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INHALT
Aufgabestellung
Allgemein 0.1
Beschluss ber immatrikulieren in den Schiedsregister 0.2
Auszug aus dem Statut der Fakultt fr Maschinenbau des belgrader Uni 0.3
Beschlu ber Nennung der verantwortlichen Projektanten 0.12
Lizenzen 0.13
5.0 Messen der gesamten Vertikalbelastung des Oberbaus und Bestimmung des
Angriffspunktes 5.1
5.1 I Messung 5.2
5.2 II Messung 5.3
5.3 III Messung 5.3
5.3.1 III/1 Messung 5.4
5.4 IV Messung 5.5
5.5 V Messung 5.5
6.0 Vergleichsanalyse der Messergebnie und der Berechnung 6.1
7.0 Seilenkrfte des Schaufelradseilensystems fr den projektietren Zustand 7.1
7.1 Einflu des Schaufelradeigengewichtes 7.2
7.2 Einflu des Frdergutes (GLF 9) 7.3
7.3 Einflu der Verkrustung (GLF 10) 7.4
7.4 Einflu der Grund komponente der Grabwiderstandtangente (GLF 11) 7.5
7.5 Rechnerische Seilkrfte 7.7
7.6 Eiflu der Exzentrizitet der vertikalen Belastung in Bezug auf die waagerechte
Schaufelauslegerachse 7.7
8.0 Seilengrenzintensitt des Schaufelradseilsistems 8.1
8.1 Vergleichsanalyse der Grenzintensitt der Seilenkrfte 8.4
9.0 Seilenkraftmessung des Schaufelradseilsystems 9.1
10.0 Vergleichsanalyse der Intensitt der Seilenkrfte Schaufelradseilsystems 10.1
10.1 Projektierter Stand : Bildschirm im Fahrerstand 10.1
10.2 Projektierter Stand : Grenzkraftintensitt 10.1
10.3 Projektierter Stand : gemessene Kraftintensitt 10.2
10.4 Grenzintensitt: gemessene Kraftintensitt 10.3
10.5 Warnung bei berlast: Bildschirm im Fahrerstand 10.3
11.0 Erkennung des Spannunzustandes der Zugbnder des Schaufelrad-auslegers 11.1
11.1 Analyse der Belastung 11.1
11.1.1 I Lastfall 11.1
11.1.2 II Lastfall 11.1
11.2 Verbindungalasche Zugband-Schaufelradauslger 11.2
11.2.1 Spannungszustand fr den I Lastfall 11.5
11.2.2 Spannungszustand fr den II Lastfall 11.6
11.3 Verbindung Zugband und Rollenwagen 11.7
11.3.1 Spannungzustand fr den I Lastfall 11.8
11.3.2 Spannungzustand fr den II Lastfall 11.9
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
Anlagen P. 1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
1.1
1.0 Begrndung des Projektes
Der Schaufelradbagger SRs 101.24/4, Abb. 1 kam Ende 2003 fr Abraumfrderung im Feld "D"
eingesetzt.
Abb. 1.1
Mebolzen
Ausgleichsschwinge
Abb. 1.2
Das Schlaffseilsignal, bzw. des Schaufelradseilsystems, als Teil des Sistems von wichtigster
Bedeutung fr den Schutz des Baggers gegen Verlut der statischen Stabilitt, kann grund-stzlich in
zwei Fllen vorkommen:
1. Das im Gert integriertes Seilenkraftmessystem,ist richtig eigestellt, bzw. am Bildschirm des
Baggerfahrerstandes werden die eigentlichen Intensitten der Seilkrfte angezeigt und unter
diesen Bedingungen zum Anliegen des Schaufelrades kommt, kommt es zu enem Schlaffseil.
2. Das im Gert integriertes Seilenkraftmessystem, ist nicht richtig eigestellt, bzw. am Bildschirm
des Baggerfahrerstandes werden kleinere als die tatschlichen Intensitten der Seilkrfte
angezeigt, das Baggerberlastschutzsystem spricht nicht an, bzw. es komm zu keinem
Ausschalten des Gertes fals zu einer wirklichen berlast kommt; wegen Anzeige eines
gesenkten Belastungsstandes der Seilkrfte, wird das angezeigte Niveau der Seilbelastung id
die Klasse "teilweises Anligen" eingeordnet; d.h. es wird ein scheinbares Schlaffseil angezeigt
obwohl die eigentlichen Werte der Seilbelastung ber den referenten liegen, bzw. der Bagger
befindet sich im Stand eines teilweises Anliegen des Schaufelrades;letztendlich wegen
scheinbaren Schlaffseil komt es zu unntigen Anspechen des Hubwerksystems und zum
Betriebsstillstand das jhrlich zu erheblichen Verlste fhrt.
2.2 Oberbau
2.2.3 Belastung des Oberbaus durch Verlagerung des Nebenauslegers (GLF 30)
GDZ = 514,8kN
ist auf Grund der Angaben in den Seiten 3.1.2-16 (Anlage 2,Seite P.52),3.2-2 (Anlage 3, Seite
P-56), 3.2-12 (Anlage 4,Seite P.62) und 8.1-17 (Anlage 5, Seite P.66) des Elabortes 1,
angenommen. Laut o.g. Elaborats, sind diese Angaben auf Grund folgender Zeichnung
510170- 00000, errechnet worden.
Das Gesamtgewicht des vollst. Oberbaus mit den Strukturelementen, bestimmt in den Punkten
2.1, 2.2, 2.3 und 2.4
GG = GDZ + GSP + GOGG + GSR = 1920,5+4241,7+838,9+514,8 = 7515,9 kN
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.1
Di projektierte Lage der Schwerpunktprojektion des Oberbaus auf xy Ebene des rechnerischen
Models (Schaufelradausleger waagerechgt), Abb. 3.1 ist auf Grund der Angaben in Anlage 5, seiten
P.65 und P-66, bestimmt.
