Вы находитесь на странице: 1из 101

DISEO MECNICO I

UNIDAD 01
Ing. Jess Chancatuma Huamn
EPIM UNSAAC
2017 I
CONTENIDO
Introduccin al diseo
Diseo de ejes y flechas
Cojinetes de contacto rodante
Cojinetes de contacto deslizante

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP I: INTRODUCCION AL DISEO

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


INTRODUCCIN AL DISEO
Consideraciones generales de diseo

Tipos de carga Partes STD


Cinemtica de la Seguridad
mquina Trabajos de taller
Materiales Produccin
Tamao y forma Costos de fabricacin
Lubricacin Ensamblado
Economa
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
INTRODUCCIN AL DISEO
Factor de diseo

Esfuerzo mximo
n=
Esfuerzo de trabajo o de diseo

Esfuerzo de fluencia
n= (DUCTIL)
Esfuerzo de trabajo o de diseo

Esfuerzo ltimo
n= (FRAGIL)
Esfuerzo de trabajo o de diseo
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
INTRODUCCIN AL DISEO
Nmeros recomendados

5 10 20 40
10, 10, 10, 10 = 1.58, 1.26, 1.12, 1.06

Series bsicas: R5, R10, R20 y R40


Series derivadas R5: 1, 1.6, 2.5, 4.0 y 6.3

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II:
DISEO DE FLECHAS

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Definiciones

Flecha: elemento giratorio, mal llamado eje


Eje: elemento no giratorio
Cargas en flechas: torsin y flexin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Tipo ms comunes de ejes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Configuracin del eje

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Materiales

Acero de
bajo carbono
ANSI 1020
1050

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Configuracin axial de componentes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Soporte de cargas
axiales
Transmisin de par
de torsin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Diseo por esfuerzo

( )a = alternantes
( )m = medios

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Esfuerzos fluctuantes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Esfuerzos en un eje circular slido

Esfuerzos de Von Mises

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Criterios de falla por fatiga

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Criterios de falla por fatiga

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Criterio de fluencia

El caso ms comn es el de un eje giratorio con


flexin y torsin constantes.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: DISEO DE FLECHAS
Diagramas de fatiga

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Concentraciones de esfuerzo

Analoga fuerza-flujo

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Modificaciones para reducir las concentraciones

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS

Para aceros, definiremos el lmite de resistencia a


la fatiga como:

Sut: resistencia ltima a la tensin


Se: lmite de resistencia a la fatiga en viga rotativa

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factores que modifican el Se: Ecuacin de Marn

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factor de superficie ka

b
k a = aSut

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factor de tamao kb

Para carga axial no hay efecto de tamao por lo


cual kb = 1.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factor de modificacin de carga kc

Cuando la torsin est combinada con otros


esfuerzos como la flexin kc = 1, si es torsin pura
kc = 0.577.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factor de temperatura kd

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factor de confiabilidad ke

Factor de efectos varios kf


Si no se dan referencias de este factor es igual a la
unidad.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: DISEO DE FLECHAS
Factores de concentracin (Kf y Kfs):

Sensibilidad de la muesca:
CAP II: DISEO
DE FLECHAS

Sensibilidad de
la muesca

q: flexin
qcortante: torsin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II:
DISEO DE
FLECHAS

Factores de
concentracin

Kts: torsin
Kt: flexin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Estimaciones de primera iteracin de los factores
de concentracin del esfuerzo Kt

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Tamaos recomendados

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 01
La seccin de un eje se disear con tamaos
relativos aproximados de d = 0.75D y r = D/20 con
el dimetro d conformndose al tamao de los
rodamientos mtricos estndares. El eje se har de
acero SAE 2340, con resistencia ltima a la tensin
de 1 226 MPa y resistencia a la fluencia de 1 130
Mpa, con una dureza 368 Br. En el hombro, el eje se
someter a un momento flexionante completamente
reversible de 70 N-m, acompaado de una torsin
uniforme de 45 N-m. Use un factor de diseo de 2.5
y dimensione el eje para vida infinita.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
PROBLEMA 01
Eje escalonado

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 02
Un eje de mquina es soportado por dos cojinetes
distanciados 750 mm y transmite 200 KW a 600 rpm.
Un engrane de 200 mm de dimetro y una polea de 450
mm de dimetro son montados en eje tal como se ve en
la figura. El engrane (que si se ve) es conducido por un
pin (que no se ve) con una carga W mientras que la
polea conduce una faja horizontal. La polea pesa 1000 N
y la faja tiene una relacin de tensin igual a 3 (es decir
F1 = 3F2). Si el eje es de acero 1020CD con filetes de los
hombros bien redondeados, con un factor de diseo
igual a 2, se pide estimar el dimetro el dimetro por el
criterio de fluencia, criterio ASME y factor de seguridad.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
PROBLEMA 02
Engrane y faja
montados en eje

