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BACCALAUREAT GENERAL

Session 2002
Srie S Sciences de lIngnieur

ETUDE DUN SYSTEME PLURITECHNIQUE


Coefficient : 6 Dure de lpreuve : 4 heures

Sont autoriss les calculatrices lectroniques et le matriel habituel du dessinateur.


Aucun document ni manuel nest autoris.

Le candidat doit disposer des feuilles 1/13 13/13. Les feuilles R1 et R2 sont rendre
obligatoirement avec la copie.

La rpartition des points se fera de la faon suivante :


Analyse du systme : 6 points
Calculs de vrification : 7 points
Production de solution : 7 points

Distributeur de carburant GPL

NB : Il est demand de rpondre sur feuille de copie, sauf lorsquil est prcis de
rpondre sur document rponse.
Sommaire

PRESENTATION DU SYSTEME 1/13 7/13


dure conseille pour la lecture des pages 1/13 3/13 : 10 minutes

ANALYSE DU SYSTEME 8/13 et 9/13


.. dure conseille : 1h20

CALCULS DE VERIFICATION ..10/13 et 11/13


.. dure conseille : 1h20

PRODUCTION DUNE SOLUTION ...12/13 et 13/13


.. dure conseille : 1h10

DOCUMENTS REPONSES ..R1 et R2


PRESENTATION DU SYSTEME

Distributeur de carburant GPL


PRESENTATION DU SYSTEME

Mise en situation
Le systme, plac dans une station service, permet la distribution de carburant GPL (Gaz de
Ptrole Liqufi) stock dans une cuve vers le rservoir des vhicules automobiles. Il calcule
et affiche le prix payer en fonction du volume de carburant GPL dlivr.

Console
Bouton
Pupitre du pompiste Arrt d'urgence
Afficheurs:
-Prix Manette de
-Volume distribution
-Prix/litre

Pistolet
Gnrateur
d'impulsions
Mesureur
Bouton Bouton volumtrique
autorisation mise en service
de dbit

bulles de gaz
Dgazeur
GPL
Filtre
Electrovanne Flexible

CUVE DE STOCKAGE

GPL + bulles de gaz


Pompe Moteur

Description du systme
Lors de la distribution, le GPL contenu dans la cuve de stockage est mis en mouvement par
une lectropompe (moteur + pompe).
Une lectrovanne autorise le passage vers un dgazeur dont le rle est de sparer les bulles de
gaz et le GPL (celles-ci apparaissent lors de la circulation du GPL dans les canalisations).
Les bulles de gaz ainsi spares retournent dans la cuve de stockage.
Le GPL passe alors dans le mesureur volumtrique puis dans le flexible pour atteindre le
pistolet.

Remarque : Le S.I.M. (Service des Instruments et Mesures) impose, dans toute transaction,
de mesurer la quantit de GPL sans bulle de gaz (sinon la mesure de la quantit
de GPL dlivre est fausse).

- 1/13 -
PRESENTATION DU SYSTEME

Pendant la distribution, le gnrateur dimpulsions envoie vers une carte lectronique, un


nombre dimpulsions qui est fonction du volume de GPL traversant le mesureur volumtrique.

Cette carte compte les impulsions pour calculer le volume dlivr et le prix payer. Ces
informations sont transfres vers les afficheurs de la console et vers le pupitre du pompiste.

Principe de la distribution du carburant GPL


( Voir grafcet page 3/13 )

Le client dcroche le pistolet pour le raccorder au rservoir du vhicule.

Le pompiste permet la distribution du GPL (bouton autorisation de dbit).

Le GPL est alors pomp jusqu' l'lectrovanne tandis que les afficheurs du prix et du
volume sont remis zro (tape 11).

Le maintien de la manette de distribution en position "dbit" commande :

louverture de llectrovanne permettant la distribution du GPL vers le rservoir du


vhicule (tape 12).
la mesure du volume de GPL dlivr (tape 12).
l'affichage du volume dlivr et du prix sur la console et sur le pupitre du pompiste
(tape 12).

La fermeture de llectrovanne, stoppant la distribution du GPL vers le rservoir


(tape13), est provoque lorsque la manette de distribution est relche (position "repos")
ou ds que le rservoir est plein.

Si le rservoir nest pas plein et sil le dsire, le client dispose de 15 secondes pour
reprendre la distribution.

