en el sistema sin prima:
Vv Vm t m (21)

o bien en el sistema prima como:
Vv V nc t cn (22)

y teniendo en cuenta (20) se puede escribir (21) como:
Vv V m O m n t cn (23)

Comparando (22) con (23) se tiene:
V nc Omn V m n 1, 2,3 m 1, 2,3 (24)
La ecuacin (24) muestra como se transforman las componentes del vector de tensin. Cada
trmino contiene un solo coseno director mn, siendo sta la caracterstica de la transformacin de
un tensor de primer orden ( o sea un vector). Teniendo presente que la matriz de rotacin tiene
por inversa a su transpuesta, matricialmente se tiene t O t c , t c O T t . Indicialmente t cn Omn t m ,
llevando esto a (22) y comparando con (21) se muestra que:
Vm O mn V nc n 1, 2,3 m 1, 2,3 (25)
Mediante un razonamiento similar se puede ver como se transforman las componentes de

tensin V ij . Expresando la componente normal V vv , que es un invariante, en ambos sistemas de
referencia, segn (14) se tiene:
V vv V ij vi v j (sistema sin prima ) (26)
V vv V Acm Q Ac Q mc (sistema prima ) (27)
Teniendo en cuenta (20) se puede escribir (26) como:
V vv V ij (O iA Q Ac ) (O j m Q mc ) (28)
igualando los segundos miembros de (27) y (28), pasando todo al primer miembro y sacando factor
comn se tiene:
( V Ac m O iA O j m V ij ) Q Ac Q mc 0 (29)
Expresin que debe ser vlida para cualquier direccin vc de modo que debe anularse el
parntesis, resultando:
V Ac m O iA O j m V ij (30)
En efecto, basta tomar vc (1,0,0) en (29) para demostrar que (30) se cumple para V 11c .
Tomando Q c ( 0, 1, 0) se demuestra que se cumple para V 22 c . Posteriormente eligiendo
Q c ( 2 / 2, 2 / 2, 0) y teniendo en cuenta lo anterior se demuestra que (30) es vlida para V 12c .
Similarmente se demuestra que (30) es vlida para los restantes valores de A y m .
La ecuacin (30) muestra que V ij es un tensor de segundo orden. Recordar que lo que define
el carcter tensorial de una variable es su ley de transformacin;
si en la ley de transformacin hay dos cosenos directores en cada

trmino estamos en presencia de un tensor de segundo orden
2.6 Direcciones principales de tensin
Anteriormente se vio ( Figura 5 ) que para cualquier direccin v arbitraria queda definida una
tensin normal V vv y una tensin de corte V vs .
Definiremos como direcciones principales ( si existen ) a aquellas direcciones para las cuales
las tensiones cortantes son nulas.
V vs 0 v es una direccin principal (31)

Esas direcciones principales resultan muy importantes porque segn se demuestra ms adelante
tienen asociadas tensiones normales mximas (o mnimas) que se denominan tensiones principales.
La condicin V v s 0 se cumple cuando V v coincide con v , es decir:

Vv V v (32)

donde V es un escalar. Reemplazando V v segn la frmula de Cauchy (10) y siendo v vj t j

(V ij vi V v j ) t j 0 V ij vi V v j 0 (33)

porque para que se anule el vector deben anularse las tres componentes.
Desarrollando (33) se obtiene un sistema de ecuaciones cuyas incgnitas son las componentes
de la direccin principal v v1 , v2 , v3

V 11 V V 21 V 31 v1 0

V 12 V 22 V V 32 < v2 0 (34)

V 13 V 23 V 33 V v3 0
Para obtener una solucin no trivial, y en consecuencia una direccin principal, debe anularse
el determinante de la matriz de coeficientes.
V 3 I1 V 2 I 2 V I 3 0 (35)
donde:
I1 V ii I2 1
2
( V ii V jj V ij V ji ) I3 det (V ij ) (36)
son tres valores: I1 , I 2 , I 3 que no dependen del sistema de coordenadas elegido, denominados
invariantes de tensin. Desarrollando resulta:
I1 V 11 V 22 V 33 ( traza de la matriz ) (37)
I2 V 11 V 22 V 22 V 33 V 33 V 11 ( V 122 V 232 V 132 ) (38)

Resolviendo (35) se encuentran las tres races que resultan reales y si adems son distintas
corresponden a tres direcciones mutuamente ortogonales. Esto se puede adelantar basndose en
conocimientos de lgebra lineal.
Supondremos que las tensiones principales distintas estn ordenadas por tamao:
Tensiones principales: V (1) ! V (2) ! V (3) (39)
Si se utilizan las direcciones principales correspondientes a esas tres tensiones principales
distintas como sistema coordenado, el tensor de tensiones resulta diagonal.
V (1) 0 0

V ij 0 V (2) 0 (40)

0 0 V (3)

Teniendo en cuenta (40) y (14) podemos escribir la tensin normal asociada a una direccin
arbitraria v (v1 , v2 , v3 ) cuyas componentes estn referidas a ejes principales como:

V vv V (1) (Q 1 ) 2 V (2) (Q 2 ) 2 V (3) (Q 3 ) 2 (41)
Teniendo en cuenta (39) y recordando que el mdulo del versor v es unitario:

(Q 1 ) (Q 2 ) (Q 3 )
2 2 2
1 (42)
se observa que el mximo valor de (41) corresponde a:
v1 1; v2 0; v3 0 V vv mx V (1) (43)
Notar que haciendo v (1, 0, 0) en el sistema coordenado usado en (40) se obtiene la direccin
principal v 1 . Similarmente se puede demostrar que el valor mnimo para la tensin normal se obtiene

de (41) cuando v ( 0, 0,1) y resulta:

V vv mn V (3) (44)
Es posible demostrar, aunque no lo hacemos aqu, que la mxima tensin de corte es:
V vs mx 1
2 (V (1) V (3) ) (45)
2.6.1 Caso particular donde una de las tensiones principales es nula

Frecuentemente se anula alguna de las columnas del tensor de tensiones ( y la correspondiente
fila por simetra). En tal caso, bosquejar el crculo de Mohr (como se indica en la Figura 9), ayuda
a recordar las expresiones para las tensiones mximas (1), (3) y mx dadas en las ecuaciones (48).
Pero hay que tener presente que el crculo de Mohr de la izquierda de la Figura 9 no es suficiente, ya
que deben considerarse tres crculos de Mohr (no hay que olvidar a la tensin normal nula):
Figura 9: Crculos de Mohr para el caso de tensin plana
Ejemplos:
VD W 0 VD 0 W

V ij W VE 0 ; V ij 0 0 0 (46)
0 0 0 W 0 V E

VD V E VD V E
2
W
2
A ; R (47)
2 2
V mx V (1) el mayor entre ^ A R , 0 `

V mn V (3) el menor entre ^ A R , 0 ` (48)
V vs ( mx ) W mx 1 (V V )
2 (1) (3)
2.6.2 Crculo de Mohr
Un caso muy frecuente de transformacin de coordenadas ( Seccin 2.5 ) es la rotacin de un
sistema alrededor de uno de los tres ejes. Consideramos una rotacin antihoraria alrededor de eje
z como se indica en la Figura 10. Las componentes del tensor de tensiones en el sistema nuevo
( prima ) se pueden obtener a partir de las componentes en el sistema viejo (sin prima) considerando
condiciones de equilibrio segn (19), donde debemos recordar que las componentes de m n son las
componentes del sistema viejo en el sistema nuevo.
Ox ( cos T , sen T , 0 )

Oy ( sen T , cos T , 0 ) (49)

Oz ( 0, 0, 1 )

Figura 10: Rotacin del sistema de coordenadas alrededor del eje z
V xc cos 2 T sen 2 T 2 sen T cos T V x

V cy sen 2 T cos 2 T 2 sen T cos T < V y (50)

W xyc sen T cos T sen T cos T cos 2 T sen 2 T W xy
(50) tambin puede expresarse en funcin del ngulo doble (2 )
V xc A B cos 2T W xy sen 2T donde

Vx Vy
V cy A B cos 2T W xy sen 2T A
2 (51)
Vx V y
W xyc B sen 2T W xy cos 2T B
2
Estas tres ecuaciones se pueden representar en un crculo de Mohr como se indica en la Figura 11.
Se ubican en el eje de las abscisas las tensiones V x y V y ( V x t V y ).
Importante: W xy es positivo si al actuar en la cara perpendicular a x tiene el sentido positivo del eje y.
Regla: W xy positivo hacia abajo
Vx Vy Vx V y
A B
2 2
R radio B 2 W xy
2
(52)
V xc A R cos E ; V mx A R
W xyc R sen E ; V mn A R
V cy A (V xc A) ; W mx R
Figura 11: Cambio de tensiones normales y cortantes por una rotacin alrededor del eje z
2.6.3 Caso general ( tridimensional )

Se debe calcular I1, I2 e I3, resolver la ecuacin (35) y luego calcular los mximos segn
(43), (44) y (45). Generalmente no es importante determinar las direcciones principales (vectores
propios ), pero si es necesario hacerlo se puede resolver el sistema (34) para cada uno de los valores
propios (1), (2) y (3). Se sugiere al lector deducir (48) empleando (35) y (36).
2.7 Ecuaciones diferenciales de equilibrio
Se desea encontrar la relacin de equilibrio entre las fuerzas msicas en un punto y la variacin
de las tensiones que se originan en las proximidades de ese punto.
Estudiaremos el equilibrio del cubo elemental de la Figura 12 que es similar al de la Figura 6 .
Figura 12: Equilibrio del cubo elemental
Considerando el equilibrio de fuerzas (vectorial ) en las caras y en el volumen se tiene:

wV 1 wV 2 wV 3
dx1 dx2 dx3 dx2 dx1 dx3 dx3 dx1 dx2 F dx1 dx2 dx3 0 (53)
wx1 wx2 wx3
Simplificando y considerando componentes segn la direccin j se tiene:
wV 1 j wV 2 j wV 3 j
Fj 0 (54)
wx1 wx2 wx3
que puede escribirse en notacin indicial como:
wV ij
Fj 0 (55)
wxi
Notar que se trata de tres ecuaciones (una para cada uno de los posibles valores del ndice j )
de cuatro trminos cada una. Suponiendo conocidas las fuerzas msicas Fj ( x1 , x2 , x3 ) asociadas al
volumen, y reconociendo la simetra del tensor de tensiones quedan an seis incgnitas (componentes
del tensor de tensiones) por lo que el sistema (55) es estticamente indeterminado.
2.8 Condiciones de borde de tensin

En el contorno del cuerpo tambin se debe cumplir equilibrio de fuerzas ( ver Figura 13). Por
ello el vector de tensin asociado a la direccin normal a la superficie en cada punto es exacta-
mente igual a la tensin producida por la fuerza distribuida sobre la superficie que llamaremos f .

Vv { f (56)

reemplazando V v segn (9)

vi V i f (57)

Figura 13: Condiciones de borde de tensin
De la ltima ecuacin vectorial se pasa a sus componentes usando (5) llegando a:
V ij v j fi (58)
Conclusin: Las componentes del tensor de tensiones son tales que equilibran las fuerzas msicas
en el interior del cuerpo segn (55) y satisfacen la condicin (58) en el contorno.
Notar que (58) debe cumplirse an en aquellos puntos en que f { 0. Ms an, en el caso en que
f1 , f 2 y f 3 son todas nulas, la ecuacin (58) no implica que todas las componentes de V ij sean nulas.
En el caso de un cilindro cargado axialmente como se indica en la
Figura 14, si se considera un elemento prximo a la cara lateral se observa
que no hay tensin normal ni cortante asociada a la cara lateral pero si
hay tensin normal en el sentido vertical.
Un argumento similar puede hacerse para (55); la ausencia de
fuerzas msicas (caso en que F1 0, F2 0, F3 0 ) en las proximidades
Figura 14 (infinitesimales ) de un punto no implica que las tensiones permanecen
constantes en las proximidades de ese punto.
Los razonamientos anteriores concuerdan con el hecho de que no es posible hallar las tensiones en
un punto basndose solamente en las fuerzas (msicas o de superficie) que actan en dicho punto.
3 ANLISIS DE DEFORMACIONES
3.1 Alargamiento especfico de una fibra
Se considera una fibra AB de longitud infinitesimal que antes de la deformacin tena
direccin O ( versor ). Despus de la deformacin la fibra AB ocupa la posicin AcBc y su longitud

cambi de dr a dR . Denotamos u al desplazamiento del punto A. Para el punto B infinitamente

prximo a A el desplazamiento es u du. Todo eso se indica en la Figura 15.

r xi t i o dr dxi t i
O dxi
i (59)
adems dr dr O dr Oi t i dr

Nos proponemos relacionar el alargamiento especfico
longitudinal de la fibra definida por O con los desplaza-
mientos del punto A :
dR dr dR
EO 1 (60)
dr dr

Figura 15: Deformacin de una fibra en la direccin
La longitud inicial es el mdulo del vector dr :

dr dx12 dx22 dx32 dxi dxi (61)

2
de donde: dr dxi dxi (62)

2
Similarmente: dR (dxi dui ) (dxi dui ) dxi dxi dxi dui dui dxi dui dui (63)

2 2
o tambin: dR dr dxi dui dx j du j dum dum (64)

Notar que se puede cambiar el ndice repetido dentro de cualquier trmino sin cambiar el valor
de la sumatoria que dicho ndice repetido est indicando.
Por propiedad de diferenciales se tiene:

wui wu wu wui
dui dx1 i dx2 i dx3 dxm (65)
wx1 wx2 wx3 wxm
entonces (64) puede escribirse como:
2 2 wu wu j wu wu
dR dr i dx j dxi dxi dx j m dxi m dx j (66)

wx j wxi wxi wx j
o bien:
2 2 wui wu j wum wum
dR dr dxi dx j (67)
wx j wxi wxi wx j
A continuacin se definen las componentes de deformacin ij como:
1 wui wu j wum wum

J ij (68)
2 wx j wxi wxi wx j
Entonces (67) puede escribirse como:

2 2
dR dr 2J ij dxi dx j (69)

dividiendo por ( dr dr ) se tiene:
2
dR dxi dx j
2 1 2 J ij (70)
dr dr dr

y teniendo en cuenta (59) resulta:
2
dR
2 1 2 J ij Oi O j (71)
dr

Finalmente reemplazando en (60) se llega a:
EO 1 2 J ij O i O j 1 (72)
De (69) y (68) se deduce que los alargamientos especficos estn relacionados con las derivadas
de los desplazamientos.
3.2 Distorsin angular

Al deformarse, las fibras adems de alargarse ( o acortarse) giran produciendo variaciones en
el ngulo ( ) formado por dos fibras ( y ) concurrentes en un punto (ver Figura 16).
Resulta particularmente til conocer la variacin del
ngulo entre fibras que antes de la deformacin formaban
un ngulo de 90 porque esa distorsin angular est
asociada a tensiones cortantes. Se puede demostrar (no lo
hacemos aqu) que el cambio de ngulo IOP entre dos
fibras ( y
) a 90 (distorsin angular) est relacionado
con las componentes de deformacin J ij :
Cambio de ngulo:
2 J ij O i P j
sen IOP (73)
1 2 J ij O i O j 1 2 J ij P i P j
Figura 16: Variacin del ngulo entre dos fibras concurrentes en un punto
3.3 Tensor de deformaciones
Segn se observa en (72) y (73) las llamadas componentes de deformacin J ij permiten
calcular las deformaciones longitudinales y angulares en un punto de un slido deformado. Dichas
componentes definen completamente el estado de deformacin en un punto.
Interesa conocer como se transforman las J ij cuando se cambia el sistema coordenado. Para
ello escribimos el invariante definido en (69).
2 2
dR dr 2 J ij dxi dx j (74)

Teniendo en cuenta que la diferencia de los cuadrados de las longitudes antes y despus de la
deformacin no depende del sistema de referencia empleado, se puede emplear un nuevo sistema
que denotaremos con el superndice prima, y escribir:
2 J Acm dxAc dxmc
2 2
dR dr (75)

Recordando como se transforman las componentes de un vector, ver (24), podemos escribir
(74) como:
2 J ij (O iA dxAc ) (O j m dxmc )
2 2
dR dr (76)

Restando miembro a miembro (76) de (75) se obtiene: (J Acm O iA O j m J ij ) dxAc dxmc 0
y como dxc es arbitrario el parntesis debe ser nulo:
J Ac m O iA O j m J ij (77)
Esto demuestra el carcter tensorial de las componentes de deformacin ij ya que figuran

dos cosenos directores en cada trmino y sa es una caracterstica de los tensores de segundo orden.
En (78) se define formalmente al tensor de deformaciones no lineal de Lagrange, ver (68).
1 wui wu j wum wum

J ij (78)
2 wx j wxi wxi wx j
Notar que si se intercambian los subndices i , j en (78) se obtiene el mismo resultado. Por
lo tanto el tensor de deformaciones resulta ser simtrico
J ij J ji (79)
Notar adems que J ij es una funcin no lineal de las derivadas de los desplazamientos debido
al trmino que contiene el producto:
wum wum
(3 trminos ) (80)
wui wx j
Hay que destacar que en (78) slo intervienen variables geomtricas por lo que se trata de una
ecuacin del tipo cinemtica.
3.4 Interpretacin fsica del tensor de deformaciones ij

Si en (72) se hace coincidir a con alguno de los ejes de referencia, digamos el eje xi , se tiene
i = 1 y j = 0 para , y resulta:
Ei 1 2 J ii 1 (81)
Despejando se obtiene:
J ii Ei 12 Ei2 (82)
Notar que las componentes de la diagonal del tensor de deformaciones dependen de una manera
no lineal de las deformaciones especficas longitudinales en las direcciones de los ejes coordenados.
Si en (73) se hace coincidir con el eje coordenado xi y se hace coincidir
con el eje
coordenado xj se obtiene:
2J i j
sen I ij (83)
1 2 J ii 1 2 J jj
donde considerando (81) se puede escribir:

2J i j
sen I ij (84)
(1 Ei ) (1 E j )
y despejando se tiene:
J ij 1 (1 E ) (1 E ) sen I
2 i j ij iz j (85)
Esta ecuacin muestra que las componentes fuera de la diagonal del tensor de deformaciones
dependen de una manera no lineal (debido a la funcin seno) de la distorsin angular Iij que sufren
las fibras orientadas segn dos ejes coordenados. Notar que la incidencia de las Ei en los trminos
fuera de la diagonal es pequea porque Ei 1 y lo mismo ocurre con Ej.
Caso de pequeas deformaciones

En este caso se tiene Ei2 Ei 1 , entonces:
sen Ii j # Iij (86)

considerando (82) y (85) se tiene:
E1 1
2
I12 1
2
I13

J ij # 12 I12 E2 1
I 23 (87)
2

1I 1
I 23 E3
2 13 2
donde se observa que en el caso de pequeas deformaciones el tensor de deformaciones tiene un
sentido fsico preciso.
3.5 Tensor lineal de deformaciones ij

En la definicin del tensor no lineal de deformaciones (78) el trmino
1 wum wum
(88)
2 wxi wx j
representa un giro que generalmente puede despreciarse. Adems, por lo general, las deformaciones
son pequeas y resulta
2
wu wui
i (89)
wx j wx j
Podemos entonces definir el tensor lineal de deformaciones H ij como:
H ij 1 wui wu j
(90)
2 wx j wxi

expresin mucho ms simple que la correspondiente a ij en la ecuacin (78) y que se utiliza en la
mayora de los casos. Notar que (90) es vlida para pequeas deformaciones y pequeos giros.
Hay que remarcar que en el caso de pandeo resulta imprescindible utilizar el tensor no lineal
de Lagrange ij dado en (78).
Las distintas teoras se pueden resumir en el siguiente cuadro.
Cuadro resumen de las deformaciones segn las distintas hiptesis
Grandes deformaciones Pequeas defor. Pequeas defor.
y grandes giros grandes giros pequeos giros
Tensor de
1 wui wu j wum wum

1 wui wu j

J ij J ij H ij
2 wx wxi wx j 2 wx
j wxi j wxi
deformaciones
Deformacin
Ei 1 2J ii 1 Ei | J ii Ei | H ii
especfica Ei
Distorsin 2 J ij
Iij arcoseno Iij | 2J ij Iij | 2 H ij
angular Iij
1 Ei (1 E j )
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
4.1 Modelos de comportamiento de un material
En las secciones anteriores se presentaron las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones cine-
mticas. Para definir completamente el problema deben especificarse, adems, las caractersticas
del material. Estas caractersticas en su forma ms general se definen por ecuaciones que relacionan
las tensiones con las deformaciones:
f1 (V ij ) f 2 (J ij ) (91)
Los materiales empleados en ingeniera presentan gran diversidad en cuanto a su comporta-
miento, el cual depende de su estado tensional y las variaciones en el tiempo. Para poder solucionar
el problema se admiten modelos ( idealizaciones ) definidos por las funciones f1 (V ij ) y f 2 (J ij ) que
aproximen a los resultados experimentales ( ensayos ) en el rango de tensiones y el tipo de variacin
que corresponda.
Se ha desarrollado una variedad de modelos para cubrir la mayora de los casos de inters prctico.
Algunos son muy complejos y permiten estudiar problemas de plasticidad, fractura, creep, etc.
En este curso por razones de tiempo limitamos nuestra atencin al caso ms simple correspon-
diente al material linealmente elstico e istropo. Este modelo a pesar de su sencillez permite estudiar
muchos problemas de inters prctico.
4.2 Materiales linealmente elsticos

Para el caso linealmente elstico unidimensional en el sentido x1 se utiliza la conocida ley de
Hooke, como se muestra en la Figura 17:
V 11 E H11 (92)
donde E es el mdulo de elasticidad longitudinal del material.
Esta idealizacin es una buena aproximacin para muchos
materiales.
Para el caso de deformaciones de corte en una dimensin
se tiene:
V 12 G 2 H12 (93)
Figura 17: Ley de Hooke donde G es el mdulo de elasticidad transversal. Notar que el
factor 2 se origina en la definicin de H12 , ver (87) y (128).
Para el caso tridimensional de tensiones resulta necesario relacionar el tensor de tensiones con
el tensor de deformaciones mediante una relacin del tipo:
V ij Cij k Al J k A V ij Cij k Al H k A (94)

(94)-a (94)-b
donde Cijk A es un tensor de cuarto orden llamado tensor de elasticidad que contiene 81 componentes
de elasticidad. En muchos casos por simplicidad se reemplaza a J k A por H k A
El carcter tensorial de Cij k A se puede demostrar escribiendo (95) en el sistema prima y luego
reemplazando V cpq segn (30) y H stc segn (77).
Dado que V ij y H k A son ambos simtricos requieren solo seis componentes distintas cada uno.
Para relacionar las seis componentes de tensin con las seis componentes de deformacin bastan 36
componentes distintas.
V i Cij H j i, j 1, 2,.....,6 (95)
donde
V 1 V 11 V 2 V 22 V 3 V 33 V 4 V 12 V 5 V 13 V 6 V 23
(96)
H1 H11 H2 H 22 H 3 H 33 H4 H12 H 5 H13 H6 H 23
Para el caso general, si adems existe una funcin para la energa de deformacin se necesitan
slo 21 constantes distintas porque se puede demostrar que Cij es simtrico.
Para el caso de materiales anistropos que presentan algn tipo de simetra el nmero de
constantes distintas se reduce.
Tipo de simetra diagonal tetragonal octogonal

Constantes independientes 13 7 5
Notar que un slido posee simetra n-gonal si el sistema prima se obtiene por una rotacin de
valor 2S /n y resulta Cijk A C cpqAm
4.3 Caso de material elstico lineal e istropo

Un material es istropo cuando posee las mismas propiedades en cualquier direccin. En este
caso se puede demostrar que el nmero de constantes independientes requerido se reduce a slo
dos. Es comn que el ingeniero utilice:
E = Mdulo de elasticidad o mdulo de Young.
= Mdulo de Poisson.
Recordar que para el ensayo simple de traccin ( ver esquema en la Figura 18 ) se tiene:
Vy EHy ; Hx Q H y ( acero: Q | 0,3 ) (97)
El material elstico lineal e istropo puede definirse tambin a travs de las llamadas
constantes de Lam y
. Por supuesto esas constantes estn relacionadas con las
constantes E y Q ya que hay slo dos constantes independientes. Las relaciones son:
EQ E P 3O 2P O
O P G E Q (98)
1 Q 1 2Q 2 1 Q OP 2O P
Figura 18 Notar que la segunda constante de Lam

es el mdulo de elasticidad transversal G.
Se puede demostrar que la relacin (94)-b en el caso elstico lineal e istropo se reduce a:
E Q
V ij Hi j H kk G i j (99)
1 Q 1 2Q
1 Q Q
y tambin: H ij Vij V kk G i j (100)
E E
1 cuando i j
donde G ij es el delta de Kronecker G ij (101)
0 cuando i z j
En el caso de variacin de temperatura debe agregarse, al segundo miembro de (99), el trmino:
E
D 'T G ij (102)
1 2Q
Se propone como ejercicio para el lector desarrollar las ecuaciones (99) y (100) y reducirlas a
su forma ms sencilla posible. La solucin, que incluye el cambio de temperatura, est en el anexo
al final del captulo en las ecuaciones (128) hasta (132) que son las que se utilizan en los problemas
del prctico.
5 MTODOS GENERALES DE LA ELASTICIDAD LINEAL

5.1 Ecuaciones generales
En elasticidad se trata con fuerzas, tensiones, deformaciones y desplazamientos. Las tensiones
describen fuerzas en el interior de un cuerpo; las deformaciones se refieren a distorsiones locales y
los desplazamientos a movimientos de los puntos. Estas variables estn relacionadas entre s a
travs de ecuaciones de distinto tipo como se muestra en las secciones anteriores:
a) Ecuaciones de equilibrio: son relaciones entre las tensiones y: i ) las fuerzas por unidad de
volumen F dadas en (55) o bien ii) fuerzas distribuidas en el contorno f dadas en (58):
wV ij
Fi 0 V ij Q i fj (103)
wxi
son de origen fsico.
b) Ecuaciones cinemticas: relacionan deformaciones con desplazamientos. Para el caso de
pequeas deformaciones y giros, en (90) se defini,
1 wui wu j
H ij (104)
2 wx j wxi
que es de tipo geomtrico.
c) Ecuaciones constitutivas: Relacionan tensiones con deformaciones. Para el material elstico,
lineal e istropo segn (99) y (102) se tiene,
E Q E
V ij H ij H k k G ij D 'T G ij (105)
1 Q 1 2Q 1 2Q
que tiene origen experimental.
Dado un cierto problema se tienen 15 incgnitas, a saber: 3 componentes de desplazamiento, 6

componentes de tensin y 6 componentes de deformacin. Por otra parte, se cuenta con 3 ecuaciones de
equilibrio, 6 ecuaciones cinemticas y 6 ecuaciones constitutivas. Segn como se sustituyan las
ecuaciones unas en otras se tienen dos grandes mtodos: el de rigidez y el de las fuerzas.
Los problemas de elasticidad generalmente tienen las fuerzas msicas en el interior del cuerpo
como datos y en el contorno se tienen dos zonas: una donde se conocen las fuerzas de superficie
(nulas o no) y otra donde se conocen los desplazamientos (generalmente nulos ). Cuando se usa el
mtodo de la rigidez se resuelven primero los desplazamientos y cuando se usa el mtodo de las
fuerzas se calculan primero las tensiones.
5.2 Mtodo de los desplazamientos - Ecuaciones de Lam ( Mtodo de la rigidez )

Comenzamos escribiendo las ecuaciones constitutivas (99) utilizando las constantes de Lam (98):
V ij 2 P H ij O H mm G ij (106)
A continuacin sustituimos en las ecuaciones de equilibrio (103) (55)
w
(2 P H ij O H mm G ij ) F j 0 (107)
wxi
y en estas tres ecuaciones de equilibrio sustituimos las deformaciones empleando las ecuaciones
cinemticas (104):
w wu wu j wu wu
2 P 12 i G ij O 12 m m Fj 0 (108)
wxi wx j wxi wxm wxm
w 2u j w 2ui w 2 um
o bien: P P G ij O Fj 0 (109)
wxi2 wxi wx j wxi wxm
w 2u j
w 2ui w 2 um
entonces: P P
O Fj 0 (110)
wxi2 wxi wx j wx j wxm
ya que debido al G ij slo subsiste el trmino en que i = j . En el segundo trmino podemos cambiar
en ndice repetido i y llamarlo por ejemplo m sin que altere el resultado de la sumatoria indicada
por el ndice repetido. Entonces las ecuaciones de Lam son:
w 2u j w wum
P P O Fj 0 i 1, 2,3 m 1, 2,3 (111)
wxi wxi wx j wxm
Notar que hay dos sumatorias indicadas por los ndices repetidos. El vector desplazamiento que
satisface (111) en el interior del cuerpo y que tambin satisface las ecuaciones de desplazamientos
y/o fuerzas en el contorno es la solucin del problema. Las ecuaciones (111) son tres ecuaciones de
equilibrio que una vez resueltas permiten hallar las deformaciones H ij ( usando las cinemticas) y
luego a partir de las ij se pueden hallar las ij ( usando las constitutivas ).
6 TEOREMAS ENERGTICOS
6.1 Identidad fundamental
La expresin:
wu wu j wV i j
V i j 12 i

dV { Q j V i j ui dS ui dV (112)
wx j wxi wx j
V S V
es una identidad que se verifica a condicin de que V ij V ji . La identidad se verifica independien-

temente de los valores V ij y ui estn o no relacionadas entre s.
Para demostrar (112) basta reordenar el primer miembro y aplicar el teorema de Green que
establece que la divergencia en el volumen es igual al f lujo a travs del contorno.
Esta identidad es importante porque segn sea el significado asignado a las variables tensiones
y desplazamientos se obtienen los diferentes teoremas de trabajos virtuales.
6.2 Ecuacin de trabajos virtuales

Definimos como desplazamiento virtual G ui a cualquier desplazamiento posible compatible
con las condiciones de borde y al cual puede asocirsele un tensor de deformaciones virtuales.
1 wG ui wG u j
GH ij (113)
2 wx j wxi

En el interior del volumen, la ecuacin de trabajos virtuales establece que:
V
V ij GH i j dV S f
f i G ui dS Fi G ui dV
V
(114)
cuya interpretacin fsica es la siguiente: El trabajo virtual interno es igual a la suma del trabajo
virtual de las fuerzas de superficie ms el trabajo virtual de las fuerzas de volumen. En esencia,
(114) establece la igualdad entre el trabajo virtual interno y externo.
Notar que del contorno S slo se considera la parte Sf donde las fuerzas de superficie fi
son conocidas, ya que donde las fuerzas (reacciones ) son desconocidas, es decir en los apoyos, los
desplazamientos virtuales son nulos.
Resulta simple demostrar que la ecuacin de trabajos virtuales garantiza que se cumple
equilibrio tanto en el interior del volumen como en la superficie de contorno Sf . Partimos de la
ecuacin (112) que rescribimos como:
wV i j
V V ij GH i j dV S Q j V i j G ui dS V G ui wx j dV (115)
igualando el segundo miembro de (115) al segundo miembro de (114)
wV ij
Q j V ij G ui dS
S V
G ui
wx j
dV S
fi G ui dS Fi G ui dV
V
(116)
y reordenando trminos
wV
( wx j F ) G ui dV (Q j V ij fi )
ij
G ui dS (117)
V S
Esta ecuacin debe cumplirse para cualquier desplazamiento virtual G ui . Podemos suponer
que dejamos fijo G ui 0 en S mientras variamos G ui en V , entonces (117) se cumplir slo si
wV i j
Fi 0 en V (118)
wx j
Por lo tanto el primer miembro es nulo para cualquier G ui . La nica forma de que se anule el
segundo miembro para cada uno de los infinitos G ui z 0 posibles en S es que
v j V i j fi 0 en S (119)
quedando demostrado que al cumplirse la ecuacin de trabajos virtuales se satisface el equilibrio.
6.3 Teorema de trabajos virtuales

De acuerdo con lo anterior se puede enunciar: Para que un sistema de tensiones, fuerzas de
volumen y fuerzas de superficie estn en equilibrio es necesario y suficiente que se cumpla la
ecuacin de trabajos virtuales para cualquier desplazamiento virtual .
Notar que no se utilizaron las ecuaciones constitutivas y por lo tanto la ecuacin de trabajos
virtuales vale para cualquier material (incluso para materiales no lineales).
El teorema se puede emplear de varias maneras. La ms til consiste en expresar las tensiones
en funcin de los desplazamientos reales, empleando las ecuaciones constitutivas y cinemticas. En
ese caso (114) resulta una condicin suficiente para que se cumpla equilibrio en funcin de los
desplazamientos reales.
Nota: de una manera similar, es posible establecer un teorema de trabajos virtuales comple-
mentarios. La ecuacin de trabajos virtuales complementarios garantiza que se satisfacen las
ecuaciones de compatibilidad.
6.4 Energa interna de deformacin

Como se indica en la Figura 19, se define la energa por unidad de volumen o densidad de
energa W tal que:
dW
dW V i j dH i j ; V ij (120)
dHi j
Figura 19: Energa interna de deformacin
La funcin W es tal que al derivarla con respecto al tensor de deformaciones se obtiene el
tensor de tensiones; de manera que la existencia de W implica la existencia de una ecuacin
constitutiva.
Para un slido linealmente elstico resulta:
W 1
2
Hi j V i j (9 trminos ) (121)
Si adems de ser linealmente elstico, el material es istropo se tiene la ecuacin constitutiva

(106) o bien (99). Sustituyendo en (121) se tiene:
W 1 H (2 P H O G H ) (122)
2 ij ij i j mm
de donde:
W P H i j H i j 12 O H j j H m m material lineal, elstico e istropo (123)
Notar que W es una funcin cuadrtica en las deformaciones. Como adems slo contiene
cuadrados es definida positiva, vale decir, H ij 0 W 0 y si H ij z 0 W ! 0 .
Notar que en el caso de variacin de temperatura a la tensin dada por (106) o bien (99) debe
adicionrsele el trmino (102).
E O (1 Q )
D 't o bien D 't (124)
1 2Q Q
Si en (122) se reemplazan las deformaciones por las derivadas de los desplazamientos
utilizando para ello las ecuaciones cinemticas (90) se obtiene:
2
P wui wu j O wum wul
W (125)
4 wx j wxi 2 wxm wxl
6.5 Energa potencial total

Se define la energa potencial total de un cuerpo elstico, , como la suma de la energa
interna de deformacin ms la suma de la energa potencial de las fuerzas exteriores.
S
W dV F u dV f u dS
V
V S

x x (126)
S es un funcional escalar porque la variable es una funcin. Tambin depende del material a
travs de W definida segn (123) o (125).
Partiendo de un desarrollo de Taylor para el funcional S puede demostrarse que si se anula la
primera variacin de S se satisface la ecuacin (114) de trabajos virtuales (T.V.) y queda garantizado
entonces el equilibrio.
GS 0 Se satisface la ecuacin de T.V. Se cumple equilibrio (127)
6.6 Teorema de mnima energa potencial total

El teorema de mnima energa potencial total establece que:
De todos los posibles desplazamientos u que cumplen con las condiciones geomtricas
de contorno, aquel que hace mnimo a S corresponde a un estado de equilibrio estable.
Es posible demostrar que la condicin GS 0 es equivalente a integrar las ecuaciones de
Lam, ver (111).
Nota: Tambin es posible definir el funcional S , denominado energa potencial complementaria;
y haciendo GS 0 se puede garantizar que se cumplen las ecuaciones de compatibilidad.
ANEXO DEL CAPTULO 1
Ecuaciones constitutivas para materiales elsticos, lineales e istropos
Tensiones en funcin de las deformaciones (99)
E E E
V 11 H 1 Q Q H 22 H 33 D 't V 12 H12 G 2H12
1 2Q 11
1 Q 1 2Q 1 Q
E E E
V 22 H 22 1 Q Q H11 H 33
D 't V 13 H13 G 2H13 (128)
1 Q 1 2Q 1 2Q 1 Q
E E E
V 33 H 33 1 Q Q H11 H 22
D 't V 23 H 23 G 2H 23
1 Q 1 2Q 1 2Q 1 Q
Para obtener ms exactitud en (128) se puede reemplazar a H k A por J k A .
Deformaciones en funcin de las tensiones (100)
1 1 Q V 12
H11 V 11 Q V 22 V 33 D 't H12 V 12
E E 2G
1 1 Q V 13
H 22 V 22 Q V 11 V 33 D 't H13 V 13
E
(129)
E 2G
1 1 Q V 23
H 33 V 33 Q V 11 V 22 D 't H 23 V 23
E E 2G
Estado plano de tensiones: 33 = 0
Q 1 Q
V 33 0 H 33 H11 H 22 D 't (130)
1 Q 1 Q
reemplazando (130) en las tensiones (128) se tiene:
E
V 11 H11 Q H 22 1 Q D 't
1 Q 2
E
V 22 H 22 Q H11 1 Q D 't
1 Q 2
(131)
E
V 12 H12 G 2 H12
1 Q
Las relaciones inversas resultan:
1
H11 (V 11 Q V 22 ) D 't
E
1
H 22 (V 22 Q V 11 ) D 't (132)
E
1 Q
H12 V 12
E
PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg ].
1. Demostrar el carcter tensorial de las componentes de tensin V ij partiendo de la frmula de

Cauchy.
2. Escribir en forma desarrollada las siguientes ecuaciones:

a) VQQ (14) c (30)
b) V 13 c) (55) y (58) para j = 3
d) EO (72) e) J 11 y J 22 (68) f ) H11 y H12 (90)
3. Explicar cmo se demuestra la simetra en los siguientes casos:

a) Tensor de tensiones. b) Tensor de deformaciones.
4. En un punto interior de un slido se ha computado 820 240 0

el tensor de tensiones V i j (en kg/cm 2 ) resultando :
Vij 680 0
Se pide: simet 200

a) Determinar la mxima tensin normal y la mxima tensin
cortante en el punto considerado.
b) Determinar la tensin normal VQQ y la tensin cortante VQ s
asociadas a un plano vertical bisectriz del primer octante.
c del tensor
c) Usando el resultado 2-b, encontrar la componente V 13
de tensiones referido al nuevo sistema que se obtiene rotando un
ngulo en sentido antihorario alrededor del eje x3.
D arctg (4/3)
d) Hallar (matricialmente) el tensor de tensiones en el nuevo
sistema definido en 4-c y comentar el resultado.
5. Para un slido cilndrico, de 1 cm de radio, sometido a torsin se conocen los desplazamientos:

u1 x1 (1 cos ax3 ) x2 sen ax3 siendo a 0,001
u2 x2 (1 cos ax3 ) x1 sen ax3
u3 12 a 2 ( x12 x22 ) x3
Material: Q 0,3 E 2100000 kg / cm 2 Vf 2800 kg / cm 2
Se pide:
a) Calcular H ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor calcular V ijA .
b) Calcular J ij en A y con ese valor calcular V ijA .
c) Calcular H ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor calcular V ijB .
d) Calcular J ij en B y con ese valor calcular V ijB .
e) Comparar los resultados obtenidos en a), b), c) y d).
6. Escribir en forma desarrollada las ecuaciones (111) y (123).
7. Dado el siguiente estado de tensin plana: se puede 1000 400 0

anticipar que H 33 es nulo ?
V ij 250 0
Si no es nulo calcular su valor.
Nota: V i j est dado en [ kg/cm 2 ] y el material es acero. simet 0
8. Dado el siguiente estado de deformacin plana: se 0,0010 0,0003 0

puede anticipar que V 33 es nulo?
H ij 0,0004 0
Si no es nulo calcular su valor.
simet 0
Nota: el material es acero.
9. Determinar el estado tensional y las deformaciones en

el interior del cilindro confinado del croquis.
Material aluminio
E = 750000 kg/cm2 G = 275000 kg/cm2
Ignorar el rozamiento en las paredes.
10. Mediante 3 extensmetros elctricos adheridos a la superficie

libre plana de un slido como se muestra en el croquis de
la derecha se midieron las siguientes deformaciones:
H11 0,0001 H 22 0,0002 EO 0,0004
Material acero:
E = 2100000 kg/cm2 0,2 = 4000 kg/cm2 = 0,3
Calcular la mxima tensin normal y la mxima tensin cortante.
Ayuda:
1) Por ser superficie libre V 33 0.
2) Una vez conocidas las tensiones usar el crculo de Mohr.
11. Los desplazamientos de la cua de la figura son:

u1 0 u2 0,0005 x3 u3 0,001 x3 [cm]
Se pide:
a) Hallar las fuerzas de volumen F = [ F1, F2, F3 ]

necesarias para mantener el estado deformado.
b) Hallar la fuerza de superficie f [ f1 , f 2 , f 3 ] en las caras.

Nota:
1) Material acero: E = 2100000 kg/cm2 0,2 = 3200 kg/cm2 = 0,3
2) F y f son densidades: Fi en [ kg/cm3] y fi en [ kg/cm2 ]

SOLUCIN del PRCTICO Ecuaciones Fundamentales
1 Demostracin del carcter tensorial del tensor de tensiones:

Ec. (25) Ec. (20)
Ec. (10) VQ V ij Q i t j V ij ( O ir Q rc ) ( O js tsc )
(V ij O ir O js ) Q rc tsc en el sistema sin prima

VQ V rsc Q rc t cs en el sistema prima. Igualando y reordenando se tiene:

( V rsc V ij O ir O js ) Q rc tscs 0 ( V rsc V ij O ir O js ) Q rc 0 s
ya que el vector nulo tiene todas las componentes nulas. Adems Q c es arbitrario.

Si Q c = (1, 0, 0 ) el parntesis debe anularse para r = 1

Si Q c = (0, 1, 0 ) el parntesis debe anularse para r = 2

Si Q c = ( 0, 0, 1 ) el parntesis debe anularse para r = 3

En consecuencia el parntesis se anula para todo s y para todo r, por lo tanto:
V rsc V ij O ir O js
2 Forma desarrollada de varias ecuaciones dadas en notacin indicial.

a) Ec. (14) VQQ V i j Q iQ j V11Q1Q1 V12Q1Q 2 V13Q1Q 3 +
V 1 j Q 1Q j V 2 j Q 2Q j V 3 j Q 3Q j
V 21Q 2Q 1 V 22Q 2Q 2 V 23Q 2Q 3 V 31Q 3Q 1 V 32Q 3Q 2 V 33Q 3Q 3
Por simetra V i j V ji o VQQ V 11Q 12 V 22Q 22 V 33Q 32 2V 12Q 1Q 2 2V 13Q 1Q 3 2V 23Q 2Q 3
b) Ec. (30) c
V 13 O iA O j 3 V ij O11 (O13 V 11 O 23 V 12 O 33 V 13 )
+O 21 (O13 V 21 O 23 V 22 O 33 V 23 ) O31 (O13 V 31 O 23 V 32 O 33 V 33 )
wV i 3 wV 13 wV 23 wV 33
c) Ec. (55) F3 0 F3 0
wxi wx1 wx2 wx3
Ec. (58) V i 3 Q i f3 V 13 Q 1 V 23 Q 2 V 33 Q 3 f3
Por similitud con el resultado 2 a) reemplazamos por

1
d) Ec. (72) EO 1 2 V 11 O 21 V 22 O 22 V 33 O 32 2V 12 O1O 2 2V 13 O1O 3 2V 23 O 2 O 3 2 1

wu1 1 wu1 wu2 wu3

2 2 2
e) Ec. (68) J 11
wx1 2 wx1 wx1 wx1

Ec. (68) J 12 1 wu1 wu2 wu1 wu1 wu2 wu2 wu3 wu3
2 wx2 wx wx1 wx2 wx1 wx2 wx1 wx2
1
H11 1 wu1 wu1 wu1

H12 1 wu1 wu2
2 wx1 wx1 2 wx2 wx1
f) Ec. (90)
wx1
3 Demostracin de la simetra del tensor de tensiones y del tensor de deformaciones.

a) Ec. (18) La simetra del tensor de tensiones se demuestra planteando equilibrio de momentos
en un cubo infinitesimal.
b) Ec. (78) La simetra del tensor de deformaciones se demuestra por simple inspeccin de la
ecuacin de definicin de dicho tensor.
4 Conociendo el tensor de tensiones en un punto (dato) se determinan las tensiones asociadas a
un plano y se efecta una transformacin del tensor de tensiones.
a) Clculo de la mxima tensin normal y la mxima tensin cortante en el punto considerado.

Ec. (37) I1 820 680 200 1300
Ec. (38) I2 820 x 680 680 x (200) (200) x 820 (2402 02 02 ) 200000
Ec. (36) I 3 820 x 680 x (200) [(240) x (240) x (200)] 100000000
Ec. (35) det = V 3 1300 V 2 200000 V 100000000 0 V (1) 1000 V (2) 500 V (3) 200
Mxima tensin normal: Ec. (43) V mx V (1) 1000 ....................................... V mx 1000 kg / cm 2
Mxima tensin de corte: Ec. (45) W mx 1 (V V ) 1 >1000 (200) @ W mx 600 kg / cm 2

2 (1) ( 3) 2
b) Tensin normal VQQ y tensin cortante VQ s en

el plano vertical bisectriz del primer octante.
Q

sen45 , o
cos 45o , 0 0,7071, 0,7071, 0
Problema 2-a VQQ 820 x ( 0,7071)2 680 x 0,70712 0 200 x (240) x ( 0,7071) x 0,7071 0 0 990
Ec. (11) VQ [820 x 0, 70712 240 x 0, 7071 0] t1 > 240 x (0, 7071) 680 x 0, 7071 0@ t 2 > 0 0 0@ t 3

VQ 749,53 t1 311,13 t 2 0 t 3 VQ 2
(749,53) (311,13) 0 2 2
992,5

Ec. (15) VQ s (992,5)2 (990)2 70 ................. VQQ 990 kg / cm 2 VQ s 70 kg / cm 2
c del tensor de tensiones referido a un nuevo sistema coordenado.

c) Componente V 13
x1c x2c x3c

= 53,13
x1 0,6 0,8 0
sen = 0,8
x2 0,8 0,6 0
cos = 0,6
x3 0 0 1
Problema 2- V 13c 0,6 x 0 0 0 0,8 x 0 0 0 0 x 0 0 0 0 ................... V 13c 0
d) Tensor de tensiones en un nuevo sistema coordenado

Ec. (30) V Ac m O i A O j m V ij Vij Ojm
O A V Ac m
T
El cmputo se puede organizar matricialmente: ( )A j
i
820 240 0 0,6 0,8 0

240 680 0 0,8 0,6 0
0 0 200 0 0 1
0,6 0,8 0 300 400 0 500 0 0
0,8 0,6 0 800 600 0 0 1000 0
0 0 1 0 0 200 0 0 200
Comentario: Todas las tensiones de corte se anulan en el nuevo sistema de referencia, lo que implica
que los nuevos ejes son direcciones principales.
5 En este ejemplo se muestra que el tensor lineal de deformaciones ij
resulta inapropiado para describir estados de deformacin donde
los giros son grandes, an en los casos donde las deformaciones
son pequeas.
El cilindro est empotrado en la parte inferior (x3 = 0), all en el punto
B, ij resulta adecuado, mientras que en el extremo superior (punto A)
que ha girado (100 a) = 0,1 radianes = 5,7 grados, ij resulta totalmente
inapropiado. Por otra parte ij da el resultado correcto en ambos
extremos (puntos A y B ).
Derivadas parciales:
wu1 wu2 wu3
cos ax3 1 sen ax3 a 2 x1 x3
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
sen ax3 cos ax3 1 a 2 x2 x3
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
x1 a sen ax3 x2 a cos ax3 x2 a sen ax3 x1 a cos ax3 1 a 2 ( x12 x22 )
wx3 wx3 wx3 2
Componentes del tensor lineal de deformaciones:
H11
wu1
cos ax3 1 H12 1 wu1 wu2
2 wx 0
wx1 2 wx1
H 22
wu2
cos ax3 1 H13 1 wu1 wu3 12 a x1 sen ax3 x2 cos ax3 a x1 x3
wx2 2 wx
3 wx1
H 33
wu3
12 a 2 ( x12 x22 ) H 23 1 wu2 wu3 12 a x2 sen ax3 x1 cos ax3 a x2 x3
wx3 2 wx
3 wx2
Derivadas en el punto A
wu1 wu2 wu3
0,00499583 0,09983342 0,00000100
wx1 wx1 wx1
wu1 wu2 wu3
0,09983342 0,00499583 0
wx2 wx2 wx2
wu1 wu2 wu3
0,00009983 0,00099500 0,00000050
wx3 wx3 wx3
a) Se calcula H ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor se calcula V ijA .
Ec. (90) 49958 0 504 Ec. (128) 20176 0 0

H ij A 107 49958 4975 V ij
A
20176 804 [kg / cm 2 ]

sim 5 sim 12107
b) Se calcula J ij en A = [ 1, 0, 100 ] y con ese valor se calcula V ijA .
Ec. (78) 0 0 5 Ec. (128) 0 0 0

J ij A 7
10 0 5000 V ij 0 807,69 [kg / cm 2 ]
A

sim 0 sim 0
Derivadas en el punto B
wu1 / wx1 0 wu2 / wx1 0 wu3 / wx1 0
wu1 / wx2 0 wu2 / wx2 0 wu3 / wx2 0
wu1 / wx3 0 wu2 / wx3 0,001 wu3 / wx3 0,0000005
c) Se calcula H ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor se calcula V ijB .

Ec. (128)
Ec. (90)
0 0 0 0,61 0 0

H ijB 0 0,0005 V ijA 0,81 807,69 [kg / cm 2 ]
sim 0,0000005 sim 1, 41

d) Se calcula J ij en B = [ 1, 0, 0 ] y con ese valor se calcula V ijB .
Ec. (78) Ec. (128)
0 0 0 0 0 0
[kg / cm 2 ]
J ijB 0 0,0005 V ij A 0 807,69
sim 0 sim 0
e) Comparacin de los resultados obtenidos en a), b), c) y d).

En el punto inferior ( punto B ) donde no hay giros, los resultados c) son correctos.
En el punto superior ( punto A ) debido a que el giro es grande los resultados a) son totalmente
incorrectos. Sabemos que en el caso de torsin de un cilindro no hay tensiones normales en el
sentido radial del cilindro, pero empleando H i j de la parte a) obtenemos:
A
2100000
Ec. (128) V 11 > 4,996 x 0,7 0,3 x ( 4,996 0,0005) @ x103 20176 kg / cm 2
1,3 x 0,4
que es 7 veces el valor de fluencia ( V f 2800 kg / cm 2 ).
Notar que la tensin de corte mxima tiene un valor razonable, 807,7 kg/cm 2, que es un 58 %
del valor de la tensin de corte en fluencia ( f 2800 / 2 ).
6 Forma desarrollada de las ecuaciones (111) y (123).

Forma desarrollada de las ecuaciones de Lam (111):
w 2u j w 2u j w 2u j wu wu wu
Ec. (111) P 2
P O 1 2 3 Fj 0 j 1, 2,3
wx3
wx1 wx22 wx1 wx2 wx3
2
Forma desarrollada de la ecuacin (123) para la energa interna de deformacin:

O
P H112 H 222 H 332 2 H122 2 H132 2 H 232 H11 H 22 H 33
2
Ec. (123) W
2
7 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la deformacin 33: 1000 400 0
1 V ij 250 0
Ec. (129) H 33 0 0,3 x 1000 250 0,000107 simet 0
2100000
La Ec. (129) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ........ H 33 0,000107
8 No se puede anticipar que 33 es nula. Se determina la tensin 33: 0,0010 0,0003 0
2100000 H ij 0,0004 0
V 33 0 0,3 x 0,001 0,0004 727 simet 0
1,3 x 0, 4
Ec. (128)

La Ec. (128) se us asumiendo que estamos en el perodo elstico lineal ......... V 33 727 kg / cm 2
9 Determinacin del estado tensional en un cilindro confinado.
Datos: V 33 1500 kg / cm 2 H11 0 H 22 0
por simetra H12 H 23 H 31 0
E E 750000
Ec. (98) G Q 1 1 0,3636
2 (1 Q ) 2G 2 x 275000
750000
V 33 1500 x H 33 0,636 0,364 0 0
H 33 0,001169
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
750000
V 11 x 0 0,364 x 0 0,001169
.................. V 11 857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
750000
V 22 x 0 0,364 x 0 0,001169
.................. V 22 857 kg / cm 2
1,364 x 0, 273
Ec. (128)
857 0 0 0 0 0
V ij 857 0 [ kg / cm 2 ] H ij 0 0

simet 1500 simet 0,001169
Notar que V 12 V 23 V 13 0 y que H12 H 23 H13 0 pero de todas maneras hay tensiones
cortantes en otras direcciones. Notar que la mxima tensin cortante resulta:
Ec. (45) W mx 1 (V V ) 1 > 857 (1500) @ 321 kg / cm 2

2 (1) ( 3) 2
10 Clculo de la mxima tensin normal y cortante usando mediciones.

El versor a 45 con el eje x es...... O
o
0,7071; 0,7071; 0
EO 1
2
1
Ec. (72) se despeja: J ij O i O j
2
(0,0004 1)2 1
0,0001 x 0,70712 0,0002 x 0,70712 0 2 H12 x 0,7071 x 0,7071 0 0
2
2100000
Despejando: H12 0,00055
o Ec. (128) W12 0,00055 889 kg / cm 2
1,3
2100000
Ec. (128) V 33 x H 33 0, 7 0,3 0, 0001 0, 0002 0 ............ H 33 0,0001286
1,3 x 0, 4

2100000
V 11 0, 0001 x
x 0, 7 0,3 x 0, 0002 0, 0001286 ...... V 11 369, 23 kg / cm 2
1,3 x 0, 4
2100000
V 22 x 0, 0002 x 0, 7 0,3 x 0, 0001 0, 0001286
....... V 22 530,77 kg / cm 2
1,3 x 0, 4
Ec. (52) A > 369, 23 (530,77)@ / 2 450
Ec. (52) B > 369, 23 ( 530,77)@ / 2 80,77
Ec. (52) W mx R 80,77 2 8892 893 kg / cm 2
Ec. (52) V 1 450 893 443 kg / cm 2

Ec. (52) V 2 450 893 1343 kg / cm 2
V mx 1343 kg / cm 2 W mx 893 kg / cm 2
11 Conociendo los desplazamientos se calculan las fuerzas en el volumen
y en las caras de una cua. Se utiliza el siguiente esquema:
u derivando o H constitutivas o V derivando o F y f
Se usa la Ec. (90) para las deformaciones y la Ec. (128) para las tensiones:
H11
wu1
H 33
wu3
0,001 H13 1 wu1 wu3 0
2 wx3 wx1
0
wx1 wx3
H 22
wu2
H12 1 wu1 wu2 0 H 32 1 wu2 wu3 0,00025
2 wx2 wx1 2 wx3 wx2
0
wx2
2100000 2100000
V 11 x
0 x 0,7 0,3 x 0 0,001 1211 V 12 x0 0
1,3 x 0, 4 1 0,3
2100000 2100000
V 22 x 0 x 0,7 0,3 x 0 0,001 1211 V 13 x0 0
1,3 x 0, 4 1 0,3
2100000 2100000
V 33 x
0,0001 x 0,7 0,3 x 0 0 2827 V 23 x 0,00025 404
1,3 x 0, 4 1 0,3
a) Determinacin de las fuerzas de volumen F = [ F1, F2, F3 ]

Cuando las tensiones son constantes las fuerzas de volumen son nulas. A modo de ejemplo
se desarrolla (54) para el caso j = 1:
wV 11 wV 21 wV 31
Ec. (54) F1 0 F1 0 por lo tanto: F1 0 F2 0 F3 0
wx1 wx2 wx3
b) Clculo de las fuerzas de superficie f = [ f1, f2, f3 ] actuando sobre las caras de la cua.

Para calcular las fuerzas externas sobre las caras se comienza determinando los versores normales
a las caras y posteriormente se usa la ecuacin (58):
Ec. (58) Vij vj fi Qj

El cmputo se puede organizar matricialmente V ij fi
1 2 3 4 5
0 0 0 0,6
1 0 0 0
0 0 0 0,8
0 0 0 1211 0 0 727 f1
0 404 0 1211 404 323 f2
0 404 404 0 404 2827 2262 f3
Captulo 2
CRITERIOS DE FALLA
PARA TENSIONES COMBINADAS
1 INTRODUCCIN
En los casos de estados de tensin esttica uniaxial resulta muy sencillo predecir la condicin
de falla o dimensionar la pieza de modo de evitar la falla. Para ello se utilizan los resultados de un
ensayo de traccin obtenidos de la curva de tensin - deformacin.
Cuando el estado tensional es bidimensional o tridimensional la prediccin de la falla ya no
resulta tan simple. Se requerira una variedad de ensayos donde cada una de las componentes de
tensin se debera hacer variar en todo su rango de posibles valores y adems tener en cuenta todas
las combinaciones posibles entre las distintas componentes. Esos complejos ensayos resultan
prohibitivos desde el punto de vista econmico y an imposibles desde el punto de vista fsico para
muchas de las posibles combinaciones de tensiones.
Ante un problema tan complejo resulta justificado que se propongan teoras aproximadas
que relacionan el comportamiento de una cierta variable en el caso complejo con el
comportamiento de esa misma variable en un caso simple y verificable experimentalmente.
El ensayo simple que se utiliza habitualmente como referencia es el ensayo de traccin.
La caracterstica comn de los diferentes criterios de falla para tensiones combinadas es predecir
la falla cuando el valor de cierta variable fsica predeterminada, alcanza en el estado multiaxial un
valor igual al que dicha variable alcanza en el momento de la falla en un ensayo de traccin con el
mismo material.
Se han desarrollado docenas de criterios, algunos ms exitosos que otros, que se pueden agrupar
de la siguiente manera:
1) Criterios basados en las tensiones.
2) Criterios basados en las deformaciones especficas.
3) Criterios basados en la energa de deformacin.
4) Criterios basados en la estructura de la materia.
5) Criterios empricos.
No existe ningn criterio que pueda aplicarse con xito a todos los materiales. En realidad
cada material dara origen a su propia teora de falla.
Los materiales istropos pueden clasificarse en dctiles y frgiles:
Los materiales dctiles se adaptan muy bien a ciertos criterios,
mientras que los materiales frgiles se adaptan a criterios diferentes.
En este captulo slo se presentan los cuatro criterios que se utilizan con mayor frecuencia: de
la mxima tensin normal, de la mxima tensin de corte, de la energa de distorsin y de Mohr.
2 CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN NORMAL ( CRITERIO DE RANKINE )

Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la tensin principal mxima
alcanza un valor igual a la tensin normal mxima en el momento de la falla en un ensayo uniaxial
( traccin o compresin ) usando una probeta del mismo material.
Considerando tensiones principales V 1 t V 2 t V 3 este criterio predice la falla cuando:
V1 t V t o cuando V3 d Vc (1)
donde V t es la tensin de falla en traccin mientras que V c es la tensin de falla en compresin.
Las tensiones de falla que se adoptan ( V t y V c ) dependen del modo de falla elegido ( fluencia,
rotura, lmite de proporcionalidad, etc.) y del comportamiento del material.
Este criterio slo considera la mxima tensin principal sin tener en cuenta para nada a las
restantes tensiones principales. Es un criterio muy pobre a los efectos de predecir el inicio de la
fluencia. Para el caso de presin hidrosttica ( V 1 V 2 V 3 ), este criterio predice la falla cuando
V 1 V c , pero esta afirmacin no se verifica experimentalmente para ningn material. Por el
contrario, an para altsimas tensiones hidrostticas no se verifica ninguna plastificacin.
El criterio de Rankine no debe ser utilizada para materiales dctiles.

El criterio de la mxima tensin normal se adapta muy bien en el caso de fundicin, existiendo
muchos resultados experimentales que lo confirman.
El criterio de Rankine es tal vez el mejor criterio para materiales frgiles.
3 CRITERIO DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE ( CRITERIO DE TRESCA )

Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la tensin de corte mxima alcanza
un valor igual a la tensin de corte mxima en el momento de falla en el ensayo de traccin usando
una probeta del mismo material.
Considerando las tensiones principales V 1 t V 2 t V 3 se puede obtener la mxima tensin
cortante segn la ecuacin (45) del Captulo 1:
W mx 1
2
(V 1 V 3 ) (2)
Para el caso de traccin simple V 2 0 y V3 0 y en el momento de falla se verifica que

Wf 1V
2 f
(3)
De las dos ltimas expresiones se deduce que el criterio de la mxima tensin cortante predice
la falla cuando
W mx t 12 V f V1 V 3 t V f (4)
El criterio de Tresca es satisfactorio para materiales dctiles.

En realidad existe otro criterio, el de la energa de distorsin, que concuerda mejor con los
resultados experimentales que el criterio de corte mximo en el caso de tensiones combinadas.
Al aplicar el criterio de Tresca al caso de compresin/traccin hidrosttica ( 1 = 2 = 3) a
tensiones superiores a f , este criterio no predice falla lo que se ve corroborado por los experimentos.
A modo de ejemplo se puede verificar que el criterio de la mxima tensin cortante (4) no predice
falla para el estado: 1 = 9 f , 2 = 8,5 f , 3 = 8,01 f .
Notar que si 1 y 3 son de igual signo existen casos que no producen falla donde 1 > f ; por
ejemplo, cuando 1 = 1,1 f , 2 = 0,9 f y 3 = 0,2 f , el criterio (4) no predice falla.
Notar tambin que si 1 y 3 son de distinto signo pueden darse casos de falla aun cuando las
tres tensiones principales sean bastante inferiores a f ; por ejemplo, cuando 1 = 0,6 f , 2 = 0,2 f ,
3 = 0,5 f , el criterio de la mxima tensin cortante (4) predice falla ( lo cual es correcto).
4 CRITERIO DE LA ENERGA DE DISTORSIN ( CRITERIO DE VON MISES )

Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando la energa de distorsin por
unidad de volumen alcanza el valor de la energa de distorsin por unidad de volumen en el
momento de falla en el ensayo de traccin usando una probeta del mismo material.
El criterio de Von Mises se desarroll como una mejora respecto a otro criterio, debido a
Beltrami, que predice la falla basada en la energa total de deformacin y que no es satisfactorio.
Expresando la energa interna de deformacin, ecuacin (121) del Captulo 1, para un slido
linealmente elstico e istropo en funcin de las tensiones principales y restando la energa asociada
al cambio de volumen ( la deduccin est en el Anexo 2 al final de este captulo), se tiene:
1 Q
Wd [V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2 ] (5)
6E
donde Wd es la energa (densidad ) de distorsin y V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales.
Para el ensayo de traccin se tiene ( 1 = f ) y ( 2 = 3 = 0 ) y la energa de distorsin resulta
1 Q
Wd (2 V 2f ) (6)
6E
Por lo tanto el criterio de la energa de distorsin predice la falla si:
V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1 t 2V 2f
2 2 2
(7)
De todos los criterios referidos a materiales dctiles, el criterio de la energa de distorsin

es el que mejor se aproxima a los resultados experimentales. Ms an, a pesar de haberse
deducido en el rango elstico mantiene validez en el campo plstico.
Notar que si el criterio (7) de Von Mises predice que un estado ( 1, 2, 3 ) est en la zona segura,
todo otro estado ( 1 2+ 3+ !"#!!""""
principales, "$!*"<$@ $*<"!#! $*!""$"<no! Hay
que destacar que el mismo fenmeno ocurre al aplicar la ecuacin (4) del criterio de Tresca.
5 COMPARACIN DE LOS CRITERIOS DE FALLA

Adoptando un sistema de referencia tridimensional cartesiano se pueden graficar las tensiones
adimensionales V i /V f ( i 1, 2, 3 ) y encontrar una superficie de falla tal que todos los estados de
tensin combinada que corresponden a los puntos de la superficie no producirn falla. Para el
criterio de Rankine resulta un cubo, para el criterio de Tresca un prisma hexagonal y para el
criterio de Von Mises un cilindro. El eje del cilindro pasa por los puntos donde 1 = 2 = 3 y las
secciones para V 3 /V f cte son elipses a 45 grados como la que se muestra en la Figura 1-c para el
caso 3 = 0. El eje del prisma hexagonal de Tresca coincide con el eje del cilindro de Von Mises.
A modo de ejemplo el lector puede verificar que el criterio (7) no predice falla al ser aplicado al
siguiente estado: 1 = 5 f , 2 = 4,5 f , 3 = 4,01 f . Notar que el criterio (4) tampoco predice falla.
5.1 Caso de tensin plana

Todo lo anterior es ms fcil de visualizar en el caso de tensin plana donde una de las tensiones
principales es nula, En esta subseccin se denota con V 1 y V 2 a las tensiones principales no nulas:
a) Criterio de la mxima tensin normal:
Sin distinguir cual es la mayor entre V 1 y V 2 , la zona segura y las lneas de falla segn (1)
corresponden a:
V 1 /V f d 1 y V 2 /V f d 1 (8)
cuya representacin grfica es un cuadrado ( ver Figura 1 ).
b) Criterio de la mxima tensin de corte:
Hay que distinguir dos casos segn el signo de V 1 y V 2 (ver Figura 1 ):
b-1) V 1 y V 2 de igual signo, entonces el mximo corte se obtiene relacionando la mayor entre
V 1 y V 2 con V 3 0. Segn (4) la zona segura y las lneas de falla resultan:
V1 ! V 2 V 1 /V f 0 d 1 V 1 /V f r 1 rectas verticales.
(9)
V 2 ! V1 V 2 /V f 0 d 1 V 2 /V f r 1 rectas horizontales.
b-2) V 1 y V 2 de distinto signo, segn (4) la zona segura y las lneas de falla resultan:
V 1/V f V 2 /V f d 1 V 1/V f V 2 /V f r1 (10)

y se obtienen dos rectas ascendentes a 45 q con ordenada al origen igual a r1 .
c) Criterio de la energa de distorsin:
Haciendo V 3 0 en (7) y desarrollando se tiene:
2 2
V1 V 2 V V
V V V1 V 2 d V
2 2 2
1 2 1 (11)
Vf Vf Vf Vf
1 2 f
esto define la zona segura contenida por la lnea de falla que es una elipse con ejes a 45o como se
observa en la Figura 1-c.
Los resultados a), b) y c) para tensiones principales V 1 y V 2 (siendo V 3 0 ) pueden graficarse
como sigue:
Mxima tensin normal Mxima tensin de corte Energa de distorsin

Rankine Tresca Von Mises
Figura 1: Zona segura y lneas de falla en el caso de tensin plana segn distintos criterios de falla
5.2 Resultados experimentales que avalan a los distintos criterios

A continuacin en la Figura 2 se muestran los resultados de cuidadosos ensayos realizados por
varios investigadores con distintos materiales para estados planos. Los puntos estn situados en el
1o y 4o cuadrante. Notar que por la simple va de intercambiar la denominacin V 1 y V 2 todos los
puntos experimentales pueden simetrizarse respecto a la diagonal del 1o cuadrante. Notar que no se
presentan ensayos en el 3o cuadrante porque el caso de ambas tensiones ( V 1 y V 2 ) de compresin
es un caso de poca importancia en ingeniera mecnica.
Materiales dctiles Materiales frgiles
Figura 2: Resultados de ensayos para estados planos realizados con distintos tipos de materiales
a) Falla de materiales dctiles. b) Falla de materiales frgiles
6 CRITERIO DE FALLA DE MOHR
El criterio propuesto por Otto Mohr en 1900 es una extensin del criterio de la mxima tensin
de corte y se basa en una interpretacin de los crculos de Mohr para estados tridimensionales. El
mayor xito de este criterio es predecir la falla de materiales que tienen tensiones de falla distintas
segn se trate de traccin o compresin.
Antes de presentar el criterio de falla de Mohr conviene recordar la propiedad de los crculos
de Mohr. Se puede demostrar que si V 1 ! V 2 ! V 3 son tensiones principales, y se grafican los tres
crculos de Mohr como se muestra en la Figura 3, slo son posibles estados cuya tensin de corte es
tal que cae en la zona sombreada ( ver el Anexo 3 al final de este captulo ).
Figura 3: Construccin de tres crculos de Mohr a partir de las tensiones principales 1 > 2 > 3
Para una lnea vertical NC que corresponde a planos que tienen igual tensin normal ON la
tensin de corte resultar siempre W d NC . Por ello Mohr afirm que el crculo mayor es
suficiente para determinar la condicin de falla (sin importar el valor de V 2 ).
Considerando un material que presente diferente comportamiento segn se trate de traccin o
compresin, se realiza un ensayo de traccin, uno de compresin y otro de corte puro por torsin.
Despus se trazan tres crculos y una curva envolvente como se muestra en la Figura 4.
Figura 4: Curva envolvente de los crculos de Mohr para traccin, compresin y corte
Al hacerlo estamos definiendo una zona de falla fuera de la envolvente.

Se predice la falla en el estado tensional combinado cuando el mayor crculo de Mohr asociado
a un punto crtico desde el punto de vista tensional es tangente o excede los lmites de la envolvente
de falla correspondiente a los tres ensayos; traccin, compresin y torsin, usando probetas del
mismo material.
Como la envolvente de falla no est definida en forma precisa, por simplicidad, se trazan slo
los crculos de Mohr correspondientes a los ensayos de traccin y compresin y se utiliza una recta
tangente a los dos crculos.
Caso de tensin plana 3 = 0
1) Material dctil
1-a) Caso V t V c : el grfico de la zona segura del criterio de Mohr coincide con el criterio
del corte mximo, notar la similitud entre la Figura 1-b y la Figura 5-a.
1-b) Caso V c z V t : la zona segura corresponde a la Figura 5-b y sobre ella se determinar el CS.
1er cuadrante Cs mayor (V 1 , V 2 ) /V t 3er cuadrante Cs mayor V 1 , V 2 / V c (12)

En el 4to cuadrante la zona segura y el coeficiente de seguridad, Cs estn dados en (13).
-1
V1 V V1 V
Zona segura: 2 1 Coeficiente de seguridad: Cs 2 (13)
Vt Vc Vt Vc
La deduccin de la ecuacin (13) se puede consultar en el Anexo 4 al final del captulo. La
frmula para el 2do cuadrante se obtiene simetrizando (13) respecto a la bisectriz del 1er cuadrante.
-1
V1 V
2do cuadrante: V 1 0 y V 2 ! 0 o Cs 2 (14)
Vc Vt
Figura 5: Zona segura en el caso de tensin plana para distintos materiales
2) Material frgil
La Figura 5-c corresponde a una modificacin emprica para el caso de materiales frgiles con
V c z V t , conocida como Criterio de Mohr Modificado ( ver punto c del Anexo 4 de este captulo).
Notar que si V c o V t el criterio de Mohr modificado coincide con el criterio de Rankine.
7 EVALUACIN DE LAS DISTINTOS CRITERIOS DE FALLA

Confrontando los resultados experimentales producidos a lo largo del tiempo para distintos
materiales con las predicciones de los distintos criterios, (considerando an otros no presentadas
aqu por ser menos exitosos ) se pueden extraer las siguientes conclusiones:
1) Para materiales istropos que fallan por fractura frgil, el mejor criterio es el de
la mxima tensin normal (Rankine ).
2) Para materiales frgiles cuya resistencia en compresin difiere significativamente
de su resistencia en traccin, el mejor criterio es el de Mohr modificado.
3) Para materiales istropos dctiles el mejor criterio es el de la mxima energa de
distorsin, siendo el criterio de corte mximo casi tan bueno como el anterior.
4) Para materiales dctiles donde V c z V t , el mejor criterio es el de Mohr.
Nota: Se pueden considerar como materiales dctiles a aquellos cuyo alargamiento es superior
al 5% (medido sobre 2 pulgadas de longitud de probeta que contiene la zona de rotura).
8 COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Se define como coeficiente de seguridad Cs al valor por el cual hay que multiplicar a las
cargas para que la variable caracterstica del criterio de falla adoptado alcance el valor de falla en el
punto ms crtico de la pieza.
En la mayora de los casos tratamos problemas lineales donde las tensiones son proporcionales a
las cargas. En tales casos Cs se puede calcular dividiendo la tensin de falla por la tensin de trabajo.
En el caso de tensin plana se puede interpretar Cs de una manera grfica sencilla como se
indica en la Figura 6.
Figura 6: Interpretacin grfica del Cs en el caso de tensin plana para distintos criterios de falla
Una vez determinadas las tensiones principales V 1 y V 2 se ubica el punto P. El coeficiente

de seguridad es tal que Cs OP OPc , por lo tanto
OPc
Cs (15)
OP
8.1 Criterio de la mxima tensin normal

De (1) se tiene: Cs V 1 V f . Hay que distinguir 3 casos:
a) Tensiones principales positivas V1 ! V 2 ! V 3 Cs V t / V1 (16)-a
b) Tensiones principales negativas V1 ! V 2 ! V 3 Cs Vc / V3 (16)-b
c) Tensiones de distinto signo V1 ! V 2 ! V 3 Cs menor V t /V 1 ; V c /V 3 (16)-c
8.2 Criterio de la mxima tensin cortante

Segn (4) en el punto ms crtico de la pieza debe verificarse:
Vf Vf
Cs W mx Cs (17)
2 V1 V 3
donde se ha tenido en cuenta que las tensiones principales son V 1 ! V 2 ! V 3 .
Tensin plana
En el caso de tensin plana pueden calcularse dos tensiones principales mediante el crculo de
Mohr. Tener presente que la restante tensin principal es nula. No debe confundirse la tensin de
corte mxima W mx de la Figura 8 con el radio R del crculo de Mohr de la Figura 7.
V x W xy 0

V Vy 0
0

Figura 7: Crculo de Mohr en el caso de tensin plana
Una vez calculadas las tensiones principales (V xc , V cy , 0) se pueden construir tres crculos de
Mohr. Esto se demuestra formalmente en el punto referido al crculo de Mohr, en el Anexo 3 de
este captulo.
Recordando la ecuacin (47) y (48) del Captulo 1 escribimos:
2
Vx V y V x V y
W xy
2
A ; R (18)
2 2
V xc A R V yc A R V zc V z 0 m No olvidar (19)
Pueden darse cuatro situaciones segn el signo de A y la relacin de tamaos entre |A | y R.
Figura 8: Cuatro casos posibles para los crculos de Mohr
Resumiendo los resultados mostrados en la Figura 8 se tienen slo dos resultados distintos.
A R
Vf cuando A !R
Cs donde: W mx 2 (20)
2W mx R
cuando A dR
8.3 Criterio de la energa de distorsin

Segn (7) en el punto crtico se verifica que:
Cs V 1 Cs V 2 Cs V 2 Cs V 3 Cs V 3 Cs V 1
2 2 2
2V 2f (21)
Vf
de donde: Cs (22)
1 V V V V V V
2 2 2
2 1 2 2 3 3 1
El clculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones.
Vf
Cs (23)
(V x V y V z ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy W yz W zx )
2 2 2 2 2 2
que es una expresin sumamente til porque no requiere ningn clculo previo.
Tensin plana
Particularizando (23) al caso de tensin plana ( V z W zx W zy 0 ) se tiene:
Vf
Cs (24)
V x2 V y2 V x V y 3 W xy
2
9 TENSIN EFECTIVA
Observando (17), (20), (22), (23) y (24) se concluye que para los criterios de Tresca y Von
Mises puede escribirse
Vf
Cs (25)
V
donde V es una tensin ficticia que se denomina tensin efectiva (o tensin de comparacin). Esta
tensin ficticia resulta muy til y puede adems utilizarse de la siguiente manera:
V d V adm (26)
9.1 Caso tridimensional ( Tensor lleno)

Deben calcularse las tensiones principales V 1 ! V 2 ! V 3
Corte mximo: de (17): V V1 V 3 (27)
Energa de distorsin: de (22): V 1

2
[V1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V1 2 ] (28)
Segn (23), se pueden usar directamente las componentes del tensor de tensiones
V (V x2 V y2 V z2 ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy
2
W yz
2
W z2x ) (29)
9.2 Caso plano (una fila nula en el tensor de tensin )

V x W xy 0
W Vy 0 (30)
yx
0 0 0
Es un caso particular de gran importancia que se da en la mayora de los casos prcticos.
Corte mximo: de (18) y (20):
Vx V y Vx V y
2
A R cuando A !R
W xy o V
2
A R (31)
2 2 2 R cuando A dR
Energa de distorsin: de (24): V V x2 V y2 V xV y 3 W xy

2
(32)
es una frmula muy til porque no requiere ningn clculo previo.
9.3 Caso intermedio ( dos tensiones de corte nulas en el tensor de tensiones )

V x W xy 0
W Vy 0 (33)
xy
0 0 V z
Corte mximo:
Caso muy simple de resolver : se calculan las tensiones principales segn (18).
V x V y
2
Vx V y
W xy o V xc A R V cy A R V zc V z
2
A R
2 2
V mayor ^ A R ; V z ` menor ^ A R ; V z ` (34)
Energa de distorsin:
Particularizando (29) se tiene:
V (V x2 V y2 V z2 ) ( V x V y V y V z V z V x ) 3 W xy2 (35)
10 COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN CASOS NO LINEALES
En los casos lineales la grfica carga vs. tensin
es una lnea recta ( Figura 9 ) y el Cs puede
definirse en forma indistinta como:
Coeficiente de seguridad en tensiones
V falla
Cs (36)
V
Coeficiente de seguridad en cargas
Carga ltima
Cs (37)
Carga aplicada
Figura 9: Relacin lineal entre cargas y tensiones
Cuando la relacin entre la tensin y la carga no es lineal como en las Figuras 10 y 11 los
coeficientes definidos en (36) y (37) dan resultados diferentes, lo que induce a confusin.
10.1 Caso donde la tensin efectiva V crece ms rpido que la carga

En el caso de la Figura 10 se tiene:
Cs cargas Cs tensin (38)
Notar que en este caso
Cs cargas 1,83
Cs tensin 2, 24
y en la aproximacin lineal es
Cs lineal 2,71
Figura 10: Caso donde la tensin crece ms rpido que la carga
10.2 Caso en que la tensin efectiva V crece ms lento que la carga

En el caso de la Figura 11 se tiene:
Cs cargas ! Cs tensin (39)
Notar que en este caso

Cs cargas 3,70
Cs tensin 3,00
y en la aproximacin lineal es
Cs lineal 2,75
Figura 11: Caso donde la tensin crece ms lentamente que la carga
Comentarios
1) En el caso de la Figura 10, el clculo lineal aproximado da resultados inseguros. Eso debe evitarse.
2) En el caso de la Figura 11, el clculo lineal da resultados del lado de la seguridad.
Conclusiones:
a) En los casos lineales se usa indistintamente (36) o (37), ya que :..... Cs cargas Cs tensin .
b) En los casos no lineales se aconseja usar (37) o sea Cs cargas .
ANEXOS DEL CAPTULO 2
Anexo 1: Deformaciones volumtricas y distorsivas

El tensor lineal de deformaciones H i j en el sistema de ejes principales resulta diagonal:
H1 0 0

H ij 0 H2 0 (40)
0 0 H 3

Teniendo en cuenta el sentido fsico del tensor de deformaciones resulta fcil calcular el cambio de
volumen de un cubo infinitesimal de lados dx1, dx2 y dx3 orientados segn ejes principales:
'V V f Vi 1 H1 dx1 1 H 2 dx2 1 H 3 dx3 dx1 dx2 dx3 (41)
Notar que la fibra que meda dx1 antes de la deformacin, mide (dx1 H1 dx1 ) despus de la
deformacin. Efectuando el producto y despreciando los trminos cuadrticos en H , frente a los
trminos lineales, ya que H 1 resulta:
'V 1 H1 H 2 H 3 dV dV H1 H 2 H 3 dV (42)
lo que demuestra que la traza del tensor de deformaciones ( que es un invariante frente a los cambios
de coordenadas) mide el cambio de volumen.
El tensor de deformaciones se puede descomponer de la siguiente forma:
H1 0 0 Hm 0 0 H1 H m 0 0

0 H2 0 0 Hm 0 0 H2 Hm 0 (43)

0 0 H 3 0 0 H m 0 0 H 3 H m
donde Hm 1
3 H1 H 2 H 3 (44)
En notacin abreviada (43) se reescribe como: H Hv Hd (45)

Notar que el cambio de volumen asociado a H d (igual a la traza de H d ) es nulo por la definicin
de H m . Por la misma razn el cambio de volumen asociado a H v resulta igual al cambio de volumen
asociado a H . Esto justifica la siguiente denominacin:
H v = tensor de deformaciones volumtricas.
H d = tensor de deformaciones distorsivas (sin cambio de volumen).
En el caso de materiales istropos las direcciones principales de tensin coinciden con las
direcciones principales de deformacin lo que permite descomponer al tensor de tensiones de una
manera similar a (43) en un tensor de tensiones hidrostticas y un tensor de tensiones distorsivas.
Anexo 2: Energa de distorsin

La energa interna de deformacin por unidad de volumen W, ver ecuacin (121) del Captulo 1,
puede expresarse en el sistema de ejes principales como:
W 1
2 V 1 H 1 V 2 H 2 V 3 H 3 (46)
donde se ha supuesto material lineal, istropo. Recordar que V 1 , V 2 , V 3 son tensiones principales y
que las tensiones de corte son nulas cuando el tensor de tensiones est referido direcciones principales.
Las ecuaciones constitutivas (128) del Captulo 1 particularizadas para el caso de tensiones
principales resultan
1 1 1
H1 V 1 Q V 2 V 3 H2 V 2 Q V 1 V 3 H3 V 3 Q V 1 V 2 (47)
E E E
Sustituyendo las (47) en la (46) resulta:
1
W V 12 V 22 V 32 2 Q V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1 (48)
2E
que puede particularizarse para el caso de tensin hidrosttica V h :
1
Wh 3 1 2Q V h2 (49)
2E
si ahora hacemos:
V1 V 2 V 3
Vh (50)
3
y reemplazamos en (49) obtenemos la energa asociada al cambio de volumen como:
1 1 2Q
V 1 V 2 V 3
2
Wh (51)
2E 3
Finalmente obtenemos la energa de distorsin Wd , restando la energa asociada al cambio de

volumen Wh dada por (51) de la energa total dada por (48)
Wd W Wh (52)
Reemplazando (51) y (48) en (52), desarrollando el cuadrado del trinomio y reagrupando

trminos se llega a (53), que justifica a (5)
1 Q V 1 V 2 2 V 2 V 3 2 V 3 V 1 2
Wd (53)
6E
Anexo 3: Crculos de Mohr

Empleando un sistema de direcciones principales, podemos expresar la tensin normal
asociada a un plano arbitrario definido por el versor v (v1 , v2 , v3 ) aplicando (14) del Captulo 1:

V vv V 1 v1 V 2 v22 V 3 v32
2
(54)
Para ese mismo plano arbitrario podemos escribir el cuadrado del mdulo de la tensin, V v
empleando la ecuacin (15) del Captulo 1:
Vv
2
V vv2 V vs2 (55)

pero, segn (11) del Captulo 1, para el sistema de ejes principales:
Vv V 1 v1 t 1 V 2 v2 t 2 V 3 v3 t 3 (56)

Vv
2
(V 1 v1 )2 (V 2 v2 )2 (V 3 v3 )2 (57)

sustituyendo (57) en (55) se tiene:
V vv2 V vs2 V 12 v12 V 22 v22 V 32 v32 (58)
Adems por ser v un versor

v12 v22 v32 1 (59)
Dadas un par de tensiones V vv y V vs arbitrarias puede encontrarse la direccin v para la cual

ocurren dichas tensiones resolviendo el sistema formado por las ecuaciones (54), (58) y (59) donde
las incgnitas son v12 , v22 , v32 . Hallando la solucin en forma genrica se tiene:
V vs2 V vv V 2 V vv V 3
v12 t 0 V vs2 V vv V 2 V vv V 3 t 0
V 1 V 2 V 1 V 3
v22 t 0 V vs2 V vv V 3 V vv V 1 d 0 (60)
V 2 V 3 V 2 V 1
v32 t 0 V vs2 V vv V 1 V vv V 2 t 0
V 3 V1 V 3 V 2
Notando que vi2 es siempre positivo y que adems V 1 ! V 2 ! V 3 . Estas desigualdades pueden
escribirse como:
V V3
2
V V3
2

V vs V vv 2
2
t 2
2 2
2 2
V V3 V1 V 3
V vs V vv 1
2
d (61)
2 2
2 2
V1 V 2 V V2
V vs2 V vv t 1
2 2
donde el primer miembro es el cuadrado de la distancia al centro del crculo y el segundo miembro
es el cuadrado del radio del crculo.
Para que un par de componentes V vv , V vs representen el estado de tensin para un cierto plano
definido por v , debern cumplir con (61) y por lo tanto encontrarse en la zona sombreada del grfico
de los crculos de Mohr de la Figura 12.
Figura 12: Zona de los posibles estados tensionales en un punto
Anexo 4: Coeficiente de seguridad en el criterio de Mohr
a) Material dctil donde ct
En este caso el criterio de Mohr coincide con el criterio de corte mximo y se utiliza (17).
Vf
Cs (62)
V1 V 3
Tensin plana
Es muy frecuente que una de las tensiones principales sea nula. En estos casos de tensin
plana, al emplear (17) considerando solamente 1 y 2 es comn cometer el error de olvidarse, que
una de las tensiones principales es nula. Pueden darse tres casos que se indican en la Figura 13
donde se utilizan tensiones principales:
Figura 13: Tres casos posibles de tensin plana

Es obvio que si se utiliza un slo crculo de Mohr basado en las tensiones no nulas 1 y 2 se
cometer un error en los casos 1 y 3 de la Figura 13.
b) Material dctil donde c t

Segn se propone en la Figura 14 se trazan los crculos de Mohr para los ensayos de traccin y
compresin. A partir de las tensiones principales (1) > (2) > (3) se traza el mayor crculo de Mohr
usando (1) y (3) y a partir del centro del crculo se traza una perpendicular a la envolvente de falla
determinando los puntos P y Pc ( Figura 14 ). Entonces:
APc
Cs (63)
AP
donde:
AP (V (1) V (3) ) /2 A (V (1) V (3) ) /2
R2 A
APc R2 ( R2 R1 )
R2 R1
R1 V t / 2 R2 Vc / 2
siendo V (1) ! V (2) ! V (3) tensiones principales
Figura 14: Coeficiente de seguridad para material dctil donde t c
Hay que notar que (63) se reduce a (62) cuando V c Vt .
Tensin plana
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras tensiones principales I > II y se
calcula el coeficiente de seguridad Cs considerando tres zonas. Recordar que V c es negativa.
Vt
ambas positivas V I ! 0 y V II ! 0 o Cs (64)
VI
1
V I V II
distinto signo V I ! 0 y V II 0 o Cs (65)
Vt Vc
Vc
ambas negativas V I 0 y V II 0 o Cs (66)
V II
donde hay que tener presente que V c es negativa y que I > II .
El coeficiente de seguridad dado en (65) se deduce a continuacin utilizando la Figura 15 que
corresponde al 4 cuadrante de la Figura 5-b.
Figura 15: Deduccin del coeficiente de seguridad del criterio de Mohr en el 4 cuadrante
Por semejanza de tringulos:

PcR V 2 Cs
OPc PcR OR
Cs (67)
OP V2 V1 OR V 1 Cs
y tambin por semejanza de tringulos:
PcR V t OR
(68)
Vc Vt
Reemplazando (67) en (68) y despejando se obtiene (65) que coincide con (13).
El coeficiente en el 2o cuadrante se obtiene simetrizando respecto a la diagonal del 1o cuadrante.
c) Material frgil donde ct

En el caso de un material frgil donde la resistencia en compresin XcXes mayor que la resistencia
a traccin t se usa el criterio de Mohr modificado. Se utiliza la Figura 5-c y se consideran slo las
tensiones (1) y (3) y se ignora el valor de (2). Por tratarse de un material frgil slo interesan las
tensiones mximas.
Vt
V (1) ! 0 y V (3) d V (1) o Cs (69)
V (1)
V (1) ! 0 y V (3) ! V (1) o Cs menor ^ )1 , ) 3 ` (70)
Vc
V (1) d 0 y V (3) 0 o Cs (71)
V (3)
Vt Vc
donde: )1 y )3 (72)
V (1) V (3) V (1) V c / V t 1
Tensin plana:
Cuando una tensin principal es nula, se calculan las otras dos tensiones principales I > II y
se calcula el coeficiente de seguridad observando la Figura 5-c que corresponde al criterio de Mohr
modificado, tambin relacionado con el criterio de Rankine.
Para determinar el coeficiente de seguridad hay que distinguir tres zonas.
V I ! 0 y V II V I o Cs Vt / VI (73)
V I ! 0 y V II ! V I o Cs V c / V II V I (1 V c /V t ) (74)
V I 0 y V II 0 o Cs V c / V II (75)
donde hay que tener presente que V c es negativa y que I > II .
Anexo 5: Tensin efectiva V ( Resumen )

Resumen de los valores de la tensin de comparacin V que depende del material y de las
tensiones.
Vt
\"!" "" Cs (76)
V
Criterio o
Material V en el caso general V en tensin plana de falla N
Energa de
1 [(V
2 (1) V (2) ) 2 (V (2) V (3) ) 2 (V (3) V (1) ) 2 ] V x2 V y2 V xV y 3W xy2 1
D distorsin
Vc Vt R A m A !R
V (1) V (3) Corte
C 2
2 R m A dR mximo
T
I
[V (1) V (3) ] 1 D R A m A! R
L
Vc ! Vt 2 1 D [V (1) V (3) ] / V t R AD ( R A) m A R Mohr 3

Deducida de la ecuacin (63) D R A m A R
Mxima
F
Vc Vt el mayor de ^ V (1) ; V (3) ` R A tensin 4
normal
R
V (1) m V (1) ! 0 V (3) d V (1)
R A m A!0
mayor ^V (1) ; )` m V (1) ! 0 V (3) ! V (1)
G Mohr
I Vc ! Vt R A (1 2D ) m R A0 5
D V (3) m V (1) d 0 V (3) 0 modificado
D R A
L m A d R
donde ) D V (3) (1 D ) V (1)
V ij m tensor lleno V x , V y , W xy V z W xy W yz 0
Vt
D tensiones principales Vx Vy Vx Vy
2
Vc
W xy
2
V (1) ! V (2) ! V (3) A R
2 2
t = tensin de falla en traccin.

c = tensin de falla en compresin.
PRCTICO Criterios de Falla
1. En una seccin rectangular de 3 cm x 2 cm de una
estructura tridimensional se han calculado los
esfuerzos indicados en el croquis.
Se pide calcular el coeficiente de seguridad
a fluencia en los siguientes casos:
a) Material acero 1020: f = 2800 kg/cm2.
b) Material fundicin maleable:
t = 2500 kg/cm2 c ^_`0 kg/cm2.
2. En una seccin de un tubo se han calculado

los esfuerzos indicados en el croquis adjunto.
Dimetro exterior 8 cm y espesor 0,4 cm.
Calcular el coeficiente de seguridad para los
dos materiales del problema 1.
3. Dimensionar el eje horizontal de acero del

croquis calculando el dimetro externo con
un coeficiente de seguridad a fluencia dato:
PH = 300 kg f = 2600 kg/cm2
PV = 600 kg CS t 1,8
a) eje macizo.
b) eje hueco de espesor 0,5 cm.
4. Una caera de 30 cm de dimetro externo lleva agua

a presin p = 8 kg/cm2 y est apoyada cada 600 cm.
Se pide:
a) Hallar el coeficiente de seguridad CS a fluencia
sabiendo que el material es acero:
f = 3400 kg/cm2 peso = 0,00785 kg/cm3
b) Determinar el valor de la presin pf que produce
falla por fluencia.
Nota: Debido a la continuidad de los tramos suponer tramos biempotrados.
5. Calcular la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin.
Comparar los resultados de los distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises).
6. Para los 4 materiales dados, calcular el C para cada uno de los 3 estados tensionales que se listan
S
a continuacin. Usar la tabla resumen del Anexo 5 en la pgina anterior y comparar con otras
frmulas para el CS. En todos los casos las unidades son [cm] y [kg].
Materiales t c Tensiones x y xy x = xz = yz

1 2500 2500 1 1000 200 300 0
Dctil
2 2500 3570
2 300 500 300 0
3 2500 2500
Frgil 3 200 1000 300 0
4 2500 5000
SOLUCIN del PRCTICO Criterios de Falla
1 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin rectangular.
Tensin normal: N o VN 600 / 6 100
Las tensiones de corte de Jourasky tienen variacin
parablica y mx ocurre en el centro de los lados:
Q2 o W 2 mx 1,5 x Q2 / A 1,5 x 320 / 6 80
Q3 o W 3mx 1,5 x Q3 / A 1,5 x 240 / 6 60
Tensiones por flexin
W3 bh 2 /6 3 x 22 /6 2 W2 2 x 32 /6 3
M3 o V3 M 3 / W3 1600 / 2 800
M2 o V3 M 2 / W2 1500 / 3 500
Para las tensiones por torsin se usan las frmulas
del caso 6 del Anexo del Captulo 10:
x a /b 2 / 3 CW 1 / 3 0, 225 x 0,1 x 2 0, 2278
T 1093
W 3 W mx 400
CW b a 2 0, 2278 x 3 x 22
(W 2 /W 3 ) (0,74 x3 0,74 x 4 ) 0,89
W2 (W 2 /W 3 )W mx 0,89 x 400 356
Para encontrar el punto crtico se calculan las tensiones en 8 puntos ( puntos A hasta H )
Material y criterio ACERO Ec. (24) FUNDICIN MALEABLE

Tensiones Criterio de Von Mises Criterio de Mohr
VA 100 800 500 200

VC 100 800 500 1400 CSC 2800 /1400 2 CSC 3200 / (1400) 2, 29
VE 100 800 500 400
VG 100 800 500 1200 CSG 2500 /1200 2,08
V B 100 500 600

W B 80 356 436
V D 450 r 4502 3402
V D 100 800 900 2800 V D 1 114 V D 2 1014
CS D 2,6
W D 60 400 340 9002 3 x 3402 114 1014
1
CS D 2,76
2500 3200
V F 100 500 400

W F 80 356 276
V H 350 r 3502 4602
V H 100 800 700 2800 V H 1 928 V H 2 228
CS H 2,64 1
W H 60 400 460 7002 3 x 4602 928 228
CS H 2, 26
2500 3200
Coeficiente de seguridad CS = 2 CS = 2,08
Punto crtico punto C punto G
2 Clculo del coeficiente de seguridad de una seccin tubular.
rea: A S (D2 d 2 ) / 4 S (82 7, 22 ) / 4 9,55
S (D d )4 4
S (8 7, 2 )
4 4
Mdulo: W 17, 29
64 D / 2 64 x 4
Para la torsin se usa 2W
M 99002 141602 17278
VN 200 / 9,55 20,9
VM 17278 / 17, 29 999,3 Tubo: Espesor 0,4 cm
Dimetro exterior 8 cm
WT 11060 / (2 x 17, 29) 319,8
V 999,3 20,9 978, 4 V 999,3 20,9 1020, 2
Punto A Punto B
W 319,8 W 319,8
a) Acero: Criterio de la energa de distorsin. Punto crtico: Punto B ............................ CsB 2, 41
Ec. (24) CsA 2800 / 978, 42 3 x 319,82 2, 49 CsB 2800 / 1020, 22 3 x 319,82 2, 41
b) Fundicin maleable: Criterio del corte mximo. Punto crtico: Punto A ................... CsA 2,18
en A: A V / 2 489, 2 R 489, 22 319,82 584,5 V I A R 1073,7 V II A R 95,3
en B A V / 2 510,1 R 510,1 2 319,8 2 602,1 VI A R 92,0 V II A R 1112,2

-1 -1
1073,7 95,3 92,0 1112, 2
Ec. (65) CsA 2,18 CsB 2,60
2500 3200 2500 3200
3 Dimensionado de un eje solicitado a flexin y torsin (clculo del dimetro) con un C S { 1,8.
Esfuerzos en el punto crtico ( punto B)

Momento flector mximo:... M 108002 18002 10949
Momento torsor:.................... T 600 x 15 300 x 30 9000
Hay que satisfacer el requisito CS t 1,8 :
2 2
10949 9000
Ec. (24) 1,8 d 2600 / 3 .......................................... Wreq t 9,30 cm
3
W 2 W
a) Seccin llena
S D3
Mdulo resistente: W Wreq t 9,30 ........................................ D t 4,56 cm
32
b) Seccin hueca de espesor 0,5 cm
b-1) Clculo aproximado: considerando seccin de pared delgada, el mdulo resistente aproximado
Waprox se calcula con la frmula de la ltima columna del Anexo del Captulo 8:
Waprox t S rm2 Wreq t 9,30 o rm t 2, 433 o D t 2 rm t ........... D t 5,37 cm
No se obtiene una buena aproximacin porque el espesor no es muy pequeo, para ese dimetro,
se puede verificar que el coeficiente de seguridad es 1,65 y no 1,8.
b-2) Clculo exacto:
S [ D 4 ( D 2 x 0,5)4 ] por tanteos
Wexacto Wreq t 9,30 o D t 5,577 ..... D t 5,58 cm
64 x D / 2
Se puede verificar que la seccin hueca reduce el peso del eje a la mitad.
4 Clculo del coeficiente de seguridad a f luencia Cs y del valor de la

presin pf que produce falla por fluencia en una caera de 30 cm
de dimetro exterior y 0,5 cm de espesor, que lleva agua a presin.
Tubo: rea S (30 29 ) / 4 46,34 Peso A AU

2 2
46,34 x 0,0078 0,3614
Agua: rea S 292 / 4 660,5 Peso A AU 660,5 x 0,001 0,6605
S (304 294 )
Carga q 0,3614 0,6605 1,022 Mdulo W 336,15
64 x 15
Tensin longitudinal V A debida a la flexin del tubo
q A2 1,022 x 6002 M 30660

M 30660 o V A 91, 2
12 12 W 336,15
Tensin circunferencial V c causada por la presin interior ( p = 8 kg/cm2)
pd
V 29 p
2V c e A pd A o c 2e
V c 29 x 8 232
El punto crtico est en la parte inferior de los apoyos donde la tensin longitudinal ( V A 91, 2 )
tiene distinto signo que la tensin circunferencial ( V c 232 ).
a) Clculo del coeficiente de seguridad CS :
3400
Ec. (24) CS .................................................. CS 11,8
(91, 2) 232 ( 91, 2) x 240
2 2
b) Clculo de presin pf que produce la falla ( CS = 1 ) :

3400
Ec. (24) 1 p 2f 3,145 p f 13736 0 p f 115, 6 kg /cm2
(91, 2) (29 p f ) (91, 2) (29 p f )
2 2
Notar que p f z CS p (117,2 z 11,8 x 8 94,4 ) ya que se increment la presin mientras el

peso propio ( tubo ms agua) permaneci sin cambio.
5 Clculo de la tensin efectiva en el caso de un eje circular macizo sometido a flexin y torsin
usando distintos criterios (Rankine, Tresca y Von Mises) para comparar los resultados.
V
Ec. (18) A
2
V
2
W A2 W 2 ! A
2
Ec. (18) R
2
Por lo tanto R > A A R
S d4 S d4 S d3
Propiedades: I JR W
64 32 32
M T
Tensin normal por flexin...... V Tensin cortante por torsin.... W
W 2W
2 2 2
1 1 M T 1
V W M 2 T2
2
Ec. (18) R
2 2 W 2W 2W
a. Criterio de la mxima tensin normal:

M 1 1
Ec. (16)-c y (25) V
*
V (1) A R M 2 T 2 ...... V * (M M 2 T2 )
2W 2 W 2W
b. Criterio de la mxima tensin de corte:
1
Ec. (31) A R o V* 2 R .................................................. V * M 2 T2
W
c. Criterio de la energa de distorsin:
2 2
M T 1
Ec.(32) V* V 2 3W 2 3 ............... V
*
M 2 0,75 T 2
W 2W W
Tabla resumen: Valores de * segn el criterio utilizado y el tipo de solicitacin

Solicitacin T=0 M=0
Criterio Flexin pura Torsin pura
Rankine ( mxima tensin normal ) M/W 0,500 M/W
Tresca-Guest ( mxima tensin de corte ) M/W 1,000 M/W
Von Mises (energa de distorsin) M/W 0,866 M/W
Conclusiones:
1) En el caso de f lexin pura los tres criterios son concordantes.
2) En el caso de torsin pura los tres criterios dan resultados diferentes.
Aceptando que los ejes se fabrican con materiales dctiles para los cuales se adeca mejor el
criterio de la energa de distorsin, podemos concluir que el criterio del corte mximo dar
resultados conservativos mientras que el criterio de la mxima tensin normal dar resultados
inadecuados y lo que es peor, inseguros.
6 Para hacer comparaciones se calcula de varias maneras el coeficiente de seguridad, para 3 estados
tensionales y para 4 materiales distintos.
Primero se calculan los valores de A y R que definen el crculo de Mohr y con ellos se calculan las
dos tensiones principales no nulas. Los resultados se resumen en la siguiente tabla donde figuran: i)
las tensiones no nulas dato (x, y, xy), ii) los valores caractersticos para trazar el crculo de Mohr (A y R),
iii) las tres tensiones principales ((1), (2), (3)) y iv) las dos tensiones principales no nulas para ser
usadas en las ecuaciones (64), (65), (66), (73), (74) y (75) que se dan en las dos ltimas columnas.
Crculo de Otras tensiones

Estado Datos Tensiones principales
Mohr (64)-(66), (73)-(75)
tensional
Vx Vy W xy A R V (1) V (2) V (3) VI V II
1 1000 200 300 600 500 1100 100 0 1100 100
2 300 500 300 100 500 400 0 600 400 600
3 200 1000 300 600 500 0 100 1100 100 1100
Para cada uno de los 15 casos considerados (3 estados tensionales y 5 criterios de falla) se calcul
el CS de tres maneras distintas.
En la columna (4) se consideraron las frmulas para la tensin efectiva en el caso general de un
tensor lleno dadas en el Anexo 5 y con esa tensin efectiva se calcul el CS indicado en la columna (5).
De manera similar pero considerando el caso particular de tensin plana se obtuvieron los resultados
reportados en las columnas (6) y (7). Existe total concordancia entre los resultados de las columnas
(5) y (7) excepto en el caso del material 2. Para ese material las diferencias en promedio son
menores al 10 % y se deben a que en el caso de tensor lleno se adopta el criterio de la Figura 14
que no concuerda con lo propuesto en la Figura 5-b para el caso de tensin plana.
En la columna (9) se muestra el CS calculado con: i ) las ecuaciones (16), (17) y (24) dadas en el
punto 8 del Captulo 2 para materiales con igual resistencia en traccin y compresin y ii ) las
frmulas dadas en el Anexo 4 del Captulo 2 para materiales donde XcX~t. Notar que hay total
concordancia entre los resultados mostrados en las columnas (7) y (9). Eso se debe a que las
frmulas utilizadas tienen un origen comn. En un caso se calcula directamente el CS y en otro a
partir de la tensin efectiva V * .
Frmulas del Anexo 5 del Captulo 2 Otras frmulas para

Criterio Estado el coef. de seguridad
Material Caso general Tensin plana
de falla tensional
V* CS V* CS Ecuacin CS
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
1 1 1054 2,37 1054 2,37 (24) 2,37

2 872 2,87 872 2,87 (24) 2,87
Von Mises 3 1054 2,37 1054 2,37 (24) 2,37
1
2 1 1100 2,27 1100 2,27 (17) 2,27
2 1000 2,50 1000 2,50 (17) 2,50
Tresca 3 1100 2,27 1100 2,27 (17) 2,27
3 1 1001 2,50 1100 2,27 (64) 2,27
2 2 840 2,98 820 3,05 (65) 3,05
Mohr 3 877 2,85 770 3,25 (66) 3,25
1 1100 2,27 1100 2,27 (16) 2,27
4
3 2 600 4,17 600 4,17 (16) 4,17
Rankine 3 1100 2,27 1100 2,27 (16) 2,27
5 1 1100 2,27 1100 2,27 (73) 2,27
4 Mohr 2 500 5,00 500 5,00 (74) 5,00
modificado 3 550 4,54 550 4,54 (75) 4,54
Captulo 3
CILINDROS CON ELEVADA PRESIN
1 INTRODUCCIN
Existen numerosos problemas de inters prctico que presentan simetra respecto a un eje y
pueden analizarse ventajosamente utilizando coordenadas cilndricas. Problemas de este tipo son
frecuentes en ingeniera, lo que justifica, de por s, su estudio. Adems, tratar el problema de cilindros
de pared gruesa es una oportunidad para utilizar las ecuaciones fundamentales de la elasticidad y
ganar experiencia en el manejo de las mismas.
La teora de la elasticidad provee las ecuaciones bsicas para cada problema, pero slo en unas
pocas excepciones es posible encontrar la solucin exacta en forma analtica. Lo habitual es usar
mtodos numricos aproximados, generalmente el mtodo de elementos finitos. En el caso de cilindros
gruesos debido a la simetra geomtrica, cuando se dan ciertas condiciones de simetra de las cargas,
por ejemplo presin interior, es posible encontrar la solucin exacta en forma de expresiones analticas
que describen las tensiones y los desplazamientos en todos los puntos en funcin de sus coordenadas.
2 ECUACIONES DE LA ELASTICIDAD EN COORDENADAS CILNDRICAS

En esta seccin se plantean las ecuaciones
bsicas que son necesarias para estudiar cilindros
gruesos: 2.1) ecuaciones cinemticas; 2.2) ecuaciones
de equilibrio y 2.3) ecuaciones constitutivas.
En la Figura 1 se muestra el sistema de coor-
denadas cilndricas (r, , z) adoptado, tambin
se indican los desplazamientos (u,v,w) asociados a
esas coordenadas.
Figura 1: Sistema de coordenadas cilndricas
2.1 Ecuaciones de equilibrio

Para formular las ecuaciones de equilibrio se hace un planteo similar al desarrollado en la
Seccin 2.7 del Captulo 1. Aqu se trabaja con un elemento de volumen en coordenadas cilndricas
como el mostrado en la Figura 2.
Figura 2: Elemento de volumen en coordenadas cilndricas
Si se compara la Figura 2 de la pgina anterior con la Figura 12 del Captulo 1 se observan varias
diferencias. Primero las tensiones r y (r + r) actan sobre caras de reas diferentes y segundo,
las tensiones y ( + ) actan sobre caras que no son paralelas. Es muy comn que un estudiante,
en su primer intento por plantear las ecuaciones de equilibrio, olvide considerar alguno de esos
nuevos ingredientes y en consecuencia pierda algunos trminos en las ecuaciones.
Cada uno de los seis vectores de tensin asociados a las caras del elemento de la Figura 2
puede descomponerse en sus tres componentes cilndricas como se muestra en la Figura 3, donde
adems se indican las componentes de la fuerza msica por unidad de volumen, F.
Figura 3: Tensiones actuando en las caras de un elemento de volumen en coordenadas cilndricas
A modo de ejemplo, observando la Figura 4, se plantea el equilibrio de fuerzas en direccin r :
wV rr
Caras r o V rr r dT dz V rr dr r dr dT dz
wr
dT wV T r wV TT dT
Caras T o V T r V TT dr dz V T r dT V TT dT dr dz
2 wT wT 2
(1)
dr wV zr dr
Caras z o V zr r dT dr V zr dz r dT dr
2 wz 2
dr
Volumen o Fr r dT dr dz 0
2
Figura 4: Planteo del equilibrio en la direccin r
Efectuando productos, simplificando y despreciando infinitsimos de orden superior se tiene:

wV rr 1 wV rT wV rz V rr V TT
Fr 0 (2)
wr r wT wz r
Planteando el equilibrio segn z y segn se obtienen otras dos ecuaciones que unidas a la
anterior constituyen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en coordenadas cilndricas.
wV rr 1 wV rT wV rz V rr V TT
Fr 0
wr r wT wz r
wV rT 1 wV TT wV T z 2V rT
FT 0 (3)
wr r wT wz r
wV rz 1 wV T z wV zz V rz
Fz 0
wr r wT wz r
2.2 Ecuaciones cinemticas

Por simplicidad se comienza trabajando en el plano en coordenadas polares y considerando
pequeos desplazamientos y giros. Para deducir fsicamente las deformaciones especficas r y se
usa la Figura 5.
Figura 5: Desplazamientos en coordenadas polares

Fibra AC
wu wu
Largo inicial = AC dr Largo final = AcC c dr (u dr ) u dr dr (4)
wr wr
Deformacin especfica
wu wu
AcC c AC dr dr dr
Hr wr
o Hr (5)
AC dr wr
Fibra AB
wv
Largo inicial = AB r dT Largo final AcBc r u dT (v dT ) v (6)
wT
Deformacin especfica
AcBc AB u dT (dv / dT ) dT u 1 wv
HT o HT (7)
AB r dT r r wT
Para deducirla el valor de la distorsin angular H T r se usa la Figura 6
Figura 6: Desplazamientos y giros en coordenadas polares
Giro de la fibra AC
D D 2 D1 donde: D1
v
y D2
dv / dr dr (8)
r dr
Giro de la fibra AB
E
du / dT dT (9)
r dT
Cambio de ngulo entre las fibras AC y AB
wv v 1 wu
IT r D 2 D1 E o HT r 1I
2 Tr
o H T r = 12
wT
(10)
wr r r
Agregando la coordenada z y trabajando de manera similar se pueden encontrar las restantes

componentes del tensor de deformaciones lineal en coordenadas cilndricas.
Notar que este enfoque, que en un principio parece ms simple que el planteo del Captulo 1
debido a su contenido fsico, se torna un tanto engorroso. Por ello resulta fcil cometer errores y
olvidar uno o varios trminos durante la deduccin.
A continuacin se resumen las relaciones cinemticas lineales
(los desplazamientos se indican en la Figura 7):
H rr
wu
H rT 1 wv 1 wu v
wr 2 wr r wT
r
H TT
1 wv u
HT z 1 1 ww wv (11)
r wT 2 r wT
wz
r
ww 1 wu ww
H zz H rz 2 wz
wz wr
Notar que el coeficiente 1/2 se utiliz para que el tensor de

deformaciones lineales sea simtrico. Esto se logra colocando la
Figura 7: Cubo elemental mitad del cambio del ngulo en cada lado de la diagonal.
2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas (128) y (129) desarrolladas en el Captulo 1, para slidos linealmente
elsticos e istropos, mantienen su validez porque las direcciones r, , y z son mutuamente ortogonales.
Por ejemplo para i = j = r, podemos desarrollar y reordenar a la ecuacin (128) del Captulo 1 :
E 1 Q Q
V rr [ H rr (H TT H zz )] (12)
1 Q 1 2Q 1 Q
Similarmente haciendo i = j = r y t = 0 en la ecuacin (129) de Captulo 1, se obtiene:

1
H rr V rr Q V TT V zz (13)
E
3 CILINDRO DE PARED GRUESA SOMETIDO A PRESIN

Se estudia el cilindro mostrado en la Figura 8, de radio interior a y de radio exterior b, para
determinar la distribucin de tensiones dentro del espesor del cilindro sometido a presin interna pi
y externa pe y a una tensin axial uniforme, o.
Figura 8: Cilindro grueso con cargas axilsimtricas
Esta configuracin provee un modelo aplicable a muchos casos de inters prctico como ser:
cilindros de presin, submarinos, caones, prensas hidrulicas, recipientes para reactores nucleares, etc.
El problema puede resolverse utilizando las tres ecuaciones de equilibrio (3), las seis ecuaciones
cinemticas (11) y las seis ecuaciones constitutivas, ecuacin (128) del Captulo 1, que son del tipo
(12) o sus inversas (13). Adems deben considerarse las condiciones de borde del problema.
El planteo del problema se ve notablemente simplificado por la simetra radial de las cargas.
Basados en la simetra se puede anticipar que los desplazamientos en el sentido son nulos y que
todas la tensiones y deformaciones son independientes de Tambin se hace la hiptesis tentativa
de que la tensin z es uniforme y en consecuencia todas las tensiones y deformaciones son
independientes de z. Con estas hiptesis el problema se reduce notablemente ya que las tensiones y
deformaciones de corte se anulan en todos los puntos.
La ecuacin (2) se reduce a:
wV r
r Vr Vt 0 (14)
wr
donde = 0 ( , z = o = cte., y las tensiones y deformaciones de corte son nulas.
Adems, denotamos t = ( tensin tangencial ) ; r = rr ( tensin radial ) .
Las relaciones cinemticas (11) se reducen a:
wu u ww
Hr ; Ht ; Hz (15)
wr r wz
Las ecuaciones constitutivas del tipo (12) son:
Q
Vr E * [H r (H t H z )] (16)
1 Q
Q
Vt E* [ H t (H r H z )] (17)
1 Q
Q
Vz E * [H z ( H t H r )] (18)
1 Q
E 1 Q
donde: E *
1 Q 1 2Q
Sustituyendo las relaciones cinemticas (15) en las constitutivas (16) y (17) y reemplazando esas
tensiones en la ecuacin de equilibrio (14), esta ltima queda en funcin de los desplazamientos:
d 2u 1 du u
2
2 0 (19)
dr r dr r
cuya solucin general es de la forma:

B
u Ar (20)
r
Para determinar las constantes se procede de la siguiente manera: se reemplaza (20) en (16) y
se imponen las condiciones de borde:
Vr pi , Vr pe (21)
r a r b
de las (21) se despejan las constantes A y B .
1 Q pi a 2 pe b 2 1 Q a 2b 2 pi pe
A ; B (22)
E b2 a 2 b2 a 2 E
Conocido u se lo reemplaza en las ecuaciones cinemticas (15), las que a su vez son llevadas
a las ecuaciones constitutivas (16) y (17) y se obtiene
Vr ^ pi [(b / r ) 2 1] pe [(b / a) 2 (b / r ) 2 ] ` / [(b / a) 2 1] (23)
Vt ^ p [(b / r )
i
2
1] pe [(b / a) 2 (b / r ) 2 ] ` / [(b / a) 2 1] (24)
Vo 2Q pi a 2 pe b 2
Hz (25)
E E b2 a 2
La ecuacin (25) muestra que z es independiente de la posicin dentro del cilindro y que depende
de la tensin axial o y de las presiones pi y pe a travs del coeficiente de Poisson.
Las ecuaciones (23) y (24) muestran que las tensiones transversales t y r varan con r y son
funcin lineal de las presiones, siendo en cambio, independientes de la tensin axial.
3.1 Cilindro con presin interior: pe = 0

Haciendo pe = 0 en (23) y (24) se llega a :
a2 b2
Vt pi 1 (26)
b2 a 2 r2
a2 b2
Vr pi 1 (27)
b2 a 2 r2
Estas ecuaciones muestran que V t ! V r y que en ambos casos la tensin es mxima en r = a.
En la Figura 9 se presentan dos casos de cilindros con presin interior de mucho inters prctico,
uno referido a actuadores mediante un pistn y el otro a recipientes cerrados.
Figura 9: Dos casos de inters prctico
En el cilindro del actuador de la Figura 9-a la tensin z es nula

caso a) cilindro actuador Vz 0 (28)
En el recipiente de presin de la Figura 9-b en zonas alejadas de los extremos se tiene

a2
caso b) recipiente de presin Vz pi (29)
b2 a 2
adems:
a2
caso a) Vr r pi [1 (b / a)2 ] donde [1 (b / a) 2 ] 0 (30)
a b2 a 2
a2
caso b) Vt pi [1 (b / a)2 ] donde [1 (b / a) 2 ] ! 2 (31)
r a b2 a 2
En conclusin, en ambos casos t mx es mayor que z y r mx es menor que z ; por lo tanto la
condicin de diseo est dada por t mx , o bien por la mxima tensin de corte W mx 12 (V t V r )
que ocurre en r a. La variacin de t , se muestra esquemticamente en la Figura 10-a.
a) b)
Figura 10: Tensiones tangenciales t en el espesor del cilindro y mxima tensin cortante mx en r = a
Las mximas tensiones resultan:

Vr mx
V r( r a)
pi (32)
V tmx V t (r a)
pi (b 2 a 2 ) / (b 2 a 2 ) (33)
W mx 1
2
(V t V r )( r a) pi b 2 / (b 2 a 2 ) (34)
Notar que W mx ! pi .
3.2 Cilindro con presin exterior: pi = 0
Haciendo pi = 0 en (23) y (24) se llega a:
b2 a2
Vt pe 1 (35)
b2 a 2 r2
b2 a2
Vr pe 1 (36)
b2 a 2 r2
Estas ecuaciones muestran que ambas tensiones son de compresin y que V t ! V r
4 ZUNCHADO
La Figura 11, basada en la ecuacin (34), muestra que cuando el valor de b/a es mayor que 2,
aumentar b casi no ayuda a bajar las tensiones mximas. Por ello, en el caso de grandes presiones
se recurre al zunchado. El zunchado es un proceso constructivo, que consiste en montar dos cilindros
tales que el dimetro interno del mayor es menor que el dimetro externo del menor. Se fabrican
con una interferencia
y para permitir el montaje se enfra el cilindro interior y/o se calienta el
cilindro exterior. Otra aplicacin del zunchado es el montaje forzado de poleas o ruedas dentadas
sobre ejes.
Figura 11: Tensin tangencial mxima en funcin del espesor del cilindro
Despus del montaje la temperatura se hace uniforme y los cilindros se ejercen una presin de
zunchado pz que es externa para el cilindro interior, cuyo radio externo disminuye 1 mientras que para
el cilindro exterior es presin interior y su radio interno aumenta 2. Por compatibilidad se tiene:
G1 G 2 G G dato (37)
Los valores de 1 y 2 se pueden determinar a partir de la solucin de la ecuacin (19) calculando

adecuadamente las constantes A y
En el cilindro interior, haciendo z = 0 , r (r=a) = 0 y r (r=b) = pz " u1
En el cilindro exterior, haciendo z = 0 , r (r=b) = pz y r (r=c) = ` "u2
donde a y b son los radios del cilindro interior y b y c los radios del cilindro exterior. Reemplazando
para r = b se tiene:
|u 1(r b) | u 2(r b) G (38)
Notar que si se considera rozamiento nulo

= 0 y adems z = 0, eso implica que el cilindro
interior se alarga libremente por el efecto de Poisson ( 1 ~0) y el exterior se acorta libremente ( 2 ~0).
Desarrollando (38) se llega a:
b pz b 2 a 2 b pz c 2 b 2
2 Q 1 2 Q 2 G (39)
E1 b a 2
E2 c b 2

La ecuacin (39) permite despejar la presin de zunchado pz. En el caso frecuente, donde ambos
cilindros son del mismo material, o tienen igual mdulo de Poisson, se tiene;
b2 a 2 c2 b2
pz EG (40)
2 b3 c2 a2
Conocido el valor de la presin de zunchado pz se calculan los valores de las tensiones en el

cilindro exterior considerando presin interior pi = pz usando (26) y (27) haciendo a = b y b = c. Para
el cilindro interior se considera presin exterior pe = pz y se usa (35) y (36).
Si el cilindro zunchado es sometido posteriormente a presin interior se producen tensiones
iguales a las que corresponden a un cilindro nico de radios a y c, que deben superponerse a las
tensiones de zunchado como se indica en la Figura 12.
Figura 12: Diagramas de tensiones en un cilindro zunchado
Una situacin conveniente se logra cuando Wa Wb (41)
5 AUTOZUNCHADO POR TENSIONES RESIDUALES

Se puede lograr un efecto similar al zunchado aplicando una alta presin interior que produzca
la fluencia del material y al quitarse deje tensiones residuales tangenciales, de compresin en la
zona interna del cilindro y de traccin en la zona externa.
La fluencia en la zona interna, segn (34), se inicia cuando:
1 V V Wf (42)
2 t r
La presin que inicia la fluencia tambin puede despejarse usando (34).
b2 a 2
pf Wf (43)
b2
Figura 13: Diagrama elastoplstico de deformaciones
Suponiendo que el material se comporta perfectamente plstico como se indica en la Figura 13, la
ecuacin (42) se verifica en todos los puntos de la zona plastificada y puede reemplazarse en la
ecuacin de equilibrio (14), que es independiente del estado elstico o plstico, llegando a:
wV r 1
2W f (44)
wr r
que puede ser integrada obteniendo:
Vr 2W f ln r c (45)
La ecuacin (45) es vlida en toda la zona plastificada. Suponiendo plastificado todo el espesor se
puede calcular la constante c a partir de la condicin de borde r (r=b) = 0 llegndose a:
r
V r 2W f ln (46)
b
Haciendo r = a en (46) se determina la presin pp que produce la plastificacin total. Conside-
rando que f f /2 (Tresca) y adems teniendo en cuenta que ln ba ln ab se tiene:
a b
pp 2W f ln pp V f ln (47)
b a
Reemplazando (46) en (42) permite despejar el valor de la tensin tangencial en el campo plstico:
r
Vt 2W f 1 ln (48)
b
Al quitar la presin interior pp el material se recupera elsticamente segn se indica en la
Figura 12 y deben restarse las tensiones que producira la presin pp actuando en el campo elstico.
A fin de visualizar conceptualmente el fenmeno se grafican las tensiones correspondientes al
caso b/a = 2. En la Figura 14-a se muestra que la plastificacin se inicia cuando se cumple (42).
Durante la plastificacin aumenta la presin interior y por consiguiente la tensin radial r mientras
que la tensin tangencial se modifica de modo que en todos los puntos se cumpla (42). Notar que
en general t aumenta, pero en la zona interior las deformaciones plsticas son considerables y t
disminuye al ceder el material, esto se observa en la Figura 14-b.
Figura 14: Diagrama de tensiones de autozunchado
En la Figura 14-c se grafican las tensiones elsticas que deben restarse y finalmente en la
Figura 14-d se muestran las tensiones residuales resultantes.
Notar que despus del autozunchado el cilindro se ha endurecido por la deformacin plstica
y se comportar elsticamente hasta que la presin interna alcance el valor de pp dado en (47).
Normalmente no se provoca la plastificacin de todo el espesor porque resulta peligroso ya
que se estara trabajando muy prximo a la rotura. La teora tambin se puede desarrollar para
plastificacin parcial del espesor, conceptualmente hay poco cambio con respecto a lo ya explicado.
Resumiendo las ventajas del autozunchado son :
Se aumenta notablemente la resistencia en el campo elstico y por lo
!!"!!#$!&#'+
Segn se observa en la Figura 15 la resistencia a fluencia de un cilindro comn se hace constante
para relaciones b/a > 3 y no se gana casi nada con aumentar el radio externo. Mientras que si
se considera el campo plstico la resistencia a rotura aumenta continuamente a medida que se
incrementa el radio exterior. Las ventajas del autozunchado son notables en el caso de cilindros de
pared muy gruesa.
Figura 15: Inicio de la fluencia y finalizacin de la plastificacin funcin de b/a
La curva inferior de la Figura 15 se obtiene de (43) y la superior de (47). Se puede observar

que para b/a = 2 , la presin pp casi duplica el valor de pf ( pp / pf = 1,39 /`5 ).
Para un cilindro de pared delgada, por ejemplo b/a= 1,05 resulta ( pp / pf ) 1,05 y la ventaja
es por lo tanto insignificante.
6 CRITERIOS DE DISEO
Hasta aqu se han desarrollado frmulas para obtener los valores de las tensiones tangenciales y
radiales suponiendo que son conocidas las presiones actuantes y la geometra del cilindro. Sin embargo,
el inters prctico reside en dimensionar cilindros con un coeficiente de seguridad para la condicin
crtica que se define como falla. Resta, por lo tanto, relacionar las frmulas ya desarrolladas con
una teora de falla adecuada.
Siempre resulta posible efectuar un predimensionado y en una etapa posterior verificar que las
mximas tensiones resultantes no superen el valor que se considera admisible de acuerdo con un
coeficiente de seguridad, Cs, prefijado.
Ese procedimiento es vlido y adems es muy utilizado en clculo estructural. Sin embargo,
siempre que sea posible se prefiere utilizar una frmula que provea directamente las dimensiones
ptimas ( mnimas ) que garanticen un Cs requerido prefijado de antemano.
6.1 Diseo de un cilindro grueso de material dctil
Se desea encontrar el espesor (o dimetro exterior ) de un cilindro sometido a presin interior, pi ,
cuyo dimetro interno est prefijado por la funcin que el cilindro debe cumplir.
6.1.1 Teora de la mxima tensin cortante
Suponiendo que z es tal que r < z < t , el diseo se basa en la mxima tensin de corte que
ocurre para r = a y cuyo valor est dado por (34).
pi
W max (49)
1 a / b
2
Siendo el material dctil se puede utilizar la teora de la mxima tensin cortante haciendo :
Cs pi
Cs V Cs 2W ( max ) 2 Vf (50)
1 a /b
2
lo que permite despejar el radio exterior :

1
b a vlida para V r V z V t (51)
1 2 Cs pi /V f
Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo y en tal caso.

Cs pi Vf
Limitacin 1 2 ! 0 pi 0,5 (52)
Vf Cs
6.1.2 Teora de la energa de distorsin

Al utilizar la teora de la energa de distorsin se debe considerar el valor de la tensin axial z .
Caso z = 0
En el caso del actuador de la Figura 9-a donde z = 0, se emplea la ecuacin (24) del Captulo 2:
V 2f
Cs2 (53)
V 12 V 22 V 1V 2
donde: segn (32) V1 Vr r pi
a
b2 a 2
segn (33) V2 Vt r pi
a b2 a 2
Operando algebraicamente y haciendo (Cs pi /V f ) D se llega a:
2
2
Cs pi 1 D 4 3D
D o b a (54)
Vf 1 3D
Notar que solo existe solucin si los dos radicandos de (54) son positivos y para ello es
suficiente que:
Vf
Limitacin 1 3D ! 0 pi 0,577 (55)
Cs
Caso z originado en la presin interior pi

En el caso del recipiente de la Figura 9-b donde z ~`"$! la ecuacin (22) del Captulo 2.
2V 2f
Cs2 (56)
V 1 V 2 V 2 V 3 V 3 V 1
2 2 2
donde 1 y 2 estn dados por (32) y (33) como en el caso anterior mientras que:
1
segn (29) V3 V z pi (57)
b/ a
2
1
Reemplazando 1, 2 y 3 en (56), definiendo D igual que en el caso anterior y denotando
x = (b/a) , se puede despejar x en funcin de D . Esto permite finalmente despejar b:
2
1 r 3D
C p 1 1
2
D /V f o x o x o b a (58)
1 3D
s i
1 3D 1 3D
Vf
de donde: b a (59)
V f 3 Cs pi
Notar que existe solucin slo si el radicando es positivo

Vf
V f 3 Cs pi ! 0 pi 0,577 (60)
Cs
La ecuacin (54) requiere espesores mayores que la (59); la diferencia en el espesor nunca
supera el 15 % y ello ocurre cuando las presiones son pequeas. Por otra parte el rango de validez
de (54) es el mismo que tiene (59).
6.2 Diseo utilizando Cs a rotura

Al disear un recipiente de presin cilndrico es conveniente definir como condicin de falla
a la fluencia. No obstante resulta de sumo inters contar con una frmula para calcular la mxima
presin interior que puede resistir el cilindro al momento de producirse el estallido' del mismo.
Figura 16: Grfico tensin vs. deformacin
La presin de estallido, que denotaremos pE se puede obtener suponiendo que el estallido

ocurre cuando todo el material del cilindro alcanza la tensin de corte de rotura R. En tal caso
basta reemplazar f por R en la frmula (47) que da la presin de plastificacin:
a
pE 2W R ln (61)
b
Como en general R no es conocido se aproxima R R /2 (ver Figura 16) y adems teniendo
en cuenta que ln ba ln ba se tiene :
b
pE V R ln (62)
a
Svensson propuso afectar a la frmula de un coeficiente emprico K que tiene en cuenta el
endurecimiento por deformacin:
m
1 2, 72 b
K pE K V R ln (63)
4 m 0,908 m (63)-a a (63)-b
Esta frmula da predicciones en perfecta concordancia con los ensayos de rotura de cilindros
por estallido. El coeficiente K es generalmente prximo a la unidad lo que muestra la validez de
(62), la que puede utilizarse en caso de no conocer el valor de m.
Para aceros de bajo y medio contenido de carbono resulta:
m 0, 4 (1 V f /V R ) (64)
Notar que para un acero tpico f /R ` m 0,16 y en consecuencia - 1,016.
La ecuacin (62) puede emplearse de dos maneras:
1. Una vez dimensionado el cilindro usando la fluencia como condicin de falla se
calcula el CsE a estallido para tener informacin adicional :
CsE pE / pi (65)
2. En casos donde la deformacin producida durante la plastificacin no torna
inoperable al cilindro, se puede dimensionar considerando al estallido como
condicin de falla. La utilizacin de (63) y (65) permite despejar el radio exterior
CsE pi
K V (66)
R
b a e
Naturalmente, el CsE usado en (66) debe ser bastante mayor que el utilizado en las frmulas de
diseo a f luencia (51), (54) y (59).
Siendo que la presin pE est relacionada con R , ver (62), podra denominarse simplemente
presin de rotura del cilindro. Se prefiere el trmino estallido porque el mismo induce en el proyectista
tendencia a ser precavido. En casos donde la presin interna es producida por un gas comprimido, la
rotura ( reventn ) resulta generalmente catastrfica pudiendo provocar prdidas de vidas humanas.
Hay que tener presente que (66), a diferencia de las anteriores reglas de diseo, siempre
provee una solucin sin importar cun grande sea la presin interior pi.
En el caso de un cilindro hidrulico como el de la Figura 9-a la deformacin excesiva por
fluencia es una condicin de falla y por lo tanto (66) no puede emplearse para el diseo. En ese
caso si es posible emplear (65) como se indica en el tem 1 a fin de tener una idea del grado de
seguridad a rotura.
6.3 Diseo de un zunchado ptimo

Para el caso de muy altas presiones, las frmulas (51), (54) y (59) fallan si no se cumplen las
restricciones (52), (55) y (60). Tambin puede ocurrir que el espesor calculado con esas frmulas
resulte demasiado grande, en esos casos se puede recurrir al zunchado, fenmeno tratado en la
Seccin 4.
A continuacin se resuelve el siguiente problema: conocido el radio interno a y la presin
interior pi determinar los radios b y c, y tambin la interferencia de manera eficiente
garantizando que ningn punto del cilindro compuesto supere la tensin admisible.
El problema puede resolverse por tanteos, como lo sugieren muchos autores, pero preferimos
hallar un criterio de diseo que cumpla dos requisitos:
1) Que provea directamente el resultado ( valores b, c y sin tanteos).
2) Que el diseo sea ptimo ( que economice material ).
6.3.1 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de la mxima tensin de corte

Para optimizar el cilindro zunchado en este apartado se emplea la teora del corte mxima que
se adapta bien a los materiales dctiles y permite un tratamiento matemtico relativamente sencillo.
La relacin entre la presin interna y las tensiones en el cilindro zunchado es no lineal
porque deben #!0#001#34###0#6se
aplica el coeficiente de seguridad a la presin interior definiendo:
Presin mayorada ps Cs pi (67)
En la Figura 17 se ha repetido el grfico de la Figura 12 indicando los valores de las tensiones
obtenidos utilizando las ecuaciones (26), (27), (35) y (36).
Figura 17: a) Tensiones en un cilindro zunchado, b) zunchado ptimo
Las mximas tensiones cortantes en cada cilindro se obtienen valuandolas

1
W mx V t V r (68)
2
en el radio interno de cada cilindro, de modo que la tensin efectiva de Tresca resulta:
2 b 2 c2 a2
V
a p z ps ps (69)
b2 a 2 c2 a2
V
Vt Vr
V c2 b2 a 2 (c 2 b 2 ) a 2 (c 2 b 2 )
p p ps p z
b c2 b2
z
b 2 (c 2 a 2 )
s
b 2 (c 2 a 2 ) (70)
Debemos determinar tres valores ( b, c y p) por lo tanto podemos fijar arbitrariamente tres
condiciones que aseguren un diseo ptimo para un dado Cs , proponemos:
V a V b V m (71)
V m V m min (mnimo)

(72)

V m min

Vf (73)

La ecuacin (71) asegura igual tensin efectiva mxima en ambos cilindros. Reemplazando
(69) y (70) en (71) se obtiene la relacin entre la presin de zunchado y la presin interior mayorada:
c 2 (b 2 a 2 ) b 2 (c 2 b 2 ) c 2 (b 2 a 2 )
pz ps (74)
(c 2 b 2 ) (b 2 a 2 ) b 2 (c 2 a 2 )
Reemplazando (74) en (69) y considerando (71) se obtiene V m :
2 c 2b 2
V m ps (75)
b 2 (c 2 b 2 ) c 2 (b 2 a 2 )
Para satisfacer (72) igualamos a cero la derivada de V m respecto a b .
2
wV m
0 b2 a c (76)
wb 2
Reemplazando (76) en (75) y luego reemplazando en (73) se obtiene:

c a V f / (V f ps )
V m p c (77)
(c a ) s
Reemplazando (76) en (74) podemos despejar la presin de zunchado pz. Llevando sta a (40)
y teniendo en cuenta (76) se determina la interferencia en el radio :
pz ps ( c a ) / [ 2 ( c a ) ] G b ps / E (78)
Resumiendo se tiene:
Criterio de zunchado ptimo de tres pasos basado en la teora de corte mximo:
1) Se calcula el radio externo c segn (77).
2) Se calcula el radio medio b segn (76).
3) Se calcula la interferencia en el radio medio segn (78).
Teniendo en cuenta (77) se observa que la solucin existe slo si c es positivo y finito, y en
ese caso el denominador debe ser positivo.
ps o V f cof V f ps ! 0 pi V f / Cs (79)
Comparando (79) con (52) vemos que el zunchado duplica el rango de tensiones posibles
6.3.2 Criterio de zunchado ptimo basado en la teora de energa de distorsin

Se puede aplicar el mismo procedimiento del apartado anterior utilizando tensiones efectivas
de Von Mises pero el desarrollo es bastante ms engorroso. Una simplificacin muy importante se
logra aceptando a priori que (76) mantiene vigencia. Esto da resultados para el radio exterior c
que difieren del ptimo absoluto, que se puede lograr por tanteos en tres variables (c, b, pz ), en
bastante menos del 1% en todo el rango de tensiones.
Adoptamos b/a = c/b como en (76) y definimos radios, presiones y tensiones adimensionales:
c b ps Cs pi pz V b c
c ; b ; p ; pz ; V b c (80)
a a Vf Vf Vf Vf a b
adems consideramos que V z 0 . Remplazando en los valores de la Figura 17, se tiene
c 1
2
2c
V ta p pz V ra p (81)
c 1
2
c 1
c 1 c 1 c 1
V tb p pz 2 p pz V rb (82)
c 1
2
c 1 c 1
La tensin efectiva de Von Mises para el estado plano est dada por la ecuacin (35) del
Captulo 2 con W xy 0, V x V t , V y V r . Adems V t ! 0 y V r 0.
(V )2 (V t )2 (V r )2 V t V r (83)
La presin ptima de zunchado es la que iguala la tensin efectiva en r a y r b.
pz Dp donde D 3c 2
1 6 c 4 6 c 3 3c 2 1 / c 2
1 (84)
llevando este valor ptimo a (83) en r = a e igualando la tensin efectiva adimensional a la unidad
se puede calcular la presin interior admisible:
p d c 2 1 / 3 c 4 D c 1 [4D c 2 c 1 6 c 3 2c ] 1 (85)
Notar que (84) y (85) resultan ptimos exactos para b c . Para determinar el radio c
partiendo de pi = dato debe procederse por tanteos utilizando (85) donde est determinado por (84).
Para evitar los tanteos puede utilizarse la siguiente frmula aproximada con un error menor que 0,5%:
c ^ 4 p 9,6 p 0,5 p 2
20 ` / 20 19 p (86)
finalmente la interferencia de zunchado es G 2 b pz (c a ) / [ E (c a )] (87)
Datos: a, pi , Cs E y V f . Secuencia: (80) p (86) c (80) b (84) pz (87) G
6.3.3 Criterio de zunchado ptimo para materiales frgiles
Para el caso de materiales frgiles puede desarrollarse un procedimiento totalmente anlogo a
los anteriores utilizando la tensin efectiva de Rankine. Ese desarrollo se deja como ejercicio para el
lector y los resultados se encuentran en el cuadro resumen de la Seccin 7.2 para zunchado ptimo.
Es importante destacar que al utilizar aceros aleados tratados trmicamente se tiene un f
elevado, adems siempre:
c
2, 41 (88)
a
Esto est lejos de ser una panacea y, en general, debe evitarse el uso de materiales frgiles en
el caso de presiones elevadas porque no tienen resistencia adicional por plastificacin. Recordar
que para materiales dctiles cuando el espesor adimensional (b/a) >>1 la resistencia a estallido es
varias veces superior a la resistencia a f luencia y esto provee un coeficiente de seguridad adicional
a favor del calculista/diseador.
Nota: de las ecuaciones podra inferirse que pi(mx) = 3 f pero ste valor tan elevado no puede
lograrse porque est limitado por la tensin radial en r a.
V ra d V f V ra d 1 (89)
y como siempre en r a o V ra pi o p mx 1 (90)
6.3.4 Criterio de zunchado ptimo para tres tubos

A continuacin se resumen los resultados para el zunchado ptimo de tres tubos de material dctil.
b xa ; c xa ; d x 1,5 a (91)
1
Fx 1 2 p / 3 .............. p d 0,951
donde x (92)
F > 1 /(1 p ) @ 1/ 3 ........0,951 p d 1
x
CS pi
siendo p la presin adimensional (93)
Vf
Presin de zunchado
x 1 x3
bF 3 p 1 V f ............................ p d 0,951
x x 1 2
pb (94)
F x 1 V ......................................................0,951 p d 1
b 2 x f
x 1 1 x
pc Fc 2 3 p V f .............................0 p 1 (95)
x x 1
Interferencia en el radio
2b 2c
Gb > ( x 1) pb x pc @ Gc > ( x 1) pc pb @ (96)
E ( x 1) E ( x 1)
Los coeficientes Fx , Fb y Fc dependen del criterio utilizado. En el criterio de Tresca son todos
iguales a la unidad mientras que en el criterio de Von Mises son menores que uno:
Coeficiente Tresca Von Mises

Fx 1 1 0, 2387 p 2 0,08535 (97)
Fb 1 0,76 0,116 p 2 0,064 p 3 (98)
Fc 1 0,755 0,1933 p 3 (99)
7 RESUMEN DE FRMULAS
7.1 Cilindro grueso con elevada presin interior
Teora Tensin Presin admisible Radio necesario

Material de falla longitudinal V pmx
z funcin del radio funcin de la presin
b 2 1 1 p
Frgil Rankine Vz V f p b 1 (100)
b 2 1 1 p
b 2 1 1
Tresca Vr V z Vt p b 0,5 (101)
2b 2 1 2 p
b 2 1 1 p 4 3 p2
Dctil Vz 0 p b 0,577 (102)
3b 4 1 1 3 p2
Von
Mises 2
b 1 1
V z por presin p b 0,577 (103)
1 3 p
2
3b
b : radio exterior adimensional ................... b b/a donde b es el radio exterior (104)

p : presin interior adimensional ................ p ps / V f Cs pi / V f (105)
V z : tensin longitudinal
7.2 Zunchado ptimo

Teora Presin admisible Radio necesario Presin de
Mat. pmx
de falla funcin del radio funcin de la presin zunchado
p D D2 E
1 p 2 1 p
Rankine D 3 c 1 c 1 2 c p (c 2 1) c 2 1
Frgil 3 p pz 1 (106)
c 1
2
2 c ( c 1)
c cmx 2, 4142
E [ 3 c 1 4] / c 1
2 2
c 1 c 1 / (1 p ) c 1
Tresca p pz p 1 (107)
c p o1 c o f 2 c 1
c 2 1 I p 2 20 E
p c pz p
c 3 c M 1
3 20 19 p c 1
Dctil
donde : c cmx 13,0486 donde: donde:
Von
M E (4 c E 6 c 2 2) 1 (108)
Mises I 4 p 9,6 p 0,5 E ( 3c 2 1 Z ) / c 1
E (3 c 2 1 Z ) / c 1 Z 6 c 2 c 2 c 0,5 1
Z 6 c 2 c 2 c 0,5 1
b : radio intermedio adimensional ............... b b/a se adopta b c (109)

c : radio exterior adimensional .................... c c/a c es el radio exterior (110)
p : presin interior adimensional ................. p ps / V f Cs pi / V f (111)
pz : presin de zunchado adimensional ....... pz pz / V f (112)
PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
1. El cilindro de una prensa tiene un radio interior de 5 cm y debe soportar una presin p = 110 kg/cm . i
2
Calcular el dimetro exterior con un coeficiente de seguridad Cs = 3 para un acero f = 3300 kg/cm2.
a) Emplear la teora del corte mximo.
b) Emplear la teora de la energa de distorsin.
c) Calcular la diferencia porcentual entre los espesores determinados en a) y en b).
2. Suponiendo que el cilindro del problema anterior debe soportar una muy alta presin p = 582 kg/cm : i
2
a) Verificar que la teora del corte mximo indica que no hay solucin para Cs = 3.
b) Verificar que la teora de la energa de distorsin provee solucin para Cs = 3.
c) Determinar el coeficiente de seguridad Cs segn la teora del corte mximo si se adopta
como solucin el radio externo calculado en la parte b).
3. Siendo la tensin de rotura R = 5100 kg/cm2, calcular la presin de estallido pE del cilindro diseado en:
a) Parte b) del Problema 1.

b) Parte b) del Problema 2.
En ambos casos calcular el coeficiente de seguridad a estallido CsE y compararlo con el coeficiente
de seguridad a fluencia Cs =3 utilizado anteriormente.
4. Con los mismos datos de los problemas 1, 2 y 3 (a = 5 cm, C = 3 y f = 3300 kg/cm2 ) disear un
s
cilindro zunchado usando el criterio de Tresca para una presin interior muy alta pi = 700 kg/cm2.
a) Calcular los radios b y c y la interferencia .
b) Graficar esquemticamente las tensiones radiales y tangenciales en funcin del radio calculando
nicamente los valores en r = a, b y c debidos a:
i) zunchado ii) presin interna iii ) estado superpuesto.
c) Calcular el 78 mnimo para efectuar el zunchado.
5. Resolver el problema anterior utilizando el criterio de Von Mises y comparar el volumen de material
necesario en cada caso.
6. Se coloc un extensmetro elctrico (strain gage) en el sentido longitudinal de un cilindro sometido

a presin interior para medir la deformacin especfica z. Suponiendo conocidos , E, a, b y z hallar
una frmula para determinar la presin interior en funcin de la deformacin especfica z medida.
NOTA: La solucin se deja como ejercicio para el lector.................... pi H z E [ (b / a) 2 1] /(1 2Q )
SOLUCIN del PRCTICO Cilindros con Elevada Presin
1 Determinacin del dimetro exterior del cilindro de una prensa donde a = 5 , Cs = 3 y pi = 110.
a) Teora del corte mximo
1 1
Ec. (51) b a 5 5,59 ..................... Ie 11,18
1 2 Cs pi / V f 1 2 x 3 x 110 / 3300
b) Teora de la energa de distorsin Ec. (54) D ( Cs pi / V f )2 ( 3 x110 / 3300 )2 0,01
1 D ( 4 3D ) 1 0,01 x 4 3 x 0,01
Ec. (54) b a 5 5,56 .................. Ie 11,12
1 3D 1 3 x 0,01
c) Diferencia porcentual entre los espesores
(5,59 5) (5,56 5)
diferencia x 100 5, 4 ................................................. diferencia 5, 4 %
(5,56 5)
Notar que se requiere un 11 % ms de material porque el volumen depende del radio al cuadrado !
2 Se resuelve el problema anterior donde a = 5 , Cs = 3 para una presin elevada pi = 582.
a) Teora del corte mximo. No provee solucin porque pi ! pi
mx
Cs pi Vf 3300
Ec.(52) 1 2 ! 0 pi mx 0,5 0,5x 550 ............. pi 582 ! pi mx 550
Vf Cs 3
b) Teora de la energa de distorsin. Ec. (54) D (Cs pi / V f ) 2 (3 x582 / 3300) 2 0, 28
1 D 4 3D 1 0, 28 x 4 3 x 0, 28
Ec. (54) b a 5 17, 413 .............. Ie 34,83
1 3D 1 3 x 0, 28
c) Clculo del Cs del espesor calculado en b) mediante la teora del corte mximo
1 a / b 1 5 / 17, 413
2 2
Ec. (50) Cs Vf Vf 2,601 ............................................ Cs 2,6

2 pi 2 x 582
3 Determinacin de la presin de estallido y el coeficiente de seguridad a estallido en dos casos.

