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FISICA

Teo ra y Problemas

t
Carlos V. Moreno Medina
Profesar Principal del Departamento de Fsica de la Facultad de
Ciencias Naturates y Matemticas de la Escuela Superior
Politcnica del Litoral
t

Bolvar C. Flores Nicolalde


Profesor Titular del Departamento de Fsica de la Facultad de
Ciencias Naturales y Matemticas de ta Escuela Superior
Politcnica del Litoral

i*
I
Guayaquil -Ecuador
:)
I

ACERCA DE LOS AUTORES.


Carlos Y. Moreno Medina, es profesor principal de la Escuela Superior
Politcnica del Litoral en el Departamento de Fsica de la Facultad de
Ciencias Naturales y Matemticas. Realiz sus estudios en la Escuela Superior
Politcnica del Litoral donde obtuvo el ttulo de Ingeniero Mecnico. Sus
estudios de Maestra en Fsica Terica los realiz en Ohio University
(1,-.S.A.). All investig en el fuea de Acstica Submarina. Como profesor
obruvo la distincin de Mejor Profesor del Instituto de Ciencias Fsicas. Como
estudiante, fue Ayudante Acadmico por muchos aos en el rea de
Laboratorios de Fsica as como en Fsica Terica. Dict materias a nivel
secundario y universitario as como de postgrado como mecnica analtica, relatividad, terrnodinmica
estadstica entre otras. Se desempe como Director de la Oficina de Admisiones desde el aro 1993
hasta el ao 1998 y luego como Director de Instituto de Ciencias Fsicas de la ESPOL desde el ao
2003 hasia el ao 2\ll.Naci en la ciudad de Milagro de la Provincia del Guayas.

Decid escribir un libro de fsica debido a 1a gran dificultad que presentan los estudiantes en entender
esta materia que est acorde con 1as necesidades y exigencias que demandan los estudios secundarios y
superiores. El texto escrito consta de muchos problemas resueltos donde se aplican los conceptos
tericos y su desarrollo en forma claray precisa.

Bolvar C. Flores Nicolalde, es profesor Titular cle 1a EscLrela Superior


Politcnica del Litoral en el Depafiamento de Fsrca de la Facultad de
Ciencias Naturales y Matemticas. Realiz sus estudios en 1a Escuela
S'.rperior Politcnica del Litoral donde obtuvo el Ttulo de lngeniercr
Mectico y su post-srado en Enseanza de la Fsica obteniendo el -srado de
Magister. Como mntos acadmicos recibi el Diploma de Honor al
Mrito Docente por haber obtenido altas calificaciones en sus labores
clocentes en los aos 2010 y 201 1. Present trabajos cientficos-
educativos en la Dcima Conferencia Interamericana de Educacin en
Fsica, organizado por la Universidad de Antioquia en Colombia en el ao
2009, as como tambin en el Primer Congreso Binacional de Investigacin en Ciencia y Tecnologa
de la Universidades del Norte del Per y Sur del Ecuador., en Piura, Per en el ao 2011. Present
kabajos en o'International Conference Of Physics Education" en Mxico-ICPE 201 1. Public su
trabajo en Fsica Educativa titulado " The effects of the application of cognitive strategies for problem
solving and the implementation of Gowin's V in electric field point charges" en Latin American
Journal in Physics Education Volumen 6, Agosto deL2012.

Decid escribir este libro conociendo que el estudio de las ciencias en general y la Fsica en particular
requiere un texto en el que los alumnos desarrollen habilidades de aprenzaie significativo y
resolucin de problemas para que los estudiantes estn siempre listos para rendir y aprobar los
exmenes de exoneracin o ingreso en las distintas universidades y escuelas politcnicas a nivel
nacional e internacional.
W_ \

,1gr ade cimi"ento

C-rI6 Y- tlorto Medina:


lfi agredcimilm a todas las personas que me apoyaron en escribir esta obra y en especial a
mi espma y *i* hilx quienes fueron mi soporte para culminar con xito este texto.

Bolr ar C. Flores \icolalde:

Agradezco en especial a mi esposa Mirella y a mis pequeos hijos Carlos. David y Andrs
quienes en todo momento fueron mi apoyo y mi 1-uente de inspiracin para culminar con xito
esre 1ibro. Tambin a mis estimados colegas quienes coll sus sugerencias acertadas
corrtiibuveron para 1a culminacin de esta obra.
v

NoICE
cAPiruuo 1. slsrEMAS DE UNIDADES

1.1 Medicin.... ...'.......'.'.....3

1.2 Magnitudes fundamentales y derivadas. ............ ..............."3

1,3 Magnitudes fundamentales en el S.l .......... ..-.-.-.-.-.-...--...'....4

1.4 Magnitudes suplementarias en el S.1........... '.---------...---...-.-.'4

1.5 Magnitudes derivadas en el S.1...... ..-------..-......-.4

1.6 Anlisis dimensional ..-...-..'......-.'.'..6

1.7 Principio de Homogeneidad........ .--..-...-.-.........-.7

1 .8 Relacin entre unidades del sistema internacional S.l con otros sistemas de unidades..............8

1.9 Notacin cientfica..... ......................9

1 .10 Prefijos y sufijos .-...'..-11

1.11 taOla de prefijos y sufijos -.......--.-.12

1 .12 Reglas de redondeo............... .-.....12

1.13 Cfras significativas................. ....'.16

1.14 absoluto o incertidumbre absoluta ..........17


=rror
1 .1 5 Oeterminacin del nmero de cifras significativas ..............'. --....'..---.-.-17

1.16 Operaciones con cifras significativas................. .....'.....'....'18

1,16.2 Multiplicacin y divisin """""" 19

1.17 Error o incertidumbre relativa. .."...20

I
a--

CAP TULO 2 VECTORES

2-1 Ctirlartesescdares ...................28

2-2 crffi vectoriales .--.-.-.....-----28

2-3 nepresenta<*rln grfica y nomenclatura de un vector ---..."29

2.4 Operaciones con vectores............... ......'........'31

2-4.1 Multiplicacin de un escalar por un vector ..........'.'..........'.' 31

2.4.2 Suma de vectores....... .............. 3'l

2.5 Elvector negativo '....'36

2.6 colineales...
Vectores .-....'..'...-......36

2.7 Componentes de un vector......... ...........'.....'...37

2.8 Suma de vectores por el mtodo de las componentes rectangulares .........'.'. ....-...40

2.9 Ley del coseno '..........46

2.10 tey delseno..... '.'.....'.48

2.11 Resta de vectores .-.-..49

2.12 Unitarios
Yectores '.'...50

2.'13 Producto escalar de un vector................. ........55

214 Yectores unitarios ortogonales en tres dimensiones ..........58

2.1 5 Producto cruz...... '......68

2.1 6 Producto triple escalar .-.---.-.-'...---.71

2.17 Cosenos directores................. .-....73

,rzl
7: -rt-.

cAprulo 3, ctrueuncA EN olmeruslr.

3.1 Desplazamiento ........... .................85

3.2 Rapidez media ...........gT

3.3 Velocidad media ........gT

3.4 instantnea...................
Velocidad ...................gg

3.5 Aceleracin ................89

3.6 Cada tibre............ ......96

3.7 Grficos en la Fsica ...................103

3.8 Grafico posicin vs tiempo... .......103

3.9 Grafico velocidad vs tiempo... .....10g


a '\,

cApirulo 4. ctr.runcA EN Dos DIMENSToNES

4.1 ioyinirxrto en dos dimensiones ...................127

4.2 Ecr*iores a utilizarse ..................................128

4.2.1 Dernosar la ecuacin de Ia trayectoria ................ ........... 129

4.2.2 Calctlo del alcance mximo horizontal..... ..-..................... 129

4.2.3 Ejercicio de aplicacin ............ 130

4.3 Desplazamiento Angu1ar.................. ..............135

4.4 Rapidez Angular media......... ......136

4.5 Velocidades Angulares medias e instantneas............... ....................137

4.6 Parmetros que ayudan a descubrir el movimiento circular... .............138

4.6.3 Relacin entre perodo, la frecuencia y la rapidez angular......... ........... 139

4.8 frtombnto Circular Uniforme.... ....................140

4-g ttlomiento Circular Uniformemente Variado .................-.143

4.9.1 Aceleracin Angular........ ........143

4.10 Velocidad relativa .....147

4.10.1 Aceleracin Relativa........ ^......148


Y

cnprulo 5. otruulcA DE LA PARTcuun

5.1 Primera Ley de Newton ' """"""'157

5.2 lnercia '.' """"""157

5.3 Sistemas de referencia .........'."'..' """ " ""'159

5.4 Sistema de Referencia lnercial y no lnercial ... """" "' """"""" ""159

5.5 Masa.......... "" ""'160

5.6 Segunda Ley de Newton....... """"164

5.7 Tercera Ley de Newton....... " " "" " '166


5.8 Diagrama de Cuerpo Libre.... . .... """"" """167

5.9 Fuerzas de Friccin ' """"""'177

5.10 Movimientocircularuniforme "'186

5.11 Aceleracin centrpeta """"""'187

ti 5.12 Fuerza centrpeta ."""""" """189


ili
lir 5.1 3 Peralte en curvas ' ""'""" """ 191

5.14 Movimiento circular veical " """"' 193


iii
ilr
ii
CAPTULO 6. TRABAJO Y ENERGA

6.1 Trabajo y Energa . -?

6.2 Trabajo Neto o Trabajo Tota1........... ..... .... 2' '

6.3 Potencia ...............2i4

6.4 Trabajo de una Fuerza Constante ...............215

6.5 Trabalo de una Fuerza Variable ................216

6.6 Ley de Hooke ......217

6.7 Fuerza Variable Experimentada por un Resorte ............218

6.8 Grfico Fuerza Versus Desplazamiento para una Fuerza Variable que experimenta un

Resorte....... ..........219

6.8.1 Trabajo realizado por una Fuerza Externa sobre un Resorte ................219

6.9 Teorema del Trabajo y la Energa .............220

6.10 f nergia Potencial Gravitacional ............... .. ..................222

6.10.1 El Trabajo realizado por una Fuerza Gravitacional en Funcin de la Energa Potencial

Gravitacional ......222

6.10.2 El Trabajo realizado por una Fuerza Elstica en Funcin de la Energa Elstica............................223

6.1 1 Fuerzas Conservativas ............... .................223

6.12 Fuerzas No Conservativas..... ....................224

6.13 Conservacin de la Energa Mecnica ...............224

6.14 Conservacin de la Energapara Sistemas con Fuerzas No Conservativas............................226


CAPITULO 7 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

7.1 Cantiird npvinlxrb .............237

7.2 lmso-----. ...............238

7.3 Corsenracritn de la cantidad de movimiento lineal.. .........243

7.4 Conservacin de la cantidad de movimiento durante un choque.. ......247

7.5 Choques en una dimensin ........251

7.6 Choque en dos dimensiones ......25s


7.7 Centro de masa .......252

I
I
I

I
H

'l

L-
-.\.

cApTULo 8. DrNMtcA DEL cuERPo RclDo

8.1 Cuerpo rgido ......... .a:

8.2 Centro de masa ...... 2aa

8.3 Eje de rotacin .....27C

8.4 Dinmica rotacional .............,...270

8.5 Analoga entre la primera ley de Newton para la traslacin y rotacin .................274

8.6 Momento de lnercia ..................276

8.6.1 Momento de lnercia de masas puntuales ....276

8.6.2 Momento de inercia de cuerpos simtricos ..............-.......277

8.6.3 Teorema de Steiner o Ejes para1e1os............."... ...............278

8.7 Analoga entre la segunda ley de Newton para traslacin y rotacin ......................"................279

8.8 Energa Cintica trasnacional y rotacional .................. ......................284

CAPTULO 9. GRAVITACN UNIVERSAL

9.1 Ley de la Gravitac n Universal . .. ....293

9,2 Ferza Gravitacional . . . ... . .. ..................293

9 3 Gravedad sobre la superficie de los planetas...... ............294

9.4 Orbitas de los planetas ,...........297

9.5 Velocidad de orbitas de los planetas ............298

9.6 Energa potencial gravitacional.................. ......"...............300

9.7 Trabajo realizado para poner en rbita un satlite alrededor de un p1aneta.............................301

9.8 Velocidad de escape de un sat|ite................. ...............302

9.9 Energa total de un satlite en rbita ...........304

9.1 0 teyes de Johannes Kepler ......306

''&
w
CAPTULO 1O MOVIMIENTO ARMNICO SMPLE

10.1 l,tovinirnArui:o Simpte .....313


10.2 t-JqydeH@rc ..........313
10'3 Rebctiin ene el movimiento armnico simple y el movimiento circular uniforme
...................315
10.4 Sbterna masa resorte
.................320
l0-5 penOuto simpte ........321
10'6 consderaciones energticas en ermovimiento armnico
simpre... ....323
7
\

H re
DE

! =

*ffiffi.rc ,

l\

h\-=
7

-r
:.r ' '
. :ta

LaFsicaes una ciencia terica y experimental que estudia ios t'enmenos de la naturaleza.
Todos los fenmenos que vivimos y experimentamos cotidianamente pueden ser estudiados
por esta ciencia: la naturaleza. e1 cosmos. e1 mor imiento de 1os cuerpos. e1 movimiento
ondulatorio, los fluidos, temperatllra. ca1or. 1os fenmenos pticos, los fenmenos
electromagnticos, etc.
La Fsica se relaciona con la Qumrca. la Biologa y otras ciencias.
Tiene una relacin muy estrecha con la tecnologa y desde luego con lo ms preciado para los
seres vivos, la vida.
Como la Fsica es una ciencia terica y experimental en ella se hacen observaciones v se
realizan experimentos, los cuales involucran las mediciones.
Los Fsicos estn preocupados en el estudio desde el fenmeno ms sencillo hasta buscar la
explicacin al origen del universo, los universos paralelos, la materia oscura, los agujeros
negros, los fenmenos cunticos y relativistas, la teora de las cuerdas, las galaxias, las nano-
ciencias. la nanotecnologa. etc.

Como una herramienta intportante para el estudio de esta ciencia empezdremos


aprendiendo los estdndares de medidas y las mediciones.
1.1 \TEDICI\
1o que se desea medir con un elemento
{ft mrino medkion es un proceso de comp arucinde
masa' de tiempo' etc'
llffiad paron de medida. que puede ser patrn de longitud de
de rongitud podran ser distintos dependiendo
Esrm pa*ffi de edida- como por ejemplo: el
confeiencia general de pesas y medidas se
de ,-ada pas: pero en el ao de 1960 "o tu X
ar-ud e$anddzar los sistemas de unidades adoptnose el llamado STSTEMA
TEL\{CIOAL DE UNIDADES (S.D
adoptado el S'I' pero en la actualidad una
Dgsde ese entoffi la ma-ora de los pases han
de unidades, debido al costo que
mino,a todara mantiene paratelamen su propio sistema
represeilaaelcambioalsJ}'porotr,osmovospropiosdecadapas.
en gfan porcentaje como una
En Ecuador se adopt el sistema Internacional de unidades
desde e1 9 de Enero de t974'
disposicin nacional, cumpliendo t* "*ig"o"ias internacionales
donde nuesrro pas adopt este siste mediante
la ley N0 1456 de pesas y medidas,
existe una pequea cantidad de locales
promulgada en el r"gi.t o oficial N0 46s, pero todava
io" rr unidades en otros sistemas, como por ejemplo: la libra'
productos por libras' pero esto sucede en
Las personas se dirigen hacia las tiendas y adquieren
ajustan a las normas nacionales e
tiendas pequeas. Los grand". ,,rp"."r"udo, se
En nuestro pas es comn comprar
internacionales y se vendn los productos en kilogramos'
supelmefcados ya est marcado su
affoz, azicar,etc., en tiendas por libras, pero n los
contenido en kilogramos.
y por su naturaleza'Pot su origen
En fsica existen las magnitudes clasificadas por su origen
se tienen las magnitudes fundamentles y derivada*;
pot su naturaleza las escalares y las
vectoriales.

1.2 }IAGI{ITUDES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS'


que son principales' que no dependen
Entinilase por magnitudes fundamentales aquellas
de otras.
de las magnitudes fundamentales Y
Las magnitudes derivadas son aquellas que dependen
resultan de 1a combinacin de eilas'
el el mtrico
Existen una serie de sistemas de unidades, tales como:
internacional'
etc'
gravitacional, el C.G.S, el ingls' e1 ingls gravitacional'

cada sistema con sus propias cantidades fundamentales


y derivadas, por ejemplo: el sistema
dos suplementarias y un
internacional que .r.otu con siete magnitudes fundamentales,
sinnmero de magnitudes derivadas'
masa, tiempo' intensidad de coriente
Las magnitudes f'undamentales en el S.I son: longitud,
de sustancia.
elctrica, temperatufa, intensidad luminosa y cantidad
(kg)' el tiempo en segundos
La longitud est medida en metros (m), 1a masa en kilogramos
(K)' la intensidad
(s), la intensidad de coriente el Ampere (A), la temperatura en Kelvin
en candela (cd) y la cantidad de sustancia en
(mol).
i.r*iro.u
T \

1.3 MAG\ITLDES FTTDA}IENTALES EN EL S.I.


lEn la tabla 1.1 se prcde observar las siete magnitudes fundamentales en el sistema

internacioral de unidades-

tt ic\lTtr D UNIDAD SIMBOLO


Fl-\ ) ]'\1F\T.\L
Metro m
kilogramo ke
segundo S

nrensidad r1e corriente Ampere A


T Kelvin K
rnridd luminosa candela cd
mo1 mo1
Cantrdad de sustancia
Tabla 1.1

1.4 MAGNITUDES SUPLEMEI{TARIAS EN EL S.I.

suplementarias son el Radian (rad) y el Estereorradian


(sr)'
,&s magnitudes

MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO


SUPLEMENTARIA
Radian rad
Unidad de ngulo Plano
Unidad del ngulo slido Estereorradin ST

Tabla 1.2

1.5 MAGNITUDES DERIVADAS EI{ EL S.I.


de las magnitudes
Son mltiples las magnitudes derivadas que resultan de la combinacin
fundamentales ylo Juplementarias y a continuacin nombraremos
algunas de estas
magnitudes.
de campo
En Fsica es muy comn hablar de velocidad, aceleracin, fuerza' intensidad
presin' etc'
elctrico, calor, etergia,trabajo, rea, volumen, potencia' caudal'
derivadas'
Las cantidades nombradas anteriormente Son una parte de las cantidades
y el tiempo'
Como por ejemplo la velocidad es la relacin entre el desplazamiento
a la unidad de
La magnitud del despl azamiento viene expresada en metros, que cofresponde
cuya unidad es
la magnitud funda#nhl de longitud. El tiempo es una magnitud fundamental
las unidades de las dos
el segundo (s). Las unidades de ia velocidad sern la combinacin de
cantidades fundamentales que son la longitud y el tiempo,
por 1o tanto' las unidades de 1a
velocidad sern, metro /segundo, [m/s].
magnitudes derivadas y sus
Por 1o tanto, es necesario presentar una lista de una parte de estas
unidades correspondientes. Ver tabla 1.3

4
,

\ldr,\lTL Lr [)EP1r, 1[]{ L\IDAD SIMBOLO


rVs
tl
l::r. segundo'
l', IIVS
\eri ton ke.rnls
InteosfuH de campo \eri ton/Coulomb N/C
el-uico
Joule J=kg.m'ls'
Metro cuadrado m
Metro cbico m
Vatio w
Iryem o cantidad de Newton. Segundo N.s=kg.m/s
nrorimiento
--i rad/s=
Radian/segundo 1i s

: :. -, ,11 Pascal Pa=N/mr=kg/s'.m


Joule/Kelvin J/K=(m'.ks)/(s'.K)
Tabla 1.3

ACTIVIDAD 1.1

ESCRIBIR 5 MAGNITUDES DERIVADAS CON SU RESPECTIVA UNIDAD Y


sunor,o.
1......
2......
3......
4......
5.... ..

ACTIVID AD I.2
INVESTIGAR LAS DEFINICIONES ACTUALES DE LOS PATRONES DE MEDIDA
DE LAS MAGNITUDES FUNDAMENTALES EN EL STSTEMA INTERNACIONAL.

El metro se define cmo.

El sesundo se define cmo

El kilosramo se define cmo

El ampere se define cmo.


I

I
5
I

N
a-
I

i- fr: . ': -...": - l--.1

':' iline cmo

1.6 ANALTSIS DIMENSIONAL.


(
El anlisis dimensional nos permite relacionar las magnitudes derivadas con las
fundamentales, nos permite verificar la veracidad de las mismas y ha11ar las frmulas a partir
de datos experimentales.

En fsica las magnitudes fundamentales tienen su propia dimensin que se muestran a


continuacin. Ver:tabla 1.4

MAGNITUD UNIDAD SIMBOLO DIN,IENSION.


FUNDAMENTAL
Longitud Metro m tLl
N{asa kilosramo kg IM]
Tiempo segundo S trt
Intensidad de corriente Ampere A I
Temperatura Kelvin K le)
Intensidad luminosa candeia cd tJt
Cantidad de sllstancia mol moi tNl
Tabla 1.4
As, la dimensin de la longitud se representa [L] y para representar 1a velocidad que es una
magnitud derivada se usa la dimensin de la longitud dividida para la dimensin del tiempo
rvr - f;l
De 1a misnia manera puede hallarse las dimensiones de la aceleracin comolas dimensiones

de la velocidad [y] = ff], airiOida para la dimensin del tiempo [r]. [] : # : H:


lLl:r-'1.
Ejentplo l.l
Determine la ecuacin dimensional de la fuerza.

Lafterza es una magnitud derivada que es igual al producto de la masa por la aceleracin
--\--*{
7

Solwin-

I-a eoacin dimensional de la fuerza ser la ecuacin dimensional de la aceleraci 6nflllT-21,


multiplfozdapor la dimensin de la masa [M] , por 1o tanto la ecuacin dimensional de la
firrza es [f] [f -2ltlil.

E.mpi', l.).
Determine la ecuacin rlimensional del trabajo o la energa.

El trabajo es 'na magnitud derivada que es lafuerza multiplicada por la distancia.

5olucin.

[-a ecuacin dimensional del trabajo ser la ecuacin dimensional de la fuerzalL]lf -2lLM1,
multiplicada por la dimensin de la distancia [f] , por 1o tanto la ecuacin dimensional del
trabajo es [1,2]lf -'llMl.

La ecuacin dimensional del trabajo es [I2]lf -'lMl


ACTIVIDAD 1.3

Determine la ecuacin dimensional de la cantidad de movimiento.

Si la cantidad de movimiento se define como la masa multiplicada por la velocidad. i : m

1.7 PRINCIPIO DB HOMOGENIDAD.

,. suman, restan, multiplican o dividen trminos fsicos de una ecuacin, estos trminos
deben tener la misma dimensin.

En la ecuacin del desplazamiento para el movimieato rectilneo uniforme.Lx = Vot +)ot',


sabemos que la dimensin del desplazamiento [Ax] es [IJ, por 1o tanto todos los trminos de
la ecuacin del desplazamiento deben tener la misma dimensin.

17: [az] : lvotl -*rl


Los factores que son valores numricos que aparecen en las ecuaciones como 1, no tienen
dimensiones.

La dimensin de lv,tl = lV)ltl = [LT-l]lr) = lL)


La dimensin de
*rl= [i] frlkrl = lLllr-2llrzl=lL)
Todos los trminos tienen la misma dimensin [t].
f=
-r

Eir,ii* 1.i
En la si-uuiente errin la velocidad es v = A * Bt . Determinar las dimensiones de A y B.

-iiftcii-,n-
I s dimensiones de cada trmino deben ser las mismas.

[v]: [A] = [Bt]


Como las dimensiones de la velocidad son [v] = [LT-1], entonces las dimensiones de A
deben ser tambin [A] : lLf -t1

Las dimensiones de [Bt]son las mismas que la velocidad lLf -t1


[nt1 :lB][r]:[Lr-1]
La dimensin de de t es [t] : [T] , despejando las dimensiones de B se tiene:

IBllrl: [Lr-1] - [B]:H- [Lr-z]

ACTIVIDAD 1.4

La siguiente ecuacin de la velocidad es u2 = A * ZBAx. Si la dimensin de la velocidad y


el desplazamiento son [v]=[LT-l] , [Ax]=[L] respectivamente.

Determinar las dimensiones de A y B.

1.8 RELACIN ENTRE UNIDADES DEL SISTEMA INTERNACIONAL


S.I CON OTROS SISTEMAS DB []I\IDADES.
I 1 km= 1000m I pie = 12 pulgadas.

1 m =3,28 pies 1 pulgada = 2,54 cm =0,025.4 m

1 milla terrestre =1609 m. 1 Yarda =3 pies =36 pulgadas=91.-1 cm

1 kg = 1000 g =2,21b llb=154g


1 da = 24horas =86400 s t hora =60 min I hora =36 00 s

1N=0,102kgf l kgf = 2,2lbf 1 kgf = 9,8 I{


v \
J

Eitmplo 1.1
50 km/h en
Segun la nueva ley de trnsito, los autos deben moverse a una rapidezmximade
la ciudad. Determine larapidez en m/s.

Solucin.
km 1000m 7h m
* = 13'89;
'o;" ,k*
Eooo,

Ejemplo 1.5

En los sacos de cemento viene impreso 50 kg' Determinar la masa en lbs'

Solucin.
2.2lbs
50kg x ---;-:
lkg
110 lbs

ACTIVIDAD 1.5

Un auto se mueve con una rapidezde 90 km/h. Determine latapidez del auto en m/s.

ACTIVIDAD 1..6 .I

para elaborar bocaditos se mezclan 1362 gramos de mantequlllay 22libras de harina.

Determine la masa total de lamezclaen kilogramos.

1.9 I{OTACIN CIENTFICA

lEn ciencias existen cantidades muy grades o muy pequeas, como la velocidad de la luz ,la
distancia de la Tierra al So1, el dimetro de un tomo, Ia catga y masa de un electrn, la masa
de un neutrn, etc. por lo tanto, es necesario escribir estas cantidades en Notacin Cientfica
y expresar en funcin de potencias de 10, con las siguientes recomendaciones:
1. Se expresa la cantidad de la siguiente forma A.BC x 10N donde A es un dgito diferente
de cero, de 1 al 9 y puede ir acompaado de otros dgitos BC. N es el exponente de 10
y
_ ..ry --=..-'
l-'
h

-lr:::r'-; 1 nmero de iugares que se traslada el punto decimal.


Si el punto decimal se
'r:':i; :acra la izquierda el exponente N es positivo y si punto
el decimal se mueve hacia la
-:,;-h el erponente N es negativo.

La r elocidad de la luz es de 300. 000,000 m/s. Expresar


esra en notacin cientfica.
'elocidad

Por ejemplo, la velociclad de la luz es 300, 000.000


m/s como es una cantidad que est en
enteros' se entiende que el punto decimal est
al final y el punto decimal tiene que moverse
ocho lugares a la izquierda, por lo tanto N=+g
3,0 x i0*B'm/s
El punto decimal se movi ocho lugares hacia la
izquierda.

La masa de un.insecto es 0.0000125 kg. Expresar


la masa en Notacin Cientfica.

En este caso el punto decimal debe moverse 5 lugares


hacia la derecha. r.-' lo tanto N
----: por es
negativo e i-sual -5 la masa queda erpresada
como L,zs x lo-s kg

\fedir en cm, el espesor totai de las hojas de un libro,


luego dividir para el nmero de hojas
\- e\presar el espesor de una hoja en notacin cienfica
en cm. -.

ACTIVIDAD 1.8
'l:--: :..1 ant :i perntetro .le :u ua.lemo r e\pri::1 ,- jt_. t,::_t,-,n ien:i_-i. encmyen
:

ct
j
-\
<:,r

1.10 PREHJOS Y SUFIJOS.


.Cos prenjos y
sufrjos se usan en e1 Sistema Internacion al para expresar mltiplos de
cantidades fundamentales o derivadas, y para esto se le agrega al smbolo de la magniod
fisica rma leta acompaada al srnbolo y sin espacio, como por ejemplo:

Em, Pm, Tm, Gm, Mm, km, hm, dam, dm, cffi,

Si recordamoe lkm =lQgg m=10*3 m. Por lo tanto, el prefijo k se lee kilo y tiene un
significado de 10*3. De esta manera usted podr observar la equivalencia de los siguientes
prefijos y sujos con su valor correspondiente en potencia de ez.

Todos los suf,rjos y pae de los prefrjos se escriben con letras minsculas, pero apartir de los
mega se escriben con maysculas, como por ejemplo: 1 megametro se escribe de la siguiente
formaLMm=1x1O+6m.
Es importante recalcar que el nombre se escribe con minscula (megametro)
XP tl'tD b-'-q
ACTIVIDAD 1.9

Complete las siguentes analogas :

Kilo es a L0*3 como mega es a ..

a) l0*2
b) 1g+t3
c) l0*4
d)@
Centi es a 10-2 como mili esa.......
-/---'\
a)\-rc)
b) 1o*3
c) 10*s
d) [0*6

ACTIVIDAD 1.10

Dada las siguientes cantidades fsicas, ordenar de menor a mayor y completar la tabla 1.5,
que se encuentra a continuacin.

cm, rrun, dm, m, hm, km, dam, Mm, Pm, Gm, Tm,Em,Zm
I

L0-3 10 10-' l0' 10* 1 0*' I0*-' 10*n 1 0*' 10*12 l0+'-) 1g+rs 1g+zt
fi1m (-rcfi 6r{-,li rt k:,: tl T c;',' Zm
Tabla 1.5

1t
7
1-.11 TABLA DE PREF'UOS Y SUFIJOS.

Nombre Smbolo Yalor Potencia de


diez
yotta : 1 000000000000000000000000 I0+24
zetti.i r 000000000000000000000 19+zt
18
1 000000000000000000 10+
l:l; 1 000000000000000 1 g+rs
1000000000000 19+tz
: I ri lf i{ ri }( l( )(,)(,)
10+e
|,, l-0+6
+3
kri.' 10
h;t,--, 1-0+2
1
deca d 10+

deci d U.1 10-1



centi C 0.01 1,0-
mili m 0.001 1 0-3
micro u 0.000001 10-6
nano n 0.000000001 10-e
,il
1ico p 0.000000000001 L0-12
femto f 0.00000000000000 1 10- 1s
atto a 0.000000000000000001 1 0-18

zeplo Z 0.00000000000000000000 1 L0-2r


yocto v 0.00000000000000000000000 1 L0-24
Tabla 1.6

Dadas las siguientes cantidades fsicas escoger la alternativa correcta usando prefijos o
sufijos.
La distancia entre dos ciudades es de 400000 m. entonces. se puede expresar de ia siguiente
manera:
a) 400dm Lkm
b@> 400000 *, *OOO*:
4O0 km { .z l
c) 400-Gm
d) 400km

I
I.I2 REGLAS DE REDONDEO.
il
despus de realizar las operaciones tenemos cantidades con muchos decimales, entonces,
es necesario realizar un proceso llamado redondeo que consiste en eliminar ciertos dgitos
con los siguientes criterios.