Une nouvelle distribution (nouveau client) est possible lorsqu'un dlai de 10 secondes s'est
coul aprs l'arrt du pompage du GPL (tape 14) et le raccrochage du pistolet.

Scurit: L'appui sur le bouton arrt d'urgence ou la dtection d'une erreur de mesure
provoque la fermeture de l'lectrovanne et l'arrt du pompage du GPL.

A la suite de la lecture des pages 1/13 3/13, nous conseillons au


candidat daborder le questionnaire commenant page 8/13.
Les pages 4/13 7/13 seront consulter au cours de ce questionnaire.

- 2/13 -
PRESENTATION DU SYSTEME

Grafcet de spcification de la partie commande

GS: GRAFCET de SECURITE

0 F/GFN:(10) FERMER lectrovanne ARRETER pompage GPL

arrt d'urgence erreur de mesure

mise en service

2 (fonctionnement normal)

arrt d'urgence + erreur de mesure

GFN: GRAFCET de Fonctionnement Normal

10
X2 pistolet
X2 pistolet raccord
dcroch autorisation
autorisation
au rservoir de dbit
de dbit

11 POMPER GPL REMETTRE zro les afficheurs

manette
manette deen positionen
distribution "dbit"
position dbit

12 OUVRIR lectrovanne MESURER volume dlivr

AFFICHER volume dlivr et prix

rservoir plein + manette en position "repos"

13 FERMER lectrovanne

15s / X13 manette en position "dbit" rservoir non plein pistolet raccroch + 15s / X13

14 ARRETER pompage GPL

pistolet raccroch 10s / X14

- 3/13 -
PRESENTATION DU SYSTEME

Synoptique de l'interface entre le capteur et le microcontrleur


microcontrleur
interfacer

capteur effet Vcapt mettre en V1 Vpulse


adapter registre
Hall forme

Remarque sur le capteur effet Hall :


Capteur de proximit qui dlivre un signal lectrique V capt (voir ci-dessous) chaque passage
dun lment magntique dans sa zone de dtection.
On utilise ,ici, un disque mobile en rotation compos de 20 secteurs magntiques en ferrite. (Rep : 53 page 5/13).

Chronogrammes des signaux de la fonction "interfacer"


Vcapt
12V

Vref=6V

t
0V
V1
12V

t
0V
Vpulse
5V

0V
t

Le capteur effet HALL gnre des impulsions Vcapt d'amplitude 12V, pouvant tre parasites.

La fonction "mettre en forme", fournit la tension V1 d'amplitude 12V partir du signal Vcapt.

La fonction "adapter" fournit la tension Vpulse d'amplitude 5V partir du signal V1.

Le microcontrleur, aliment en 5V, compte les fronts descendants des signaux Vpulse
d'amplitude 5V.

- 4/13 -
Z Coupe B-B du gnrateur d'impulsions seul, sans vis de fixation (Echelle 1:1)

55 56
44
58
24 53
57

52
Entre
du GPL

29 43
26
28 54
25
27
50 51 49 47 46 48 45
42 31
14 13 16 2 30 35 41 40 39
1

Coupe B-B partielle ne


faisant apparatre que
Sortie du GPL l'embiellage haut, piston
compltement sorti
9 (Echelle 1:2)
20
16
19 38

22
A 23 A

17 Y
15

10

18

19
20 21 11 12 3 34 4 33 8 7 5 6 37 36

N.B. : Les vues en coupe A-A et B-B reprsentent le mesureur volumtrique dans deux positions diffrentes

10 1 32 15 2 (4-2) (4-1) (4-3) (37-1)

B B Y

Chambre arrire Chambre avant


piston haut piston haut

35 33

X Coupe A-A piston dans la


position du document 7/
Dtail ouvert laissant voir 13
le vilebrequin bas, (Echelle 1:2)
perpendiculaire au Vue d'ensemble du
vilebrequin haut 28
mesureur