Ec. (64) Acero al carbono m 0, 4 (1 V f /V R ) 0, 4 (1 3300 / 5100) 0,141 ...... m 0,141
e m 2,72 0,141
0,141
1 m 1
Ec. (63)-a K x 1,03 ............... K 1,03
4 m 0,908 4 x 0,141 0,908
a) Datos del problema 1 parte b) b = 5,56 y pi = 110
b 5,56 pE 556,7
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 556,7 ..... Ec.(65) C sE 5,06
a 5 pi 110
b) Datos del problema 2 parte b) b = 17,41 y pi = 582
b 17, 41 pE 6550
Ec.(63)-b pE K V R ln 1,03 x 5100 x ln 6554 ....... Ec.(65) CsE 11, 25
a 5 pi 582
TABLA RESUMEN b [cm] pi [kg/cm2] pE [kg/cm2] Cs a fluencia Cs a estallido
a) Datos problema 1 parte b) 5,56 110 557 3 5,1
b) Datos problema 2 parte b) 17,41 582 6554 3 11,2
CONCLUSIN: El coeficiente de seguridad a estallido (rotura) es bastante mayor que el coeficiente
de seguridad a fluencia, especialmente en el caso b) donde el espesor es grande.
Esto juega a favor del proyectista y de la seguridad.
4 Diseo de un cilindro zunchado para una presin interior elevada ( pi = 700) con el criterio de Tresca.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Radio externo ....... Ec. (77) c a V f / (V f ps ) 5x 3300 / (3300 3 x 700) ......... c 13,75 cm
Radio intermedio .. Ec. (76) b

2
ac o b 5 x13,75 8, 29 ......................... b 8, 29 cm
Interferencia ......... Ec. (78) G b ps / E 8, 29 x ( 3 x 700) / 2100000 ............. G 0,00829 cm
El problema de zunchado ptimo est totalmente resuelto. A continuacin se grafican
las tensiones para visualizar el estado tensional asociado a ps Cs pi 3 x 700 2100 .
b) Grfico esquemtico de las tensiones radiales y tangenciales
ca 13,75 5
Presin de zunchado. Ec. (78) pz ps x 2100 490 p 490 kg / cm 2
2c a 2 x 13,75 5
i) Tensiones por zunchado
El cilindro interno recibe la presin de zunchado como presin externa pe = 490, las tensiones se
calculan con (35) y (36)...... pe b 2 /(b 2 a 2 ) 490 x 8, 292 /(8, 292 52 ) 770
Ec. (35) >V t @r a 770 x [1 (5 / 5) 2 ] 1540 .................. >V t @r b
770 x [1 (5 / 8, 29) 2 ] 1050
Ec. (36) >V r @ r a 0 ........................................................... >V r @ r b
770 x [1 (5 / 8, 29) 2 ] 490
El cilindro externo recibe la presin de zunchado como presin interior pi = 490, las tensiones se
calculan con (26) y (27).... pi b 2 / (c 2 b 2 ) 490 x 8, 292 /(13,752 8, 292 ) 280
Ec. (26) >V t @ r b 280 x 1 (13,75 / 8, 29) 2 1050 ....... >V t @ r c 280 x 1 (13,75 / 13,75) 2 560
Ec. (27) >V r @ r b

280 x 1 (13,75 / 8, 29) 2 490 ........ >V r @ r c
0
ii) Tensiones por presin interior. Presin interior en el cilindro zunchado ps 3 x 700 2100
Las tensiones se calculan como en un cilindro nico de radios a y c usando las
ecuaciones (26) y (27).......... ps a 2 /(c 2 a 2 ) 3 x 700 x 52 /(13,752 52 ) 320
Ec. (26) >V t @ r a
320 x [1 (13,75 / 5) 2 ] 2740 .. >V t @ r b
320 x [1 (8, 29 / 5) 2 ] 1200 .. >V t @ r c
640
Ec. (27) >V r @ r a

2100 ............... >V r @ r b 320 x [1 (13,75 / 8, 29) 2 ] 560 ................ >V r @ r c
0
c) Clculo del mnimo para efectuar el zunchado.

G 0,00829
Salto trmico: H 8 D '8 11 x 10 6 x '8 ; H 0,001 ; H 8 ! H .... '8 ! 90,9 o 9
b 8, 29
5 Diseo del cilindro zunchado del problema anterior con el criterio de Von Mises y clculo del
ahorro de material.
Notacin: el trazo sobre una variable indica valor adimensional.
a) Clculo de los radios b y c y de la interferencia
Presin interior adimensional .... Ec. (80) y (111) p Cs pi / V f 3 x 700 / 3300 ........ p 0,63636
Radio externo adimensional...
p 0,636363 Ec. (86) y (108) c ^ [(4 p 9,6) p 0,5] p 2
20 ` / (20 19 p ) ..... c 2, 27328
Radio externo..... Ec. (80) ....... c c a 2, 27328 x 5 .................................................... c 11,37 cm
Radio intermedio adimensional Ec. (109) b c 2,27328 1,50774 ................. b 1,50774

Radio intermedio Ec. (80) y (109) b b a 1,50774 x 5 .................................................. b 7,54 cm
Presin de zunchado: (datos p 0,63636 y c 2, 27328 )
Ec. (84) y (108) pz p (3 c 2 1 6 c 4 6 c 3 3c 2 1 ) / (c 2 1) ..................... pz 0,119084
Ec. (80) y (112) pz pz / V f pz pz V f 0,119084 x 3300 392,98 ............ pz 393 kg / cm 2
Interferencia entre los cilindros Ec. (87) G 2 b pz (c 1) / [ E ( c 1)]
G 2 x 7,54 x 393 x (11,37 5) / [2100000 x (11,37 5)] .......................................... G 0,00725 cm
b) Grfico esquemtico de las tensiones radiales y tangenciales

i) Tensiones por zunchado: El cilindro interno recibe la presin de zunchado como presin externa
pe = 393 y las tensiones se calculan con (35) y (36). El cilindro externo recibe la presin de
zunchado como presin interior pi = 393 y las tensiones se calculan con (26) y (27).
ii) Tensiones por presin interior: El cilindro zunchado resiste presin interior ps 3 x 700 2100 .
Las tensiones se calculan como en un cilindro nico de radios a y c con las ecuaciones (26) y (27).
A continuacin se presenta el grfico de las tensiones, los clculos son similares a los del problema
anterior y se dejan para el lector.
c) mnimo para efectuar el zunchado b 7,54 ; G 0,00725 ....................... '8 ! 88 o 9
d) Ahorro de material respecto del diseo de Tresca del Problema 4

Volumen Tresca = S (13,752 52 ) A 515, 42 x A . Volumen Von Mises = S (11,37 2 52 ) A 327,6 x A
Ahorro 100 x (515, 42 x A 327,6 x A ) / (515, 42 x A ) ................................................. Ahorro 36, 4 %
Captulo 4
TEORA DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Se considera como lmina al slido tridimensional donde una de las dimensiones, el espesor, es
mucho menor que las otras. Se pueden considerar dos casos: lminas planas, que llamaremos placas, y
lminas curvas que llamaremos cscaras.
Para las placas adoptamos un sistema de referencia cartesiano ortogonal que sita los ejes x1 y
x2 en coincidencia con el plano medio de la placa de espesor h y el eje x3 perpendicular a dicho
plano y hacia abajo como se indica en la Figura 1.
Figura 1: Ejes coordenados ubicados sobre el plano medio de la placa
Los puntos ubicados sobre el plano medio quedan definidos por las coordenadas x1 y x2.
P x1 , x2 (1)
Los puntos fuera del plano medio se denotan con un asterisco y estn relacionados con el punto
del plano medio ubicado sobre la normal a travs de la coordenada x3:
P ( P, x3 ) (2)
Las fuerzas msicas, Fi, (fuerzas por unidad de volumen) se integran en el espesor resultando
fuerzas por unidad de superficie, pi, que se suman a las fuerzas de borde.
x3 h / 2
pi x3 h / 2
Fi dx3 ; i 1, 2,3 (3)
2 RELACIONES CINEMTICAS
Para reducir el problema tridimensional a un problema de dos dimensiones es necesario hacer
varias hiptesis simplificativas.
1) Los desplazamientos son pequeos:
u1 u2 u3
1 1 1 (4)
h h h
Esta hiptesis permite utilizar el tensor lineal de deformaciones H ij .
2) Las condiciones geomtricas de contorno permiten desplazamientos en el plano medio de la placa.
Las hiptesis 1 y 2 permiten desacoplar el problema de la placa en su plano del problema de la flexin.
3) Las fibras rectas y normales al plano medio de la placa permanecen rectas y normales al plano
medio deformado y no cambian de longitud.
Figura 2: Tramo de placa y su posicin deformada donde se indican los desplazamientos
Segn se puede observar en la Figura 2 los desplazamientos membranales de un punto

genrico P * estn relacionados con los desplazamientos membranales del punto P ubicado sobre el
plano medio:
ui ui x3 E i i 1, 2 (5)
donde por definicin:
wu3
Ei i 1, 2 (6)
wxi
Adems se supone que:
u3 u3 (7)
La hiptesis 3 se debe a Kirchhoff y es similar a la hiptesis de Navier para vigas en flexin.
En conclusin los desplazamientos son:

wu3 wu3
u1 u1 x3 ; u2 u2 x3 ; u3 u3 (8)
wx1 wx2
Estos desplazamientos se utilizan para determinar el tensor lineal de deformaciones:

H ij 1 wui wu j
(9)
2 wx j wxi

Teniendo en cuenta que los desplazamientos del plano medio u1, u2 y u3 son slo funciones
de x1 y x2 se tiene:
wu1 w 2u3 1 wu1 wu2 x w u3

2

x 2 wx 0
wx1 wx12 2 wx1 wx1wx2
3 3

wu2 w 2u3
H ij x3 0 (10)
wx2 wx22

simetra 0

La hiptesis de Kirchhoff implica que las deformaciones por corte trasversal a la placa son
nulas ( H13 H 23

0 ), como se observa en (10). Esta aparente contradiccin puede subsanarse como
en la teora de vigas calculando los esfuerzos de corte a partir de las ecuaciones de equilibrio. Esto
ltimo implica usar (20) y (21) como definicin de los esfuerzos de corte .
Definiendo las curvaturas ij como:
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11 F 22 F12 (11)
w x12 w x22 w x1 w x2
podemos reducir las ecuaciones cinemticas (10) a slo tres ecuaciones:
H ij H ij x3 F ij ; i 1, 2 (12)
donde ij es el tensor lineal de deformaciones para puntos del plano medio.
3 ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Se hace una hiptesis adicional referida a las tensiones, que permite reducir el problema:
V 33 0 (13)
Esta hiptesis es coherente con el hecho de suponer que los desplazamientos u3* son constantes
en el espesor segn (8) y con la integracin de las fuerzas msicas en el espesor segn (3) para el

caso i = 3. Sin embargo existira cierta contradiccin con (10) segn la cual H 33 0 pero debemos
recordar que en lo sucesivo consideraremos slo las relaciones cinemticas (12) que no contienen
tal limitacin.
La ecuacin (13) hace imposible distinguir si la carga de borde acta por arriba o por debajo
de la placa, de todas maneras este hecho no tiene mayor importancia, como tampoco lo tiene en la
teora de vigas.
3.1 Esfuerzos resultantes

En la teora de vigas en flexin se determina el esfuerzo axial en una seccin dada, integrando
las fuerzas debidas a las tensiones normales a lo largo de toda el rea de la seccin. De igual
manera se determina el momento flector como un efecto integrado del momento de las fuerzas
asociadas a las mismas tensiones normales.
De manera similar en la teora de placas se definen los esfuerzos resultantes por unidad de
longitud integrando las fuerzas y los momentos actuantes a lo largo del espesor de la placa.
Fuerzas por unidad de longitud o N ij x3

V ij dx3 (14)
Momentos por unidad de longitud o M ij V ij x3 dx3

x3
(15)
x3 h / 2
donde: x3 x3 h / 2
(16)
Notar que ij es funcin de x1, x2 y x3 y por lo tanto al integrar segn x3 se obtienen los
esfuerzos Nij y Mij que son slo funciones de x1, y x2.
Teniendo en cuenta la simetra del tensor ij solo quedan seis Nij distintos. Recordando que
segn (13) 33= 0 se reducen a slo cinco. Dos de ellos son fuerzas normales, N11 y N22 y los tres
restantes son fuerzas cortantes: N12, N13 y N23 .
Adems, debido a la simetra de ij, los momentos (15) se reducen a seis; como 33 = 0 se
elimina M 33 y como el brazo de palanca x3 es nulo para 13 y 23 se eliminan M13 y M23. Los
momentos son entonces tres: dos momentos f lectores, M11 y M22 y un momento torsor M12.
Resulta conveniente definir como momento flector positivo al que tracciona las fibras inferiores,
coincidiendo as con el sentido positivo adoptado para los giros (los giros son positivos cuando el
vector que los representa tiene el sentido positivo de los ejes).
Figura 3: Relacin entre los momentos torsores M12 y M21
A fin de mantener la convencin anterior y adems respetar la reciprocidad (ver Figura 3),
para los momentos torsores adoptamos:
M 12 V 12 x3 dx3 ; M 21 M 12 (17)
x3
En resumen los ocho esfuerzos resultantes se pueden agrupar, como se indica a continuacin,
segn el efecto que producen en la placa, en esfuerzos membranales y flexionales. Dibujamos sola-
mente el plano medio. ( Notar que h >> dx1 y que h >> dx2 ).
3.1.1 Esfuerzos membranales

Considerando en la Figura 4 equilibrio segn x1 y x2 y simplificando se tiene:
wN11 wN12
p1 0 (18)
wx1 wx2
wN 22 wN12
p2 0 (19)
wx2 wx1
donde se consider N21 = N12, p3 = 0 y i 3 = 0.
Figura 4: Esfuerzos membranales actuando sobre el plano medio de un elemento infinitesimal de placa
3.1.2 Esfuerzos flexionales
Observando la Figura 5, considerando equilibrio de momentos con respecto a x1 y x2, equilibrio
de fuerzas segn x3, despreciando infinitsimos de orden superior y simplificando se obtiene:
wM 11 wM 21
N13 0 (20)
wx1 wx2
wM 21 wM 22
N 23 0 (21)
wx1 wx2
wN13 wN 23
p3 0 (22)
wx1 wx2
donde se consider M12 ^M21, p1 = 0 y p2 = 0.
Figura 5: Esfuerzos flexionales actuando sobre el elemento infinitesimal de placa
4 ECUACIONES CONSTITUTIVAS
Si se utiliza material elstico, lineal, istropo y homogneo podemos utilizar la ecuacin (131)
del Captulo 1. Considerando 33 = 0 dado en (13) puede despejarse 33 en funcin de 11 y 22 y ser
sustituido en las expresiones para 11 y 22, lo que permite escribir:
E
V 11 (H11 v H 22 )
1 Q 2
Q E
V 33 0 H 33 (H11 H 22 ) V 22 (H 22 v H11 ) (23)
1 Q 1 Q 2
E
V 12 H12
1 Q
Las ecuaciones (23) son vlidas para un punto P * de la placa y pueden integrarse a lo largo
del espesor. En el primer miembro segn la definicin (14) se obtiene una fuerza por unidad de
longitud Nij . En el segundo miembro considerando las ecuaciones cinemticas (12) se tienen
integrales del tipo

H ij dx3 H ij dx3 Fij x3 dx3
x3 x3 x3
(24)
4.1 Estado membranal
Teniendo en cuenta que en el estado membranal (estado plano), u3 { 0 y considerando la
definicin de las curvaturas (11) resulta:
F ij 0 ; i 1, 2 (25)
Teniendo en cuenta (14), (24) y (25), se pueden integrar las ecuaciones constitutivas (23)
llegando a:
N11 C H11 Q H 22
N 22 C H 22 Q H11 (26)
N12 C 1 Q H12
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado plano caracterizado por (25),
donde:
Eh
C (27)
1 Q 2
es la rigidez membranal por unidad de longitud, que es el equivalente al AE de las vigas.
4.2 Estado flexional

Teniendo en cuenta que el estado membranal se trata en forma independiente podemos
considerar al estado flexional como caracterizado por:
H ij 0 ; i, j 1, 2 (28)
Si en ambos miembros de las ecuaciones constitutivas (23) se multiplica por x3 y se integra en
el espesor h de la placa se obtiene lo siguiente:
1) En los primeros miembros segn (15) se obtienen los momentos resultantes por unidad de
longitud M i j i, j 1, 2 .
2) Considerando (12), en el segundo miembro se obtienen integrales del tipo:
x H i j dx3 H i j x3 dx3 F ij x32 dx3 (29)

x3 3 x3 x3
segn (28) ij = 0 por lo tanto (29) queda:

h/2
x33 h3
x3 H i j dx3 Fi j Fi j (30)
x3 3 h/ 2
12
Teniendo en cuenta (15) y (30) pueden integrarse las ecuaciones constitutivas (23) llegando a:
M 11 D F11 Q F 22
M 22 D F 22 Q F11 (31)
M 21 D 1 Q F12
que es la versin integrada de las ecuaciones constitutivas para el estado flexional caracterizado
por (28), donde:
E h3
D (32)
12 (1 Q 2 )
es la rigidez f lexional de la placa por unidad de longitud, que es el equivalente al EI de las vigas.
5 FORMULACIN DIFERENCIAL DEL MTODO DE RIGIDEZ
Sustituyendo las ecuaciones cinemticas en las ecuaciones constitutivas y reemplazando luego
el resultado en las ecuaciones de equilibrio se obtienen las ecuaciones diferenciales de equilibrio en
funcin de los desplazamientos.
5.1 Estado membranal: ij = 0

Haciendo ij = 0 en las ecuaciones cinemticas (12) y recordando la definicin del tensor lineal
de deformaciones resulta:
1 wui wu j
H i j H i j (33)
2 w x j w xi
Reemplazando (33) en (26) y luego reemplazando las fuerzas resultantes Nij (i,j = 1, 2) en las
ecuaciones de equilibrio (18) y (19), resultan dos ecuaciones en derivadas parciales:
w 2u1 w 2 u2 1 Q w 2 u2 w 2u1 p1
Q 0 (34)
w x12 w x1 w x2 2 w x1 w x2 w x22 C
w 2 u2 w 2u1 1 Q w 2u1 w 2u2 p2

Q 0 (35)
w x22 w x1 w x2 2 w x1 w x2 w x12 C
La formulacin del problema debe completarse dando las condicionas de borde.
Sea, por ejemplo, el caso de la Figura 6. Para el borde libre x1 = a empleando (26) se tiene:
N 0 o wu1 Q wu2 0 >u1 @x 0

11 w x1 w x2 2 0
x1 a
x1 a x2 0 (36)
wu1 wu2
N12 0 o
w x2 w x1 x1
0 >u2 @x2 0

0
a
mientras que en x2 = 0 la placa est impedida de desplazarse en el plano. Se sugiere al lector

completar las condiciones de borde (36).
Figura 6: Ejemplo de condiciones de borde en un estado membranal de una placa rectangular
Encontrar la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (31) que
cumpla las condicionas de borde del tipo (36) resulta casi imposible an en un caso aparentemente
simple como el de la Figura 6. La solucin existe pero no somos capaces de encontrar su represen-
tacin analtica.
En general, se encuentran soluciones aproximadas por va numrica utilizando tcnicas tales
como diferencias finitas o elementos finitos.
Ms adelante, en el Captulo 12, se desarrolla en detalle el mtodo de elementos finitos para
estados planos de modo que no nos ocupamos de ese tema en el presente captulo.
5.2 Estado flexional: ij 0
Despejando los esfuerzos cortantes en (20) y (21), derivando respecto de x1 en (20) y respecto
de x2 en (21) se obtiene:
wN13 w 2 M 11 w 2 M 21
(37)
w x1 w x12 w x1 w x2
wN 23 w 2 M 21 w 2 M 22
(38)
w x2 w x1 w x2 w x22
Reemplazando (37) y (38) en (22) se tiene:

w 2 M 11 w 2 M 12 w 2 M 22
2 p3 0 (39)
wx12 wx1 wx2 wx22
Reemplazando en (31) las curvaturas segn su definicin (11) y luego reemplazando en (39)
se obtiene una ecuacin diferencial en derivadas parciales de 4 orden:
w 4u3 w 4u3 w 4u3 p3
2 (40)
w x14 w x12 w x22 w x24 D
que es la ecuacin diferencial de la placa en flexin derivada por primera vez por Navier en 1820.
Utilizando la notacin del operador bilaplaciano, 4u3 , se pone en evidencia la similitud con
la ecuacin diferencial para vigas:
p3 w4 y q
! 4u3 < 4 (41)
D wx EI
La formulacin del problema debe completarse fijando las condiciones de borde. Por ejemplo
sea el caso de la Figura 7.
Figura 7: Ejemplo de condiciones de borde de un estado flexional de una placa rectangular
1) Bordes empotrados: no hay desplazamiento transversal ni giro.

wu3
x1 0 o >u3 @x 0 0 (42)
w x1 x1
1 0
0
wu3
x2 0 o >u3 @x 0 0 (43)
w x2 x2
2 0
0
2) Borde apoyado: no hay desplazamiento transversal y se anula el momento f lector por unidad
de longitud M11. Segn (31) y (11) se tiene:
w 2u3 w 2u3
> M 11 @x D F11 Q F 22 x D Q 0 (44)
w x1 w x22 x
1 a 1 a 2
1 a
La ecuacin (44) puede independizarse del material. A lo largo del apoyo u3 a, x2 { 0
w 2u3 w 2u
u3 0 o 2 0 entonces (44) queda 23 0 (45)
w x2 x1 a w x1 x1 a
Resumiendo, para el borde apoyado x1 = a, segn (44) y (45) se tiene:

w 2u3 w 2u3
x1 a >u3 @ x 0 2 0 (46)
w x1 w x22 x
1 a
1 a
3) Borde libre: son nulos los esfuerzos resultantes

x2 b M 22 0 M 21 0 N 23 0 (47)
Estas tres condiciones no pueden ser independientes porque al ser la ecuacin diferencial de 4
orden permite imponer solo dos condiciones en cada extremo. Esta situacin se resuelve definiendo
el corte efectivo que relaciona el momento torsor M21 con el corte N23. Teniendo en cuenta el
principio de Saint Venant se pueden reemplazar los momentos torsores infinitesimales por cuplas,
tambin infinitesimales como se indica en la Figura 8.
Figura 8: Reemplazo de momentos torsores infinitesimales por cuplas infinitesimales
Segn se observa en la Figura 8-b se puede definir un corte equivalente al momento torsor N 23
y con l definir el corte efectivo N 23 efectivo :
wM 21 wM 21
x2 b N 23 o N 23 efectivo N 23 (48)
w x1 w x1 x b
2
Recordando que los esfuerzos cortantes se calculan a partir de los momentos en la ecuacin
de equilibrio, puede reescribirse (48) considerando (21), (31) y (11) como:
wM 21 wM 22 wM 21 wM 21 wM 22 w 3u3 w 3u3
N 23 efectivo 2 D 2 Q (49)
w x1 w x2 w x1 x1 w x2 w x12 w x2 w x23
La condicin M22 = 0 conduce a una condicin similar a (42) y (43) para el borde apoyado. En
resumen considerando (49), (42) y (43) se tiene para el borde libre:
w 3u3 w 3u3 w 2u3 w 2u3

x2 b o 3 ( 2 Q ) 0 2 0 (50)
w x2 w x12 w x2 x
2 b w x1 w x22 x
2 b
La solucin de la ecuacin diferencial de la placa en flexin (40) que satisface las condicionas
de borde del tipo descripto en (42), (43), (46) y (50) resulta imposible de lograr en forma analtica
an en casos aparentemente sencillos en cuanto a la carga p3 y a las condiciones de borde.
En general se obtienen soluciones numricas aproximadas mediante tcnicas tales como
diferencias finitas o elementos finitos.
No obstante, como se ve en la seccin siguiente, existen algunos casos particulares, pero de
mucha aplicacin prctica para los cuales la solucin se conoce en forma exacta o casi exacta y se
encuentra tabulada.
6 SOLUCIONES TABULADAS
Para los casos prcticos ms frecuentes se dispone de resultados tabulados. Existen frmulas
aproximadas para estimar las tensiones mximas y los desplazamientos mximos para diversas
condiciones de apoyo y de cargas, para placas de espesor constante de forma circular, anular,
elptica, rectangular, etc., tanto para pequeas como para grandes deformaciones.
A modo de ejemplo, se puede mencionar el manual ROARKs Formulas for Stress and Strain
donde se han tabulado soluciones para una diversidad de situaciones de las placas.
En esta seccin se presentan frmulas aproximadas para casos de inters prctico referidos a:
6.1 placas circulares, rectangulares y elpticas con carga distribuida uniforme; 6.2 placas circulares
cargadas en el centro; 6.3 placas anulares con distintos tipos de apoyo y de cargas; 6.4 cargas de colapso.
6.1 Placas con carga transversal uniformemente repartida q = cte.

En esta subseccin se presentan frmulas para placas circulares, elpticas y rectangulares con
carga uniformemente repartida para el caso de pequeos desplazamientos (6.1.1: teora lineal) y
tambin para para el caso de grandes desplazamientos (6.1.2: teora no lineal). A continuacin se
establecen consideraciones de diseo para el caso lineal (6.1.3) y el no lineal (6.1.4).
6.1.1 Pequeos desplazamientos ( wmx < 0,5 h ) - Caso lineal

En este caso el efecto membranal es despreciable y se utilizan las siguientes frmulas:
4
wmx q c
G (51)
h E h
2
c
V Eq (52)
h
donde: tensin mxima. h espesor de la placa. c lado menor de la placa.

q carga transversal uniforme por unidad de rea. mdulo de Poisson.
wmx desplazamiento transversal mximo de la placa. E mdulo de elasticidad.
Los coeficientes y para ser usados en (51) y (52) se obtienen de la Tabla 1 en la pgina
siguiente y de la Tabla 6 al final del captulo para el caso = 0,3; en esas tablas se encuentran
tabulados los valores de o , 1/ c y 1/ e que permiten calcular , c y e :
^ 2 )/o se usa en (51) para determinar el desplazamiento transversal mximo.
c se usa en (52) para hallar la tensin en el centro de la placa.
e se usa en (52) para hallar la tensin en el centro del borde empotrado.
Las mayores tensiones ocurren en el borde empotrado donde se utiliza e.

a) En el caso de materiales dctiles se puede admitir cierta plastificacin localizada en el empotra-
miento y disear utilizando en la ecuacin (52) un p promedio:
Ep 1
2 Ec Ee (53)
b) En el caso de materiales frgiles debe utilizarse siempre e .

c) En el caso de carga repetida (fatiga ) debe utilizarse siempre e .
Para grandes deformaciones (w mx > 0,5 h ) los valores dados por (51) y (52) son demasiado
conservativos, por ello resulta conveniente encarar un anlisis no lineal como se ve ms adelante.
Tabla 1: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h
Error! Reference source not found.
6,37 + 5,91 + 8,63 4
6.1.2 Grandes desplazamientos (w mx > 0,5 h ) - Caso no lineal
Cuando se producen grandes deflexiones la placa desarrolla su capacidad de resistir membra-
nalmente (como los cables). La placa aumenta su rigidez al poder equilibrar la carga en parte por
traccin (adems de la f lexin ). El problema es altamente no lineal.
Figura 9: Tensin mxima en la placa en funcin del desplazamiento mximo
Figura 10: Carga soportada por la placa en funcin del desplazamiento mximo
Figura 11: Tensin mxima en la placa en funcin de la carga creciente
Una buena aproximacin para calcular la tensin adimensional V en funcin del desplazamiento
mximo adimensional w se logra agregando un trmino cuadrtico. Ver la Figura 9 y la ecuacin (56).
Para la calcular la carga adimensional q en funcin del desplazamiento mximo adimen-
sional w conviene agregar un trmino cbico. Ver la Figura 10 y la ecuacin (55).
En la Figura 11 se observa que el aumento porcentual de la tensin es menor que el aumento
porcentual de la carga q. Cuando el desplazamiento se hace grande la placa se hace ms rgida y
ms resistente.
Definiendo variables adimensionales se pueden usar frmulas aproximadas relativamente simples:
4 2
w q c V c
w q V (54)
h E h E h
K1 w K 2 ( w)
3
q (55)
V K 3 w K 4 ( w)
2
(56)
Los coeficientes K1, K2, K3 y K 4, se presentan en la Tabla 2 para 7 casos. La Tabla 3 tiene 12
casos particularizados para el mdulo de Poisson = 0,3. En los casos de apoyos empotrados se
dan dos pares valores para K3 y para K4 que permiten calcular la tensin en el centro y en borde
empotrado, en este ltimo caso se indican con un asterisco.
Notar que (51) puede escribirse como :
1
w q (57)
G
Adems, multiplicando ambos miembros de (52) por ( c/h )2/E y luego reemplazando q por
el valor dado en (57) se tiene :
E
Vw (58)
G
En consecuencia existe correspondencia entre los valores (, ) de la Tabla 1 para pequeas
deflexiones y los valores ( K1, K 3 ) de la Tabla 2 para grandes deflexiones:
1 E
K1 ; K3 (59)
G G
Hay que tener presente que las ecuaciones no lineales propuestas (55) y (56) son aproxima-
ciones algo burdas, pero una mejor aproximacin requerira varios trminos de orden superior
(desarrollo de McLaurin). Para evitar inconsistencias
K1 K 4
(55) y (56) slo deben usarse cuando: w ! w0 siendo w0 (60)
K 2 K3
Esas aproximaciones relativamente simples (cuadrtica y cbica) permiten despejar la solucin
de una manera sencilla:
x Si el dato es la carga q se resuelve la ecuacin cbica (55) haciendo
q
qoq o T o S [ K1 /(3K 2 )] 3 T 2 o w ( S T )1/3 ( S T )1/3 o V o ( w, V ) (61)
2K2
Para obtener buenos resultados, S y T deben calcularse con muchas cifras significativas.
x Si el dato es la tensin (por ejemplo adm ) se resuelve la ecuacin cuadrtica (56) haciendo
( K3 ) 4 K 4 V K3
2
V o V o w o q w ow q oq (62)
2K4
6.1.3 Consideraciones de diseo usando la teora lineal

Se tienen dos ecuaciones y cinco variables principales (c, h, , q y w ) .
w q
(51) G (c / h ) 4 (52) V E q (c / h ) 2
h E
Siempre es posible despejar dos de las variables cuando se conocen las tres restantes. El problema
ms frecuente en diseo es calcular el espesor h cuando c y q son datos y se dan los valores mximos
admisibles para las tensiones y los desplazamientos:
V d V adm w d wadm (63)
reemplazando estos valores en (51) y (52) permite despejar dos valores para el espesor
4 1/3 2
q c w G q c4 c Eq
G adm h ! h1 E q V adm h ! h2 c (64)
E h h wadm E h V adm
y debe adoptarse el mayor espesor entre h1 y h2 porque satisface las dos ecuaciones.
6.1.4 Consideraciones de diseo usando la teora no lineal

La Figura 12 (similar a la Figura 11) muestra la relacin no lineal entre la carga q y la tensin .
Notar que en este caso no lineal el coeficiente de seguridad en tensiones es menor que el coeficiente
de seguridad en cargas, o sea: ( Cs )V ( Cs ) q .
Figura 12: Distintas maneras de calcular el coeficiente de seguridad (en cargas o en tensiones )
Para estar del lado seguro se puede utilizar (Cs) = falla / , o definir una adm. Para calcular el
espesor h en funcin de los datos habituales c, q, adm y wadm se procede por tanteos.
Datos: c, q, adm y wadm Proponemos: hi
Calculamos: qi o wi o V i o ( wi ,V i ) Controlamos que: V i V adm y wi wadm
Debemos repetir hasta satisfacer (63). Notar la importancia de la expresin explcita (61) que
provee directamente la solucin de la ecuacin (55). Conviene hacer una tabla del tipo (65):
h q T S ( S T )1/3 ( S T )1/3 w V wmx V

(65)
Debe destacarse que generalmente la diferencia <>8 parece insignificante, pero debe
calcularse con cuidado porque su raz cbica puede ser importante.
El clculo no lineal es necesario cuando se debe calcular el espesor para una carga pequea
menor que qL :
G (V adm ) 2 K2 (V adm )
2
qL (66)
w0 E E
2
K3 K 4 E
La carga pequea qL se dedujo haciendo wmx = ( w0 h ) en (51) y adm en (52) lo que permite
eliminar el tamao caracterstico c, luego se usaron (59) y (60). La ecuacin (66) muestra que la
carga pequea q < qL que requiere anlisis no lineal no depende del tamao de la placa pero si
depende de la forma y del tipo de apoyo.
METODOLOGA DE CLCULO
x El hecho de que la carga sea menor que qL no justifica comenzar el clculo del espesor
necesario utilizando de entrada la teora no lineal; la carga qL es slo un valor de referencia.
x Es recomendable comenzar siempre empleando la teora lineal porque es ms simple.
x Si al emplear la teora lineal se encuentra que w ! w0 , los valores obtenidos son igualmente
tiles ya que estn del lado de la seguridad y adems sirven como referencia si se decide
realizar un posterior anlisis no lineal.
x Si el clculo no lineal es necesario, es recomendable adoptar de entrada el espesor mnimo
que estamos dispuestos a utilizar por razones de fabricacin y manipuleo y luego usar (65).
Todo lo anterior se puede observar en detalle en el grfico final del problema 5 en la pgina 94.
Tabla 2 Grandes deflexiones w > w0 siendo w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3
Tabla 3 Grandes deflexiones w > w0 = K 1 K 4 / K 2 K 3 Caso = 0,3
6.2 Placa circular con presin en una pequea zona central ( r0 / r < )
Tabla 4: Placa circular con carga en el centro r0 < r /2

0,33 h r0 0,5 r
o P S r02 q
si r0 0,33 h o usar r0 0,33 h
Placa circular mx en el centro wmx

3P r r02 3 (1 Q ) (3+Q ) P r 2
Bordes apoyados 1 (1 Q ) ln (1 Q )
2S h 2 r0 4r2 4S E h3
3 (1 Q ) P r r02 3 (1 Q 2 ) P r 2
Bordes empotrados ln + 4S E h3
2S h 2 r0 4 r 2
6.3 Placa anular con distintos apoyos y cargas
Tabla 5: Placa anular q a2 q a4

V mx K1 wmx K2
a: radio de la placa h2 E h3
ro: radio del orificio P P a2
V mx K1 wmx K2
h2 E h3
Los coeficientes K1 y K2 se interpolan en funcin de x para 0,1 < x < 0,9 x r0 / a
Caso K1 K2
1 3,3 4,37 x 4,54 x 2 18,36 x3 12,75 x 4 0,52 1, 4 x 2, 46 x 2 0,54 x 3
2 10 34 x 56, 4 x 2 48,5 x 3 16,1 x 4 1 3, 26 x 9,57 x 2 5,31 x 3
3 8 29,76 x 48, 44 x 2 40, 46 x3 13,78 x 4 1 2, 2 x 1,15 x 2 5, 26 x 3 2,91 x 4
4 2,06 1,97 x 2,56 x 2 2, 48 x3 0,92 2,56 x 2, 25 x 2 0,61 x 3
5 6 21,6 x 31,6 x 2 22, 4 x 3 6, 4 x 4 0,54 1,98 x 2, 43 x 2 1 x 3
6 2,5 9,88 x 18, 44 x 2 17,17 x 3 6,11 x 4 0, 236 0,764 x 0,83 x 2 0,3 x 3
7 2,6 1,8 x 1, 25 x 2 0, 45 x 3 0, 43 3, 23 x 7,39 x 2 3,73 x 3
8 2,86 6,86 x 6,87 x 2 3,53 x 3 0,657 x 4 0,63 1,57 x 0,74 x 2 0,75 x 3 0,55 x 4
9 4 21,3 x 48, 26 x 2 48,67 x 3 17,71 x 4 0, 274 0,156 x 2,35 x 2 3,12 x3 1, 2 x 4
10 0,76 0,09 x 0,89 x 2 1,73 x 3 1,77 x 4 0,19 0, 246 x 2,1 x 2 2,7 x 3 1,036 x 4
6.4 Carga de colapso para materiales dctiles
Resulta til poder determinar un coeficiente de seguridad a colapso de una placa. La carga de
colapso se puede expresar de manera similar a (52):
J V f h /c
2
qc (67)
6 para una placa circular apoyada.

donde: J 11, 26 para una placa circular empotrada.

1, 42 4,06 D para una placa rectangular apoyada D c /A d 1
1,3
qc resulta superior al valor provisto por (52) en el orden del 80 %.
La mxima carga concentrada, P , actuando en cualquier punto de una placa de cualquier forma
y tamao y cualquier condicin de apoyo puede estimarse como:
Pc 1 S h2 V (68)
2 f
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Tabla 6: Pequeas deflexiones: wmx < 0,5 h ( mdulo de Poisson = 0,3 )

lado menor
Relacin de lados D
lado mayor
Forma Apoyo Caso 1/ 1/c 1/e
Articulado 1 23 3,232 ////
Empotrado 2 93,77 8,205 5,333
4 2,2
Articulado 3 7 + 6,5 + 9,5 1,332 + 1,9 ////
3 3
Empotrado 4 35,2 + 58,6 4 + 4,2 2 + 3,33 3
3 2,8
Articulado 5 7 + 15,7 1,33 + 2,2 ////
4 4
Empotrado 6 35,2 ( 1 + 4 ) 4(1+ ) 2(1+ )
Cortos apoyados 4 5 5
7 35,2 + 10,8 4+ 2 + 0,4
Largos empotrados
3,2
Cortos empotrados 3,5 X` _1 3,6
8 7 + 41 1,33 + 1,1
Largos apoyados Y ` _
3
PRCTICO Teora de Placas
1. Un recipiente circular de 240 cm de dimetro y 100 cm de altura

est lleno de agua. El fondo est apoyado en el permetro y en
un crculo central de 40 cm de dimetro.
adm = 1200 ^`_ E = 2100000
Calcular el espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central.
2. Estimar la tensin mxima en el fondo circular del croquis

cuando la brida de salida es forzada a subir 0,2 cm
durante el montaje con el tanque vaco.
f = 2400 ^`_ E = 2100000 h=1 h1 = 0,4
3. Una escotilla elptica de 0,516 cm de espesor debe soportar una presin

de 300 cm de agua. Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
f = 2400 adm ^``^`_ E = 2100000
a) Determinar (CS ) c a presin de colapso.
b) Determinar (CS ) a tensin de fluencia.
b) Verificar si wmx < c/100. (c = lado menor)
4. Para disminuir la en una placa cuadrada se le coloca una

mx
viga central de apoyo, resultando dos tramos rectangulares.
a) En qu porcentaje disminuye la tensin mxima
mx si el espesor de la placa se mantiene ?
b) En qu porcentaje se puede disminuir el espesor
determinado por la tensin admisible ?
Considerar el caso apoyado y el empotrado, admitiendo y no admitiendo plastificacin.
5. Se deben fabricar tanques cilndricos de 45 cm de dimetro y diversas

alturas H. Graficar la relacin entre el espesor mnimo requerido (h) y
la presin (q) en el fondo plano del tanque lleno de agua para H ``cm.
Material: adm = 1200 E = 2100000 = 0,3
Considerar bordes apoyados sin restriccin axial.
Restricciones:
a) El desplazamiento mximo debe ser menor a 0,45 cm.
b) La tensin mxima debe ser menor que la tensin admisible.
c) Por razones de fabricacin y manipuleo considerar hmn = 0,2 cm.
SOLUCIN del PRCTICO Teora de Placas
1 Clculo del espesor del fondo y la carga sobre el apoyo central en
un recipiente circular con agua. Resolvemos por el mtodo de las
fuerzas quitando el apoyo central q U h 0,001 x 100 0,1
a) Considerando bordes apoyados
Sin apoyo central: Caso 1 Tabla 6 G 0,04348 E 0,3094
qc 4 0,1 x 2404 6,8693
Ec. (51) G0 G
3
0,04348 x 3

Eh 2100000 h h3
Desplazamiento 1 en el centro debido a la carga unitaria actuando
sola en la zona central:
3(1 Q ) (3+Q ) P r 2 3 x 0,7 x 3,3 x 1 x 1202 0,0037815
Tabla 4 G 1
4S E h 3
4 x S x 2100000 x h 3
h3
Ecuacin de compatibilidad: G 0 X G 1 0 6,8693 / h3 X 0,0037815 / h3 0 o X 1817 kg
Notar que la reaccin en el apoyo central es independiente del espesor de la placa.
La superposicin de las tensiones de distinto signo X y q no puede superar a adm .
q V q
2 2
Ec. (52) 0,3094 x 0,1 x (240 / h) 1782 / h
3P r r02 3 x1817 120 202 2884
Tabla 4 X V X 1 (1 Q ) ln (1 Q ) x 1 1,3 x ln 0,7 x
2S h 2 r0 4 r2 2 S h2 20 4 x 1202 h2
V X V q d V adm o 2884 / h 1782 / h d 1200 ................ h t 0,96 cm
2 2
b) Considerando bordes empotrados

G 1 / 93,77 0,01066 G0 1,685 / h3 G1 0,00149 / h3
E 1 / 8, 205 0,1219 X 1131 Vq 702 / h 2 VX 1263 / h 2 ......... h t 0,68 cm
c) Considerando una situacin intermedia entre los casos a) y b)
Promediando los resultados a) y b) se tiene ............................... X 1474 kg .......... h t 0,82 cm
Comparacin: Calculamos el espesor ignorando el apoyo central y considerando bordes apoyados:
Ec. (64) ht c E q / V adm 240 x 0,3094 x 0,1 / 1200 1, 22 ......... 50 % ms que en el caso c)
2 Estimacin de la tensin mxima en un fondo circular por un

defecto de montaje. Tabla 5 wmx K 2 P a 2 / ( E h3 ) despejando P:
E h3 2100000 x 13
P wmx x 0, 2 ............... P 168 / K 2
K2 a2 K 2 x 502
V mx K 1P / h2 K 1 (168 / K 2 ) / (1)2 ..... V mx 168 K1 / K 2
Se consideran varias condiciones de apoyo aplicables a esta problema: x = ro /a = 10/50 = 0,2

Permetro Centro Caso K1 K2 P mx
apoyado apoyado 1 2,37 0,706 238 557
apoyado empotrado 8 1,74 0,351 479 833
empotrado apoyado 9 1,31 0,234 718 940
Como las distintas condiciones de apoyo consideradas son casos ideales, se puede asumir que el caso
real corresponde a una situacin intermedia y se puede estimar que: ................... 600 V mx 900
Si se quiere estar del lado de la seguridad se puede suponer que ..................................... V mx 940
3 Verificacin de la seguridad de una escotilla elptica y su desplazamiento mximo.
Carga de 3 metros de agua: q Uh 0,001 x 300 0,3
Tabla 3, Caso 5: D c /A 48 / 80 0,6 o K1 7 6,5 x 0,6 9,5 x (0,6)4 12,13
K2 4 2 x (0,6) 4 4,26 ; K 3 5,27 1,84 x (0,6) 2 5,93 ; K 4 1,18
a) Coeficiente de seguridad a colapso (se estima con la frmula para rectngulos)
J 1,42 4,06 x (0,6) 1,3 3,51 J V f h /c
2
Ec. (67) qC 3,51 x 2400 x (0,516 / 48) 2 0,9735
CS C
qC / q 0,9735 / 0,3 3, 24 ......................................................................... CS C
3, 24
b) Coeficiente de seguridad a fluencia

K 2 (V adm ) 2
4, 26 x 1200 2
Ec. (66) qL 0, 42 q 0,3 qL 0, 42 Clculo no lineal
K3 K 4 E
5,93 x 1,18 x 2100000
q
Secuencia (61) qoq o T o S [ K1 / (3K 2 )] 3 T 2 o w ( S T )1/3 ( S T )1/3 o V o V
2K2
4
0,3 48 10,697
Ec. (54) q x 10,697 o T 1, 2555 o S 1,5593
2100000 0,516 2 x 4, 26
w (2,815)1/3 (0,3038)1/3 0,74 Ec. (56) V 5,93 x 0,74 1,18 x (0,74)2 5,03
0,516
2
Vf 2400
Ec. (54) V
5,03 x 2100000 x 1221 CS f ........ CS 1,96
48 V 1221 f
c) Control del desplazamiento mximo

wmx w h 0,74 x 0,516 0,38
........................................................ wmx wadm VERIFICA
wadm c / 100 48 / 100 0, 48
d) Comparacin con el clculo lineal ( Tabla 6 caso 3 )
Ec. (51) wmx G qc 4 / ( Eh3 ) 0, 08247 x 0,3x 484 / (2100000 x 0,5163 ) 0, 46 20 % superior al real
Ec. (52) V mx E q c2 / h2 0,5135 x 0,3 x 482 / 0,5162 1333 9 % superior al real, V mx 1221
4 Incidencia de agregar un travesao. Notacin: c = cuadrado r = rectngulo.

La relacin entre los lados menores (c) es: cr = cc /2
Vc E c q (cc / hc )2 hr hc o Vr /Vc E r / (4 E c )
Ec. (52)
Vr E r q (cr / hr )2 Vr V c o h r / hc E r / (4 E c )
Los valores de para placa cuadrada y rectangular se pueden obtener en la Tabla 6 para = 0,3:
Placa Cuadrada = cc /[ = 1 Placa rectangular = cr /[ 0,5
TABLA 6 (pg. 90)
Centro c Borde e Promedio p Centro c Borde e Promedio p
Caso5 Apoyado 0,283 ----- ----- 0,607 ----- -----
Caso 6 Empotrado 0,125 0,250 0,188 0,235 0,470 0,353
Disminucin de la tensin mxima o del espesor requerido debido al agregado del travesao:
Valores Bordes Bordes empotrados
Valor que disminuye
fijos Apoyados Sin Plastificacin Con plastificacin
q, c, h Disminucin % en mxima 46,4 53,0 53,0
q, c, adm Disminucin % en hrequerido 26,8 31,5 31,5
Conclusin: Al agregar el travesao la tensin mxima en la placa se reduce alrededor de un 50 %,
o bien se puede usar una placa con un espesor menor (disminuye alrededor de un 30 % ) .
5 Clculo del espesor requerido para un fondo plano circular en funcin de la carga.
Clculo lineal: Tabla 6 caso 1 G 1 / 23 0,04348 E 1 / 3, 232 0,3094
Clculo no lineal: Tabla 3 caso 1 K1 23 K2 6 K3 7,11 K 4 1,18
K 2 (V adm ) 2
6 x (1200) 2
Ec. (66) qL 0,49
K3 K 4 E 7,11 x 1,18 x 2100000
a) Clculo lineal cuando q > 0,49
wmx q E wadm 2100000 x 0, 45
G c / h q1
4
Ec. (51) (h1 )3 (h1 )3 q1 5,300 (h1 )3
h E Gc 4
0,04348 x (45) 4
V adm 1200
V mx E q c / h q2
2
Ec. (52) (h )2 (h 2 )2 .... q2 1,915 (h 2 ) 2
E c2 2 0,3094 x 452
b) Clculo no lineal cuando q < 0,49
Ec. (55) q 1 23 x (0,45 /h1 ) 6 x (0,45/h1 )
3
dato wadm = 0,45 w1 wadm / h1 0,45/h1

Ec. (54) q1 q1 E (h1/c) 4 0,512 q1 (h1 ) 4 ................................................ q1 5,3 (h1 )3 0, 28 h1

dato adm = 1200, usamos la secuencia propuesta en (62):
V adm c 2 ( K3 )2 4 K 4 V K3
Ec. (62) V adm o V o w o q K1 w K 2 ( w)3 o q q E (h/c)4
E h2 2K4
Ec. (54) V 1,157 / (h 2 ) 2

w2 9, 08 0,98 /(h 2 ) 3, 01
2
Ec. (55) y (54) q2 0,512 x 23 w 2 6 ( w 2 ) 3 (h 2 )4

Captulo 5
TEORA DE SEGUNDO ORDEN
PARA ELEMENTOS PRISMTICOS
1 INTRODUCCIN
En un curso anterior de Anlisis Estructural se dedujo la matriz de rigidez considerando el
equilibrio en el sistema indeformado. All se formularon las matrices para prticos y emparrillados
planos suponiendo desacoplado el efecto de emparrillado plano del efecto de prtico plano y adems
ambos efectos se consideraron desacoplados del efecto axial. Esa formulacin que generalmente se
denomina teora de 1er orden permite plantear y resolver de una manera relativamente sencilla los
problemas lineales y por ello se la utiliza en la mayora de los casos.
La limitacin ms seria de la teora de 1er orden es que no permite considerar grandes

deformaciones y tampoco permite estudiar el fenmeno de la estabilidad del equilibrio.
Cuando se aplica la teora de 2do orden, se deben plantear las ecuaciones de equilibrio en el
sistema deformado. En el caso de una barra prismtica bajo la accin de una carga axial deben
plantearse tres ecuaciones diferenciales de equilibrio en funcin de los desplazamientos. Dos de ellas
estn asociadas a direcciones perpendiculares al eje de la barra (ejes principales de inercia ) y la
restante al giro de cada seccin alrededor del eje longitudinal de la barra. Esas tres ecuaciones
diferenciales estn acopladas por lo deben resolverse simultneamente.
En el contexto de la teora de 2do orden, un prtico plano (estructura plana con cargas contenidas
en su plano) debe considerarse como un problema espacial. Es conocido que si una barra en compresin
pandea lo hace segn la direccin que tiene asociada menor momento de inercia, y podra ser la
direccin perpendicular al plano del prtico.
Un elemento prismtico sometido a una carga axial de compresin (con o sin carga de f lexin)
como el mostrado en la Figura 1 se denomina viga-columna.
Figura 1: Esquema de una viga-columna
Es importante notar que al considerar el equilibrio en la barra deformada (en el plano y fuera
del plano) se acoplan los efectos axiales, flexionales y torsionales. Es obvio que en la parte central
de la viga deformada hay una contribucin de la carga axial al momento flector, segn el plano
del dibujo (Figura 1). Cuando la barra tiene desplazamientos horizontales, la carga axial tambin
contribuye al momento flector segn el plano perpendicular. No es tan obvio, aunque es igualmente
cierto, que en ese caso la reaccin de apoyo vertical produce una contribucin al momento torsor en la
parte central de la viga-columna.
2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE UNA BARRA DE PRTICO PLANO EN EL

SISTEMA DEFORMADO
Cuando las cargas axiales son importantes hay un acoplamiento significativo entre las cargas
axiales y el efecto de la f lexin an para pequeos desplazamientos transversales. Para poder considerar
esa situacin y adems poder calcular las cargas crticas de pandeo resulta imprescindible plantear las
ecuaciones diferenciales de la elstica en el sistema deformado.
A continuacin se considera el caso de la barra de prtico plano mostrada en la Figura 2. Se trata
de una barra prismtica simtrica respecto al plano (x1, x3 ) bajo la accin de cargas compresivas P
y momentos M 1 y M 2 actuado en los extremos. Las cargas P actan en el centro de gravedad de la
seccin y los momentos deforman a la viga en el plano vertical ( x1, x3 ).
Figura 2: Barra de un prtico plano
Como vamos a plantear el equilibrio en el sistema deformado, tenemos en cuenta que la barra
puede flexionarse en el plano ( x1, x3 ) y tambin en el plano transversal ( x1, x2 ), y adems torsionarse
alrededor del eje x1. Las ecuaciones diferenciales son las habituales para flexin y torsin:
d 2u3
E I x2 M x*2 (1)
dx12
d 2 u2
E I x3 M x*3 (2)
dx12
d 4I d 2I d M x*1
E Iw 4 G J R (3)
dx1 dx12 dx1
donde los asteriscos, *, significan que los momentos estn referidos a ejes locales ubicados en el
sistema deformado, segn se indica en la Figura 3.
La ecuacin (1) corresponde a la flexin en el plano de las cargas (recordar que la Figura 2
corresponde a un prtico en el plano x1, x3 ). La ecuacin (2) corresponde a la flexin en un plano
transversal al plano de las cargas. La ecuacin (3) es la ecuacin diferencial de equilibrio corres-
pondiente a la torsin (ver la Seccin 6 del Captulo 10 referido a vigas de pared delgada); en el
primer miembro hay un primer trmino asociado a la restriccin al alabeo libre y un segundo trmino
asociado a las tensiones de corte de Saint Venant.
Las reacciones verticales R 1 y R 2 segn la direccin del eje x3 se originan en los momentos M 1 y M 2
actuantes en los extremos de la barra mostrada en la Figura 3:
R1 ( M 2 M1 ) / L R2 ( M1 M 2 ) / L (4)
Estas reacciones junto a los momentos de extremo M 1 y M 2 producen un momento f lector
M x2 M 1 R 1 x1 (5)
que provoca deformaciones de flexin contenidas en el plano vertical (x1, x3). Debido a la defor-
macin en el plano horizontal aparece un momento torsor M x1 (de segundo orden ) causado por las
reacciones verticales:
M x 1 R1 u2 (6)
a) vista segn eje x1 b) vista segn eje -- x2 c) vista segn eje x3

Figura 3: Tres vistas mostrando la barra en el sistema deformado
La contribucin de los momentos M x1 y M x2 a los momentos asterisco resulta
du
M x*1 M x1 cos (x1 x1* ) M x2 cos (x2 x1* ) M x1 M x2 2
dx1
du
M x*2 M x1 cos (x1 x2* ) M x2 cos (x2 x2* ) M x1 2 M x2 (7)
dx1
du
M x*3 M x1 cos (x1 x3* ) M x2 cos (x2 x3* ) M x1 3 M x2 I
dx1
Notar que M x2 >> M x1, porque M x1 est originado slo en las pequeas deflexiones laterales.
Por ello, se puede despreciar el producto de M x1 por un pequeo giro frente a M x2.
La contribucin de la carga axial P a los momentos asterisco resulta
dM x* 1 I d 2I
P o M x*2 P u3 M x*3 P u2 (8)
d x1 A d x12
donde A es el rea de la seccin mientras que Io = Ix2+ Ix3 .
Sumando las contribuciones (7) y (8) y utilizando (5) se tiene
d M x* 1 d 2 u2 I o d 2I
(M 1 R1 x1 ) P
d x1 dx12 A dx12
M x*2 M 1 R1 x1 Pu3 (9)
*
M x3 ( M 1 R1 x1 ) I Pu2
Reemplazando R1 por el valor dado en (4) y llevando (9) a (1), (2) y (3) se obtiene un sistema
de ecuaciones desacoplado
d 2u3 M M1
E I x2 2
Pu3 2 x1 M 1 0 (10)
dx1 L
d 2 u2 M M1
E I x3 2
Pu2 2 x1 M 1 I 0 (11)
dx1 L
d 4I I o d 2I M 2 M 1 d u2
2
EI w G J R P M 1 x1 0 (12)
dx14 A dx12 L dx1
2
Notar que u3 y su derivada slo aparece en la ecuacin (10), por lo tanto podemos resolver esa
ecuacin en forma independiente de las otras dos.
Si suponemos, como ocurre en muchos casos, que los esfuerzos predominantes estn
contenidos en el plano del prtico podemos dejar sin resolver las ecuaciones (11) y (12).
Nos proponemos ahora plantear la matriz de rigidez de una barra de prtico plano resolviendo
la ecuacin diferencial desacoplada (10).
3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA CON CARGA AXIAL

Para deducir la matriz de 2do orden (13) procedemos en la forma habitual deduciendo primero
la matriz de rigidez en un sistema local. Suponemos que la barra est orientada segn el eje x1.
AE/L AE/L u1 P
i
0 0 0 0
0 K 22 K 23 0 K 25 K 26 ui Ri
2 2
0 K 32 K 33 0 K 35 K 36 I i M i
< j (13)
AE/L 0 0 AE/L 0 0 u1 P
0 K 52 K 53 0 K 55 K 56 u2j R2j

0 K 62 K 63 0 K 65 K 66 I j M j
3.1 Efecto de la carga axial de compresin en la matriz de rigidez
Las filas 1 y 4 (y las columnas 1 y 4) de la matriz de rigidez son las mismas que en la teora
de 1er orden porque se desprecia el acortamiento del eje de la barra causado por la curvatura de la
barra por flexin ( ese es un efecto de 3er orden que no consideramos ). Los restantes elementos de
la matriz de rigidez pueden ser determinados en la forma habitual. Para obtener los elementos de una
columna hacemos el correspondiente desplazamiento igual a la unidad y los restantes iguales a cero.
3.1.1 Deduccin de los elementos de la 3ra columna de la matriz de rigidez
La Figura 4 muestra una barra en el sistema local donde: Ii = 1 y ( yi yj I j = 0 ).
Figura 4: Deduccin de la 3ra columna de la matriz de rigidez de una barra comprimida
d2y M
De la teora de flexin de vigas se tiene: N (14)
dx 2 EI
Por esttica, el momento flector resulta : M P y K 33 K 23 x (15)
2
d y
Reemplazando (15) en (14) se tiene : EI Py K 23 x K 33 (16)
dx 2
2
Notar que (16) concuerda con (10). Definiendo la constante k de signo positivo:
2 P
k (17)
EI
se puede escribir (16) como:
2
d y K 23 K
k y x 33
2
(18)
dx
2 EI EI
La ecuacin (18) es una ecuacin diferencial no homognea, cuya solucin puede escribirse
como la suma de la solucin homognea yh ms la particular yp. Para la solucin particular proponemos
una expresin del mismo tipo que el segundo miembro de (18) y la reemplazamos en la ecuacin (18):
K 23 K K 23 k 2a E I (19)
yp ax b y ccp 0 k 2
a x b x 33
EI EI K 33 k2b EI (20)
La solucin homognea de (18) fue usada al estudiar Dinmica Estructural y tiene la forma:
yh A sen kx B cos kx o y yh y p o y A sen kx B cos kx a x b (21)
de donde yc A k cos kx B k sen kx a (22)

Empleando (21), (22) y las condiciones de borde en x = 0 y en x = L donde se conocen los
desplazamientos ( y ) y los giros ( y c ), se pueden obtener los valores de las constantes A y B.
y 0 segn (21) 0 Bb o B b

en x 0 (23)
yc 1 segn (22) 1 Ak a o A (1 a ) / k
y 0
o [(1 a ) / k ] sen kL b cos kL a L b 0
en x L (24)
y c 0
o (1 a ) cos kL b k sen kL a 0
donde para obtener (24) se tuvo en cuenta (23).
Resolviendo el sistema (24) y simplificando se obtiene:
1 cos kL k 2 (1 cos kL )
a (19) K 23 EI (25)
2(1 cos kL ) kL sen kL 2(1 cos kL ) kL sen kL
kL cos kL sen kL k ( sen kL kL cos kL )
b (20) K 33 EI (26)
> 2(1 cos kL ) kL sen kL @ k 2(1 cos kL) kL sen kL
Reordenando (25) y (26), los elementos K23 y K33 de la matriz de 2do orden pueden escribirse
como un coeficiente que multiplica al correspondiente elemento de la matriz de 1er orden:
6 EI (kL) 2 (1 cos kL )
K 23 D2
o D2 (27)
L2 6 > 2 (1 cos kL) kL sen kL @
4 EI kL (sen kL kL cos kL )
K 33 D3
o D3 (28)
L 4 > 2(1 cos kL) kL sen kL @
Los elementos K53 y K63 se determinan por equilibrio de fuerzas y momentos en la Figura 4:
por equilibrio de fuerzas verticales K 53 K 23 (29)
por equilibrio de momentos respecto al nudo j K 63 K 33 K 23 L 0 (30)

Despejando K63 en (30), reemplazando K23 y K33 segn (25) y (26) y operando se puede escribir
el elemento K63 de la matriz de 2do orden como un coeficiente 4 que multiplica al correspondiente
elemento de la matriz de 1er orden:
2 EI kL ( kL sen kL )
K 63 D 4 o D4 (31)
L 2 [2 (1 cos kL) kL sen kL]
3.1.2 Deduccin de los elementos de la 2da columna de la matriz de rigidez

Para obtener la 2da columna de la matriz de rigidez se utiliza un razonamiento fsico similar al
usado para obtener la 3ra columna; hacemos el desplazamiento correspondiente igual a la unidad
( u2i = 1 ) , y los restantes iguales a cero ( u2j Ii I j = 0 ) como se indica en la Figura 5.
Figura 5: Deduccin de la 2da columna de la matriz de rigidez de una barra comprimida
Aplicando el principio de reciprocidad a los sistemas de las Figuras 4 y 5 se tiene

K 32 u2i K 23 I i donde I i = 1 ( Figura 4 ) y u2i 1 ( Figura 5) o K 32 K 23 (32)
Observando la Figura 5 se tiene:

por equilibrio de fuerzas verticales en la Figura 5 K 52 K 22 (33)
por la condicin de antisimetra en la Figura 5 K 62 K 32 (34)

Por equilibrio de momentos respecto al nudo j en la Figura 5:
K 32 K 62 K 22 L P x 1 0 usando (34) K 22 2 K32 P / L (35)
Usando (32), (25) y (17) y operando algebraicamente en (35) se llega a:
12 EI (kL)3 sen kL
K 22 D1
o D1 (36)
12 [2 (1 cos kL) kL sen kL]
3
L
3.1.3 Deduccin de los elementos de la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
Las columnas 5ta y 6ta se obtienen fcilmente comparando el sistema de la Figura 6-a con el
sistema de la Figura 5 y el sistema de la Figura 6-b con el sistema de la Figura 4.
Figura 6: Esquemas de deformacin para obtener la 5ta y 6ta columna de la matriz de rigidez
Comparando la Figura 6-a con la Figura 5 se obtiene la 5ta columna:

K 25 K 52 K 35 K 62 K 55 K 22 K 65 K 32 (37)
Comparando la Figura 6-b con la Figura 4 se obtiene la 6ta columna:
K 26 K 53 K 36 K 63 K 56 K 23 K 66 K 33 (38)
3.1.4 Matriz de rigidez de una barra con carga axial de compresin

Resumiendo todos los resultados anteriores podemos escribir en forma explcita la ecuacin (13)
K u1 P
i
K 0 0 0 0
K ( AE ) / L i
0 K1 D1 K2 D2 0 K1 D1 K 2 D 2 u2i R2
K1 12 EI / L3 0 K2 D2 K3 D 3 0 K2 D2 1
K 3 D 4 I i

M
i

2
< (39)
K2 6 EI / L2 K 0 0 K 0 0 u1j P

0 K1 D1 K 2 D 2 0 K1 D1 K 2 D 2 u2j Rj
2
K3 4 EI / L
0 K2 D2 1
2
K3 D 4 0 K2 D2 K 3 D 3 I j
M j
Los coeficientes i dados en (36), (27), (28) y (31) se han graficado en la Figura 7 y en el Anexo 2
al final del captulo y se resumen a continuacin:
3
D1 (kL) sen kL / (12 D)
2
D2 (kL) (1 cos kL) / (6 D)
(40)
D3 kL (sen kL kL cos kL) / (4 D)
D4 kL (kL sen kL) / (2 D)
donde D 2 (1 cos kL) kL sen kL (41)

kL es un valor adimensional que se obtiene a
2
partir de la definicin de k dada en (17)
PL2
kL (42)
EI
y se puede expresar en forma alternativa en
funcin de la carga adimensionalizada con
respecto a la carga de crtica de Euler Pe :
P
kL S (43)
Pe
donde S 2 EI y P 4 Pe (44)
Pe
L2
P/Pe
Figura 7: Grfico de los coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida
3.1.5 Anlisis de los coeficientes de segundo orden debidos a la carga axial de compresin
La matriz de rigidez de la ecuacin (39) muestra que el efecto de la carga axial de compresin, P,
modifica los elementos de la matriz relacionados con la flexin a travs de los coeficientes 1, 2,
3 y 4 que dependen de P. En la Figura 7 se han graficado los coeficientes i. Al analizar las curvas
en esa figura se observa que en los cuatro casos (i = 1, 2...4 ) i 1 cuando P 0. No obstante
para P = 0 los cocientes dados en (40) que definen los i se indeterminan
0
Di para P 0 (45)
0
adems, para valores muy pequeos de la carga de compresin P aparecen errores numricos al
evaluar los coeficientes. Para evitar esos problemas se recomienda hacer:
Para 0 d ( P / Pe ) < 0,0001 o equivalentemente `kL < 0,03 hacer: Di 1 (46)
Notar que excepto 4 los restantes i decrecen cuando aumenta la carga axial de compresin.
Los coeficientes 1 y 3 pueden incluso tomar valores negativos.
Es importante destacar que al calcular los elementos de la matriz de rigidez se supone conocida
la carga axial. En los casos en que no se conoce a priori la carga axial en cada barra se debe proceder
en forma iterativa hasta convergencia en la carga axial calculada para cada una de las barras.
Primero se proponen valores tentativos (que pueden ser cero) para las cargas axiales en las barras y
con esos valores se calcula la matriz de rigidez de cada barra. Despus de ensamblar la matriz de
rigidez de la estructura se calculan los desplazamientos nodales y con ellos se obtiene barra por
barra el valor de la carga axial. Si en alguna de las barras, la carga calculada difiere del valor
tentativo en un valor superior a la tolerancia prefijada, deber repetirse el procedimiento con los
nuevos valores de las cargas axiales obtenidos por clculo.
IMPORTANTE: Ninguna barra puede soportar una carga de compresin superior a 4 Pe !
En el rango de mayor utilizacin prctica, es decir para el caso de cargas axiales de valor
moderado, la variacin de los coeficientes i es casi lineal. Esto permite aproximar su valor por
expresiones muy simples como las mostradas en la Tabla 1.
Tabla 1: Aproximaciones polinmicas para los coeficientes i en funcin de x = P/Pe
x = ( P /Pe ) d 1 1 x ( P /Pe ) d 2
D1 1 x D1 1 0,985 x 0,0148 x 2
D2 1 0,17 x D2 1 0,164 x 0,0138 x 2 (47)
D3 1 0,35 x D3 1 0,319 x 0,065 x 2
D4 1 0, 2 x D4 1 0,149 x 0,087 x 2
Para valores 2 ( P /Pe ) d 4 deben utilizarse las expresiones exactas (40).
Cuando P /Pe o 4 D1 o 3, 28 D2 o 0 D3 o f y D4 o f (48)
Para 2 ( P /Pe ) 3 puede usarse la siguiente aproximacin para el coeficiente 3 :
D3 1,834 2, 42 ( P /Pe ) 0,7428 ( P /Pe ) 2 vlida para 2 ( P /Pe ) 3 (49)

Los coeficientes importantes son los correspondientes a la diagonal de la matriz de rigidez y
ambos ( 1 y 3 ) pueden tomar valores negativos cuando la carga axial es considerable. Los coeficientes
1 y 3 se anulan cuando :
P /Pe o 1 D1 o 0 P /Pe o 2,046 D 3 o 0 (50)
3.2 Efecto de la carga axial de traccin
En el caso de carga axial de traccin se puede repetir el razonamiento fsico matemtico usado
anteriormente para la carga de compresin. Al observar la Figura 4 se aprecia que al cambiar el
sentido de la carga P se produce un momento estabilizante. El nico cambio en la ecuacin (16)
es el signo menos que afecta al momento de 2do orden (Py ), entonces la ecuacin (18) se torna:
K 23 K P
y cc k 2 y x 33 donde k 2 (51)
EI EI EI
y su solucin general contiene funciones hiperblicas en lugar de las trigonomtricas
y A senh kx B cosh kx a x b (52)
Completando la formulacin para el caso de carga de traccin se concluye que el aspecto de la
matriz de rigidez es el mismo, pero los i toman valores distintos:
3
D1 (kL) senh kL / (12 D) D1 | 1 0,985 ( P /Pe ) 0,01 ( P /Pe ) 2
2
D2 (kL) (cosh kL 1) / (6 D) D 2 | 1 0,164 ( P /Pe ) 0,01 ( P /Pe )2
D3 kL ( kL cosh kL senh kL ) / (4 D) D 3 | 1 0,318 ( P /Pe ) 0,025 ( P /Pe ) 2 (53)
D4 kL ( sen kL kL ) / (2 D) D 4 | 1 0,158 ( P /Pe ) 0,033 ( P /Pe )2

donde: Aproximaciones para ( P /Pe ) 2

D 2 1 cosh kL kL senh kL
Los coeficientes aproximados (ecuaciones de 2do grado) dados en (53) muestran que 1, 2 y 3
son crecientes en funcin de P/Pe y son mayores que la unidad, mientras que 4 es decreciente y
menor que la unidad. Esto puede comprobarse observando los grficos de los i para una barra
traccionada en el Anexo 3 al final de este captulo. Notar que en el caso de traccin seguimos
tomando la carga crtica de Euler como referencia, pero esto no tiene ningn significado especial.
Recordar que:
P L2 P P
kL S S (54)
EI S EI / L
2 2
Pe
En conclusin: Para armar la matriz de rigidez ( no lineal ) considerando el efecto de carga de
traccin se utiliza (54), luego (53) y finalmente (39).
4 SISTEMAS DE BARRAS
Cuando se desea considerar el efecto 2do orden de la carga axial en el problema de flexin de
un prtico plano se debe usar para cada barra la matriz de rigidez definida en (39) considerando los
coeficientes i de la ecuacin (40) en el caso de compresin y (53) en el caso de traccin.
La solucin basada en la teora de 2do orden resulta directa slo en aquellos casos donde la
carga axial de cada barra puede ser anticipada en forma exacta o bastante aproximada. Cuando eso
no es posible debe recurrirse a un proceso iterativo.
4.1 Soluciones iterativas

Se arma la matriz de rigidez sin considerar las cargas axiales y se resuelve el problema. Las
cargas axiales que son parte de la solucin permiten corregir la matriz de rigidez y obtener una
solucin mejorada.
El proceso llega a convergencia cuando la diferencia entre las cargas axiales en las barras,
calculadas como parte de la solucin y las cargas axiales con que se defini la matriz de rigidez, es
menor que una tolerancia prefijada.
Siendo el problema no lineal deber siempre aplicarse el coeficiente de seguridad CS a las cargas
y hacer un predimensionado de la estructura. Despus de calcular los esfuerzos se debe verificar que
las tensiones no sobrepasen la condicin que se define como falla ( generalmente fluencia ) .
4.2 Principio de superposicin
Cuando se utiliza la teora de primer orden se supone que las deformaciones son pequeas
y eso permite considerar que el problema es lineal y entonces es vlido utilizar el principio de
superposicin. Esto no resulta posible en problemas no-lineales como el caso que estamos tratando
( viga-columna ).
Figura 8: Principio de superposicin vlido para el caso de una viga-columna

Resulta obvio que la superposicin de la Figura 8-a no es vlida porque no considera el momento
flector adicional (de segundo orden) producido por la carga axial a travs de las def lexiones
horizontales. Notar que para la teora de primer orden la superposicin de la Figura 8-a s es vlida.
El error es pequeo cuando los desplazamientos son pequeos y adems la carga axial es mucho
menor que la carga crtica de pandeo.
Es importante insistir en el hecho de que la teora de 1er orden no puede predecir el pandeo !!
Cuando se considera la teora de 2do orden para la flexin de una viga-columna es vlida la
superposicin indicada en la Figura 8-b. La justificacin matemtica es simple: Las acciones de las
cargas transversales se encuentran en el segundo miembro de la ecuacin diferencial (16) y afecta a
la solucin particular mientras que la solucin homognea es la misma.
El caso de barras con cargas transversales actuando en el interior de la barra puede descompo-
nerse en un estado I de extremos biempotrados y un estado II con cargas nicamente en los nudos
igual que en el caso de teora de 1er orden pero empleando el principio de superposicin de la
Figura 8-b.
Para confeccionar tablas para los casos biempotrados con carga axial se debe proceder de
una manera similar a la usada para formular la matriz de rigidez no lineal (39). Debe plantearse
una ecuacin similar a (16) que incluya las cargas actuantes en el interior del tramo y luego se
deben determinar las constantes de la solucin, planteando las condiciones de bordes empotrados
( y 0, y c 0 ) en x = 0 y tambin en x = L. El caso de mayor inters corresponde a la carga
distribuida uniforme porque en el caso de una carga concentrada resulta ms simple considerar un
nudo donde est aplicada la carga.
Notar que durante el proceso iterativo deben recalcularse en cada paso las fuerzas de empotra-
miento del estado I porque esas fuerzas dependen de la carga axial, ver (55) y (57) en la Figura 9.
3 tan u u qL2
K1 o Me K1 (55)
u 2 tan u 12
6 u sen u qL2
K2 o Mc K2 (56)
u 2 sen u 24
2 1 cos u QL
K3 o Me K3 (57)
u sen u 8
donde:
kL S P PL2
u (58)
2 2 Pe 4 EI
Figura 9: Frmulas para los momentos f lectores en vigas biempotradas con carga de compresin
4.3 Estabilidad del equilibrio
Ya se ha visto que la presencia de una carga axial de compresin provoca una disminucin de
la rigidez de una barra comprimida, disminuyendo en consecuencia la rigidez del conjunto de barras.
Esto se debe principalmente al hecho de que los coeficientes asociados a rigidez directa ( 1 y 3)
son los que ms disminuyen, llegando incluso a tomar valores negativos para valores suficientemente
altos de la carga axial de compresin. Un valor negativo en la diagonal principal de una barra
significa que la barra en vez de aportar rigidez al nudo al que concurre, toma rigidez del nudo.
La rigidez que una barra puede recibir de un nudo depende de la rigidez que aporta el resto de
la estructura, lo que de por s es un valor limitado.
De lo expuesto, se deduce que para el caso de cargas exteriores que impliquen caras axiales
considerables en las barras puede ocurrir que la matriz de rigidez del sistema deje de ser definida
positiva. En tal caso el sistema se torna inestable para esas cargas exteriores.
La estabilidad del sistema puede analizarse evaluando el valor del determinante de la matriz
de rigidez para cargas crecientes obtenindose un grfico del tipo mostrado en la Figura 10.
Figura 10: Evolucin del determinante de la matriz de rigidez del sistema para cargas crecientes
Desde el punto de vista prctico slo puede disearse en la zona estable que es la zona 1
indicada en el grfico de la Figura 10. Para valores de la carga mayores a P1 que corresponden a la
zona 2, el equilibrio es inestable y por lo tanto no puede materializarse, porque si el sistema se
aparta de esa posicin de equilibrio, aunque sea nfimamente, ya no regresa a esa posicin de
equilibrio inestable.
Por lo expuesto, la carga mxima que admite la estabilidad del sistema de la Figura 10, en el
sentido que se obtenga equilibrio estable, es Pmx ( = P1 ). Para valores de las carga menores a P1,
pero muy prximos a ese valor, debido a la escasa rigidez del sistema (det [K] prximo a cero ) se
obtienen desplazamientos enormes y en esos casos el factor limitante de la carga admisible del
sistema son las altsimas tensiones asociadas a esos desplazamientos. Los valores mximos admisibles
para las tensiones, tensin efectiva *, dependen del material y del criterio de falla que se adopte y
generalmente se obtiene de normas de diseo y construccin.
Al iniciar el clculo se supone que la estructura fue predimensionada para resistir las cargas
amplificadas por el CS operando en la zona estable indicada como zona 1 en la Figura 11-c.
Figura 11: Determinacin de la carga crtica del sistema siguiendo la evolucin

del determinante de la matriz de rigidez del sistema de barras
4.4 Procedimiento de clculo
A continuacin se indica la secuencia de pasos que deben darse para encontrar la solucin de
un problema usando la teora de segundo orden:
a) Paso inicial
Se dan como dato los valores tentativos de las cargas axiales ( pueden ser iguales a cero ). En
el caso de la Figura 11-a se supone que en cada columna acta la mitad de la carga total ( qL ).
En el caso de la Figura 11-b no es posible anticipar el valor de las cargas axiales y en tales
casos lo ms simple es suponer valores nulos para las cargas axiales.
b) Solucin del sistema lineal

Con los valores tentativos de las cargas axiales se arma la matriz de rigidez del sistema
ensamblando la contribucin de todas las barras y teniendo en cuenta las restricciones en los
apoyos. Para cada barra se usa la matriz de rigidez de 2do orden en coordenada locales dada
en la ecuacin (39) y se la rota al sistema global. Se calculan las fuerzas de empotramiento
del estado I, ver por ejemplo la Figura 9. Se arma el vector de cargas del estado II. Se calculan
los desplazamientos y finalmente se calculan los esfuerzos axiales en cada barra.
c) Control de convergencia
El paso anterior se repite hasta que las fuerzas axiales calculadas resulten casi iguales ( o iguales )
a los valores calculados en la iteracin anterior.
d) Control de estabilidad
Se evala el signo del determinante de la matriz de rigidez. Este paso resulta muy simple
porque durante el paso b), al calcular los desplazamientos se triangulariza la matriz de rigidez,
por lo tanto hay que asegurarse que todos los elementos de la diagonal principal de la matriz
triangularizada sean positivos.
e) Clculo de tensiones
Debe verificarse que las tensiones por flexin compuesta causadas por las cargas amplificadas
por el CS no superan la tensin de fluencia. Tener presente que al usar el mtodo de la rigidez
generalmente slo se controlan las tensiones en los extremos de barras.
Es importante destacar que si no se hace control de estabilidad y se est operando en la Zona 2

de la Figura 11-c se pueden obtener resultados que numricamente parecen razonables pero que
desde el punto de la interpretacin fsica son imposibles. Para el caso de la Figura 11-b, en el caso
de superar el lmite de estabilidad, indicado como Qestabilidad en la Figura 12-a, se puede obtener un
resultado absurdo como el mostrado en la Figura 12-b donde la estructura se desplaza hacia arriba
bajo la accin de una carga hacia abajo.
La deformada indicada en la Figura 12-b es una curiosidad matemtica; los desplazamientos
satisfacen las ecuaciones de equilibrio del sistema, pero como esa configuracin corresponde a un
equilibrio inestable, cualquier variacin por pequea que sea, causa el colapso de la estructura !
Figura 12: Obtencin de resultados incorrectos por falta de control de la estabilidad
4.5 Cargas crticas de columnas de un solo tramo
A continuacin se presentan las cargas crticas de columnas de un solo tramo con distintos tipos
de apoyos.
Pcrt ) Pe ; A r2 I ; O L /r S 2E I
Pcrt )
L2
S 2E
V crt )
O2
0,25 0,25 1 1 2,04 4 ]Valor (59)

Las cargas crticas dadas en (59) se deducen fcilmente planteando la matriz del sistema usando
(39), teniendo en cuenta la condicin de los apoyos en los extremos de la columna y anulando el
determinante de la matriz.
Caso a: 2 GL u j y I j ......... det K1 D1 K 3 D 3 ( K 2 D 2 ) 2 0 .............................. Pcrt 0, 25 Pe
Caso b: 2 GL I i y u j .......... det K 3 D 3 K1 D1 ( K 2 D 2 ) 2 0 ............................. Pcrt 0, 25 Pe
Caso c: 1 GL I I i = I j det K 3 (D 3 D 4 /4 ) 0 .................................................. Pcrt Pe
Caso d: 1 GL u j .................. det K1 D1 0 D1 0 P / Pe 1 ....................... Pcrt Pe
Caso e: 1 GL I j .................. det K3 D 3 0 D3 0 P / Pe 2,04 ........ Pcrt 2,04 Pe
Caso f: 1 GL um . Se consideran dos tramos, m denota el nudo del medio de la columna.
5 TENSIONES
Como se mencion anteriormente, en los casos no lineales se comienza por mayorar las cargas
multiplicando por el CS requerido y posteriormente se verifican las tensiones.
Segn la teora desarrollada en este captulo, la carga axial produce un momento flector
adicional que depende de las deformaciones. El efecto de segundo orden se traduce en mayores
tensiones y en prdida de rigidez.
Cuando las cargas axiales son importantes, la rigidez puede disminuir notablemente permitiendo
grandes desplazamientos que a su vez originan grandes tensiones. Esto se esquematiza a continuacin:
Cargas Momentos Tensiones

Disminucin Desplaz. Falla por
axiales flectores de 2do no
de rigidez grandes tensiones
grandes orden grandes admisibles
Los esfuerzos de extremo de barra se calculan barra por barra utilizando (39) previa rotacin
de los desplazamientos de los extremos al sistema local de la barra.
5.1 Tensiones mximas

La tensin mxima por tensin compuesta resulta:
P M mx
V mx (60)
A W
donde P es la carga axial, A es el rea de la barra, W es el mdulo resistente a la flexin en el plano
del prtico y M mx es el momento flector de mayor valor absoluto en el tramo ( suponemos barra de
seccin constante ).
Para obtener como mnimo el CS requerido (con el cual se amplificaron previamente las cargas
exteriores) deber verificarse para cada una de las barras, que
V mx d V f (61)
El mximo momento flector M mx debe calcularse para cada barra en la posicin deformada
para ser consistente con todo lo formulado anteriormente.
Trabajando en coordenadas locales, usando (39), se tiene:
P K ( u1i u1j ) (62)
Ri K1D1 ( u2i u2j ) K 2 D 2 (Ii I j ) R i (63)
Mi K 2 D 2 ( u2i u2j ) K 3 D 3 Ii 12 K 3 D 4 I j M i (64)
M j K 2 D 2 ( u2i u2j ) 12 K 3 D 4 Ii K 3 D 3 I j M j (65)
donde R i , M i , y M j son las fuerzas de empotramiento del estado I. El valor de P obtenido en

(62) debe ser aproximadamente igual al valor tentativo usado en la ltima iteracin para obtener los
coeficientes 1, 2, 3 y 4 de la matriz de rigidez.
El mximo momento flector puede ser alguno de los valores en los extremos del tramo ( M i , M j )
o bien algn valor que ocurre en el interior del tramo ( mximo local ).
Interesan fundamentalmente dos casos : i ) el caso de carga distribuida uniforme, o ii ) el caso
sin cargas en el interior del tramo. Tener presente que si existe una carga concentrada en el interior
del tramo conviene subdividir al tramo definiendo un nudo donde est aplicada la carga.
5.1.1 Momento flector mximo en una barra con carga uniformemente distribuida
A continuacin se resuelve el caso de carga distribuida q ya que para considerar el caso sin
carga distribuida bastar despus hacer q = 0. Se repite el procedimiento empleado en la deduccin
de la matriz de rigidez y se utiliza la convencin de signos de la Figura 13.
Figura 13: Determinacin del momento flector a lo largo de una viga-columna con carga uniforme
M PY Ri x M i qx 2 /2 (66)
P Mi R q
Y cc Y i x x2 (67)
EI EI EI 2 EI
Y A sen k x B cos k x a b x c x 2 (68)

solucin homognea solucin particular
Yc Ak cos k x B k sen k x b 2 cx (69)
donde k esta dado en (17). La solucin particular debe satisfacer la ecuacin diferencial (67)
EI Ypcc PYp M i R i x 12 q x 2
reemplazando.............. EI (2c) P (a bx cx 2 ) M i R i x 12 q x 2
agrupando.................... ( EI 2c Pa ) ( Pb) x ( Pc) x 2 ( M i ) ( R i ) x ( 12 q ) x 2 (70)
Ri q Mi q
de donde:.................... b c a
P 2P P Pk2
Las constantes A y B de la solucin homognea se obtienen exigiendo que se satisfagan las
condiciones de borde:
Y 0 Ba 0 B a

x 0 Ii b (71)
Yc Ii Ak b Ii A
k
Reemplazando las constantes A, B, a, b y c en la solucin de la ecuacin diferencial (68) se tiene:
I i Ri Mi q M q Ri q 2
Y sen k x 2
cos k x i 2 x x (72)
k kP P Pk P k P 2P
esto puede ser remplazado en la expresin del momento flector (66),
Ri I i P q q
M sen k x M i 2 cos k x 2 (73)
k k k
Para encontrar el M mx hacemos
dM
0 Ri I i P cos k x M i kq 2

k sen k x 0 (74)
dx
Dividiendo en (74) por cos kx, se puede despejar la coordenada xo donde ocurre el momento
mximo local (o mnimo):
1 I i P Ri
xo artg (75)
k k Mi q/k
Notar que tg D tg D S o si artg < 0
hacer
o artg c = artg S (76)
Si xo corresponde a un punto interior de la barra, el momento mximo ( mnimo) local resulta,
Ri I i P q q
0 d xo d L M o sen k xo M i 2 cos k xo 2 (77)
k k k
En conclusin, para calcular la tensin mxima por tensin compuesta segn (60) se debe usar
el momento f lector mximo dado en (78):

mayor ^M i , M j , Mo ` ........ si 0 x o L
M mx (78)
mayor
^M i , Mj ` ........... en caso contrario
donde M i est definido en (64), M j en (65) y M o en (77).
5.1.2 Momento flector mximo en una barra sin carga en el interior

Haciendo q = 0 en (75) y (77) se tiene:
1 I i P Ri Ri I i P
xo artg Mo sen k xo M i cos k xo (79)
k k Mi k
luego se usa (78).
6 COMENTARIOS FINALES
a) El anlisis de 2do orden slo se justifica cuando las cargas axiales de compresin en algunas
(o alguna) de las barras del prtico son elevadas. En la mayora de los casos eso no ocurre y la
teora de 1er orden resulta suficiente.
b) Debe destacarse que la formulacin desarrollada en este captulo no considera ningn efecto de
2do orden en el acortamiento axial de las barras. Existe una tendencia ingenua a creer que la
formulacin de 2do orden aqu presentada prev una prdida de rigidez axial por el pandeo de una
dada barra. Primero no hay tal pandeo se trata de f lexin. Segundo, el acortamiento previsto
por la presente formulacin de segundo orden est dado por la ley de Hooke :
P
G (80)
( AE ) / L
que corresponde a la teora de 1er orden. Por lo tanto en el contexto de la formulacin presentada
en este captulo, es ms correcto el bosquejo de la deformada mostrada en la Figura 14-b que el
mostrado en la Figura 14-c.
Figura 14: Incidencia del acortamiento de la viga-columna
Para tener en cuenta el acortamiento de una barra debido a la flexin debera reemplazarse
la ecuacin (14) por una expresin mucho ms complicada del tipo:
d2y
d2x M
N 3/2
(81)
1 dy / dx 2 EI

pero esto se considera un efecto de 3er orden !
c) En este captulo se trata de evitar trminos como pandeo ( incluso en el ttulo del captulo) o
carga crtica y en cambio se enfatiza el efecto de 2do orden en la flexin que indirectamente
pone una cota a las cargas axiales cuando se limitan las tensiones, ver (61).
En este contexto debe evitarse el planteo de situaciones poco realistas como por ejemplo
el de la Figura 15-a porque all el efecto de 2do orden no aparece. Notar que se trata de una
estructura ideal perfecta y all si tiene sentido el concepto de carga crtica de pandeo.
Figura 15: Uso de modelos realistas para captar el efecto de segundo orden
La Figura 15-b presenta un modelo ms realista, obtenido agregando una pequea carga
horizontal, que podra representar el efecto del viento o bien teniendo en cuenta imperfecciones
geomtricas en cuanto al punto de aplicacin de las cargas, errores de montaje, falta de alineacin
perfecta, etc.
Notar que en el caso de Figura 15-a, el valor de la carga crtica Pcrt es el valor de P que
anula el determinante de la matriz de rigidez. Por el contrario, en el caso de la Figura 15-b para
valores de la carga P levemente menores que Pcrt , las tensiones resultan inadmisibles por los
grandes desplazamientos originados en la prdida de rigidez de la estructura.
ANEXO 1: Momento mximo en vigas simplemente apoyadas comprimidas
Repitiendo la metodologa presentada en este captulo se pueden resolver en forma genrica
muchos casos de inters prctico. En el caso de una viga simplemente apoyada, planteando la ecuacin
diferencial de la elstica en el sistema deformado y determinando las constantes de integracin de
acuerdo con las condiciones de borde se obtienen los resultados resumidos a continuacin.
1 2 1 cos u q L2
K M mx K
u 2 cos u 8
2 tg u QL
K M mx K
u 4
sen D 2u
3 M mx D 1 D QL A
2u (D D ) sen 2u
2

S
sen 1 D 2u ....cuando 2u
A 2 1 D
1 ..............................en caso contrario
M mx M o B
4 S
1 / (sen 2u ) ..............cuando 2 u !
B 2
1 ..............................en caso contrario
M mx Mo C
5
E 2 2 E cos 2u 1
.. cuando 0 < D 1
C sen 2u
1 .......................................en caso contrario
1 E cos 2u
D artg
2u sen 2u
2
L
6 Mo q D1 M A Mo D2 M B Mo
2u
D 2 D1 cos 2u artg T
T xm L
D1 sen 2u 2u
D 1 T 2 M ....cuando 0 x L
1 o m
M mx
mayor ^ M A , M B ` ..en caso contrario
En todos los casos u est definido en (58) y la verificacin de la tensin por f lexin
compuesta se hace utilizando (60), las cargas deben estar mayoradas por el CS.
P L2 P P M mx
u 2u S d Vf (82)
4E I Pe A W
Notar que en todos los casos el coeficiente de amplificacin del momento flector mximo
debido al efecto de la carga axial tiende a infinito cuando P Pe.
S 2E I S 1 1
P o Pe 2
uo ; of; tg u o f ; of (83)
L 2 cos u sen 2u
ANEXO 2: Coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra comprimida
ANEXO 3: Coeficientes i de la matriz de rigidez de una barra traccionada
PRCTICO Teora de 2do Orden
1. Hallar la carga crtica de la columna de seccin doble T del croquis
Vf 2400 kg / cm 2
E 2100000 kg / cm 2
A 21, 2 cm 2
I x2 349 cm 4 I x 3 134 cm 4
Wx 2 72,8 cm3 Wx 3 26,8 cm3
r2 4,06 cm r3 2,51 cm
El nudo 2 tiene restringido el desplazamiento segn x2 pero est libre segn x3.
Ayuda: Utilizar el procedimiento de clculo propuesto en la Seccin 4.5.
2. Mayorando todas las cargas con C S = 3, determinar:

a) Qadm cuando P = 0. Seccin
b) Padm cuando Q = 0.
c) Qadm cuando P = 500 kg.
c.1 teora 1er orden. c.2 teora 2do orden.
d) Padm cuando Q = 50 kg. Dext = 4 cm
d.1 teora 1er orden. d.2 teora 2do orden.
Dint= 3,4 cm
Material: f = 2800 E = 2100000
3. Para la viga columna doble T de acero de la gra

bandera del croquis, se pide:
a) Verificar el pandeo fuera del plano.
b) Verificar las tensiones por flexin compuesta
en el plano de la estructura con un CS = 4 para Propiedades de la seccin doble T
la hiptesis de carga indicada en el croquis.
A 24 cm 2
Material: f = 2400 E = 2100000 I x 2 101 cm 4 I x 3 1320 cm 4
3
Modelar la viga como simplemente apoyada. Wx 2 22, 2 cm Wx 3 146 cm3
La carga de 500 kg incluye el peso propio de 75 kg. r2 2,05 cm r3 7, 42 cm
4. La viga columna del croquis forma parte de un prtico plano. Se han calculado los desplazamientos
y las fuerzas de extremo de barra segn se indica. No hay cargas actuando en el interior del tramo.
Material: f = 2800 E = 2100000 ^`_
Seccin tubular
Dimetro exterior D = 8 cm
Dimetro interior d = 7,6 cm
rea de la seccin A = 4,9 cm2
Momento de inercia I = 37,3 cm4
Mdulo resistente W = 9,32 cm3
Radio de giro r = 2,76 cm
Verificar si la mxima tensin por f lexin compuesta es admisible sabiendo que el CS se aplic
mayorando las cargas antes de calcular los desplazamientos.
SOLUCIN del PRCTICO Teora de 2do Orden

1 Clculo de la carga crtica de una columna de dos tramos con base empotrada, un apoyo intermedio y
el extremo superior con empotramiento deslizante.
a) Pandeo en el plano x1 x3 considerando un nico tramo
Ec. (59) caso d La carga crtica de una columna biempotrada con un extremo
deslizante es igual a la carga de Euler. Esto se puede deducir matricialmente:
Ec.(39) [ K1 D1 ] u3 Q3 La carga crtica anula el determinante de la matriz:
det [ K1 D1 ] 0 D1 0 Grfico Figura 7 D1 0 P / Pe 1 P Pe
Ec.(44) Pe (S 2 x 2100000 x 349) / 500 2 28934 Plano x1 x3 Pcrt 28934 kg
b) Pandeo en el plano x1 x2 considerando dos tramos

Barra (1) Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 134 / 2002 .... Pe 69433
Ec. (39) K 3(1) 4E I / L 4 x 2100000 x 134 / 200 ............ K 3(1) 5628000
Matriz de la barra (1)............ [ K 3(1) D 3(1) ] I2 M2
Barra (2) Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 134 / 3002 ..... Pe 30859
Ec. (39) K 3( 2) 4 x 2100000 x 134 / 300 3752000 ........ K 3( 2) 3752000
K 2( 2) 6 x 2100000 x 134 / 3002 .... K 2( 2) 18760 ( 2)
.... K1 12 x 2100000 x 134 / 3003 ... K1( 2) 125,067
K (2) D (2) K 2(2) D 2(2) I2 M 2
Matriz de la barra (2)........................... 3 (2) 3 (2) u Q
K2 D 2 K1(2) D1(2) 3 3
5628000 D 3(1) 3752000 D 3( 2 ) 18760 D 2( 2 )
Matiz de rigidez del sistema: ............................ K
18760 D 2( 2 ) 125,067 D1( 2 )
det > K @ (5628000 D 3 3752000 D 3 ) 125,067 D1 (18760 D 2 )
(1) (2) (2) (2) 2
0 . Se resuelve por tanteos.
Se puede acotar el caso real entre dos condiciones lmites considerando la contribucin de la barra (1)
a la rigidez al giro del nudo 2:
Ec. (59) caso b Ec. (59) caso d
Pcrt = Pe = 7715 Pcrt = ????? Pcrt = Pe = 30859
K=0 K = K3(1) 3(1) K = _
Dado que 7715 < Pcrt < 30859, comenzamos el tanteo proponiendo P = 20000 kg.
Barra (1) Pe = 69433 Barra (2) Pe = 30859
P det [K]
x=P/Pe 3 = 1 0,35 x x=P/Pe 3 = 1 0,35 x 1 = 1 x 2 = 1 0,17 x
20000 0,288 0,899 0,648 0,773 0,352 0,890 + 72 x 106
22000 0,317 0,889 0,713 0,750 0,287 0,879 + 8,96 x 106
22500 0,324 0,886 0,729 0,745 0,271 0,876 6,39 x 106
Interpolando Pcrit 22000 500 (8,96) / (8,96 6,39) 22292 kg .
c) Carga crtica de la columna x1 x3 x1 x2
La carga crtica de la columna es...... Pcrt menor ^ 28934 ; 22292 ` ............. Pcrt 22292 kg
2 Determinacin de las cargas mximas admitidas por una columna tubular considerando pandeo y
mayorando todas las cargas con un coeficiente de seguridad CS = 3 en todos los casos.
Propiedades de la seccin tubular
A S (42 3,42 ) / 4 3,49 cm 2 I S (44 3,44 ) / 64 6 cm 4 W 6/2 3 cm3
a) Carga mxima Qadm cuando P = 0

Verificacin a f luencia: .................. Ec. (57) M mx Qadm L / 8
M mx Qadm L / 8 Qadm x 300 / 8
V mx 12,5 Qadm
W 3 3
V mx V f / CS o 12,5 Qadm 2800 / 3 ............. Qadm 75 kg
b) Carga mxima Padm cuando Q = 0

Verificacin a fluencia: V V f / CS Padm / 3, 49 2800 / 3 ... Padm 3257 kg
Verificacin a pandeo: Ec. (59) " Carga crtica columna biempotrada = 4 Pe.
Ec.(44) Pe (S E I ) / L
2 2
(S x 2100000 x 6) / 3002 ................... Pe
2
1381,74
Pcrt 4 x 1381,7 5527 V crt Pcrt / A 5527 / 3, 49 1584 V f
CS 3 Padm Pcrt / 3 = 5527 / 3 = 1842,3 ..................... Padm 1842 kg
c.1) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 1er orden

Verificacin a f luencia:
P M mx 3 x 500 3 x Qadm x 300 / 8
V V Vf 2800
A W 3, 49 3
1500 112,5 Qadm
2800 .............. Qadm 63 kg
3, 49 3
c.2) Carga mxima Qadm cuando P = 500 Teora de 2do orden

Matriz barra (1)
K1(1) D1(1) K 2(1) D 2(1) u2 Q2
Ec.(39) <
K 2 D 2
(1) (1)
K 3(1) D 3(1) I2 M 2
Matriz barra (2)
K1(2) D1(2) K 2(2) D 2(2) u2 Q2
Ec.(39) (2) (2) <
K 2 D 2 K 3(2) D 3(2) I2 M 2
Carga de Euler de los tramos: Ec. (44) Pe (S 2 E I ) / L2 S 2 x 2100000 x 6 / 1502 .... Pe 5527 kg
Usamos la Ec. (39) para las rigideces Ki y la Ec. (47) para los coeficientes i . El clculo se simplifica
porque los dos tramos son iguales:................................................... P / Pe 3 x 500 / 5527 0, 2714
K1(1) K1(2) 12 x 2100000 x 6 / 1503 44,8 D1 1 0, 2714 0,7286 K1 D1 32,64
K (1)
2 K (2)
2 6 x 2100000 x 6 / 150 2
3360 D2 1 0,17 x 0, 2714 0,9539 K2 D2 3205
K 3(1) K 3(2) 4 x 2100000 x 6/150 336000 D3 1 0,35 x 0, 2714 0,9050 K3 D 3 304084
2 K1 D1 0 u2 CS Qadm
Ecuaciones de equilibrio: <
0 2 K 3 D 3 I2 0
El sistema resulta desacoplado, algo que se poda anticipar dada la simetra del sistema.
CS Qadm 3 x Qadm
Desplazamientos: u2 0,046 Qadm I2 0
2 K1D1 2 x 32,64
32,64 3205 0,046 Qadm 1,5 Qadm

Esfuerzos en la barra (1) <
3205 304084 0 147, 4 Qadm
P M 1500 147, 4 Qadm

Ec. (60) V mx o V V f 2800 ........... Qadm 48,3 kg
A W 3, 49 3
Al utilizar la teora de 2do orden el M mx aument de 112,5 Qadm a 147,4 Qadm (30 %) y en
consecuencia Qadm se redujo de 63 a 48 kg (23 %).
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Este problema puede resolverse de una manera ms simple usando datos tabulados en la Figura 9:
Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) ( 3 x 500) x 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6) .......................... u 1,6366

2 (1 cos u ) 2 (1 cos1,6366 ) 3 x Qadm x 300
Ec. (57) K3 1,305 o M e 1,305 146,84 Qadm
u sen u 1,6366 x sen1,6366 8
El valor (146,84 Qadm) es exacto. La diferencia del valor hallado anteriormente (147,4 Qadm ) se debe
a las aproximaciones lineales usadas para los coeficientes de la ecuacin (47).
d.1) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 1er orden

Ec. (57) M mx CS QL /8 3 x 50 x 300/8 5625
CS Padm M 3 x Padm 5625
Ec. (60) V mx
A W 3, 49 3
3 x Padm 5625
V Vf 2800 2800 ...... Padm 1076 kg
3, 49 3
d.2) Carga mxima Padm cuando Q = 50 Teora de 2do orden

El momento flector mximo resulta amplificado por el efecto de 2do orden a travs del
coeficiente -3 dado en la Ec. (57) incluida en la Figura 9:
QL 2 (1 cos u ) 2 1 cos u
Ec. (57) Me M 2do M 1er K3 donde K3
8 u sen u u sen u
Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) ( 3 P ) 300 2 / ( 4 x 2100000 x 6 ) .......... u 0,0731925 P
La tensin compuesta no debe superar la tensin de fluencia f = 2800.
N M
2do
3P

3 Q L / 8 K3 d V 2800 0,8596 P 1875 K 2800
f adm 3 ( Padm )
A W 3, 49 3
La ecuacin trascendente se resuelve por tanteos para determinar Padm .
Secuencia: P u 0,0731925 P K3 2 (1 cos u ) /(u sen u ) V 0,8596 P 1875 K
P u -
200 1,03510 1,100015 2234,45
300 1,26773 1,159634 2432,19
400 1,46385 1,227435 2645,28
467,72 1,58292 1,278900 2800,00
500 1,63663 1,305245 2877,13
Cuando Q = 50 kg, la mxima carga segura con CS = 3 es................................... Padm 467,7 kg
3 Anlisis de una gra bandera de seccin doble T considerando la posibilidad de pandeo.
a) Clculo de la carga de compresin P en la viga doble T
Por semejanza de tringulos:
P 250
P 750 kg
360 120
b) Verificacin del pandeo en el plano x1 x3 (fuera del plano de la gra)
S 2 x 2100000 x 101 16152
Viga biarticulada Ec. (59) caso c Pcrt 2
16152 CS 21,5 4 VERIFICA
360 750
c) Verificacin de la flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 1er orden
750 250 x 180 2400
Ec. (60) V 31, 25 308, 22 339,5 CS 7, 07 4 VERIFICA
24 146 339,5
d) Mayoracin de las tensiones por flexin compuesta en el plano x1 x2 por la teora de 2do orden
Ec. (58) u P L2 / ( 4 E I ) (4 x 750) 360 2 / ( 4 x 2100000 x 1320) 0,1872 ......... u 0,1872

Factor de amplificacin Caso 2 del Anexo 1 K (tg u ) / u tg (0,1872) / 0,1872 ......... K 1,012
El efecto de 2do orden es dbil, la tensin por flexin se incrementa slo un 1,2 %.
N MK 4 x 750 4 x (250 x 180) x 1, 012
Tensin mayorada: V 125 1248 ........ V 1373
A W 24 146
La tensin obtenida mayorando las cargas por 4 es menor que fluencia V 1373 V f 2400
4 Verificacin del estado tensional de una barra solicitada en flexo-compresin.

a) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 1er orden
Tensin compuesta mxima para las cargas mayoradas:
P M mx 5145 9288
V mx 1050 997 V mx 2047
A W 4,9 9,32
V mx 2047 ; V f 2800 V mx V f VERIFICA
b) Verificacin de la tensin mxima mayorada usando la teora de 2do orden

Datos segn notacin de la Figura 13:.... M i 405 ; Ii 0,0152 ; P 5145 ; Ri 33, 2
Ec. (44) Pe (S 2 x 2100000 x 37,3) / 300 2 8590 o P / Pe 5145 / 8590 .......... P / Pe 0,60
Existe un efecto axial importante que justifica considerar la teora de 2do orden.
Ec. (17) k P / (E I ) 5145 / (2100000 x 37,3) 0,0081045 ........................ k 0,0081
I P Ri 0,0152 x 5145 33, 2
Ec. (75) artg i
k xo artg 1,54136
k Mi q/k 0,0081 x 405 0 / k
Para usar la rama positiva de artg debemos sumar :.Ec. (76) ... k xo 1,54136 S k xo 1,60
k xo 1,60 xo 1,60 / k 1,60 / 0,0081 197,5 ............................................ xo 197,5
0 d xo d L Ec. (77) M o [(33, 2 0,0152 x 5145 ) / 0,0081] sen 1,6 405 cos 1,6 Mo 13760
0 xo 197,5 L Ec. (78) M mx mayor ^ 405; 9288; 13760 ` M mx 13760
P M 5145 13760
Ec. (60) V mx mx 2526 ........... V mx 2526
A W 4,9 9,32
V mx 2526 ; Vf 2800 V mx V f VERIFICA
Captulo 6
CARGAS CRTICAS DE PLACAS
1 INTRODUCCIN
Las primeras determinaciones de cargas crticas de lminas planas se deben a G. Gryan y se
remontan a fines de siglo XIX.
Para poder estudiar el fenmeno de pandeo es necesario:
a) Retener los trminos no lineales del tensor de deformaciones J ij .
b) Plantear las ecuaciones de equilibrio en la geometra deformada.
Las ecuaciones que resultan son no lineales y de difcil solucin, pero se pueden linealizar y
convertir en un problema de valores propios.
2 ECUACIONES BSICAS
En esta seccin se plantean las ecuaciones bsicas que son necesarias para estudiar la estabilidad
del equilibrio de placas: 2.1) ecuaciones cinemticas para grandes desplazamientos transversales;
2.2) ecuaciones de equilibrio en el sistema deformado y 2.3) ecuaciones constitutivas.
2.1 Relaciones cinemticas
En la Figura 1 se repiten las Figuras 1 y 2 del Captulo 4 referido a Teora de Placas. La Figura 1-a
muestra la ubicacin de los ejes coordenados asociados a la placa y en la Figura 1-b se indican los
desplazamientos de un punto genrico P* de la placa. Los ejes x1 y x2 estn contenidos en el plano
medio y el eje x3 apunta hacia abajo como se indica en la Figura 1-a. Los momentos flectores positivos
comprimen la parte superior de la placa.
a) Ubicacin de los ejes coordenados b) Desplazamiento de un punto genrico P *

Figura 1: Geometra y cinemtica de una placa
Se mantiene la hiptesis de Kirchhoff formulada para el caso lineal en el Captulo 4. Los giros
( i ) y las curvaturas ( `ij ) se definen igual que en las ecuaciones (6) y (11) del Captulo 4:
wu
Ei 3 i 1, 2 ( por definicin ) (1)
w xi
w 2u3 w 2u3 w 2u3
F11 F F (2)
w x12 w x22 wx1 wx2
22 12
El desplazamiento ui de un punto genrico de la placa P *, est referido al desplazamiento del

punto correspondiente ui sobre el plano medio, segn (8) del Captulo 4:
wu wu
u 1 u1 x3 3 ; u2 u 2 x3 3 ; u 3 u3 (3)
w x1 w x2
Se consideran pequeos desplazamientos membranales u1 y u2 pero se admiten valores
intermedios para el desplazamiento transversal u3 . La ecuacin (4) del Captulo 4 se modifica:
u1 u2 u3
1 1 10 (4)
h h h
El valor 10 es tentativo indicando que u3 puede no ser muy pequeo.
El tensor no lineal de Lagrange J ij definido en la ecuacin (78) del Captulo 1, es:
1 wui* wu *j wum* wum*

J ij* (5)
2 w x j w xi w xi w x j
Considerando (4) resulta necesario retener slo uno de los trminos cuadrticos, el corres-
pondiente a u3 :
1 wui* wu*j wu3* wu3*
J ij* (6)
2 w x j w xi w xi w x j
Reemplazando (3) en (6) y considerando (1) se obtienen las componentes del tensor no lineal J *i j :
J 11* J 11 x3 F11 J 22
*
J 22 x3 F 22 J 12* J 12 x3 F12 (7)
wu1 1 2 wu2 1 2 1 wu1 wu2

J 11 E1 J 22 E J 12 E1 E 2 (8)
wx1 2 wx2 2 2 2 wx2 wx1
Notar que todas las variables del segundo miembro estn referidas a puntos del plano medio y
dependen nicamente de u1 y u2 .
2.2 Ecuaciones de equilibrio

Se definen los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, M22, N13 y N23 igual que en la teora
lineal (Captulo 4) pero orientados segn la geometra deformada, tal como se muestra en la Figura 2.
Figura 2: Esfuerzos resultantes actuando en la geometra deformada
Notar que los esfuerzos resultantes N11, N12, N22, M11, M12, y M22 estn contenidos en el plano
deformado x1 x2 ; mientras que N13 y N23 son perpendiculares a x1 y x2 .
Los esfuerzos incrementados se denotan con un superndice + . Los esfuerzos N ij y M ij
estn contenidos en el plano x1 x2 ; mientras que N13 y N 23

son perpendiculares a x1 x2 . A modo
de ejemplo en la ecuacin (9) se muestra la forma explcita de N11 . Los restantes esfuerzos incre-
mentados se definen en forma similar.
wN11
N11 N11 dx1 (9)
w x1
Se definen dos versores ( Q 1 , Q 2 ) asociados al plano deformado: Q 1 cos E 1 , 0, sen E 1 y

Q2 0, cos E 2 , sen E 2 , y con ellos se calcula la direccin perpendicular Q 3 :

Q 3 Q 1 x Q 2 sen E1 cos E 2 , cos E1 sen E 2 , cos E1 cos E 2 (10)

Similarmente se puede definir la direccin perpendicular al plano deformado incrementado:
wQ 1 wQ 1 wQ wQ
Q 1 Q 1 dx1 dx2 o Q 2 Q 2 2 dx1 2 dx2 o Q 3 Q 1 x Q 2 (11)
wx1 wx2 wx1 wx2
El equilibrio se debe plantear segn los ejes indeformados, pero recordando que los esfuerzos
resultantes tienen la direccin de los ejes deformados. Por ejemplo, para proyectar N13 sobre x1
hacemos N13 Q 3 e1 donde e1 es el versor segn x1, vale decir e1 1, 0, 0 .

Las rotaciones E1 y E 2 se suponen pequeas, por lo que:
sen E i Ei cos E i 1 i 1, 2 (12)
Para plantear el equilibrio segn x1 se observa el sistema desde x2, como en la Figura 3:
Figura 3: Equilibrio de fuerzas segn x1
wN11 wN wN wN 23
dx1 dx2 21 dx2 dx1 13 dx1 dx2 dx2 dx1 E1 0 (13)
wx1 wx2 wx1 wx2
Siendo las rotaciones E i pequeas, el tercer trmino se puede despreciar y se llega a (15).
Planteando equilibrio segn el eje x2 se procede de manera similar y se obtiene (17).
Tomando momentos respecto a los ejes x1 y x2 (teniendo en cuenta (12) y despus de despreciar
los trminos donde figuran las pequeas rotaciones), se obtienen las mismas ecuaciones del caso
lineal, llegando a (16) y (18).
La suma de fuerzas segn x3 resulta ms compleja, en ella aparecen las fuerzas membranales N11,
N12 y N22 que tienen una componente segn x3. Teniendo en cuenta (12), omitiendo los infinitsimos
de orden superior y simplificando se llega a:
wN11 wN12 wN12 wN 22 wE1
E1 E 2 N11
wx1 wx2 wx1 wx2 wx1
(14)
wE 2 wE1 wE 2 wN13 wN 23
N12 N12 N 22 p3
wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Las cantidades entre parntesis se anulan segn (15) y (17), obtenindose (19).
Resumiendo, a continuacin se presentan las cinco ecuaciones diferenciales de equilibrio:
wN11 wN12 wM 11 wM 12
0 (15) N13 0 (16)
wx1 wx2 wx1 wx2
wN12 wN 22 wM 12 wM 22
0 (17) N 23 0 (18)
wx1 wx2 wx1 wx2
wE wE wE1 wE 2 wN13 wN 23
N11 1 N12 2 N 22 p3 0 (19)
wx1 wx1 wx2 wx2 wx1 wx2
Notar que las cuatro primeras ecuaciones son iguales que las correspondientes al caso lineal.
La nica diferencia ocurre en la ltima ecuacin donde los trminos dentro del corchete contienen
la contribucin de las fuerzas membranales debidas a las curvaturas del estado deformado.
2.3 Ecuaciones constitutivas
Las ecuaciones constitutivas son las correspondientes al caso lineal, pero en ellas se reemplaza
el tensor lineal H ij por el tensor no lineal J ij , ver (26) y (31) del Captulo 4:
N11 C J 11 Q J 22 N 22 C J 22 Q J 11 N12 C 1 Q J 12 (20)
M 11 D F11 Q F 22 M 22 D F 22 Q F11 M 12 D 1 Q F12 (21)

donde:
Eh E h3
C D (22)
1 Q 2 12 (1 Q 2 )
3 MTODO DE LA RIGIDEZ
Repitiendo el razonamiento del caso lineal, ecuaciones (37) a (40) del Captulo 4, y definiendo
el bilaplaciano de u3 como:
w 4u3 w 4u3 w 4u3
4u3 2 (23)
w x14 w x12 w x22 w x24
se pueden eliminar las ecuaciones (16) y (18), reduciendo el nmero de ecuaciones de equilibrio a tres:
wN11 wN12
0 (24)
w x1 w x2
wN12 wN 22
0 (25)
w x1 w x2
D 4u3 > N11 F11 2 N12 F12 N 22 F 22 @ p3 0 (26)
Comparando (26) con (40) del caso lineal estudiado en el Captulo 4, se observa la aparicin
de los trminos dentro del corchete; mientras que (24) y (25) son iguales a (18) y (19) del Captulo 4
(caso lineal ).
No obstante, si se consideran las ecuaciones constitutivas (20) y el tensor no lineal J ij segn (8),
se obtiene una versin diferente de las ecuaciones (34), (35) y (40) del Captulo 4:
w wu1 1 wu3 wu
2 2
Q 2
1 wu3 1 Q w wu1 wu2 wu3 wu3
0 (27)-a
wx1 wx1 2 wx1 wx 2 wx 2 wx2 wx2 wx1 wx1 wx2
2 2
1 Q w wu1 wu2 wu3 wu3 w wu wu3

2
wu1 wu3
2
1 Q 1

2 wx
2
2 wx
0 (27)-b
2 wx1 wx2 wx1 wx1 wx2 wx2 wx wx1
2 2
w 2u wu wu3
2
wu wu3
2
Q
D u3 C 23
4 1 1
2 1

wx1 wx 2 wx1 wx2 2 wx2
1
w 2 u3 wu1 wu2 wu3 wu3 w 2 u3 wu 1 wu 2 wu 1 wu 2

C C 2
2
3 Q 1 3 p3 0 (27)-c
wx1 wx2 wx2 wx1 wx1 wx2 wx2 2 2 wx2
wx wx1 2 wx1
Resultan tres ecuaciones diferenciales acopladas en las incgnitas u1 , u2 y u3 , donde hay

trminos lineales, cuadrticos y cbicos, y derivadas hasta de cuarto orden.
3.1 Trayectorias de equilibrio no lineales
Las ecuaciones (27), permiten determinar las configuraciones de equilibrio tanto lineales
como no-lineales, dentro del rango de deformaciones intermedias. La solucin numrica de esas
ecuaciones para el caso tpico de una placa en compresin pone en evidencia una trayectoria primaria
( lineal) y otra secundaria ( no lineal ), como se indica en la Figura 4.
Figura 4: Bifurcacin del equilibrio en una placa ideal comprimida Trayectorias lineales y no lineales
La Figura 4-b muestra el desplazamiento de un punto del borde cargado ( punto b). Hasta el
valor de la carga crtica de pandeo Pcrt solo hay una configuracin de equilibrio, la lineal asociada a
la ley de Hooke. Para cargas mayores existe una posicin de equilibrio inestable que corresponde a la
trayectoria lineal ( lnea de trazos) y una configuracin de equilibrio estable, no lineal (lnea llena).
En la Figura 4-c se muestra el desplazamiento transversal del punto central de la placa ( punto c ).
Tambin aqu se observa una trayectoria estable en lnea llena y una inestable en lnea de trazos.
La simetra muestra que la placa ideal puede pandear en cualquier sentido de u3 .
El objeto de la prxima seccin es linealizar las ecuaciones (27), a fin de poder determinar la
carga crtica que corresponde al punto de bifurcacin del equilibrio.
3.2 Linealizacin de las ecuaciones de equilibrio

La carga crtica de pandeo se caracteriza porque en su vecindad hay ms de un estado posible
de equilibrio. Para determinar la carga crtica, utilizaremos el criterio del equilibrio adyacente. Para
ello, se escriben los desplazamientos como:
ui ui0 ui1 i 1, 2,3 (28)

donde: ui0 corresponde a un estado de equilibrio antes del incremento o perturbacin, y est sobre
la trayectoria principal, que es lineal.
1
ui es una perturbacin infinitamente pequea.
ui representa un posible estado de equilibrio adyacente, cuya existencia se investiga.
Reemplazando (28) en (27), teniendo en cuenta que al ser ui0 un estado de equilibrio, la suma de
todos los trminos que contienen ui0 debe dar cero; y despreciando los trminos cuadrticos y
cbicos en ui1 por ser infinitamente pequeos se tiene:
w w u11 w u21 1 Q w w u11 w u21
Q 0 (29)-a
wx1 w x1 w x2 2 w x2 w x2 w x1
1 Q w w u1 w u21 w w u2 w u11
1 1
Q 0 (29)-b
2 w x1 w x2 w x1 w x2 w x2 w x1
w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31 N110 2 N 0
N 0 (29)-c
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22

w u10 w u20 w u20 w u10 1 Q w u1
0
w u20
donde: N110 C Q N 220 C Q
N120
(30) C
w x1 w x2 w x2 w x1 2 w x2 w x1
Las dos primeras ecuaciones en (29) dependen slo de u11 y u21 , mientras que la tercera depende
slo de u31 y resulta por lo tanto desacoplada. Los esfuerzos membranales (30) corresponden a la
teora lineal porque ui0 es una posicin de equilibrio sobre la trayectoria lineal, estable o no. La
ecuacin (29)-c es una ecuacin diferencial lineal en u31 con coeficientes variables.
4 CARGAS CRTICAS PARA PLACAS RECTANGULARES
La ecuacin (29)-c resulta bastante simple en el caso de una placa rectangular con carga
uniforme en los bordes y puede ser resuelta en forma analtica. En casos complejos se debe recurrir
a soluciones numricas, por ejemplo empleando algn software de elementos finitos.
4.1 Carga compresiva uniforme en una sola direccin

En el caso de una placa rectangular con carga compresiva uniforme en una sola direccin se
deduce una frmula con un coeficiente de pandeo K que tiene en cuenta las condiciones de apoyo.
4.1.1 Cuatro bordes simplemente apoyados

En la Figura 5 se muestra una placa rectangular con carga compresiva uniforme sobre el borde b.
Figura 5: Placa rectangular con carga compresiva uniforme y bordes simplemente apoyados
El estado de equilibrio lineal antes de la perturbacin es conocido:

P
N110 N 220 0 N120 0 (31)
b
Entonces (29)-c se reduce a:
P w 2u31
D 4u31 0 (32)
b w x12
Las condiciones de borde implican desplazamiento nulo y curvatura nula en los cuatro bordes:
w 2u31
en x1 0 y en x1 a o u31 0 y 0 (33)
w x12
w 2u31
en x2 0 y en x2 b o u1
0 y 0 (34)
w x22
3
La solucin de (32) es de la forma

x x
Am n sen m S 1 sen n S 2
u31 (35)
a b
donde: Amn es una constante que satisface la ecuacin diferencial (32) y las condiciones de borde
(33) y (34). Adems, m y n son enteros ( nmero de semiondas ) .
Sustituyendo (35) en (32) se llega a:
m S 4 m S n S n S P m S
2 2 4 2
Am n D 2 0 (36)
a a b b b a
Vemos que (36) se satisface slo para ciertos valores discretos de la carga P:
2
S a m n
2 2 2
P bD
(37)
m a b
Para cualquier otro valor de la carga que no verifica (37) debe ser Am n = 0 segn (36) y
corresponde a una solucin trivial u31 0 . En tal caso no existe equilibrio adyacente y la carga P
no corresponde a un punto de bifurcacin del equilibrio.
Interesa conocer la menor carga P provista por (37), para m y n enteros. Observando (37) vemos
que eso ocurre para el menor valor posible de n, es decir n = 1. Entonces (37) se puede reescribir:
2
S 2D m a b
P K donde: K (38)
b (38)-a a b m (38)-b
El coeficiente adimensional K depende del nmero de semiondas m y de la relacin de forma a b .
Para un valor dado de a b se debe elegir m de modo de obtener el menor valor propio posible, esto
es Pcrt. En la Figura 6-a se grafic el modo de pandeo para una placa de dimensiones a b 2 .
a) Modo de pandeo de una placa donde a /b = 2 b) Variacin del coeficiente K en funcin de a/b
Figura 6: Pandeo de una placa rectangular con los cuatro bordes simplemente apoyados
Segn se observa en la Figura 6-b, el modo de pandeo ms bajo corresponde a una semionda
en el sentido x2 y a un nmero m de semiondas en el sentido x1. El valor de m resulta aproximada-
mente igual al entero ms prximo al valor a b . Un aspecto importante es que si la relacin a b
crece, la carga crtica se mantiene casi invariable (notar que K 4 ), aqu hay una gran diferencia
con el caso de una columna cuya carga crtica disminuye montonamente cuando el largo de la
columna crece. Esa diferencia se debe a que la placa est apoyada en los lados de largo a .
4.1.2 Otras condiciones de borde

En todos los casos la carga crtica se puede formular con una expresin similar a (38)-a:
S 2D E h3
Pcrt K donde: D siendo h el espesor de la placa (39)
b 12 (1 Q 2 )
2
S2 E h
La tensin crtica de pandeo es : V crt K (40)
12 (1 Q ) b
2
El coeficiente de pandeo K para carga compresiva y distintas condiciones de borde, se puede

obtener de los grficos de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11. En todos los casos se observa que la carga
crtica es mayor si los lados cargados estn empotrados en lugar de simplemente apoyados, pero
esa diferencia tiende a desaparecer cuando a es mucho mayor que b y en ese caso el valor de K
tiende a un valor asinttico K indicado en las figuras.
Figura 7: Grfico de los coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-apoyado
Figura 8: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-empotrado
Figura 9: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-apoyado
Figura 10: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados empotrado-libre
Figura 11: Coeficientes de pandeo K para bordes no cargados apoyado-libre
4.2 Cargas en dos direcciones
En el caso de una placa rectangular con carga en dos direcciones como se indica en la Figura 12,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):
P1
N110
b
P2
N 220 (41)
a
N120 0
Figura 12: Placa rectangular con carga compresiva en dos direcciones

Es importante remarcar que la carga P1 acta en el lado de largo b mientras que la carga P2 acta
en el lado de largo a. La relacin de tensiones R = V 22 /V 11 tambin relaciona las cargas P1 y P2:
V 22 N 22 P2 / a P2 b
R (42)
V 11 N11 P1 / b P1 a
Reemplazando (41) en la ecuacin diferencial (29)-c, y considerando la relacin (42) se obtiene:
P1 w 2u31 w 2u31
D 4u31 R 0 (43)
b w x12 w x22
Se usa la siguiente convencin de signos: Las cargas de compresin son positivas mientras que las
cargas de traccin son negativas. Notar que la formulacin permite que una de las cargas ( P1 P2 )
sea de traccin, en tal caso R resulta negativo y el efecto de la carga de traccin es estabilizante.
4.2.1 Cuatro bordes simplemente apoyados
Las condiciones de borde estn dadas por (33) y (34). Proponiendo una solucin de la forma
de la ecuacin (35) y reemplazando en la ecuacin diferencial (43) se observa que existe solucin
distinta a la trivial u31 z 0 , solo para ciertos valores discretos de la carga P1. Estos autovalores
corresponden a puntos de bifurcacin del equilibrio y se pueden escribir como:
S 2D K
[(m b a)2 n 2 ] 2
P1crt K donde: 2 2
(44)
b (44)-a (m b a) + R n (44)-b
Los valores de m y n se deben encontrar por tanteos, de modo de lograr el menor valor posible
de P1 , que es la carga crtica de pandeo P1crt . Notar que P2crt est relacionado con P1crt segn (42).
Recordar que m y n son enteros, m es el nmero de semiondas segn x1 y n es el nmero de
semiondas segn x2.
Una vez calculado P1crt se puede determinar P2 crt de manera inmediata:
a
P2crt P1crt P2 crt R P1crt (45)
b
Una relacin til se obtiene reemplazando (42) en (44)-b considerando P1crt y P2crt y luego
llevando el valor de K as obtenido a la ecuacin (44)-a:
2
2
mb n2 b mb 2 S 2D
P2 crt n
2
P1 crt (46)
a a a b
Esta expresin muestra una relacin lineal entre las cargas crticas
P1crt y P2crt para cada par de valores de m y n, que son la cantidad de
semiondas de la forma de pandeo considerada.
Para obtener una curva de interaccin, se puede considerar para
cada valor de P1crt, el menor valor de P2crt provisto por todas las rectas
posibles al variar m y n. De esa manera la curva de interaccin que se obtiene es una poligonal.
4.3 Carga de corte uniforme
En el caso de una placa rectangular con carga de corte uniforme como se indica en la Figura 13,
se conocen los esfuerzos membranales sobre la trayectoria de equilibrio lineal (antes de la perturbacin):
N110 0
N 220 0 (47)
N120 dato
Figura 13: Placa rectangular con carga de corte uniforme
Reemplazando (47) en (29)-c se tiene:

w 2u31
D 4u31 2 N120 0 (48)
wx1 wx2
que es una ecuacin diferencial a coeficientes constantes de muy difcil solucin porque hay
derivadas de orden par y tambin de orden impar. Una solucin del tipo (35) no satisface esta
ecuacin diferencial.
Slo se conoce la solucin exacta, provista por Southwell, para el caso a b o f :
S 2D
N12 crt K (49)
b2
donde: K = 5,35 para bordes largos apoyados.