Abb. 3.1
Knoten 369, Abb.3.1 stellt den Mittelpunkt der radial-axial Verlagerung des Oberbaus
(Kugeldrehverbindung), und der Knoten 371 den Sttzpunkt der Drehstuhlsule.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.2
Abb. 3.3
Die systematisch geordneten Angaben des Eigenbelastungen der Bestandteilen des Oberbaus
und die Projektionen der entsprechenden Momente auf die x und y Achse des angenommenen
Koordinatensystems, in Verbindung mit Mitte der radial-axial Verlagerung des oberbaus (Knoten
369), Abb. 3.1 und 3.2 sind in der Tabelle 3.1 enthalten.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
3.3
Tabelle 3.1
Schaufelradband und
2 197,2 -121,1 -3126,2
Schmutzband
Plattformen,Begehungen,
5 52,4 13,2 -974,3
Laufstege
Wagen, feste
Seiltrommel,Winden, 32 577,3 0,0 6973,6
Balkenschwingen und Seile
Hinweis:
1)
Ein Teil des Plattformgewichtes ( 5,6kN) wird vom Knoten 371 abgefangen.
2)
Ein Teil des Gewichtes des Drehstuhls mit Zwischenband (307,0kN) wird vom Knoten
abgefangen.
Die projektierte Lage der Oberbauschwerpunktprojektion auf die Ebene xy des in Abb.
3.1 dargestellten Models wird auf Grund folgendes Ausdruckes, bestimmt:
Die Angriffslinie der gesamter vertikaler Belastung des Knotens 369 geht durch die Ebene xy
im punkt mit folgenden Koordinaten
Im Elaborat 1 gibt es keine Angabe ber die projektierte lage des Schwerpunktes, somit kann
keine Prfung des Ergebnies erfolgen.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
4.1
ist der Einflu des Ballastgewichtesauf den Gesamtmoment auf die x- Achse ist
vernachlssigbar klein.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
4.2
Auf Grund der Angaben in tabelle 3.1 wird beschloen da die Apscisse des
Ballastschwerpunktes
einen Wert von
M y ,B 22950,0
xB = = = 22,95 hat.
GB 1000
Der Unterschiedsmoment der Ballastewichte fr die y-Achse betrgt
M y ,B = GB x B = 37,11 22,95 = 851,7 kNm
das heist da nach der Ballastkorrtektion, das Gesamtmoment fr die y-Achse einen Wert von
Nach der Korrektion des Ballastes, die Lage der Schwerpunktprojektion auf der Ebene des in
Abb.31 dargestelten xy-Models , mit folgenden Koordinaten
xT =
M y , KOR
=
2986,4
= 0,395 m,
GN ,KOR 7553,01
yT =
M x
=
265,8
= 0,035 m
GN ,KOR 7553,01
bestimmt ist.
Die Angriffslinie der gesamten vertikalen Belastung des Knotens 369 nach erfolgter
Ballastkorektion, dringt durch die Ebene xy im Punkt mit den Koordinaten
xT 1 =
M y , KOR
=
2986,4
= 0,413 m
G 369 , KOR 7240,41
yT 1 =
M x
=
265,8
= 0,037 m durch
G 369 7240,41
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.1
Laut der vom Investor erhaltenen Dokumentation, sind in der Vergangencheit fnf Messungen
der Gesamtbelastung des Oberbaus, die die Summe des Eigengewichtes G N und einen Teil des
Gewichtes des Verladegertes (GPU) dastellen, durchgefhrt
V = G N + GPU
Abb. 5.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.2
5.1 I Wiegen
Das erste Wiegen erfolgte am 15.12.2003 - Anlage 8, Seite P.74. Die Aufstellung der
Mestellen und das angenommene Referenzsystem is in Abb. 5.2 dargestellt
Gegengewicht
Schaufelrad
Abb. 5.2
Tabelle 5.2
Projektionskoordinaten d.
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8357,9 0,600 - 0,010
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2 t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8216,6 0,140 0,010
entfernt
c) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger waagerecht 8215,2 0,140 0,010
d) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in hchster Stellung 8209,9 - 0,460 0,010
Hinweis:
1. Ballastmasse 103711 kg
2. An den 4. Ramen des schaufelradauslegers wurde ein Gewicht von 6,2 t (Symulierung von 2
Trommeln) eingehngt
3. Auf dem Schaufelradausleger sind 6 Hozmaste von den Hngegersten geblieben
5.3 III Wiegen
Das III Wiegen erfolgte am 19.06.2004 - Anlage 10, Seite P.81. Die Aufstellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen. Die
Ergebnisse der Messung (Anlage 10, Seite P.82) sind der Tabelle 5.3 zu entnehmen
Tabelle 5.3
Projektionskoordinaten d.
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8272,61 0,187 0,030
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2 t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8204,54 - 0,042 0,034
entfernt
c) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger waagerecht 8195,29 -0,088 0,037
Tabelle 5.3.1
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv(m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung, 8264,0 0,157 0,030
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 6,94
t eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung, 8213,0 152,0 150,0
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht
entfernt
c) Schaufelradausleger waagerecht 8195,0 164,0 163,0
Hinweise:
1. Ballastmasse 103711 kg
2.Wasserbehlter ( Inhalt 6m3) lehr
3. Im Wiegebericht ist die Sellung des Fahrerstandauslegers nicht enthalten
5.4 IV Wiegen
Das IVWiegen erfolgte am 02.11.2006 - Anlage 12, Seite P.86. Die Aufstellung der
Mepunkte und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.
Die Ergebnisse der Messung (Anlage 11, Seite P.84) sind der Tabelle 5.3.1 zu entnehmen
Tabelle 5.4
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv (m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8974,65 0,376 0,041
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,2t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8892,08 0,094 0,039
entfernt
c) Schaufelradausleger waagerecht 8871,93 0,083 0,038
Hinweise:
1. Ballastmasse 103711 kg
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
5.5
5.5 V Wiegen
Das VWiegen erfolgte am25.03.2008 - Anlage 13, Seite P.89. Die Aufstellung der Mepunkte
und das angenommene Referenzsystem ist gleich wie bei dem ersten Wiegen.