MESUREUR VOLUMETRIQUE
32
Page 5/13
PRESENTATION DU SYSTEME
58 1 Capteur effet Hall 27 1 Cloche de distribution Acier
57 1 Carte capteur 26 1 Ressort de cloche Acier
56 2 Anneau lastique pour arbre 4x1 Acier 25 1 Rondelle dappui ressort Acier
55 4 Rondelle de friction 4x10x0.2 Acier 24 1 Goupille de reprise Acier
54 1 Roue libre pour arbre 4 Acier 23 1 Vilebrequin de reprise Acier
53 1 Disque dimpulsions (20 secteurs magntiques) Ferrite 22 1 Axe de reprise Acier
52 1 Support de disque Z4=14 dents Delrin 21 1 Joint torique pour arbre 40x2.62 Nitrile
51 1 Axe intermdiaire du gnrateur Acier 20 3 Joint torique pour arbre 20x2.62 Nitrile
50 1 Roue tage Z2= 20 dents, Z3=56 dents Delrin 19 3 Douille aiguille HK 20x16 Acier
49 1 Roue dentre Z1=50 dents Acier 18 1 Botier de roulements Acier
48 1 Roue libre pour arbre 6 Acier 17 2 Vis C Hc, M6-30 Acier
47 2 Coussinet collerette 6x6 Bronze 16 1 Axe bielle haut Acier
46 1 Axe principal du gnrateur Acier 15 1 Vilebrequin haut Acier
45 1 Joint de gnrateur dimpulsions Noprne 14 1 Anneau lastique pour arbre 16x1 Acier
44 1 Couvercle du gnrateur dimpulsions Alliage Al 13 3 Bague de friction bielle Acier
43 1 Base du gnrateur dimpulsions Alliage Al 12 2 Bague de friction vilebrequin Acier
42 1 Goupille de cloche Acier 11 1 Anneau lastique pour arbre 20x1.2 Acier
41 7 Rondelle, W10 Acier 10 1 Vilebrequin bas Acier
40 7 Ecrou H, M 10 Acier 9 4 Vis C Hc, M5-12 Acier
39 7 Tirant M10 Acier 8 2 Axe Piston Bielle Acier
38 2 Ecrou auto-frein H FR, M 10 Acier 7 2 Noix Nitrile
37-1 1 Joint torique pour arbre 12x2.62 6 4 Rondelle, W5 Acier
37 2 Axe de rglage de course Acier 5 2 Joint de piston Composite
36 2 Cache rglage Acier 4-3 3 Vis C Hc, M4-20 Acier
35 1 Culasse Fonte 4-1 6 Rondelle W4 Acier
34 2 Bague de centrage chemise Acier 4-2 3 Vis C Hc, M4-12 Acier
33 1 Chemise Fonte 4 2 Piston Acier
32 1 Fond Fonte 3 4 Coussinet de bielle 22x20 Bronze
31 2 Joint torique montage axial pour chemise Nitrile 2 2 Bielle Acier
30 1 Joint torique montage axial pour couvercle Nitrile 1 1 Corps Fonte
29 1 Roulement aiguilles combin RAXPZ 420 Acier Rep Nb Dsignation Matriau
28 1 Couvercle Fonte Nomenclature de lensemble mesureur

- 6/13 -
ANALYSE DU SYSTEME

Lensemble de ltude portera sur les moyens mis en uvre pour raliser les fonctions de
mesurage du GPL dlivr.

- Dans la partie Analyse du systme, on tudiera lorganisation des composants


intervenant dans la mesure du volume de GPL et dans les conditions de distribution.
- Dans la partie Calculs de vrification, on vrifiera la prcision du mesureur
volumtrique.
- Dans la partie Production dune solution, on concevra, en partie, linterface
permettant lacquisition par un microcontrleur de la valeur du volume dlivr.

ANALYSE GLOBALE

Question n1: (Rle du dgazeur)

A partir de la description du systme page 1/13

# Expliquer la ncessit de sparer les bulles de gaz du GPL.

# Le dgazeur pourrait-il tre plac la sortie du mesureur? Justifier la rponse.

ANALYSE DE LA PARTIE COMMANDE


A partir du principe de la distribution du carburant GPL page 2/13 et des grafcet de
spcification de la partie commande page 3/13

Question n2: (Scurit de la distribution)

# Indiquer quelles sont les tapes actives des grafcet GFN et GS pendant la distribution
de GPL vers le rservoir d'un vhicule.

# Indiquer quelles seront les tapes actives des grafcet GFN et GS si une erreur de
mesure survient pendant la distribution de GPL.

Question n3: (Fin de distribution)

# Indiquer, pendant la distribution de GPL vers le rservoir du vhicule, ltape active


ds que le rservoir est plein.