K = 8,98 para bordes largos empotrados.
Cuando la placa tiene dimensiones finitas, la solucin se puede obtener en forma numrica.
Dividiendo los resultados numricos de N12crt por (2D/b2 ) se obtienen los valores de K que se han
graficado en la Figura 14; eso permite seguir utilizando la ecuacin (49).
El coeficiente K puede ser aproximado por expresiones simples:
5,35 4 / a b 2 ...........para cuatro bordes apoyados
a b !1 o K (50)
8,98 5,6 / a b ........para cuatro bordes empotrados
2
Figura 14: Coeficiente K para placa rectangular con carga uniforme de corte
5 PANDEO DE PLACAS REALES
Los resultados obtenidos en las secciones anteriores suponen placas ideales perfectas bajo carga
centrada. Las placas reales son imperfectas y los resultados experimentales muestran diferencias
con las predicciones tericas.
5.1 Incidencia de las imperfecciones

Los diagramas carga desplazamiento de las Figuras 4-b y 4-c correspondientes a una placa
ideal se modifican en el caso de una placa real, debido a las imperfecciones, segn se muestra
en la Figura 15, donde en lnea de trazos se ha graficado la trayectoria de equilibrio de la placa real.
Placa ideal ( perfecta )
Placa real (imperfecta)
Desplazamiento membranal en el borde Desplazamiento transversal del centro

Figura 15: Diagramas carga desplazamiento para placas en compresin
De la Figura 15 se pueden extraer dos conclusiones muy importantes:

1. El pandeo de placas reales es tan gradual que resulta difcil decidir cul es el valor
de la carga crtica de pandeo.
2. Tanto la placa real como la ideal pueden soportar carga adicional despus del pandeo.
x La primera conclusin permite afirmar que el concepto de carga crtica de una placa real es
una nocin algo imprecisa.
x La segunda conclusin permite afirmar que la carga crtica de una placa no representa la
resistencia ltima, como ocurre en el caso de una columna.
5.2 Comentarios finales

El hecho de que las placas con ms de dos bordes apoyados pueden soportar cargas adicionales,
despus del pandeo, fue descubierto hacia fines de la dcada de 1920 en conexin con el estudio de
estructuras aeronuticas.
En 1929, Wagner estableci un criterio para calcular la resistencia en el periodo poscrtico de
una placa rectangular solicitada por corte en su plano. Dicho criterio se conoce como campo de
tensin diagonal .
Otro aspecto importante en el perodo poscrtico es el efecto estabilizante de los bordes; esto
se traduce en un criterio de diseo que se conoce como ancho de colaboracin.
Tambin se debe destacar que el pandeo en el campo plstico es poco comn, en el caso de
placas. Recordar que en el caso de columnas es frecuente disear para pandeo en el campo plstico.
Finalmente, se debe considerar la posibilidad de pandeo de placas que son parte de una
seccin compuesta por paredes delgadas, ya sea una seccin cerrada o abierta, cuando soportan
cargas de compresin o corte. Este fenmeno se conoce con el nombre de pandeo local y se
estudia en el Captulo 8.
ANEXO 1 PLACA ORTTROPA
En las secciones anteriores se consideraron solamente placas istropas. Para analizar placas
orttropas se deben modificar slo las ecuaciones constitutivas. Ejemplos de placas orttropas son las
lminas corrugadas, los materiales compuestos (fibra de vidrio, fibra de carbono, etc.) y las placas
reforzadas con rigidizadores prximos entre s. En la Figura 16 se muestra una placa reforzada con
rigidizadores ubicados simtricamente respecto al plano medio.
Figura 16: Placas reforzadas con rigidizadores

Se deben reemplazar las ecuaciones constitutivas vistas anteriormente por otras ms generales
de la forma
N11 C11 J 11 C12 J 22 N 22 C12 J 11 C22 J 22 N12 C33 J 12
(51)
M 11 C44 F11 C45 F 22 M 22 C45 F11 C55 F 22 M 12 C66 F12
Empleando (51) se llega a expresiones del tipo (24), (25), (26) y (27) donde u3 est desacoplado
de u1 y u2. Estas ecuaciones se pueden linealizar, llegando a un problema de autovalores. Como la
ecuacin diferencial contiene slo derivadas de orden par, respecto a cada una de las variables x1 y
x2, en el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, la solucin es del tipo (35) y se obtienen
los siguientes autovalores:
S2b 2 S 2 a2 1 2S 2
P 2 C 44 m 3 C55 2
C45 C66 (52)
a b m b
La carga P dada en (52) puede ser minimizado por tanteos para obtener la carga crtica Pcrt ,
haciendo sucesivamente m = 1, m = 2, m = 3, etc. Recordar que m es un entero igual al nmero de
semiondas en el sentido de la carga de compresin.
Los valores de las constantes de elasticidad se obtienen adicionando a la rigidez propia de la
placa, la rigidez a flexin y torsin de los rigidizadores:
E I1 E I2 G J R1 G J R 2
C44 D C55 D C66 1 Q D 12 C45 QD (53)
d1 d2 d1 d2
donde D: rigidez f lexional.
I1: momento de inercia de los refuerzos en la direccin x1.
d1: espacio entre refuerzos en la direccin x1 ( de centro a centro ).
JR1: mdulo torsional de los refuerzos en la direccin x1 ( del tipo [ t 3 ).
Se propone al lector explicitar las constantes (53) para el caso de una chapa plegada, segn la
direccin de la carga, de acuerdo con la Figura 17.
Figura 17: Placa de chapa plegada solicitada en compresin
ANEXO 2 PLACA SNDWICH
Una placa sndwich consiste en dos placas delgadas pegadas a ambos lados de un ncleo liviano
(ver Figura 18). Las placas son resistentes (de acero, aluminio, etc.) y el ncleo acta slo como
espaciador (de corcho, madera, espuma de nylon, etc.), pero est solicitado a corte. Notacin: se
usa el subndice p para las placas y n para el ncleo.
Figura 18: Placa sndwich solicitada en compresin
En este caso, las deformaciones de corte no pueden ser ignoradas y la hiptesis de Kirchhoff
no se puede aplicar. Las curvaturas son causadas por los momentos M11, M12 y M22, y tambin las
fuerzas de corte N13 y N23. Las ecuaciones (1) y (2) se deben modificar:
wu3 N i 3 w 2u3 1 wN i 3 wN j 3
Ei F ij i, j 1, 2 (54)
wxi Rc w xi w x j 2 Rc w x j w xi
donde: Rc es la rigidez al corte, del tipo Rc G , que se puede medir experimentalmente o calcular en
forma aproximada a partir de las propiedades hn y Gn del ncleo como:
5
Rc hn Gn (55)
6
Con estas modificaciones, las ecuaciones cinemticas (7) y (8) mantienen validez; lo mismo
ocurre con las ecuaciones de equilibrio (15) a (19). Mientras que las ecuaciones constitutivas para
los momentos (21), se modifican segn (54).
Las ecuaciones se pueden linealizar y desacoplar como en (29)-c, llegando a:
D 0 w 2u31 w 2u31 0 w u3
2 1
D 4u31 1 2 11
N 2 N 0
N 0 (56)
w x12 w x1 w x2 w x22
12 22
Rc
Para el caso de la Figura 18 resulta:
P
N110 N 220 0 N120 0 (57)
b
D 2 P w 2u31
D 4u31 1 0 (58)
b w x1
2
Rc
Para el caso de cuatro bordes simplemente apoyados, las condiciones de borde estn dadas
en (33) y (34), y como las derivadas de (58) son de orden par en cada una de las variables x1 y x2, se
obtiene una solucin del tipo (35), arribndose a un problema de autovalores, cuya solucin se
puede escribir en la forma habitual:
2
S 2D ( I I 1 )
Pcrt K donde: K (59)
b (59)-a 1 r (1 I 2 ) (59)-b
D , r y I se definen en (60). El nmero de ondas m es un entero que se debe encontrar por

tanteos de modo de minimizar P, para obtener carga crtica Pcrt:
S 2D
mb
2
D 1 E h h h r I (60)
2 p p n p 2
b Rc a
PRCTICO Cargas Crticas de Placas

1. La placa rectangular del croquis tiene 0,1 cm de espesor.

Material: acero E = 2100000 kg/cm2 = 0,3
a) Determinar la carga crtica considerando 4 bordes apoyados.
b) Acotar la carga crtica suponiendo que los bordes estn
apoyados elsticamente en un situacin intermedia entre
apoyados y empotrados.
c) En qu porcentaje disminuye la carga crtica calculada en a) si el borde superior no cargado est libre.
2. Determinar la carga crtica de tres placas rectangulares de aluminio, casos a, b y c especificados

en la figura, que tienen los 4 bordes simplemente apoyados.
Material: Aluminio E = 770000 kg/cm2 = 0,34 espesor h = 0,12 cm
3. La placa del croquis de 64 x 32 cm tiene refuerzos cada 8 cm en la direccin ms larga. Los refuerzos
tienen 0,2 cm de ancho y 0,8 cm de alto. La placa tiene un espesor h = 0,08 cm y los cuatro lados
se suponen simplemente apoyados.
Material: aluminio E = 750000 kg/cm2 = 0,35
a) Calcular la carga compresiva crtica.
b) Determinar la carga crtica de una placa sin refuerzos
que utilice la misma cantidad de material (de espesor
mayor y sin refuerzos).
c) Calcular en que porcentaje se incrementa la capacidad
portante debida a los refuerzos.
4. Una placa tipo sndwich est simplemente apoyada en los cuatro bordes.
Las propiedades de las placas
exteriores de aluminio son:
E = 750000 kg/cm2 = 0,35
El mdulo de rigidez transversal
del ncleo es:
Gn = 768 kg/cm2
a) Determinar la carga crtica de pandeo para el estado de carga indicado en el croquis (segn x1 ).
b) Determinar la carga crtica cuando la carga acta en la direccin del eje x2 .
SOLUCIN del PRCTICO Cargas Crticas de Placas
1 Determinacin y comparacin de la carga crtica de una placa para dos condiciones de apoyo.
a) Carga crtica considerando bordes simplemente apoyados
Ec. (39) D Eh3 / [12 (1 Q 2 )] 2100000 x (0,1)3 / [12 x (1 0,32 )] 192,3 S 2 D /b S 2 x 192,3/60 31,63
a/b = 45/60 = 0,75 segn Figura 6-b m = 1
Ec. (38)-b K (1 / 0,75 0,75 / 1)2 4,34
Ec. (38)-a Pcrt K S 2 D /b 4,34 x 31,63 137,3 .... Pcrt 137 kg
b) Cotas para la carga crtica para bordes apoyados elsticamente
Figura 8 K | 14 o Pcrt 14 x 31,63 442,8 ........................ 137 kg Pcrt < 443 kg
c) Disminucin porcentual de la carga crtica al considerar un borde libre
137 73
Figura 11 K 2,3 Pcrt 2,3 x 31,63 73 x 100 46,7.... Disminucin = 47 %
137
2 Clculo de la carga crtica de tres placas de igual material y espesor pero distinta geometra y cargas.
Ec. (39) D E h3 / [ 12 (1 Q 2 )] 770000 x (0,12)3 / [12 x (1 0,342 )] 125, 4
b 60 P2 b 0,6 P x 60
a) 0,75 Ec. (42) R 0, 45
a 80 P1 a P x 80
n=1 n=2
2 2 2
[ (0,75 m) n ] m = 1 2,41 8,81
Ec. (44)-b K 2 2

( 0,75 m ) 0, 45 n m = 2 3,91 9,64
Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 2, 41 x S 2 x 125, 4 /60 49,7 ................................. Pcrt 50 kg
b 60 P2 b 3P x 60
b) 2 Ec. (42) R 6
a 30 P1 a P x 30
n=1 n=2 n=3
( 4 m2 n2 ) 2
Ec. (44)-b K o m=1 2,50 2,29 2,91
4 m2 6 n2
m=2 13,1 10,0 8,93
Hay dos semiondas en el sentido ms largo
Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 2, 29 x S 2 x 125, 4 / 60 47, 2 .................................. Pcrt 47 kg
c) P2 b 0,6 x P x 20
Ec. (42) R 0,15
P1 a P x 80
b 20 n=1 n=2
0, 25
a 80 m=1 5,31 24,9
[(0, 25 m) n ] 2 2 2
m=2 3,91 21,2
Ec. (44)-b K
( 0, 25 m )2 0,15 n 2 m=3 3,43 17,9
m=4 3,48 15,6
Hay tres semiondas en el sentido ms largo.
Ec. (44)-a Pcrt K S 2 D /b 3, 43 x S 2 x 125, 4 / 20 212, 2 ............................... Pcrt 212 kg
3 Clculo de la carga crtica de una placa con refuerzos.
Segn (98) del Captulo 1
G E / [ 2 (1 Q ) ] 750000 / [ 2 x (1 0,35)] 277778
Ec. (39) D 750000 x (0,08)3 / [12 x (1 0,352 )] 36, 47
a) Carga crtica de la placa orttropa
I1 b h3 /12 0, 2 x (0,8)3 /12 0,008533 I 2 0 J R1 hb3 0,8 x (0,2)3 / 3 0,002133 J R 2 0

C44 D E I1 / d1 36, 47 750000 x 0,008533 / 8 836,5

Ec. (53) C55 D E I 2 / d 2 36, 47 0 36, 47
1 1
C45 C66 Q D (1 Q ) D 2 (G J R1 / d1 ) 36, 47 2 (277778 x 0,002133/8) 73,5
m 1 2 3
Ec. (52) P 64,5 x m 2 45 / m 2 45,34
P 154,8 514,6 630,8
Mnimo para m = 1 Pcrt 155 kg
b) Carga crtica considerando una placa de igual peso
rea de la seccin transversal A 32 x 0,08 4 x [0, 2 x ( 0,8 0,08)] 3,136
Espesor de la placa: h 3,136 / 32 0,098 D 750000 x (0,098)3 / [12 x (1 0,352 )] 67,04
m 1 2 3 4
a /b 64/32 2 Ec. (38)-b K (m /2 2 / m)2
K 6,25 4,00 4,69 6,25
Ec. (38)-a Pcrt K S 2 D /b 4 x S 2 x 67 / 32 82,7 ......Mnimo para m = 2 ........ Pcrt 83 kg
c) Incremento porcentual de la capacidad portante debido a los refuerzos

Incremento porcentual [ (155 83) / 83 ] x 100 86,7 ...................... Incremento = 87 %
4 Determinacin de la carga crtica de una placa tipo sndwich con bordes simplemente apoyados.
a) Carga crtica considerando carga segn el eje x1
Ec. (55) Rc (5/6) hn Gn 0,833 x 0,5 x 768 320
E p hp ( hn hp )2 0,5 x 750000 x 0,05 x 0,5 0,05

1 2
Ec. (60) D 2 5672
Ec. (60) r S 2 D /( b 2 Rc ) S 2 x 5672 / (1622 x 320) 0,006666
(1,8 m 1 / 1,8 m ) 2 m 1 2
Ec. (60) I mb / a 1,8 m Ec. (59)- K
1 0,00667 x [1 (1,8 m) ]
2
K 5,4 13,7
Ec. (59)-a Pcrt K S 2 D /b 5, 4 x S 2 x 5672 / 162 1866 ......................................... Pcrt 1866 kg
b) Carga crtica considerando carga segn el eje x2

Ec. (55) Rc 320 Ec. (60) D 5672 [ igual que en la parte a)]
Ec. (60) r S 2 D / (b 2 Rc ) S 2 x 5672 / (902 x 320) 0,0216
Ec. (60) I mb /a m / 1,8
Ec. (59)- K ( m /1,8 1,8 / m ) 2 / ^ 1 0,0216 x [1 (m /1,8)2 ] `
m 1 2 3 Hay dos semiondas en
Tanteo:
K 5,4 3,86 4,75 el sentido ms largo
Ec. (59)-a Pcrt K S 2 D /b 3,86 x S 2 x 5672 / 90 2401 ........................................ Pcrt 2400 kg
Captulo 7
PANDEO DE CILINDROS
1 INTRODUCCIN
Nos concentraremos en el anlisis de la estabilidad de cilindros delgados, por ser utilizados en
numerosas aplicaciones prcticas. El anlisis se inicia definiendo dos coordenadas curvilneas
ortogonales ( x, ) sobre la superficie media del sistema indeformado y una tercera coordenada (z) en
direccin perpendicular a las dos anteriores, segn se muestra en la Figura 1-a. Los desplazamientos
tambin estn indicados en la Figura 1-a y se denotan u, v y w.
a) Coordenadas y desplazamientos b) Esfuerzos resultantes sobre un elemento de cilindro

Figura 1: Coordenadas cilndricas, desplazamientos y esfuerzos en un elemento de cilindro
Los esfuerzos resultantes y las ecuaciones constitutivas se definen de manera similar al caso de
placas, segn se indica en la Figura 1-b; donde r es el radio medio del cilindro. Notar que a diferencia
del caso de la placa, aqu el sentido positivo del eje z es hacia arriba.
2 ECUACIONES PARA CILINDROS DELGADOS

Para deducir las relaciones cinemticas se adopta la hiptesis de Kirchhoff donde se asume que:
las rectas normales al cilindro medio indeformado
permanecen rectas y son normales al cilindro medio deformado.
Adems, se desprecian las tensiones normales en los planos paralelos al cilindro medio.
Planteando el equilibrio de fuerzas (tres ecuaciones) y de momentos (dos ecuaciones ), todo en
el sistema deformado, se obtienen ecuaciones similares a (15) hasta (19) del Captulo 6 para el caso
de placas. Tambin aqu se pueden eliminar los cortes, Qx y QT , obteniendo ecuaciones similares a
las (24), (25) y (26) del Captulo 6:
wN x wN xT
r 0 (1)-a
wx wT
wN xT wNT
r 0 (1)-b
wx wT
w2w 2 w2w NT w 2 w N
Nx N xT 2
D 4 w T p (1)-c
wx 2
r w x wT r wT
2
r
donde r es el radio medio del cilindro y w es el desplazamiento transversal. Los esfuerzos membranales
Nx, N, N{, y la presin p estn indicados en la Figura 1-b, D es la rigidez flexional, definida en la
ecuacin (32) del Captulo 4 y 4 es el bilaplaciano en coordenadas cilndricas:
w4 w4 1 w4 E h3
2 2
2
4 D (2)
w x4 r 2 w x 2 wT 2 r 4 wT 4 12 (1 Q 2 )
Las ecuaciones (1) relacionan los desplazamientos transversales con los esfuerzos membranales
y la carga transversal y son conocidas como las ecuaciones de Donnell.
Notar que en el caso lineal de flexin se desprecia el corchete en (1)-c porque se considera que
los cambios de curvatura son pequeos. Sin embargo, la contribucin membranal (N / r) en (1)-c
asociada a la curvatura propia del cilindro mantiene acoplado al sistema (1).
Las ecuaciones lineales membranales se obtienen haciendo w = 0 :
wN x wN xT wN xT wNT
r 0 r 0 NT p r 0 (3)
wx wT wx wT
3 CARGAS CRTICAS PARA CILINDROS DELGADOS

Las cargas crticas para distintos tipos de carga se pueden obtener haciendo un anlisis de
bifurcacin del equilibrio similar al realizado en el Captulo 6 referido a pandeo de placas. Los
desplazamientos se pueden escribir como en el caso de placas,
ui ui0 ui1 i 1, 2,3 (4)

donde: ui0 corresponde a un estado de equilibrio antes del incremento o perturbacin, y est sobre la
trayectoria principal, que es lineal; ui1 es una perturbacin infinitamente pequea y ui representa a
un estado de equilibrio adyacente, cuya existencia se investiga.
Repitiendo una formulacin similar a la usada en el caso de placas, se obtienen ecuaciones
equivalentes a las (29) del Captulo 6 referido a pandeo de placas:
Q w 3 w1 1 w 3 w1
4u1 (5)-a
r w x3 r3 w x wT 2
2 Q w 3 w1 1 w 3 w1
4 v1 (5)-b
r2 w x 2 wT r 4 wT 3
w 2 w1 2 0 w 2 w1 NT0 w 2 w1 1 Q 2 w 4 w1
D 8 w1 4 N x0 N 2
C (5)-c
w x 2
r
xT
w x wT r 2
w T r 2
w x 4

donde 8 es el cuadrilaplaciado 8 ( 4 )2 y C E h / (1 Q 2 ) es la rigidez membranal definida
en la ecuacin (27) del Captulo 4. Las ecuaciones (5) se conocen como ecuaciones de estabilidad
de Donnell en forma desacoplada. Notar que u 1 , v1 y w1 son perturbaciones que se agregan al estado
de equilibrio u 0 , v 0 y w0 , y los esfuerzos membranales N x0 , N x0T y NT0 corresponden al estado de
equilibrio fundamental u 0 , v 0 y w0 .
A continuacin se presentan soluciones clsicas del problema de bifurcacin del equilibrio,
para varios tipos de carga: axial, lateral y presin hidrosttica.
3.1 Carga axial y bordes simplemente apoyados

En la Figura 2 se muestra un cilindro de largo A , radio r
y espesor h, que soporta una carga axial de compresin P. La
trayectoria fundamental es aproximada por una solucin
membranal:
P
N x0 V x h ; NT0 N x0T 0 (6)
2S r
y las condiciones para bordes apoyados son:
w 2 w1
w1 0 ; 0 en x = 0 y en x = A (7)
w x2
Figura 2: Formas de pandeo de un cilindro con carga axial: m semiondas axiales y n ondas circunferenciales
La solucin es de la forma:
w1 Amn sen (n T ) sen (m x / r ) (8)
donde: Amn es una constante, m y n son enteros y m (m S r A) . Notar que se propone un nmero
entero de ondulaciones: m semiondas en sentido axial y n ondas en sentido circunferencial. En la
Figura 2 se muestran cuatro semiondas en sentido axial (m = 4) y tres ondas completas en sentido
circunferencial (n = 3). De esa manera se satisfacen las condiciones de apoyo que permiten el giro
pero impiden el desplazamiento transversal en x = 0 y en x A , y la continuidad del desplazamiento
transversal y su derivada en = 2.
Reemplazando (8) y (6) en (5)-c se obtiene un problema de autovalores. Interesa el valor
propio P que permita obtener un valor no trivial para Amn:
2
P D 1 (m2 n 2 )
x 2 (1 Q 2 ) C donde x (9)
2S r r x m2
Notar que x es una variable que toma valores discretos en funcin de los enteros n y m. El
par de valores m y n que produce el menor valor de P se debe encontrar por tanteos. Para cilindros de
longitud intermedia, se puede obtener una buena aproximacin minimizando (9) en forma analtica
respecto a la variable x, esto se hace igualando a cero la derivada de P respecto de x:
dP r
0 o xcrt 12 (1 Q 2 ) (10)
dx h
valor que llevado a (9) permite escribir:
E h
V crt (11)
3 (1 Q ) 2 r
Para Q 0,3 se obtiene la frmula clsica de la tensin crtica:

h
V crit 0,605 E (12)
r
La minimizacin analtica que conduce a la frmula clsica no es vlida para cilindros muy
cortos. Como el largo del cilindro no figura en la ecuacin (12), resulta conveniente tenerlo en
cuenta definiendo la variable adimensional Z conocida como parmetro de Batdorf,
A2
parmetro de Batdorf Z 1 Q 2 (13)
rh
Notar que el parmetro adimensional de Batdorf Z depende fundamentalmente de las variables
geomtricas que definen al cilindro: el largo A , el radio r y el espesor h.
Introduciendo el valor de Z dado en (13) y el valor de la rigidez flexional D Eh3 / [12 (1 Q 2 )]
dado en (2), podemos reescribir la frmula clsica (12) como sigue:
S 2 D 12
S 2D
V crit Z V crit 0,702 Z (14)
h A 2 S 2 3
hA 2
Definiendo el parmetro adimensional K a* , la ecuacin (14) puede escribirse como:

S 2D
V crit K a* siendo K a* 0,702 Z (15)
hA 2
Notar que a pesar de su aspecto diferente, las ecuaciones (14) y (15) proveen el mismo
resultado que la frmula clsica (12).
La minimizacin analtica que condujo a las ecuaciones (12), (14) y (15) no es vlida para
cilindros muy cortos, esto ocurre cuando:
Z 2,85 son vlidas ni (12) ni (14) ni (15) (16)
en tales casos se debe utilizar (9) y tanteos. Este procedimiento es vlido para cualquier longitud y
sus resultados estn graficados en la Figura 3.
Z 2,85 "$!(9) y tanteos para obtener V crt (17)
Con los resultados obtenidos encontrando el mnimo de la ecuacin (9) por tanteos, en la
Figura 3 se ha graficado el coeficiente K a para ser usado como sigue:
S 2D cilindros no muy cortos Z ! 2,85 o K a K a* 0,702 Z

V crt Ka (18)
A2 h cilindros muy cortos Z d 2,85 o K a de la Figura 3
Figura 3: Grfico del coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf
Es importante tener presente que en el caso de un cilindro sometido a carga axial, para que la
tensin crtica dada por (12) sea menor que la tensin de fluencia se requiere que la relacin h/r sea
extremadamente pequea y esa situacin generalmente no se da. Por otro lado para que Z sea menor
que 2,85 el largo del cilindro debe ser nfimo y esa situacin generalmente tampoco se da. Para
ganar sentido fsico consideramos, a modo de ejemplo, un cilindro de gran dimetro, pequeo
espesor y extremadamente corto: dimetro 3 m, espesor 3 mm, largo 12 cm (!!), material acero
( E = 2100000 kg/cm2 , = 0,3 y f = 2800 kg/cm2 ).
(12) V crt 2541 V f
^ r 150 h 0,3 A 12 ` (19)
(13) Z 3,05 ! 2,85
En conclusin, podemos asegurar que el caso presentado en la ecuacin (17) es slo una
curiosidad matemtica de muy poca aplicacin prctica.
Finalizamos esta seccin recordando que los cilindros muy esbeltos pueden pandear como
columna, por lo cual se los debe verificar como tales.
3.2 Presin lateral y bordes simplemente apoyados

Como la carga lateral generalmente se debe a la presin de un fluido (o vaco interior), la
carga se mantiene perpendicular a la superficie deformada. No obstante, en el anlisis de bifurcacin
que se realiza a continuacin (siguiendo a Donnell) se considera que p es siempre radial, es decir
perpendicular al cilindro no deformado, ver Figura 4.
Ignorando el efecto de flexin cerca de los bordes, se
puede aceptar una solucin membranal ( w 0 constante )
que simplifica el anlisis:
N x0 0 NT0 Vh pr N x0T 0 (20)

Figura 4: Cilindro con presin lateral uniforme
Introduciendo (20) en (5)-c:
1 Q 2 w 4 w1 1 w 2 w1
D 8 w1 C p 4 0 (21)
r2 w x4 r wT 2
y considerando bordes simplemente apoyados:
w 2 w1
w1 0 0 en x = 0 y en x A (22)
w x2
la solucin tiene la forma
w1 Amn sen ( n T ) sen ( m x / r ) (23)
donde: Amn es una constante, m m S r A siendo m y n son enteros (m semiondas y n ondas completas).
Introduciendo (23) en (21), se llega a un problema de valores propios. Para obtener un valor
no trivial de Amn debe ser:
(m 2 n 2 ) 2 D m4
pr (1 Q 2 ) C (24)
m2 r2 n 2 (m 2 n 2 ) 2
donde se verifica que el mnimo para la presin p, corresponde al menor valor de m , cuando m = 1.
Definiendo los siguientes parmetros adimensionales:
A2 r A
p p (25)-a n n (25)-b (25)
S D
2
Sr
y utilizando el parmetro de Batdorf dado en (13), se puede reescribir (24) como:
(1 n 2 ) 2 1 12
p (26)Z2
n (1 n )
n 2
S 2 2 2 4
donde el n que produce el menor valor de la presin adimensional, pcrt , se puede encontrar por
tanteos. Llevando ese valor mnimo adimensional, pcrt , a (25)-a se obtiene la presin crtica:
S2 D
pcrt
pcrt (27)
A2 r
Como se muestra a continuacin los tanteos pueden evitarse si se divide a los cilindros en dos
grupos segn su largo: cilindros largos y cilindros no largos.
3.2.1 Cilindros no largos ( A A 2 )
El valor de A a partir del cual un cilindro se considera largo, denominado A 2 , se deduce ms
adelante y est dado en (33). En el caso de cilindros no largos, se puede considerar a la variable
discreta n , que segn (25)-b depende del entero n, como si fuera continua y minimizar analticamente
la presin adimensional p dada en (26), obtenindose el resultado graficado en lnea continua en la
Figura 5.
Figura 5: Grfico de la presin lateral crtica adimensional pcrt en funcin del parmetro de Batdorf
En la Figura 5 se observa que la presin crtica adimensional se puede aproximar haciendo:
S2 D
pcrt Z (27) pcrt Z (28)
A2 r
ya que usando escalas logartmicas se trata de una recta de pendiente indicada en lnea de trazos.
Reemplazando en (28) los valores de Z dado en (13) y D dado en (2) se obtiene la expresin
de la presin crtica para cilindros no largos simplemente apoyados y con presin lateral:
2,5
cilindros no largos ( A A 2 )
0,822 E h r
pcrt (29)
(1 Q )2 0,75
r A
3.2.2 Cilindros largos ( A ! A 2 )

Para cilindros largos, n resulta pequeo y n no puede tratarse como una variable continua, la
forma de pandeo corresponde a n = 2 (dos ondas completas ) y la presin crtica es independiente
de A . En tales casos, observando (33) se deduce que A r por ser r h . Haciendo n = 2 en (25)-b
resulta que n 1 y por lo tanto aplicando (26) se obtiene:
(1 n 2 ) 2 12 2
2
1 1 2A
p | lm 2 Z | lm n 2 2 n 2 (25)-b pcrt (30)
n (1 n ) S Sr
2 2 2 4
n of
n n of
n
Llevando el valor aproximado de pcrt dado en (30) a la ecuacin (27) se obtiene:
3
h
0,333
pcrt
E (31)
1 Q 2
r
En la Figura 6, se comparan los resultados provistos por las ecuaciones de Donnell para carga
uniforme, actuando en la direccin radial, con resultados de la teora exacta de cscaras, con carga
actuando en direccin perpendicular a la superficie deformada. Para cilindros largos, las diferencias
son significativas, la teora exacta predice el 80 % del valor provisto por (31), por ello adoptamos:
3
0, 267 h
cilindros largos ( A ! A 2 ) pcrt E (32)
1 Q 2 r
En cambio para cilindros no largos, ambas teoras ( ecuaciones de Donnell y teora de cscaras)
coinciden, por ello conservamos (29) que puede escribirse como: pr /( Eh) 0, 281 (h / r )1,5[A /(S r )] -1
cuando = 0,3 y cuya grfica en la Figura 6 es una recta descendente, vlida para A A 2 .
2 ondas
n=2
Figura 6: Presin lateral crtica Comparacin entre la solucin exacta y la teora de Donnell
3.2.3 Deduccin de A 2
La longitud que permite considerar al cilindro como largo, que llamamos A 2 , se puede
determinar igualando la solucin para la presin crtica para cilindros largos dada en (32) con la
correspondiente a cilindros no largos dada en (29) y resulta:
A2 | 3 r r /h (33)
3.3 Carga combinada ( axial y lateral )

En el caso de carga combinada (axial y lateral) indicado en la Figura 7, aceptando una solucin
membranal para la trayectoria fundamental,
P
N x0 V x h NT0 V T h p r N x0T 0 (34)
2S r
se puede obtener el valor crtico de p minimizando (35)
( m 2 n 2 ) 4 ( D / r 2 ) m 4 (1 Q 2 ) C
p (35)
( m2 n2 ) 2 ( n2 R m 2 )
donde: R es un parmetro adimensional que relaciona las cargas.
R P / ( 2 S r 2 p) (36)
Figura 7: Cilindro con carga axial P y presin lateral p
Para cilindros de longitud intermedia, se obtienen grficos de interaccin como el de la Figura 8,
donde V cx y V cT son las soluciones clsicas para las tensiones crticas de pandeo para carga axial y
axial y presin lateral respectivamente dadas por (11) y (29):
E h
(11) V cx (37)
3 (1 Q 2 ) r
1,5
r 0,822 E h r
(29) V crt pcrt V c (38)
h T
(1 Q )2 0,75
r A
Figura 8: Grfico de interaccin entre V x y V T

En la Figura 9 se grafic la presin crtica para el caso de presin axial, presin lateral y el efecto
combinado en un cilindro sometido a presin hidrosttica. En el caso de presin hidrosttica predomina
el efecto axial en los cilindros muy cortos, mientras que en los cilindros muy largos predomina el efecto
lateral.
Figura 9: Presiones crticas adimensionales pcrt en cilindros en funcin del parmetro de Batdorf
4 PANDEO DE CILINDROS REALES
En la Figura 10-a, se muestran en lnea llena, las trayectorias de equilibrio (fundamental y
secundaria) para el desplazamiento axial de un punto del borde de un cilindro perfecto sometido a
una carga axial P. En lneas de trazos se graficaron las trayectorias de equilibrio para el caso de dos
cilindros reales similares al ideal pero con imperfecciones.
Figura 10: Diferente comportamiento de un cilindro ideal y uno real ( imperfecto )
Observando la Figura 10-a, se deducen tres caractersticas muy importantes:

a) La carga crtica representa la mxima carga portante del cilindro ideal.
b) La carga de pandeo de la cscara real ( imperfecta) puede ser sustancialmente menor
que la carga crtica de bifurcacin de la cscara ideal ( perfecta ).
c) Las cargas de pandeo de cscaras nominalmente iguales pueden variar bastante debido
a pequesimas e involuntarias imperfecciones.
En la Figura 10-b se han representado las trayectorias de equilibrio de un cilindro con carga
lateral, correspondientes al desplazamiento transversal de un punto alejado del borde del cilindro. All
tambin se ve la inf luencia importante de las imperfecciones sobre las trayectorias.
En la Figura 11 se presentan valores experimentales para carga axial, para el caso de bordes
empotrados. Se observan discrepancias enormes entre los valores tericos y los experimentales, que
se disimulan un tanto por la escala logartmica usada. Por ejemplo, para Z = 1000, los valores experi-
mentales ms bajos son solo el 20% del valor terico ( 146 /702 | 0, 2 ).
Se debe destacar que el grfico de la Figura 11, corresponde al caso de carga axial, que es donde
se presentan las mayores diferencias entre el caso real y el ideal. En los otros tipos de carga, las
diferencias que ocurren son bastante menores.
Figura 11: Coeficiente Ka para calcular crt en funcin del parmetro de Batdorf
Valores experimentales y comparacin entre cilindro ideal y cilindro real
En la Figura 12-a se presentan resultados experimentales para presin lateral y en la Figura 12-b
para presin hidrosttica ( cilindro sumergido en un fluido); en ambas figuras se observa que las
discrepancias son menores que en el caso de carga axial.
Figura 12: Valores tericos y experimentales de presiones crticas
Debido a la incidencia de las imperfecciones, para el diseo de cscaras se deben afectar los
resultados tericos con un factor de reduccin K r que depende del tipo de carga.
En la Figura 13 se presentan otros resultados experimentales para carga axial. Se observa que
los cilindros ms delgados son ms sensibles a las imperfecciones. En lnea llena se traz la curva
del 90% de probabilidad, que significa que el 90% de las cscaras de las mismas caractersticas
nominales admiten cargas superiores. En este grfico la tensin crtica se ha normalizado respecto
al valor terico provisto por (12). Lamentablemente no se inform sobre el largo de las probetas
utilizadas, siendo esto un aspecto importante ya que los cilindros ms largos son ms sensibles a las
imperfecciones. Por ello el coeficiente K r mostrado en la figura no es adecuado para el diseo.
Figura 13: Factor de reduccin Kr correspondiente a carga axial
5 LMITES INFERIORES
La gran diferencia entre los resultados tericos y los experimentales hace que el diseo de una
estructura, cuya seguridad depende de la estabilidad de una cscara, no se pueda basar en las cargas
clsicas de la bifurcacin. El comportamiento poscrtico permite explicar y estimar las cargas de
pandeo que se aproximan a las experimentales. Sin embargo, la evaluacin de la trayectoria poscrtica
requiere tcnicas sofisticadas, como ser el mtodo de elementos finitos para anlisis no lineal, y
an en el caso de poseer tal herramienta, el clculo resulta muy engorroso. En una primera etapa
del diseo resulta imprescindible poder estimar las cargas de pandeo seguras para predimensionar
la geometra y en todo caso reservar el uso de elementos finitos para la verificacin final.
La obtencin de lmites inferiores ha sido un objetivo buscado por mucho tiempo. En esta seccin
se presentan los resultados que se obtienen empleando el concepto de rigidez reducida desarrollado
inicialmente por J. Croll.
5.1 Lmite inferior para carga axial
Las componentes no lineales en el sentido radial dependen de las deformaciones precrticas y son
altamente estabilizantes, pero en el caso de existir imperfecciones, la rigidez decrece notablemente.
Por ello, Croll y Batista han propuesto un modelo que desprecia desde el principio esa contribucin
estabilizante y se llega a:
(O n 2 ) 2 (h /r ) 2 /6 2(1 Q 2 ) O 2 /(O n 2 ) 2 S r
2
V x inf E donde: O (39)
(2 Q 2 ) O Q n 2 A
y n debe elegirse por tanteos de modo de lograr el valor mnimo de V x inf .
5.2 Lmite inferior para presin lateral

En este caso de presin lateral todas las componentes no lineales membranales y flexionales
son desestabilizantes. Las imperfecciones disminuyen la componente lineal membranal en el
sentido axial. Utilizando un modelo de rigidez reducida en el que se desprecia la contribucin de la
rigidez membranal, tanto axial como radial, se llega a una expresin simplificada de la carga de
pandeo. Para cilindros de longitud intermedia ( no largos) y bordes simplemente apoyados, se tiene:
1,5
0,6165 E h r
V T inf (40)
(1 Q )2 0,75
r A
Comparando (40) con (29), se observa que el lmite inferior es un 75 % del valor clsico de la
carga crtica.
6 CRITERIOS DE DISEO
El diseo se debe basar en las cargas clsicas de bifurcacin modificadas para tener en cuenta
el efecto de las imperfecciones. Esto ltimo, es especialmente importante en el caso de carga axial
de compresin.
6.1 Carga axial de compresin

El valor de la tensin axial provocada por la carga axial P sobre el cilindro bosquejado en la
Figura 14 est dada en (41), mientras que el coeficiente de seguridad CS est dado en (42):
P
Vx (41)
2S r h
V f V c x V E
CS menor , , (42)
V x V x V x
Figura 14: Cilindro real con carga axial
donde: P: carga total
r: radio medio
h: espesor
A: distancia entre apoyos
f : tensin de fluencia en compresin
C x : tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
E : tensin crtica de pandeo como columna ( Euler )
El valor de tensin crtica de pandeo como columna (Euler ) V E depende del tipo de apoyo:
S 2 E ( r /A ) 2 bordes apoyados
VE (43)
2 S E ( r /A )
2 2
bordes empotrados
6.1.1 Coeficiente de reduccin para la tensin crtica c x basado en la Figura 11
Un coeficiente emprico de reduccin K r se puede obtener a partir de la Figura 11. Hay que
distinguir dos casos dependiendo del largo del cilindro.
Caso Z > 7
Cuando el cilindro es largo ( Z > 7 ), K r es independiente de las condiciones de borde en
los extremos del cilindro y se tiene:
0,74
Coeficiente terico: K a 0,702 Z Coeficiente de diseo: K a 0,88 Z (44)
por lo tanto el coeficiente de reduccin K r resulta:
Ka Ka Kr 0,88 Z 0,74 0,702 Z Kr Kr 1, 254 Z 0,26 (45)
Utilizando el coeficiente de reduccin K r dado en (45) deducido de la Figura 11 se obtiene
una frmula adecuada para diseo.
h 1,26
Vc x >0,605 E (h /r )@ K r >0,605 E (h /r )@ x 1, 254 Z 0,26 Vc x 0,76 E (46)
A 0,52 r 0,74
La frmula (46) tiene en cuenta el largo del cilindro y da resultados satisfactorios. El
diseador debe ejercer su criterio, como alternativa se puede utilizar el lmite inferior dado en (39).
Caso Z < 7
Cuando el cilindro es corto ( Z < 7) K r depende de las condiciones de apoyo en los extremos:
Bordes apoyados: Para el caso Z < 7 y bordes apoyados, se utiliza la ecuacin (46).
Bordes empotrados: Observando la Figura 11, para el caso Z < 7 y bordes empotrados se
adopta un valor constante e igual a 3,7 para el coeficiente K a .
S2 D h
2
Vc x Ka ; Ka 3,7 Vc x 3,34 E (47)
A2 h A
La tensin axial crtica de pandeo c x de los cilindros ideales (sin imperfecciones) es

independiente del largo como lo establece la frmula clsica (12), mientras que en los
cilindros reales la magnitud de las imperfecciones aumenta con el largo del cilindro;
de esa manera la tensin crtica disminuye con el largo como lo indican (46) y (39).
6.2 Presin lateral

En la Figura 15 se bosquej un cilindro sometido a presin lateral p. El valor de la tensin
circunferencial provocada por la presin externa p es:
r
VT p (48)
h
y el coeficiente de seguridad es la menor de las siguientes relaciones:
V f V c T
CS menor , (49)
V T V T
Figura 15: Cilindro real sometido a presin lateral
Notacin: p: presin externa r: radio medio h: espesor
A : distancia entre apoyos f : tensin de fluencia en compresin
c: tensin crtica de pandeo de cscara, incluyendo imperfecciones
A 2 : longitud que fija el lmite entre cilindros intermedios (no largos) y largos
La tensin crtica de pandeo c se determina segn la longitud del cilindro
6.2.1 Cilindros largos A ! A 2 ( tubos)
Se aconseja utilizar el 85 % del valor dado en (32), por lo tanto:
3 2
0, 227 h 0, 227 h
pcrt E o V cT E (50)
1 Q 2 r 1 Q 2 r
6.2.2 Cilindros intermedios A A 2 ( recipientes)

Segn la Figura 12 no hay mucha diferencia entre los valores tericos exactos, tericos
aproximados y experimentales. Utilizaremos el 90 % del valor clsico dado por (29):
2,5
0, 74 E K * h r 0,74 E K * h 1,5
pcrt o V cT (51)
(1 Q 2 )0,75 r A (1 Q 2 ) 0,75 r 0,5 A
donde K * se debe utilizar cuando Z < 500 para corregir las discrepancias que se observan en la
Figura 5 entre el resultado exacto en lnea llena y la aproximacin ( pcrt Z ) en lnea de trazos.
4,8 1,8
1 Z 500 o K * 2 1 1 K * 4 (52)
Z Z
En las aplicaciones prcticas K * es prximo a la unidad. Por lo tanto en los casos en que se
desconoce alguno de los parmetros que definen Z, ecuacin (13), se puede usar K * = 1 y
posteriormente verificar si la aproximacin es correcta, en caso contrario se puede iterar.
Si al usar (51) se estima K * con un valor de Z superior al real se est del lado de la seguridad.
6.2.3 Anillos de refuerzo

Para dimensionar los anillos de refuerzo de recipientes (Figura 16 ), se aplica la solucin clsica
de Levy (53) que determina la tensin crtica de pandeo del anillo crt. Esto permite calcular el momento
de inercia requerido Ireq en funcin de la carga distribuida q sobre la circunferencia del anillo.
Los datos del anillo son: A rea de la seccin resistente, I momento de inercia de la seccin,
r radio medio y E mdulo de Young.
3EI
Tensin crtica de pandeo del anillo V crt (53)
r2 A
qr
Tensin de compresin en el anillo V (54)
A
Igualando la tensin a la tensin crtica crt permite despejar el Ireq
q r3
I req t (55)
3E
Figura 16: Clculo de un anillo de refuerzo usando la ecuacin de Levy
6.3 Recipiente sometido a presin exterior

En los recipientes cilndricos de pared delgada sometidos a presin exterior (o vaco interior), la
tensin circunferencial es mayor ( el doble) que la tensin longitudinal x.
Tensin longitudinal:
pr
Carga P pS r 2 (41) Vx (56)
2h
Tensin circunferencial:
pr
Teniendo en cuenta (48) VT (57)
h
En una primera etapa del clculo de un recipiente sometido a presin exterior se puede ignorar
el efecto axial. El espesor h del cilindro de la Figura 17-a, se puede despejar en la ecuacin (51).
0,4
C p
h t 1, 26 r 1,5 L S * (58)

EK
donde se consider Q 0,3 y un coeficiente de seguridad Cs.
Inicialmente se supone K * = 1 y una vez conocido h se
calcula Z, si resulta menor que 500 se usa (52). Notar que si:
Z > 500
resulta
o 1 < K * < 1,01.
Figura 17: Recipiente con presin exterior ( o vaco interior)
Generalmente, resulta ms econmico adoptar una chapa ms delgada y colocar anillos de

refuerzo como en la Figura 17-b.
El problema se resuelve por tanteos:
a) Se adopta un espesor de chapa h1 y se calcula la distancia entre refuerzos, despejando
la longitud a partir de (51) considerando Q 0,3 y un coeficiente de seguridad CS:
2,5
E K * h1
A1 0,794 (59)
CS p r 1,5
b) Se calcula el nmero de tramos de modo que sea el entero ms prximo superior a L A 1 :
m = entero mayor que L A 1 nmero de refuerzos = m 1
Si este valor no es satisfactorio porque resultan demasiados refuerzos, se propone un
valor mayor para h1 y se emplea nuevamente (59). Este procedimiento se repite hasta
obtener valores de h y de A que se consideren adecuados.
c) Por ltimo, se calcula el momento de inercia requerido para cada anillo de refuerzo,
segn (55) haciendo :
r 3 A CS p
q A CS p o I t (60)
3 E
Nota 1: Este procedimiento no es vlido cuando la presin proviene de vapor, porque en tal caso
se debe tener en cuenta la variacin del mdulo de elasticidad E con la temperatura.
Nota 2: Al aplicar (58) se debe comprobar que el recipiente no fallar por fluencia en compresin,
verificando:
h t
CS p r (61)
Vf
6.4 Carga combinada (axial y lateral )
En el caso de carga combinada, se calcula V crt utilizando (39) o (46) o (47) segn corresponda y
pcrt usando (40) o (50) o (51) y luego se emplea una curva de interaccin. En la Figura 18, se adopt
una curva de interaccin con la forma de una elipse. Se pueden dar tres casos:
Si V x y p varan juntos entonces:
OQ1
CS (62)
OQ
Si V T es fijo y V x vara: CS AQ 2 / AQ (63)
Si V x es fijo y V T vara: CS BQ 3 / BQ (64)

Figura 18: Curva de interaccin con forma de elipse
Trabajando con valores normalizados (adimensionales), la elipse se transforma en un crculo.
Empleando (62) y observando la Figura 19, resulta

obvio que:
1
CS
(65)
(V T /V cT ) 2 (V x / V c )2
x
Figura 19: Curva de interaccin normalizada ( circular )
En la ecuacin (65):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Para estar del lado de la seguridad, habitualmente se reemplaza la elipse por una recta, como
se muestra en la Figura 20 y se llega a una frmula sencilla para el CS:
Vx
AQ Vx
V cx AQ *
* V cx
AQ AQ
* VT * VT V x
OQ AQ
V cT V cT V cx
*
CS OQ 1
1
CS (66)
V T /V cT V x / V cx
Figura 20: Recta de interaccin normalizada
En la ecuacin (66):
c x : se calcula para la carga axial actuando sola, utilizando (39) o (46) o (47).
c : se calcula para la presin lateral actuando sola, utilizando (40) o (50) o (51).
Tambin se suelen utilizar curvas de interaccin que corresponden a una situacin intermedia
entre la recta y la elipse adoptando una poligonal. A modo de ejemplo se puede mencionar el caso
de la Figura 8 donde se muestra una poligonal de tres tramos.
6.5 Verificacin de la posibilidad de falla por fluencia

En todos los casos durante el diseo de un cilindro de pared delgada en compresin, adems
de la verificacin a pandeo, se debe considerar la posibilidad de falla por fluencia. Para ello se
debe determinar el coeficiente de seguridad a f luencia del cilindro en estudio aplicando la teora de
falla que ms se ajuste al material del cilindro para determinar la tensin efectiva (de comparacin).
Como alternativa se puede verificar que la tensin efectiva sea menor que el valor de la tensin
admisible del material que se obtiene de tablas.
La verificacin a pandeo de ninguna manera excluye la verificacin a fluencia,

que debe hacerse siempre, ya que son modos de falla de naturaleza distinta.
PRCTICO Pandeo de Cilindros
1. Un recipiente cilndrico de acero de 450 cm de largo y 120 cm de

dimetro debe resistir vaco interior a temperatura ambiente con CS {.
Material: E = 2100000 kg/cm2 = 0,3 f = 2800 kg/cm2
a) Determinar el espesor h requerido en el caso de no usar anillos

de refuerzo.
b) Determinar el nmero de tramos y el espaciamiento de los anillos

de refuerzo necesarios para poder usar chapa de 4 mm con CS {.
2. Con los mismos datos del Problema 1 se pide:

a) Disear los anillos de refuerzo necesarios para poder aplicar la solucin b) del problema 1.
b) Calcular la economa de material de la solucin b) respecto de la solucin a).
3. Un cilindro delgado de aluminio est cargado axialmente.

Datos geomtricos del cilindro:
h = 1/16 = 0,159 cm r = 40 cm [ = 100 cm
Propiedades del material:
E = 750000 kg/cm2 = 0,33 f = 2500 kg/cm2
a) Calcular el valor de la carga axial crtica de pandeo.
b) Determinar el lmite inferior para la carga crtica empleando el mtodo de Croll.
4. El casco de un submarino de seccin circular de 300 cm de dimetro est rigidizado por cuadernas
espaciadas cada 60 cm. Dimensionar el espesor para operar a una profundidad mxima de 120
metros ignorando la presencia de los refuerzos longitudinales (largueros).
Material acero:
= 0,3
f = 2800 kg/cm2
E = 2100000 kg/cm2
a) Determinar el espesor h considerando falla por fluencia y CS { 2.

b) Determinar el espesor h considerando falla por pandeo y CS { 4.
c) Responder las preguntas a) y b) considerando solamente la presin lateral y comentar las
diferencias encontradas.
c) Determinar el coeficiente de seguridad a pandeo usando los lmites inferiores de Croll y el
criterio de interaccin lineal si se utiliza el espesor calculado en la parte b). Dar tambin el
coeficiente de seguridad a fluencia de Von Mises.
SOLUCIN del PRCTICO Pandeo de Cilindros

1 Anlisis de dos propuestas para un recipiente con vaco interior (con y sin refuerzos).
a) Cilindro sin anillos de refuerzo
Comenzamos estimando el espesor necesario considerando slo la presin lateral.
*
Suponemos que el parmetro de Batdorf es mayor que 500 y consideramos K = 1.
0,4 0,4
C p 4x1
Ec. (58) h t 1, 26 r
1,5 1,5
L S * 1, 26 x 60 x 450 x 0,76
2100000 x 1
EK
450 2 *
Ec. (13) Z = 1 0,3 2 x 4236 >> 500 por lo tanto la suposicin K = 1 es correcta.
60 x 0,76
Se adopta un espesor comercial algo mayor para tener en cuenta la carga axial ........ h 0,8 cm
A continuacin se calcula el coeficiente de seguridad a pandeo usando interaccin lineal.
Ec. (56) V x pr / (2h) 1 x 60 / (2 x 0,8 ) o V x 37,5 Ec. (57) V T pr / h 1 x 60 / 0,8 o V T 75
Ec. (46) V c
x
0,76 E h 1,26 /(A 0,52 r 0,74 ) 0,76 x 2100000 x 0,81,26 /(450 0,52 x 60 0,74 ) Vcx 2429
{ (O n ) (h /r()2/6Q )2(1 Q ) O /(O n )

2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) V x Mn E } (n = 3).... V x inf 2186
inf O Q n 2 2
Se considera un valor intermedio entre (46) y (39): V c x (2429 2186) /2 Vcx 2308 kg / cm 2
* 1,5 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0,8
Ec. (51) V cT x 342 V cT 342 kg / cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar
0,5
(1 0,3 ) 2 0,75
450 x 60
0,5
1 1 1
Ec. (66) CS 4, 25 CS 4, 25
V T /V cT V x / V cx 75 / 342 37,5/ 2308 0, 2193 0,0162
V 37,5 75 37,5 x 75 65 Falla por fluencia: CS V f /V * 2800 /65

* 2 2
Von Mises Cap. 2 Ec. (32) 43
b) Cilindro de espesor 0,4 cm con anillos de refuerzo

b-1) Cantidad de anillos y longitud de los tramos
Comenzamos estimando el espaciamiento entre los anillos considerando slo
*
la presin lateral. Estando del lado de la seguridad consideramos K = 1.
Ec. (59) A d 0,794 E K * h 2,5 / (r 1,5 CS p) 0,794 x 2100000 x 1 x 0, 42,5 / (60 1,5 x 4 x 1) 90,8
Se adopta un espaciamiento menor para tener en cuenta la carga axial .......................... A 75 cm
Se colocarn 5 anillos de refuerzo para dividir el largo del cilindro en 6 tramos de 75 cm entre centros.
b-2) Clculo del CS a pandeo de los tramos del cilindro considerando interaccin lineal
Ec. (56) V x pr / (2h) 1 x 60 / (2 x 0, 4) o V x 75 Ec. (57) V T pr / h 1 x 60 / 0, 4 o V T 150
0,76 E h 1,26 0,76 x 2100000 x 0, 4 1,26
Ec. (46) Vcx 2575 ................... V c x 2575 kg / cm 2
A 0,52
r 0,74
75 0,52
x 60 0,74
* 1,5
0,74 E K h 0,74 x 2100000 x 1 0, 4 1,5
Ec. (51) V cT x 726,3 V cT 726,3 kg /cm 2
(1 Q ) 2 0,75
Ar 0,5
(1 0,3 ) 2 0,75
75 x 60 0,5
1 1 1
Ec. (66) CS 4, 24 CS 4, 24
V T /V cT V x /V c x 150 / 726,3 75/ 2575 0, 206 0,029
Falla por fluencia: Von Mises: V * 752 1502 75 x 150 130 CS V f /V * 2800 /130 21,5
2 Diseo de los refuerzos del problema 1.b y comparacin del peso de las soluciones 1.a y 1.b.
a) Diseo de los anillos de refuerzo
Comenzamos proponiendo una seccin rectangular b 6 a
I a b3 / 12 a x (6 a )3 /12 18 a 4
q A (CS p) 75 (4 x 1) 300
Ec. (60)
Suponemos tentativamente que b cm o r | 60 0, 4/2 5 /2 62,7
3 3
qr 300 x (62,7)
Ec. (55) I req 11,74 I t I req o 18 a 4 t 11,74 o a t 0,899
3E 3 x 2100000
@"$"@" !!< = 0,95 .................................... a 0,95 cm
Clculo de la altura b del anillo rectangular
I a b3 /12 0,95 x b3 /12 11,74 o b 5,3 .....(se estim adecuadamente) ...... b 5,3 cm
b) Economa de material al disear con refuerzos
b.1 Peso del cilindro de espesor h = 0,8 cm (solucin 1.a ) y peso especfico U 0,00785 .
Pa 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0,8 x 450 x 0,00785 1065, 4 ................................ Pa 1065 kg
b.2 Peso del cilindro de espesor h = 0,4 cm ( solucin 1.b )
Pbc 2S rm hL U 2 x S x 60 x 0, 4 x 450 x 0,00785 532,7
b.3 Peso de los 5 anillos de refuerzo rectangulares de 0,95 x 5,3 cm
Pba 5 (2S rm A U ) 5 x 2 x S x ( 60 0, 2 5,3 /2) x ( 0,95 x 5,3) x 0,00785 78,0
b.4 Peso del recipiente de espesor 0,4 cm con 5 anillos de refuerzo de 0,95 x 5,3 cm
Pb Pbc Pba 532,7 78,0 610,7 ................................................................. Pb 611 kg
b.5 Economa de material de la solucin 1.b respecto de la solucin 1.a.
Pa Pb 1065 611
Economa x 100 x 100 42,6 ............................. Economa = 43 %
Pa 1065
3 Clculo de la carga crtica de pandeo y el lmite inferior de un cilindro de aluminio con carga axial.
Datos geomtricos: h = 0,159 r = 40 [ = 100
Datos del material: E = 750000 = 0,33 f = 2500
a) Clculo de la carga crtica de pandeo
h 1,26 0,76 x 750000
Ec. (46) V c
x
0,76 E 0,159 1,26 V c x 334,3
A r
0,52 0,74
100 0,52 x 40 0,74
rea de la seccin del cilindro = 2S rh 2 x S x 40 x 0,159 A 39,96
Carga crtica: Pcrt Vcx A 334,3 x 39,96 13359 .............................(46) .. Pcrt 13359 kg
b) Clculo del lmite inferior por el mtodo de Croll
(O n ) (h /r ) / 6 2(1 Q ) O /(O n )
2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) O (S r / A) 2 (S x 40/100) 2 1,579 V x inf E
(2 Q ) O Q n
2 2
I (1,579 n )
2 2
V x inf (1,975 I 3332590 /I ) / ( 2,99 0,33 n )
2
El mnimo ocurre para n = 7
n 1 2 3 4 5 6 7 8 9
xinf 150906 24855 5033 1378 544 346 331,7 384 470
Lmite inferior: Pinf V x inf A 331,7 x 39,96 13255 ..........................(39) .. Pinf 13255 kg
Comentario: En este caso la carga crtica calculada con (46) es similar al lmite inferior dado por (39).
4 Clculo del espesor del casco de un submarino ignorando la contribucin de los refuerzos axiales.
Presin debida a H = 120 metros de profundidad: p UH 0,001 x 12000 12 kg / cm 2
Ec. (56) Tensin axial: V x pr /(2h) 12 x 150 /(2h) V x 900 / h
Ec. (57) Circunferencial: VT pr / h 12 x 150/ h V T 1800 /h
a) Espesor requerido para evitar falla por fluencia con CS = 2

Ec. (32) del Cap. Von Mises: V* ( 900 / h )2 (1800 / h )2 ( 900 / h ) x (1800 / h ) .......... V * 1559 / h
Ec. (25) del Cap. CS V * V f o 2 x (1559 / h) 2800 o h 2 x 1559 /2800 ........ h 1,11 cm
b) Espesor requerido para evitar falla por pandeo con CS = 4

60 2 4,8 1,8
Ec. (13) Z = 1 0,3 x 22,9/ h Ec. (52) K * 1 2 K * 1 0, 21 x h 0,0034 x h 2
2
150 x h Z Z
0,74 E K * h1,5 0,74 x 2100000 x K *
Ec. (51) V c x h ........................... V c 2270 x K * x h 1,5
1,5
T (1 Q 2 )0,75 r 0,5 A (0,91)0,75 x 1500,5 x 60 T
h 1,26 0,76 x 2100000 1,26

Ec. (46) V c 0,76 E xh 4657 h 1,26 ............... V c x 4657 h 1,26
x
A0,52
r 0,74 60 0,52 x 150 0,74
1 1800 / h 900 / h 1
Ec. (66) CS o por tanteos h 1,60 cm
V T /V cT V x /Vc x *
2270 x K x h1,5
4657 h1,26 4
Solucin: h 1,603 V T 1122,8 K * 1,328 V cT 6119 Vx 561, 4 V c x 8441 CS 4
c) Espesor requerido considerando slo la presin lateral

c.1 Ec. (25) del Cap. CS V * V f o 2 x (1800 / h ) 2800 o h 2 x1800 / 2800 h 1, 29 cm
Comentario: Considerando slo la presin lateral se ignora la interaccin con la tensin axial
x y paradjicamente se est del lado de la seguridad ya que resulta un espesor 16 % mayor que el
necesario (1,29 en lugar de 1,11). En el criterio de Von Mises resulta beneficioso que las dos tensiones
membranales tengan el mismo signo debido al signo menos en la ecuacin (32) del Captulo 2.
c.2 Ec. (25) del Cap. 2 CS V T V cT o 4 x (1800 / h) 2270 x K * h1,5 .. por tanteos h 1, 43 cm
Solucin: h 1, 4316 VT 1257,3 K * 1, 2937 V cT 5030,1 CS 4
Comentario: Al considerar slo la presin lateral se ignora la interaccin con la tensin axial x
y se est del lado de la inseguridad. Resulta un espesor 12 % menor que el realmente necesario
(1,43 cm en lugar de 1,60 cm). Hay que aclarar que parte de la carga axial es soportada por los largueros.
d ) Determinar el CS a pandeo usando los lmites inferiores de Croll cuando h = 1,60 cm
Ec. (56) V x 12 x 150 / (2 x 1,60) o V x 562,5 Ec. (57) V T 12 x150 / 1,60 o V T 1125
V* 562,52 11252 562,5 x 1125 974,3 CS 2800 / 974,3 a fluencia CS 2,87

1,5 1,5
0,6165 E h r 0,6165 x 2100000 1,60
Ec. (40) V T inf x V T inf 3827
(1 Q 2 )0,75 r A (1 0,32 )0,75
0,5
150 x 60
{ (O n ) (h/r )(2/6Q )2(1 Q ) O /(O n )

2 2 2 2 2 2 2
Ec. (39) V x inf Mn E} 10731 (n = 9) V x 10731
O Q n 2 2 inf
Ec. (66) CS (V T /V T inf V x / V x inf )-1 (1125/3827 562,5 /10731)-1 2,89 a pandeo CS 2,89
Comentario: Considerando los lmites inferiores de Croll se obtiene un coeficiente de seguridad menor
que en el caso b). Notar que inf = 3827 dada por (40) es menor que la tensin crtica c = 6619 dada en (51)
mientras que la tensin crtica axial c x = 8441 provista por (46) es menor que x inf =10731 dada en (39).
Captulo 8
PANDEO LOCAL DE ELEMENTOS COMPUESTOS
1 INTRODUCCIN
El costo es un aspecto importante relacionado con el diseo, que est siempre ligado con el
peso del elemento resistente, que a su vez depende del rea de la seccin utilizada. Cuando la
estabilidad ( pandeo) interviene en el diseo, el parmetro ms importante es la esbeltez. Cuanto
menor es el valor de la esbeltez mayor es la carga crtica que el elemento estructural puede resistir.
En consecuencia se debe elegir una seccin que para igual rea produzca el mayor valor posible del
radio de giro en la direccin de pandeo. Para una direccin dada de pandeo, la seccin ideal es un
perfil doble T con un alma delgada y alas delgadas y alejadas entre s. Si las restricciones de borde
son las mismas en cualquier direccin, la mejor solucin resulta ser un tubo cilndrico delgado.
En el prrafo anterior, se hace referencia al uso de secciones de pared delgada como una solucin
eficiente. Sin embargo existen limitaciones, porque una vez superado cierto valor mximo de la relacin
entre el ancho y el espesor de un elemento comprimido, que es parte de la seccin resistente, se
produce el fenmeno de pandeo local de ese elemento individual. En esos casos las ecuaciones que
gobiernan el pandeo global de la viga-columna no son suficientes para resolver el problema.
El valor mximo para la relacin ancho/espesor, sin posibilidad de pandeo, depende del tipo de
carga, del material, de la forma de la seccin y del tipo de apoyos. El objeto de este captulo es encontrar
esa relacin para distintas situaciones y adems desarrollar criterios de diseo para prevenir el pandeo.
2 SECCIONES DE PARED DELGADA PARA RESISTIR FLEXO-COMPRESIN

En la Figura 1 se muestran secciones tpicas usadas para resistir f lexo-compresin. Con la
excepcin del tubo circular, las restantes estn compuestas esencialmente por placas. Esas placas
estn solicitadas en compresin, f lexin y corte en su propio plano. Las secciones de pared delgada
del tipo a, b y c de la Figura 1 son muy eficientes cuando se las emplea como columnas porque
tienen aproximadamente igual resistencia en todas las direcciones transversales. Esto es exacto en el
caso del tubo circular (Figura 1-a). La seccin de la Figura 1-b puede obtenerse por extruccin o
fabricarse por soladura dependiendo del material y del tamao. La seccin mostrada en la Figura 1-c
est compuesta por dos perfiles canal y dos placas que se unen por soldadura o remachado.
Figura 1: Secciones tpicas de pared delgada usadas para resistir flexo-compresin

La Figura 2 muestra secciones abiertas del tipo doble T de alas anchas (y similares) que son muy
utilizadas en estructuras metlicas. Cuando se unen varios elementos simples por soldadura para
obtener un elemento compuesto, debe programarse cuidadosamente la secuencia de la soldadura de
los cordones a fin de disminuir en lo posible las tensiones residuales. Una seccin como la de la
Figura 2-g se fabrica generalmente con chapa plegada y posteriormente soldada por puntos.
Figura 2: Secciones abiertas del tipo doble T usadas en estructuras metlicas

En la Figura 3 se muestran secciones que no son convenientes para resistir tensiones de
compresin importantes y que son utilizadas generalmente en elementos secundarios.
Figura 3: Secciones abiertas usadas en elementos secundarios de estructuras metlicas
3 TENSIN CRTICA DE PANDEO DE LAS PLACAS QUE FORMAN UNA SECCIN
En el caso de columnas y vigas (compuestas por placas) en f lexo-compresin se considera que
las placas que forman la seccin estn apoyadas unas en otras. Dado que la carga crtica de cada
placa depende de las condiciones de apoyo a lo largo de la misma y que el largo de las placas que
componen el elemento estructural es mucho mayor que el ancho, la carga crtica resulta independiente
del largo de la placa y de las condiciones de apoyo en los extremos cargados. Por ello se pueden usar
los coeficientes de pandeo del Captulo 6 para los casos donde el cociente largo/ancho tiende a infinito.
Cuando un elemento estructural est compuesto por varias placas delgadas, las placas menos
solicitadas proveen restriccin (apoyo) a las placas ms comprometidas. Un lmite inferior para la
carga crtica puede obtenerse sumando las cargas crticas de todas las placas supuestas simplemente
apoyadas unas en las otras ( los bordes libres deben considerarse como tales).
3.1 Placa solicitada en compresin uniforme

En la Figura 4 se muestra el caso de una placa rectangular, solicitada nicamente por una carga
de compresin uniforme, que es parte de una seccin resistente solicitada por carga axial y/o f lexin.
Como el largo de las placas, que forman el elemento estructural, es mucho mayor que el ancho,
la carga crtica resulta independiente del largo de la placa y se calcula usando los coeficientes de
pandeo K del Captulo 6. La carga crtica est dada por
S 2D E h3
Pcrt K siendo D (1)
b 12 (1 Q 2 )
de donde
S 2E
2
h
V crt K (2)
12 (1 Q ) b
2
Figura 4: Tensin crtica de una placa en compresin
El coeficiente de pandeo local de una placa que es parte de una seccin compuesta depende de
las condiciones de borde de los lados largos (no cargados) y corresponde al caso a >>b. Los valores
asintticos para a > >b de las Figuras 7, 8, 9, 10 y 11 del Captulo 6, se resumen en la Tabla 1.
Tabla 1: Coeficientes de pandeo local ( valores asintticos para a > > b )
Figura del Seccin A-A

Caso Tipo de apoyo de los lados largos K
C aptulo 6 ( Figura 4 )
1 Dos lados apoyados 7 4,0
2 Dos lados empotrados 8 7,0
3 Un lado empotrado y otro apoyado 9 5,4
4 Un lado empotrado y otro libre 10 1,3
5 Un lado apoyado y otro libre 11 0,42
El valor de la tensin crtica dada en la ecuacin (2) es independiente del largo a y de las
condiciones de apoyo (articulado o empotrado) en los extremos donde acta la carga de compresin P.
3.2 Placa solicitada en flexin y/o compresin
En el caso de placas que estn solicitadas a f lexin o f lexo-compresin, la tensin crtica se
calcula con la ecuacin (2) y los coeficientes de pandeo dados en la Tabla 2.
Tabla 2: Coeficientes de pandeo local K para el caso de flexin de la placa
" 1 2 3 4 5 6 7 8
2 / "$@ empotrado empotrado apoyado apoyado empotrado libre apoyado libre
1 empotrado apoyado empotrado apoyado libre empotrado libre apoyado
1 7,0 5,4 5,4 4,0 1,3 1,3 0,42 0,42
0 13,6 11,6 9,8 7,7 5,9 1,6 1,7 0,57
1 39,6 35,0 28,0 23,8 14,9 2,16 6,8 0,84
Para valores intermedios de la relacin x = 2/1 se puede interpolar utilizando las expresiones
aproximadas dadas en la Tabla 3. Debe respetarse la siguiente convencin:
1) Cuando 1 y 2 son ambas de compresin se denota 1 a la de mayor valor absoluto.
2) Cuando 1 y 2 tienen distinto signo se denota 1 a la tensin de compresin.
Tabla 3: Frmulas de interpolacin para el coeficiente K en funcin de la relacin x = 2 / 1
Caso 1 2 Polinomio de interpolacin x = 1 x=0 x = +1

1 Empotrado Empotrado 13,6 13 x + 9,7 x2 3,3 x3 39,6 13,6 7,0
2 Empotrado Apoyado 11,6 12 x + 8,6 x2 2,8 x3 35,0 11,6 5,4
3 Apoyado Empotrado 9,8 9 x + 6,9 x2 2,3 x3 28,0 9,8 5,4
4 Apoyado Apoyado 7,7 7 x + 6,2 x2 2,9 x3 23,8 7,7 4,0
5 Empotrado Libre 5,9 6 x + 2,2 x2 0,8 x3 14,9 5,9 1,3
6 Libre Empotrado 1,6 0,37 x + 0,13 x2 0,06 x3 2,16 1,6 1,3
7 Apoyado Libre 1,7 2,55 x + 1,91 x2 0,64 x3 6,8 1,7 0,42
8 Libre Apoyado 0,57 0,19 x + 0,06 x2 0,02 x3 0,84 0,57 0,42
3.3 Placa solicitada en corte

En el caso de placas de alma de secciones del tipo mostrado en la Figura 2 que estn solicitadas
a corte como se indica en la Figura 5, la tensin crtica de corte crt se calcula usando las
ecuaciones (48) y (49) del Captulo 6. Partiendo de N12 crt, la tensin crtica de corte se obtiene
haciendo crt = N12 crt / h y se llega a :
S 2E
2
h
W crt K (3)
12 (1 Q ) b
2
donde para a/b > 1

2
bordes apoyados K = 5,35 + 4 / (a/ b) (4)
2
"@" K = 8,98 + 5,6 / (a/b) (5)
Figura 5: Tensin crtica de una placa solicitada a corte
3.4 Placa solicitada en flexin compuesta y corte
En casos de carga combinada, como en la Figura 6, se debe calcular por separado la tensin crtica
V crt para f lexin compuesta sola como se indic anteriormente y la tensin crtica crt para el corte
actuando solo, para luego calcular el coeficiente de seguridad CS empleando una curva de interaccin.
OPc
CS (6)
OP
Figura 6: Coeficiente de seguridad de una placa solicitada a flexin compuesta y corte
Notar que la tensin crtica crt debe calcularse segn (2) utilizando el coeficiente de pandeo
que corresponda usando las Tablas 1, 2 3. Debe tenerse presente que el crt utilizado no puede ser
mayor que la tensin de f luencia en compresin.
S 2E h
2

V crt menor K , Vf (7)
12 (1 Q ) b
2

Similarmente la tensin de corte crtica se calcula segn (3) usando los coeficientes de pandeo
aproximados dados por (4) y (5).
S 2E h
2
Vf
W crt menor K , (8)
12 ( 1 Q ) b
2
2
El coeficiente de seguridad para el pandeo local se puede obtener tambin usando la ecuacin
(9) provista por la Norma DIN 4114.
2 2
1 V1 V 2 3V 1 V 2 W
(9)
CS 4 V crt 4 V crt W crt
4 SECCIN COMPACTA
Una manera de evitar que el modo de falla sea el pandeo local es garantizando que la tensin crtica
de pandeo local sea mayor o igual a la tensin de f luencia en compresin f. Haciendo crit t f en la
ecuacin (2) se puede despejar la relacin mxima admisible entre el ancho (b) y el espesor (h) :
b S2 E
d K (10)
h 12 (1 Q ) V f
2
Cuando la relacin entre el ancho y el espesor de cada una de las placas que componen la
seccin resistente cumple con la condicin (10) se dice que la seccin es compacta y en ese caso
no necesita verificarse al pandeo local.
Notar que el coeficiente de pandeo K en (10) depende del tipo de apoyo (o sea de la seccin)
y tambin del tipo de carga (corte, f lexin o compresin).
Hay que tener en cuenta que cuesta el mismo trabajo verificar el pandeo local de una seccin
usando (2) que verificar si esa seccin es compacta (y por lo tanto no necesita ser verificada a pandeo
local) usando (10). Esto se debe a que (10) se deduce de (2). No obstante el concepto de seccin
compacta es importante. Por ejemplo, el hecho de que los perfiles comerciales (T, doble T, ele,
canal, etc.) tienen secciones compactas, da tranquilidad al proyectista quien no debe preocuparse
por la posibilidad de que el modo de falla sea el pandeo local.
5 VIGAS Y COLUMNAS RETICULADAS
En el caso de elementos reticulados (vigas o columnas) en compresin puede darse el fenmeno
de pandeo del conjunto denominado pandeo global o el pandeo de alguno de sus elementos
constitutivos en forma individual, denominado pandeo local, como que se indica en la Figura 7.
Figura 7: Pandeo local y global de vigas y columnas reticuladas
En el caso de la Figura 7-a, debe adoptarse un coeficiente de seguridad mayor para el pandeo
del conjunto porque es ms peligroso. Recordar que para el pandeo de columna la carga crtica es la
mxima carga portante.
Por otro lado, al verificar elementos a pandeo local habitualmente se consideran los extremos
como articulados cuando en realidad siempre existe un cierto grado de restriccin al giro (empotra-
miento elstico) y en ese caso se est del lado de la seguridad al considerar al extremo como libre
de girar.
En el caso de una columna, como la mostrada en la Figura 7-a, puede pandear cualquiera de
los tramos montantes porque los tramos generalmente tienen iguales caractersticas. Notar que si se
considera el peso propio el tramo ms solicitado es el inferior.
En cambio, en el caso de una viga en f lexin de tramos iguales, como la mostrada en la Figura 7-b,
el mayor peligro de pandeo local lo tiene el elemento ms cargado en compresin que est asociado
al momento f lector mximo.
En el caso de estructuras hiperestticas puede ocurrir que despus del pandeo de algn elemento
( pandeo local) se produzca una redistribucin de tensiones y la estructura admita cargas adicionales.
Generalmente las barras comprimidas de los reticulados se verifican a pandeo local usando el
mtodo omega. En tales casos debe verificarse que
F
Z
V adm (11)
A
donde F es la fuerza de compresin, A es el rea de la barra, adm es la tensin admisible en traccin
del material y ~ es un coeficiente definido como:
Tensin admisible en traccin
Z (12)
Tensin admisible en pandeo
La tensin admisible adm se encuentra tabulada en las normas para los materiales habitualmente
usados en estructuras metlicas reticuladas. El coeficiente ~ tambin se encuentra tabulado en las
normas para los distintos materiales en funcin de la esbeltez dada por (13)
O Lp / r (13)
donde Lp es la longitud de pandeo (que depende las restricciones en los extremos de la barra) y r es
el radio de giro ( r I / A , donde I es el momento de inercia y A es el rea de la seccin).
Este tema se trata ms detalladamente en el Captulo 16: Estructuras Metlicas Torres.
ANEXO DEL CAPTULO 8
PROPIEDADES DE SECCIONES
DE PARED DELGADA DE ESPESOR UNIFORME
t : espesor pequeo y uniforme en todas las caras

b : ancho
h : altura
Propiedad
Ix t h3 4b h t h2 t h2 t h3 2b h t h3 4b h
Momento 6b h 3b h t S r3
12 b h 12 6 3 b 2h 12 b h
de inercia
t h 4b h /6 t h 2b h /3 t h 4b h /6
arriba arriba arriba
Wx th th
Mdulo 6b h 3b h t h 2 2b h t h 2 4b h
t S r2
t h 2 4b h 6 3
resistente
6 2b h 3 b h 6 2b h
abajo abajo Abajo
Iy t b3 t b3 t b2 t b2 t b 3 b 4h
b 3h b 6h ----
Momento
12 6 6 12 12 b h
de inercia
tb 2 (b 4h)
Wy t b2 t b2 tb tb 6 (b 2h)
Mdulo b 3h b 6h a derecha -----
6 3 3 6
resistente t b (b 4h) /6
a izquierda
Ixy t b2 h2
0 0 0 0 0
Producto 4 b h
de inercia
JR t3 t3 2t b 2 h 2 t3 t3
Mdulo b h 2b h b 2h b h 2t S r 3
3 3 bh 3 3
torsional
rx h3 4b h / 12 h 2 6b h h 2 3b h h3 2b h /3 0, 7071 r
Radio bh ----
12 2b h 12 b h b 2h
de giro
Eje neutro h2 h2 h2
----- ----- -----
desde arriba 2 b h b 2h 2 b h
ry b3 b3 b 2 b 3h b 2 b 6h
Radio ----- -----
12 b h 6 2b h 12 b h 12 b 2h
de giro
PRCTICO Pandeo Local de Elementos Compuestos
1. Partiendo de una chapa de 1,2 mm de espesor, 2,8 m de largo y 24 cm de ancho se ha fabricado una
columna de extremos articulados. Determinar en los tres casos siguientes la mxima carga portante
que garantice: CS { @ ! @ !$ CS { @ ! @ local y CS { @
f luencia en compresin, siendo f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y = 0,3.
a) Seccin U de 8 cm de lado de chapa doblada (seccin abierta).
b) Seccin cuadrada hueca de chapa doblada y soldada de 6 cm de lado (seccin cerrada).
c) Seccin circular hueca de chapa curvada y soldada de 7,64 cm de dimetro (seccin cerrada).
2. Hay que disear una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T utilizando 4 perfiles L de alas
iguales segn se indica en el croquis. f = 2400 kg/cm2, E = 2100000 kg/cm2 y = 0,3. Se pide:
a) Elegir el rea del perfil de modo que CS { para compresin simple.
b) Determinar b para lograr el CS requerido por el pandeo de columna ( pandeo global ).
c) Calcular h para obtener el CS requerido por el pandeo de un tramo de columna ( pandeo local ).
d) Verificar que el perfil elegido es compacto para el pandeo de placa (pandeo local).
3,5......................... si O ! 100
Para pandeo considerar CS
1,7 0,00018 O .....si O 100
2
Ayuda: Se dan los datos de un perfil L de lados iguales de 2 x "@".
A1 3,16 cm 2
IK 3, 29 cm 4
Ix 7,5 cm 4
3. En el croquis se indica la seccin de una bandeja portacables de chapa doblada de 1,2 mm.
f = 2400 kg/cm2 E = 2100000 kg/cm2 = 0,3
La bandeja tiene tramos igualmente espaciados
cada 2 m y pesa 20 kg/m incluyendo los cables.
Se pide:
a) Calcular CS para falla por f luencia.
b) Determinar CS considerando pandeo local.
c) Calcular el espesor requerido para que CS {_@ pandeo local.
d) Para el caso h = 1,2 mm determinar la distancia entre apoyos de modo que sea CS {_.
Ayuda: Se muestra el momento flector en el primer tramo.
SOLUCIN del PRCTICO Pandeo Local

1 Determinacin de la mxima carga portante con un dado C de tres columnas fabricadas con chapa
S
2
doblada cuyas secciones tienen igual rea (2,88 cm ) e igual espesor (1,2 mm) pero forma diferente.
El rea es la misma en los tres casos: A = 24 x 0,12 = 2,88 cm2.................................. A 2,88 cm 2
La mxima carga con CS = 2 a f luencia es: ........ Pmx ( A x V f ) / CS (2,88 x 2400) / 2 3456 kg
a) Seccin U de 8 cm de lado
Pandeo global (columna)
h3 (2 b h)/3 83 (2 x 8 8) /3
Radio de giro: Anexo Cap. 8 rx 2,667 cm
b 2h 8 2x8
82 x (8 6 x 8) L 280
ry 3,53 se utiliza el menor : rx. Ec. (13) Esbeltez: Ox 105,0
12 x (8 2 x 8) rx 2,667
Considerando la Ec. (59) caso c !@ V crit S 2 x E / O 2 S 2 x 2100000 /1052 1880 kg / cm 2
Pcrit V crit A 1880 x 2,88 5414 kg o Pmx Pcrit / CS 5414 / 4 1353 ... Pmx 1353 kg
Pandeo local (placa) 2

S 2 x 2100000 0,12
Tensin crtica en cada ala: Tabla 1 Caso 5 Kf 0, 42 Ec. (2) V crt 0, 42 179, 4
12 (1 0,32 ) 8
2
S 2 x 2100000 0,12
Tensin crtica en el alma: Tabla 1 Caso 1 Kf 4 Ec. (2) V crt 4 1708, 2
12 (1 0,32 ) 8
Carga crtica del conjunto: Pcrt A i
(V crt )i 2 x (8 x 0,12) x 179, 4 (8 x 0,12) x 1708, 2 1984,3
Carga mxima limitada por el pandeo local de las placas.... Pmx 1984,3 / 2,5 o Pmx 793 kg
b) Seccin cuadrada de 6 cm de lado

Pandeo global (columna) h 2 3b h 62 x 3 x 6 6
rx 2, 45
Radio de giro: Anexo Cap. 8 12 b h 12 x 6 6
Ec. (13) Ox 280 /2, 45 114,3 Tensin crtica: Cap. 5 Ec. (59) V crt S 2 x 2100000 /114,32 1586,5
Carga crtica: Pcrt V crt A 1586,5 x 2,88 4569 kg
Carga mxima limitada por el pandeo global de la columna: Pmx Pcrt / Cs 4569 / 4 o Pmx 1142 kg
Pandeo local (placa) S 2 x 2100000 0,12

2
Ec. (2) o V crt 4 x x 3036,8

12 x (1 0,32 ) 6
crt en cada lado: Tabla 1 Caso 5 Kf 4
Pcrt 3036,8 x 2,88 8746 o Pmx 8746 / 2,5 3498 kg
c) Seccin circular de 7,64 cm de dimetro (radio = 3,82 cm)
Pandeo global (columna)
Radio de giro: @ rx 0,7071 x 3,82 2,70 o Ox 280 / 2,70 103,7
Cap. 5 Ec. (59) V crt S 2 x 2100000 /103,7 2 1927 o Pcrt (1927 x 2,88) 5550 o Pmx 5550 / 4 1387 kg
Pandeo local (cscara)
Cap. 7 Ec. (47) V crt 0,76 x 2100000 x 0,12 / (280 o
1,26 0,52 0,74
x 3,82 ) 2185 Pmx 2185 x 2,88/ 2,5 2517 kg
Carga mxima limitada por el pandeo global de la columna:..................................... Pmx 1387 kg
CONCLUSIN: La seccin circular es ms eficiente para evitar el pandeo que las dos restantes.
2 Diseo de una columna de 6 m de altura con una carga de 12 T usando 4 perfiles L.
a) Eleccin del rea del perfil de modo que CS para compresin simple
Carga 12000 Vf 2400 12000

V V adm ` d `
rea 4 A1c CS 2,5 4 A1c
A1c t 3,125 cm 2 ........................................ Adoptamos perfil L 2" x 2" x 1/8"
A1 = 3,16 cm2 Ix = 7,5 cm4 (mx) I- = 3,29 cm4 (mn)

A = 4 x 3,16 = 12,64 cm2 = 12000/12,64 = 949 kg/cm2
CS 2400 /949 2,53 ..................................................................................................... CS 2,53
b) Determinacin de b para obtener el coeficiente de seguridad requerido ( pandeo global )

Datos: V kg cm 2 A cm 2 A `` cm V crt S 2 E O 2 I Arx2 O Ar
Tanto el coeficiente de seguridad como la tensin crtica dependen de la esbeltez.
Suponemos que `` CS = 1,7 + 0,00018 2
Tensin crtica de Euler: Cap. 5 Ec. (44) V crt S 2 x E / O 2 S 2 x 2100000 / O 2
V crt S 2 x 2100000 / O 2
CS 1,7 0,00018 O 2 0,17082 O 4 1613,3 O 2 20726169 0
V 949
2 2
Resolviendo la ecuacin de 2do grado en la incgnita se tiene = 7262,46 = 85,22
2
Notar que para = 85,22 el coeficiente de seguridad es CS = 1,7 + 0,00018 x (85,22) = 3,00
La esbeltez depende del radio de giro Ec. (13) O 600 / rx 85, 22 rx 7,04 cm
I 4 x (7,5 3,16 a 2 ) 30 12,64 a 2

... ...a 6,87 cm
I A rx2 12,64 x (7,04) 2 626, 46
a b / 2 1,39 6,87 b 16,52 ........ b 16,5 cm
c) Clculo de h para obtener el CS requerido por los tramos de la columna ( pandeo local )
Datos: V kg cm 2 A1 _ cm 2 IK _ cm 4 A h
Expresando la tensin crtica de Euler crt y el coeficiente de seguridad a pandeo de columna CS en
funcin de la esbeltez como se hizo en el punto anterior se encuentra que: = 85,22
Radio de giro r-:........... IK A1 rK2 rK IK / A1 3, 29 / 3,16 1,02
Largo del tramo h:...... O h / rK h 85, 22 x 1,02 86,92 cm
n t 600 / 86,92 6,9 o Se adoptan 7 tramos o 600 / 7 85, 71 cm ............... h 85, 7 cm
d) Verificacin del carcter compacto del perfil elegido ( pandeo local)

Tabla 1 caso 5 $!@! K _ = 0,42
b 2 Ec. (10) 16 < 18,22

16
h 1/8
El perfil elegido satisface la ecuacin (10)
S2 2100000
0, 42 x x 18, 22 Seccin compacta
12 x (1 0,32 ) 2400

3 Verificacin a pandeo de una bandeja portacables de chapa delgada.
0,12 x 52 x (2 x 30 5) 0,12 x 5 x (2 x 30 5)
Anexo Cap. 8 Warriba 1,857 Wabajo 13
3 x (30 5) 3
El croquis de la izquierda muestra los cuatro puntos crticos del primer
tramo de la viga donde se determinaron las tensiones y se calcularon los
coeficientes de seguridad a f luencia y a pandeo.
Notar que en los tramos interiores los momentos f lectores son menores.
Tabla resumen: Tensiones en los puntos crticos. [ 200 cm, q = 0,2 kg/cm y h = 0,12 cm.
Ubicacin Momento = M Punto Posicin W Tensin = M/ W crt CS
Centro del tramo 1 arriba 1,857 344,64 653,76 1,90
0,08 x0,2 x2002 = 640
z = 0,4 [ 2 abajo 13 49,23 2400 48,7
Sobre el apoyo 3 arriba 1,857 430,80 2400 5,57
0,1x 0,2 x 2002 = 800
z=[ 4 abajo 13 61,54 121,5 1,97
Pandeo de las caras laterales en el centro del tramo (z = 0,4 [ ) con un borde apoyado y el otro libre:
Pg. 153!_ x V 2 /V 1 49, 23 / (344, 64) 0,14285
Tabla 3, caso K 0,57 0,19 x 0,06 x 2 0,02 x3 0,598
S
2
2
2100000 0,12
x
Ec. (2) V crt 0,598 x x 653,76
12 (1 0,32 ) 5
Pandeo de la cara inferior comprimida en la zona del apoyo (z = [ ) con los dos bordes apoyados:
Pg 152! " dos lados @" K _ = 4
S 2 x 2100000 0,12
2
M 800
V 61,54 Ec. (2) V crt 4x x 121, 47
W 13 12 x (1 0,32 ) 30
a) Coeficiente de seguridad considerando falla por fluencia debida a la flexin

La mxima tensin por f lexin ocurre en el punto 3 en la parte superior sobre el apoyo:
Tensin mxima por f lexin:....... V M / W ( 0,1 x 0,2 x 200 2 ) / 1,857 430,80 kg /cm 2
Coeficiente de seguridad:............. CS V f /V 2400 / 430,8 5,57 ............................ CS 5, 6
b) Coeficiente de seguridad considerando pandeo local

Se deben considerar las dos zonas ms comprimidas (puntos 1 y 4) porque si bien el punto 4 tiene
menor tensin, tambin tiene menor tensin crtica de pandeo.
Punto 1: V 344,64 V crt 653,76 CS V crt /V 653,76 / 344,64 1,90
........ CS 1,9
Punto 4: V 61,54 V crt 121,47 CS V crt /V 121,47 / 61,54 1,97
c) Espesor para el cual CS

En la parte b) se determin que la zona ms crtica en pandeo es el punto 1 en el centro del tramo.
Para ese punto, en la primera parte se determin que el coeficiente de pandeo es K = 0,598.
V crt
2
S 2 x 2100000 h 45400 h 2
V crt 0,598 x x 2 45400 h 2 o CS t 3 h t 0,15 cm
12 (1 0,3 ) 5
2
V 344, 64
d) Distancia entre apoyos para que sea CS
sin aumentar el espesor ( h = 1,2 mm )
En el punto b se determin que el coeficiente de seguridad a pandeo local es 1,9 cuando A = 200 cm.
Al variar A cambia el momento f lector en el punto 1 y por lo tanto la tensin mxima de compresin.
La tensin crtica no cambia porque el cociente 1/ 2 K = 0,598 crt = 653,8 kg/cm2
Tensin funcin de A : M 0,08 x 0, 2 x A 2 0,016 A 2 V M /W 0,016 A 2 / 1,857 0,008616 A 2
Tensin admisible con CS = 3: V adm V crt CS _ 3 V V adm A d 159 cm
Captulo 9
VIGAS CURVAS
1 INTRODUCCIN
La frmula de la f lexin simple, = M / W, da resultados correctos para las vigas rectas
cargadas simtricamente en f lexin pura. Tambin se la utiliza para vigas rectas cargadas por
flexin y corte cuando las cargas pasan por el centro de corte y en tal caso el error es despreciable
si el largo de la viga es mucho mayor que el alto de la misma.
En el caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la
viga, la frmula de f lexin simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando
el radio de curvatura es comparable con la altura de la viga, como en el caso de la Figura 1-a. Por
ello es necesario encontrar una solucin que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios
para el caso de grandes curvaturas.
La teora de vigas curvas que se presenta en este captulo se basa fundamentalmente en dos
hiptesis simplificativas:
1) Las secciones planas perpendiculares a la lnea baricntrica permanecen planas
despus de la deformacin.
2) Tanto la tensin radial r como la tensin de corte son suficientemente pequeas
para poder considerar al problema como unidimensional (ver Figura 1-b).
La frmula para las tensiones normales circunferenciales V T que resulta de estas dos hiptesis
est dada en (14) y se denomina frmula para vigas curvas en flexin.
En la prxima seccin se demuestra que debido a la curvatura de la viga las secciones planas
giran alrededor de un punto distinto del eje baricntrico y adems que la ley para las tensiones
normales V T no sigue una ley lineal en el espesor sino hiperblica.
Figura 1: Equilibrio de un elemento de viga curva
2 TENSIONES NORMALES CIRCUNFERENCIALES

En la Figura 2-a se considera un elemento infinitesimal de viga definido por los puntos 1, 2, 3
y 4. Las cargas exteriores producen en la seccin considerada esfuerzos flexionales, cortantes y
normales que deben equilibrarse por tensiones normales y r y cortantes . Hay que tener
presente que se consideran secciones simtricas y cargas actuando en el plano de simetra, por lo
tanto no hay torsin.
Las tensiones de corte producen alabeo de la seccin plana y modifican levemente la tensin .
Es usual despreciar el efecto del corte salvo en el caso de vigas con alma muy delgada.
Figura 2: Elemento infinitesimal de viga curva
Las tensiones transversales z (ver Figura 2-b ) son despreciables por lo que estamos en
presencia de un caso de tensin plana.
2.1 Frmula de la flexin compuesta para vigas curvas

Considerando equilibrio de fuerzas en direccin circunferencial (eje x en la Figura 2-a ) se tiene:
A
V T dA N 0 (1)
V T R r dA M z 0 (2)
A
Estas integrales no pueden ser evaluadas si no se conoce la relacin entre y el radio r. Esa
relacin se obtiene de la hiptesis cinemtica que asume que las secciones planas rotan alrededor del
eje neutro y permanecen planas. Hay que tener presente que a esta altura de la formulacin la
posicin del eje neutro es desconocida.
El alargamiento e es funcin lineal de la distancia a la fibra neutra ( R n r ) pero debido a
que el largo inicial vara con el radio r se obtiene una variacin no lineal para las deformaciones
especficas .
eT ( R n r ) ' (dT ) R n
HT 1 Z (3)
r dT r dT r
' ( dT )
donde: Z (4)
dT
Por la ley de Hooke se tiene:
Rn r EZ R n
VT HT E ZE EZ (5)
r r
Notar que en (5) se ha despreciado el efecto de la tensin radial r. Segn se observa en la
Figura 1-b debera ser:
1
HT V T Q V r (6)
E
luego VT HT E Q V r (7)
El trmino ( r ) puede despreciarse porque r en mucho menor que y adems el mximo

de r no ocurre en los extremos donde es mximo (all r es nulo como se muestra en la Seccin 3).
Sustituyendo (5) en (1) y (2) y reordenando se tiene:
N R n E Z Am EZ A (8)
Mz R n EZ ( R Am A) (9)
donde A es el rea de la seccin y Am es el rea modificada
dA
Am A r
(10)
Notar que los elementos de rea ms alejados del centro de curvatura ( r grande ) contribuyen
menos al rea modificada, adems Am resulta levemente superior a ( A/R ):
Am | A / R y tambin: Am ! A / R (11)
La ecuacin (9) puede reescribirse como:
Mz
R n EZ (12)
R Am A
Sustituyendo (12) en (8) y despejando 4~ se tiene
Am M z N
EZ (13)
A ( R Am A) A
Finalmente sustituyendo (12) y (13) en (5) se tiene
N Mz 1 Am
VT (14)
A R Am A r A
que es la frmula de la f lexin compuesta para vigas curvas.

Nota: N positivo indica traccin y M z positivo implica traccin en las fibras del radio interior
(puntos ms prximos al centro de curvatura ).
La tensin circunferencial dada por (14) tiene una variacin hiperblica debida al trmino
(1/r ) como se puede apreciar en la Figura 3. Cuando la viga es poco curva los valores de r son
grandes respecto a la altura de la viga y entonces la variacin se hace casi lineal concordando con
los valores provistos por la frmula de f lexin simple para viga recta (15).
Notar que en la derivacin de la ecuacin (14) se plantearon ecuaciones de equilibrio (1) y (2),
cinemticas (3) y constitutivas (5).
Hay que tener presente que la frmula (14) para vigas curvas en flexin es todava aproxi-
mada debido a las numerosas hiptesis simplificativas usadas en su derivacin. Los valores hallados
con la frmula de vigas curvas (14) pueden compararse con los resultados exactos provistos por la
teora de la elasticidad como tambin por la frmula menos exacta (15) que se usa para vigas rectas.
En la Tabla 1 se muestran los cocientes entre las tensiones mximas provistas por las diferentes teoras
para el caso de una seccin rectangular sometida a f lexin pura para varias relaciones entre el radio R
y la altura de la viga h (R y h estn indicados en las Figuras 2 y 3).
Tabla 1: Comparacin entre los resultados provistos por distintas teoras
R V T viga curva V T viga recta
error %
h V T teora elasticidad V T teora elasticidad
0,75 1,012 0,526 47 %
1 0,997 0,654 35 %
2 0,997 0,831 17 %
5 0,999 0,933 7%
Como en los casos prcticos generalmente R / h > 1, los resultados de la frmula para vigas
curvas pueden considerarse exactos. La teora de viga recta da un error del 7 % cundo R / h = 5 y el
error crece hasta el 35 % cundo R/h = 1.
Figura 3: Variacin hiperblica de las tensiones circunferenciales en funcin de r
En la Figura 3 se grafic esquemticamente la distribucin de tensiones normales circunfe-

renciales para el caso de una viga rectangular sometida a f lexin pura donde R / h = 1.
Se puede demostrar, aunque es bastante laborioso, que cuando R / h ! $ (14) se
reduce a la frmula de f lexin compuesta para vigas rectas:
N Mz
VT ymx (15)
A Iz
La frmula para vigas curvas (14) requiere evaluar la integral (10) para calcular el rea
modificada con gran exactitud por lo mencionado en (11) ya que RA m tiende a A cuando la viga es
poco curva y en consecuencia R/h se hace grande. Para facilitar los clculos, Am est tabulado para
las secciones de uso corriente (ver Tabla 2 ).
Vale aclarar que hay otra formulacin para vigas curvas en flexin que primero calcula con
gran exactitud la excentricidad (distancia entre el eje baricntrico y el eje neutro, ver Figura 3).
2.2 Ubicacin del eje neutro

El eje neutro se obtiene de (14) haciendo = 0 para r = Rn :
A
Rn (16)
A m ( A R A m ) N /M z
que en el caso de f lexin pura donde N = 0 se reduce a

Rn A / Am (17)
Tanto en (16) como en (17) debe calcularse Am con precisin por lo ya mencionado anteriormente
con referencia a la ecuacin (11).
2.3 Seccin compuesta por varias reas simples

A menudo la seccin de la viga curva puede descomponerse como se indica en la Figura 4 en
varias reas simples que se encuentran tabuladas.
Figura 4: Secciones compuestas por varias reas simples
En estos casos debido a la propiedad aditiva de la integral se tiene

A Ai Am Ami R ( Ri Ai ) / A (18)
Las frmulas para calcular A, Am y R para las secciones de uso habitual se muestran en la Tabla 2.
Tabla 2 Expresiones analticas para A, R y Am =
A
dA / r
3 TENSIONES NORMALES RADIALES r
La frmula para la tensin circunferencial , ecuacin (14), se deriv con la hiptesis de que
la tensin radial r ( ver Figura 2-b) es despreciable. Esta suposicin es correcta en el caso de
secciones llenas (circular, rectangular, etc.) pero puede no serla en el caso de secciones con alma
delgada (T, doble T, etc.).
Figura 5: Variacin de las tensiones radiales r en el espesor de la viga
Para determinar r aislamos un elemento infinitesimal de viga ABCD como se indica en la

Figura 5. Debido a la curvatura de la viga, la resultante, T, de las tensiones circunferenciales ,
tiene una componente, T sen (dT /2) , en la direccin de la lnea media OL (ver Figura 5-d) que
debe ser equilibrada por tensiones r segn esa direccin.
r
T a
V T dA (19)
Siendo sen (dT /2) (dT /2) se puede plantear equilibrio de fuerzas segn OL
dT T
2TV r t r dT V r (20)
2 tr
Sustituyendo (14) en (19) y el resultado de la integral en (20) se llega a:
A* A A*m A* Am
Vr N Mz (21)
tr A t r A ( R Am A)
r dA r
donde A*m a r
y A* a
dA (22)
Notar que este razonamiento es enteramente similar a la deduccin de las tensiones de corte
de Jourasky, en el caso de vigas rectas. Las tensiones r se obtienen a partir de las que a su vez
fueron deducidas despreciando el efecto de r. No obstante si se compara el valor de r dado en
(21) con el resultado exacto de la teora de la elasticidad se comprueba que el error es muy pequeo
y est del lado conservativo. Para vigas rectangulares donde R/h > 1 el error es menor del 6 %.
La tensin radial r es nula en el radio interior, a, y crece con el radio, r, hasta alcanzar el
mximo en coincidencia con el eje neutro, luego decrece hasta anularse en el radio exterior (ver
Figura 5-c).
4 CORRECCIN DE EN VIGAS T Y DOBLE T

Si se asla una porcin infinitesimal de una viga doble T como en la Figura 6-a se observa
que debido a la curvatura de la viga se originan componentes radiales porque las fuerzas que actan
sobre las alas (T que tracciona abajo y C que comprime arriba) traccionan el alma originando
tensiones r. Las alas estn sometidas a f lexin y debido a su escasa rigidez se f lexionan hacia
fuera segn se indica en la Figura 6-b.
En la Subseccin 4.1, se muestra que la distorsin mencionada en el prrafo anterior origina una
prdida de rigidez y una disminucin de las tensiones en los extremos de las alas respecto al valor
dado por (14). Esta redistribucin de tensiones hace que las tensiones hacia el centro de las alas
sean mayores que el valor previsto por (14).
Figura 6: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga
4.1 Prdida de rigidez y resistencia en las alas de secciones T y doble T

En la Figura 7 se analiza la deformacin, muy exagerada para claridad de dibujo, de un elemento
infinitesimal de viga doble T.
Para el centro del ala, punto 1, el largo inicial es AB, el largo final es AB' y el acortamiento es BB' .
Para el extremo del ala, punto 2, el largo inicial es AB, el largo final es A''B'' y el acortamiento es BB''' .
Observando que BB''' < BB' concluimos que la deformacin especfica y por consiguiente
la tensin es menor en el punto extremo 2 que en el punto central 1.
Figura 7: Flexin de las alas causada por la curvatura de la viga
Similarmente se puede analizar el ala inferior. Para la fibra central 3, la longitud inicial es AB,
el largo final es AB' y el alargamiento es BB' . Para la fibra extrema 4, el largo inicial es el mismo, es
decir AB, el largo final es A''B'' y el alargamiento es BB''' .
Nuevamente resulta que BB''' < BB' y concluimos que el alargamiento especfico es menor
en los extremos y por consiguiente tambin resulta menor la tensin .
La distorsin analizada aumenta el brazo de palanca de las fuerzas asociadas a de los puntos
extremos, pero el aumento de distancia B'B'' es insignificante cuando se lo suma a B'N . En cambio la
correccin B'B''' es del mismo orden de magnitud que B'B , y por lo tanto tiene un efecto significativo
en la disminucin de la deformacin especfica .
4.2 Factores de correccin de Bleich
Una forma prctica de tener en cuenta la variacin de la tensin circunferencial en las alas
se debe a Bleich y se describe a continuacin.
a) Tensin variable en las alas b) Seccin real c) Seccin reducida
Figura 8: Correccin de Bleich del largo de las alas
Se sigue utilizando la ecuacin (14) para determinar pero se reduce el largo de las alas:
bic 2 (D i A i ) t (23)
donde: bic = ala reducida, A i = parte del semiala en voladizo y t = ancho del alma.
El coeficiente depende de la relacin A 2 /(r Z ) y se obtiene interpolando en la Tabla 3 o se
calcula con la ecuacin (25). Los valores de A , r y ~ estn indicados en la Figura 8. Notar que el
radio r se mide hasta la mitad del espesor del ala, A y ~ son respectivamente la parte en voladizo y
el espesor del ala considerada. Notar tambin que si las dos alas tienen iguales valores para A y ~
resulta b2c b1c porque los radios de las alas son diferentes ( r2 < r1 (2 < 1) !
Tabla 3: Factores de correccin de Bleich y
A 2 / (rZ ) 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,5 2,0 3,0 5,0
0,979 0,923 0,850 0,776 0,708 0,651 0,583 0,506 0,422 0,341
0,555 1,018 1,347 1,550 1,661 1,713 1,732 1.711 1,674 1,692
Figura 9: Factores de correccin de Bleich y definidos en la ecuacin (25)
Cuando se aplica la ecuacin (14) a la seccin reducida ( no distorsionada) se obtiene una

tensin mxima que coincide con el valor mximo en la seccin verdadera y distorsionada.
Debido a la f lexin de las alas (ver Figura 6-b) se originan (en las alas) tensiones normales z
(indicadas en la Figura 2-b) cuyo valor se calcula por medio del coeficiente deducido por Bleich:
Vz E VT (24)
donde: se interpola en la Tabla 3 o se calcula con la ecuacin (25) y se calcula aplicando (14)
a la seccin reducida empleando el radio correspondiente a la mitad del espesor del ala considerada.
El signo menos en (24) se debe a que z es de signo opuesto a . Notar que z tiene un valor
importante ya que generalmente es mayor que 1 ( ver Figura 9).
A cada ala le corresponde un valor de r distinto y por lo tanto tienen distintos valores de y .
El ala ms prxima al centro de curvatura que tiene menor radio r y menor ya que decrece
montomante con r, esta situacin es ms perjudicial que en el ala ms alejada del centro de curvatura.
Las expresiones exactas para y son las siguientes:
1 senh z sen z cosh z cos z
D E 3 (25)
OA 2 cosh z cos z 2 cosh z cos z
donde: O [3 (1 Q 2 ) / (r 2Z 2 )]1/4 y z 2O A (26)
Un caso importante ocurre cuando la semiala A es muy larga, en tal caso, para = 0,3 la
semiala reducida tiene un valor lmite dado por
lim (D A ) 0,778 rZ (27)
A of
entonces: bc t 1,56 rZ (28)

La ecuacin (27) se puede demostrar usando (25) y (26) y haciendo = 0,3, la deduccin se
deja para el lector. Ayuda: A z A (1/) tgh z A 1/.
La ecuacin (28) aparece en los manuales de recipientes con vaco interior que tienen anillos
de refuerzo para evitar el pandeo. Usando (28) se adiciona la contribucin del espesor del recipiente
(~) al momento de inercia del anillo refuerzo siendo r el radio del cilindro trabajando en vaco.
Se recomienda al lector repetir minuciosamente el anlisis correspondiente a las Figuras 6 y 7
cambiando el sentido del momento M z . Se observar que la distorsin de las alas es de sentido
opuesto y el sentido de d 'T tambin se invierte. Se llega a las mismas conclusiones: disminucin
de rigidez, disminucin de tensiones en los extremos de las alas y por consiguiente aumento de
tensiones en la zona central.
Para el caso de un perfil rectangular hueco solicitado como en el caso de la Figura 10-a se
produce traccin en las caras laterales y f lexin de las caras superior e inferior. La seccin se
distorsiona segn el esquema que se indica en la Figura 10-a.
Figura 10: Efecto Bleich en el caso de un tubo rectangular

Cambiando el sentido del momento M la distorsin se produce en sentido contrario como se
indica en la Figura 10-b. Notar que, tanto en el caso a) como en el caso b) disminuye la rigidez.
Lamentablemente en este caso no se dispone de una frmula para el factor de correccin.
5 CODOS CON Y SIN PRESIN INTERIOR

Mediante un razonamiento completamente anlogo al anterior se puede demostrar que los codos
solicitados en f lexin se ovalizan y disminuyen notablemente su rigidez, cualquiera sea el sentido del
momento f lector actuante. La seccin ovalizada de la Figura 11-a induce a pensar que el aumento
del momento de inercia alrededor del eje x debido a la ovalizacin podra rigidizar la seccin y
disminuir las tensiones mximas. Esto no ocurre ya que, segn se coment en la seccin anterior,
ese efecto es despreciable. En cambio, la variacin de debido a la curvatura es muy significativa.
Figura 11: Ovalizacin de un codo f lexionado
El primer estudio de ovalizacin se debe a Von Krmn y data del ao 1911. En esta seccin
se enuncia sucintamente la metodologa a usar. Todo se resume a disminuir la rigidez y aumentar la
tensin mxima calculada con la frmula para vigas rectas en f lexin utilizando coeficientes que
tienen en cuenta el efecto de la curvatura y de la presin interior.
5.1 Codos sin presin interior

En la Figura 12 se indica el radio medio del cao rm ( hasta la mitad del espesor ), el radio del
codo R y el espesor del cao t. La rigidez f lexional del codo (EI ) o es menor que la rigidez nominal
(EI ) nom correspondiente a una viga recta:
I nom S rm3 t (29)-a Io
(29)-b : o I nom (29)
donde :o es el factor de disminucin de rigidez f lexional por ovalizacin de la viga curva dado en (33).
p = presin interior
M= M 12 M 22 T 2 (30)
Figura 12: Geometra de un codo y cargas actuantes
La tensin mxima para verificacin o se encontr como la combinacin ms desfavorable

de tensiones membranales (longitudinales y circunferenciales), tensiones f lexionales (longitudinales
y circunferenciales ) debidas a la ovalizacin y tensiones de corte por torsin,
M
V nom rext V o Ko V nom (31)
I nom (31)-a (31)-b
donde Ko es el factor de incremento de tensin por la ovalizacin de la viga curva y M es el momento
resultante dado en (30) que est indicado en la Figura 12 y corresponde al criterio de Tresca.
Para determinar los factores :o y Ko debidos a la ovalizacin se definen previamente dos
factores adimensionales O y J :
Rt R
O J (32)
r 1 Q
2 2 (32)-a rm (32)-b
m
Luego
:o 0,6 O restringido a Od1 (33)
Ko O 0,667 1 0,25 / J restringido a 0,05 d O d 1 (34)
5.2 Codos con presin interior

Por efecto de la presin interior p aparecen tensiones membranales que tienden a devolver la
forma circular al codo ovalizado (lo rigidizan) y esto modifica los valores asociados a la ovalizacin:
Ip ( :o I nom ) : (35)

cuando: 0,05 d O d 1 y 0 d \ d 0,1
Vp (Ko V nom ) / K
(36)
1+1,75 O 1,333 e 1,15 \

0,25
donde: : (37)
0,25
K 1+O 1,333 e \ (38)
2
pR
siendo \ un parmetro adimensional proporcional a la presin: \ (39)
E rm t
6 CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS EN UNA VIGA CURVA
A los efectos del clculo de desplazamientos en una viga curva, planteamos primero la energa
de deformacin para el elemento infinitesimal de viga curva correspondiente a d, bajo la accin
simultnea de Mz, Q y N, de acuerdo a la Figura 2. Posteriormente aplicamos el teorema de Castigliano.
6.1 Energa de deformacin en un tramo de viga curva

En la ecuacin (40), el primer trmino es energa por corte, el segundo es energa por esfuerzo
axial, el tercero corresponde a la flexin y el cuarto se debe al acoplamiento entre Mz y N. Ese ltimo
trmino se explica porque al girar la seccin alrededor del eje neutro produce un desplazamiento
del eje baricntrico donde acta N.
Q2 N2 Am (M z ) 2 Mz N
W 2 Ac G
R dT
2 AE
R dT
2 AE ( RAm A)
dT
AE
dT (40)
Debe tenerse cuidado al asignar los signos de M z y N en el trmino de acoplamiento: N es

positivo si es de traccin y M z es positivo si trata de disminuir la curvatura de la viga.
Para secciones T y doble T debe considerarse la seccin reducida por el efecto Bleich segn
(23) y en el caso de codos debe utilizarse el momento de inercia reducido segn (29) y (35).
6.2 Desplazamiento de un punto de una viga curva

Para calcular la componente del desplazamiento de un punto de una viga curva en una direccin
dada se puede aplicar el teorema de Castigliano. Para ello: i ) se aplica un fuerza ficticia X
en el punto donde se quiere calcular el desplazamiento y en la direccin deseada, ii ) se determinan
los esfuerzos N, Q y M z causados por todas las fuerzas aplicadas (incluyendo la fuerza ficticia X ) ,
iii ) se computa la energa de deformacin W( X) usando la ecuacin (40), iv) se calcula la derivada
de la energa de deformacin respecto de X:
wW( X )
u X (41)
wX
y finalmente v ) se reemplaza en u(X) a la fuerza ficticia por su verdadero valor: X = 0.
Resulta obvio que cuando se quiere conocer la componente del desplazamiento de un punto
donde esta aplicada una carga P, dato del problema y en la direccin de la carga P, no hace falta
utilizar la carga ficticia. Basta reemplazar X por P en la ecuacin (41).
Nota importante: Los desplazamientos estn menos inf luenciados por la curvatura de la viga
que las tensiones circunferenciales . Por ello para valores R/h > 3 se pueden reemplazar el 3er y
4to trmino del segundo miembro de (40) por el trmino habitual que corresponde a la f lexin de
vigas rectas dado en (42):
M z2
2 EI R dT (42)
simplificando notablemente los clculos y cometiendo un error menor al 2 %.

Adicionalmente los clculos se pueden realizar de una manera ms eficiente derivando segn
(41) previo a realizar la integracin (42) :
wW( X ) w (M z ( X ) )2 M z (X ) w M z (X )
u X
wX wX 2 EI
R dT EI
wX
R dT (43)
X 0
ya que en los tramos de la integral donde se anula alguno de los trminos dentro del corchete la
integral en ese tramo no se realiza porque resulta nula.
En los casos donde predomina la f lexin puede ignorarse la contribucin del esfuerzo axial N
y del corte Q y si adems R/h > 3 todo el clculo queda reducido a lo indicado en (43).
PRCTICO Vigas Curvas
1. Determinar el coeficiente de seguridad del gancho

del croquis para una carga mxima de 6000 kg.
Comparar el resultado obtenido con la teora de viga
curva con el correspondiente a viga recta.
Material: acero f = 2800 kg/cm2
2. Calcular el desplazamiento vertical del punto A debido

a la carga F que inicia la f luencia.
Aro con un radio medio de 4 cm.
Material: acero f = 2800 kg/cm2
Comparar resultados considerando viga curva y viga recta.
3. Determinar el coeficiente de seguridad

de la prensa del croquis para una carga
mxima de 1200 kg.
Material: acero f = 3420 kg/cm2.
Ayuda: Emplear correccin de Bleich y
calcular la tensin circunferencial en el
punto A.
4. Un codo de 90 sin presin interior empotrado en el extremo A

tiene una carga perpendicular a su plano en el extremo libre B.
Espesor: t = 0,2 cm Material: acero f = 4000 kg/cm2
Se pide:
a) Calcular la mxima carga admisible con CS = 2.
b) Repetir el clculo ignorando la ovalizacin del
codo (usando teora de viga recta).
c) Comparar los resultados obtenidos.
5. Para calcular la matriz de rigidez de un codo se comienza calculando la matriz de f lexibilidad

para un extremo libre considerando el otro extremo como empotrado.
F11 F12 F13 P1 u1
F F22 F23 < P2 u
21 2
F31 F32 F33 M I
Material: acero E = 2100000 kg/cm2 = 0,3

Calcular F31 empleando el teorema de Castigliano.
a) Codo sin presin interior.
b) Codo con presin interior p = 40 kg/cm2.
Ayuda: Considerar teora de vigas rectas teniendo
en cuenta la prdida de rigidez por ovalizacin a
travs de Io dado por la ecuacin (29). R = 12 rm = 4 t = 0,2
SOLUCIN del PRCTICO Vigas Curvas

1 Clculo del coeficiente de seguridad de un gancho para una carga de 6000 kg.
1.a Solucin exacta como viga curva
Propiedades: Tabla 2 caso 3 A 12 x (8 2 )/2 A = 60
R [6 x ( 2 x 8 2) 18 x (8 2 x 2 )] / [3 x (8 2 )] R = 10,8
Am ( 8 x 18 2 x 6 ) x ln (18 /6) / 12 8 2 Am = 6,0847352
6000 6000 x 10,8 1 6, 0847352
Ec. (14) V T ........... V T 839,9
60 10,8 x 6, 0847352 60 6 60
CS V f /V T 2800 / 839,9 3,33 .................................................... CS 3,33
1.b Solucin aproximada como viga recta

h 12 ; b1 8 ; b2 =2 ; I h3 ( b12 4 b1 b2 b22 ) / [ 36 ( b1 b2 )] 633,6 ; M 6000 x 10,8 64800
6000 64800 6000 64800
VA (10,8 6 ) 590,9 VB (18 10,8) 636, 4 V mx 636, 4
60 633,6 60 633, 6
CS V f /V mx 2800 / 636,4 .............................................................................................. Cs 4, 40
La tensin mxima como viga recta es 24 % menor, tiene signo opuesto y ocurre en un punto distinto.
2 Determinacin del desplazamiento vertical del punto A causado por la carga que inicia la f luencia.
2.a Carga que inicia la fluencia
Propiedades: Tabla 2 caso 4 .....b ^` A S b 2 S x ( 0,5) 2 ............... A = 0,7854
R = 4................................................................................................................... R = 4
Am 2 S ( R R 2 b 2 ) 2 x S x ( 4 42 (0,5) 2 ) .................. Am = 0,1971226
F F x 4 1 0,1971226
Ec. (14) VT x .... V T 46, 23 F
r 3,5
0,7854 4 x 0,1971226 0,7854 3,5 0,7854
VT V mx 46, 23 F ; Vf 2800 ; V mx V f F 60,57 kg
Nota: Se puede verificar que la frmula para vigas rectas predice F = 66,64 kg, con un error del 10 %.
2.b Clculo del desplazamiento del punto A
Esfuerzos: Q F cos T ; N F sen T ; Mz F ( R sen T )
( F cos T ) 2 ( F sen T ) 2
Ec. (40) W 2 Ac G
R dT
2 AE
R dT
Am ( F R sen T ) 2 ( F R sen T ) ( F sen T )

+ dT dT
2 AE ( RAm A) AE
S
E wW FR cos T 2
[ 0,85 x 0,385 sen T 255 sen T 2 sen T ] dT

2 2 2
G 0,385 E ; Ac 0,85 A ;
2(1 Q ) wF EA 0
S S S wW SFR
0
sen 2T dT
0
cos 2T dT
2
o
wF 2E A
[N
3 1 255 N
N
2 ]
corte normal flexin acople
wW S x 60,57 x 4
Ec. (41) uF x 257 0,0593 .................................... uF 0,0593 cm
wF 2 x 2100000 x 0,7854
Comentario: Notar que usando la teora de viga recta con una carga P = 60,57 kg se
obtiene un desplazamiento uF = 0,060 cm con un error de apenas el 1,2 %. Esto confirma que
el efecto de viga curva en los desplazamientos es mucho menor que en las tensiones.
3 Clculo del coeficiente de seguridad de una prensa con una carga mxima de 1200 kg.
3.a Correccin de Bleich para las alas usando la ecuacin (23) Ec. (25)
O [3x (1 0,3 ) / (7,2 x 0,8 )]

2 2
0,535586
2 0,25
D 0,9961
Ec. (26)
z 2 O A 2 x 0,535586 x 0,7 0,749821 E 0, 2421
Ec. (23) b1c 2 D1 A 1 t 2 x ( 0,9961 x 0,7 ) 1, 2 .... b1c 2,5945
O [3x (1 0,32 )/(2,92 x1, 42 )] 0,25 0,637937 D 0,9381

Ec. (26) Ec. (25)
z 2 O A 2 x 0,637937 x 1, 2 1,5310 E 0,9244
Ec. (23) b2c 2 D 2 A 2 t 2 x ( 0,9381 x 1, 2 ) 1, 2 ........................ b2c 3, 4514
3.b Clculo del rea A, del rea modificada Am y del radio R de la seccin reducida
A1 2,5945 x 0,8 2,0756 A2 1, 2 x 3, 2 3,84
7,6 6,8
Am1 2,5945 x ln 0, 288575 Am 2 1, 2 x ln 0,763186
6,8 3,6
R1 6,8 7,6 / 2 7, 2 R2 3,6 6,8 / 2 5, 2
Propiedades de la seccin compuesta: Ec. (18)
A3 3, 4514 x 1, 4 4,8320 A A1 A2 A3 10,7476
3,6
Am 3 3, 4514 x ln 1,699733 Am Am1 Am 2 Am 3 2,751494
2, 2
R3 2, 2 3,6 / 2 2,9 R ( A1 R1 A2 R2 A3 R3 ) / A 4,55219
3.c Clculo de las tensiones variables en la altura de la viga
Esfuerzos:......... N 1200 kg M 1200 x ( 7,3 4,55219) M 14222,6 kg -cm
1200 14222,6 1 2,75149 8000, 4
Ec. (14) . V T x VT 1936,5
10,7476 4,5522 x 2,751494 10,7476 r 10,7476
r
r
Tensin transversal: Ec. (24) V z E VT Punto 1: V z1 0,9244 x V T r 2,9
760
Punto 7: V z7 0, 2421 x V T r 7,2

200 Tensin de von Mises V * V T2 V z2 V T V z
Ala superior Alma Ala inferior
Punto 1 2 3 4 5 6 7 8 9
r 2,2 2,9 3,6 3,6 + 4,132 6,8 6,8 + 7,2 7,6
1700 822 286 286 0 760 760 826 884
z 760 0 760 0 0 0 200 0 200
* 2181 822 665 286 0 760 878 826 803
3.d Grfico de las tensiones
3.e Determinacin del coeficiente de seguridad de Von Mises

CS V f /V * 3420 /2181 1,57 ................................................................................... CS 1,57
4 Determinacin de la carga admisible aplicable en un extremo de un codo sin presin.
4.a Clculo teniendo en cuenta la ovalizacin de la viga curva
Propiedades geomtricas del codo:
R (14,6 9,4 ) / 2 12 ..................................................... R 12
rm (14,6 9,4 0,2 ) / 2 2,5 ........................................ rm 2,5
t = 0,2 .................................................................................. t 0, 2
Momento de inercia nominal (como viga recta):
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x (2,5)3 x 0, 2 ................... I nom 9,8175
Momento resultante M para usar en el codo:
Ec. (30) M (12 P ) 2 (12 P ) 2 .......................... M 16,97 P
Relaciones geomtrica adimensionales de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (2,52 x 1 0,32 ) .................... O 0, 4025
Ec. (32)-b J R / rm 12 / 2,5 4,8 .......................................................................... J 4,8
Incremento de tensiones por efecto de ovalizacin:
Ec. (34) 0,05 d O d 1 o Ko O 0,667 (1 0,25 / J ) 0,4025 0,667 (1 0,25 / 4,8 ) .... Ko 1,93
Tensin mxima considerando ovalizacin:
M 16,97 x P
Ec. (31)-a V nom rext x 2,6 4, 494 P ............................... V nom 4, 494 P
I nom 9,8175
Ec. (31)-b Vo Ko V nom 1,93 x 4,494 P ............................................................ V o 8,674 P
Determinacin de la carga admisible:
V o V f / CS 8,674 Padm 4000 / 2 .......... Padm 230,6 kg
Notar que se ha considerado que el empotramiento no impide la ovalizacin.
4.b Clculo ignorando la ovalizacin (teora de viga recta)

Momento de inercia como viga de pared delgada
Ec. (29) I S rm3 t S x (2,5)3 x 0, 2 ..................................................................... I 9,8175
Mdulo torsional (JR del tubo circular de pared delgada)
Anexo Cap. 8, pg. 156 J R 2 S (rm )3 t 2 x S x (2,5)3 x 0, 2 .................................... J R 19,635
Tensin normal por f lexin en el extremo A:
M 12 x P
V rext x 2,6 ................................ V 3,178 P
I 9,8175
Tensin de corte por torsin en el extremo A: Caso 2 Anexo Cap. 10, pg. 200
T 12 x P
W rext x 2,6 .................................. W 1,589 P
JR 19,635
Tensin efectiva de Von Mises
V* V 2 3W 2 (3,178 P ) 2 3 x (1,589 P ) 2 ............................................. V * 4, 204 P
Carga admisible con coeficiente de seguridad igual a 2:
V * V f / CS 4, 204 Padm 4000 /2 ............. Padm 475,7 kg
4.c Comparacin de los resultados

CONCLUSIN: Al comparar los resultados 4.a y 4.b, se observa que debido al efecto de viga
curva se pierde ms del 50 % de la resistencia debido a la ovalizacin !!!!!!
5 Clculo de un elemento de la matriz de f lexibilidad de un codo.
El elemento F31 de la matriz de f lexibilidad es igual al
giro I en radianes producido por una carga unitaria
horizontal de valor unitario: P1 = 1 kg.
Para resolver empleando el teorema de Castigliano se
coloca un momento ficticio Mo en el extremo libre que
se anula despus de derivar.
Q 1 sen T

Esfuerzos: N 1 cos T
R = 12 rm = 4 t = 0,2
M M o R (1 cos T )
rea de la seccin plana de pared delgada: A 2 x S x rm x t 2 x S x 4 x 0, 2 .................... A 5,03
Relacin geomtrica adimensional de la viga curva:
Ec. (32)-a O R t / (rm2 1 Q 2 ) 12 x 0, 2 / (42 x 1 Q 2 ) .................................. O 0,15724
Disminucin de la rigidez :o :
Ec. (33) O 1 o :o 0,6 x O 0,6 x 0,15724 ................................................... :o 0,09434
Comentario: como la curvatura es elevada [R/(2rm ) = 1,5 ] y el espesor es pequeo ( t << rm ) el
efecto perjudicial de la ovalizacin es muy importante y la flexibilidad aumenta ms del 1000 % !!!
Momento de inercia nominal I nom y reducido I o :
Ec. (29)-a I nom S rm3 t S x 43 x 0, 2 .......................................................................... I nom 40, 21
Ec. (29)-b Io :o I nom 0,09434 x 40, 21 ................................................................... Io 3,79
5.a Flexibilidad del codo sin presin interior

Energa de deformacin elstica:
> M o R (1 cosT )@ R dT > M o R (1 cosT )@ cosT dT
2
sen 2 T cos 2 T
Ec. (40) y (42) W R dT R dT
2 Ac G 2 AE 2E Io AE
Derivada de la energa de deformacin respecto al momento ficticio M o :
S /2 S /2
wW M o R (1 cos T ) cos T
wM o
0 0
0 EIo
R dT
0 AE
dT
wW R 2
S /2 1 S /2
F31o T sen T sen T (1,0276 0,0095) x105 F31o 1,04 x105 rad / kg
wM o Mo 0
E Io 0
EA 0
5.b Flexibilidad del codo con presin interior

El nico cambio respecto al caso 5.a es el incremento de la rigidez por el efecto estabilizante de la
presin interior aplicada al codo. Esto se traduce en un incremento del momento de inercia reducido
lo que disminuye de manera inversamente proporcional la deformacin por f lexin.
Parmetro adimensional de presin \ :
Ec. (39) \ p R 2 / E rm t 40 x 122 /(2100000 x 4 x 0, 2 ) ..................................... \ 0,003429
Incremento de rigidez : :
0,25
Ec. (37) : 1+1,75 x (0,15724) 1,333 x e1,15 x 0,003429 1,178 Ip : Io : 1,178
La rigidez del codo aumenta un 18 % debido a la presin interior que es estabilizante, en consecuencia:
F31p (1,0276 / : 0,0095) x 105 (1,0276 /1,178 0,0095) x 105 .... F31
p
0,882 x105 rad / kg
Captulo 10
VIGAS DE PARED DELGADA
1 INTRODUCCIN
Este captulo est dedicado al estudio de vigas de pared delgada. El objetivo es determinar las
tensiones y las deformaciones, en especial las tensiones de corte causadas por el momento torsor y
los esfuerzos de corte. A modo de ejemplo se considera una viga de pared delgada abierta de forma
arbitraria cuya seccin plana se muestra en la Figura 1.
Primero se procede a determinar las propiedades de la seccin: i) rea (A), ii) ubicacin del
centro de gravedad (punto G), iii ) momentos de inercia y producto de inercia, iv) ejes principales de
inercia que se interceptan en el centro de gravedad de la seccin (ejes y y z ) y v) ubicacin
del centro de corte (punto C ).
A continuacin se determinan los esfuerzos que solicitan a la seccin plana:
i) el esfuerzo normal N y los momentos f lectores M y y M z que pasan por el centro de gravedad G.
ii ) el momento torsor T y los esfuerzos de corte Qy y Qz que pasan por el centro de corte C.
Figura 1: Esfuerzos en una seccin de pared delgada y tensin normal en un punto genrico
Una vez determinadas las propiedades de la seccin plana y los esfuerzos actuantes se pueden
calcular las tensiones. Las tensiones normales en un punto genrico ( punto A) de la seccin,
definido por las coordenadas ( yA y zA ) respecto a los ejes principales de inercia, se calculan por la
frmula de la f lexin compuesta que es totalmente general,
N My Mz
V x A zA yA (1)
A Iy Iz
siendo aplicable a todo tipo de secciones: llenas, de pared delgada ( abiertas o cerradas), y tambin
de pared gruesa, sean ellas simtricas o no.
Las tensiones de corte en un punto genrico tal como el A dependen del momento torsor ( T )
que se calcula tomando momentos respecto al centro de corte y de los esfuerzos cortantes (Qy y Qz )
que tienen la direccin de los ejes principales de inercia pero pasan por el centro de corte.
Nos preguntamos: Existe una frmula totalmente general, para calcular las tensiones de corte?
WA f ( T , Q y , Qz , y A , z A ) ? (2)
Lamentablemente la respuesta es no, en cada caso se deben tener en cuenta las particularidades
de la seccin considerada. En algunos casos como en las secciones circulares se conoce la solucin
general, en otras secciones llenas (rectngulo, elipse, tringulo, hexgono, etc.) se tiene una frmula
para determinar la tensin de corte mxima pero no se dispone de una expresin para determinar la
tensin de corte en un punto genrico en funcin de sus coordenadas.
En este captulo se derivan frmulas para las tensiones de corte de secciones cerradas y abiertas
de pared muy delgada, que pueden tener o no ejes o centros de simetra. En el Anexo al final del
captulo se resumen las frmulas para calcular la tensin de corte mxima y el mdulo torsional de
diversos tipos de secciones.
Finalizamos esta introduccin anticipando que a lo largo de este captulo se demuestra que en
ciertos casos de vigas de pared delgada, el momento torsor T produce tensiones normales denominadas
tensiones secundarias que se agregan a las provocadas por el esfuerzo axial y los momentos flectores
considerados en la ecuacin (1), la cual se modifica como se indica en (3)
N My Mz (3)
VA zA y A V (T , s , E )
A Iy Iz
donde s es una coordenada curvilnea que recorre la lnea media del espesor del contorno de la
seccin plana de pared delgada y es el giro por unidad de longitud de viga correspondiente a la
seccin considerada, que est definida por la coordenada axial x indicada en la Figura 1.
2 TORSIN DE UNA SECCIN CERRADA UNICELULAR DE PARED DELGADA

Nos referiremos a un perfil cerrado de pared delgada como el de la Figura 2-a. El espesor
puede ser variable pero debe ser muy pequeo en comparacin con el permetro y sin cambios bruscos
porque en ese caso se produce concentracin de tensiones. El espesor, t, y las tensiones de corte,
no varan en el sentido axial (eje x).
Figura 2: Determinacin del flujo de corte en una seccin de pared delgada unicelular
Se asla un elemento, digamos el ABCD, como se muestra en la Figura 2-b y se plantea el
equilibrio de fuerzas en el sentido x teniendo en cuenta la reciprocidad de las tensiones tangenciales y
el hecho de que los puntos A y C son arbitrarios. Se observa que el producto de por t es constante en
todo el permetro del perfil. El producto ( t ) se denomina f lujo de corte.
W 1 t1 dL W 2 t2 dL o W 1 t1 W 2 t2 cte
o q Wt (4)
Para calcular el momento torsor se integra a lo largo del permetro el momento infinitesimal
que el flujo de corte produce respecto a un punto arbitrario P como se muestra en la Figura 2-c.
T v r q ds q v r ds (5)
El flujo de corte q se ha sacado fuera de la integral por ser constante a lo largo de todo el
permetro. La integral debe efectuarse a lo largo de la lnea media y tiene una interpretacin
geomtrica muy simple. En efecto, ( rds ) es el doble del rea del tringulo de base (ds) y altura ( r ).
v r ds 2* o T 2 q* (6)
Notar que el rea no es el rea A de la seccin recta, sino, el rea encerrada por la lnea
media del permetro (normalmente >> A).
La tensin de corte por torsin en la seccin cerrada de pared delgada depende del espesor, de
(6) y (4) se tiene:
T T
q y W (7)
2* 2* t
El giro por unidad de longitud ( = d/dx ) puede determinarse por un simple planteo
energtico. El trabajo realizado por el momento torsor T es:
We TT donde: T EL (8)
Cuando acta solamente la tensin de corte, la energa por unidad de volumen w , dada en la
ecuacin (121) del Captulo 1 se reduce a una expresin sencilla que se puede integrar en el
volumen (dV = Ltds ) para calcular la energa interna de deformacin elstica Wi .
W2 W2 W2
w W J
G
o Wi v w dV v G
dV o Wi v G
Lt ds (9)
W2
Igualando We con Wi TEL Lt ds , (10)
G
se puede despejar . Reemplazando (4) y (6) en (10) se puede expresar de dos maneras segn
convenga en funcin del momento torsor T o del flujo de corte q:
q ds T ds
E
2G* v t (11)-a
E
4 G* 2 v t (11)-b
(11)
Las ecuaciones (6) y (11) son conocidas como frmulas de Bredt, quien las dedujo en 1896. Notar
que son frmulas aproximadas vlidas para espesores t muy pequeos. Como en general los espesores
de las vigas de pared delgada no son tan pequeos el error no es insignificante. A modo de ejemplo
se puede mencionar que si la frmula (6) se aplica a un tubo circular cuyo espesor es igual al 20 %
del radio medio, la tensin mxima calculada es un 8 % inferior al verdadero valor. En ese mismo
ejemplo el giro por unidad de longitud calculado con (11) tiene un 1% de error en exceso.
Teniendo en cuenta la ley de Hooke se puede expresar el giro por unidad de longitud como
TL T
T
o E (12)
G J R (12)-a G JR (12)-b
donde el producto (G JR ) es la rigidez a la torsin de la seccin. Al comparar la ecuacin (12)-b con

la (11)-b se obtiene la frmula (13)-a para calcular el mdulo torsional JR de una seccin cerrada de
pared delgada que es el equivalente al momento de inercia polar de una seccin circular.
Mdulo 4* 2 4* 2 t
JR si t es constante J R (13)
torsional
v ds / t (13)-a permetro (13)-b
donde se observa que el mdulo torsional de secciones cerradas crece con el cuadrado del rea
encerrada y slo linealmente con el espesor t.
En el caso de una seccin cerrada con aletas se suman las
contribuciones de esos elementos
JR
42

t ds
3
(14)
v
i i
ds / t
Es muy importante destacar la gran diferencia entre el mdulo torsional de una seccin cerrada
y el de otra similar abierta. A modo de ejemplo se sugiere al lector verificar que el tubo soldado
(cerrado) de la Figura 3-b tiene una rigidez ( G JR ) que es 300 veces la rigidez del mismo tubo sin
soldar de la Figura 3-a. Asimismo puede verificarse que la tensin mxima en la seccin abierta es
30 veces el valor correspondiente a la seccin similar pero cerrada.
2
J R cerrada r
3 m 300
J R abierta t
W max abierta rm
3 30
W max cerrada t
Figura 3: Comparacin entre dos secciones aparentemente similares: a) abierta, b) cerrada
3 TORSIN DE SECCIONES CON VARIAS CLULAS
Las secciones cerradas multicelulares de pared delgada son de uso frecuente en ingeniera
naval, mecnica y aeronutica. Su anlisis es una simple generalizacin de los resultados obtenidos
por Bredt para una seccin cerrada (unicelular ).
Analizaremos una seccin de dos clulas del tipo de la Figura 4, pero los resultados pueden
generalizarse al caso de n clulas. Se considera que el f lujo de corte q1 acta en la clula 1 y que el
f lujo de corte q2 acta en la clula 2, mientras que en el tabique interior se superponen ambos f lujos.
Figura 4: Seccin cerrada de pared delgada de dos clulas
Repitiendo un razonamiento similar al que permiti deducir (4) se puede probar que
q3 q1 q 2 (15)
esto permite tratar los flujos de corte en las clulas como corrientes en las mallas de circuitos elctricos.
Suponiendo que las secciones planas no se distorsionan en su plano (teora de Saint Venant )
se puede anticipar que todas las clulas giran lo mismo, de esa manera segn (11) se tiene:
1 qi
E E 1 = E 2 .....= E n donde: Ei
2 G i v i
ds i 1, 2, n (16)
El momento torsor total se obtiene como suma de la contribucin de todos los tramos.
Considerando la seccin de dos clulas de la Figura 4-a se tiene
T ABC
q1 r ds
CDA
q 2 r ds
CA
q 1 q 2 r ds
(17)
q1 2 (* 1 * 3 ) q2 2 (* 2 * 3 ) (q1 q2 ) 2 * 3 2 (q1 * 1 q2 * 2 )
n
Generalizando para n clulas

o T 2 qi * i (18)
i 1
Un problema tpico es el siguiente: Son datos la geometra, el material (G) y el momento torsor
total T y se pide hallar los n flujos de corte qi y el giro por unidad de longitud ( ). Se tienen n clulas
y por lo tanto n+1 incgnitas. Se dispone de un sistema de n ecuaciones acopladas (16) que permiten
calcular los qi en funcin de (que es nico). Reemplazando luego en (18) podemos despejar el valor
de con el que finalmente se calculan los qi .
Secuencia de clculo para resolver la seccin de dos clulas de la Figura 4:
Comenzamos definiendo: E 2E G ; qi = E qi (19)
a b q1 *1 a b q1 *1 q1

resolviendo
Ec. (16) 2E G o (20)
c d q2 * 2 c d q2 * 2 q2
T q1 E q1
Ec. (18) T 2 E * 1 q1 * 2 q2
despejando
o E o (21)
2 (* 1 q 1 * 2 q 2 ) q2 E q2
Para obtener el mdulo torsional se parte de (12)-b, se tiene en cuenta (19) y se generaliza (21):
JR 4 * i qi (22)
4 REA SECTORIAL
Las vigas de pared delgada pueden estar solicitadas por torsin o bien torsin y flexin. El
anlisis de tales problemas se facilita definiendo la propiedad de la seccin llamada rea Sectorial.
Figura 5: Definicin del rea sectorial
Para la seccin abierta de pared delgada de la Figura 5 se elige arbitrariamente un punto

inicial ( I ) para medir la distancia s sobre la lnea media. Tambin se elige arbitrariamente un
punto ( P) como polo y se define el rea sectorial ~ (s) como
s s
Z (s) 0
r ds 0
dZ [cm 2 ] (23)
Notar que el rea sectorial es un valor asociado a cada punto de la lnea media de la seccin.
El incremento ~ es positivo cuando PQ rota en sentido antihorario. Notar que si se cambia
el punto inicial, el valor del rea sectorial cambia en una cantidad fija en todos los puntos (el
cambio es igual al valor anterior que tena el rea sectorial en el nuevo punto inicial ).
A modo de ejemplo en la Figura 6 se muestran grficos del rea sectorial para una misma
seccin donde se cambia la ubicacin del polo y del punto inicial.
Figura 6: Grficos del rea sectorial obtenidos cambiando el polo y el punto inicial
Otras propiedades tiles para el anlisis de secciones de pared delgada son las siguientes:
1) Momento esttico sectorial............. MZ Z (t ds)

s
[cm 4 ]........................................ (24)
2) Momentos sectoriales de 1er orden.... SZx s

y Z (t ds ) SZy s
x Z (t ds ) [cm5 ] (25)
donde y es la distancia al eje x y x es la distancia al eje y.
Z
2
3) Momento de inercia sectorial.......... IZ
s
(t ds ) [cm 6 ]....................................... (26)
Notar que estas propiedades de las secciones de pared delgada dependen de la geometra de la
seccin y de la eleccin de los puntos I y P .
Las propiedades (24), (25) y (26) son propiedades globales de la seccin (constantes), a
diferencia del rea sectorial definida en (23) que vara de punto a punto de la seccin (variable).
Notar que (25) depende adems del eje de referencia (ya sea x o y ) .
4.1 Diagrama principal de rea sectorial

Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos sectoriales de 1er orden ( SZx y SZy )
definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos independientemente de la eleccin del
punto inicial. Esto se demuestra ms adelante, ver ecuacin (66). Si adems se elige el punto inicial
de modo que el momento esttico sectorial se anule, se obtiene un diagrama de rea sectorial que se
denomina diagrama principal de rea sectorial .
Para obtener el diagrama principal se calcula primero ~1(s) usando al centro de corte como
polo y adoptando un punto inicial cualquiera
s
Z 1( s ) 0
r ds (27)
Cambiar el punto inicial implica restar una constante (~o ) en todos los puntos de la seccin
Z (s) Z 1( s ) Zo (28)
Para que la nueva rea sectorial ~ (s) as definida sea el diagrama principal deber cumplirse que
s
0
Z ( s ) (t ds) 0 (29)
1
de donde Z 1( s ) (t ds) Zo (t ds) 0 o Zo
A Z 1( s ) (t ds) (30)
Resumiendo: 1 ) se calcula ~1(s) segn (27) usando al centro de corte como polo.
2 ) se calcula la constante ~o usando (30), donde A es el rea de la seccin.
3 ) se obtiene el rea sectorial principal ~ (s) usando (28).
Nota 1: Recordar que debe utilizarse como polo al centro de corte.
Nota 2: Cuando hay un eje de simetra basta tomar el punto inicial I sobre el eje de simetra para
obtener directamente el diagrama principal sin necesidad de usar el procedimiento anterior !
5 ALABEO - TENSIONES SECUNDARIAS

La mayora de las secciones alabean cuando son torsionadas. Se denomina alabeo a los despla-
zamientos en el sentido axial que hacen que las secciones originalmente planas no permanezcan planas
despus de ser torsionadas. Cuando el alabeo est restringido por los apoyos se originan tensiones
denominadas secundarias que son de dos tipos: i) axiales en el sentido de viga, como se indica en
el recuadro sombreado en la ecuacin (3) y ii) de corte actuando en las secciones transversales.
Las tensiones secundarias tambin aparecen cuando vara el momento torsor a lo largo de la viga;
en tal caso las secciones prximas intentan alabearse de manera distinta y eso debe compatibilizarse.
5.1 Desplazamientos por alabeo
Para desarrollar expresiones que permitan calcular el desplazamiento axial u, se considera el
tramo de viga de la Figura 7-a.
Figura 7: Contribuciones a las deformaciones por corte en una viga solicitada en torsin
Aislando un elemento genrico ABCD se observa que hay dos contribuciones a las deforma-
ciones de corte (ver Figura 7-b): i ) la primera que llamaremos se origina en la rotacin relativa
de una seccin respecto a otra que se encuentra a una distancia dx y ii ) la segunda que llamaremos
se origina en la variacin de los desplazamientos axiales u, ( alabeo ):
du
J D O Er (31)
ds
La distorsin de corte J produce en el plano medio un flujo de corte q. Segn (2) y la ley de
Hooke asociada al corte se tiene:
(4) q W t q du q
o J (31) Er (32)
Hooke W J G Gt ds Gt
5.2 Secciones abiertas

Recordando que las secciones abiertas no tienen f lujo de corte q { 0 , se puede integrar (32)
llegando a:
s
u E r ds u0
o u( s ) E Z( s ) u 0 (33)
0
La ecuacin (33) muestra que los desplazamientos por alabeo en secciones abiertas de pared
delgada son proporcionales al giro por unidad de longitud E y tienen la misma ley de variacin que
el rea sectorial ~(s) a lo largo del permetro. Notar que u0 es una traslacin de toda la seccin que
depende del punto inicial utilizado para definir el rea sectorial.
IMPORTANTE: Las secciones abiertas cuya rea sectorial es nula en todos los puntos no se
alabean. Esto ocurre, por ejemplo, cuando la seccin est constituida por un haz de elementos rectos
que concurren en un punto como se muestra en la Figura 8.
Figura 8: Secciones abiertas formadas por un haz de rectas concurrentes cuya rea sectorial es nula
5.3 Secciones cerradas

En una seccin cerrada no existe el corte EF presente en la Figura 7-a y se obtiene en general
un f lujo de corte no nulo constante en el permetro. Integrando (32) y haciendo nula la constante de
integracin u0 se obtiene:
s
q ds
u( s ) E Z( s )
G
t
t
(34)
Reemplazando las frmulas de Bredt, (11)-b y (6) en (34) se tiene
T Z (s) ds s ds
u( s )
2G * 2* v t
0

t
(35)
Si se recorre todo el permetro ~ = 2 y entonces u(s) = 0, lo que es correcto porque estamos

nuevamente en el punto inicial.
Empleando (35) se puede verificar que existen algunos casos donde u(s) `"!"@$"
por lo tanto la seccin no alabea. Tal es el caso de las secciones mostradas en la Figura 9-a, 9-b y 9-c.
Figura 9: Ejemplos de secciones que no alabean
5.4 Tensin axial secundaria

Cuando el alabeo vara a lo largo del eje x se originan tensiones normales secundarias en el sentido
del eje de la viga. Se denominan tensiones secundarias porque a priori no se esperara que la torsin
produzca tensiones normales que se suman a las causadas por los momentos flectores y el esfuerzo axial.
La variacin en el desplazamiento de alabeo, u, se origina en las siguientes causas:
1. Variaciones del momento torsor a lo largo de la viga,
2. Restriccin al alabeo libre en una o ms secciones (apoyos) o
3. Una combinacin de las dos causas anteriores actuando simultneamente.
Para el caso de torsin actuando sola se tiene:
du( s )
H x (s) o V x (s) E H x (s) (36)
dx
a) Seccin abierta
Empleando (36) y (33) se tiene:
dE d 2T
V x(s) E Z (s) o V x (s) E Z (s) (37)
dx dx 2
La ecuacin (37) muestra que, para el caso de torsin pura, la distribucin de tensiones axiales
secundarias sigue la misma ley de variacin que el rea sectorial principal.
Debido al tipo de solicitacin (torsin pura) deben anularse: i) la resultante de las fuerzas
axiales, ecuacin (38) y ii) los momentos de las tensiones axiales respecto a ejes principales de
inercia de la seccin transversal (ejes y y z), ecuaciones (39) y (40) ( dichos momentos seran
momentos f lectores ).
Fx V x ( s ) dA 0 (38)
A
My A
z V x ( s ) dA 0 (39)
Mz y V x ( s ) dA 0 (40)
A
Siendo x proporcional al rea sectorial y teniendo en cuenta (38) se deduce que ~(s) en (37) es
el rea sectorial principal definida en (28) y que se calcula usando los valores obtenidos con las
ecuaciones (27) y (30). Las ecuaciones (39) y (40) son los momentos sectoriales de primer orden
definidos en (25) que se anulan cuando se utiliza al centro de corte como polo. Esto ltimo se
demuestra en el corolario al final de la Subseccin 8.2
Para calcular la tensin axial secundaria x(s) es necesario conocer la variacin de o como
funcin de x y eso depende del problema en particular que se est considerando.
b) Seccin cerrada
En una seccin cerrada hay tensin axial secundaria x(s) slo si el momento torsor vara en
funcin de x. Empleando (36) y (35) se tiene:
E Z( s ) ds s ds dT
V x(s)
2G * 2 * v t
0

t dx
(41)
5.5 Tensin de corte secundaria
Si d /dx no es constante aparece un f lujo de corte variable en el contorno, an en el caso de
secciones abiertas, y la tensin cortante, = q/t, no se anula sobre la lnea media de la seccin.
Notar que, de acuerdo a la teora de Saint Venant, la variacin de las tensiones de corte por torsin
es lineal en el espesor de las vigas abiertas de pared delgada y la lnea media tiene tensin de corte
nula.
Figura 10: Tensiones de corte secundarias en secciones abiertas de pared delgada
Para un elemento de una seccin abierta debe cumplirse equilibrio de fuerzas segn la direccin
del eje de la viga (eje x). Observando la Figura 10 se tiene:
wV x ( s ) wq( s )
dx t ds ds dx 0 (42)
wx ws
Sustituyendo x(s) segn (37), simplificando e integrando se obtiene:
wq( s ) d 2E
E Z t (43)
ds dx 2 ( s )
d 3T sc s
q( s ) E
dx 3
MZ (s) donde: M Z ( s ) sc 0 Z ( sc) t dsc (44)
M ~(s) es el momento esttico sectorial que vara en el contorno en funcin de s a diferencia de

la propiedad definida en (24) que corresponde a toda la seccin. La constante de integracin en (44)
resulta nula porque siempre se integra a partir de un extremo libre de la seccin donde s = 0, s = 0
y q = 0. El valor de Z ( sc ) en cada punto es igual al valor del diagrama principal de rea sectorial en
ese punto. Notar que en el extremo libre donde s es nula, el f lujo de corte q es nulo pero el rea
sectorial no es nula en ese punto (el valor nulo ocurre en el punto inicial con que se defini el rea
sectorial principal !).
Notar que hay una aparente incongruencia en el razonamiento. En efecto (43) y (44) se basan
en (33) que se deriv suponiendo que la tensin de corte es nula en la lnea media y luego a partir
de ella se deriv (44) para calcular el f lujo de corte q que no es nulo en la lnea media.
Razonamientos similares son utilizados en teora de flexin de vigas y teora de flexin de placas.
La obtencin de (43) se basa en condiciones de equilibrio similares a las que permiten obtener las
tensiones de corte de Jourasky. El error que se comete al calcular x ignorando q es muy pequeo y
por lo tanto el error de q basado en x tambin resulta despreciable.
6 TORSIN CON ALABEO RESTRINGIDO

La teora de Saint Venant supone que las cargas externas y los apoyos son tales que permiten
el libre alabeo de las secciones, pero existen muchos casos de inters prctico en que el alabeo est
restringido. Un caso muy comn es aquel en que se tiene una viga en voladizo donde los desplaza-
mientos axiales estn restringidos en el empotramiento (apoyo).
Nos proponemos resolver el siguiente problema: Determinar el giro por unidad de longitud, ,
y las tensiones como funcin de x en el caso de una viga de pared delgada solicitada por torsin y
con restriccin al alabeo. La teora correspondiente comenz a ser desarrollada por Timoshenko en
1905 y fue completada por Vlasov alrededor del ao 1950.
6.1 Ecuacin general de la torsin para secciones abiertas
Se considera una seccin abierta de forma arbitraria del tipo de la Figura 11-a solicitada por un
momento torsor T en el extremo libre.
Figura 11: Tensiones por torsin de una viga de pared delgada y seccin abierta
Si se considera una seccin cualquiera (para un cierto valor de la coordenada x) como la

indicada en la Figura 11-a se observan tensiones de corte de Saint Venant que varan linealmente
en el espesor ( Figura 11-b) y tensiones de corte uniformes en el espesor pero variables en el contorno,
correspondientes al f lujo de corte secundario, qs, debido a la restriccin al albeo libre ( Figura 11-c).
Partiendo de la ecuacin (5) se puede calcular el momento torsor, Tq , resistido por el f lujo de
corte secundario qs debido a las restricciones al alabeo:
Tq r q ds q
s s dZ (45)
El clculo de qs est dado en la ecuacin (44) y requiere hacer una integracin a lo largo del
contorno medio de la seccin abierta. Para evitar esa integral se recurre a la integracin por partes
de la ecuacin (45):
wq
Tq qs d Z >Zs qs @ I Zs s ds
F
(46)
ws
La cantidad entre corchetes se anula porque q = 0 en los puntos extremos de la seccin abierta
(puntos I y F, en la Figura 11-c). Reemplazando ( qs s) por el valor dado en (43) se tiene
d 2E d 2E
Zs
2
Tq E (t ds ) o Tq E IZ (47)
dx 2 dx 2
Notar que la integral es el momento de inercia sectorial I~ definido en la ecuacin (26) que se
calcula a partir del rea sectorial principal.
La parte del momento torsor, TSV , resistido por las tensiones de corte de Saint Venant de variacin
lineal en el espesor t, bosquejado en la Figura 11-b se calcula de la manera habitual considerando (12):
T dT T
dT dx o E o TSV E G JR (48)
G JR dx G JR
Sumando las contribuciones dadas en (47) y (48) y multiplicando por menos 1, se tiene:
d 2E
Tq TSV T (49)-a o G JR E
E IZ T (49)-b (49)
dx 2
El coeficiente (EI~ ) se denomina rigidez al alabeo, mientras que el coeficiente (GJR ) es la
rigidez a la torsin clsica de Saint Venant. Dividiendo por EI~ se obtiene una ecuacin diferencial
de segundo orden en
d 2E T
K2 E K2 (50)
dx 2 G JR
G JR
donde K2 (51)
E IZ
Reemplazando en (50) por (d/dx) y derivando respecto a x se tiene
d 4T 2 d T
2
Tc
K K2 (52)
dx 4 dx 2 G JR
dT
donde Tc (53)
dx
La ecuacin (52) es la ecuacin diferencial de la torsin para secciones abiertas.
Debe quedar claro que tanto T en (50) como T c en (52) son en general variables en funcin de
la coordenada x.
Para el caso T = cte., la solucin de (50) es
E B1 senh ( Kx) B2 cosh ( Kx) T / (G J R ) (54)
Para el caso de momento torsor de variacin lineal, T c cte. la solucin de (52) es:
T C1 C2 x C3 senh ( Kx) C4 cosh ( Kx) T c x 2 / 2 G J R (55)
Las constantes de integracin se calculan a partir de las condiciones de borde. Por ejemplo para
un borde empotrado:
T constante: en x 0 o E 0 (56)
Tc constante: en x o T
0 0 y dT / dx 0 (57)
En el caso general donde T tiene una variacin arbitraria se recurre a la integracin numrica
de la ecuacin diferencial, tema desarrollado ms adelante en la Subseccin 9.2.
7 FLUJO DE CORTE POR CORTE

En el caso de vigas rectas de pared delgada, abiertas y de seccin constante, las tensiones de
corte por corte son tangentes a la lnea media de la seccin y uniformes en el espesor. Esto da origen
a un f lujo de corte q(s) que vara a lo largo del permetro de la seccin, cuyo valor se determina por
la conocida frmula de Jourasky.
7.1 Secciones abiertas simtricas

Sea, por ejemplo, la viga en voladizo de la Figura 12 donde los ejes y y z son ejes
principales de inercia que pasan por el centro de gravedad de la seccin. El eje x tiene la direccin
de la viga que es recta y de seccin constante. El centro de corte se ubica sobre el eje de simetra.
Figura 12: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta simtrica de pared delgada
La tensin de corte debida al esfuerzo de corte Qz actuando en el centro de corte, se calcula

con la frmula de Jourasky:
QS Qz S y ( s ) s
W (4) q( s) donde: S y ( s ) z t ds (58)
tI I y* I
donde q(s) es el f lujo de corte activo que recorre la lnea media de la seccin de pared delgada; s es la
coordenada curvilnea que sigue la lnea media de la seccin (s es igual a cero en el extremo que
se toma como punto inicial I ) ; Qz es el esfuerzo de corte en la seccin, Sy (s) es el momento esttico
respecto al eje y del rea comprendida entre el punto inicial y el punto definido por la coordenada
*
s, I y es el momento de inercia consistente respecto al eje y.
*
El momento de inercia consistente I y se calcula concentrando el rea sobre la lnea media de
la seccin. Siendo consistente se garantiza que al integrar el f lujo de corte q(s) dado por (58), que se
considera actuando sobre la lnea media, se obtendr el valor del esfuerzo cortante Q que es dato.
Convencin de signos: Q es positivo cuando tiene el sentido del eje z positivo. El f lujo de
corte q(s) resulta positivo cuando apunta en el sentido creciente de la coordenada s que define el
punto donde se calcula el f lujo de corte. El f lujo de corte activo tiene por resultante al esfuerzo de
corte y pasa por el centro de corte. Se denomina reactivo al f lujo que equilibra el esfuerzo de corte.
En la Figura 12 se observa que el f lujo de corte es de intensidad variable (vara de acuerdo al
valor del momento esttico del rea que es nulo en los extremos y mximo en el centro de gravedad ) y
tiene la direccin de la lnea media. Notar que en las alas superiores el f lujo de corte es horizontal a
pesar de que el esfuerzo de corte Q es vertical (segn el eje z ) . Notar que se han graficado flujos activos.
7.2 Secciones abiertas asimtricas

En el caso de una seccin asimtrica como la mostrada en la Figura 13 se deben determinar
primero los ejes principales de inercia y* y z* . La carga P que es vertical debe descomponerse
segn las direcciones principales para determinar los esfuerzos de corte Qy* y Qz*. Se puede
anticipar que el centro de corte est ubicado en la interseccin de las lneas medias de las alas.
Figura 13: Tensiones de corte por corte en una seccin abierta asimtrica
Los f lujos de corte por corte causados por Qy* y Qz* se calculan por separado usando (58) y
posteriormente se suman las dos contribuciones al f lujo de corte por corte q (s).
Qz* S y* ( s ) Q y* S z* ( s )
q ( s ) z* q ( s ) y* o q( s) q ( s ) z* q ( s ) y* (59)
*
I y* I z**
7.3 Secciones cerradas simtricas

Cuando la seccin cerrada posee un eje de simetra y la carga cortante acta segn ese eje de
simetra, se puede anticipar que el flujo de corte es nulo sobre el eje de simetra (debido a la simetra).
Figura 14: Tensiones de corte por corte en una seccin cerrada simtrica
En casos como el de la Figura 14 se puede aplicar la frmula de Jourasky (58) tomando como
punto inicial al punto A. Para un punto tal como el C se debe calcular el momento esttico del rea
ABC respecto al eje y. Notar que el momento esttico es mximo a la altura del centro de gravedad
( punto G ) y en consecuencia el f lujo de corte por corte tambin resulta mximo en esa zona.
7.4 Secciones cerradas asimtricas

La determinacin del flujo de corte por corte en el caso de secciones cerradas asimtricas se
trata ms adelante al final de la Seccin 8 dedicada al centro de corte.
8 CENTRO DE CORTE
La incidencia de la ubicacin del centro de corte puede visualizarse considerando una viga en
voladizo como la mostrada en la Figura 15-a. Bajo la accin de la carga vertical aplicada en el
extremo, la viga se f lexiona y puede tambin girar por torsin.
Figura 15: Giro de una seccin abierta en funcin de la ubicacin de la carga respecto al centro de corte
El esquema indicado en la Figura 15 permite intuir que existe una ubicacin de la carga para
la cual la viga no gira por torsin ya que si la carga est a la izquierda como en el caso de la Figura
15-b el giro es antihorario y si est a la derecha como en el caso 15-d el giro es en sentido horario.
Una carga transversal que pasa por el centro de corte no produce torsin en la viga.
En el caso de secciones llenas el centro de corte est muy prximo o coincide con el centro
de gravedad de la seccin. En tales casos, la ubicacin precisa no es importante.
La ubicacin del centro de corte en vigas delgadas abiertas es muy importante por su baja
resistencia y rigidez a torsin (aunque la rigidez aumenta considerablemente cuando se restringe el
alabeo en los apoyos). Es importante enfatizar que el momento torsor debe calcularse respecto al
centro de corte.
El centro de corte es el punto donde pasa la resultante de las tensiones de corte (o

f lujos de corte) de Jourasky para cualquier direccin de la carga transversal.
En el extremo donde acta la carga, el centro de corte real no coincide con el calculado porque
no es posible aplicar la carga transversal en forma de tensiones de corte exactamente iguales a las
calculadas con la frmula de Jourasky. En las proximidades del extremo empotrado el centro de
corte real tampoco coincide con el calculado por Jourasky debido a que la restriccin al alabeo
produce un f lujo de corte adicional.
Cuando se desprecian las deformaciones de la seccin de pared delgada en su propio plano
debido a la f lexin, el centro de corte coincide con el centro de giro. Hay que recordar que el
centro de giro es el punto que no se desplaza cuando la seccin gira por torsin.
En la Figura 16 se observa que la variacin del f lujo de corte de Jourasky, proveniente de la
variacin del corte a lo largo de la viga, deforma la seccin plana de la viga de pared delgada.
Figura 16: Variacin del f lujo de corte de Jourasky y deformacin de la seccin de la viga
Aplicando el teorema de reciprocidad se puede demostrar que el centro de corte coincide con
el centro de giro (ver Figura 17 ).
Figura 17: Aplicacin del Teorema de Reciprocidad
En el estado I, la carga Q actuando en el punto A produce un giro TQA .

En el estado II, el momento torsor T aplicado en A produce un desplazamiento vertical uTA .
Por reciprocidad se tiene: Q uTA T TQA (60)
Cuando A coincide con el centro de corte, TQ

A
0 entonces segn (60) uTA 0 , por lo tanto A
es tambin centro de giro.
8.1 Centro de corte de secciones abiertas con un eje de simetra

Cuando una seccin de pared delgada tiene un eje de simetra como en el caso de la Figura 18-a,
se puede anticipar (por simetra) que el centro de corte est ubicado sobre dicho eje de simetra. En
efecto, una carga cortante horizontal, Qy, actuando en el eje de simetra (eje y) produce tensiones
de corte simtricas respecto al eje y cuya resultante pasa por el eje de simetra.
Figura 18: Seccin abierta con un eje de simetra

Para ubicar el centro de corte hay que calcular la distancia e indicada en la Figura 18-c.
Primero se calcula el f lujo de corte q (s) debido al esfuerzo de corte Q segn Jourasky y luego
se ubica el centro de corte C de modo que el momento T respecto a C de las fuerzas asociadas al
f lujo de corte sea nulo.
T v r [q( s) ds] 0 (61)
Notar que q(s) es variable y se calcula usando la frmula de Jourasky (58) en funcin de la
coordenada curvilnea s que recorre la lnea media del espesor de la seccin de pared delgada.
En el caso de tramos rectos como en la seccin de la Figura 18, conviene encontrar, en cada
tramo, la resultante Fi del f lujo de corte variable y luego tomar momentos respecto al centro de
corte ( punto C ). En el caso de la Figura 18-c se tiene:
h h
F1
F2 e F3 0 (62)
2 2
lo que permite despejar la distancia e que ubica al centro de corte.
b
La fuerza F1 se calcula integrando ......... F1 0
q1( s ) ds
Q S1 y ( s )
donde el f lujo de corte se calcula con (58) ..... q1 ( s )
I y*
siendo el momento esttico variable ........... S1 y ( s ) ( s t ) (h /2)
Signos: S1y(s) es positivo, Q es positivo (hacia arriba), luego q1(s) es negativo ( hacia la derecha).
Procediendo de manera similar se puede obtener F2, mientras que F3 = F1. Notar que no es
*
necesario calcular I x porque se lo puede sacar factor comn en la ecuacin (62) que est igualada
a cero. Como alternativa se puede tomar momentos respecto a interseccin de F2 y F3 y de esa
*
manera no hace falta calcular ni F2 ni F3, pero en ese caso si hace falta calcular I x ..
Notar que para determinar el centro de corte, en este ejemplo se utiliz (61) en conjuncin con
(58), pero existe un procedimiento alternativo dado por las ecuaciones (64) y (65) donde se calcula
primero el momento esttico de 1er orden dado en (25) utilizando ejes principales de inercia para
determinar las coordenadas del centro de corte.
Cuando una seccin tiene un centro de simetra, el centro de corte coincide con el centro de
simetra, tal es el caso de la seccin de la Figura 19-a.
En el caso de secciones formadas por un haz de rectas que concurren en un punto como en las
Figuras 19-b, 19-c y 19-d se puede anticipar que el centro de corte se halla en la interseccin
comn a todas las lneas medias de los tramos rectos, porque all concurren las fuerzas resultantes
de los f lujos de corte en cada tramo.
Figura 19: Ubicacin del centro de corte de una seccin con centro de simetra
y de tres secciones formadas por rectas concurrentes
8.2 Centro de corte de secciones abiertas asimtricas

En el caso de una seccin de pared delgada abierta de forma arbitraria como la mostrada en la
Figura 20-a que no tiene ejes de simetra ni centro de simetra, se debe calcular primero el centro de
gravedad (punto G ) y los ejes principales de inercia y* y z* .
Figura 20: Ubicacin del centro de corte en secciones abiertas sin eje de simetra
Para ubicar la posicin del centro de corte se calculan por separado sus coordenadas ey* y ez*
referidas a los ejes principales. Primero se calcula la coordenada ey* donde pasa la resultante de los
f lujos de corte de Jourasky para el esfuerzo de corte Qz* segn z *.
Calculando q(s) segn (58), usando ejes principales y eligiendo el baricentro como polo
(punto G) se plantea el equilibrio de momentos respecto al punto G (momento antihorario positivo):
F 1 F
Qz* ey* I
r [q( s ) ds] o e y*
I y** I
S y*( s ) rds (63)
Para realizar la integral (63) es necesario calcular previamente el momento esttico Sy* (s)
resolviendo la integral dada en la ecuacin (58). Esto se puede evitar integrando por partes la
ecuacin (63) como se indica a continuacin:
1 F F d 1 F SZy*
Z ( s ) S y*( s ) I [ S y*( s )] Z ( s ) ds
I y** I
e y* *
z* Z ( s ) t ds o e y* (64)
I y* I ds I y**
donde se ha tenido en cuenta la definicin (25) de momento sectorial de 1er orden respecto al eje
principal y* y el hecho de que Sy* (s) se anula en el punto inicial I y en el punto final F. Notar que
en la integracin por partes:
s
i ) se integr al diferencial de rea sectorial 0
r ds Z (s) .
d d s
ds I
ii ) se deriv al momento esttico dada en (58) S y*( s ) z * t ds z * t .
ds
En una segunda etapa se calcula la otra coordenada del centro de corte: Para ello se repite el
procedimiento anterior y se obtiene un resultado similar excepto por el signo, (momento antihorario
positivo):
F repitiendo el procedimiento SZz*

Q y * ez * I
r (q( s ) ds)
o ez *
I z**
(65)
Corolario importante
Si en el caso de la Figura 20-a se toma momentos respecto al centro de corte (punto C ) y se
repite el procedimiento que conduce a las ecuaciones (64) y (65) se puede anticipar que las nuevas
distancias al centro de corte ( ecy* y ecz* ) sern nulas, porque se est tomando momentos respecto al
centro de corte.
SZc y* SZc z*
(64) ecy* 0 o SZc y* 0 (65) ecz* 0 o SZc z* 0 (66)
I y** I z**
Esto permite afirmar que: Cuando se utiliza el centro de corte como polo, los momentos
sectoriales de primer orden (S~) definidos en (25) respecto a ejes principales resultan nulos
independientemente de la eleccin del punto inicial. Este hecho tiene mucha importancia en el
contexto de los momentos f lectores definidos en (39) y (40).
El centro de corte puede tambin calcularse usando ejes no principales, como por ejemplo los
ejes y y z en la Figura 20-a. En tal caso las expresiones para las coordenadas son las siguientes:
I z* SZz I yz* SZy I y* SZy I yz* SZz
ey 2 ez 2 (67)
I y* I z* ( I yz* ) I y* I z* ( I yz* )
8.3 Centro de corte de secciones cerradas con simetra

En el caso de secciones cerradas con dos ejes de simetra, el centro de corte se halla en la
interseccin de esos dos ejes. Tal es el caso de las secciones mostradas en las Figuras 21-a, 21-b y 21-c.
Si una seccin tiene un centro de simetra radial como en la Figura 21-d, ese punto es tambin el
centro de corte.
Figura 21: Ubicacin del centro de corte de secciones con simetra
8.4 Centro de corte de secciones cerradas sin simetra
En un caso general como el mostrado en la Figura 22, el f lujo de corte resulta estticamente
indeterminado. Para resolver el problema se considera la superposicin de dos estados ( E stado I y
Estado II ) y en uno de esos estados (Estado I ) se elige un punto arbitrario (digamos el punto A)
donde el f lujo de corte es nulo. Eso permite calcular el f lujo en los puntos restantes usando la
frmula de Jourasky partiendo de ese punto.
Figura 22: Ubicacin del centro de corte de una seccin cerrada no simtrica
Para hallar la ubicacin del centro de corte se determina primero el baricentro ( punto G ) y los
ejes principales de inercia - y . Luego se calculan por separado cada una de las coordenadas
(-c y c ) del centro de corte (punto C ) respecto a los ejes principales utilizando esfuerzos de corte
unitarios (1- y 1 ) aplicados en el centro de corte. La coordenada -c se calcula en tres pasos:
Paso 1: Se elige un punto cualquiera, digamos el punto A como referencia y se obtiene el Estado I
restando qA al f lujo q(s). De esa forma el f lujo de corte en el punto A en el Estado I es nulo y
permite calcular el f lujo de corte por Jourasky considerando como punto inicial al punto A.
qI ( s ) q( s ) q A o qI ( s ) se calcula por Jourasky (68)
Paso 2: Se calcula qA exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de
corte unitario 1 acta en el centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11)
para el caso de f lujo de corte variable.
v (qI ( s ) / t( s ) ) ds
v q qA
1 ds
E 0 0 o qA (69)
2G *
I (s)
t( s ) v ds / t (s)
Paso 3: Se ubica el centro de corte determinando el punto de aplicacin de la resultante del f lujo
de corte q(s) que es el esfuerzo de corte unitario (1 ). Notar que qI (s) se calcul en el Estado I
para una fuerza unitaria y que el f lujo qA actuando en la seccin cerrada del Estado II
produce momento torsor pero no fuerza resultante. Tomando momentos respecto al
baricentro (punto G ) se puede despejar el valor de la coordenada -c.
q( s ) qI ( s ) q A o 1[ Kc v q (s) ds r( s ) o Kc v q (s) r( s ) ds (70)
Notar que resultara ms conveniente, en este caso particular, tomar momentos respecto a uno
cualquiera de los vrtices porque slo tendramos que considerar la integral en el tramo recto
opuesto al vrtice considerado (por ejemplo el punto A).
Para calcular la coordenada c se procede de manera similar (pasos 1, 2 y 3).
8.5 Flujo de corte por corte y torsin de una seccin cerrada sin simetra
En la Figura 23 se presenta el caso general de una seccin cerrada no simtrica solicitada por
cargas que no actan en el centro de corte y por lo tanto producen torsin adems de corte. Primero
se determina el centro de gravedad G, los ejes principales de inercia y el centro de corte C. A
continuacin se reemplaza al sistema de fuerzas ( Ph y Pv ) por los dos esfuerzos de corte segn los
ejes principales (Q- y Q ) que actan en el centro de corte y por el momento torsor T de las fuerzas
respecto al centro de corte. Notar que para calcular T se necesita conocer -c y c .
Figura 23: Seccin cerrada no simtrica solicitada por corte y torsin

Para resolver el problema de determinar los flujos de corte de una seccin cerrada no simtrica
solicitada en corte y torsin existen dos alternativas: i ) calculando previamente la ubicacin de
centro de corte, y ii) sin encontrar previamente el centro de corte.
Alternativa 1. Utilizando las coordenadas del centro de corte
1. Se determinan primero los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Q actuando en el
centro de corte (punto C en la Figura 23-b). Como el problema es estticamente indeterminado
se procede a descomponer el sistema en la suma de dos estados (I y II) como se muestra en la
Figura 24. Notar la similitud con el caso de la Figura 22.
Figura 24: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q
2. El f lujo de corte constante del Estado II (q) se calcula, como en el caso de la Figura 22,
exigiendo que la seccin no gire por torsin ( = 0) porque el esfuerzo de corte Q acta en el
centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11) para el caso de f lujo de corte variable
y obtenemos nuevamente la ecuacin (69).
3. Se determinan luego los flujos de corte causados por el esfuerzo de corte Q- actuando en el centro
de corte (punto C en la Figura 23-b) repitiendo el procedimiento del punto 1.
Figura 25: Descomposicin en dos estados para calcular el f lujo de corte causado por Q
4. El f lujo constante del Estado II (q-) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuacin se calcula el f lujo de corte por torsin usando la frmula de Bredt. Notar que
para calcular el momento torsor T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte -c y c.!
qT T /(2 * ) (71)
6. Finalmente se calcula el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), que es
equivalente al momento torsor T y los dos esfuerzos de corte, Q y Q- .
q( s ) (qI [ ( s ) q[ A ) (qIK ( s ) qK A ) qT (72)
Alternativa 2. Sin utilizar las coordenadas del centro de corte

Notar que la ecuacin (72) puede reescribirse como:
q( s ) q[ ( s ) qK ( s ) q0 donde: q0 (q[ A qK A q ) T (73)
Esto da lugar a un procedimiento alternativo ms simple que se muestra esquemticamente en

la Figura 26. Slo hace falta calcular q0 en vez de sus tres componentes ( q, q-A, y qT ).
Figura 26: Descomposicin en tres estados
Paso 1: Se calculan por Jourasky los f lujos q (s) del Estado I de la Figura 26 ( se considera Q ) .
Paso 2: Se calculan por Jourasky los f lujos q- (s) del Estado II de la Figura 26 ( se considera Q- ) .
Paso 3: Se calcula el valor del f lujo constante q0 del Estado III de la Figura 26. Para ello se iguala
el momento de las cargas aplicadas (Ph y Pv ) con el momento del f lujo de corte que recorre
el contorno de la seccin cerrada respecto a un punto arbitrario que resulte conveniente:
P d (q[
i i s (s) qK ( s ) q0 ) r( s ) ds o q0
1
2*
[ 6Pd (q[
i i s (s) qK ( s ) ) r( s ) ds] (74)
Paso 4: Se computa el f lujo de corte total, q(s), causado por el sistema de cargas (Ph y Pv ), usando
la ecuacin (73) y los valores q (s), q- (s) y q0 calculados en los pasos 1 2 y 3.
9 SOLUCIN DE LA ECUACIN GENERAL DE LA TORSIN

Resuelto el problema de ubicar al centro de corte estamos en condiciones de calcular el
momento torsor. Cuando una viga solicitada principalmente en f lexin soporta cargas transversales
que no pasan por el centro de corte se debe calcular el momento torsor T teniendo en cuenta la
distancia de las fuerzas al centro de corte. Conocer el valor del momento torsor es muy importante en
el caso de secciones abiertas de pared delgada debido a su escasa rigidez y resistencia a la torsin.
9.1 Soluciones analticas

En el caso donde el momento torsor es constante a lo largo de la viga (T = cte) la solucin est
dada en (54) y cuando la variacin del momento torsor es constante a lo largo de la viga ( T c cte )
la solucin est dada por (55). Las constantes se determinan de acuerdo a las condiciones de borde.
9.1.1 Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en un extremo (Figura 27 ).
La solucin est dada en (54)
E B1 senh ( Kx) B2 cosh ( Kx) T / (G J R )
Las constantes de integracin se determinan a partir

de las condiciones en los extremos de la viga.
Figura 27: Viga canal solicitada en torsin
Condiciones de borde:
En el apoyo con restriccin al alabeo se tiene:
x 0 E 0 (54) B2 T / (G J R ) (75)
En el extremo libre se observa que x = 0
d 2T d 2T
x L Vx 0 (37) o V x ( s ) E Z( s ) 0 o 0 (76)
dx 2 dx 2 x L
d 2T T T
K B1 cosh ( Kx) K senh ( Kx) 0 o B1 tanh ( KL) (77)
dx 2 x L G JR x L
G JR
Reemplazando en (54) el valor de las constantes hallados en (75) y (77)
T
> tanh ( KL) senh ( Kx) cosh ( Kx) 1 @
E (78)
G JR
El giro en el extremo libre se obtiene integrando el giro por unidad de longitud ( ) a lo largo
de la viga:
L TL tanh ( KL)
T L E dx o TL 1 (79)
0 G JR KL
Cuando KL o f tanh ( KL) o 1 TL T L / (G J R ) (80)
por lo tanto en las vigas largas el efecto de la restriccin al alabeo no es importante ya que (80)
es la solucin de Saint Venant.
La tensin axial secundaria debida al alabeo se obtiene de (37):
dE TK
V x(s) E Z (s) E Z (s) > tanh ( KL) cosh ( Kx) senh ( Kx) @ (81)
dx G JR
La mxima tensin axial ocurre en el empotramiento:
ET K
x 0 o
V x(s)
tanh ( KL) Z ( s ) (82)
G JR
x 0
Las tensiones de corte cerca del extremo libre son principal-

mente tensiones de Saint Venant de variacin lineal en el espesor
cuyo valor mximo es aproximadamente:
T
W mx | t (83)
JR
Para una seccin genrica las tensiones de Saint Venant resultan:
(48) TSV E G JR Tt
(83) W mx
SV
( TSV / J R ) t
(78) W mx
SV
> tanh ( KL) senh ( Kx) cosh ( Kx) 1@ (84)
JR
La tensin secundaria de corte debida al flujo de corte por restriccin al albeo se obtiene de (44).
E d 2E s T
> tanh ( KL) senh ( Kx) cosh ( Kx)@ 0 Z sc t dsc
s
2 0 sc
(44) o W q Z t dsc o W q (85)
t dx t IZ
sc s
El mximo ocurre para x = 0 Wq [ T / (t( s ) IZ )] sc 0 Z sc t sc dsc (86)
9.1.2 Viga con momento torsor constante y alabeo restringido en ambos extremos
Las constantes de (54) se obtienen de las condiciones de borde y despus se integra de 0 a L.
x 0 E 0 B2 T / (G J R ) ; x LE 0 B1 [T /(G J R )] (cosh KL 1) / senh KL (87)
T L senh ( KL)
2
L [cosh ( KL) 1]
TL 0
E dx o TL 1+
G J R KL senh ( KL)

KL
(88)

9.2 Soluciones numricas
En el contexto de la Teora de Vlasov resulta conveniente definir el bimomento B
dE
B E IZ (89)
dx
que se mide en kg-cm2 o sea que tiene la dimensin del momento de un momento. Para tener una
interpretacin fsica de este esfuerzo podemos observar que segn (37) B est relacionado con las
tensiones axiales secundarias.
B
V x(s) Z (90)
IZ s
Multiplicando ambos miembros de (90) por ~(s) e integrando en toda el rea de la seccin se
tiene:
B
V ( s ) Z dA Z dA o V Z s t s ds
2
x s s
B B x(s) (91)
A IZ A A
La ecuacin (91) muestra que el bimomento es una fuerza generalizada de las tensiones
axiales secundarias a travs de un esquema de deformaciones asociado a ~(s).
En el caso de tener cargas axiales concentradas se tiene
n
B F Z s i
i 1
i (92)
Retornando al objetivo de resolver numricamente la ecuacin general de la torsin (52) que

es de 4to orden, se comienza reduciendo el orden planteando 4 ecuaciones diferenciales de 1er
orden como se muestra a continuacin.
segn (49) y (48) se tiene......................... Tq E (G J R ) T (93)
derivando (93) y considerando
la definicin de B (89) y de K 2 (51)............ dTq / dx K 2B T c donde: T c dT / dx (94)
de (47) y (89)............................................ dB / dx Tq (95)
por definicin de B (89)........................... d E / dx B / ( E IZ ) (96)

por definicin de .................................... dT / dx E (97)
Reemplazando las derivadas de 1er orden por diferencias finitas entre los valores de las respectivas
variables en dos estaciones sucesivas de integracin (i ) e (i+1) se llega a:
de (94) ............................ Tq i 1 Tq i ' x K 2 ( B i 1 B i ) / 2 'x (Tic1 Tic ) / 2 (98)
de (95) ............................ B i 1 B i 'x (Tq i 1 Tq i ) / 2 (99)
de (96) ............................ E i 1 E i 'x ( B i 1 B i )/( 2 E IZ ) (100)
de (97) ............................ T i 1 T i 'x ( E i 1 E i ) / 2 (101)
Substituyendo B i 1 de (99) en (98) y reordenando se tiene
de (98) ...... Tq i 1 ^[1 K ' x /2 ]T

i
2
qi 'x (Tic1 Tic )/ 2 K 2 ' xi Bi ` / [1 K ' x /2 ] i
2
(102)
de (99) ...... B i 1 B i ' xi (Tq i 1 Tq i ) / 2 (103)
de (100) .... E i 1 E i ' xi ( B i 1 B i ) / (2 E IZ ) (104)
de (101) .... T i 1 T i ' xi ( E i 1 E i ) / 2 (105)
A continuacin se define el vector de estado que contiene las cuatro variables
Tq

V ( x) B (106)
E
T i
Condiciones de borde: Por tratarse de una ecuacin diferencial de 4to orden deben especificarse
dos condiciones en cada extremo.
Ejemplo:
Para ilustrar el procedimiento nos referiremos a la viga de la Figura 27 con un estado general de
cargas donde actan momentos torsores distribuidos y concentrados. En el empotramiento se conoce
que y son nulos, siendo desconocido el valor del bimomento (B) y el valor del momento torsor
por restriccin al alabeo (Tq).
La solucin, V (x) dado en (106), se puede expresar como una combinacin lineal de la forma
V ( x) V0 ( x ) D1 V1 ( x ) D 2 V2 ( x ) (107)
donde V0(x) es una solucin particular relacionada con las cargas exteriores ( T c momento torsor
distribuido por unidad de longitud ) y las condiciones no-homogneas de borde que pudieran ser
especificadas.
Las soluciones V1 y V2 corresponden al problema homogneo (sin cargas exteriores ) T c 0 y
valores nulos para las variables especificadas en los extremos.
Las tres soluciones se calculan con las frmulas de recurrencia (102) a (105) recordando que
para V1 y V2 debe considerarse T c 0 en todos los puntos.
Para iniciar el proceso de integracin en x = 0 se adoptan para V0 (0) valores especificados
(conocidos) o de lo contrario se le asignan valores nulos a las variables. Para las soluciones V1(0) y
V2(0) se asocian valores nulos a las variables especificadas porque ya fueron consideradas en V0(0)
y a cada variable desconocida se le asocia un valor unitario en una de las soluciones homogneas y
un valor nulo en la otra.
Para el problema de la Figura 27, en x = 0 se tiene:
0 1 0
0 0 1
V0 (0) 0 V1 (0) 0 V2 (0) 0 (108)

0 0 0
Aplicando las frmulas de recurrencia (102) a (105) se llega hasta el extremo x = L donde
deben imponerse las restantes condiciones de borde que permiten determinar los coeficientes 1 y
2 de la ecuacin (107) con la cual se calcula vector de estado en todos los puntos.
Observando (106), (107) y (108) resulta obvio que en este ejemplo 1 = Tq (0) y que 2 = B (0).
En el extremo x = L no actan fuerzas axiales externas, V x { 0 , y segn (91) y (92) resulta nulo
el bimomento:
x L B( L) 0
o B0 ( L) D1 B1 ( L) D 2 B2 ( L) 0 (109)
adems, se conoce el momento torsor, T, actuando en el extremo x = L y segn (93) resulta

x L Tq ( L) G J R E ( L) T ( L)
(110)
[Tq 0 ( L) D1 Tq1 ( L) D 2 Tq 2 ( L )] G J R [ E 0 ( L ) D1 E1 ( L ) D 2 E 2 ( L)] T ( L)
Las ecuaciones (109) y (110) pueden escribirse como

B1 ( L) B2 ( L) D1 B0 ( L)
< (111)
Tq1 ( L) GJ R E1 ( L) Tq 2 ( L) GJ R E 2 ( L) D 2 T ( L) Tq 0 ( L) GJ R E 0 ( L)
Una vez resuelto el sistema (111) se pueden determinar los valores de las variables que sean
de inters en los puntos de discretizacin (estaciones) usando (107). A continuacin se calculan las
tensiones en los puntos que interesen:
B( x )
(90) ................................................ V x(s) Z( s ) (112)
IZ
(48) y (83) ........................................ W SV ( s ) G E ( x ) t( s ) (113)
Tq ( x ) M Z ( s )
(44), (4) y (47) ................................. W q(s) (114)
IZ t( s )
donde el momento esttico sectorial variable M ~(s) est definido en (44).
El procedimiento de integracin numrica es completamente general. Se pueden tratar cargas
arbitrarias T c( x ) distribuidas a lo largo de la viga, la discretizacin debe permitir seguir correcta-
mente la variacin de la carga.
9.2.1 Momentos torsores concentrados
Los puntos donde actan momentos torsores concentrados deben estar incluidos en la discreti-
zacin como puntos de integracin. Existen dos maneras de plantear el problema:
Variante a) Se distribuye el momento torsor concentrado To, actuando en la coordenada xo de
la viga, en dos intervalos de amplitud , uno a cada lado de xo ( debe ser muy pequeo). De este
modo las cargas distribuidas T c( x ) se modifican como se indica a continuacin:
To
x xo H o T c( xo H ) x xo o T c( xo ) x xo H o T c( xo H ) (115)
H
de esa manera se distribuye la mitad de To en el pequeo intervalo anterior a xo y la misma cantidad
en el intervalo pequeo posterior a xo. Al estar fuertemente concentrada la variacin del momento
torsor en las proximidades de xo hay fuerte restriccin al alabeo y el Tq sufre una fuerte discontinuidad
mientras que TSV permanece prcticamente constante en esos dos intervalos de amplitud muy
pequea. Esto justifica el uso de la variante b) que es ms sencilla de aplicar ya que no requiere
agregar dos puntos prximos a xo.
Variante b) Al llegar a xo se incrementa Tq en el valor del momento torsor To concentrado
Tq ( xo ) Tq ( xo ) To (116)
9.2.2 Secciones con propiedades variables

Hay que remarcar que en la formulacin en diferencias finitas (102) a (105) dentro de cada
tramo se considera que las variables son constantes e iguales al promedio de los valores de los
puntos que definen las estaciones.
Una ventaja de la subdivisin del intervalo de integracin es que permite considerar que las
propiedades (GJR) y (EI~ ) varen a lo largo de la viga (funciones de x), pero en tal caso hay que
modificar la formulacin agregando un trmino adicional en el segundo miembro de (94) y otro en
el segundo miembro de (96):
dTq d (GJ R )
(94) se modifica: ...................... K 2 B T c E (117)
dx dx
dE B dE d ( EIZ )
(96) se modifica: ...................... (118)
dx E IZ dx dx
y en consecuencia se modifican las ecuaciones (98) hasta (105).
Finalmente debe remarcarse que la exactitud del mtodo de integracin numrica aumenta al
disminuir el paso de integracin x, pero crece el esfuerzo de clculo.
ANEXO DEL CAPTULO 10
Frmulas para torsin: Tensin mxima mx y mdulo torsional JR
T
En todos los casos: E
G JR
Tensin de corte Mdulo torsional

caso Seccin
mxima ( JR )
W mx
T D S D4
1 JR 2
JR
32
S (D4 d 4 )
JR exacto
T D 32
2 W mx
JR 2 S
JR (d m )3 e aproximado
4
16 T S a 3 b3
3 WA JR
S b a2 16 a 2 b2
20 T a4
4 WA JR
a3 46, 2
Tringulo equiltero
5,7 T a4
5 WA JR
a3 8,8
Hexgono regular
T
WA JR CE b a 3
CW b a 2
1 1
6 CW 0, 225 x 0,1 x 2 CE 0, 211 x 0,0182 x 4
b es el lado mayor 3 3
x = (a/b W B W A (0,74 x3 0,74 x 4 ) ...... 0,74 d (W B /W A ) d 1
T F
W (mx
s) t( s ) a) JR t(3s ) ds
JR I
7 T
Caso a) caso b)
W mx
JR
tmx b) JR A i ti3
T
W (s) 4* 2
2 ( s ) JR
8 v ds / t ( s )
T 4* 2 t
W mx si t es cte. o J R
es el rea encerrada 2 mn permetro
PRCTICO Vigas de Pared Delgada
1. El perfil de chapa doblada del croquis, de pared delgada y seccin

abierta, est sometido a un momento torsor T = 100 kg-cm.
Para ganar eficiencia se practica una soldadura en el punto A de
manera de lograr una seccin cerrada. Se pide:
a) Cunto aumenta la rigidez torsional?
b) Cunto disminuye la mxima tensin de corte por torsin?
2. En el croquis adjunto se bosqueja un soporte de una caera de 40 cm de altura. Se pide:

a) Calcular la rigidez al giro respecto a un eje vertical (eje z) considerando tres tipos de seccin.
b) Comparar los resultados teniendo en cuenta que las reas de las secciones son iguales, pero
dos secciones son abiertas (a y c) y la restante es cerrada (seccin b).
Material: b3 h 2 t
E = 2100000 G = 810000 IZ
24
En el caso del doble T (seccin c) considerar restriccin al alabeo en la base y alabeo libre en la
parte superior. Como ayuda se da la frmula para calcular el momento de inercia sectorial I~ .
3. Determinar el mdulo torsional y la mxima tensin de corte en la

seccin de dos clulas del croquis. Se trata de un perfil de aluminio
extruido sometido a un momento torsor T = 1500 kg-cm.
a) Clculo simplificado ignorando el tabique que separa las clulas
considerando una seccin cerrada de una sola clula.
b) Clculo exacto considerando dos clulas.
4. Calcular la carga admisible P con CS = 2

adm
soportada por el tramo en voladizo del croquis.
Material acero f = 2800 kg/cm2

Considerar: tensin normal por f lexin,
tensin de corte por torsin
y tensin de corte por corte.
5. Perfil abierto de chapa doblada de 0,2 cm de espesor
Se pide:
a) Determinar el centro de corte aplicando Jourasky.
b) Graficar el rea sectorial principal.
c) Calcular el momento de inercia sectorial.
6. Un perfil hueco cuadrado de 10 x 10 cm de lado y 0,2 cm de espesor mide 100 cm de largo.

Resulta necesario hacer una modificacin segn se indica en el croquis para permitir el paso de
un conducto cuyo tendido interfiere con el perfil.
Calcular la rigidez torsional del tramo de 100 cm
en los siguientes tres casos: (material = 0,3)
a) Perfil completo en la situacin actual.
b) Perfil donde el tramo modificado es una seccin
cerrada con una chapa de espesor 0,5 cm.
c) Perfil con el tramo modificado con seccin abierta.
Para simplificar los clculos suponer que los 9 cm debilitados tienen una altura constante de 5 cm.
Ayuda: Frmula para el momento de inercia sectorial IZ de una seccin canal.
IZ D 2 h5 th 1 D E (2 z 2 6 z 6) / (12 z 2 )
donde: D b /h ; E tb / t h ; z 2 1 / (3D E ) adems:...... e b / z
7. La placa del croquis de 200 cm de largo y 60 cm de ancho est simplemente apoyada sobre dos
perfiles doble T empotrados en uno de sus extremos y soporta una presin p = 0,04 kg/cm2.
Debido a la rotacin de la placa, suponer que la carga distribuida sobre los perfiles acta en el
extremo del perfil (punto P en los croquis b y c).
Para la viga en voladizo de la derecha (perfil doble T,
E = 2100000 kg/cm2 y G = 808000 kg/cm2 ), se pide:
1) Dar la solucin analtica para el problema de torsin.
2) Dar la solucin numrica empleando x = 20 cm.
3) Calcular el giro en el extremo libre aplicando Saint Venant y comparar con el resultado
correcto calculado en 1) y 2).
4) Calcular la mxima tensin en el empotramiento debido a la flexin, corte y torsin.
SOLUCIN del PRCTICO Vigas de Pared Delgada
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm], las fuerzas en [kg ] y los giros en radianes.
1 Comparacin de la rigidez y la resistencia de dos secciones similares, una abierta y otra cerrada.
1.1 Seccin abierta. Se utilizan las frmulas del caso 7-b del Anexo de este captulo:
J R A i ti3 / 3 [ (3,5 3,8 3,7) x 0, 23 4,9 x 0, 43 ] / 3 ............. J R 0,1339
W mx (T / J R ) tmx ( T /0,1339) x 0, 4 .................................. W mx 2,987 T
1.2 Seccin cerrada ignorando la pestaa (caso 8 del Anexo de este captulo)
rea encerrada por la seccin cerrada: = 3,7 X 3,8................. * 14,06
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x (14,06) 2 / [ (3,7 3,8 3,7) / 0, 2 3,8 / 0, 4] ....... J R 12,072
Ec. (7) W mx T / (2 * tmn ) T / (2 x14,06 x 0, 2) 0,1778 T .................................. W mx 0,17781 T
1.3 Seccin cerrada con una pestaa rectangular ( Notacin: c = cerrada ; p = pestaa)
Caso 6 Anexo x 0, 4 CE 1/3 0, 211 x 0,0182 x 4 0, 249 ; CW 1/3 0, 225 x 0,1 x 2 0, 259
3
Mdulo torsional: J = 0,249 x 1x 0,4 = 0,016 Conjunto: JR = J J =12,072 + 0,016
p
R
c
R
p
R
JR 12,088
Ec. (12)-b Por tener igual giro los dos elementos toman momentos proporcionales a sus rigideces:
T T c T p T c 0,9987 T Caso 8 W c 0,9987 x T /(2 x14,06 x 0, 2) 0,17758 T
.. W mx 0,17758 T
c
T /T p
J Rc / J Rp T p 0,0013 T Caso 6 W p
0,0013 x T / (0, 259 x1 x 0, 42 ) 0,03137 T
CONCLUSIONES:
a) El mdulo torsional se multiplica por 90 (0,133912,09), la pestaa slo agrega 0,1 %.
b) La tensin de corte se reduce un 94 %, ( 2,99 0,178 ) la pestaa slo reduce 0,2 % ms.
2 Comparacin de la rigidez al giro de tres barras que tienen igual largo y secciones de igual rea.
a.1 Seccin rectangular ( Frmula del caso 6 del Anexo de este captulo)
x 1/10 0,1 CE 1/ 3 0, 211 x 0,1 0, 0182 x 0,14 0,3122 J R 0,3122 x10 x 13 ..... J R 3,122
Rigidez al giro: Ec. (12)-a T T L / (G J R ) T /T 810000 x 3,122/40 ................... T /T 63220
a.2 Seccin cerrada cuadrada de espesor constante que no alabea ( ver Figura 9 )
Ec. (8) E T /L Ec. (11)-b E [ T / (4 G * 2 )] v ds / t
T /T 4G* 2 / ( L v ds / t ) 4 x810000 x (10 x10) 2 / [40 x (4 x10) /0,25] ........................ T /T 5062500
a.3 Seccin abierta doble T que alabea pero tiene restriccin al alabeo en un extremo ( ver Seccin 6)
3 3 2 3 2
Caso 7 Anexo JR = (7,5+10+7,5) x 0,4 = 0,53333 ; I Z b h t /24 7,5 x 10 x 0,4 /24 703,12 L 40
Ec. (51) K G J R /( E IZ ) = 810000 x 0,53333 / ( 2100000 x 703,12) 0,0171 ...... KL 0,6842
TL tanh ( KL)
Ec. (79) TL 1[ ] T /T G J R KL
............ T /T 82100
G JR KL L KL tanh ( KL)
b) Comparacin: La seccin cerrada (a.2) tiene una rigidez 80 veces mayor que la seccin
rectangular (a.1) y 61 veces mayor que la seccin doble T con restriccin al alabeo (a.3).
Si se ignora la restriccin al alabeo la rigidez del doble T toma un valor mucho menor (87 % inferior)
Ec. (12) (48) Giro de Saint Venant: T SV T L /( G J R ) T x 40 / (810000 x 0,5333) T /10800 T /T 10800
3 Clculo de la mxima tensin de corte por torsin de una seccin de dos clulas.
3.a Clculo simplificado ignorando el tabique que separa las clulas
rea encerrada: * 2 x 2 4 x 2 12 Mdulo torsional JR
Ec. (13)- JR 4* 2 / v ds / t ( s ) 4 x 122 / (6 / 0, 2 10 / 0,1) ........ J R 4, 431 cm 4
Ec. (7) W mx T /( 2 mn ) 1500 /( 2 x 12 x 0,1) ...................... W mx 625 kg / cm 2

3.b Clculo considerando dos clulas
q1 x 6 / 0, 2 (q1 q2 ) x 2 / 0, 2 2 E G * 1 40 10 q1 4
Ec. (16) Ec. (20)
q2 x10 / 0,1 (q2 q1 ) x 2 / 0, 2 2 E G * 2 10 110 q2 8
Resolviendo: q1 0,12093 ; q2 0,08372
Ec. (22) JR 4 * i qi 4 x ( 4 x 0,12093 8 x 0,083721) 4,61 ........................ JR 4,614 cm 4
Ec. (21) E T / [ 2(* 1 q1 * 2 q 2 )] 1500 /[2 x (4 x 0,12093 8 x 0,083721)] ................ E 650, 20

Ec. (21) q1 E q1 650, 2 x 0,12093 78,629 ; q2 E q2 650, 2 x 0,08372 54, 435
Ec. (15) Flujo de corte en el tabique: q3 q1 q2 78,629 54, 435 24,194
Tensin mxima: W mx mayor ^ qi / ti ` mayor ^ 78,629 / 0, 2 ; 54, 435/ 0,1; 24,194 / 0, 2 `
mayor ^ 393,14 ; 544,35 ; 120,97 ` 544,35 ..... W mx 544, 4 kg / cm 2
Conclusin: Al considerar el tabique, el mdulo torsional se incrementa un 4 % y la tensin mxima
se reduce un 13 %, pero estos resultados que eran de esperar no pueden generalizarse.
A modo de ejemplo se analiza el caso de agregar un segundo tabique como se muestra en el croquis. En
ese caso el mdulo torsional crece levemente cuando crece el espesor del segundo tabique, mientras
que paradjicamente la tensin mxima de corte por torsin crece montonamente con el espesor !!!
El resultado inesperado se debe a la redistribucin de tensiones que incrementa la
tensin abajo en la parte izquierda y la disminuye abajo en la parte derecha.
Espesor del tabique adicionado: t 0 0,1 0,2 0,3
Mdulo de torsin: JR 4,614 4,704 4,729 4,738
Tensin mxima de corte: mx 544,4 612,2 630,4 638,8
4 Clculo de la carga admisible P adm soportada por un tramo en voladizo con CS = 2.

Esta seccin rectangular de espesor constante casi no alabea (ver Figura 9),
por lo tanto la restriccin al alabeo en el empotramiento no tiene incidencia.
El momento de inercia se calcula como seccin de pared delgada concentrando
las reas en la lnea media.
I 2 x ( 4 x 0,12) x 2,52 0,12 x 53 / 12 ................................... I 8,50 cm 4
M P x 12
Tensin por f lexin en A: V ymx x 2,5 .......... V 3,529 P
I 8,5
T P x8
Tensin por torsin: caso 8 del Anexo Wt ... W t 1,667 P
2 * t 2 x (5 x 4) x 0,12
Momento esttico en el punto A: SA (2 x 0,12) x 2,5 ............. S A 0,60
Tensin de corte por corte en A: Ec. (58) W c Q S A / ( I t ) P x 0,6 / (8,5 x 0,12) ..... W c 0,588 P
Tensin efectiva de Von Mises en A: V * V 2 3W 2 3,532 3 (1,67 0,59) 2 P .... V * 5, 27 P
Carga admisible con CS = 2: V f /V* CS o 2800 / (5, 27 Padm ) 2 ........... Padm 265,6 kg
5 Determinacin de propiedades de una seccin canal de pared delgada de chapa doblada.
a) Determinacin del centro de corte
F1, F2 y F3 son las integrales de los f lujos de corte en los tres tramos cuya resultante es el esfuerzo de
corte Q que pasa por el centro de corte. El momento de inercia se calcula
como seccin de pared delgada concentrando las reas en la lnea media.
I 2 [6 x 0,2 x 32 ] 0,2 x 63 /12 ................................................. I 25, 2 cm 4
Tramo 1: S 1 (0, 2 x s1 ) x 3 0,6 s1 Ec. (58) q1 S1 Q / I 0,6 x s1 x Q / I
Q / I 0 0,6 s1 ds (Q / 25,2) x 0,6 x 62 / 2 ...

6 6
F1 0
q1 ds1 F1 0, 42857 Q
Tomando momento respecto al punto A no hace falta calcular ni F2 ni F3.
Q x e F1 x 6 Q x e 0,42857 x Q x 6 .............................. e 2,5714 cm
b) Grfico del rea sectorial principal
Para calcular el rea sectorial principal se usa el centro de corte como polo (punto P del croquis), y
aprovechando la simetra se ubica el punto inicial sobre el eje de simetra, obteniendo as un grfico
antisimtrico que asegura que el momento esttico sectorial es nulo.
s1
Tramo I B Ec. (23) Z ( s1 ) 2,57 ds 2,57 s1 ZB Z(3) 2,57 x 3 ........... ZB 7,71 cm 2
0
s2
Tramo B A Ec. (23) Z ( s2 ) ZB 3 ds 7,71 3 s2 Z A Z(6) 7,71 3 x 6 .... Z A 10, 29 cm 2
0
c) Clculo del momento de inercia sectorial

Se utiliza la Ec. (26) y los valores de area sectorial principal obtenidos en la parte b.
2,57 s 0,2 ds
3 6

2
I Z1
0 1 1 11,889 IZ 2
0
(7,71 3 s2 ) 2 0,2 ds2 34,397
>Z ( s)@ t ds 2 ( IZ1 IZ 2 ) 2 11,889 34,397 ....

F 2
Ec. (26) I Z
IZ 92,57 cm6
I
NOTA: Los resultados obtenidos en la parte a (e = 2,57) y en la parte c ( I~ = 92,57) concuerdan

con los valores provistos por las frmulas dadas como ayuda en el enunciado del
problema 6, para la seccin canal.
6 Determinacin de la rigidez torsional de un perfil de pared delgada de 100 cm de largo en tres casos.
En los tres casos se comienza calculando el giro producido por un momento torsor genrico T.
Notacin: el subndice 9 se usa para el tramo debilitado de 9 cm y 91 para el tramo restante de 91 cm.
a) Perfil cuadrado de espesor constante 0,2 cm que no alabea (ver Figura 9 y caso 8 del Anexo)
rea encerrada: * 9,8 x 9,8 96,04 Ec. (11)-b E [ T / (4 G * )] v
ds / t
2
E [ T / (4 xG x 96,042 )] [(4 x 9,8) / 0, 2] ........................... E 0,0053124 T /G

T 100 EL 0,0053124 T / G x 100 0,53124 T / G ............. T /T 1,8824 G
b) Perfil de 100 cm debilitado con una seccin cerrada de 9 cm de largo

Rigidez del tramo intacto de 91 cm: T 91 EA 0,0053124 T / G x 91 .......... T91 0, 48343 T /G
En el tramo de 9 cm se puede ignorar el alabeo porque las secciones cerradas alabean muy poco.
rea encerrada: * 9 9,8 x 4,65 45,57 Ec. (11) b E [ T / (4 G * 2 )] v ds / t
E9 [ T / (4 x G x 45,572 )] [(4, 65 x 2 9,8) / 0, 2 9,8/ 0,5] E9 0, 013857 T /G
T 100 T91 T 9 0, 48343 T / G 0, 013857 T / G x 9 T 100 0, 60814 T / G T /T 1,6444 G
c) Perfil de 100 cm debilitado con una seccin abierta de 9 cm de largo
Rigidez del tramo debilitado de 9 cm: La seccin canal tiene muy poca rigidez torsional debido al
alabeo, pero en este caso se trata de un tramo muy corto de 9 cm cuyos extremos
tienen el alabeo restringido por el resto del perfil.
" JR (9,8 2 x 4,9) x 0, 23 /3 ................................. J R 0,052267
Momento de inercia sectorial: b 4,9 ; h 9,8 ; tb 0, 2 ; th 0, 2
D b / h 0,5 ; E tb / th 1 ; z 2 1 / (3D E ) 2,667
Iw D 2 h5 th [1 D E (2 z 2 6 z 6)] / (12 z 2 ) ............................. I w 164,777
Q 0,3 ; G E / [2(1 Q )] E 2,6 G K G J R /( E IZ ) 0,011045 .... KL 0,09941
Ec. (88) T9 [T L / (G J R )] ^ 1 + [cosh ( KL) 1] / [ KL senh ( KL)] senh ( KL) / ( KL) `
L 9; senh ( KL) 0,09957 ; cosh ( KL) 1,00495 ............................... T9 0,14164 T / G
T 100 T91 T 9 0, 48343 T / G 0,14164 T / G T 100 0,62507 T / G T /T 1,5998 G
En el caso c de la seccin abierta, la rigidez torsional se reduce el 15 % y en el caso b de la seccin
cerrada se reduce el 12,6 %, por lo tanto cerrar la seccin slo agrega un 2,8 % de rigidez torsional.
CONCLUSIN: Se puede dejar la seccin debilitada abierta sin mayor prdida de rigidez.
7 Anlisis de un tramo en voladizo de seccin doble T solicitado a torsin y f lexin.

Carga en cada voladizo: P = (0,04 x200 x 60)/2 = 240
Carga distribuida:................... q = 240/60 = 4
La excentricidad de la carga provoca torsin.
Excentricidad de la carga:..... e = b/2 = 8/2 =4
Torsor distribuido:.... T = q e = 4 x 4 = 16
Momento torsor funcin de x:.. T = 960 16 x
7.1 Solucin analtica del problema de torsin
En el caso de variacin lineal del momento torsor, el giro est dado por la ecuacin (55).
Ec. (55) T C1 C2 x C3 senh ( K x) C4 cosh ( K x) T c x 2 / 2 G J R
Derivando: Tc C2 K C3 cosh ( K x) K C4 senh ( K x) T c x / G J R
Derivando: T cc K 2 C3 senh ( K x) K 2 C4 cosh ( K x) T c / G J R
Derivando: T ccc K 3 C3 cosh ( K x) K 3 C4 senh ( K x)
Propiedades torsionales de la seccin doble T:
JR A t 3
i i / 3 [ (8 10 8) x 0,53 ] / 3 J R 1,083333 G J R 1,083333 x 808000 G J R 875333
IZ b3 h 2 t /24 83 x 102 x 0,5 /24 IZ 1066,667 EIZ 1066,67 x 2,1 x106 EIZ 2, 24 x10 9
Ec. (51) K G J R /( E IZ ) = 875333 / 2, 24 x109 ................................................. K 0,019768

Condiciones de borde:
T 0 o C1 C4 0 o C1 C4 .............................................C1 C4
x 0
T c 0 o C2 K C3 0 o C3 C2 / K
............... C3 T cA / ( K G J R )
T 0 Ec. (50) o T ccc(A) K 2T c(A) 0 o C2 T cA / (GJ R ) .....................C2 T cA / (G J R )

x A T cA 2 tanh ( K A ) 1
Vx 0 Ec. (90) o B 0 Ec. (89) o T cc(A) 0....... C4
G JR KA ( K A ) cosh ( K A )
2
Evaluando: C1 = 0,0721471147 C2 = 0,0010967255 C3 = 0,0554798515 C4 = 0,0721471147
7.2 Solucin numrica del problema de torsin empleando x = 20 cm
Se consideran slo tres tramos pero la solucin obtenida es exacta independiente de cuantos tramos
se utilicen dado que T es constante. La nica limitacin es que la solucin se conocer slo en los
4 puntos de discretizacin adoptados (estaciones).
n 3 o ' xi 60 /3 20 T c 16 K 0,01976799587
La secuencia de avance en las sucesivas estaciones de integracin es la siguiente:
Ec. (102) Tq i 1 1,081333012 Tq i 10, 40666506 ( Tic1 Ti c ) 0,008133012 Bi
Ec. (103) B i 1 B i 10 ( Tq i 1 Tq i )
Ec. (104) E i 1 E i 4, 464285714 x 109 ( B i 1 B i )
Ec. (105) T i 1 T i 10 ( E i 1 E i )
Estacin x T Tq B [10- 6 ] [10- 6 ]

1 0 0 0 0 0
V0 ( x )
2 20 ___` ___`_ 14,8667 148,67
Solucin
3 40 `` __ 91,6183 1213,52
particular
4 60 16 1224,53 33309,51 302,2064 5151,77
1 0 0 1 0 0 0
2 20 0 1,08133 20,8133 0,09292 0,92917
V1 ( x )
3 40 0 1,33856 45,0123 0,38678 5,72614
4 60 0 1,81353 76,5332 0,92939 18,88790
1 0 0 0 1 0 0
2 20 0 0,00813 1,08133 0,0092917 0,09292
V2 ( x )
3 40 0 0,01759 1,33856 0,0200948 0,38678
4 60 0 0,02991 1,81353 0,0341666 0,92939
B1 ( L) B2 ( L) D1 B0 ( L)
Ec. (111) <
Tq1 ( L) GJ R E1 ( L) Tq 2 ( L) GJ R E 2 ( L) D 2 T ( L) Tq 0 ( L) GJ R E 0 ( L)
76,5332 1,81353 D1 D1 Tq (0) 960

33309,5
< o
1 0 D 2 960 D 2 B (0) 22146
Mediante la Ec. (107) se obtiene la solucin en las estaciones: V ( x ) V0 ( x ) D1 V1 ( x ) D 2 V2 ( x )
x Tq B T TSV
Estacin
[cm] [kg-cm] [kg-cm2] [ rad /cm ] [rad ] [kg-cm] [kg-cm]
1 0 960,000 0 0 960 0
2 20 524,947 ` 0,00013144 0,0013144 640 115,053
3 40 175,284 0,00016533 0,0042821 320 144,716
4 60 0 0,00016664 0,0076017 0 145,865
La ltima columna se obtiene usando la Ec. (49)-a :

Tq TSV T
A derecha se muestra el grfico del momento torsor T
y sus dos componentes Tq y TSV. Hay que destacar que
en el extremo de la viga las dos componentes son
iguales pero tienen de distinto signo y de ese modo la
suma da cero. Como la viga es corta la restriccin al
alabeo juega un rol muy importante.
7.3 Clculo del giro en el extremo libre aplicando Saint Venant
Solucin de Saint Venant: (totalmente inaceptable !!) T 960 16 x ; GJ R 875333
L L x 60
Ec. (48) T SV E dx ( T / GJ R ) dx (960 x 16 x 2 /2) / 875333 ........... T SV 0,03290
0 0 x 0
Solucin analtica: C1 C2 L C3 senh ( KL) C4 cosh ( KL) T c L2 / 2 G J R

Ec. (55) T
T 0, 07215 0, 0011x 60 0, 05548 x 1, 4844 0, 07215 x 1, 7898 16 x 602 /(2 x 875333) T 0,00753
Solucin numrica: T (60) T 0 (60) D1 x T1(60) D 2 x T 2 (60)
Ec. (107)
T [5151,763 960 x (18,8879) 22145,96 x ( 0,929395)] x 106 .. 0,00760 T

Comentario: La solucin numrica y la analtica coinciden y dan el resultado correcto (0,00753),
pero la solucin de Saint Venant no es aplicable porque tiene un error del 337 % en exceso (0,03290) !!!
7.4 Clculo de la mxima tensin en el empotramiento debido a la flexin, el corte y la torsin
Seccin rea sectorial Momento esttico sectorial Momento esttico

1 Tensin normal por flexin: Momento de Inercia: I 2 x (8 x 0,5) x5 0,5 x 10 /12 .... I 241,667 2 3
M 7200 V ( M / I ) h /2 ( 7200 /241,667 ) x 5 149 .......... V 1 149

2 Tensin normal secundaria (considerando alabeo): rea sectorial: Z( s1 ) 5 s1 Z( B ) Z(4) 5 x 4 20
Ec. (37) Ec. (112) V x ( s ) Z( s ) B( x ) /IZ V 0(4) Z(4) B( o ) /IZ 20 x (22146) /1066,667 V2 415
1 Tensin de corte de Saint Venant (ignorando alabeo)
J R 1,08333 Caso 7 del Anexo de este captulo: W max (T / J R ) t (960 /1,083333) x 0,5 .. W 1 443
2 Tensin de corte secundaria (considerando alabeo) rea sectorial entre B y A: Z( s ) Z( B ) s2 (h /2) 20 s2 5 2
sc s s2 s s2 4
Ec. (44) MZA sc 0
Z( sc) t( sc) dsc s2 0
(20 5 s2 ) x 0,5 x ds2 [20 s2 2,5( s2 ) 2 ] x 0,5
s2 0
20
Ec. (114) WqA Tq M Z A / ( IZ t A ) 960 x (20 )/(1066,67 x 0,5 ) ................ W 2 A 36
3 Tensin de corte por corte: Momento esttico entre B y A: S s 2
( s2 t ) h /2 2,5 s2 S A 2,5 x 4 10
Ec. (58) W 3 A Q S A / (t I ) 240 x10 / 0,5 x 241,667) 19,86 .. W 3 A 20
1 por flexin 2 secundario 2 corte secundario 3 corte por corte

Grfico de la tensin efectiva de Von Mises en la semiala superior derecha entre los puntos A y B
Ignorando alabeo Considerando alabeo
Tipo de tensin
Punto A Punto B Punto A Punto B
1 por f lexin 149 149 149 149
Normal
2 secundaria ---- ---- 0 415
1 Saint Venant 443 443 0 0
Cortante 2 secundaria ---- ---- 36 0
3 por corte 20 0 20 0
Normal 149 149 149 564
Resultante Corte 463 443 56 0
Von Mises * 816 782 178 564
Conclusin: Considerando el alabeo, la tensin efectiva mxima se reduce un 31 % (baja de 816 a
564 kg/cm2 ), adems como se vio en el punto anterior el giro por torsin del extremo libre se reduce
un 77 % (baja de 0,03290 a 0,00753 rad.). La restriccin al alabeo en el extremo empotrado de la
viga en voladizo, torna a la viga ms rgida y ms resistente desde el punto de vista de la torsin.
Captulo 11
VIGAS COMPUESTAS Y
ESTRUCTURAS A RECUBRIMIENTO RESISTENTE
1 INTRODUCCIN
Una manera de construir estructuras eficientes es utilizando lminas delgadas rigidizadas por
perfiles. Tales construcciones son de uso frecuente en la industria mecnica y aeronutica.
Denominaremos indistintamente como alma, placa, chapa o panel, a la lmina delgada que
transmite fundamentalmente el corte. Por otro lado denominaremos como platabanda, larguero,
refuerzo, cordn o rigidizador a los perfiles que solicitados principalmente en el sentido axial de la
viga compuesta, equilibran el momento f lector.
2 TEORA SIMPLIFICADA PARA VIGAS COMPUESTAS

La hiptesis bsica de la teora simplificada es suponer que el alma slo transmite el corte; en
realidad el alma tambin colabora para resistir la f lexin pero esto no se tiene en cuenta. En consecuencia
se supone que los refuerzos equilibran, por s solos; todo el momento flector a travs de fuerzas axiales.
Otra simplificacin se logra al ignorar el rea de la chapa cuando se calcula el momento esttico
y el momento de inercia; de esta forma el f lujo de corte en cada tamo resulta constante porque el
momento esttico permanece constante en cada uno de los tramos entre refuerzos.
En realidad el alma toma cierta fuerza axial que equilibra en parte al momento f lector. Esto puede
ser tenido en cuenta considerando un rea efectiva que se adiciona al rea del cordn (platabanda)
para representar la porcin del alma adyacente al cordn. Esto se ve en detalle en la Seccin 5.
A continuacin se desarrolla la teora simplificada de vigas compuestas (placa-refuerzo)
analizando una serie de casos de complejidad creciente.
2.1 Almas de corte planas

Comenzamos analizando un caso sencillo de una viga en voladizo de altura h, siendo A1 y A2
las reas de las platabandas superior e inferior respectivamente y t el espesor del alma ( Figura 1).
Figura 1 : Esfuerzos en una viga compuesta en voladizo con dos platabandas

Se desea calcular los esfuerzos y las tensiones a una distancia x del extremo libre donde acta la
fuerza Q. El problema es estticamente determinado: hay tres incgnitas: las dos fuerzas en las plata-
bandas (F1, F2 ) y el f lujo de corte (q); y se pueden plantear tres ecuaciones de equilibrio en el plano:
F V
o Q qh 0 o q Q /h o W q/t
M B
o Q x F1 h 0 o F1 Q x /h o V1 F1 / A1 (1)
M A
o Q x F2 h 0 o F2 Q x /h o V2 F2 / A2
Una manera alternativa de resolver el problema es utilizar la teora de vigas. Para ello debemos
determinar el centro de gravedad y el momento de inercia de la seccin ignorando la contribucin
del alma y luego calcular las tensiones en las platabandas ( usando la frmula del espejo para la
flexin =M/W ). El f lujo de corte se calcula por Jourasky ignorando la contribucin del alma al
momento esttico. De esa manera el momento esttico slo depende del rea de la platabanda (que
se considera como punto inicial del tramo) por lo que permanece constante a lo largo de la altura
del alma y en consecuencia el f lujo de corte es constante en la altura de la viga.
Los esfuerzos en los diferentes elementos de la viga compuesta de la Figura 1 se muestran a
continuacin en la Figura 2.
Figura 2 : Esfuerzos en los componentes de la viga de la Figura 1
La platabanda superior est comprimida por la accin del f lujo de corte q que le transmite el
alma. La determinacin del f lujo de corte es importante para verificar los remaches o la soldadura
en la unin del alma con la platabanda. Notar que para cierto valor de N (compresin) la platabanda
puede llegar a pandear.
El alma est solicitada a corte y como generalmente es bastante delgada existe la posibilidad
de pandeo si el valor de q supera el valor crtico para la estabilidad del equilibrio de la placa. El
comportamiento en el estado poscrtico es bastante diferente y se estudia ms adelante en la Seccin 3
al tratar el campo de tensin diagonal. En lo que sigue de esta seccin se considera que el alma trabaja
al corte y se encuentra solicitada en el nivel precrtico.
En el caso de la viga compuesta que se muestra en la Figura 3 hay 5 incgnitas : las fuerzas axiales
en las tres platabandas y los f lujos de corte en los dos paneles. El problema resulta estticamente
indeterminado porque la esttica slo provee 3 ecuaciones independientes, pero puede resolverse
aplicando la teora de vigas en f lexin y las hiptesis simplificativas anteriormente enunciadas para
vigas compuestas.
Figura 3 : Esfuerzos en una viga compuesta en voladizo con tres platabandas
y ( A1 A2 A3 ) A1 (a b) A2 b Qx
V1 a1 o F1 V 1 A1
I A1 a A2 a A3 a
2 2 2 I
1 2 3
QS Q Qx
q1 A1 a1 (constante) V2 a2 o F2 V 2 A2 (2)
I I I
Q Q Qx
q2 ( A1 a1 A2 a2 ) q1 A2 a 2 V3 a3 o F3 V 3 A3 (comp.)
I I I
Los esfuerzos en los elementos de la viga compuesta (el montante, los dos paneles y los tres
cordones) estn bosquejados en la Figura 4.
Figura 4: Variacin de los esfuerzos en los componentes de la viga de la Figura 3
El montante izquierdo est solicitado a traccin N ( variable) por la accin de los f lujos de
corte q1 y q2 que equilibran a la carga exterior Q. Los paneles estn solicitados a corte ( f lujo de
corte constante). Los cordones ( platabandas) superiores estn traccionados mientras que el cordn
inferior est comprimido, en los tres cordones el esfuerzo axial vara linealmente.
En el caso de una viga de seccin variable como la mostrada en la Figura 5 no es aplicable la
teora de vigas que slo es vlida cuando la seccin no vara a lo largo de la viga.
Figura 5: Viga compuesta de seccin variable
El problema es estticamente determinado. Las tres incgnitas F1, F2 y q se pueden calcular

empleando tres ecuaciones de equilibrio en el plano. La solucin se deja como ejercicio para el
lector. Notar que parte del corte es equilibrado por la fuerza axial en la platabanda superior. El f lujo
de corte disminuye notablemente con x debido a dos causas; i ) aumento de F1 lo que disminuye Q
y ii) aumento de la altura h.
En el caso de una viga como la mostrada en la Figura 6-a se puede aplicar la teora de vigas en
f lexin empleando los diagramas de momento flector M f (Figura 6-b) y de corte Q (Figura 6-c).
Figura 6: Diagrama de esfuerzos en una viga Wagner
Como el problema es estticamente determinado, los esfuerzos ( F1, F2 y q ) en una seccin

genrica a distancia x pueden calcularse en forma alternativa planteando tres ecuaciones de equilibrio
en el plano considerando el diagrama de cuerpo libre que se indica en la Figura 6-d.
Clculo de desplazamientos
Cuando es aplicable la teora de vigas, los desplazamientos pueden calcularse empleando el
Principio de los Trabajos Virtuales considerando f lexin y corte de la manera habitual:
M L L Q
0
G
M
EI
dx Q
0
dx
Ac G
(3)
donde es el desplazamiento que se calcula aplicando una carga unitaria en un estado auxiliar. M
es el momento f lector y Q es el esfuerzo de corte (ambos funciones de x) , el trazo sobre un
esfuerzo indica que corresponde al estado auxiliar. E y G son los mdulos de Young y de corte del
material. I y Ac son respectivamente el momento de inercia y el rea de corte de la seccin y L es el
largo de la viga.
Cuando la teora de vigas no es aplicable, como en el caso de la Figura 5, se puede usar el
Teorema de Castigliano aplicando una fuerza ficticia X en el punto donde se quiere calcular el
desplazamiento y en la direccin deseada. La energa complementaria de deformacin resulta:
2 2
1 q 1 F wW *
W *
alma
ht dx
2G t cordones
Adx
2E A
o G
wX
(4)
X 0
donde es el desplazamiento, q es el f lujo de corte, t y h son el espesor y la altura de los paneles

mientras que F y A son respectivamente la fuerza y el rea de los cordones. Notar que las
magnitudes q, t, h, F y A pueden variar con x.
2.2 Almas de corte curvas

En el caso de un alma de corte no plana de forma arbitraria cuya seccin no vara a lo largo de
la viga recta se puede anticipar que el f lujo de corte (en la teora simplificada) es constante. Recodar
que se desprecia la variacin del momento esttico debido al alma al aplicar Jourasky. En la Figura
7-a se esquematiza un alma de corte no plana que une dos cordones (A y B) donde el eje x pasa por
el punto origen A y por el punto extremo B. Se utiliza una coordenada curvilnea s para recorrer
el panel AB.
Figura 7 : Flujo de corte en un alma de corte no plana y determinacin de la resultante
Para determinar el valor del f lujo de corte q, que como ya se mencion se considera constante
en el contorno, se integran entre A y B las componentes segn el eje x de las fuerzas (q ds ).
B B B Qx
Qx A
(qds ) cos T q cos T ds
A
q dx
A
q AB o q
AB
(5)
Por otro lado el lector puede verificar que el esfuerzo de corte Qy que se determina integrando,
entre A y B, las componentes segn el eje y de las fuerzas (q ds) es igual a cero. En conclusin:
1) El valor del f lujo de corte q es independiente de la forma del alma y slo depende de la distancia AB .
2) La viga recta cuya seccin constante se muestra en la Figura 7 slo resiste cargas que actan en la
direccin AB (eso porque Q y = 0 ) .
Como en la teora simplificada la viga cuya seccin se muestra en la Figura 7 no tiene rigidez
torsional, la carga debe ser aplicada en el centro de corte. Para ubicar al centro de corte debe
determinarse la lnea de accin de la resultante Qx del f lujo de corte q de modo que produzca el
mismo momento torsor respecto a cualquier punto. Tomando momentos respecto al punto P se tiene:
B
r (q ds ) q 2 (* * P ) 2* 2* P
Qx (d e) A d e 2*
o AB AB o e (6)
AB
q Qx / AB *P AB d

La ecuacin (6) muestra que la ubicacin del centro de corte depende del rea encerrada ,
entre el contorno curvo y la recta AB. Adems, conceptualmente es importante destacar que:
e es el doble de la altura media ym del rea como se indica en la Figura 7-b
En el caso de una seccin abierta con 3 cordones y dos paneles de corte curvos como se indica
en la Figura 8, se tienen cinco incgnitas: las tres fuerzas en los cordones y los dos f lujos de corte en
los paneles curvos. El caso es estticamente determinado porque podemos plantear equilibrio de
fuerzas segn las direcciones x, y y z y adems equilibrio de momentos segn y y z.
Notar que la viga no tiene rigidez torsional (en la teora simplificada), por lo tanto la carga debe
actuar en el centro de corte.
Figura 8 : Esfuerzos en una seccin abierta con tres cordones y dos paneles de corte no planos
La ubicacin del centro de corte resulta simple si se tiene en cuenta la ecuacin (6). La viga
slo puede resistir una carga segn AB a travs del f lujo de corte en el panel AB si acta a una
distancia e1 dada por (6) y similarmente puede resistir una carga paralela a la direccin BC si acta
a una distancia e2. La determinacin del centro de corte se indica en la Figura 9.
Figura 9: Determinacin del centro de corte de una viga con tres cordones y dos paneles no planos
Los casos de secciones abiertas con ms de tres cordones resultan estticamente indeterminados
porque el nmero de incgnitas es superior al nmero de ecuaciones de equilibrio independientes que
pueden plantearse, que son cinco. El caso general de secciones abiertas se trata a continuacin.
2.3 Secciones abiertas

Utilizando la teora de vigas y las hiptesis simplificativas para vigas compuestas enunciadas
anteriormente se pueden resolver secciones abiertas, con paneles curvos o rectos y un nmero arbitrario
de cordones, como las mostradas en la Figura 10. La teora de vigas tambin permite resolver todos
los casos anteriores excepto el caso de la Figura 5.
Es importante recordar que en la determinacin de los momentos de inercia y de los momentos
estticos para aplicar Jourasky se deben usar obligatoriamente ejes principales de inercia.
Figura 10: Diversos tipos de vigas compuestas de secciones abiertas
Una vez calculados por Jourasky los flujos de corte qi en los tramos, se determinan las fuerzas Fi
resultantes de esos flujos de corte. Tomando momentos se puede determinar el centro de corte:
Q o qi o Fi qi A i o M i Fi di o Qe F d i i
(7)
En el caso de la seccin simtrica de la Figura 10-a conviene

tomar momentos respecto de la interseccin de la prolongacin de
los paneles exteriores (1 y 3) como se esquematiza en la Figura 11.
q2 A d
Ec. (7) Q e F2 d (q2 A ) d o e (8)
Q
Figura 11: Determinacin del centro de corte de la seccin abierta de la Figura 10-a
En el caso de la seccin simtrica de la Figura 10-b, se puede anticipar que el centro de corte
est ubicado sobre el eje de simetra. Una vez calculados los flujos de corte qi se pueden tomar
momentos respecto a un punto arbitrario, por ejemplo el punto P indicado en la Figura 12-a, para
determinar la ubicacin del centro de corte. Considerando la teora simplificada, los flujos de corte
son constantes en cada tramo, eso permite usar la ecuacin (6) del Captulo 10 para calcular la
contribucin al momento de cada tramo y se llega a las ecuaciones (9) y (10):
Qe 2* i qi (9)

2
e
Q
* i qi (10)
Figura 12 : Dos alternativas para calcular el centro de corte de la seccin de la Figura 10-b
Notar que i en la ecuacin (9) est asociado al panel i y es el rea de un elemento de tres
lados, uno de los cuales es el contorno del panel que puede ser curvo o recto y los dos restantes son
rectas que unen los extremos del panel con el punto respecto al cual se est tomando momentos.
Como alternativa puede resolverse el mismo problema usando la ecuacin (7) encontrando
primero la resultante Fi del f lujo de corte en cada panel curvo empleando (5) y luego las excentrici-
dades ei dadas por (6) como se indica en la Figura 12-b.
En los casos de secciones abiertas sin ejes de simetra ni centro de simetra como el de la
Figura 10-c se determinan primero los ejes principales de inercia. A continuacin se ubica la recta
de accin de la resultante de los f lujos de corte causados por un esfuerzo cortante segn uno de los
ejes principales de inercia, obteniendo la coordenada del centro de corte referida a ese eje principal.
Despus se debe repetir el mismo procedimiento para el otro eje principal.
2.4 Secciones cerradas simtricas

En el caso de una seccin cerrada no es posible aplicar Jourasky como en las de secciones abiertas
porque a priori no se conoce ningn punto donde el flujo de corte es nulo. Ese conocimiento permitira
iniciar la acumulacin de momento esttico a partir de ese punto (donde el f lujo de corte se anula).
En la Figura 13 se muestra la seccin cerrada simtrica de una viga compuesta en la cual se
desean determinar los f lujos de corte en los paneles causados por una fuerza Q perpendicular al eje
de simetra cuyo valor y ubicacin son conocidos.
Figura 13: Determinacin de los f lujos de corte en una viga compuesta de seccin cerrada simtrica
A continuacin se presenta un procedimiento que no requiere conocer la ubicacin del centro de
corte para determinar, empleando la teora simplificada, los flujos de corte de una seccin cerrada
simtrica. Se elige un panel arbitrario, digamos el superior, cuyo f lujo de corte es q0 ( Figura 13) y
se descompone al estado donde actan los f lujos qi desconocidos en la suma de dos estados : i) el
Estado I que se obtiene restando al f lujo de cada uno de los paneles del sistema el valor q0 del
panel superior y ii) el Estado II donde el f lujo de todos los paneles es constante e igual a q0.
Resulta obvio que siendo:
qI i qi q0 y qII i q0 o qi qI i qII i (11)
El procedimiento propuesto garantiza que el valor del f lujo en el panel superior del Estado I
es nulo ya que
qI 0 q0 q0 o qI 0 0 (12)
y en consecuencia los f lujos de corte en el Estado I, qI i , se pueden calcular aplicando Jourasky.
Procedimiento
Paso 1: Se calculan flujos de corte qI i en el Estado I, aplicando Jourasky.
Paso 2: Se calcula q0 con la ecuacin (14). El valor de los f lujos de corte en los paneles (suma de los
estados I y II ) puede calcularse con la condicin de que produzcan el mismo momento torsor
respecto a un punto arbitrario que la fuerza Q (cuya ubicacin es dato del problema). En la
Figura 14 se eligi tomar momentos respecto al punto P.
Qd 2* q i I q0 i (13)
Esto permite despejar el valor de la incgnita q0
q0
2*i
1
Q d 2 * i q Ii
(14)
Figura 14 : Determinacin del flujo q0 que debe adicionarse a los flujos de Jourasky del Estado I
Notar que en el caso de una seccin circular conviene tomar momentos con respecto al centro
del crculo porque facilita el clculo de las reas i.
Paso 3: Se determinan los f lujos qi usando los resultados de los pasos 1 y 2, para ello se emplea (11)
que se repite como ecuacin (15) para calcular el f lujo en todos los paneles:
qi qI i q0 (15)
donde qI i se calcul por Jourasky en el paso 1 partiendo del punto donde el f lujo de corte es nulo
y el valor de q0 se calcul en el paso 2 usando (14).
Notar que los f lujos de corte qi determinados en (15) corresponden en parte al esfuerzo de corte
(esos flujos toman valores distintos en cada panel) y en parte al momento torsor (esos flujos tienen
el mismo valor en todos los paneles). Se conoce el f lujo total pero no se conoce qu parte corresponde
al corte y qu parte corresponde a la torsin. Para evitar confusiones hay que dejar muy en claro que
el flujo q0 calculado en (14) no es el causado por la torsin ! El f lujo q0 calculado en (14) es simple-
mente el f lujo del panel superior causado por el corte y por la torsin.
Si se desea calcular el giro por torsin por unidad de longitud, , se debe emplear la forma
generalizada de la ecuacin (11) del Captulo 10 referido a vigas de pared delgada, donde el flujo
de corte no es constante en todo el contorno, pero s lo es en cada panel, lo que permite reemplazar
la integral por una sumatoria
1 q 1
E
2G * v t
ds o E
2G * i
qi li / ti (16)
donde qi est dado por (15) mientras que li es el largo del panel curvo i y ti es su espesor.
Clculo del centro de corte de una seccin cerrada simtrica
Para calcular el centro de corte en el caso de Figura 13 se procede en tres pasos siguiendo los
lineamientos de la pgina anterior y adaptando las ecuaciones (13) y (16):
Paso 1: Se calculan los f lujos de corte qI i en el Estado I de Figura 13, aplicando Jourasky.
Paso 2: Se calcula q0 con la ecuacin (17) obtenida modificando (16) haciendo 0 porque la
carga Q acta en el centro de corte.
1
(16) o E 0 o >(q q0 )i li / ti @ 0 o q0 ( qI i li / ti ) / ( li / ti ) (17)
2G *
I
Paso 3: Se determina la distancia e al centro de corte con la ecuacin (19) que se obtiene reemplazando
en (13) el valor conocido d por la incgnita e. Previamente, con los flujos de corte
qI i del paso 1 y el valor de q0 dado en (17) se calculan los qi.
qi qI i q0 (18)
Tomando momentos:
2
Qe 2* i qi o e
Q
* i qi (19)
2.5 Secciones cerradas no simtricas

En la Figura 15 se presenta una seccin cerrada no simtrica solicitada por cargas (P1 y P2 )
que no actan en el centro de corte y por lo tanto producen torsin adems de corte. Primero se ubica
el centro de gravedad G, los ejes principales de inercia y el centro de corte ( punto C de coordenadas
-c y c ). A continuacin se reemplaza al sistema de fuerzas (P1 y P2 ) por los dos esfuerzos de corte
segn los ejes principales ( Q- y Q ) que actan en el centro de corte y el momento torsor T de las
fuerzas respecto al centro de corte. Notar que para calcular T se necesita conocer -c y c.
Figura 15 : Seccin cerrada no simtrica solicitada en corte y torsin

Para resolver el problema de determinar los f lujos de corte de una seccin cerrada no simtrica
solicitada en corte y torsin existen dos alternativas : 1) calculando previamente la ubicacin de
centro de corte, y 2) sin utilizar las coordenadas del centro de corte.
Alternativa 1. Determinacin de los flujos de corte encontrando previamente el centro de corte
1. Se determinan primero los flujos de corte en cada panel i, causados por el esfuerzo de corte Q
actuando en el centro de corte ( punto C en las Figuras 15-b y 16 ). Como el problema es
estticamente indeterminado se procede a descomponer el sistema en la suma de dos estados (I y II )
como se muestra en la Figura 16. Los f lujos de corte qI del Estado I se obtienen restando a cada
f lujo q i el f lujo q del panel A (panel superior izquierdo en la Figura 16). De esa manera el
f lujo de corte en el panel A del Estado I es nulo y permite resolver el problema aplicando
Jourasky acumulando momentos estticos a partir del panel A
Figura 16: Descomposicin en dos estados para calcular los flujos de corte causado por Q
2. El f lujo de corte constante del Estado II ( qA ) se calcula exigiendo que la seccin no gire por torsin
( = 0 ) porque la carga Q acta en el centro de corte. Utilizamos la expresin generalizada (11)-a
del Captulo 10 para el caso de flujo de corte variable (pero constante en cada tramo ) y obtenemos
la ecuacin (20).
(qI[ i q[ A ) li / ti 0 o q[ A ( i (qI[ ) i li / ti ) / ( i li / ti )
1
E 0 o (20)
2G * i
3. Los f lujos de corte en cada panel q- causados por el esfuerzo de corte Q- actuando en el centro de
corte ( punto C en la Figura 17 ) se determinan repitiendo el procedimiento del punto 1.
Figura 17: Descomposicin en dos estados para calcular el flujo de corte causado por Q
4. El f lujo constante del Estado II (q-A ) se calcula repitiendo el procedimiento del punto 2.
5. A continuacin se calcula el f lujo de corte por torsin usando la frmula de Bredt. Notar que
para calcular T se necesita conocer las coordenadas del centro de corte -c y c.!
qT T / ( 2* ) (21)
6. Finalmente se calcula el f lujo de corte total en cada panel, q i, causado por el momento torsor T y los
dos esfuerzos de corte, Q y Q- (donde y - son los dos ejes principales de inercia).
qi ( qI [ i q[ A ) ( qIK i qK A ) qT (22)
Alternativa 2. Determinacin de los flujos de corte sin usar como dato al centro de corte
Notar que la ecuacin (22) puede reescribirse como:
qi q[ i qK i q0 donde: q0 ( q[ A qK A q ) T
(23)
Esto da lugar a un procedimiento alternativo ms simple porque basta con calcular q0 como se
muestra esquemticamente en la Figura 18, en lugar de calcular sus tres componentes.
Figura 18 : Descomposicin en tres estados
Paso 1: Se calculan por Jourasky los flujos qi (Estado I) de la Figura 18.

Paso 2: Se calculan por Jourasky los f lujos q-i (Estado II) de la Figura 18.
Paso 3: Se determina el valor del f lujo constante q0 del Estado III de la Figura 18 igualando el
momento de las cargas aplicadas al momento de los flujos de corte en los paneles del
contorno de la seccin cerrada respecto a un punto arbitrario que se considere conveniente:
P d 2* ( q[ i qK i q0 ) o q0
1
[6 Pk d k 6 2* (q [i qK i ) ]
2*
k i i
k k i (24)
k i
Paso 4: Se calcula el flujo de corte total, qi, causado por el momento torsor T y los dos esfuerzos de
corte, Q y Q-, usando la ecuacin (23) y los valores qi, q-i y q0 calculados en los pasos 1, 2 y 3.
Clculo del centro de corte de una seccin cerrada no simtrica
En el caso de una seccin compuesta cerrada sin ejes de simetra, como la mostrada en la
Figura 15, se deben calcular por separado las coordenadas c y -c del centro de corte ( punto C )
respecto a ejes principales de inercia aplicando la teora simplificada.
Para determinar la coordenada -c se descompone el sistema donde acta el corte Q en dos
estados ( I y II) haciendo ( q = qI + q ) como se muestra en la Figura 16. qi se calcula por
Jourasky y q se calcula con la ecuacin (20). Posteriormente se iguala el momento del esfuerzo de
corte Q con el momento de los f lujos de corte respecto al centro de gravedad G y se despeja la
coordenada -c. Observar la similitud entre la ecuacin (25) y las ecuaciones (9) y (19).
2
Q[ KC 2* i q[ i o KC
Q[
* i q[ i (25)
Para calcular la coordenada c se procede de manera anloga.
3 CAMPO DE TENSIN DIAGONAL

Segn se menciona en la Subseccin 2.1, si el f lujo de corte supera el valor crtico se produce el
pandeo del alma. Antes del pandeo, debido al corte, se tienen tensiones de traccin y compresin a 45
respecto a la direccin del corte, algo que puede verificarse fcilmente empleando el crculo de
Mohr y que se ha bosquejado en la Figura 19-a.
Figura 19 : Esquema de una viga Wagner trabajando en el campo de tensin diagonal

Cuando la tensin ( ) alcanza el valor crtico la placa pandea. Para cargas mayores ( Q > Qcrt )
la tensin de compresin 1 no aumenta mientras que la de traccin 2 crece. Para cargas an
mayores (Q >> Qcrt ) se puede hacer la hiptesis simplificativa de que la tensin 1 es despreciable
frente a 2 y suponer que el alma trabaja slo a traccin ( ) con una inclinacin prxima a los 45.
En tal caso es necesario colocar montantes para resistir la accin que tiende a aproximar las
platabandas entre s. El modelo simplificado de la Figura 19-b se conoce como viga Wagner.
La tensin de traccin ( ) y las fuerzas de traccin en las platabandas (F1 y F2 ) pueden calcularse
planteando equilibrio esttico (ver Figura 20):
FV V t (h cos D ) Q
o V (26)
FV sen D Q 0 ht sen D cos D
Tomando momentos respecto al punto A se tiene:
h cos D
Qx

Q
FV F1 h Q x 0 o F1
2 tan D
(27)
2 h
Qx Q
Tomando momentos respecto a B: F2 (28)
h 2 tan D
Figura 20: Clculo de los esfuerzos en el alma y en las platabandas de una viga Wagner
Cuando x = 0, F1 = Q/(2tan) y esto se debe a que la accin transversal F sobre el montante
del extremo izquierdo es resistido por la compresin de las platabandas (superior e inferior ).
La tensin de traccin actuando sobre el alma provoca
fuerzas Fd sobre las platabandas que a su vez comprimen los
montantes internos con una fuerza FV ( ver Figura 21).
Fd V t (d senD ) Q d tan D

V dada por (26) o FV (29)
h
FV Fd senD
Figura 21 : Compresin de los montantes debido a la accin del alma sobre las platabandas
Las platabandas trabajan como vigas continuas cargadas en el sentido axial y transversal y se
deforman como se indica en la Figura 22. Debido a la fuerza de compresin FV , los montantes
deben verificarse al pandeo en el plano perpendicular a la viga. En estudios experimentales se han
medido valores de FV bastante inferiores al valor dado en (29).
El primer montante est cargado en sentido axial y transversal, recibiendo en los extremos
cargas horizontales y verticales provenientes de las platabandas y en el interior acta la carga
distribuida que ejerce la placa que se descompone en una carga axial y otra transversal. Todo eso se
esquematiza en la Figura 22 donde adems se muestran los diagramas de esfuerzos internos y su
expresin analtica.
FV Q d tg { { {2 (30)
N x Q ; Q x 1 ; M Mo x
2 h 2h h 2 tg 3 tg 2 tg 3 2 tg 3 tg 2
Figura 22 : Solicitaciones actuando sobre el primer montante de la viga Wagner
Una hiptesis simplificativa consiste en ignorar M o en el primer montante con lo que se

obtiene un M mx mayor al real y se est del lado de la seguridad.
El valor del ngulo (ver Figura 19-b) se puede calcular con la siguiente expresin aproximada:
1 ht / Aplat
tg D
4
(31)
1 d t / Amont
donde los valores t, h y d ya fueron definidos con anterioridad en la Figura 19: t es el espesor del panel,
h es la altura del montante y d es la distancia entre montantes. Aplat y Amont son respectivamente el rea
de la platabanda y del montante que rodean al panel. En los casos prcticos se cumple aproximada-
mente que:
h d
| o D | 45o (32)
Aplat Amont
La teora presentada en esta seccin es muy resumida y sus resultados son poco exactos pero
permite calcular valores tentativos. El lector interesado en este tema debe recurrir a la literatura
especializada. Esta seccin slo pretende ilustrar sobre el comportamiento estructural de la viga
Wagner en el estado poscrtico conocido como campo de tensin diagonal.
4 ESTRUCTURAS A RECUBRIMIENTO RESISTENTE

Las estructuras a recubrimiento resistente (ver Figura 23 ) estn constituidas por tres tipos
de elementos: i) la lmina delgada del recubrimiento, ii) los cordones longitudinales ( largueros) y
iii) los refuerzos transversales ( cuadernas).
Figura 23 : Elementos componentes de una estructura a recubrimiento resistente
I. El recubrimiento transmite el corte, resiste el momento torsor a travs de tensiones de corte y
adems resiste parte de la f lexin a travs del ancho efectivo ( el resto lo toman los largueros).
II. Los largueros resisten la f lexin a travs de esfuerzos normales; los que resultan comprimidos
deben verificarse a pandeo. Estos elementos estabilizan los paneles definiendo el ancho de pandeo
(b) de los paneles que es igual a la distancia entre largueros (ver Figura 23-b ).
III. Las cuadernas son marcos cerrados que tienen dos funciones:
i) estabilizar los largueros definiendo la longitud de pandeo a que es igual a la distancia
entre cuadernas (ver Figura 23-a).
ii ) recibir cargas concentradas y transmitirlas al recubrimiento y viceversa.
5 CONTRIBUCIN DE LOS PANELES A LA FLEXIN - ANCHO EFECTIVO

La teora simplificada desarrollada en la Seccin 2 que desprecia la contribucin de los paneles
en cuanto a la resistencia a f lexin produce diseos que en algunos casos resultan demasiado
conservativos y esto debe evitarse especialmente en el campo aeronutico que es muy exigente con
el peso de las estructuras.
En las llamadas estructuras a recubrimiento resistente se considera la contribucin del rea
de los paneles en el clculo del centro de gravedad, momentos estticos y momentos de inercia.
Figura 24 : Contribucin del rea de los paneles en una estructura a recubrimiento resistente
Una manera simple de tratar el problema es considerar un rea modificada para el refuerzo
como se indica en la Figura 24 :
A Ar bt (33)
Esta forma de trabajar supone que el alma y el refuerzo son del mismo material y adems que
la tensin calculada para el refuerzo es la misma tensin que solicita al alma. Esta ltima hiptesis
es correcta para las zonas traccionadas y en las zonas comprimidas donde la tensin ( por f lexin )
es menor que la tensin crtica de la placa. Es necesario recordar la frmula de la tensin crtica de
pandeo de una placa:
S 2D S 2D S 2E t2
Pcrt K o V crt K o V crt K (34)
b t b2 12 (1 Q 2 ) b 2
donde E y son el mdulo de Young y el mdulo de Poisson del material, t y b son respectivamente
el espesor y el ancho del panel mientras que K depende de las condiciones de borde. Para bordes
simplemente apoyados donde a/b > 1 resulta K
Figura 25: Variacin de la tensin en los paneles comprimidos y esquema del ancho efectivo be
Cuando el panel de la Figura 25-a se comprime progresivamente, al principio la tensin es
constante en todo el ancho del panel como se indica en los niveles de carga 1 y 2 de la Figura 25-b.
Cuando la carga supera el valor de la carga crtica de pandeo ( P > Pcrt ) dada por (34), la
distribucin de tensiones no es uniforme en el ancho del panel comprimido. Esto se puede observar
en los niveles de carga 3, 4, 5 y 6 de la Figura 25-b; en la proximidad de los refuerzos el panel toma
la tensin mxima pero en el centro apenas supera la tensin crtica. Esta diferencia se hace ms
notable a medida que la carga de compresin crece.
El concepto de ancho efectivo establece que el ancho real b trabajando a una tensin variable
en el ancho del panel puede reemplazarse por un ancho efectivo be (be < b)solicitado por una
tensin constante e igual la tensin mxima ( mx ) que ocurre en los bordes.
b 1 b
P 0
V (x) (t dx) V mx t be o be
V mx 0
V (x) dx (35)
donde be es el ancho efectivo o ancho de colaboracin definido precisamente por (35).

Como la distribucin de tensiones V (x) es bastante compleja se recurre a frmulas prcticas
(aproximadas) para el clculo de be. Existen varias expresiones, pero la ms utilizada es la siguiente:
Frmula general be b V crt /V mx be d b (36)
que fue propuesta por Von Krmn en 1932. Esta expresin surge de considerar una placa cuyo
ancho be es tal que su tensin crtica es mx.
panel real ancho b ...............V crt K S 2 D / (t b 2 )

o se deduce (36) (37)
panel efectivo ancho be .......V mx K S 2 D / (t be2 )
Reemplazando (34) en (36) y considerando Q = 0,3 se obtiene:
be 0,95 t K E /V mx (38)
Suponiendo que a/be > a/b > 1 y que los bordes estn "@!@" K
Caso particular K = 0,3 be 1,9 t E /V mx (39)
El valor de mx debe ser menor que la tensin crtica de pandeo del conjunto placa-refuerzo
esquematizado en la Figura 23-b.
Notar que la tensin mxima en cada panel se calcula por la frmula clsica de la f lexin
M
V mx y (40)
I
La ubicacin del eje neutro depende de las reas modificadas ( A Ar be t ) dadas en (33), que
a su vez dependen de los anchos efectivos be . Por lo tanto el momento de inercia ( I ) y la distancia
a la fibra neutra ( y) dependen de la tensin mx en los diferentes paneles.
En la Figura 26 se muestra el caso de una viga comprimida en la parte superior que tiene una
seccin circunferencial, con 32 largueros y 32 paneles. Se ha indicado el ancho efectivo para un
panel genrico ( se eligi el panel 5).
Notar que si bien el ancho b de los paneles en la Figura 26 es nico, cada panel tiene su
propio ancho efectivo be dividido en dos mitades iguales be /2 cuyas reas ( t be / 2 ) se suman a
los largueros en los extremos de ese panel. Notar que en la parte inferior de la seccin que esta
traccionada el ancho efectivo es b. A modo de ejemplo en (41) se indica el valor del rea modificada
de un larguero genrico i:
A Ar t be /2 i t be /2 i 1
i i
(41)
Figura 26 : Contribucin de los paneles a la f lexin - Ancho efectivo
Para resolver el problema se debe proceder en forma iterativa proponiendo un be tentativo

para cada panel de la zona comprimida donde mx > crt que puede ser posteriormente mejorado
reemplazando el valor provisto por (40) para mx en la expresin (36) para be hasta convergencia.
Una situacin interesante se da cuando se desea determinar el momento flector ltimo resistido
por la viga de la Figura 26. En ese caso se puede iniciar el clculo proponiendo un valor tentativo y para
la ubicacin del eje neutro para calcular las tensiones en el centro de cada panel, con la condicin de
que MX sea igual al menor entre la tensin de fluencia del recubrimiento y la tensin crtica de pandeo
del larguero. Con la tensin en el centro de cada panel se puede calcular el ancho efectivo usando
(36) y luego usando (41) se puede construir un modelo de reas concentradas que permite recalcular
la ubicacin del eje neutro. Este proceso iterativo converge rpidamente en tres o cuatro pasos.
6 ANLISIS DE LAS CUADERNAS

Las secciones anteriores estn dedicadas al anlisis del recubrimiento y de los cordones
longitudinales (largueros). En esta seccin se encara el anlisis de las cuadernas que son prticos
planos (marcos cerrados).
En la Figura 27-a se muestra un ejemplo sencillo de una estructura a recubrimiento resistente. La
cuaderna central recibe una carga concentrada P y est apoyada en el recubrimiento. Las cuadernas
de extremo reciben la accin del f lujo de corte y lo transmiten a los apoyos.
Figura 27 : Esquema mostrando las cuadernas de una estructura a recubrimiento resistente
Partiendo del diagrama de corte que se muestra en la Figura 27-b pueden calcularse los f lujos
de corte como se indica en la Subseccin 2.4. El f lujo de corte en una seccin prxima al extremo A
se obtiene a partir de RA. El flujo de corte a izquierda de la cuaderna central C se obtiene a partir de
Q1 mientras que el flujo de corte a derecha de la cuaderna C se obtiene a partir de Q2. La accin sobre
la cuaderna es la suma ambos esfuerzos de corte ( Q1 + Q2 ) que es igual a la carga concentrada P
actuando sobre la cuaderna.
Las cuadernas son generalmente simtricas, lo que facilita su anlisis, en tales casos el centro
de corte est ubicado sobre el eje de simetra. Si tanto la cuaderna como el sistema de cargas son
simtricos, como en el caso de la Figura 28, se puede reducir el anlisis a la mitad de la cuaderna.
Cargas exteriores Flujo reactivo de Jourasky Solicitaciones Anlisis de la mitad

Figura 28: Anlisis de una cuaderna simtrica con cargas simtricas
El sistema de cargas ( q, P ) esquematizado en la Figura 28-c es autoequilibrado. Por simetra

corresponde colocar empotramientos deslizantes en A y en B. La reaccin vertical en A es nula porque
el sistema de fuerzas aplicado es autoequilibrado. Sin embargo, si se utiliza el
mtodo de rigidez es imprescindible restringir el desplazamiento vertical de
cuerpo rgido y esto se logra restringiendo el desplazamiento vertical de algn
punto (en este caso se eligi el punto A ).
Una alternativa es considerar un modelo como el de la Figura 29. El sistema
de cargas consiste slo en q y la reaccin en el punto C (donde actuaba la carga)
resultar igual a P.
Figura 29: Modelo alternativo para resolver el problema de la Figura 28-d
Si las cargas resultan asimtricas la determinacin del f lujo de corte reactivo resulta sencilla.
Aprovechando la simetra en la geometra de la cuaderna, el sistema de la Figura 30-a se puede
descomponer en dos estados trasladando la carga al eje de simetra y considerando el momento
torsor (T = Pa ). Notar que en los sistemas de las Figuras 30-b y 30-c se ha agregado el f lujo
reactivo que ejerce el recubrimiento sobre la cuaderna para establecer el equilibrio.
Carga asimtrica Flujo asimtrico de Jourasky Flujo constante Acciones sobre

para seccin abierta frmula de Bredt la cuaderna
Figura 30: Anlisis de una cuaderna simtrica con cargas asimtricas
El sistema de cargas de la Figura 30-d es autoequilibrado. Si se analiza por el mtodo de las

fuerzas tiene tres incgnitas hiperestticas. Si en cambio se analiza por el mtodo de rigidez es
imprescindible restringir el desplazamiento de cuerpo rgido a travs de una sustentacin isosttica
como se muestra en las Figuras 31-a, b y c. En todos los casos las reacciones de apoyo resultan
nulas dado que el sistema de cargas es autoequilibrado.
Figura 31: Modelos alternativos para restringir desplazamientos de cuerpo rgido

al resolver el problema de la Figura 30-d por el mtodo de la rigidez
Aprovechando la simetra se puede descomponer el sistema asimtrico como la suma de dos
estados, uno simtrico y otro antisimtrico como se muestra en la Figura 32. En ambos estados se
analiza slo la mitad imponiendo condiciones de apoyo adecuadas sobre el eje de simetra y
evitando desplazamientos de cuerpo rgido.
Sistema asimtrico Sistema simtrico Sistema antisimtrico
Figura 32: Descomposicin de un estado asimtrico en un estado simtrico y otro antisimtrico
Las acciones (solicitaciones ) sobre la cuaderna son la carga P y el f lujo de corte reactivo q que
equilibra la cuaderna.
Q Sy
Figura 32-b o Q P; T 0; q1 flujo de corte por corte (Jourasky) (42)
Iy
Pd
Figura 32-c o Q 0; T Pd ; q2 flujo de corte por torsin (Bredt) (43)
2*
Notar que en la determinacin del f lujo de corte que sostiene a la cuaderna no intervienen
las propiedades de la cuaderna y si intervienen las propiedades del panel que sostiene a la cuaderna.
Si q1 se calcula usando slo el momento esttico Sy del recubrimiento, su variacin es continua. En
cambio si se calcula Sy usando slo los largueros, q1 resulta constante entre largueros. Lo ms
conveniente es discretizar el rea del panel en reas concentradas que se agregan a las reas de los
largueros, de modo que el f lujo de corte resulte constante en cada tramo.
En la Figura 33 se indican las solicitaciones S correspondientes a la cuaderna de la Figura 32
cuando se aprovecha la simetra.
Solicitaciones S1 Solicitaciones S2 Solicitaciones totales S

q1 por Jourasky (10.58) q2 por Bredt (10.7) S1 + S2 S 1 S2
Figura 33: Determinacin de los esfuerzos aprovechando la simetra de la cuaderna de la Figura 32
Primero se resuelven los casos b y c ( Figura 33) obtenindose S1 y S2 para la mitad izquierda y
despus se hace S = S1 + S2 para la mitad izquierda, mientras que a derecha se tiene S = S1 S2. El flujo
de corte q1 se calcula por Jourasky usando la ecuacin (58) del Captulo 10 y est bosquejado en la
Figura 33-b mientras que el flujo de corte q2 constante se calcula por la frmula de Bredt usando la
ecuacin (7) del Captulo 10 y est bosquejado en la Figura 33-c. Las solicitaciones totales S se
muestran en la Figura 33-d.
PRCTICO Vigas Compuestas
1. Determinar el centro de corte de las secciones abiertas a) y b) y de las secciones cerradas c) y d).
Todos los paneles tienen igual espesor: t 0,1 cm . rea de los cordones A1 2 cm 2 ; A2 4 cm 2 .
2. Determinar el espesor t del alma de la viga Wagner

de modo que Cs t 2 para:
a) falla por pandeo del alma.
b) falla por f luencia del alma.
E 750000 kg /cm 2 ; Q 0,33; V f 2500 kg /cm 2
c) Para el caso t = 0,1 cm, calcular las solicitaciones en el alma, los montantes y las platabandas.
3. Placa rectangular simplemente apoyada. Dimensiones:

ancho = 20 cm largo = 40 cm espesor = 0,3 cm
Datos del material:
E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; V f 2500 kg / cm 2
Graficar la tensin mxima mx en funcin de la carga aplicada creciente hasta llegar a f luencia.
4. Determinar el momento flector ltimo M resistido por el

u
fuselaje poligonal de 16 lados iguales del croquis.
El momento f lector comprime la parte superior.

La altura del fuselaje es H = 100 cm.
Los lados del polgono miden A = 19,891 cm.
El recubrimiento tiene un espesor t = 0,16 cm.
2
Los largueros tienen un rea AL = 2 cm y una
tensin crtica de pandeo V L crt 2770 kg / cm 2 .
Material: E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; V f 2500 kg / cm 2 .
5. Determinar el momento flector ltimo M resistido la viga cajn de pared delgada del croquis de
u
10 x 20 cm. El momento flector comprime la parte superior.
Material: E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; V f 2400 kg / cm 2
La solucin se deja para el lector: .... M u 53840 kg -cm
SOLUCIN del PRCTICO Vigas Compuestas

1 Se determina el centro de corte de cuatro vigas compuestas: dos secciones abiertas y dos cerradas.
a) Se determina el centro de corte de una seccin de viga compuesta abierta con paneles rectos.
Momento de inercia: I x A y i
2
i 2 x (4 x102 2 x 62 ) 944 ................................ I x 944 cm 4
Flujo de corte en el panel 1: q1 Q S1 / I x Q x (4 x10) / 944 0,04237 x Q q1 0,04237 xQ kg /cm
Flujo de corte en el panel 2: q2 Q S2 / I x Q x (4 x10 2 x 6 ) / 944 q2 0,05508 x Q kg / cm
Flujo de corte en el panel 3: q3 Q S3 / I x Q x [4 x10 2 x 6 2 x ( 6)] / 944 q3 0,04237 x Q kg /cm
a.1) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7). Se toman momentos respecto al punto O, interseccin
de las rectas de los paneles 1 y 3, slo interviene q2 (ver Figura a.1).
Distancia del panel 2 a la interseccin (punto O): Fig. a.1) d 2 /6 10 /4 o d 2 15 ..... d 2 15 cm
Carga resultante en el panel 2: F2 q2 A 2 ( 0,05508 x Q ) x12 0,661 x Q .......... F2 0,661x Q kg
Ec. (7) Qe F di i Q e F2 d 2 ( 0,661 xQ ) x15 e 0,661x15 e 9,915
Distancia al centro de corte:......... xc d2 e 15 9,915 5,085 ......................... xc 5,085 cm
a.2) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (9). Se toman momentos respecto al punto C interseccin
de los paneles 2 y 3, slo interviene q1 (ver Figura a.2).
rea asociada al panel 1: Fig. a.2) * 1 (10 x12 ) / 2 60 ............................................. * 1 60 cm 2
Flujo de corte en el panel 1: ya fue calculado con anterioridad ................... q1 0,04237 x Q kg / cm
Ec. (9) Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 Q xc 2 x 60 x (0,04237 x Q ) ........ xc 5,085 cm
a.3) Clculo exacto incluyendo los paneles en el clculo. Se toman momentos respecto al punto O
interseccin de las rectas de los paneles 1 y 3, slo interviene q2 (ver Figuras a.2 y a.3).
Longitud del panel 1: A1 AB 102 42 10,77 ............................................... A1 10,77 cm
Momento de inercia incluyendo los paneles:
Ix 2x [4x102 (10,77 x 0,1 ) x (82 42 /12) 2 x 62 ( 6 x 0,1) x (32 62 /12) ] ............... I x 1099,13 cm 4
Momento esttico variable en el panel 2 funcin de la variable y (ver Figura a.3):
S 2(y) 4 x10 10,77 x 0,1 x 8 2 x 6 0,1 y ( 6 y /2 ) ................ S 2(y) ( 60,616 0,6 y 0,05 y 2 ) cm3
Flujo de corte variable en funcin de y en el panel 2: q2(y) Q S 2(y) / I x
12 12
Momentos respecto al punto O: Q (15 xc ) 0
15 q2(y) dy 0
15 [ Q S 2(y) / I x ] dy
Se despeja la distancia xc al centro de corte:
12
xc 15 (0,82724 0,008188 y 0,0006824 y 2 ) dy 15 10,123 ...................... xc 4,877 cm
0
Conclusin: La teora simplificada es ms simple y el resultado difiere slo en un 4 % (4,877 / 5,085).
b) Con la teora simplificada se determina el centro de corte de una seccin abierta simtrica de viga
compuesta con cuatro cordones y tres paneles curvos que son parte de una circunferencia.
Momento de inercia: I x A yi
2
i 2 x (2 x 102 4 x 102 ) 1200 ........................... I x 1200 cm 4
Flujo de corte en el panel 1: q1 Q S1 / I x Q x ( 2 x10 ) /1200 Q /60 ................... q1 Q /60 kg / cm
Flujo de corte en el panel 2: q2 Q S2 / I x Q x ( 2 x10 4 x10) /1200 Q / 20 ...... q2 Q /20 kg / cm
Flujo de corte en el panel 3: q3 Q S3 / I x Q x [2 x10 4 x 6 4 x( 6)] /1200 ......... q3 Q /60 kg / cm
b.1) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (9). Se toman momentos respecto al punto O centro
de la circunferencia porque facilita el clculo de las reas (ver Figura b.1).
Radio: r 102 102 =14,142 rea asociada a los paneles: * ( S r 2 ) /4 * 157,08 cm 2
Ec. (9) Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 * 2 q2 * 3 q3
Q xc 2 * Q /60 Q /20 Q /60 xc 2 x 157,08 x 1/60 1/20 1/60 .......... xc 26,18 cm
b.2) Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7). Se toman momentos respecto al punto O centro
de la circunferencia (ver Figura b.2).
Ec. (5) Carga resultante en los paneles: q Qx / AB Qx q AB Fi qi A i
F1 q1 A1 (Q /60) x 20 Q /3 F2 q2 A 2 (Q /20) x 20 Q F3 q3 A 3 (Q /60) x 20 Q /3
Ec. (6) Excentricidad: e 2* * / AB 2 x (* 100) / 20 2 x (157,08 100) / 20 ...... e 5,708 cm
Ec. (7) Q e F di i Q xc (Q /3) x 15,708 Q x 15,708 (Q /3) x 15,708 xc 26,18 cm
c) Con la teora simplificada se determina el centro de corte de una seccin de viga compuesta cerrada.
Momento de inercia: I x A yi
2
i 2 x (2 x10 4 x 10 ) 1200 ............................ I x
2 2
1200 cm 4
c.1 Determinacin de los flujos de corte en la seccin cerrada: El estado a resolver se descompone en
un Estado I y un Estado II como en la Figura13. El estado I (Figura c.2) se resuelve por Jourasky
acumulando momento esttico a partir del panel 1.
Flujo de corte en el panel 1: qI 1 Q S1 / I x Q x (4 x10)/1200 Q /30 ............... qI 1 Q /30 kg / cm
Flujo de corte en el panel 2: qI 2 Q S2 / I x Q x[4 x10 4 x ( 10)] /1200 0 .... qI 2 0 kg / cm
Flujo de corte en el panel 3: qI 3 Q S3 / I x Q x [4x10 4 x( 10) 2 x ( 10)] /1200 qI 3 Q /60 kg / cm
Ec. (17) Clculo de q0 q0 ( qI i li / ti ) / ( li / ti )

q0 > (Q /30) x 20 / 0,1) 0 ( Q /60) x 20/ 0,1@ / > ( 20 12 20 12) / 0,1@ .... q0 Q /192 kg / cm
c.2 Teora simplificada utilizando la Ecuacin (19). Se toman momentos respecto al punto O donde
se intersectan los paneles 3 y 4, slo intervienen q1 y q2 (ver Figura c.4 y c.5).
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 1: q1 qI 1 q0 Q /30 Q /192 ........... q1 0,028125xQ kg / cm
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 2: q2 qI 2 q0 0 Q /192 ........................ q2 Q /192 kg / cm
Clculo de las reas: * 1 (12 x 20 )/2 120 *2 ( 20 x12 )/2 120 ............. * 1 * 2 120 cm 2
Ec. (19) Ubicacin del centro de corte: Qe 2* i qi Q xc 2 * 1 q1 * 2 q2
Q xc 2 x [120 x ( 0,028125 x Q ) 120 x ( Q /192 )] xc 2 x (3,375 0,625) xc 5,5 cm
c.3 Teora simplificada utilizando la Ecuacin (7) que vale para secciones abiertas y cerradas. Se toman
momentos respecto al punto O interseccin de los paneles 3 y 4, slo intervienen q1 y q2 (ver Figura c.5).
Carga resultante en el panel 1: F1 q1 A1 (0,028125 x Q ) x 20 0,5625 x Q .. F1 0,5625 x Q kg
Carga resultante en el panel 2: F2 q2 A 2 0 (Q /192 ) x12 0,0625 x Q .. F2 0,0625x Q kg
Ec. (7) Q e F d i i Q xc F1 d1 F2 d 2 (0,5625x Q) x12 (0,0625 x Q ) x 20 xc 5,5 cm
OBSERVACIN:
Notar que los cordones ms gruesos estn a la izquierda, mientras
que el centro de corte est ubicado a la derecha del centro del
rectngulo ( xc = 5,5 < 12/2). Esto no es una conclusin porque si
se intercambian las dimensiones (20 y 12 cm) el centro de corte
se ubica a la izquierda del centro del rectngulo ( xc = 10,8 > 20/2).
d) Se ubica el centro de corte de una seccin simtrica de viga compuesta cerrada con la teora simplificada.
Momento de inercia: I y A x i
2
i 2 x102 4 x 02 2 x102 400 ........................... I y 400 cm 4
Determinacin de los flujos de corte en la seccin cerrada: El estado a resolver se descompone en
un Estado I y un Estado II como en la Figura13. El estado I (Figura d.2) se resuelve por Jourasky
acumulando momento esttico a partir del panel 1.
Flujo de corte en el panel 1: qI 1 Q S1 / I y Q x (2 x10) / 400 Q /20 ................. qI Q /20 kg / cm
1
Flujo de corte en el panel 2: qI 2 Q S2 / I y Q x [2 x 10 2 x (10)] / 400 0 ............ qI 2 0 kg / cm
Ec. (17) Clculo de q0 q0 ( qI i li / ti ) / ( li / ti )

q0 > (Q /20 ) x 20 / 0,1 0 x 20 / 0,1@ / > ( 20 20 20 ) / 0,1@ ............................... q0 Q /60 kg / cm
Teora simplificada utilizando la Ecuacin (19). Se toman momentos respecto al punto O donde
se intersectan los paneles 0 y 2, slo interviene q1 (ver Figura d.4).
Ec. (18) Flujo de corte en el panel 1: q1 qI q0 Q /20 Q /60 Q / 30 ......... q1 Q /30 kg / cm
0
Clculo del rea: * 1 ( 20 x17,32 ) /2 173, 2 ........................................................ * 1 173, 2 cm 2
Ec. (19) Qe 2* i qi Q yc 2 * 1 q1 2 x 173, 2 x (Q /30) yc 2 x173, 2 /30 yc 11,55 cm
2 Se determina el espesor t del alma de la
viga Wagner de modo que Cs t 2 para:
a) falla por pandeo del alma.
b) falla por fluencia del alma.
E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,33; V f 2500 kg / cm 2
c) Para el caso t = 0,1 cm, calcular las solicitaciones en el alma, los montantes y las platabandas.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Flujo de corte en el alma: q Q /t 800 / 40 20 ................................................ q 20 kg / cm
a) Falla por pandeo del alma: CS 2

Coeficiente de pandeo: Cap. 6 Ec. (50) a / b 50 /40 1, 25 K 5,35 4 / (1, 25) 2 .... K 7,91
Flujo de corte crtico por corte en el alma: Cap. 6 Ec. (49) qcrt K S E t / [12 (1 Q ) b ]
2 3 2 2
qcrt 7,91 xS 2 x 750000 x t 3 / [12 x (1 0,332 ) x 402 ] 3422 t 3 .................... qcrt 3422 t 3
Garantizamos el coeficiente de seguridad: CS q d qcrt 2 x 20 d 3422 x t 3 t t 0, 23 cm
b) Falla por f luencia del alma (criterio de Von Mises): CS 2

\ _!@ Von Mises: V* 3W 2 3 (q / t ) 2 3 (20 / t ) 2 34,64 / t ............... V * 34,64 / t
Garantizamos el coeficiente de seguridad: CS V * d V f 2 x 34,64 / t d 2500 t t 0,03 cm
c) Solicitaciones en la viga Wagner cuando t = 0,1 cm (asumiendo = 45 )

q y qcrt ya fueron calculado" qcrt 3422 t 3 3422 x (0,1)3 3, 42 ......... q 20 !! qcrt 3, 42
Corresponde considerar campo de tensin diagonal (estado poscrtico).
Tensin de traccin en el alma:
Q 800
Ec. (26) V 400 ....................... V 400 kg / cm 2
ht sen D cos D 40 x 0,1 x sen 45 x cos 45
Carga de compresin en los montantes:

Q d tan D 800 x 50 x tan 45o
Ec. (29) FV 1000 ...................................... V 1000 kg / cm 2
h 40
Variacin de la carga en la platabanda superior comprimida:
Qx Q 800 x 800
Ec. (27) F1 ...................................... F1 400 20 x kg
h 2 tan D 40 2 x1
En x = 0 la platabanda superior est comprimida con 400 kg, ese valor se va incrementando 1000 kg por
cada tramo de 50 cm llegando a los 4400 kg en el empotramiento. La platabanda superior comprimida
con una carga axial distribuida de 20 kg/cm se debe verificar a pandeo fuera del plano de la viga.
Variacin de la carga en la platabanda inferior traccionada:
Qx Q 800 x 800
Ec. (28) F2 .................................... F2 400 20 x kg
h 2 tan D 40 2 x1
En x = 0 la platabanda inferior est comprimida con 400 kg, a ese valor se le va incrementando 1000 kg
de traccin por cada tramo de 50 cm llegando a los +3600 kg en el empotramiento a la derecha.
3 Se grafica la tensin mxima en una placa rectangular
mx
simplemente apoyada en compresin, en funcin de la
carga aplicada P creciente hasta llegar a fluencia.
ancho = 20 cm ; largo = 40 cm ; espesor = 0,3 cm
Datos del material:
E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; Vf 2500 kg / cm 2
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
3.1 Ignorando el pandeo (falla por fluencia)

Carga que inicia la fluencia: Pf V f x rea 2500 x 0,3 x 20 2500 x 6 15000 ... Pf 15000 kg
Tensin cuando 0 P 15000 kg V P / rea P /6 ............................................ V P /6
3.2 Considerando el inicio del pandeo como falla, pero ignorando el comportamiento poscrtico
Coeficiente de pandeo a / b 40 /20 2 Figura 6-b y Figura 7 del Cap. 6: Pandeo de Placas K 4
S 2E t
2
S 2 x 750000 0,3
2
Ec. (34) V crt K 4x x 610,07 V f V crt 610 kg / cm 2
12 (1 Q ) b 12 x (1 0,3 )
2 2 2 2
20
Pcrt V crt x rea 610 x 0,3x 20 3660 .................................................................. Pcrt 3660 kg
3.3 Considerando el comportamiento poscrtico utilizando ancho de colaboracin
Cuando P ! 3660 kg Ec. (36) be b V crt /V mx 20 610,07 /V mx ...... be 494 / V mx
P V mx rea V mx 0,3x be
V mx 0,3 x 494 / V mx 148, 2 V mx V mx P / 148, 2
2
Grfico de la tensin mxima mx en funcin de la carga creciente hasta llegar a fluencia
Conclusin 1: Debido al pandeo la placa no puede alcanzar la resistencia de 15000 kg calculada en el

punto 3.1 ya que slo resiste 7140 kg determinados en el punto 3.3. La resistencia se
reduce en ms del 50 % debido al pandeo.
Conclusin 2: Si se considera a la tensin crtica como condicin de falla la prdida de resistencia
es muy significativa (49 %) cayendo de 7140 a 3660 kg. Al considerar el ancho de
colaboracin la resistencia aumenta un 102 % pasando de 3660 a 7410 kg.
4 Se determina el momento f lector ltimo M resistido por el u
fuselaje del croquis que es un polgono de 16 lados iguales.
El momento flector comprime la parte superior.
La altura del fuselaje es H = 100 cm.
Los lados del polgono miden A = 19,891 cm.
El recubrimiento tiene un espesor t = 0,16 cm.
Los largueros tienen un rea AL = 2 cm2 y una
tensin crtica de pandeo V L crt 2770 kg / cm 2 .
Material: E 750000 kg / cm 2 ; Q 0,3 ; V f 2500 kg / cm 2 .