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Velocidad crtica en ejes
Ecuacin de Rayleigh para sistema de masa mltiple

Ecuacin de Dunkerley para sist. de masa mltiple

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: DISEO DE FLECHAS
Apoyos simples con carga intermedia

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 03
En la figura se muestra un eje de 2 plg hecho de
acero de bajo carbono simplemente apoyado, se
sabe que x1 = 30plg, x2 = 40plg, x3 = 20 plg, PA =
80lbf y PB = 120lbf. Calcular la velocidad crtica.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 04
La potencia se transmite desde un motor a travs de
un engrane E a las poleas D y C de un eje giratorio
AB, el eje est montado en cojinetes extremos A y B.
Calcular el dimetro requerido por el criterio de
fluencia y el criterio de Soderberg.
NOTA: El eje es de acero con Sut = 810 MPa y Sy =
605 MPa, el torque flucta 10% del mayor valor.
Los factores de concentracin Kf = Kfs = 1.4 y la
temperatura de operacin no supera los 500C.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
PROBLEMA 04
Grfico del problema 04

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 05
La funcin de torque-tiempo sobre el eje de salida es
como se ilustra en la figura. La razn de engrane
requerida es de 2.5:1 de reduccin de velocidad de
la entrada al eje de salida. El dimetro del engrane
de entrada (pin) de 4 in y el dimetro del engrane
de salida de 10 in, ambos de 2 in de espesor y 20 de
ngulo de presin. Determine los componentes
media y alternante del momento y torque

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 05

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Tornillos de fijacin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Tornillos de fijacin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Cuas planas

Transmite el par de
torsin evitando
movimientos entre
el eje y la masa
Fabricado en AISI
1020 estirado en
fro

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Falla por corte en cuas planas

Recordar:

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Falla por compresin o apoyo de la cua

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE

Tamaos
estndar de
cuas planas

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 06
Un volante tiene una masa de aleacion de aluminio
2014. la masa est conectada al eje de acero
AISI1040 con una cua plana de 15mm de longitud
de acero, se pide dimensionar la cua de manera
que pueda transmitir 20N-m con un factor de
seguridad de 3.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Volantes de inercia

Suaviza los cambios de velocidad


Reduccin del par de torsin mximo requerido
Estabiliza el flujo de ida y vuelta de la energa del
equipo de rotacin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Diseo de volantes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Tamao del volante

Velocidad de fluctuacin:

Coeficiente de fluctuacin:

Momento de inercia modif:

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Coeficientes de fluctuacin segn aplicacin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Procedimiento de diseo

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Esfuerzos en volantes
Efectos rotacionales y ajustes de presin

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Para materiales dctiles:

Teora de la falla multiaxial

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Materiales para volantes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 07
El par de torsin de salida de una volante por cada
revolucin del eje de es de 200 lbf-plg de 0 a /3,
1600 lbf-plg de /3 a 2/3, 400 lbf-plg de 2/3 a ,
900 lbf-plg de a 5/3 y 200 lbf-plg de 5/3 a 2.
Se supone que el par de torsion de entrada es
constante. La velocidad promedio es 860 rpm, el
coeficiente de fluctuacin es 0.10. Se pide calcular el
dimetro de la volante si sta se corta de una placa
de acero de 1 plg de espesor.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Acoplamientos

Los acoplamientos se dividen en 2 categoras:


rgidos y flexibles.
Rgido implica que no se permite desalineacin
entre los ejes conectados.
Flexibles (elstico) significa que el acoplamiento
puede absorber algo de la desalineacin entre los
dos ejes.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Tipos de desalineaciones

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Acoplamientos rgidos

Acuados

Acoplamiento de sujecin
De tornillo
prisionero
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Acoplamientos flexibles

Acoplamiento de quijada De disco flexible

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Acoplamientos flexibles

De engrane y ranura Helicoidales


Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE
Acoplamientos flexibles

De eslabones
Junta universal
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
CAP II: COMPONENTES DE MONTAJE

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CAP III: COJINETES

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


DEFINICIONES
Los cojinetes de rodamiento
se deben disear con la
restriccin del espacio
establecido, para soportar
cargas (radiales y de empuje)
y para tener una vida
satisfactoria para cuando
operen a condiciones
determinadas.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


MATERIALES
La mayora de los cojinetes de bolas modernos se
hacen con acero AISI 5210 y endurecido en alto
grado, ya sea total o superficialmente.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