1. Si la cifra a eliminarse es mayor que cinco, la cifra retenida,aumenta en 1.


Ejemplo, redondear la siguiente cantidad 0.1056 kg a tres decimales.

12

(
..,'. -

c.::-. -* ,.,:-, -,,.t ,.-.-, 6 =. :-..^.. : -t -rJ ,-Inco. entonces, la cifra retenid l5t .,unenta en 1.
P : , :*:-.: .'.,-.:: (.1.1{l(i Lig.

Redondear 1as si-euientes .-l-,i:Jc> : r,'. d'iinales.


a) 1.056 m 1.06 m

b) 2.0678 s 2.07 m

2. Si la cifra a eliminarse es menor que cinco, la cifra retenida NO VARA.


Ejemplo: redondear la siguiente cantidad 2.2053 kg a tres decimales.

2.2053 kg

Cifra Eliminada
Cifra Retenida
i,r

Como la cifra eliminada (3) es menor que cinco, entonces, la cifra retenida (5) NO VARA.
l,i
Por 1o tanto, queda 2.205 kg.

Rc;,.]]J;"i -:: !-_ii.-.'rt:! aillll-;Ji: * JilS J:;illlieS.

a) 3.054 kg 305kg

b) 1.062 s 1.06 s

3. Si la cifra a eliminarse es igual a cinco. seguida rnicamente de ceros o sin ceros. la


cifra retenida no yara, si la cifra a eliminarse es par o cero y aumenta en 1 si es
impar.

Redondear la siguiente cantidad 1.2045 kg a tres decimales.

Cifra Retenida es Par o


cero NO VARIA.

13

R,,
sr

Como la cifra eliminada es igual a cinco y la cifra retenida es par (4) NO VARA' Por 1o

tanto queda l.zlkg.

Ejentplo 1.12.

Redondear las siguientes cantidades a dos decimales'

a) 3.005 kg 3.00 kg

1.04 s
b) 1.035 s

Si la cifra a eliminarse es IGUAL a cinco. segij: :e 1rlin dgito dlferente


de cero'
4.
La cifra retenida AUMENTA EN 1 sea pur' inlp'r 'r '--:'-

Ejemplo 1.13.
edndear la siguiente cantidad 2.200/5001 kg a tres decimales.

Solucin.
I

Cifra Eliminada es 5 SEGUIDA DE UN


Cifra Retenida AUMENTA EN l SEA
DIGITO DIFERENTE DE CERO
PAR, IMPAR O CERO.

como la cifra eliminada es igual a cinco, seguida de un digito diferente de cero, entonces,
la cifra retenida aumenta * 1 t.u pu., ...o o impar, por lo tanto la medicin
queda
2.201kg.

Redondear las siguientes cantidades a dos decimaies'

a) 1.005002 kg 1.01

b) 1.04503 s 1.05

I
I
c) 5.2450001 m 5.25
)
d) 10.335004 N 10.34

Ejemplo 1.15.

Un auto se mueve a 35.5 millas/h. Expresar la rapidez en m./s, en notacin cientflca y

redondear a dos decimales.

35.5 millas 1609m I


'. 10*, T
h 1 milla 3600 s T=1'sqx
t4
a

Ejemplo I.16

I^a densidad del Acero es 7.8 --q=.


cm3
Expresar la densidad
#, en notacin cienfica y con
"n
dos decimales.

a ka
1. (too cm\ls
",X+=7.80 - ko
7.8-:^ x X10+3 "=
cmr 1000 g llm)' m3

En Fsica en general y en Astronoma en particular es muy comn utilizar una unidad


llamada el ao luz,la misma que representa la distancia recorrida por la luz durante un ao.
Esta distancia (ao luz), debe ser calculada de la siguiente forma d = u x t.

Cuntos segundos hay en un ao? Expresar en notacin cientfica usando cuatro decimales

x
365 dias 24horas 3600 s
'.-_X--
Lao
l- ao
X : =3.1536x10+7s
1- dia t hora il
llr

Si la velocidad de laluzes de 3000 O}f1,expresar la velocidad de la luz en m./s, en notacin

km
'- .#
L000m
300000 - 3.0 x L0+8 mf s
Ejemplo 1.19.

Curl es la distancia en metros que representa un ao luz?


Como un aflo luz es la distancia recorrid?por la luz en un ao, para calcular la distancia
.recorrida se usal

, . d : u x = 3.0 x l-0+8Ax 3.1536 x 10+7s -9.4608x10Lsm


\\
' \ -'\.- 1ao luz: 9.4608. 1g+rs-

ACTIVIDAD 1.11

Una estrella se encuentra ubicada a 3 aos ltz de la Tierra, entonces la estrella est a una
distancia de la Tierra en km de: l
%

x 1013
bi z.B4 x LoTskm'
c) 2.84 x L\sekm
d) 2.84 x L\4skm
a-/
7 \

ACTIVIDAD I.12
La distancia de la Tierra al Sol es de 149600000 km, entonces el tiempo que tarda en llegar la
luz ala Tierra en segundos es de:

.e.ffii
Eof'
d) 3600s
e) 1440 s

I..13 CIFRAS SIGNIFICATIVAS.


Ias cifras significativas aparecen en todo proceso de mediciones directas o indirectas.
I
Estn constituidas por cifras correctas y una cifra estimada o dudosa.
I

As, por ejemplo, cuando medimos la lon_eitud de una barra de aluminio con una re-ela
graduada en metros. como se indtca en 1a fieura 1.1. La longitud medida con este instrumento
ser 2.6 m; 2.7 m; 2.6m. etc.

Si observamos en estas mediciones. todas tienen una cifra en comn que es el 2. Esta cifra en
la que todos estn de acuerdo se llama la cifra correcta.

La cifra en 1a que no todos estn de acuerdo como es 6,7 ,6 se llama cifra dudosa o estimada.

El conjunto de las dos cifras, las correctas y la dudosa es 1o que se llama cifras significativas.

Cifra correcta es el 2 Cifra dudosa es el 6 o 7

0L234
Figura 1.1

Si algn estudiante pregunta. Cual es la medicin correcta2.6m o 2.lml. La respuesta es


que las dos mediciones son correctas, porque en cada medicin debe agregarse 1o que
llamaremos error absoluto 6x.

Como la medicin para un estudiante puede ser 2.6 m y para otro 2.Jm. por 1o tanto. hay que
colocar en cada medicin un intervalo de confianza llamado error o incertidumbre absoluta.
Este error absoluto o incertidumbre se coloca de acuerdo como est variando la cifra dudosa y

16
es importante observar el orden numrico de la cifra dudosa, es decir, si la cifra
dudosa est
en enteros, el error absoluto debe ir en enteros, si est con un decimal, el error debe
tener un
decimal y as sucesivamente.

En este caso el error absoluto deber ser dx = T0.1 m y lamedicin 'x" puede ser 2.6m o 2.7
m.

La medicin puede escribirse de las siguientes formas (2.6 + o.l)m o (2.7 + o.t)m
I.I4 ERROR ABSdLUTO O INCERTIDUMBRE, ABSOLUTA.

lEl ,oo, absoluto es un valor que da un intervalo de confian za donde probablemente se


encuentra el valor medido.
As, por ejemplo:
En la medicin realizada anteriormente (x + x) = (2.6+ 0,1)m. El error absoluto +0.L
,
da un intervalo de confianza de 2.,5m hastr 2.7 rn. donde probablemente se encuentre la
medicin, como se puede observar enlafigura 1.2

Figura 1.2
1.15 DETERMINACIN DEL XUBNO DE CIFRAS SIGNIFICATIVAS.

Lamedicin (2.6 + O.l)mtiene dos cifras significativas una correcta y una dudosa.
Aspectos importantes a considerar:

1) Los ceros que estn a la izquierda que solo sirven para ubicar el punto decimtal
no se
ntan c omo cifras significativas.
c ue

Ejemplo 1.20.

En ia siguiente medicin(0.00014 + 0.0000l)m .Indicar el nmero de cifras


significativas.
De acuerdo a 1o expuesto anteriormente los ceros a la izquierda no son significativos,
por lo
tanto, la medicin tendr dos cifras significativas.

2) I-as potencias de 10, no se consideran cifras significativas.

Ejemplo 1.21. lr

l
En la siguiente medicin (1.1 x L}3)m.Indicar el nmero de cifras significativas.
Como las potencias de 10 no son cifras significativas, LO3, ni cuenta como .
cifras
significativas, por 1o tanto, en la medicin (1.1 x 103)m, solo 1.1 son cifras
significativas,
es decir, la medicin tiene dos cifras significativas.

1.7
J

ACTIVIDAD 1.13

En las siguientes mediciones, completar el nmero de cifras


significativas.

\IED RO DE CIFRAS
SIGNIFICATIVAS
t - 1 2
1.500 + 0.001
10+0.1)x103k 2
l]l+0.001)xtO3m
0,01000 + 0.00001 4
0.00015 + 0.00001)m

En todo proceso de conversin de unidades, se debe mantener


invariable el nmero de
cifras significativas y paede usarse las potencias de
10.

I Ejentplo 1.22
rf
I. Expresar la siguiente medicin 3.1 kg en g.

Para mantener el n(mero de cifras significativas


debe u-udarse con las potencias de 10, que
no cuentan como cifras significativas, por lo tanto,
debe escribirse de la iiguiente nutnera.

3'1 kg, que tiene dos cifras significativas, es equivalente


a 3.lxld g, eue tambin tiene dos
cifras significativas.

1.16. OPERACIONES CON CIFRAS SIGNIFICATIVAS.

Ias operaciones con cifras significativas tienen las siguientes


reglas.

1.16.I SUMA Y RESTA.


(Pu'u y
"^* restar mediciones con cifras significativas, el resultado debe redondearse
acuerdo al orden numrico del trmino menos preciso,
de
es decir, la medicin que tenga menor
nmero de decimales.

Si se tienen las siguientes mediciones:

a-(15+1,)m, b= (1.S0 +0.01)myc=(1.0 1O.l)m


Ejemplo 1.23.

Hallar a+b=?

a - (15 * l)m,estamed.icin est en enteros


6 - (1.50 * 0.01)m,estamed.ici.ntiene centecimas.

18
v-.
/
J

a. + b : 16.50 m, este resultado debe redondearse al menor nmero de decimales, es decir,


solo a enteros.

Aplicando las reglas de redondeo queda a * b = 16 m


Ejetnplo 1.24.

Hallarb-c:?
b - c = 1.50 - 1.0 = 0.5, el resultado ha sido redondeado a un d.ecmdl
I.16.2. MULTIPLICACIN Y DIVISIN.

(Paramultiplicar y dividir mediciones con cifras significativas, el resultado debe redondearse


de acuerdo al trmino que tenga el menor nmero de cifras significativas.

Ejemplo 1.25.

Si se tienen las siguientes mediciones:

a - (20 * I)cm, b = (2.00 * 0.01)cm

1) Si los lados de un rectnsulo estin dados por las mediciones ay b. Determinar el rea del
rectngulo en cm'.
t La medicin a = (20 + l)cm, tiene dos cifras significativas
t. La medicin b : (2.00 * 0.01,)cm, tiene tres cifras significativas
Elrea a x b : 20 cm x 2.00 cm:40.00 cmz,tiene cuatro cifras significativas.
rt- El resultado debe redondearse al menor nmero de cifras significativas que es 40 cm2 y
tiene dos cifras signif,cativas.

I-os nmeros qae oryecen frmulas y que no son mediciones, se consideran nmeros
en
erfletos. es dcir tienen infinib nmero de cifras significativas.

Ejemplo 1.26.
ParacalculalelfueadeuntringuloSeuSaArea:Y,e1nmero2,noeSuna
medicin, por lo tanto, tiene infinito nmero de cifras significativas.

2) Una placa tiangular, metlica tiene las dimensiones de base b


- (75.00 * 0.0l)cm y
altura q - (4.0 * O.L)cm. Determine el rea de la placa.
La base b - (75.00 * 0.0l)cm tiene 4 cifras significarivas
La artura a : (4.0 * 0.l)cm tiene 2 cifras significativas.

b*o
Para calcular e1 rea de un triangulo se usa la expresin A - 2

El nmero 2 que aparece en la frmula no es una medicin y tiene infinito nmero de cifras
significativas.
b-:! (zs'oo)cmx(q'o)cm
El rea es ,4 =
22 - = 150 cmz, pera e1 resultado debe redondearse al
menor nmero de si-enificativas, que es 2.

Por Io tanto, el rea debe escribirse en notacin cientfica y luego redondearse a dos cifras
significativas.: 150 cm2: 1.50 xl02cmz = L.5 xL02cmz,d.os cifras signifi-catiuas

\
l-\-=:.
I L,-
I.17 ERROR O INCERTIDT]MBRB RELATIVA.

lEl o inertimbre relativa es la relacin entre el error absoluto y la medicin,


"oorrelativo
es un parmetro adimensional" es decir, no tiene unidades. El error relativo tambin se puede
expresar en forma pucenual y es lo que se llama elror porcentual.
Iremtioa =T lprrntooto/o= 9I x 100
El error relativo o porcenural es un parmetro indicativo de la precisin de la medicin.

Ejemplo 1.27-
En la siguiente medicin(1.O + 0.1)m. Determine el error relativo y porcentual.

dr 0.1
trelatioa-;--m-r..
I
- -fal

0.1
Iporcentuat%: x 100 : l0 o/o
10
'i

I-a medicin ms prccisa es aquella qae tenga el menor etror relafivo o porcentual.

tilt Ejemplo 1.28.


fr De las siguientes mediciones (1.0 + O.L)my (2.6 + 0.1)m
*
i
Determine la medicin ms precisa
Iretativa =
T =H : 0., y lretotioo :? :H : O.Og. Porlo tanto, la medicin ms
precisa es (2.6 * 0.1)m, porque es [a que tiene menor error relativo.

ACTIVIDAD 1.14

Dadas las siguientes mediciones:

a - (LS * L)cm, 6 - (2.0 * 0.L)cmy c - (4.00 * 0.01)cm

Determinar las siguientes operaciones :

1. a*b*c:
2. aXb =

^ axc
J.
b

ACTIVIDAD 1.15

Dadas las siguientes mediciones:

a - (15 * 7)cm, 6 - (2.0 t O.L)cmy c = (4.00 * 0.0L)cm

Determine la medicin ms precisa.

20
r

--

PROBLEMAS
1) La ecuacin dimensional del torque es:
La magnitud del torque es fuerza multiplicada por la distancia

a) lL2llMllr-'l i

lLzlMllr)
s) ItllJ4HrL_
(-)
<-
ltzTtMltr-rl
_/

II L-a ecuacin dimensiooal de la densidad es:


La r.lensidad se define ctx) l relacin de la masa sobre el volumen.

rl

, Il -] 1'
h
. tT:l
t] l
l [I]
d) lrll
-l) La ecuacin dimensional del caudal es: i{
El caudal se define como el rea multiplicado la velocidad. tl
lL1
a) Ll
b lfl

5) La ecuacin dimensional de la potencia es:


t'
La potencia se define como la relacin del trabajo dividido para el tiempo empleado o ia
fuerza multiplicada por la velocidad.
li
at lLzlLMl[?"-t]
b) []lM)lr-,)
c) [2]lMllr-'1 .

d) [2]lM'llr-')

6) Dada la siguiente expresin de velocidadV : A + Bt. Las dimensiones de A son:

a) lLl

21
1) La ecuacin dimensional del torque es:
La rnagnitud del torque es fuerza multiplicada por 1a distancia

at lL27[M][I-=]
b r llzllMllll
c ill.11l iIl

,. ,,..

ltl

lr,7 1'

9J(].
-c)
.
ffi[7])
4) Laecuacin dimensional del caudal es: ,l
El caudal se define como el trea multiplicado la velocidad. i

a) til
b) tl
!'
d)

5) La ecuacin dimensional de la potencia es:


La potencia se define como la relacin del trabajo dividido para el tiempo empleado o ia
fuerza multiplicada por la velocidad.

lLz)lMllr-')
b) []lM)lr-.]
q lL2)lM)lr-=1 .

d) lL2llM'llr-')

6) Dada la siguiente expresin de velocidadV : A + Bt. Las dimensiones de A son:

a) lLl i
b) ILM
c) ln-|)

21.
7

7 Con relacin al problema anterior. Las dimensiones de B son:


a) ILTT
bt lLlMl
,'.El
ffit
\--
8) Dada la siguiente expresin Ar : At3 + Bt + C, para el desplazamiento de una partcula
en funcin del tiempo t, las dimensiones de A son:

a) lL\
b) lLMl
c) lI7-11

@9) Con relacin al problema anterior, las dimensiones de B son:

[Lr1
b\ ILM\
,.6JI7T)
t
W
10) Con relacin al problema 8, ta dimelsrn de C es:

c) [LM]
lMrl
1f _,L_ metro va se mueve a una rapidez de 40.0 kmlh, larapidez en m/s es:
ffir.Tr":..
W
c) 40.0 m/s
d) 20.0 m/s

12) Un anuncio sobre el puente de la Unidad \acional muestra que 1a r elocidad muma es
de 70.0 km.ftr, la velocidad en m/s es:
I a) 20.4 mls
i o 25.4mts
c) +u.+ nYs

13) David se dirige a comprar 2.00 lb de anoz en la tienda de la esquina, pero en el local hay
una balanza en kg, Cuntos kg debe matcar dicha balanza?
TT-.e6e-Th
El-r.oo-Rl
c) 0.45 kg
d) 2.00 kg

22

|''
\'.*-
-\r--',-- -.:.: r":r-:r:r *:r torta de chocolate para 10 cual necesita los
a'
-l--- , _ - _ _ -::

I\GRE DIE \ TE S \rASA EN ( tb) MASA EN (e)


1.50
0.1 1
[, 0.05
1.00
)_ 0.11
0.1 1

Total en libras= Total en sramos =

R-:".tzar 1as conversiones de unidades respectivas, llenar la tabla y determinar


la
n,rsa total en gramos y en libras.

EXPRESAR LAS SIGUIENTES CANTIDADES EN NOTACIN CTENTFICA.

15) El dimerro de un cabello es O.00026 m


@
b) 2.6 x Los m
c) 2.6 x 1,0-a m
d) 2.6 x 1,04 m

16) E_l rqdio de la Tierra es 6400090 m.


*-
6T6.4 x 10+s m)
bia:r-merry,
c) 6.4 x 10+6 m
d) 6.4 x 10-6 m

11) El dimetro de un hilo de alambre de cobre es 0.000134 m. I

a) 1.M:rL0_1m
,r:1.2+ x ro-a)
\1s4vro+r'm I
d) 7.34 x L0+5 m
II

PREFIJOS Y SUFUOS. ltr

18) La carga elctrica de un cuerpo es 0.00000t5 C (Coulomb), entonces,


se puede expresar
de la siguiente manera: ''
a) 15 mC
/6iH-
-D-t-s-id
d) 1.5 pC

23

---
F

19 r Ordenar 1as siguientes cantidades fsicas de menor a mayor y complete la tabla adjunta.
m. mm, dam, cm, hm, km. dm
i0-r n-r 100 m \-1 10+3
lllill m

REDONDEO

l0I Redondear 1as siguientes cantidades a dos decimales.

a) 2.043 m

b) 2"0678 s

2l) Redondear las siguientes cantidades a dos decimales.

a) 1.023 m

b) 4.00.1 rb

.:
22) Redondear las siguientes cantidades a dos decimales.
a) 1.105 g

b) 4.075 m

23) Redondear las siguientes cantidades a dos decimales.


a) 3.105001 kg

b) 2.1450001 s

c) 15.2050001 m

dr 5.005004 ]li

OPERACIONES CON CIFR{S SIG\IFIC.\TI\ \S. CO\\ ERSI\ DE T \IDADES Y


REDONDEO.

2-t) La rapidez de un tren es de 142ry, expresar larupidezen


I
A-, en notacin cientfica y
h s-
,F'

c) 6.35 x 10+2
d) 6.35 x 70-z
_rI.1.

l-i r La-udensi{d det mercrrio es de 13 6= . expresar esta densidad en #,"n notacin

28) De las siguientes mediciones, cul es la medicin que est mal expresada?
a) (2.90 * 0.10)cm
b) (2.65 + 0.01)m

29) De las siguientes medicines, cul es la medicin ms precisa?


a) (2.40 * 0.01)cm
b) (1.6 + 0.1,)m
c) (10.1 !0.1.)m
d) (r.0 + o.L)ks

30) Con relacin al siguiente instrumento de medicin, cul de las siguientes mediciones
est correctamente expresada? Ver figura 1.3
rLl
lz rl
a) (2.5 + 0.10)cm t-
b) (25 * 1)cm
c) (2.50 * 0.1)cm I rr
dr (2.5 * 0,1)cm 0 10 20 30 40 cm
Figura 1.3

25
7
jX Esntra el nrirrr"ro de cifras significativas correcto de acuerdo a la siguiente tabla de
me,&A-

xIIPNO DE CIFRAS
SIGNIFICATIVAS
t
(15 1)cm
(1,00 + 0.01)s
(1,035+0.001)x103kg
(1.1 +0.1)xL03m
(0.00010 + 0.00001)g
(1.01005 + 0.00001)m

Se mide las dimensiones a y b, de un ter:reno de forma rectangular. colllo se indica en la


figura 1.4. En los problennas 32,33 y 34. Escoia la alternativa correcta.

32) El rea del terreno es:


a) 40 x 102m2
I
b) 400 m2
=(10tr),m
I

33) El permetro dei tereno es.'


=(40.0+0.1)m
a) 100.0 m
Figura 1.4
b) 1,.0 x 102 m
I
c) 1.A x !02 m
1
m

34) Si el propietario del lterreno desea vend{ la mitad del mismo. en fbrma triangular. Cul es el
rea del terreno a vender?

) 2.0 x 1,02 mz
c) Ttrxtr}*-m
d) 2.00 x 1,02 m2
t,

26
,{

VECTORES
Vector Fuerza

wwwwwww

27

I
-
'at--

INTRODUCCION

LaFsica estudia los fenmenos que ocurren en la naturaleza y por ende debemos
tener maneras de interpretarla. Si una persona se mueve de un lgar a otro ella 1o
puede hacer por diferentes caminos. Unos caminos pueden ser muy irregulares y otros
pueden ser directamente en lnea recta- Para distinguirlos llamaremos a unos distancia
recorrida y a otros desplazamientos. Aun cuando parecen sinnimos, veremos que son
totalmente diferentes. Es ah que se utihza el concepto de vectores y escalares. Hay
muchos casos que ocruren en nuestra vida diaria y a menudo confundimos las
cantidades llamadas vectores de las cantidades llamadas escalares.
rtt
11
A.L CANTIDADES ESCALARES
.o, cantidades que para su total determinacin slo se necesita especificar su
magnitud con sus respectivas unidades. Por ejemplo cuando decimos que la duracin
del examen es de dos horas, la idea est completa. Es Cecir todos entendern en qu
rlt momento el examen termina y no necesita de ninguna aclaracin. Otro ejemplo sera
rI el de la temperatura. Si una persona tiene un temperatura de 390C, obviamente ia
persona est enferma y necesita ir al mdico. En estos ejemplos, el tiempo y la
temperatura son cantidades escalares.

Otros ejemplos de cantidades escalares son: 1a densidad de un objeto. e1 volumen de


un cue{po,larapidez de un auto, el potencial elctrico etc.
)

,tl
2"2 CAI{TIDADES VECTORIALES
jon cantidades que para su total determinacin se necesita, adems de la magnitud,
indicar su direccin. Por ejemplo, si decimos que un carro se mueve a 20 m/s, no
podemos asegurar donde se hallar despus de un determinado tiempo porque no
especificamos su direccin. Lo correcto habra sido decir que el caffo se mueve a 20
m/s en direccin Norte. En este caso podemos asegurar dnde encontrar el carro
despus de cierto tiempo.

, ll I-In ee*plo sencillo sera contestar a la siguiente pregunta: Puede usted mover un
bloque cuya masa sea de 10 kg? Para contestar la pre-eunta usted necesita conocer en
qu direccin tiene que aplicar la fuerza.
lI

Figura2.La Figura 2.\b

28
7 :-

E' ' --:-:- -- ,; i 'c1oqr-re no se va a mover, mientras que en la figura 2.1 b el


bi-':.-,. :: r-::-:rente . -\e mor-er. Esto nos lndica que la fierua es una cantidad
\ cCtt':,;. : . : . r;nir Se necesita conocer la direccin de la fuerza para que un evento
oC'Jn* - r. P,--r upueSto esto ocurrir dependiendo de 1a magnitud de la fuerza
aplicad". i- , lesa de1 bloque y de la friccin ente ste y el piso.

Otro> le:-:-,- . i: .-entrdades vectoriales son:


e

Aceleracin: 5.0 m/s2 a 600 al Norte del Este

Velocidad: 20.0 m/s hacia el Sur

Campo elctrico: 516 N/C 300 al Oeste del Norte


I lr
Cantidad de movimiento, torque. velocidad an_sular, etc.

Se observa que las cantidades vectoriales tienen magnitud, direccin y unidades.

2.3 REPRESENTACIN GRAFICA Y NOMENCLATURA DE UN


VECTOR

Un u..,o, se representa mediante una flecha y la direccin es aquella que el vector


forma con el eje positivo de las x.

-+ 6 Representa la direccin l(
._4
n. Itt

ltl
F"gura2.2
tlt,

La direccin es el ngulo que el vector forma con el eje positivo de las .r y se 1o mide
empezando desde el eje positivo de las x hacia el vector. Los siguientes ejemplos
aclar ar n mej or el escenario.

MAGNITUD DE UN VECTOR
Cuando se dice que un vector es de 4N y est en direccin nofte, la magnitud del
vector es 4N y.la direccin es Norte.

Si se tiene un vector 7 r, *ugnitud se representa de las siguientes formas:

29
.:':'-r El mdulo o magnitud de un vector
,1. lZl se lee: mdulo o magntrud i- A
es siempre una cantidad Posrtir ".

a) Graficar un vector con direccin de 60"'

Cuando se mide el ngulo,


{ empezando desde el eje Positivo
de las x, y se gira en contra del
las manecillas del reloj, esa
direccin se considera Positiva'

Graficar un vector con direccin +120"

Fgura2.4

c) Graficar un vector con direccin -800

) Se mlde el ngulo, emPezando


desde el eje Positivo de las Y se
il gira a favor de las manecillas del
I reloj, esa direccin se considera
negativa.

Figura2.5

30
v-

:,+ OPER{CIOI\ES CON VECTORES


2,1.1 Multiplicacin de un escalar por un vector

fuando se multiplica un escalar por un vector, el vector puede aumentar su


magnitud, disminuir su magnitud, girar 1800. o mantenerse constante. Todo esto
depende del signo del escalar con que se multipiica el vector. Suponga que el
I
escalar es l" .
l,'
Si ), es positivo la magnitud del vector aumenta o disminuye, pero la direccin del
vector no cambia.
y-
Si ). es negativo la direccin del vector gira 1800. i

rl
Si ), es igual a 1 la magnitud del vector no cambia.
'ti

Sea el vector ruyudireccin es 0o

ll
a) Grafique el vector 2 lti

(
b) Grafique el vector 0.57 It

0.si +
I

c) Grafique elvector -2 lr

{
-24
ill

d) Grafique el vector -A
1t

-A

2.4.2Sama de vectores

.Cos vectores se suman, restan y multiplican. Estas operaciones son diferentes de


aquellas que se realizan con escalares. Las cantidades vectoriales aplican
diferentes reglas parala suma, resta y multiplicacin.

31
?-

Suma de Vectores

el mtodo grfico

a) Mtodo grfico del Polgono


Los vectores se colocan uno a continuacin de otro de modo que la flecha de un
vector coincida con eI origen del siguiente, y as sucesivamente. [-a resultante- es
el vector que empieza en el origen del primero y terrnina en la flecha del ltimo.
q'

ll
Ejemplo 2.3
I

Dados los siguientes vectores. calcule el valor de la resultante.

A':10 u; 0: Qu

rt E=8u; 0:500

I d:tzu; 0: l35o

e
) 1
I
I

=++e (2.1)

Figura 2.6
I

Usando ]a mlsma escala que Se utiliz para graficar los vectores, se mide la
resultante ,v con un -sradudor se mide el ngulo 0 entre la resultante y el eje
positiro de las,t.

Dados los siguientes vectores, calcule la suma de los mismos utilizando e1 mtodo
grfico del polgono.

32
r
\

I
, \
+
I A C
I

,{I
,i

I
Figura2.7 r

R representa la magnitud del vector suma y 0 la direccin del vector. Otra vez,
usando la escala con que se graficaron los vectores, se calcula el valor de la
resultante. Un graduador medir el ngulo 0 correspondiente.

ACTIYTDAD 2.I
Dado el siguiente sistema de vectores del mismo tipo, determine cul de los siguientes l

enunciados es el incorrecto.

r' a) +d+i=s
b) F+itF=o
Gx++d+F=o
\7-
d) :J*E
e) ++d+:
i
ACTIVIDAD 2.2
La figura muestra el siguiente sistema de tres vectores, donde el triangulo formado es
un triangulo equiltero de lado igual a 2 unidades. Determine la I
magnitud de la resultante de la suma vectorial de todos los vectores
del sistema.
a) 0 unldades
,b) 2 uridas t

c) 3 ufridaifp
d) 4 uhdacie/ t,
e) 6 uidafes
ACTIVIDAD 2.3
Encontrar la magnitud del vector resultante del siguiente
sistema de vectores mostrados en la figura, sabiendo que el
lado del cuadrado mide 2 unidades:
a) 2 unidades
33
7
b) 4 unidades
c) 6 u niciades
d) 2VZ unidades
e) 6VZ unidades

rt..r otro mtodo grfico que Se usa para sumal \.ectore\ L: l:r: :, . -.-,
eS una figura geomtrica formada por dos lados de igual ltrn-*r:*; , :.:' ., .
:
siguiente es un ejemplo:

r) i

,l

Los lados de color rartrr :irn p-:i:.;- > - -: ,-:.-* -'-= ..-- *i :- ,- .': : ' '-: '
de color Verde .on par:,:1r-rs r, ,l; --i-:-:- - - = ..-

1l Sean dos vectores aL)mo !e nlu-!:in en le ilsur.. C.rlule e. "'-r r ri>.',:*-'-

)t)
a
I

Figura 2.8

Como Se puede observar en la figpra, los vectores que Se van a Sumaf Son
colocados de modo que sus orgenes coincidan en un punto comn. En este caso,
rl
el punto comn es el origen de un sistema de ejes cartesianos en el plano r.7. Se
forma un paralelogramo siendo sus lados los vectores y .1-u resultante es el
vector que parte del origen y se dirige al vrtice opuesto del paralelogramo
formado. En la figura2.8, ei vector en rojo es el vector resultante. Este remplaza a
losvectoreriy.
El siguiente caso es la suma de tres vectores en el plano usando el mtodo grfico
del paralelogramo.