----------------------------------------------------------------------
4.1 Momento ltimo Mu1 ignorando el pandeo (falla por fluencia)

Se considera un modelo simplificado de reas concentradas donde a cada larguero se le adiciona la
mitad del rea de cada uno de los paneles vecinos. Las reas se multiplican por 2 debido a la
simetra respecto al eje y y se consideran 8 largueros (i = 1,..8). Usando (41) se tiene:
Ec. (41) Aci 2[ Ai (t b / 2)i (t b /2)i 1 ] 2[2 0,16 x19,891/2 0,16 x19,891/2] Aci 10,365 cm 2
Ac ( y
8 2
Momento de inercia: I 1 i i y ) . Se tiene en cuenta la igualdad de las reas y se aprovecha
la simetra respecto al eje x considerando slo 4 largueros y multiplicando todo por 2.
2 x 10,365 x [(100 50) (92,388 50) (78,323 50) (59,946 50)
2 2 2 2
I ] I 107752 cm 4
Tensin por f lexin: V f (M u 1
/ I ) ymx M u1 2500 x 107752 / 50 5387600 M u 1 53,9 T - m
4.2 Momento ltimo Mu2 considerando el inicio del pandeo (falla por crt )
Se utiliza el mismo modelo simplificado de reas concentradas del caso anterior:
En los paneles se consideran bordes simplemente apoyados y se usa la Tabla 1 del Cap. 8 ....... K 4
Tensin crtica en los paneles del recubrimiento: Cap. 8 Ec. (2) V crt K S 2 E t 2 / [12 (1 Q 2 ) b 2 ]
V crt 4 x S 2 x 750000 x 0,162 / [12 x (1 0,32 ) x19,8912 ] 175, 44 V f 2500 V crt 175, 44 kg / cm 2
Tensin por flexin: V crt (M u 2
/ I ) ymx M u2 175, 44 x107752 / 50 378080 Mu2 3,78 T -m
4.3 Momento ltimo Mu3 considerando el comportamiento poscrtico (ancho de colaboracin)

Como en los casos anteriores, se utiliza un modelo simplificado de reas concentradas en los largueros.
En los paneles se consideran bordes simplemente apoyados donde K = 4. La tensin crtica en los tramos
de recubrimiento ya fue calculada en el punto anterior 4.2 siendo:................. V 175, 44 kg / cm 2 crt
En la parte superior comprimida, cuando se supera la tensin crtica los paneles slo contribuyen
con su ancho efectivo que depende de la tensin aplicada sobre el panel, que a su vez depende de la
ubicacin del eje neutro de la viga (fuselaje) en coincidencia con el centro de gravedad y .
El problema debe resolverse en forma iterativa hasta convergencia.
A continuacin se presenta un proceso iterativo donde: i) se propone una ubicacin tentativa para el
eje neutro ( y < H/2). ii ) con ese valor y se calculan las tensiones V i en los centros de los paneles con
la condicin de que en y = H = 100 la tensin no supera el valor de falla ( fluencia en el recubrimiento
o en el larguero o pandeo del larguero). iii ) con las tensiones V i se calculan los anchos efectivos bei
de los paneles. iv) con los anchos efectivos se determinan las reas del modelo de reas concentradas Aci .
v) se calcula la nueva ubicacin del eje neutro. vi) se repite el procedimiento hasta convergencia.
Menor ^V f ; V L crt `
Procedimiento iterativo
V Falla
Paso 1: Se propone una ubicacin tentativa para el eje neutro: yo
Paso 2: Se calcula la tensin por flexin en el centro de cada panel
(panel i) con la condicin de que la tensin en el panel superior
(panel 1 a una altura y = H = 100 cm) sea igual a la tensin de falla.
V Falla Menor ^ V f ; V L crt ` Menor ^ 2500 ; 2770 ` 2500

Vi yi y yi yo
V i 2500
V Falla Hy 100 yo
Paso 3: Se calcula el ancho efectivo en cada panel comprimido (panel i).
V crt 175, 44 263, 46

Ec. (36) be b 19,891
V mx Vi Vi
Paso 4: Debido a la simetra respecto al eje y se multiplica por 2
el rea concentrada en cada uno de los 8 largueros (nudo i).
Ec. (41) Aci 2 x [ Ai (t be / 2) i (t be / 2 ) i +1 ] 4 0,16 x ( be i be i +1 )
Paso 5: Se calcula el nuevo centro de gravedad y1 y se lo compara con el propuesto en el Paso 1 ( yo ).

De ser necesario se repiten los pasos 2 a 5 con el valor y1 . Esto puede repetirse hasta convergencia,
algo que ocurre en dos o tres pasos !!!
Planilla de clculo en convergencia cuando y = 41,450 cm
NUDOS (largueros) PANELES (recubrimiento)

nudo i altura yi rea Aci Aci yi Aci (yi y ) 2
panel i altura yi tensin i bei
1 100,000 5,715 571,50 19591,6 1 100,000 500,00 5,269
2 92,388 5,845 540,05 15167,1 2 96,194 __ 5,449
3 78,323 6,200 485,58 8429,0 3 85,356 70 6,085
4 59,946 7,432 445,54 2542,5 4 69,134 `8 7,663
5 40,054 9,389 376,06 18,3 5 50,000 _` 13,789
6 21,677 10,365 224,69 4052,5 6 30,866 +451,92 19,891
7 7,612 10,365 78,90 11868,4 7 14,645 +1144,54 19,891
8 0,000 10,365 0,00 17808,6 8 3,806 +1607,33 19,891
$ 65,677 2722,32 79478,0 9 0,000 +1769,85 19,891
Centro de gravedad: y Ac y / Ac
i i i 2722,32 / 65,676 41, 450 .................... y 41, 450 cm

8 2
Momento de inercia: I x 1
Aci ( yi y ) 79478,0 ............................................ Ix 79478 cm 4
Tensin por flexin en la parte superior donde y =H: V Falla (M u 3 / I x ) / (100 y ) , de all se despeja M u 3 :
Momento ltimo: M u3 2500 x 79478 / (100 41, 450 ) 3393595 ................... Mu3 33,9 T -m
Conclusin 1: Si se ignora el pandeo (suponiendo que todos los paneles pueden llegar a fluencia sin
fallar) se sobreestima la resistencia en un 59 % (53,9/33,9) lo que es muy inseguro.
Conclusin 2: Si se considera falla cuando el panel ms solicitado llega a la tensin crtica de pandeo,
y se ignora el comportamiento poscrtico se desprecia el 89 % (3,78/33,9) de la
resistencia, lo que es demasiado conservativo.
Captulo 12
MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
1 INTRODUCCIN
La solucin analtica exacta de las ecuaciones que gobiernan el comportamiento de cuerpos
deformables es de sumo inters en innumerables circunstancias para el ingeniero, pero la posibilidad de
acceder a la misma est seriamente limitada por la complejidad de los problemas de inters prctico.
En efecto, la geometra del cuerpo, las condiciones de borde o apoyo, los estados de carga y los
aspectos relacionados al comportamiento mecnico de los materiales hacen que con frecuencia las
soluciones exactas sean inaccesibles. Esta seria limitacin, reconocida por fsicos y matemticos de
todos los tiempos, llev al desarrollo de tcnicas o teoras aproximadas destinadas a la resolucin
de problemas especficos de la mecnica de slidos elsticos. As, surgi la teora de vigas, con la
hiptesis de que las secciones planas permanecen planas y normales al eje deformado, las teoras de
placas planas en f lexin, como una generalizacin de la teora de vigas a dos dimensiones y luego
las teoras de lminas o cscaras curvas, entre otras. Estas teoras fueron posteriormente modificadas
o ampliadas para cubrir un nmero mayor de casos de inters prctico, pero a pesar de ello subsisten
muchsimos problemas que no pueden ser resueltos satisfactoriamente con ellas.
Tanto esas teoras especiales como la teora general de la elasticidad dan origen a sistemas de
ecuaciones diferenciales acopladas, donde interesa obtener su solucin para condiciones de carga,
geometra y contorno ms o menos arbitrarios con el mayor grado de generalidad posible. Como
respuesta a ese problema surgieron mtodos de aproximacin basados en consideraciones energticas,
pudiendo citarse los mtodos de Rayleigh-Ritz y Galerkin entre otros. Estos mtodos son procedi-
mientos analticos que proponen reemplazar la respuesta del sistema (campo de desplazamientos
desconocido) por funciones de aproximacin que sean relativamente simples (polinomiales o
armnicas), que deben cumplir ciertas condiciones de continuidad y adems satisfacer las condiciones
de borde establecidas para el problema. As es que se transforma el sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias o parciales que gobiernan el fenmeno en un sistema de ecuaciones algebraicas, cuyas
incgnitas representan los parmetros caractersticos de las funciones de aproximacin adoptadas.
Aunque por ese camino se pueden resolver muchos problemas interesantes, se comprueba
que en los casos de estructuras complejas, ya sea por su geometra, condiciones de apoyo y/o
condiciones de carga, no es posible la determinacin de una funcin de aproximacin que conduzca
a la solucin a travs de un procedimiento sistemtico que ofrezca cierta generalidad.
El prrafo anterior merece un comentario aparte. Debe notarse que la misin del ingeniero es
resolver problemas y para ello es necesario disponer de herramientas de aplicacin general, que no
requieran de un tratamiento especfico y particular para cada caso que se presente. Esta es una de
las principales causas por las que fue abandonado el Mtodo de las Diferencias Finitas, donde en las
ecuaciones diferenciales que representan un problema se reemplazan las derivadas por expresiones
incrementales, lo que conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas. Las Diferencias Finitas
permiten resolver problemas estacionarios y transitorios con muy buena aproximacin, para ello
debe procederse con precaucin utilizando incrementos de las variables independientes de un tamao
apropiado. Sin embargo, como contrapartida, se requiere un tratamiento especfico para cada caso
particular, con muy pocas posibilidades de generalizacin, por lo que resulta muy costoso introducir
cambios en los modelos o reciclar soluciones de problemas similares.
En ese contexto hizo su aparicin el Mtodo de los Elementos Finitos (MEF ), favorecido por
el vertiginoso desarrollo de la computacin y destinado a provocar un trascendental impacto en el
clculo estructural y posteriormente en todos los campos de estudio de los medios continuos. Puede
afirmarse, sin exagerar, que muchas de las estructuras concebidas en los ltimos cuarenta aos
hubiesen sido impracticables de no contarse con una herramienta de clculo como lo es el Mtodo
de los Elementos Finitos. Para brindar un ejemplo, las estructuras de los aviones de fuselaje ancho
solo fueron posibles al poder determinarse los campos de tensiones con gran detalle, lo que condujo
a estructuras ms confiables y livianas.
Como introduccin general, puede decirse que el mtodo de los elementos finitos permite
obtener la solucin de un problema mediante la descomposicin del objeto estudiado en un gran
nmero de constituyentes bsicos (elementos), los que se interconectan a travs de puntos denominados
nodos. Esto se basa en el hecho de que es posible determinar numricamente el comportamiento
fsico de cada uno de estos elementos, a partir de las ecuaciones propias del problema tratado y
de las condiciones de contorno adyacentes. Una vez determinadas las propiedades de cada elemento,
stas son combinadas para posibilitar la representacin de la estructura completa y evaluar su compor-
tamiento. La solucin del problema provee los desplazamientos de los nodos, y a partir de ellos se
determinan las deformaciones y las tensiones del sistema estudiado.
Ntese que eso ya fue tratado en un curso anterior donde se ensamblaron estructuras de
elementos prismticos a travs de una formulacin matricial con el Mtodo de la Rigidez, por lo que
puede decirse que el mtodo de los elementos finitos es una evolucin o generalizacin del Clculo
Matricial de Estructuras, e histricamente de hecho lo fue. Inversamente, y desde una ptica general,
puede reconocerse a las barras prismticas como elementos finitos de una sola dimensin. As ambos,
el Mtodo de los Elementos Finitos y el Clculo Matricial de Estructuras exhiben la cualidad que
careca el mtodo de las Diferencias Finitas: su aplicabilidad sistemtica.
Como ejemplos se muestran dos modelos de elementos finitos. En la Figura 1 se representan dos
piezas deslizantes y en la Figura 2 el modelo de una biela de un motor de combustin interna.
Superficie de contacto
Figura 1: Dos piezas deslizantes con Figura 2: Modelo de una biela de un

superficie de contacto cilndrica motor de combustin interna
Para estudiar las piezas deslizantes de la Figura 1 puede asumirse que la profundidad es muy
grande y que basta con representar un corte en un plano transversal de las mismas, por tratarse de lo
que es denominado estado plano de tensin. Para ello se utilizan elementos finitos de dos
dimensiones, tales como los tringulos y cuadrilteros, en lugar de tener que representar la totalidad
del slido, lo que implica una enorme reduccin en la complejidad del modelo. Por el contrario,
la biela de la Figura 2 est sometida a condiciones de trabajo que obligan a desarrollar un modelo
espacial con elementos 3D que represente fielmente los alojamientos del perno de pistn y cojinete
de bancada, reproduzca las irregularidades geomtricas que seguramente dan lugar a concentracin
de tensiones y permita aplicar las condiciones de carga distribuidas sobre superficies de contacto.
2 BREVE RESEA HISTRICA

En realidad, esta forma de abordar un problema fsico fue propuesta hace ya varios siglos, pero
su efectiva puesta en prctica debi esperar hasta la disponibilidad de las primeras computadoras.
Las elevadas exigencias de clculo inherentes a este enfoque, en especial cuando se trabaja con
modelos tridimensionales, restringan su aplicacin manual a casos muy simples. No es por lo tanto
una coincidencia que el Mtodo de los Elementos Finitos haya comenzado a utilizarse tan pronto se
dispuso de computadoras y de lenguajes superiores de programacin ( Backus et al., 1956). A partir
de all, la incesante evolucin de la tecnologa ofreciendo procesadores ms rpidos, mayor
capacidad de memoria y compiladores ms eficientes favoreci la amplia difusin del mtodo de
los elementos finitos y la posibilidad de tratar modelos de dimensiones asombrosas. A esto debe
sumarse la contribucin de la evolucin experimentada en otros campos, como son el anlisis
numrico y la computacin grfica. Mucho ms recientemente, el procesamiento paralelo suma un
nuevo recurso que tendr un fuerte impacto, hoy insospechado, en el clculo estructural y procesos
de simulacin de los prximos aos.
Volviendo a la historia del MEF, se reconocen como precursores a Duncan y Collar, quienes
en 1930 presentaron una formulacin matricial destinada a resolver problemas aeroelsticos. Ellos
mismos fueron luego autores de los primeros dos artculos sobre el tema (Duncan y Collar, 1934 y
1935) y presentaron juntamente con Frazer un libro que introdujo la terminologa que es an hoy
utilizada (Frazer, Duncan y Collar, 1938 ). Llegaron luego los aportes de McHenry (1943) y la
publicacin de una serie de artculos en la que Argyris present un enfoque matricial de los mtodos
de las fuerzas y rigidez que se apoy en los teoremas energticos. Argyris tambin insinu que su
enfoque matricial podra ser extendido ms all de las barras prismticas, para considerar elementos
estructurales de dos y tres dimensiones (Argyris y Kelsey, 1955). A los pocos aos Turner (1959)
trabaj en un modelo aeroelstico de un ala delta en el que emple barras y elementos triangulares
para representar su recubrimiento, lo que constituy una de las primeras aplicaciones prcticas del
mtodo para la resolucin de problemas reales. Adems, propuso al mtodo de los desplazamientos
como el camino ms apropiado para una implementacin sistemtica y eficiente del nuevo procedi-
miento de clculo.
Hasta ese momento, la implementacin del anlisis matricial de estructuras primero y del
mtodo de los elementos finitos despus daba lugar a dos enfoques posibles segn el orden en que
se formulaba el problema matemtico y en consecuencia cuales eran las incgnitas principales
resultantes: desplazamientos o fuerzas. Finalmente, el Mtodo de la Rigidez con los desplazamientos
como incgnitas principales demostr ser el ms apropiado para su implementacin en computadora,
tal como lo comprob Turner, y quedo de hecho establecido. Sin embargo, hubo prestigiosos autores
que insistieron por mucho tiempo con las bondades del Mtodo de las Fuerzas (Robinson, 1973)
y tambin quienes propusieron una combinacin de desplazamientos y fuerzas como incgnitas
principales, reunidas en lo que fue llamado vector de estado.
Ese ltimo mtodo de incgnitas combinadas, denominado de Matrices de Transferencia,
estaba inspirado en la tcnica propuesta por Holzer (1921) para el anlisis dinmico de cigeales,
fue extendido por Myklestad (1944) al estudio de vigas en f lexo torsin y posteriormente planteado
matricialmente por Pestel y Leckie (1963). Si bien se trata de un mtodo conceptualmente muy
interesante, es muy difcil de sistematizar para tratar estructuras de geometra compleja, por lo que
fue prcticamente abandonado.
El Mtodo de los Elementos Finitos se desarroll entonces en base a los desplazamientos como
incgnitas principales y su nombre elementos finitos fue empleado por primera vez por Clough
en 1960. Posteriormente, los libros presentados por Przemieniecki (1968) y Zienkiewicz (1967 y
1994) contribuyeron enormemente a la difusin del mtodo en los mbitos universitarios e industriales.
El mismo Zienkiewicz junto a otros autores (Cheung y Taylor) present una interpretacin amplia
del mtodo de los elementos finitos en la que extiende su aplicacin a diversos problemas de campos.
Naturalmente, lo anterior constituye una resea histrica muy breve que omite a numerossimos
investigadores que hicieron sustanciales aportes para que el Mtodo de los Elementos Finitos cubra
en la actualidad todo el espectro de problemas de la mecnica del continuo, y lo haga eficazmente,
convirtindose en una herramienta esencial para la ingeniera moderna.
Sin embargo, no sera justo terminar esta resea sin mencionar a los prestigiosos profesores
Edgard Wilson y Klaus Bathe, de la Universidad de California, Berkeley. Wilson desarroll uno de
los primeros sistemas integrales para la aplicacin prctica del Mtodo de los Elementos Finitos,
denominado SAP - Structural Analysis Program, (Wilson, 1970). Posteriormente se incorpor Bathe al
grupo de trabajo y con su aporte se complet el proyecto en 1972, denominado SAP IV. Ambos,
Bathe y Wilson, desarrollaron luego un nuevo sistema de clculo denominado NONSAP (Bathe,
Wilson e Iding, 1974) que contemplaba materiales no lineales, grandes deformaciones y grandes
desplazamientos. Tambin cabe destacar que ambos fueron autores de un libro titulado Numerical
Methods in Finite Element Analysis (1976) en el que sintetizan sus experiencias y que se convirti
rpidamente en un clsico.
El mrito de Bathe y Wilson estuvo tanto en la calidad de sus trabajos como en su distribucin
gratuita en todo el mundo, incluyendo los programas fuentes, posibilitando que el Mtodo de los
Elementos Finitos salga de los mbitos acadmicos y se incorpore como herramienta prctica de
uso habitual en las oficinas de proyecto de ingeniera.
3 MODELOS DISCRETOS
El proceso de resolver un problema de ingeniera a travs de una computadora se presenta en
el esquema de la Figura 3. Para comenzar, el problema fsico debe ser idealizado a travs de un modelo
conceptual que debe preservar las caractersticas esenciales de la realidad y descartar toda otra
caracterstica que no tenga incidencia significativa en el caso estudiado. Estas caractersticas incluyen
el comportamiento de la estructura (desplazamientos grandes o pequeos), tipos de cargas (estticas
o dinmicas), propiedades del material (linealidad, elasticidad, isotropa, etc.), complejidad geomtrica
(2D, 3D, etc.), condiciones de apoyo (concentradas, distribuidas, etc.) y otras condiciones de trabajo
que formen parte del problema (movimientos de apoyos, variacin trmica, rozamiento, etc.).
La definicin correcta de esa etapa es fundamental para entender y delimitar el fenmeno
estudiado y puede conducir a dos situaciones extremas: i) modelos incapaces de representar adecua-
damente el problema estudiado y ii) modelos innecesariamente complejos. En el primer caso se han
ignorado caractersticas esenciales en el desarrollo del modelo y ste no ser capaz de brindar
resultados correctos referidos al problema planteado, con el consiguiente riesgo que esto implica.
En el segundo caso ocurre lo contrario, es decir se han preservado caractersticas no relevantes y/o
un nivel de detalle innecesario, lo que dificulta la determinacin de la solucin, la hace muy costosa o
contribuye a confundir comportamientos importantes con otros que no lo son.
Idealizacin Discretizacin Solucin
Sistema Modelo Modelo Modelo Solucin

f sico conceptual matemtico discreto discreta
Errores de la
solucin
Errores de la discretizacin y la solucin
Errores de la formulacin matemtica, la discretizacin y la solucin
Errores de la idealizacin, la formulacin matemtica, la discretizacin y la solucin
Verificacin
Validacin
Figura 3: Proceso de resolucin de un problema de ingeniera
Una vez que est disponible el modelo conceptual se pasa a la segunda etapa, en la que se
propone una formulacin matemtica para resolver el problema fsico, que ya ha sido convenientemente
delimitado. Para ello, y en el caso de la mecnica del slido continuo, se recurre a las denominadas
ecuaciones fundamentales de la elasticidad: ecuaciones de equilibrio, relaciones cinemticas y
ecuaciones constitutivas, las que normalmente conducen a una formulacin matemtica del problema
a travs de un sistema de ecuaciones diferenciales. Con el fin de poder alcanzar este modelo
matemtico es muchas veces necesario simplificar an ms el modelo conceptual y/o definir con
claridad su alcance dentro del rango de las variables independientes del problema estudiado.
Tal como fue comentado con anterioridad, el modelo matemtico no puede ser planteado en
forma integral para dominios de inters prctico, quedando esta posibilidad reservada solo a casos muy
simples. Para superar esta dificultad se transforma al modelo matemtico en un modelo discreto, ya sea
a travs de diferencias finitas o a travs del mtodo de los elementos finitos. En el primer caso, como
fue anticipado, la formulacin diferencial es convertida en un sistema de ecuaciones algebraicas al
introducir frmulas de derivacin numrica. En el segundo el slido elstico es descompuesto en
elementos simples, aqu es muy importante seleccionar los tipos de elementos apropiados para
representar el comportamiento del objeto estudiado. Luego es necesario disponer los elementos
formando mallas de elementos, establecer sus condiciones de apoyo y definir las cargas actuantes, todas
las cuales deben ser discretizadas en concordancia con los tipos de elementos utilizados.
Finalmente, la ltima etapa corresponde a la obtencin de la solucin, que normalmente incluye
la resolucin de un gran sistema de ecuaciones algebraicas que conduce a la determinacin de
desplazamientos, que son las incgnitas primarias del problema. Posteriormente se obtienen las
incgnitas secundarias, representadas por las solicitaciones, reacciones de apoyos, deformaciones y
tensiones. En el caso del estudio de la respuesta de estructuras en el dominio del tiempo la solucin
incluye el clculo de frecuencias y modos de vibracin (autovalores y autovectores) y la integracin
numrica de sus ecuaciones dinmicas.
Ntese que cada una de las etapas tiene caractersticas muy particulares y son por si mismas
fuentes de errores, todos los cuales contribuyen a desviar los resultados respecto de los que
corresponden al problema real.
Como se puede comprobar, los errores tienen orgenes diversos y para identificarlos es necesario
tener en claro los conceptos de validacin y verificacin. La verificacin se refiere a la compro-
bacin de que el problema ha sido correctamente resuelto, teniendo esencialmente que ver con su
formulacin matemtica, discretizacin y resolucin numrica. La validacin, por el contrario, tiene
que ver con que el problema resuelto sea el correcto. Es decir, podra suceder que se haya resuelto
correctamente un problema que en realidad no es el problema planteado. El proceso de validacin
se refiere a la comprobacin de que el modelo conceptual estudiado responde al problema fsico, es
decir que el modelo capta todas las caractersticas esenciales de la realidad. En resumen, comprobar
que se estudi el problema correcto es el objetivo de la validacin y que se alcanzaron las soluciones
correctas es el objetivo de la verificacin. Una solucin incorrecta podra ser consecuencia de: una
formulacin matemtica errnea, una mala discretizacin, el uso de un algoritmo inapropiado, un error
de programacin, un problema numrico que condujo a una excesiva propagacin de errores, etc.
Una vez planteado el proceso tendiente a la obtencin de la solucin de un problema, la
comprobacin de su correccin y la identificacin de las causas de errores, es oportuno reconocer
otro concepto muy vinculado a los problemas y es el de su complejidad. El concepto de complejidad
admite diferentes interpretaciones segn el punto de vista considerado. Estas son: i ) Complejidad
del problema, que es inherente al objeto estudiado, ii ) Complejidad cognitiva, que se refiere al
esfuerzo requerido para entender el problema, iii ) Complejidad matemtica, que es la naturaleza de
la formulacin involucrada, iv ) Complejidad algortmica, que ref leja la dificultad que ofrece el
proceso adoptado para alcanzar la solucin, v) Complejidad estructural, que es la composicin del
software usado para implementar los algoritmos y vi ) Complejidad operativa, que es una medida
del esfuerzo que demanda alcanzar la solucin del problema. Desde un punto de vista informtico,
intuitivamente se asocia la complejidad operativa con los recursos de cmputo requeridos para
resolver un problema, es decir espacio de memoria y tiempo de proceso.
Como se comprueba, cualquiera sea la interpretacin de complejidad, se trata de un indicador
difcilmente cuantificable salvo en el caso de la complejidad operativa, motivo por el cual esta ha
sido intensamente estudiada y ha dado lugar a una disciplina denominada Teora de la Complejidad
Computacional. A partir de sus indicadores, y bajo ciertas precauciones que aseguren que sus
valores puedan ser comparables, se los utiliza para evaluar otras interpretaciones de la complejidad,
como la matemtica y la algortmica. Los indicadores de complejidad operativa, el espacio de
memoria y tiempo de proceso, son los factores que impidieron la utilizacin de los elementos
finitos hasta que se dispuso de medios automticos de clculo con capacidades acordes a los
requerimientos de los problemas de inters prctico.
4 PUNTOS DE VISTA EN EL ESTUDIO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Como ya fue mencionado, la idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin
de un dominio continuo en un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de
puntos llamados nodos, donde las ecuaciones que gobiernan el comportamiento del dominio
completo gobiernan tambin el de cada uno de los elementos.
Ese proceso de discretizacin permite pasar de un sistema continuo de infinitos grados de
libertad, que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones diferenciales, a un
sistema discreto con un nmero de grados de libertad finito y cuyo comportamiento se representa
por un sistema de ecuaciones algebraicas, que pueden ser lineales o no.
A partir de esta descripcin general se advierte que el estudio del mtodo de los Elementos
Finitos puede ser abordado con diferentes objetivos desde tres diferentes puntos de vista que se
describen a continuacin.
4.1 Utilizacin de sistemas en la resolucin de problemas de ingeniera

Existen sistemas de clculo generales que son aptos para abordar los ms diversos tipos de
problemas y hay tambin otros ms especficos, destinados a resolver problemas particulares. Los
sistemas generales prevn el anlisis esttico y dinmico de estructuras, la determinacin de despla-
zamientos, solicitaciones y tensiones. Es decir se trata de sistemas destinados al anlisis de estructuras.
Por el contrario, los sistemas especficos incluyen tambin opciones de diseo estructural segn las
previsiones de normas e incluyen verificacin del cumplimiento de las mismas. Adems, disponen
de elementos especficos, facilidades para las definiciones de las condiciones de carga y la emisin
de los correspondientes diagnsticos. Pueden citarse como ejemplos los sistemas de anlisis y
diseo de torres metlicas y los de caeras.
Los sistemas de Elementos Finitos, ya sean generales o especficos, se han convertido en una
herramienta insustituible para el ingeniero y su utilizacin exige un profundo conocimiento de las
facilidades de clculo disponibles, sus alcances y limitaciones. En efecto, es necesario poder seleccionar
los elementos ms apropiados para cada caso, establecer los apoyos, definir las condiciones de carga
y finalmente interpretar los resultados. Para esto ltimo se dispone normalmente de facilidades para
su representacin grfica.
4.2 Desarrollo de sistemas de clculo

A pesar de la gran oferta de sistemas de anlisis estructural de variado alcance, no debe
descartarse la posibilidad de tener que desarrollar un sistema especfico para estudiar problemas
particulares. En estos casos se restringe la generalidad del sistema con el fin de abordar en anlisis
y diseo de estructuras especiales que deben responder a normas particulares. Aqu debe tenerse en
cuenta que el desarrollo de sistemas requiere un profundo conocimiento de tres disciplinas bsicas;
que son: i ) el clculo estructural, ii ) el anlisis numrico y iii ) la programacin de computadoras.
An a pesar de la ya mencionada disponibilidad de variados sistemas de anlisis y diseo
estructural, el desarrollo de nuevos sistemas, en muchos casos de dimensiones reducidas, tambin
se justifica ampliamente en mbitos universitarios y de investigacin por brindar la oportunidad de
conocer el problema en profundidad y desarrollar aptitudes para la obtencin de mejores rendimientos
a travs del mejor aprovechamiento de los recursos tecnolgicos disponibles. El aprovechamiento
efectivo del procesamiento paralelo sirve de ejemplo en este sentido.
4.3 Desarrollo de nuevos elementos

Un dominio es discretizado a travs de elementos que deben ser seleccionados segn las
caractersticas y propiedades que se desea preservar en el modelo. Para ello debe disponerse de una
amplia variedad de elementos y su desarrollo constituy un activo campo de investigacin durante
muchos aos. En la actualidad se busca desarrollar nuevos elementos que mejoren el comportamiento
de elementos existentes, ya sea porque conducen a la obtencin de resultados similares con modelos
ms simples o porque permiten mejorar la calidad de los mismos. Tambin se trabaja en el desarrollo de
elementos para tratar problemas muy especiales, como son el caso de la propagacin de grietas,
representacin de materiales compuestos, anlisis plstico, no lineal, etc.
5 CONCEPTOS GENERALES DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)
En las secciones anteriores se ha descripto la idea general de dividir un dominio contino en
un conjunto discreto de subdominios interconectados. Como ejemplo en la Figura 4 se muestra el
caso de una planchuela plana cargada en su plano que se aprovecha para definir la terminologa de
uso habitual en el tratamiento de este tema:
Elementos: subdominios elementales continuos que son tratados mediante las ecuaciones de la
elasticidad y utilizados para representar el objeto de estudio.
Nodos: Puntos caractersticos en funcin de los cuales se definen las propiedades elsticas de los
elementos y permiten vincular diferentes elementos entre s.
Mallas: Ensamble de elementos destinado a reproducir un cierto medio continuo a travs de un
modelo discreto.
Grados de libertad de un nodo: Nmero mnimo de parmetros necesarios para definir completa-
mente la posicin de un nodo.
Grados de libertad de un elemento: Cantidad de parmetros a travs de los cuales se expresan las
propiedades elsticas de un elemento, lo que significa que es el orden de su matriz de rigidez.
Grados de libertad de un modelo discreto: Total de grados de libertad de los nodos de una malla de
elementos menos los grados de libertad que estn restringidos por condiciones de apoyo, ya sean
fijos o de movimientos predefinidos. Representa el orden de la matriz de rigidez de la estructura.
Condicin de carga: Conjunto de acciones aplicadas sobre el objeto estudiado.
a) b)
Discretizacin
Objeto estudiado Modelo discreto

Figura 4: Dominio plano y su modelo discreto
A ttulo de ejemplo, la planchuela de la Figura 4 da lugar a un estado plano de tensin, por lo
que cada nodo tiene dos grados de libertad (desplazamientos en dos direcciones ortogonales) y los
elementos tringulo empleados en el modelo tienen seis grados de libertad cada uno. El modelo
tiene un total de 31 nodos y 56 grados de libertad (31 x 2 3 x 2 = 56), con una malla formada por 43
elementos del mismo tipo. Ntese que los elementos han sido dispuestos de manera de reproducir
el contorno del dominio de la mejor manera posible, lo que obviamente depende de la cantidad de
elementos utilizados. El mejor modelo ser el ms simple que permita obtener resultados correctos,
con errores mximos acordes a los objetivos planteados para el anlisis.
5.1 Funciones de aproximacin

Un trmino adicional que debe ser introducido es el de funcin de desplazamiento o de
aproximacin, que se refiere a la funcin adoptada para representar el comportamiento de los
desplazamientos dentro de cada tipo de elemento. Su importancia reside en que el MEF es
implementado a travs del mtodo de la rigidez, con los desplazamientos de los nodos como
incgnitas principales, y las distribuciones de desplazamientos, deformaciones y tensiones en el
interior de los elementos depender de los valores resultantes de los desplazamientos de los nodos
y de la funcin de aproximacin adoptada en la formulacin del mtodo. Por tal motivo, es
necesario disponer de una expresin que permita conocer los desplazamientos de cualquier punto
del elemento a partir de su posicin y de los desplazamientos de los nodos que lo definen.
Para esas funciones de aproximacin se utilizan normalmente polinomios, que ofrecen dos
ventajas importantes: i ) son fciles de manipular matemticamente; evaluar, derivar, integrar, etc. y
ii ) a medida que aumenta el grado del polinomio la solucin converge asintticamente a la del
medio continuo representado, lo que implica que un polinomio de grado infinito permitira obtener
una solucin exacta. Las funciones de aproximacin polinomial de grado n para el problema de dos
dimensiones del ejemplo de la Figura 4 responden a las siguientes expresiones:
n n
D10 D11 x1 D12 x2 D13 x1 x2 D14 x1 D15 x2 " D1( m 1) x1 D1m x2
2 2
u1 ( x1, x2 )
(1)
n n
u2 ( x1, x2 ) D 20 D 21 x1 D 22 x2 D 23 x1 x2 D 24 x1 D 25 x2 " D 2( m 1) x1 D 2 m x2
2 2
Las consideraciones expuestas conducen a pensar en la conveniencia de adoptar polinomios

de grado elevado. Sin embargo, al aumentar el grado n de los polinomios aumenta tambin la
cantidad de constantes Dik (i = 1, 2.. ; k = 0, 1.., m) que son necesarias para su definicin, y estas
constantes deben obtenerse a partir de las incgnitas principales del problema, es decir los despla-
zamientos de los nodos incluidos en el elemento. Esto significa que los elementos deben contener
una cantidad de nodos acorde al grado de la funcin de aproximacin, de manera de hacer posible
la determinacin de esos coeficientes. En conclusin, aumentar el grado de la funcin de aproxima-
cin mejora la calidad de la solucin y a la vez aumenta el nmero de nodos y grados de libertad de
los elementos, lo que conduce a modelos ms complejos, por lo que es necesario encontrar una solucin
de compromiso. Para ilustrar el tema se presenta a continuacin un ejemplo con un caso muy simple.
Ejemplo 1
En la ecuacin (2) se adopta una funcin de aproximacin lineal para un elemento tringulo
plano mostrado en la Figura 5 (similar a los utilizados en el modelo de la Figura 4) y se desea expresar
los desplazamientos de cualquier punto del dominio en funcin de los desplazamientos de los nodos.
D10 D11 x1 D12 x2

p p p
u1 ( x1 , x2 )
(2)
D 20 D 21 x D 22 x
p p p
u ( x1 , x2 )
2 1 2
Figura 5: Elemento tringulo plano y sus funciones de aproximacin lineal
Ntese que en la definicin de los smbolos que representan las posiciones y desplazamientos
de los nodos el subndice define la direccin y el suprandice define el punto considerado. Las
expresiones (2) son aplicables en todos los puntos del dominio y por lo tanto pueden aplicarse a los
vrtices del tringulo, cuyos desplazamientos son conocidos. Se obtiene as el siguiente sistema de
ecuaciones lineales:
u1i ( x1 , x2 ) D10 D11 x1i D12 x2i u2i ( x1 , x2 ) D 20 D 21 x1i D 22 x2i

punto

j j j j j j
udireccin u1 ( x1 , x2 ) D 10 D 11 x1 D 12 x2 u 2 ( x1 , x2 ) D 20 D 21 x1 D 22 x 2 (3)

u1k ( x1 , x2 ) D10 D11 x1k D12 x2k u2k ( x1 , x2 ) D 20 D 21 x1k D 22 x2k
Estas ecuaciones son expresadas en forma matricial y reordenadas en (4), de manera de

expresar a las incgnitas en funcin de los desplazamientos de los nodos y sus posiciones. Las
incgnitas del problema son los coeficientes D ik que definen las funciones de aproximacin (2).
-1
D10 1 x1i x2i 0 0 0 u1i
D
11 0 0 0 1 x1i x2i u2i
D12 1 x1j x2j 0 0 0 u1j
(4)
D 20 0 0 0 1 x1j x2j u2j
D 21 1 x1k x2k 0 0 0 u1k

D 22 0 0 0 1 x1k x2k u2k
En forma resumida (4) puede presentarse como
^D ` > X @ ^ u `
-1
(5)
donde la matriz X est compuesta por las posiciones de los vrtices del tringulo. Tal como fue
planteada, la determinacin de los coeficientes D involucra la inversin de X , cuyo orden es
igual a la cantidad de grados de libertad del elemento, y estos coeficientes permiten conocer los
desplazamientos de cualquier punto del dominio segn lo expresa (2).
5.2 Funciones de aproximacin en coordenadas triangulares

La necesidad de invertir la matriz X , una operacin matricial que normalmente se desea
evitar, llev a explorar alternativas para definir las funciones de aproximacin de manera ms
directa. Algunas de ellas son muy ingeniosas, y para el caso de elementos triangulares se propuso
hacerlo a travs de coordenadas triangulares, que se definen a continuacin.
Figura 6: Elemento tringulo plano. Simbologa utilizada en coordenadas triangulares
Los nodos del tringulo son identificados como i, j, k, ordenados en un cierto sentido, en
este caso antihorario. A su vez, se asigna la misma denominacin a los lados opuestos de los nodos,
mostrados en la Figura 6 entre parntesis. Por ltimo, las componentes horizontal y vertical de cada
uno de los lados del tringulo son identificados con la letra a, donde el subndice corresponde a
la direccin y el suprandice el lado correspondiente. As, todos los lados del tringulo quedan
definidos por las siguientes componentes:
i
a1
k j
x1 x1 ; a1
j i k
x1 x1 ;
k
a1
j i
x1 x1
lado
a direccin (6)
i
a2
k j
x2 x2 ; a2
j i k
x2 x2 ; a2
k j i
x2 x2

Ntese que todo punto arbitrario p perteneciente al dominio define sobre el tringulo tres
zonas, cuyas reas son identificadas como Ai , Aj y Ak , siendo Ai +Aj +Ak = A el rea total del
tringulo. A partir de los valores de estas reas se definen las llamadas coordenadas triangulares,
que son las siguientes:
Ai Aj Ak
] i ( x1 , x2 ) , ] j ( x1 , x2 ) , ] k ( x1 , x2 ) (7)
A A A
y de acuerdo a como estn definidas, no se trata de tres coordenadas independientes ya que
] i ( x1 , x2 ) ] j ( x1 , x2 ) ] k ( x1 , x2 ) 1 (8)
Disponiendo de estas coordenadas triangulares, se pueden emplear para definir funciones de
aproximacin destinadas a expresar los desplazamientos de cualquier punto del dominio a partir de
los desplazamientos de sus vrtices (nodos).
u1 ( x1 , x2 ) u1i ] i ( x1 , x2 ) u1j ] j ( x1 , x2 ) u1k ] k ( x1 , x2 )
(9)
u2 ( x1 , x2 ) u2i ] i ( x1 , x2 ) u2j ] j ( x1 , x2 ) u2k ] k ( x1 , x2 )
Es decir que, en lugar de definir los desplazamientos en funcin de los coeficientes D de

las expresiones (2) y (4), se lo hace con las expresiones (9) y para ello se deben determinar las
coordenadas ] i. Eso se hace a travs del algebra vectorial, tal como se muestra a continuacin:
G JG JG
JJG JJG t1 t2 t3
1 ( jk u jp ) 1 a1i a2i 0 o Ai ( x1 , x2 ) 12 ( x1j x1 ) a2i ( x2j x2 ) a1i (10)-a
2 2
x1 x1 x2 x2 0
j j
G JG JG
JG JJG t1 t2 t3
1 (ki u kp ) 1 a1j a2j 0 o Aj ( x1 , x2 ) 1 ( x k x ) a j ( x k x ) a j (10)-b
2 2 2 1 1 2 2 2 1
x1 x1k x2 x2k 0
G JG JG
JG JG t1 t2 t3
1 ( ij u ip ) 1 ak a2k 0 o Ak ( x1 , x2 ) 1 ( xi x ) a k ( xi x ) a k (10)-c
2 2 1
2 1 1 2 2 2 1
x1 x1i x2 x2i 0
G JG JJG
JG JG t1 t2 t3
similarmente: 1 ( ij u ik ) 1 ak a2k 0 o A 1 a j ak a j ak (10)-d
2 2 1 2 1 2 2 1
a1j a2j 0
Reemplazando (10) en (7) se obtienen las expresiones especficas para las coordenadas
triangulares que permiten definir las funciones de aproximacin (9).
Ai ( x1j x1 ) a2i ( x2j x2 ) a1i
] i ( x1 , x2 )
A 2A
Aj ( x1 x1 ) a2 ( x2k x2 ) a1j
k j
] j ( x1 , x2 ) (11)
A 2A
Ak ( x1 x1 ) a2 ( x2i x2 ) a1k
i k
] k ( x1 , x2 )
A 2A
Ejemplo 2
Se propone expresar en coordenadas triangulares varios puntos caractersticos mostrados en
el tringulo representado en la Figura 7: punto A centro de gravedad del elemento, y los puntos
medios de los lados, puntos B, C y D.
P ( i , j , k )
A (
B ( 0, , )
C ( , 0 , )
D ( , , 0 )
Figura 7: Identificacin de posiciones de puntos usando coordenadas triangulares

Tal como fue expresado en la ecuacin (8), no se trata de coordenadas independientes ya que
definen las posiciones de puntos en el plano a travs de tres parmetros.
5.3 Funciones de aproximacin y condiciones de convergencia
Se ha demostrado que las propiedades de rigidez de una estructura obtenidas a travs del MEF
son mayores que las que corresponden a la solucin exacta, lo que equivale a decir que los verdaderos
desplazamientos representan un lmite superior para los que puedan obtenerse a travs de diferentes
modelos discretos. En estas condiciones, es de esperarse que los desplazamientos brindados por los
diferentes modelos se aproximen asintticamente, y en forma creciente, a los valores reales a medida
que crece la cantidad de elementos (y grados de libertad). Sin embargo, para asegurar esta tendencia
asinttica las funciones de aproximacin de los desplazamientos deben cumplir tres condiciones
bsicas:
i ) ser continuas dentro del dominio y que los desplazamientos de elementos
adyacentes sean compatibles en los bordes.
ii ) incluir el movimiento del slido como un cuerpo rgido, condicin en que
todas las deformaciones deben ser nulas.
iii) permitir la representacin de condiciones de deformacin constante.
Se dice que las formulaciones de las funciones de aproximacin que cumplen la condicin i )
son compatibles y las que satisfacen las condiciones ii ) y iii ) son completas. Sin embargo, a
pesar de que las tres condiciones son suficientes para asegurar convergencia, se ha comprobado que
con solo cumplir la tercera condicin se pueden obtener resultados prcticos aceptables. Ms espec-
ficamente, muchos elementos que no cumplen con el primer criterio, es decir que sus funciones de
aproximacin son completas pero no compatibles, han sido ampliamente utilizados con xito. Los
problemas que presentan los elementos no compatibles son esencialmente dos: a) no se puede
asegurar que su rigidez se encontrar siempre por encima de los valores atribuidos a la solucin
exacta y b) el proceso de convergencia hacia la solucin exacta puede no existir o ser muy lento.
5.4 Consideraciones energticas

Como es sabido, la energa potencial total 3 de un slido elstico es la suma de su energa
interna de deformacin W y la energa potencial de las fuerzas exteriores U:
3 W U (12)
donde la energa interna de deformacin W se obtiene integrando la densidad de energa de
deformacin en todo el volumen y el potencial U incluye la accin de fuerzas msicas y fuerzas de
superficie. Se obtiene as:
GG GG
3 Z dV F u dV f u ds (13)
V V S
El teorema de la Mnima Energa Potencial Total establece que, de todos los campos de despla-
zamientos que cumplen con las condiciones geomtricas de contorno, aquel que hace estacionario a
3 corresponde a un estado de equilibrio. Ms aun, se puede demostrar que en una condicin de
equilibrio estable la energa potencial total de un slido elstico no solo es estacionaria sino que es
mnima.
Luego, se asegura el equilibrio de un slido elstico a partir de imponer las condiciones de
que las derivadas de 3 con respecto a los desplazamientos de los nodos sean nulas:
w3
0 (14)
w uk
Aqu cabe reconocer que, si la condicin de equilibrio requiere un mnimo absoluto de la
energa potencial total, un modelo discreto con funciones de desplazamientos aproximadas siempre
tendr un valor de 3 que ser superior al del slido continuo. Podra esperarse que este valor tienda
al mnimo absoluto a medida que la cantidad de grados de libertad del modelo crece, pero para ello
es necesario que las funciones de aproximacin de los desplazamientos cumplan con las condiciones
de convergencia ya establecidas en el punto anterior. De lo contrario, la condicin de energa potencial
total mnima nunca podr ser alcanzada.
6 DESARROLLO DE UN ELEMENTO BSICO DE DOS DIMENSIONES (TTC )
Para mostrar la forma en que se define un elemento finito para obtener la expresin de su
matriz de rigidez se estudia un tringulo destinado a representar un estado plano de tensin. Para
ello se comienza adoptando la funcin de aproximacin de los desplazamientos, y en este caso se
opta por la forma ms simple: una funcin lineal, tal como la que fue estudiada a travs de las
coordenadas triangulares y fue expresada en (9). El elemento seleccionado tiene un espesor h, su
rea es A, est sometido a la accin de fuerzas msicas constantes en el interior del dominio y no
tiene cargas de superficie.
Se recuerdan ahora las ecuaciones fundamentales para el estudio del comportamiento de
slidos elsticos: i ) equilibrio, ii ) constitutivas y iii ) cinemticas. Estas ecuaciones son presentadas
a continuacin para el caso en que las tensiones normales al plano del elemento son nulas, lo que
corresponde a un estado plano de tensin:
wV 11 wV 21 wV 12 wV 22
i) Ecuaciones de Equilibrio: F1 0 ; F2 0 (15)
wx1 wx2 wx1 wx2
V 11 1 Q 0 H11
E
V 22 Q 1 0 H 22
1 Q 2
ii) Ecuaciones Constitutivas: (16)
0
V 12 0 1 Q H12
iii) Ecuaciones Cinemticas: H11

wu1
; H 22
wu2
; H12 1 wu1 + wu2 (17)
wx1 wx2 2 wx wx1
2
6.1 Deformaciones en funcin de la distribucin de desplazamientos

Como ya fue mencionado, para los desplazamientos del elemento tringulo se han propuesto
las funciones de aproximacin lineal expresadas en coordenadas triangulares dadas en (9). Para
comenzar el desarrollo del elemento es necesario expresar las deformaciones (17) en funcin de los
desplazamientos propuestas en (9).
wu1 wu1 w] i wu1 w] j wu1 w] k

H11
wx1 w] i wx1 w] j wx1 w] k wx1
wu2 wu2 w] i wu2 w] j wu2 w] k
H 22 (18)
wx2 w] i wx2 w] j wx2 w] k wx2
1 wu1 wu2 1 wu1 w] i wu1 w] j wu1 w] k wu2 w] i wu2 w] j wu2 w] k

H12
2 wx2 wx1 2 w] i wx2 w] j wx2 w] k wx2 w] i wx1 w] j wx1 w] k wx1
Derivando los desplazamientos u dados en (9) con respecto a las variables ] y derivando las
coordenadas ] dadas en (11) con respecto a las coordenadas cartesianas x se obtiene (en notacin
indicial):
H11 (u1i a2i u1j a2j u1k a2k ) / (2 A) H11 u1m a2m / (2 A)
Deformaciones
H 22 (u2i a1i u2j a1j u2k a1k ) / (2 A)
especficas H 22 u2m a1m / (2 A) (19)

H12 1 (u i a i u j a j u k a k ) (u i a i u j a j u k a k ) / (2 A) H12 (u1m a1m u2m a2m ) / (4 A)
2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
Es importante notar que los valores de las deformaciones obtenidas (19) son independientes
de las coordenadas del punto considerado, es decir que las deformaciones tienen un valor constante
en todo el interior del elemento. Esto es consecuencia del tipo de funcin de aproximacin usada, en
este caso lineal. Adems, de acuerdo a las ecuaciones constitutivas (16) tambin sern constantes
las tensiones en el interior del dominio.
Si se fijan valores arbitrarios a las deformaciones H 11, H 22 y H12 debera ser posible despejar de
las ecuaciones (19) los valores de los desplazamientos que producen tales deformaciones. Pero, por
ser tres las deformaciones y seis los desplazamientos existen infinitos juegos de desplazamientos
capaces de cumplir tales condiciones. La indeterminacin de los desplazamientos es de grado tres y
para ser superada deben fijarse las componentes del desplazamiento del cuerpo rgido en el plano.
Tambin es importante observar que las funciones de aproximacin propuestas para los despla-
zamientos son continuas en los lmites entre elementos vecinos para cualquier conjunto de valores
de desplazamientos nodales. Por el contrario, las deformaciones son constantes en cada elemento y
presentarn una discontinuidad en la frontera entre ellos.
6.2 Energa de deformacin

La energa interna de deformacin dada en (20) para el caso de un slido linealmente elstico
expresa en notacin indicial una suma de nueve trminos
1 V H dV ,
2 V ij ij
W (20)
que se reduce a tres en el caso en que una de las tensiones es nula. Se integra sobre el rea por
tratarse de un elemento de espesor h constante:
Wn 1 V 11 H11 V 22 H 22 2V 12 H12 h dA (21)
2 A
Reemplazando las tensiones en funcin de las deformaciones usando las ecuaciones constitutivas
(16) se tiene:
E
[H H 22 2 2 Q H11H 22 2 (1 Q ) H12 2 ] h dA
2
Wn (22)
2(1 Q 2 )
11
A
e integrando sobre toda el rea del tringulo se obtiene una expresin aproximada para la energa
elstica de deformacin. Como ya fue mencionado, y a raz del tipo de funcin de aproximacin
utilizada para expresar los desplazamientos, las deformaciones (16) son constantes para todo el
dominio.
hE A
Wn [H112 H 22 2 2 Q H11 H 22 2(1 Q ) H12 2 ] (23)
2 (1 Q )
2
6.3 Potencial de las cargas exteriores

El potencial de las cargas exteriores se compone de un trmino que proviene de las fuerzas
msicas por unidad de volumen (en este caso por unidad de rea) y de otro que corresponde a las
fuerzas de contorno por unidad de superficie (en este caso por unidad del permetro). Se tiene
entonces:
Un F1 u1 F2 u2 dA v f1 u1 f 2 u2 dS (24)
A S
Considerando que son constantes las fuerzas msicas en el interior del tringulo y que son
nulas las fuerzas de superficie sobre su contorno, resulta:
Un F1 u1i ] i u1j ] j u1k ] k dA F2 u2i ] i u2j ] j u2k ] k dA (25)

A A
Puede adems demostrarse que:

A
]
A
1 dA ]
A
2 dA ]
A
3 dA
3
(26)
Con lo que, una vez integrada la expresin (25) se obtiene:

F1 A F2 A
Un
3
u
i
1 u1j u1k
3
u i
2 u2j u2k (27)
6.4 Mnima energa potencial total
Cuando un dominio continuo es representado por un modelo discreto compuesto por cierto
nmero de elementos, su potencial total resulta de sumar las contribuciones de las energas internas
de deformacin y los potenciales de las cargas exteriores de cada uno de ellos.
n n
3 W U Wk U k
k 1 k 1
(28)
Considerando en particular la contribucin de un dado elemento a la energa potencial total y

aplicando el teorema que establece que esta energa ser mnima cuando el sistema est en equilibrio,
se pueden establecer dos ecuaciones de equilibrio para cada uno de los grados de libertad:
w3 w3 w3
0 ; 0 ; 0
wu1i wu1j wu1k
(29)
w3 w3 w3
0 ; 0 ; 0
wu2i wu2j wu2k
A modo de ejemplo, las dos ecuaciones que corresponden al nudo i en las direcciones x1
y x2 se desarrollan a continuacin:
w3 hE A wH11 wH 22 wH wH wH wU
H11 i H 22 Q H11 22i Q H 22 11i 2(1 Q ) H12 12i i
wu1i 1 Q 2 wu1 wu1 i
wu1 wu1 wu1 wu1
(30)
w3 h E A wH11 wH wH wH wH wU
H
2 11
H 22 22i Q H11 22i Q H 22 11i 2(1 Q ) H12 12i i
wu2i 1 Q wu2
i
wu2 wu2 wu2 wu2 wu2
A partir de las ecuaciones (19) se deduce que:

wH11 a2i wH 22 wH12 a1i
, 0 ,
wu1i 2A wu1i wu1i 4A
(31)
wH11 wH 22 a1i wH12 ai
0 , , 2
wu2i wu2i 2A wu2i 4A
Introduciendo las ecuaciones (31) junto con las derivadas de (27) en las ecuaciones (30) y
luego reemplazando en las (29) se tiene:
w3 AF1
D u1m ( a2m a2i E a1m a1i ) u2m (Q a1m a2i E a2m a1i ) 0
wu1i 3
(32)
w3 AF2
D u (Q a a E a a ) u ( a a E a a )
m m i m i m m i m i
0
wu2i
1 2 1 1 2 2 1 1 2 2
3
siendo: Eh 1 Q
D ; E= (33)
4 A (1 Q 2 ) 2
donde E y Q representan propiedades del material, h y A propiedades geomtricas del elemento y

los coeficientes a son las componentes cartesianas de los lados del tringulo definidas en (19).
De la misma forma se obtienen las expresiones que corresponden a los restantes nodos j y
k, totalizando seis ecuaciones de equilibrio.
Los factores que multiplican a los desplazamientos nodales en estas ecuaciones de equilibrio
pueden ser interpretados como coeficientes de rigidez del elemento triangular i-j-k, con un
sentido similar al de los coeficientes de rigidez de los elementos prismticos (barras), que
establecen una relacin entre los desplazamientos de los nodos y las fuerzas sobre los mismos.
6.5 Matriz de rigidez del elemento tringulo
Agrupando los factores de los desplazamientos de los nodos y expresando las ecuaciones
de equilibrio del tipo (32) en forma matricial se tiene:
kii11 kii12 kij11 kij12 kik11 kik12 u1i F1i

kii21 kii22 kij21 kij22 kik21 kik22 u2i F2i

k 11ji k 12ji k 11jj k 12jj k 11jk k 12jk u1j A F1
j

j (34)
k 21
ji k 22
ji k 21
jj k 22
jj k 21
jk k 22
jk
u2 3 F2j
k k
kki11 kki12 kkj11 kkj12 kkk11 kkk12 u1 F1
k k
kki21 kki22 kkj21 kkj22 kkk21 kkk22 u2 F2

donde queda definida la matriz de rigidez de un elemento triangular de espesor constante donde los
desplazamientos en el interior del dominio son proporcionales a los desplazamientos de los nodos.
Al igual que en el caso de barras prismticas, la matriz de rigidez es simtrica. Adems, para un
conjunto de elementos triangulares la matriz de rigidez global del dominio se ensambla en forma
similar a la de un sistema de barras prismticas, solo que considerando que ahora cada elemento
vincula entre s tres nodos en lugar de dos. En el caso del Tringulo de Tensin Constante (TTC)
los elementos de la matriz de rigidez responden a las ecuaciones:
11
kim D ( a2m a2i E a1m a1i ) 12
kim D (Q a1m a2i E a2m a1i )
(35)
k 21
im D (Q a a E a a
m
2
i
1
m
1
i
2 ) k 22
im D (a a E a a
m
1
i
1
m
2
i
2 )
donde y estn dadas en (33) y los coeficientes a son las componentes cartesianas de los lados
del tringulo definidas en (6).
Ejemplo 3
Se determinan los coeficientes de la particin 4-4 de la matriz de rigidez del TTC mostrado
en la Figura 8.
k33
11 12
k33 11
k34 12
k34 11
k35 12
k35
21
k33 k3322 k3421 k3422 k3521 k35
22
11 12 11 12 11 12

k43 k43 k44 k44 k45 k45
K 21 22
k43 k4322 k4421 k4422 k4521 k45
11 12 11 12 11 12
k53 k53 k54 k54 k55 k55
k 21 k5322 k5421 k5422 k5521 k5522
53
Figura 8: Elemento tringulo de tensin constante
11
k44 D [a24 a24 E a14 a14 ] D [(80) 2 (60) 2 E ]
12
k44 D [a14 a24Q E a24 a14 ] D [(60) (80) Q (80) (60) E ]
(36)
k4421 D [a24 a14Q E a14 a24 ] D [(80) (60) Q (60) (80) E ]
k4422 D [a14 a14 E a24 a24 ] D [(60) 2 (80) 2 E ]
7 OTROS ELEMENTOS DE USO CORRIENTE
En la seccin anterior se present detalladamente la formulacin de un elemento bsico muy
simple (el TTC). A continuacin se describen sucintamente elementos ms sofisticados tales como:
i) tringulo y cuadriltero de tensin lineal y cuadrtica para estados planos de tensin y
deformacin; ii) tetraedro de tensin constante y prisma rectangular para estados tridimensionales de
tensin; iii) elementos isoparamtricos; iv) elementos axilsimtricos; v) bandas finitas y; vi) una
librera de elementos finitos de un software comercial.
7.1 Estados planos de tensin y deformacin

El Tringulo de Tensin Constante desarrollado en detalle en el punto anterior es de gran utilidad
prctica y su implementacin en programas de clculo es relativamente sencilla. Sin embargo, en
muchos casos y para obtener un grado aceptable de aproximacin deben emplearse mallas muy densas,
compuestas por un elevado nmero de elementos. Como alternativa puede emplearse un nmero
menor de elementos tringulo, desarrollados a partir de funciones de aproximacin de grado ms
elevado, como cuadrticas o cbicas, y tambin elementos cuadrilteros con estas mismas funciones.
7.1.1 Tringulos de tensin lineal y cuadrtica

Como mejora del Tringulo de Tensin Constante aparece el Tringulo de Tensin Lineal (TTL),
en el que se introducen polinomios de segundo grado para expresar los desplazamientos en las dos
direcciones ortogonales, u1 y u2, tales como:
a10 a11 x1 a12 x2 a13 x1 a14 x2 a15 x1 x2
2 2
u1
(37)
a20 a21 x1 a22 x2 a23 x1 a24 x2 a25 x1 x2
2 2
u2
Con el fin de satisfacer continuidad de los desplazamientos en los lmites entre elementos se
debe introducir un nudo intermedio en cada lado del tringulo, que por simplicidad es ubicado en
los puntos medios como muestra la Figura 9-a. Tal como ocurri en el caso del Tringulo de Tensin
Constante, se puede facilitar el desarrollo empleando coordenadas triangulares para expresar las
funciones de aproximacin de desplazamientos. En este caso se tiene:
u1 ( x1 , x2 ) u1i ] i (2] i 1) u1j ] j (2] j 1) u1k ] k (2] k 1) 4 u1A ] i] j 4 u1m ] j] k 4 u1n ] k ] i
(38)
u2 ( x1 , x2 ) u2i ] i (2] i 1) u2j ] j (2] j 1) u2k ] k (2] k 1) 4 u2A ] i] j 4 u2m ] j] k 4 u2n ] k ] i
Por un procedimiento enteramente similar al seguido en la Seccin 6, se pueden plantear las
ecuaciones de equilibrio y obtener la matriz de rigidez asociada a un Tringulo de Tensin Lineal,
identificado como TTL.
a) b)
Figura 9: Tringulos de tensin lineal y cuadrtica
Una nueva mejora en el elemento tringulo puede introducirse adoptando funciones de

aproximacin cbicas, lo que conduce a que las funciones de deformacin y tensin sean cuadrticas.
Para satisfacer la continuidad de los desplazamientos en los bordes de los elementos aqu es necesario
definir dos puntos intermedios sobre cada lado del tringulo, tal como muestra la Figura 9-b.
Se observa que al aumentar el grado de la funcin de aproximacin se hace necesario aumentar
el nmero de nudos necesarios para definir cada elemento, y consecuentemente aumentan sus grados
de libertad, lo que queda reflejado en la Tabla 1 que se presenta a continuacin. En ella se muestra
para las funciones de aproximacin lineal, cuadrtica y cbica: i) el grado de la funcin de deformacin
que corresponde a cada una, ii ) la cantidad de nodos necesarios para definir el elemento y iii ) la
cantidad de grados de libertad.
Tabla 1: Grado de las funciones, cantidad de nudos y de grados de libertad en elementos tringulo
Funcin de Grado de la funcin Cantidad Grados

aproximacin de deformacin de nodos de libertad
Lineal Constante 3 6
Cuadrtica Lineal 6 12
Cbica Cuadrtica 9 18
El uso de elementos ms sofisticados, en este caso con una mejor funcin de aproximacin,
reduce la cantidad de elementos necesarios para definir un cierto modelo, pero como se desprende
de la tabla anterior no necesariamente reduce la cantidad total de grados de libertad involucrados o
por lo menos no lo hace en la misma proporcin.
En efecto, el uso de elementos ms sofisticados, y por lo tanto la reduccin de la cantidad de
elementos, no tiene normalmente por finalidad disminuir los grados de libertad del modelo sino ms
bien facilitar la definicin de los datos, mejorar la calidad de la solucin y facilitar la interpretacin
de los resultados. Puede tambin darse el caso de que estos mejores elementos sean indispensables
para una adecuada representacin del fenmeno fsico estudiado.
7.1.2 Cuadrilteros
Los elementos cuadriltero son de gran utilidad prctica. Su forma arbitraria les permite adaptarse
a dominios de forma irregular y presentan sobre los tringulos la ventaja de que el nmero de elementos
del modelo se reduce significativamente, lo que simplifica la tarea de preparacin de los datos. Al
igual que lo ya visto para el caso de los tringulos, pueden generarse para el cuadriltero innumerables
funciones de aproximacin, desde algunas muy sencillas hasta otras muy sofisticadas.
La forma ms simple de formar un cuadriltero es adjuntando dos tringulos de tensin
constante ( Figura 10-a y 10-b) y para ello basta con superponer las correspondientes matrices de
rigidez. Otra forma de generar el cuadriltero es componer cuatro tringulos (Figura 10-c) y
eliminar el nodo central comn a todos ellos a travs de condensacin matricial. Esta eliminacin
debe hacerse para expresar la rigidez de cada cuadriltero slo en funcin de los cuatro vrtices,
antes de combinar la matriz global del sistema.
a) b) c)
Figura 10: Cuadrilteros formados por dos y cuatro tringulos
7.2 Estados tridimensionales de tensin

La generalizacin para estados elsticos tridimensionales del mtodo desarrollado en los puntos
anteriores para estados planos sigue los lineamientos ya presentados. El procedimiento para la formu-
lacin de las matrices de rigidez es enteramente similar, por lo que se har una breve descripcin de
algunos de los tipos de elementos de uso corriente.
7.2.1 Tetraedro de tensin constante

El tetraedro de tensin constante, mostrado en la Figura 11, constituye una inmediata
generalizacin del tringulo de tensin constante. Se adopta un tetraedro de forma arbitraria y se
desarrollan sus propiedades a partir de coordenadas adimensionales que relacionan volmenes, de
la misma forma que anteriormente en el estado plano de tensin se relacionaron reas.
Vk
[k
V
Figura 11: Elemento tetraedro de tensin constante
7.2.2 Prisma rectangular

El elemento prisma rectangular, mostrado en la Figura 12, puede ser obtenido dando una tercera
dimensin a un cuadriltero regular, proponiendo las correspondientes funciones de aproximacin
y siguiendo un procedimiento similar al ya visto para el caso del tringulo con el fin de plantear las
ecuaciones de equilibrio y desarrollar la matriz de rigidez del elemento.
Figura 12: Elemento prisma rectangular
7.3 Elementos isoparamtricos

Se han visto hasta ahora diversos elementos de variada complejidad en las funciones de aproxi-
macin, pero todos ellos de formas geomtricas simples y lados rectos. Tambin pudo comprobarse
que al mejorar la funcin de aproximacin del elemento es necesario introducir nodos adicionales y
por lo tanto nuevos grados de libertad.
Un mtodo alternativo para mejorar elementos existentes, que no implica introducir mayor
cantidad de grados de libertad, consiste en generalizar su forma geomtrica. Esto es, desarrollar
elementos con lados curvos. Se llega as a un elemento que, adems de disponer de la capacidad de
representar el comportamiento elstico de un slido, se adapta con facilidad a un contorno irregular
sin hacer necesario un refinamiento excesivo de la malla.
La innovacin introducida por los elementos isoparamtricos consiste en adoptar para la
forma de los bordes una funcin del mismo tipo que la empleada para la funcin de aproximacin de
los desplazamientos, y de aqu proviene su denominacin. En la Figura 13 se muestran elementos
isoparamtricos de diferente configuracin, planos y espaciales.
a) b) c)
Figura 13: Elementos isoparamtricos en dos y tres dimensiones

Cuando se usa para la geometra una funcin de grado inferior a la utilizada para los desplaza-
mientos el elemento es definido como subparamtrico y si ocurre lo contrario, es decir que la
funcin adoptada para representar la geometra es de mayor grado que la de los desplazamientos, el
elemento es definido superparamtrico.
La principal limitacin que presentan los elementos de este tipo reside en la necesidad de una
transformacin nica entre las coordenadas cartesianas globales y las coordenadas adimensionales
propias del elemento, la que no siempre existe.
7.4 Elementos axilsimtricos

El problema de la distribucin de tensiones en cuerpos de revolucin (axilsimtricos) bajo
condiciones de cargas tambin axilsimtricas es de considerable inters prctico. Desde un punto
de vista matemtico, el problema planteado es muy similar al de los estados planos de tensin o de
deformacin, ya que el anlisis requerido se reduce en una dimensin y es bidimensional.
Por simetra, dos componentes de desplazamiento en cualquier seccin plana orientada radial-
mente definen completamente el estado de deformacin y por lo tanto el estado de tensin. Una
seccin que cumple esta condicin se muestra en la Figura 14, siendo r y z las coordenadas radial y
axial que definen la posicin de cualquier punto.
Para estos casos pueden emplearse las mismas funciones de desplazamientos adoptadas en los
desarrollos de los elementos tringulos. La diferencia esencial reside en que el desplazamiento radial
induce deformacin en la direccin circunferencial, por lo que una cuarta componente de deformacin
y tensin debe ser considerada. Definiendo vectores de tensin y deformacin tales como y :
Hz V z
H V
r r
H ; V (39)
HT V T
J rz W rz donde: J rz 2 H rz
es posible relacionarlos a travs de las ecuaciones constitutivas ya estudiadas en el Cap. 1, ecuacin

(131), y en el Cap. 3, ecuacin (12). Se tiene as:
^V ` >C @ ^H ` (40)
donde: 1 Q Q Q 0
Q 1 Q Q 0

>C @ D Q Q 1 Q 0 (41)

0 1 2Q
0 0
2
E
D (42)
(1 Q ) (1 2Q )
Figura 14: Slido modelado con elementos axilsimtricos
El resto de la formulacin para el desarrollo del elemento sigue el mismo lineamiento general
visto con anterioridad, slo que naturalmente es ms compleja.
Tal como fue presentada, la solucin a este problema requiere que las cargas tengan tambin
una distribucin axilsimtrica. De no ser as, y en el caso en que las cargas presentan una distribucin
armnica que es funcin del ngulo T , el problema puede ser planteado en trminos similares a los
ya expuestos. En caso contrario, es decir que no haya una representacin armnica de las cargas,
deben previamente ser descompuestas a travs del anlisis de Fourier con el fin de ser expresadas
como una sumatoria de funciones cosenoidales.
Por ser las funciones cosenoidales ortogonales entre s, las funciones de aproximacin quedan
desacopladas para cada armnica y por lo tanto las matrices de rigidez que corresponden a cada una
de ellas pueden obtenerse por separado. De esta manera queda planteado un sistema de ecuaciones
algebraicas lineales para cada armnica, cuyos resultados deben ser combinados para la obtencin de
los desplazamientos y tensiones finales que correspondan al estado de cargas aplicado.
7.5 Bandas finitas
Se considera aqu el caso de estructuras que presentan una seccin transversal constante a lo
largo de un eje, tal como ocurre en el ejemplo ilustrado en la Figura 15.
Como principales aplicaciones para este tipo de elemento pueden mencionarse el modelado
de cubiertas o techos, puentes y recipientes. En este ltimo caso se trata de objetos que han perdido
su condicin de axilsimtricos como consecuencia de refuerzos o por formar parte de una configu-
racin multicelular.
Todos estos casos pueden ser tratados con los
elementos finitos de uso general ya comentados con
anterioridad, pero la ventaja que ofrecen las bandas
finitas es un enorme ahorro en la preparacin de los
datos del modelo, esfuerzo de procesamiento e
interpretacin de los resultados. Scordelis emple
en 1964 un planteo similar al de las Bandas Finitas
para el anlisis de techos mltiples de configuracin
semicilndrica y Cheung desarroll y difundi a
partir de 1968 una tcnica de anlisis que l mismo
denomin Mtodo de las Bandas Finitas (Finite
Strip Method ). Figura 15: Bandas finitas
Volviendo a la Figura 15, un desplazamiento genrico w de cualquier punto de la cubierta

puede expresarse a travs de un desarrollo de Fourier en la direccin del meridiano, es decir:
n
iS z
w ( x, y , z ) w ( x, y) sen
i 1
i
L
(43)
donde L representa la altura del meridiano en la direccin z. De esta forma un problema espacial es
reducido en una dimensin, debiendo analizarse para cada armnica un problema de dos dimensiones
en el plano (x, y). Posteriormente, los resultados se extienden a la tercera dimensin z superponiendo
la contribucin de todas las armnicas. Aqu es necesario destacar que esta separacin de variables
es posible debido a las propiedades de ortogonalidad que presentan las funciones armnicas, que ya
fueron mencionadas al presentarse los elementos axilsimtricos.
En resumen, para resolver un problema por el mtodo de las Bandas Finitas se deben cumplir
los siguientes pasos:
a) Expresar la condicin de cargas como una combinacin de funciones senoidales
a travs de un anlisis armnico de Fourier.
b) Obtener las matrices de rigidez de los elementos correspondientes a cada una de
las armnicas determinadas en el anlisis del punto anterior.
c) Armar las matrices de rigidez de la estructura y calcular los correspondientes
desplazamientos y solicitaciones para cada armnica por separado.
d) Combinar los resultados anteriores con el fin de obtener los desplazamientos y
solicitaciones finales en cualquier punto z a lo largo del meridiano.
Volviendo al punto b, se presentan dos variantes para el desarrollo de las matrices de rigidez
de los elementos. Si las bandas empleadas son planas se sigue un procedimiento anlogo al mostrado
en detalle para el TTC y ste es el mtodo clsico de bandas finitas planas. Por el contrario, si se
adoptan bandas de seccin curva se recomienda integrar numricamente a lo largo del elemento para
determinar sus propiedades y armar as sus matrices de rigidez para cada armnica. Estos ltimos
elementos son denominados elementos finitos semianalticos.
Llegado a este punto es necesario reconocer la principal limitacin que presenta el mtodo de
las bandas finitas. Por ser los desplazamientos y esfuerzos expresados a travs de funciones senoidales
provenientes del anlisis de Fourier, la solucin propuesta queda limitado a estructuras que presenten
una condicin de apoyo simple en sus bordes extremos, que corresponden a z = 0 y z = L. En efecto,
una condicin de apoyo con desplazamientos y rotaciones nulas, correspondientes a un empotramiento,
no es representable mediante la funcin senoidal empleada.
7.6 Otros elementos
Las ventajas que ofrece el Mtodo de los Elementos Finitos para la resolucin de problemas
estructurales motiv que se haya dedicado un gran esfuerzo a desarrollar nuevos elementos ms
sofisticados para reemplazar otros ya existentes o para modelar casos muy particulares. Por ello en
la actualidad se dispone de Elementos Finitos que representan materiales compuestos ( plsticos
reforzados con fibra de vidrio o carbono, panel de abejas, etc.), materiales fisurados, materiales con
diverso grado de anisotropa, etc. Estas propiedades especiales y sus diversas formas hacen posible la
correcta representacin de slidos elsticos de la ms variada geometra, propiedades y condiciones
de trabajo. A estos nuevos elementos deben agregarse los otros ms simples y ya conocidos del curso
anterior, como son los elementos prismticos en todas sus variantes: barra, viga, resorte axial y tubo
recto con presin interior. Adems, deben tambin sumarse el tubo curvo (codo) y el elemento elstico
(resorte) en f lexin y torsin.
Todos estos elementos estn normalmente disponibles en las libreras de los grandes sistemas
de clculo que emplean este mtodo, mostrndose como ejemplo en la Tabla 2 una de estas libreras
que podra ser considerada tpica.
Tabla 2: Librera de Elementos Finitos de un sistema comercial ( NISA)
Ntese que las filas de la tabla de esta librera corresponden a los diferentes tipos de elementos
disponibles, que son definidos en la primera columna. La segunda columna describe los grados de
libertad por cada nodo, donde el prefijo U corresponde a desplazamientos y el R a rotaciones.
Luego, las siguientes columnas corresponden a diferentes funciones de aproximacin de los
desplazamientos, tales como lineal, cuadrtica, cbica o una combinacin de estas. Es decir que se
trata de una tabla de doble entrada que permite seleccionar cierto tipo de elemento y su funcin de
aproximacin. Por ejemplo, en la sexta fila se encuentran los elementos de placa de tipo general
(general shell), que tienen seis grados de libertad por nodo (tres desplazamientos y tres rotaciones, es
decir que los nodos transmiten momentos) y en la quinta columna se encuentra el elemento de placa
general definido con una funcin de aproximacin de desplazamientos cbica. Ntese que los elementos
de placa de esa sexta fila se definen a partir de nodos distribuidos sobre el plano medio y que el
elemento de la quinta columna queda definido por 12 nodos, es decir se trata de un elemento de 72
grados de libertad.
La sptima fila tambin corresponde a placas, pero en ese caso se trata de elementos con
espesor que quedan definidos a partir de nodos en ambos planos, superior e inferior, que solo tienen
tres grados de libertad de desplazamientos y no incluyen rotaciones. En este caso el elemento con
funcin de aproximacin cbica queda definido por 24 nodos (12 nodos en cada plano) con 72
grados de libertad (igual que en el caso anterior). Este elemento es apropiado para placas de
espesor considerable y el anterior es adecuado para placas delgadas.
En la parte inferior derecha de la tabla se presentan elementos especiales, tales como los
destinados a representar placas sndwich o laminados con materiales compuestos. Como se observa,
hay una amplia disponibilidad de elementos que requieren de criterio y experiencia para su correcto
uso y el mejor aprovechamiento posible. En caso de duda siempre es recomendable desarrollar
varios modelos progresivamente ms complejos y comprobar la consistencia de sus resultados.
La librera de elementos mostrada en la Tabla 2 pertenece al Sistema de Clculo NISA
(Numerically Integrated elements of System Analysis), pero hay que aclarar que, si bien los diversos
sistemas tienen particularidades que los caracterizan, todos disponen de libreras similares a la
mostrada en la Tabla 2.
8 COMBINACIN DE ELEMENTOS FINITOS

Tal como fue comentado al presentar la Figura 3, el objetivo del Mtodo de los Elementos
Finitos es desarrollar modelos discretos de slidos elsticos que permitan el clculo de las tensiones y
deformaciones que experimentan ante ciertas condiciones de trabajo. El primer paso fue desarrollar
esos elementos, que quedan representados por sus matrices de rigidez, y una vez que esos elementos
estn disponibles, el paso siguiente es combinar dichos elementos de forma tal que reproduzcan
correctamente el comportamiento de los objetos estudiados. Los interrogantes que aqu se presentan
son varios y muchos de ellos solo encuentran respuesta en la experiencia. Qu elementos usar?
Cmo disponer los elementos para conformar una malla? Qu densidad de elementos es conveniente?
son algunos de estos interrogantes.
En esta seccin se dan recomendaciones para la definicin de las mallas referidas a: i) tamao
y disposicin de los elementos; ii) cantidad de elementos; iii) numeracin de los nudos y los elementos;
y iv) convergencia de los resultados. Adems, se describe como se ensambla y cmo impactan sobre
la matriz de rigidez global de la estructura las recomendaciones recin enumeradas.
8.1 Mallas de elementos

Como ejemplo se presenta el caso de una viga simplemente apoyada, sometida a una condicin
de carga esttica, cuya seccin transversal presenta gran altura respecto de su distancia entre apoyos
(luz). La viga en cuestin es representada en la Figura 16-a y el ejemplo fue presentado por K.
Rockey en su libro (Rockey et al, 1975). Ntese que se eligi este caso porque, pese a su sencillez, la
solucin exacta no se obtiene en forma inmediata debido a la elevada altura de la seccin. Para
resolver este problema mediante el mtodo de los Elementos Finitos se proponen diferentes modelos
y se comparan las soluciones obtenidas con cada uno.
Para representar los modelos de la viga se adoptaron tringulos de tensin constante y dos
formas diferentes de disponer estos tringulos, que se muestran en las Figuras 16-b y 16-c. Despus
de estudiar algunos casos se comprueba que la malla 16-b conduce a mejores resultados que la malla
16-c y presenta adems la ventaja de que su regularidad facilita la generacin automtica de los datos.
Una vez encontrada la forma ms conveniente de disponer los tringulos, el paso siguiente es
determinar la densidad de malla requerida para alcanzar la solucin del problema. Las Figuras 16-d, 16-e
y 16-f muestran los tres modelos empleados en el anlisis y con los cuales se obtuvieron resultados.
En todos ellos se impusieron las condiciones de apoyo haciendo nulos los desplazamientos verticales
de los nodos del borde inferior de ambos extremos y las caractersticas de estos tres modelos se
resumen en la Tabla 3 presentada a continuacin.
Tabla 3: Caractersticas de los modelos de la viga de la Figura 16-a
Modelo Elementos Nudos Grados de libertad

Figura 16-d 96 65 130
Figura 16-e 150 96 192
Figura 16-f 600 341 682
En la Figura 16-g se graficaron las deflexiones de la viga obtenidas con los diferentes modelos
y se las compara con las def lexiones que corresponden a la solucin exacta y a la obtenida a partir
de la teora de vigas. Para este ltimo caso no se consider la deformacin por corte.
Figura 16-a: Viga de elevado espesor Figura 16-d: Modelo de 96 elementos
Figura 16-b: Modelo de malla regular Figura 16-e: Modelo de 150 elementos
Figura 16-c: Modelo de malla simtrica Figura 16-f: Modelo de 600 elementos
Figura 16-g: Desplazamientos de la viga Figura 16-h: Tensiones longitudinales y transversales
En todos los casos estudiados los resultados obtenidos con elementos finitos estn por debajo
de los verdaderos. Como puede apreciarse, al afinarse la malla los resultados se aproximan a los de
la solucin exacta, lo que demuestra la convergencia del modelo. Finalmente, en las Figuras 16-h
se muestran grficos con las tensiones longitudinales y transversales en toda la altura de la seccin.
Para representar estos resultados y por haberse utilizado tringulos de tensin constante, se asumi
que los valores corresponden a los centroides de los elementos.
A partir del anlisis realizado se obtiene una primera conclusin: se recomienda usar varios
modelos hasta hallar uno que demuestre convergencia en los resultados cuando el nmero de elementos
crece. De esta forma puede asegurarse que el modelo es correcto y puede concentrarse la atencin
en seleccionar el tamao de malla ms apropiado. Deben evitarse las mallas ms densas de lo
necesario ya que, no solo consumen esfuerzo de clculo, sino que tambin aumentan el trabajo de
preparacin de los datos y dificultan la interpretacin de los resultados.
Otro interrogante que enfrenta quien emplea el mtodo de los Elementos Finitos es el siguiente:
conviene usar elementos simples en una malla densa o elementos sofisticados con una malla poco
poblada? Aparentemente este interrogante tendra rpida respuesta si se considera el problema
desde el punto de vista de facilitar la entrada de datos, ya que indudablemente resulta ventajosa una
malla poco poblada. Sin embargo, esto no es definitivo ya que la definicin de los elementos
sofisticados requiere de mayor cantidad de nodos. Adems, si se considera la calidad de los
resultados tampoco pueden darse recomendaciones definitivas y nuevamente la experiencia es la
que tiene la ltima palabra.
8.2 Algunas recomendaciones para la definicin de mallas

Si bien una buena modelizacin con elementos finitos es en gran medida el resultado de la
propia experiencia del analista, se proponen algunas pautas que pueden ser tiles para alcanzar los
siguientes cinco objetivos principales:
x Facilitar la definicin del modelo y sus datos.
x Representar adecuadamente las caractersticas elsticas del objeto estudiado.
x Evitar problemas numricos.
x Reducir el esfuerzo de clculo (tiempo de proceso).
x Facilitar la interpretacin de los resultados.
Las recomendaciones enumeradas a continuacin son en realidad slo lineamientos que sern
ms oportunas en algn caso que en otro, y si bien son aplicables para cualquier tipo de elemento,
sern especialmente tiles cuando se trabaje con los elementos ms simples, que son las que
corresponden a las mallas ms densas. Estas son las siguientes:
a) Elementos
1) Los elementos deben ser tan regulares como sea posible, los elementos distorsionados o con
ngulos obtusos deben evitarse. En el caso de tringulos lo ideal son los equilteros. La buena
relacin de aspecto de los elementos mejora la convergencia y la exactitud.
b) Mallas de elementos
2) La malla debe respetar los contornos del objeto tan fielmente como sea posible y debe densificarse,
reduciendo el tamao de los elementos, en las zonas en que el contorno presenta radios pequeos
o discontinuidades.
3) Desde el punto de vista de los resultados, las mallas deben densificarse en las zonas donde se
espera el mayor gradiente de tensiones.
4) Las mallas deben densificarse gradualmente, y no en forma brusca, evitndose que elementos
finitos de tamaos muy diferentes compartan un mismo nodo.
5) Las mallas deberan ser regulares en el sentido de que cada nodo sea compartido por una
cantidad similar de elementos.
6) En un proceso de refinamiento es recomendable que las mallas mas densas estn incluidas en
las anteriores, lo que significa que todos los nodos de las mallas ms gruesas forman parte de
las derivadas de ellas (ms finas).
c) Cantidad de elementos
7) Las mallas densas son costosas y deben evitarse. Por este motivo, se sugiere introducir mejoras
en los modelos a travs de densificaciones localizadas en zonas especiales tomando como base
una malla general aceptable.
d) Numeracin de nodos y elementos
8) Se debe ser sistemtico en la asignacin de la identificacin numrica a nodos y elementos.
Esto facilita la definicin del modelo y la interpretacin de los resultados.
9) Siempre que sea posible, debe procurarse que los nodos de un mismo elemento estn identificados
con nmeros prximos entre s, ya que de esta manera se reduce el ancho de banda de la matriz
de rigidez de la estructura.
e) Convergencia de los resultados
10) Una buena malla debe mostrar que su sucesiva refinacin conducen a resultados que muestran
un comportamiento asinttico a lo que se supone que es la solucin exacta. Por el contrario, la
falta de una tendencia clara en los resultados debe tomarse como una seal de advertencia que
est poniendo en evidencia problemas en el desempeo del modelo.
A ttulo de ejemplo en las Figuras 17 y 18 se muestran dos mallas de elementos finitos y
seguidamente se comentan los criterios utilizados en la definicin de cada una.
Figura 17: Placa con orificio rectangular (slo un 1/4 del dominio por doble simetra)
Figura 18: Accesorio de montaje ( planchuela plana con orificios)
Puede observarse que ambos modelos respetan las recomendaciones 1 (elementos de forma
regular), 2 (los modelos respetan los contornos geomtricos), 3 (las mallas se densifican en las zonas
de concentracin de tensiones, donde se espera mayores gradientes), 4 (la densificacin de las
mallas es gradual ), 5 (en general los nodos comparten la misma cantidad de elementos) y 7 (las
zonas ms densas estn localizadas). Para evaluar los criterios 6, 8, 9 y 10 se requiere de mayor
informacin que la suministrada.
8.3 Ensamble de la matriz de rigidez de la estructura

Una vez definida la malla que materializa el modelo discreto, el paso siguiente es el armado de
la matriz de rigidez global de la estructura. Esta es una etapa que realiza en forma automtica el sistema
de clculo, y por lo tanto es totalmente externa al usuario. Sin embargo, es muy importante que este
ltimo este informado sobre las caractersticas de esta tarea, aun cuando no vaya nunca a desarrollar
su propio sistema. Algunas de las recomendaciones referidas a la definicin de mallas presentadas
en el punto anterior tienen impacto directo en la matriz de rigidez a la que se hace aqu referencia.
Por ejemplo, la matriz de rigidez tendr sus valores numricos concentrados en torno a la
diagonal principal si los nodos son numerados de conformidad con la recomendacin No. 9. Esto
es muy importante debido a que el orden de estas matrices puede llegar a ser enorme (cientos de
miles) y a efectos de reducir el espacio de almacenamiento y el tiempo de proceso slo se almacenan
y operan los valores de la semibanda ( perfil de valores no nulos a partir de la diagonal ). De no
cumplirse con este criterio los elementos estarn dispersos en toda la matriz y en el peor de los casos
habr que almacenar y operar la matriz completa, limitando la capacidad del sistema y aumentando
el tiempo de clculo. Por ello es habitual que el software de elementos finitos renumere internamente
los nudos para obtener ventajas computacionales.
Las recomendaciones 1, 4 y 5 tambin impactan en la matriz de rigidez. Elementos distorsio-
nados o la combinacin de elementos de dimensiones extremadamente diferentes, por citar algunos
casos tpicos, pueden llevar a un mal condicionamiento de la matriz (ill conditioned ) que contribuir
a una mayor propagacin de errores en el proceso de resolucin del sistema de ecuaciones. En casos
extremos se pueden llegar a tener resultados intiles por la importante presencia de errores.
La eventualidad de un problema de mal condicionamiento en la matriz de rigidez se pone de
manifiesto en la falta de equilibrio global de la estructura (cargas y reacciones de apoyos) y/o en la
falta de equilibrio en los nodos, por lo que es recomendable hacer ambos controles antes de
comenzar a interpretar los resultados.
Volviendo al propio armado de la matriz de rigidez, se trata de una actividad sistemtica donde
cada una de las particiones de las matrices de cada elemento de la malla debe ser transformada a un
sistema de coordenadas global de referencia y posteriormente incorporada a la matriz global de la
estructura. Esta tarea es totalmente similar al armado de la matriz de rigidez de estructuras de barras
prismticas, solo que debe considerar la mayor cantidad de nodos en la definicin de cada elemento.
La necesidad de la transformacin de coordenadas se origina en que las matrices de los
elementos son definidas con referencia a sistemas locales y deben ser objeto de un cambio de base
para referirlos a un sistema de referencia nico. Tal como en el caso de las estructuras de barras, se
trata de una transformacin ortogonal.
Luego, en el proceso de armado de la matriz de rigidez global de la estructura debe tenerse en
cuenta que cada elemento finito es definido por una cierta cantidad de nodos m, que son localmente
identificados en un cierto orden (normalmente antihorario). A su vez, cada nodo tiene cierta cantidad
de grados de libertad g (entre dos y seis), por lo que la matriz de rigidez de cada elemento es de
orden n = m x g y en ella se reconocen m2 particiones de orden g. Por su parte, la estructura queda
definida por M nodos, que corresponde a un total de N = M x g grados de libertad y una matriz de
rigidez global que tendr M 2 particiones de orden g. El armado de la matriz global implica establecer
un vnculo entre cada particin de esta y cada particin de las matrices de los elementos, incorpo-
rndolas progresivamente.
Ejemplo 4
Mostrar en detalle el armado de la matriz de rigidez global que corresponde al ensamble de
tres tringulos de tensin constante presentado en la Figura 19.
Por razones de claridad y espacio
disponible, se presentan por separado las
contribuciones de las matrices de rigidez
de los elementos A, B y C a la
matriz de rigidez global de la estructura.
Figura 19: Ensamble de tres elementos tringulo
La contribucin del tringulo A es la siguiente:

K1111 K1112 K1211 K1212 0 0 K1411 K1412 0 0
21 22 21 22 21 22
K 11 K 11 K 12 K 12 0 0 K 14 K 14 0 0
11
K 21 12
K 21 11
K 22 12
K 22 0 0 11
K 24 12
K 24 0 0

K 21
21 K 22
21 K 21
22 K 22
22 0 0 K 21
24 K 22
24 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
KA (44)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

11
K 41 12
K 41 11
K 42 12
K 42 0 0 11
K 44 12
K 44 0 0

K 4121 K 4221 K 4221 K 4222 0 0 K 4421 K 4422 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
De igual forma, la contribucin del elemento B a la matriz de rigidez global es:

K1111 K1112 0 0 K1311 K1312 K1411 K1412 0 0

K1121 K1122 0 0 K1321 K1322 K1421 K1422 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 11 12 11 12
K 31 K 31 0 0 K 33 K 33 K 34 K 34 0 0
KB (45)
K 21
K 22
0 0 K 21
K 22
K 21
K 22
0 0
31 31 33 33 34 34
11
K 41 12
K 41 0 0 11
K 43 12
K 43 11
K 44 12
K 44 0 0
21 22 21 22 21 22

K 41 K 41 0 0 K 43 K 43 K 44 K 44 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Por ltimo, la contribucin del elemento C a la matriz de rigidez es:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
11 12 11 12 11 12
0 0 0 0 K 33 K 33 K 34 K 34 K 35 K 35
KC 22
(46)
0 0 0 0 K 3321 K 3322 K 3421 K 3422 K 3521 K 35

0 0 0 0 11
K 43 12
K 43 11
K 44 12
K 44 11
K 45 12
K 45
22
0 0 0 0 K 4321 K 4322 K 4421 K 4422 K 4521 K 45
0 0 0 0 11
K 53 12
K 53 11
K 54 K 5124 11
K 55 12
K 55

0 0 0 0 K 5321 K 5322 K 5421 K 5422 K 5521 K 5522
La matriz de rigidez de los tres elementos considerados es la suma de las matrices anteriores.
Representando con un solo smbolo las cuatro particiones que corresponden a cada nodo se tiene:
K11A K11B K12A K13B K14A K14B 0

A
K 21 K 22A 0 K 24A 0
K K A KB KC K 31B 0 K 33 K 33C
B
K 34B K 34C K 35C (47)
A C
K 41 K 41 K 43B K 43 K 44A K 44B K 44
B
K 42A C C
K 45
0 0 K 53C K 54C K 55C

Observando la matriz de rigidez se pueden sacar las siguientes conclusiones:
a. Las particiones que corresponden a los nodos 1-5, 2-3 y 2-5 son nulas, en correspondencia
con la falta de un elemento que vincule estos nodos en forma directa. Es decir, ningn
elemento aporta rigidez relativa entre ellos. Debido a la simetra de la matriz de rigidez y a la
misma razn ya expuesta, tambin son nulas las particiones de los nodos 5-1, 3-2 y 5-2.
b. Sobre la diagonal principal y en correspondencia con los nodos 1 y 3 se verifica la contribucin
de la rigidez de dos elementos. En efecto, a la rigidez de los nodos 1 y 3 contribuyen los elementos
A-B y B-C respectivamente, por tener esos nudos en comn.
c. A la particin del nodo 4 sobre la diagonal principal contribuyen los tres elementos A, B
y C ya que este nodo es comn a todos ellos.
d. Los nodos 2 y 5 pertenecen cada uno a un nico elemento, por lo que las correspondientes
particiones sobre la diagonal principal tienen una sola contribucin.
Supngase ahora que se desea aumentar la rigidez relativa entre los nodos 1 y 5 y para ello se
recurre a un tensor D como se muestra con lnea de trazos en la Figura 20. Esto significa que se
desea combinar una malla de elementos tringulo con un elemento prismtico que es definido por
dos nodos, en este caso los identificados como 1 y 5.
Figura 20: Ensamble de tres elementos tringulo con un tensor de refuerzo

Lo que debe hacerse es incorporar a la matriz de rigidez de la estructura las cuatro particiones
de la matriz de rigidez del elemento D, que contribuyen a la rigidez de las particiones de los
nodos 1 y 5. Es as que las particiones 1-5 y 5-1 dejan de ser nulas y se incorpora rigidez a las
particiones correspondientes sobre la diagonal.
K11A K11B K 11D K12A K13B K14A K14B K 15D

K 21A K 22A 0 K 24A 0

K K A KB KC KD K 31B 0 K 33B K 33C K 34B K 34C C
K 35 (48)
KA KB K A
K K
B C
K K K
A B C C
K 45
41 41 42 43 43 44 44 44

D
K 51 0 K C
53 K 54C K 55C K 55D
El ejemplo propuesto sirve para mostrar la facilidad con que pueden combinarse diferentes
tipos de elementos finitos en un modelo discreto, a condicin de asegurar compatibilidad en los
grados de libertad de los nodos involucrados. Tambin para poner en evidencia que el armado de la
matriz de rigidez implica un proceso algortmico completamente sistemtico, que resulta particular-
mente apropiado para ser implementado a travs de computadoras.
9 IMPLEMENTACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
Tan pronto como se resuelve un primer caso simple, como los propuestos en la gua de prcticos,
se comprueba lo inadecuado del mtodo para su tratamiento manual. En efecto, a partir de esa pequea
experiencia numrica puede fcilmente imaginarse la cantidad de operaciones matemticas que
encierra el anlisis elstico de modelos de regular dimensin, tales como los representados en las
Figuras 17 y 18. Esto justifica plenamente que el desarrollo, evolucin y difusin del MEF haya
seguido muy de cerca los progresos de la tecnologa computacional, ya que esta ltima le fue
brindando la plataforma necesaria para su aplicacin prctica en dominios cada vez ms ambiciosos
en dimensin y complejidad. Debido a este estrecho vnculo entre el MEF y la tecnologa computacional
es que resulta ahora necesario considerar los aspectos relacionados con la implementacin del mtodo.
9.1 Contexto de un sistema de clculo MEF

Un sistema moderno de clculo por Elementos Finitos se estructura en torno a tres elementos
bsicos, que son: i) un archivo (o tabla) de datos del modelo, ii ) un ncleo de clculo y iii ) un archivo
de resultados. Este ltimo incluye desplazamientos de los nudos, reacciones de apoyos, solicitaciones en
los elementos estructurales, desplazamientos y tensiones, segn el caso considerado. A su vez el ncleo
de clculo resolver grandes sistemas de ecuaciones algebraicas si se trata de un anlisis esttico,
calcular autovalores y auto vectores si el objetivo es conocer las caractersticas dinmicas de la
estructura o integrar las ecuaciones diferenciales del equilibrio dinmico si la finalidad es conocer
la respuesta del sistema en el dominio del tiempo.
Estos elementos bsicos son complementados con numerosos mdulos auxiliares que tienen dos
finalidades principales: i ) facilitar la definicin de los datos e interpretacin de resultados y ii ) orientar
el sistema al tratamiento de estructuras de cierto tipo especfico, incorporando recomendaciones de
normas y estndares que faciliten su dimensionamiento y verificacin. Todos estos componentes
conforman un contexto operativo que es resumido en la Figura 21.
Optimizacin
ancho de banda
Preparacin Ncleo de
de datos clculo
Edicin grfica Datos Tensiones y

de modelos modelos deformaciones
Representacin
de grficos Verificacin
de normas
Resul-
tados
Control de Diagnsticos
consistencia e informes
Figura 21: Contexto operativo de un Sistema de Clculo del MEF
En el esquema de la Figura 21 se presentan los mdulos que se describen a continuacin:

Preparacin de Datos: A partir de los datos bsicos, consistentes en coordenadas de nodos,
topologa de la malla de elementos, condiciones de apoyos, propiedades geomtricas de elementos,
propiedades de materiales y condiciones de carga, tiene la finalidad de verificar su integridad y
consistencia y prepararlos para las etapas siguientes.
Edicin grfica de modelos: En los primeros tiempos del mtodo los datos eran directamente
definidos en tablas con editores de texto. Modernamente, se recurre a sistemas CAD que permiten
la definicin grafica interactiva del modelo en dos o tres dimensiones, incluyendo la generacin
automtica o semiautomtica de las mallas de elementos a partir de ciertos criterios que deben ser
estipulados. Posteriormente, los datos del problema son extrados del modelo grfico con el
consiguiente ahorro de esfuerzo, y lo que es igualmente importante, con una enorme reduccin de
las posibilidades de que se introduzcan errores. Aqu es necesario notar que el enorme volumen de
datos de estos modelos hace muy difcil la identificacin de errores, muchos de los cuales pueden
pasar completamente inadvertidos, por lo que la extraccin automtica de los datos tiene un valor
incalculable y respalda la confianza sobre los resultados.
Optimizacin de ancho de banda: Como ya fue visto, la distribucin de los aportes de las rigideces
de los elementos en la matriz global de la estructura esta en directa relacin con la numeracin que
se asigna a los nodos. Esa matriz tendr sus elementos concentrados en torno a su diagonal principal
si la numeracin de los nodos de cada elemento est prxima entre s, lo que muchas veces es imprac-
ticable, especialmente en estructuras complejas. Este mdulo incluye algoritmos muy complejos que
tienen la finalidad de renumerar los nodos de manera de hacer ptima la distribucin de valores no nulos
sobre la matriz de rigidez, manteniendo las designaciones originales para la futura interpretacin de
los resultados.
Ncleo de clculo: es el elemento central del sistema, destinado al anlisis esttico o dinmico de
los desplazamientos de la estructura y es representado con mayor detalle en la Figura 22.
Definicin de
condiciones
Determinacin
de carga Anlisis
Datos de
esttico y desplazamientos
modelos dinmico
Armado matrices Resul-
de rigidez de tados
elementos
Clculo de
solicitaciones
Ncleo de clculo
Figura 22: Detalle de los mdulos de un ncleo de clculo del MEF
Tensiones y deformaciones: Como ya fue estudiado, al emplearse el mtodo de la rigidez los

desplazamientos son las incgnitas principales del problema, y las deformaciones, tensiones,
solicitaciones y reacciones de los apoyos son incgnitas secundarias y terciarias que se determinan
en forma sucesiva a partir de las primeras. La complejidad de este mdulo est relacionada con los
tipos de elementos disponibles y sus funciones de aproximacin de los desplazamientos.
Representacin de grficos: Con el desarrollo actual de la tecnologa informtica no es concebible
un sistema de clculo que no disponga una potente interfaz grfica que permita representar el modelo,
sus deformaciones, tensiones, solicitaciones y reacciones de apoyos. Ms aun, se espera poder identificar
las condiciones de trabajo del slido elstico a partir de una representacin cromtica y la posibilidad de
visualizar el modelo desde distintos puntos de vista, en forma isomtrica o con vistas en perspectiva.
Aqu el dicho de que un buen grafico expresa ms que mil palabras tiene especial vigencia.
Verificacin de normas: Los sistemas de clculo que incluyen el tratamiento de tipos especiales de
estructuras, como es el caso de torres metlicas, caeras de presin, recipientes de presin, puentes,
cabriadas industriales, etc. disponen de post procesadores destinados a la comprobacin del cumpli-
miento de normas y estndares especficos para cada caso. Estos mdulos incluyen normalmente
adems facilidades de dimensionamiento y cmputo de materiales, entre otros.
Diagnsticos e informes: Estrechamente relacionado con el objetivo del sistema y el tipo de
estructuras tratadas se presenta la necesidad de elaborar informes que deben cumplir con ciertas
especificaciones, tanto en su forma como en su contenido.
Control de consistencia: La enorme dimensin y complejidad de las estructuras tratadas con el
Mtodo de los Elementos Finitos hace prcticamente imposible poder asegurar la ausencia de
errores en los datos del modelo y en sus resultados. Por este motivo, la disponibilidad de un buen
mdulo de control de consistencia que a partir de diversos criterios y heursticas reconozca la
existencia de eventuales errores de cualquier tipo y facilite la identificacin de sus causas es de un
valor incalculable.
9.2 Sistemas precursores del MEF

A pesar de su relativa corta vida, unos cincuenta aos, el MEF es muy rico tanto por la
cantidad y calidad de sus pioneros como as tambin por la jerarqua de los productos que
rpidamente estuvieron disponibles, contribuyendo a su difusin y aplicacin. Sin entrar en
mayores detalles, y en la seguridad de caer en involuntarias omisiones, pueden mencionarse los
siguientes sistemas:
SAP (Structural Analysis Program): Desarrollado por la Universidad de California (Berkeley) fue
presentado en su primera versin en 1970. Luego fue seguido por una sucesin de versiones que
fueron incorporando nuevos elementos y condiciones de anlisis: SOLID SAP (1971), SAP III
(1972), SAP IV (1973) y NONSAP (1974). Sus principales autores fueron Edgard Wilson y Klaus
Bathe. Posteriormente aparecieron versiones comerciales de la Universidad del Sur de California,
tales como el SAP 6 y SAP7, que condujeron al actual SAP2000 que opera sobre computadoras
personales y plataforma Windows.
STRUDL (STRUctural Design Language): Forma parte del Sistema ICES ( Integrated Civil
Engineering System) desarrollado en gran parte en el MIT (Massachussets Institute of Technology)
a partir de 1964. La primera versin de STRUDL fue presentada en 1967 y estaba dedicada al anlisis
de prticos espaciales, extendiendo las facilidades del clebre programa STRESS. La versin
STRUDL II fue presentada en 1969 con la incorporacin de facilidades para el dimensionamiento
automtico. Posteriormente el STRUDL III tuvo sucesivas mejoras en las que se le incorporaron
una completa biblioteca de elementos finitos, anlisis dinmico, anlisis no lineal, estabilidad
estructural, etc.
NASTRAN (NAsa STRuctural ANalysis): Se trata de un sistema de aplicacin general inspirado

en la necesidad de analizar estructuras de gran tamao vinculadas con la industria aeronutica y
espacial. Su desarrollo fue propiciado por la NASA a partir de 1964 y fue puesto en servicio en
1970. NASTRAN dispone de una completa biblioteca de elementos finitos, contempla el anlisis
esttico y dinmico de estructuras lineales y no lineales e incluye anlisis aeroelstico. Con
posterioridad, NASTRAN fue soportado y comercializado por McNeal-Schwendler de California.
ASKA: Es un sistema desarrollado en la Universidad de Stuttgart (Alemania) por Argyris y sus

colaboradores. La primera versin de ASKA fue presentada en 1970 y estaba destinada al anlisis
esttico lineal. La siguiente versin (ASKA II) incorpor en 1971 el anlisis dinmico lineal y en
ASKA III se sumaron facilidades no lineales y de pandeo. ASKA dispone de una completa
biblioteca de elementos finitos y soporta subestructuras.
NISA (Numerically Integrated elements of System Analysis): Es un sistema especficamente

orientado a resolver problemas de ingeniera mecnica. Fue desarrollado por EMRC (Engineering
Mechanics Research Corporation) de Detroit (Michigan) y al igual que NASTRAN y ASKA cubre
todos los tipos de anlisis con una extensa biblioteca de elementos, que esta presentada en la Tabla
2 y fue analizada a ttulo de ejemplo. Una caracterstica de NISA es la disponibilidad de elementos
para representar materiales compuestos, tales como plsticos reforzados, laminados y paneles de
abeja. Incluye el anlisis de la respuesta en frecuencia y vibraciones aleatorias. Dispone de un
mdulo especfico destinado a la generacin interactiva de modelos y mallas.
9.3 Otros sistemas vinculados al MEF de gran vigencia
ABAQUS: Es un sistema de clculo para anlisis por elementos finitos e ingeniera asistida por
computadora que fue presentado en 1978. El Sistema incluye cuatro mdulos principales destinados a:
i) CAE (Computer-Aided Engineering), ii ) CFD (Computational Fluid Dynamics), iii ) anlisis
estndar de elementos finitos y iv ) anlisis de elementos finitos de propsitos especiales destinado a
sistemas altamente no lineales sometidos a condiciones de cargas transitorias. Abaqus es principal-
mente utilizado en la industria aeroespacial y automotriz, y tiene una muy amplia difusin en
ambientes acadmicos.
CATIA: (Computer Aided Three-Dimensional Interactive Analysis): Este sistema fue desarrollado
por Dassault Systemes y es considerado el CAD 3D ms avanzado del mercado. Fue inicialmente
desarrollado para servir en la industria aeronutica y dispone de una arquitectura abierta para el
desarrollo de aplicaciones o para personalizarlas. Las interfaces de programacin de aplicaciones se
pueden programar en Visual Basic y C++.
SOLIDWORKS: Se trata de un programa de diseo asistido por computadora para modelado

mecnico desarrollado en la actualidad por SolidWorks Corp., una subsidiaria de Dassault
Systmes (Suresnes, Francia), para el sistema operativo Microsoft Windows. Fue introducido en el
mercado en 1995 para competir con otros programas CAD como CATIA y Autodesk Mechanical
Desktop. El objetivo es modelar piezas y conjuntos y extraer de ellos tanto planos como otro tipo
de informacin necesaria para la produccin, funcionando en base a las nuevas tcnicas de
modelado de CAD. La empresa SolidWorks Corp. fue fundada en 1993 por Jon Hirschtick con su
sede en Concord, Massachusetts y lanz su primer producto (SolidWorks 95) en 1995. En 1997 fue
adquirida por la compaa Dassault Systmes, mejor conocida por su software CAD CATIA.
10 EJEMPLOS DE APLICACIN
De manera muy resumida se presentan a continuacin problemas tpicos de la ingeniera
mecnica que han sido resueltos a travs del mtodo de los elementos finitos y para los cuales fue
necesario desarrollar los modelos correspondientes. En cada uno de los ejemplos citados se enuncia
el objeto de estudio, se describen los tipos de elementos finitos utilizados en los modelos y las
magnitudes de los mismos. Estas magnitudes se expresan en trminos de las cantidades de nodos y
de grados de libertad de las mallas.
Descripcin del problema y

Representacin grfica del modelo discreto
detalles del modelo empleado
Modelo de un pistn de un
compresor para analizar su
comportamiento bajo carga
trmica y presin interior. Se
utilizaron elementos de placa
isoparamtricos de 16 nodos
y elementos de placa general
de 8 nodos, con un total de
12600 grados de libertad.
Pistn de
compresor
Anlisis bajo cargas trmicas

de un mltiple de escape, que
est apoyado en los puntos de
fijacin al block del motor. El
modelo est desarrollado con
234 elementos de placa gruesa
de 16 nodos, con un total de
1488 nodos y 4464 grados de
libertad. Mltiple
de escape Nmero de elementos : 234
Carcaza de diferencial y parte

del sistema de una suspensin Carcaza de
primaria. Modelo desarrollado diferencial
en base a elementos isopara-
mtricos slidos de 20 nodos,
elementos de placa gruesa de
16 nodos y placa general de
ocho nodos. Se emplearon 192
elementos definidos por 1308
nodos y 7800 grados de libertad. Nmero de elementos : 192
Modelo de chasis de un camin

desarrollado para estudiar su
comportamiento en flexotorsin.
Est compuesto por 1400 ele-
mentos de placa general de
ocho nodos, definidos por un
total de 4400 nodos y 24000 Chasis
grados de libertad. de camin
Nmero de elementos : 1400
Representacin de un sector
de cigeal compuesto por
elementos slidos isopara-
mtricos de 20 nodos.
Se emplearon en total 750
elementos con 5300 nodos y
15900 grados de libertad.
Sector de
cigueal
Nmero de elementos : 750
Representacin de un diente
de engranaje desarrollado con Diente de
elementos isoparamtricos engranaje
de 20 nodos con el fin de
estudiar su respuesta ante
una carga de impacto.
Una llanta de automvil es

representada por un modelo Llanta de
confeccionado con elementos automvil
isoparamtricos de 20 nodos
y placas generales de 8 nodos.
En la figura se presenta un
grfico realizado con un
plotter donde se muestran
lneas de tensiones constantes,
donde la proximidad entre las
mismas delata las mayores
concentraciones de tensiones.
Modelo de un chasis de un auto

de competicin de frmula 2.
Se trata de un chasis tubular
con recubrimiento de aluminio,
modelado con elementos prism-
ticos y elementos tringulo de
tensin constante. El modelo
incluye un total de 550 ele-
mentos, 193 nodos y alrededor
de 1000 grados de libertad. El
objetivo del estudio fue deter-
minar la rigidez torsional de la
estructura, ajustar el modelo
con un ensayo de la estructura
real y utilizar posteriormente el
modelo para evaluar la conve- Chasis de
niencia de modificaciones que competicin
permitan incrementar la rigidez
torsional.
COMENTARIO FINAL
Han pasado algo ms de 50 aos desde que Turner model un ala delta con elementos tringulos,
circunstancia que es reconocida como una de las primeras aplicaciones del Mtodo de los Elementos Finitos
para resolver problemas concretos de ingeniera inspirados en la necesidad de la industria, en ese caso la
aeronutica. Desde entonces fueron escritos sobre este tema cientos de libros y miles de artculos,
proponiendo nuevos elementos, algoritmos de resolucin, el abordaje de nuevas aplicaciones y propuestas de
ideas ingeniosas para superar las dificultades que inevitablemente se fueron presentando a medida que
se abordaban nuevos problemas. Todo ese esfuerzo estimul a su vez la implementacin de numerosos
y variados sistemas de clculo, tanto de tipo general como otros ms especializados para resolver problemas
especficos. Aqu hay que hacer una distincin, ya que mientras muchos de estos sistemas eran desarro-
llados en mbitos acadmicos con la intencin de profundizar en el conocimiento del mtodo y contribuir
a su divulgacin, otros sistemas persiguieron objetivos comerciales, presentndose como productos
integrados destinados a usuarios finales de todos los campos de la ingeniera. En resumen, a partir de
aquellas ideas planteadas por Frazer, Duncan y Collar (1938) se desarroll una vigorosa industria de
proyecciones an hoy insospechadas. Como se anticip al comienzo de este artculo, es seguro que la
ausencia del mtodo de los elementos finitos hubiese hecho que el mundo en que vivimos no fuese el
actual. Ante tan abrumadora cantidad de material y antecedentes sobre este tema es necesario justificar
la necesidad de escribir este material para la Ctedra de Clculo Estructural II. Se busc reunir y resumir las
ideas centrales, buscando un equilibrio al presentar el problema desde los distintos puntos de vista ya
expuestos, que sirva de respaldo al escaso tiempo disponible para presentar el tema en clase. El objetivo es
estimular el inters de los alumnos sobre este tema e invitarlos a revisar algunos de los textos disponibles,
varios de ellos en la biblioteca de la Facultad. Estas breves notas no pretenden en modo alguno reemplazar
a ninguno de ellos.
Juan Gir Marzo 2011
Referencias sobre la historia del Mtodo de los Elementos Finitos
x Argyris, J. and Kelsey, S.; Energy Theorems and Structural Analysis, New York Press, 1955
(originalmente publicado en una serie de artculos en Aircraft Engineering, 1954 a 1955).
x Backus, J. et al.; The FORTRAN automatic coding system, Proceeding. Western Joint Computer
Conference, Los Angeles, California, 1956.
x Bathe, K., Wilson, E. and Iding, R.; A structural analysis program for static and dynamic response of
nonlinear systems, Structural Engineering Laboratory, University of California, Berkeley, 1974.
x Duncan,W. and Collar, A.; Method for the solution of oscillations problems by matrices, Phil. Mag.
Series 7, 17, pp. 865, 1934.
x Duncan, W and Collar, A.; Matrices applied to the motions of damped systems, Phil. Mag., Series 7, 19,
pp. 197, 1935.
x Frazer, R., Duncan, W. and Collar, A.; Elementary matrices and some applications to dynamics &
differential equations, Cambridge University Press, 1st Ed. 1938, 7th printing 1963.
x Holzer, H.; Die Berechnung der Drehschwingungen, Berlin: Springer-Verlag, 1921.
x McHenry, D.; A lattice analogy for the solution of plane stress problems, Journal of Inst. Civil
Engineering, 21, 59-82, 1943.
x Myklestad, N.; A new method of calculating natural modes of uncoupled bending vibration of airplane
wings and other types of beams, Journal of Aeronautical Sciences, April, 1944.
x Pestel, E. and Leckie, F.; Matrix methods in elastomechanics, McGraw-Hill, 1963.
x Przemieniecki, J.; Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, 1968.
x Robinson, J.; Integrated Theory of Finite Element Methods, John Wiley & Sons, 1973.
x Rockey K., Evans H., Griffiths D. and Nethercot D.; The Finite Element Method, Ed. Granada, 1975.
x Turner, M.; The direct stiffness method of structural analysis, Structural and Materials Panel Paper,
AGARD Meeting, Aachen, Germany, 1959.
x Wilson E.; SAP: A general structural analysis program, SESM Report 70-20, Dept. of Civil
Engineering, University of California, Berkeley, 1970.
x Zienkiewicz, O. and Cheung, Y.; The Finite Element Method in Structural and Solid Mechanics,
McGraw Hill, London, 1967 y 1994.
Bibliografa actual sobre el Mtodo de los Elementos Finitos
x Zienkiewicz, O., Taylor, R. and Zhu, J.; El mtodo de los elementos finitos, Volumen 1: Formulacin
Bsica, 4ta Edicin, McGraw-Hill, 2012.
x Zienkiewicz, O. and Taylor, R.; El mtodo de los elementos finitos, Volumen 2: Mecnica de Slidos,
4ta Edicin, McGraw-Hill, 2010.
PRCTICO Mtodo de los Elementos Finitos
Nota: Todos las longitudes se dan en [cm] y las fuerzas en [kg].
1. Dada la estructura del croquis con la carga esttica indicada, considerar el modelo propuesto de dos
tringulos de tensin constante (elementos I y II) para determinar:
a) Matriz de rigidez.
b) Vector de cargas.
c) Desplazamientos de los nudos.
d) Deformaciones.
e) Tensiones.
f) Tipo de acero requerido (definido por su tensin de f luencia)
para obtener un coeficiente de seguridad no inferior a 2.
Datos: = 0,3 h = 0,2 cm Q1 = 40 kg/cm
2
E = 2100000 kg/cm P = 5000 kg Q2 = 200 kg/cm
2. Para disminuir el costo de la estructura del problema anterior se propone utilizar un acero SAE
1020 con f =2400 kg/cm2, enmarcando la estructura con barras de reticulado, articuladas entre s y
fijadas a la chapa en los cuatro vrtices. Las barras son de seccin cuadrada de 2 cm de lado. Se
pide determinar el nuevo coeficiente de seguridad.
3. El elemento tringulo de tensin constante mostrado en la figura forma parte de una estructura que
soporta una carga membranal para la cual se han calculado los desplazamientos nodales. Con los
valores que se indican, se pide determinar:
a) Deformaciones especficas del elemento.
b) Tensiones membranales.
c) Coeficiente de seguridad Cs = ?
Datos: h = 0,4 = 0,3 f = 2100 E = 2100000
u11 0,02 u12 0,0275 u13 0,0275

u1 1 u2 2 u3 3
u2 0,04 u2 0,04 u2 0,01
4. Para un tringulo de tensin constante de espesor h = 0,5 cm, se dan las coordenadas de los nodos
i, j y k y los desplazamientos nodales. Se pide:
a) Calcular la rigidez del elemento para una fuerza actuando en el nudo k en la
direccin 2 para producir un desplazamiento en el nudo j en la direccin 1.
b) Calcular el Cs utilizando el criterio de Von Mises.
c) Determinar el desplazamiento del punto P en el interior del tringulo.
Datos del material: = 0,3 f = 2500 E = 700000
-------- Nodos del tringulo -------- Punto
direccin
i j k P
1 10 13 11,2 11,5
Coordenadas [cm]
2 5 6 7,5 6,5
1 0,003 0,003 0,001 ?
Desplazamientos [cm]
2 0,002 0,001 0,004 ?
5. La estructura romboidal de la figura de espesor 0,4 cm est cargada
con 400 kg. Usar cuatro elementos triangulares de tensin constante
como se indica en el croquis para calcular:
a) Las tensiones.
b) La energa interna de deformacin Wi.
c) El trabajo externo (verificar que Wi = We ).
Datos del material: = 0,3 f = 2500 E = 2100000.
Ayuda: Aprovechar la doble simetra de la estructura y de las cargas.
6. Analizar una solucin alternativa del Problema 1 utilizando

dos elementos dispuestos como se muestra en la figura a la
derecha.
Usar los mismos datos del Problema 1, comparar los resultados
y justificar las diferencias obtenidas.
Datos: = 0,3 h = 0,2 cm Q1 = 40 kg/cm
E = 2100000 kg/cm2 P = 5000 kg Q2 = 200 kg/cm
7. Para reducir a la mitad el desplazamiento vertical del

nodo 1 del Problema 1, se propone usar un tensor del
mismo material dispuesto en diagonal uniendo los
nudos 1 y 4, como se muestra en la figura a la derecha.
Determinar el rea mnima requerida para el tensor.
8. Una placa de acero est anclada en todo su contorno y

soporta una carga aplicada en su centro.
La carga P = 5000 kg acta en el plano de la placa con la
direccin indicada en el croquis ( 22,5 con la horizontal ).
El material y las dimensiones son iguales que en el Problema 1.
Usando un modelo de cuatro tringulos de tensin constante
como el indicado en la figura, determinar:
a) Los desplazamientos del centro.
b) Las tensiones en la placa.
SOLUCIN del PRCTICO Mtodo de los Elementos Finitos

Nota: Todos las longitudes se dan en [cm], las fuerzas en [kg] y se ignora el peso propio.
1 Anlisis de una placa mediante un modelo de dos tringulos de
tensin lineal. Es un modelo muy burdo donde slo se desplaza
el nudo 1 ya que los tres nudos restantes estn restringidos.
Coordenadas de los lados: Se usa la Ecuacin (6):

i 1 1
a1 80 ; a1
2
80 ;
3
a1 0
lado
j 2 a direccin 1 2 3
k 3 a2 150 ; a2 0 ; a2 150
Ec. (10)-d A 1 a 2 a3 a 2 a3
2 1 2 2 1 0,5x >80 x150 0 x 0@ A 6000
a) Matriz de rigidez
Eh 2100000 x 0, 2 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 19, 23077 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 6000 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) k1111 D (a12 a12 E a11a11 ) 19, 23077 x [(150) 2 0,35 x ( 80) 2 ] ................... k1111 475769
Ec. (35)
12
k11 D (a11a12 Q E a12 a11 ) 19, 23077 x [( 80) x ( 150) x 0, 3 0, 35 x ( 150) x ( 80)] k1112 150000
Ec. (35) k1122 D (a11a11 E a12 a12 ) 19, 23077 x [( 80) 2 0,35 x (150) 2 ] .................. k1122 274519
b) Vector de cargas
P1 0
1
P11 0
...................................................... 1
P21 (40 x 150) / 2 (200 x 80) / 2 5000 P2 16000
c) Desplazamientos
475769 150000 u1
1
0 u11 0,022200
< 1 "!#!""
150000 274519 16000 0,070414
1
u2 u 2
Notar que el nudo 1 baja por la traccin y se corre a la izquierda por el efecto Poisson.
d) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] /(2 A) [ 0,022200x (150) 0 x a2j 0 x a2k ] /12000 .... H11 0,0002775
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [0,070414 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] / 12000 .... H 22 0,00046943
H12 ^ [u ai i
1 1 u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] `/(4 A)
^ [0, 0222 x ( 80)
j k j k
`
0 x a1 0 x a1 ] [ 0, 070414 x ( 150) 0 x a2 0 x a2 ] / 24000 ..... H12 0,0003661
e) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16)

V 11 1 0,3 0 0,0002775 V 11 315, 4 kg / cm 2
2100000
V 22 0,3 1 0 0,00046943 ............................ V 22 891, 2 kg / cm 2
1 0,32
0 0,7 0,0003661 V 12
V 12 0 591, 4 kg / cm 2
Tensin de Von Mises: V * 315, 42 891, 22 (315, 4) x 891, 2 3 x 591, 42 .. V VM

*
1491 kg / cm 2
f ) Eleccin del material con Cs > 2
Se requiere que V f ! 2xV VM
*
2 x 1491 2982 kg / cm 2 ............................... V f ! 2982 kg / cm 2
Adoptamos acero SAE 1045 QUE CUMPLE EL REQUERIMIENTO.
2 Clculo del nuevo coeficiente de seguridad al enmarcar la placa del Problema 1 con barras de 4 cm2.
Barra horizontal que une los nudos 1 y 3 k H A E / A H 4 x 2100000/80 105000 se agrega a k1111 .
Barra vertical que une los nudos 1 y 2 kV A E / AV 4 x 2100000/150 56000 se agrega a k1122 .
a) Desplazamientos. Se modifica la matriz de rigidez por el agregado de las barras de reticulado.
475769 + 105000 150000 u1 0 u11 0,01416304
1
< 1 16000 "!#
150000 274519 + 56000 u2 u12 0,05483635
b) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u a u a u a ] /(2 A) [ 0,014163x (150) 0 x a2j 0 x a2k ] /12000
i i
1 2
j j
1 2
k k
1 2
H11 0,00017704
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [ 0,0548364 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 H 22 0,00036576
H12 ^ [u a
i i
1 1 u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] ` /(4 A)
^[0, 014163 x ( 80)
j k j k
`
0 x a1 0 x a1 ] [ 0, 054836 x ( 150) 0 x a2 0 x a2 ] / 24000 H12 0,00029552
c) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16)
V 11 1 0,3 0 0,00017704 V 11 155,5 kg / cm 2
2100000
V 22 0,3 1 0 0,00036576 ............................. V 22 721,1 kg / cm 2
V 12 1 0,3 0 0 0,7 0,00029552
2
V 12 477, 4 kg / cm 2

Tensin de Von Mises: V * 155,52 721,12 (155,5) x 721,1 3x 477, 42 V VM
*
1157,5 kg / cm 2
d) Determinacin del Cs
Coeficiente de seguridad: CS V f /V VM
*
2400 / 1157,5 2,07 .... CSVM 2,07 ! 2 Verifica
Barra vertical F kV u12 56000 x 0,05484 3071 o V F / A 3071/4 768 o Cs 2400/768 3,13
3 Clculo de deformaciones, tensiones y CS a partir de los desplazamientos nodales del elemento TTL.
Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
i 1 a1
1
0 ; a1
2
50 ;
3
a1 50
lado
k 3 a2 60 ; a2 0 ; a2 60
Ec. (10)- A 1 a 2 a3 a 2 a3
2 1 2 2 1 0,5x >50 x 60 0 x (50) @ A 1500
a) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)

H11 [u a u a u a ] /(2 A) [0,02x (60) 0,0275 x 0 0,0275 x 60] / 3000 .... H11
1 1
1 2
2 2
1 2
3 3
1 2
0,00015
H 22 [u12 a11 u22 a12 u23 a13 ]/(2 A) [0,04 x 0 0,04x 50 0,01 x (50)] / 3000 .......... H 22 0,00050
H12 ^ [u a
1 1
1 1 u12 a12 u13 a13 ] [u12 a12 u22 a22 u23 a23 ] ` / (4 A)
^ >0, 02x 0 0, 0275x50 0, 0275 x (50)@ > 0, 04 x ( 60) 0, 04 x 0 0, 01x 60@ `/ 6000 ..... H12 0,00030
b) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16)

V 11 1 0,3 0 0,00015 V 11 692,3 kg / cm 2
2100000
V 22 0,3 1 0 0,00050 ................................ V 22 1257,7 kg / cm 2
V 12 1 0,32

0 0 0,7 0,00030 V 12 484,6 kg / cm 2
Tensin de Von Mises: V * 692,32 1257,7 2 692,3x1257,7 3x 484,62 V VM

*
1376,5 kg / cm 2
c) Coeficiente de seguridad de Von Mises
CS V f /V * 2100 / 1376,6 1,525 ............................................................................... CSVM 1,52
El lector puede verificar que el CS de Tresca es igual a 1,37 (10 % inferior).
4 Para un elemento tringulo de tensin constante se han calculado los desplazamientos nodales.
21
a) Clculo del elemento kkj de la matriz de rigidez
a1) Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
lado
a i 1,8 ; a j 1, 2 ; k
a1 3,0
a direccin i 1 1
j k
a2 1,5 ; a2 2,5 ; a2 1,0
21
a2) Rigidez k k j . Se usa la Ecuacin (35)
Segn la notacin de la ecuacin (34), la rigidez del elemento para una fuerza actuando en el nudo k
en la direccin 2 para producir un desplazamiento en el nudo j en la direccin 1, es k 21
kj
Ec. (10)- A 1 [a j a k a j a k ] 0,5x[(1, 2) x1 (2,5) x3] A 3,15 cm 2

2 1 2 2 1
Eh 700000 x 0,5 1 Q 1 0,3

Ec. (33) D 30525 ; E 0,35
4 A (1 Q ) 2
4 x 3,15 x (1 0,3 )
2
2 2
Ec. (35) k 21
kj D (a2j a1kQ E a1j a2k ) 30525 x 2,5 x 3 x 0,3 0,35 x (1, 2) x 1 kk21j 81502 kg / cm
b) Clculo del coeficiente de seguridad de Von Mises
b1) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] /(2 A) [0,003x1,5 0,003 x (2,5) 0,001 x 1] /6,3 H11 0,00063492
H 22 [u a u a u a ] /(2 A) [0,02 x (18) 0,01 x (12) 0,04 x 30] /6,3 H 22
i i
2 1
j j
2 1
k k
2 1
0,00114286
H12 ^ [u a i i
1 1 u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] ` /(4 A)
^ > 0, 003x ( 1,8) 0, 003x ( 1, 2) 0, 001x 3@ > 0, 002 x 1, 5 0, 001x (2, 5) 0, 004 x 1@ `/12, 6 H12 0,00130952
b2) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16)
V 11 1 0,3 0 0,00063492 V 11 752,1 kg / cm 2
700000
V 22 0,3 1 0 0,00114286 ................................... V 22 1025,6 kg / cm 2
V 12 1 0,32
0 0 0,7 0,00130952 V 12 705,1 kg / cm 2
Tensin de Von Mises: V * 752,12 1025,62 752,1x1025,6 3x 705,12 V VM

*
1529 kg / cm 2
b3) Coeficiente de seguridad de Von Mises
Cs V f / V * 2500 / 1529 1,635 ..................................................................................... Cs 1,63
El lector puede verificar que el Cs de Tresca es igual a 1,55 (5 % inferior).
c) Desplazamiento de un punto interior del tringulo
c1) Coordenadas triangulares del punto P. Punto A de coordenadas x1P 11,5 y x2P 6,5
Ai 0,5 [( x x ) a ( x x ) a ] 0,5 [(13 11,5) x1,5 (6 6,5) x (1,8)] ...........
1
j P
1
i
2 2
j P
2
i
1
Ai 0,675
Aj 0,5 [( x1k x1P ) a2j ( x2k x2P ) a1j ] 0,5[(11, 2 11,5) x (2,5) (7,5 6,5) x (1, 2)] .. Aj 0,975
Ak 0,5 [( x1i x1P ) a2k ( x2i x2P ) a1k ] 0,5[(10 11,5) x10 (5 6,5) x 30] .................... Ak 1,500
]i 0,675 / 3,15 0, 214286 ] j 0,975 / 3,15 0,309524 ] k 1,5 / 3,15 0, 47619
c2) Desplazamiento del punto interior P
Se usa la Ecuacin (9) que calcula un promedio ponderado de los desplazamientos nodales:
u1P u1i u1j u1k 0,003 0,003 0,001
uP [ [ [
P i i j j k k 0, 214286 0,002 0,309524 0,001 0, 47619 0,004

u
2 u
2 u
2 u
2
uP [i u i [ j u j [ k u k ...................................... u1P 0,000762 cm u1P 0,002643 cm
5 Determinacin de las tensiones, de la energa interna de deformacin y del trabajo de las fuerzas
exteriores en una placa romboidal de acero de espesor de 0,4 cm.
Dada la doble simetra de la estructura y de las cargas se analiza
slo el elemento triangulo de tensin constante superior izquierdo.
a) Clculo de las tensiones
a1) Coordenadas de los lados. Se usa la Ecuacin (6)
ai 0 j
a1 10
k
a1 10
lado 1
Ec. (6) a
direccin i j k
a2 10 a2 10 a2 0
a2) Matriz de rigidez
Ec. (10)- A 1 [a j a k a j a k ] 1 [(10) x 0 (10) x 10] ..verificacin A (10 x 10)/2 .... A 50
2 1 2 2 1 2
Eh 2100000 x 0, 4 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 4615,38 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 50 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) kii11 D (a2i a2i E a1i a1i ) 4615,38 x 10 x 10 0,35 x 0 x 0 ........................ kii11 461538
Ec. (35) kik12 kik21 D (a1k a2i Q E a2k a1i ) 4615,38 x 10 x 10 x 0,3 0,35 x 0 x 0 kik12 138460
Ec. (35) kkk22 D (a1k a1k E a2k a2k ) 4615,38 x 10 x 10 0,35 x 0 x 0 .......................... kik22 461538
a3) Desplazamientos
461538 138460 u1i 0 u1i 0,0001428572
< k Resolviendo el sistema
138460 461538 u2 200 0,0004761908
k
u 2
Notar que el punto superior (k) baja por la compresin mientras que
el punto de la izquierda (i) se corre a la izquierda por el efecto Poisson.
a4) Deformaciones. Se usa la Ecuacin (19) 1/(2 A) 1/(2 x50) 0,01
H11 1/(2 A)[u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] 0,01 x [ 0,000142857 x 10 0 x a2j 0 x a2k ] H11 1, 42857 x105
H 22 1/(2 A)[u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] 0,01 x [0 x a1i 0 x a1j (0,00047619) x 10] H 22 4,76191x105
H12 1/(4 A) ^ [u1i a1i u1j a1j u1k a1k ] [u2i a2i u2j a2j u2k a2k ] `
0,005 x ^ [u1i x 0 0 x a1j 0 x a1k ] [0 x a2i 0 x a2j u2k x 0] ` ......................................... H12 0
a5) Tensiones. Se usa la Ecuacin (16) E / (1 Q 2 ) 2100000 / (1 0,32 ) 2307692,3

V 11 [ E / (1 Q 2 )] [H11 Q H 22 ] 2307692,3 x[0,0000142857 0,3x (0,0000476191)] ....... V 11 0
V 22 [ E /(1 Q 2 )] [H 22 Q H11 ] 2307692,3 x[ 0,0000476191 0,3 x 0,0000142857] ... V 22 100
V 12 > E / (1 Q )@ H12 > 2100000 / (1 0,3)@ x 0 ................................................................... V 12 0
b) Clculo de la energa interna de deformacin. Se usa la Ecuacin (23)
Wi
h E (4 A)
2(1 Q 2 )
H112 H 222 2 Q H11 H 22 2(1 Q ) H122 (energa en 4 tringulos)
Wi 0, 4 x 2100000 x (4 x50) / [2(1 0,32 )] x ^0,0000142857 2 (0,0000476191) 2

+ 2 x 0,3x 0,0000142857 x ( 0,0000476191) 2 x (1 Q ) x 02 `...... Wi 0,190476 kg cm
c) Clculo del trabajo de las fuerzas exteriores

We 1 PG 0,5 x 400 x (2 u2k ) 0,5 x 400 x (2 x 0,0004761908 ) .............. We 0,190476 kg cm
2
6 Anlisis de la placa del Problema 1 mediante un modelo diferente de dos tringulos de tensin lineal.
Slo se desplaza en nudo 1 ya que los tres nudos restantes estn restringidos. Hay slo 2 GL como
en el modelo del Problema 1, pero en este caso los dos elementos contribuyen a la matriz de rigidez.
k1111 k1112 u11 P1

1
21 < 1
k11 k1122 u12 P2
Coordenadas de los lados. Elemento II (1-2-4) Se usa la Ec. (6)

i 1 a1
1
80 ; a1
2
80 ; a1
4
0
lado
k 4 a2 0 ; a2 150 ; a2 150
Ec. (10)- A 1 [a j a k a j a k ] 0,5x[80 x150 (150) x 0] A 6000

2 1 2 2 1
Coordenadas de los lados. Elemento I (1-4-3) Se usa la Ec. (6)

i 1 a1
1
0 ; a1
4
80 ;
3
a1 80
lado
k 3 a2 150 ; a2 0 ; a2 150
Ec. (10)- A 1 a j ak a j ak
2 1 2 2 1 0,5 x >80 x 150 0 x (80) @ A 6000
a1) Matriz de rigidez. Elemento II (1-2-4)

Eh 2100000 x 0, 2 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 19, 23077 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 6000 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) k11

11
D (a12 a12 E a11a11 ) 19, 23077 x [(0) 2 0,35 x (80) 2 ] ................................. k1111 43077
Ec. (35) k11

12
D (a11a12Q E a12 a11 ) 19, 23077 x > (80) x 0 x 0,3 0,35 x 0 x (80) @ ................ k1112 0
Ec. (35) k11

22
D (a11a11 E a12 a12 ) 19, 23077 x [(80) 2 0,35 x (0) 2 ] .............................. k1122 123077
a2) Matriz de rigidez. Elemento I (1-4-3)

Eh 2100000 x 0, 2 1 Q 1 0,3
Ec. (33) D 19, 23077 ; E 0,35
4 A (1 Q 2 ) 4 x 6000 x (1 0,32 ) 2 2
Ec. (35) k1111 D (a12 a12 E a11a11 ) 19, 23077 x [(150) 2 0,35 x (0) 2 ] ............................ k1111 432692
D (a11a12Q E a12 a11 ) 19, 23077 x > 0 x ( 150) x 0,3 0,35 x ( 150) x 0@ ............. k11
12
Ec. (35) k1112 0
Ec. (35) k1122 D (a11a11 E a12 a12 ) 19, 23077 x [(0) 2 0,35 x (150) 2 ] ............................ k1122 151442
b) Vector de cargas (es el mismo del Problema 1)

P11 P1 0
1
0
............................................................... 1
P21 (40 x 150) / 2 (200 x 80) / 2 5000 P2 16000
c) Desplazamientos
475769 0 u11 0 u11 0
< Sistema desacoplado !
0 274519 1
u2 16000 u 1
2 0,05828376
El desplazamiento mximo es un 17 % menor que en el modelo del Problema 1.
Problema 6. Continuacin
d1) Deformaciones. Elemento II (1-2-4) Se usa la Ecuacin (19)
H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ]/(2 A) [0 x a2i 0 x a2j 0 x a2k ] /12000 ......................................... H11 0
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [0,05828376 x (80) 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 H 22 0,00038856
H12 ^ [u a u a u a ] [u a u a u a ] `/ (4 A)
i i
1 1
j j
1 1
k k
1 1
i i
2 2 2
j
2
j k
2
k
2
^ [0 x (80) 0 x a 0 x a ] [ 0,05828376 x (0) 0 x a

1
j k
1 2
j
0 x a2k ] ` / 24000 ............ H12 0
d2) Deformaciones. Elemento I (1-4-3) Se usa la Ecuacin (19)

H11 [u1i a2i u1j a2j u1k a2k ] /(2 A) [0 x a2i 0 x a2j 0 x a2k ] /12000 ........................................ H11 0
H 22 [u2i a1i u2j a1j u2k a1k ] /(2 A) [ 0,05828376 x 0 0 x a1j 0 x a1k ] /12000 ....................... H 22 0
H12 ^ [u a u a u a ] [u a u a u a ] `/(4 A)
i i
1 1
j j
1 1
k k
1 1
i i
2 2 2
j
2
j k
2
k
2
^[0 x (0) 0 x a 0 x a ] [0, 05828376 x (150) 0 x a 0 x a ]` / 24000 .......