VENTAJAS
Baja friccin en el arranque y la operacin
Pueden soportar cargas radiales y de empuje
combinadas
Menos sensibilidad a las interrupciones de lubricacin
No hay inestabilidades de autoexcitacin
Buen arranque a bajas temperaturas
Se puede sellar el lubricante dentro del cojinete y
lubricar de por vida
Usualmente se requiere menos espacio en direccin
axial
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
DESVENTAJAS
Los cojinetes rodantes pueden fallar, con el
tiempo, por fatiga
Requieren ms espacio en la direccin radial
Capacidad de amortiguamiento deficiente
Mayor nivel de ruido
Algunos tienen requerimientos de alineacin ms
severos
Costo alto

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


TIPOS DE COJINETES
De bolas y de rodillos.
Los cojinetes de bolas son ms adecuados para
aplicaciones pequeas de alta rapidez.
Para sistemas grandes, con cargas pesadas, son
preferibles los cojinetes de rodillos.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE BOLAS
Soportan cargas radiales y de empuje combinadas.
El cojinete tipo Conrad, soporta cargas radiales y
cargas de empuje moderadas.
El cojinete de contacto angular maneja cargas de
empuje ms grandes en una direccin, as como
cargas radiales.
Son adecuados para tamaos pequeos, rapideces
altas y cargas ms ligeras.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE BOLAS

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS
Soportan cargas estticas y dinmicas (de choque)
ms grandes que los cojinetes de bolas.
Son menos costosos en tamaos mayores y cargas
ms pesadas

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS
Cojinete de rodillos
cilndricos

Soporta slo cargas


radiales
Adecuado para ejes
grandes

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS
Cojinete de rodillos de aguja

Tiene mayor capacidad de


carga
Los ejes se deben endurecer y
esmerilar
Posee una mayor tasa de
desgaste

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS
Cojinete de rodillos cnicos

Soporta cargas de empuje y


radiales grandes
Muy comn en autos y
camiones

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE RODILLOS
Cojinete de rodillos
esfricos

Son de autoalineacin
Evita que se generen
momentos en el cojinete

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE EMPUJE
Soportan cargas de empuje puro.
Los de empuje de rodillos cilndricos tienen mayor
friccin que los de empuje de bolas.
No son recomendables en aplicaciones de alta
velocidad.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


COJINETES DE EMPUJE

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CLASIFICACIN

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CLASIFICACIN

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CLASIFICACIN

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CLASIFICACIN

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


INFORMACIN DE DESEMPEO, TAMAO
Y DISPONIBILIDAD

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


Ing. Jesus Chancatuma Huamn
FALLAS EN COJINETES
Se espera que el 10% del lote falle con la carga de
diseo antes de que se alcance la vida de diseo.
Lo anterior se conoce como la vida L10

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


FALLAS EN COJINETES
La vida L para otros porcentajes
de fallas, diferentes del 10%, se
calcula como sigue:

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


SELECCIN DE COJINETES
Vida a la fatiga L10 de cojinetes de elementos
rodantes:

L10 : Vida en millones de revoluciones


P: carga constante aplicada
C: carga dinmica bsica
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
SELECCIN DE COJINETES
Vida de un cojinete en cualquier rango de falla
seleccionado:

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


SELECCIN DE COJINETES

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


CARGAS COMBINADAS
Si se aplican cargas radiales y de empuje a un
cojinete, se debe calcular una carga equivalente:

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


FACTORES V, X y Y PARA C. RADIALES

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 08
Seleccione un cojinete de bolas de ranura profunda
de la serie 6300 conrad, para una carga radial de
1500 lb, una carga axial de 450 lb y un giro de la
pista exterior. Se desea una vida L5 de 500 millones
de revoluciones.

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


PROBLEMA 09
Para el eje mostrado, disee los cojinetes adecuados
para soportar la carga de, por lo menos, 5E8 ciclos a
1200 rpm con cojinetes de bolas de ranura profunda. El
cojinete de la derecha soporta una carga axial que es el
120% de la carga transversal concentrada P. El dimetro
del eje es de 1.153 in, la vida de diseo L10 es de 500E6
revoluciones y la carga transversal concentrada es de
1000 lb. Suponga un factor de fuerza axial 1.2 y un
factor de rotacin del eje 1.0. Tambin suponga que el
dimetro del eje se puede reducir en el cojinete de la
izquierda, donde el momento es cero.
Ing. Jesus Chancatuma Huamn
PROBLEMA 09

Ing. Jesus Chancatuma Huamn


FIN DE LA UNIDAD

Ing. Jesus Chancatuma Huamn

Вам также может понравиться