Calcule: .:++ c

PRIMER PASO:
Graficar los vectores que se van a sumar. Hacer que todos ellos partan del mismo
origen 0 como se muestra enlaFigaraZ.9.

34

,[.
Figura2.9
SEGUNDO PASO:

Formar un paralelogfImo entre dos vectores. Estos pueden ser y ; V d; o


)-+
y e . nn este ejemplo se escogen los vectores A y B. Entonces, la figura 2.10
muestra el paralelogramo formado por estos vectores. La diagonal que parte del
origen hasta el vrtice opuesto es la resultante de los vectore t y .

1 (
r

TERCER PASO

La resultante de los vectores V (es d.ecir,.) y el vector d forman otro


paralelogramo y la resuitante total es el vector que parte del origen y se dirige al
vrtice opuesto del paralelogramo como enla figxa 2.11

Figura2.1,l
1

35
7--
Estos tres pasos se pueden realizar en un solo diagrama. como se muestra en la
figura 2.12. Por 1timo, se mide la longitud de la resuitanre usando la misma
escala que se us para graficar los vectoret ,,y f
I se micle con un gracluador
el n-sulo con respecto a1 eje positivo de las x.

Figura 2.L2

I
tl
)
)f

'l

En primer lusar. se foima un paralelosramo erlrrc- rrrs \.ectores


ir
rl
:, ,la diagonal
que pafte de1 origen es el r.ector re:ultante de los r..to.., Z r E. Est. vector
'
Ilamado F1 . remplaza a ) a r. rt siguienre paso es fbrmar otro
paralelogramo entre F1 1'el tercer vector Z. l-^resultante cle los tres vectores es
F qu. es el vector que parte c1el origen y se dirige a lo largo de la diagonai. hacia
e1 vrtice opuesto, como se muestra en la figura 2.12.
tl
Este procedimiento puede continuar formando ms paralelogramos F y rn
ll "nt..
cuarto vector que pudiera existir.

2.58L YECTOR NEGATIVO


rl

it lExiste un vector que es negativo y es aquel en que su dieccin forma 1800 con el
vector original.
ii
tl
It

El vector en color azul es el negativo del vector en color rojo.

on aquellos que se encuenffan a lo largo de una lnea recta.Pueden tener la misma


direccin o direccin opuesta.

36

i\.r
7-

(6ut , r_1Ltl < C (4u,\

Los vector", 7, v t sonvectores colineales.

La suma de estos vectores es simplemente una suma algebraica.

Ejemplo 2.5

1. Calcule la resultante de los tres vectores dados arriba.

R:++e
R = 6u+3u-4u + R = t5u dirigida hacia la derecha.
l
I

l. Calcule l,a siguiente operacin: - Z - Zi t


I
l

R= 6u -2(3u- 3l4u)
R= +l2u dirigda hacia la derecha

3. Calcule Ia siguiente operacin: - i + 3 + ae

R = -2(6u) + 3(3u) + 4(-4u)

' R = -19 z Debido a que este resultado es negativo, se concluye qu" se dirige
- hacia la izquierda.
t
I
2.7 COMPONENTES DE UN VEbTOR I

'(Jn vector puede descomponerse en componentes rectangulares. La suma de las lr

i
componentes debe ser igual al vector original. Existen componentes de un vector a 1o
largo de ejes que no son perpendiculares entre si, sin embargo en este texto no ser 1,

tratado este tema y solamente nos concentraremos en las componentes perpendiculares


de un vector. \
El vector del grfico de la figura 2.13 mostrado tiene una magnitud A y forma un t
ngulo 0 con el eje positivo de las x.
!
I

,i

Fgura2.L3
Para hallar las componentes a lo largo del los ejes x e ,r,, se deben trazar lneas
paralelas a los ejes y que pasen por la flecha del vector as como las lneas en guones
de color rojo que aparecen en la figura2.13. La interseccin de las lneas en guones
con los ejes dan las componentes A, y Ay.
37

En la figura 2.13 lalnea vertical (lurea 1; es paral.tu ut eje de las y y pasa por l3
flecha del vector ,4. Lo.go. se traza una lnea horizontal (lnea 2) la cual es paralela al
eje de las x. De este modo. la componente A* se dirige desde el origen 0 hasta la
interseccion de la lnea I con el eje horizontal x. De frma similar, la componente An
se dirige desde el origen 0 hasta la interseccin de Ia lnea 2 con el eje vertical y.

Ahora expresaremos las compoflentes A* y Ay en funcin de la magnitud del


vector y elngulo 0.

Recordando las principales funciones trigonomtricas siguientes :

Lrd-o oz,esto tado advacgnte lad.o opuesto


bello^ = --;-;7-
hpotenusa ,
^ :=-----a-
CJo ,
hlpote-rlusa
tvru =
=-- aayacence
Laao

Para el grfico de la figura de 2.13:

cosl=* - Ax=Acosl bd.ogpuesto

t"n0 14A - Ay : Asene


lad.o adyacente

Figura 2.74
Ejemplo 2.6

Se tiene un vector E.uyu magnitucl es de 10.0 unidades r fotma un ngu1o de 60


el eje positivo de las . Calcule las componentes de F a io largo de los ejes t e r'.

Figura2.'J,5

B* -- Bcos7 = 1,O.Ocos600 = 5.00u


Bu : Bsen] = l0.0sen60o = 8.66u

Aplicando el teorema de Pitgoras se obtine el valor de la magnitud del ...to. F.

,,
r = J(s.or )' - (s.oo,,)r = lo.or
-

38
{

ACTNIDAD 4
Dados los r.ctus ^, y e mostrados en la figura, calcule la magnitud de la
resltante + + d y el rngulo que es.te vector forma con el eje positivo de las x.
Ir'se el modo gnffico del polgono.

ACTIVIDAD 2.5
Dados los vectores d y mostrados en la figura, calcule el vector d - Zd. No
olvide indicar el ngulo que el vector - Z forma con el eje positivo de las x. Use el
mtodo grfico del paralelogramo.
lt
t

ri

{t

1l

39 I

_)
Ejenrpkt 2.7

Calcule las componentes del vector 7 el cual tiene una magnitud de 20 unidades y una
direccin de 1200.

C, = Ccosl20o = ZOcos1,ZOo = -1,0u

cy = Csen1,20o = Z0sen1,20o = 1,7.3

i
El Si-eno negativo en el valor de C* indica
,) que esa componente esti en 1a direccin
negativa del eje.t.

' Ftgura2.76

Ejempo 2.8 L

El vector D tiene una magnitud de 5 unidades y forma un ngu1o de 300 con el eje
positivo de las y. Calcule las componentes rectangulares de este vector.

En este caso el ngulo que el vector forma con el eje positivo cle ls x es de 600. Por 1o

tanto:
i
Dx = Dcos60o - 5cos60o :2.5u
Dy = Dsen60o = 5sen60o - 4'3u

"Se deja que el lector realice el grfico respectivo'y que calcule la magnitud de la
resultante y el ngulo que sta forma con el eje positivo de las x". Respuesta: R = 5u
y 0 :60.00.

i
I

2.8 SUMA DE VECTORES POR EL METODO DE LAS


I

COMPONENTES RE,CTANGULARES

Este mtodo consiste en sumar dos o ms vectoles usando mtodos analticos. Es

decir, descomponemos todos los vectores dados en sus componentes rectan-qulares de


moclo que los vectores descompuestos puedan ser sLlmados como vectores colineales
en el eje.r y en el eje _r'.

El mtodo consiste en colocar los vectores desde el origen sin necesidad de hacerios a
escala y luego proceder a descomponer cada uno de ellos.

40
\
Eje mplo ).9

Sean los vectores V graficados como se muestra en la figura. Hallar la resultante


i. El vector F fot*u un ngulo de 300 con el eje *x, y el vector .4 un ngulo de
600 con el eje *x.

lt

Fi.gura2.17

Los vectores y F hu, sido remplazados por sus respectivas componentes y se


debe observar que A, y B, se pueden Sumar como simples escalares: adems son
positivos porque estn dirigiclos hacia la derecha. Se debe notar tambin que las
iornponentes A,. y B-.. Se suman como simples escalares y son positivos porque ambas
se encuen[an dirigidas hacia arriba a lo largo del eje de 1as,r"

Llamaremos R-, a la suma de las componentes en el eje 't Y R a la suma de las


componentes a lo largo de1 eje de las ,1.
(2.2)
Rr: A*+ B,
(2.3)
Rr=Ar+8,

FiguraZ.lB

R. =Acos600+Bcos30o i
La magnitud de la resuitante se puede
calcular usando el teorema de Pitgoras. I

R,=Asen\Oo +Bsen3Oo
I

R- R; +n;

En la figur a2.l8,la tangente del ngulo 0 relaciona la resultante en e1 eie y, Ry y la


resultante en el eje x, Rx. Por 1o tanto. la tangente del ngulo 0 puede escribirse de la
siguiente manera:

tan7=b+0=tan-'?
Rx Rr

En el caso de tener ms de dos vectores el procedimiento es similar. Se debe recordar


que 1a descomposicin de vectores es "descomponer cada vector" en cada uno en los
eles r e r.'

4t
z
l-

Ejemplo 2.1

Calcule la resultante de los vectores T, yt

Observe qlle se han graficado los ngulos A: l0u 0:300


que los vectores forman con el eje x n-rs
prximo. I
B: 15u e: 1300
C: 5u 0 :2s00
v

I
l))

il

Figura2.l9 (a) Figura2.Lg (b)

En la figura 2.19 (a) se muestran los tres vectores que se \an a sumar. En e1 grfico
2.19 (b) los vectores , , y i estn con lnea punteada ya que ellos han siclo
remplazados por sus componentes a lo largo de los ejes x y y.
,ll

.tl Rx: Acos300 - BcosS0o - Ccos700 = 10cos300 - 15cos500 - 5cos70o ) R*= -2.7u
Ry: Asen300 + Bsen500 - Csen700 = 10sen300 + 15sen500 -Ssen70o + Ry:77.8u
il
tan7 : R", 11.8 = 4.37 + A = tun-7(4.37) + 0 = 72.!o
I = ;
ft Aplicando el teorema de Pitgoras se tiene:

I R: JW, -lzml.gz =tz.Lu


ll
rt

Figura2.20
OBSERVACI ONE.S:

1. Al hallar tctn7 no se consider el signo de R, sino que se procedi a graficar ei vector ."
hacia la izquierda debido a su valor negativo.

2. El ngulo hallado I es aquel que forma el vector con el eje x ms cercano. En este caso es
de 77,1,0. Sin embargo tambin es correcto afirmar que el ngulo que forma el vector es
1800 - 77.L0 : +1,02.90. Este ngulo es el que forma con el eje positivo de las x.

42
\

{cTnfD-{D 2.6

Dados los vectores ,4, , yi q.,. se indican a continuacin, calcule la ma_enitud y la


direccin del vector resultante + +i usando el mtodo cle las conr-tronentes
rectangulares. I

i, l}u, -2Ao
B: ZOu, 300
e, 75u, l2}o

ACTIVID AD 2.7

Dados los vectores mostrados en la fi-eura. calcule las si-enientes operaciones: (slo
calcule ias ma_snitudes )

A : 6 unidades
B = 3 unidades
C = 4 uni.dades

OPERACIONES:
I l+l
2. l-El
3. l+il
4. l++dl I

LEY CONMUTATTVA DE LA ADICION

Si se tienen dos vectore s y F ,. .u*ple que:


+: +

't I

)
J7
r{

LEY ASOCIATIVA: +(+O:(+)+d


LEY DISTRIUTTVA: c(+B)-r+r

2.9 Lf.Y DEL COSEI{O


usar 1a ley del coseno en
fuando se tienen que sumar dos vectores es conveniente
deducir la resultante de dos vectores
lugar del mtodo de las componentes. Se va a
y que forman una ngulo 0 entre ellos'

Figura 2,21
\'ector
Se halla la resultante usando e1 mtodo
del paralelo-qramo y se descompone el
el teorema de Pitgoras como
E .n .u componente horizontal Bcos1. Luego se aplica
se ve a continuacin en 1a figuta}'2}'

'l
I

n ,'
D..

Fi"gura.2'22

para el tringulo rectngulo XYZ. R es la hlpotenusa. Bsen7 es


un cateto y (1 +
de Prtgoras para hallar R'
I
Bcos) es el otro cateto]Se puede aplicar el teoiema

I n = J (A 'f Bcos0)2 1- (Bsen9)

Resolviendo:

p= ,[*i n'**l* ZABcoso * 82senzo

Agrupando n=

Por trigonometra se conoce que coszo+senz0=1

44
7

ft. = ,f 4z + B - ZABcos? (2.4)

cj.::r,ie 0 es elrngulo entre los uectoret y

Et .1nsu1o que la resultante forma con la horizontal es a el cual se calcula con la


tangente de d.

Bsen? (2.s )
tand. =
A * Bcos9

lrl

Ir(
Sobre una caja que est en el suelo, se aplican dos fuerzas como se muestra en la
t!l
figura. Tanto .o*o f se hallan sobre el mismo piano. Calcule la fuerza resultante y
su direccin.

0 I

1l

lii

li{
!'{
Figura 2.23
lil
ltl
r*=
' lli
tr(,
in=173'9N irf
fllt
El ngulo que la fierza resultante forma con el eje x es:
l,l
Qsen9
tand = Donde g es igual a 300 ll{
F* Qcos9

B0sen30o
tana = = 0.236
100 + B0cos30o

q = tan-l0.236 q.: L3.3o

ti

45

-a
r

ACTIVIDAD 2.8
Ai usando 1a ley
Para el tringulo ABC mostrado en la figura, calcule el valor del lado
del coseno) El iado AC ride 9 cm; el lado BC mide 6cm. Datos: cos600 :
0.5; cos4o - 0.77; cos7o - 0.26

ACTIVIDAD 2.9
Dados dos vectores l' y E .o-o se muestran en 1a figura, donde . = + . indique
cual de las siguientes alternativas es la correcta.

a)R=@
b)P=ffi
c) R=
d) R=
ll
e) R--
rt

I
li ACTIVIDAD 2.1.0
Con respecto al siguiente grfico, Es verdad que la resultante de los vectores
t

yrt R:@

46
7
,.

Ejemplo 2.12

Calcule la suma de los vectores F V d mostrados en la figura.

F1tzv1
d (e)
t

{l

l{t
ll

Figura 2.24

La suma de los ngulos internos de un tringulo debe sumar l800, por lo tanto 0 = L200

lt
As, el ngulo entre los vectores F y 8 es hmbin 1,200, entonces, podemos aplicar
la ley del coseno para hallar la resultante.

p=@tno tl,
rl
R = 10,6.N

Para hllar e1 nculcr qu. ,{ iorn-ia con el \ ector F. aphcamt-rs 1a fnt-ru1a:


ill
Qsen?
tanq. = rii
P 1- Qcos0
lli
Bsen\ZOo
tana, = ili
1,2 * Bcos720o
1!

a= 40.90 1lr

Para hallar el ngulo que el vector fo,,rrru con el eje positivo de las x, debemos
aadirle el ngulo qu" F forma con el eje positivo de las r que es de 300.

Q=40.90+3oo
Por lo tanto: Q = 70.90

Donde e = 70.90 es el ngulo que el vector forrru con el eje positivo de las x,
como puede observarse en la figura 2.24.

47

ts:
Y'

2.10 LEY DEL SENO


firand,ola misma figura que aquella para deducrr la ler de1 Coseno (figura 2.24),
podemos deducir la ley del seno.
Z

r
l
Bsen?

Figura 2,25
RB
Del tringuloXZY se observa que: Bsen) = Rsena;
sen9 senct
-=-
Del tringulo XPQ: PQ = Asena

Del tringulo ZPQ: = BsenB


Igualando: Bsen : Asena
BA
(2.6)
senq sen
-=_-
Finalmente: BAR (2.7)
sen senp sen9
-:-=-
A la ecuacin (2.7) se la denomina LEY DEL SENO. Esta expresin nos permite
calcular los lados o los ngulos del triingulo XPZ de la figura (2.25).

Ejentplo 2.13

En este ejemplo que fue resuelto en el ejemplo 2.9 de la figura 2.24, se calcular el
ngulo a usando la ley del seno.

Fozv)
d cerut

,,\
-.i- -1q:) Figura.2.27
'.- :
La suma de los cuatro ngulos internos del
Fi.gura.2.26 cuadriltero es igual a 3600.

4B
En este ejemplo que fue resuelto en e1 ejemplo 2.12 de la figura 2.24, se calcular el
:nsulo a usando la ley del seno.

.\1 aplicar la ley del seno:

,rno= tt"bu"
o
send = !sen60o
R
B
senq. = 10.6 sen60u
-
senq = 0.654 I

{r
a = sen-l(0.654)
I

q. : 40.80 lo cual coincide con Ia respuesta del ejemplo

2.11 RESTA DE VECTORES

La resta de vectores puede convertirse en una suma de vectores que ya se ha tratado


I
anteriormente. Si se desea realizar la operacin i -, esto puede escribirse como
7 + (-E). Esto implica que la resta no es ms que una suma de vector :8.
"onel
l,
I Dados los vectorety calcule el vector - I

i,
A
Figura2.2B li

Primero, se dibuja el vector 7, igual que en el grfico de la figura 2.2.8 y se procede a ll


dibujar el vector -E.o*o se observa a continuacin en \aftgura2.29: I

li

Figura2.29

49
l

t:
I
lT

El vector A - B es la resultante de los vectores A y - B r puede ser calculado por


cualquiera de ios mtodos usados para sumar vectores.

Es importante notar que con una variante en la ley' del coseno se puede calcular la resta
de dos vectores, como sigue:

l -l = A2 + B2 -ZABcos?

Resta de vectores
li

*
Figura2.30
il

Este resultado no debe confundirse con aquel para calcular la resultante de los vectores
y.Esto es,

Suma de vectores

2.I2 VECTORES UNITARIOS

Qeaores Unitarios son aquellos que tienen magnitud igual a la unidad ,v pueden tener
cualquier direccin.
tl

Un vector unitario que tenga la misma direccin que un vector cualquiera 7 se define
como el vector dividido para su magnitud. IJn vector unitario se representa por una
letra o un smbolo de ia siguiente manera: ? lo cual significa vector unitario .

t Ot= IA

{i
ll
se lee: "vector unitario en la direccin
del vector,4,
li
Fi.gura23L

Se va adefinir al vector unitario i como aquel que est dirigido a 1o largo dei eje x, De
forma similar se define al vector unitario i aquel que est dirigido a lo lar-uo del eje y
como se muestra en la figura 2.32.

Fgura2.32

50
Y

Ejemplo 2.14

Exprese un vector cualquiera en trminos de sus vectores unitarios.

Solucin:

En forma arbitraria vamos a escoger,lo r""to,

-3t+ai
Este vector nos indica que la componente en la direccin x es igual a 3. Cuando se
escribe 3i se quiere decir que_el vector est en la direccin x y que su magnitud es 3.
De igual manera, el vector A taffibin tiene otra componente en la direccin y y su
magnitud es 4. Por 1o tanto ese vector se escribe 4i

Un vector se puede escribir en funcin de los vectores unitarios t y i y tambin dando


su magnitud y su direccin.

Para el ejemplo 2.14 calctle la magnitud y la direccin del vector i.

A=3t*4j
La rnagnitud se calcula aplicando el teorema de Pitgoras.

32 + 42 :5u.

\ tln de r isnalizar mejor. en la tlgura 2.33 se ha graficado el vector .

I
:3i + 4
I

#dreccin

Figura2.33

L,a direccin del vector,4 puede hallarse usando la tangente.

A
farr = -) (2.8)
A,

donde Ao es la magnitud del vector en la direccin !,Y A* la magnitud del vector en


la direccin x.

Paranuestroejemplo: tanT =i 3
e = 530

LIna forma general de escribir un vector es:

A= A,i * 4,, j (2.e)

51
r

'
urnmplo 2.15

Dados2vectores: : A*t+y y .- B*i.+Byi calcule +


Solucin

Es muy fcil sumar vectores cuando stos estn expresados en funcin de los vectores
unitarios. El procedimiento es sumar los coeficientes del vector unitario y luego
sumar los coeficientes del vector unitario j. Para el caso de nuestro ejemplo se tiene:

I
I

+E:(4*a,)i+(e,*8,)i e.ro)
li
Ejemplo 2.16
ll"-j++
r,
I
Dadoslosvectores: A:3t*4i y B:6i-8lcalculeA*B
+ = (3i +4)+(6t.-8i)
Sumandolosiylosi +: (3+6)t+ (4-B)i

t, + =s.-4
t Eiemplo 2.17

Para los vectores dados en el ejemplo 2.16: :3i + 4j y - 6t- Bj calcule


. el vector: Z + Z
l'l' " )
Primero calculamos el vector 2 y el vector
- lo cual queda:
38,
i-
,:2(3t+4) y 3-3(6i'8i)
lf j
[l
il- V multiplicando los escalares 2 y por cada uno de los vectores:

', )i-(6t+8i)
on- ,y 3l- qts-z4j)
ll
sumando los dos vectores queda:
ff
tt z + z - (Gt+ Bi) + (1Bi - 24il
H

[r ' el resultado final es: z + z 24t - L6j


-
ll njemplo 2.18

Para el vector: : 3t + 4i; calcule la magnitud de y la direccin .

Solucin:

Cuando un vector est expresado en funcin de vectores unitarios, pana calcular la


magnitud del vector se aplica el teorema de Pitgoras. Esto es correcto ya que los
r vectores unitarios I y / forman 900 entre si.

ll:#*=s
52
La direccifu 69[ dzla psc
-1
o = tan*7 (i) = tr'
T

Fgura 234

2,L3 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES


E;ntuFsica se conocen dos tipos de multiplicacin de vectores. Uno es el producto
escalar, conocido tambin como producto punto de vectores cuyo resuitado es un
escalar. El otro tipo es el producto vectorial, conocido tambin como producto cruz,
de vectores y su resultado es un vector. Por el momento se estudiar el producto punto
de vectores.

Suponga que se tiene dos vectores :3t + 4i y : 6t + 8i . El producto punto


se define como:

=lllrl*' a (2.11)

donde l,{l es el mdulo del vector,4 1tu*UiO.r se puecle representar por: !); ll el
mdulo del vector (tu*Uien se puede representar por: B) y g el nguio entre los
vectores V .Estos vectores estnrepresentados enlafigwa2.35.
7l
/
/
,a^
A
Fgura2.35

.
PRODUCTO PUNTO DE VECTORES LfTTA"RIOS

I-os vectores unitarios i yf tiene manitud I y forman entre s 900. Por convencin, el
vector unitaio est a lo largo ele eje x,y el vector unitario j aLo largo del eje y.

l"-r":lxlxcos0o:1 (2.t2)

j' j=1x1xcos0o =1 (2.13)

k-:lxlxcosoo:1 (2.t4)

Debido a que los vectores t son paralelos entre s, el ngulo entre dos vectores iguales
es igual a cero. Adems, el coseno de 0 es igual a 1.

\\
La direein cstidadapm ta -Av--!
Az3
o = tan-7 (i) = tr'
I

Figura 2.34

2.I3 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

lEntuFsica se conocen dos tipos de multiplicacin de vectores. Uno es e1 producto


escalar, conocido tambin como producto punto de vectores cuyo resultado es un
escalar. El otro tipo es el producto vectorial, conocido tambin como producto cruz,
de vectores y su resultado es un vector. Por el momento se estudiar el producto punto
de vectores.

Suponga que se tiene dos vectores = 3t+ 4j y :6t+ 8i . El producto punto


se define como:

=lllrl*' a (2.1 1)

donde lll es el mdulo del vector I


1tu*Uien se puede representar por: 4); Il el
mdulo del vector B (tu*Uin se puede representar por: B) y 0 el angulo entre los
vectores V . Estos vectores estn representados en la figural.35.

7l
,/
/
,f^
A
Figuro2.35

(
PRODL CTO PUNTO DE VECTORES LI_NTTAR.IOS

Los vectores unitarios i y j tiene magnitud 1 y forman entre s 900. Por convencin, el
yector unitario t. est a 1o largo ele eje x,y el vector unitario j alo largo del eje y-

i-r":lxlxoos0o:1 (2.t2)

j'i =1x1xcos0o =1 (2.13)

k-E:1x1xcosOo:1 (2.14)

Debido a que los vectores i son paralelos entre s, el ngulo entre dos vectores iguales
es igual a cero. Adems, el coseno de 0 es igual a 1.

53
t----

Ahora se va a calcular el producto punto de dos vectores unitarios que forman 900
entre si. Debe recordarse que los vectores unitarios tienen magnitud I y que el de
cos9Oo - 0.
/,
.i =1x1xcos9Oo = 0 (2.1s)

fr
l.i=1x1xcos90o =0 (2.t6)
YJ
"i.i=lx1xcos90o
L
=0
1
i.) =lxlxcosg0o =0 i
.k:lxlxcosg0o:0
1
k.:lxlxcosgOo:0 )

general se puede decir que:

.8:B. Q.21)

Dados los vectorer' , - A*. + yi y : B*i. + Byi calcular el producto .'


.':(e*t + r) (n.t + ar)


Se procede a multiplicar trmino a trmino'

.8:A.8,(i .i)+a.r,(, ;).e.s,(i i)+a.a.(j j)

Recordandoque: i.i :1; j.)=1 y que i i = i. i = 0, laecuacin anteriorqueda:


.

A-B : A,B, + ArB, (2.22)

As, el producto escalar o producto punto de dos vectores es igual a un escalar.

Ejentpto 2.19

Dados los vectore, d = 3t + 4j y = 6t* 8j calcule el producto punto entre los


vectores yl.
S*luc*:

Aplicando la ecuacin 2.22, - : A,B* + AyBy el producto punto entre los vectores
.y"t'
.=(:'o)+(+,.s) .8:so
=\

El mdo del vector i es: A=J\ ' =5 y,


El mdulo del vector es: B=1lzgz=19
Ejemplo 2.21

Calcule el ngulo entre los vectores V dados en el ejemplo 2.20.

-3t+4i :6t+Bj
Solucin

En el ejemplo 2.19 se encontr que el producto punto entre . y igual a 50.


".
Tambin-se encontr en el ejemplo 2.20 que el mdulo de vector , es 5, y que el
mdulo del vector F es 10.

Sabiendo que por definicin: . :lAllBl*r 0 . se debe despej ar cosl,quedando:

cos,: .8
g
y,remplazando los valores ya calculados:

50
cos:'"*='

Por 1o tanto el ngulo entrp los vectore, y es de 00, ya que cos00 : L. De esta
manera podemos concluir que los vectores y son vectores paralelos. Tambiir se
puede observar que el vector es igual a 2.
I

Ejemplo 2.22

El vector tiene una magnitud de 4 unidades y form'a un ngulos de 0o con el eje


i

positivo dela x. El vector tiene una magnitud de 6 unidades y forma un ngulo de


600 con el eje positivo de las x. Calcule el producto punto .. (cos600 = 0.5)

5olucin

Se puede llegar a la respuesta aplicando la definicin del producto punto dada en la


ecuacin 2.11.

7 B: ]ir]-'a
F"gura 2.36

-E:4x6xms6O0 . B :12 uniclctcles A

55
7u

Ejenepf* 2"33

El ngulo que el vector d for-u con el eje positivo de las x es de 150 y su magnitud es
de 8 unidades. El vector D fo.*u un ngulo de 750 con el eje positivo de las r y su
magnitud es de 10 unidades. Calcule el producto punto d '. Qos60o) - 0.5

55. jr; jri.'

En la figura 2.37 estngraficados los vectore, d y D con sus respectivos ngulos con
respecto al eje positivo de las x. Se puede observar en la figura que el ngulo entre los
vectores d v es de 600.

Figura 2.37

Aplicando la ecuaci6n2.ll; . :lllrl*.4 y rcmplazando i por d v po. D'

- :CDcos60o ' :8x10x0.5 :4Ounidades


INTERPRETACION GEOMETRICA DEL PRODUCTO ESCALAR.

Ap"rto de la definicin del producto escalar o producto punto, se puede entender el


significado geomrico de este producto de vectores.

rf - : ABg:sO
\
esta ecuacin puede escribirse como:
I

Bcoso -'B
A
,i

Enlafigura2.3S se observa el significado de Bcos9


p o
El recuodro omorillo de lo figuro
Fi"gura Z.3B 2.j8 represento lo luz que opunto
hocio obojo sobre el vector , ae
modo que la sombra que se
proyecto es lo lnea en rojo.

Bcos0
56
Sr i.ie Ia par-te superior (la regin PQt se enva luz hacia el vector . se proyectar
.-,::; l \ector unu sombra que en 1a fi-rura se representa por medio del segmento
.l:=,.-Jo por Bcos6. Ahora, desde que:

Bcoso ='u
A

se concluve que la proyeccin del vector E sobre el vector,,4 est dado por:
-A + .D,
1

l
l

esta rltima expresin se obsellu qr.


I

,A { es el r'ector unitario en la direccin de,4. Po.


1o tanto se puede concluir que la proyeccin del vector F sobre ia direccin clel vector I

I es igual al producto punto entre el vector B-* v el vector unitario en la direccin del 1
I

vector 1, I

. o= proyeccin del vector E sobre la direccin del vector .4. Q.23)


Por otro lado, la proyeccin del vector .4 sobre la direccin del vector F estar dada
por:

'iu= proveccin del vector,4 sobre la direccin del vector B. (2.24)


Ejemplo 2.24

Se tiene dos vectorer' : 3t + 4i y = 2. Calcule la proyeccin del vector


sobre la direccin del vector B.
i
11

Solucin:
1

La proyeccin del vector sobre la direccin del vector estdada por: 'Crr. Po,
lo tanto se debe hallar elvector As. li
ir

'u= B lr

Se conoce el vector y po, tanto su mdulo es simplem ente gual a 2. li


)i \
o :1!- - -
"2 ii
'l
La proyeccin del vector. sobre la direccin del vector est dada por: 11

1i

.u =8i++i). j =4unidades

Ejemplo 2.25

Calcule la proyeccin del vector sobre la direccin del vector i.