1
j k
1 2
j k
2
H12 0,00036427
e1) Tensiones. Elemento II (1-2-4) Se usa la Ecuacin (16)

V 11 1 0,3 0 0 V 11 269,0 kg / cm 2
2100000
V 22 0,3 1 0 0,00038856 ................................. V 22 896,7 kg / cm 2
V 1 0,32
12 0 0 0,7 0
V 12 0
Tensin de Von Mises: V * 269,02 896,7 2 269,0 x 896,7 3 x 02 ........... V VM

*
797,0 kg / cm 2
e2) Tensiones. Elemento I (1-4-3) Se usa la Ecuacin (16)

V 11 1 0,3 0 0 V 11 0
2100000
V 22 0,3 1 0 0 ........................... V 22 0,7 kg / cm 2
V 1 0,32

12 0 0 0,7 0,00036427 V 12 5,88, 4 kg / cm 2
Tensin de Von Mises: V * 0,02 0,02 0,0 x 0,0 3 x 588, 42 .................. V VM

*
1019, 2 kg / cm 2
f ) Eleccin del material con Cs > 2

Mxima tensin efectiva de Von Mises V VM
*
mx
mayor ^ 7,97 ; 1019, 2 ` 1019, 2 kg / cm 2
Se requiere que V f ! 2 x V VM
*
mx
2 x 1019, 2 2038 kg / cm 2 ............................ V f ! 2038 kg / cm 2
Adoptamos acero SAE 1020 QUE CUMPLE EL REQUERIMIENTO.
COMPARACIN de los resultados de los dos modelos (Problema 1 y Problema 6)
Desplazamientos [cm] Tensin efectiva mx. Material
Modelo
Horizontal u11 Vertical u12 V VM
*
[kg/cm2] requerido
Problema 1 0,0222 0,0704 1491 SAE 1045
Problema 6 0 0,0583 1070 SAE 1020
Usando 1090 elementos 0,0171 0,0308 ------- -------
COMENTARIO FINAL: Es bien conocido que los resultados obtenidos con el mtodo de elementos
finitos no son exactos y que mejoran al afinar la malla; en este caso se comparan los resultados de dos
modelos muy burdos de slo dos elementos triangulares de tensin constante. Esta situacin se da en
todos los problemas propuestos para ser resueltos por clculos manuales donde se consideran muy pocos
grados de libertad. En la ltima fila de la tabla se muestran los desplazamientos obtenidos usando
1090 elementos, notar que difieren bastante respecto a los calculados con los dos modelos simples.
7 Determinacin del rea mnima del tensor que permite reducir a la
mitad el desplazamiento vertical del nodo 1 del Problema 1. El
tensor es del mismo material y est dispuesto en diagonal uniendo
el nudo 4 con el nudo 1, como se muestra en la figura a la derecha.
Slo se deforma el elemento I y slo se desplaza en nudo 1 ya que
los tres nudos restantes estn restringidos. Hay slo 2 GL como en
el modelo del Problema 1, pero en este caso los dos elementos
( placa y tensor) contribuyen a la matriz de rigidez.
Largo del tensor 1-4: L 802 1502 170 cm
J 1 80/170 0, 47059
Cosenos directores:
J 2 150 /170 0,88235
Rigidez del tensor:
KT AT E / L AT x 2100000 /170 KT 12353 x AT
K J2 KT J 1 J 2
Matriz de rigidez del tensor:.... T 1
KT J 1 J 2 KT J 22
Clculo de los desplazamientos del conjunto:
475769 KT J 12 150000 KT J 1 J 2 u11 0
2 1
<
150000 KT J 1 J 2 274519 KT J 2 u2 16000
Se resuelve por tanteos incrementando el rea del tensor
hasta cumplir que: u12 0,07041 / 2 0,0352 cm
Si A ! 42, 485 KT ! 524817 u12 0,0352 .................................. AT mn 42, 48 cm 2

Solucin aproximada: Asumiendo que al duplicar la rigidez vertical del
nudo 1, el desplazamiento vertical de ese nudo se reducir a la mitad se tiene:
274519 KT J 22 2 x 274519 KT 274519/ 0,882352 352604 .............. AT mn 28,54 cm 2
Conclusin: La hiptesis parece lgica pero el resultado no es bueno ya que se necesita un 49 % ms
de rea pasando de 28,54 a 42,48 cm. Visto de otra manera, esa rea aproximada logra reducir un
42 % el desplazamiento mximo (0,0704 a 0,0409 cm) en lugar del 50 %, resultado no tan malo !!!
8 Se usa un modelo de cuatro tringulos de tensin constante como se

indica en la figura a derecha para determinar los desplazamientos y las
tensiones. Se debe considerar la contribucin de los 4 elementos a la
matriz de rigidez. Debido a la simetra resulta un sistema desacoplado.
Datos: = 0,3 h = 0,2 cm E = 2100000 kg/cm2 P = 5000 kg
Los detalles del clculo se dejan como tarea para el lector.
A continuacin se resumen los resultados:
Desplazamientos: Elemento I II III IV

k11 86154 865385 86154 865385
1903078 0 u1 4619, 4
< k22 246154 302885 246154 302885
0 10998078 u2 1913, 4 k12 0 0 0 0
Sistema desacoplado cuya solucin es 11 16,1 140,0 16,1 140,0
22 53,6 42,0 53,6 42,0
u1 0,0024273 cm 12 26,1 35,2 26,1 35,2
u2 0,0017425 cm 65,7 138,6 65,7 138,6
Captulo 13
FALLA POR FATIGA
1 INTRODUCCIN
El objetivo principal de este captulo referido al fenmeno de fatiga es comprender porque ocurre
tan frecuentemente este tipo de falla y la manera de evitarla. Debe tenerse presente que las frmulas
utilizadas aqu (o en cualquier obra que trate este tema), no producen resultados precisos y deben
considerarse como una gua de lo que es importante tener en cuenta para prevenir fallas.
Todos los conceptos y las ecuaciones referidas a fatiga son de tipo emprico. La ciencia no puede
( ni podr ), explicar completamente el mecanismo de fatiga, pero el ingeniero tiene que disear
tratando de que las cosas no fallen. Este es el contraste entre la Ciencia y la Ingeniera.
Se cree que Rankine, en 1840, fue el primer investigador que reconoci una falla por fatiga.
Como la pieza haba funcionado satisfactoriamente durante un tiempo prolongado, l pens que la
aplicacin repetida de la carga haba fatigado al material. Por ello asoci la palabra fatiga a este
tipo de falla, trmino que ha perdurado hasta el presente.
Los ingenieros y los metalurgistas han dedicado mucho esfuerzo a determinar la razn por la
cual una carga que aplicada una nica vez no produce falla, puede hacerlo si es aplicada en forma
repetida muchas veces.
Notacin:
CS coeficiente de seguridad a fatiga.
CS K coeficiente de seguridad no convencional (Coeficiente de Kimmelmann).
V mx tensin normal mxima. V mn tensin normal mnima.
Vm tensin normal media V m (V mx V mn ) /2 ( tiene signo ).
Va tensin normal alterna V a (V mx V mn ) /2 ( siempre positivo ).
VE tensin equivalente por fatiga CS S y /V E .
Su tensin de rotura en el ensayo de traccin simple ( ultimate).
Sy tensin de fluencia en el ensayo de traccin simple ( yielding ).
S'e lmite de fatiga de la probeta de ensayo de f lexin alterna ( endurance ).
Se lmite de fatiga de la pieza ( incluye todas las reducciones ).
SN lmite de fatiga para vida limitada ( 103 d N d 106 ).
HB dureza Brinell.
N nmero de ciclos (vida en fatiga).
R relacin de tensiones lmites ( V mn /V mx ).
p pendiente de la lnea de tensiones ( V a /V m ).
fT factor por tamao de la pieza.
fC factor por tipo de carga.
fS factor por terminacin superficial de la pieza.
SeC valor del lmite de fatiga con confianza C : Prob ( Se ! SeC ) C.
P Se valor medio del lmite de fatiga: Prob ( Se P Se ) Prob ( Se ! P Se ) 0,5 .
mC multiplicador de confianza con confiabilidad prefijada (concepto probabilstico).
Kt coeficiente de concentracin de tensiones esttico ( terico).
q sensibilidad a entalla.
Kf coeficiente de concentracin de tensiones en fatiga K f 1 q ( Kt 1) .
1.1 La falla por fatiga
En el caso de cargas estticas, la carga crece lentamente dando tiempo a que se produzca la
deformacin del material. Por ello el ensayo de traccin reproduce esa circunstancia. En otros casos las
tensiones varan con cierta rapidez entre un valor mximo y un valor mnimo. Un ejemplo notorio de
esfuerzos variables se produce en una fibra de un eje rotatorio con una solicitacin f lexional, aunque
la misma no cambie en el tiempo.
Es comn el caso de piezas de mquinas que fallan bajo la accin de esfuerzos fluctuantes que
producen tensiones mximas bastante inferiores a la tensin de rotura ( incluso bastante inferiores a
la tensin de f luencia ! ). La caracterstica de ese tipo de falla es que los esfuerzos se repiten muchas
veces y se denomina falla por fatiga.
La falla comienza con una pequea grieta que es inicialmente imperceptible. Esta grieta se
produce donde hay discontinuidades como ser: cambios de seccin, imperfecciones superficiales,
chaveteros, orificios etc. La grieta crece lentamente al comienzo, pero despus crece ms rpido
debido a la concentracin de tensiones que ella misma provoca hasta adquirir un tamao suficiente
para provocar la rotura de la pieza.
La falla por fatiga es repentina y total, y por lo tanto peligrosa !
La rotura por fatiga an en el caso de materiales muy dctiles se produce sin deformacin
plstica importante, por ello estas roturas se denominan frgiles. Las imperfecciones en los cristales
o la penetracin de xidos en los contornos de los granos del material, contribuyen a que se formen
grietas microscpicas. Si bien es el corte el que provoca el deslizamiento cristalino, la grieta se
extiende en la direccin de un plano sometido a traccin.
El diseo para evitar fallas estticas es relativamente sencillo, pero el fenmeno de falla por
fatiga es mucho ms complicado de predecir.
La determinacin de la resistencia a fatiga es ardua, costosa y lenta !
Para determinar la resistencia a fatiga, generalmente se utiliza una mquina rotativa que hace
girar una probeta en voladizo mientras se aplica un momento f lector constante en el tiempo. La
seccin de la probeta varia a lo largo del voladizo para lograr que la tensin alterna sea la misma en
todos los puntos de la superficie exterior de la probeta.
El lmite de fatiga ( o endurancia ) de un material es la tensin invertida ( alterna ) mxima
que puede ser aplicada un nmero indefinido de veces sin que se produzca la falla de una probeta
normalizada sometida a flexin.
El conjunto de conocimientos disponibles acerca de la falla por fatiga que ocurre cuando
N > 1000 ciclos se clasifica como fatiga de ciclos altos, y se reserva la denominacin fatiga de
ciclos bajos para los casos donde N < 1000. Se denota con N al nmero de ciclos de carga alterna.
El primer estudio serio sobre fatiga se debe a Whler y se remonta al ao 1870. Este pionero
fabric varias mquinas de ensayo de fatiga y realiz numerosos ensayos sobre probetas de distintos
materiales, llegando a la conclusin que no slo importa la tensin mxima, sino el rango de tensiones
( V mx V mn ), y que existe un rango lmite por debajo del cual la probeta tiene vida infinita.
En pocas posteriores se estudiaron intensamente las propiedades de diferentes materiales

bajo distintas condiciones de carga y medio ambiente. Se han ensayado tanto probetas como piezas
y se ha estudiado como afecta la concentracin de tensiones a la resistencia a fatiga.
Transcurridos ms de ciento cuarenta aos desde los primeros experimentos de Whler, y a
pesar de todos los progresos en la materia, las fallas por fatiga siguen ocurriendo an en piezas que
fueron diseadas a fatiga. Frecuentemente, estudios posteriores a la falla muestran que durante el
diseo se ignor alguno de los tantos aspectos involucrados en el problema.
A veces las razones de la falla parecen obvias despus de ocurrida la falla !
2 CONCENTRACIN DE TENSIONES
En las irregularidades o discontinuidades, como huecos, ranuras, muescas, chaveteros, etc., la
tensin mxima V mx es mayor que la tensin nominal V o que se calcula ignorando tales discontinui-
dades. En estas situaciones se define el factor de concentracin de tensiones terico o geomtrico Kt
V mx
Kt o V mx Kt V o (1)
Vo
que permite calcular la tensin mxima en la inmediata cercana de una entalla.
Los valores de Kt se determinaron en forma experimental, principalmente en la dcada del `50
del siglo pasado, y fueron tabulados en grficos para las situaciones ms habituales. En el Anexo 1 se
presentan a modo de ejemplo 16 casos que incluyen barras rectangulares y ejes solicitados a traccin,
f lexin y torsin. La frmula para la tensin nominal V o (o W o ) se da en cada grfico.
Es importante notar que Kt slo depende de la geometra de la pieza y del tipo de solicitacin:
K t no depende del material ! (2)
2.1 Tensiones estticas

Material dctil
En el caso de materiales dctiles se admite una plastificacin localizada ( f luencia ), en la
inmediata cercana de la entalla durante la primera aplicacin de la carga mxima. Cuando se quita
la carga, la zona prxima a la entalla queda con tensiones residuales de signo opuesto al que produce
la carga. Para aplicaciones posteriores de la carga mxima, la tensin causada por la carga ms la
tensin residual no supera fluencia. Por ello:
El factor Kt no se utiliza en el caso de material dctil bajo carga esttica ! (3)
Material frgil
Los materiales frgiles no entran en f luencia y fallan debido a la tensin mxima, por lo tanto:
El factor Kt debe utilizarse en el caso de material frgil bajo carga esttica ! (4)
2.2 Tensiones alternas

En el caso de tensiones alternas las entallas inciden de manera diferente. Es necesario definir
un nuevo factor para tener en cuenta el efecto de concentracin de tensiones en las proximidades
de una entalla:
K f es el factor de concentracin de tensiones en fatiga (5)
tal factor est relacionado con el valor terico Kt a travs de la sensibilidad a la entalla q :
K f 1
sensibilidad a la entalla q Kf 1 q ( Kt 1) (6)
Kt 1
De esta manera la sensibilidad q est comprendida entre cero y uno:
q 0 Kf 1 no hay concentracin de tensiones.
(7)
q 1 Kf Kt hay concentracin igual que en el caso esttico.
Durante mucho tiempo se consider que la sensibilidad slo dependa del material. Este
criterio simplifica enormemente la determinacin experimental del valor de q , pero generalmente
se traduce en valores muy bajos para K f , lo que es inseguro !
Los experimentos muestran que:
La sensibilidad q depende del material y del radio de la entalla ! (8)
Neuber propuso la siguiente expresin:
1
q (9)
1 U/r
donde r es el radio de la entalla y U es un parmetro que depende del material.
Para aceros se puede utilizar para U la siguiente expresin basada en la tensin de rotura Su :
Su rU A B

kg / cm 2 cm 2, 297 0, 223
A B ln Su
4
o U (10)
kg / mm 2 mm 2, 257 0,397

Kpsi inch 1,067 0,177
donde ln indica logaritmo neperiano, A y B dependen de las unidades usadas para Su y U .
Para la aleacin de aluminio 2024 se puede utilizar la siguiente expresin para la sensibilidad:
0,52 r 0,34 ....... r d 3 mm

r en mm o q (11)
1 0,73 ....... r ! 3 mm
r
En el caso de acero fundido se puede utilizar:

q 0, 2 (12)
porque la sensibilidad a la entalla de la fundicin es muy baja: vara entre 0 y 0,2. De tal manera
estamos del lado de la seguridad cuando usamos el valor mximo en todos los casos !
2.3 Tensiones fluctuantes
Se considera que la tensin variable est compuesta por dos partes:
tensin media V m 1
2
(V mx V mn )
(13)
tensin alterna V a 1
2
(V mx V mn )
La tensin media se trata como carga esttica, por lo tanto se adopta el criterio indicado en la
siguiente tabla para aplicar los factores de concentracin de tensiones:
Material m a
Dctil 1 Kf (14)
Frgil Kt Kf
3 TENSIONES ALTERNAS
Para determinar las propiedades de un material sometido a la accin de una tensin alterna de
un valor determinado, se deben realizar ensayos midiendo en varias probetas el nmero de ciclos de
carga aplicados hasta que se produce la rotura de la probeta por fatiga con esa tensin.
Para cada valor de la tensin es necesario ensayar varias probetas porque los resultados presentan
mucha dispersin. Esa serie de ensayos debe repetirse para un gran nmero de valores de la tensin
para poder trazar la curva de la vida ( ciclos ) en fatiga en funcin de la tensin alterna, conocido
popularmente como diagrama S N o curva de Whler. Por razones histricas se grafica la tensin
S ( stress) en ordenadas y la vida en fatiga N ( ciclos ) en abscisas, como se muestra en la Figura 1.
El valor N del grfico corresponde a la mediana ( 50 % de supervivencia ), de las vidas obtenidas
para un dado nivel de tensin S N , o bien se puede trazar para un valor de supervivencia mayor
( digamos 95 % ) .
Figura 1: Diagrama S - N de un acero tpico
El diagrama S N generalmente se traza en papel semilog. o log-log. En el caso de aceros,

gran parte del grfico se transforma en una recta al tomar logaritmos, pero existe un quiebre notorio
en el diagrama en la proximidad del valor N 106 a partir del cual se tiene una recta horizontal.
Para valores de la tensin alterna menores a un valor Sec ( endurance ), conocido como lmite
de fatiga, se supone que la probeta tiene duracin ilimitada.
Acero S Sec N ! 106 vida ilimitada (15)
En el caso de materiales no ferrosos como el aluminio no existe un quiebre tan notorio y se
tiene un grfico como el de la Figura 2.
Figura 2: Diagrama S - N de un aluminio tpico
Como el lmite de fatiga no existe, se define la resistencia a fatiga de una manera un tanto
arbitraria asocindola a una duracin determinada, por ejemplo 107 ciclos:
Aluminio N | 107 S Sec (16)
En el caso de pistones de aluminio se suele usar N | 5 x 108 que corresponde a unos 600.000
kilmetros de recorrido.
3.1 Estimacin del lmite de fatiga de un material Sec
Debido al alto costo de los ensayos para determinar el lmite de fatiga de un material, en la
mayora de los casos se usa un valor estimado para Sec . Notar que usamos Sec para referirnos a la
probeta de ensayo, perfectamente pulida y sin entallas, y reservamos la notacin Se para la pieza real.
En la Figura 3 se ha graficado el lmite de fatiga Sec en funcin de la resistencia a rotura Su
para varios tipos de acero. Se observa que en la mayora de los casos la relacin Sec / Su est
comprendida entre 0,4 y 0,6.
Figura 3: Lmite de fatiga Sec en funcin de la resistencia a rotura S u
Cuando Su ! 140 kg / mm 2 el lmite de fatiga deja de crecer con Su y se estabiliza en un valor

promedio prximo a 70 kg / mm 2 .
Existe abundante bibliografa donde consultar las propiedades de los materiales en fatiga, pero
en el caso de un diseo preliminar y en la solucin de la mayora de los problemas de este curso
se puede estimar el lmite de fatiga de una manera simple como se indica a continuacin.
En el caso de aceros:
El lmite de fatiga Sec ronda el 50 % de la resistencia a rotura Su , pero no supera los 70 kg / mm 2 .
Su o kpsi MPa kg / cm 2 kg / mm 2
o Sec menor 0,5 Su , S M (17)
S M o 100 690 7000 70
Para estimar Su en aceros se pueden usar las tablas de los Anexos 2-a, 2-b y 2-c.
Recordar que Su puede estimarse en funcin de la dureza Brinell del acero como:
HB 400 o Su en [kg / cm 2 ] | 35 x HB (18)
En el caso de fundicin gris ............... usar la tabla del Anexo 2-f para determinar Su y Sec .
En el caso de aleaciones de aluminio ..... usar la tabla del Anexo 2-d para determinar Su y Sec .
El lmite de fatiga Sec ronda el 40 % de la resistencia a rotura Su , pero no supera los 13 kg / mm 2 .
Su o kpsi MPa kg / cm 2 kg / mm 2
o Sec menor 0, 4 Su , S L (19)
S L o 19 131 1340 13
Como las aleaciones de aluminio no presentan un lmite de fatiga, se define como Sec al valor
que corresponde a 107 ciclos. En el caso de vida limitada deben adecuarse (29), (31) y (32), el
lmite es ahora 107 en lugar de 106 y se reemplaza @!#! b en (31).
3.2 Lmite de fatiga de una pieza Se
El lmite de fatiga de una pieza real Se es siempre inferior al obtenido ensayando una probeta
perfectamente pulida Sec . Existen muchos factores que modifican el lmite de fatiga:
Material: composicin qumica, modos de falla, variabilidad.
Proceso: mtodo de fabricacin, tratamiento trmico, terminacin superficial.
Ambiente: corrosin, temperatura, estado de esfuerzos, tiempo de relajacin.
Diseo: tamao, configuracin, velocidad, desgaste.
Se fT f C f S f1 f 2 . . . . . Sec (20)
donde los f son factores: fT de Tamao, f C de tipo de Carga, f S de Superficie, f1 , f 2 ... otros efectos.
Factor de tamao fT
En el caso de ejes rotatorios de acero:
1, 24 d 0,107 ....... 3 d d d 51
d en mm o fT (21)
0,157
1,51 d ....... 51 d d d 254
En el caso de ejes no rotatorios se utiliza (21) considerando un dimetro equivalente d e cuya
deduccin se puede consultar en la referencia [1]. En (22) se dan dos ejemplos:
0,37 d ............ seccin circular de dimetro d
de (22)
0,88 a b ...... seccin rectangular de lados a y b
En el caso de tensin axial sola no existe efecto de tamao:
tensin axial o fT 1 (23)
Factor de tipo de carga f C

La resistencia a fatiga Sec se obtiene con un ensayo de carga de f lexin alterna. Para otro tipo
de carga los resultados son diferentes y se los puede tener en cuenta con el factor f C .
flexin o f C 1 axial o f C 0,85 torsin pura o f C 0,59 (24)
El factor 0,59 slo se aplica para torsin pura. Cuando la torsin es combinada con otro tipo
de carga debe usarse f C 1 porque en la tensin combinada la torsin es tenida en cuenta por el
criterio de Von Mises (0,577) o Tresca (0,5).
Factor de superficie f S
a Su
b
Para el caso de aceros fS (25)
constantes o a b
unidades de Su o kpsi MPa kg / cm 2 kg / mm 2 p
Rectificado................................. 1,34 1,58 1,92 1,30 0,085 (26)
Maquinado o estirado en fro..... 2,70 4,51 8,33 2, 46 0, 265
Laminado en caliente................. 14, 4 57,7 305,6 11, 2 0,718
Forjado ...................................... 39,3 272 2750 28,7 0,995
o
El factor de superficie f S puede tambin aproximarse por una ecuacin de 2 grado:
Su en kg / mm 2 o fS a0 a1 Su a2 Su 2 x 10 2 (27)

a0 a1 a2
Rectificado (esmerilado) .......... 98 0,122 0,00037
Maquinado o estirado en fro .... 103 0, 430 0,00122
Laminado en caliente ................ 101,7 0,857 0,00260 (28)
Forjado ..................................... 83,5 0,787 0,00258
Agua comn .............................. 96 0,981 0,00313
Agua salada ............................... 68,6 0,724 0,00223
3.3 Resistencia a fatiga con vida limitada S N Se d S N d 0,9 Su
Usando escala logartmica para ambas variables del diagrama S N , se adopta una relacin
lineal como la mostrada en la Figura 4 uniendo los puntos:
103 R 0,9 Su ; 106 R Se (29)
a
log10 S N log10 a b log10 N o SN (30)
Nb
Figura 4: Diagrama S - N
0,9 Su
2
1 0,9 Su 1
y de ese modo resulta a log10
; b ; c (31)
Se 3 Se b
La ecuacin (30) permite despejar la vida en fatiga para un dado nivel de tensin alterna S N :
c
103 d N d 106 a a
o SN N (32)
N
b
Se d S N d 0,9 Su SN
Estas expresiones son vlidas para la probeta de ensayo ( usando Sec ), y tambin en el caso de
una pieza donde S N contiene todas las reducciones ( tamao, terminacin superficial, etc. ) .
Los aceros de muy alta resistencia tienen una relacin Sec / Su muy baja, y al incluir los factores
de reduccin por tamao, terminacin superficial, etc., se obtienen valores extremadamente bajos
para la relacin Se / Su . En tales casos, la propiedad de muy alta resistencia Su parece perderse cuando
se espera vida ilimitada en fatiga debido al valor tan bajo de Se respecto de Su . Por el contrario la
relacin S N / Su crece rpidamente cuando se espera vida limitada y se recupera la buena performance
del acero de alta resistencia !
3.3.1 Incidencia de la tensin alterna S N en la vida N

Planteando la ecuacin (32) para dos valores de la tensin alterna, digamos S N y S N1 , se tiene:
b b c
N
S N1 N S
o S N1 S N ; N1 N N (33)
S N N1 N1 SN
1
Para visualizar el efecto se puede considerar un caso tpico. Supongamos que:
Se' 0,5 Su 1 0,9 Su
'
o Se 0,3 Su o b log 10 0,16 o c 6 (34)
Se 0,6 Se 3 0,3 Su
Se observa claramente que la vida en fatiga decrece aproximadamente con la sexta potencia de
la tensin alterna. A modo de ejemplo podemos decir que:
un aumento del 20 % en la tensin puede reducir la vida a un tercio de su valor anterior !
3.3.2 Incidencia del coeficiente de seguridad C S en la vida N
Cuando V m 0 , la incidencia del CS utilizado en las tensiones sobre la vida en fatiga N es la
misma que tiene la tensin alterna S N sobre la vida en fatiga !
b c
S N1 CS1 K f S a S N1 CS1 N CS
Vm 0 o o CS1 CS ; N1 N (35)

S N CS K f S a SN CS N1 CS1
4 ESFUERZOS FLUCTUANTES. TENSIONES UNIAXIALES
El proyectista debe adoptar un modelo idealizado para la variacin de la tensin en funcin
del tiempo ( del tipo senoidal ) . A partir de los valores promedio mximo y mnimo se calcula una
tensin media V m y otra alterna V a como se indica en la Figura 5-a:
tensin media V m 1
2 (V mx V mn )
(36)
tensin alterna V a 1
2 (V mx V mn )
Por su definicin, V a resulta siempre positiva, pero V m puede resultar de compresin.
La tensin media V m no es necesariamente la parte de la tensin fija en el tiempo ( es slo un
promedio entre el valor mximo y el mnimo ) . Por ejemplo en la Figura 5-b se tiene:
V 2,00 V 0, 44
V 0 sen (at ) cos (2at ) o mx o m (37)
V mn 1,12 Va 1,56
Figura 5: Componentes de la tensin variable en el tiempo

A partir del cociente entre la tensin mnima V mn y la tensin mxima V mx se caracterizan
distintos tipos de carga:
V mn
Relacin de tensiones R d1 (38)
V mx
R 1 ............. esfuerzo esttico .......... o problema de f luencia o rotura.
R 0 ............ esfuerzo repetido ........ entre.... V mn 0 y V mx .
R 1 .......... esfuerzo alterno ........... V mn V mx .
Otro valor .... esfuerzo fluctuante ...... V m z 0 .
Empleando tensiones adimensionales V m / Su , V a / Se , se pueden poner en un mismo grfico

los resultados de ensayos de varios tipos de aceros, como se muestra en la Figura 6:
Figura 6: Resultados adimensionales de ensayos de varios tipos de aceros

Cuando V m es de compresin, dificulta la propagacin de la grieta y slo interesa el valor de
la tensin alterna V a , la resistencia incluso aumenta respecto al caso V m 0 . Cuando V m es de
traccin favorece la propagacin de la grieta ( lo que es perjudicial ), y debe adoptarse una curva de
interaccin entre tensiones medias y alternas como se indica en la Subseccin siguiente.
4.1 Criterios de falla por fatiga para tensiones fluctuantes
En esta Subseccin se resumen las principales propuestas para la curva de interaccin entre
tensiones medias y alternas que provocan la falla por fatiga. Las mismas estn graficadas en la
Figura 7 para un caso tpico; y se justifican por los ensayos mostrados en la Figura 6.
CS V m CS K f V a
Recta de Soderberg ....... 1 (39)-a
Sy Se
CS V m CS K f V a
Recta de Goodman ........ 1 (39)-b
Su Se
2
C V CS K f V a
Parbola de Gerber........ S m 1 (39)-c
Su Se
2 2
C V CS K f V a
Elipse de Marn ............. S m 1 (39)-d
Su Se
4
C V CS K f V a
Curva de Bagci .............. S m 1 (39)-e
Su Se
En el caso de carga alterna sola donde V m 0 , todos los criterios coinciden:
Vm 0 Todos los criterios CS K f V a / Se 1 CS Se / ( K f V a ) (40)
La mayora de las curvas de interaccin son empricas. La recta de Soderberg es el criterio

ms conservativo. La recta de Goodman es ms realista que la recta de Soderberg y se usa con
frecuencia. La curva de Marn tiene deduccin analtica: la elipse se obtiene al igualar la energa
elstica de deformacin en el caso de la probeta rotatoria con la correspondiente al estado tensional
originado en las tensiones f luctuantes, pero eso no la hace ms exacta.
Figura 7: Curvas de interaccin entre tensiones medias y alternas que provocan la falla por fatiga
En todos los casos: Se contiene todas las reducciones y Vm ! 0 (41)

Cuando la tensin media es de compresin no produce dao por fatiga, pero debe considerarse
la posibilidad de falla por f luencia en compresin.
Cuando m 0 o slo se considera la tensin alterna en el clculo a fatiga ! (42)
4.2 Verificacin a fluencia

El criterio de Soderberg es tan conservativo que excluye por s mismo la posibilidad de falla por
f luencia. Todos los restantes criterios necesitan que se verifique por separado que la tensin mxima,
considerada como tensin esttica, no produce falla por fluencia. La recta que representa la falla por
f luencia en la Figura 7 separa dos zonas asociadas a diferentes modos de falla ( f luencia o fatiga).
material CS

Vm Va
1

material CS Kt V m V a (43)
dctil Sy 1
(43)-a frgil Su (43)-b
4.3 Coeficiente de seguridad a fatiga para tensiones fluctuantes m ! 0
El coeficiente de seguridad a fatiga para los diversos criterios se puede despejar de las
ecuaciones (39). Para simplificar la notacin se usan tensiones adimensionales medias m y alternas a :
Soderberg ............ CS 1 / (m a) (44)-a
Goodman ............ CS 1 / (m a) (44)-b
Gerber ................. CS ( a 2 4 m 2 a ) / (2 m 2 ) (44)-c
Marn ................... CS 1/ m2 a 2 (44)-d
Bagci .................... CS m 4 (CS ) a 1

4
(44)-e
Vm Vm Va
donde m ; m ; a Kf !0 (45)
Su Sy Se
Cuando se aplica el criterio de Bagci hay que resolver la ecuacin de 4 q grado (44)-e para
determinar el CS . Si las tensiones medias son pequeas se puede aproximar el CS iterando:
4
m 1 m/ a
4
1 m CS i
cuando 0,6 o CS 1 | o CS i 1 (46)
a a a
A modo de ejemplo en (47) se presentan los CS provistos por los diferentes criterios para el
caso de la Figura 7, cuyos datos son:
Sy 0,75 Su ; Se 0, 4 Su ; Vm 0,16 Su ; Va 0,06 Su ; Kf 1,5
Va Vm Vm
Ec. (45) a Kf 0, 225 ; m 0,16 ; m 0, 2133
Se Su Se
Criterio Soderberg Goodman Gerber Marn Bagci Fluencia
Ecuacin (44)-a (44)-b (44)-c (44)-d (44)-e (43)-a (47)
CS 2,28 2,60 3,25 3,62 3,82 3,41
Notar que los distintos criterios de interaccin proveen resultados muy diferentes !
4.4 Criterios para vida limitada en fatiga bajo tensiones fluctuantes

Cuando se desea obtener un determinado CS para un estado de tensiones f luctuantes ( V m , K f , V a )
y el primer miembro de alguna de las ecuaciones de diseo (39) resulta mayor que la unidad, se
puede aceptar vida limitada reemplazando Se por S N para as satisfacer la ecuacin de diseo.
En tales casos se despeja en esas ecuaciones el lmite de fatiga con vida limitada S N asociado
al estado de tensin fluctuante:
Soderberg SN A / (1 M ) (48)-a
Goodman SN A / (1 M ) (48)-b
Gerber SN A / (1 M ) 2
(48)-c
Marn SN A/ (1 M 2 ) (48)-d
Bagci SN A / (1 M 4 ) (48)-e
donde: A CS K f V a ; M C S V m / Su ; M CS V m / S y (49)
y con ese valor de S N se determina la vida limitada en fatiga N usando (32).
En el caso de carga alterna sola ( V m 0) , todos los criterios coinciden porque M M 0 y
todos los denominadores en (48) se hacen iguales a la unidad. Se tiene S N A , por lo tanto:
Vm 0 Todos los criterios SN CS K f V a (50)
4.5 Determinacin del modo de falla en funcin de R mn / mx
Si las tensiones varan dentro de un rango pequeo como se indica esquemticamente en la
Figura 8-b, podemos intuir que no habr problema de fatiga y el modo de falla ser fluencia.
Figura 8: Distintos rangos de variacin de la carga

Observando el grfico de la tensin adimensional variable V /V mx de la Figura 8-a donde se
indica la relacin de tensiones R definida en (38), podemos anticipar que:
1 R 1
no es un problema de fatiga (51)
Cabe entonces formularse la siguiente pregunta:
Cul es el rango de R para el cual el modo de falla es fatiga?
R Ro el modo de falla es fatiga
(52)
R ! Ro el modo de falla es fluencia
Existen dos casos extremos:
R 1 o carga esttica o el modo de falla es f luencia
(53)
R 1 o carga alterna o el modo de falla es fatiga
En el caso de tensiones fluctuantes (1 R 1) , estamos interesados en determinar los par-
metros que influyen sobre R o para ganar sentido fsico del problema. Para facilitar la formulacin,
definimos otra relacin de tensiones: la pendiente de la lnea de tensiones, que denominamos p
( ver Figura 9 ) .
Va V mn 1 p
p ; R o R (54)
Vm V mx 1 p
Cambiamos el problema de determinar R o por otro ms simple: calcular la pendiente po .
Figura 9: Determinacin de la zona donde el modo de falla es fatiga

Observando que el modo de falla es fatiga cuando el punto representativo de las tensiones cae
en la zona sombreada de la parte izquierda del grfico, podemos anticipar que:
Las chances de que el modo de falla sea fatiga aumentan cuando:
1. aumenta S y / Su ...... ( la recta de falla por fluencia se corre hacia la derecha ).
2. aumenta K f .......... ( la curva de falla por fatiga baja ).
3. disminuye Se / Su ... ( la curva de falla por fatiga baja ).
4. el criterio de falla se hace ms conservador: Bagci, Marn, Gerber, Goodman y finalmente
Soderberg ( ver curvas en la Figura 7 ).
Lo anterior es un planteo conceptual, a continuacin se desarrollan las ecuaciones para encontrar
el valor po asociado a los diversos criterios. Posteriormente R o se obtiene mediante (54).
Hay que encontrar la interseccin de la recta de falla por fluencia con la lnea de tensiones
definida por la pendiente po .
lnea de fluencia CS V a S y CS V m CS V m o S y / 1 po
o (55)
lnea de tensiones CS V a o po CS V m o CS V a o po S y / 1 po
Los valores dados en (55) deben satisfacer el criterio de falla utilizado, ecuacin (39), lo que
permite despejar la pendiente po :
Soderberg po 0 Ro 1 modo de falla fatiga si R 1 (56)-a
D 1
Goodman po (56)-b
1 E
(2 E ) E 2 4 ( E 1) (1 D 2 )
2
Gerber po (56)-c
2 ( E 1)
1 1 ( E 2 1) (1 D 2 )
Marn po (56)-d
E 2 1
4
D pE
Bagci 1 o po (56)-e
1 po 1 po
Sy Sy
donde: D ; E Kf (57)
Su Se
Las expresiones (56) muestran explcitamente la incidencia de cuatro factores:
1) K f 2) S y / S e 3) S y / S u 4) el criterio utilizado (58)
Ejemplo: Resultados de un caso realista Kf 1,5 ; S y / Se 2 ; S y / Su 0,8 (59)

Criterio Soderberg Goodman Gerber Marn Bagci
po 0 0,100 0,242 0,371 0,430 (60)
Ro 1 0,818 0,610 0,459 0,399
Notar que al aplicar distintos criterios de falla se obtienen resultados muy diferentes, en este caso:
Cuando V mn ! 0, 40 V mx Bagci considera que el modo de falla es fluencia.
Cuando V mn 0,82 V mx Goodman considera que el modo de falla es fatiga.
No deben extraerse conclusiones apresuradas ya que estos resultados corresponden a un caso
particular ( aunque es bastante realista ) . Existe mucha dispersin en los valores de R o como puede
observarse en (61) donde se consideran a modo de ejemplos dos nuevos casos (caso I y caso II ).
Caso Kf Sy / Su Sy / Se Goodman Gerber Marn Bagci
I 1 0,7 1,4 0,143 0,356 0,396 0,426 (61)
II 2 0,9 2,5 0,951 0,889 0,755 0,756
Notar nuevamente las grandes diferencias entre los distintos criterios.
Notar que existen situaciones donde V mn tiene distinto signo que V mx ( R o 0 ), y aun as
algunos criterios no lo consideran un problema de fatiga !
IMPORTANTE: Todo lo tratado en esta seccin tiene por objeto ganar concepto fsico.
Dado un problema de tensiones fluctuantes y adoptado un criterio de interaccin, se puede
determinar el modo de falla de dos maneras:
a) Calculando po correspondiente al criterio adoptado (56) y luego R o usando (54).
b) Calculando el CS1 a fatiga segn la Subseccin 4.1, ecuacin (39), y el CS a fluencia
2
usando (43). El modo de falla est asociado al menor de esos coeficientes CS , CS .
1 2
El procedimiento b) es ms simple y contundente !
5 TENSIN EQUIVALENTE POR FATIGA E
Algunos autores definen una tensin equivalente por fatiga V E para ser utilizada de la misma
manera que las tensiones efectivas originadas en tensiones estticas ( fijas ) :
VE o CS S y /V E (62)
Por ejemplo, este concepto de tensin efectiva es muy utilizado en la referencia [4].
5.1 Tensin equivalente por fatiga V E segn Soderberg
Observando el grfico de la Figura 10, se puede determinar el coeficiente de seguridad CS
segn Soderberg partiendo de los valores de la tensin media V m y alterna V a como:
CS 0B /0A (63)
El punto A tiene coordenadas ( V m , k f V a ) y el punto B es la interseccin de la recta 0A con
la lnea de falla de Soderberg, que une el punto de falla por fatiga bajo tensin alterna actuando
sola V a Se , con el punto de falla por f luencia bajo carga fija (V m S y ) .
Figura 10: Determinacin de la tensin equivalente en fatiga ( criterios de Soderberg y Goodman )

La lnea de puntos AA' es una recta que pasa por el punto A y es paralela a la recta de falla de
Soderberg. Debido al paralelismo entre las rectas, todos los puntos ubicados sobre la lnea AA'
tienen el mismo CS . Por proporcionalidad entre los segmentos de rectas definidos por tres rectas
paralelas ( la tercera paralela pasa por el origen 0), se tiene:
0B 0B' Sy
CS (64)
0A 0A' VE
El valor de V E en funcin de los datos ( V m , k f V a ) se determina por semejanza de tringulos:
VE Vm kf Va Sy
o VE Vm (K f Va ) (65)
Sy Se Se
5.2 Tensin equivalente por fatiga V E segn Goodman

El criterio de Goodman propone como lnea de falla a la recta que une los puntos 0, Se y
u 0 mostrada en lnea de trazos en la Figura 10. Repitiendo el desarrollo anterior reemplazando
S ,
S y por Su y V E por V e se obtienen las nuevas versiones de (64) y de (65):
Ve Vm kf Va Su Su
o Ve Vm ( K f Va ) o CS (66)
Su Se Se Ve
Para poder seguir utilizando (62) reescribimos (66) como:
Sy Sy Sy Sy
CS o V E o V E Vm (K f Va ) (67)
V
E Su / V e Su Se
El criterio de Goodman es el ms recomendable porque no es tan extremadamente conservativo
como el criterio de Soderberg. Recordar que al usar el criterio de Goodman debe verificarse por
separado la posibilidad de falla por fluencia debido a la V mx .
5.3 Tensin equivalente por fatiga segn los distintos criterios
Se aprovechan los valores del CS dado en las ecuaciones (44) para los distintos criterios de
falla por fatiga en el caso de tensiones fluctuantes.
Sy Sy
CS o VE (68)
VE CS
La tensin equivalente V E se puede poner como una tensin equivalente D originada en la
tensin alterna aumentada a travs de E por la tensin media V m .
Recta de Soderberg ................. V E D 1 E Su / S y (69)-a
Recta de Goodman .................. V E D 1 E (69)-b
Parbola de Gerber ................. V E D 2E 2 / 1 4 E 2 1 (69)-c
Elipse de Marn ....................... V E D 1 E 2 (69)-d
Curva de Bagci:.........cuando E 0, 4 o V E | D 1 E 4 (69)-e
Sy Vm Se
donde: D K f Va ; E (70)
Se K f Va Su
Notar que (69)-a coincide con (65) y (69)-b con (67).
5.4 Tensin equivalente de Soderberg para ejes

En 1935 Soderberg public una expresin para el CS en el caso de ejes solicitados simultnea-
mente por esfuerzos variables de torsin y f lexin. Se puede definir V E de la siguiente manera:
Ve V m ( K f V V a ) S y / Se (71)-a
VE V e 3 W e
2 2
(71)-c (71)
We W m ( K f W W a ) S y / Se (71)-b
Nos referiremos a la ecuacin (71) como la frmula de Soderberg para ejes.
5.5 Determinacin del modo de falla ( fatiga o f luencia )

Criterio de Soderberg
Siempre que V a ! 0 , este criterio tan conservativo considera que el modo de falla es FATIGA
independientemente del valor de la relacin V m /V a .
Otros criterios
Los restantes criterios slo consideran que el modo de falla es fatiga cuando la relacin V m /V a
toma valores inferiores a un cierto valor lmite que depende del criterio utilizado. Cuando no se usa
el criterio de Soderberg, se pueden calcular los CS para f luencia y para fatiga, y asociar el modo de
falla al menor de esos coeficientes:
Sy Sy
CS fluencia , CS fatiga el menor CS determina el modo de falla (72)
V mx VE
Utilizando los valores dados por las ecuaciones (69) de la Subseccin 5.3 se tiene:
Cuando V E ! V mx Vm Va el modo de falla es FATIGA (73)
6 ESFUERZOS FLUCTUANTES. TENSIONES COMBINADAS
Todo lo tratado anteriormente se refiere a tensiones fluctuantes uniaxiales y no es fcil de
generalizar para considerar el caso de tensiones combinadas.
El caso ms frecuente de tensiones combinadas se da en los ejes sometidos a flexin y torsin.
El caso ms simple de tensiones combinadas ocurre cuando un eje es sometido slo a torsin. La
tensin de corte W provoca un estado biaxial de tensiones principales V 1 W , V 2 W , V 3 0 .
Este caso suele tratarse por un procedimiento ad-hoc basado en resultados experimentales, pero
puede tambin utilizarse el procedimiento general tratado en esta la Subseccin 6.1.
6.1 Caso general de tensiones combinadas
El procedimiento para tratar el caso general de tensiones combinadas es el siguiente:
Paso 1. Se determinan las cargas medias y alternas, de cada esfuerzo por separado.
Paso 2. Se calculan por separado los tensores de tensiones medias y de alternas,
teniendo en cuenta todos los esfuerzos.
Paso 3. Se computan las tensiones efectivas asociadas a los tensores del paso 2.
Paso 4. Se aplica un criterio de falla para tensiones fluctuantes de la Subseccin 4.1.
1. Se determinan las cargas medias Pm y las cargas alternas Pa , de cada esfuerzo por separado:
Pm 1 (P P ) Pa 1 (P P ) (74)
2 mx mn 2 mx mn
2a. Se calculan las componentes ( V m , W m , etc. ) del tensor de tensiones asociado a las cargas medias:
V x W xy V xz
V yz
cargas medias Pm o V ij
m

Vy (75)
V z m
y del tensor de tensiones asociado a las cargas alternas:
V x W xy V xz
V yz
cargas alternas Pa o V ij a Vy (76)
V z a
2b. Se aplica el coeficiente de concentracin de tensiones ( Kt , K f ), correspondiente al tipo de
material segn la ecuacin (14), al tipo de carga ( fija o alterna ), y al tipo de solicitacin ( torsin,
flexin, axial, etc.).
3. Se determinan tensiones efectivas asociadas a los tensores calculados en el paso 2 utilizando un
criterio de falla adecuado para el tipo de material ( dctil o frgil ).
material dctil o (V m , V a ) Von MISES (77)
material frgil o (V m , V a ) RANKINE (78)

Es muy importante remarcar que (V m y V a ) no se calculan a partir de V mx

y V mn

porque
ambas resultan positivas !
4. Se aplica un criterio de falla por fatiga de la pieza para tensiones uniaxiales, de acuerdo con
la Subseccin 4.1 o se aplica el concepto de tensin equivalente por fatiga, de la Seccin 5.
Importante: En este paso, cualquiera sea el procedimiento elegido, no se usa ni Kt ni K f
porque en caso de ser necesario se deben considerar en el punto 2-b !!!
El procedimiento propuesto en esta seccin implica que:
1) todas las tensiones tienen la misma ley de variacin en el tiempo y
2) el tensor (76) modificado por los coeficientes de concentracin de tensiones es
mltiplo del tensor (75), para que sea la misma fibra la que llega a la tensin efectiva

V mx y a V mn .
Esta situacin tan particular casi nunca se da, pero el procedimiento propuesto en esta seccin
puede aplicarse lo mismo estando del lado de la seguridad !
6.1.1 Materiales dctiles. Criterio de Von Mises
La tensin efectiva de Von Mises en el caso ms general se puede calcular a partir de las
tensiones principales V 1 , V 2 , V 3 :
1 V V 2 V V 2 V V 2
V m,a
*

2 1 2 2 3 3 1 (79)
m,a
El clculo de las tensiones principales puede evitarse usando directamente las componentes
del tensor de tensiones V ij :
V m,a
*
(V x2 V y2 V z2 ) (V x V y V y V z V z V x ) 3 (W xy
2
W yz
2
W zx
2
) m,a
(80)
En el caso de un estado plano el clculo se simplifica bastante:

W xz W yz Vz 0 o V m,a
*
V x2 V y2 V x V y 3W xy
2
m,a
(81)
En el caso en que V x y V y varan en contrafase, al calcular V a debe hacerse una correccin

en (81):
V a V xa
2
V ya
2
V xa V ya 3 W xya
2
(82)
En el caso particular donde actan slo una tensin normal V y una cortante W ( teora de
vigas ), se tiene:
Vm 3 Wm K V Va 3 K f W W a
2 2
V m V a
2 2
f (83)
Cuando slo acta un momento torsor la ecuacin (83) se reduce a :
V m 3 Wm V a 3 K W Wa
f (84)
6.1.2 Materiales frgiles. Criterio de Rankine

Los materiales frgiles se usan muy poco en casos de tensiones variables.
Deben tenerse presente dos aspectos importantes:
1) La tensin media se multiplica por el coeficiente de concentracin esttico Kt .
Kt V m (85)
2) Se utiliza el criterio de falla de Rankine.
En el caso ms general deben evaluarse primero las tensiones principales medias V 1 , V 2 , V 3 m

y alternas V 1 , V 2 , V 3 a y luego se determina la tensin efectiva:
V m , a mayor V 1 , V 3 m,a (86)
En el caso particular donde solo actan una tensin normal V y una cortante W ( teora de
vigas ), se tiene:
V V
2
V m,a W
2
*
(87)
2 2
m,a
6.2 Verificacin a fluencia

La verificacin a fluencia debe realizarse por separado en la forma habitual determinando
previamente la tensin efectiva con un criterio de falla adecuado para el material utilizado (Tresca,
Von Mises, Rankine, etc. ) .
tensiones V x , V y , W xy , etc. Sy
o V mx o

CS donde: V mx

z V m V a (88)
criterio de falla adoptado V mx

7 COEFICIENTE DE SEGURIDAD DE KIMMELMANN
En la formulacin anterior se us el coeficiente de seguridad CS para mayorar las tensiones y
ubicar al punto representativo de las tensiones sobre la lnea de falla (curva de interaccin entre
tensiones medias y alternas ). Partiendo de las ecuaciones (39) se despejaron las ecuaciones (44).
Observando por ejemplo la ecuacin (39)-a,
CS V m CS K f V a
1 (89)
Sy Se
resulta obvio que podemos utilizar para las tensiones medias un coeficiente de seguridad distinto
del utilizado para las tensiones alternas. Ms an, se pueden emplear distintos coeficientes de
seguridad para distintas esfuerzos (ej.: momento f lector, momento torsor y/o axial).
Denotamos como coeficiente de seguridad de Kimmelmann CSK a un coeficiente de seguridad
no convencional que depende de las cargas de diseo y de la forma en que varan las cargas cuando
crecen hasta producir la falla.
CSK denota un coeficiente de seguridad no convencional ! (90)
Se adopta una lnea de tensiones, en el grfico que representa la ley de variacin de las tensiones
medias y alternas, en funcin de un multiplicador de tensiones que crece hasta producir la falla.
A modo de ejemplo en la Figura 11 se bosqueja la determinacin del coeficiente de seguridad
en el caso de usar el criterio de Gerber. La lnea de tensiones se inicia en el punto representativo de
las tensiones de diseo y avanza hasta intersectar a la curva de falla, pudiendo ser una recta vertical
( lnea a, cuando slo vara V a ), una recta horizontal ( lnea b, cuando slo vara V m ), o una cierta
curva ( lnea c ). Cuando se define el CS convencional en la forma habitual la lnea de tensiones es
una recta que pasa por el origen de coordenadas ( lnea d ).
Figura 11: Coeficiente de seguridad de Kimmelmann
Ejemplo
A modo de ejemplo podemos pensar en un largo eje rotatorio horizontal de material dctil,
solicitado con un momento torsor T repetido ( que vara entre cero y un valor mximo T ). Debido
al peso propio se produce un momento f lector alterno cuyo valor no tiene incertidumbre. En tal
caso parece razonable ponerle el CS slo al momento torsor T .
Supondremos por sencillez que no hay concentracin de tensiones:
M 1 CS K T
Vm 0 Va Wm Wa (91)
W 2 2W
Utilizando la frmula de Soderberg para ejes de material dctil (71) se tiene:
M Sy 1 CS K T Sy
Ve ; We V e 3 W e
2 2
1 o Sy (92)
W Se 2 2W Se
La ecuacin (92) permite despejar el CSK en el momento torsor variable.
8 VARIOS NIVELES DE TENSIONES - DAO ACUMULADO
La determinacin de la vida en fatiga cuando las tensiones f luctuantes tienen varios niveles de
carga es una tarea muy complicada. Si al menos uno de los niveles de carga provoca vida limitada
debe utilizarse una teora para dao acumulado.
S Ni ! S e Ni 10 6
R dao acumulado (93)
La propuesta ms simple para resolver el problema se debe a Palmgren (Suecia 1924), y Miner
( U.S.A. 1945), quienes propusieron la regla del dao acumulado lineal por la cual cada nivel de
tensiones consume una parte proporcional de la vida en fatiga para ese nivel.
Existe una gran cantidad de teoras sobre dao acumulado que pueden verse en [5].
8.1 Regla de Miner-Palmgren

La regla de Miner establece que la falla por fatiga ocurre cuando la suma de los daos parciales
es igual a la unidad:
i k
ni

i 1 Ni
1 (94)
ni es el nmero de ciclos aplicados en el nivel de tensiones i , hay k niveles.

Ni es la vida en fatiga si slo se aplica el nivel de tensiones i , se determina utilizando (95) donde el
diagrama S N (Figura 4) comprende tres zonas y los valores de a y c estn definidos en (31):
i
104 1 S N / Su ........... 0,9 Su d S N d Su
i

c
Ni a / S Ni . .................... Se d S Ni d 0,9 Su (95)

f ( Ni ! 10 ) ................ S Ni Se
6

S Ni se determina segn el procedimiento descripto en las ecuaciones (48). En cada uno de los
niveles de carga, primero se calcula la resistencia a fatiga con vida limitada S Ni :
Niveles de tensiones alternas V ai o S Ni CS K f V ai V m 0 , ver Ec. (50).
Niveles de tensiones fluctuantes V m , V a i o S Ni consultar Subseccin 4.4
Posteriormente se determina la vida N i usando (95). Por ejemplo, al aplicar el criterio de
Soderberg (39)-a se tiene:
CS V mi CS K f V ai CS K f V ai
1 o S Ni o (95) o Ni (96)
Sy S Ni 1 CS V mi / S y
La Regla de Miner tiene una virtud extraordinaria: su simplicidad. Por esta razn es muy
usada, pero tanta simplicidad ignora varios aspectos relevantes:
1) Una desventaja notoria es que no tiene en cuenta el orden en que se aplican los niveles de carga.
2) Esta regla admite que: En cualquier nivel donde S N Se se obtendr vida ilimitada
i
independientemente del dao causado por los niveles anteriores !
S Ni S e vida ilimitada ( Ni ! 106 ) ! (97)
Cuando los ciclos en los distintos niveles de carga ocurren en forma aleatoria:
niveles mezclados 6 resultados aceptables (98)

Cuando los ciclos en cada nivel de tensiones se completan antes de iniciarse el nivel siguiente:
tensiones crecientes 6 resultados seguros

niveles ordenados (99)
tensiones decrecientes 6 resultados inseguros
Esto ltimo queda justificado cuando en el punto 8.3 se discute el grfico de la Figura 12.
8.2 Regla de Manson
La regla de Manson, del ao 1965, considera el orden en que se aplican los niveles de carga
S1 , S 2 , S3 ...
La Regla de Manson reactualiza el diagrama S N cada vez que cambia el

nivel de tensiones para tener en cuenta el dao acumulado en el nivel anterior !
Utilizamos la siguiente notacin:

SN lmite de fatiga para vida limitada asociado a la carga fluctuante en el nivel de tensiones i
i
para ser usada en el diagrama S Ni Ni , provisto por (48) segn corresponda.
Ni vida en fatiga para S N despus de aplicar el nivel de tensiones ( i 1 ).
i
ni nmero de ciclos aplicados en el nivel de tensiones i .
N Ri vida remanente despus de aplicar el nivel de tensiones i .
Se i 1 nuevo lmite de fatiga para vida infinita de la pieza despus de aplicar el nivel de tensiones i .
(31) a1 , b1 , c1 (95) N1 N R 1 N1 n1 (100)
Se define una nueva relacin lineal del tipo (30) entre log S N2 y log N 2 para calcular la vida
en fatiga en el nivel de tensiones 2 teniendo en cuenta el dao producido por el nivel 1. La recta se
define por dos puntos conocidos:
103 R 0,9 Su N R1 R S N1 (101)
esto permite calcular los nuevos valores de a, b y c que denominamos a2 , b2 y c2 :
b2

log10 0,9 Su / S N1 o c2 1 / b2 y a2 0,9 Su 1000 b 2 (102)

log10 N R 1 3
donde N R 1 debe ser mayor que 1000 y S N1 se determina usando (48) segn corresponda.
Para determinar la vida en el nivel de tensiones 2 se usa una expresin similar a (100).
El nuevo lmite de fatiga de la pieza daada por el nivel de tensiones 1, se obtiene usando (30)
con los valores provistos por (102) y haciendo N 10 6 :
Se2 a2 /1000000 b2 siendo: Se2 Se (103)
El nuevo lmite de fatiga Se2 definido en (103) nunca es negativo ni nulo. Notar que el grfico
de la Figura 12 puede inducir a error debido a la escala logartmica adoptada para las tensiones !
Figura 12: Diagrama S-N de Manson para el material daado

De la misma manera se procede para los siguientes niveles de carga.
8.3 Diagrama S N de una pieza daada en el caso de la regla de Miner
Si bien, la regla de Miner no requiere trazar un nuevo diagrama S N para el material daado,
su aplicacin lleva implcita una nueva recta paralela a la anterior que pasa por el punto ( S N1 , N R 1 ) .
Es muy importante destacar que el lmite de fatiga de la pieza daada, segn la regla de Miner, es
el mismo que tena la pieza inicialmente ! Todo esto se demuestra a continuacin.
Nivel de tensiones 1
La pieza est solicitada por una tensin f luctuante cuyo S N1 dado en (48) es superior al lmite
de fatiga Se :
a/S
c
Se S N1 0,9 Su o N1 N1 o log10 ( S N1 ) log10 a b log10 N1 (104)
Nivel de tensiones 2
Para el nivel 2, la vida en fatiga N de la pieza daada se determina por la regla de Miner:
n1 N n1
11 o
N2 N (105)
N1 N2 N1
donde N 2 se determina usando (95) a partir del valor de S N2 .
Cuando la tensin S N2 asociada al nivel 2 es menor que el lmite de fatiga del material no
daado, al usar en (105) el valor que prev (95) es N 2 f , y se obtiene vida ilimitada para la pieza
daada:
S N 2 Se o (95) o N2 f o (105) o N f (106)
Por lo tanto, segn la regla de Miner el lmite de fatiga del material daado es el mismo que el
del material no daado.
Cuando S N2 ! Se se obtiene vida limitada determinada por (95) y (105).
c
N n1 NR1 a
Se S N2 0,9 Su o N 1 N2 (107)
N1 N1 S N2

En consecuencia el segundo tramo del nuevo diagrama S 2 N resulta:
c b
a NR1
Se S N2 0,9 Su o N donde: a a (108)
SN N1
2
Comparando (108) con (104) se observa que al usar escalas logartmicas para S y para N , se
obtienen rectas paralelas ( de igual pendiente b 1 / c ). Es fcil verificar que la nueva recta (108)
pasa por el punto ( S N1 , N R 1 ) .
Resumiendo: La vida en fatiga N en el nivel de tensiones 2, de la pieza daada segn la regla
de Miner por el nivel de tensiones 1, se determina utilizando el nuevo diagrama S 2 N que
comprende tres zonas [ a est definido en (108)]:
1

2

104 N R / N1 1 S N / Su .......... 0,9 Su d S N d Su
2

c
N a / S N2 ................................... Se d S N2 d 0,9 Su (109)

f ( N ! 10 ) ................................ S N2 Se
6

Aceptando que la recta de Manson es ms adecuada para predecir la vida futura de una pieza
daada y teniendo en cuenta que las rectas de Miner y de Manson :
1. tienen pendientes distintas y
2. se cruzan en el punto ( S1 , N R1 )
se justifica plenamente la afirmacin dada en (99), en cuanto a que:
si en los niveles ltimos las tensiones decrecen, la Regla de Miner no es conservativa
( ver grfico en la Figura 12).
9. ENFOQUE PROBABILSTICO. CONFIABILIDAD
La gran dispersin en los valores de la resistencia a fatiga, justifican plantear un enfoque
probabilstico del tema.
Existen tres formas de enfrentar el problema de fatiga:
1) Enfoque clsico determinstico
Es el enfoque ms utilizado, supone que las resistencias Su , S y , Sec , Se , S N , etc. son valores
mnimos, es decir que la casi totalidad de la poblacin tiene resistencia superior. Podramos decir
que la resistencia mnima Se es la resistencia media P Se menos 3 desviaciones estndar V Se ,
pero en realidad en el enfoque clsico se habla de resistencia mnima en un sentido muy poco
preciso !
resistencia mnima o Se P Se 3 V Se o Prob ( Se ! Se ) 0,9987 (110)
2) Enfoque probabilstico dbil

Se supone como variable aleatoria slo a la resistencia a fatiga, las restantes variables se
consideran de manera determinstica. Se utiliza la resistencia media P Se y la desviacin estndar V Se
para definir la confiabilidad del valor de Se . Desde el punto de vista matemtico el procedimiento
es muy simple, pero en la mayora de los casos se desconoce el valor medio y la desviacin
estndar del lmite de fatiga por lo costosos que resultan los ensayos para determinarlos !
3) Enfoque probabilstico fuerte

Se considera que todas las variables del problema de fatiga son variables aleatorias. Se habla
de la distribucin ( Gauss, Weibull, etc.) de las solicitaciones y la distribucin de las resistencias
a rotura, f luencia y fatiga. Este planteo raramente se utiliza por ser engorroso, adems requiere
una cantidad enorme de ensayos para proveer toda la informacin necesaria.
Nos concentraremos en el enfoque probabilstico dbil por ser muy simple de implementar.
La confiabilidad C asociada a una resistencia dada SeC , se define como la probabilidad de
que la resistencia de una pieza supere ese valor dado SeC .
confiabilidad o C Prob ( Se ! SeC ) (111)
Aunque una distribucin de Weibull ajusta mejor los resultados experimentales, es prctica
habitual asumir una distribucin de Gauss para el lmite de fatiga. A partir de la media P Se y la
desviacin estndar V Se se define la variable estandarizada zC :
S e P Se
zC C o zC o SeC (112)
V Se
que permite calcular el lmite de fatiga con una confiabilidad prefijada C :
SeC P S e zC V S e 1 z C V S e / P S e P Se mC P Se (113)
a travs del multiplicador de confianza mC y el valor medio de la resistencia a fatiga P Se :
C o zC o mC 1 zC V Se / P Se o SeC mC P Se (114)
En el caso de aceros el valor de V Se difcilmente supera el 8 % de P Se , por lo tanto podemos

usar ese valor mximo para calcular los valores de mC dados en (115), estando del lado de la seguridad:
V Se C o 0,5 0,9 0,95 0,99 0,999
0,08
P Se o zC o 0,0 1, 288 1,645 2,326 3,091 (115)
mC o
mC 1 0,08 zC 1,0 0,897 0,868 0,814 0,753
El multiplicador de confianza mC definido en (113) puede agregarse en la ecuacin de

reduccin de resistencia (20), pero en tal caso debemos utilizar el valor medio de P Se .
10 DISTRIBUCIN PROBABILSTICA DE NIVELES DE TENSIONES
La regla de Miner puede extenderse al caso donde el nmero de los niveles de tensiones
fluctuantes tiende a infinito. Comenzamos con la forma clsica de la regla de Miner:
n1 n 2 nm
1 (116)
N1 N 2 Nm
En el caso de tensiones f luctuantes mezcladas, se puede definir una frecuencia relativa pi
para cada uno de los m niveles de tensiones:
ni
o 1 pi 1
m
n1 n 2 n m N ; pi (117)
N
p1 N p N p N 1 m p
y se tiene:
N1
2 . m
N2 Nm
1 o
N
1 Ni (118)
i
Esta expresin puede extenderse fcilmente al caso de una variable continua:
1 p(V )
N NV ( )
dV donde: pV ( ) dV 1 (119)
siendo V una tensin aleatoria en el intervalo (V mn d V d V mx ) con distribucin de probabilidad p(V ) .

Procedimiento: 1) A partir de la tensin V se expresan V m y V a como funciones de V .
2) Se calcula S N (V ) usando (48) de acuerdo al criterio de falla por fatiga adoptado.
3) Se calcula la vida en fatiga N (V ) correspondiente a la tensin variable S N (V ) usando (30).
Los clculos se simplifican utilizando una variable auxiliar x definida en el intervalo [0;1],
V ( x ) V mn x (V mx V mn ) (120)
adoptando una distribucin de probabilidad p( x ) polinmica del tipo mostrado en la Figura 13 e
integrando (119) a partir del valor xo que produce dao, el cual se despeja de la ecuacin S N ( xo ) Se :
-1
1 p / N dx
xO ( x ) ( x )
N (121)

Secuencia: (V mn , V mx ) (120) V ( x ) (13) (V m ( x ) ,V a ( x ) ) (48) S N (x) (30) N ( x ) (121) N
1. uniforme .......... p( x ) 1
2. triangular ......... p( x ) 2 (1 x)
3. parablica 1 ..... p( x ) 1,5 x (1 x 2 )
4. parablica 2 ..... p( x ) 6 x (1 x)
5. tipo normal 1 ... p( x ) 30 x 2 (1 x) 2
6. tipo normal 2 ... p( x ) 1,7647 x ^ 1 x [11 12 x ( x 2) ] `
Figura 13: Algunas distribuciones polinmicas en el rango 0 d x d 1
Notar que se pueden usar otras distribuciones ( Normal, Weibull, etc. ). La ley normal puede
expresarse en funcin de la media P y la desviacin estndar G como:
(e z / 2 ) / ( 2S (x P) / G 3 d z d 3
2
p( z ) ) donde: z (122)
Unidades
10, 2 kg / cm 2 70,37 kg / cm 2 1 inch pulgada 2,54 cm
1 MPa 1 kpsi (123)
0,145 kpsi 6,9 MPa 1 pound 1 libra 0, 454 kg
Referencias
1) Budynas y Nisbett, Diseo en Ingeniera Mecnica de Shigley, 9 Ed., McGraw-Hill, 2012.
2) Juvinall y Marshek, Fundamentals of Machine Component Design, 5 Ed., John Wiley, 2011.
3) Collins, Failure of Materials in Mechanical Design, 2 Ed., John Wiley & Sons, 1993.
4) Hall, Holowenko y Lauglin, Diseo de Mquinas, Series Schaum, McGraw-Hill, 1990.
5) Boresi y Schmidt, Advanced Mechanics of Materials, 6o Ed., John Wiley & Sons, 2003.
ANEXO 1-a Coeficiente de concentracin de tensiones K t
Caso 1 Caso 2
Caso 3 Caso 4
Caso 5 Caso 6
Caso 7 Caso 8
ANEXO 1-b Coeficiente de concentracin de tensiones Kt
Caso 9 Caso 10
Caso 11 Caso 12
Caso 13 Caso 14
Caso 15 Caso 16
ANEXO 2-a Propiedades mecnicas de aceros laminados
Resistencia de aceros laminados en caliente (HR = Hot Rolled) y estirados en fro (CD = Cold Drawn).
Valores mnimos para espesores de 18 a 32 mm de materiales que cumplen los requisitos de ASTM.
1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero Nmero Rotura Fluencia Elongacin % Reduccin Dureza
Proceso [ MPa ] [ MPa ]
UNS SAE y AISI en 2 pulgadas % de rea Brinell HB
G10060 1006 HR 300 170 30 55 86
CD 330 280 20 45 95
G10100 1010 HR 320 180 28 50 95
CD 370 300 20 40 105
G10150 1015 HR 340 190 28 50 101
CD 390 320 18 40 111
G10180 1018 HR 400 220 25 50 116
CD 440 370 15 40 126
G10200 1020 HR 380 210 25 50 111
CD 470 390 15 40 131
G10300 1030 HR 470 260 20 42 137
CD 520 440 12 35 149
G10350 1035 HR 500 270 18 40 143
CD 550 460 12 35 163
G10400 1040 HR 520 290 18 40 149
CD 590 490 12 35 170
G10450 1045 HR 570 310 16 40 163
CD 630 530 12 35 179
G10500 1050 HR 620 340 15 35 179
CD 690 580 10 30 197
G10600 1060 HR 680 370 12 30 201
G10800 1080 HR 770 420 10 25 229
G10950 1095 HR 830 460 10 25 248
ANEXO 2-b Propiedades mecnicas de aceros y aluminios

1 2 3 4 5 6
Tensin de Tensin de
# Nmero Material Condicin
fluencia [ MPa ] rotura [ MPa ]
1 1018 Acero al carbono Recocido 220 341
2 1144 Acero al carbono Recocido 358 646
3 1212 Acero al carbono Laminado en caliente 193 424
o
4 1045 Acero al carbono Temp. y Rev. a 320 C 1520 1580
o
5 4142 Acero aleado Temp. y Rev. a 320 C 1720 1930
6 303 Acero inoxidable Recocido 241 601
7 304 Acero inoxidable Recocido 276 568
8 2011 Aleacin de aluminio T6 169 324
ANEXO 2-c Propiedades mecnicas de aceros con tratamiento trmico
Propiedades tpicas de aceros normalizados y recocidos. Las propiedades de aceros templados y revenidos
(Temp. y Rev.) son de una sola colada. Debido a la dispersin se dan valores promedios. En todos los casos los
datos se obtuvieron de piezas de de dimetro maquinadas de barras de una 1 de dimetro y la longitud de
calibracin fue de 2 pulgadas. (*) indica templado en agua y ( ) indica templado en aceite.
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Nmero Temperatura Tensin de Tensin de Elongacin Reduccin Dureza
# Tratamiento o
AISI C rotura [ MPa ] f luencia [ MPa ] % en 2 % de rea Brinell HB
1 1030 Temp. y Rev. * 205 848 648 17 47 495
2 Temp. y Rev. * 315 800 621 19 53 401
3 Temp. y Rev. * 425 731 579 23 60 302
4 Temp. y Rev. * 540 669 517 28 65 255
5 Temp. y Rev. * 650 586 441 32 70 207
6 Normalizado 925 521 345 32 61 149
7 Recocido 870 430 317 35 64 137

8 1040 Temp. y Rev. 205 779 593 19 48 262

9 Temp. y Rev. 425 758 552 21 54 241

10 Temp. y Rev. 650 634 434 29 65 192
11 Normalizado 900 590 374 28 55 170
12 Recocido 790 519 353 30 57 149
13 1050 Temp. y Rev. * 205 1120 807 9 27 514
14 Temp. y Rev. * 425 1090 793 13 36 444
15 Temp. y Rev. * 650 717 538 28 65 235
16 Normalizado 900 748 427 20 39 217
17 Recocido 790 636 365 24 40 187

18 1060 Temp. y Rev. 425 1080 765 14 41 311

19 Temp. y Rev. 540 965 669 17 45 277

20 Temp. y Rev. 650 800 524 23 54 229
21 Normalizado 900 776 421 18 37 229
22 Recocido 790 626 372 22 38 179
23 1095 Temp. y Rev. 315 1260 813 10 30 375

24 Temp. y Rev. 425 1210 772 12 32 363

25 Temp. y Rev. 540 1090 676 15 37 321

26 Temp. y Rev. 650 896 552 21 47 269
27 Normalizado 900 1010 500 9 13 293
28 Recocido 790 658 380 13 21 192
29 1141 Temp. y Rev. 315 1460 1280 9 32 415

30 Temp. y Rev. 540 896 765 18 57 262
31 4130 Temp. y Rev. * 205 1630 1460 10 41 467
32 Temp. y Rev. * 315 1500 1380 11 43 435
33 Temp. y Rev. * 425 1280 1190 13 49 380
34 Temp. y Rev. * 540 1030 910 17 57 315
35 Temp. y Rev. * 650 814 703 22 64 245
36 Normalizado 870 670 436 25 59 197
37 Recocido 865 560 361 28 56 156
38 4140 Temp. y Rev. 205 1770 1640 8 38 510

39 Temp. y Rev. 315 1550 1430 9 43 445

40 Temp. y Rev. 425 1250 1140 13 49 370

41 Temp. y Rev. 540 951 834 18 58 285

42 Temp. y Rev. 650 758 655 22 63 230
43 Normalizado 870 1020 655 18 47 302
44 Recocido 815 655 417 26 57 197

45 4340 Temp. y Rev. 315 1720 1590 10 40 486

46 Temp. y Rev. 425 1470 1360 10 44 430

47 Temp. y Rev. 540 1170 1080 13 51 360

48 Temp. y Rev. 650 965 855 19 60 280
ANEXO 2-d Propiedades mecnicas de aleaciones de aluminio
Propiedades tpicas para tamaos de pulgada. La resistencia a fatiga corresponde a 5x108 ciclos alternos.
1 2 3 4 5 6 7
Tensin de Tensin de Lmite de Elongacin Dureza
Nmero Grado
f luencia [ MPa ] rotura [ MPa ] fatiga [ MPa ] % en 2 Brinell HB
Forjado
2017 O 70 179 90 22 45
2024 O 76 186 90 22 47
T3 345 482 138 16 120
3003 H12 117 131 55 20 35
H16 165 179 65 14 47
3004 H34 186 234 103 12 63
H38 234 276 110 6 77
5052 H32 186 234 117 18 62
H36 234 269 124 10 74
Fundido
319* T6 165 248 69 2,0 80
333 T5 172 234 83 1,0 100
T6 207 289 103 1,5 105
335* T6 172 241 62 3,0 80
T7 248 262 62 0,5 85
* Molde de arena. Molde permanente.
ANEXO 2-e Propiedades mecnicas de aleaciones de titanio

1 2 3 4 6 7
Aleacin Tensin de Tensin de Elongacin Dureza
Condicin
de titanio f luencia [ MPa ] rotura [ MPa ] % en 2 Brinell-Rockwell
Ti-35A Recocido 210 275 30 135 HB
Ti-50A Recocido 310 380 25 215 HB
Ti-0.2 Pd Recocido 280 340 28 200 HB
Ti-5 Al-2.5 Sn Recocido 760 790 16 36 HRC
Ti-8 Al-1 Mo-1 V Recocido 900 965 15 39 HRC
Ti-6 Al-6 V-2 Sn Recocido 970 1030 14 38 HRC
Ti-6 Al-4 V Recocido 830 900 14 36 HRC
Ti-13 V-11 Cr-3 Al Sol. + envejecimiento 1207 1276 8 40 HRC
ANEXO 2-f Propiedades tpicas de la fundicin gris

El nmero ASTM para fundicin gris es aproximadamente igual a la resistencia en traccin en kpsi.
1 2 3 4 5 6 7 8
Nmero Rotura en Rotura en Rotura Mdulo de elasticidad Lmite de Dureza Coeficiente de
traccin compresin en corte [GPa] fatiga concentracin
ASTM [ MPa ] [ MPa ] [ MPa ] Traccin Torsin [ MPa ] Brinell HB de tensiones Kt
20 152 573 179 66 _ 69 156 1,00
25 179 669 221 79` _ 79 174 1,05
30 214 752 276 90113 36 97 201 1,10
35 252 856 335 100119 4` 110 212 1,15
40 293 966 393 110138 128 235 1,25
50 362 1132 504 130157 50 148 262 1,35
60 431 1294 611 141 54 169 302 1,50
PRCTICO Falla por Fatiga

1. Una barra rectangular con carga alterna de traccin tiene 6 cm de

ancho, 1 cm de espesor y un agujero central de 1,2 cm de dimetro.
Material Acero 1018 recocido Terminacin maquinado
a) Hallar la carga alterna segura con CS = 1,8 para vida ilimitada.
b) En qu porcentaje aumenta la carga alterna segura con igual
CS = 1,8, si se permite una vida limitada N = 100.000 ciclos?
2. Determinar el modo de falla (f luencia o fatiga) y el coef. de seguridad
de una pieza sometida a una tensin fluctuante donde predomina la
tensin media. Considerar todos los criterios de falla de la Ec. (39).
Datos:......... K f 1,5 ....... S y 0,8 Su ................. Se 0,3 Su m >> a
Carga f luctuante............... V mx 0, 4 Su .............. V mn 0,3 Su
3. Para elevar la carga P, el sistema de izaje del croquis tiene una polea adosada en el punto B a un eje
accionado mediante un motor elctrico a travs de una rueda dentada en D.
Datos del eje:
Dimetro D = 4 cm.
Agujero pasante d = 0,6 cm en C.
Terminacin: Rectificado.
Material: Acero:
2
Sy = 5.000 kg/cm
2
Su = 7.200 kg/cm
a) Determinar la carga P admisible con CS = 2 ignorando el peso propio del conjunto (eje, polea y
rueda dentada) y verificando slo la seccin del eje sobre el apoyo C que tiene un agujero pasante.
b) Repetir el clculo considerando que debido al desgaste se produce un golpeteo en el engranaje y
la carga P oscila 12 % con respecto a su valor medio Pmed . 0,88 Pmed d P d 1,12 Pmed
4. Determinar la vida en fatiga con C S = 2 del eje rotatorio del croquis solicitado a f lexin alterna en 4 niveles
de carga entremezclados.
Acero 4130, con dureza 380 HB Terminacin maquinado.
Nivel de carga i 1 2 3 4
Momento flector M 1400 1800 2200 2600
Porcentaje de ciclos % 20 40 30 10
5. Utilizando los datos del problema 4, comprobar que cuando los 4 niveles de carga son separados y se
aplican en secuencias distintas la vida en fatiga N es diferente como se indica a continuacin:
a. Niveles de cargas crecientes N = 263.600 b. Niveles de cargas decrecientes N = 196.464
6. Usando los datos del Problema 1 (igual geometra y
material), determinar la vida en fatiga para una tensin
variable f luctuante cuyo valor mximo mx es una
variable aleatoria con distribucin de probabilidad
uniforme. Datos: mn = 700 y 70` mx .100 mn = 700
Sy 2.250 Su 3.480 Se 1.420 K f 2,17 CS 1,8 700 mx ``
Ec. (31) a 6908 b 0,1145 c 1/ b 8,734
SOLUCIN del PRCTICO Falla por Fatiga

1 Determinacin de la carga alterna segura con C = 1,8 que soporta S

una barra rectangular traccionada que tiene un agujero centrado.
Propiedades del material

Primer rengln del Anexo 2-b Sy 220 MPa 220 x 10, 2 | 2250 kg / cm 2 ................................... S y 2250
Se us Ec. (123)
Acero 1018 recocido Su 341 MPa 341x 10, 2 | 3480 kg / cm 2 ..................................... Su 3480
Concentracin de tensiones
Anexo 1-a, caso 1 x d / w 1, 2 / 6 0, 2 o Kt 3 3,16 x 4 x 2 1,91 x 3 2,51 ............... K t 2,51
Parmetro U : Ec. (10) U [ A B ln Su ] 4 [ 2, 297 0, 223 ln 3480 ] 4 ....................... U 0,0524
Sensibilidad q: r 1, 2/2 0,6 Ec. (9) q 1 / (1 U /r ) 1 / (1 0,0524/0,6 ) q 0,772
Concentracin de tensiones en fatiga K f : Ec. (6) K f 1 q ( Kt 1) 1 0,772 x (2,51 1) Kf 2,17
Lmite de fatiga del material

Lmite de fatiga S'e : Ec. (17) Sec menor 0,5 Su , S M menor 0,5 x 3480 , 7000 ....... Sec 1740
Factores de correccin
Correccin por tamao fT : Ec. (23) tensin axial o fT 1 ............................................ fT 1
Correccin por carga axial f C : Ec. (24) fC 0,85 .......................................................... fC 0,85
Parmetros de la terminacin por maquinado: Ec. (26) a 8,33 b 0, 265
0,265
a Su 8,33 x 3480
b
Correccin por terminacin f s : Ec. (25) fS ............... f s 0,96
Lmite de fatiga de la pieza
Lmite de fatiga de la pieza: Ec. (20) Se fT f C f S Sec 1 x 0,85 x 0,96 x 1740 .............. Se 1420
Tensin nominal
Tensin nominal: Anexo1-a, caso Vo F /[( w d ) t ] P / [(6 1, 2) x 1] ............................ V o P /4,8
a) Carga segura PS con CS = 1,8 para vida ilimitada

Como la carga es alterna (m = 0) todos los criterios coinciden y V a Vo :
Ec. (40) CS K f V a / S e 1 V o Se / (CS K f ) PS /4,8 1420 / (1,8 x 2,17) ....... PS 1745 kg
b) Mxima carga segura PS con CS = 1,8 para vida limitada N = 100.000 ciclos
Ec. (31) a (0,9 Su )2 / Se (0,9 x3480)2 /1420 6908 ...................................................... a 6908
Ec. (31) b 1/3 log10 0,9 Su / Se 1/3 log10 0,9 x 3480/1420 0,1145 ............................ b 0,1145
Como la carga es alterna (m = 0) todos los criterios coinciden y V a Vo :
Ec. (50) SN CS K f V a
a /Nb CS K f V a donde V a Vo PS / 4,8
Ec. (30) SN a /N b
PS /4,8 a / ( N b CS K f ) o PS 4,8 x 6908 / (1000000,1145 x 1,8 x 2,17 ) ........................... PS 2272 kg
CONCLUSIN: Si es aceptable una vida limitada de 100.000 ciclos, la carga segura con coeficiente
de seguridad igual a 1,8 aumenta un 30 % pasando de 1745 a 2272 kg.
2 Determinacin del modo de falla (fluencia o fatiga ) y del coeficiente de seguridad CS de una pieza
sometida a una tensin f luctuante con alto contenido
de tensin media m y pequea variacin alterna a.
Datos: Kf 1,5.........S y 0,8 Su ..........Se 0,3 Su
V mx 0, 4 Su V mn 0,3 Su
FALLA POR FLUENCIA

Vy 0,8 Su
Ec. (43)-a CS 2 .......................................................................................... CSY 2
S mx 0, 4 Su
FALLA POR FATIGA
Carga media y alterna
Tensin media V m 12 (V mx V mn ) 12 0, 4 Su 0,3 Su ........................ V m 0,35 Su
Ec. (13)
Tensin alterna V a 2 (V mx V mn ) 2 0, 4 Su 0,3 Su ........................ V a
1 1
0,05 Su
Relaciones entre las tensiones que se usan en los criterios de falla:
S Vm Vm
V m 0,35 Su ...... V m 0,35 Su 0,35 y 0, 4375 S y .......................... 0,35 0, 4375
0,8 Su Sy
kf Va 1,5 x 0,05 Su kf Va
Va 0,05 Su o 0, 25 ........................................................... 0, 25
Se 0,3 Su Se
CRITERIO DE SODERBERG....... CS F 1, 45 CS Y 2 .......modo de falla: FATIGA CS 1, 45
CS V m CS K f V a
Ec. (39)-a 1 o CS x 0, 4375 CS x 0, 25 1 o CS F 1, 45
S y S
e
CRITERIO DE GOODMAN........... CS F 1,67 CS Y 2 ........modo de falla: FATIGA CS 1,67

CS K f V a
CS V m
Ec. (39)-b 1 o CS x 0,35 CS x 0, 25 1 o CS F 1,667
Su
Se
CRITERIO DE GERBER.......... CS Y 2 CS F 2,01 ........modo de falla: FLUENCIA CS 2,00
2
CS V m CS K f V a
1 o CS x 0,35 CS x 0, 25 1 o CS F 2,013
2

2
Ec. (39)-c
S u S e
CRITERIO DE MARN............. CS Y 2 CS F 2,32 ........modo de falla: FLUENCIA CS 2,00
2 2
CS V m CS K f V a
1 o CS x 0,352 CS x 0, 252 1 o CS F
2 2
Ec. (39)-d 2,325
Su Se
CRITERIO DE BAGCI................ CS Y 2 CS F 2,30 ......modo de falla: FLUENCIA CS 2,00
4
C V CS K f V a
1 o CS x 0,35 CS x 0, 25 1 o CS F
4
Ec. (39)-e S m
4
2,305
Su Se
Tabla comparativa
CRITERIO SODERBERG GOODMAN GERBER MARN BAGCI
Cs 1,45 1,67 2,00 2,00 2,00
Tipo de falla FATIGA FLUENCIA
CONCLUSIN: Debido a la preponderancia de la tensin media sobre la tensin alterna (m = 7 a )

los distintos criterios dan resultados muy diferentes (esto se corrobora en la Figura 7, pg. 264). Por otro
lado si la tensin media es pequea con respecto a la tensin alterna los diferentes criterios difieren
poco. Finalmente si la componente media de la tensin es nula todos los criterios coinciden, Ec. (40).
3 Determinacin de la carga P admisible con C S = 2 verificando slo la seccin del eje sobre el apoyo C
2 2
donde hay un agujero pasante. Eje: acero: Sy = 5000 kg/cm ; Su = 7200 kg/cm ; Terminacin: rectificado.
El planteo general implica calcular las reacciones de apoyo en A y en C y trazar los diagramas de esfuerzos
en el plano horizontal y en el plano vertical. En este caso particular los esfuerzos en el punto C se
calculan fcilmente a partir de las fuerzas en el extremo del voladizo de 8 cm (punto D). La fuerza F
entre los dientes del engranaje tiene una inclinacin de 13o y se descompone en Fv y Fh.
Clculo de los esfuerzos (todas las variables se ponen en funcin de la incgnita P )
Fuerza horizontal: se toma momentos alrededor del eje x: P x 20 Fh x 30 0 ................. Fh 2/3 P
Fuerza vertical: Fv / Fh tg 13o o Fv tg 13o x Fh 0, 23087 x 2/3 P ........................... Fv 0,1539 P
Momento torsor: se toma momentos respecto al eje x: ............................................................ T 20 P
Momento f lector en C en el plano vertical: ......................................................................... M y Fv x 8
Momento f lector en C en el plano horizontal: ..................................................................... M z Fh x 8
2 2 2 2
Momento f lector en C: M ( 8 Fh ) ( 8 Fv ) ( 8x 0,6667 xP ) ( 8x 0,1539xP) .... M 5, 4736 P
Mdulo resistente
Anexo1- "_ Flexin WF S D 3 /32 d D 2 /6 S 43 /32 0,6 x 42 /6 6, 283 1,6 ..... WF 4,6832
Anexo1- "_ Torsin WT S D /16 d D /6 S 4 /16 0,6 x 4 /6 12,566 1,6 ... WT 10,9664
3 2 3 2
Tensiones nominales por f lexin y por torsin

Flexin: V M /WF 5, 4736 x P / 4,6832 tensin alterna por la rotacin del eje ............ V 1,169 P
Torsin: W T /WT 20 x P /10,9664 tensin constante ................................................... W 1,824 P
Tensiones medias y alternas
FLEXIN: Vm 0 V a 1,169 P TORSIN: W m 1,824 P Wa 0
Concentracin de tensiones en fatiga en flexin

Anexo 1-b, caso 13 d / D 0,6 / 4 0,15 o del grfico o Kt 2,12 .................... K t 2,12
> 2, 297 0, 223 x ln 7200 @
4
Parmetro : Ec. (10) U [ A B ln Su ] 4 ....................... U 0,010
Sensibilidad q: r 0,6/2 0,3 Ec. (9) q 1 / (1 U /r ) 1 / (1 0,010/0,3 ) .... q 0,846
Concentracin de tensiones en fatiga: Ec. (6) K f 1 q ( Kt 1) 1 0,846 x (2,12 1) .. K Vf 1,95
Concentracin de tensiones en fatiga en torsin

Anexo 1-b, caso 13 d / D 0, 6 / 4 0,15 o del grfico o Kt 1, 57 ..................... K t 1,57
> 2, 297 0, 223 x ln 7200 @
4
Parmetro : Ec. (10) U [ A B ln Su ] 4 ....................... U 0,010
Sensibilidad q: r 0,6/2 0,3 Ec. (9) q 1 / (1 U /r ) 1 / (1 0,010/0,3 ) ..... q 0,846
Concentracin de tensiones en fatiga K f : Ec. (6) K f 1 q ( Kt 1) 1 0,846 x (1,57 1) K Wf 1, 48
Ec. (17) Lmite de fatiga Sec menor 0,5 Su , S M menor 0,5 x 7200 , 7000 .............. Sec 3600
Ec. (21) Correccin por tamao: fT 1, 24 x 40 0,107 ...................................................... fT 0,836
Ec. (24) Correccin por carga por f lexin fC 1 ................................................................. fC 1
Ec. (26) Parmetros de la terminacin por rectificado: a 1,92 b 0,085
0,085
a Su 1,92 x 7200
b
Ec. (25) Correccin por terminacin: fS ..................... f s 0,9025

Ec. (20) Lmite de fatiga de la pieza Se fT f C f S Sec 0,836 x 1 x 0,9025 x 3600 ............. Se 2716
Tensin equivalente en fatiga Frmula de los ejes

Ec. (71)-a Ve V m ( K Vf V a ) S y / Se 0 (1,95 x 1,169 P ) 5000/2716 .................... V e 4,197 P
Ec. (71)-b We W m ( K Wf W a ) S y / Se 1,824 P 0 ..................................................... W e 1,824 P
VE V e 3 W e 4,197 P 3 1,824 P .................................. V E

2 2 2 2
Ec. (71)-c 5, 253 P
a) Determinacin de la carga admisible (carga segura con C S = 2)

Falla por fatiga
Ec. (62) V E o CS S y /V E o VE S y / CS o 5, 253 Padm 5000 / 2 ............ Padm 476 kg
Falla por fluencia

Criterio de Von Mises V
*
(V )2 3 (W )2 (1,169 P)2 3 (1,824 P)2 .................. V * 3,369 P
CS S y /V * o V* S y / CS o 3,369 Padm 5000 / 2 ............................................. Padm 742 kg
Nota: La carga admisible por fluencia (742 kg) se calcul en el punto C, que no es crtico para la falla
por fluencia, slo para comparar y comprobar que es mucho mayor que la carga obtenida teniendo
en cuenta la posibilidad de falla por fatiga (476 kg) que es un 36 % menor. Entre las causas hay que
mencionar: 1) concentracin de tensiones en fatiga (K f = 1,95), y 2) menor resistencia frente a la
tensin alterna, ya que se utiliza Se = 2716 en lugar de Sy = 5000 usado para verificar la f luencia.
b) Incidencia de una variacin del 12 % en la tensin debido al golpeteo en el engranaje

Tensiones nominales medias y alternas
El momento f lector alterno se incrementa un 12 % y se agrega un 12 % de torsin alterna.
FLEXIN: V m 0 V a 1,3093 P TORSIN: W m 1,824 P Wa 0, 219 P
Tensin equivalente en fatiga Frmula de los ejes

Ec. (71)-a Ve V m ( K Vf V a ) S y / Se 0 (1,95 x 1,3093 x P ) x 5000 /2716 .............. V e 4,70 P
Ec. (71)-b We W m ( K Wf W a ) S y / Se 1,824 x P (1, 48 x 0, 219 x P ) x 5000 /2716 ..... W e 2, 42 P
Ec. (71)-c VE (V e )2 3 (W e )2 (4,7 P )2 3 (2, 42 P )2 .................................... V E 6,30 P
Determinacin de la carga admisible (carga segura con CS = 2 )

Falla por fatiga
Ec. (62) VE o CS S y /V E o VE S y / CS o 6,30 P 5000 / 2 ................ Padm 397 kg
CONCLUSIN: El incremento del 12 % en la carga debido al golpeteo originado en el desgaste

disminuye un 17 % la carga admisible bajando de 476 a 397 kg.
4 Determinacin de la vida en fatiga con C S = 2 de un eje rotatorio solicitado a flexin alterna en 4
niveles de carga entremezclados.
Nivel 1 2 3 4
Mi 1400 1800 2200 2600
pi 0,2 0,4 0,3 0,1
Propiedades del material
Rengln 33 del Anexo 2-c Sy 1190 MPa 1190 x 10, 2 | 12140 kg / cm 2 ............................. S y 12140
se us Ec. (123)
Acero 4130 380 HB Su 1280 MPa 1280 x 10, 2 | 13050 kg / cm 2 .............................. Su 13050
Concentracin de tensiones
Anexo1-b, caso 9 r / d 0,14 /2,5 0,056 o Kt 1,85 ..................................................... K t 1,85
Ec. (10) Parmetro: [ A B ln ( Su ) ] [2, 297 0, 223 x ln (13050)] .................. U 0,00114
U
4 4
Ec. (9) Sensibilidad: r 0,14 o q 1 / (1 U / r ) 1 / (1 0,00114 / 0,14 ) ............... q 0,917
Ec. (6) Factor de concentracin de tensiones en fatiga: K f 1 q ( Kt 1) 1 0,971x (1,85 1) ... K f 1,78

Ec. (17) Lmite de fatiga Sec menor 0,5 Su , S M menor 0,5 x 13050 , 7000 6525 ... Sec 6525
Ec. (21) Correccin por tamao: fT 1, 24 x 30 0,107 ....................................................... fT 0,862
Ec. (24) Correccin por carga de f lexin f C 1 ................................................................... fC 1
Ec. (26) Parmetros de la terminacin por maquinado: a 8,33 b 0, 265
0,265
a Su 8,33 x 13050
b
Ec. (25) Correccin por terminacin maquinado: f S fs 0,676
Ec. (20) Lmite de fatiga de la pieza Se fT f C f S S'e 0,862 x 1 x 0,676 x 6525 ................ Se 3800
Tensin alterna
Mdulo resistente: W S d 3 /32 S x 2,53 /32 1,534 ........................................................... W 1,534
Tensin por f lexin: V M /W M /1,534 0,6519 M ............................................... V a 0,6519 x M
Vida limitada en fatiga

0,9 Su 0,9 x13050 /3800 36300 ....................................................
2 2
Ec. (31) a / Se a 36300
Ec. (31) b 1/3 log10 0,9 Su / Se 1/3 log10 0, 9 x13050/3800 0,1634 ......................... b 0,1634
Ec. (31) c 1 /b 1/0,1634 6,12 ......................................................................................... c 6,12
Ec. (50) SN CS K f V a 2 x 1,78 x 0,6519 x M ................................................................. S N 2,32 x M
a / SN >36300 /(2,32 x M )@ 6,12 15646 /M ........................... 15646 /M

c 6,12 6,12
Ec. (32) N N
Tabla resumen:
Nivel 1 2 3 4 Regla de Miner
i 4
Mi 1400 1800 2200 2600 n
pi 0,2 0,4 0,3 0,1
Ec. (94)
i N
1
i
1
i
Ni 559.090 163.730 58.900 donde ni = N pi
Notar que el Nivel 1 no produce dao porque S N 2,32 x M 2,32 x1400 3248 Se 3800
-1
m pi
-1
0, 2 0, 4 0,3 0,1
Ec. (118) N 1 .................... N 235.540 ciclos
Ni f 559.090 163.730 58.900
5 Utilizando los datos del problema 4, se verifica la vida
en fatiga con CS = 2 de un eje rotatorio solicitado a
flexin alterna en 4 niveles de cargas separados dados
en una secuencia creciente (a) y otra decreciente (b).
Datos: Su 13050 0,9 Su 11745 Se 3800 a 36300 b 0,1634 c 1/ b 6,12
1. Regla de Miner
La regla de Miner considera que la vida en fatiga Nivel i 1 2 3 4
es independiente del orden en que aplican las
SNi 3.248 4.176 5.104 6.032
cargas, por lo tanto se obtiene el resultado del
problema anterior: N 235.540 ciclos que se pi 0,2 0,4 0,3 0,1
distribuyen 20, 40, 30 y 10 % en los 4 niveles. ni 47.110 94.220 70.660 23.550
2. Regla de Manson
2.a Niveles crecientes de carga
En el Nivel 1: S N 3248 Se 3800 No se produce dao !!
Los siguientes niveles de carga producen dao y se usa la siguiente secuencia:
SECUENCIA: i Mi S Ni 2,32 M i Ec. (102) (bi, ci, ai) Ec. (103) Sei ai /1000000bi
Ec. (95) N i (ai / S Ni )c dato pi ni
i
pi NTotal Ec. (100) N Ri N i ni
Tabla resumen 2.a
Nivel i Mi SNi bi ci ai Sei Ni pi ni NRi
1 1.400 3.248 0,1634 6,122 36.301 3.800 0,2 52.720
2 1.800 4.176 0,1634 6,122 36.301 3.800 561.250 0,4 105.440 455.810
3 2.200 5.104 0,1689 5,920 37.721 3.657 138.939 0,3 79.080 59.859
4 2.600 6.032 0,2037 4,910 47.957 2.876 26.358 0,1 26.360 -2
Al finalizar el nivel 4 la vida remanente NR es prcticamente cero. El total de ciclos, que es la suma de
4
la penltima columna: NT = 1 ni 52.720 105.440 79.080 26.360 263.600 ciclos , es un 12 %
superior a la vida prevista por la regla de Miner (235.540) calculada en el problema anterior.
CONCLUSIN: Se confirma que cuando los niveles de carga son crecientes, la regla de Miner da
resultados conservativos.
2.b Niveles decrecientes de carga
Se utiliza la misma secuencia de clculo del punto 2.a y los resultados se dan en la siguiente tabla.
Todos los SNi son mayores que Sei y por lo tanto todos los niveles de carga producen dao acumulado.
Tabla resumen 2.b
Nivel i Mi SNi bi ci ai Sei Ni pi ni NRi
1 2.600 6.032 0,1634 6,122 36.301 3.800 59.093 0,1 19.646 39.446
2 2.200 5.104 0,1813 5,515 41.098 3.356 99.112 0,3 58.939 40.173
3 1.800 4.176 0,2257 4,431 55.825 2.471 97.755 0,4 78.586 19.170
4 1.400 3.248 0,3501 2,856 131.908 1.046 39.294 0,2 39.293 1
Al finalizar el nivel 4 la vida remanente NR es prcticamente cero. El total de ciclos, que es la suma de la
4
penltima columna: NT = 1 ni es slo el 75 % de la vida calculada en la parte 2.a y el 83 % de la
calculada en el problema anterior.
CONCLUSIN: Se confirma que al aplicar primero las cargas grandes producen un dao mayor que
repercute negativamente en los niveles siguientes y la vida en fatiga es menor que en el caso donde las
cargas menores se aplican primero.
Tabla comparativa
Secuencia de las cargas Decrecientes (Manson) Entremezcladas (Miner) Crecientes (Manson)
Vida en fatiga [ciclos] 196.500 235.500 263.600
6 Clculo de la vida en fatiga con C = 1,8 de la barra del Problema 1 cuando est traccionada con una
S
tensin f luctuante con min = 700 y 700 mx ``.
Sy 2250 Su 3480 Se 1420 Kf 2,17
Ec. (31) a 6908 b 0,1145 c 1/ b 8,734
Definicin de la variable auxiliar
Los clculos se simplifican utilizando una variable auxiliar x definida en el intervalo [0;1],
Ec. (120) V ( x ) V mn x (V mx V mn ) 700 x (1100 700) ............................ V mx ( x ) 700 400 x
Carga media y alterna
Tensin media V m ( x ) (V mx V mn ) [(700 400 x) 700] .... V m ( x ) 700 200 x
1 1
2 2
Ec. (13)
Tensin alterna V a ( x ) (V mx V mn ) [(700 400 x) 700] ............. V a ( x )
1 1
2 2
200 x
Criterio de Soderberg
Ec. (49) A CS K f V a ( x ) 1,8 x 2,17 x 200 x ; M CS V m ( x ) / S y 1,8 x (700 200 x) /2250
Ec. (48)-a SN ( x) A /(1 M ) 781, 2 x /(0, 44 0,16 x) ..................... S N ( x ) 781, 2 x / (0, 44 0,16 x)
c 8,734
a 6908
3,891 / x 1, 41485
8,734
Ec. (32) N ( x ) ............. N ( x )
S N ( x ) 781, 2 x / (0, 44 0,16 x)
Rango de tensiones que producen dao segn Soderberg
El menor valor de x a partir del cual las tensiones producen dao se obtiene haciendo indistintamente
3,891 / x 1, 41485
8,734
Ec. (93) SN ( x) Se 1420 Ni ( x ) 106 o 10 6 xo 0,6197
Ec. (120) xo 0,6197 V mx o 700 400 xo 700 400 x 0,6197 ....................... V mx o 947,9
Segn Soderberg, las tensiones mximas en el intervalo [947,9 V mx o d 1100 ] producen dao acumulado
y por lo tanto la vida ser limitada. La vida en fatiga se puede obtener usando la regla de Miner en su
versin integral a partir de la distribucin de probabilidad asumida, en este caso es uniforme p(x) = 1:
Ec. (121)
1
N x
1
O
1

( p( x ) / N ( x ) ) dx 0,6197 1/ 3,891 / x 1, 414858,734 dx 2,55x105 N 39.200
Criterio de Goodman
Como el criterio de Soderberg es demasiado conservativo es habitual usar el criterio de Goodman:
Ec. (49) A CS K f V a ( x ) 1,8 x 2,17 x 200 x ; M C S V m ( x ) / Su 1,8 x (700 200 x ) /3480
Ec. (48)-b SN ( x) A / (1 M ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x) ....... S N ( x ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x)
c 8,734
a 6908
5,641 / x 0,9152
8,734
Ec. (32) N ( x ) ...... N ( x )
S N ( x ) 781, 2 x / (0,638 0,1035 x)
Rango de tensiones que producen dao segn Goodman
El menor valor de x a partir del cual las tensiones producen dao (xo) se obtiene haciendo indistintamente:
Ec. (93) S N ( xo ) Se 1420 N i ( xo ) 106 o 781, 2 xo / (0,638 0,1035 xo ) 1420 xo 0,9761
Ec. (120) xo 0,9761 V mx o 700 400 xo 700 400 x 0,9761 .................... V mx o 1090, 4
1
N
Ec. (121)
x
1
p( x ) / N ( x ) dx
O
1
0,9761

1/ 5,641 / x 0,9152
8,734
dx 2,72 x108 N 36.800.000
CONCLUSIONES: 1. Hay que destacar el enorme incremento: de 39.200 a 36.800.000 de ciclos.
2. Notar que slo el 2,4 `!"36,8 millones de ciclos producen dao.
Captulo 14
MECNICA DE FRACTURAS
1 INTRODUCCIN
La mecnica de fracturas se desarroll a partir de fallas catastrficas ocurridas en el siglo pasado:
barcos construidos en la dcada del 40, aviones Comet a principios de la dcada del 50, tanques de
misiles y grandes turbinas a mediados de los 50, el tanque de helio de Bomark en 1960, los tanques de
la nave espacial Apolo, etc.
La utilizacin de nuevos materiales ms resistentes pero con propiedades no bien conocidas en
aquellos tiempos fue la causa de las fallas antes mencionadas. Los estudios que se llevaron a cabo
para entender el fenmeno que causaba esas fallas catastrficas dieron origen al desarrollo de nuevos
materiales y mtodos de diseo ms adecuados basados en un nuevo concepto: la falla por fractura.
Durante ese proceso se comenz a gestar el control de fracturas que pretende que la tensin
nominal y el tamao (largo) de la grieta sean compatibles con la geometra de la pieza y el material
utilizado de modo que no produzcan falla.
Experimentalmente se comprob que la tensin nominal que causa la falla por fractura depende
del tamao de la grieta. En la Figura 1 se muestra un ejemplo.
Tensin nominal de falla
[ kg/mm2 ]
60
50
40
30
20
10
0
5 10 0 15 2a
Tamao crtico de la grieta 2a [mm]
Figura 1: Placa de aluminio 2024 T 851 traccionada y con grieta central 2a (dimensiones en mm)
Para cada tamao (largo) de grieta (2a) existe un valor de la tensin que produce la falla por
fractura. Para grietas muy pequeas, de tamao menor a 2ao (1,9 mm), la falla es por fluencia, mientras
que para grietas mayores a 2ao la falla es por fractura a un valor de la tensin inferior a la tensin de
fluencia f. Notar que cuanto mayor es el tamao de la grieta menor es el valor de la tensin que
produce la falla por fractura. A modo de ejemplo, cuando 20 kg/mm2 la grieta crtica es de 10 mm.
El desarrollo de la teora de dislocaciones ha permitido explicar los mecanismos de deformacin
y fractura de los materiales a nivel atmico pero an no ha provisto herramientas de clculo simples
que permitan al ingeniero estimar combinaciones potencialmente crticas de cargas, materiales y
geometra que provoquen la falla por fractura.
2 FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIN ELSTICA

La severidad de una grieta se define con el factor de intensidad de tensin elstica K:
K CV Sa (1)
donde: a es la longitud caracterstica de la grieta ( indicada en los grficos para cada caso),
es la tensin nominal calculada ignorando la grieta ( medida por ejemplo en kg/mm2 ),
C es un coeficiente adimensional que est tabulado y que depende de la geometra de la placa.
La falla por fractura se produce cuando el valor del factor de intensidad de tensin elstica K
iguala a la resistencia a fractura del material K c, tambin llamado factor crtico. Esta propiedad
de los materiales se determina experimentalmente y se encuentra tabulada, ver por ejemplo el Anexo A.
K t Kc Falla por Fractura (2)
1,5
Notar que ni K ni K c son tensiones, sus dimensiones son, por ejemplo, [ kg/mm ] y cuando se
cambia de mm a cm no basta con correr la coma !
Algunos investigadores proponen tener en cuenta la plastificacin localizada de radio r en el
extremo de la grieta dado en (3) que modifica el valor de a segn se observa en la Figura 2.
1
K r /V
2
r (3)
6S
f
Entonces (1) debe modificarse de la siguiente manera:
Kr CV S (a r ) (4)
Figura 2: Modificacin del tamao de la grieta por la plastificacin en el extremo
Como el valor de K r en (4) depende de r, que segn (3) depende de K r, se podra iterar para
obtener K r, pero reemplazando el valor de r dado en (3) en la ecuacin (4) se lo puede despejar:
CV Sa
Kr (5)
E
donde es un coeficiente adimensional cuyo valor es algo menor que la unidad y est dado por
1 C V /V f /6
2
E (6)
por lo tanto K r definido en (5) es algo mayor que K definido en (1).
3 EL COEFICIENTE C 4 h/b
El coeficiente C depende de las relaciones 0,4
geomtricas y del tipo de solicitacin. C
3 0,5
En la Figura 3, a modo de ejemplo, se ha
graficado el valor de C para el caso de una placa
con grieta pasante central perpendicular a la 0,7
2
direccin traccionada.
1
En los Anexos B, y C se proveen valores
de C para diversas situaciones de uso frecuente: 1
en forma de grficos en el Anexo B y mediante 0 0,2 0,4 0,6 a/b
frmulas en el Anexo C. Figura 3: C en funcin de la geometra
4 RESISTENCIA A FRACTURA DEL MATERIAL

En el Anexo A se dan valores de K c para aleaciones de alta resistencia susceptibles de fallar
por fractura: aceros, aluminios y titanios. Tener presente que la resistencia a fractura no es
fsicamente una tensin. Adems es muy importante destacar que en general:
K c disminuye al aumentar V f (7)
por ello para prevenir fracturas resulta conveniente sacrificar algo de resistencia a fluencia mediante
tratamientos trmicos adecuados o cambiando la aleacin inicialmente seleccionada.
Los aceros blandos disminuyen la resistencia a fractura cuando trabajan a muy bajas temperaturas
(50 a 100 oC bajo cero). Afortunadamente los materiales no ferrosos (ej. aluminios) y los aceros de
alta resistencia no presentan cambios en Kc a bajas temperaturas. Notar que las bajas temperaturas
son habituales en los fuselajes de aviones.
5 MODOS DE DEFORMACIN
Hay tres modos de aplicar la carga sobre una grieta para producir la fractura como se indica en
la Figura 4. Notar que los Modos II y III son modos cortantes; uno deforma en el plano (Modo II )
mientras que el otro ( M odo III ) acta fuera del plano de la placa. La mayora de los problemas de
fractura estn referidos al Modo I y es el modo sobre el cual hay ms informacin en la literatura.
Toda la teora y lo ejercicios prcticos dadas en este captulo estn referidas al Modo I.
Modo I Modo II Modo III
Figura 4: Modos de deformacin por fractura: I Modo de traccin, II y III Modos cortantes
6 COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN EL FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIN

Resulta natural definir al coeficiente de seguridad como el cociente entre la resistencia a la
fractura del material ( K c ) y la solicitacin ( K K r segn el caso considerado ).
Kc
(1) K CV Sa
o CSo (8)
K
Kc
(5) K r CV Sa / E
o CS r (9)
Kr
Notar que CSr es algo menor (pero no mucho) que CSo y que adems segn (5) y (6) se tiene que:
CS r CSo adems CS r E CSo (10)
7 COEFICIENTE DE SEGURIDAD EN LA TENSIN

Tambin se puede definir otro coeficiente de seguridad que denotaremos CSR que mayora la
tensin aplicada hasta producir la falla por fractura. En ese caso modificando la ecuacin (4) se obtiene:
Kc C CS R V S (a R) (11)
Notar que en la ecuacin (11) se denota al radio de la zona plstica como R, el cual resulta ser
una propiedad del material que se puede tabular (ver Anexo A ), ya que particularizando la
ecuacin (3) se tiene:
1 2
R ( K c /V f ) (12)
6S
Como el valor de R de la seccin plastificada dado en (12) es mayor que r dado en (3), el
coeficiente en tensiones CSR es el ms conservativo; es ms conservativo que CSo dado en (8) y que
CSr dado en (9)
Kc
CS R (13)
C V S (a R)
Conclusin: CS R CS r CSo (14)
8 LIMITACIONES DE LA TEORA UTILIZADA
La formulacin desarrollada anteriormente tiene varias limitaciones.
Limitacin 1. La formulacin presentada en este captulo est deducida sobre la base de un
campo elstico de deformacin plana, lo que requiere que el espesor sea suficientemente grande
para restringir deformaciones en el sentido del espesor de la placa. El espesor mnimo, B, para que
las ecuaciones anteriores sean vlidas depende del material, est dado por la ecuacin (15) y puede
tabularse ( ver Anexo A).
B 2,5 ( K c /V f ) 2 (15)
Cuando el espesor de la placa es menor que B, la resistencia a fractura K c puede llegar a ser
bastante superior al valor tabulado para el material.
Advertencia: Si el espesor de la placa es menor que B y se insiste en usar las ecuaciones (8),
(9) y (13) se est del lado de la seguridad.
Limitacin 2. Debe destacarse que si el radio r supera, digamos, el 10 % de a, eso indica una
zona plstica extendida; en tal caso los resultados obtenidos por la Teora Elstica, ecuaciones (1)
y (5), resultan dudosos y debieran considerarse conceptos elastoplsticos de mecnica de fracturas
que por su extensin no se tratan en este captulo.
9 PROBLEMAS TPICOS DE DISEO

Para resolver problemas simples de diseo considerando la posibilidad de falla por fractura
pueden usarse las ecuaciones (8), (9) y (13), siendo esta ltima la ms conservativa.
Pueden darse diversas situaciones:
1) Durante el diseo: Debe contemplarse como caso crtico la existencia de la grieta de mayor
tamao que no ser detectada por la inspeccin (dada por las limitaciones del sistema de medicin)
actuando en la posicin ms desfavorable.
2) Durante la vida til: Si se detecta una grieta de tamao a debe calcularse el coeficiente de
seguridad para la nueva situacin. Si el nuevo CS no es satisfactorio se puede: i ) reparar la estructura
o ii ) limitar las tensiones (por ejemplo, en una aeronave pueden limitarse los mrgenes de maniobra ).
3) Determinacin de la grieta admisible: En este caso se procede por tanteos o en forma iterativa.
Si se usa por ejemplo la ecuacin (13) se puede despejar el valor de ai+1 a partir de un valor
tentativo ai con el cual se calcula C(ai). Se debe iterar hasta convergencia:
) ( Kc )2
ai 1 R donde: ) (16)
(C( a ) )2
i
S ( CS R V ) 2
De manera alternativa se puede proceder por tanteos usando valores tentativos para a con los
cuales se calcula el coeficiente C(a) graficando el segundo miembro de la ecuacin (13) hasta llegar
al valor prefijado para CSR. Tambin se puede tantear y graficar el segundo miembro de (11).
10 RELACIN ENTRE LA VERIFICACIN A FLUENCIA Y A FRACTURA

Modo de falla por fluencia:
Cuando la grieta es de tamao muy pequeo el modo de falla es fluencia. Tener presente que la
verificacin de la posibilidad de falla por fluencia debe realizarse siempre!
Advertencia 1: Al hacer la verificacin a fluencia debe ignorarse la presencia de grietas, porque
de eso se encarga la verificacin a fractura.
Advertencia 2: La verificacin a fractura no reemplaza a la verificacin a f luencia!
Modo de falla por fractura:
Cuando la grieta es de tamao considerable el modo de falla es fractura. En las proximidades de
la grieta hay redistribucin de tensiones, hay concentracin de tensiones tanto en el fondo del defecto,
cuando la grieta no es pasante, como en los extremos del mismo y se admite plastificacin localizada.
Advertencia 3: Si una placa sin grieta tiene un cierto CS a fluencia no hay que pensar que al
aparecer una grieta necesariamente el CS a fractura ser menor que el CS a
f luencia. El CS a fractura mide otro tipo de falla y puede resultar menor o
mayor que el CS a f luencia dependiendo del tamao de la grieta.
ANEXO A TABLA DE MATERIALES
Kc f Espesor Radio
Mat No Denominacin del material
kg/mm1,5 kg/mm2 B [mm] R [mm]
1 A 533 B 563 51 300 6,46
2 A 538 357 176 10 0,22
3 2618 Ni Mo V 341 66 67 1,42
4 V 1233 Ni Mo V 240 60 40 0,85
5 124 K 406 Cr Mo V 199 66 23 0,48
6 17 7 PH 247 117 11 0,23
7 17 4 PH 155 120 4 0,09
ACERO
8 PH 15 7 Mo 161 144 3 0,07

9 AISI 4340 316 88 32 0,68
10 AISI 4340 190 153 4 0,08
11 4340 (Templado 260 - Laminado ) 183 160 3 0,07
12 4340 ( Templado 450 - Forjado) 275 143 9 0,20
13 AISI 403 247 70 31 0,66
14 D6AC a 20 (Laminado -Templado 500) 329 152 12 0,25
15 D6AC a -50 (Laminado -Templado 500 ) 199 160 4 0,08
16 2014 T 6 Forjado 101 45 13 0,27

17 2024 T 351 Laminado 120 38 25 0,53
18 2024 T 851 79 46 7 0,16
ALUMINIO
19 2219 T 851 101 35 21 0,44

20 6061 T 651 92 31 22 0,46
21 7075 T 6 107 60 8 0,17
22 7075 T 651 85 53 6 0,14
23 7075 T 7351 104 42 15 0,33
24 7079 T 651 82 51 6 0,14
25 Ti 6 Al 4 Zr 2 Sn 0,5 Mo 0,5 V 450 85 70 1,49

26 Ti 6 Al 4 V 2 Sn 357 81 49 1,03
TITANIO
27 Ti 6 Al 4 V 370 93 40 0,84
28 Ti 6 Al 4 V Endurecido 174 106 7 0,14
29 Ti 6,5 Al 5 Zr 1 V 341 87 38 0,81
30 Ti 6 Al 5 Sn 1 V 297 90 27 0,58
31 Ti 6 Al 6 V 2,5 Sn 212 117 8 0,17
ANEXO B Valores del COEFICIENTE C dados en grficos

C C
a/b a/h
Fig. 1: Grieta no centrada en placa traccionada Fig. 2: Grieta longitudinal de profundidad a

C C
a/b a/(ro-ri
Fig. 3: Grieta en el borde, placa traccionada Fig. 4: Grieta longitudinal de
( flexionarse ) profundidad a

C C
a /(ro-ri a/b

Fig. 5: Cilindro traccionado con grieta circun- Fig. 6: Placa traccionada con agujero
ferencial de 360 y profundidad a central y dos grietas
ANEXO C Valores del COEFICIENTE C dados en frmulas
a
x ( 0 d x d1)
b
1 h !! b o Co 1 0, 45 x 0,3 x / 1 x 0,5
2
efecto de h o C 1 f E (Co 1)
fE 1 0,592 E 3 cuando E 1,5 donde E b/h
fE 3 E 1,5 cuando E ! 1,5
h/b 1 o C 1,12 0,61 x 0,13 x / 1 x 0,5

2
3
( 1,12 1,06 x 2,09 x 2 1,03 x 3 ) / 1 x
1,5
h/b 1 oC
h / b 0,5 o C ( 1,12 0, 444 x 0,512 x 2 ) / 1 x
h/b f oC ( 1,12 0,8 x ) / 1 x
4
( 1,12 2, 4 x 3,15 x 2 1,5 x 3 ) / 1 x
1,5
C
6M
V donde t es el espesor
t b2
5
C (1 D ) Fo D F1
donde
Fo 3,36 7,17 x 8,08 x 2 3,57 x 3
F1 2, 24 2,69 x 1,75 x 2 0,60 x 3
6
Grieta pequea no pasante de profundidad a
a < espesor b << ancho = c h {c
f es la tensin de fluencia
C 1,12 ^ 0,77 0,57 x 5,5 x 2 2,5 x 3 0, 22 [1 (V /V f ) 2 ] `

0,5
Los casos 1 al 5 corresponden a grietas pasantes en el espesor.
PRCTICO Mecnica de Fracturas
Nota: Todos los datos se dan unidades [mm] y [kg ]
1. La placa rectangular del croquis de 7 mm de espesor est

traccionada con una tensin de 10 kg/mm2 en direccin
perpendicular a una grieta pasante de 8 mm en un borde.
Material: Aluminio 7079 T 651
a) Calcular el CS a fractura. b) Repetir para un espesor de 2 mm.
2. Cilindro de aluminio de 150 mm de dimetro externo y 5 mm de espesor.

Material: Aluminio 2024 T 851.
Hallar la presin admisible con CS = 2,5 considerando falla por fractura
debido a una grieta longitudinal externa de profundidad a = 1,5 mm.
3. El resorte de ballesta del croquis es de acero 17 4 PH.

a) Calcular el espesor b de modo que la rigidez sea K = 2 kg/mm.
b) Calcular uadm en el extremo con CS = 3 a falla por fluencia.
c) Repetir lo pedido en b) para una grieta pasante de 1,5 mm de
profundidad en la posicin ms desfavorable.
4. Al desmontar un panel de 4 mm del fuselaje de un avin se descubri que

un agujero para alojar un remache tiene una grieta pasante de 5 mm en
direccin perpendicular a la direccin de la carga de traccin. En la direccin
de la grieta no hay carga de traccin. Material 2024T 351 laminado.
a) Calcular adm con CSR = 2 a fractura. b) Repetir para CS r = 2.
5. Se han detectado grietas en el borde del refuerzo del apoyo del actuador
del comando de los alerones que soporta una carga mxima de traccin de
14000 kg. El refuerzo tiene seccin rectangular de 50 x 8 mm y las grietas
pasantes indicadas en el croquis tienen 5 mm de profundidad. El repuesto
tardar en llegar 3 semanas. Material: Ti 6,5Al 5Zr 1V.
Recomendara Ud parar el avin ?
6. La herramienta del croquis se usa para extraer marcas sobre el

pavimento. La seccin es rectangular de 60 x 25 mm y tiene una
grieta pasante de a = 5 mm.
Material: acero AISI 4340 f = 140 kg/mm2.
Determinar la carga mxima admisible Padm con CS = 2.
7. Recipiente cilndrico dimetro 400 mm. Presin interior 1,74 kg/mm . 2
Material: acero 4340 templado a 450 oC - Forjado.

a) Calcular el espesor con CS > 3,8 usando el criterio de Rankine.
b) Calcular el CS para una grieta no pasante en forma elptica de 12 mm
en sentido longitudinal y profundidad igual a la mitad del espesor.
c) Repetir lo pedido en b) para una grieta con orientacin circunferencial.
8. Un cao de aluminio 2024T 851 trabaja en traccin esttica.

Dimetro exterior 50 mm y espesor 6 mm.
Se ha detectado una grieta transversal pasante de 15 mm.
a) Determinar la carga admisible con CS = 2. b) Repetir el anlisis si la grieta es longitudinal.
SOLUCIN del PRCTICO Mecnica de Fracturas
Nota: Todos los resultados se dan en [mm] y [ kg]
1 La placa rectangular del croquis de 7 mm de espesor est
traccionada con una tensin de 10 kg/mm2 en direccin
perpendicular a una grieta pasante de 8 mm en un borde.
Material: Aluminio 7079 T 651
a) Calcular el CS a fractura. b) Repetir para un espesor de 2 mm.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se determina el coeficiente de seguridad a fractura de una placa con una grieta en el borde.
Propiedades de la aleacin de aluminio, material No 24 del Anexo A Kc = 82 f = 51 B = 6 R = 0,14
a.1) Coeficiente de seguridad a falla por fluencia
Se verifica ignorando la grieta usando la tensin nominal: CS V f /V 51 / 10 ...... CS 5,10
Las alteraciones producidas por la presencia de la grieta se tienen en cuenta en la verificacin a fractura!
a.2) Coeficiente de seguridad a fractura para espesor 8 mm
Anexo C, caso 3: x = 8 /600 = 0,0133 h / b = 500 /`` C 1,129
Ec. (6) E 1 (C V /V f ) 2 / 6 1 (1,129 x 10 / 51) 2 / 6 ................................... E 0,996
Ec. (5) Kr CV Sa / E (1,129 x 10 x S x 8 ) / 0,996 ....................................... Kr 56,83
Ec. (9) CS r Kc / K r 82 / 56,83 1, 44 ................................................................. CS r 1, 44
7 B=6 e > B Vale la hiptesis de deformacin plana.
r ( K r /V f ) / (6S ) 56,83/51 / (6S ) 0,07 o r 8/10 Vale la hiptesis de defor. elstica.
2 2
Ec. (3)
b) Coeficiente de seguridad a fractura para espesor 2 mm

Todo el clculo se hace igual, pero como 2 y B = 6 resulta e < B, entonces NO vale la hiptesis de
deformacin plana. Por ello podemos afirmar que estamos del lado de la seguridad :
El coeficiente de seguridad a fractura es mayor que el valor calculado en a.2)............ CS r ! 1, 44
2 Cilindro de aluminio de 150 mm de dimetro externo y 5 mm de espesor.

Material: Aluminio 2024 T 851.
Considerando la posibilidad de falla por fractura debido a una
grieta longitudinal externa de profundidad a = 1,5 mm, se pide:
Calcular la presin admisible con CS = 2,5.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Propiedades del material No 18 del Anexo A Kc = 79 f = 46 B=7 R = 0,16
La tensin nominal en la parte exterior del cilindro con presin interior se calcula como cilindro grueso:
V t pi ri 2 (1 ro 2 / r 2 ) / (ro 2 ri 2 ) p 702 (1 752 /752 ) / (752 702 ) ................. V 13,52 pi
r 75
a) Falla por fluencia con CS = 2,5
V adm 13,52 padm ; V adm V f / CS padm ( 46/ 2,5 ) /13,52 ................ padm 1,36 Kg / mm 2
b) Falla por fractura con CSR = 2,5
Grfico 4 del Anexo B a /(ro ri ) 1,5 / (75 70) 0,3 ri / ro 70 / 75 0,93 C 1,6
Aplicamos el CSR a la tensin: Ec. (11) C ( CS R V ) S (a R) Kc
1,6 x 2,5 x 13,52 padm S x (1,5 0,16) 79 ........................................ padm 0,64 Kg / mm 2
0,64 o V adm E 1 1,6 x 8,65 / 46 / 6 E

2
padm 13,52 x 0,64 8,65 Ec. (6) 0,992
Ec. (5) Kr CV S a /E (1,6 x 8,65 x S x 1,5 ) / 0,992 30, 29 CSr K c /K r 79/30, 29 CS r 2,6
Ec. (3) r (30, 29/46) / (6 x S ) 0,02 a /10 0,15
2
Vale la hiptesis de deformacin elstica.
e = 5 < B = 7 No vale la hiptesis de deformacin plana Los resultados son algo conservativos.
3 El resorte de ballesta del croquis es de acero 17 4 PH.
a) Calcular el espesor b de modo que la rigidez sea K = 2 kg/mm.
b) Calcular uadm en el extremo con CS = 3 a falla por fluencia.
c) Repetir lo pedido en b) para una grieta pasante de 1,5 mm de
profundidad en la posicin ms desfavorable.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Dimensionado de un resorte de ballesta y verificacin a falla por fractura.
Las propiedades del material se obtienen del Anexo A:
Acero, material No 7 del Anexo A K c = 155 f = 120 B = 4 R = 0,09
a) Clculo del espesor b del resorte de ballesta para que la rigidez sea K = 2 kg/mm
Momento de inercia: I [(6 b) b3 ] / 12 b 4 /2 (1) Relacin cargadesplazamiento: K u P (2)
Desplazamiento en el extremo del voladizo: u ( P A )/(3 E I ) (3). Llevando (1) y (2) a (3) se obtiene:
3
0,25 0,25
( K u ) A3 2 K A3 2 x 2 x 10003
u o b 15,9 .... Adoptamos : b 16 mm
3E (b 4 /2) 3E 3 x 21000
Relacin entre la tensin por flexin y el desplazamiento en el extremo del voladizo:
M ( Ku ) A (2u ) x 1000
W [(6 b) b 2 ]/6 b3 163 4096 o V ............. V 0, 488 u
W W 4096
b) Desplazamiento admisible considerando falla por f luencia
V adm 0, 488 uadm ; V adm V f / CS 120 / 3 40 o 0, 488 uadm 40 ..... uadm 82,0 mm
c) Desplazamiento admisible considerando falla por fractura
La ubicacin ms desfavorable de la grieta es prxima al empotramiento y en la cara superior.
Anexo C, caso 4 x = a/b=1,5/16 = 0,094 C (1,12 2,4 x 3,15 x 2 1,5 x3 ) / (1 x) 1,5 ... C 1,068
Ec. (11) Aplicamos el CSR a la tensin: C ( CS R V ) S (a R) Kc
1,068 x ( 3 x 0, 488 uadm ) S (1,5 0,09 ) 155 ........................................ uadm 44,3 mm
Conclusiones:
1) Con ese tamao de grieta (1,5 mm), el modo de falla es fractura (ocurre antes que la fluencia).
2) Con CSR = 3, se puede aplicar una carga P 88,6 kg ( = K u 2 x 44,3) que produce una
def lexin de 44,3 mm en el extremo.
4 Al desmontar un panel de 4 mm del fuselaje de un avin se descubri que

un agujero para alojar un remache tiene una grieta pasante de 5 mm en
direccin perpendicular a la direccin de la carga de traccin. En la direccin
de la grieta no hay carga de traccin. Material 2024T 351 laminado.
a) Calcular adm con CSR = 2 a fractura. b) Repetir para CS r = 2.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Determinacin de la tensin admisible con CS = 2 en un panel de fuselaje que tiene una grieta.
Propiedades del material frgil No 17 del Anexo A Kc = 120 f = 38 B = 25 R = 0,53
Falla por fluencia con CS = 2 V adm V f / CS 38 / 2 ....................... V adm 19 kg / mm 2
a) Falla por fractura con CSR = 2
Caso 5 del Anexo B: a 5 x a / b 5 / (3,5 5) 0,588 Fo 1, 21 D 0 C Fo C = 1,21
Aplicamos el CSR a la tensin: Ec. (11) 1, 21 x 2 x V adm S (5 0,53) 120 V adm 11,90 kg / mm 2
b) Usando CSr Ec. (6) E [1 (1, 21 x11,9 / 38)2 /6]1/ 2 0,988 Ec. (9) K r K c / CSr 120/2 Kr 60
Ec. (5) Kr 60 (1, 21 x V adm x S x5 ) / E V adm 12,511 x E iterando V adm 12,35 kg / mm 2
e = 4 << B = 25 No vale la hiptesis de deformacin plana Los resultados son conservativos.
Ec. (3) r = (60/38)2/(6 x ) = 0,13 << a/10 =5/10 = 0,5 Vale la hiptesis de deformacin elstica.
5 Se han detectado grietas en el borde del refuerzo del apoyo del actuador
del comando de alerones que debe soportar una carga mxima de traccin
de 14000 kg. El refuerzo tiene seccin rectangular de 50 x 8 mm y las
grietas pasantes indicadas en el croquis tienen 5 mm de profundidad.
Material: Ti 6,5Al 5Zr 1V
Sabiendo que el repuesto tardar en llegar 3 semanas.
Recomendara Ud parar el avin ?
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se evala la seguridad del refuerzo del apoyo de un actuador que presenta grietas en el borde.
Aleacin de titanio, material No 29 del Anexo A Kc = 341 f = 87 B = 38 R = 0,81
a) Coeficiente de seguridad a fluencia
V 14000/(50 x 8) 14000/400 35 o CS V f /V 87/35 ....................... CS 2, 48
b) Coeficiente de seguridad a fractura
Anexo C, caso 3: x ^`^` C = (1,12 0,8 x)/(1x) = (1,12 0,08 )/(1 0,1) C = 1,155
= 35 Ec. (6) E 1 ( C V /V f ) 2 / 6 1 (1,155 x 35 / 87 ) 2 / 6 ............. E 0,9818
Ec. (5) Kr CV Sa / E (1,155 x35 x S x5 ) / 0,9818 ... ... K r 163, 2

Ec. (9) CS r Kc / K r 341 / 163, 2 ........................................................................... CS r 2,09
c) Tamao de la grieta que produce la falla (CSR = 1 )
Ec. (11) C( a ) x35 S (a 0,81) 341 Tanteos: a 17,35 o x 0,347 o C( a ) 1, 29 amx 17,3 mm
CONCLUSIN: Dado que el coeficiente de seguridad a fractura es 2,09 recomendamos no parar
el avin, realizando inspecciones peridicas durante las tres semanas. Adems puede anticiparse
que cuando la mayor grieta llegue a los 10 mm la situacin ser ms delicada dado que en ese caso:
a 10 o x 0, 2 o C 1, 2 o V 35 o E 0,959 o K r 245 o CS r 1,39
6 La herramienta del croquis se usa para extraer marcas

sobre el pavimento. La seccin rectangular de 60 x 25 mm
tiene una grieta pasante de a = 5 mm.
Material: acero AISI 4340 f = 140 kg/mm2.
Determinar la carga mxima admisible Padm con CS = 2.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se determina la carga mxima admisible con CS = 2 de una herramienta con una grieta.
Interpolamos entre los materiales No 9 y 10 K c 316 (316 190) x (140 88)/(153 88) K c 215, 2
2,5 215, 2 /140 215, 2 / 140 /(6S )
2
2,5 ( K C /V f ) 2
2
Ec. (15) B 5,9 Ec. (3) R R 0,125
25 B = 5,9 e > B Vale la hiptesis de deformacin plana.
R 0,125 a / 10 5 / 10 0,5 Vale la hiptesis de deformacin elstica.
Vale la teora lineal Vale la superposicin de la flexin con la traccin.
Anexo C x 5 /60 0,0833 caso 3 traccin o h / b f o CT 1,15 caso 4 flexin o C F 1,07
Tensin por traccin.... A 60 x 25 1500 o VT P / A P /1500 ..................... VT P /1500
Tensin por flexin.... W 25x 602 /6 53,57 o V F ( P x 280 ) / W P /53,57 ... V F P /53,57
Usamos CSR 2 en tensiones adaptando la Ec. (11) Kc CS R ( CT V T CF V F ) S (a R)
2 x (1,15 x Padm / 1500 1,07 x Padm / 53,57 ) S (5 0,125) 215, 2 ....................... Padm 1293 kg
Falla por fluencia
Flexin compuesta: 2 x ( Padm / 1500 Padm / 53,57 ) 140 o Padm 3260 kg
7 Recipiente cilndrico dimetro 400 mm. Presin interior 1,74 kg/mm . 2
Material: acero 4340 templado a 450 oC - Forjado.

a) Calcular el espesor con CS > 3,8 usando el criterio de Rankine.
b) Calcular el CS para una grieta no pasante en forma elptica de 12 mm.
c) Repetir lo pedido en b) para una grieta con orientacin circunferencial.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se determina el espesor de un recipiente cilndrico y se lo verifica a fractura por una grieta.
a) Clculo del espesor con CS > 3,8 usando el criterio de Rankine
Considerando cilindro de pared delgada, la tensin mxima es la tensin circunferencial:
V mx p r / e 1,74 x 200 / e 348 / e ...................................................................... V mx 348 / e
CS V f /V mx V f /(348 / e ) ! 3,8 e ! 9, 25 Adoptamos espesor e 9,5 mm
b) Verificacin a fractura por una grieta longitudinal
Tensin circunferencial perpendicular a la grieta: V 348 / e 348 / 9,5 .................. V 36,63
Coeficiente C segn el caso 6 del Anexo C: x a / b (e / 2) / 12 (9,5 / 2) / 12 ...... x 0,396
1,12 ^ 0,77 0,57 x 5,5 x 2 2,5 x 3 0, 22[1 (V /V f ) 2 ] `
0,5
C .............................. C 0,81
Ec. (11) Se aplica el CSR a la tensin: 0,81 x (CS R x 36,63) S (4,75 0, 2) 275 CS R 2,35
c) Verificacin a fractura por una grieta circunferencial
Como la tensin longitudinal (18,31) es la mitad de la tensin circunferencial (36,63),
el CSR vale el doble ya que C tiene un cambio insignificante ( C 0,808 0,81 ). Por
lo tanto resulta:...... CS R 2 x 2,35 4,7 .......................................................................... CS R 4,70
CONCLUSIN: El modo de falla es fluencia ya que CS = 3,8 < CSR = 4,7.
8 Un cao de aluminio 2024T 851 soporta traccin esttica.