Die Ergebnisse der Messung (Anlage 13, Seiten P.90; P.91;P.92 und P93) sind der Tabelle 5.5
zu entnehmen
Tabelle 5.5
Projektionskoordinaten
Lage des Schaufelradauslegers V (kN) d. Angriffspunktes V
Xv (m) Yv(m)
a) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum;auf den ersten
8691,97 0,557 0,030
Rahmen des Schaufelradauslegers ist ein Kontrollgewicht von 9,6t
eingehngt
b) Schaufelrad-und Fahrerstandausleger in unteren Stellung,
Unterkante des Schaufelra-des 0,5 m ober Planum; Kontrollgewicht 8581,18 0,263 0,030
entfernt
Hinweise:
1.Ballastmasse 103711 kg
2. In der Zone desGegengewichtauslegers 0,5 t Bleche zugegeben.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.1
6.0 VERGLEICHSANALYSE DER MESSUNGEN UND DER BERECHNUNGEN
10000
8892,1
9000 8368,5 8216,6 8204,5 8213,0
Belastung V [kN]
8000
opterecenje
7000
6000
vertikale
5000
vertikalno
4000
Gesamte
3000
Ukupno
2000
10.03. '04. 02.11. '06.
1000
15.12. '03. 19.06. '04. 25.03. '08.
0
1 2 3 4 5
LfdRedni broj
Nr. der merenja
Messung
10000
8871,9
9000
Belastung V [kN]
8342,4 8215,2 8195,3
8000
vertikaleopterecenje
7000
6000
5000
vertikalno
4000
Gesamte
3000
Ukupno
2000
1000 15.12. '03. 10.03. '04. 19.06. '04. 02.11. '06.
0
1 2 3 4
Redni broj merenja
Lfd Nr. der Messung
0.3
0,263
0.2
0,140
0,094
0.1
Xv [m]
0 0,042
-0,042
-0.1
15.12. '03. 19.06. '04. 25.03. '08.
0,140
0.1
0,083
0.05
0
Xv [m]
-0,013
-0.05
-0.1
-0,088
-0.15
15.12. '03. 10.03. '04. 19.06. '04. 02.11. '06.
-0.2
1 2 3 4
Redni broj merenja
Lfd Nr. der
Mit Rcksicht darauf, da, auf Grund der Anagaben des Elaborats mglich ist, die
Rechnerische Belastung des Oberbaus bei horizontaler Stellung des Schaufelradauslegers zu
berechnen, ist nachstehend die Vergleichsanalyse der Berechnungsergebnie und der Messun-gen II
(Pkt.5.2) der erwhnten Stellungen des Schaufelradauslegers, gegeben.
Abb. 6.5
Die gesamte vertikale Belastung des Oberbaus betrgt
V = GN + GPU + Q4 + GB = 7603,,3 + 450,0 + 62,0 + 40,0 = 8155,3 kN.
Auf Grund der Varignon Theorem, die x-Koordinate des Angriffspunktes der gesamten
vertikalen Belastung hat einen Wert von
G N xGN + G PU x PU + Q4 xQ 4 + G B x B
xv = =
V
7603.3 0.05 + 450.0 7.95 + 62.0 (19.6) + 40.0 22.95
= = 0.449m
8155.3
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.5
Bercksichtigend die Orientierung der x-Achse (FAM) und X-Achse (KM), Abb. 6.6 kommt
man zum Beschlu das die gemessene Werte von den rechnerischen um den Wert von
xV = xV + XV = 0,449 + 0,140 = 0,589 m
abweichen.
Schaufelrad
Gegengewich 369
Abb. 6.6
Sollte, aber das Berechnungsverfahren mit den auf Grud des Elaborates 1, erhaltenen Angaben
wiederholt werden (die in Abschnitt 3.0 erhaltenen Ergebnie) wrde es heien:
8200
8155,3
MF
8100
FAM
8000
8067,9
V [kN]
7900
7705,3
7800
7700
7617,9
7600
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
GPU [kN]
Abb. 6.7
0.7
MF
0.6
FAM
0,671
0.5
0,241
0.4
xv [m]
0,449
0.3
0.2 0,011
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450
GPU [kN]
Abb. 6.8
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
6.7
Chrakter und Diapason der Aenderung der charakteristischen Gren ( V und xV ) wird
vollkommen die Behauptung ber die unzuverligkeit der Ergebnie die ohne Vorbehalt die max.
Berechnungswerte fr den Einflu des Verladegertes angenommen werden, bewiesen.
1. mit allen bisher durchgefhrten Messungen wurde nicht das Gewicht des Oberbaues und
die Lage des Schwerpunktes festgestellt, lediglich die gesamte vertikale Belastung des
Oberbaus und di Lage des Punktes wo die Angriffslinie der horizontalen Ebene.
durchdringt
2. Rcksichtnehmend auf die Tatsache da der Einflu des Verladegertes durch Versuch
nicht bestimmt wurde, ist es nicht mglich weder eine Vergleichsanalyse der
Meergebnie, noch die Bestimmung des eigentlichen Gewichtes und der Schwerpunktlage
zu erreichen.
3. Eine rechnerische Besttigung (Anlage 14, Seite P.94) des II Meergebnies ist nicht
Magebend weil sie auf dem max. berechneten Einflu vom Verladegert fr den Lastfal
H (GLF 56-maxH1VG), beruht ; auerdem stimmen die Angaben ber das Oberbaugewicht
und der Abszisse des Schwerpunktes (GN=7603,3, x=0,05 bei Horizontalstellung des
Schaufelradauslegers) nicht berein mit den Berechnungsergebnien auf Grund der
Angaben im Elaborar 1, Abschnitt 3 (GN=7515,9, x=0,284 bei Horizontalstellung des
Schaufelradauslegers ).
4. Die Abszisse des Angriffspunktes der gesamten vertikalen Belastung erreicht auf Grund der
Messungen, weicht im groen Mae (811mm) von den Berechnungen basierend an den
Angaben aus dem Elaborat 1 ab; dabei ist die erwhnte Abweichung an der unsicheren
Seite der statischen Sicherheit des Baggers.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.1
7.0 KRFTE IN DEN SEILEN DES SYSTEMS DES HNGENS DES
SCHAUFELRADAUSLEGERS FR DEN PROJEKTIERTEN ZUSTAND
Gem den Zeichnungen Nr. 510100-00000 und 510196-00000_3-3 (Blatt 3/3) und den Daten,
die von den Investors erhalten wurden, die Mae, die definieren die geometrische Konfiguration
desRotors Bild 7.1 haben folgende Werte,bei der horisontal Lage des Auslegers:
l1 = 27,503 m, l 2 = 2,040 m, l3 = 25,055 m, l 4 = 1,164 m.