Solucn:

En este caso se debe hallar primero el vector unitario en la direccin del vector..

^ = tA = ------!-
u
3i+4i el mdu1o del vector A es 5.
-
''4.5
^

57

f--
t

7

3r 4:
u,= -t+-t
5 5"
la proyeccin del vector F sobre la direccin del vector,{ est dada por:

(3,
4,) 8
n.irr=2;. l:*-.ll:-
\\ \ / 1
unidades

Se debe hacer nfasis en el sentido de que la proreccin de un vector i sobre la


direccin del vector 7. no es igual al producto punto ..ie .i r I sino que es igual al
proclucto punto entre el vector i y el vector nnitcu'io que ten-sa 1a direccin del vector
i. As, 1o primero que se debe hacer es hallar ese vector unitano en ia direccin del
vector sobre el cual se quiere proyectar. El vector unitario en 1a dtreccrn de un vector
7 es igual al cociente ,nt Z y su magnitud. Es decir:
"
7
- = a donde 0- es el vector unitario en la direccin del vector .
"Z

2.I4 VECTORES UNITARIOS ORTOGONALES EN TRES DIMENSIONES

lEn va a revisar un sistema de ejes perpendiculaes en el espacio. Para el


este tema se
plano denominamos los ejes con x e y. Se aadir un tercer eje z paru ubicar vectores
en el espacio.

Los vectores unitario s C j y fr. son los


vectores unitarios a lo largo de los ejes .t, r',
a respecivontente.

rl

lt
rl

ll Un vector puede ser representado por medio de sus vectores unitarios. Por ejemplo, si
se escribe: Ar0 representa la componente del vector enladireccin x.

Aui representa la componente del vector direccin


"rla -r'-.

ArR representa la componente del vecto. T .n la direccin z.

Por 1o tanto, cualquier vector puede ser representado en trminos de sus componentes
rectangulares:

=Ari+Ay+Arl< r ) r5)

58
I

Ejempln 2.26
+
Gratlq
tlque vector: A - A ,.+Ayi+A,T<
/.
/A,l
La magnitud del vector d es: A - a?r+azn+a| U

A^,i
v lAl = a'z-+,1'Zn+al
I

x ll
Fi.gura 2.40 l1

l1

Ejemplo 2.27 I

Dada la figura mostrada,


i
escriba los vectore s it T i, "n trminos de 1os vectores
unltll:los L, J, K

li
ll
,l

v (m)

li,
I

ll

l1

Figura2.4L vi:5i+Bj+9fr lr

ll,

"
=5i+Bi+oE 1ti

Ejemplo 2.28

Para el problema anterior, calcule vi +


La suma en funcin de vectores unitarios es muy sencilla: se suman las componentes
en luego las componentes en y, y flnalmente las componentes en z.

+= 1oe + L6i + sfr,

59

i
Ejentalo 2.2

Para el problema de la figura 2.42, calcule i1- i,


f,-r=0i+ Oi +9k i,-ir=g[
Eiernpl* 2.3{}

Para los problemas dados a continuacin, calcule: 3V1 - 2V2

lt
:5t+Bj+sfr G=5t+Bi+Ofr
tt

il Para obtener el vector 371, se multiplica el escalar 3 por cada una de las componentes
del vector. Se hace 1o mismo para obtener elvector -2i2
tt

3i, =15f +24i +27k

-2i, = -tOi -rci +Oi


Se puede obtener la operacin 3i1- 2i2 como la suma del vector 371 ms el vector -Zir.
Es decir:

y, *f zi,)=s+8j +ni
il PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES EN TRES DIMENSIONES
il
if
lEn tu Fsica se conocen dos tipos de multiplicacin de vectores. Uno es el producto
escalar, conocido tambin como producto punto de vectores cuyo resultado es un
escalar. El otro tipo es el producto vectorial, conocido tambin como producto cntz de
vectores y su resultado es un vector. Por el momento se estudiar el producto punto de
il vectores.

I Sean dos vectores : Art + Ay + Arfr. -y


il _ B*i+Byj+B,R
it
El producto punto entreT y denotado por . t"dfine como:
I
tt
V' =egcos0 donde es el ngulo entre los vectores y . Observe que y B
son las magnitudes de los vectores V respectivamente

El producto ' t"puede escribir como:

l? gcosl*il A ' = A(Bcosl)

F-gura 2.42

60
La canti.larl B cos0 representa la proyeccin del vector B-sobre la direccin del vector
+
A. Se deducira que la cantidad Bcos? es i-eual al producto punto B 'i, donde fr. es
el r'ector unrtario en la direccin del u..to.,4.

A,B
(Bcos?) =

Se puede observar que la cantidac !A es la definicin del vector unitario en la


iil
drreccin e 7. (0r) esf:

La proyeccin del vector E sobre la direccin del vector 7 es igual a fr' lii
ltt
PRODUCTO PUNTO DE LOS VECTORES UNITARIOS i,i, e
lrl
Los ejes x, y, y z forman entre s900
I

t't=1.('1.)cos)a=1
l,l
i'i=1(1)cos0o=1
Figura 2.43
fr.'fr,= 1(1)cos0o = 1

lrl
En conclusin cuando un vector unitario se multiplica (mediante el producto escalar)
por si mismo el resultado es la unidad. l,l

Ahora se estudiar la multiplicacin escalar de dos vectores unitarios diferentes que


forman 90'entre s,
ll
i.i=1(1)cos90o=0 Y como el producto punto es tlt
conmutativo. es decir qr". ' = ' ,
ltl
se concluye que:
i'fr= 1(1)cos90o:0
Itlt
R..t-1(1)cosgoo=o
i.t=fr.i *t.fr.-o irl

Ejemplo 2.31 lili

Calcale 7'7
'=A(A)cosOa=AZ Es decir, que cualquier vector
multiplicado escalarmente por si
mismo el resultado es su mdulo
elevado al cuadrado.
lr

61,
Ejemplo 2.32

Calcule el producto punto de los siguientes vectores:

7, = A*i + Ay + A,fr, y : B*i+ Byi + B,fr.


Solucin

7,. : (n*t + Ayj + A,ft). (Bxi + Byi + B,fr)

Al multiplicar se obtiene 9 trminos, de los cuales, 6 se hacen cero pues sean la


multiplicacin de vectores unitarios que forman 9d entre s. Adems, se debe
recordar que la multiplicacin escalar de un vector unitrio por si mismo es igual a 1.

A'B=AxBx+AnBr+AzBz

Dado los vectores V - 6R. V = -3t + j + 4fr.,


= 2t + ai
a) Calcule el producto punto 7'F
. : 2 x (-3)* 4 x 1. + (-6 x 4)
. : -ze
b) Calcule el ngulo que forman los vectore t y
.
' = ABcosT :. cosT =
AB

Record.ando que ' = -26

calculando la magnitud del vector,4

A = JTz + 42 + (4Y = 7.48

y, calculando la magnitud del vecbr

32+12*42=5.1.

.
Como: Cos0 =
AB

= cos-1 -26 : cos '(-o.os) 0 = L33o


7.48x 5.1
62
En la figura se muestran dos vectores. ir, y r. Se pide:

a) Determinar el producto punto entre estos dos vectores.

b) Determinar el ngulo 0 entre los dos \-ectores. usando el producto punto.

it=5i+Bj+gk lli

iz=5i.+8i+ofr
lit

llr

a) i, ir=5x5+Bx8*9 1lt

i1.i' : 99

b) ,1,

Vr= 52 +82 +92 _13


Figura2.44

v2- 52+92+02 = 9.4


l,

ir.i,
cos0 =
VrVz 1,3 x 9.4 -0.728 = -cos-1(0.728 )+ 0=43.30
lll

.
11i

ACTIVID AD 2.II \
ilt
ri,
Para los vectores mostrados calcule - .
A=L}u; B=4u; 0-30o; cos3Oo-0.866. tlr

63
ACTIVIDAD 2.12
Si el vector,4 se halla en el plano xy, cules el ngulo que este vector forma con el
vector unitario [ ?

ACTIVIDAD 2.13
Un vector,4 se halla en el plano xy y otro vector se halla en e1 plano yz. Ser eL
ngulo entre y F necesariamente 900?

ACTIVIDAD 2.I4
Suponga que un vector ^ tiene una magnitud de 5 unidades, cul es el valor de ' l
a)0
b)s
c) 10
d) 2s
e) El producto ' no tiene definicin.

ACTIVIDAD 2.15
Calcule el coseno del ngulo entre los vectores y mostrados en la figura.

64

r.t
ACTIVIDAD 2.16
Con respecto a los vectores y mostrados en la figura, calcule la proyeccin del
vector sobre la direccin del vector Zl

x rl

11

l'

ACTIYIDAD 2.17
Calcule la proyeccin del vector 10[ sobre la direccin del vector 5/.

ACTIVIDAD 2.18
Cul de las siguientes alternativas representa a un vector unitario?

a) t+j
b) i++fr,
1^ 1^
c).,2 -t+-t
d)'331e +! +!fr \
. 1^ 1^
e) ar+ al

ACTIVIDAD 2.I9

Es Correcto afirmar que el producto punto entre dos vectores y representa la


proyeccin del vector ^d sobre el vector ?

SIE NOE

65
ACTIVIDAD 2.24
La figura muestra el siguiente sistema de tres vectores, donde el triangulo formado es un
triangulo equiltero de lado igual a 2 unidades. Determine la magnitud de la resultante de la
suma vectorial de todos los vectores del sistema.

a) 0 unidades
b) 2 unidades
c) 3 unidades
d) 4 unidades
e) 6 unidades

ACTIVID AD 2.2I
Encontrar la magnitud del vector resultante del siguiente sistema de vectores mostrados en
la figura, sabiendo que el lado del cuadrado mide 2 unidades:

a) 2 Uiaqde'_
-.p) 4 unidades
c) 6 unidades
d) 2lD unidades
e) 6V7 unidades
il
r

ACTIVID AD 2.22
Dos vectores tienen una resultante mxima de 55 unidades y una resultante mnima de 15

unidades. Cul sera el posible valor de las magnitudes de cada uno de los vectores?

a) 0 unidades y 55 unidades
b) 20 unidades y 35 unidades
c) 5 unidades y 11 unidades
t
ACTIVID AD 2.23
y el vector F2, con sus siguientes componentes ortogonales
Conociendo el vector 1
fu= (10 m/s)t+ @ m/s)i y iz:06m)t.- (+m)i. tcut es la magnitud del vector
, - ir?
a) 10m
b) 2 m/s
c) 10 m/s
d) 2m
e) Es imposible realizar esta operacin.
66
.\CTT\ID AD 2.24
Dos fueras de 25 N cada una, actan simultneamente en un mismo soporte. En cul de los
siguientes grficos se ejerce la mayor fuerza resultante sobre el soporte?

l*
2s Nt 25N

b)
a) \

25N I

!'

c) d)

ACTIVID AD 2.25
Si la suma entre tres vectores , V i s nula, entonces escoja la alternativa correcta.

a) La suma de dos de ellos es igual ,,,"r."ro.


la magnitul*=)
9 La
Tggnitud de * "riguala
c) Los tres vectores , v i son paralelos.

d) Los tres vectores , v i ton perpendiculares.

ACTIVID AD 2.26
Determine la magnitud del vector que al sumarse con los vectores mostrados en la figura, se
obtenga una resultante nula. Se conoce que la magnitud de los vectores son: l11 -
Bm; 600 ,lzl = LO m.

a) 0m
b) 8m
c) L6m
d) 20m
e) Es imposible determinar la magnitud delvector.

67

: _
r1l

?::: ,t3.irrr11nar la direccin del producto cruz se utiliza la regla de la mano derecha o
: r;i- . de I tornillo.

P -: :-e mp1o. se desea conocer la direccin del r,ector x


, Se coloca la mano derecha con los dedos apuntando en la direccin del primer
\ e.tor. en este caso, en direccin del vector 7, y luego se dobla la mano hacia el
\ ector E; el pulgar extendido indica la direccin del vector x

illl

il ll

rlll

11tl

ilil

lll
Figura2.46 Para hallar Ia direccin delvector d, el tornillo
gira de 7 hacia . por lo tanto, el tornillo se
mueve hacia arriba,

r1;
l

A con;nuacin se mostrar que el mdulo del \ ector x representa ei rea dei


paralelogramo formado flor estos dos vectores. Suponga que los vectores 7 yt"
hallan en el plano del papel. Il]

ll
"
Se observa que el producto ABsen? es
el rea del paralelogramo y tambin es lir

igual a lx.1 ill


ill
Itl

t!!
Figura2.47
El ire del paralelogramo formado por los ,".to.., / y E es igual al producto del
.;Ielrr por la altura que es Bsen?. Es decir, elrea del paralelogramo sera:

Area :ABsen

E.te ltirno resultado no es otra cosa que la magnitud del producto vectorial x .

{>i: .irea de1 paralelogra,ro =1,.{ x Fl (2.27)

69
FORMA DE CALCULAR EL PRODUCTO X.

Sean los vectores = A,t + Ari + Arl( y : B*i + 4,i + BrR.


Con el fin cle hallar el proclucto ,ru, x s" usa el mtodo de detenninantes.
Se colocan los vectores unitarios ,j,1
en la primera fiia. En la segunda fila se
coloca las componentes de1 primer vector, esto es. del vector 7. Finalmente, en la
tercera fila se coloca las componentes del segundo vector, esto es, del vector E. Este
aneglo queda de ll .iguientc rnenert.

le j frl
AxB= le, Ay A,l= t(A"p, - A,By) - i(A,g, - A,B*) +E(e,n, - AnB*)
ls, By B,l

Como se puede observar, el resultado es un vector. Ahora, la magnitud de este vector


representa el readel paralelogramo formado por los vectores i y.

Ejempla 2"35

Sean 1os vectores: i, = Zt - Zj + 3fr

=3t+2j +R,

Calcule el readel tringulo formado por los vectores , , y el uector -


Sotucin

Aunque estos vectores estn en el espacio, se puede gtaltcar con el fin de observar los
tres vectores y resolver el problema. Debe recordarse que el producto x da como
resultado el vector 7, el cual es perpendicular tanto a1 vector 7 .o*o al vector E y ,,,
mdulo es e1 rea del paralelogramo formado por los vectores y . Para hallar el
fuea deltringulo formado por los vectores ., , y - E, ," debe dividir pata} el
rea del paralelogramo.

Primero se realizar el producto A xB

Ax B = ltl: !, = (-2- 6)e - Q - e) + (4 + qR.


Ftgura2.4B z 1.1

x=-Bi+7+1,0R

70
F- rrdulo de este vector es el rea del paralelogramo formado por Ios vectores ytr.

xl=w l xl = 74.6u2

Por lo tanto, el rea del mencionado tnnsulo ser:

1,
,qo=iQ4.6)=7.3u2

1l

El producto triple escalar consiste en realizar la siguiente operacin: lll

/- -\ - i{
(AxBi c
(2.28)

donde los vectore t, E y i no estn en un plano sino en el espacio.

Suponeaque: = A*t+ Ayj +A.fr.


=B,i+By+B,fr.
,ll

e = Cri + Cyj -L Cri<


Cuando se reaitza el productcr cruz. entre A y B. da como resultado un vector. Por lo
tanto este lttmo \ ector a1 multrplicarse escaiarmente con el vector Z da como tll
resultado un escalar.

Una forma de calcular este producto triple escalar es la siguiente:


r1

x:lo*
i o,l=
l Ay frl
(Ars,- AzBy)t- (A,8,- A,B*) + (A,By - AyB,)fr.
lli

1l

la- By B,l ll
,l'

Luego, este resultado debe multiplicarse (escalarmente) con e1 r'ector d. Por lo tanto: 1l

(7xB) .i = (lnn,- A,By)cx- (A,8, - AzB)cy + (AxBy- AyBx)c,

Este resultado puede ser obtenido mediante una sola operacin.

cy 6,1
lcx Av
lnx n)'c:lA, A,l=(AnB,- AzBy)c*- (A,8,* AzBx)cy+ (A*By- AyB,)c,
la. By Brl

7t
Se observa que el resultado obtenido es el mismo.

Una aplicacin del producto triple escalar es el clcuio de1 I olunlen de un


paraleleppedo.

( x) /;

ti
Proyeccin de C sobre
la direccin de A x
.{L
B

Figura2.49

El volumen de un paraleleppedo es e I producto de1 rea de la base por 1a altura.

El rea de la base es igual al mdulo de1 producto cruz x. La altura es la


proyeccin del vector 7 sobre la direccin de1 r'ector x.
La altura del paraleleppedo es igual a lCcos0l.

Observe que: (7 x E) .t = l xllilcose


As, rri,
lelcos0 =W que es la altura clel paraleleppedo. Este valor multiplicado

por ei rea de ia base qLre es l x l da como resultado el volumen del paraleleppedo.

G x\.e ,-
t,-\""")="'4-El
laxrl
Por 1o tanto, V : G x a) .7 es el volumen del paraleleppedo cuyos lados son los
vectores , y.

72
2.I7 COSENOSDIRECTORE,S

-&, "or"nos
directores de un vector son los cosenos de los ngulos que el vector
forma con los ejes x, y y z. La nomenclatura usada en general es: El ngulo que el
vector forma con el eje x es a. El que forma con el eje y es y el que forma con el
eje z es el ngulo y. En el siguiente diagrama se observan los ngulos directores.

a-
tl

A-1
cosa: , ii

I I

Del grfico: l

a;;=
li

I Al I

a---;)
I cosv:-
I
I 'l |

Figura2.50 Estos son los denomin ados cosenos directores det vector

Recordando el caso del vector unitario. vamos a escribirlo de acuerdo a su definicin.


1i

Ax.+Ay+A,ft lr

rl
l'
A
i,t=']i++j
AtiA
+-ifr
l

De la ltima ecuacin se puede deducir que los coeficientes de los vectores unitarios
i, j, y fr son los mismos que los cosenos directores del vector 7. Esto es, co.sA,
l!r

I
cosB,y cosy. I

Por lo tanto, el vector unitario en la direccin del vector 7 puede escribirse en funcin I
de los cosenos directores de la siguiente forma:

o - (cosa)t+ (cosp)j + (cosfik


Donde: 0, es el vector unitario en la direccin del .4.
",ector
Como la magnitud del vector unitario es la unidad. se puede llegar a la siguiente
conclusin:

(cosa)z * (cos p)2 * (cosy)2 _L

73
Y al elevar al cuadrado ambos lados de la ltima ecuacrn:

(cosa)z * (cosp)2 -f (cosy)2 = 1

O, c,os' a+cos' B +cx:lsz y:1


(2.2e)

Ejemplo 2.36

Un vector fot^uuna ngulo de 600 con el eje x y 800 con el eje y. Calcule los dos
ngulos que este vector forma con el eje z.

Solucn:

Aplicando larelacin: (cosa)z * (cos|)z * (cosy)z - 1 y conociendo que:


a=6o0 ! B=Boo despejandoy queda:

cosf=r@
remplazando:

cosf=r@

coslt : *0.848 + Tt:32o; Tz = 14Bo

Se puede observar que existen dos vectores


que cumplen con las condiciones del
problema. Se deja al estudiante para que
visualice a estos dos vectores

La cantidad fsica @ = 'Z r"pr.r"nta el flujo elctrico a travs de una superficie,


siendo elvector campo elctrico y Tel vector rea. Si = 5i+2i +Sfr. y
= 2t - Zj, entonces la suma del ngulo que se forma entre ellos, y el ngulo que
fbrma el vector E .on el eje y es:

Para conocer el ngulo entre dos vectores usaremos el producto punto. ' =
EAcosA

As tenemos cos a:EJ


EA

cos f) = ( 5i + 2i + 5D.(2t - 2) /17.35 x 2.831

74
cos = - Cos ) : 0,288 (l = 73,20
*
Ahora para conocer el ngulo que forma el vector E'"o, el eje de las y usaremos los
cosenos directores.

^2: cosB-0.272
COSLJ
/.55 = =:, F-74.20
-
Finalmente sumamos los ngulos obtenidos v tenemos que el valor requerido:

0=73,20+74.20
0:147.40

PROBLEMAS
a
2.1- Calcule el producto punto entre losvectores A:5t-i B: -3t*2i
a) -1,5?.
- 2j
I

. e) -21
2.2 caf cule el coseno del nqulo que los vectores y forman entre ellos:
=3t+4k B=2t+Zi+k
a) Uz

c) %
d) %
e) us
2.3 Si' = ft. y = 2i */, calcule el producto punto,{,F.
a) 3
b) 2
c) t
d) CERO
el -i
2.4 Dadoslosvectores = 3i+Zj - E; B = -2i + 3j + 2k; iSon estos vectores paralelos?

SI T NOT
2.5 Calcule elngulo que elvector for*"con el eje z.
A=2t+2i+k
a) cos-l(2/r)
Z
b) cos-L(-211
c) cos-|(7/r)
d) cos-t(-1r7
e) cos-1(7/n)
75
2.6 Calcule el rea del tringulo formado por los vectore t ' E ' l' .] - B

^_ 1.,2i_fr; =2+i
a) 1..0 u2
b) 2.0 u2
c) 3.0 u2
d) 4.0 u2
e) 5.0 u2
2.7 Calcule un vector qLie sea perpendicular al plano formado por los vectoret ey D.
Muestre el procedimiento detalladamente y paso a paso.

It
il

ili
C
Y---- ----r-
llt .t
/l
/l
.t
______-__t

x' FiguraZ.Sl
l!
ilt 2.8 Si un vectorest dado por,fi =t*2j yotrovector pon F = i +fr, calcule la proyeccin
li de M sobre la direccin de F' = L'41'
^17
a) CERO
t

lil b) zJZ
llr
c) ^lZ
_6,
ill d) u"l2
llt
rll 2.9 Suponga que los cosenos directores de un vector estn dados por:
cosu = 0.8; cosB - 0,6
llt que este vector forma con el eje de las z? (calcule el ngulo y).
cul es el ngulo
llr
ili cos00 = 1; cos300 = 0.87; cos450 = 0'7; cos600 = 0.5; cos900 = 0
a) go
ltt b) 3oo
c) 450
d) 600
e) 900
2.1,A Un vector unitario est dado por: 0 = 0.5i + O.7i + 0.5[. Cul de las siguientes
alternativas nos da los cosenos directores de este vector unitario?
cos a cosB cosy
a) 600 450 600
b) o.s 0.7 0.5
c) 0.5 0.0 0.0
d) o.s o.7 indefinido
76
fr

e) Este vector no puede exlstir.

2.It Si a, B, y y son los ngulos que el vector fot^^ con los eies x, y, y z
respectivamente, cul de las siguientes alternativas es la correcta?

a) cosa * cos + cosy - 1.

b) I cos2y = g
cos2q + cos2
c) q+P*f=1800 I

d) J+Y+=1 1

e) Si a : 350, P = 550 entonces cosY - 0


illi

lrl
2.1,2 Si dos vector"t ' y ron p.rp.ndiculares entonces es cierto que:
a) ' : ABcos}o 1rl,

b) x=o fii
c) '{42 Pz : g
d) ' ut la proyeccin del vector ^d sobre el vector
e) ln x dl : l,AllBl l,i,

2.1.3 Cul de las siguientes alternativas es la correcta?


a) t+ i + [ es unvectorunitario
b) El cosa del vector t + j + [ es igual a 1. l;l
l

c) El cosu del vector i + i + [ es igual a .,8 ll


d) El coscrdel vector i + i +,Q es iSuatf 11

e) i + i + es un vector que no existe.


,Q
llrl

2.L4 Cul es el valor de ngulo entre los vectores v para que ll x l = 'l
ltl,
a) 300
b) 450 Irli

.a c) 600
ltlr
d) 9oo
llll
e) go

2.1,5 Calcule el rea del paralelogramo formado por los vectorr ' yB mostrados en la
llll
Itl'!
L
figu ra.
a) 6Vs ilr
b) svs
c) 4\E
d) 3\,5
e) 2\E

Figttra2.52
77
2.L6 Si un vector u, ' = 2i + fr y otro vector es = ?.1- 2i, Lcul es el coseno del ngulo
entre los vectores v Z
. )t
a) -/S
b) ,1,
^\ 4tls
L,
d) 1.0
e) 0.0
2.17 Cul es el ngulo que forma el vector 2t + k con el e1e z?
\
' .rr-' 11,
a) \ ,'J5/
b) .rr-,(1/5)
c) 900
d) 450
e) 6o
2.1,8 Calcule la proyeccin de un vector de 10 unidades que forma un ngulo de 300 con el

eje positivo de las x sobre la direccin del vector 7'


a) 1
b) 2
c) 3
d) 4
e) s

2.19 Si un vector se halla en el plano xy y otro vector se halla en el plano yz, entonces el
ngulo entre estos dos vectores es:
a) 900
b) 450
c) 6o
d) Ninguno de los anteriores.

2.20 Calcule la proyeccin delvector 1' sobre la direccin del vector F. tot vectores estn
mostrados en el grfico adjunto.
a) ^l%
b) 7
c) s
d) 4
e) L

Figura 2.53

78
2,2L seanl= Ax.+By+crfrv= B,i+Bni+B,fr. yademsx=Z y

. +o
Entonces para que
, *A.B = O se neceslta que:
al yr".n paralelos
b) 7 v t".n antiparalelos
dv sean iguales
d) Todas las opciones anteriores son vlidas
2.22 Una partcula experimenta un vector desplazamiento i, partiendo de (1,0,2) y
lli
llegando al punto (2,1,2). Por otra parte se tiene otro vector desplazamiento i, =
(2t+3+5fr1m Encontrar la magnitud del Vectori, 1"nm)y adems la proyeccin del
1til

vector i, sobre ir. llr

2.23 Dada la figura en el plano encuentre la suma de los ngulos directores del vector que
sea perpendicular a los vectores y .
rii

,jl

,1,

:l

'I

,t!

Dada la figura, encuentre El vector | = -! + +


2
|:
l1

i1r

lll
lil
ril

tll

Figura2.55

79
I

plano. Seale la opcin verdadera


Z.2S , y Z ,on vectores que se hallan en elmismo
alxz =t l_
-T.-
n)Z + +zZ =x

d- z = o

d) 2 - 3E = p (p es un escalar)

2.26 SeanT=5t*2+2R =-Zi-zj+4R' )'

d = _4t + 4j _ ifr, Entonces lamultiplicaci-nG*El e ,'.


I

I a\2t+3-6R
I

t ( b) -114 )

c) -18

d) 114

Un expreso estudiantil despus de salir de la escuela hace un


recorrido de 500m en
2.27
direccin sur, luego 300mhacia el oeste y por ltimo recorre 1'25m hacia el
I

Suroeste. Determine el desplazamiento resultante'


I

Un carro se desplaza 450men una ruta muy despejada al Norte,


luego recorre
I
2.2g resultante'
vector
2}}mal Este y finalmente 150m al sur. Se Pide: Determinar el
I

2.2g Un anuncio publicitario tiene un sistema de soporte de dos


cuerdas y b' las cuales

soportan un letrero que pesa 9B0N como se indica en la figura'

S 1 * Tr-l 7-. - O calcule las tensiones en cada cuerda'

f .- ef fr +.

Figura2.56

80
2.3 C En un muelle se encuentran dos canoas sujetas a cierta distancia del muelle con un
mismo punto comn de soporte, la fuerza de tensin en las cuerdas de estas canoas
son F, = 1500N y Fz :1000N. Determine la fuerza resultante, Fo,qr" se ejerce sobre
el soporte del muelle.

ft--. :*- ft-"


+._, .,- -*_..l t
iL ,rqi
=
aL
,**-
"fr-:tt'+*
#F\F'.F +
- i'lt*
_+\--j
lil

Figura2.57

2.3L Una carrei'a de caballos tiene como recorrido 3 tramos, d, ,y 7, como se muestra en
la figura, Si la meta coincide con en punto de partida, lr

Se pide determinar &= 2000m I

b=2OOOn
a) La magnitud delvectord I

b) Elvector resuhante. rl
c) La distancia total recorrida

Figura2.SB
z(m)
I

l
2.32 Determinar el rea rayada
iryi,
1l

entre los dos vectores t

dados en el siguiente grafico.


1l

v(m)

x(m)
Figura2.59
81
2.33 Dado los vectores ir,yirque se muestran en 1a figura, Calcule un vector
perpendicular saliendo del plano formado por los vectores 71 y V 2

z (m)

i2

y (m)

/
5

(m)

Dado los Figura2'60 e muestran en la figura. Se pide:


Determinar el ngulo gentre los vectores dy, usando el mtodo del producto
vectorial.

Figura2.6L

82
I35 Sean los vectore, ity i2 ortogonales entre ellos. Si71 = 4t- 3 + 2R

iz = 3t.+uf+8fr'
Se pide:

a) calcular el rea del paralelogramo formado por los dos vectores

b) Halle los ngulos directores del vector V2

2.36 = Bt- 72j + 6fr. , z = -1'ot + 4j +7fr' y it


Seanlosvectoresit talque:
i, +i, * i3=Q' Determine it- zi, +i,
2.37 Halle el vector resultante de los siguientes vectores:
4= 5 1, o"
z= 8 N' 30"
Fs = t0 N, 150'
i a= 4 N,270"
Fs = t0 N, 315'
2.38 La suma de dos vectores iryzes el vector 7* a" magnitud 5.15 unidades y un
ngulo de 190.30con respecto aleje positivo de las x,sii1=5u,300cules elvector
i,?
Z.3g Los vectorety se encuentran en el plano X-Y, el vector =L}u,300 y el vector
B- ti"n" una magnitud de Bu, si la magnitud del vector resultante es de 16.34u y est
en el primer cuadrante, encuentre el ngulo que forma el vector E .on el eje positivo
de las x.