Dimetro exterior 50 mm y espesor 6 mm.
Se ha detectado una grieta transversal pasante de 15 mm.
a) Determinar la carga admisible con CS = 2.
b) Repetir el anlisis si la grieta es longitudinal.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Se determina la carga admisible con CS = 2 en un cao de aluminio con una grieta.
Falla por fluencia ...... A S (502 382 ) / 4 829, 4 .... 2 x Padm / 829, 4 46 .. Padm 19080 kg
a) Falla por fractura en grita circunferencial
Desplegamos el cilindro haciendo un corte imaginario longitudinal y resulta el caso 1 del anexo C :
b S dm S x 44 138 a 7,5 o x 7,5 / 69 x 0,0272
h 300 o E 69 / 300 0, 23 1,5 o fE 1,0072
Co 1,0016 o C 1 1,0072 x (1,0016 1) C 1,0017
Usamos CSR en tensiones: Ec. (11) 1,0017 x 2 x Padm /829, 4 S (7,5 0,16) 79 Padm 6667 kg
e = 6 < B = 7 Vale la hiptesis de deformacin plana.
R = 0,16 << a /10 = 7,5/10 = 0,75 Vale la hiptesis de deformacin elstica.
b) Falla por fractura en grita longitudinal
No puede fallar porque no hay tensiones de traccin perpendiculares a la direccin de la grieta.
Captulo 15
CAERAS
1 INTRODUCCIN
El diseo y el anlisis de sistemas de caeras constituyen para el clculo estructural reas de
aplicacin de gran importancia y originalidad. La importancia de los sistemas de caeras se percibe
muy rpidamente porque estn presentes, de una u otra forma, prcticamente en todas las instala-
ciones creadas por el hombre, y particularmente en todas las industrias modernas. Como ejemplos
clsicos podemos mencionar las caeras de agua, de vapor y de aire comprimido.
Existen numerosas situaciones donde las caeras requieren mucha atencin, al extremo que las
normas se ocupan de ellas en forma especial. Tal es el caso de caeras de: i ) centrales trmicas
convencionales (gas o carbn) de generacin de energa elctrica, ii) centrales nucleares, iii ) industrias
qumicas y petroqumicas (destileras, plantas de procesos qumicos, etc.), iv) industrias alimenticias,
v ) sistemas de transporte de combustibles lquidos o gaseosos (poliductos y gasoductos), vi) equipos
de refrigeracin, etc.
La originalidad de esos sistemas reside en las particularidades que presentan: configuraciones
complejas, elementos con diferente rigidez, diversos tipos de apoyo y variedad de condiciones de
trabajo. Desde el punto de vista estructural, es importante tener en cuenta la gran diferencia entre
las rigideces de sus elementos constitutivos; en un sistema se pueden combinar, elementos muy
rgidos (vlvulas, bombas, bridas, etc.) con otros muy flexibles (soportes elsticos, juntas de expansin,
etc.). Desde el punto de vista prctico, la rigidez promedio de esos sistemas est dada por la caera.
En la Figura 1 se muestran sistemas de caeras en diferentes industrias.
a) b)
c) d)
Figura 1: Sistemas de caeras en distintas industrias
En lo que hace a las condiciones de apoyo, se pueden encontrar de todo tipo y rigidez, desta-
cndose los soportes elsticos, los de carga constante, los fijos y los dinmicos.
Las condiciones en que trabajan algunas caeras pueden involucrar cargas muy exigentes:
presin interna, elevadas o bajas temperaturas, pretensiones, cargas permanentes (peso propio, peso
del fluido), cargas ocasionales (sismos, desbalanceo de mquinas rotativas, etc.).
Al igual que en el caso del Mtodo de los Elementos Finitos (Captulo 12), la temtica de
caeras se puede enfocar, desde diferentes puntos de vista. Los principales son:
a) Desarrollo de programas que permitan tratar el tema por el mtodo de la rigidez,
incorporando las condiciones establecidas por las normas de aplicacin.
b) Resolucin de problemas concretos de sistemas de caeras con la utilizacin de
algn programa especfico.
En el primer caso se emplean las tcnicas del clculo matricial de estructuras para hacer posible
la determinacin de los desplazamientos y las solicitaciones. Esto requiere el desarrollo de los
elementos de caera que se emplearn en su modelado.
El segundo enfoque, corresponde a un proyectista que concentra su esfuerzo slo en modelar
un problema concreto, interpretar los resultados y mejorar el diseo del sistema en estudio si resulta
necesario. En este caso el programa de computadora es una herramienta de trabajo y basta con
conocer la forma de usarlo y sus limitaciones.
El objetivo de este captulo es introducir al lector en el clculo de caeras considerando
brevemente ambos aspectos (desarrollo y uso de programas). Adems se presentan frmulas dadas
por las normas que se aplican para verificar si una caera tiene la resistencia necesaria.
2 CDIGOS Y NORMAS APLICABLES

Tal como se anticip, para las caeras existen normas aceptadas universalmente, que regulan las
distintas etapas de la vida de esos sistemas, que son: diseo, construccin, operacin y mantenimiento.
Las principales normas aplicadas en Argentina son de origen norteamericano y corresponden a
ASME (American Society of Mechanical Engineers) y NFPA (National Fire Protection Association),
quienes publican y actualizan peridicamente una serie de normas para los distintos sistemas de
caeras. En ASME, los cdigos para caera a presin son los B31:
a) B31.1 Power Piping
b) B31.3 Process Piping
c) B31.4 Pipeline Transportation Systems for Liquid and Slurries
d) B31.5 Refrigeration Piping and Heat Transfer Components
e) B31.8 Gas Transmission and Distribution Systems
f) B31.9 Building Services Piping
g) B31.11 Slurry Transportation Piping Systems
h) B31.12 Hydrogen Piping and Pipelines
i) ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section I Power Boilers
j) ASME Boiler and Pressure Vessel Code, Section III Rules of Construction
of Nuclear Facility Components
k) NFPA 54/ANSI Z223.1 National Fuel Gas Code
l) NFPA 99 Health Care Facilities
m) NFPA 85 Boiler and Combustion Systems Hazards
Estas normas surgieron de la necesidad de garantizar la seguridad de sistemas que transportan
fluidos, algunas veces peligrosos y que estn sometidos a presin interna y temperatura.
3 MODELADO DE CAERAS
Para modelar un sistema de caeras se deben reconocer los elementos que lo componen. En la
Figura 2 se muestra un detalle que contiene: bridas, codos, reducciones, tramos de caera, derivaciones,
vlvulas de bloqueo, vlvula reductora de presin, vlvula de seguridad por alivio, apoyos fijos, etc.
1. Brida welding neck 6. Vlvula esfrica 11. Brida slip-on

2. Vlvula reguladora 7. Tapn 12. Vlvula multi-port 16. Derivacin
3. Esprragos 8. Caera 13. Manmetro 17. Codo largo
4. Ampliacin 9. Vlvula de seguridad 14. Vlvula mltiple 18. Codo corto
5. Cupla 10. Conducto de venteo 15. Soporte rgido (perfil U) con abrazadera
Figura 2: Elementos constitutivos de una caera
Los elementos ms usados en los sistemas de caeras son :

a) Caos y tubos: sus materiales responden a las normas ASTM y API (ver Anexo 1). Caos (pipes):
dimensiones segn la norma ASME B36.10M (ver Anexo 2). Por ejemplo 2" Sch 40 es un cao
de 2,375 de dimetro exterior y 0,154 de espesor. Tubos (tubes): sus dimetros nominales
coinciden con los dimetros exteriores y sus espesores se definen por un nmero de calibre BWG
(Birmingham Wire Gage). Por ejemplo 2 BWG 12 significa un tubo de 2 de dimetro exterior
y 0,109 de espesor.
Cuando los conductos constituyen en s mismos elementos estructurales se deben utilizar
caos, por su resistencia como tales. Los dimetros de fabricacin de los caos son ms amplios
que los de los tubos que rara vez pasan de 6, siendo su uso ms difundido hasta 2. Por otra
parte, los requerimientos de fabricacin de los tubos son ms exigentes que los de los caos. As,
rara vez se usan caos en un intercambiador de calor donde el calibrado de los tubos y un menor
espesor garantizan un mejor intercambio de calor.
b) Bridas: segn la norma ASME B16.5 las bridas se especifican por serie (en ingls class). Series:
150, 300, 400, 600, 900, 1500 y 2500. En el Anexo 3 se presenta la relacin presin temperatura
para las distintas series de bridas construidas con materiales del Grupo 1.1 y en el Anexo 7 con
materiales del Grupo 1-5. En los Anexos 4-a, 4-b y 4-c se presentan las dimensiones de las bridas
de la Serie 300 y sus esprragos y bulones.
c) Accesorios forjados para soldar a tope: segn las normas ASME B16.9 y B16.28. Las dimensiones
se dan en el Anexo 6-a para codos, tes y cruces (derechos, sin reduccin). En el Anexo 6-b se
muestran esquemas de otros nueve accesorios forjados. Los espesores de los accesorios soldados
a tope se indican en el Anexo 6-c.
d) Accesorios forjados para encastrar por soldadura: socket welding (ver Anexo 8) segn la
norma ASME B16.11.
e) Accesorios forjados para roscar: en el Anexo 9 se dan las dimensiones normalizadas segn la
norma ASME B16.11 de codos, tes, cruces, cuplas, mediascuplas y tapas.
f ) Vlvulas de bloqueo: segn las normas ASME B16.10, B16.34 y API 6D. En el Anexo 3 se
presenta la relacin presin temperatura para las distintas series de vlvulas construidas con
materiales del Grupo 1.1 y en el Anexo 7 con materiales del Grupo 1.5. En el Anexo 10 se
muestran las caractersticas de un tipo de vlvula de bloqueo esfrica.
ESQUEMAS ISOMTRICOS: Para elaborar un modelo, habitualmente se parte de un esquema
en perspectiva isomtrico con los ejes en el plano x-y orientados a 30 respecto a la horizontal.
Este esquema borrador debe contener la mayor cantidad de informacin desde el punto de vista
estructural, representando con smbolos apropiados los diversos componentes del sistema de caeras.
En los esquemas isomtricos de las caeras se indican los dimetros, espesores, longitudes, presiones,
temperaturas y pesos, de los distintos componentes; las longitudes no necesitan estar estrictamente
en escala. En la Figura 3 se presenta un ejemplo de esquema isomtrico.
Figura 3: Esquema isomtrico
PARTE DE LA SIMBOLOGA EMPLEADA EN LOS ISOMTRICOS: Caera
Codo Ventilador Vlvula ngulo
Y Vlvula esclusa Vlvula de alivio
T Vlvula globo Trampa de vapor
Reduccin Vlvula de retencin Medidor de flujo
Ampliacin Vlvula esfrica Filtro tipo y
Bomba Vlvula mariposa Compresor
Para representar las caractersticas estructurales de los diversos componentes de un sistema de

caeras se debe disponer de diferentes elementos como se indica en la Tabla1.
Tabla 1: Elementos para representar componentes de los sistemas de caeras
Elemento Componentes representados

Viga con presin interior Tramos rectos de caera
Flexible Juntas de expansin
Rgido Vlvulas y bombas
Codo con presin interior Codos de radio constante
Accesorio T Derivaciones de distinto tipo
Accesorio reduccin Reducciones
Barra biarticulada Soportes y estructuras auxiliares
Las vigas y barras biarticuladas son elementos conocidos del curso de Clculo Estructural I. Los
elementos flexible y rgido son tambin conocidos, un flexible es un resorte cuyas constantes
elsticas (de traccin, flexin y torsin) se conocen (Figura 4-a); y el rgido es una viga cuya
rigidez es varios rdenes de magnitud superior al resto de los elementos del sistema como en el
caso de vlvulas (Figura 4-b) y bombas (Figura 4-c).
a) b) c)
Flexible Rgido Rgido

Figura 4: Elementos rgidos y f lexibles: a) junta de expansin, b) vlvulas y c) bomba
El codo de radio constante es el nico elemento no conocido hasta el momento cuyas caracte-
rsticas estructurales deben ser deducidas para poder ser agregado a un tpico programa tridimensional
de clculo estructural (ver Figura 5-a). En la seccin siguiente se desarrolla la matriz de rigidez del
elemento codo.
Adems, hay otros elementos como los accesorios T (Figura 5-b) o codos mitrales (por gajos)
(Figura 5-c) que pueden ser armados a partir de los elementos anteriormente indicados, mediante la
tcnica de condensacin esttica de grados de libertad de nodos interiores.
a) Codo corto b) T c) Codo mistral d ) Reduccin
Figura 5: Accesorios que se sueldan a tope
Las reducciones son vigas cuya seccin es variable y por lo tanto tambin lo son sus
caractersticas estructurales (ver Figura 5-d).
Tanto los tramos rectos de caera, como los codos y los dems accesorios pueden estar
sometidos a presin interior y variacin de temperatura, y en tales casos se deben considerar los
esfuerzos y tensiones que estas acciones generan.
3.1 Soportes
Entre los tipos de soportes se pueden distinguir los rgidos, los elsticos y los dinmicos.
Los soportes rgidos pueden variar desde configuraciones sencillas tales como vigas fijas, patines,
abrazaderas, cunas, rodillos, etc. (ver Figuras 6 y 7) hasta estructuras complejas, llamadas parrales,
que habitualmente soportan varias caeras y que requieren un anlisis estructural independiente
(ver Figura 8).
b)
a) d) e)
c)
Figura 6: Soportes rgidos: vigas fijas y abrazaderas
a)
b)
c) d)
Figura 7: Soportes rgidos: patines, cunas y rodillos
a) b)
Figura 8: Soportes para caeras tipo parrales
Dentro de los soportes elsticos, se distinguen los de carga variable y los de carga constante.
Los de carga variable son dispositivos cuyo elemento activo es un resorte que reacciona de manera
proporcional a la deformacin que experimenta ( ver Figura 9-a). Mientras que los de carga
constante estn destinados a evitar que el peso de la caera se transfiera a equipos o soportes
adyacentes, proporcionando una fuerza constante e independiente del movimiento de la caera (ver
Figura 9-b). Adems, existen los soportes dinmicos que son necesarios en sistemas de caeras
donde se prev la presencia de cargas dinmicas (ver Figuras 10-a y 10-b).
a) b)
b)
a)
Figura 9: Soportes elsticos de: a) carga variable y b) carga fija
b)
a)
Figura 10: Soportes dinmicos
4 MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO CODO
En esta seccin se presenta la deduccin de la matriz de rigidez del elemento codo cuya
seccin transversal y radio son constantes en todo el desarrollo del elemento [1], [2], [3].
El codo queda definido por las coordenadas de sus extremos I y J (ver Figura 11), su seccin
transversal (dimetro y espesor) y radio de curvatura R; quedando por conocer el centro de curvatura C
y el ngulo de apertura .
Para conocer el centro de curvatura
JJJG C no basta con los datos propios del elemento codo, se
debe conocer adems el vector K I , que define la orientacin del eje del elemento anterior. Notar
que los tres puntos I, J y K definen el plano donde est contenido el codo y los ejes locales x1 x2.
Figura 11: Elemento codo

JJJG
En la Figura 11 se puede observar el vector I J conJJGorigen en el nudo I y fin en el nudo J
(puntos extremos del codo). Primero se obtiene el vector JJG N 3 que es normal al plano que contiene al
codo (define la direccin del eje x3) y luego el vector N 2 (define la direccin del eje x2) contenido en
el plano del codo y apuntando hacia el centro de curvatura C:
JJG JJJG JJJG JJG JJG JJJG
N3 K I x I J o N 2 N3 x K I (1)
JJG
El centro de curvatura se determina a partir del radio del codo R (ver Figura 12) y el vector N 2
JJJJG JJJG R JJG
OC OI JJG N 2 (2)
N2
donde O es el origen del sistema coordenado global que en general no est contenido en el plano
del codo definido por los ejes locales x1 x2. Notar que el centro de curvatura s est contenido en el
plano del codo. Por ello, una vez conocido el centro de curvatura ( punto C ) se calcula el ngulo de
apertura del codo efectuando el producto punto de los vectores que unen el centro de curvatura con
los extremos del codo (puntos I y J )
JJJG JJJJG
CI . CJ
cos I JJJG JJJG (3)
CI CJ
Para deducir la matriz, [ K ] , de rigidez del elemento codo se debe definir previamente la matriz,
[ H ], de equilibrio del elemento que relaciona las fuerzas de los extremos del codo, de modo que:
-1
Pi + [ H ] Pj = 0 y Pj + [ H ] Pi = 0 (4)
donde Pi representa las fuerzas y momentos aplicadas en el extremo I y Pj representa las fuerzas y
momentos aplicadas en el extremo J.
La forma general de la matriz de equilibrio del elemento [ H ] se puede deducir fcilmente
tomando equilibrio de fuerzas y equilibrio de momentos respecto al punto I .
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

0 0 1 0 0 0
[H] 0 (5)
Az Ay 1 0 0
Az 0 Ax
1 0 0

Ay Ax 00 0 1
JJJG
donde Ax, Ay y Az representan las tres componentes del vector I J .
Empotrando el codo en el extremo I es posible obtener su matriz de flexibilidad [ FJJ ] usando ejes
locales para facilitar los clculos. Las componentes de esa matriz representan los desplazamientos
del punto J que corresponden a cargas unitarias aplicadas sobre el mismo punto J, siguiendo los
lineamientos establecidos en el Mtodo de las Fuerzas, estudiado en Clculo Estructural.
Conocida la matriz de flexibilidad [FJJ] se pueden obtener las submatrices constitutivas de la
matriz de rigidez [ K ] :
> K JJ @ > FJJ @ > K II @ > H @> K JJ @> H @

-1 T
(6)
> K IJ @ > H @> K JJ @ > K JI @ > K JJ @> H @
T
Finalmente la matriz de rigidez del codo es:

K II K IJ
>K @ (7)
K J I K JJ
Notar que esta matriz de rigidez [K ]: est expresada en el sistema local del elemento codo y
debe ser transformada al sistema global de la caera.
Como la matriz de flexibilidad [FJJ ] se obtuvo a partir de la teora de viga recta, sus componentes
deben ser corregidos por el factor de f lexibilidad k, (mayor que la unidad) cuyo valor se obtiene a
partir de la flexibilidad caracterstica h (ver Anexo 14):
1,65 tR
k siendo h (8)
h rm 2
donde: t es el espesor del codo, R es el radio de curvatura y rm es el radio medio de la seccin
transversal del codo, como se indicado en la Figura 12-c. La Norma ASME B16.9 normaliza las
dimensiones de los codos (ver Anexo 6-a) distinguiendo entre los de radio corto (Figura 12-a) y
los de radio largo (Figura 12-b).
a) b) c)
R 2 rm R 3 rm
Codo de radio corto Codo de radio largo
Figura 12: Dimensiones caractersticas de un codo
La formulacin completa del factor de flexibilidad se encuentra en el Captulo 9 sobre Vigas

Curvas en la Seccin 9.5 dedicada al estudio de codos. Se obtiene: k 1 (:o : ) , donde :o es sin
presin mientras que : tiene en cuenta el aumento de rigidez por efecto de la presin interior.
:o y : estn dados respectivamente por las ecuaciones (33) y (37) del Captulo 9.
5 ESTUDIO DE ELEMENTOS ESPECIALES
En los casos de piezas sometidas a condiciones de trabajo muy exigentes se justifica realizar
un estudio por separado, para ello habitualmente se utiliza el mtodo de los elementos finitos. En
estos casos se debe realizar un mallado complejo con un elevado nmero de elementos y grados de
libertad. En la Figura 13 se presentan ejemplos de estudios de derivaciones y uniones bridadas.
a) b)
Figura 13: Estudios especiales utilizando el mtodo de los elementos finitos
6 ANLISIS ELSTICO
En el estudio de sistemas de caeras se deben considerar tanto las cargas estticas como las
cargas dinmicas.
En el anlisis esttico se incluye el efecto del peso propio, temperatura, presin interior,
pretensin, defectos de montaje y otras cargas permanentes estticas. En algunos casos se simulan en
forma esttica, cargas de origen dinmico, prctica cada vez menos frecuente ante la disponibilidad
de buenos programas de clculo dinmico.
El anlisis dinmico permite una buena representacin de las cargas ocasionales provocadas por
sismos, impactos, vientos, etc. Adems, es el mtodo adecuado para estudiar el efecto del desbalanceo
de las mquinas rotativas (por ejemplo bombas) que estn incorporadas al sistema de caeras o
que lo excitan a travs de los soportes (vibraciones forzadas, resonancia). El anlisis dinmico se
realiza tanto en el dominio del tiempo como en el de la frecuencia.
Para analizar caeras con salto trmico resulta conveniente definir una metodologa de trabajo,
cuyos principales pasos son los siguientes:
a) Estudio de la caera sometida solamente a carga trmica (sin peso y sin presin) y slo apoyada
en los extremos (empotramientos).
b) A partir de los resultados del punto a), se evala la necesidad de incorporar y/o modificar las
juntas de expansin (Figura 4-a) y liras de descarga (Figuras 1-d, 14-a y 14-b), destinadas a dar
mayor flexibilidad a la estructura y por lo tanto reducir el valor de las solicitaciones.
a) b)
Figura 14: Liras de descarga en sistemas de caeras
c) Para lograr una mayor reduccin en las solicitaciones, se puede recurrir al movimiento de apoyos,
lo que es equivalente a una pretensin.
d) Una vez optimizado el sistema de caeras sometido a las cargas trmicas, se incorpora al estudio
el peso propio y el del fluido a transportar, y se trabaja con el tipo y distribucin de los soportes.
Una caera bien soportada no debera alterar sustancialmente las tensiones originadas por las
cargas trmicas, para eso los apoyos se deben ubicar donde los desplazamientos por temperatura
son pequeos. Se debe destacar que los soportes elsticos reaccionan segn la deformacin de la
caera, por lo que el estudio se debe realizar para condiciones trmicas extremas (a temperatura
ambiente y a temperatura mxima de operacin).
e) Optimizada la distribucin de los soportes, se debe incorporar al estudio la presin y otras cargas
permanentes.
f ) Se tiene que realizar la comprobacin del sistema de caeras ante la presencia de cargas ocasionales
y el estudio de eventuales fenmenos de resonancia.
g) Asimismo, se deben verificar los soportes por separado y otras estructuras auxiliares.
h) Por ltimo, se deben hacer las verificaciones solicitadas por las normas de aplicacin, con las
combinaciones de cargas que ellas requieren.
i ) En caso que las tensiones de trabajo estn muy alejadas de las tensiones admisibles en algunos
tramos del sistema de caeras, es necesario hacer un redimensionamiento de esas partes.
El objetivo de esta metodologa de trabajo es realizar un estudio en forma racional y ordenada;
lo que no significa que el xito est garantizado. Muchas veces el dimensionamiento previo de la
estructura es inadecuado y se necesita introducir cambios importantes en el sistema durante el anlisis.
7 VERIFICACIONES PREVISTAS EN EL CDIGO ASME B31.1 POWER PIPING

A modo de ejemplo, se presentan las verificaciones mnimas requeridas por el Cdigo ASME
B31.1 Power Piping, correspondiente a las caeras en centrales elctricas, plantas industriales,
sistemas de calefaccin y sistemas de refrigeracin.
7.1 Caera recta con presin interna

Esta verificacin responde al Prrafo 104.1 del cdigo de referencia, donde el espesor mnimo
requerido tm es funcin de la presin interior de diseo P y la presin admisible Pa es funcin del
espesor t:
P D0 2 S E t A
tm A ; Pa (9)
2 S E P y D0 2 y t A
donde:
S tensin mxima admisible. D0 dimetro exterior de cao. t espesor de la caera.
E factor de eficiencia de la junta. Pa presin interior admisible. y coeficiente y.
tm espesor mnimo requerido. P presin interior de diseo. A espesor adicional.
Seleccin del espesor nominal: A partir del espesor mnimo requerido tm para el dimetro dato,
se debe seleccionar un espesores nominal tn de fabricacin de la caera de valor superior, segn la
norma correspondiente, por ejemplo ASME B36.10M. Una vez tenida en cuenta la tolerancia de
fabricacin y las deducciones por roscas, oxidacin etc, el remanente debe ser superior a tm.
Tolerancias de fabricacin 12,5%: Es importante destacar que todas las normas de construccin
de caeras (y de los dems accesorios constitutivos de los sistemas de caeras) establecen tolerancias
de fabricacin. En el caso del espesor nominal tn para la caera recta es del +0 12,5 %.
Tablas de materiales del Cdigo ASME: En el Anexo A del cdigo se identifican los materiales
usualmente empleados para construir caeras. Ese anexo presenta distintas tablas de acuerdo con
el tipo de material, entre ellos aceros al carbono, de baja aleacin y de alta aleacin, aleaciones de
nquel, cobre, aluminio y titanio y fundicin de hierro.
Variaciones ocasionales de las cargas: El Cdigo ASME B31.1 en el Prrafo 102.2.4 ( ver
Anexo 5) admite cargas ocasionales y transitorios de temperatura y presin, por perodos breves,
respecto a la condicin normal de operacin.
Tablas de materiales usados en Argentina: En el Anexo 11 se presenta una tabla resumen
con los materiales ms usados en Argentina con los valores de las tensiones mximas admisibles S
que varan con la temperatura.
Factor de eficiencia de la junta E de las soldaduras: El factor de eficiencia de la junta E de
las soldaduras longitudinales de una caera, vara de acuerdo con el mtodo de fabricacin. En el
Anexo 12 se presenta la tabla establecida en el Prrafo 102.4.3 del Cdigo ASME B31.1 con los
valores del factor de eficiencia de las juntas soldadas. Para accesorios forjados, el factor de eficiencia
de la junta E = 1.
El coeficiente y: El coeficiente y de la ecuacin (9) depende del tipo de material de la caera y
de la temperatura mxima de operacin. En el Anexo 13 se reproduce la Tabla 104.1.2(A) del cdigo
donde se obtiene el valor del coeficiente y.
El espesor adicional A: El espesor adicional A corresponde a la previsin que hace el diseador
del sistema de caeras correspondiente a desgastes por corrosin, erosin y material removido por
los filetes de las uniones roscadas.
7.2 Caera recta con presin externa

Si la caera est sometida a presin externa se debe verificar de acuerdo con lo establecido en
el Cdigo ASME BPVC Seccin VIII Divisin 1. Esto se trata en el Captulo 17 sobre Recipientes.
7.3 Accesorios estndares con presin interna

Los accesorios estndares, entre otros: accesorios forjados para soldar a tope, accesorios forjados
encastrados por soldadura (socket welding) y para roscar, bridas y vlvulas, estn regidos por normas
que establecen los lmites mximos de presin y temperatura de diseo en los cuales se pueden
utilizar. En general, estos lmites son los correspondientes a caera recta equivalente, es decir con el
mismo material, dimetro y espesor que el accesorio.
7.4 Anlisis de tensiones longitudinales

Adems de las verificaciones solicitadas anteriormente, que corresponden a un anlisis de
tensiones tangenciales debidas a la presin, se tiene que realizar el anlisis correspondiente a
tensiones longitudinales, de acuerdo con lo establecido en el Prrafo 104.8 del cdigo de referencia.
7.4.1 Tensiones originadas por cargas permanentes

Para la presin interna, peso propio, peso del f luido transportado y otras cargas permanentes
se debe cumplir:
P D0 M
SL Ci A d S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i (10)
4 tr W
donde:
SL tensin longitudinal. P presin interior de diseo.
D0 dimetro exterior de cao. tn espesor nominal.
W mdulo resistente, ver ecuacin (17). i coeficiente de intensificacin (ver Anexo 14).
tr espesor remanente de la caera, que se obtiene restando del espesor nominal tn , el espesor
adicional A y la tolerancia de fabricacin.
MA momento debido a las cargas indicadas (ver punto 7.4.4.).
Sh tensin admisible a temperatura mxima (hot), ver Anexo 11.
Coeficiente de intensificacin de tensiones i : Para un tramo recto de caera, el coeficiente de
intensificacin de tensiones es igual a la unidad ( i = 1). En el Anexo 14 se presentan los factores de
flexibilidad k y de intensificacin de tensiones i para otros componentes de sistemas de caeras.
7.4.2 Tensiones originadas por cargas permanentes ms cargas ocasionales
Para la presin interna, peso propio, peso del fluido transportado, otras cargas permanentes y
cargas ocasionales (incluidos: esfuerzo provocado por aperturas de vlvulas de seguridad, por flujos
transitorios, por acciones ssmicas, etc.), se debe cumplir:
P D0 MA M
Ci Ci B d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i (11)
4 tr W W
donde: MB es el momento debido a las cargas indicadas (ver punto 7.4.4).
K = 1,15 para cargas ocasionales actuando por no ms de 8 hs de una vez y no ms de 800 hs por ao.
K = 1,20 para cargas ocasionales actuando por no ms de 1 h de una vez y no ms de 80 hs por ao.
7.4.3 Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamientos

El efecto de la expansin trmica u otros tipos de cargas cclicas, debe cumplir:
MC
SE i d SA (12)
W
donde: SE tensin originada por rango de carga.
MC momento debido a las cargas indicadas (ver punto 7.4.4).
SA rango de tensiones admisibles.
El rango de tensiones admisibles SA se define como:
SA f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L (13)
donde: f factor de reduccin por rango de tensiones cclicas.
Sc tensin admisible a temperatura mnima (cold ).
Sh tensin admisible a temperatura mxima (hot ).
SL tensin longitudinal dada en la ecuacin (10).
El factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f se define como:
0,15 d (f 6 / N 0,2 ) d 1 (14)
donde: N total de ciclos equivalentes, debidos a los rangos de cargas esperables, durante la
vida til de la caera.
Cuando es esperable ms de un rango de cargas, se deben calcular todas sus tensiones Si ; y
tomando como referencia la mayor de ellas SE , se define el nmero total de ciclos equivalentes N:
n
N E N i Si / S E
5
N (15)
i 1
donde: NE nmero de ciclos correspondiente al mayor rango de tensiones esperables, durante la
vida til de la caera.
Ni nmero de ciclos correspondiente al rango de cargas i.
Si tensin correspondiente al rango de cargas i.
7.4.4 Momentos y mdulo resistente
Los momentos resultantes en las ecuaciones (10), (11) y (12), correspondientes a una determinada
seccin se calculan haciendo:
Mj ( M x )2 ( M y )2 ( M z )2 con j A, B, C (16)
Los momentos M x, M y y M z corresponden a dos momentos flectores y un momento torsor
presentes en la seccin considerada, de acuerdo con las condiciones de carga indicadas en 7.4.1,
7.4.2 7.4.3. El mdulo resistente de la seccin es:
S rm2 tr W (17)
donde rm radio medio de la seccin considerada.
tr espesor remanente de la caera.
En la Figura 15 se indican los momentos en las secciones 1, 2 y 3 de una T de derivacin.
Figura 15: Momentos presentes en un accesorio T de derivacin
8 PROGRAMAS DE CLCULO
En la actualidad existen diversos programas para el clculo de sistemas de caeras, los cuales
emplean el mtodo de la rigidez. De ellos, se pueden distinguir dos grupos:
a) Programas de elementos finitos de propsitos generales, que disponen de elementos curvos y
admiten entre sus condiciones de carga la presin interna y la variacin de temperatura.
b) Programas desarrollados especficamente para el estudio de sistemas de caeras.
Los primeros, por ser generales, permiten un adecuado modelado de la estructura y su anlisis
esttico y dinmico, pero sus resultados son solo solicitaciones y reacciones.
En cambio los segundos, adems del clculo de tensiones, las controlan de acuerdo con las
distintas pautas establecidas en el cdigo o norma de aplicacin especfico. Llegando algunos de
ellos, a optimizar algunas caractersticas de las caeras y la distribucin de los soportes en forma
automtica. Adems, estos programas ayudan al usuario a definir correctamente las condiciones de
cargas en concordancia con las exigencias de la normativa aplicable, reduciendo errores o malas
interpretaciones en esta definicin que es central en el anlisis estructural.
Entre los programas especficos ms difundidos estn: CAEPIPE, CAESAR II y AUTOPIPE. Las
caractersticas de esos programas, se pueden conocer ingresando a las pginas web de las compaas
desarrolladoras de estos softwares, las cuales se indican en las referencias [4], [5], [6].
Por ltimo, es importante destacar que en las Ctedras de Clculo Estructural II, se ha desarro-
llado un programa para anlisis de sistemas de caeras llamado ANSI, elaborado en lenguaje Fortran,
que permite verificar si se cumplen los requerimientos del Cdigo ASME B31.1 descriptos en las
Subsecciones 7.1 y 7.4 de este captulo.
En este captulo se hace una breve presentacin de un tema que a veces no est contemplado en
los planes de estudio de las carreras de ingeniera mecnica. A partir de esta introduccin se invita a
los interesados a profundizar en esta temtica, recurriendo a las referencias generales dadas al
principio de este compendio de Clculo Estructural.
Alejandro Giudici y Julio Massa
Agosto de 2016
BIBLIOGRAFA
[1] R. K. Livesley, Matrix Methods of Structural Analysis, Pergamon Press, 1969.
[2] Hayrettin Kardestuncer, Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices, Mc Graw Hill, 1975.
[3] John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
[4] SST Systems Inc., http://www.caepipe.com/, 2016.
[5] Intergraph CADWorx & Analysis Solutions, http://www.coade.com/products/caesarii, 2016.
[6] Bentley Systems, Incorporated, https://www.bentley.com/en/products/product-line/pipe-stress-and-
vessel-analysis-software/autopipe, 2016.
Anexo 1 Materiales ms utilizados para la elaboracin de caos, tubos y
accesorios, segn las normas ASTM y API
Clasificacin de los materiales de acuerdo al proceso de elaboracin
LAMINADOS: Caos y tubos FORJADOS: Bridas, Accesorios, etc. FUNDIDOS: Vlvulas, etc.
Acero al Baja Alta Acero al Baja Alta Acero al Baja Alta
carbono aleacin aleacin carbono aleacin aleacin carbono aleacin aleacin
Cr - Mo Ac. Inox . Cr - Mo Ac. Inox . Cr - Mo Ac. Inox .
A 53: Gr.A y Gr.B A335-P1 A312-TP304 A 105 A182-F1 A182-F304 A216-WCA A217-WC1 A351-CA15
5L: X42, X46, X52, A335-P2 A312-TP309 A 181-Cl.60 A182-F5 A182-F309 A216-WCB A217-WC4 A351-CF3
X56, X60, X70 A335-P5 A312-TP310 A181- Cl.70 A182-F7 A182-F310 A216-WCC A217-WC5 A351-CF8
A 106: Gr.A, Gr.B A335-P9 A312-TP316 A234-WPA A182-F9 A182-F316 A217-WC6 A351-CF8M
y Gr.C A335-P11 A312-TP321 A234-WPB A182-F12 A182-F321 A217-WC9 A351-CF8C
A 333: Gr.1 y Gr.6 A335-P12 A312-TP347 A234-WPC A182-F22 A182-F347 A217-C5 A351-CH20
A335-P22 A312-TP348 A182-F348 A217-C12 A351-CK20
Materiales ASTM ms usados en la elaboracin de caos y tubos

Aceros para CONDUCCIN DE FLUIDOS
ASTM Tipo APLICACIONES
A-53 Ac. al carbono
Para usos industriales generales.
Ac. al carbono Para instalaciones que deban soportar temperaturas medias, hasta
A-106
aproximadamente 400 oC.
Ac. aleado
A-335

Para instalaciones que deban soportar temperaturas altas,
hasta aproximadamente 500 oC.
0,44

3
Aceros inoxidables Para instalaciones que deban soportar condiciones muy severas de
A-312
ferrticos y austenticos presin-corrosin -alta temperatura, hasta aproximadamente 650 o C.
A-333 Acero aleado Puede soportar temperaturas muy bajas, menos de cero grado centgrado.
Aceros para usos trmicos en CALDERAS Y SOBRECALENTADORES
A-192 Acero al carbono Tubos sin costura al carbono para altas temperaturas.
A-209 Acero aleado Tubos sin costura al carbono molibdeno.
A-210 Acero aleado Tubos sin costura con contenido medio de carbono.
A-213 Ac. aleados ferrticos y austenticos Tubos sin costura de acero aleado, ferrtico y/o austentico.
Aceros para usos trmicos en INTERCAMBIADORES DE CALOR Y CONDENSADORES
A-179 Acero aleado Tubos sin costura, aleacin de bajo tenor de carbono.
A-199 Acero aleado Tubos sin costura, aleacin de porcentaje intermedio de carbono.
A-213 Acero aleado Tubos sin costura, aleaciones ferrticas y/o austenticas.
A-249 Acero aleado Tubos sin costura, acero inoxidable austentico.
A-334 Acero aleado Tubos con sin costura al carbono o aleado para BAJAS TEMPERATURAS.
Aceros para caos y/o tubos para DESTILERAS
A-161 Acero al carbono o aleado Sin costura, aleacin de bajo tenor de carbono. Aleacin Cr Ni.
A-200 Acero aleado Sin costura, aleacin de porcentaje intermedio de carbono.
A-271 Ac. aleado Cr-Ni - austentico Sin costura, acero inoxidable Cr Ni austentico.
Aceros para caos para conduccin de FLUIDOS COMBUSTIBLES

Tipo APLICACIONES
Acero al carbono
ASTM A-539 Caos con costura soldados elctricamente. Transporte de fuel oil y gas.
Laminado en fro
5L: X42, X46, X52, Caos con costura soldados elctricamente. Transporte de hidrocarburos
API Acero al carbono
X56, X60, X70, X80 lquidos y gaseosos.
Anexo 2 Dimensiones y pesos de caos de acero (con y sin costura),
segn la Norma ASME B36.10M
Dim. exterior [mm]
Dim. nominal [in]
NOTA 1: La Norma B3

de pulgada hasta 80 pulgadas y que se listan en 16 pginas. Los fabricantes, por
Schedule ( Sch )
Espesor [mm]
Identificacin
razones de stock y de costos slo fabrican algunos de esos dimetros y espesores.

NOTA 2: A modo de ejemplo en la parte superior de este anexo, se muestran los 13
espesores posibles para los caos de 2 pulgadas y en la parte inferior se lista un
resumen con los caos habitualmente usados en la industria.
Anexo 3 Bridas y vlvulas: Relacin presin-temperatura para materiales del
Grupo 1.1 segn la Tabla 2-1.1 de las normas ASME B16.5 y B16.34
Nominal Designation Forgings Casting Plates

C-Si A 105 (1) A 216 Gr. WCB (1) A 515 Gr. 70 (1)
-Si A 350 Gr. LF2 (1) A 516 Gr. 70 (1), (2)
C-MN-Si-V A 350 Gr. LF6 Cl (4)
3 Ni A 350 Gr. LF3 A 537 Cl. 1 (3)
Working Pressures by Classes, [bar ]
Temp. [ oC ] 150 300 400 600 900 1500 2500

! 6 51.1 68.1 102.1 153.2 255.3 425.5
50 50.1 66.8 100.2 150.4 250.6 417.7
100 17.7 46.6 62.1 ! 233.0 388.3
150 15.8 45.1 60.1 135.2 225.4 375.6
200 13.8 43.8 58.4 87.6 131.4 .0 365.0
250 12.1 "" ! 125.8 # "
300 10.2 ! 53.1 ## " 331.8
325 38.7 51.6 77.4 116.1 322.6
350 8.4 37.6 50.1 75.1 112.7 187.8 313.0
375 7.4 36.4 48.5 72.7 181.8 303.1
400 6.5 34.7 46.3 104.2 173.6 !
425 5.5 28.8 38.4 57.5 86.3 143.8 7
450 4.6 23.0 30.7 46.0 .0 115.0 #
475 3.7 17.4 23.2 53.2 87.2 145.3
500 2.8 11.8 15.7 23.5 35.3 58.8 #
538 1.4 " # 11.8 17.7 "
NOTES:
o
(1) Upon prolonged exposure to temperatures above 425 C, the carbide phase of steel may be converted
o
to graphite. Permissible but not recommended for prolonged use above 425 C.
o o o
(2) Not to be used over 455 C. (3) Not to be used over 370 C. (4) Not to be used over 260 C.
Anexo 4-a Bridas: Dimensiones de las bridas de la Serie 300,

segn la Norma ASME B16.5
a) b) c)
d) e) f)
Anexo 4-b Bridas: Dimensiones de las bridas de la Serie 300
segn la Norma ASME B16.5
Anexo 4-c Bridas: Dimensiones de las bridas de la Serie 300 y sus
esprragos y bulones, segn la Norma ASME B16.5
Drilling Length of Bolts, L

Notes (2), (3) Notes (1), (4)
Stud Bolts Machine
Nominal Outside Diameter Diameter Note (1) Bolt
Pipe Diameter of Bolt of Bolt Diameter
Number 2 mm 2 mm
Size, of Flange Circle, Holes, of Bolts, Raised Ring Raised
of Bolts
NPS O W in in Face Joint Face
" 66.7 $ 4 65 75 55
115 82.6 4 $ 75 65
1 125 !! 4 $ 75 70
1 135 ! 4 $ 85 " 70
1 155 114.3 % 4 100 75
2 165 127.0 8 $ 100 75
2 % 8 100 115 85
3 210 168.3 % 8 110 120
3 230 184.2 % 8 110 125 "
4 255 200.0 % 8 115 125 "
5 280 235.0 % 8 120 135 110
6 320 % 12 120 140 110
8 380 330.2 1 12 % 140 150 120
10 445 387.4 16 1 160 170 140
12 520 450.8 1 16 170 185 145
14 585 514.4 1 20 180 160
16 650 571.5 & 20 1 205 165
18 710 628.6 & 24 1 " 210 170
20 775 685.8 & 24 1 205 220 185
24 " 812.8 $ 24 1 230 255 205
GENERAL NOTES:
(a) Dimensions of Table 10 are in millimeters, except for diameters of bolts and bolt holes, which
are in inch units. For dimensions in inch units refer to Annex F, Table F10.
(b) For other dimensions, see Tables 11 and 12.
NOTES: (1) Length of stud bolt does not include the height of the points. See para. 6.10.2.
(2) For f lange bolt holes, see para. 6.5. (3) For spot facing, see para. 6.6.
(4) Bolt lengths not shown in table may be determined in accordance with Annex D. See para. 6.10.2.
Anexo 5 Variaciones permitidas respecto a la condicin normal de operacin

segn el Cdigo ASME B31.1 - Prrafo 102.2.4
La mxima presin interior y temperatura permitida incluye consideraciones para cargas ocasionales
y transitorios de presin y temperatura. Se reconoce que las variaciones de presin y temperatura ocurren
inevitablemente, y por lo tanto el sistema de caeras, excepto lo limitado por los estndares de componentes
dados en el Prrafo 102.2.1 o por los fabricantes de componentes referidos al Prrafo 102.2.2, sern
considerados seguros durante perodos breves ocasionales a mayores cargas que las de diseo. En el
caso de tales variaciones, ya sea presin o temperatura, o ambas, puede excederse el valor computado de
la tensin circunferencial por presin si para la temperatura dada no se excede la mxima tensin admisible
dada en el Apndice A por:
(A) 15 % si la duracin del evento no supera 8 horas en una vez ni acumula ms de 800 horas por ao, o
(B) 20 % si la duracin del evento no supera 1 hora en una ves ni acumula ms de 80 horas por ao.
Anexo 6-a Accesorios para soldar a tope Codos, tes y cruces.
Dimensiones segn la Norma ASME B16.9
Anexo 6-b Otros accesorios para soldar a tope segn la Norma ASME B16.9
1. Codo largo con reduccin 2. Retorno de radio largo 3. Retorno de radio corto
4. T con reduccin 5. Cruz con reduccin 6. Solapa (Lap)
7. Casquete 8. Reduccin 9. Reduccin excntrica

La Norma ASME B16.9 estandariza las dimensiones de los accesorios fabricados por forja y
que se sueldan a tope. En el Anexo 6-a de la pgina anterior se presentan, a modo de ejemplo, las
tablas que fijan las dimensiones de elementos sin reduccin como codos largos y cortos, tes y cruces
y en el Anexo 6-b se esquematizan otros nueve tipos de accesorios forjados para soldar a tope.
A continuacin se indica: el nmero de la tabla en la Norma ASME B16.9, la pgina de esa
norma y el anexo de este captulo donde se muestra el esquema del accesorio.
--------- Norma B16.9 ---------

Caso del Anexo 6 Descripcin del accesorio
No de Tabla No de Pgina
3 8 Anexo 6-a Codo de radio largo
4 9 Anexo 6-b caso 1 Codo reductor de radio largo
5 10 Anexo 6-b caso 2 Codo retorno de radio largo (180)
6 10 Anexo 6-a Codo de radio corto
7 11 Anexo 6-b caso 3 Codo retorno de radio corto (180)
8 11 Anexo 6-a Te y cruz
9 12 Anexo 6-b caso 4 y 5 Te y cruz con reduccin
10 15 Anexo 6-b caso 6 Solapa (Lap)
11 16 Anexo 6-b caso 7 Casquete
12 17 Anexo 6-b caso 8 y 9 Reduccin
Anexo 6-c Espesores de accesorios para soldar a tope
dados por la Norma ASME B16.9
Dimetro Dimetro ESPESORES ( milmetros )
nominal exterior
(DN ) ( DE) Estndar Extra Doble extra
pulgadas mm Liviano (STD) pesado (XS) Sch 160 pesado (XXS)
21.3 2.8 3.7
26.6
1 42.2 3.4 4.6 6.4
1 42.2 3.6 6.4 #
1 48.3 3.7 5.1 7.2 10.2
2 60.3 3.3 5.6 8.7 11.1
2 73.0 3.3 5.2 7.0 " 14.0
3 !! 3.7 5.5 7.6 11.1 15.3
3 101.6 3.8 5.8 8.1 16.2
4 114.3 4.0 6.0 8.6 13.5 17.1
5 141.3 4.3 6.6 " "
6 168.3 4.5 7.1 11.0 18.3 22.2
8 5.5 8.2 12.7 23.0 22.2
10 273.3 6.4 12.7 28.6
12 323.8 6.4 " 12.7 33.3
14 355.6 " 12.7
16 406.4 " 12.7
18 457.2 " 12.7
20 508.0 " 12.7
22 558.8 " 12.7
24 " 12.7
Anexo 7 Bridas y vlvulas: Relacin presin-temperatura para materiales del

Grupo 1.5 segn la Tabla 2-1.1 de las normas ASME B16.5 y B16.34
Nominal Designation Forgings Casting Plates
A 204 Gr. A (1)
A 182 Gr. F1 (1) --------
A 204 Gr. B (1)
Working Pressures by Classes, [ bar ]
Temp. oC 150 300 400 600 900 1500 2500

! 18.4 48.0 64.0 .0 144.1 240.1 400.1
50 18.4 48.0 64.0 .0 144.1 240.1 400.1
100 17.7 47. 63. ". 143.8 .7 .5
150 15.8 47.3 63.1 .7 142.0 236.7 .5
200 13.8 45.8 61.1 .6 137.4 .0 381.7
250 12.1 44.5 ".3 !.0 133.5 222.5 370.
300 10.2 42. 57.0 85.7 128.6 214.4 357.1
325 .3 41.4 55.0 82.6 124.0 206.6 344.3
350 8.4 40.3 53.6 80.4 120.7 201.1 335.3
375 7.4 38. 51.6 77.6 116.5 .1 323.2
400 6.5 36.5 48. 73.3 .8 183.1 304.
425 5.5 35.2 46.5 70.0 105.1 175.1 .6
450 4.6 33.7 45.1 67.7 101.4 .0 281.8
475 3.7 31.7 42.3 63.4 ".1 158.2 263.
500 2.8 24.1 32.1 48.1 72.2 120.3 200.5
538 1.4 11.3 15.1 22.7 34.0 56.7 .6
NOTA: (1) Upon prolonged exposure to temperatures above 465 oC, the carbide phase of carbon-molybdenum steel
may be converted to graphite. Permissible, but no recommended for prolonged use above 465 oC.
Anexo 8 Accesorios " (socket welding )
Dimensiones dadas por la Norma ASME B16.11
Anexo 9 Accesorios roscados Dimensiones segn la Norma ASME B16.11
TABLA 5 Accesorios Forjados Roscados

Center-to-End Center-to-End Outside Diameter Minimum Wall Minimum
Elbows, Tees, Crosses 45 deg Elbow of Band Thickness Length
Nominal C H G
A of Thread
Pipe
DN Size 2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 6000 2000 3000 6000 B L2
6 21 21 25 17 22 22 25 3.18 3.18 6.35 6.4 6.7
8 21 25 28 17 22 22 22 25 33 3.18 3.30 6.60 8.1 10.2
10 & 25 28 33 22 25 25 33 38 3.18 3.51 ! 10.4
15 28 33 38 22 25 28 33 38 46 3.18 8.15 13.6
20 33 38 44 25 28 33 38 46 56 3.18 4.32 8.53 12.7
25 1 38 44 51 28 33 35 46 56 62 3.68 ! 14.7 17.3
32 1 44 51 60 33 35 43 56 62 75 '! 5.28 " 17.0 18.0
40 1 51 60 64 35 43 44 62 75 84 4.01 5.46 11.07 17.8 18.4
50 2 60 64 83 43 44 52 75 84 102 4.27 7.14
65 2 76 83 " 52 52 64 102 121 5.61 7.65 " 23.6 !
80 3 86 " 106 64 64 # 121 145 " 8.84 16.54 " 30.5
100 4 106 114 114 # # # 246 152 152 6.55 11.18 18.67 27.7 33.0
GENERAL NOTE: Dimensions are in millimeters.
NOTE: (1) Dimension B is minimum length of perfect thread. The length of useful thread (B plus threads with fully formed roots
and flat crests) shall not be less than L2 (effective length of external thread) required by American National Standard for
Pipe Threads (ASME B1.20.1). See para. 6.3.
TABLA 6 Accesorios Roscados

Center-to-End End-to-End Outside Minimum Wall Minimum Length
Nominal Couplings Caps Diameter Thickness of Thread
Pipe W P D G Note (1)
DN Size 3000 and 6000 3000 6000 3000 6000 3000 6000 B L2
6 32 1 16 22 4.8 ... 6.4 6.7
8 35 25 27 25 4.8 6.4 8.1 10.2
10 & 38 25 27 22 32 4.8 6.4 10.4
15 48 32 33 28 38 6.4 # 13.6
20 51 37 38 35 44 6.4 # 12.7
25 1 60 41 43 44 57 # 11.2 14.7 17.3
32 1 67 44 46 57 64 # 11.2 17.0 18.0
40 1 # 44 48 64 76 11.2 12.7 17.8 18.4
50 2 86 48 51 76 2 12.7 15.7
65 2 2 60 64 108 15.7 1 23.6 !
80 3 108 65 68 108 127 22.4 " 30.5
100 4 121 68 75 140 15 22.4 28.4 27.7 33.0
GENERAL NOTES:
(a) Dimensions are in millimeters.
(b) Class 2000 and DN6 Class 6000 couplings, half couplings, and caps are not included in this Standard.
NOTE: (1) Dimension B is minimum length of perfect thread. The length of useful thread (B plus threads with fully formed roots
and flat crests) shall not be less than L2 (effective length of external thread) required by American National Standard for
Pipe Threads (ASME B1.20.1). See para. 6.3.
Anexo 10 Vlvulas esfricas Serie 300 Dimensiones segn la Norma API 6D
Note: Nota:
Ren Tipo Tensin Tensin Mxima tensin admisible ( MPa ) , en funcin de la temperatura en C
gln Forma del Denomi- de fluencia
Grado Grupo de rotura
producto nacin Clase
No No MPa MPa

65 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
1 Cao (1) (2) SA-53 E/A 1 330 205 '" '" '" '" 4,5 '" '" '" 73,3 51,2 25,3
Anexo 11
2 Cao (1) (2) SA-53 E/B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6
3 Cao (2) SA-106 A 1 330 205 '" '" '" '" '" '" '" '" 73,3 56 36,2 11,2
4 Cao (2) SA-106 B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
5 Cao (2) SA-106 C 1 485 275 138 138 138 138 138 138 138 135 101 67 33,6 '
6 Cao (1) (2) SA-333 1 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101
7 Cao (1) (2) SA-333 6 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
Compendio de Clculo Estructural FCEFyN UNC

8 Cao (1) (2) SA-335 P1 1 380 205 108 108 108 108 108 108 105 108 106 101 72,1 23,6
Cao (1) (2) SA-335 P22 1 415 205 118 118 118 114 114 114 114 114 114 114 !' 47,7 23,5
10 Cao (1) (2) SA-312 TP316 1 515 205 138 138 138 138 134 126 114 111 108 107 105 80,3
350
11 Cao (1) (2) SA-312 TP304 1 515 205 138 138 137 130 126 122 116 111 107 103 ' ' 65,4
12 Accesorio (1) (2) SA-234 WPB 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 !!' 62,7 31,6 12,7
13 Accesorio (3) SA-105 2 485 250 138 138 138 138 138 136 122 101 67 33,6 '
14 Accesorio (3) SA-181 60 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 !' 62,6 31,6 12,7
15 Accesorio (3) SA-182 F1 2 485 275 138 138 138 138 138 138 138 138 138 134 68,1 23,1
16 Accesorio (3) SA-182 F22 1 415 205 118 118 118 114 114 114 114 114 114 114 !' 47,7 23,5
segn el Anexo A del Cdigo ASME B31.1
17 Accesorio (3) SA-182 F316 1 515 205 138 138 138 138 134 126 114 111 108 107 105 83
18 Accesorio (3) SA-182 F304 1 515 205 138 126 113 103 "'# !' !"' 82,2 #' 76 73,6 70,8 65,4
1 Perno SA- B7 515 130 130 130 130 130 130 130 130 130 115 68,4 !'
20 Tuerca SA- H2 1206
Propiedades de los materiales ms usados en Argentina,
21 Perno SA-307 B 415 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3

22 Placa, lmina SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114
23 Barra SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114 !!' 62,6 28,2
Julio Massa Juan Gir Alejandro Giudici - 2017

(1) Soldado (2) Sin costura (3) Forjado
Anexo 12 Factor de eficiencia de junta E de caera*,
segn el Prrafo 102.4.3 del Cdigo ASME B31.1
* Para accesorios forjados, el factor de eficiencia de la junta E = 1.
No Type of Joint Type of Seam Examination Factor E
Furnace butt Weld, Straight As required by listed 0.60

1
continuous weld specification [Note (1)]
Electric resistence Weld Straight or spiral As required by listed 0.85

2
( ERW ) specification [Note (1)]
3 Electric fusin Weld (EFW)

As required by listed 0.85
(a) Single butt Weld specification
Straight or spiral
(without filler metal) Additionally 100% 1.00
radiographed [Note (2)]
As required by listed 0.80

(b) Single butt Weld specification
Straight or spiral
(with filler metal) Additionally 100% 1.00
As required by listed 0.

(c) Double butt Weld specification
Straight or spiral
(without filler metal) Additionally 100% 1.00
As required by listed '

(d) Double butt Weld specification
Straight or spiral
(with filler metal) Additionally 100% 1.00
Submerged arc weld (SAW) Straight with one As required by '

or two seams specification
Gas metal arc weld (GMAW) Spiral Additionally 100% 1.00
4 API 5L Combined GMAW, SAW
NOTES:
(1) It is not permitted to increase the longitudinal weld efficiency factor by additional examination for joint 1 or 2.
(2) Radiography shall be in accordance with the requirements of para.136.4.5 or the material specification, as applicable.
Anexo 13 Coeficiente y segn la Tabla 104.1.2(A) del Cdigo ASME B31.1
Temperature o
F 1,000 1,050 1,100 1,150 1200 1250
and below and above
Temperature o
C 482 510 538 566 " 621 677
and below and above
Ferritic steels 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7 0.7
Austenitic steels 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7 0.7 0.7
Nickel alloys UNS: N06617,
N08800, N08810, N08825 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.5 0.7
GENERAL NOTES:
(a) The value of y may be interpolated between the 50 oF (27.8 oC) values shown in the Table. For cast iron
and nonferrous materials, y equal 0.
(b) For pipe with a D0 /tm ratio less than 6, the value of y for ferritic and austenitic steels designed for

+
oF (480 oC) and below shall be taken as: y = d /(d + D0)
Anexo 14 Factores de f lexibilidad k y de intensificacin de tensiones i
dados en el Anexo D del Cdigo ASME B31.1
Flexibility Flexibility Stress
Description Characteristic Factor Intensification Sketch
h k Factor i
1
Welding elbow or pipe bend tR '
1.65
Notes (1), (2), (3), (4), (5)
rm 2 h h
2/3
2
Closely spaced miter bend
s t cot 1.52 '
Notes (1), (2), (3), (5)
2 2/3
2 rm h 5/6
h
s < r ( 1 + tan )
B ;t n
22 deg
3
Widely spaced miter bend
t 1 cot 1.52 '
Notes (1), (2), (5), (6)
2 rm h 5/6
h 2/3
s ; r ( 1 + tan )
22 deg
4
> ?
+@KQY 3.1 t '
Notes (1), (2), (7) 1
rm h 2/3
5
Reinforced fabricated tee
Notes (1), (2), (8), ()
t 1t
2 r 2.5
1
'
rm t 1.5 h 2/3
6
Unreinforced fabricated tee t '
Notes (1), (2), Z\ 1
rm h 2/3
7
Concentric reducer 2.0 mx. or
1.2
+@KQY ---- 1 D2
0.5
Note (13) 100 t 2
PRCTICO Caeras
1. Seleccionar la serie adecuada para las bridas de dos sistemas de caeras (a y b) teniendo en cuenta el
material y las condiciones de presin y temperatura de diseo.
o
a) Bridas de acero al carbono ASTM A105 que deben soportar una presin de 7 MPa a 345 C.
o
b) Bridas de acero aleado ASTM A182 Gr. F1 que deben soportar una presin de 6 MPa a 220 C.
2. Verificar el nudo
2
1 del accesorio T forjado, segn el Cdigo ASME B31.1. La presin interna es
P = 40 kg/cm y los esfuerzos se indican en la tabla adjunta. Los datos del accesorio y del proceso son:
Dimetro exterior: D0 = 114,3 mm (4 ), Espesor: STD, Sobre-espesor por corrosin: A = 1,6 mm
Material SA-234 WPB, Temperatura mxima: 400 C, Temperatura de montaje: 20 C.
Ciclos trmicos: N = 38000, Cargas ocasionales: menos de 1 h por vez y menos de 50 hs por ao.
Esfuerzos nudo 1 [kg-cm] M x (torsor) M y (f lector) M z (f lector)
Permanentes 8300 7600 3700
Ocasionales 5900 4800 3100
1
Por desplazamiento
15400 9800 17100
(ciclos trmicos)
3. Determinar la presin de diseo y la temperatura de diseo de una caera que conduce agua y
establecer la serie de ese sistema usando la Norma ASME B31.1. Las condiciones de operacin son:
Condicin Presin Temperatura Duracin mxima Acumulado mximo

o en un da en un ao
Normal 24 bar 180 C
o
Mxima 1 26 bar 200 C 9 horas 400 horas
o
Mxima 2 31 bar 190 C 10 minutos 30 horas
4. Dimensionar el codo de radio largo forjado y el tramo de caera que concurre al nudo 2 de acuerdo
con el Cdigo ASME B31.1. La presin interna es P = 20 kg/cm2 y los esfuerzos se indican en la
Tabla 1. La caera recta tiene soldadura longitudinal del tipo resistencia elctrica (ERW). En la
Tabla 2 se indican los ciclos trmicos proyectados para la vida til del sistema de caera.
Datos: Dimetro exterior: D0 = 508 mm ( 20 )
Sobre-espesor por corrosin: A = 2 mm.
Materiales: Codo: SA-182 F1 Caera recta: SA-335 P22
2
Temperatura mxima: 450 C, Temperatura de montaje: 20 C
Cargas ocasionales: mximo 4 hs de una vez y menos de 400 hs por ao.
Tabla 1 Esfuerzos en el nudo 2 Tabla 2 Ciclos trmicos
Esfuerzos (kg-cm) M x (torsor) M y (f lector) M z (f lector) Si Ni (ciclos)
Permanentes 150000 180000 140000 SE 10000
Ocasionales 60000 80000 70000 0,9 SE 15000
Por desplazamiento 0,8 SE
(ciclos trmicos) 250000 150000 200000 20000
5. Un cao de acero al carbono se usar para transportar agua a temperatura ambiente a 40 bar y se
requiere un dimetro interior mnimo de f lujo de 290 mm. El agua tiene un contenido nominal de
oxgeno de 1 ppm ( partes por milln). Disear para una vida til de 8 aos considerando el Cdigo
ASME B31.1 y caera con soldadura a tope no radiografiada.
6. Establecer la presin y otemperatura de diseo para una caera de 12 pulgadas de dimetro para
transportar vapor a 316 C, partiendo de las dos condiciones de carga dadas en la siguiente tabla.
Condicin Temper. Presin Duracin mxima Acumulado mximo

o
Normal 316 C 28 bar
o
Mxima 316 C 40 bar 45 minutos en un da 30 horas en un ao
7. Dos bombas de alimentacin suministran un caudal de 11500 litros/minuto de agua a 180 C al

recipiente de la caldera que est ubicado a una altura H = 80 m por sobre las descargas de las bombas.
La caera de descarga de cada una de las bombas es de 8 de dimetro nominal (zona 1) y se
conectan a travs de un colector de 12 (zona 2) al recipiente, segn se muestra en el esquema
adjunto.
Cada una de las caeras de descarga de las bombas cuenta con: una vlvula de retencin, una
vlvula de seguridad por alivio (cuya presin de apertura de Pap = 240 kg/cm2 ) y una vlvula de
bloqueo manual. Nota: la vlvula de alivio se instala en esta caera, para evitar un exceso de
presin en el caso que se cierre la vlvula de bloqueo mientras la bomba est en funcionamiento.
La presin normal de trabajo del recipiente de la caldera es Ptrab = 175 kg/cm2 y cuenta con una
vlvula de seguridad cuya presin de apertura es de: Pseg = 185 kg/cm2.
El material de las caeras es ASTM A-106 G C sin costura y el sobreespesor por corrosin 2 mm.
1- Bomba
2- Vlvula de retencin
3- Vlvula de alivio
4- Vlvula de bloqueo
5- Caera de 12
6- Caera de 8
Esquema del sistema de alimentacin de la caldera de una central elctrica

Se pide:
a) Calcular los espesores requeridos para las caeras de descarga de 8 y las colectoras de 12,
segn el Cdigo ASME B31.1.
b) Verificar si el espesor adoptado para la caera de la zona 1 es adecuado para la condicin
extraordinaria, que ocurre si alguien cierra la vlvula de bloqueo manual, mientras la bomba
est funcionando y por lo tanto debe actuar la vlvula de seguridad por alivio.
SOLUCIN del PRCTICO Caeras
1 Se selecciona la serie adecuada para las bridas en dos sistemas de caeras (a y b) teniendo en cuenta el
material y las condiciones de presin y temperatura de diseo.
o
a) Bridas de acero al carbono ASTM A105 que deben soportar una presin 7 MPa a 345 C.
o
b) Bridas de acero aleado ASTM A182 Gr. F1 que deben soportar una presin 6 MPa a 220 C.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
o
1.a Se trata de un material del Grupo 1.1. Segn el Anexo 3, a 350 C una brida Serie 600 puede
soportar una presin de 75,1 bar (7,51 MPa) que es superior a los 7 MPa requeridos.
La Serie 600 es adecuada. Puede soportar las condiciones de temperatura y presin estipuladas.
o
1.b ASTM A182 Gr. F1 es un material del Grupo 1.5. Segn el Anexo 7 a 250 C una brida Serie
400 puede soportar una presin de 59,3 bar (5,93 MPa ). Por lo tanto una brida Serie 400 no sera
adecuada para soportar 6 MPa y se requerira una brida Serie
Serie 400
600 para satisfacer las condiciones de temperatura y presin o
Temp. [ C] Presin [bar ]
estipuladas.
200 61,1
No obstante, el cdigo permite hacer una interpolacin lineal
para determinar valores intermedios. 220 X
Para la Serie 400 se tiene: 250 59,3
X 59,3 220 250 30
o X 59,3 x 61,1 59,3 X 60, 4 bar
61,1 59,3 200 250 50
o
La Serie 400 es adecuada. Puede soportar una presin de 6,04 MPa a una temperatura de 220 C.
NOTA: La Norma ASME B16.5 tiene ms de 40 tablas, para distintos grupos de materiales, que
permiten clasificar las bridas en series. Por razones de espacio en este captulo slo se reprodujo la
Tabla 2-1.1 referida al grupo 1.1 en el Anexo 3 y la Tabla 2-1.5 para el grupo 1.5 en el Anexo 7.
2 Se verifica el nudo 1 de la T forjada, segn el Cdigo ASME B31.1.

2
Presin = 40 kg/cm , D0 = 114,3 mm (4 ), Espesor: STD
Sobre-espesor: A = 1,6 mm Ciclos trmicos: N = 38000 1
Material SA-234 WPB, Temp. mxima: 400 C, Temp. de montaje: 20 C.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
Para determinar el mdulo resistente W de la seccin se debe conocer el espesor corrodo y el
radio medio de la seccin corroda:
Espesor nominal del T de 4 pulgadas, STD:..................Anexo 6-c ............................ tn 0,60 cm
Espesor remanente considerando corrosin: tr tn A 0,60 0,16 0, 44 cm tr 0, 44 cm
Radio medio: ....... rm ( D0 tr ) /2 (11, 43 0, 44) /2 5,5 cm .............................. rm 5,5 cm
S rm tr S x 5,5
2 2
Mdulo resistente: Ec. (17) W x 0, 44 41,8 cm3 ....... W 41,8 cm3
Flexibilidad caracterstica h y factor de intensificacin de tensiones i en versin corroda (Anexo 14):
h 3,1 tr r m 3,1 x 0, 44 5,5 0, 248..................................... h 0, 248

Caso 4 del Anexo 14 o
0,9 h 2 3 0,9 0, 248
23
i 2, 28......................................... i 2, 28
Al ser un accesorio forjado, la eficiencia de junta E es: ...... @<! ........ E 1
Material SA-234 WPB Anexo 11 rengln 12 para 20 o 9Sc = 118 MPa Sc 1204 kg / cm 2
para 400 o C Sh = 88,9 MPa Sh 907 kg / cm 2

El coeficiente y para aceros ferrticos se obtiene del Anexo 13: a menos de 482 o C..... y 0, 4
2.a Verificacin de espesor mnimo por presin

P D0
Ec. (9) tm A
2 (S E P y)
40 x 11, 43
tm 0,16 0, 41 cm tm 0, 41 cm tn 0,60 cm Verifica
2 907 x 1 40 x 0, 4
2.b Tensiones originadas por cargas permanentes en el nudo 1

P D0 M
Ec. (10) S L Ci A d S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
4 tr W
Ci mayor 1 ; 0,75 i mayor 1 ; 0,75 x 2, 28 1,71 ........................................... Ci 1,71
Ec.(16) Mj ( M x )2 ( M y )2 ( M z )2 con j A, B, C
Esfuerzos permanentes nudo 1 : M A (8300)2 (7600)2 (3700)2 ... M A 11847 kg cm

40 x 11, 43 11847
SL 1,71 x 744 S L 744 kg / cm 2 S L 744 d S h 907 Verifica
4 x 0, 44 41,8
2.c Tensiones originadas por cargas permanentes ms ocasionales en el nudo 1

P D0 MA M
Ec. (11) Ci Ci B d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
4 tr W W
Esfuerzos ocasionales: Ec. (16) M B (5900)2 (4800)2 (3100)2 MB 8213 kg cm
Las cargas ocasionales actan menos de 1 h por vez y menos de 50 hs por ao: Ec. (11) K 1, 2
40 x 11, 43 11847 8213
1,71 x 1,71 x 1080 d 1, 2 x 907 1088 1080 d 1088 Verifica
4 x 0, 44 41,8 41,8
2.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamiento en el nudo 1
MC
Ec. (12) SE i d SA
W
Esfuerzos por desplazamiento: M C (15400)2 (9800)2 (17100)2 MC 25012 kg cm
Rango de tensiones admisibles SA : Ec. (13) S A f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L

Factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f : Ec. (14) 0,15 d f 6 / N 0,2 d 1
6 / 38000
0,2
Ec. (14) f 6 / N 0,2 0,728 ......................................................... f 0,728
Ec. (13) SA f (1, 25 Sc 1, 25 Sh S L ) 0,728 x(1, 25 x 1204 1, 25 x 907 744) S A 1379 kg / cm 2

MC 25012
Ec. (12) SE i 2, 28 x 1364 S E 1364 d S A 1379 Verifica
W 41,8
CONCLUSIN: Segn el Cdigo ASME B31.1, el nudo 1 de la T forjada de 4
pulgadas STD puede resistir los esfuerzos indicados en la tabla.
3 Se determina la presin de diseo y la temperatura de diseo de una caera que conduce agua.
Adems se establece la serie de ese sistema. Las condiciones de operacin son:
Condicin Presin Temperatura Duracin mxima Acumulado mximo
o en un da en un ao
Normal 24 bar 180 C
o
Mxima 1 26 bar 200 C 9 horas 400 horas
o
Mxima 2 31 bar 190 C 10 minutos 30 horas
Solucin: La caera est regida por la Norma ASME B31.1.
Dado el fluido y la temperatura se puede usar acero al carbono. Se adoptan los siguientes materiales:
Caos: ASTM A-106 Go B Vlvulas: ASTM A-216 WCB Bridas: ASTM A-105
La relacin presin-temperatura se determina mediante las normas ASME B16.5 y B16.34. Los materiales
de las bridas y las vlvulas pertenecen al Grupo 1.1 de la Tabla 2-1.1 de la B16.5 y la B16.34. Se
utiliza el Anexo 3 de este captulo para adoptar la serie que cubra las tres condiciones de carga:
Serie 150 Serie 300 Serie 400
o
Temperatura = 200 C Presin = 13,8 bar Presin = 43,8 bar Presin = 58,4 bar
o
En el 5to rengln de la primera columna del Anexo 3 se ubica Temperatura = 200 C. Sobre ese
rengln para la serie 150 (2da columna) se lee Presin =13,8 bar (insuficiente). En la 3ra columna para
la Serie 300 se lee Presin = 43,8 bar. Esto es suficiente por ser mayor que la presin mxima = 31bar.
Se observa que la Serie 300 cubre las tres condiciones de diseo.
Determinacin de las condiciones de diseo a partir de la condicin normal y las condiciones mximas
Las condiciones de diseo se determinan de modo de garantizar que se cumplen los requisitos
mnimos de la ASME B31.1. Se deben considerar dos factores: presin y temperatura.
Cuanto mayor es la presin, mayor es el espesor requerido para la pared del cao. La presin de
diseo debe seleccionarse de modo de satisfacer los siguientes requerimientos:
La presin de diseo no podr ser menor que la mxima presin sostenida de operacin en todo el
sistema, incluido el efecto de la presin hidrosttica (B31.1, Prrafo 101.2.2 ).
La presin de diseo deber ser de tal magnitud que la tensin causada por la variacin de presin
y/o temperatura en el sistema no exceda la tensin admisible en ms del 15% durante ms de 8 hs
en un da de operacin ni acumule 800 hs en un ao; ni supere en ms del 20 % durante 1 h en un
da de operacin ni acumule 80 hs en un ao (B31.1, Prrafo 102.2.4). Las consideraciones para
cargas ocasionales y transitorios de presin y temperatura se dan en el Anexo 5.
La condicin mxima 1 causar en la pared del cao una tensin que no superar en ms de un 15 %
a la tensin causada por la condicin normal pero la duracin mxima en un da excede las 8 hs.
Condicin 1: 26/24 1,08 1,15 Verifica la tensin 9 hs < 8 hs ? No verifica la duracin

Por lo tanto la condicin mxima 1, por su duracin, debe ser considerada como sostenida y esto
requiere que la presin de diseo no sea menor a 26 bar.
La condicin mxima 2 tiene: una duracin mxima menor a l hora en un da de operacin y acumula
menos de 80 hs en un ao y no produce una tensin que supera en un 20 % a la tensin admisible
usando una presin de diseo de 26 bar.
Condicin 2: 31/26 1,19 1, 20 ; 10 min < 1 h ; 30 hs 80 hs Verifica presin y duracin
Por lo tanto la condicin mxima 2 puede ser tratada como una condicin ocasional.
Notar que el razonamiento usado es vlido porque al aumentar la temperatura
o o
de 180 C a 200 C la tensin admisible de los materiales usados no cambia.
CONCLUSIN: Las condiciones de diseo mnimas aceptables son:
o
Presin de diseo: ...... 26 bar Temperatura de diseo: ..... 200 C
4 Se dimensiona un codo radio largo forjado y un tramo de caera de
acuerdo con el Cdigo ASME B31.1. Ambos concurren al nudo 2 .
Para determinar las caractersticas geomtricas de las secciones del 2
codo y de la caera recta se deben predimensionar sus espesores.
Se propone un espesor estndar (STD = Sch 20)
para ambos elementos de 20 pulgadas de dimetro Anexo 6- tn tnc tnr 0,95 cm
Espesor considerando corrosin: ... tr tn A 0,95 0, 2 0,75 cm .................... tr 0,75 cm
Radio medio: .......... rm ( D0 tr ) / 2 (50,8 0,75) / 2 25 cm .............................. rm 25 cm
S rm tr S x 25
2 2
Mdulo resistente: Ec. (17) W x 0,75 1473 cm3 ............. W 1473 cm3
4.1 Verificacin del extremo del codo de radio largo en el nudo 2

Radio de curvatura R del codo largo: ( R | 3 rm ) Anexo 6-a R 76, 2 cm
Flexibilidad caracterstica h y Factor de intensificacin
de tensiones i del codo en estado corrodo (Anexo 14):
"! h tr R rm 2 0,75 x 76, 2 25 2 0,0914 .... h 0,0914 2
0,9 h 2 3 0,9 0,0914

23
"! i 4, 44 ......... i 4, 44
Al ser un accesorio forjado, la eficiencia de junta E es: .... Anexo 12 primer rengln E 1
Material SA-182 F1 Rengln 20 o C Sc 1408 kg / cm 2 450 o C S h 1367 kg / cm 2
4.1.a Verificacin del espesor mnimo

P D0 20 x 50,8
Ec. (9) tm A 0, 2 0,57 cm ................ tm 0,57 cm
2 S E P y 2 x 1367 x 1 20 x 0, 4
tm 0,57 cm tn 0,95 cm Verifica
4.1.b Tensiones originadas por cargas permanentes en el nudo 2

Ec. (10) SL PD0 / 4 tr Ci M A / W d S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
Ci mayor 1 ; 0,75 i mayor 1 ; 0,75 x 4, 44 3,33 ........................................... Ci 3,33
Ec. (16) Mj ( M x )2 ( M y )2 ( M z )2 con j A, B, C
Esfuerzos permanentes: M A (150000)2 (180000)2 (140000)2 MA 272946 kg cm
SL 20 x 50,8/ 4 x 0,75 3,33 x 272946/1473 956 .................................... S L 956 kg / cm 2
SL 956 kg / cm 2 d S h 1367 kg / cm 2 Verifica
4.1.c Tensiones originadas por cargas permanentes ms ocasionales en el nudo 2

Ec. (11) PD0 / 4 tr Ci M A /W Ci M B /W d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
Esfuerzos ocasionales: M B (60000)2 (80000)2 (70000)2 MB 122066 kg cm
Las cargas ocasionales actan mximo 4 hs en una vez y menos de 400 hs por ao......... K 1,15
20 x 50,8 272946 122066
Ec. (11) 3,33 x 3,33 x 1232 1232 d 1,15x1367 1572 Verifica
4 x 0,75 1473 1473
4.1.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamiento en el nudo 2
Esfuerzos por desplazamiento: M C (250000)2 (150000)2 (200000)2 MC 353553 kg cm
n
N E N i Si / S E
5
Ec. (15) N 10000 15000 x (0,9)5 20000 x (0,8)5 ............ N 25411
i 1
Factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f : Ec. (14) 0,15 d f 6 / N 0,2 d 1
6 / 25411
0,2
Ec. (14) f 6 / N 0,2 0,789 ......................................................... f 0,789
Rango de tensiones admisibles SA : Ec. (13) S A f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L
SA 0,789 x 1, 25 x 1408 1, 25 x 1367 956 S A 1983 kg / cm 2
Ec. (12) S E i M C /W 4, 44 x 353553 / 1473 1066 SE 1066 d S A 1983 Verifica
Se concluye que el predimensionado del espesor STD del codo fue correcto.
4.2 Verificacin del extremo de la caera recta en el nudo 2

Al ser un tramo recto el factor de intensificacin de tensiones i es: i 1 2
La caera tiene soldadura longitudinal tipo ERW Anexo 12, caso 2 E 0,85
Material SA-335 P22 Rengln 9 20 o C Sc 1204 kg / cm 2 450 o C S h 1163 kg / cm 2
El coeficiente y para aceros ferrticos se obtiene del Anexo 13: a menos de 482 o C....... y 0, 4
Tolerancia de fabricacin: 12,5 % : ttol 0,95 x 0,875 = ttol 0,83 tr ttol 0, 2 tr 0,63 cm
50,8 0,63 2 25,08 cm W S (rm ) 2 tr S x 25,08 x 0,63 ...........

2
rm W 1245 cm3
4.2.a Verificacin de espesor mnimo
20 x 50,8
Ec. (9) tm 0, 2 0,71 cm tm 0,71 ttol 0,83 Verifica
2 x 1163 x 0,85 20 x 0, 4
4.2.b Tensiones originadas por cargas permanentes en el nudo 2
Ec. (10) S L PD0 / (4 tr ) Ci M A /W d S h ; Ci mayor 1; 0,75 i = mayor 1; 0,75 x 1 Ci 1
MA en 2 producido por los esfuerzos permanentes fue calculado en 4.1.b MA 272946 kg cm
20 x 50,8 272946
SL 1 x SL 622 kg / cm 2 S L 622 d S h 1163 Verifica
4 x 0,63 1245
4.2.c Tensiones originadas por cargas permanentes ms ocasionales en el nudo 2
Ec. (11) PD0 / 4 tr Ci M A /W Ci M B /W d K S h con Ci mayor 1 ; 0,75 i
MB en 2 producido por los esfuerzos ocasionales fue calculado en 4.1.c MB 122066 kg cm
Las cargas ocasionales actan un mximo de 4 hs de una vez y menos de 400 hs por ao K 1,15
20 x 50,8 272946 122066
1 x 1 x 721 d 1,15 x 1163 1337 721 d 1337 Verifica
4 x 0,63 1245 1245
4.2.d Tensiones originadas por rangos de cargas producidos por desplazamientos en el nudo 2
MC en 2 debido a los esfuerzos por desplazamiento fue calculado en 4.1.d MC 353553 kg cm
El factor de reduccin por rango de tensiones cclicas f es igual al del codo: ......... f 0,789
Rango de tensiones admisibles SA : Ec. (13) S A f 1, 25 Sc 1, 25 S h S L SA 2337 kg / cm 2
Ec. (12) S E i M C /W 1 x 353553 /1245 284 S E 284 d S A 2337 Verifica
Se concluye que el predimensionado del espesor STD de la caera fue correcto.
5 Un cao de acero al carbono se usar para transportar agua a temperatura ambiente a 40 bar y se
requiere un dimetro interior mnimo de flujo de 290 mm. Se considera que el agua tiene un
contenido nominal de oxgeno de 1 ppm (partes por milln). Se disea para una vida til de 8 aos
considerando el Cdigo ASME B31.1 y caera con soldadura a tope no radiografiada.
Solucin
Dimetro interior mnimo: Tamao mnimo de flujo dato = 29 cm ...................... Di mn 29 cm
Presin interior : Dato presin = 40 bar = 4 MPa = 4 x 10,2 kg/cm2 ................... P 40,8 kg / cm 2
Material: Se adopta un cao con costura apto para usos generales y de bajo costo ASTM A53 Gr. A
o
Tensin admisible S: La tensin admisible a temperatura ambiente ( 30 C ) se busca en el Anexo 11.
Primer rengln del A53 Gr. S = 94,5 MPa = 10,2 x 94,5 kg/cm2 .... S 964 kg / cm 2
Dimetro exterior Do: Teniendo en cuenta la ASME B36.10M ( ver Anexo 2) se selecciona
tentativamente un cao NPS 12 (DN 300) con un dimetro externo de 323,8 mm ..... D0 32, 4 cm
El diseo para garantizar la integridad estructural se
basa en la Norma ASME B31.1 segn el Prrafo 104.1
P D0
Ec. (9) .......... tm A
2 S E P y
Sobre-espesor por corrosin A: En el grfico se lee
que para una concentracin de oxigeno de 1 ppm y una
o
temperatura de 30 C la corrosin es de 0,5 mm por ao.
Considerando 8 aos de vida til y 0,5 mm de corrosin
por ao A 0,5 x 8 mm ..................... A 0, 4 cm
Como se especifica construccin por soldadura a tope,
no se requiere espesor adicional para uniones (como ser roscados , ranurados, etc.) .
Eficiencia de junta E de la caera:
Soldadura a tope del tipo ERW o EFW no radiografiada: Anexo 12 casos 2 3- E 0,85
Coeficiente y : Se debe tener en cuenta la Norma ASME B31.1, Tabla 104.1.2 (A)
Se considera acero ferrtico trabajando a menos de 482 o C: segn el Anexo 13 se adopta y 0, 4
Espesor requerido por presin interior tm: Se usa la Ec. (9)
P D0 40,8 x 32, 4
Ec. (9) tm A 0, 4 1,19 cm ....... tm 1,19 cm
2 S E P y 2 x 964 x 0,85 40,8 x 0, 4
Seleccin del espesor del cao t : Basado en la Norma ASME B36.10M se selecciona tentativamente
un cao de 12 con espesor mayor que 1,19 cm. Se adopta Sch 60........ ...... t 1, 43 cm
Tolerancia en el espesor -12,5 %:............. ttol 1, 43 x 0,875 1, 25 cm .................. ttol 1, 25 cm
Verificacin del espesor tolerado t tol :....... ttol 1, 25 cm ! tm 1,19 cm ............................. Verifica
Comprobacin del dimetro interior mnimo de f lujo requerido: dato Di mn 29 cm
Al inicio de la vida til: Dint 32, 4 2 x 1, 43 29,5 Dint 29,5 cm ! Di mn 29 cm Verifica

NOTA: No se consider el efecto de la f lexin. En la mayora de los casos la verificacin por la
presin es determinante del espesor requerido. Sin embargo, si los tramos de caera entre apoyos son
inusualmente grandes, o si en un tramo existe un componente pesado (como ser una vlvula), en esos
casos la tensin por f lexin puede resultar dominante.
CONCLUSIN: Se cumplen los requerimientos. Un cao ASTM A53 Gr. A de 12, Sch 60,
con costura a tope del tipo ERW o EFW no radiografiada es aceptable.
6 Se establece la presin y la temperatura de diseo para una caera de 12 pulgadas de dimetro para
transportar vapor a 316 oC, partiendo de las dos condiciones de carga dadas en la tabla.
Condicin Temper. Presin Duracin mxima Acumulado mximo
Normal 316 oC 28 bar ------ ------
Mxima 316 oC 40 bar 45 minutos en un da 30 horas en un ao
Solucin:
El f luido y la temperatura permiten usar acero al carbono. Se adoptan los siguientes materiales:
Caos: ASTM A-106 Go B Vlvulas: ASTM A-216 WCB Bridas: ASTM A-105
Determinacin de la serie de la caera: Se utilizan Serie
materiales de la Tabla 2-1.1 de las normas ASME B16.5 Temp 150 300 400
y B16.34 reproducida en el Anexo 3. Como el valor de la 300 10,2 39,8 53,1
temperatura (316 oC ) no coincide con ningn valor de la 316 9,62 39,1 52,14
primera columna se interpola entre 300 y 325 oC: 325 9,3 38,7 51,6
Condicin normal: La presin de 28 bar es menor que 39,1 luego la Serie 300 es adecuada.
Condicin mxima: La duracin es breve y satisface lo previsto en el Cdigo ASME B31.1, Prrafo
102.2.4(B) (ver Anexo 5) sobre variaciones de carga permitidas respecto a la condicin normal de
operacin. Como la duracin mxima en un da no supera 1 hora ni acumula 80 hs en un ao, desde el
punto de vista de la duracin se podra considerar como carga ocasional permitida. Pero como la
presin 40 bar supera en un 43% (40/28 = 1,43) a la condicin normal, no se puede considerar como
carga ocasional porque superara en ms del 20 % la condicin de diseo de 28 bar.
Lo expuesto anteriormente obligara a considerar como condicin de diseo lo siguiente:
Condicin de diseo: Si se adoptara la condicin de diseo Temp. = 316 o C ; Presin = 40 bar

la presin de 40 bar superara los 39,1 bar de la Serie 300 y se debera adoptar la siguiente Serie:
Presin 40 bar 39,1 bar < Serie 400 d 52,14 bar
Serie de la caera: ................ Se debera adoptar la Serie 400 para las bridas y vlvulas
Solucin alternativa muy ventajosa:

Como se describe a continuacin, es posible modificar la condicin normal aumentando la presin de
modo que la condicin mxima pueda considerarse como ocasional permitida cumpliendo con el
Prrafo 102.2.4(B) reproducido en el Anexo 5.
Primero se debe determinar una nueva presin de diseo, x, de modo que la presin mxima de 40
bar no la supere en ms del 20 % como pide la norma.
40/ x 1, 2 x ! 33,33 bar @"@!$# " pmx 34 bar
Nueva condicin de diseo: Se adopta ................................. Temp. = 316 o C ; Presin = 34 bar

Ahora la carga mxima se puede considerar como una carga ocasional permitida, ya que cumple con
los dos requisitos (presin y duracin) del Prrafo 102.2.4(B) (ver Anexo 5) sobre variaciones de
carga permitidas respecto a la condicin normal de operacin.
a) La duracin mxima en un da no supera 1 hora ni acumula 80 hs en un ao.
b) La presin mxima de 40 bar es slo 18 % mayor que la de diseo (40/34 = 1,18).
Serie de la caera: La presin de 34 bar es menor que 39,1, entonces Adoptamos la Serie 300
CONCLUSIN: Al adoptar la Serie 300 y presin mxima 34 bar se logra un importante ahorro en
bridas y vlvulas por ser ms livianas y en la propia caera. Al disear la caera con la ecuacin (9)
para una presin 15 % inferior (34/40 = 0,85) se reducir alrededor de un 15 % el espesor requerido.
7 Se determinan los espesores de dos caeras de 8 y 12 del sistema que alimenta una caldera.
La presin hidrosttica ph que ejerce el agua sobre la descarga de las bombas, depende de la densidad
del agua en las condiciones de operacin (180 C y 175 kg/cm2 ) que es:
U ag 900 kg / m3 Ph H U ag 80 x 900 72000 kg / m 2 7, 2 kg / cm 2 Ph 7, 2 kg / cm 2
Segn el Prrafo PG 61.1 del Cdigo ASME Seccin I Calderas de centrales de potencia, las caeras
de la caldera se deben disear considerando la presin de apertura de la vlvula de seguridad de la
caldera Pseg ms un 3 %. Este caso, para las caeras de las zonas 1 y 2:
P1 1,03 Pseg Ph 1,03 x 185 7, 2 197,8 ...................................................... P1 197,8 kg / cm 2
Por otra parte, el Prrafo 122.1.3 (A.1) del Cdigo ASME B31.1, requiere que se considere como
presin de diseo de las caeras de alimentacin de agua de calderas, a la presin normal de trabajo,
Ptr, incrementada en un 25% en 16 kg/cm2, lo que sea menor; ms la presin hidrosttica:
P2 menor 1, 25 Ptr ; Ptr 16 Ph menor 1, 25 x 175 ;175 16 7, 2 P2 198, 2 kg / cm 2
Considerando las presiones indicadas por los dos cdigos que se aplican en este caso, la presin de
diseo P de las caeras de alimentacin de agua para la caldera, para las zonas 1 y 2 es:
P mayor P1 ; P2 mayor 197,8 ; 198, 2 198, 2 ........Adoptamos: ..... P 200 kg / cm 2
a) Clculo de los espesores mnimos requeridos: se considera la ecuacin (9):
Factor de eficiencia de junta E de caera: La caera es sin costura ................................. E 1
Material SA-106 G C Rengln 5 del Anexo 11 180 o C S = 138 MPa ........... S 1408 kg / cm 2
Espesor mnimo requerido por la caera de 8 (D0 = 21,91 cm) de la zona 1:
P D0 200 x 21,91
Ec. (9) tm A 0, 2 1,67 cm ............ tm 1,67 cm
2 S E P y 2 1408 x 1 200 x 0, 4
Del Anexo 2, para la caera de 8 se adopta un espesor comercial Schedule 140 tn 2,06 cm
Tolerancia de fabricacin de caeras del 12,5 %: ttol 2,06 x 0,875 1,80 ! tm 1,67 Verifica
Espesor mnimo requerido por la caera de 12 (D0 = 32,38 cm) de la zona 2:
P D0 200 x 32,38
Ec. (9) tm A 0, 2 2,38 cm .......... tm 2,38 cm
2 S E P y 2 1408 x 1 200 x 0, 4
Del Anexo 2, para la caera de 12 se adopta un espesor comercial Schedule 140 tn 2,86 cm
Tolerancia de fabricacin de caeras del 12,5 %: ttol 2,86 x 0,875 2,50 ! tm 2,38 Verifica
b) Verificacin del espesor adoptado para la caera de la zona 1 para la condicin extraordinaria
Si alguien cierra la vlvula de bloqueo manual, con la bomba funcionando, deber actuar la vlvula
de seguridad por alivio. Debido a la baja posibilidad de ocurrencia de esa operacin incorrecta, se la
encuadra en el Punto (B) del Prrafo 102.2.4 del Cdigo ASME B31.1 (ver Anexo 5 ).
Por ello la tensin admisible se incrementa un 20 %:... S c 1, 2 x1408 1690 ...... S c 1690 kg / cm 2
Con el espesor adoptado para la caera de 8 de dimetro nominal, podemos calcular la presin
admisible Pa utilizando la ecuacin (9). Se debe usar el espesor adoptado menos la tolerancia de
fabricacin del 12,5%: ttol 2,06 x 0,875 1,80 ................................................... ttol 1,80 cm
2 S c E (ttol A ) 2 x 1690 x 1 x (1,8 0, 2)
Ec. (9) Pa 262 kg / cm ..... Pa 262 kg / cm 2
D0 2 y (ttol A ) 21,91 2 x 0, 4 x (1,8 0, 2)
Como la presin de apertura de la vlvula de seguridad por alivio es: ............... Pap 240 kg / cm 2
Pa 262 kg / cm 2 ! Pap 240 kg / cm 2 Verifica
Captulo 16
ESTRUCTURAS METLICAS: TORRES
1 INTRODUCCIN
Este captulo es una introduccin al diseo y el anlisis de un tipo de estructuras metlicas
especiales: las torres que son constituidas con miembros unidimensionales, barras, tales como
reticulados y prticos espaciales.
El modelado de estas estructuras no requiere gran imaginacin ya que los nudos estn
claramente definidos; y para su anlisis elstico se emplean los elementos finitos ms simples:
las barras. El clculo de tensiones en las barras es sencillo e inmediato.
Por estas caractersticas, las torres se distinguen de otros tipos de estructuras metlicas, tales
como las de recubrimiento resistente, recipientes, etc.; en ellas, los miembros a estudiar son bidi-
mensionales o tridimensionales y para su anlisis elstico se requiere de un modelado mucho ms
elaborado. Para ello se emplean elementos finitos ms sofisticados, normalmente del tipo isopa-
ramtricos o axilsimtricos (ver Captulo 12, Mtodo de los elementos finitos).
Por lo dicho, el problema aparece como muy simple; sin embargo, el proyectista se enfrenta a
estructuras con gran cantidad de nudos y barras, y elevada hiperestaticidad, lo que dificultara
enormemente el clculo manual.
Esta doble caracterstica, relativa sencillez de clculo y gran cantidad de miembros, explica
porque estas estructuras fueron las primeras en ser estudiadas por procedimientos sistemticos
(mtodo de la rigidez) tan pronto como la computadora digital alcanz un grado de desarrollo
suficiente. En efecto, el anlisis de estas estructuras requiere la resolucin de sistemas de
ecuaciones de orden elevado, lo cual es imposible de resolver manualmente.
Es as que ya en la dcada del 50 del siglo pasado, se desarrollaron los primeros programas de
computadora para resolver estructuras metlicas para la industria aeronutica. Un tiempo despus
se presentaron programas de aplicacin general, tales como el STRESS (S. Fenves -MIT) y FRAN
(Eisenamm), los cuales se presentan en la referencia [1].
2 CLASIFICACIN DE LAS ESTRUCTURAS METLICAS

A las estructuras metlicas se las puede clasificar segn su aplicacin, distinguindose por su
geometra, condiciones de trabajo y normas que gobiernan su diseo:
a) Torres
b) Puentes
c) Armaduras de techos
d) Edificios con estructura metlica
e) Otras (soportes, bancadas, etc.)
Todas ellas compuestas por perfiles laminados, chapas delgadas plegadas, barras de acero
redondo o tubos.
A su vez las torres se pueden clasificar en:
a-1) Torres antenas: donde habitualmente la condicin de diseo corresponde a la mxima
deformacin admisible de la estructura (ver Figuras 1-a y 1-b).
a-2) Torres para la transmisin de energa elctrica: las que estn proyectadas en base a las
tensiones admisibles de los materiales empleados (ver Figuras 1-c y 1-d).
a) b) c)
d)
Figura 1: Principales tipos de torres
Es interesante destacar que ambos tipos de torres, pueden ser arriostradas (ver Figuras 1-a y 1-c)
o autoportantes (Figuras 1-b y 1-d).
Las condiciones de diseo que rigen el clculo de ambos tipos de torres llevan a particularidades
en el anlisis estructural de cada caso, entre otras:
En las torres antena, la variacin de temperatura es una condicin de carga a tener en cuenta;
mientras que en las torres de transmisin no se considera el efecto de la temperatura sobre estas
estructuras. Pero este efecto si es considerado en el clculo del tiro de los conductores elctricos.
En las torres antena, habitualmente arriendadas, se debe incluir en su estudio el anlisis no
lineal del comportamiento de las riendas. En el estudio de las torres de transmisin solo se
considera el anlisis lineal, tanto de la geometra como del material y las cargas, an en las torres
arriendadas.
Considerar el comportamiento no lineal de los cables, implica definir una expresin cbica
para la relacin carga alargamiento. De esta expresin se puede deducir la rigidez del cable, que es
la pendiente de la curva representativa de la ecuacin carga alargamiento. Por ello, para llegar al
valor de la rigidez del cable, para una condicin de carga, se la debe corregir de forma sucesiva a
partir de la condicin de deformacin aproximada.
Para el lector interesado, el problema no lineal de los cables est desarrollado en las referencias
[2],[3].
3 NORMAS APLICABLES PARA TORRES

Para las torres existen normas, que regulan las distintas etapas de la vida de estas estructuras,
que son: diseo, construccin y mantenimiento.
Las normas de aplicacin habitual en Argentina son de origen alemn y norteamericano:
a) VDE 0210 Planning and Design of Overhead Power Lines with Rated Voltages above
1 kV de la Association for Electrical, Electronic & Information Technologies del ao
1985: norma sobre torres de transmisin elctrica de origen alemn muy utilizada en
Argentina.
b) VDE 0210-1 / EN 50341-1, Overhead electrical lines exceeding AC 1 kV: General
requirements - Common specifications del ao 2012: norma europea basada en la norma
alemana anterior.
c) ASCE/SEI 10 Design of Latticed Steel Transmission Structures de la American
Society of Civil Engineers (ASCE): norma sobre torres de transmisin elctrica de
origen norteamericano.
d) AEA 95301 Reglamento Lneas Areas Exteriores de M y A Tensin de la Asociacin
Electrotcnica Argentina.
e) TIA/EIA 222 Structural Standard for Steel Antenna Towers and Antenna Supporting
Structures, de la Telecommunications Industry Association (TIA): norma sobre torres
antenas de origen norteamericano y la de mayor uso en Argentina.
4 TORRES DE TRANSMISIN ELCTRICA

4.1 Formas bsicas
La forma de una torre depende de varios factores entre los que podemos mencionar:
a) Condiciones elctricas de la lnea: distancia entre conductores, y de estos a tierra y
cables de guardia, altura de aislaciones, etc.
b) Topografa del terreno: llanura, montaoso, cruce de ros, etc.
c) Caractersticas del suelo.
d) Zona ssmica de instalacin.
e) Espacio disponible para el montaje.
f) Condiciones climticas: viento, nieve, etc.
g) Facilidades para el transporte de los materiales constitutivos.
h) Otros: experiencia del constructor, requerimientos del comitente y de la autoridad
regulatoria, etc.
Las principales formas de constructivas son (ver Figura 2):
a) Torres mstil.
b) Torres delta.
c ) Torres delta arriendada.
a) b)
c)
Figura 2: Principales formas de las torres elctricas
Otro criterio de clasificacin se origina en la funcin que cumplen las torres en la lnea de
transmisin de energa elctrica; donde se distinguen:
a) Torres portantes: sirven de apoyos a los conductores en los tramos rectos (ver Figura 3-a).
b) Torres portantes angulares: son las estructuras que sirven de apoyos a los conductores en
los puntos de cambio de direccin de la lnea de transmisin (ver Figura 3-b).
c) Torres de retencin: constituyen los puntos fijos ubicadas a cierta distancia entre s capaces
de soportar tracciones no equilibradas de los conductores producto de de la rotura de
unos de ellos. Adems, existen los casos particulares de las torres de retencin angulares.
d) Torres terminales: son los puntos iniciales o finales de una lnea elctrica. Soportan la
traccin unilateral de los conductores (ver Figura 3-c). En muchos casos estas estructuras
estn configuradas como prticos.
e) Torres de derivacin y distribucin: permiten dividir la lnea de transmisin en diferentes
direcciones.
a) b)
Figura 3: Principales tipos de torres elctricas
4.2 Acciones a considerar

Las diversas normas que regulan el diseo y construccin de torres establecen las hiptesis de
carga que se deben considerar en su dimensionamiento y ensayo. La norma habitualmente empleada
en Argentina es la VDE 0210 [4, 5] de origen alemn y los reglamentos de las empresas elctricas,
que en realidad son adecuaciones de esa misma norma.
Cargas verticales y horizontales
Las cargas verticales a considerar en el diseo son:
a) Cargas permanentes: peso de la torre, peso de los conductores (de conduccin elctrica y
los cables de guardia) y peso de los aisladores y morsetera. Se deben tener en cuenta los
tiros de los cables, hacia arriba o abajo.
b) Cargas adicionales: sobrecarga del hielo, tanto en la torre como en los conductores (ver
Figura 4-c y 4-d de un accidente de ese tipo).
c) Cargas de montaje: son las correspondientes al transporte de la estructura y su montaje.
Mientras que las cargas horizontales a tener en cuenta son:
a) Cargas permanentes: tiro de los conductores.
b) Cargas adicionales: accin del viento sobre los elementos estructurales, aisladores, morsetera
y conductores (ver Figura 4-a y 4-b accidentes de este tipo); cargas de origen ssmico y
desequilibrios por rotura de algn conductor.
a) b)
c) d)
Figura 4: Fallas graves por aplicacin de cargas no consideradas en el clculo
En Argentina, la accin del viento sobre este tipo de estructuras est definida en el Reglamento
Cirsoc 102 (Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre Construcciones) [6].
En la determinacin de la fuerza del viento sobre los distintos componentes se tiene que
considerar la presin dinmica del viento, el rea proyectada normal al viento, factores topogrficos
y de importancia de la instalacin.
Las fuerzas originadas por movimientos ssmicos que pueden afectar una torre metlica se
determinan de acuerdo al Reglamento Inpres-Cirsoc 103 (Reglamento Argentino para Construcciones
Sismorresistentes) [7]. Este Reglamento establece el esfuerzo horizontal que se debe considerar
para el diseo de torres.
El esfuerzo horizontal se calcula de acuerdo con:
a) Las caractersticas propias de la torre: peso, altura y caractersticas dinmicas.
b) El factor de riesgo, segn su funcin y la trascendencia pblica de eventuales daos de
la estructura en caso de que ocurra un sismo.
c) La ubicacin geogrfica. Se establecen distintas zonas ssmicas de acuerdo con la
peligrosidad ssmica existente en cada regin de Argentina (ver Anexo 16 del Captulo 17).
4.3 Hiptesis de carga

Las hiptesis de clculo se determinan considerando las combinaciones de las cargas indicadas
precedentemente. Estos estados combinados o hiptesis de carga, como lo llama la norma VDE
0210 [4], difieren segn el tipos de torre (portantes, angulares, retencin, etc.).
Se debe distinguir entre las hiptesis de cargas: a) normales y b) excepcionales.
Las hiptesis de carga normales son combinaciones de las cargas permanentes y adicionales
(tanto verticales como horizontales), con excepcin de los desequilibrios por rotura de algn
conductor. En las distintas hiptesis, se considera la accin del viento en distintas direcciones
(perpendicular, longitudinal u oblicuo a la lnea), aplicado a los distintos componentes del sistema
(elementos estructurales, aisladores, morsetera y conductores).
Mientras que las hiptesis de carga excepcionales son combinaciones de las cargas permanentes
y adicionales (tanto verticales como horizontales), sin considerar las cargas del viento; en cambio
incluye la rotura de un conductor, lo que produce un esfuerzo de torsin a la torre.
5 PROYECTO DE LAS TORRES

El proyecto de una torre es una tarea laboriosa por la gran cantidad de alternativas que se
presentan durante su desarrollo. Un buen diseo, adems de resistir las distintas combinaciones de
cargas impuestas, permite economizar gran cantidad de material, ya que generalmente un mismo
tipo de torre se repite muchas veces en una lnea. Por ello, no bastan diseos estructuralmente
correctos, sino econmicos para poder competir en el mercado; debiendo tenderse a diseos ptimos.
Para el proyecto de una torre se parte de las condiciones elctricas de la lnea, que si bien su
determinacin est fuera del alcance de este Captulo, establecen las dimensiones principales que se
deben cumplir, entre otras: la distancia entre los conductores, altura mnima de conductores al
suelo, flecha de los conductores, posicin de los cables de guardia y longitud de la cadena de
aisladores; adems indica las caractersticas de los conductores: material, seccin, etc. A partir de
estos datos se determinan las dimensiones generales del fuste y de las crucetas (ver Figura 5).
Figura 5: Elementos constitutivos de una torre de trasmisin elctrica
Paralelamente se definen las hiptesis de carga que debe resistir la torre, de acuerdo con la
norma de aplicacin y la regin geogrfica donde estar instalada la lnea elctrica.
Con esos datos especificados, se procede al proyecto de la torre, cuyos pasos bsicos son los
siguientes:
a) Seleccin de la forma general de la torre, segn lo indicado en el punto 4.1.
b) Definicin de las dimensiones generales faltantes, usualmente la apertura de la base y
las dimensiones caractersticas de la forma elegida (ver Figura 6).
b)
a)
Figura 6: Dimensiones caractersticas de una torre elctrica
c) Seleccin del tipo de armado para los planos de la torre, que pueden ser simple o doble
(o cruzados) (ver Figura 7).
Figura 7: Tipos de armado de torres
d) Predimensionado de las secciones trasversales de las barras de la torre: montantes,

diagonales y riostras, ver Figura 8, y de uniones entre barras (bulones o remaches).
Figura 8: Tipos de barras de torres
e) Anlisis elstico para la determinacin de las solicitaciones de las barras, en cada una
de las hiptesis de carga.
f) Seleccin, para cada barra, de las hiptesis de carga que originan las mximas solicitaciones
en traccin y en compresin.
g) Determinacin de las tensiones de traccin o compresin, para cada barra; y las
tensiones de corte y aplastamiento para las uniones.
h) Comparacin de estas tensiones con las admisibles establecidas por las normas de
aplicacin.
i) Ajuste de los perfiles y uniones, de manera de seleccionar los ms econmicos entre los
que cumplen el punto anterior. Para este proceso se utilizan las solicitaciones ya
calculadas en el punto e).
j) Computo de materiales y peso de la estructura.
Es importante destacar que es conveniente contar con un proyectista experimentado en este tipo
de estructuras para una correcta definicin de los pasos a), b) y c); esto simplificar la evaluacin de
distintas alternativas constructivas no aptas para las condiciones iniciales del proyecto; concentrando
el proceso de dimensionamiento a la seleccin de perfiles y uniones.
6 ANLISIS ELSTICO
6.1 Modelado de la estructura
Segn se mencion anteriormente, el modelado de las torres es relativamente simple por estar
sus nudos claramente definidos y por el tipo de elementos empleados. Si a esto se agregan las ventajas
que otorga la simetra (al menos habr un plano de simetra), solo queda superar la dificultad que
representa la magnitud del problema. En efecto, una torre sencilla tendr al menos 100 nudos y
alrededor de 200 barras, presentndose mltiples oportunidades de cometer errores.
Para asegurar que el modelo est libre de errores se recomienda:
a) Realizar un control visual de la estructura, es decir verificar el dibujo de la torre desde
los distintos puntos de vista a fin de detectar errores en el armado (ver Figura 9).
a) b)
Figura 9: Modelos computacionales de torres: a) Delta autoportante y b) Delta arriendada
b) Efectuar un anlisis elstico y clculo de las reacciones de apoyo de la torre sometida

solo al peso propio. Debido a que la estructura presenta al menos un plano de simetra,
la comprobacin de diferencias en las correspondientes reacciones pone en evidencia la
presencia de errores en el modelo.
Otro punto importante es asegurar que todos los nudos del modelo tengan restringidos los
desplazamientos en tres direcciones ortogonales. De acuerdo con el tipo de armado de los planos,
se pueden presentar estructuras hipostticas. Esto estara solucionado si se analizaran las torres
como prticos espaciales, pero las normas requieren que sean tratadas como reticulados.
Entre las soluciones que hacen posible superar este inconveniente son las siguientes y se
muestran en la Figura 10:
a) Apoyo ficticio: se apoya el nudo en la direccin que presenta la hipostaticidad, debiendo
tenerse la precaucin de que este apoyo no d lugar a componentes en otras direcciones.
b) Barra ficticia: se vincula el nudo a otro que est restringido en la direccin que interesa,
mediante una barra de rigidez despreciable.
a) b)
Figura 10: Soluciones a casos de hipostaticidad: a) apoyo ficticio y b) barra ficticia
6.2 Clculo de las solicitaciones

Para el clculo de las solicitaciones en los elementos de las torres y las reacciones en los
apoyos se utilizan programas de clculos que aplican el mtodo de la rigidez, incorporando las
condiciones establecidas por los normas de aplicacin.
Las normas requieren estas estructuras sean tratadas como reticulados espaciales.
En la actualidad, existen numerosos programas de clculo para este tipo de estructuras, que se
los puede clasificar segn su alcance en:
a) Programas de anlisis estructural de uso general: destinados al clculo de desplaza-
mientos de los nudos, solicitaciones en barras y cables (considerados como lineales) y
reacciones en los apoyos.
b) Programas de dimensionamiento: similares a los anteriores, pero que incluyen procedimientos
de ajuste automtico de los perfiles de las barras y los elementos de las uniones. Realizan
el cmputo mtrico de materiales y determinan el peso de la torre.
c) Programas de optimizacin estructural: estn orientados a la seleccin de la mejor
distribucin de los perfiles y actan tambin en algunas de las dimensiones principales
de la estructura.
6.3 Clculo de las tensiones

En las estructuras metlicas del tipo estudiado, el clculo de las tensiones incluye:
a) Tensin de traccin en las barras, considerando la seccin transversal neta, que resulta de
restar los agujeros para las uniones.
b) Tensin de compresin en las barras, se debe considerar el fenmeno de pandeo.
c) Tensin de corte en las uniones.
d) Tensin de aplastamiento en las uniones.
Estas tensiones no deben superar las tensiones admisibles de los materiales empleados. En el
Anexo 1 se presentan las tensiones admisibles establecidas por la norma DIN - VDE 0210 [4] para
los materiales ms usuales para este tipo de estructuras.
Las barras habituales para la construccin de estas torres son las de perfiles ngulo de alas
iguales, cuya construccin en Argentina responde la norma IRAM IAS U 500-558 [8] (ver Anexo 2).
El espesor de las barras constitutivas de las torres no debe ser menor a 4 mm y las dimensiones de
las uniones se indican en el Anexo 3.
6.3.1 Tensiones de traccin en barras

La tensin de traccin de una barra se calcula:
F
Vt V adm (1)
Ac
donde: V t tensin de traccin originada por la carga F.

F fuerza de traccin correspondiente a una de las hiptesis de carga.
Ac rea corregida, se considera la seccin transversal neta, que resulta de considerar los
agujeros para las uniones.
V adm tensin admisible del material de la barra
En el caso de perfiles ngulos unidos por un solo buln, para la determinacin del rea
corregida Ac se considera (ver Figura 11-a):
Ac L d t (2)
donde: L largo del ala del perfil ngulo.

t espesor del ala del perfil ngulo.
d dimetro del agujero para el buln.
En el caso de uniones con ms de un buln, para la determinacin del rea corregida Ac se

considera:
Ac 0,8 A d t (3)
donde: A rea total de la barra ngulo.
a) b)
Figura 11: a) Perfil ngulo de alas iguales con un agujero para buln b) Ejes principales
6.3.2 Tensiones de compresin en barras
La tensin de compresin de una barra se calcula:
F
Vc Z V adm (4)
A
donde: V c tensin de compresin originada por la carga F.
F fuerza de compresin correspondiente a una de las hiptesis de carga.
A rea total de la seccin transversal.
Z coeficiente omega.
V adm tensin admisible del material de la barra.
En el Anexo 4 se presentan los valores de los coeficientes de pandeo omega Z en funcin de

la esbeltez O de la barra, segn la norma DIN 4114, para uno de los materiales ms usados para este
tipo de estructuras. Para esbelteces O 20 no se verifica el pandeo; en estos casos se asume Z 1 .
La esbeltez O de una barra se calcula a partir de longitud de pandeo A p de la barra, del radio
de giro i y el momento de inercia I de la seccin de la barra:
Ap I
O donde: i (5)
i A
Momento de inercia I
Si una barra puede pandear solo en una direccin debido a la presencia de uniones dentro de ella,
se debe utilizar el momento de inercia correspondiente al eje perpendicular a esa direccin (Ix o Iy).
Este es el caso de esquineros o montantes construidos con perfiles angulares de alas iguales, y las
diagonales estn dispuestas como se indica en la Figura 12.
a) b)
Figura 12: Armado de una torre: a) Simple y b) Doble
Si una barra puede pandear en cualquier direccin se debe utilizar el momento de inercia
mnimo IK de la seccin de la barra (ver Figura 11-c), tal es el caso de los esquineros o montantes
que se presentan en la Figura 13.
a) b)
Figura 13: Armado de torre: a) Simple y b) doble. Los montantes pueden

pandear en cualquier direccin
Longitud de pandeo p
Para determinar el largo de pandeo A p de una barra, se debe tener en cuenta si ella es:
esquinero (montante) o diagonal.
a) Longitud de pandeo de los esquineros (montantes)

Si la torre tiene un armado como la Figura 13, la longitud de pandeo es:
Ap A (6)
Si el armado de la torre responde a la Figura 12, se adopta como longitud de pandeo:

A
Ap A si: Ox 80 (7)
ix
Para Ox ! 80 , se puede adoptar A p A si las fuerzas de las montantes aumentan de arriba
hacia abajo y las longitudes de las barras superiores no son mayores que las de la parte inferior. Si
esto no se cumple se toma como longitud de pandeo:
Ap 1,1 A (8)
b) Longitud de pandeo de las diagonales

La longitud de pandeo de las diagonales es
A p A . Pero si la seccin de la diagonal es menor
que la de los esquineros contiguos y la diagonal
est suficientemente empotrada en la direccin de
pandeo, se puede adoptar:
Ap 0,9 A (9)
Cuando dos diagonales se cruzan, de las

cuales una est solicitada a compresin y la otra
traccin, se considera como fijo el punto donde se
cruzan, por lo tanto la longitud de pandeo se
reduce como se indica en la Figura 14.
Figura 14: Longitud de pandeo reducida
En el caso de una barra comprimida compuesta, es decir formada por dos o ms perfiles
angulares, se la analiza como una sola barra; para ello, se debe calcular la esbeltez ideal del
conjunto para aplicar las ecuaciones (4) y (5). Para ms detalles consultar los puntos especficos de
las normas aplicables.
6.3.3 Tensiones en las uniones

Las uniones en las torres pueden ser abulonadas, remachadas o soldadas. En el Anexo 1 se
presentan las tensiones admisibles de bulones comunes y calibrados y de remaches.
Las uniones con bulones o remaches se deben verificar al corte y aplastamiento. En el Anexo 3
se indican las dimensiones mnimas admitidas para este tipo de uniones.
Tensin de corte
La tensin de corte de bulones o remaches se calcula:
4F
Wc W c adm (10)
N S d2
donde: W c tensin de corte originada por la carga F, en los bulones/remaches.

F fuerza de traccin/compresin correspondiente a una de las hiptesis de carga.
N cantidad de bulones/remaches que tiene la unin.
d dimetro del buln/remache.
W c adm tensin de corte admisible de material del buln/remache.
Tensin de aplastamiento
La tensin de aplastamiento de bulones o remaches se calcula:
F
V apl V apl adm (11)
Ndt
donde: V apl tensin de aplastamiento originada por la carga F, en los bulones/remaches.

F fuerza de traccin/compresin correspondiente a una de las hiptesis de carga.
N cantidad de bulones/remaches que tiene la unin.
d dimetro del buln/remache.
t espesor del ala del perfil ngulo.
V apl adm tensin de aplastamiento admisible del material del buln/remache.
Las uniones soldadas se calculan de acuerdo con lo establecido en la Norma DIN 18.800.
BIBLIOGRAFA
[1] E. Whitman Wright, Structural Design by Computer, Van Nostrand Reinhold Co., 1976.
[2] C.S. Desai and J.F. Abel, Introduction to the Finite Element Method: A Numerical Method for
Engineering Analysis, Van Nostrand Reinhold Co., 1972.
[3] John Robinson, Integraded Theory of Element Finite Methods, John Wiley & Sons, 1973.
[4] VDE 0210, Planning and Design of Overhead Power Lines With Rated Voltages Above 1 KV,
Association for Electrical, Electronic & Information Technologies - Germany, 1985.
[5] VDE 0210-1 / DIN EN 50341-1, Overhead electrical lines exceeding AC 1 kV: General
requirements - Common specifications; German version EN 50341-1, Association for Electrical,
Electronic & Information Technologies - Germany, 2012
[6] CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI; 2005.
[7] CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
[8] IRAM-IAS U 500-558, Perfiles ngulo, de alas iguales de acero, laminados en caliente, INTI; 2008.
Anexo 1 Tensiones admisibles establecidas por la norma DIN - VDE 0210
para los materiales ms usuales en torres
Elemento Cargas Cargas

Elemento Tipo de
Material constructivo normales Excepcionales
constructivo solicitacin
de respaldo MPa (N/mm2) MPa (N/mm2)
St 37-2 160 220

Traccin /
Compresin
St 52-3 240 330
Estructura metlica
St 37-2 104 143
Corte
St 52-3 156 214
4.6 /
160 220
Bulones calibrados USt36
Corte
(DIN 7968) /
5.6 240 320
Remaches 4.6 5.6 / St 37-2

Aplastamiento 320 440
(DIN 124) USt36 St 52-3
4.6 126 173
Bulones comunes
Corte 5.6 168 231
(DIN 7990) /
10.9 270 371
4.6 5.6
St 37-2 280 385
10.9
Bulones de alta
resistencia
Aplastamiento 4.6 St 52-3 280 385
(DIN 6914)
sin pretensado
5.6 10.9 St 52-3 420 575
Bulones calibrados
4.6 125 171
(DIN 7968) /
Bulones comunes
5.6 150 206
(DIN 7990) / Traccin
Bulones de alta
resistencia
10.9 410 563
(DIN 6914)
sin pretensado
Nota: este es un extracto de la Tabla 9 de la Norma DIN-VDE 210
Anexo 2 Perfiles ngulos de alas iguales. IRAM- IAS U 500-558
Anexo 2 (cont.) Perfiles ngulos de alas iguales. IRAM- IAS U 500-558
Anexo 3 Dimensiones mnimas de las uniones, segn la norma DIN-VDE 021
Medida del buln Dimensiones en [mm] M12 M16 M20 M24 M27 M30
Dimetro mximo Bulones 14 18 22 26 29 32
del agujero para: Remaches 13 17 21 25 28 31
Ancho mnimo del ala 35 50 60 70 75 80
Distancia mnima a los extremos 20 25 30 40 45 50
en la direccin del esfuerzo 25 35 40 50 55 65
Notas:
Las distancias a los extremos, en la direccin del esfuerzo, se deben medir desde el centro del agujero; cumpliendo
con el valor menor. Si el esfuerzo es de traccin se debe cumplir el valor mayor.
La distancia mnima al borde perpendicular a la direccin del esfuerzo debe ser 1,2 veces el dimetro del agujero.
La distancia mnima entre centros de agujeros debe ser 2,5 veces el dimetro de los agujeros.
Anexo 4 Coeficientes de pandeo en funcin de la esbeltez ,

establecidos por la norma DIN 4114 para el Acero St 37-2
# 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
20 1,04 1,04 1,04 1,05 1,05 1,06 1,06 1,07 1,07 1,08
30 1,08 1,09 1,09 1,10 1,10 1,11 1,11 1,12 1,13 1,13
40 1,14 1,14 1,15 1,16 1,16 1,17 1,18 1,19 1,19 1,20
50 1,21 1,22 1,23 1,23 1,24 1,25 1,26 1,27 1,28 1,29
60 1,30 1,31 1,32 1,33 1,34 1,35 1,36 1,37 1,39 1,40
70 1,41 1,42 1,44 1,45 1,46 1,48 1,49 1,50 1,52 1,53
80 1,55 1,56 1,58 1,59 1,61 1,62 1,64 1,66 1,68 1,69
90 1,71 1,73 1,74 1,76 1,78 1,80 1,82 1,84 1,86 1,88
100 1,90 1,92 1,94 1,96 1,98 2,00 2,02 2,05 2,07 2,09
110 2,11 2,14 2,16 2,18 2,21 2,23 2,27 2,31 2,35 2,39
120 2,43 2,47 2,51 2,55 2,60 2,64 2,68 2,72 2,77 2,81
130 2,85 2,90 2,94 2,99 3,03 3,08 3,12 3,17 3,22 3,26
140 3,31 3,36 3,41 3,45 3,50 3,55 3,60 3,65 3,70 3,75
150 3,80 3,85 3,90 3,95 4,00 4,06 4,11 4,16 4,22 4,27
160 4,32 4,38 4,43 4,49 4,54 4,60 4,65 4,71 4,77 4,82
170 4,88 4,94 5,00 5,05 5,11 5,17 5,23 5,29 5,35 5,41
180 5,47 5,53 5,59 5,66 5,72 5,78 5,84 5,91 5,97 6,03
190 6,10 6,16 6,23 6,29 6,36 6,42 6,49 6,55 6,62 6,69
200 6,75 6,82 6,89 6,96 7,03 7,10 7,17 7,24 7,31 7,38
210 7,45 7,52 7,59 7,66 7,73 7,81 7,88 7,95 8,03 8,10
220 8,17 8,25 8,32 8,40 8,47 8,55 8,63 8,70 8,78 8,86
230 8,93 9,01 9,09 9,17 9,25 9,33 9,41 9,49 9,57 9,65
240 9,73 9,81 9,89 9,97 10,05 10,14 10,22 10,30 10,39 10,47
250 10,55 --- --- --- --- --- --- --- --- ---
NOTA: Para esbelteces 120 se obtiene la tensin crtica de Euler.
PRCTICO ESTRUCTURAS METLICAS: Torres
Nota: Los datos estn dados en las siguientes dimensiones: longitudes [mm],
cargas [N] y tensiones [MPa = N/mm2].
1. Se ha predimensionado la torre de transmisin de energa elctrica de la figura. En la Tabla I se

indican las dimensiones y uniones propuestas para las barras 51 y 110 indicadas en la figura y los
esfuerzos calculados en esas barras para cinco distintas hiptesis de carga. El material de las barras es
St 37-2. La Tabla II muestra todos los tipos de uniones previstas para las torres de esta lnea. Se usan
bulones comunes 4.6.
Ambas barras son esquineros sin restricciones al pandeo, las fuerzas en los montantes aumentan de arriba
hacia abajo y las longitudes de las barras superiores no son mayores que las de la parte inferior.
Determinar las secciones mnimas admisibles y las uniones requeridas para las dos barras indicadas.
Uniones Unin
Nros. 3 y 5 Nro. 4
2. La torre de transmisin elctrica de la figura se ha predimensionado. En la Tabla III se presentan

las dimensiones y uniones propuestas para las barras 15, 16 y 17 y los esfuerzos calculados en esas
barras para las distintas hiptesis de carga. El material de las barras es St 37-2.
Todas las uniones previstas para las torres de esta lnea son las mismas de la Tabla II del problema 1.
Se usan bulones comunes 4.6. Las diagonales 15 y 16 estn unidas con un buln.
Se pide optimizar la diagonal 15.
SOLUCIN del PRCTICO Torres
Nota: Todos los resultados parciales y finales estn dados en las siguientes unidades:
longitudes [mm], cargas [N] y tensiones [MPa = N/mm2].
1 Partiendo del predimensionado de la barra 51 como seccin 51 51 4,8 mm y unin 1 y de la barra
x x
110 como seccin 51 x 51 x 6,4 mm y unin 5, se determinan las secciones mnimas admisibles para
las dos barras y las uniones requeridas.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
De acuerdo con las distintas hiptesis de cargas, se debe determinar cul es la crtica para cada una de
las verificaciones que indica la norma DIN VDE 0210. En la Tabla A se resumen las verificaciones
a realizar en las montantes 51 y 110.
1.a Tensin de traccin en la barra 51

En el Anexo 2 se presentan las dimensiones y las propiedades geomtricas de las secciones de las
barras. Adems, se toma el dimetro del agujero d igual al dimetro de buln: d = 12 mm.
Teniendo en cuenta que la unin 1 posee un solo buln para determinar el rea corregida Ac se aplica
la Ec. (2): Ac L d t 50,8 12 [ 4,8 186 mm 2
Segn se indica en la Tabla A, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la hiptesis 2:
F = 19.000 N y para las hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 15200 N, teniendo en cuenta
que la tensin admisible para cargas excepcionales en mayor que para cargas normales, se concluye
que la hiptesis de carga normal es la ms exigente.
De acuerdo con el Anexo 1, la tensin admisible para cargas normales del material de la barra, St 37-2
es: V adm 160 N mm 2 . Segn la Ec. (1), la tensin de traccin es:
F 19.000
Vt 102 V t 102 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 186
1.b Tensin de compresin en la barra 51

Segn el Anexo 2, el radio de giro de la barra 51, considerando que no tiene restriccin al alabeo, es:
iK 9, 7 mm y la longitud de pandeo segn la Ec. (6) es: A p A 1400 mm . Con estos datos la
esbeltez segn la Ec. (5) es: Ap 1400
O 144
i 9,7
El coeficiente omega ~ para el material St 37-2 se determina con el Anexo 4: O 144 Z 3,50
Segn la Tabla A esta barra no tiene carga de compresin en hiptesis normal. La nica carga de
compresin corresponde a la hiptesis excepcional 4: F = 18.800 N.
Segn el Anexo 1, la tensin admisible para cargas excepcionales del material de la barra, St 37-2 es:
V adm 220 N / mm 2 .
Segn la Ec. (4), la tensin de compresin es:
F 18.800
Vc Z 3,50 [ 139 V c 139 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 472
Se observa que tanto la tensin de traccin como la de compresin son considerablemente menores
que las admisibles, por lo cual se propone reducir la seccin de la barra por una 45 x 45 x 4,8 mm (ver
Anexo 2). Recordar que la norma exige como espesor mnimo 4 mm.
El rea corregida: Ac L d t 44, 4 12 [ 4,8 155 mm 2
F 19.000
La tensin de traccin es: V t 123 V t 123 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 155
Ap 1.400
El radio de giro es: iK 8,5 mm y la esbeltez es: O 167 Anexo 4 Z 4,71
i 8, 4
La tensin de compresin es:
F 18.800
Vc Z 4,71 [ 214 Vc 214 V adm 220 N / mm 2 Verifica
A 414
1.c Tensin de corte en las uniones de la barra 51
La Tabla II indica las caractersticas de la unin tipo 1.
Segn la Tabla A, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la 2: F = 19.000 N y la
mxima carga para hiptesis excepcionales corresponde a la 4: F = 18.800 N, teniendo en cuenta que
la tensin admisible para cargas excepcionales es mayor que la de cargas normales, concluimos que
la hiptesis de carga normal es la ms exigente.
En el Anexo 1, se indica la tensin admisible al corte del material de los bulones comunes 4.6:
W adm 126 N / mm 2 , para cargas normales. Segn la Ec. (10), la tensin de corte:
4F 4 [ 19.000
Wc 168 W c 168 ! W adm 126 N / mm 2 No Verifica
NS d 2
1 [ S [ 122
Como la tensin de corte aplicada es superior a la tensin admisible, se propone una unin tipo 3 (no
podemos proponer una unin tipo 2 porque para bulones M16, el ancho del ala mnimo es 50 mm).
Entonces, la tensin de corte es:
4F 4 [ 19000
Wc 84 W c 84 W adm 126 N / mm 2 Verifica
NS d 2
2 [ S [ 12 2
1.d Tensin de aplastamiento en las uniones de la barra 51

De acuerdo con lo definido en el punto 1.c, la carga a considerar corresponde a la hiptesis normal 2:
F = 19.000 N. En el Anexo 1, se indica la tensin admisible al aplastamiento del material de los
bulones comunes 4.6 es V adm 280 N / mm 2 para cargas normales.
Segn la Ec. (11), la tensin de aplastamiento es:
F 19.000
V apl 165 V apl 165 V apl adm 280 N / mm 2 Verifica
N d t 2 [ 12 [ 4,8
Nota: tener en cuenta que al utilizar un tipo de unin de ms de un buln, la frmula para calcular
el rea resistente para determinar la tensin de traccin es la Ec. (3) (que considera el 80 % del total
del rea de la seccin, en lugar de la Ec. (2)), por lo cual se obtiene un rea mayor, estando del lado
de la seguridad. Por ello no es necesario repetir los clculos anteriores 1-a y 1-b con mayor rea.
En conclusin, para la barra 51 se adopta: una seccin 45x45x4,8 mm con unin tipo 3
1.e Tensin de traccin en la barra 110

En el Anexo 2 se listan las dimensiones y las propiedades geomtricas de la seccin de la barra
51 x 51 x 6,4 (A=617). Adems, se toma el dimetro del agujero d igual al dimetro de buln: d = 16 mm.
Teniendo en cuenta que la unin 5 posee dos bulones para determinar el rea corregida Ac se aplica la
Ec. (3): Ac 0,8 A d t 0,8 [ 617 16 x 6, 4 411 mm 2
Segn la Tabla A, la mxima carga en traccin para hiptesis normal corresponde a la 2: F = 14.000 N
y la mxima carga en traccin para hiptesis excepcionales corresponde a la 4: F = 20.500 N.
Segn el Anexo 1, la tensin admisible del material de la barra, St 37-2 es: V adm 160 N / mm 2 para
cargas normales y V adm 220 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para: cargas normales es:
F 14.000
Vt 34 Vt 34 V adm 160 N / mm 2 Verifica
Ac 411
F 20.500
Para cargas excepcionales: V t 50 V t 50 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 411
1.f Tensin de compresin en la barra 110

Segn el Anexo 2, el radio de giro de la barra 110, considerando que no tiene restriccin al alabeo, es:
iK 9,7 mm y la longitud de pandeo segn la Ec. (6) es: A p A 1.700 mm . Con estos datos, la
esbeltez segn la Ec. (5) es: Ap 1.700
O 175
i 9,7
El coeficiente omega ~, segn el Anexo 4 es: O 175 Z 5,17
la tensin admisible para cargas excepcionales en mayor que la de cargas normales, se concluye que
la hiptesis de carga normal es la ms exigente.
Segn la Ec. (4), la tensin de compresin es:
F 22.900
Vc Z 5,17 [ 192 V c 192 ! V adm 160 N / mm 2 No Verifica
A 617
Se propone para la barra 110 una seccin 51x51x7,9 mm (ver Anexo 2) de mayor espesor. El radio de
giro es el mismo ( iK 9, 7 mm ), con lo cual la esbeltez y el coeficiente ~ son los mismos ( ~ =5,17 ).
El rea es A = 749 mm2 y la tensin de compresin es:
F 22.900
A 749
1.g Tensin de corte en las uniones de la barra 110
la tensin admisible para cargas excepcionales en mayor que la de cargas normales, se concluye que
la hiptesis de carga normal 3 es la ms exigente.
W adm 126 N / mm 2 para cargas normales. Segn la Ec. (10), la tensin de corte es:
4F 4 [ 22.900
Wc 57 Wc 57 W adm 126 N / mm 2 Verifica
NS d2 2 [ S [ 162
1.h Tensin de aplastamiento en las uniones de la barra 110

De acuerdo con lo definido en el punto 1.g, la carga a considerar corresponde a la hiptesis normal 3:
F = 22.900 N; y en el Anexo 1, se indica la tensin admisible al aplastamiento del material de los
bulones comunes 4.6: V adm 280 N / mm 2 para cargas normales.
F 22.900
Nd t 2 [ 16 [ 7,9
Se observa que tanto la tensin de corte como la de aplastamiento son considerablemente menores
que las admisibles, por lo cual se propone un cambio en el tipo de unin, pasando de la 5 a la 2 (ver
Tabla I I ). Entonces, segn la Ec. (10), la tensin de corte es:
4F 4 [ 22.900
NS d 2
1 [ S [ 162
F 22.900
N d t 1 [ 16 [ 7,9
Nota: tener en cuenta que al utilizar un tipo de unin de solo un buln, la frmula para calcular el
rea resistente para determinar la tensin de traccin es la Ec. (2) (que considera solo el rea de un
ala) en lugar de la Ec. (3) (que considera el 80% del total del rea neta de la seccin), por lo cual es
necesario verificar nuevamente las tensiones de traccin del montante.
Nueva verificacin de la tensin de traccin en la barra 110
Para calcular el rea corregida Ac se aplica la Ec. (2): Ac L d t 50,8 16 [ 7,9 275 mm 2
Segn la Tabla A, la mxima carga en traccin para hiptesis normal corresponde a la 2: F = 14.000 N
y la mxima carga en traccin para hiptesis excepcional corresponde a la 5: F = 20.500 N.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para cargas normales es:
F 14.000
Ac 275
F 20.500
Para cargas excepcionales: V t 75 Vt 75 V adm 220 N / mm 2 Verifica
Ac 275
En conclusin, para la barra 110 se adopta: una seccin 51x 51x7,9 mm con unin tipo 2
2 A partir del predimensionado de la diagonal 15 de la torre como seccin 38 38 6,4 mm y unin 2, se

x x
optimiza la seccin.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Solucin
De acuerdo con las distintas hiptesis de cargas, se deben definir las cargas crticas para cada una de
las verificaciones que indica la norma DIN VDE 0210. En la Tabla B se resumen las verificaciones
a realizar en la diagonal 15.
2.a Tensin de traccin en la barra 15