# Indiquer le temps coul entre lactivation de ltape 13 et lactivation de ltape 14:


- si le pistolet est raccroch au bout de 9s.
- si le pistolet est raccroch au bout de 20s.

- 8/13 -
ANALYSE DU SYSTEME

ANALYSE DE LA PARTIE OPERATIVE


Fonctionnement du mesureur volumtrique : (Voir le plan page 5/13, la
nomenclature page 6/13 et les vues complmentaires page 7/13)
En phase 1, le GPL arrive dans le mesureur volumtrique par lentre repre sur les
documents 5/13 et 7/13. Il est alors dirig par la cloche de distribution vers les chambres
(AVH) et (AVB). Simultanment, la cloche de distribution dirige le GPL des chambres
(ARH) et (ARB) vers la sortie.
La pression lentre du mesureur est suprieure la pression en sortie. Chaque piston est
donc mis en mouvement de translation par la pousse du GPL, refoulant vers la sortie un
volume de GPL proportionnel son dplacement.
Une chane cinmatique permet de transformer la translation des pistons en un mouvement de
rotation de laxe de reprise 22. Solidaire de cet axe, la cloche de distribution modifie le
parcours du GPL dans le mesureur volumtrique en fonction de la position des pistons.
Ainsi, lissue de la phase 1 (voir page 7/13), le piston bas tant en bout de course, la cloche
de distribution oriente le GPL de la chambre (AVB) vers la sortie et celui de la chambre
(ARB) vers lentre. Le sens du mouvement du piston bas est invers, on passe alors en phase
2. Les phases 1,2,3,4 se succdent chaque fois quun piston arrive en bout de course.

Question n4: (Mise en mouvement des pistons)


# Sur le document rponse R1, complter le tableau en indiquant, pour chaque
phase de mouvement des pistons, les conduits du mesureur relis lentre et
ceux relis la sortie.

# Sur le document rponse R1, indiquer quel est le sens de rotation (horaire ou
anti-horaire) de la cloche de distribution autour de laxe z, correspondant
lordre de succession des phases dfini dans le tableau du document R1.

Question n5: (Transformation du mouvement)


On propose ici didentifier les liaisons qui participent au mouvement de rotation de laxe de
reprise, partir du mouvement de translation des pistons. On ne tiendra pas compte dans cette
tude, des pices du gnrateur dimpulsions repres de 43 58.
Ltude sera limite aux pices principales de la chane cinmatique de lembiellage haut.

# Sur le document rponse R1, complter le schma cinmatique dcrivant les


liaisons entre les classes dquivalence cinmatique suivantes en dessinant, pour
chacune de ces liaisons, son symbole dans le plan (x,y) :
{III} = PISTON HAUT = {4 ; 4-1 ; 4-2 ; 4-3 ; 5 ; 7 ; 8 }
{II} = BIELLE = {2 ; 3}
{I} = AXE DE REPRISE = {10 ; 15 ; 16 ; 22 ; 23 ; 24 ; 27 ; 42 ;}
{0} = BTI = { pices en liaison encastrement avec 1 }

# Sur le document rponse R1, donner le nom complet de chacune des liaisons
dfinies prcdemment.

- 9/13 -
CALCULS DE VERIFICATION

Prambule:
Le distributeur affiche le volume dlivr vers le rservoir du vhicule avec une prcision dun
chiffre aprs la virgule, soit au dcilitre prs. La norme sur les appareils de mesure impose
que le mesureur volumtrique soit sensible lcoulement dun volume dix fois moindre, soit
au centilitre prs.

Partie 1 :Volume dlivr entre deux impulsions


On propose dans cette partie de vrifier que le volume dlivr entre deux impulsions fournies
par le capteur effet Hall (voir synoptique page 4/13) correspond bien lcoulement dun
centilitre de GPL vers le rservoir du vhicule.

Question n6: (Cylindre du mesureur)


La cylindre du mesureur volumtrique correspond au volume de GPL qui en sort pour un
tour de laxe de reprise 22. La cylindre correspond donc la somme des volumes v
dlivrs par chaque chambre lorsquelle est relie la sortie ( v est gal au volume dplac
pendant un aller ou un retour, par un piston).

# En utilisant les deux dimensions indiques page 5/13, dterminer la cylindre C


du mesureur, en mm3 par tour puis en litre par tour.