240 SeanlosvectoresFr = Bi-3i+z?'yf2= 5 * 2 +3fr'

ai Lt zancc la ley de! coseno halle el nguio entreFlyF2


b7 Haire los nguios directores de la resultante '

2.41 Dados los vectores it = 4t- 2 + Bfr' lf z= -zt+ 5 + R, halle un vector de


magnitud 8, en la direccin de21- 3i,
2.42 El producto punto de 2 vectores es16. El vector T = Bt + aiV el vector = kt,
donde k es una constante, Halle el ngulo entre los vectores y

2.43 Seael vector7 = 3u,300yel vectorB-t"n"comomagnilud4u.si lamagnituddel


vector resultante es de6.35u, halle el producto escalar entrey'

2.44 Dados los vectores = 5i + 2i + ZR y = -Zt+ 5i+ fr, halle un vector de

magnitud 10, perpendicular al plano que forma yE.

2.45 Dadoslosvectores = Bi - 3 + ZE y : -4t - 5i + 2fr, encuentreel rea


del paralelogramo formado por estos vectores.

83
I
t

wewwwffi$8&: w wwe wMlMwiwwww

Direccin del movimiento

ierra

t
,/t

wpliuult$)

&4
L\-TRODT CCIO\
I*a \lecnica estudia la cinemca 'la dinmica. La primera se encarga del movimiento
sin importar las causas que lo producen. mientras que la dinmica introduce el concepto
de -fuErza" como la causa por la que los cuerpos adquieren movimiento, se detienen o
cambian su direccin. [,os cambios de posicin de un objeto implica que existe un
movimiento, pero no se debe olvidar que el tiempo juega un papel importante. De hecho
un objeto cambia su posicin en un lapso de tiempo.

3.1 DESPLAZAMIENTO li

ti

(FJ
vector posicinen la Fsica representa un vector quepafe dgfiigen de un sistema
de ejes cartesianos y se dirige hasta donde se halla la partcula. i'6nforme el objeto se 1

,1

mueve, el vector posicin tambin se mover. Suponga que un auto se halla a 10 metros
hacia la derecha del origen, entonces su posicin ser *LOi metros'. Si el auto se mueve
hasta hallarse a 30 metros a la derecha del origen, su nueva posicin ser *30i metros. l

El auto puede seguir movindose y el vector posicin determinar la posicin de aquel a ll!
1os diferentes tiempos correspondientes. La figura 3.1 muestra dos vectores posicin (en
rojo).

lEl un vector que muestra el cambio I" pori.in de un


desplazamiento en fsica es
objeto.. El diagrama de la figura 3.1 muestra el vector-posicin en rojo y la esfera
representa el objeto. Se observa que despus de 'un intervalo de tiempo la posicin de 1a
esfera cambia del punto ,4 al punto B. La diferencia de posicin se define como
desplazamiento (flecha verde).

desplazamiento rl

/
trayectoria

o Ftgura 3.1.

LueSo de analizar 1a fi_eura se puede concluir que el desplazamiento es el vector que


parte de la posicin inicial donde se halla el objeto v se dirige hacia la posicin final
hasta donde se ha movido el objeto. Este movimiento ha sido realizado en un intervalo
de tiempo A. E,s decir, desplazamiento es la distancia vectorial ms cofia entre las dos
posiciones de un objeto.

Li :7 *i, (3.1)
\
donde i se dehne como "vector posicin"

85

--'--,.-
En el caso del movimiento en una dimensin: Lx - xf - Jr ) no se necesita escribir la
tlecha pues si la posicin es hacia la derecha es positiva y si es hacia la izquierda es
negativa.

Una partcula se mueve desde .r = -5m hasta "r = 9m. Calcule su desplazamiento.

En este cSol 'r = -5m x:9m Lx=xf-x


Lx=?m-(-5m) Lx : L4m haciala derecha.
*,F"
En general, el movimiento no necesariamente tiene qne ser er, i direccin .t sino que
puede ser a 1o largo de una recta cualquiera. A cierta direccin de 1a recta se 1e asisna el
signo positivo y en la direccin contraria e1 signo negatir-o.

Una partcula se mueve en lnea recta una distancia de l)m en direccin I'loreste'.lue-eo
se mueve 6nt en direccin Suroeste. Calcule su desplazamiento.

La partcula se mueve l-0m, desde el origen y en direccin l,loreste: lr-rego re-qresa por la
misma recta una distancia de 6m en direccin hacia el origen. por 1o tantt queda a 4m
del origen.

En este caso, se puede decir que 1a posicin inicial ES

xi: Om y que laposicin final es xf = 4m. Por io tanto, el desplazamiento ES:

Ax = xf - xi = *4 - 0m Lx = *4m como muestra ia figura 3.2.

El si-sno positivo indica qr-re el desplazamiento de la partcula es hacia el Noreste que es


la direccin que se escogi como positiva.

En forma grfica:supongamos que la partcula parte del origen. \


/

posicin f tnal
posicin tnictal
\ uector desplazamiento =4m

Figura3.2

86
i

C -'n:rn'ne el movimiento sea en lnea recta, slo hay dos posibilidades, o el movimiento
-: ptr:rti\ o o es negativo. As, cualquier direccin puede ser escogida como el eje:r.

3.2 RAPIDEZ MEDIA


'%Or, las personas estn acostumbradas a obserr,ar objetos que se estn moviendo. Las
personas se mueven de un lugar a otro en cierto tiempo, las aves vuelan.de un rbo1 a
otro recorriendo diferntes distancias en un intervalo de t:empg. Paru saber que tan llt
rpido se mueve un objeto, observamos que es importante cori.oeer la distancia recorrida llr
y el tiempo empleado en recorerla. Esta relacin se 1a conoce como raprdez media. La
distancia recorrida no tiene que ser necesariamente en lnea recta sino que puede tener
una trayectoria cualquiera, sea esta curvilnea, a 1o largo de1 permetro de un cuadrado,
etc.
lll
La rapidez media se define como la distancia total recorida dividida para el tiempo
empleado.
fi

distanci.a recorrda
Raptdez medi.a : l,t
tiempo empleado

R=!t y sus unidades sonrnf s (s.3)

Debido a que la distancia recorricla es una cantidad escalar. se concluye que Ia rapidez
media es tambin un escalar. Debe recordarse que un escalar es una cantidad que slo
i

tiene magnitud y sus correspondientes unidades.

Debe notarse que 1a distancia recomrda no siempre es igual al mdulo del li


desplazamiento. Estas dos cantidades son iguales siempre y cuando el movimiento sea
en 1nea recta y en la misma direccin.
i

Suponua que un objeto puede recorrer 6.0 km en 10.0 minutos. Cui es su rapidez I

n-ie.lia.' Erprese su respuesta en m/s.


{1,

rapidez media : 6.0km 1000m 1-mn = 10'0


m
-
1i

Tormin* rot *' oo,


1t

3.3 YELOCIDAD MEDIA

Ia r-elocidad media es una cantidad vectorial. es decir que a ms de tener magnitud


tiene direc-cin. Note que 1a rapidez media no nos dice nada aceca de la direccin. La
velocidad media relaciona el desplazamiento realizado y el intervalo de tiempo. Debe
recordarse que si una partcula se mueve de un lugar a otro, el desplazamiento es el
vector que parte del punto inicial y se dirige al punto final (en lnea recta). Por 1o tanto,
la distancia recorrida por un objeto no siempre va a ser igual a la magnitud del
desplazamiento. Debido a que el desplazamiento es un vector, la velocidad media es un
vector tambin.
87
I

\
l.

La velocidad nedia se define como el desplazamiento dilidi,lo para el tiempo
transcurrido.

desplazamiento
uelocidad media =
ti"empo empleado

ir-i'
-
vm - tf -q ir (3.4)

Ejempto 3.4

Un auto A se mueve con una velocidad media de 25 m^/s dwanfJgOr. Otro auto B que
parfe 10s ms tarde cubre una distancia de 150 m ms que el auto A y ambos llegan al
mismo destino y al mismo tiempo. Cul es la velocidad media del auto B?

A: u* :
oi Lx'_ v* x Lt 254 x 90s L,x : 2250m
Auto A,x -
Por lo tanto el auto B recorre: Lx, = 2250m * 1'50m - 2400m

Como el auto B parte l}s ms tarde, el tiempo del B ser de 80s-

Auto B: u* - '4{= 3o.oT

3.4 VELOCIDADINSTANTANEA

Ia velocidad instantnea es aquella que se mide en un intervalo sumamenpz pequeo de


tiempo. Esta velocidad nos indica que tan rpido se mueve una partgula en cada
instante durante el recorrido. La velocidad media, aunque es constante, esto no implica
que durante el recorrido la par-tcula deba moverse con rapidez variable 1'a que slo
interesa cubrir un desplazamiento en determinado inten'alo de tiempo. As. 1a r,'elocidad
media, que.es constante, sin embargo 1a partcula puede filo\-erse en un momento ms
lento y en otro momento ms rpido. Por 1o tanto. Si la velocidad instantnea se la mide
en un tiempo sumamente pequeo, entonces ser i-uual a 1a velocidad media siempre que
sea medida en un tiempo extremadamente pequeo.

i,,, : * (s At tiend"e (t cero) (3.5)


Lt
r, = Imr-.o{ (3.6)

esto se lee: "lmite cuando el tiempo tiende a cero de la velocidad media.

La direccin de la velocidad instantnea es tangente a la trayectoria. Cuando un objeto


se 1o deja caer desde cierta altura, el objeto tendr infinitas velocidades instantnea
porque para cada instante muy pequeo deliempo habr una veiocidad diferente.

88
3.5 ACELERACIN

Cando la velocidad de un objeto cambia se dice que el objeto tiene una aceleracin. El
objeto puede cambiar la magnitud, la direccin o ambas de su velocidad y tendr
aceieracin. Es decir, la aceleracin proviene del cambio del vector velocidad. Si la
velocidad del objeto es constante (no cambia ni la magnitud ni la direccin) la
aceleracin ser cero.

Lir aceleracin media se define como:

- i,-i^
: ;T m
,i.,,
' Las untdades de d" son (3.7)
tf-to t'
La aceleracin instantnea es el valor de la aceleracin en un intervalo muy pequeo cle
tiempo.
I

A
ai,,,: si Ar -+ 0 (3.81
d

la direccin de la aceleracin es lamisma que la del uector.


Recuerde que Lt debe ser muy pequeo.
En este captulo se estudiar solamente casos en los que li aceleracin ser constante.

Cuando la aceleracin de una pqt!gy!?-9s*9o:!:rllre y


F. :1t+_pgligy se,nuetesrl_liriga
tcta. sjige*gls la partcula tiene un mo,iryi9_d.q-f_qqtilio un'rmemenre variado. Si
I
la gqgisraggn e.sssro, entonces el movimienio .i iiilrneo uniib: "

Para entender el concepto de aceleracin s6dar un ejemplo:

Eiemolo 3.5

Suponga que un rnvil se mueve a 2 m/s2 y que parte del reposo. En la tabla 2.1 se
l
muestra la forma en que la velocidad del rnvil cambia con el tiempo. En la columna de
I
1a izquierda se observa que el tiempo se incrementa en segundo. En la coluntna
de la
ll
,

derecha se observa la velocidad correspondiente a cada valor del tiempo. ,,

Tabla 2.1 I
i

t=0 v=0 Observe que cada vez


t= 1s v= 2mls que transcurre un
+-1-
t-5 l'= 4tn/s segundo la rapidez
-1
I.=JS v= 6rnls aumenta 2m/s. Este
t=4s v= Sm/s valor es 1o que se
t=5s v= 10m/s denomina aceleracin
t=6s v= I2mls
t=7s v- l4mls
t=8s v = 16m/s
t=9s v = 18m/s

89

Si la aceleracin de un cuerpo es de 3 m/s2, significa que cada segunclo e1 cuerpo


incrementa su rapidez en 3 m/s.

Como ejercicio, realice una tabla para el caso en que 1a aceleracin sea de 3 rrls-' i que
el mvil parte del reposo. Considere intervalos de tiempo de /s en forma sirnilar a1
ejemplo anterior.

En todos estos casos se ha visto que la rapidez inicial de la partcula ha sido cero, pero
ll
cmo cambiara nuestra tabla si la r elocidad de la partcula fuera diferente de cero, por
It decir, ruptdez inicial = I nt/.s'l Suponga que 1a aceleracin es 2mf ,2. (ver tabla 2.2)
1l
l Tabla2.2

ti t=0 v=0m/s +1m/s=1mls


t=1s v-2mJs +I"m/s=3m/s
1l f-2s v=4mls +l-mls=Sm/s Observe que cada

t=3s v=6mls +Ln/s=7ls Yez que transcurre


t=4s v=Sm/s +lm/s=9mls
un segundo la
l
t=5s v=10m/s+Lm/s=1 1m/s
rapidez 'aumenta
2m/s. Sin embargo se
t=6s v-IZmls+lm/s=13m/s
debe aumentar el
t=7s v=14mls+fun/s=15m/s
valor de la rapidez
t=8s v=16m/s+Lmls=17mls
inicial que es de 1
t=9s v=18m/s+Lm/s=19mls

Volviendo a ia ecuacin que define la aceleracin:

;_ i, -i,
u- (3.9 )
t " -t
tt

donde tf - \ es el intervalo de tiempo en e1 que ocurre e1 cambio de r elocidad

entonces a x a

As.,ta - .vf-ut (3.10)

Despejando r,7 se obtiene:

(3.11)

donde, u es la velocidad final despus de que han transcurrido segundos.

u s la uelocidad intctal

a es la aceleractn y

t es el interualo de tiempo.
Como la aceleracin es constante se puede escribir la velocidad media como:
90

i
_ L'i+vr
2
(3.12)

x=vt ,=(ff)"t (3.13 )

L; :,-u.rciones (3.12) y (3.13) son vlidas slo si la aceleracin es constante.

Ejemplo 3.6

Un carro de carrera parte con una velocidad inicial de 15 nds y acelera constantemente a 1

j
i

@:!m/s2.Catolesuaesplafarnintotlpir?il-.gsey!!!@_r.
Solucin:

Usando la ecuacin (3.11) se tiene:

: mm
uf 1rr * at = 15- + r.OF x 10.0s ,J^ = 45.0- l

i'

Usando la ecuacin (3.12):

t);*, tS3+ 45.0\


u=#=._j.--_-j;
2 u=30.0m/s
I

t Usando la ecuacin (3.13);


I
m
I
x=vt =30.0-x10.0s; x= 300.0m
En estas ecuaciones .r es el desplazamiento pues consideramos que la partcula, en e1
instante / - O se encuentra en el origen.

l
i

Un carro que pafie con una velocidad inicial de 10.0 nt/s acelera a razn d,e 2.0 m/s2
l

durante l0.O segundos. Calcule su rlesplazamiento.


I

l
I

Este ejeinplo es muv parecido al anterior y el mtodo que se us consisti en calcular la


veiocidad final con la ecuacin (3.11) y luego calcular el desplazamiento con la
ecuacin (3.13)

ur = 1)o * at =10.03 + Z.O\x 1O.0s uf = 3Om/s

*.vr l)n (10 + 30) A


x=--: x=200m
Z--J-xt=--
^-x10s
Ahora vamos a resolver para x en forma literal y luego hallar una frmula para calcular
el desplazamiento.

9l
J

Primero usamos la ecuacin (3.11) u = u I at y luego la ecuacin t-1.1-31 x =


" 'xt
Dn*D

Remplazando la ecuacin (3.1 1) en la (3.13)

1, 1
r = ,(vo * vo 1- at)t = * atz)
;(rvot
i1'
, x :'uot + )at (3'14)

ir En esta ecuacin, x es el desplazamiento, 1.26 la velocidad inicial, a la aceleracin


(constante) y t el intervalo de tiempo.
,l
,ii

,1, Un avin parte del reposo y acelera constantemente a razn de 25.0 m/s2, cul es su
l,i despiazamiento despus de 10.0 s?
trl

Usando la ecuacin (3.1 1 ;

u=uslat uf=O+25'0{xf0,0s ur:2507


Usando 1a ecuacin (3.13): . : (ry) t = (i) rot x : 1.250m

usando la ecuacin (3.14) se puede llegar al mismo resultado anterior.

x = o +)Qs.o#) rro.r, )2 = 125am

Ejemplo 3.9

Un objeto se rnueve con rapidez constante de 3 m/s durante 5 segundos, Cul es la


distancia recorrida?
\
Solucin:

Este es un ejemplo en que un objeto se mueve con rapidez constante,. Calcule el espacio
recorrido durante 5 s si su velocidad es de 3m/ g

x=vt x=31xSs
s
x-75m
Ejenrylo 3.10

Una partcula recorre 1200 metros en 10 minutos con rapidez constante, Cul es su
velocidad en m/s?

92
-:

l
De la frmuia .r = 1,/ se debe despejar la velocidad, sin embargo los minutos debemos
transformarlos a se-eundos.

60s 600s x L200


L}mn*
t*n- ,: t = 600 :2.0"'/s

llrrl

I'll
En el fondo de un pozo de 680 metros de prot-undidad ocurre una explosin, en cuntos
segatdos usted escuchar el estruendo conociendo que el sonido viaja en el aire con lil
velocidad constante de 340 m/s? 1rl1

Se debe aplicar la ecuacin del movimiento rectilneo unifotme x-- vt llll

=,n*:Y- t :
I

x= vt t -- 7 z.os

Una partcula pasa por el origen y se mueve con aceleracin constante a 1o largo de una
lnea recta, hacia la derecha. Despus de recorrer durante 2 s, pasa por el punto A con
una rapidez de l)m/s y 100m despus pasa por el punto B con una rapidez de 30 m/s.

a) Calcule su velocidad inicial.


b ) Calcule el tiempo en que la partcula viaja de A a B
ll

a) Pnmeramente se debe calcular 1a aceleracin de la partcula con los datos que se


tienen entre los puntos A y B.(Ver tigura 3.3)

uBZ:uoz +Zax ,ilr


i1
origen l)m/s 3}m/s rl

x ri

2s A)cB
tl
I toom I

Figura3.3

De la ecuacin anterior se despeja la aceleracin a:

u'u.'u'o (:oT)'-(roT)'
a - 2x - 2x7007r.
a = 4.om/sz

Usamos la ecuacin (3.1 1):

93
v - uo * at Ahora, uf = u. y despejando us se obtiene:

1)o : uA - et = ,O? - +.0\ x Zs vo = Z.Om/s

b) Para calcular el tiempo entre A y B. usamos la ecuacin (3.111.

v=vs*at donde vf = us ! 1Jo = A

us-ue zo!t - rcT


uB -vA+at; f= - = ' t=5.0s
4.0 +

Una motocicleta A arranca desde el reposo en el mismo instante que otra motocicleta B
la rebasa con una rapidez constante de 20m/s. Si la motocicleta A mantiene una
aceleracin constante de 2 m/s2. calcule:

a) El tiempo en que la motocicleta A rebasa a la motocicleta B.


b) La velocidad de la motocicleta A al momento en que alcanza a la otra.

a) El desplazamiento de la motocicletaA es:

1.
x - at'
El desplazamiento de la motocicleta B es:

X=Ust
Cuando la motocicletaA alcanza ala motocicleta B es cuando sus desplazamientos son
iguales, por lo tanto, igualando las ecuaciones anteriores:

1 - t-----:-=T
ltst=iaet' zus z(zor)
t=20s

b) La velocidad de la motocicleta A est dada por:

u = uo * at donde uo = 0 ya que parte delreposo.

m
u, = 2j x 20s ue = 40m/ s

Se debe observar que en el momento en que la motocjcleta A alcan za alamotocicleta B


sus rapideces no son iguales. De hecho, a partir del momento en que la moto A alcanza
ala B,la primera se adelantar debido a que mantiene aceleracin. en tanto que la B
seguir movindose con rapidez constante.

94
l1

Un pasajero llega a la estacin de autobuses 4 segundos despus de la salida del bus el


cuai acelera a razn de 0.5 m/s2. A qu rapidez constante debera correr el pasajero
para alcanzar al autobs? Ser posible que pueda imprimir tal rapidez?

Suponer que el tiempo que el bus se mantiene en movimiento hasta ser alcanzado por el
pasajero es /, por 1o tanto, el desplazamiento del autobs ser:

x _!nr,
- ,u'
El desplazamiento del pasajero debe ser igual al desplazamiento del bus, por lo tanto:
x=up(t-4) ltil
11l

donde vprepresenta la rapidez constante del pasajero y (t - 4) es tiempo que tiene el


pasaj ero para alcanzal
.{pys.
Igualando los desplazamientos:

t- ili
,ot'-ur(t-4)

Zvrt-Bvr-9.5z t2 - Aupt * L6vr: g I


I

16u!-4x16ur=Q 1l,l

Despejando ur: l

lir
l,l
u^=4!
P5
1l
l

ll
ACTIVTDAD 3.1
Suponga que un caffo que est acelerando alclanza a otro que se estaba moviendo a
velocidad constante. En el momento que le da alcance, cul de los dos carros tiene
mayor velocidad? Explique.

95
\

ACTIVIDAD 3.2
Suponga que se lanzan sobre una superficie horizontal dos objetos de masas mt Y
*),"n 1 misma velocidad inicial. Indique cul de los dos objetos liega ms lejos
suponiendo q\e m1) m2?

ACTIVIDAD 3.3
Es posible que un objeto que parte con una velocidad
y con una aceleracin
positiva
orrtunt" negativa pueda regresar al punto de partida despus de cierto tiempo.
Explique.

Ac'rlvil)A) 3.4

Si un objeto recoffe una distancra d1 cuando se mueve con aceleracin constante a1


durante i1 segundos. Qu distancia se mover un segundo objeto cuya aceleracin
e2sa la mitad que a1 pero que el tiempo t2 sea cuao veces mayor que t1? Suponga
que ambos objetos parten con velocidad inicial cero.

a) Igual que d1.


b) El doble que d1.
c) Cuatro veces ms que d1.
d) Seis veces ms que d1.
{
e) Ocho veces ms que d1.

ACTIVTA 3.5
En una competencia de patinaje artstico una nia da vueltas circulares alrededor de un
centro con rapidez consiante. Se puede afirmar que la nia se mue\-e con aceleracin
diferente de cero?

3.6 CATDA LTERE

Gidu libre es un caso especial del movimiento rectilneo uniformemente variado. La


nica diferencia es que se debe cambiar la aceleracin apor I cuyo valor es 9.8 m/s2.
En este texto usaremos g = 1,0m / sz .

Cuando se habla de cada libre, se dice que es la cada de los cuerpos en 1os que no se
considera 1a resistencia del aire. En este texto se considerarn casos en los que no se

96

F.
l.
I
toma en cuenta 1a resistencia del rure a menos que se 1o diga expresamente en el
problema.

Un caso que es importante anotar es el hecho de que dos cuerpos que tienen diferente
masa y q.r" ron roltudor desde la misma altura toman el mismo tiempo en llegar al
suelo. Es decir, los cuerpos caen a la superficie de la Tierra con 1 misma aceleracin
sin importar la masa del objeto que se suelta.

Cuando un cuelpo es lanzado hacia ariba y, como en todos los casos, ry sgconsidera la
reslslglgle de1 318, 9ul!90 vuelve 31 ,u.19 11g g qj"ry tt'o- tj! gq!ry-
tys*
En las ecuaciones de cada libre, se debe entender que la variable ",'' significa
tlesplct:cuniento y no distancia recorrida. Adems. tomando en consideracin el eje
ltl
1l
cartesiano como positivo hacia arriba y negativo hacia abajo, y tomando en cuenta que
la aceleracin de la gravedad est dirigida hacia abajo, siempre se considerat a la
aceleracin de la gravedad -l)nt/r.
ll

1r

Ecuaciones del m.r.u.v. Ecuaciones de cada libre

1
T = Vo + 1)oyt -;gr' (3.15)
x=Xo*unt+Zo
, (3.16)

"f=",*\a(x-ro)
l

Ejemplo 3.15

Una piedra es lanzada directamente hacia arriba, desde el nivel del suelo, con una
rapidezinicial de20 m/s. Calctle:

a) El tiempo en que alcanza su altura mxima.


b) La altura mxima
c) La rapidez con que regresa al suelo
d) La rapidez cuando se encuentra a 10.2 m del suelo mientras la piedra
sube o mientras baja.
e ) Compruebe que la velocidad de la partcula es cero en el punto de altura
mxima.

La cantidad 20 nt/s representa la r,elocidad inicial. Esta velocidad es positiva porque


est dirigida hacia arriba.

La piedra alcanza su altura mxima cuando su velocidad en v es cero (vy=O). Por lo


tanto, de la ecuacin (3.17):
. uoy
a) vy: voy - gt 0=voy-9t s

97
,=420ry
+
-
S +
-
-') .ur
^-

b) Cuando la piedra llega a su altura mxima, uy = 0

La cantidad y0 representa la posicin inicial, y si la referencia es 1a superficie de 1a


Tierra, entonces lo = 0.

,3=u1r-zg(v-!); ,j=u1n-zgY
I
( zo1\'
v3u
I

Ir .lmax - 2n ' lmax=ffi#i lmax=20'om


I

c) cuando la piedra fegresa al suelo, entonces ! = 0 y como la posicin inicial tambin


escero (yo= 0), usandolaecuacin (3.17): yconsiderandoqueeltiempoesdosveces
r el tiempo de subida:
'i
mm
uy=uoy-gt; u.,:20--10-x(4.0s);
ss
, -.,
u".= -20- \
-Ys)

I
I

Observe que la rapidez inicial es de +20 m/s. Es decir.g pJrys togl$t&


I

velocidad de t" pg4i.lb tl.*lg @gu rllggljgi, ]9 d,fer*gr t9]5l el signo. Esto
?.I
!
I se puede entender ya que el valor positivo de la velocidad es ctlando la particula sube y
aquella con signo negativo es cuando la partcula baja'

d) Se procede a calcular la rapidez dela partcula cuando se encuentre a 10.2 metros del
suelo iuando est subiendo. Cuando la partcula est bajando y se encuentra a 70.2
metros del suelo su velocidad tendr el mismo valor que cuando estaba subiendo pero
con signo negativo.

Usando la ecuacin (3.16)

ui -- u3, - zg(y - lo) donde /o=0 que es la posicin inicial'

'' / TfL"
in-zgyt uy=t Q,T)' - 2(10
\ s"/"],1.0.2m
m
1)y = \,lmm/s; uy -- +14.0
s -

98
I
F

i
,

E1 :isno positivo indica que la parlcula est subiendo y que su rapidez es +14.0 m/s.El
.i=no negativo indica que la partcula est bajando y que su rapidez es -14.0 m/s. En
ambos casos la partcula se halla a 10.2 tnetros sobre la superficie de la Tierra.

e) Se puede probar qe vy = 0 usando el tiempo que le tom a la partcula en alcanzar


su altura mxima.

Usando la ecuacin (3.17) vo = uon - gt donde t es el tiempo de subida que


en este caso es 2.0s, procedemos a remplazar estos datos.

uv=20--10;x2.0s
's uy=o

Desde lo alto de un edificio se lanza una piedra directamente hacia arriba con una
velocidad inicial de 20.0*/t Si el tiempo en que la piedra llega al suelo es de 6.0s,
calcule:

a) La altura mxima.
b) El tiempo hasta que alcanza su altura mxima
c) La altura del edificio.

a) La altura mxima ocutre cuando la velocidad en ese punto es igual a cero. Es decir,
cttando uy = 0
I

Usando: uj = ,3, - 7gy


a
,J,,
)not
_
)o

(rooy
.1'= )',rr, = 20'0m
2xl0 m/
lltitx
/)
s-
b) El tiempo hasta que alcanza su altura mxima ocuffe cuando y = O

Usando la ecuacin'. u = uou - gt


. ov 20.om/s
Lsub--, tsub = trrv = 2,0s
g Tlk;
c) Para calcular la altura del edificio, se debe calcular 'i"
cuando el tiempo es 6.0 s.
Ya que ese valor de '1" es el despiazamiento, que es el vector que va desde el

99
l
h
punto donde fue lanzada la piedra hasta el suelo, y esa es justamente la altura del
T
edificio, I

usando la ecuacin: Y = vstt -l gt'


m1,m
! =20.0-x 6.0s -;x ro;x (6.0s)2i v = -60,0m
Por lo tanto, la altura del edificio ser: +60.0m.

Desde lo alto de un edificio se lanza una piedra directamente hacia arriba con una
velocidad inicial de 30.0 m/s, y despus de 4 segundos se deja caer una segunda piedra
desde el mismo lugar donde se lanz la primera. Calcule el tiempo en que la primera
piedra alcanza a la segunda.

Figura 3.4

Se observa que en el momento que 1a pnmera piedra alcanza a 1a se-uunda,


desplazamientos son iguales. Por 1o tanto:

t"
"- 1 gt'
lt = uovt desplazamiento de la piedra L'
donde t representa el ttempo de la ptedra L.

1
lz = - 1Ot, - 4)' desplazamtento de laptedraZ'

Como los dos desplazamientos son iguales, lt = lz


11^
uoyt lgt' g(t - 4)'
11.
,ort -
rgt' = -;gt2 + 4gt - Bg

100
8g a (roi)
oayt: 4gt - 8g t- 49
L-
- voy +(ro3) -30oa
= B,0s

Eietnplo 3.18

Desde un acantilado de 100 metros de altura se deja caer una piedra Pr mientras que
desde el fondo del acantilado y al mismo tiempo se lanza una piedra P2 con una rapidez
de 50 m/s dngida hacia ariba, como se muestra en la figura 3.5. Cuando las piedras se
cruzan estn viajando en direcciones opuestas. Calcule la altura, medida desde el fondo
del acantilado, en la que las piedras se cruzan. h: t c,
Solucin:

Se escoge el fondo del acantilado como el nivel de referencia. Por 1o tanto, al inicio, la
piedra P1 se encuentra a 100m arriba del nivel de referencia.

La posicin inicial de la piedra P1 es: lot = 100m.


La posicin inicial de la piedra P2 es: loz = 0

Aqu se est considerando que el eje de referencia se encuentra en el fondo del


acantilado.

t:0
-' ; -1- -
--->

Posicin inicial de P1= 100m = yo1

Nivelde I tuoz=SOm/
referencia i
\!O'./ Fondo del acantilado
I

roz=o
piedra2
Figura3.5

Aplicando la ecuacin: y = yo + l)oyt -int' a las dos piedras, se tiene que:

Piedra Pr : Tt: lot -)nt'


1"
Piedra P2 : lz:uoyt-;gt"
Cuando las piedras se cruzan. lt = lz Por lo tanto:
L^1^vn,100m
lot-Zgt- =,out rgt' t=:= Unr=2s
101

)
Es decir. despus de 2s de haberse iniciado el movimiento, las
dos piedras se cruzan'

pu ha subid ot lz = uout -)o* = 5s 3 (2s) - i (ro 3) trt>' = B0'0m


m'
Y podemos comprobar que en el tiempo de 2^i, P7 debe haber bajado 20.0

La distancia que cae la piedra P, .r, ] g* = ! x lOi x (2'0s)2 =20'0 nt


I.
I
ACTIVIDAD 3.6
Cl de los dos objetos
Desde Una altura h se sueltan dos objetos de masas diferentes.
llegan al mismo
I llega primero al suelo? El ms pesado, el ms liviano, o ambos
tiempo?