En el Anexo 2 se determinan las dimensiones y las propiedades geomtricas de la seccin tentativa de
la barra. Adems, se toma el dimetro del agujero d igual al dimetro de buln: d = 12 mm.
Teniendo en cuenta que la unin 2 posee un solo buln, para determinar el rea corregida Ac se aplica
la Ec. (2): Ac L d t 38,1 12 [ 6, 4 167 mm 2
Segn la Tabla B, la mxima carga para las hiptesis normales corresponde a la 2: F = 12.000 N y la
mxima carga para hiptesis excepcionales corresponde a la 4: F = 18.000 N.
Segn la Ec. (1), la tensin de traccin para: cargas normales es:
F 12.000
Ac 167
F 18.000
Ac 167
2.b Tensin de compresin en la barra 15
Considerando el armado doble de los planos de la torre , que posibilita que las diagonales se crucen y
adems en este caso, estn unidas por bulones, el radio de giro de la barra 15, es: iK 7, 2 mm . La
longitud de pandeo, segn este tipo de armado y teniendo en cuenta que la diagonal que cruza la
barra en estudio est traccionada, es: A p A 2 1.500 2 750 mm
Ap 750
Con estos datos la esbeltez es: O 104
i 7, 2
El coeficiente omega ~, segn el Anexo 4 es: O 104 Z 1,98
El rea segn el Anexo 2 es: A = 449 mm2
mxima carga para hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 29.000 N.
Segn la Ec. (4), la tensin de compresin para cargas normales es:
F 17.000
A 449
La tensin de compresin para cargas excepcionales es:
F 29.000
A 449
Se observa que tanto las tensiones de traccin como las de compresin son considerablemente
menores que las admisibles, por ello se propone reducir la seccin de la barra a 38 x 38 x 4,8 mm (ver
Anexo 2). Recordar que la norma indica como espesor mnimo 4 mm.
Para cargas de traccin, el rea corregida es: Ac L d t 38,1 12 [ 4,8 125 mm 2
La tensin de traccin para cargas normales es:
F 12.000
Ac 125
F 18.000
Ac 125
Para la nueva seccin propuesta el radio de giro de la barra 15 se conserva ( iK 7, 2 mm ), lo mismo
que la longitud de pandeo ( A p A 2 1.500 2 750 mm ), por lo tanto la esbeltez y el coeficiente
omega ~ se mantienen: O 104 Anexo 4 Z 1,98 . El rea segn Anexo 2 es: A = 346 mm2
La tensin de compresin para cargas normales es:
F 17.000
Vc Z 1,98 [ 97 Vc 97 V adm 160 N / mm 2 Verifica
A 346
La tensin de compresin para cargas excepcionales es:
F 29.000
A 346
Se observa que tanto las tensiones de traccin como las de compresin son menores que las admisibles,
pero teniendo en cuenta las consideraciones dimensionales del Anexo 3 y el espesor mnimo para
perfiles de alas iguales de 4 mm, no es posible reducir la seccin del perfil de la diagonal 15.
2.c Tensin de corte en las uniones de la barra 15
mxima carga para las hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 29.000 N.
W adm 126 N / mm 2 para cargas normales y W adm 173 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (10), la tensin de corte para cargas normales:
4F 4 [ 17.000
Wc 150 W c 150 ! W adm 126 N / mm 2 No Verifica
NS d 2
1 [ S [ 122
Como la tensin de corte aplicada supera la tensin admisible, se propone una unin tipo 3 (no
podemos proponer una unin tipo 2 porque para bulones M16, el ancho del ala mnimo es 50 mm).
Entonces, la tensin de corte para cargas normales es:
4F 4 [ 17.000
N S d 2 2 [ S [ 122
La tensin de corte para cargas excepcionales es:
4F 4 [ 29.000
NS d 2
2 [ S [ 122
2.d Tensin de aplastamiento en las uniones de la barra 15

mxima carga para las hiptesis excepcionales corresponde a la 5: F = 29.000 N.
W adm 280 N / mm 2 para cargas normales y W adm 385 N / mm 2 para cargas excepcionales.
Segn la Ec. (11), la tensin de aplastamiento para cargas normales es:
F 17.000
Nd t 2 [ 12 [ 4,8
y la tensin de aplastamiento para cargas excepcionales es:
F 29.000
Nd t 2 [ 12 [ 4,8
En conclusin, para la diagonal 15 se adopta: una seccin 38 x 38 x 4,8 mm con unin tipo 3
Captulo 17
RECIPIENTES DE PRESIN
1 INTRODUCCIN
Los recipientes de presin estn presentes en todas las instalaciones industriales modernas,
desde pequeos tanques de aire comprimido, pasando por recipientes para distintos f luidos en la
industria alimenticia, hasta grandes depsitos y reactores en plantas qumicas, petroqumicas,
centrales elctricas convencionales (gas o carbn), hidrulicas y nucleares ( ver Figura 1 ). Tambin
est difundido su uso en los sistemas de calefaccin, refrigeracin, aire comprimido, oxgeno, etc., en
complejos habitacionales y de servicios.
Para los recipientes a presin existen normas que regulan las distintas etapas de la vida de estos
equipos, que son: diseo, construccin, operacin y mantenimiento.
a ) Tanque de aire comprimido c) Torres de una destilera
b) Tanque horizontal
Figura 1: Algunos tipos de recipientes de presin en la industria
Las normas ms difundidas son:

a) ASME Boiler and Pressure Vessel Code ( BPVC), en EEUU y Canad.
b) ADMerkblatt Technical Rules for Pressure Vessels, vigente en Alemania.
c) BS PD 5500 Specification for Unfired Fusion Welded Pessure Vessels, de origen ingls.
d) EN 13445 Unfired Pressure Vessels, de alcance europeo.
En Argentina, que no ha establecido una norma propia para disear recipientes de presin, est
muy difundido el uso del Cdigo ASME. En el caso de recipientes de grandes dimensiones para ser
instalados a la intemperie se deben considerar, adems de la presin y el peso, los efectos del viento;
para ello se aplica el Reglamento CIRSOC 102 que define los requerimientos para tener en cuenta
la accin del viento en las distintas zonas del pas. Adicionalmente en las zonas que corresponde se
debe tener en cuenta la accin ssmica utilizando el Reglamento CIRSOC 103.
2 CDIGO ASME PARA CALDERAS Y RECIPIENTES DE PRESIN ( BPVC )
El Cdigo ASME est compuesto por doce secciones:
I Reglas para la construccin de calderas de potencia.
II Materiales.
III Reglas para la construccin de componentes de plantas nucleares.
IV Normas para la construccin de calderas de calefaccin.
V Ensayos no destructivos.
VI Recomendaciones para el cuidado y la operacin de calderas de calefaccin.
VII Lineamientos para el cuidado de calderas de potencia.
VIII Reglas para la construccin de recipientes de presin.
Divisin 1 Reglas bsicas.
Divisin 2 Reglas alternativas.
Divisin 3 Reglas alternativas para recipientes de muy alta presin.
IX Calificaciones de procedimientos de soldadura.
X Recipientes de plstico reforzado con fibras.
XI Reglas para la inspeccin en servicio de componentes de plantas nucleares.
XII Reglas para la construccin y servicio continuado de recipientes para transporte.
El presente captulo est enfocado en los requisitos de diseo definidos en la Seccin VIII -
Divisin 1, para los recipientes de presin que operan a una presin interna o externa superior a
1 kg/cm 2 . No se desarrollan los aspectos concernientes a la fabricacin, inspeccin, pruebas y
certificacin de dichos recipientes porque sera demasiado extenso.
3 DISEO DE RECIPIENTES DE PRESIN SEGN EL CDIGO ASME BPVC

SECCIN VIII DIVISIN 1
La Seccin VIII Divisin 1 est compuesta por tres subsecciones y apndices obligatorios y
no obligatorios. Las subsecciones son:
A General.
x Parte UG Requerimientos generales.
B Mtodos de fabricacin.
x Parte UW Recipientes soldados.
x Parte UF Recipientes forjados.
x Parte UB Recipientes fabricados por soldadura (brazing), donde el
material de aporte es diferente del material de las piezas
a unir, y tiene una temperatura de fusin inferior.
C Materiales.
x Parte UCS Aceros al carbono y de baja aleacin.
x Parte UNF Materiales no ferrosos.
x Parte UHA Aceros de alta aleacin.
x Parte UHT Aceros ferrticos con propiedades mecnicas mejoradas
por tratamiento trmico.
La Subseccin A establece los requerimientos generales para todos los recipientes de presin, la
Subseccin B fija las exigencias especficas relacionadas con los distintos mtodos de fabricacin y
la Subseccin C indica los requerimientos aplicables a los distintos tipos de materiales que se pueden
utilizar en la construccin de recipientes.
Los principios de diseo y construccin de la Divisin 1 se aplican a recipientes con una presin
de hasta 200 kg/cm2; para presiones superiores es necesario complementar esas especificaciones con
reglas de diseo para alta presin.
3.1 Materiales
En las tablas de la Subseccin C se identifican los materiales usualmente empleados para
construir los recipientes de presin, como ya se anticip en la pgina anterior las principales partes son:
a) UCS Aceros al carbono y de baja aleacin.
b) UNF Materiales no ferrosos.
c) UHA Aceros de alta aleacin.
d) UHT Aceros ferrticos con propiedades mecnicas mejoradas por tratamiento trmico.
En el Anexo 1 se presenta la Tabla UCS-23 donde se listan aceros al carbono y de baja aleacin.
Los valores de las tensiones mximas admisibles en traccin S , para los materiales indicados en la
tabla mencionada se encuentran en la Subparte 1 de la Seccin II, Parte D. Las tensiones mximas
admisibles varan con la temperatura.
En el Anexo 2 se presenta a modo de ejemplo una tabla tpica de la Seccin II y en el Anexo 3,
una tabla resumen con los materiales ms usados en Argentina.
La tensin mxima admisible en compresin, para el material de un cuerpo cilndrico sometido
a esfuerzos que generan tensiones axiales de compresin, es la menor de las tensiones S y B dadas a
continuacin:
1) La tensin S es la tensin mxima admisible en traccin, determinada empleando el Anexo 2
y el Anexo 3 como se indic en los prrafos precedentes;
2) La tensin B se obtiene como sigue :
2a) Se calcula la relacin geomtrica A , segn la siguiente frmula:
0,125
A (1)
(R0 /t)
donde: R0 radio exterior del cuerpo cilndrico.
t espesor del cuerpo cilndrico.
2b) Con el valor de A y la temperatura de trabajo se determina B, que es la tensin mxima
admisible del material en compresin en funcin de la temperatura y de la relacin R 0 / t .
Para ello se debe utilizar el grfico del Anexo 4 que corresponda al material utilizado en
el recipiente. Los grficos para los tipos de materiales ms usados estn incluidos en la
Subparte 3 del Cdigo ASME, Seccin II, Parte D.
2c) Cuando el valor de A es grande y cae a derecha de la curva de temperatura correspon-
diente, se debe utilizar el mximo valor de B para dicha curva de temperatura.
2d) Para un valor de A muy pequeo y que cae a la izquierda de la curva de temperatura
correspondiente, el valor de B se calcula como:
AE
B (2)
2
donde E es el mdulo de elasticidad del material a la temperatura de diseo.
3.2 Diseo general de recipientes ( Parte UG )

Presin y temperatura
Los recipientes que cumplen con la Parte UG de la Divisin 1, se deben disear para la condicin
de presin y temperatura simultnea ms severa esperada durante la operacin normal.
Las temperaturas mximas y mnimas de diseo no deben exceder los lmites establecidos en
las tablas de la Subseccin C para el material seleccionado, segn se describe en la Subseccin 3.1.
La presin de diseo P es la presin que se utiliza para el clculo dimensional de las distintas
partes de un recipiente. En general, esta presin es algo superior a la mxima presin de operacin
normal del proceso P0, correspondiente al recipiente. La bibliografa especializada sugiere adoptar
como presin de diseo:
P mayor 1,1 P0 ; P0 2 [kg cm2 ] (3)
donde: P presin de diseo.
P0 mxima presin de operacin normal del proceso.
Cargas
Segn lo establecido en UG-22, las cargas a considerar en el diseo de recipientes son:
a ) Presin interna o externa.
b ) Peso del recipiente y su contenido (en operacin y en ensayo, por ejemplo el agua usada
en la prueba hidrosttica).
c ) Otras cargas estticas: pesos de equipos (motores, bombas, otros recipientes, caeras, etc.).
d ) Cargas dinmicas debidas a variaciones de presin, temperatura, equipos, etc.
e ) Fuerzas de la naturaleza: viento, nieve, hielo, sismo.
f ) Variaciones trmicas.
g ) Presiones anormales, provocada por errores de operacin.
En general, el espesor mnimo para el cuerpo y los cabezales debe ser 1,6 mm ( 1/16 ), excluido
el sobreespesor por corrosin.
Un sobreespesor por corrosin, generalmente est indicado en las pautas del diseo; el mismo
debe ser suficiente para que el recipiente pueda cumplir la vida programada en forma segura.
Es importante tener en cuenta las tolerancias de fabricacin de los caos y/o placas utilizadas
para la fabricacin de los recipientes.
3.2.1 Diseo de cuerpos y cabezales bajo presin interna

Cuerpo cilndrico
Para cuerpos cilndricos de pared delgada sometidos a presin interna ( ver Figura 2), el espesor
requerido por la tensin tangencial t es mayor ( el doble) que el requerido por la tensin
longitudinal L.
Tensin tangencial
PR
Vt
t
Tensin longitudinal
PR
VL
2t
Figura 2: Tensiones en un cuerpo cilndrico sometido a presin interior
Esfuerzo tangencial: El espesor requerido en funcin de la presin interior y la presin

admisible en funcin del espesor pueden calcularse a partir del valor del radio interno R externo R0
PR P R0 S Et S Et
tr ; Pa (4)
S E 0,6 P S E 0, 4 P R 0,6 t R0 0, 4 t
Si: t d R 2 o P d 0,385 S E
donde: S tensin mxima admisible. R radio interior.
E eficiencia de la junta en las soldaduras. R0 radio exterior.
tr espesor mnimo requerido para el cuerpo. Pa presin admisible.
t espesor del cuerpo cilndrico. P presin interior de diseo.
Esfuerzo longitudinal: El espesor requerido en funcin de la presin interior y la presin
admisible en funcin del espesor pueden calcularse a partir del valor del radio interno R externo R0:
PR P R0 2SEt 2SEt
tr ; Pa (5)
2 S E 0, 4 P 2 S E 1, 4 P R 0, 4 t R0 1, 4 t
Si: t d R 2 o P d 1, 25 S E
Cuerpo esfrico
El espesor requerido en funcin de la presin interior y la presin admisible en funcin del
espesor pueden calcularse a partir del valor del radio interno R externo R0:
PR P R0 2SEt 2SEt
tr ; Pa (6)
2 S E 0, 2 P 2 S E 0,8 P R 0, 2 t R0 0,8 t
Nota importante:
En el clculo de los espesores requeridos para los cuerpos y para los cabezales, el radio interno
(o externo) es tomado excluyendo el sobreespesor por corrosin. De ese modo se puede garantizar
que el recipiente cumplir los requisitos an en la etapa final de la vida til cuando est corrodo.
Cabezales
Los cabezales contemplados en el Cdigo ASME son los siguientes (ver Figura 3 ):
a) Elipsoidales.
b) Torisfricos.
c) Hemisfricos.
d) Cnicos.
e) Torocnicos.
f) Planos.
g) Conformados.
En las frmulas para cabezales se emplea la siguiente notacin ( indicada en la Figura 3 ):
D dimetro interior del cabezal. En el cabezal elipsoidal es la longitud del eje mayor.
Di dimetro interno de la porcin cnica del cabezal toricnico.
mitad del ngulo del cono.
L radio de conformado (crown radius).
r radio de transicin (knuckle radius).
h mitad de la longitud del eje menor del cabezal elipsoidal, medida internamente.
a) Cabezal elipsoidal 2:1

El espesor requerido tr ( o la presin admisible Pa ) para un cabezal elipsoidal 2:1 es:
PD 2SEt
tr ; Pa (7)
2 S E 0, 2 P D 0, 2 t
Si: t L t 0,002 y D/h 4
Figura 3: Tipos de cabezales
b) Cabezal torisfrico (tipo ASME )

El espesor requerido t r ( o la presin admisible Pa ) para un cabezal torisfrico es:
0,885 P L S Et
tr ; Pa (8)
S E 0,1 P 0,885 L 0,1 t
Si: t L t 0,002 , r 6%L y L D
c) Cabezal hemisfrico
El espesor requerido tr ( o la presin admisible Pa ) para un cabezal hemisfrico es:
PL S Et
tr ; Pa 2 (9)
2 S E 0, 2 P L 0, 2 t
Si: t d 0,356 L o P d 0,665 S E
d) Cabezal o cuerpo cnico

El espesor requerido tr (o la presin admisible Pa ) para cabezales y cuerpos cnicos, sin radio
de transicin es:
PD SEt
tr ; Pa 2 (10)
2cos D S E 0,6 P D 1, 2 t cos D
Si: D d 30q .
e) Cabezal o cuerpo torocnico

El espesor requerido para la parte cnica se calcula de acuerdo con la frmula (10), usando Di en
lugar de D, si el radio de transicin r no es menor que el 6% del dimetro exterior de la falda del cabezal
( ver Figura 3), ni menor que tres veces el espesor de la zona de transicin. El espesor de la zona de
transicin se calcula de acuerdo con lo establecido en los apndices obligatorios del Cdigo ASME.
f ) Cabezal plano Tapa plana
El Cdigo ASME admite distintos tipos de cabezales y tapas planas que estn indicados en la
Figura UG-34, y se presentan a continuacin en la Figura 4.
Notas: (1) Los croquis mostrados en esta figura son solo ilustrativos. Otros diseos que cumplan los
requerimientos de UG-34 tambin son aceptables.
(2) Cuando hay dos o ms valores posibles para C se debe cumplir lo establecido en UG-34 (d).
(3) ts es el espesor del cuerpo. El subndice s proviene de shell.
(4) tr es el espesor requerido para el cuerpo sin costura ( E = 1).
Figura 4: Algunos tipos aceptables de cabezales planos y tapas desmontables indicados en la FIG. UG-34
El espesor requerido tr para cabezales circulares planos soldados es:
CP
tr d (11)
SE
Para cabezales circulares planos abulonados ( Figura 4, croquis j y k ) , el espesor requerido tr es:
CP 1,9 W hG
tr d (12)
SE S Ed3
donde: d dimetro del cabezal.
C factor que considera el mtodo de unin del cabezal con el cuerpo; se
obtiene de la Figura 4. En aquellos diseos donde aparecen dos o ms
valores posibles para C se debe cumplir con lo establecido en UG-34 (d ).
P presin interior de diseo.
S tensin mxima admisible.
E eficiencia de la junta soldada.
W carga total de los esprragos.
hG brazo de palanca indicado en los croquis j ) y k ) de la Figura 4.
3.2.2 Diseo de cuerpos y cabezales bajo presin externa

Cuerpo cilndrico
Los recipientes cilndricos diseados bajo la Seccin VIII - Divisin 1 del Cdigo ASME, pueden
contener soportes (ej.: anillos de refuerzo) o no contenerlos. Todos los tramos entre soportes deben
ser verificados al pandeo. El cdigo no contempla el pandeo de cuerpos cilndricos de recipientes
muy largos como columna. Esta verificacin, si es necesaria, se hace fuera del cdigo.
En la Figura 5 se muestran algunos casos tpicos de recipientes sometidos a presin externa.
Los principales parmetros a considerar son:
Pa presin externa mxima admisible. t espesor del recipiente.
D0 dimetro exterior del cilindro. L longitud entre soportes.
Figura 5: Tipos de recipientes sometidos a presin exterior
La Figura 6 muestra algunos tipos de lneas de soporte, por ejemplo:
a) Lnea circunferencial a un tercio de la profundidad de un cabezal.
b) Anillo de refuerzo.
c) Recipiente encamisado.
d) Uniones conocilindro y torocnicocilindro. Estas uniones son lneas de soportes si el
momento de inercia que ellas generan cumple con lo indicado en el Punto 1-8 del cdigo.
En general, el dimetro externo D0 es un dato prefijado en las condiciones generales de diseo,
pero el proyectista puede definir con mayor libertad el espesor t y la longitud entre soportes L,
mediante el agregado de anillos de refuerzo.
Se debe encontrar un punto de equilibrio entre el costo de material ( volumen del cilindro y los
refuerzos ) y el costo de fabricacin de las mencionadas partes constitutivas del recipiente.
Figura 6: Tipos de lneas de soporte
Caso D 0 / t 10
Para determinar el espesor requerido por un tramo cilndrico sometido a presin exterior,
donde D 0 / t { 10, se procede de la siguiente manera:
a ) Se propone un espesor t.
b ) Se propone la cantidad y la localizacin de los anillos de refuerzo, definiendo L.
c ) Se determinan las relaciones L / D0 y D0 /t.
d ) Se determina la relacin geomtrica A usando la Figura G de la Subparte 3 del Cdigo ASME
Seccin II, Parte D (ver grfico paramtrico en el Anexo 5. Se ubica L/D0 en ordenadas y se
mueve horizontalmente hasta ubicar la curva paramtrica correspondiente a D0 /t ( interpolando
entre dos curvas prximas teniendo en cuenta la escala logartmica ) y desde all se baja para leer
en abscisas el valor de A.
e ) Con el valor de A se determina la tensin B, que depende de la temperatura de trabajo, utilizando
el grfico, correspondiente al material del recipiente, dado en el Anexo 4. Los grficos para los tipos
de materiales ms usados estn incluidos en la Subparte 3 del Cdigo ASME Seccin II, Parte D.
Cuando el valor de A cae a la derecha de la correspondiente curva de temperatura, se debe utilizar el
mximo valor de B para dicha curva de temperatura.
f ) La presin externa mxima admisible Pa se calcula como:
4B
Pa (13)
3 ( D0 / t )
g ) Cuando el valor de A cae a la izquierda de la curva de temperatura considerada, no es posible
determinar un valor de B, en esos casos Pa se calcula usando (2) como:
AE 2 AE
B o Pa (14)
2 3 ( D0 / t )
h ) Si el valor obtenido de Pa es menor que el requerido como dato para el diseo del recipiente, se
debe repetir la secuencia anterior, incrementando el espesor de pared t y/o agregando ms anillos
de refuerzo para disminuir L.
Caso D 0 /t < 10
Para determinar el espesor requerido en un tramo de cilindro, con una relacin es D 0 / t < 10,
se procede de acuerdo con lo indicado en UG-28 (c) (2). Asimismo, el dimensionamiento de los
anillos de refuerzo y su sujecin al recipiente est indicado en los apartados UG-29 y UG-30. El
lector interesado puede consultar esas referencias.
Cuerpo esfrico o cabezal hemisfrico

Para determinar el espesor requerido por un cuerpo esfrico sometido a presin exterior, se
procede de la siguiente manera:
a) Se propone un espesor t.
b) Se calcula la relacin geomtrica A, segn la siguiente frmula:
0,125
A (15)
(R0 /t )
donde R0 es el radio exterior de la esfera y t el espesor.
c) Con el valor de A y la temperatura de trabajo se determina la tensin B utilizando el grfico corres-
pondiente al material del recipiente dado en el Anexo 4. Los grficos de los tipos de materiales
ms usados estn incluidos en la Subparte 3 del Cdigo ASME Seccin II, Parte D.
Nota: Cuando el valor de A cae a la derecha de la correspondiente curva de temperatura, se debe
utilizar el mximo valor de B para dicha curva de temperatura.
d) La presin externa mxima admisible Pa se calcula como:
B
Pa (16)
(R0 /t)
e) Para valores de A que caen fuera a izquierda del grfico correspondiente al material utilizado en
el recipiente, no es posible determinar un valor de B, en tal caso Pa se calcula haciendo:
0,0625 E
Pa (17)
(R0 /t)
f) Si el valor obtenido de Pa es menor que el requerido como dato del diseo del recipiente, se debe
repetir la secuencia indicada, incrementando el espesor de pared t.
Cabezal elptico 2:1 y cabezal torisfrico ( tipo ASME )

El espesor requerido para estos tipos de cabezales es el mayor de:
a) El espesor calculado con las frmulas de presin interna, usando como presin interna de
diseo 1,67 veces la presin externa y considerando E = 1.
b) El espesor obtenido con la frmula (16), tomando R0 = 0,9(D+2t ) para el cabezal elptico
2:1 y R 0 = L para cabezal torisfrico ( tipo ASME ), ver Figura 3.
3.2.3 Diseo de aberturas
Generalidades
Para el clculo de aberturas, el cdigo tiene en cuenta el concepto de reas equivalentes; que
establece que el rea faltante por la abertura debe ser reemplazada por: i ) el rea en exceso en el
cuerpo del recipiente, ii ) el rea de la derivacin propiamente dicha ( tambin llamado cuello, o en
ingls nozzle ) , iii ) el rea en las soldaduras que fijan la derivacin, o iv) agregando material extra
(refuerzo). Todo lo anterior se computa en la zona vlida para reforzar la abertura ( ver Figura 8 ).
La metodologa de reas equivalentes slo considera las solicitaciones debidas a la presin
interna. Si existen otros esfuerzos, se los debe considerar, y el diseador debe definir el mtodo,
siguiendo las pautas indicadas en la Subseccin 3.2.
Es preferible que las aberturas, tanto en los cuerpos como en los cabezales conformados, sean
circulares, elipsoidales o de otra forma redondeada.
Las aberturas adecuadamente reforzadas no tienen limitacin de tamao, con excepcin de lo
siguiente:
x Para recipientes cilndricos o cnicos con dimetro interno de 60 (1500 mm)
o menor, la abertura no debe exceder la mitad del dimetro del recipiente ni
ser mayor a 20 ( 500 mm).
x Para recipientes cilndricos o cnicos con dimetro interno mayor de 60
(1500 mm), la abertura no debe exceder un tercio del dimetro del recipiente
ni ser mayor a 40 ( 1000 mm ).
x Para cabezales conformados o cuerpos esfricos, cuando la abertura excede la
mitad del dimetro interno se debe tener en cuenta lo indicado en el apartado
UG-36 ( b ) (2).
El sobreespesor por corrosin no se puede considerar en el clculo de las reas equivalentes.
En los siguientes casos no es necesario colocar un refuerzo:
x Aberturas no mayores a 3 ( 90 mm) en cuerpos o cabezales cuyo espesor
requerido sea menor o igual a (10 mm).
x Aberturas no mayores a 2 ( 60 mm) en cuerpos o cabezales cuyo espesor
requerido sea mayor a (10 mm).
x Conexiones roscadas, stud o expandidas, en las cuales el orificio en el cuerpo
o cabezal no es mayor a 2 (60 mm ).
x Otras condiciones para conexiones agrupadas.
Espesor de la derivacin
Considerando que la derivacin es un cuerpo cilndrico, el espesor requerido por la tensin
tangencial se calcula con la frmula (4).
Refuerzo necesario
El refuerzo propuesto debe soportar la presin en todos los planos a travs del centro de la
abertura y normal a la superficie del recipiente ( por ejemplo, para una abertura circular en un recipiente
cilndrico, el plano que contiene al eje del recipiente es el plano ms cargado debido a la tensin
circunferencial originada en la presin).
Si la abertura se encuentra en el cuerpo o en un cabezal conformado de un recipiente con
presin interna, el rea de refuerzo requerida AR, en cualquier plano dado a travs de la abertura, es
( ver Figura 8 donde se reproduce la Fig. UG-37.1 del cdigo):
AR d tr F 2 tn tr F 1 f r1 (18)
donde:
trespesor requerido por el cuerpo o cabezal, debido Eje
a la presin. longitudinal
del recipiente
d dimetro final de la abertura.
F factor de correccin que considera la variacin de
la tensin por presin, de acuerdo al ngulo del
plano considerado, respecto al eje longitudinal del
recipiente (ver Figura 7 ) .
F 0,5 ( 1 cos 2 T )
tn espesor nominal de la derivacin. El subndice n
proviene de nozzle.
Sn tensin admisible del material de la derivacin.
Sv tensin admisible del material del recipiente (cuerpo
o cabezal ) . El subndice v proviene de vessel.
fr1 factor de reduccin (no mayor a 1), que es igual a
al cociente entre la tensin admisible del material
de la derivacin Sn y del recipiente Sv, es decir:
f r1 = menor ( 1 ; Sn / Sv ) .
Figura 7: Grfico del factor F
Si la abertura se encuentra en el cuerpo o en un cabezal conformado de un recipiente con presin

externa, el rea de refuerzo requerida, es el 50 % del rea que se requerira si el recipiente estuviera
sometido a presin interna; donde t r es el espesor requerido debido a presin externa.
En la Figura 8, en la pgina siguiente, se presenta la nomenclatura y las frmulas utilizadas para
determinar el rea de refuerzo requerida AR y el rea de refuerzo disponible AD.
Para determinar el rea de refuerzo disponible AD, se tienen en cuenta las diferencias entre los
espesores mnimos necesarios y los efectivamente adoptados que son generalmente mayores (no
vale el sobreespesor por corrosin ). Se suman las siguientes reas disponibles:
A1: exceso en el cuerpo o cabezal. A2: en la derivacin, parte externa.
A3: en la derivacin, parte interna. A41 y A42: en las soldaduras que fijan la derivacin.
Cuando: AD A1 A2 A3 A41 A43 t AR (19)
la abertura no necesita ser reforzada; en caso contrario se debe agregar un elemento de refuerzo A5
( denominado montura o poncho) y/o incrementar el espesor del cuerpo, cabezal o derivacin.
Cuando: AD A1 A2 A3 A41 A42 A43 A5 t AR (20)
la abertura est adecuadamente reforzada; en caso contrario se debe incrementar el rea del elemento
de refuerzo A5 y/o incrementar el espesor del cuerpo, cabezal o derivacin. Notar que se ha agregado
una nueva rea de soldadura ( A42 ) que fija al refuerzo.
La nomenclatura y las frmulas para calcular las aberturas reforzadas se dan en la Fig. UG-37.1
del cdigo que se reproduce en la pgina siguiente:
c espesor de corrosin admisible.
c4 cateto del filete de soldadura, ver esquema en la parte superior izquierda de la Figura 8.
d dimetro final de la abertura.
Dp dimetro exterior del elemento de refuerzo.
E eficiencia de junta. Para aberturas en zonas sin soldadura o con soldadura Categora B, E = 1.
F factor de correccin que considera la variacin de la tensin por presin, de acuerdo al ngulo
del plano considerado respecto al eje del recipiente ( ver Figura 7 ).
Sin agregar elemento de refuerzo
= AR = d tr F + 2 tn tr F (1 fr1) rea requerida
d ( E1 t F tr ) 2 tn ( E1 t F tr ) (1 f r1 ) rea disponible en el cuerpo;
A1
2(t tn ) ( E1 t F tr ) 2 tn ( E1 t F tr ) (1 f r1 ) usar el valor mayor
= A2 = 5 (tn trn ) fr2 donde = menor { t ; tn } Parte externa de la derivacin
= A3 = ti fr 2 donde = menor { 5t ; 5ti ; 2h } Parte interna de la derivacin
2
= A41 = ( c41) fr2 soldadura externa de la derivacin Soldadura - parte externa
2
= A43 = ( c43 ) fr2 soldadura interna de la derivacin Soldadura - parte interna
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A43 {AR No se requiere refuerzo
Se debe agregar refuerzo
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A43 < AR y/o aumentar espesores
Agregando elemento de refuerzo
AR = igual que en el caso anterior (arriba) rea requerida
A1 = igual que en el caso anterior (arriba) rea disponible en el cuerpo
A2 = (tn t rn ) fr2 donde = menor {5t ; 5tn + 2t e } Derivacin - parte externa
A3 = igual que en el caso anterior (arriba) Derivacin - parte interna
2
= A41 = ( c41) fr3 soldadura externa de la derivacin Soldadura - parte externa
2
= A42 = ( c42 ) fr4 soldadura externa del refuerzo Soldadura de la placa refuerzo
2
= A43 = ( c43) fr2 soldadura interna de la derivacin Soldadura - parte interna
= A5 = (Dp d 2 tn ) te fr4 ver Nota (2) Aporte de la placa refuerzo
Si AD =A1+ A2+ A3+ A41+ A42+ A43+ A5 {AR El refuerzo es adecuado
Notas:
( 1) Se deben considerar esas reas si Sn / Sv < 1 (a ambos lados de la lnea de centros CL ).
(2) Esta frmula es aplicable a un elemento de seccin rectangular que se encuentre dentro de la zona
vlida para el refuerzo dada por UG-40.
(3) La FIG. UG-37.1 toma como ejemplo una derivacin comn, pero no se descartan otras configu-
raciones permitidas por el cdigo.
Figura 8: Nomenclatura y frmulas para disear aberturas reforzadas dadas en la FIG. UG-37.1(3)
fr son factores de reduccin ( fr1 , fr2 , fr3 , etc.), ninguno de ellos puede ser mayor que 1.
fr 1 i) cuando la derivacin atraviesa la pared del recipiente fr1 es igual al cociente de tensiones
admisibles de los materiales de la derivacin (nozzle) y del recipiente ( vessel ), es decir:
fr1= Sn / Sv ; ii) cuando la derivacin no atraviesa la pared del recipiente, se toma fr1= 1.
fr 2 es igual a la relacin de tensiones admisibles de los materiales de la derivacin (nozzle) y del
recipiente: fr2= Sn / Sv.
fr 3 depende de la relacin de tensiones admisibles de los materiales fr3 = menor ( Sn ; Sp )/Sv .
fr4 es igual al cociente entre las tensiones admisibles de los materiales del elemento de refuerzo
(placa o plate) y del recipiente: fr4 = Sp / Sv
h longitud de la derivacin por debajo de la superficie interna del cuerpo o cabezal.
Rn radio interno de la derivacin.
Sn tensin admisible del material de la derivacin.
Sp tensin admisible del elemento de refuerzo. El subndice p proviene de plate.
Sv tensin admisible del material del recipiente, cuerpo o cabezal (vessel ).
t espesor del cuerpo o cabezal.
te espesor o altura del elemento de refuerzo.
ti espesor nominal de la parte interna de la derivacin.
tn espesor nominal de la derivacin ( n se origina en la expresin en ingls nozzle ) .
tr espesor requerido para el cuerpo o cabezal, debido a la presin.
tr n espesor requerido para la derivacin.
Si la abertura se encuentra en un cabezal plano ( tapa plana) de un recipiente y el dimetro de
la abertura no excede la mitad del dimetro del cabezal, el rea de refuerzo requerida AR es:
AR 0,5 t d (21)
donde d es el dimetro final de la abertura y t es el espesor requerido para el cabezal plano.
El rea de refuerzo disponible est limitada en el sentido paralelo a la pared del recipiente segn
se indica en la Figura 8:
Longitud paralela a la pared mayor ^ d ; Rn tn t ` (22)
y en el sentido perpendicular a la pared del recipiente:

Longitud perpendicular a la pared menor ^ 2,5 t ; 2,5 tn te ` (23)
El material de la derivacin o del elemento de refuerzo puede tener una tensin admisible mayor
que la del material del cuerpo; pero el cdigo no permite aprovechar esta situacin favorable; por ello
los factores de reduccin utilizados fr en el clculo del rea de refuerzo disponible no pueden ser
mayores que uno.
3.3 Requerimientos para recipientes fabricados por soldadura ( Parte UW )

Los recipientes de presin fabricados por soldadura pueden ser utilizados para distintos tipos
de servicios, entre los ms exigidos se pueden mencionar a los recipientes que:
a) contienen sustancias letales.
b) operan a bajas temperaturas.
c) se usan en calderas de vapor sin fuego directo.
d) estn sometidos a fuego directo.
Para servicios especiales, el cdigo establece condiciones particulares. Por ejemplo, en los reci-
pientes que contienen sustancias letales se deben radiografiar al 100 % todas las soldaduras a tope.
3.3.1 Categoras de uniones soldadas
El trmino categora es usado para definir la localizacin de la unin soldada en el recipiente,
pero no el tipo de unin.
Las categoras de las uniones soldadas se utilizan para especificar requerimientos especiales
sobre: a) tipo de junta permitida y b) grado de inspeccin.
Las categoras de las uniones soldadas son: A, B, C y D. En la Figura 9 se muestra la localizacin
tpica de las juntas soldadas incluidas en cada categora.
Figura 9: Localizaciones tpicas de uniones soldadas de Categoras A, B, C y D
Categora A
1) Uniones longitudinales en: i ) cuerpo principal, ii) cmaras comunicadas, iii) transiciones
de dimetro y iv) derivaciones. 2) Uniones soldadas en: i ) recipientes esfricos, ii ) cabezales
conformados o iii) cabezales planos. 3) Uniones circunferenciales que conectan los cabezales
hemisfricos con: i) el cuerpo principal, ii ) transiciones de dimetro, iii ) derivaciones o iv ) cmaras
comunicadas.
Categora B
Uniones circunferenciales en: i ) cuerpo principal, ii ) cmaras comunicadas, iii) derivaciones
o iv) transiciones de dimetro. Tambin uniones circunferenciales que conectan los cabezales confor-
mados (excepto hemisfricos) con: i) cuerpo principal, ii) transiciones de dimetro, iii) derivaciones o
iv) cmaras comunicadas.
Categora C
Uniones que conectan las bridas, las placas de tubos o los cabezales planos con el cuerpo
principal, los cabezales conformados, las transiciones de dimetro, las derivaciones o las cmaras
comunicadas.
Categora D
Uniones que conectan las cmaras comunicadas o las derivaciones con: i ) cuerpo principal,
ii ) recipientes esfricos, iii ) transiciones de dimetro, iv) cabezales o v ) recipientes de lados planos.
3.3.2 Tipos de uniones soldadas

Los tipos de uniones soldadas usados en la construccin de recipientes se listan en la Tabla
UW-12 mostrada en el Anexo 6 donde se describen las juntas y las limitaciones para su uso. Los
ocho tipos de juntas permitidas estn esquematizados en la Figura 10 y se describen a continuacin.
Figura 10: Tipos de uniones soldadas
Las uniones Tipo 1 son juntas a tope de doble arco de soldadura, (con depsito de material en
las superficies interna y externa). No tienen limitaciones y se aplican en todas las categoras de
uniones ( A, B, C y D).
Las uniones Tipo 2 son juntas a tope de simple arco de soldadura, con respaldo. No tienen
limitaciones, excepto lo indicado en la Tabla UW-12 ( ver Anexo 6) .
Las uniones Tipo 3 son juntas a tope de simple arco de soldadura, sin respaldo. Se aplican solo
en uniones circunferenciales, donde el espesor no es mayor a 16 mm ( ) y el dimetro exterior no es
mayor a 600 mm ( 24 ). Se pueden utilizar en uniones Categoras A, B y C.
Las uniones Tipo 4 son juntas a filete completas de doble solape. Para uniones longitudinales
el espesor no es mayor a 10 mm ( ), en uniones Categora A; mientras que para uniones circun-
ferenciales el espesor no es mayor a 16 mm ( ) , en uniones Categoras B y C.
Las uniones Tipo 5 son juntas a filete completas de simple solape con soldaduras tipo enchufada
( plug ). Se aplica en uniones circunferenciales para cabezales, donde el espesor no es mayor a 13 mm
( ) y el dimetro exterior no es mayor a 600 mm ( 24), en uniones Categora B; mientras que
para uniones circunferenciales en el cuerpo principal el espesor no debe ser mayor a 16 mm ( ),
en uniones Categora C.
Las uniones Tipo 6 son juntas a filete completas de simple solape. Se aplican en uniones
Categoras A y B.
Las uniones Tipo 7 son juntas de esquina. Se aplican en uniones Categoras C y D.
Las uniones Tipo 8 son juntas en ngulo. Se aplican en uniones Categoras B, C y D.
En las uniones Tipo 6, 7 y 8 se deben considerar las limitaciones de la Tabla UW-12 del Anexo 6.
En la Tabla UCS-57 del Anexo 7 se indica, para diversos materiales, el espesor a partir del cual
es obligatorio el radiografiado total en uniones a tope.
3.3.3 Eficiencia de junta E

En la Tabla UW-12 del Anexo 6 se presentan los valores de eficiencia de junta E, para cada tipo
de unin soldada, de acuerdo con el grado del examen radiogrfico realizado:
a) Radiografiado total. b) Radiografiado parcial ( spot ). c) Sin radiografiado.
En los cabezales hemisfricos, segn UG-32(f ), se debe considerar la menor de las eficiencias
de las juntas del cabezal incluyendo tambin a la unin del cabezal con el cuerpo principal. En el
resto de los cabezales, se debe considerar solamente la menor de las eficiencias de las juntas del
propio cabezal sin considerar la unin del cabezal con el cuerpo principal ( ver Anexo 8 ) .
Las pautas para la determinacin de la eficiencia de junta E para los diversos componentes
(cuerpos cilndricos, cnicos y cabezales) para las diferentes categoras y tipos de junta en funcin del
grado de radiografiado se dan en los Anexos 8, 9, 10 y 11.
IMPORTANTE: Si las juntas est sometidas a compresin el valor de la eficiencia de junta es E = 1.
3.4 Pruebas de presin

En general, los recipientes de presin son ensayados antes de su puesta en servicio mediante
una prueba de presin pre operacional, con la finalidad de detectar fallas de diseo y/o de construccin.
El Cdigo ASME requiere que esa prueba sea hidrosttica, y excepcionalmente se admite que sea
neumtica ( UG-99).
La mnima presin Pp a la que se realiza el ensayo se relaciona con la mxima presin de
trabajo admisible MAWP ( Mximum Allowable Working Pressure), a travs de la siguiente expresin:
Sp
Pp 1,3 M AWP (24)
S
donde: Pp presin de prueba a la que es sometido el recipiente.
M AWP mxima presin de trabajo admisible.
Sp tensin mxima admisible, a la temperatura de la prueba.
S tensin mxima admisible, a la temperatura de diseo.
MAWP est definida en UG-98, como la mxima presin permitida en la parte superior del
recipiente a una temperatura especificada. En la determinacin de MAWP se deben considerar los
efectos de todas las cargas que pueden actuar en el recipiente segn lo indicado en la Subseccin 3.2.
En general, la mxima presin de trabajo admisible M AWP coincide con la presin de diseo P.
La prueba puede ser neumtica en lugar de hidrosttica cuando:
a) El comportamiento del recipiente (y/o sus soportes) se torna inseguro al ser llenado con agua.
b) El recipiente no pueda ser secado totalmente y los restos de agua no sean tolerados por
el proceso donde estar incorporado el recipiente.
En estos casos, la mnima presin a la que realizar la prueba Pp es:
Sp
Pp 1,1 M AWP (25)
S
4 DISEO DE RECIPIENTES DE PRESIN EN ALTURA ( TORRES )

Como se indica en la Subseccin 3.2, en el diseo de un recipiente de presin se deben considerar
todas las cargas que puedan actuar sobre el mismo, durante su vida til. Esas cargas generan tensiones
en los distintos puntos del recipiente, que se deben combinar para aplicar un criterio de falla. Los
principales sectores a considerar en un recipiente a presin en altura ( ver Figura 11) son:
a) Fondo del recipiente.
b) Junta del cabezal inferior con el cuerpo principal.
c) Junta del faldn de soporte con el cabezal inferior.
d) Cambios de dimetros en la torre.
e) Cambios de espesores en la torre.
Figura 11: Recipientes de presin en altura ( Torres )
Es importante destacar que el anlisis de tensiones debe abarcar todas las etapas de la vida til
del recipiente:
a) Traslado y montaje.
b) Pruebas.
c) Operacin normal.
d) Errores en la operacin.
e) Desmontaje.
En la Subseccin 3.2 se desarrolla ampliamente el clculo de las tensiones originadas por la
presin, tanto interna como externa; en la Seccin 4 se presenta la metodologa de clculo de
tensiones debidas a otras cargas representativas, que afectan a los recipientes en altura (torres).
4.1 Fuerzas y tensiones originadas por el viento

La fuerza del viento Fi que acta sobre una superficie se determina mediante la ecuacin (26)
dada por el Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre Construcciones Cirsoc 102:
Fi qz G C f Af i [ kg ] (26)
donde: D0
qz presin dinmica del viento evaluada a una F8 h8

altura zi, baricentro del rea Af i, en kg/cm2.
F7
h7
G factor de efecto de rfaga.
F6
h6
Cf coeficiente de fuerza neta.
F5
Af i rea proyectada normal al viento, en cm2. z8
h5
z7 F4
h4
La fuerza F debida al viento es una fuerza z6 F3
h3
esttica equivalente que se utiliza para el diseo z5 F2
z4 h2
de los recipientes de presin en altura.
z3 F1
En la Figura 12 se esquematizan las fuerzas z2 h1
Fi actuando sobre las reas proyectadas Af i. z1
Figura 12: Fuerza del viento actuando sobre una torre
La presin dinmica qz del viento evaluada a una altura zi, baricentro del rea Af i es:
qz 0,613 K z K zt K d V 2 I x 1,02 x 105 [ kg / cm 2 ] (27)
donde: Kz coeficiente de exposicin para la presin dinmica.

K zt factor topogrfico.
Kd factor de direccionalidad del viento.
V velocidad bsica del viento, en m/s.
I factor de importancia.
-5
1,02 x 10 factor de conversin de N/m 2 a kg/cm 2.
El factor de efecto de rfaga G tiene en cuenta los efectos de cargas en la direccin del viento
debido a la interaccin estructura turbulencia del viento.
Para estructuras rgidas, cuya frecuencia natural es igual o mayor a 1 Hz, el factor de efecto de
rfaga G se debe adoptar igual a 0,85.
Para estructuras f lexibles o dinmicamente sensibles, cuya frecuencia natural es menor a 1 Hz,
el factor de efecto de rfaga G se debe calcular de acuerdo con lo establecido en el Punto 5.8 del
Reglamento Cirsoc 102.
El coeficiente de fuerza neta Cf para torres se obtiene del Anexo 12.
El coeficiente de exposicin para la presin dinmica K z se determina en base a la categora de
exposicin de la instalacin analizada, la cual debe ref lejar adecuadamente las irregularidades de la
superficie donde estar instalado el equipo:
Exposicin A: centro de grandes ciudades.
Exposicin B: reas urbanas o suburbanas, reas boscosas o terrenos con numerosas
obstrucciones prximas entre s.
Exposicin C: terrenos abiertos con obstrucciones dispersas. Por ejemplo: campos abiertos
planos o terrenos agrcolas.
Exposicin D: reas costeras sin obstrucciones, expuestas al viento desde aguas abiertas.
El coeficiente Kz se obtiene del Anexo 13.
El factor topogrfico K zt representa el efecto del aumento de la velocidad del viento sobre
lomas y colinas aisladas, que constituyen un cambio en la categora de exposicin definida ms
arriba.
El coeficiente K zt se calcula de acuerdo con la siguiente expresin:
K zt = 1 K1 K 2 K 3
2
(28)
donde: K1, K2 y K3 se obtienen del Anexo 14.
El factor de direccionalidad del viento K d, para este tipo de estructuras, toma el valor 0,95.
La velocidad bsica del viento V en Argentina se obtiene del Anexo 15.
Por ltimo, el factor de importancia I se determina segn la categora de la estructura en

estudio, basado en la naturaleza de su ocupacin. Para el caso que nos ocupa este factor es 1,15.
La fuerza del viento F calculada con el procedimiento descripto, provoca tensiones SV de traccin
o compresin en los distintos puntos del recipiente, segn la direccin del viento sobre el recipiente:

n
Momento del viento i 1
Fi ( zi zs )
SV r r (29)
Mdulo resistente S Rm2 t
donde: n nmero de cargas de viento Fi que actan por arriba de la seccin considerada.
zs altura de la seccin considerada.
zi altura donde se concentra la fuerza Fi que acta en el baricentro del rea Afi que est
arriba de la seccin considerada.
R m radio medio de la seccin considerada.
t espesor de la seccin considerada.
4.2 Peso del recipiente y de su contenido Tensiones
El peso del recipiente y de su contenido provoca tensiones SP de compresin en el sentido
axial del recipiente. En general esta tensin es pequea frente al resto de las tensiones obrantes y se
determina mediante la siguiente expresin:
Peso Wc Wr
SP (30)
rea 2 S Rm t
donde: SP tensin de compresin en el sentido axial debido al peso.
Wr parte del peso del recipiente que afecta a la seccin considerada.
Wc parte del peso del contenido que acta sobre la seccin considerada.
R m radio medio de la seccin considerada.
t espesor de la seccin considerada.
4.3 Fuerzas y tensiones originadas por sismo

En general, todos los pases establecen las condiciones a tener en cuenta por la accin de
sismos sobre las estructuras.
En Argentina, las fuerzas originadas por movimientos ssmicos que pueden afectar una torre
metlica se deben determinar siguiendo el Reglamento Inpres-Cirsoc 103 (Reglamento Argentino
para Construcciones Sismorresistentes) .
El reglamento establece el esfuerzo horizontal que se debe considerar para el diseo de
recipientes de presin en altura.
El esfuerzo horizontal se calcula de acuerdo con:
a) Las caractersticas propias de la torre: peso, altura y caractersticas dinmicas.
b) El factor de riesgo, segn su funcin y la trascendencia pblica de eventuales daos
de la estructura en caso de que ocurra un sismo.
c) La ubicacin geogrfica. Se establecen distintas zonas ssmicas de acuerdo con el
peligro ssmico existente en cada regin de Argentina, ver Anexo 16.
La carga ssmica horizontal origina tensiones que se deben componer con el resto de las tensiones
causadas por las otras cargas.
En este captulo no se desarrolla el clculo especfico los esfuerzos originados por sismo.
4.4 Combinaciones de cargas

En las subsecciones anteriores se presentaron las principales cargas que pueden actuar sobre
los recipientes de presin en altura, durante su vida til.
Las hiptesis de carga correspondientes al traslado, montaje o desmontaje no deben considerar
la presin interna o externa de operacin.
Cuando un recipiente estar potencialmente expuesto a cargas de viento y sismo, se asume que
ambas cargas no actuarn simultneamente, segn UG-23 (d). Adems, ese punto del cdigo indica
que en las verificaciones donde intervienen estas cargas, la tensin admisible del material se debe
incrementar un 20 %.
En los distintos puntos de un recipiente, se deben sumar, por separado, las tensiones tangenciales
y longitudinales generadas por las distintas combinaciones de cargas para obtener la tensin de
comparacin *. Esa tensin, calculada en la situacin ms desfavorable, debe ser menor que la
tensin admisible S del material del recipiente afectada por la eficiencia de junta E.
V* S presin S peso Sviento S sismo etc.........se debe cumplir......... V * d S E (31)
5 DISEODE RECIPIENTES DE PRESIN HORIZONTALES APOYADOS SOBRE
SOPORTES TIPO MONTURA
Del mismo modo que en el caso de recipientes de presin verticales, en el diseo de
recipientes de presin horizontales ( ver Figura 13) se deben considerar todas las cargas que pueden
actuar sobre ellos, durante su vida til ( ver Subseccin 3.2 y Seccin 4 ).
Figura 13: Recipientes de presin horizontales
En la Subseccin 3.2 se ha desarrollado ampliamente el clculo de las tensiones originadas por

la presin, tanto interna como externa; mientras que en la Seccin 4 se desarroll la metodologa de
clculo de tensiones causadas por las otras cargas representativas.
No obstante ello, en el caso de recipientes horizontales se debe estudiar detalladamente la
forma de apoyarlos; siendo prctica habitual utilizar dos soportes tipo montura, segn lo indicado
en la Figura 14. El mtodo de diseo usando estos soportes est basado en los estudios realizados
por L.P. Zick, los cuales fueron tomados por ASME, que public una Prctica Recomendada. Se
puede demostrar que el uso de dos soportes es preferible, frente a soportes mltiples, tanto desde el
punto de vista estructural como econmico.
Figura 14: Recipiente de presin horizontal, apoyado en dos soportes tipo montura
Para el clculo de tensiones en un recipiente de presin horizontal con soportes tipo montura,
se deben considerar las siguientes particularidades del caso:
x Las condiciones de cargas por el peso propio y por el contenido varan segn el
porcentaje de llenado. Para el clculo se recomienda considerar el recipiente
totalmente lleno, con el f luido de operacin o con agua (generalmente es el f luido
de la prueba hidrosttica), el que provoque mayor peso.
x Las tensiones en el recipiente dependen del ngulo de contacto de los soportes
indicado en las Figuras 14 y 17.
x La tensin longitudinal debida a la presin interna P, es la mitad de la tangencial.
Por ello y teniendo en cuenta el criterio de falla adoptado, la mitad del espesor real
del recipiente contribuye a resistir las tensiones longitudinales debidas a las cargas
por peso (propio y del contenido).
x Las tensiones originadas por el viento no son importantes en este tipo de recipientes.
La ubicacin de los soportes puede estar influida por la existencia de aperturas inferiores; si este
no fuera el caso, se los puede ubicar en la posicin ptima desde el punto de vista de la resistencia.
Para recipientes de gran dimetro y espesores relativamente pequeos, es conveniente ubicar
los soportes cerca de los cabezales, teniendo en cuenta que los mismos generan un efecto de anillo
rigidizador para la parte cilndrica.
En cambio, para recipientes largos y de espesores relativamente grandes, la ubicacin conveniente
es aquella donde la tensin longitudinal debida a los pesos en los soportes es similar a la existente
en el centro del recipiente, es decir cuando los momentos M1 y M2 indicados en la Figura 15 son
iguales (eso ocurre cuando a = 0,207 A ).
Figura 15: Ubicacin ptima de los soportes en un recipiente de presin horizontal largo
Notar que la Figura 15 es slo esquemtica ya que considera cabezales planos. En general se
utilizan cabezales no planos donde en lugar de a se tienen las distancias A y H (ver Figuras 14 y 16 ).
A es la distancia entre la unin cabezal-cilindro y el centro del soporte y H es la altura del cabezal
medida a partir de la soldadura de unin. En la prctica se considera a A + 23 H y A L + 43 H.
La parte en voladizo no debe ser mayor que el 20 % de la longitud total de la parte cilndrica
de recipiente ( A 0 , 2 L ). Asimismo, la ubicacin ptima vara de acuerdo con el ngulo de
contacto de los soportes.
El Cdigo ASME recomienda para recipientes grandes, que el ngulo de contacto mnimo sea
120 . Es decir los posibles ngulos de contacto varan de 120 a 180 .
Segn el mtodo de diseo de Zick para recipientes de presin horizontales con soportes tipo
montura, se deben verificar las siguientes tensiones en puntos crticos:
x Tensiones longitudinales por la f lexin.
x Tensiones de corte.
x Tensiones circunferenciales.
5.1 Tensiones longitudinales por la flexin
Las tensiones longitudinales por la f lexin en el cuerpo del recipiente, se deben calcular en el
plano medio del recipiente y en los planos de los apoyos.
Las tensiones indicadas a continuacin aplican para recipientes con o sin anillos de refuerzo.
En la Figura 16 se muestra un recipiente con anillos en los planos de los soportes; lo cual es un tipo
de construccin habitual.
Figura 16: Recipiente de presin horizontal con anillos de refuerzos ubicados en los soportes
5.1.1 Tensiones longitudinales en el plano de los soportes del recipiente

En los planos de los soportes, las mximas tensiones S1 debidas al peso propio y al contenido, se
calculan con la siguiente expresin:
QA 1 A /L ( Rm2 H 2 ) / (2 A L)
S1 r 1 (32)
K * R 2m t 1 4 H / (3 L)
donde: Q carga sobre cada soporte.
A distancia entre el centro del soporte y la unin cuerpo/cabezal.
L longitud del cuerpo.
Rm radio medio.
H altura del cabezal.
t espesor del cuerpo.
*
K factor adimensional, cuyo valor depende de lo que pasa en los planos de los soportes.
Se pueden dar tres situaciones distintas a saber:
1) El factor es K * = cuando los soportes tienen anillos de refuerzo para los casos donde
A > Rm / 2; o no tenindolos si los soportes estn ubicados cerca de los cabezales (donde estos
trabajan como rigidizadores) y se cumple que A < Rm /2.
Si no se dan las condiciones del punto (1) la situacin es notablemente diferente y la tensin
S1 es bastante mayor. Hay que distinguir dos casos ( traccin o compresin ) :
2) En la parte superior de los planos de los soportes se tienen tensiones longitudinales de traccin y
*
K toma el valor K1 que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ). Hay que tener
presente que: i) K1 << ; ii ) Y120 y iii ) K1 crece con disminuyendo la tensin S1.
3) En la parte inferior de los planos de los soportes las tensiones longitudinales son de compresin
y se consideran dos casos: i ) cuando t/Rm {```el diseo del recipiente est gobernado por la
presin interior no siendo necesario considerar S1 de la ecuacin (32); o ii) cuando t/Rm < 0,005
*
K toma el valor K7, que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ). K7 vara de manera
similar a K1 pero el valor de K7 es entre un 65 y un 80 % mayor que K1.
Tensin de traccin
Cuando la tensin dada por (32) es de traccin, para obtener la tensin de comparacin *, se
debe sumar la tensin S1 a la tensin longitudinal SL debida a la presin interna P, que se puede
obtener empleando la ecuacin (5). Posteriormente * se contrasta con la tensin admisible S del
material del recipiente afectada por la eficiencia de junta E , como se hace en la ecuacin (31):
V* S1 SL d S E (33)
donde: S1 tensin longitudinal de traccin por f lexin.
SL tensin longitudinal de traccin por presin interna.
S tensin admisible a traccin del material del recipiente.
E eficiencia de junta.
La tensin longitudinal SL debida a la presin interna se puede obtener con la ecuacin (5) en
funcin del radio exterior R 0 o del radio interior R:
R0 R
SL P 0,7 P 0, 2 (34)
2t 2t
Tensin de compresin
Cuando la tensin calculada por la frmula (32) es de compresin, el caso ms crtico se da
cuando el recipiente est completamente lleno y a presin atmosfrica. En tal caso esa tensin es
directamente la tensin de comparacin * que se tiene que contrastar con la tensin admisible de
compresin del material del recipiente. Hay que tener en cuenta que la eficiencia de junta es E = 1
cuando la tensin es de compresin segn lo establecido en el apartado 3.3.3, por lo tanto:
E 1 ; V* d S E V* S 1 d SC (35)
donde: S1 tensin longitudinal de compresin por f lexin.
SC tensin admisible de compresin del material del recipiente que se obtiene con el
procedimiento dado en la Subseccin 3.1 de este captulo.
5.1.2 Tensiones longitudinales en el plano medio del recipiente

En el plano medio del recipiente, las mximas tensiones S1 debidas al peso, propio y del
contenido, se calculan con la siguiente expresin:
QL 1 2( R m2 H 2 ) / L2 4A
S1 r (36)
4 S R m t 1 4 H / (3 L)
2
L
A distancia entre el centro del soporte y la unin cuerpo/soporte.
Rm radio medio.
Para obtener la tensin de comparacin * y contrastarla con la tensin admisible se procede
del mismo modo que en el anlisis de las tensiones en los planos de los soportes.
5.2 Tensiones de corte

La distribucin y magnitud de las tensiones de corte (originadas por el peso propio y el
contenido) dependen de cmo est reforzado el recipiente, con anillos rigidizadores y/o placas en
los apoyos tipo montura ( ver Figuras 14, 16 y 17).
Se distinguen dos casos segn sea el valor de A comparado con Rm dando origen a las ecuaciones
(37) y (38). Hay que tener presente que cuando A es pequeo ( ver Figura 14 ) el extremo cilndrico
del cabezal puede estar ubicado sobre el apoyo.
Figura 17: Placa de apoyo sobre un soporte tipo montura para un recipiente horizontal
Cuando A > Rm /2, la mxima tensin de corte S2 en el cuerpo cilndrico, se calcula como:
Rm KQ L2A
A! o S2 (37)
2 Rm t L 4 H /3
A distancia entre el centro del soporte y la unin cuerpo-soporte.
Rm radio medio.
K factor adimensional cuyo valor depende de lo que ocurre en los planos de los soportes.
Se pueden dar dos situaciones distintas a saber:
1) Cuando se usan anillos rigidizadores en los planos de los soportes K = 1/.
2) Cuando los anillos estn en otra ubicacin o no hay anillos de refuerzo,
K toma el valor K2, que vara con el ngulo de contacto .
(ver tabla y frmula analtica en el Anexo 17) .
Cuando A < Rm /2, la mxima tensin de corte S2 en el cuerpo cilndrico o en la parte cilndrica
del cabezal ( segn corresponda ) se calcula con la siguiente expresin:
Rm K3 Q
A o S2 (38)
2 Rm t
Rm radio externo.
t espesor del cuerpo o cabezal, segn corresponda.
K3 factor adimensional que vara con el ngulo de contacto ( ver Anexo 17 ).
Importante: Si la zona del soporte tipo montura posee placa de apoyo (refuerzo) como se
indica en la Figura 17 , el espesor t se debe incrementar con el espesor tp de dicha placa de apoyo.
Para recipientes no reforzados con anillos, las mximas tensiones de corte se presentan en las
zonas de las puntas del soporte (cuernos); en cambio si poseen anillos rigidizadores las mximas
tensiones de corte se dan en el ecuador del recipiente ( a mitad de la altura).
Para todos los casos, la tensin de corte no debe ser mayor al 80 % de la tensin admisible del
material (cuerpo cilndrico o cabezal):
S 2 0,8 S (39)
donde: S2 tensin de corte en el cuerpo cilndrico o en el cabezal.
S tensin admisible del material del cuerpo cilndrico o del cabezal, segn corresponda.
5.3 Tensiones circunferenciales
En la zona de los apoyos, la transmisin de las cargas origina tensiones circunferenciales en el
cuerpo cilndrico, tanto en la zona en contacto con la punta del apoyo tipo montura (cuerno) como
con el fondo del apoyo ( ver Figura 17 ).
5.3.1 Tensiones circunferenciales en la zona del cuerno del soporte cuando no hay anillo
Si el recipiente no tiene anillos rigidizadores, la tensin circunferencial S3 en el cuerpo
cilndrico en la zona del cuerno del soporte se puede evaluar con la siguiente expresin:
Q 3K6 Q
cuando : L t 8 Rm (a)

4 t b 1,56 Rm t 2t2
S3 Q 12 K 6 Q Rm
(40)
cuando : L 8 Rm (b)

4 t b 1,56 Rm t L t2

R m radio medio.
b ancho del soporte.
K6 factor adimensional que depende del ngulo de contacto y del cociente
entre el largo de la parte en voladizo del tanque A y el radio Rm (ver Figura
14 ). Se obtiene del grfico o de la frmula analtica del Anexo 18.
Notar que se ha considerado la contribucin del cuerpo cilndrico como viga curva utilizando
la ecuacin (28) de la pgina 171 del Captulo 9 referido a vigas curvas que tiene en cuenta el
factor de correccin de Bleich.
La tensin S3 calculada en (40) no debe ser mayor que una vez y media la tensin admisible
del material del cuerpo:
S 3 1,5 S (41)
donde S es la tensin admisible del material del cuerpo cilndrico a la temperatura de trabajo.
5.3.2 Tensiones circunferenciales en la zona del fondo del soporte ( con o sin anillo )
Si el recipiente tiene, o no tiene, anillos rigidizadores, la tensin S3 correspondiente al fondo
de los apoyos se calcula con la siguiente frmula:
K5 Q
S3 (42)

t b 1,56 Rm t
Rm radio medio.
b ancho del soporte.
K5 factor adimensional que vara con el ngulo de contacto
(ver tabla y frmula analtica en el Anexo 17).
La tensin calculada en (42) no debe ser mayor que la mitad de la tensin de fluencia del
material del cuerpo:
S3 0,5 S y (43)
donde Sy es la tensin de f luencia del material del cuerpo cilndrico.

IMPORTANTE: Para el clculo de tensiones circunferenciales, si los soportes tipo montura
poseen placas de apoyo como refuerzo ( ver Figuras 14 y 17 ), el espesor t se debe incrementar con
el espesor tp de dicha placa de apoyo y el valor de t 2 se debe incrementar en tp2.
5.4 Anillos de refuerzo en recipientes de presin horizontales
Cuando las tensiones en los recipientes horizontales calculadas con las ecuaciones de las
subsecciones anteriores, exceden las tensiones admisibles del cuerpo cilndrico y/o de los cabezales
es necesario instalar anillos de refuerzo.
Segn la ubicacin de los anillos respecto al cuerpo cilndrico ( internos o externos ) y su
forma geomtrica se deben calcular las tensiones que soportan.
Desde el punto de vista estructural es preferible que los anillos de refuerzo sean internos del
recipiente; pero esta ubicacin en general no es adecuada desde el punto de vista del proceso o de
ataques corrosivos.
El clculo de las tensiones de los anillos se puede consultar en la bibliografa indicada al final
de esta pgina.
El presente material es una sinttica compilacin del material existente sobre el diseo y clculo
de recipientes de presin, con la que se pretende introducir al alumno de ingeniera mecnica en una
especialidad importante de la industria.
Es importante reiterar, que la prctica habitual para esta actividad se centra en el uso de las
normas y cdigos especficos, que guan los distintos pasos en el diseo y verificacin de los
recipientes de presin.
A continuacin se presenta la bibliografa recomendada donde el lector interesado puede
ahondar sobre esta temtica.
Alejandro Giudici y Julio Massa

Abril de 2015
BIBLIOGRAFA
[1] Eugene F. Megyesy, Pressure Vessel Handbook, PV Publishing Inc.; 14va Ed., 2008.
[2] Henry H. Bednar, Pressure Vessel Design Handbook, Krieger Publishing Company; 2da Ed., 1991.
[3] Donald M. Fryer, John F. Harvey, High Pressure Vessels, Springer Science + Business Media
Dordrecht, 1998.
[4] Dennis R. Moss, Michael M. Basic, Pressure Vessel Design Manual, Elsevier Inc., 4ta Ed., 2013.
[5] Maurice Stewart, Lewis T. Oran, Pressure Vessels Field Manual, Elsevier Inc., 2013.
[6] ASME Boiler and Pressure Vessel Code (BPVC), Section VIII - Pressure Vessels, The American
Society of Mechanical Engineers, 2013.
[7] ASME Boiler and Pressure Vessel Code ( BPVC), Section II - Materials, The American
Society of Mechanical Engineers, 2013.
[8] CIRSOC 102, Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones, INTI;
2005.
[9] CIRSOC 103, Reglamento Argentino para Construcciones Sismorresistentes, INTI; 2013.
Anexo 1 Tabla UCS 23: Aceros al carbono y de baja aleacin
NO Tipo/grado NO Tipo/grado NO Tipo/grado
SA-36 .... A-302 A, B, C, D SA-515 60, 65, 70

SA-53 E/A, E/B, S/A, S/B A-307 B SA-516 55, 60, 65, 70
SA-105 .... A-320 L7, L7A, L7M, L43 SA-524 I, II
SA-106 A, B, C A-325 1 SA-533 A C. 1 y 2, B C. 1 y 2,
SA-135 A, B A-333 1, 3, 4, 6, 7, 9 C C. 1 y 2, D C. 2
SA-178 A, C A-334 1, 3, 6, 7, 9 SA-537 C. 1, 2 y 3
SA-179 .... A-335 P1, P2, P5, P5b, P5c, SA-540 B21, B22, B23, B24,
P9, P11, P12, P15, B24V
SA-181 .... P21, P22, P91
SA-541
SA-182 FR, F1, F2, F3V, A-336 F1, F3V, F3VCb, F5, _ _ 3V,
F3VCb, F5, F5a, F9, _ 3VCb, _ 22V
F11 C.1 y 2, F21, F12, _
F12 C. 1 y 2, F22V, _ F22V, SA-542 ,
F22 C. 1 y 3, F91 F91 D C. 4a, \
SA-192 . A-350 LF1, LF2, LF3, LF5, SA-556 A2, B2, C2
SA-193 B5, B7, B7M, B16 LF9 SA-557 A2, B2, C2
SA-202 A, B A-352 LCB, LC1, LC2, LC3 SA-562 .
SA-203 A, B, D, E, F A-354 BC, BD
SA-574 4037, 4042, 4140, 4340,
SA-204 A, B, C A-369 FP1, FP2, FP5, FP9, 5137M, 51B37M
FP11, FP12, FP21,
SA-209 T1, T1a, T1b SA-587 .
FP22
SA-210 A-1, C A-372 A, B, D, E C. 65 y 70, SA-612 .
SA-213 T2, T5, T5b, T5c, T9, F C`` SA-662 A, B, C
T11, T12, T17, T21, H C.70,
J C. 65, 70 y 110, SA-675 45, 50, 55, 60, 65, 70
T22, T91
L, M C. A y B
SA-214 . SA-695 B/35, B/40
A-387 2, 5, 11, 12, 21, 22, 91
SA-216 WCA, WCB, WCC SA-727 .
A-414 A, B, C, D, E, F, G
SA-217 C12, C5, WC1, WC4, SA-737 B, C
WC5, WC6, WC9 A-420 WPL 3, WPL 6,
WPL 9 SA-738 A, B, C
SA-225 C
A-423 1, 2 SA-739 B11, B22
SA-234 WPB, WPC, WPR,
A-437 B4B, B4C SA-765 I, II, III, IV
WP1, WP5, WP9,
A-449 . SA-832 21V, 22V, 23V

WP22 A-455 . SA-836 .
SA-250 T1, T1a, T1b A-487 SA-1008 CS-A, CS-B

SA-266 1, 2, 3, 4 , SA/AS 1548 7-430, 7-460, 7-490
SA-283 A, B, C, D A-508 1, 1A, SA/CSA-G40.21 38W
, _ SA/EN 10028-2 P295GH
SA-285 A, B, C
__\
SA-299 . __ SA/EN 10028-3 P275NH
NOTA: Los valores de las tensiones mximas admisibles en traccin de los materiales listados
en la Tabla UCS-23 se encuentran en la Subparte 1 de la Seccin II, Parte D ( ver UG-23 ).
Ren Tensin Tensin Aplicabilidad y lmites temp. mx. No Grfico Forma del Especi-
( NP = No Permitido ) Tipo/ Designacin
gln rotura fluencia para presin Notas producto ficacin
mnima mnima ( SPT = slo en apoyos) grado aleacino
Anexo 2
externa No UNS N
No MPa MPa I III VIII-1 XII
1 275 140 NP NP 343 NP CS-6 Chapa SA-1008 CS-A
2 275 140 NP NP 343 NP CS-6 Chapa SA-1008 CS-B
3 310 155 NP 34__ 482 343 CS-6 G10, G22, T10 Barra SA-675 45
4 310 165 NP _ NP NP CS-1 W12 Cao soldado SA-134 A203A
5 310 165 NP _ 343 343 CS-1 Placa SA-283 A
6 310 165 482 371 482 343 CS-1 G10, T2 Placa SA-285 A K01700

7 310 165 NP 371 NP NP CS-1 S6, W10, W12 Cao soldado SA-672 A45 K01700
8 310 170 NP NP 482 343 CS-1 G10, T2 Chapa SA-414 A K01501
9 325 180 538 NP NP NP CS-1 G4, G10, S1, T2, W13 Tubo soldado SA-178 A K01200
10 325 180 538 NP 538 343 CS-1 G3, G10, G24, S1, T2, W Tubo soldado SA-178 A K01200
415
11 325 180 NP NP 482 343 CS-1 G10, T2 Tubo sin costura SA-179 K01200
12 325 180 538 NP 538 343 CS-1 G10, S1, T2 Tubo sin costura SA-192 K01201
13 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G24, T2, W6 Tubo soldado SA-214 K01807
14 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G10, T2 Tubo sin costura SA-556 A2 K01807
15 325 180 NP NP 538 343 CS-1 G24, T2, W6 Cao soldado SA-557 A2 K01807
16 330 205 482 NP NP NP CS-2 G3, G10, S1, T2 Cao soldado SA-53 E/A K02504
Caractersticas de los materiales ferrosos
17 330 205 482 _ NP NP CS-2 G10, S1, T2, W12, W13 Cao soldado SA-53 E/A K02504
18 330 205 NP NP 482 343 CS-2 G24, T2, W6 Cao soldado SA-53 E/A K02504
19 330 205 399 NP NP NP CS-2 G2, G10, S10, T2, W15 Cao soldado SA-53 E/A
( Ver lmites mximos de temperatura restringidos por Clase )
20 330 205 482 _ NP NP CS-2 G10, S1, T2 Cao sin costura SA-53 S/A K02504
21 330 205 NP 371 (SPT) 482 343 CS-2 G10, T2 Cao sin costura SA-53 S/A K02504
22 330 205 538 371 538 343 CS-2 G10, S1, T1 Cao sin costura SA-106 A K02501
Tabla de Materiales: Subparte 1, Seccin II, Parte D
23 330 205 NP NP 482 343 CS-2 G24, T2, W6 Cao soldado SA-135 A
TABLA 1 A : Seccin I; Seccin III, Clases 2 y 3; Seccin VIII, Divisin 1; y Seccin XII
24 330 205 538 NP NP NP CS-2 G10, S1, T1 Cao forjado SA-369 FPA K02501

25 330 205 NP 1_ NP NP CS-2 Cao soldado SA-587 K11500
Tensiones admisibles mximas en MPa cuando la temperatura no en oC no excede :
o
N
-30 a 40 65 100 125 150 200 250 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 550 575
1 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 76,0 71,6 69,6 67,8
2 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 76,0 71,6 69,6 67,8
3 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,4 85,0 80,7 78,4 75,8 73,5 71,5 64,0 56,1 44,5 31,7
4 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9
5 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 86,3 83,8 81,4
6 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 86,3 83,8 81,4 78,8 73,4 64,0 56,1 44,5 31,7
7 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 86,3 83,8 81,4 78,8

8 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,9 88,5 87,5 84,8 81,2 73,4 64,0 56,1 44,5 31,7
9 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9 21,8 12,7
10 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,1 77,1 74,7 71,4 62,3 54,2 47,6 37,7 27,1 18,5 10,6
11 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9
416
12 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9 21,8 12,7
13 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,1 77,1 74,7 71,4 62,3 54,2 47,6 37,7 27,2 18,5 10,6
14 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 92,4 91,9 90,7 87,8 84,3 73,3 63,9 56,2 44,5 31,9 21,8 12,7
15 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,6 78,1 77,1 74,7 71,4 62,3 54,2 47,6 37,7 27,1 18,5 10,6
16 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,3 53,7 43,9 32,9 21,7
17 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3
18 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,4 54,9 47,5 40,1 32,6
19 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,5 56,0 50,7 43,8
20 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3
21 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,6 84,4 73,3 64,7 56,0 47,6 36,2
22 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,6 84,4 73,3 64,7 56,0 47,6 36,2 23,5 11,2
23 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 80,7 79,8 71,6 62,4 54,9 47,5 40,1 32,6
Tensiones mximas admisibles, S, para materiales ferrosos en funcin de la temperatura

24 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5 93,5 84,5 73,3 62,8 51,2 38,3 25,3 14,9 5,88
Anexo 2 ( continuacin) Tabla de Materiales: Subparte 1, Seccin II, Parte D
TABLA 1 A (continuacin) : Seccin I; Seccin III, Clases 2 y 3; Seccin VIII, Divisin 1; y Seccin XII

25 94,5 94,5 94,5 94,5 94,5
Ren Tensin Tensin
gln Forma del ( 2 ) Denomi- Tipo Grupo de rotura de fluencia Mxima tensin admisible ( MPa ) , en funcin de la temperatura en C
Grado
No producto nacin Clase No MPa MPa
$&$ 65 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600
Anexo 3
1 Placa SA-283 C 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101
2 Placa SA-285 C 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101 89,1 62,6 31,6
3 Placa SA-515 60 1 415 220 118 118 118 118 118 118 115 108 88,9 62,7 31,6 12,7
4 Placa SA-515 65 1 450 240 128 128 128 128 128 128 125 118 95 63,2 31,7 12,7
5 Placa SA-515 70 2 485 260 138 138 138 138 138 138 136 128 101 67,1 33,6 12,9
6 Placa SA-516 55 1 380 205 108 108 108 108 108 108 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7

7 Placa SA-516 60 1 415 220 118 118 118 118 118 118 115 108 88,9 62,7 31,6 12,7
8 Placa SA-516 65 1 450 240 128 128 128 128 128 128 125 118 95 63,2 31,7 12,7
9 Placa SA-516 70 2 485 260 138 138 138 138 138 138 136 128 101 67,1 33,6 12,9
10 Accesorios (1) SA-234 WPB 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 88,9 62,7 31,6 12,7
417
11 Forjado SA-105 2 485 250 138 138 138 138 138 136 129 122 101 67 33,6 12,9
12 Forjado SA-181 60 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7
13 Forjado SA-350 LF1 1 415 205 118 118 118 118 118 114 107 101 89,1 62,6 31,6 12,7
14 Forjado SA-350 LF2 2 485 250 138 138 138 138 138 136 129 122 101 67 33,6 12,9
15 Cao soldado SA-53 E/B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 88,9 62,7 31,6
16 Cao sin costura SA-106 B 1 415 240 118 118 118 118 118 118 118 117 88,9 62,7 31,6 12,7
17 Perno (2) SA-193 B7 690 515 130 130 130 130 130 130 130 130 130 115 68,4 18,9
18 Tuerca SA-194 H2 1206
19 Perno SA-307 B 415 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3 48,3
20 Placa, lmina SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114
21 Barra SA-36 1 400 250 114 114 114 114 114 114 114 114 88,9 62,6 28,2
Tabla resumen de los materiales ms usados en Argentina
(1) Accesorios soldados o sin costura. (2) En todos los renglones el material es acero al carbono excepto el rengln 17 que es una aleacin 1Cr 5Mo

Anexo 4 Grficos CS-1 y CS-2 - Subparte 3 del Cdigo ASME
Seccin II, Parte D
Fig. CS-1: Grfico para determinar el espesor de componentes sometidos a presin
exterior, desarrollado para aceros de bajo contenido de carbono
y/o baja aleacin con tensin de fluencia menor a 207 MPa
NOTA : Ver valores tabulados en la Tabla CS -1
Tensin B [MPa]
Relacin A
Fig. CS-2 Grfico para determinar el espesor de componentes sometidos a presin

exterior, desarrollado para aceros de bajo contenido de carbono
y/o baja aleacin con tensin de f luencia mayor o igual a 207 MPa
NOTA : Ver valores tabulados en la Tabla CS-2 Tensin B [MPa]
Relacin A
Anexo 4 ( continuacin ) Grficos HA-1 y HA-2 - Subparte 3 del Cdigo
ASME Seccin II, Parte D
Fig. HA 1: Grfico para determinar el espesor de un componente de acero
austentico 18Cr-8Ni, tipo 304, sometidos a presin exterior
NOTA : Ver valores tabulados en la Tabla HA-1
Tensin B [MPa]
Relacin A
Fig. HA 2 Grfico para determinar el espesor de un componente de acero

austentico 16Cr-12Ni-2Mo, tipo 316, sometidos a presin exterior
Tensin B [MPa]

NOTA : Ver valores tabulados en la Tabla HA-2
Relacin A
Anexo 5 Figura G - Subparte 3 del Cdigo ASME Seccin II, Parte D
Fig. G: Relaciones geomtricas para componentes sometidos a presin exterior
o cargas de compresin ( vlidas para todos los materiales )
Anexo 6 Tabla UW-12 Mximo valor admisible de la eficiencia
de junta E para uniones soldadas1 a arco y a gas
Importante: Para entender mejor la descripcin de los 8 tipos de junta ver los esquemas en la Figura 10 de este captulo.
Radiografiado
Tipo (a) (b) 3 (c)
No Descripcin Limitaciones Categora Total2 Parcial
Nada
1 Juntas a tope de doble arco de Ninguna A, B, C 1,0 0,85 0,70
soldadura, (con depsito de ma- yD
terial en las superficies interna
y externa) u otros medios que
provean igual calidad en el
interior y en el exterior de la
superficie soldada para cumplir
con los requerimientos UW-35.
Las juntas que usan topes me-
tlicos que quedan adheridos
estn excluidas.
2 Juntas a tope de simple arco (a) Ninguna excepto las mencionadas en (b) A, B, C 0,9 0,80 0,65
de soldadura, con respaldo, a continuacin. yD
diferentes de las incluidas en 1. (b) Uniones a tope circunferenciales con
A,B y C 0,9 0,80 0,65
una placa desplazada respecto de la otra; ver
UW-13(b)(4) y Figura 10, tipo 2 parte inferior.
3 Juntas a tope de simple arco Uniones circunferenciales a tope de espesor A,B y C NA NA 0,60
de soldadura, sin respaldo. mm ) y de dimetro
exterior no mayor a 24 ( 610 mm ).
4 Juntas a filete completas de (a) Soldaduras longitudinales de espesor no A NA NA 0,55
doble solape. superior a `mm ).
(b) Soldaduras circunferenciales de espesor B y C5 NA NA 0,55
"$@mm).
5 Juntas a filete completas de (a) Soldaduras circunferenciales4 para cabe- B NA NA 0,50
simple solape con soldaduras zales de no ms de 24 ( 610 mm) de dimetro
tipo enchufada (plug weld) de exterior y no ms de (13 mm) de espesor.
acuerdo a UW-17. (b) Uniones circunferenciales para fijar cabe- C NA NA 0,50
zales encamisados de espesor nominal no
mm) donde la distancia desde
el centro de la soldadura tipo enchufada al
extremo de la placa no es menor a 1,5 veces
el dimetro del agujero para el encamisado
( ver Figura 10, Tipo 5).
6 Juntas a filete completas de (a) Para fijar cabezales con presin del lado AyB NA NA 0,45
simple solape no enchufadas convexo a cuerpos cilndricos que no
(sin plug welds). requieren "@"""$@"mm),
utilizando junta a filete slo en el interior del
cuerpo cilndrico.
(b) Para fijar cabezales con presin exterior AyB NA NA 0,45
o interior a cuerpos cilndricos de dimetro
interior no mayor a 24 ( 610 mm) y que no
requieren espesores superiores a (6 mm),
utilizando nicamente soldadura a filete en
la parte exterior de la brida.
7 Juntas de esquina, penetracin Limitaciones dadas en la Figura UW-13.2 y C6 y D6 NA NA NA
total, penetracin parcial, y/o en la Figura UW-16.1.
soldadura a filete.
8 Juntas en ngulo. Cumplir U-2(g) para uniones Categora B y C. B,C y D NA NA NA
NOTAS :
(1) E = 1 para uniones soldadas a tope en compresin.
(2) Ver UW-12(a) y UW-51.
(3) Ver UW-12( b) y UW-52.
(4) Quedan excluidas las uniones que fijan cabezales hemisfricos al cuerpo del cilindro.
(5) Para uniones Tipo 4 Categora C, la limitacin no es aplicable a conexiones a bridas abulonadas.
(6) En las frmulas de diseo de la Divisin 1 no se considera eficiencia de junta E para las juntas de
esquina de las Categoras C y D. Cuando sea necesario se puede usar un valor de E no mayor que 1.
Anexo 7 Tabla UCS-57 Espesores mnimos a partir de los cuales es
obligatorio el radiografiado total en las soldaduras a tope
Denominacin Espesores nominales a partir de los cuales las
del material soldaduras a tope requieren radiografiado total
pulgadas mm
1 Gr. 1, 2, 3 1 32
3 Gr. 1, 2, 3 19
4 Gr. 1, 2 16
5 A, 5 B Gr. 1 0 0
9 A Gr. 1 16
9 B Gr. 1 16
10 A Gr. 1 19
10 B Gr. 2 16
10 C Gr. 1 16
10 F Gr. 6 19
Anexo 8 Determinacin de la eficiencia de junta E y del tipo de unin

soldada para cabezales
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E y el tipo de unin
soldada de cabezales. Esas pautas son un extracto del Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII
- Divisin 1. Se deja para el lector interesado profundizar al respecto.
Seleccionar Tipo de cabezal

UG-32, UG-34
Uniones a tope Categora A

Radiografiado total obligatorio ? Si Tabla UW--12 Columna (a)
UW--11(a) E = 1,00 juntas Tipo 1
E = 0,90 juntas Tipo 2
No
Cumple UW--11 (a) (5) (b) ?
Cabezal sin costura ? Si Si cumple: E = 1,00
No cumple E = 0,85 (1)
No
Seleccion radiografiado parcial ? Si
UW--11(b) E = 0,80 juntas Tipo 2
No
Seleccion no radiografiar ? Si E = 0,70 juntas Tipo 1
UW--11(c) E = 0,65 juntas Tipo 2
Uniones a filete completas de

doble solape Categora A
E = 0,55
NOTA: ( 1) Ver UW-12(d) cuando la junta del cabezal al cuerpo cilndrico es Tipo 3, 4, 5 6.
Anexo 9 Determinacin de la eficiencia de junta E y del tipo de unin
soldada para cuerpos cilndricos y conos
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E y el tipo de unin
soldada de cuerpos cilndricos y cnicos de recipientes de presin. Esas pautas son un extracto del
Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para Recipientes de Presin. El anlisis
de este flujorama, implica el conocimiento en detalle de distintas partes del cdigo; se deja para al
lector interesado profundizar al respecto.
Cuerpos cilndricos y cnicos
Si Radiografiado total obligatorio ?

UW--11(a)
Uniones a tope
Categoras A, B, C y D
UW--11(a) (1), (2), (3) No
E = 1,0 Tipo 1
E = 0,9 Tipo 2
Si Cuerpo sin costura ? No
Seleccionar tipo Radiografiado total Radiografiado No radiografiar

de radiografiado Categora A y D parcial
Tabla U W -- 12
soldaduras a tope soldaduras a tope Tabla U W -- 12
U W -- 11(a) (5) columna (b) columna (c)
Categoras B y C
Radiografiado
Radiografiado Sin
parcial
total radiografiado
UW--11(a) (5) (b)
Categora A Categora A Categora A

E = 1,0 Tipo 1 E = 1,0 Tipo 1 E = 0,85 Tipo 1
Categoras B y C Categoras B y C Categoras B y C

NOTAS GENERALES :
(a) El espesor requerido por la tensin longitudinal en secciones cnicas es: t = PD / [4 " (SE+0,4 P ) ] .
(b) Ver UW--11(a) ( 4 ) para uniones a tope de Categoras B y C en derivaciones y cmaras comunicadas
con dimetro nominal del cao ( NPS ) 0 y espesores menores o iguales a 30 mm).
(c) Las uniones Tipo 2 no estn permitidas en juntas de Categora A diseadas de acuerdo a UW -- 2(c).
(d) Las uniones Tipo 2 estn permitidas en juntas de Categora A diseadas de acuerdo a UW --2(b)
cuando el material es un acero austentico inoxidable Tipo 304.
Anexo 10 Determinacin de la eficiencia de junta y del tipo de unin para
cuerpos cilndricos, conos y cabezales de Categoras A y D
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las
categoras de soldadura A y D de cuerpos cilndricos, cabezales y conos de recipientes de presin.
Esas pautas son un extracto del Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para
Recipientes de Presin. El anlisis de estos flujoramas, implica el conocimiento en detalle de
distintas partes del cdigo; se deja para al lector interesado profundizar al respecto.
Soldaduras a tope de Categoras A y D

para cuerpos cilndricos, cabezales y conos
Contiene una
Si
sustancia letal ?
UW--11(a)(1) Notas generales:
Usar el valor de E provisto por UW-12 en
No las frmulas para tensin circunferencial
en juntas Categora A, tales como:
UG-27 (c) (1) cuerpos cilndricos
Si Contiene vapor ? UG-32 (d) cabezales elipsoidales
UW--11(a)(3) UG-32 (e) cabezales torisfricos
UG-32 (f ) cabezales hemisfricos
UG-32 (g) cabezales cnicos y
No cuerpos cnicos
UG-34 (c) (2) cabezales planos
Si Radiografiado Notas:
requerido por
(1) Ver UW-11 (a) (5) (b)
UW--11(a)(2) ?
(2) No es soldadura a tope. Tipo 4 es
solapa doble (ver Fig. 10 pg. 390)
Tipo 1 No
E = 1,0
Seleccionar tipo
Total Nada
de radiografiado
UW--11(a)(5) (1) UW--11(c)
Seleccionar Parcial
radiografiado UW--11(b)
Categora B
Seleccionar Seleccionar
tipo de junta tipo de junta
Cumple la No Cumple la (2)

UW--11(a)(5)(b) UW--11(a)(5)(b) Tipo Tipo Tipo Tipo Tipo
1 2 1 2 4
Categora A Categora A Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 Tipo 2 Tipo 4

E = 1,0 Tipo 1 E = 0,85 Tipo 1
E = 0,85 E = 0,8 E = 0,7 E = 0,65 E = 0,55
E = 0,9 Tipo 2 E = 0,80 Tipo 2
Anexo 11 Determinacin de la eficiencia de junta y del tipo de unin
para cuerpos cilndricos y conos de Categoras B y C
El siguiente f lujorama fija pautas para determinar la eficiencia de junta E requerida por las
categoras de soldadura B y C de cuerpos cilndricos y cnicos de recipientes de presin. Esas pautas
son un extracto del Apndice L del Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1, para Recipientes de
Presin. El anlisis de estos flujoramas, implica el conocimiento en detalle de distintas partes del
cdigo; se deja para al lector interesado profundizar al respecto.
Soldaduras a tope de Categoras B y C

para cuerpos cilndricos y cnicos
Si Contiene una
sustancia letal ?
UW--11(a)(1)
No
Si Radiografiado
requerido por
UW--11(a)(2) ?
No
Si Contiene vapor ?
UW--11(a)(3) Nota General:
Usar el valor de E provisto por UW-12 en
las frmulas correspondientes a tensiones
Es derivacin No longitudinales, tales como: UG-27 (c) (2)
o cmara
comunicada ?
(1) Si Notas:
(1) Ver UHT-57 (a)
No (2) Ver UW-11 (a) (5) (b)
Si Dim. Nom.
mayor a 10 ?
No
Si No
t > ?
Total Seleccionar
radiografiado
Nada Soldadura No
UW--11(a)(5) (2) UW--11(c) a tope ?
Parcial UW--11(b) Si
Seleccionar Seleccionar Seleccionar Seleccionar

tipo de junta tipo de junta tipo de junta tipo de junta
1 2 1 2 1 2 3 4 5 6
Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 Tipo 2 Tipo 1 Tipo 2 Tipo 3 Tipo 4 Tipo 5 Tipo 6
E = 1,0 E = 0,9 E = 0,85 E = 0,8 E = 0,7 E = 0,65 E = 0,6 E = 0,55 E = 0, 5 E = 0,45
Radiografiado total Radiografiado parcial Sin radiografiar
Anexo 12 Coeficiente de fuerza Cf para calcular la fuerza del viento
Otras estructuras Todo h

Tabla 10 Coeficientes de fuerza C f Chimeneas, tanques y
estructuras similares
h/D
Seccin transversal Tipo de superficie
1 7 25
Cuadrada
viento normal a la cara Todas 1,3 1,4 2
viento segn la diagonal Todas 1,0 1,1 1,5
Hexagonal u octogonal Todas 1,0 1,2 1,4
Moderadamente suave 0,5 0,6 0,7

Circular
D qz ! 5, 3 Rugosa ( D* /D # 0,02 ) 0,7 0,8 0,9

D en m, qz en N/m2
Muy rugosa ( D* /D # 0,08 ) 0,8 1,0 1,2
Circular
D qz 5, 3 Todas 0,7 0,8 1,2
D en m, qz en N/m2
Notas:
1. La fuerza de viento de diseo se debe determinar en base al rea Af de la estructura
proyectada sobre un plano normal a la direccin del viento. Se supone que la fuerza acta
paralelamente a la direccin del viento.
2. Se permite la interpolacin lineal para valores de h/D distintos de los indicados.
3. Simbologa:
D: dimetro de la seccin transversal circular y menor dimensin horizontal de la seccin
transversal cuadrada, hexagonal u octogonal a la altura considerada en m;
*
D : profundidad de los elementos salientes tales como costillas y alerones, en m;
h : altura de la estructura, en m; y
qz : presin dinmica evaluada a la altura z sobre el terreno, en N/m2.
Reglamento CIRSOC 102 Tablas - 57
Anexo 13 Coeficiente de exposicin para la presin dinmica Kz
Reglamento Argentino de Accin del Viento sobre las Construcciones Tablas - 52
Anexo 14 Factor topogrfico Kzt para calcular la presin dinmica del viento
Reglamento CIRSOC 102 Figuras - 29
Anexo 15 Velocidades bsicas del viento en la Repblica Argentina
Figura 1 A Velocidad bsica del viento
Notas:
1. Los valores se refieren a velocidades de rfagas de 3 segundos a 10 m sobre el terreno para
Categora de Exposicin C y estn asociados a una probabilidad anual 0,02.
2. Es aplicable la interpolacin lineal entre contornos de velocidades de viento.
3. En islas y reas costeras fuera del ltimo contorno se debe usar el ltimo contorno de
velocidad del viento del rea costera.
4. Los terrenos montaosos, quebradas, promontorios marinos y regiones especiales de viento se
deben examinar para condiciones inusuales de viento.
Reglamento CIRSOC 102 Figuras - 27
Anexo 16 Zonificacin ssmica de la Repblica Argentina
Reglamento IMPRES-CIRSOC 103, Parte I Cap. 2 - 15
Anexo 17 Valores de los factores Ki para el clculo de tensiones
en recipientes de presin horizontales
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9
120 0,335 1,171 0,880 0,401 0,760 ver 0,603 0,340 0,0525
122 0,345 1,139 0,846 0,393 0,753 grfico 0,618 0,338 0,0509
124 0,355 1,108 0,813 0,385 0,746 en la 0,634 0,336 0,0494
126 0,366 1,078 0,781 0,377 0,739 pgina 0,651 0,334 0,0479
128 0,376 1,050 0,751 0,369 0,732 siguiente 0,669 0,332 0,0464
130 0,387 1,022 0,722 0,362 0,726 K6 0,689 0,330 0,0449
132 0,398 0,996 0,694 0,355 0,720 depende 0,705 0,328 0,0435
134 0,409 0,971 0,667 0,347 0,714 de 0,722 0,325 0,0421
136 0,420 0,946 0,641 0,340 0,708 y de 0,740 0,323 0,0407
138 0,432 0,923 0,616 0,334 0,702 A /Rm 0,759 0,320 0,0394
140 0,443 0,900 0,592 0,327 0,697 0,780 0,318 0,0380
142 0,455 0,879 0,569 0,320 0,692 0,796 0,315 0,0368
144 0,467 0,858 0,547 0,314 0,687 0,813 0,312 0,0355
146 0,480 0,837 0,526 0,308 0,682 0,831 0,309 0,0343
148 0,492 0,819 0,505 0,301 0,678 0,853 0,307 0,0331
150 0,505 0,799 0,485 0,295 0,673 0,876 0,304 0,0319
152 0,518 0,781 0,466 0,289 0,669 0,894 0,301 0,0307
154 0,531 0,763 0,448 0,283 0,665 0,913 0,297 0,0296
156 0,544 0,746 0,430 0,278 0,661 0,933 0,294 0,0285
158 0,557 0,729 0,413 0,272 0,657 0,954 0,291 0,0275
160 0,571 0,713 0,396 0,266 0,654 0,976 0,288 0,0265
162 0,585 0,698 0,380 0,261 0,650 0,994 0,284 0,0255
164 0,599 0,683 0,365 0,256 0,647 1,013 0,281 0,0245
166 0,613 0,668 0,350 0,250 0,643 1,033 0,277 0,0235
168 0,627 0,654 0,336 0,245 0,640 1,054 0,274 0,0226
170 0,642 0,640 0,322 0,240 0,637 1,079 0,270 0,0217
172 0,657 0,627 0,309 0,235 0,635 1,097 0,266 0,0209
174 0,672 0,614 0,296 0,230 0,632 1,116 0,262 0,0201
176 0,687 0,601 0,283 0,225 0,629 1,137 0,258 0,0193
178 0,702 0,589 0,271 0,220 0,627 1,158 0,254 0,0185
180 0,718 0,577 0,260 0,216 0,624 1,183 0,250 0,0177
Exceptuando a K 6, los factores K i para el clculo de tensiones en recipientes horizontales varan

de manera suave y pueden aproximarse por polinomios de segundo grado. Previamente se transforma
T medido en grados en T haciendo:
T
T
1000
K1 0,3588 T 20,1 T 2
K5 1, 48 8,53 T 21 T 2
K2 4,121 34,6 T 83 T 2
K7 1,91 T 26 T 2
K3 4,113 38, 26 T 93,8 T 2

K8 0,323 1, 244 T 9,14 T 2
K4 1,083 7, 44 T 14,6 T 2
K9 0, 2 1,66 T 3,6 T 2
Anexo 18 Valores del factor K6 para el clculo de tensiones circunfe-
renciales en la zona de los apoyos en recipientes horizontales
El factor K6 depende del ngulo de la zona de contacto sobre los apoyos y del cociente entre
el largo en voladizo A y el radio del recipiente Rm . Segn se observa en el grfico de la Figura 18 el
factor K6 slo vara en la zona 0,4 < A/Rm < 1,1, en la zona 0,5 < A/Rm < 1,0 la variacin es prcticamente
lineal.
El valor que toma el factor K6 cuando A/R m < 0,4 es constante y est indicado a la izquierda
o o o
del grfico para valores de entre 120 y 180 con incrementos de 10 . Lo mismo ocurre cuando
A/R m > 1,1 y en ese caso el valor est indicado a derecha del grfico.
o
120
Valor del factor K 6
0,0528
0,05
o
130 0,0449
0,04 o
140 0,0378
o
150 0,0316
0,03
o
160 0,0261
o
170 0,0216
0,02 o
180
0,0178
0,0129
0,0110
0,0093 0,01
0,0078
0,0065
0,0054
0,0045
0
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
Relacin voladizo/radio A/R m
Figura 18 : Grfico para determinar el factor K6 en funcin de y A/R m
Expresiones analticas para el factor K6

a...........slo depende de T ...................A /R m d 0, 4

a 0,0513 0, 44 T T 2
a 5 c ( A/R m 0, 4) 2 ..................0, 4 A /R m 0,5

b 0, 2135 1,843 T 4, 2 T 2
o K6 a c ( A/R m 0, 45)....................0,5 d A /R m d 1,0

c 0, 2697 2,33 T 5,3 T b 5 c (1,1 A/R m ) ...................1,0 A /R m 1,1
2 2

b...........slo depende de T .................. A /R m t 1,1
donde T T /1000 , siendo el ngulo de contacto en los apoyos medido en grados.
PRCTICO Recipientes de Presin
1. Un recipiente de presin horizontal con cuerpo cilndrico de 61 cm (24) de dimetro exterior ser
construido sin costuras, y tendr como cierres laterales un casquete elptico 2:1 y un casquete semi-
esfrico, ambos sin costuras ( ver Figura 1). Adems, tendr una derivacin en la parte inferior
construida con cao sin costura de 32,4 cm ( 12 ) de dimetro exterior, que se cierra con un
casquete torisfrico.
El recipiente alojar una sustancia letal a una presin interna de diseo de 35 kg/cm2 y una temperatura
de 230C. El sobreespesor por corrosin se establece en 0,3 cm, el material de los cuerpos cilndricos
es SA-106 GB y el de los casquetes SA-234 GWPB. Los espesores propuestos son: cuerpo cilndrico
principal 1,75 cm, casquete elptico 1,59 cm, casquete semiesfrico 0,95 cm; cuerpo cilndrico de la
derivacin 1,27 cm y su casquete torisfrico 1,43 cm. Los tipos de las uniones soldadas estn indicadas
en la Figura 1.
Se pide: verificar si los espesores propuestos cumplen el Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1.
Casquete semiesfrico Casquete elptico 2:1

Espesor 0,95 cm Espesor 1,59 cm
Tipo 1 Tipo 2
Cuerpo cilndrico
D0 = 61 cm
Espesor 1,75 cm
Tipo 2
Derivacin
D0 = 32,4 cm
Casquete torisfrico Espesor 1,27 cm
Espesor 1,43 cm
Figura 1: Recipiente de presin horizontal sometido a presin interna
2. Considerar una variante del problema anterior donde el recipiente de presin ser usado para servicio
general y las soldaduras solo tendrn examen visual.
Se pide: verificar si los espesores propuestos cumplen el Cdigo ASME Seccin VIII - Divisin 1.
3. Una torre de proceso est compuesta por varios tramos cilndricos. El recipiente est soportado
por un faldn soldado en la zona de la unin del cabezal inferior al tramo cilndrico. Las juntas
longitudinales ( Categora A) de los tramos cilndricos son Tipo 1; mientras que las circunfe-
renciales ( Categora B) entre tramos cilndricos son Tipo 2. Para las juntas longitudinales se
propone realizar un radiografiado parcial y no radiografiar las circunferenciales.
Los datos del recipiente y del proceso son:
Dimetro interno: D = 61 cm (24 ) Altura: H = 13 m
2
Presin interna de diseo: P = 14 kg/cm Temperatura de diseo: 90 C
Peso del recipiente: Wr = 1450 kg Peso del contenido: Wc = 4300 kg
Momento en la base por viento: Mv = 766000 kg-cm Tensin admisible: S = 970 kg/cm2
Determinar la tensin admisible en compresin usando la Figura CS-2 del Anexo 4.
Se pide: determinar el espesor necesario del cuerpo cilndrico en la base de la torre. No
considerar sobreespesor por corrosin.
4. Un recipiente horizontal cuyo tramo cilndrico mide 18 m (L), est apoyado en dos soportes tipo
montura de 140 que estn ubicados a 75 cm (A) de las uniones soldadas del cuerpo cilndrico con
los cabezales elpticos del recipiente. Las soldaduras longitudinales (Categora A) de los tramos ciln-
dricos son Tipo 1; mientras que las soldaduras circunferenciales (Categora B) entre los tramos
cilndricos entre s, y entre ellos y los cabezales, son Tipo 2. Se propone un radiografiado parcial
para las soldaduras longitudinales y
no radiografiar las circunferenciales.
Otros datos del recipiente y del proceso:

Dimetro externo: D = 304,8 cm (120) Espesor del cuerpo cilndrico: t = 0,8 cm
Altura de los cabezales: H = 67 cm Ancho de los apoyos: b = 60 cm
Presin interna de diseo: P = 3,5 kg/cm2 Temperatura de diseo: 40 C
Peso del recipiente: Wr = 13600 kg Tensin admisible: S = 970 kg/cm2
Peso del contenido: Wc = 141000 kg Tensin de fluencia: Sy = 2090 kg/cm2
Para determinar la tensin admisible en compresin usar la Figura CS-2 del Anexo 4.
Se pide: verificar el espesor propuesto del cuerpo cilndrico sin considerar sobreespesor por corrosin.
5. Una torre de destilacin de ms 6 m de altura en su tramo cilndrico, debe soportar una

presin externa de una atmosfera ( 1,033 kg/cm 2 ) a una temperatura de 370 C. La
torre posee bandejas de fraccionamiento que actan como anillos de refuerzo.
Otros datos del recipiente son: Material: acero SA 285 Grado C
Dimetro interno: D = 426,7 cm ( 168 ) Distancia entre bandejas: L = 100 cm
Se pide: determinar el espesor requerido, sin considerar sobreespesor por corrosin.
6. Un recipiente de 152,4 cm ( 60) de dimetro interno posee una derivacin de 32,4 cm (12 ) de
dimetro externo, segn se muestra en el esquema de la Figura 2.
Las tensiones admisibles de los distintos elementos a la temperatura de operacin son:
Tensin adm. del cuerpo: Sv = 1005 kg/cm2 Tensin adm. de la derivacin: Sn = 1167 kg/cm2
Tensin adm. del refuerzo: Sp = 928 kg/cm2
Otros datos del recipiente y del proceso son:
Presin interna de diseo: P = 17,6 kg/cm2 Temperatura de diseo: 370 C
Espesor del cuerpo principal: t = 1,9 cm Espesor de la derivacin: tn = 1,27 cm
Dimetro exterior del refuerzo: Dp = 47,6 cm (si fuera necesario)
Espesor del refuerzo: te = 0,95 cm ( si fuera necesario)
Se pide: verificar si es necesario instalar un refuerzo para la apertura. No considerar sobreespesor
por corrosin. La apertura no est ubicada en una junta Categora A.
Cateto soldadura Cateto soldadura

c42 = 0,79 cm Derivacin c41 = 0,95 cm
D0 = 32,4 cm
Espesor tn = 1,27 cm
Espesor del cuerpo
principal: t = 1,9 cm Espesor del refuerzo
te = 0,95 cm
Figura 2: Derivacin en un recipiente sometido a presin interna
SOLUCIN del PRCTICO Recipientes de Presin
1 Como el recipiente alojar una sustancia letal, se deben radiografiar
todas las uniones soldadas (100%). Los espesores requeridos por las
distintas partes del recipiente se calculan a continuacin.
1.a Cuerpo cilndrico

Espesor nominal considerando corrosin: ... tcorr t c 1,75 0,3 ...................... tcorr 1, 45 cm
Espesor mnimo considerando corrosin y tolerancia de fabricacin ( 12,5 %):
tmin t T fabr c 1,75 x 0,875 0,3 ..................................... tmin 1, 23 cm
Radio interno: R D0 2 tcorr 61/2 1, 45 29 cm ....................................... R 29 cm
Esfuerzo tangencial
La eficiencia de la junta longitudinal corresponde a un cao sin costura: ....................... E 1
Material SA-106 Gr B ( Anexo 3 - rengln 16 ), para 230 o C: ...S = 118 MPa..... S 1200 kg / cm 2
PR 35 x 29
Ec. (4) tr 0,86 cm tmn 1, 23 cm ! tr Verifica
S E 0,6 P 1200 x 1 0,6 x 35
Esfuerzo longitudinal
La eficiencia de junta circunferencial, se obtiene del Anexo 6.
Debido a la presencia de una unin Tipo 2, radiografiada 100 % ................................... E 0,90
PR 35 x 29
Ec. (5) tr 0, 47 cm tmn 1, 23 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x1200 x 0,9 0, 4 x 35
1.b Cabezal elptico 2:1
Espesor considerando corrosin: ........ tcorr t c 1,59 0,3 ............................... tcorr 1, 29 cm
Dimetro interno: ................................ D D0 2 tcorr 61 2 x 1, 29 .................... D 58, 4 cm
Teniendo en cuenta que el accesorio es sin costura, segn UG-32 ( d ) y Anexo 8: ............. E 1
Material SA-234 WPB ( Anexo 3 - rengln 10 ) , para 230 o C es S = 118 MPa ... S 1200 kg / cm 2
PD 35 x 58, 4
Ec. (7) tr 0,85 cm tcorr 1, 29 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 2 P 2 x 1200 x 1 0, 2 x 35
1.c Cabezal hemisfrico
Espesor considerando corrosin: ........ tcorr t c 0,95 0,3 ............................. tcorr 0,65 cm
Radio conformado del cabezal: ........... L R D0 2 tcorr 61 2 0,65 ............... L 29,85 cm
La eficiencia de la junta circunferencial del accesorio sin costura soldado al cuerpo,
E 1
con una junta Tipo 1 radiografiada 100 %, se obtiene de UG-32 ( f ) y Anexo 8 : ...........
El material es el mismo del cabezal elptico, por lo tanto..................................... S 1200 kg / cm 2
PL 35 x 29,85
Ec. (9) tr 0, 44 cm tcorr 0,65 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 2 P 2 x 1200 x 1 0, 2 x 35
1.d Cuerpo cilndrico de la derivacin

Espesor considerando corrosin: ................. tcorr t c 1, 27 0,3 .................... tcorr 0,97 cm
Considerando corrosin y tolerancia de fabricacin ( 12,5%):... T fabr 1 0,125 0,875 .
Espesor mnimo: ............. tmn t T fabr c 1, 27 x 0,875 0,3 .............................. tmin 0,81 cm
Radio interno: ................. R D0 2 tcorr 32, 4 2 0,97 ................................... R 15, 2 cm
Esfuerzo tangencial
Eficiencia de junta: ....... E 1 ( cao sin costura). Tensin admisible :....... S 1200 kg / cm 2
PR 35 x 15, 2
Ec. (4) tr 0, 45 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
S E 0,6 P 1200 x 1 0,6 x 35
Eficiencia de junta unin Tipo 2, radiografiada 100 %......................................................... E 0,90
PR 35 x 15, 2
Ec. (5) tr 0, 25 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x1200 x 0,90 0, 4 x 35
1.e Cabezal torisfrico de la derivacin

Espesor considerando corrosin :......... tcorr tn c 1, 43 0,3 ........................... tcorr 1,13 cm
Radio conformado del cabezal : ........... L D D0 2 tcorr 32, 4 2 x 1,13 ............ L 30,1 cm
Eficiencia de junta del accesorio sin costura, segn UG-32(e) y Anexo 8 : ......................... E 1
Tensin admisible ( anteriormente determinada en el punto 1.b ) : ....................... S 1200 kg / cm 2

0,885 P L 0,885 x 35 x 30,12
Ec. (8) tr 0,78cm tcorr 1,13 cm ! tr Verifica
S E 0,1 P 1200 x 1 0,1 x 35
2 Se debe utilizar la Tabla UW-12 del Anexo 6 y los flujoramas de los Anexos 8 a 11 para determinar
las distintas eficiencias de junta E, teniendo en cuenta que el recipiente ser utilizado para servicio
general y las soldaduras slo tendrn examen visual.
Los espesores requeridos para las distintas partes del
recipiente se calculan a continuacin.
2.a Cuerpo cilndrico

Esfuerzo tangencial
Con respecto al Problema 1 slo se modifican las eficiencias de junta.
Soldadura Tipo 1: segn Anexo 9 ( cao sin costura) y Punto UW-12 ( d ) ................... E 0,85
PR 35 x 29
S E 0,6 P 1200 x 0,85 0,6 x 35
Eficiencia de junta de la unin Tipo 2, sin radiografiar (Anexo 6 ):.................................. E 0,65
PR 35 x 29
2 S E 0, 4 P 2 x1200 x 0,65 0, 4 x 35
2.b Cabezal elptico 2:1

Accesorio sin costura, ver UG-32(d), con una unin
Tipo 2 no radiografiada, que no cumple con UW-11(a)(5)(b) (ver Anexo 8) ................. E 0,85
PD 35 x 58, 4
Ec. (7) tr 1,00 cm tcorr 1, 29 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 2 P 2 x 1200 x 0,85 0, 2 x 35
2.c Cabezal hemisfrico

Eficiencia de junta del accesorio sin costura donde
la soldadura al cuerpo es Tipo 1 sin radiografiar, (segn Anexos 6 y 8) : ....................... E 0,70
PL 35 x 29,85
Ec. (9) tr 0,62 cm tcorr 0,65 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 2 P 2 x 1200 x 0,70 0, 2 x 35
2.d Cuerpo cilndrico de la derivacin
Esfuerzo tangencial
Para determinar la eficiencia de junta se usa el flujorama para cuerpos
cilndricos y cnicos del Anexo 9 (cao sin costura) y Punto UW-12(d)......................... E 0,85
PR 35 x 15, 2
Ec. (4) tr 0,53 cm tmn 0,81 cm t tr Verifica
S E 0,6 P 1200 x 0,85 0,6 x 35
Eficiencia de junta Tipo 2, sin radiografiar segn el Anexo 6: ............................................. E 0,65
PR 35 x 15, 2
Ec. (5) tr 0,34 cm tmn 0,81 cm ! tr Verifica
2 S E 0, 4 P 2 x 1200 x 0,65 0, 4 x 35
2.e Cabezal torisfrico

El accesorio es sin costura, ver UG-32(e), y se trata de una unin
Tipo 2 no radiografiada, por ello no cumple con UW-11(a) (5) (b) (ver Anexo 8).......... E 0,85
0,885 P L 0,885 x 35 x 30,1

Ec. (8) tr 0,92 cm tcorr 1,13 cm ! tr Verifica
S E 0,1 P 1200 x 0,85 0,1 x 35
3 Se determina el espesor necesario del cuerpo cilndrico en la base de una torre

considerando las diferentes combinaciones de cargas a la que estar sometida.
3.a Espesor requerido por la tensin tangencial
Eficiencia de junta segn la Tabla UW-12 del Anexo 6 para las soldaduras
longitudinales (tensin tangencial) Categora A, Tipo 1, radiografiado parcial: ........ E 0,85
En este caso se tienen que considerar la presin interna y la presin originada por la altura
del contenido. Las condiciones ms severas se encuentran en el fondo del recipiente:
W Wc Wc 4300
La presin por el fluido es: Pc H Pc 1, 47 kg / cm 2
Volmen Area S D 4 S x 61 2 4
2
Ec. (4) t r1
P Pc R 14 1, 47 x 30,5 0,579 ... tr1 0,58 cm
S E 0,6 P Pc 970 x 0,85 0,6 x 14 1, 47
3.b Espesor requerido por la tensin longitudinal en traccin

Eficiencia de junta segn la Tabla UW-12 del Anexo 6, para las soldaduras
circunferenciales (tensin longitudinal) Categora B, Tipo 2 sin radiografiado:......... E 0,65
Radio medio:...(estimamos tr2 tr1 = 0,58 cm)...... Rm 61/2 0,58 /2 ........... Rm 30,79 cm
Se debe considerar la presin interna, el peso de recipiente y su contenido y la carga del viento.
P R Wc Wr M viento
Ec. (34) SL 0, 2 t ; Ec. (30) SP ; Ec. (29) SV
t 2 2 S Rm t S Rm2 t
La tensin de comparacin V* S L S P SV debe cumplir la Ec. (31) V* d S E (A)
Al estar presente un esfuerzo provocado por el viento, el cdigo permite
+
aumentar un 20 % la tensin admisible : S E = 1,2 S E = 1,2 x 970 x 0,65......... S E 756,6 kg / cm 2
La condicin ms severa se da en el fondo del recipiente, sobre la lnea de soporte donde......... Wc 0

y donde el momento por viento provoca traccin. Sacando factor comn a 1/t en * se despeja :
1450 766000
V* SE tr 214 (30,5 /2 0, 2 x 0,58) / 756,6 tr 2 0,61 cm
2 x S x 30,79 S x 30,79
2

La estimacin inicial de tr2 fue muy buena, por lo que no necesario iterar con un nuevo valor de Rm.
3.c Espesor requerido por la tensin longitudinal en compresin
Eficiencia de junta de soldaduras a compresin : ................................................................. EA 1
Estimamos Rm usando el espesor calculado ( tr2 = 0,61 cm )... Rm = 61/2 + 0,61/2... Rm 30,8 cm
Lo mismo hacemos con el radio exterior ..... R0 = 61/2 + 0,61 ............................... R0 31,1 cm
0,125 0,125
Tensin admisible en compresin : Ec. (1) A .............. A 0,00245 cm
R0 t2 31,1 0,61
Entrando en la Figura CS-2 del Anexo 4 con el valor de Ase
o
obtiene la tensin admisible en compresin B para el material a 90 C:
2
A 0,00245 B 110 MPa 1120 kg /cm 2 S E 1, 2 x 970 x 1 1164 .... S E 1164 kg / cm
Como B > S (1120 > 970), se conserva la tensin admisible del material en traccin (ms un 20 %).
La frmula a aplicar es la misma que en traccin, ecuacin (A) de la pgina anterior,
pero en este caso la condicin ms severa en compresin ocurre sin presin interna.
1450 766000
Ec. (31) V * S E tr 3 / 1164 ...................... tr 3 0, 23 cm
2 x S x 30,8 S x 30,8
2
3.d Determinacin del espesor

El espesor requerido es: tr = mayor { 0,58 ; 0,61 ; 0,23 } = 0,61. Adoptamos ... t 0,635 cm
4 Para verificar el espesor propuesto del cuerpo cilndrico,

se tienen que considerar las distintas combinaciones de
cargas a la que estar sometido el recipiente horizontal.
4.0 Espesor requerido por la tensin tangencial debida a la presin interior

Eficiencia de junta, segn la Tabla UW-12 del Anexo 6, para las soldaduras
longitudinales (tensin tangencial) para Categora A, Tipo 1 y radiografiado parcial.... Et 0,85
Radio exterior : ............................. R0 = D0 /2 = 304,8/2 ........................................ R0 152, 4 cm

En este caso solo se considera el espesor requerido por la presin interior:
P R0 3,5 x 152, 4
Ec. (4) t r1 0,646 cm t 0,8 cm ! tr1 Verifica
S Et 0, 4 P 970 x 0,85 0, 4 x 3,5
4.1 Verificacin de la tensin longitudinal de traccin en el plano del apoyo (arriba, punto 1)
En este caso se debe considerar la presin interna y los pesos del recipiente y su contenido.
Reaccin en cada apoyo: ..... Q 13600 141000 /2 . Q 77300 kg
Radio medio: ........................ Rm 304,8 0,8 / 2 . Rm 152 cm
A = 75; Rm / 2 = 76 A Rm /2 segn el punto 1) debajo de la Ecuacin (32)......... K* S

77300 x 75 1 75/1800 (1522 67 2 ) / (2 x 75 x 1800)
Ec. (32) S1 r 1 ... S 1 2,1 kg / cm
2
S x 1522 x 0,8 1 4 x 67 / (3 x 1800)

Este valor insignificante se debe a que los apoyos estn prximos a los extremos del recipiente
(A << L ) como se puede apreciar en el croquis a escala del recipiente. Las tensiones importantes por
flexin ocurren en el centro del recipiente en la parte de abajo y se analizan en el punto 4.3.
Ec. (34) SL P > R0 /(2 t ) 0,7 @ 3,5 x >152, 4/(2 x 0,8) 0,7 @ .................... SL 330,9 kg / cm 2
Eficiencia de junta, segn la Tabla UW-12 del Anexo 6, para las soldaduras
circunferenciales (tensin longitudinal) para juntas Tipo 2 sin radiografiado: .............. EA 0,65
Ec. (33) V* S1 S L 2,1 330,9 333 ; S E 970 x 0,65 630 V* d S E Verifica
4.2 Verificacin de la tensin longitudinal de compresin en el plano del apoyo (abajo, punto 2)
Eficiencia de junta de soldaduras a compresin: ............ EA 1
Clculo de S1: A 75 Rm /2 76 segn el punto 1) debajo de la Ecuacin (32)......... K * S

Por lo tanto el valor de S1 coincide con el calculado en el punto 4.1 Ec. (32) S1 2,1 kg / cm 2
Tensin admisible en compresin a 40 oC segn la Figura CS-2 del Anexo 4:
Ec. (1) A 0,125 /(152, 4 / 0,8) 0,00066 Figura CS-2 Anexo 4 B 68 MPa
B 68 MPa 10, 2 x 68 kg / cm 2 694 kg / cm 2 ................................................... B 694 kg / cm 2
Ec. (35) V
*
S1 2,1; SC menor ^S ; B ` menor ^ 970 ;694 ` 694 V * d SC Verifica
4.3 Verificacin de la tensin longitudinal de traccin en el plano medio del recipiente (abajo, punto 3)
Datos: ........... Q 77300 kg Rm 152 cm L 1800 cm
A 75 cm H 67 cm t 0,8 cm
77300 x 1800 1 2 x (1522 67 2 )/1800 2 4 x 75
Ec. (36) S1 r ..... S1 477, 4 kg / cm 2
4 S x 152 x 0,8 1 4 x 67/(3x 1800)
2
1800
Eficiencia de junta Tipo 2 sin radiografiado de soldaduras circunferenciales
(tensin longitudinal) segn Tabla UW-12 del Anexo 6: .............................................. EA 0,65
La tensin longitudinal por presin se calcul en el punto 4.1: Ec. (34) SL 330,9 kg / cm 2
Ec. (33) V* S1 SL 477, 4 330,9 ; S E 970 x 0,65 V * 808,3 ! S E 630 No Verifica
Para solucionar el problema se pueden proponer diversas alternativas :

Opcin 1: Incrementar el porcentaje de radiografiado de las
juntas circunferenciales aplicando un radiografiado al 100 %: ......................... EA 1
Ec. (33) V S1 SL 477, 4 330,9 ; 970 x 1 V * 808,3 S E 970 Verifica

*
SE
Opcin 2: Aumentar el valor de A corriendo los apoyos hacia el centro del recipiente, esto requiere
realizar nuevos clculos. La solucin fcil para el diseador es la opcin 1 !!!
4.4 Verificacin de la tensin longitudinal de compresin en el plano medio del recipiente (arriba, punto 4)
Tensin por flexin por peso propio....... (punto 4.3) S1 477, 4 kg / cm 2
Tensin admisible SC en compresin a 40 oC (punto 4.2) SC 694 kg / cm 2
Ec. (35) V* S1 477, 4 punto 4.2 SC 694 V* 477, 4 d SC 694 Verifica
4.5 Verificacin de la tensin de corte ( punto 5)

A = 75 c ; Rm /2 = 152/2 = 76 cm "$"!Ec. (38) porque A Rm /2
o
Segn la tabla del Anexo 17 para = 140 K3 = 0,592 ...... K3 0,592
K3 Q 0,592 x 77300
A < Rm "$"!Ec. (38) S 2 376 .... S2 376 kg / cm 2
Rm t 152 x 0,8
Segn la Ec. (39) se debe cumplir que S2 < 0,8 S = 0,8 x 970 = 776.............. 0,8 S 776 kg / cm 2
En conclusin se satisface la Ec. (39) ......... S 2 376 0,8 S 776 kg / cm 2 Verifica
4.6 Optimizacin cambiando la ubicacin de los apoyos
En este punto se desarrolla la opcin 2 del punto 4.3 que propone optimizar la ubicacin de los
apoyos para no tener que radiografiar las juntas. Se determina la tensin de comparacin ( * ) en seis
puntos para valores de A comprendidos en el rango de 40 a 300 cm y se la compara con la tensin
admisible multiplicada por la eficiencia de junta sin radiografiar ( S E).
Se grafica la evolucin de la tensin relativa adimensional ( * /S E ) en los seis puntos crticos del
cuerpo del recipiente (puntos 1 a 6). Se observa que para valores de A menores a 217,7 cm la mayor
tensin relativa corresponde al punto 3 (en la parte inferior del centro del recipiente). Pero esa tensin
decrece montonamente cuando crece el valor de A, mientras que simultneamente crece la tensin en
el punto 1 (parte superior sobre los apoyos). El valor ptimo se da cuando A = 217,7 cm ( 0,12 L)
porque la tensin relativa mxima alcanza un mnimo.
En el grfico se pueden cotejar los resultados obtenidos anteriormente para A = 75 cm donde el

espesor t = 0,8 cm es aceptable pero requiere radiografiar todas las soldaduras circunferenciales !!!
Es importante notar que el valor mnimo de A que no requiere radiografiar es A = 209 cm.
En la tabla siguiente se resumen los resultados para tres casos: 1) A = 75 cm que requiere radiografiar,
2) A = 209 cm que es el valor mnimo que no requiere radiografiar y 3) A = 217,7 cm que es el valor
ptimo porque la tensin relativa mxima alcanza un mnimo (0,982). Cuando A > 76 (A > Rm /2) no
se considera S1 en el punto 2 porque t/Rm > 0,005 segn el punto 3) debajo de la Ecuacin (32).
Plano de los apoyos Centro del recipiente Corte
A Tensin 4.1 Arriba 4.2 abajo 4.3 Abajo 4.4 arriba 4.5 en el
Caso
[cm] traccin compresin traccin compresin ecuador
SE 630 694 630 694 776
1 75 * 333,1 2,1 808,4 477,4 376,3
* /S E 0,529 0,003 1,283 0,688 0,485
2 209 * 596,0 ----- 630,0 299,1 443,3
*
/S E 0,946 ------ 1,000 0,431 0,571
3 217,7 * 618,4 ----- 618,4 287,5 437,3
* /S E 0,982 ------- 0,982 0,414 0,563
4.7 Verificacin de la tensin circunferencial en la zona del cuerno del soporte

Sin anillo ni placa de apoyo, el espesor t = 0,8 cm no verifica como se muestra a continuacin :
L = 1800 cm ; 8 Rm = 8 x 152 = 1216 cm L ! 8 Rm se debe usar la Ec. (40)-a
K6 se obtiene de la Figura 18 en el Anexo 18, para = 140 y A/Rm = 75/152 = 0,492 ...... K 6 0,011
77300 3 x 0, 011 x 77300
Ec. (40)- S3 313 1993 2306
2 x 0,8
2
4 x 0,8 x (60 1,56 152 x 0,8 )
1,5 S 1,5 x 970 1455 kg / cm 2 S3 2306 kg / cm 2 Ec. (41) S3 ! 1,5 S No Verifica
Adoptando un valor mayor para el espesor del cuerpo cilndrico, digamos t = 7/16 = 1,11 cm se
obtiene S3 = 217 + 1033 = 1250 < 1455 que si verifica. Esta solucin es muy antieconmica porque
incrementa el peso del cuerpo cilndrico en un 39 % ( el espesor pasa de 0,8 a 1,11 cm).
Una solucin eficiente y econmica es reforzar la zona del apoyo. Proponemos agregar una placa de
apoyo con las siguientes caractersticas:.. espesor t p 1/ 4 0,635 cm ; ancho 90 cm ; T P 160 O
Peso de las dos placas = 2 x 2 x x [ (304,8 + 0,635) / 2] x (160 / 360) x 90 x 0,635x 0,0078 = 380 kg
Peso del recipiente = 13600 + 380 = 13980 kg ^(141000 + 13980 )/2 .... Q 77490 kg
Rm = R + ( t + tp ) /2 = ( 304,8 / 2 0,8 ) + ( 0,8 + 0,635 ) / 2 ................. Rm 152,3 cm
77490 3 x 0, 011 x 77490
Ec. (40)- S3 1388
2 x (0,8 0, 635 )
2 2
4 x (0,8 0, 635) x (60 1,56 152,3 x (0,8 0, 635) )
1,5 S 1,5 x 970 1455 kg / cm 2 S3 1388 kg / cm 2 Ec. (41) S3 1,5 S .. Verifica
Importante: Notar que el peso del recipiente slo aumenta un 3 % contra el 39 % del caso anterior.
4.8 Verificacin de la tensin circunferencial en la zona del fondo del apoyo

= 140 tabla del K5 = 0,697............................................................... K5 0,697
0,697 x 77490
Ec. (42) S3 .................... S3 453 kg / cm 2
(0,8 0,635) x ( 60 1,56 152,3 x (0,8 0,635) )
Tensin de fluencia : Sy = 2090 kg /cm2 Ec. (43) S3 453 0,5 S y 1045 .... Verifica
5 Para obtener el dimetro externo D 0

hay que proponer un espesor de pared. ......................... Se adopta: t 0,8 cm
D0 D2t 426,7 2 x 0,80 ....................................................... D0 428,3 cm
Segn el Anexo 3, la tensin admisible del material
SA-285 G C del rengln 2 a 370 oC es: S = 89,1 x 10,2 ............... S2 909 kg / cm 2
Anexo 5 Relaciones: L / D0 100/428,3 0, 233 ; D0 / t 428,3 / 0,8 535, 4 ! 10
Utilizando el baco del Anexo 5, se determina la relacin geomtrica A: ..................... A 0,0005

En el Anexo 4 se obtiene B para la temperatura de 370C usando la
2
Figura CS-2: ....B = 42 MPa = 428 kg/cm2. Por lo tanto B < S ( 428 < 909 ) ... B 428 kg / cm
4B 4 x 428
Presin externa mxima admisible: Ec. (13) Pa .... Pa 1,066 kg / cm 2
3 D0 t 3 x 535, 4
Como Pa 1,066 kg /cm 2 ! Patm 1,033 kg / cm 2 ......el espesor propuesto : t 0,8 cm ... Verifica
6 Primero se determinan los espesores necesarios para soportar

la presin, tanto en el cuerpo cilndrico principal como en la
derivacin, aplicando la frmula del esfuerzo tangencial.
Cuerpo cilndrico principal
Radio interno: ....... R D 2 152, 4 2 76, 2 cm ................................................... R 76, 2 cm
Dado que la apertura no interfiere con ninguna soldadura longitudinal la eficiencia es: ....... E 1
PR 17,6 x 76, 2
Ec. (4) tr .......................................... tr 1,35 cm
S E 0,6 P 1005 x 1 0,6 x 17,6
Derivacin
Radio interno: .............. Rn D0 2 tn 32, 4 2 1, 27 ....................................... Rn 14,93 cm
Como la derivacin est construida con un cao sin costura, la eficiencia de junta es :...... E 1
P Rn 17,6 x 14,93
Ec. (4) t r n .......................................... trn 0, 23 cm
S E 0,6 P 1167 x 1 0,6 x 17,6
Nota: ver la Figura 8, para visualizar las reas y las frmulas usadas a continuacin.
6.a Clculo del rea de refuerzo requerida AR
Factor de correccin: F 1 .................................................................................................. F 1
Factores de reduccin: f r1 fr 2 S n Sv 1167 1005 ! 1 ......................................... f r1 fr 2 1
Dimetro final de la abertura: .......... d 2 Rn 2 x 14,93 .................................... d 29,86 cm
AR d tr F 2 tn tr F 1 f r1 29,86 x 1,35 x 1 0 ............................................. AR 40,31 cm 2
6.b Clculo del rea de refuerzo disponible AD en el caso de no agregar una montura
Debemos considerar: A1 = rea disponible en el cuerpo, A2 = rea disponible en la derivacin, parte
externa y A41 = rea disponible por la soldadura :
A1 mayor ^ d E1 t F tr 2 tn E1 t F tr 1 f r1 ; 2 t tn E1 t F tr 2 tn E1 t F tr 1 f r1 `
mayor ^ 29,86 x 1 x 1,9 1 x 1,35 0 ; 2 1,9 1, 27 x 1 x 1,9 1 x 1,35 0 `
mayor ^ 16, 42 ; 3,58 ` 16, 42 cm 2 ................................................................. A1 16, 42 cm 2
A2 ^
menor 5 tn tr n f r 2 t ; 5 tn tr n f r 2 tn `
menor ^ 5 x 1, 27 0, 23 x 1 x 1, 9 ; 5 x 1, 27 0, 23 x 1 x 1, 27 `
menor ^ 9,88 ; 6,60 ` 6,60 cm 2 ................................................................. A2 6,60 cm 2
A41 (c41 ) 2 f r 2 (0,95) 2 x 1 0,90 cm 2 ............................................................... A 41 0,90 cm 2
AD A1 A2 A41 16, 42 6,60 0,90 23,92 o No cumple o AD 23,92 AR 40,31
6.c Clculo del rea de refuerzo disponible AD agregando una montura

A1 es igual que el caso anterior, mientras que A2 se modifica levemente .............. A1 16, 42 cm 2
A2 menor ^ 5 tn trn f r 2 t ; 2 tn trn 2, 5 tn te f r 2 `
menor ^ 5 x 1, 27 0, 23 x 1 x 1, 9 ; 2 x 1, 27 0, 23 x 2, 5 x 1, 27 0, 95 x 1 `
menor ^ 9,88 ; 8,58 ` 8,58 cm 2 ................................................................ A2 8, 58 cm 2
Factores de reduccin :........... f r 3 fr 4 S p Sv 928 1005 0,923 ............ fr3 f r 4 0,923
A41 (c41 ) 2 f r 3 (0,95) 2 x 0,923 0,83 cm 2 ....................................................... A41 0,83 cm 2
A42 (c42 ) 2 f r 4 (0,79) 2 x 0,923 0,58 cm 2 ...................................................... A42 0,58 cm 2
A5 ( D p d 2 tn ) te f r 4 (47,62 29,86 2 x 1, 27) x 0,95 x 0,923 13,34 cm 2 A5 13,34 cm 2
AD A1 A2 A41 A42 A5 16,42 8,58 0,83 0,58 13,34 o No cumple AD 39,75 AR 40,31
Se debe incrementar el tamao para el refuerzo. El mximo dimetro vlido para el refuerzo es:
D p mx 2 x mayor ^ d ; Rn tn t ` 2 x mayor ^ 29,86 ; 14,93 1, 27 1,9 ` 59,72 cm
Se propone Dp = 50,8 cm (20) ............................................................................. Dp 50,8 cm
A5 ( D p d 2 t n ) te f r 4 50,8 29,86 2 x 1, 27 x 0,95 x 0,923 ........................ A5 16,13 cm 2
AD A1 A2 A41 A42 A5 16,42 8,58 0,83 0,58 16,13 o Cumple AD 42,54 ! AR 40,31

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COMPENDIO

Julio Massa, Juan Gir y Alejandro Giudici

Marzo de 2017 Julio MASSA, Juan GIR y Alejandro GIUDICI

Captulos 1 y 2 Ecuaciones Fundamentales y Criterios de falla

Captulos 5, 6, 7 y 8 Estabilidad del Equilibrio

Captulo 12 Mtodo de los elementos finitos

Referencias histricas del Captulo 12

Captulo 13 Falla por fatiga

Captulo 14 Mecnica de fracturas

Captulo 16 Estructuras metlicas: Torres

Captulo 17 Recipientes de presin

Campos geomtricos Campos elsticos

Figura 3: Ejemplo simple de una barra en traccin

1. Ecuacin cinemtica H u / L ( Problema geomtrico ).

Figura 4: Tensin en un punto de una seccin plana

2.2 Tensor de tensiones

2.3 Relacin entre el vector de tensin y el tensor de tensiones

Figura 7: Fuerzas actuantes sobre las caras del tetraedro de Cauchy

V v dAv  V 1 dA1  V 2 dA2  V 3 dA3 0 (6)

Para hallar la componente tangencial V vs se usa el teorema de Pitgoras ( Figura 5) y se tiene:

2.4 Reciprocidad de las tensiones tangenciales

que permite afirmar que el tensor de tensiones es simtrico.

2.5 Cambio de coordenadas

t1 O11 O12 O13 t c1

donde ij es la proyeccin del versor t i sobre el versor t cj

Figura 8: Cambio de coordenadas tm O m n t cn (20)

V nc Omn V m n 1, 2,3 m 1, 2,3 (24)

Vm O mn V nc n 1, 2,3 m 1, 2,3 (25)

Mediante un razonamiento similar se puede ver como se transforman las componentes de

V vv V Acm Q Ac Q mc (sistema prima ) (27)

Teniendo en cuenta (20) se puede escribir (26) como:

si en la ley de transformacin hay dos cosenos directores en cada

V vs 0 v es una direccin principal (31)

I1 V 11  V 22  V 33 ( traza de la matriz ) (37)

I2 V 11 V 22  V 22 V 33  V 33 V 11  ( V 122  V 232  V 132 ) (38)

2.6.1 Caso particular donde una de las tensiones principales es nula

Figura 9: Crculos de Mohr para el caso de tensin plana

V mx V (1) el mayor entre ^ A R , 0 `

Figura 10: Rotacin del sistema de coordenadas alrededor del eje z

V xc cos 2 T sen 2 T 2 sen T cos T V x

(50) tambin puede expresarse en funcin del ngulo doble (2 )

V xc A  B cos 2T  W xy sen 2T donde

2.6.3 Caso general ( tridimensional )

Figura 12: Equilibrio del cubo elemental

Considerando el equilibrio de fuerzas (vectorial ) en las caras y en el volumen se tiene:

2.8 Condiciones de borde de tensin

De la ltima ecuacin vectorial se pasa a sus componentes usando (5) llegando a:

La longitud inicial es el mdulo del vector dr :

Por propiedad de diferenciales se tiene:

A continuacin se definen las componentes de deformacin ij como:

1 wui wu j wum wum

Entonces (67) puede escribirse como:

3.2 Distorsin angular

Esto demuestra el carcter tensorial de las componentes de deformacin  ij ya que figuran

1 wui wu j wum wum

3.4 Interpretacin fsica del tensor de deformaciones ij

donde considerando (81) se puede escribir:

Caso de pequeas deformaciones

sen Ii j # Iij (86)

3.5 Tensor lineal de deformaciones ij

Podemos entonces definir el tensor lineal de deformaciones H ij como:

 Grandes deformaciones Pequeas defor. Pequeas defor.

   y grandes giros grandes giros pequeos giros

4.2 Materiales linealmente elsticos

V v dAv V 1 dA1 V 2 dA2 V 3 dA3 0 (6)

I1 V 11 V 22 V 33 ( traza de la matriz ) (37)

I2 V 11 V 22 V 22 V 33 V 33 V 11 ( V 122 V 232 V 132 ) (38)

V mx V (1) el mayor entre ^ A R , 0 `

(50) tambin puede expresarse en funcin del ngulo doble (2 )

V xc A B cos 2T W xy sen 2T donde

A continuacin se definen las componentes de deformacin ij como:

Esto demuestra el carcter tensorial de las componentes de deformacin ij ya que figuran

3.4 Interpretacin fsica del tensor de deformaciones ij

Grandes deformaciones Pequeas defor. Pequeas defor.

y grandes giros grandes giros pequeos giros

W P H i j H i j 12 O H j j H m m material lineal, elstico e istropo (123)

4. En un punto interior de un slido se ha computado 820 240 0

Por simetra V i j V ji o VQQ V 11Q 12 V 22Q 22 V 33Q 32 2V 12Q 1Q 2 2V 13Q 1Q 3 2V 23Q 2Q 3

Por similitud con el resultado 2 a) reemplazamos por

H11 1 wu1 wu1 wu1

Mxima tensin de corte: Ec. (45) W mx 1 (V V ) 1 >1000 (200) @ W mx 600 kg / cm 2

Problema 2- V 13c 0,6 x 0 0 0 0,8 x 0 0 0 0 x 0 0 0 0 ................... V 13c 0

820 240 0 0,6 0,8 0

Ec. (90) 49958 0 504 Ec. (128) 20176 0 0

Ec. (78) 0 0 5 Ec. (128) 0 0 0

wu1 / wx3 0 wu2 / wx3 0,001 wu3 / wx3 0,0000005

Ec. (45) W mx 1 (V V ) 1 > 857 (1500) @ 321 kg / cm 2

Ec. (52) A > 369, 23 (530,77)@ / 2 450

Ec. (52) B > 369, 23 ( 530,77)@ / 2 80,77

Ec. (52) W mx R 80,77 2 8892 893 kg / cm 2

Ec. (52) V 1 450 893 443 kg / cm 2