Winkel der Neigung des Radauslegers in Verhltnis zur Horizontale Bild 7.1, wird wie folgt
berechnet
l3 + l 2 l 4 25,055 + 2,040 1,164
= arccos = arccos = 19,47
l1 27,503
Bild 7.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.2
7.1 EINFLUSS DES EIGENGEWICHTES DER BAUGRUPPE DES RADAUSLEGERS
Gem den Daten aus der Tabele 3.1, berechnetes Gewicht der Baugruppe Radauslegers
betrgt
G SR = 1920,5 kN,
Bei der horizontal Lage des Radauslegers Bild 7.2, Momente seines Gewichtes fr die Achse x
und y Koordinatensystems verbunden fr den Mittelpunkt des radioachsial Lagers (Kugelbahn)
haben Werte
M xSR = 1393,4 kNm, M ySR = 44130,7 kNm.
Abstand der Angriffslinie des Gewichts des Radauslegers vom Knoten 369(Ausgangspunkt
angenommenen Systems Referenzien ) betrgt
M ySR 44130,7
l1SR = = = 22,979
G SR 1920,5 m.
Bild 7.2
Aus Momentgleichung frs Gelenk Radausleger
FZ 1, z l3 G SR (l1SR l 2 ) = 0
,
folgt dass die Projektion der Kraft in den Abspannseilenen auf die Richtung der Achse des
angenommenen Referenziensystems hat den Wert
G SR (l1SR l 2 ) 1920,5(22,979 2,040 )
FZ 1, z = = = 1605,0
l3 25,055 kN.
Intensitt der gesamten Kraft in den Abspannseilen des Radauslegers betrgt
FZ 1, z 1605,0
FZ 1 = = = 4817,7
sin sin 19,46 kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.3
Endgltig Intensitt der Kraft in den Abspannseilen des Seilrollens des Hngensystems des
Radauslegers betrgt:
FZ 1 cos 4817,7 cos19,46
FU 1 = = = 162,2
n 28 kN,
Dabei ist n = 28 Zahl der Schenkel der Seile
7.2 EINFLUSS DES GEWICHTES DES FRDERGUTES (GLF 9)
Gesamt berechnetes Gewicht des Frdergutes
GTM = 165,2 kN,
Angenommen auf Grund Daten auf den Seiten 3.1.1-27 ... 3.1.1-33 (Anlage 2, Seite P.35 ...
PAl), 3.2-2 (Anlage 3, Seite P.55), 3.2-6 (Anlage 4, Seite P.59) i 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65)
E1aborat 1. Bei der horizontal Lage des Radauslegers Bild 7.3, Momente des Gewichtes des
Frdergutes fr die Achse x und y des Koordinatensystems verbunden fr den Mittelpunkt des
Radiachsiallagers (Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 des Eladorates 1, Anlage 5, Seite P.65):
M x ,TM = 123,9 M yTM = 3002,7
kNm, kNm.
Abstand des Angriffslinie des Gewichts des Frdergutes vom Knoten 369 (Ausgangspunkt des
angenommenensystems der Referenzien) betrgt
M yTM 3002,7
l1TM = = = 18,176
GTM 165,2 m.
Bild 7.3
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.4
Aus Momentgleichung furs Radauslegergelenk
FZ 2, z l 3 GTM (l1TM l 2 ) = 0
,
Folgt dass Projektion der Kraft in den Abspannseilen auf die Richtung der Achse des
Angenommenensystems hat Wert
GTM (l1TM l 2 ) 165,2(18,176 2,040 )
FZ 2, z = = = 106,4
l3 25,055 kN.
Intensitt der gesamten Kraft in den Abspannseilen des Radauslegers betrgt:
FZ 2, z 106,4
FZ 2 = = = 319,4
sin sin 19,46 kN.
Endgltig, Intensitt der Kraft in den Seilen der Seilrollen des Hngensystems des
Radauslegers betrgt:
FZ 2 cos 319,4 cos19,46
FU 2 = = = 10,8
n 28 kN.
Gesamt zuberechnendes Gewicht der Verkrustung auf dem Rad und dem Bandfrderer des
Radauslegers
G K = 63,4 kN,
angenommen auf Grund Daten von den Seiten 3.1.1-34 (Anlage 2, Seite P.42), 3.2-2 (Anlage 3,
Seite P.55), 3.2-6 (Anlage 4, Seite P.59) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) E1aborat 1. Bei der
horizonta1 Lage des Radauslegers Bild 7.4, Momente des Gewichtes der Verkrustung auf dem Rad
und auf dem Bandfrderer des Radauslegers fr Achse x und y Koordinatsystems verbunden fr den
Mittelpunkt des Radiachsial-Lagers(Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 Elaborat 1, Anlage 5,
Seite P.65)
M xK = 18,4 kNm, M yK = 1898,3 kNm.
Abstand der Angriffslinie des Gewichtes der Verkrustung vom Knoten 369 (Ausgangspunkt
des angenommenesystems der Referenzien) betrgt:
M yK 1898,3
l1K = = = 29,942
GK 63,4 m.
Aus der Momentgleichung frs Gelenk des Radauslegers
FZ 3, z l 3 G K (l1K l 2 ) = 0
,
folgt dass Projektion der Kraft in den Abspannseilen auf die Richtung der Achse des
angenommenen System der Referenzien hat den Wert
G K (l1K l 2 ) 63,4(29,942 2,040 )
FZ 3, z = = = 70,6
l3 25,055 kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.5
Intensitt der gesamt Kraft in denAbspannseilen des Radauslegers betrgt
FZ 3, z 70,6
FZ 3 = = = 211,9
sin sin 19,46 kN.
Entgltig, Intensitt der Kraft in den Seilen der Seilrollen des Hngensystems des
Radauslegers betrgt
FZ 3 cos 211,9 cos19,46
FU 3 = = = 7,1
n 28 kN.