ACTIVIDAD 3.7
Suponga que se lanza bacia atiba dos objetos cle masas
mt ! TrL2,con la misma
suponiendo que
velocidad inicial. Indique cul de los dos objetos llega ms alto
m1) m2?

ACTIVIDAD 3.8
verticalmente hacia
i

suponga que usted est viajanrlo en un globo que se est moviendo


-con altura con
*Uu rapidez constante. Cuando t gtobo se encuentra a una cierta
El tiempo en que el
respecto alaiienausted lanza un objeto verticalmente hacia arnba'
lt

I objeto regresa a su mano ser:

a) El mismo que si 1o hubiera Lanzado en el laboratorio'


b) Menor que si 1o hubiera lanzado en el laboratorio'
I
:
c) Mayor que si 1o hubiera lanzado en el iaboratorio'
d) El tiempo depende de la velocidad del globo'
e) Falta informacinpararesponder a esta pregunta'
il

,i

ACTIVIDAD 3.9
valor de la aceleracin
Si usted lanzaunapiedra verticalmente hacia atiba, cul es el
donde la velocidad se hace
de la piedra cuando llega a su altura mxima? (en el punto
cero)

t02

^\.
3.7 cnrrcos EN r,l rsrca
Gu"o una parlcula se mueve en una direccin (movimiento unidimensional) es
r. --r:> :-i> J-t-l\eniente resolver el problema mediante el uso de grficos.

-i: -=r=:rtenCerqueenelgrficosloserepresentaelmovimientodelapartculaalo
: l t: .,na 1nea recta ya sea en una direccin o en la direccin opuesta. Por ejemplo,
:, .,, :::i-.ula se mueve sobre el eje de las su movimiento puede ser hacia la derecha o
:
r.:- -; rzqurerda. As como se puede mover la partcula a 1o largo del eje de 1as x,
.-..r.r,;n puede hacerlo a lo largo del eje de las -r,'o a lo largo de cualquier lnea recta.

3.8 CNTTCO POSICIN VS. TIEMPO


,'4 .rt.
grfico se 1o denomina usualmente: grfico ,r-r. La posicin est representada a
1o largo de un eje vertical y en la abscisa se representa el tiempo. El grfico x us.t
muestra cmo la posicin de la partcula vara con el tiempo. En todo momento la
partcula se mueve en lnea recta.

PARTCULA QUE PARTE DEL ORIGEN Y SE MUEVE CON VELOCIDAD


CONSTANTE

x(m)

Este grfico indica que la partcula sale


del origen (punto 0), y que recoffe 10
metros en 5 segundos. Se sabe que se
mueve con rapidez constante porque la
lnea inclinada es una lnea recta.

t(s)

Fi.gura3.6

[-a pendiente de la recta inclinada nos da el valor de la velocidad y como es una


pendiente positiv4 indica que la velocidad es positiva.

En el gnfico de la gura 3.6, la pendiente es igual a 2 mls. Es decir , la partcula se


mue\-e en lnea recta durante 5 segundos con una velocidad de 2 mls, y en ese tiempo
recorre l0 metros.

En el gnfico de la gur a 3.J, se muestra el movimiento de una partcula en lnea recta


cuya velocidad es negativa. Se observa que la partcula tambin parte del origen y que
recorre 10 metros en los primeros 5 segundos. Debe notarse que se mueve hacia la
izquierda del origen. Por lo tanto, debido a que la partcula se mueve hacia el lado
negativo (hacia la izquierda), su velocidad es negativa.

Adems, la pendiente de 1a grfica de la figura3.J es negativa lo que implica que la


velocidad es negativa. Debe entenderse como negativa que se mueve hacialaizquierda.
103
-

moverse hacia la
-\nque la partcula se encuentre en la zona positiva. polel hecho de
rzclurerda su velocidad es negativa'

x(m)

t(s )

Fgura3.7

INTERPRETACIN DEL GRFICO DE LA FIGURA 3.7


En la figura 3.8, se muestra el eje x, el origen 0 y la flecha roja que indica la direccin
del movimiento de la partcula. Observe que la pafcula parte del origen y se mueve
hacia la izquierda del je de las x. En este caso la pendiente, que es la velocidad, tiene
un valor de -2 m/s.

parfcula
t=5s k
-x
-10m
Direccin del movimiento
Fgura3.8

Ojemplo 3.t9

Interprete el grfico mostrado a continuacin.

x(m) En este caso la Partcula Parte a 4


metros hacia la derecha del origen y
+10 se lrlueve en lnea recta durante 4s.
Cuando liega a los 4 segundos, la

+4 l,- paftcula se encuentra a l0 metros


del origen. Es decir que tuvo un
despiazamiento de 6 metros durante
un tiempo de ,l segundos. Observe
que su velocidad es Positiva Y
4s
t(s) constante. La pendiente de esta recta
nos da el valor de la velocidad'
Figura j.9

104
CLCULO DE LA PENDMNTE DE LA RECTA.
cateto vertical 6m
pendiente = t.Sm/s
cateto hortzontal 4s

La velocidad de la partcula tiene un valor de L5 nt/s.

A partir del grfico anterior, calcule la velocidad media de la partcula. Si ia partcuia


inicia su movimiento en x = 4m y se mueve hasta-r = l)nt, su desplazamiento es y'.r :
+6m. en un intervalo de tiempo de 4 segundos.
desplazamtento +6m mf
um= nterualo de tiempo 4s
= *1.5 , hacia la derecha.

Se observa que cuando Llna partcula se mueve con velocidad constante. su velocidad
tiene la misma magnitud y direccin que su velocidad media. Esto siempre es vlido si
la partcula se mueve en una sola direccin.

Para el grfico de la figura 3.10, calcule \a yelocidad de la partcula para r = Js, su


velocidad ntedia para todo el recorrido y el valor del tiempo cuando pasa por ei origen.

x(m)
La partcula inicia su movimiento a 20
metros atrs del origen. Lue-eo continua su
movimiento con velocidad constante. pasa
por ei origen y continra hasta llegar a ,10
r-r-retros delante del origen. Todo el
/.\t movimiento lo realiza durante 30 segundos.

Fgura 3.10

Solucin:

Como el movimiento es con velocidad constante, entonces la velocidad de 1a partcula i

es igual a la velocidad media. La velocidad se la encuentra calculando la pendiente de la


recta.

40m - (-Zlm) _ oTfL t


- L /5,
..
'in -'rm/
- /J
30s

La velocidad de la partcula para t = 3s es de 2 m/s. De hecho, la velocidad para


cualquier tiempo entre 0 y 30 s es de 2 m/s.

Para calcular el valor de r (para el cual la partcuia pasa por el ori-gen) se realiza una
relacin de tringulos semejantes.

105
CITCuI-O DE LA PEIDIENTE DE LA RECTA.
cateto uertcal 6m
pendiente: = 1.5m/s
cateto hortzontal 4s
[ r-elocidad de la partcula tiene un valor de 1.5 m/s.
A partir delgnfrco anterior, calcule la velocidad media de la partcula. Si la partcula
inicia su movimiento en x = 4m y se mueve hasta x = l)m, su desplazamiento es lx :
+6m. enun inten-alo de tiempo de 4 segundos.

;z _ des?tazanie-Lto__
interttalo de tiempo
: *:T:
4s
*L.5 m/, haciala derecha.

Se observa que cuando una partcula se mueve con velocidad constante, su velocidad
tiene la misma magnitud y direccin que su velocidad media. Esto siempre es vlido si
la partcula se mueve en una sola direccin.

Ejemplo 3.20

Para el grfrco de la figura 3.10, calcule la velocidad de la partcula para t = 3,i, su


velocidad media para todo el recorrido y el valor del tiempo cuando pasa por el origen.

x(m)

La partcula inicia su movimiento a 20


metros atrs del origen. Luego continua sn
movimiento con velocidad constante. plsa
por el origen y contina hasta llegar a 40
metros delante del origen. Todo el
t(s) movimiento 1o realiza durante 30 segundos.

Figura 3.10

Solucin:

Como el movimiento es con velocidad constante, entonces la velocidad de la partcula


es igual a la velocidad media. La velocidad se la encuentra calculando la pendiente de la
rect L

-- "tml = Zm/s
.
L lSt um
3l-.

[^a velocidad de la partcula pata t = 3s es de 2 m/s. De hecho, la velocidad para


cualquier tiempo entre 0 y 30 s es de 2 m/s.

Para calcular el valor de r (para el cual la partcula pasa por el origen) se realiza una
relacin de tringulos semejantes.

105
t

cr,cwo DE LA PEI\DmNTE DE LA RECTA.


cateto uertical 6m
pendtente = :1.5m/s
cateto hori.zontal 4s
La r elocidad de la partcula tiene un valor de I .5 n'L/s.

A partir del grfico anterior, calcule Ia velocidad media de la partcula. Si la partcula


inicia su movimiento en x = 4nt y se mueve hasta,r = l)nt. su desplazamiento es zll.t :
I
+6tn. en un intervalo de tiempo de 4 segundos.
lr
I

1):
desplazamiento
interualo de ttempo= ry: +1.5m/s
4s
hacia Ia derecha.
I

Se observa que cuando Llna paficula se mneve con velocidad constante. su velocidad I

tiene la misma magnitud y direccin que sll velocidad media. Esto siempre es vlido si
la partcula se mueve en una sola direccin.
I

I
l

Para el grfico de la figura 3.10, calcule la velocidad de \a partcula para r = js, stt
t'elociclacl ntedia para todo el recorrido y el valor del tiempo cuando pasa por el origen.

x(m)

La partcula inicia su movimiento i 20


metros atrs del origen. Lue-eo continua su
movimiento con velocidad constante. pasa
por el origen y contina hasta llegar a 40
nretros delante del origen. Todo el
/.\/ movimiento lo realiza durante 30 se,uundos.

Figura 3.10

Solucitt:

Como el movimiento es con velocidad constante, entonces la velocidad de la partcula


es igual a la velocidad media. La velocidad se la encuentra calculando la pendiente de la
recta.

40m - (-20m)
U_
30s
-- 1m/
L /5, - L /S
Lnt -.Tllt

La velocidad de la partcula para t = 3s es de 2 m/s. De hecho, la velocidad para


cuaiquier tiempo entre 0 y 30 s es deZ m/s.

Para calcular el valor de t (paru el cual la partcula pasa por el origen) se realiza una
relacin de tringulos semejantes.

105
lr

40 z0
40t:600-20t
30-r t
-=-
Resolviendo para t: f: 10s.

Para t = l1s ia partcula pasa por el origen y contina mor-lndose en la misma


direccin. Bajo ningn concepto, la partcula cambia 1a direccin de1 movimiento.

ll
El grfico mostrado representa el movimiento de una partcula en 1nea recta.
tl
! a) Calcule la velocidad entre 0 y 5 segundos.
il b) Calcule la velocidad para t = 6s
ll c) Calcule el tiempo f cuando la partcula pasa por e1 origen.
d) Calcule la velocidad media de la partcula para todo e1 recomdo
e) Calcule la velocidad para el intervalo entre 201'30-i.
x(m)

Figura 3.11

Solucin:

a) La velocidad de la partcula entre 0 y 5s es la misma que entre 0 y 10s.


40m (-20m) -
u- : 6m/s
10s

b) Paru t = s es la misma que para el inten'alo de 0 a 70s v eso es 6m/s


c) Relacionandotringulos equivalentes:
60 2A
= 3.3s
10
-=- t
dl Se obserr.'a que el desplazamiento entre 0 y j0 s es *20m. Por 1o tanto:
*20m
,- = J0, - 6.7 "'/s

e) La pendiente est dada por: u = -|P - -4m/s

106
E ,:.,,-;,., ie :.i iisura 3.12, representa el movimiento de una partcula en lnea recta.
- - - - :l

, El ialcrde x panat = 20 s
' La r elocidad de la partcula para t : L7.5s
La posicin de la partcula para t = 16s
,i r E1 desplazamiento entre 10 y 60s i

r
e La r,elocidad media en el intervalo entre 20 y 50s
fl El desplazamiento entre 0.r, 60s tl

-s
) La distancia totai recorida durante todo e1 intervalo de tiempo
h) Larapidez media en el intervalo entre l0 y 50s
i) Las veces que Ia partcula pasa por e1 origen y el valor de esos tiempos.

x(m)

t0 50 60
t(s)

-5
-10
Figura 3.12

Solucin;
(a)Para calcular el ualor de x realizatnos las relaciones entre tringulos semejantes
x*10 10
::-
20 = :=
10
Resoluiendo para x: x= 1-0m

(b) Laueloctdad de lapartcula es lqmisma entre 0 y 20 s,por lo tanto lauelocidad

para 1-7 .5 s es: u : !!*!9 = 1m/ s que es lo pendiente de la recta.


20s

(c) M ediante tringulo s s emej ante s :

10 x
-:-
106
x:6m-

Ftgura 3.1.3
t07

: )
(d) Del grfico se obserua que el desplazamiento entre 10 y 60s es: -l0m

(e)El desplazamiento entre 20 y 50s es de -15m, por lo tanto la velocidad media ser:

,l
um :-:-desplazamtento -\5m _ _0.5m/ s
tempo 50s-20s
,rl

(f)Del grf ico se observa que el desplazamiento es cero

(g) Observando detenidamente el grfico, la distctncia recorrida es igual a 40m

I
(h) La distancia recorrida durante l0 y 50 s es igual a 25tn, por lc tctnto la rapidez
i media en ese intervalo de tiempo es:

rapid"ez med"ia
intervalo de ttempo-
- Y
25m
40s
: 0.625m/ s

(i)
La partcula pasa por el origen dos veces, la primera cuando t = I0s y la
segunda de acuerdo a la relacin de tringulos equivalentes

L05 resoluiendo oara t: t : 36.7 s


r-30 = 4A-t
-
La partcula A se mueve a una velocidad de 8 m/s mientras que la partcula B a -6m/s .
Ambas partculas se mueven en 1nea recta. En el grfico de la fi-sura 3.11 se observa
que las partculas se cruzan cuando t = l)s. Calcule la distancia entre 1as partculas
cuando el tiempo es igual a cero.

x(m) En este pide calcular la distancia


e.1emp1o se
x, * x, \' esto 1o podemos hallar usando la

t
pendiente de las dos rectas A y B

pendiente A=BYs10
-*i xz=}Om

,r. t
I
pend"ienteB -6T=hi xt -6Om

Distancia entre las partculas = 140 m a t=0.
r(s)

Figura 3.11

108
t

Otra lorma de resolver el ejemplo 3.23 es colocando. sobre una lnea recta, las
paficulas A y B a una distancia de x7 * x, entre ellas como se muestra en la 1i-eura
3 15.

'uA : Bm/s uB = 6*/t


# lll

l. tl\ I
t(t
lir

lll
Figurct 3.15
ilt
Aplicando las ecuaciones de cinemtica:
ll!
ii
x2 = ut = BTx 10s = B}m
s
trt
x1 = l)st = 6!X
.s
10s = 60m xrJ-x2=l40mat=0
Se obserr.,a que con ambos procedimientos se lle-sa al mismo resultado.

3.9 CNT CO \IELOCIDAD YS. TIEMPO


EJ movimiento de una partcula en lnea recta puede obtenerse usando un grfico
I

velocidad vs. empo. En la ordenada se grafica la velocidad y en la abscisa el tiempo.


En este tipo de grfico la pendiente de la curva representa la aceleracin y el rea bajo
la curva el desplazamiento. En el grfrco de la figura 3.16, una partcula parte con
velocidad inicial u para t = 0 y el movimiento es con aceleracin constante" Se
observa que para un tiempo posterior t,Ia partcala canza la velocidad ,f .Como la
lnea que representa este movimiento es una recta, indica que la aceleracin es
constante. l

La pendiente de 1a curva u vs. f nos da


la aceleracin.

't1g: O.t pendi.ente = a:ut -uo


t .

El ea bajo la curva nos da el


desplazamiento:

L
Ax=uot*1at
Figttra 3.16

109
:

El grfico de la figura 3.11 representa el movimiento de una partcula en lnea recta.


Suponga que para t = 0La partcula parte del origen y tiene una velocidad inicial de +30
m/s. Despus de recorrer 10 segundos su velocidad es de -20 m/s Calcule:

a) la aceleracin de Ia partcula.
b) el valor del tiempo en que la partcula cambia de direccin.
c) el desplazamiento y la distancia recorrida durante 1os 10 s.

v(m/s)

t(s )

Figtrra 3.17

l-Zo-3o)m/s
a) La aceleracin es igual a la pendiente de la recta. a - 10s
-
mtI .
-., ts'

b) La partcula cambia de direccin para i se-eundos. Por relacin de tnn-eulos:


30 50
t=6s
t=1,0
c) El reabajo la curva .r,]22SO x 6m - 1+ ZOm :50nt = desplctzamiento.
"
La distancia recorrida = 130 x 6m +! + x ZOm = 130m

En el grfico de la figura 3.1J, el desplazamiento se calcula midiendo el rea bajo la


curva considerando que, las reas que estn sobre el eje del tiempo son positivas y las
que estn debajo del eje del tiempo son negativas. Sin embargo, para calcular la
distancia recorrida simplemente se suman todas las reas sin considerar los signos de las
reas. La partcula parte en / = 0 con una velocidad inicial de 30 ,n/t y empieza a

110

.-
(TI

Ji:minrrr >u eloiiad llegando a cero despus de 6s y habiendo recorrido 90 m (el rea
,,

de1 trinuu1o supenorr .\ partir de los 6s lapartcula adquiere una velocidad negativa
por 1o tanto. sta regre:a \ este desplazamiento es negativo. Sin embargo la distancia
recorrida es la suma de todl-rs 1os desplazamientos sin importar el signo de los mismos.

Aqu la partcula se
v=3)m/s
detiene y hasta ese
1l

momento ha recorrido
+ {{l

inicio
llr

Lapartctla inicia su
desplazamiento
regreso y se dirige
ll
hacia la izquierda
90m- 10m=50m 1l

En este tramo la partcula ha


recorrido 40 metros hacia la izquierda l

Figura 3.18
l

Se debe recordar que el desplazamiento es el vector que va desde el punto inicial hasta I

el punto final a donde llega la partcula t-a distancia recorrida es la suma de todos los
desplazamientos. En este caso es %)m+40mlo que da un total de 130m.
ll

Ejemplo 3.25

En un diagrama y vs.f grafique el movimiento de un cuerpo en cada libre. El cuerpo se


suelta desde una altura de L25.0m sobre el suelo.

v(m/s)
l

0 t(s ) I

El rea de este tnngulo es igual a


125.0m.

-50 Se puede comprobar que la pendiente de


la recta es i_eual a -10.0 m/s' que es la
aceleracin de la gravedad.
Figura 3.19

111
Desde lo alto de un edificio se lanza una piedra verticalmente hacia arriba con velocidad
inicial de 20 m/s llegando al suelo despus de segundos de haber sido lanzada.
Calcule:

a) La altura del edificio


b) La distancia total recomida por la piedra.

v(m/s)
6.0-2.0s:4.0s
20mls

r(s)

Figura 3.20

La altura del edificio es el desplazamiento de Ia piedra que est dado por la


suma algebraica de las dos reas (Ar Y A2). Primero hallaremos el tiempo f
.Debido a que la pendiente de la recta es la aceleracin de la gravedad g:

lomr/ s.--zom/s t-z.os


t
Por relacin de tringulos equivalentes:
U
10 : * i L'f - -40.0m/s
4.0

La alturadel edificio es igual aA1*,42 consrderando que el rea42 es negativa.

o, ='i(z.os) (ro ?) - ] rn.o,t @o.om/ s) L,x = -60.0m

Por lo tanto,la altura del edif tco es de * 60.0m

La di.rtancia recorrida por la piedra es A1* A2 considerando que el rea A2 es


posrtir a.

112

f
I
d =;(z os) (roT)* ] rn o,t @o.om/s) d = 1,00.0m

Ahora estudiaremos un caso en el que es ms fcil utilizar un grfico para resolver un


problerna que usar el mtodo analtico. Este problema ya fue resuelto usando el mtodo
grfico (ejemplo 3.24), por lo tanto aqu utilizaremos el mtodo analtico.

Una partcula parte con una velocidad inicial de +J0 ruls y despus de 10s su velocidad ll
es de -20 m/s, manteniendo aceleracin constante durante todo ei trayecto. Calcule la
distancia recorida por la partcula.

Si la velocidad iniciai es positiva. esto implica que la partcula se mueve hacia la


derecha. Si luego su velocidad es negativa, implica qlle se mueve hacia la izquierda. Por
lo tanto en algn momento la partcula cambi de direccin. Pero, para cambiar la
direccin de su movimiento, su velocidad lleg a cero.

-
ur - o -20m/s - 30mis
a = -5.
m
10
tramol.: ul =vfi+Zax, o=(eoI)'* z(-:*t
\-- 5 ) '-r i7)*'' xt= 90m

La partcula se movi hacia la derecha 90m. Ahora se regresa desde el reposo.


'

Su r elocrdad final es -20m/s.

tt'atno z: t'i = ui t 2ax2; (-ro|)' = o + z(-r3) -, xz = -40m


1

El si-eno nesatir o es porque xz. qrLe es el desplazamiento del tramo 2, es negativo ya


que la partcu1a se mueve hacia la izquierda. Por esa razn el signo del vector l,

desplazarniento es negatir o.

Para calcular la distancia total recorrida por la partcula debemos surnar los dos
desplazamientos sin considerar el signo de x2.

distancia recorrtda: d = 90m * 40m -- 1,30m

Si ahora deseamos calcular e1 desplazarriento de 1a partcula. debemos sumor ,r1

y x2 respetando el :igno.

despLazamtento: A,x = 90m - 40m = 50m


Como la partcula regres despus de haber alcanzado su velocidad cero, se encuentra a
50 metros del origen.

Supon-sa que ahora se ie pide que calcule el valor de1 tiempo para cuando la partcula se
*etiene.

113
Losdatosseran: uo=*3om/s, uf =0; a=-5m/s'
v=us*At
remplazand"o datos: 0 = 30m/s* (-5 *lrr)t
despejando elttemPo: t = 6s
l
Lo cual es correcto si comparamos con el resultado encontrado en ei ejemplo 3.24por el
mtodo grfico.
lt
I
Como podr ver el estudiante, los problemas de cinemtica en una dimensin pueden
resolveise por el mtodo analtico as como por el mtodo grtico. Slo que en unos
rl
casos resulta ms sencillo usar ei mtodo grfico y en otros el mtodo analtico.

Ejentplo 3.28

El grfico y vs. f de la figura 3.21 representa el movimiento de una partcula en lnea


recta. Analice el grfico y calcule las aceleraciones, el desplazamiento y la distancia
recorrida.

v(m/s)

+10

0 r(s)

Figura 3.2J

Este grfico representa el movimiento de una partcu1a en lnea recta. Se observa que
purul = 0la partcula se mueve con velocidad constante igual a +10 m/s y lo hace
urante 10 s. iuego, la partcula empieza a aumentar su r,'elocidad y se sigue alejando
del origen. Entre t0s y 20.s,la partcula incrementa su velocidad uniformemente y la
pendiente de la recta que es constante representa la aceieracin. En este caso la
pendiente se calcula de la siguiente forma:

w-
--
EoT
s - nTS
a=2-
m
2os-Los
La partcula mantiene esta aceleracin constante hasta que el tiempo llega a 20s.
Despus, a partir de los yeinte seqtmdos empieza a disminuir su velocidad de forma
ll4
\ \
\
\
-r-r-,-,l:r- h.ista que a 1os J0 segundos su velocidad se hace cero. Inmediatamente
t;>:-rcs su relocidad se hace negativa y esto implica que cambi la direccin de su
rrnienro. por 1o tanto empieza a moverse hacia el origen (en direccin opuesta). Se
1-,--,r
,rb:er\-o que a los J7s, cuando ha alcanzado una velocidad de -2lm/s, la partcula
enrpieza a disminuir su rapidez hasta que a los 40 segundos se detiene ya que su
relocidad es cero. Despus de los 40 segundos se observa que la lnea es horizontal lo
que quiere decir que ia partcula se qued en reposo.
i

De 0 a 10 segundos como la partcula se rnueve con velocidad constante, su aceleracin I

es igual a cero.

De 10 a 20s es similar a lo que ya se hizo anteriormenle, es decir se calcula su


pendiente, y esto es:

uf-uo s to3
eo3- s .*-- -
^-)-
m
tt-tn
tv
20s - 10s st

De 20.s a -l7s la aceleracin es negativa. Igualmente se calcule el valor de la pendiente, y


su r alor es:

uf-uo
a=
-ztLss- 30 a
a- a = -3m/sz
tf-to 37s - 20s

De los 37s a los 40s su aceleracin es positri'a pero va disminuyendo paulatinamente


hasta llegar a cero- Su valor es:

o - (-zir)
o: tf-to u-
40s - 37s
a=7ffi/ t s',

D los 40s en adelante la grfica muestra una lnea horizontal 1o que indica que su
reldcidad es constante, pero en este caso la velocidad constante es igual a cero. Es decir
la partcula penanece en reposo.

C {LCL LO DEL DESPLAZAN{IENTO Y DISTANCIA RECORRIDA


I-a grfica velocidad vs. tiempo tambin nos permite calcular el desplazamiento y la
distancia recorrida por la partcula.

En el caso del grfico anterior, se puede calcular el desplazamiento si medimos el rea


bajo 1a curva.

De 0 a 10s, el rea es igual a 100m. Esta cantidad indica que la partcula se ha movido
100m durante los 10 primeros segundos.

De I}s a20s, elreaes igual a: 10 x 10m +;Oq(20)m - 200m

Esto representa 1o que la partcula se ha movido durante el intervalo de l0 a20s. '

De los 20s alos 30s eI reaes igual a: {fO){SO)r, - LSOrr-. En este intervalo de
]
tiempo la partcula se ha movido l5Am.
115

,4
Todos los movimientos de la partcula desde 0s hasta JOs han sido hacia la derecha
(direccin positiva del eje de las x). Se debe notar que a pafiir de este momento, la
velocidad de la partcula es ne-sativa. Es decir que a partir de los JOs la partcula se
estar moviendo hacia 1a izquierda. Estos desplazamientos por lo tanto sern negativos.

De lcrs 30s a los 40s. el rea es igual a: I Cf Ol G21)m = -L05m. Esta cantidad de
metros es 1o que la partcula se ha regresado. es decir. se ha mo'"ido hacia la izquierda.
li Por lo tanto el desplazamiento ser: = (100 + 200 + 150 - 1.05)m; Lx = 345m

il La distancia recorrida ser: = (100 + 200 + 150 + 1-05)m d:555m


I

Se deja al estudiante para que calcule el desplazamiento y la distancia recorrida durante


NI
el intervalo de l)s a 37s.

3.10 CNTTCO ACELERACIN VS. TIEMPO


ste tipo de grfico muestra la aceleracin de una partcula que se mueve en lnea recta
con relacin al tiempo . El rea bajo la curva del grf,co a vs. t representa el cambio de
velocidad en ese periodo de tiempo. Igual que antes, las reas que estn arriba del eje
del tiempo se consideran positivas, mientras que las reas que se encuentran debajo del
eje del tiempo se consideran negativas.

El siguiente grfico representa movimiento de una partcula que se mueve en lnea


e1

l, recta. Calcule el cambio de velocidad que sufre la partcula entre 0 y 10s.

I
a(m/s2 )

rl 10

il

I
t(s)
I

Figura 3.22

En este grfico aus.t el rea bajo la curva (en este caso es una recta horizontal) es
i

il
igual a: 1,0\x l-Os :1004. Esta cantidad de 100 m/s es la diferencia entre la
ll
r
velocidad cuando lapartctla est en t = 0s y t = l1s.

Con referencia a la figura 3.22, si la velocidad para t = 0s es igual a 20 m/s, entonces


cul ser la velocidad de la partcula para t = l0sl
mm 'uto
rea bajo la curua = - = - uo) 70 = u6 *
100 100
-
mmm
uto = 20- + 100- uto = 1,20-

Tambin se puede hallar la velocidad cuando / = 8s por ejemplo. Supongamos que 1a


velocidad a t = 0s sigue siendo de 20 ru/s. En este caso, el rea baSo la cun'a sera:

tt6
- ^^m esta cantidad
- .-' d-t - 8U; es la diferencia de velocidad entre t = 0s v r
= 8.r.
As: 803 - 0e - uo; ue:8011+ZO!; ue = looT

- -.':"J'-' una partcula se mueve en Inea recta y con aceleracin constante, en la grfica
: representada por medio de una lnea recta y, como la pencliente de una lnea
:-': i: 'sconstante, implica que la aceleracin sera constante. Poilo tanto, siempre que
'*':itcidad de una partcula vare unifornemente y por tanto en la grfica y ys. 1el
::-';r".r est representado por una lnea recta, en la grfica a vs. debe ser una lnea
: :zontal. Debe recordarse que el rea bajo la curva e este ltimo grfico representa el i

-:nbio de velocidad en un intervalo de tiempo y no simpleente representa la


..:locidad. {1

il,
t
Realice el grfico velocidad vs. tiempo y aceleracin vs. tiempo de
un objeto que es
lanzado desde la superficie de la Tierra y que regresa al punto donde
fue lanzado. l

El obieto sale con velocidad inicial hacia arriba, por lo tanto su velocidad positiva
es y
cuando regresa al suelo su velocidad tiene la misma magnitud con
la que sali pero su
signo es negativo.

uoy

_uoy lr

Figura 3.23 l,i

Debido a que la aceleracin de la gravedad es aproximadamente


constante sobre la
>uperficie de la Tiera. la grfica a vs. t debe ser ur lr.u horizontal. por
convencin de
.r,snos ia aceleracin es negativa debido a que se dirige l!
hacia abajo.

l',,
il

-LAm//s'"

Figura3.24

il
- - :r _:rtico t.elocidad tts. tiempo, de la figura 3.25, realice er
diagrama aceLeraci, ll
j

117

Ahora, para cada tramo de la cun a velocidad vs. tiempo, se analizar la torma de la
grfica para representar 1a rceleracin.