Question n7: (Conversion du mouvement de laxe de reprise)


On peut schmatiser la structure du gnrateur dimpulsions sous la forme ci-dessous.
Capteur
effet Hall
Disque d'impulsions

Z4=14 dents Z3=56 dents

Z1=50 dents Z2=20 dents

Mouvement de rotation
de l'axe de reprise

# Indiquer, en justifiant la rponse, le nombre Nt de tours effectus par le disque


dimpulsions pour un tour de laxe de reprise.

- 10/ 13 -
CALCULS DE VERIFICATION

Question n8: (Valeur du volume dlivr entre deux impulsions)


Le disque dimpulsions est divis en 20 secteurs magntiques. Chaque fois que lun deux
passe sous le capteur effet Hall, celui-ci gnre une impulsion destination du
microcontrleur.

# En utilisant le rsultat prcdent, indiquer le nombre dimpulsions Nimp.


gnres par le capteur effet Hall pour chaque tour de laxe de reprise.

# En supposant que la cylindre du mesureur est de 2 litres par tour, indiquer la


valeur Q du volume dlivr au travers du mesureur volumtrique entre deux
impulsions conscutives. Vrifier que Q respecte le critre de prcision
annonc la page 10/13.

Partie 2 :Saisie des impulsions


Dans cette partie, on se propose de vrifier que le capteur effet Hall est capable de saisir
sans erreur le passage de chaque secteur du disque dimpulsions, jusqu une vitesse angulaire
maximale (imp. ) de 26,2 rad/s . Pour ce faire, chaque secteur magntique doit rester sous le
capteur pendant une dure minimale de 3s, temps indiqu par le constructeur pour obtenir la
prise en compte de linformation.

Question n9: (Vitesse de passage des secteurs magntiques sous le capteur)


y
La vitesse angulaire maxi, du disque
dimpulsions autour de z est imp. = 26,2 rad/s Capteur
(voir ci-contre). effet Hall Diamtre D

# Le diamtre moyen du disque


dimpulsions tant D=42mm, imp.
G Vimp.
calculer la vitesse tangentielle Vimp.
x
d

de passage du centre dun secteur


magntique sous le capteur effet Hall.

Secteurs magntiques
Disque d'impulsions

Question n10: (Dure de passage des secteurs magntiques dans la zone de


dtection du capteur )
La zone de dtection du capteur effet Hall est assimile un point. Linformation de
prsence du secteur magntique sous ce point est mesure sur la distance d = 3,3 mm .
# Calculer la dure t de dtection de la prsence du secteur magntique sous le
capteur effet Hall. Vrifier que cette dure est trs suprieure la dure
minimale (3s), indique par le constructeur du capteur.

- 11/ 13 -
PRODUCTION DUNE SOLUTION

Toute l'tude de la partie production dune solution fait rfrence au schma


structurel incomplet du document rponse R2 et aux informations de la page 4/13.
Pour dterminer le volume de GPL dlivr, le microcontrleur de la carte lectronique compte
le nombre d'impulsions fournies par le capteur effet Hall plac dans le gnrateur
d'impulsions. Il est ncessaire d'utiliser une fonction d'interfaage afin dadapter la forme et
le niveau de tension des impulsions aux entres du microcontrleur.

Dans cette partie, on propose de concevoir partiellement le schma structurel de la fonction


interfacer , constitue des fonctions mettre en forme et adapter afin dobtenir les
signaux dcrits sur les chronogrammes page 4/13, puis de dfinir la dimension ncessaire du
registre interne au microcontrleur pour la prise en compte des impulsions.

Question n11: (Conception de la fonction "mettre en forme")

La mise en forme du signal Vcapt est obtenue en comparant Vcapt Vref. Cette comparaison
est ralise par le Circuit Intgr Linaire (CIL) U2 fonctionnant en rgime satur. La tension
Vref est obtenue par le pont diviseur de tension constitu des rsistances R1 et R2.

Documentation : circuit intgr linaire U2 (CIL)


VDD

I-
Caractristiques
Tension d'alimentation VDD 5V 15V
+
I+ Tension de sortie (Vs) en saturation niveau haut VDD
+
VS Tension de sortie (Vs) en saturation niveau bas 0V
Courant d'entre I+ et I- 0A
0V

# Quelle doit tre la valeur de la tension d'alimentation du CIL U2 pour obtenir le


signal V1? Justifier votre rponse.
Relier sur le document rponse R2 la broche d'alimentation du CIL U2 la source
de tension d'alimentation trouve.