Bild 7.4
Angenommen auf Grund Daten auf den Seiten 3.1.1-35 (Anlage 2, Seite P.43), 3.2-2 (Anlage 3,
Seite P.55), 3.2-6 (Anlage4, Seite P.59) und 8.1-16 (Anlage 5, Seite P.65) des Elaborates 1. Bei der
horizonatal Lage des Radauslegers, Bild 7.5, Momente der nominal tangenten Komponente des
Widerstandes des Abbauens der Achseo x und y des Koordinatensystems verbunden fr den
Mittelpunkt des Radiachsiallagers (Kugelbahn) haben Werte (Seite 8.1-16 Elaborat 1, Anlage 5,
Seite P.65):
M x , FT = 59,4 M yFT = 9150,4
kNm, kNm.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.6
Abstand der Angriffslinie der tangenten Komponente des Widerstandes des Abbauens vom
Knoten 369 (Ausgangspunkt des angenommenen Systems der Referenzie ) betrgt :
M yFT 9150,4
l1FT = = = 38,190
FT 239,6 m.
Bild 7.5
7.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
Intensitt der Krfte in den Seilen , verursacht mit der Wirkung der Gewichte der Baugruppe
Radauslegers Transportgutes und Verkrustung und nominal tangenten Komponente des
Widerstandes des Abbauens sind in der Tabelle 7.1 gegeben
Tabelle 7.1
BELASTUNG Kraft in den Seilen
kN
Gewicht der Baugruppe Radausleger 162,2
Gewicht des Frdergutes 10,8
Gewicht der Verkrustung 7,1
180,1
Nominale tangente Komponente des Widerstandes des 34,9
Abbauens
215,0
FV RZ
Bild 7.6
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
7.8
Moment der Verformung des Radauslegers verursacht Bewegung der Verbindungspunkten der
Abspannseilen in den gegenstzlichen Richtungen, Bild 7.7, was fr Folge das Eindrehen des
Balansers hat, Bild 7.8
wD
wL
Slika 7.7
L D
Ausgleichsschwinge
Bild 7.8
Nmlich, falls die Einflusse der Reibung vernachlssigt werden, die Exzentritt der vertikal
Belastung imVerhltnis zur Lngsachse Radauslegers beieinflusst nicht die Intensitt der Krfte in den
Seilen des Systems seines Hngens.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
8.1
Tabelle 8.1
Fall der Balastung Wirkung des Wand I wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 175
Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 100 105
Umrichtung auf Heben 90 190
Notausschaltung 80 85
Der Wert der Grenzkraft die sich auf Wand II bezieht, Ausschaltung bei teilweise Anlegen
(190 kN), ist wahrscheinlich die Folge des Fehlers , das erscheint bei der technischer Bearbeitung
des Textes (augenscheinlich, sollte es 90 kN stehen).
Grenzwerte der Krfte in den Seilen des Hngensystems des Radauslegers , definiert in den
Vorschriften fr die Uberprfung und Kontrolle Punkt 3.5.3 (Anlage 15, Seite P.107), sind in der
Tabelle 8.2. gegeben.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
8.2
Tabelle 8.2
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 150
Ausschaltung 180 165
Notausschaltung 195 180
Teilweise Anlegen Vorwarnung 105 110
Umrichtung auf Heben 95 100
Notausschaltung 85 90
Untersciede in Intensitten der Grenzwerte in den Seilen, gegeben in den Tabellen 8.1 und
8.2, sind augenscheinlich und erreichen 16,7 % (Wand II, berlastung, Vorwarnung)
DieHerstellers Vertreter haben am 10.10.2004, festgestellt, dass Sie die Anlage fr die
Kontrolle der Kraft in den Seilen falsch elektrisch verbunden haben. und durchfhren neu
Verbinden ..., Anlage 15, Seite P.108. Auf der gleichen Seite der Anlage 15 wurde es erwhnt,
dass die Vertreter des Herstellers mit dem Protokoll vom 21.10.2004, den Berteiber benachrichtigt
haben, dass Einstellen der Grenzwerte der Krfte in den Seilen durchgefhrt wurde, bereinstimmt
mit der Tabelle 8.3
Tabelle 8.3
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
berlastung Vorwarnung 165 175
Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 90 95
Umrichtung auf Heben 85 90
Notausschaltung 80 85
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
8.3
Am 15.04.2005,laut Schreiben von FAM vom 07.09.2007 (Anlage 16, Seite P.llI), wurden
die reduzierte Werte der Grenzkrfte in den Seilen eingestellt , Tabelle 8.4.
Tabelle 8.4
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Teilweise Anlegen Winkel der Neigung des Radauslegers: 14
Vorwarnung 90 92
Ausschaltung 85 87
Notausschaltung 80 82
Winkel der Neigung des Radauslegers- 14 ...- 22
Vorwarnung 70 72
Umlenken auf Heben 65 67
Notausschaltung 60 62
In der technischen Dokumentation erhalten von der Seite Investors (Anweisung fr die
Arbeit und Wartung), Anlage 17, Seite P .114, wurden die Werte der Grenzkrfte in den Seilen
gegeben in der
Tabelle 8.5.
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Vorwarnung 165 175
berlastung Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Vorwarnung 90 95
Umlenken auf Heben 85 90
Notausschaltung 80 85
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
8.4
Aktuele Grenzintensitte der Krfte in den Seilen , Anlage 18, Seite P.116, gegeben in der
Tabelle 8.6.