Se puede observar que para todos ios tramos de la grficat,eloc'icluclvs. iempo. tenemos
lnas rectas. 1o que implica que ia acelerocin para cada tramo es constante. Se debe
recorclar que la pendiente de la curva velocidacl vs. fientpo representa la aceieracitin.
llil
Analice la curr a v vs. /. tt'atno a tralno.

rIt
v(m/s)

/: +30

+10
i

0 t(s)

I
-2t
t
a (m/s2 )
rl,i
.-l
1
I'

t (s)
i

;i'
I
ll -J

Figurct 3.25
\
En el sigr.riente ejemplo, se nos proporciona el movimiento de una partcula que se
ntueve en lnea recta en el grfico v-t y a partir de ste. se debe gr:aficar el rnismo
nlor inliento en Lrn diagrama .\'-1.

Se debe observar que las lneas fectas en ei grfico u-f se convierten en curvas en el
diagrama.r-r. Se debe recordar que la pendiente de la curva en el grfico v-r replesenta
la aceleracin cle la partcula. Siempre se debe tener en mente de que la partcula se

118
liu.\ e en una sola dimensin, es decir que la partcula se mueve siempre en lnea recta.
\ 1 sea aiejndose del origen o acercndose hacia 1.

En ia flgura 3.26 se muestran dos grficos, el primero es un grfico velocidad vs.


tiempo, y para obtener un grfico posicin vs. tiempo, se debe tener presente que la
pendiente de la grfica x - es la velocidad de la partcuia. Por lo tanto, en aquellos
tramos en el que la velocidad de la partcula es constante, en el grfico x - ser una
lnea recta e inclinada.

Ejentplo 3.31
\

Dada la siguiente figura y vs. /, construya el diagrama x ys. t


v(m/s)

+30

+10

0 r(s)
t0 20

-2t

450

345
300

I 100

0 r(s) \
?
203
Figura 3.26

Se deja para el estudiante compruebe que la distancia total recorrida por la partcula es
de 555m y que el desplazamiento es 345m. Use solamente el grfico para realizar esta
comprobacin.

It9

/rlt
_;4
,
ACTIVIDAD 3.10

En la grfica xus.t de la figura3.27, se muestra el movimiento de una partcula en


lnea recta. Se observa que la curva (que es una lnea rccta) cruza e1 eje del tiempo.
Entonces, la paficula, en algn instante, cambia la direccin del movimiento?
Explique.

Graf ico 3.27

ACTIVIDAD 3.11
En la grfic a u us. mostrada, indique cul de las siguientes alternativas es correcta.

a) La acelerucin de ia partcula es variable.


b) El desplazamiento es negativo
c) Lapartcula cambia la direccin de la velocidad.
d) La aceleracin de la particlula es cero.
e) Lapartcula no se mueve en lnea recta.

Grf ico 3.28

ACTIVID AD 3.I2
En un grfico a vs . t, cul de las siguientes alternativas es correcta?

a) El rea bajo la curva representa el desplazamiento.


b) El fueabajo 1a curva representa la velocidad final.
c) El rea bajo la curva representa el cambio de velocidad.
d) La pendiente de la curva es la aceleracin.
e) La pendiente de la curva es la velocidad.

120
l,L
L

PROBLENIAS

' 3'1' Desde el filo de una azotea selanzauna piedra P1 con una rapidez hacia
de u6. Desde el mismo lugar, se lanza otr piedra P2 con una rapidezhacia
arriba
abajo
de uo. Qu se puede afirmar acerca de la rapidez con que golpean la Tierra.

3'2 Cuando un objeto se mueve hacia ariba la aceleracin de la gravedad es


positiva o negativa? Explique.

3'3 Cuando un cuerpo se mueve hacia abajo la aceleracin de.la gravedad es


positiva o negativa? Explique.

3.4 Cuandounapiedra queesltnzadahaciaarrit,i,illegaaslialturarnrirna;cul es


el valor de su aceleracin?

3.5 Suponga que usted lanza una piedra rpidamente hacia abajo. Entonces
la
aceleracin con que se mueve 1a pieclra
,ser. mayor.. lgLral L) menor que el valor
de la aceleracin de la gravedad?
-t
3.6 [Jn objeto de masa tn= ) /rg y otro objeto de masa tn2- 4 g son lanzaclos
hacia
arriba con la misma inicial. cui cle ellos alcanzama)/or altura?
'elociclad
i. / un cuerpo se mueve hacia la derectra y sLr rapidez vl disminr_ryendo
paulatinamente. entonces su aceleracin es
positir-a o ne-rativa? Erplicir,ie.
3.8 un cuerpo se mueve hacia la izquiercla 1, su rapidez se va incrementando
paulatinarnente, entonces
su aceleracin es positir,a o ne_sativa? Explique.

+1s Un cuerpo parte con una velociclacl inicial de


-10 nt/s.5' despus cle 40 segurttlcts,
su velocidad es de -10 nt/s. c{cure ra cristancia total recomida por
el cuerp.
3.10 Un cano parte de la ciudacl .{ r se dirige hacia ia ciuclad B con velociclad
ktn/lt A1 misrno tiempo. otro camo sale de la ciudad B y se dirige
constante de 80
hacia la ciudad A con velocidad constante cle 60 kmlh. Cuando los
carros estn a
6 minutos de cruzarse, qu distancia hay entre ellos?

3 11 Una piedra es Lanzada hacia arriba con una velocidad inicial


de-2,0. mk.
Despus de 3.0 segundos se deja caer una segunda piedra desde
et *ir.rro lugar.
.cul es el tiempo en Que ra segunda piedra lega_pliuelo?

-1'12 Desde la azotea de un edificio se lanza una piedra haca arnba con
r;narapidez
inicial de 20.0 ot/t y tarda 8 segundos en llegar al suelo, es la distancia
cul
toErecorri da por la pi e dra?

'i' 1-1 Desde una altura de 500 metros se deja caer un objeto.
A cuntos metros desde
el punto donde el objeto cae debe encontrarse un camin para que
el objeto caiga
sobre dl? Suponga que el camin se mueve con velocidad consiant
e de-20 m/s.
-l'l-t Un carro sale de la ciudadA con una rapidez de 60krn/h y se muevehaciala
ciudad B- A-1 mismo tiempo un crro sale de la ciudad r y se mueve hacia
la
ciudad A a8\lcm/h. Suponga que la distancia entre las dos ciudades
es de 2g0km.
Calcule la distancia, con respecto a la ciudad A, en que los carros se cruzan.

121

I
L 15 Un avin vuela horizontalmente a una altura de 1000 nt con una velocidad
constante de 500 r,-rs cuando suelta una bomba Cuntos segundos toma la
bomba en llegar al blanco?

3.16 Sobre un vagn que se mueve horizontalmente a una rapidez de 100 krn/h' se
encuentran un ho*bta que coffe sobre el vagn y una mujer que Se mantiene
sentada.

a) ,Cul es la velociclad de1 hombre con


respecto a 1a mujer?

b) al homble que est en el


Cul es la velocidad del hombre con respecto
suelo?

c) al hombre que est en el


Cul es la velocidad de la mujer con respecto
suelo?

.120km/h
100km/h

(d

ft.E
qt t

et.-
Ftgura 3.29
3.11 Si la longitud del Vagn del problema 3.16 es de 100 m. en cuntos se-eundos el
hombre llegar al otro extremo del vagn?

3.18 IJna bala de 20 gramos es disparada con una rapidez de 200 m/s hacia un rbol.
El tiempo que la bala tarda en llegar al reposo dentro del rbol es de 0.25 s.
bala?
Cu1fue la aceleracin prornedio de 1a

3.19 Una partcula se mueve en 1nea recta. A1 tiempo = 0 :e haila a 10 metros hacia
1a izquierda del origen r, lueso se mue\ e con \ elocidad constante de
modo que
se acerca al origen. Despus de 5 segundos se ha1la a -l metros a la derecha
del
origen. Realice un grfico r-r 1' calcuie ia r elocidad media de la partcula en el
intervalo entre, = 0 y t = 5s.

3.20 Desde 1o alto de una acantilado de 200 m de altura se lanza un objeto


verricalmente hacia arriba con una velocidad inicial de 20 m/s. Calcule la
distancia total recorida por el objeto usando un grfico v-r

3.11 Un globo se mueve velticalmente hacia arriba a 20 m/s' si una persona que.se \*
encllentra dentro del globo suelta un objeto en el instante en que el globo est a
300 m del suelo, cul es el tiempo en que e1 objeto lle-ear al suelo?

r22
El grrfico de la figura 3.30 muestra el movimiento de una paficula en lnea
recta. A partir del grfico calcule:

a) El desplazamiento para todo el recorrido.


b) [ disrrncia total recorrida.
c) La velocidad media para todo el recorrido.
d) I.a,ruEdez media para todo el recorrido.

u(n/ s)

r(s)

3.13 Usando el _crtico 3.31, calcule la velocidad a jos 10.0 segundos sabiendo que la
r,elocidad a los dos se-Eundos es cle -1.i.0 nVs.

o(m/sr)

0 r (s)

-3.0

Figura 3.3L

-l-l+ Una persona se rnueve 100 metros hacia el Norte y luego regresa 20 m.
Cul es
la magnitud y la direccin del desplazamiento?

a) l2mhacia el Norte
b) 100 m hacia el Norte
c) 8Om hacia el Norte
ffi :

e) Z}m'baqafSur.

123
3.15 Un objeto da media vuelta a lo largo de una pista de 100 metros de radio.
Calcule Ia rapidez media del objeto si tarcl 3.14s en el recorrido.

a) 628 m/s
b) 200 m/s
c) 100 m/s
d) 80 m/s
e) 31.4 mis

ltt 3.26 LIn objeto A se mueve a 10 m/s hacia ia derecha. Despus de que han trascurrido
5 segundos, otro objeto B parte del mismo punto desde e1 reposo e imprime una
'ii aceleracin de 3 m/s2. Despus de cuntos segundos de que sali el objeto B
alcanza al objeto ,47

a)4s
re_
l

$\
c)8s
@
3.27 El grfico de la f,gura3.32 muestra sl msvimiento de una partcula en lnea
recta. Calcule la distancia total recorrida por la partcula durante todo el
recorrido.
u(m/s)
a) 150 m
b) 125 m 10

c) 100 m 0 (s)
d) 15m -10
rii e) 50m
Ftgura 3.32

3.28 para el grfico del problema# 3.27 calcule 1a magnitud de la velocidad media
durante todo el recorrido.

3) 5 m/s
I
b) 6 m/s
c) 8 m/s
d) 10 m/s
e) 12 m/s

3.2g Un objeto se mueve hacia la izquierda (hacia el eje -x) y poco a poco se *a
deteniento. entonces la aceleracin: \
a) Est dirigida hacia la izquierda Ao
.b) Est dingida hacia la derecha
c) Est dingida perpendicularmente a la trayectoria
d) La aceleracin es cero
124
I
,i

\:.rr
t
\L'

3.30 Una partcula parte del origen con una velocidad inicial de +10 m/s y se mueve
en la direccin del eje positivo de las x con aceleracin constante de -1 m/s2.
Cules su desplazemiento despus que han transcurrido 20 segundos?

a) 400m
b) 300m
c) -400
d) cERo

lt
,
l:
ilr

125
F

OilffiEMATilGA Tffi DO$ DIffiEffi$IONT$

i
=i

-.=.=-:=:=

F'3
==
%
# ffi
===
ffi=
'=:===-:#
'..:.-':'-::=.=:

# =
:.=::=-a:a:..

-.:-aa:::=::=-.=

=:.===
'==
..:-=.:.
==:=.a:.a:::.-.=
'42*: .:.. ==
':?.

-7
IJ

GAPITULO 4

126
:'l

INTRODUCCIN

.f3 toOo se mueve en lnea recta. en la naturaleza muchos cuelpos y partcr-rlas. se mueven en
l.s rr tres dimensiones, donde la velocidad 1,' la aceleracin no la misma lnea de
estn en
,,:---n Pero muchos de los movimientos de los cuerpos pueden ser estudiados con buena
i:f,:'\inracin en el plano, es decir, en dos dimensiones. As por ejernplo, cuando orientamos
-.1 .rtrrit'tr de aglia hacia las plantas para re-uarlas. cuando se observa el choro de agua que
:i p.,r un orificio de un reservorio. cuando un deportista lanza la jabalina en LlnI llr

.-r)rrpe IiDCia. cuando un bote trata de cruzar un ro. cuando analizamos el movimiento de las
rueda: de Lrr-r auto. Todos estos son ejemplos de movimientos en dos dimensiones y algunos llt
pueden obsei'r'arse en las figuras 4.1 y 4.2.

{(

1l

!l
t..... lr
1

Figura 4.2
l11

{{
il
4.1 MO\IMIENTO EN DOS DIMENSIONES
11i

U, .uro del mor imiento en dos dimensiones es el movimiento de proyectiles cuando son 1l

1l'
lanzados sobre la superticie terrestre. Este es un movimiento importante en el cual el proyectil
se mueve en dos o en tres dimensiones. En este captulo analizaremos slo e1 movimiento en
I

dos dimensiones. Este movimiento tiene aceleracin constante. es decir, su magnitud y su


direccin perrnanecen invariables en el espacio y en el tiempo siempre v cuando se desprecie
la resistencia de aire. I

En este captulo el movimiento de proyectiles ser analizado en dos dimensiones, es decir,


en el plano 11.

Si se lanza un proyectil en el campo gravitacional teffestre con una velocidad inicial ro ,


formando un ngulo con respecto a Ia horizontal 06, las componentes de la velocidad inicial
en el eje ,ry en el eje ,y son y0( y v,r, ,respectivamente.

t27

-1,
-/?
En el punto de altura mxima el provectil tiene I elocidad
y aceleracin diferente de cero 1'r.- = 1 co: d = r-'oll:t3flte '
v,.:0ya:g{

L'.1,
;== -.----'59--- ]lFvt
uyi...." ux ,"1 "..-.
.'3
72r_

uoy
,rTT
Figura 4.3 -liot

La velocidad en x es constante La r elocidad en r r ara con el tiempo


(Despreciando la resistencia del aire)

Debido a que vefiicalmente existe una aceleracin llamada gravedad, que est siempre
dirigida hacia ai centro de la tierra, la componente de la velocidad en y v., ser variable
con respecto al tiempo.

Como en el eje horizontal se desprecia la resistencia del aire, entonces, no existe aceleracin
en esa direccin. As, la componente de la velocidad en el eje x penanece invariable.

La trayectoria que describe un cuefpo lanzado con un ngulo respecto a la horizontal, en el


I campo gravitacional de la Tierra, puede ser descrita en un plano ry como se indica en la
figura 4.3.

4.2 E'CU ACIONES A UTTLIZARSE

Crno verticalmente est influenciando la aceleracin de 1a srar edad en ei eje vertical, el


movimiento ser analizado usando las ecuaciones de1 movimiento uniformemente acelerado
o de cada libre.

1r,. : tvu., - gt (4.1)

,,? =, -2sO - yo) (1.2)

1
t - lo - *Yort -irf 4.3)

Como horizontalmente no existe aceleracin en el eje horizontal .1 . se analtzar con las


ecuaciones del movimiento rectilneo uniforne con velocidad constante. srempre y cuando se
desprecie la resistencia del aire.

128
I

X-Xo:V*t (4.4)

(4.s)
X- Xo:VoCOSext
L i elocrdad del cuerpo en cualquier posicin puede escribirse como:

v=f.i*r. i (4.6)
!

t L; r-Lgnitud de 1a velocidad est dada por la siguiente ecttacin.


ir

(4.7 )

(
Y el ngulo con respecto alahorizontal se determina por la funcin trigonomtrica tangente
de0
l

,*rr:V) (4.8)
l"-l

4.2.1 Demostracin de la ecuacin de la trayectoria

/.aentacin de la trayectoria descrita por una partcula lanzada con una 7s ) un ngulo?
con la horizontal, resulta de combinar las ecuaciones 4.3 y 4.5:
Considerando : = g Y ,,o
: 0

+Ib,f
1,gt-
-\'- -Io = '-:
-r-rir = 1b oos xr Despejando r : -L;, paraluego reemplazaf en la ecuacin 4.3 I

vo cos

v^senQ I x2 t
,:;."**'- rs v:
x
cas, o Simplificando vo y usando la identidad trigonomtrica
i

= (tair2 0 +1) Reemplazando se tiene -y


: (tan)x - 0 + 1).rl 1

cos' 0 *ftan
.e)
I

La ecuacin 4.9 se Ia conoce como ecuacin de la trayectoria-

La ecuacin 4.9 tiene lnforma !: ax+bx' qu, es ln ecuacin de l"a parbola'

4,2.2 Calculo del alcance mximo horizontal.

El alcance mximo est dado poti x : ocos) X tuueto

Donde el tiempo de vuelo paralafigura 4.4 estdado por: tuueto ='-f

As. el alcance horizontal mximo es: xmdx =ry (4.10)

129
,

4.2.3 fljercicios de aplicacin


Ejempl* 4.1
m/
r, pioy"ctll es lanzado desde el suelo con una velocidad inicial de 10'0 s Y formando un
ngulo de 300 con la horizontal como se muestra en la flgura 4-4. Calcule:
a) El tiempo en que el proyectil llega a su mxima altura.
tl b) El tiempo en el que el
proyectil vuelve al
lil suelo
ll c) La aitura mxima que
alcanza ei proyectil. Vo!
t) I
d) El alcance mximo.
e) La velocidad del Fotu'a 1.4 -Uo)
I proyectil cuando lle-ea
ii al suelo.
rl
ll Solucin:
I a) Cuando el proyectil llega a su altura mxima, su velocidad en la direccin vertical es cero,
es decir, uy = 0.
De la expresin: uy = ugy _ t y haciendo y = 0, el tiempo de subida es:

tl ' :'o'I --voseno


"t*- I
il Remplazando los datos dados en el ejercicio,
ll
IO.TLx sen3}o
ll f: -----_--------/-
.

lll lom/.
/s'
I
f = 0.50s
I
b) Para calcular e1 tiempo vuelo del proyectil, se puede usar la ecuacin del desplazamiento:
y = voyt -)nt' , y como el proyectil llega al plano honzontal, entonces, ! = 0. De este
I

I
modo se calcular el tiemPo total.
1 .) Ii.--railI
As. 0^ -,ont - rgt'
,r----:^--r^
Y desPejando t,,
r . ..
--: -T -=
=
I

y, remplazando datos del problema queda:


z(to.oy,)Gu"zo')
t- / = 1.0s
firy/ tz

Por 1o ranto. el tiempo de vuelo ser la dos veces el tiempo de subida.

En este ejernplo se puede apreciar que e1 tiempo de subida es i,sual ai tiempo de bajada.

c) En el punto de altura mxima. ia velocidad en la direccin vertical, uy es cero.


r)- r'- / Oa\
'r -'- r -

130

t\
despejando lmax, se tiene'. y*o* = e#
W =
(to.om/ r)2 xsen2 zoo
rmpliLzando datos: lmax =

)* = l25m
d)Para calcular el alcance mximo, usaremos la ecuacin x ='st en donde el tiempo ser el
tiempo de vuelo.
Considerando que el tiempo de vuelo es de 1.0s como se demostr en el li,eral b cie este
ejemplo, entonces:
x^* =vo"xtrurto - yo cos 0xturrto lll

Remplazando datos: xmax = 10.0 A cos300 x 1.0s

x^r* =8.7m li'

-llcance mdxima tambin puede calcularse con la siguiente ecuacin 1.10 siempre que
describa una parbola simtrica, es decir, que la altura del punto de lanzatniento coincida
con la ulturo del punto de llegada. Ver ecuacin 1.10

vlsen20
o

(lom/s)2 senZx3}o
:8.Jm
1q
.9

e) Cuando la partcu1a 1lega al suelo, y considerando que el suelo es una superficie horizontal,
lt

las componentes de la velocidad sern iguales a ias componentes de la velocidad al momento


que el proyectil sali desde ei punto de partida. El nico cambio es que la componente de la
velocidad en 1a direccin vertical ser negativo en el instante que golpea el suelo. La
componente enx mantiene su magnitud y su direccin sin cambio alguno.
La componente en y es: uoo = -ussen? y la componente eS .x eS: 0, = uscos?
vo.,:-10.0/sen3O' v^:-5.0m,/
ul' /S

uo, :lO.O/rcos 3Oo vox:8.7m/


/s
I-a velocidad de la partcula al llegar al suelo ser:
I : (B.Tt-5.0j)m/s
El lector puede comprobar que el mdulo de esta velocidad es igual a 10.0, y que su direccin
es de -30o.

131
Una pelota se lanza desde laterrazade un edificio de 60.0 m de altura con una componente
de

inicial y con un ngulo de 300 con respecto a la horizontal, como se


velocidad 's=251
vo.

indica en 1a figura 4.5.Lapelota asciende 1'lue-so ba,ja impactando en el piso. Determinar:


a) La componente de la velocidad inicial usr.

b) La altura mxima que alcanza 1a pelota con respecto a 1a terraza del edificio.

c) El tiempo que tarda la pelota en llegar al suelo.

d) La magnitud de la velocidad de la pelota en e1 punto Q'


e) La velocidad de la pelota cuando llega al sue1o.

f) La distancia horizontal a la que llega la pelota.


g) La magnitud de la velocidad media desde que 1a pelota fue lanzada ha-ita liegar al suelo.

,---T---.-
lH-o ".
) t - -:...q

u
60.0m
i =e.s
n
l
Figura 4.5
Sohtcin:

a) La componente de la velocidad vo,


para determinar la componente yor , llsamos la funcin trigonomtrica tanT :H,luego
se despeja la componente de velocidad uox Y se tiene:

ltoy , ffi 25T


uox-ffi--43.3;
b) La altura mxima que alcanza la pelota.
Si colocamos el siitema de referencia sobre laterrazadel edificio y aplicamos la siguiente
ecuacin r2y :v2oy-2,O- )o) entonces, 0 : (25)z -Ze'@* -0) por 1o tanto'
I
I

ti

I
Hrr^r:31'9m
I
rl

ti
ll
il
t;
l,
I,

Ii 132
If
,ti

ir
1

,\..
:- -._ ' J'
. El tiernpo que tarda ia pelota en llegar al suelo

11
.I - -)o= vo,t - rqt' -0- 0:+25t-1tg.St,'
2

I
4.9t2-25t-60=0
De la solucin de la ecuacin cuadrtica se tiene fr =6.88s y tz:-1.78s , entonces.
toma como solucin el valor positivo /r = 6.88s . l

d) La magnitud de la velocidad de la pelota en el punto Q. h


I

El punto Q se halla al mismo nivel que el punto de lanzamiento de la pelota. v, :43.3m1 .s


t(

t' =-25mls.entonces. v= tO:

eI La velocidad de la partcula cuando ilega al suelo.

n1
I-a componente de la velocidad en .\ es -13.3
-.s"1 la componente de la velocidad en y.

v, =_vor- t

t,, = +25n1/
/s - 19.8m/
/s')(6.88s) = 42.4m1 s
Por lo tanto la velocidad es y:43.3i-42.4f
(rnls). Tambin puede ser expresada con la
magnitud de la velocidad resultante y su ngulo: v:6O.6ml sy 0: -44.40 .
1!

f) La distancia horizontal a la que llega la pelota es: t


x : v ,t = 43 .3(6.8 8') : 297 .9m I

u r La magnitud de la velocidad media desde que 1a pelota fue lanzada hasta lle-uar al suelo. r!

'-) A, r ) lt
+
r,
"^-- Lr L,r : J(A)' + (297.9)2 =3O3.9m y a : 6.88s
l
-

.'
1.r 3O3.9m -m fi
- :-: lr 6.88s-t11 s

l!

133

)
ACTIVIDAD 4.1
Un bloque es lanzado sobre una
superficie horizontal lisa con una
velocidad v como se indica en la
figura 4.6. Si el bloque impacta en el
piso a 10 m de la base, entonces:
a) Calcular el tiempo de vuelo.

b) Calcular. la velocidad inicial del


bloque.
Figura. 4.6

c) Calcular la velocidad de impacto.

ACTIVID AD 4.2

Se lanza un proyectil desde la terraza de un edificio de 100 m de altura con una velocidad
inicial de 8 m/s y formando un ngulo de 300 con la horizontal. El proyectil impacta en un
blanco a ,50 m de altura, como se muestra en la figura z[.7.

a) CaicLial' el fretnpo de vuelo ciel provectil hasta itrlpactat' en ei hlanco'

I
ti

ll

b) Calcular el alcance del proyectil.

Y
-a
I

100 m I

50m
i

]- I

c)Caicular 1r velocidad de irnpacto del proyectil. Figura. 1.7

t34
4.3 DESPLAZAMIENTO ANGULAR

Es el cambio de la posicin angular que presenta un cuerpo en todo su recorrido A. Las


unidades ms comunes en las que se puede representar el desplazamiento angular son:
radianes. grados y revoluciones. El desplazamiento angular es el ngulo comprendido entre
dos posiciones angulares 0z Y 01 ] su relacin es A = 0z-0r.

Itrgigd de arco (s): Es la distancia o recorrido circular entre dos puntos de una trayectoria
ckcular 1- puede determinarse con la siguiente ecuacin.

5:BxR (4.11) lr
i

donde 0 esten radianes.


I
Radian (rad): Es el ngulo comprendido entre la longitud del arco (S) donde S = R, como se
muestra en la figura 4.8.
Otra forma cle determinar el desplazamiento angular Ad . es despejando de la ecuacin 4.1 1

1' se obtiene la siguiente ecuacin ^S


=
i

Figura 4.8
y grados se toma una longitud de arco S igual a Ia
Para determinar la relacin entre radianes
longitud cle una circunferencia de 2iR con un radio igual a R, lue-Po, se despeja el
desplazamiento angular de la ecuacin 4.1 1 d= I .

o=2oR =2n rad


R

: '.ti .L:r.: ,. ue lt: (t Llnt re\ (l1r:ctn iien -16r


I . itlirlil.-e !. -16{-r -:^- rrd. P, rf 1t'i t3I.ltO.

-',i.,- =] -' Irev:3600 -Ztr rad

Ejemplo 1.3

Un deportista mrre en una pista circular una stancia de 800 m, la pista tiene un radio de 200
m, entonces, determine:
a) El desplazamiento angular en radianes.
b) El desplazamiento angular en revoluciones.
c) El desplazamiento angular en grados.
Datos:
S= longitud del arco (es la distancia que ha recorrido el deportista)
S= 800 m
R= radio de la trayectoria circular.

135

,\
\4-:-
R= 200 m.

a) Determine el desplazamiento angular en radianes'


El desplazamiento angular se despeja de la ecuacin 4.1 1, como se muestra a continuacin.
,
/)-
tz -
s 8oorn
rod :4t'ttcl
,:
,O*
il
b) Determine desplazamiento angular en revoluciones.
Para cleterminar el desplazamiento angular en revoluciones se utiliza el factor de conversin
lrevolucin : Znrad
il
il =?,n,
_o:4rad"#*=y

c) Determine el desplazamiento angular en grados.


Para determiiral el desplazamiento angular en grados se utiliza el factor de conversin
I Lreuolucin = 3600
I

rl

l
e=?revx36oo :zz9.2o
lt 7T lrev
il

4.4 RAPIDEZ ANGULAR MEDIA


Rapidez angular media( ro*): es la relacin entre el mdulo del desplazamiento angular y el
tiempo, es un escalar y representa la magnitud de la velocidad angular. Ver figura 4.9.

tl
Ad 0"-e,
(D =-
,,, a^= ' (4.12)
A1 tr-tt
I

Figura 4.9

il
I Ejentplo 1.1

Una partcula se mueve desde el punto Pr hasta el punto P2 en una pista circtilar de radio
R:3m en 0.50 s, como se indica en la figura 4.9. Si 0t=!50 Y 0. = 45'''. se Pide'
determinar:

a) El desplazamiento angularA.
')
L0 = 0z - 0, = 450 -I5' =-JO" x
360' 6
-:-rad
b) Larupidezangular. ,T
(L' :-
0, -o, 6 r racl
t, -tt O.5Os 3.t
136

,lt\
-riu
C ) La distancia recorrida por ia partcula
La drstancia recorrida por la partcula es el arco de la circunf-erencia S.
q
Entonces A: i ,S : A * R:Lx3m.: Lrr:1-.57 m.
R62
ACTTVIDAD 4.3
D:nninar 1a rapidez angular del minutero de r-rn reloj.

lr
Rapidez angular instantnea (ol) se la obtiene al aplicar el lmite a la velocidad angular lt
l
media (a*) ctando At tiende a cero. Es la rapidez angllar en un instante determinado de
tiempo. Le (r
(D=ttm- .13)
N-+o Lt

4.5 VELOCIDADES ANGULARES MEDIA E INSTANTNBA. ll

.f velocidad angular media ()


deun cuerpo que est rotando es un vector que representa
el desplarqmiento angular A0 en un intervalo de tiempo Ar y esL expresado como: ll

Le (e, - e,)
a):- (4.14)
N (t, - tr)

La velocidad angular instantne a ti se la representa como el lmite de la velocidad ,

angular media en un intervalo de tiempo muy pequeo At ( Ar -> 0 ) y est expresada como: l

I,

,.
attl\1 -hm_
L0
il
1-0 [ t
La velocidad angular es un vector perpendicular al plano y cumple la regla de Ia mano
derecha. Ver figura 4.10 y 4.11

Si ei cuerpo de la figura 4.10 est girando en contra de las manecillas del reloj, la regla de la
mano derecha consiste en colocar los dedos de la mano derecha en la direccin de rotacin del
cuerpo, el pulgar extendido muestra la direccin del vector velocidad angular. La figura 4.I0
muestra que el yector velocidad angular est saliendo del plano de la hoja del papel. fi
,tr

.N
A,0(+)
= a(+) L0(-) - )(-)
Figura.4.10 Figura. 4.1 I
131
c) t distancia recorrida por la partcula

I-a distancia recorrida por la partcula es el arco de la circunferencia S.