# A partir du chronogramme page 4/13 indiquer la valeur que prend la tension V1


lorsque Vcapt >Vref et lorsque Vcapt <Vref.

# Complter alors, sur le document rponse R2, le schma structurel de la fonction


"mettre en forme".

# Dterminer la relation entre les rsistances R1 et R2 pour obtenir Vref = 6V .

# Calculer la valeur des rsistances R1 et R2 afin d'obtenir un courant I1 < 1mA, puis
choisir une valeur normalise dans la srie E12 dfinie ci-dessous.

Srie E12 10 12 15 18 22 27 33 39 47 56 68 82
La srie dfinit le nombre des premiers chiffres significatifs auxquels on applique un
coefficient multiplicateur de 10 (de10 2 105 ) pour obtenir la valeur de la rsistance en .

- 12/13 -
PRODUCTION DUNE SOLUTION

Question n12: (Conception de la fonction "adapter")


L'adaptation du signal V1 d'amplitude 12V en signal Vpulse d'amplitude 5V est ralise par
l'optocoupleur U3.

Documentation: optocoupleur
If
Caractristiques
Courant direct: If 10mA
Diode mettrice
Tension de seuil:Vf 1,15V
Vf Vce
Tension collecteur-metteur
phototransistor 0V
la saturation: Vcesat
If
Vcc 10mA
If t
0A
Vf Vce
Vce
Vcc
t
0v

# Complter, sur le document rponse R2, le schma structurel de la fonction


adapter afin d'envoyer le signal Vpulse (dont les caractristiques sont dcrites sur
le chronogramme page 4/13) vers le registre du microcontrleur .

Pour saturer le phototransistor de l'optocoupleur U3, la diode mettrice doit tre passante
lorsque V1=12V. Il faut donc dfinir la valeur de la rsistance R3 qui contrle la valeur du
courant If.
# Quelle doit tre la valeur minimale du courant traversant la diode?
# Donner la relation de R3 en fonction de V1, Vf et If . Calculer la valeur de R3.
(Il nest pas demand de dfinir une valeur normalise).
# Prciser le rle de la rsistance R4 .

Question n13: (Dtermination de la dimension du registre du


microcontrleur)

Le volume maximum du rservoir d'un vhicule est de 55 litres. Le gnrateur d'impulsions


dlivre 100 impulsions par litre. Un registre du microcontrleur stockant des valeurs en
binaire naturel, est incrment chaque impulsion reue lors de la distribution. Ce registre est
remis zro chaque nouvelle distribution de carburant.

# Calculer le nombre d'impulsions devant tre comptes pour le remplissage maximum


d'un rservoir. En dduire le nombre Nb minimum de bits ncessaires pour dfinir le
volume de carburant dlivr lors du remplissage complet d'un rservoir.

- 13/13 -
DOCUMENT REPONSE R1

Question n4: E = Conduit reli lentre S= Conduit reli la sortie


Conduit Conduit Conduit Conduit Schma des jonctions ralises
Phase du chambre chambre chambre chambre par la cloche entre entre,
mouvement avant haut avant bas arrire haut arrire bas sortie et chambres du
(AVH) (AVB) (ARH) (ARB) mesureur.
Sortie Entre

AVB AVH
Phase 1 E E S S
ARH ARB

Sortie Entre

AVB AVH
Phase 2

ARH ARB

Sortie Entre

AVB AVH
Phase 3

ARH ARB

Sortie Entre

AVB AVH
Phase 4

ARH ARB

Sens de rotation de la cloche :


Question n5:

Nom de la liaison : Nom de la liaison : Nom de la liaison : Nom de la liaison :


............................ ............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................ ............................
............................ ............................ ............................ ............................

D
A
y
B
C
{0} {I}
x {II} {III}

- Document R1 -
interfacer
mettre en forme adapter

+12V
+5V

R1 R4
U2 microcontrleur
U1
? R3 U3
If
capteur +
+ ? registre Nb bits
I1 Vf
effet HALL

- Document R2 -
Vcapt R2 Vref V1 Vpulse
DOCUMENT REPONSE R2

0V
PRODUCTION D'UNE SOLUTION