Tabelle 8.6
Fall der Belastung Wirkung des Wand I Wand II
Steuerungssystems
kN
Vorwarnung 165 175
berlastung Ausschaltung 180 190
Notausschaltung 195 205
Teilweise Anlegen Winkel der Neigung des Radauslegers: 14
Vorwarnung 90 92
Umlenken auf Heben 85 87
Notausschaltung 80 82
Winkel der Neigung des Radauslegers- 14 ...- 22
Vorwarnung 70 72
Umlenken auf Heben 65 67
Notausschaltung 60 62
8.5
100
105
80
100 90 90
60
70
40
70
70 (aktuelno stanje)
Aktuelzustand
20
0
1 2 3 4 5 6
ZidI I
Wand
Bild 8.1
der Warnung
1.6
upozorenja
1,29
1.4
1,50
Kraefte
1.2
dersila
1,43 1,29
1
intenziteta
der Intensitaete
1,00
0.8
1,00
1,00 (aktuelno stanje)
Aktuelzustand
Relativni odnosi
0.6
Relative Verhaeltnise
0.4
0.2
0
1 2 3 4 5 6
ZidII
Wand
Bild 8.2
3. Erscheinung des Signals der Lockerung der Seilen hufig seit November 2006, (Anlage19,
Seite P. 119)
4. Tatsachen in den Punkte 1,2,3 verlangen detailirter Begrndung von dieser die in der Anlage
16 gegeben wurde, Seite P 112. Nmlich u Prilogu 16, strana P.112. Nmlich in dem
erwhnten Schreiben wurde nur festgestellt, dass die dargestellte Grenzwete der Krfte in
den Seilen samo ... im grten Massen mit der statistischen Berechnung bereinstimmt
sind. Dabei , Teil der statistischer Berechnung, der sich auf Grenzintensitte der Krfte in
den Seilen bezieht wurde nicht beigelegt, es wurden die angefhrte Werte der Krfte
erhalten durch erwhnte Berechnung nicht angefhrt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
9.1
9.0 MESSEN DER INTENSITT DER KRFTE IN DEN SEILEN DES
HNGENSYSTEMS DES RADAUSLEGERS
Auf Verlangen des Investors Firma TRCpro d.o.o. - Novi Sad, hat am 11.04.2008, Messen
der Krfte in den Seilen durchgefhrt, Anlage 20, seite P.121. Auf beide Verbindungslamelle
wurden je vier Messbnder gestellt je zwei Bnder von jeder Seite , verbunden in volle
Witstonsbrcke ), Bild 9.1.
Belastung
Linke Seite
Messbolzen
Messbaender
Rechte Seite
Belastung
Bild 9.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
9.2
Aussehen der Messstellen dargestellt auf dem Bild 9.2.
Es wurde 2 Zikluse des Messens durchgefhrt, fr die Planumlage des Radauslegers (untere
Kante des Rades gehoben ::::; 0,5 m zur Planum ). Im Laufe von jeden ziklus,Seil von einer Seite
balansiert wurde aus dem Zustand der vollen Entlastung in Zustand der vollen Belastung gebracht.
Im ersten Ziklus, rechte Lamelle ist vllig entlastet, dann vllig belastet, und im zweiten Ziklus die
Prozedur des Messens wurde fr die linke Lamelle wiederholt Vor jedem Ziklus des Messens,
wurde Nulleinstellung in beide Lamelle drchgefhrt. Nach dem beendeten Ziklus des Messens,
wurde die berprfung von Nullen drchgefhrt. Es wurde festgestellt, dass die Werte fr beide
Zikluse auf Null zurckgekommen sind.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
9.3
Diagrame der nderung derkrfte in den Lamellen im Laufe von beiden Zikluse des
Messens wurden dargestellt auf den Bildern 9.3 i 9.4.
Erster Ziklus
rechts_0_ziklus.bin)
Bild 9.3
Zweiter Ziklus
links_0_ziklus.bin)
Bild 9.4
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
9.4
Im Laufe des Messens Belastung/Entlastung der Lamelle wurde in Schritten durchgefhrt.
Baggerfhrer hat die Werte von der Anzeige in der Kabine abgelesen, fr Kontrolmessen das
TRCpro durchgefhrt hatte, wurde kontinual Vermerk festgelegt mit den Muster 10 Messen in
Sekunde. Paralelle Ergebnise wurden in der Tabelle 9.1 i 9.2. gegeben. Auf Grund der parallelen
Analyse der Ergebnisse aus dieser Tabellen , im Bericht von TRCpro wurde es angefhrt, dass
integrierte System mit Messachsen, verbunden mit der Anzeige in der Kabine des Fhrers zeigt
weniger Belastung der Lamelle von der Realbelastung, erhalten durch Kontrollsystem mit
Messbnder auf den LammellenWert des Faktors Herabsetzens der Realkraft betgt kUF 1,4 ,
Bilder 9.5 und 9.6.
Tabelle 9.1 Tabelle 9.2
1. Ziklus (rechte voellig entlastet, Nulleinstellung) [kN] 2. Ziklus (linke voellig entlastet, Nulleinstellung) [kN]
Baggerfuehrer Baggerfuehrer
Baggerfuehrer
Baggerfuehre Baggerfuehre
10.1
10.0 PARALLELE ANALYSE DER INTENSITT DER KRFTE IN DEN SEILEN DES
SYSTEMS DES HNGENS DES RADAUSLEGERS
Zuberechnende Intensitt der Kraft in den Seilen bei der Wirkung des Gewichtes der
Baugruppe des Radauslegers,desFrdergutes und Verkrustung , Tabelle 7.1, betrgt
FUH,T = FUH, SR + K + FU 3 = 169,3 + 10,8 = 180,1
kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
10.2
Sie ist grer von der Intensitt der Kraft bei der das Signal der Warnung auf berlastung
erscheint, Tabelle 8.6,
FU , SUP = 165,0
kN.
Und unbedeutend grer (praktisch gleich) von der Intensitt der Kraft bei welcher bis zur
Ausschaltung wegen der berlastung kommt.
FU , IP = 180,0
kN.
Falls die dinamische Efekte, die im Laufe der Arbeit erscheinen, bercksichtigt werden (If =
0,1 nach DIN 22261-2), quivalente zuberechnende Kraft in den Seilen hat Intensitt
FUH,T , = (1 + ) FUH,T = (1 + 0,1) 180,1 = 198,1
kN.
Sie ist grer von der Intensitt der Kraft bei der zur Notausschaltung wegen der
berlastung kommt, Tabelle 8.6,
FU , NIP = 195,0
kN.
Wenn der Einfluss der nominal tangent Komponente des Widerstandes des Abbauens
bercksichtigt wird, Tabelle 7.1, es kommt zur folgenden zuberechnenden Intensitt der der Kraft
in den Seilen,
FUH,T + FT , = FUH,T , + FU 4 = 198,1 + 34,9 = 233,0
kN.
Sie ist von der Intensitt der Kraft bei der das Signal der Warnung auf belastung erscheint
grer fr
FUH,T + FT , 233,0
k SUP = = = 1,41
FU , SUP 165,0
Endgltig durch Vergleichen der zuberechnenden Intensitten der Kraft in den Seilen bei der
berlastung und der Grenzintensitte Es kommt zur alarmirenden Folgerungen:
Signal der Warnung auf berlastung wird aktiviert auch wenn Bagger nicht arbeitet;
Jeder Versuch des Abbauens musste unerfolgreich enden- es wrde gleich zur
Aktivierung Des Systems fr Ausschaltung/Notausschaltung.
Gem den Ergebnisen des Messens III/I (Tabelle 5.3.1), Verhltnis der Intensitt der Krfte
in den Seilen (links) pn der Planum-und horizontal Lage des Radausleger betrgt
152,0
k P:H = = 0,93
164,0 .
Falls die zuberechnende Intensitt der Kraft in den Seilen,verursacht durch das Gewicht der
baugruppe des Radauslegers und Verkrustun, faktoriert wird mit Koeffizient kP:H , es kommt zur
zuberechnenden Intensitt der betrachteter Kraft bei der Planumlage des Radauslegers
FUP, SR + K = k P:H FU , SR + K = 0,93 169,3 = 157,5
kN.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
10.3
So berechnete Intensitt der Kraft entspricht den Werten abgelesen auf Display im Laufe des
Messens der Krfte an Hand Messbnder (Tabelle 9.1 und 9.2) -164,0 kN (links) und 160,0 kN
(rechts).
Falls der zuberechnenden Wert der Kraft bei der Planumlage des Radauslegers faktoriert
wird mit dem Koeffizient ksup, es wird erhalten
FUP,,SR + K = k SUP F = 1,41 157,5 = 222,1
COR
kN,
Was entspricht den Messergebnisen (Tabelle 9.1 und 9.2) - 227,0 kN (links) und 224,0 kN
(rechts).
d.h. wenn die zuberechnende Intensitt der Krfte in den Seilen faktoriert wird mit dem
Koeffizient ksup = 1,41 s wird erhalten den Wert, der entspricht der Intensitt erhalten durch Messen
an Hand Messbnder.
Aktuele Grenzwerte der Krfte bei welcher es zur Notausschaltung bei der berlastung
kommt betragen (Tabelle 8.6)
FUZ,NIP
I
= 195,0 FUZ,NIP
II
= 205,0
kN i kN.
Bei der Planumlage des Radauslegers, gemessenen Intensitte der Krfte, verursacht durch
Gewicht der Baugruppe des Radauslegers und Verkrustung (Tabelle 9.1 und 9.2)
FUP, L = 227,0 FUP, D = 224,0
kN und kN.
Gemessene Intensitte der Krfte, die umfassen nicht die Einflusse des Gewichts des
Frdergutes, tangente Komponente des Widerstandes des Abbauens und dinamischer Belastung
sind grer als aktuele Grenzintensitte der Krfte bei welchen es kommt zur Notausschaltung bei
berlastung. Das bedeutet dass Bagger mit so eingestellten Grenzintensitten der Krfte im
Zustand der Notausschaltung ist auch wenn er nicht arbeitet.
10.5 KRAFT DER WARNUNG BEI BERLASTUNG. DISPLAY IN DER KABINE DES
FHRERS
Bei Messen,Kapitel 9.0, auf dem Display in der Kabine des Fhrers abgelesener Wert der
Kraft auf der linken Seite ist 164,0 kN, was betrgt i 99,4 % von der aktuelen Intensitt der Kraft
der Warnung auf die berlastung - 165,0 kN, Tabelle 8.6. Augenscheinlich die Intensitte der
betrachtener Krfte sind unreal nahestehend.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.1
Belastungen der Verbindungslaschen bei der horizontaler Lage des Radauslegers sind fr
zwei charakteristischen Flle bestimmt:
11.1.1 I BELASTUNGSFALL
Intensitt der Seilkraft, die aufgrund der Ausarbeitung 1 bestimmt wurde, betrgt (Tabelle 7.1)
FU = 215,0 kN.
Die Spannkraft der Verbindungslasche ist der Kraft in einem Spanner gleich und ist durch
den Ausdruck bestimmt
1 nFU 1 28 215,0
FL = = = 3192,4
2 cos 2 cos19,46 kN,
Dabei ist: n= 28 Gesamtzahl der Seilenlitzen,
11.1.2 II BELASTUNGSFALL
Intensitt der Seilkraft, die aufgrund der vom unabhngigen Messsystem gemessenen Kraft
bestimmt wurde, bei der Planumlage des Radauslegers, der mit Selbstgewicht und Abraumgewicht
belastet ist (Tabelle 9.2) betrgt
11.2
Durch Ableitung der gemessenen Krfte auf der horizontaler Lage des Radausleegers,
ergibt sich
FUP, SR + K 227,0
F H
U , SR + K = = = 244,1
k P:H 0,93 kN.
Koeffizientwert k p.H ausgerechnet im Punkt 10.3.
Wenn man Einfluss vom Frdergutgewicht (Punlkt 7.2), dyunamischen Effekten (Punkt
10.2) nominalen tangentialen Komponenten vom Ausgrabenwiderstand (Punkt 7.4),
Berechnungsintensitt der Seilkraft in Betracht nimmt, dann ist
( )
FU = (1 + ) FUH, SR + K + FU 2 + FU 4 = (1 + 0,1)(244,1 + 10,8) + 34,9 = 315,3
kN.
Am Ende betrgt Spannkraftintensitt der Verbindungslaschen
1 nFU 1 28 315,3
FL = = = 4681,6
2 cos 2 cos19,46 kN.
Bild 11.1
3D Modelle Details und Verbindungslaschengefge sind auf den Bildern 11.2 und 11.3. dargestellt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.3
Bild 11.4
Das Entgltigelementennetz besteht aus 467338 Elementen und 103712 Knoten. Jeder
Knoten des Entgltigelementennetzes hat drei Stufen der Freiheit, so dass das System insgesamt
311136 Gleichungen ohne Faktoren beinhaltet. Durch das Systemreduzieren fr die vorgegebenen
Verschiebungen bzw. fr 2588 Gleichungen auf der Sttzstelle betrgt die Nummer der
unhomogenen linearen algebraischen Gleichungen 308548. In Matrizenform lautet
Gleichungssystem:
FS K SS K SR S
=
FR K RS K RR R
11.4
{ S } = [K ss ]1{FS },
dabei ist:
{ S } Vektor der unbekannten Verschiebungen vom jeden Knoten der entgltigen
Elemente, die in diesem Fall folgender Dimension 308548 x 1 ist;
{FS} Vektor der vorgegebener Belastung, der in diesem Fall folgender Dimension
308548 x 1 ist;
[KSS] Submatriz der globalen Steifigkeitmatriz vom Entgltigelementennetz, die in diesem
Falle der Dimension 308548 x 308548 ist.
Bild 11.5
Die Bilder der Spannungsfelder zeigen uniaxialen /einachsigen/ Spannungswerte, die gem.
Hypotese der grsten verwendeten Deformatiosarbeit fr die Formnderung (Hypothese Huber,
Hencky, von Mises) erhalten sind. Unaxiale (ideale) Spannung fr den trodimensionalen
Spannungszustand wird aufgrund folgenden Ausdruck bestimmt.
u =
1
2
[ 2 2 2
] (
( x y ) + ( y z ) + ( z x ) + 3 xy + yz + zx
2 2 2
)
Unaxiale Spannung ist fr die Ausfhrung des Spannungsbeweises gnstig, weil sie mit den
aus Tabelle und durch unaxiale Spannungen der Prfepruvette bekommenen Angaben fr das
verwendeten Material vergleichbar sind. Die auf den Bildern der Spannungsfeldern gezeigten
Spannungswerte sind in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.5
Das unaxiale Spannungsfeld ist auf dem Bild 11.6 gezeigt. Die grsste unaxiale Spannung
erscheint in der Zone von Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im
Bezug auf Richtung der Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 18,2 kN/cm2, Bild 11.7.
Bild 11.6
Bild 11.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.6
Das unaxialen Spannungsfeld ist auf dem Bild 11.8 gezeigt. Die grsste unaxiale Spannung
erscheint in der Zone von Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im
Bezug auf Richtung der Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 26,7 kN/cm2, Bild 11.9.
Bild 11.8
Bild 11.9
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.7
11.3 VERBINDUNGSLASCHE SPANNER - ROLLENWAGEN
Die Spannungszustandanalyse ist fr die konstruktive Lsung vom Laschengefge auf der
Zeichnung Nr. 510133-00000 Benennung Zugbnder zum Radausleger (Position 2 und 23)
gezeigt.
Die Ansicht des Laschengefges mit allen geometrischen Charakteristiken, die fr die
Formen 3D Modelle notwendig ist, ist auf dem Bild 11.10 dargestellt.
Bild 11.10
3D Modelle Details und Verbindungslaschengefge sind auf den Bilder 11.11und 11.12 dargestellt.
11.8
Jeder Knoten des Entgltigelementennetzes hat 3 Stufen der Freiheit, so dass das System
insgesamt 454368 Gleichungen ohne Faktoren beinhaltet. Durch das Systemreduzieren fr die
vorgegebenen Verschiebungen bzw. fr 2608 Gleichungen auf der Sttzstelle betrgt die Nummer
der unhomogenen linearen algebraischen Gleichungen 451760.
Es wird angenommen, dass Aussenbelastung der Verbindungslasche wirkt, auf dem
Zentralwinkel von 1800, bei einer Sinuskurvenanordnung wirkt, Bild 11.13.
Bild 11.13
Das Feld der unaxialen Spannunen ist auf dem Bild 11.14 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im Bezug auf Richtung der
Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 29,7 kN/cm2, Bild 11.15.
Bild 11.14
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
11.9
Bild 11.15
Das Feld der unaxialen Spannunen ist auf dem Bild 11.16 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
Laschenffnungen, in den Querschnitten, die normalen Stellung im Bezug auf Richtung der
Belastungswirkung einnehmen, und sie betrgt 43,5 kN/cm2, Bild 11.17.
Bild 11.16
Bild 11.17
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
12.1
Vordersttzen des Radauslegers sind mit den Krften gleicher Intensitt wie
Verbindungslaschen fr Spanner-Radausleger belastet (Kapitel 11.0):
Bild 12.1
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
12.2
Belastungen vom Innen- (A) und Aussenvertikalblech (B) werden anhand folgenden
Ausdruck bestimmt:
l l1
FA = FPO F = F F
l i B PO A.
R A = 2319,3
I Belastungsfall RB = 873,1 kN;
R A = 3400,9
II Belastungsfall RB = 1280,4 kN.
12.2 ENTGLTIGELEMENTENMODELL
Die Analyse vom Spannungszustand ist fr die Konstruktionslsung der Vordersttze vom
Radausleger ausgefhrt und auf der Zeichnung Nr. 510141-04000b, Benennung Oberer Verband
dargestellt.
Ansicht vom Vordersttzgefge mit allen geometrischen Eigenschaften, die fr Formen 3D
Modelle notwendig sind, ist auf dem Bildern12.2, 12.3 und 12.4 dargestellt.
12.3
12.4
3D Modelle des Details und der Baugruppe der Vorderabstuetzung sind auf den Bildern
12.5 und 12.6 dargestellt.
Bild 12.5
Bild 12.6
Vertikalbleche von Vordersttze wirkt, auf dem Zentralwinkel von 1800, bei einer
Sinuskurvenanordnung wirkt, Bild 12.7.
Bild 12.7
Das Feld der unaxialen Spannungen ist auf dem Bild 12.8 gezeigt.Die Spannungswerte sind
in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der Zone von
ffnungen, in den Querschnitten, die der Richtung der Belastungswirkung entspricht, und sie
betrgt 30,9 kN/cm2, Bild 12.9.
Bild 12.8
12.6
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
Bild 12.9
Das Feld der unaxialen Spannungen ist auf dem Bild 12.10 gezeigt. Die Spannungswerte
sind in Pa (1 Pa= 1 x 10-7 kN/cm2) ausgedrckt.Die grsste unaxiale Spannung erscheint in der
Zone von ffnungen, in den Querschnitten, die der Richtung der Belastungswirkung entspricht, und
sie betrgt 45,4 kN/cm2, Bild 12.11.
Bild 12.10
12.7
Analytische Bestimmung des Oberbaugewichtes, der Schwerpunktlage und der Seilkrfte des Aufhngungsystems des
Schaufelradauslegers von Bagger SRs 1201 (G -2)
Bild 12.11