Enonces A: S : Lox R - a*3m : a, : r.57rt


ACTTVIDAD 43
R 62
:: -* .. . *:,..2 nqular del minutero de un reloj.
Ji

Rapidez angular instantnea (o) se la obtiene a1 aplicar el lmite a la velocidacl angular {i

media (co^) atarrdo At tiende a cero. Es la rapidez angular en un instante determinacio de


I

tiempo. Le (
): l7m (4.13)
^1'_)0 -A/
1

4.5 VELOCIDADES ANGULARES MEDIA E INSTANTNEA li

f,a velocidad angular media () deun cuerpo que est rotando es un vector que representa
el desplazamiento angular A0 en un intervalo de tiempo Lt y estexpresado como:

L0 (e.-o,)
-
o-- n)- ' (4.11)
Lr (t. - tt)

La velocidad angular instantne a (;)se la representa como el lmite de la velocidad


angular media en un intervalo de tiempo muy pequeo At (Ar -+ 0 ) y est expresada como:

ainrt=
.. Le
H.;

La velocidad angular es un vector perpendicular al plano y cumple la regla de la mano


derecha. Ver figura 4.10 y 4.11

Si el cuerpo de la figura 4.10 est girando en contra de las manecillas del reloj, la regla de la
mano derecha consiste en colocar los dedos de la mano derecha en la direccin de rotacin del
clleq)o. el pulgar extendido muestra la direccin del vector velocidad angular. La figura 4.10
muetra que el yector velocidad angular est saliendo del plano de la hoja del papel.

'i\.
)\

A(+)
= c,\+) L0(-) ) a(-
Figura.4.10 Figttra.4.ll

131
De forma vectorial la velocidad lineal o tangencial se obtiene por el producto Vectorial o
producto cruz
(1.15 )
Y:(DXT
De forma escalar se obtiene la rapidez lineal o tangencial de la si-suiente manera'

v: (Dr (4.16)
lI

illI
)t)

lil
,tl

rll
ril
lll
1!

.X
---> Figura.4.12
irl vl)
lll Nota: El signo de G) s positivo cuando A,0 (desplazamicnto angular) es contrario a las
manecill^as del reloj y es negativo cuando es en la misna direccin de lns rnanecillas del
'lr
,it reloj. La unidad de la vel.ocida.d angula, ,, 14.
s

Il,!, El radinn no es una unidad y tas uni.dades ite ln vel.oci.dad angular tambin. puede
1

escribirse en t: l
ttl
ltr
lil 4.6 PARMETROS QUE AYUDAN A DESCRIBIR EL MOVIMIENTO
CIRCULAR
tt
lEn el movimiento circular encontramos parmetros como el perodo, la frecuencia y la
il frecuencia angula que se describen a continuacin.
tl

4.6.1 Peodo (T)


{El peod es el tiempo que tarda un cuerpo en rcalizar una revolucin o una vuelta
completa. Su unidad es el segundo (s) y su smbolo es T.

tiernpo (4.17)
T-
N tne r o de r ev oluciones
=;r,l

138
4.6.2 Frecuencia (f)

Lafrecaencia es el nmero de revoluciones que da un cuerpo en un segundo y su unidad es

I 1 l. flu-uda tambin Hz.Elsmbolo de la frecuencia es f.


Lr.l'
revoluciones N It-tI
t^-
Nmero de
,ir*p, -7 L;l
I

(4.18)
t,

Nota: Una revolucin es una vuelta completa, entonces Trev = 2r rad 11

4.63 Relacin entre el perodor la frecuencia y la frecuencia angular


{t

frl perodo es el inverso de la frecuencia . l

r:l (4.1e)
f
I-a frecuencia angular en (ras) se relaciona con la frecuencia f(1/s) mediante la expresin.

a=2n f (4.20) l

a)t :
2zr (4.21)
7-
4.7 ACELERACIN CENTNPBTI.
l

.li ,n cuelpo se mueve con rapidez constante W enuna trayectoria circular corlo se muestra l

en Ia figura 4.13. su velocidad cambia de direccin constantemente, y este cainbio constante


del vector velocidad da origen a una aceleracin llamada aceleracin centrpeta que estt
dirigida hacia el centro de su trayectoria. ii

o
' =t=r',
r l*l (4.22)
Lr'-l

En la frgura 4.I3 puede observarse que:


1!r

t
_-->
tra-ectoria
a.
dfuigda hacia el centro de la trayectoria o
circular-

La aceleracin centrpeta es perpendicular a


la velocidad tangencial-

Figttrct. 4.1 3

139

t
Ejemplo 1.5

ktn
_.5l
Un ciclista viaja a una velocidad constante de 60'0 el dimetro de las llantas de la
h
bicicleta es 80 cm.

a) Calcule la rapidez angular de una llanta de la bicicleta

para determinar la rapidez angular primero se procede a realizar la conversin de unidades de


metros'
rli km/h a m./s, como se indica a continuacin. Tambin se detennina e1 radlo en
,ll

lm :o.4om
* h :16. t!s
i

loooz ,=4-8ocm -- orm,


l))
6oY!-.
h km 3600s (-- 2 loocm
l

i
Luego se utiliza la ecuacin 4.13 para despejar la rapidez angular

,o:l:ro'o; ? -41.68'ud
r 0.'10m s

b) Calcule el perodo de rotacin de una llanta'


't -l--2n:
)--2zr u) 'n , --o. 15s
T 4r.681S

rrll
c) Calcule la frecuencia de rotacin de una lianta
I -6.6i!:6.6tHz
T':- "=!=
1

f T 0.15s s
llanta
d) Calcule Ia magnitud de la aceleracin centrpeta de un punto de la periferia de la

2
V2 a" = )2r= (41.681/s)2 x0.4om=694.89+
riir A,.:-:co r s
r

4.8 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


le corresponde
i,l
El movimiento circular uniforme es aquel que a iguales intervalos de tiempo
iguales desplazamientos angulares y su velocidad angular penanece constante'
Jttr
rfl l
Ecuaciones a utilizarse en el movimiento circular uniforme.
t,

A(+) r{+)
=
e"-e,
Lee)) @(-)
O^: T:gonstUlte
rz-tt
Or:4+att (4.23 )

140
Ejemplo 4.6

Con relacin al ejemplo 4.5. Si el ciclista se mueve a velocidad constante durante 40 minutos.
Calcular:
t
k
a) El desplazamiento angular el radianes.

Comoenelejemplo4-5 sedeterminlarapidezangular de41.68 radls,luego, serealizala ll


conversin de unidades de minutos a segundos para finalmente utllizar la ecuacin 4.19 para
calcular el desplazamiento angular en ese tiempo.
ll
li

L0 - coLt : 11.68'ad x 40 min ,tor r. 60' : rooo32racl


f
s l minuto
b) El desplazamiento angular en grados il
li

Para determinar el desplazamiento angular se utiliza el factor de conr.'ersin entre radianes y ll

grados 2m'ctd:360':' 3600 :5.730 ll


lOOA32radx x 10 ii
2mad
c ) El desplazamiento ansular en revoluciones 1r

Para determinar el desplazamiento an-su1ar en revoluciones se utiliza eI factor de conversin


entre revoluciones y -erados lrey :2mad
ll

looo32rad,"
lrev
-l592o.6rey
2mad ll

d) La distancia total recorrida por el ciclista en ese tiempo l

La distancia recorrida por el ciclista se puede calcular como la rapidez lineal o tangencial de
la periferia de la rueda multiplicada por el tiempo.
ir
d = v x r =L6.61 ! x2400s : 40008ii
s

ACTTVTDAD 4.4 ,

{(
ACTIVIDAD 4.5
Las llantas de un automvil tienen 60 cm de dimetro y las mismas rerlizan '10
revoluciones
mientras el automvil se desplaza a velocidad constante durante 10 s' Se pide:

a) Determinar el perodo de rotacin de las llantas

b) La frecuencia de rotacin de las llantas

c) Larapidez angular de las llantas

I d) Larapideztangencial de un punto de la periferia de 1as llantas

e) La magnitud de aceleracin centrpeta de una partcula de la periferra de las ruedas.

I
ACTIVIDAD 4.6
muestra la rueda moscovita en un parqr-re de
diversiones que gira a una rapidez angular constante de
I '"* v tiene un dimetro der 20.0
" rad
n r
-AA m. Determinar:
15 s '
I
a) Lafrecuencia (ResP.: Il30Hz'
I
I

ri b) El perodo (Resp. : 30 s)

Figura 4.14
2m
La rapideztangencial que una persona experimenta en la rueda moscovita' (Resp': ; z -
:

i c) ''
-- -l'.'
I

d) El tiempo que tarda Llna persona en dar 20 vueltas ( Resp: 600 s)

(Resp':
e) La aceleracin centrpeta que experimenta una persona en la rueda moscovita
0.439 m/sr)

1-+2
ACTIVIDAD 4.7
LIn satlite artiflcial est en rbita alrededor de la Tierra con un periodo de 5302 s, a una
altitud de 200 Km. El radio de la tierra es de 6370 km.

a) Deteminar ia rapidez angular del satlite alrededor de la Tierra.

b I Determinar la rapidez tangencial del satlite. ii

tlt

11

c) Determinar la aceleracin centrpeta qlle erperimenta el satlite.


i

4.9 MOYIMMNTO CIRCT]LAR T]NIFORMEMENTE VARIADO 1

4.9.1 Aceleracin Angular (a )


l

La aceleracin angular es el cambio de la velocidad angular (co) con respecto al tiempo.


l

,l
Para iltrstrar este movimiento podemos observar en una bicicleta cuando empezamos a
l

pedalear en un tiempo t1 las ruedas tienen una velocidad angular 4.r,, luego en un tiempo t:
tienen una veiocidad angular o. y por lo tanto la aceleracin media es a 1j1

itl
La aceleracin angular media se presenta como a
La (O:- (D:
c(,,,: cl ,,=- (1.24)
-Lf t.-t,
,,

Ecuaciones para el Movimiento Circular Lniformemente Yariado


ilt
lil
r{(

)= aoldt (4.2s)

I
0= @ot*-at- (4.26)

*' : d +2ao (427)

t43
r Si una partcula cambia su rapidez angular, aparece una aceleracin producida por
variacin de la rapidez,la cual se denomina aceleracin tangencral. Se debe tener presente
[a

que para este caso la aceleracin resultante ya no es radial \ est dada por 1a ecuacin:

a) De forma vectorial ;-.,*r+ (1.28)

donde d es la aceleracin total; G lu aceleracin centrpera >' la aceleracin


tangencial.

b) t-a magnitud de la aceleracin es: al +al (4.2e)

Figura. 4.1 5

ACTIVIDAD 4.8
Un carrito de juguete a control remoto de 200 g de masa 5 m/s
describe una trayectoria circular de 4 m de radio, a una rapidez
I
constante de 5 m/s y se mueve sobre una superficie plana, como
I se muestra en la figura 4.16. ft'I
I a) Calcular la frecuencia de rotacin del carrito ,
I
t
,i' It
\

b) Calcular la magnitud de 1a aceleracin medla de1 carritt-


despus que ha recorrido un cuarto de vuelta
Figura.4.16

)
c) Calcular la magnitud de la aceleracin centrpeta del carrito

t44

t&=--
Ln engranaje A es impulsado por un motor elctrico a
1750 RPM y este engranaje A transmite movimiento a
un engranaje B, como se indica en la figura 4.17.

Indicar si cada alternativa es verdadera o falsa y escribir


sujustificacin respectiva en cada casa.

a) En el punto de contacto entre los engranajes A y B


las rapideces tangenciale son diferentes.
Figura.4.17

b) El engranaje A tiene mavor rapidez an-eular que el engranaje B.

) En el centro del engranu.L" B. Ia rapidez lineal es cero.

d) En el centro del engranaje B, la rapidez angular es cero.

e) Una partcula ubicada en la periferia del engranaje A tiene mayor aceleracin centrpeta
que una partcula ubicada en la periferia del engranaje B.

--'?..

ACTTYIDAD 4.10
Andrs recorre en lnea recta en su bicicleta una distancia de 50 m en un tiempo de 20
segundos. Sabiendo que Andrs se movi en su bicicleta a rapidez constante y que larapidez
angular de las llantas de la bicicleta es 10 rad/s. Determinar el radio de las llantas de la
bicicleta.

a) 50 cm I
{

bl 15 crn
c, --5 cm

di 60 cnr

e) 30 crn

r45

I
ACTIVIDAD 4.11.
En una caja de transmisiones de un
automvil se tiene el siguiente sistema
de engranajes mostrado en la figura 4.18..
Si el engranaje A rota a 1750 RPM.
Considere que R = 0.10 m; Rr:
0.30 mi Rc : 0.20 m

a) Calcular la rapidez tangencial de una


partclula ubicada en el punto P en el
engranaje C.
Resp.: 18.3 m/s Figura 4.18

fr

b) Calcular la magnitud e la aceleracin centrpeta de una partcula ubicada en e1 punto I.


Resp.: ll 16 m/s2

c) Con relacin a itud de la aceleracin centrpeta en este problema (figura 4.18)


escoja la alternaf,
I a) a ) aa: ?l
b) a = a-1
li c)as)a
lr

i
Ir

,.

f,

t16
{.10 \TLOCIDAD RELATIVA

E ter*ioo movimiento o reposo es relativo a los sistemas de referencia, es decir, una


persona {pancula) que viaja en un bus, pede estar en reposo con respecto al bus, si se
considera un sistema de referencia en el bus (S'); pero esa misma persona puede estar en
moriniento con respecto a otra persona que est en la tierra a orilla de la carretera , es decir,
u-or respecto a un sistema de referencia ubicado en la tierra ( S).

Es impwtante indicar que para el entendimiento de velocidad y aceleracin relativa deben


identicarse tres aspectos importantes, que son: reconocer cual es la partcula, dnde est el t

sistema de referencia S', y S.


i

Decimos que el sistema de referencia S est fijo en la Tierra y que el sistema ,S' est en (
movimiento con relacin a,S.

Si se tienen dos sistemas de referencia ^9', S y la partcula como se observa en la figura 4.19.

La partcula puede ser: Un


insecto, un auto, un pjaro,
Superman, etc.

1l

Figura.4.19
y' es el vector posicin delapartcula con respecto a S.
,

/ es el vector posicin de la partcula con respecto a S'

representa el vector posicin del origen del sistema de coordenadas S' con respecto S. ir
I

Si realizamos la suma de vectores V , ' y . .

rR-r' entonces Ar=Ar'+AR ydividiendopara Ar queda:

Lr Lr' AR
NLtLt
l:i'+rt donde, (4.2s )

t41

[\ _--
I

i es la velocidad relativa de S' con respecto al sistema de referencia que est fijo en la Tierra
(s).

'es la velocidad de la partcula relativa al sistema de referencia S'.

I es la velocidad relativa de Ia partcula relativa al sistema de referencia que est en la Tierra


S.

Una recomendacin importante para resolver problemas relacionados con velocidad relativa
es identificar donde est S', S y cul es la partcula.

4.10.1 Aceleracin Relativa

Usando la expresin vectorial parala velocidad relativa v:v'+t y considerando que ues
constante, es decir, la velocidad del sistema S' se mantiene constante, y dividiendo la
expresin de la velocidad relativapara el intervalo de tiempo, se tiene:

A A' Lil
N_ N- N
Por lo tanto: : ' . La aceleracin es la misma en el sistema de referencia fijo en la Tierra ,S
as como en el sistema de referencia movible S'. Esto es vlido si el sistema de referencia
movible '_se mueve con velocidad constante con respecto al sistema de referencia fijo en la
Tierra,S.

Es decir, ia aceleracin de la partcula con respecto a S'. es la misma aceleracin de la


partcula con respecto a S, "considerando U constante".

Ejemplo 4.7

1. Un helicptero que se mueve orientado hacia el Norte con una velocidad de 50 km/h
con respecto al aire. El aire se mueve con una velocidad de 15 km/h del Este al Oeste.
Calcular la velocidad del helicptero con respecto a un observador que est en reposo
en la Tierra.
Helicptero

Soluci.n.

Datos:

'= 50 7 t-it,
= - 15 imrn

i:i'+il
=5oj mn- 15i km/h
; = (-tsl+ soi)kfi Figura 4.20

v:52.2/, con 0^:Ia6.7o

i+8
Ejemplo 1.8
IJna persona intenta cruzar elro Guayas que fluye a una velocidad de 2 rrls de Sur a Norte
como se indica en la figura 4.21. Si la persona puede nadar a 3 m/s en aguas tranquilas. Se
pide:
a ) En qu direccin debe orientarse el nadador para llegar justo a la orilla opuesta
frente al punto de partida?
Solucin
I

,, a calcular el ngulo e
ionnado entre los vectores I
I
r-

I
d:SOOOw
l1

^u 1-->o=41.80
sen9=-=
')

v' -) ':3

Figura. 1.21

b) ir
Cul es la velocidad del nadador con respecto a la tierra?
,=J[;=t-,%=Ji% I
ri

c) Si el ancho del ro Guayas es aproximadamente 5000 m. deteminar el tiempo que


tarda el nadador en cruzar el ro.

d 500012
d:vxt l-
l-|-
t-
_ t :2236s
v J5 'r., I
!i

t49

)
-

ACTIVIDAD 4.11
Con relacin al ejemplo 4.8. Si el nadador decide orientarse a favor de la corriente hasta un
pueblo situado a2000 m de distancia y luego regresar, se pide:
a) Calcular el tiempo que tarda en ir. Resp. : 400 s

it
ri b) Calcular el tiempo que tarda en regresar. Resp.: 2000 s
,r
It

l)
c) Calcular el tiempo total que tarda en ir r regt'e:ar'. Resp: 2400 s
lt
ll
ll
Ir
ll
ACTIYID AD 4.I2
lrr

Andrs usa una escalera elctica en un centro comercial como se indica en la figura 4.22.
Con las siguientes observaciones: 'l
1.- Si Andrs usa la escalera elctica y slo se deja llevar por la misma, tarda 30 s en llegar
al siguiente piso. I

ii 2.- Si la escalera elctrica NO funciona y Andrs camina en la misma, se demora 60 s en


fl
llegar al siguiente piso.
Con ias observaciones mencionadas. Calcular el tiempo que tarda la persona en llegar al otro
th
piso, si la persona camina y la escalera elctrica est en funcionamiento. Resp.: 20 s
tl
rri
lr
,tr

;i
l,i
iilr

ili

lil
,ii

Figut'tt. 1.22

150
./'
.{CTTVIDAD 4.13 /'
L-nmono viaja en el balde de una camioneta que se mueve a 60 kmftr en una carretera largay
recta.El mono decide lanzar una banana con una rapidez de 20 km/h con respecto a la
camionet, en direccin opuesta al movimiento de la misma, entonces. Se pide:

atCalcular la velocidad de la banana con respecto a Pedro, que est en la tiera a orilla de la
carretera.

ACTIVTD AD 4.I4

David trata de cruzarel ro Daule que fluye a una rapidez z . Andrs lo espera justo al frente
I

del punto de partida de David. David nada a una rapidez de 5 m/s y tiene que hacerlo con una
orientacin de 600 con respecto a la lnea que une a David con Ancrs. Se pide:
,
a) Calcularlavelocidad delro u. Resp.: 2.5 m/s

^ :.Il, ,, -l .-rt'l,r -< :l-.-:'----.;t. -r--..1.:t':, ii.,D:il-:. .-L;i .': i ,tnCirO del rOl
i
Resp.: 1299 n

tl
1r

Un ar in de carga, tiene una rapidez de 20 m/s con respecto al aire, el piloto desea volar hacia 1

el Sur. Si el avin se mueve en una zona donde la velocidad del viento es 10 m/s hacia el i

Oeste como se indica enlaftgura4.22.


I
a) Detetmine la direccin a la que el piloto debe orientar el avin para lo_urar su objetivo.
o
Resp.: 300
l,

lt

! r Determine la magnitud de la velocidad a la que


;- :., in se mueve hacia el Sur.
R.;:p.: 17.3 m/s

Figurct. 1.22

151

-
-7
I

PROBLEMAS
g=10 m/s2
^LJsar
(} U" nio hace girar una piedra atada a una cuerda de 0.40 m en un plano vertical a rapidez
-constante, 1a mano que sujeta a la cuerda se encuentra a L.2 m del piso. Si la cuerda se rompe
en el punto ms bajo de la trayectoria circular y la piedra recoffe una distancia horizontal de
1 m desde el lugar donde el nio se encuentra parado, Cul es la rapidez dela piedra cuando
se encontraba en movimiento circular?
a) 50.00 m/s
I

2. Si se lanza una piedra, con Llna velocidad inicial de 20 m/s )' con 30t' con respecto a la
horizontal descle lafercaza de un edificio de 75 m de altura. determine e1 tiempo que tarda la
piedra en ilegar al suelo.
a) 2.00 s
b) 4.00 s
c) 3.00 s
d) 5.00 s

(,. avin movindose horizontalmente a 30 m/s. suelta una maieta de pror ision., , ,ro,
\-ss/clados en guerra La maieta resiste los impactos sin romperse hasta una rapidez de 70 nls.
Si un soldado en tierra toma el tiempo aproximado en el cual la maleta se mantuvo en el aire
mediante pulsaciones en su mueca . y ste fue de 6 s.
a) La maleta sufiir algn clao cuando impacta con e1 suelo?. ftt
b) Cul debe ser 1a mxima altura a la que debe volar el avin respecto al suelo para qlle
no sufia dao 1r maletal

4. LIn avin vuela en picada a un r-r-sult de -10 r)11 re\pe.to a la horizontal con Llna velocidad
de 60 m/s y deja cael una bomba para destmi.r i:na de las bL-ses enemi-sas. Si al momento de
li
soitar la bomba el avin se encllentra a Llna distancia hortzontal de 3000 m de la base y el
avin se encuentra a una altura de I050.2 m. Determinar:
a) Si la bomba impacta con 1a base erteniga.
b) Si en caso de no hacer impacto con la base. desde que distancia horizontal con
respecto a sta, se debe lanzar la bomba para que impacte con ella.

152
' -< Fn Lrn partido amistoso de ftbol entre Argentina y Brasil. los equipos estaban empatados I

\-.r 1 hu:ta el minuto 90 en el que el rbitro pita una falta a favor c1e Brasil. La falta ocurri r

-rl metros justo al frente del vertical izquierdo del eqLripo de Ar-rentina. El encar_{ado de
ccbrar 1a f-alta es Juninho y el arco tiene una altura de 2 m. Juninho le imparte una rapidez a la
pelota de 30 m/s; la barrera de los argentinos tiene una altura promedio de 1,8 m y se
encuentra a una distancia de 12 m desde donde se va a cobrar la falta. Determinar:
a) Cul debe ser la inclinacin necesaria para que Juninho coloque el baln en Ia
esquina superior izquierda sin que la barrera argentina obstruya el baln?
b) Cul debe ser la inclinacin necesaria para q,;e Juninho coloque el baln en la i

esquina inf-erior izquierda sin que la barera ar-qentina obstruya el ba1n? t]

6. Un cazador lanza una flecha a un blanco que se encuentra a 24 m desde el punto de I


lnzamiento y al mismo nivel. Si la flecha se lanza con una inclinacin de 300. determine:

a)
1

La rapidez inicial necesaria pal'a que la flecha impacte en el blanco.


b I El tien-rpo que dur el recorido de la flecha.

' - 'L-n,, persona lanza una pelota desde una altura de 0.50 m, medida desde el suelo. contra Llnl
:.::- -t':.-lL1a a -1 m de clistancir como se muestra en 1a figura. Si la pared tiene una altur de
sea el mximo valor

li

*
ll
1

tt
!1

8.Se lanza una canica con velocidad inicial de V )' uni inclinacin de 600. Si otra canica se
lanza con el doble de su velocidad .v la mitad de su inclinacin. determine: 1r

a) Cul de 1as dos canicas tiene ma,ol alcance?


b) Cul es la relacin del alcance de la canica 1 con la canica 2?
c) Pueden o no tener las canicas el mismo alcance. En caso de que si se puedan tener.
cul debe ser el ngulo de inclinacin de ia se,uunda canica'J
d r Cul de ias dos canicas alcanza una mayor altura mxima'l
. ) Cul es la relacin de las alturas mximas de la canica 1 con la canica 2'l

i Pueden o no tener las canicas la misma altura. En caso de que si se puedan tener, cul
lebe ser el ngulo de inclinacin de la segunda canica?

r53
' (l CuA debe ser el ngulo de inclinacin con el que debe ser lanzado un objeto para que 1a
In-eitud de su altura mxima, sea igual al de la longitud de su desplazamiento horizontal?
a) 16.00
b) 60.00
c) 30.00
cl) 45.00

10 Un CD que gira a 1800 RPM tiene dimerro de 20 cm. Se pide:

a) Determinar la frecuencia.

b) Determinar larapidez angular.

I
c) El desplazamiento angular hasta los 10 s.

r I
d) La magnitud de la mxima aceleracin centrpeta que puede erperimentar Lln punto
del disco.

t,
Ir
I

\ l l pna piedra de afilar hemamientas cle 30 cm c1e drmetro est acoplada concntricamente
lr
i
t]-n el eje de un motor e1ctrico. Si un trabajador enciende e1 motor. el mismo que parte desde
el reposo y a los 10 segundos alcanza una rapidez an-eular de 20 radls, en este tiempo,
determine:

a) La aceieracin angular de la piedra de afilar.

I
b) El desplazamiento angular de la piedra de afilar

I c) La rapidez tangencial de un punto ubicado en la periferia del disco.


l
I

d) La magnitud de la aceleracin centrpeta de un punto de su periferia


)

I e) La aceleracin tan-uencial de un punto de su periferia

12 Un bote se dirige a1 \or-E,rte a l0 nl"s con r.spe.It;i r,1 Cl.,',. S. -,,eiocidad del ro
Guayas es 5 m/s de Sur a Norte. Se pide:
tl
a) Determinarlamagnitud de 1a reloctdad del bote 'on ri>l3Jit
" -in ..bsenadorque est
il en la orilla de ro.

rl

154

,,
DINAMICA DE LA PARTICULA

t
CAPITULO 5

155

:
IITRODUCCIN
que se refiere al
Hasta este momento hemos estudiado cinemtica, la parte de la mecnica
movimiento de un mvil
movimiento sin importar las causas que lo producen. Se ha estudiado el
cada libre de los cuerpos y
que se desplaza con rapidez constante, o con aceleracin uniforme: la
que los objetos se mueven o si
el movimiento en general. Nunca nos preguntamos la causa por 1a
Son las causas de que ocuffa
estn en movimiento, la causa por la que Se detienen. Pero, cules
cuando se deslizan sobre
un movimiento? Por qu los cuelpos se detienen rpida o lentamente
el concepto de fuetza y
una superficie?. para responder estas preguntas, es necesario introducir
masa. A esta parte del movimiento se le denomina DINMICA. Se
considerar el movimiento de
denominar DINMICA DE
objetos sin dimensiones aunque si con masa y a este captulo se le
LA PARTCULA.
despreciabies con respecto
Se considera el concepto de partcula como un-cuerpo de dimensiones
puede considerarse como una
al entorno aunque tienen una masa definida. Por ejemplo un tomo
puede considerarse
partcula si estamos hablando de un cuerpo macroscpico. Un baln de ftbol
como una partcula
como una partcula con respecto a una ciudad. La Tierra puede considerarse
respecto a la Va Lctea.

Las leyes de Newton del movimiento explican estos cooceptos mediante la


primera 1ey de
Newton o tambin llamada Ley de Inercia, en la que se indica que si
lafaerza resultante sobre
En ia segunda Ley de
un objeto es cero, ste no cambiatsu estado de movimiento o de reposo.
ltima es diferente de
Newton se expresa la relacin entre la fuerzay la aceleracin en la que esta
dos objetos ya sea que
cero. En la Tercera Ley de Newton se expresa las interacciones entre
estn en contacto o que estn a distancia.

que hay contacto y en las que no


Se puede decir que existen dos tipos de fuerzas. Aquellas en las
hay contacto. En la figura 5./ se muestran tipos de fiierza de contacto'

IIII T

Figuro 5.1
1os planetas' entre dos
Ejemplos de fuerzas a distancia son las fuerzas que eristen entre el sol '
cargas elctricas. En general , la fterza gravitacional existe entre
dos masas de cualquier tamao
sin importar el tipo de material o la forma'

La fuerza gravitacional viene dada por: F - Gff' orde G es la constante de gravitacin

universal.

156
a
t

La fuerza elctrica entre dos cargas puntuales q1 y q2 estdad.apor: f : kT donde

k est dada por k =l/ nro donde s6 es la permitividad del espacio vaco. En la figura 5.2 se
muestran las fuerzas de accin a distancia.

s''1o tierra
Qt
r+ <:_'{ Qz
lr

lt
Fuerza elctrica entre dos cargas de
ll
Fuerza gravitacional entre el signo diferente. lt
Sol y la Tierra
ll
Figura 5.2
lr
il
ll
li
Supongu que se lanza un objeto sobre una superficie horizontal. El objeto se mover cierta It

distancia r luego se detendr. Si realizamos el mismo experimento pero esta vez la superticie es
llr
completamente lisa (friccin cero), el objeto no tendr ninguna oposicin y por lo tanto se
mantendr movindose con velocidad constante hasta que algn objeto en su camino 1o detenga o
1l
cambie la direccin de su movimiento.
Si ahora le aplicamos ai objeto una fuerza constante de i-eual magnitud que la fierza de fiiccin
l
l1
entre la superficie v el ob-jeto. ste se mover con relocidad constante o se mantendr en reposo,
1

lq
\ a que 1a fuerzr resultante es cero.
i l1

Si lue-so se apiica una fuerza constante sobre el objeto pero cuya magnitud sea mayor al de la I l
fuerua de friccin entre el obieto y ia superficie, entonces existir una fuerza resultante dif'erente l
l
de cero, y el objeto tendr aceleracin.
l1

Con estos ejemplos se concluye que si sobre un objeto no acta ninguna fuerza neta, o si la fuerza
resultante sobre ese objeto es cero, entonces ste se mover con velocidad constante o se
mantendr en reposo. De esto se desprende la primera le, de Newton.
I

El enunciado de 1a primera lei cle Nes'ton es el srguiente: "Si 1a fuerza resultante que acta ir
ri
sobre un objeto es cero. entonces -ste estar en movimiento con velocidad constante (lnea recta)
o se mantendr en reposo''

5.2 INERCIA

,, objeto se encuentra en movimiento, su tendencia es a seguir movindose y si uno trata de


detenerlo se debera aplicar una fuerza opuesta a su movimiento para detenerlo. Mientras mayor

157

ll
l
l
I

4,
masa tiene el obieto, ms difcil ser cletenerlo o acelerarlo. Lo mismo ocurre si Lrn obieto
inicialmente se encuentra en reposo. El objeto presentar resistencia a iniciar e1 moYinltentt. La
masa una medida cuantitativa de la inercia. Por ejemplo, un automvil tiene ms inercir que Llna
"la propiedad Ere
bicicleta porque 1a masa del automvil es mayor. Se define como inercia a
tienen los cuerpos de resistirse a cambiar su estado de reposo o de movitniento cott t'elocidad
constante ".

El siguiente ejemplo muestra el papel de 1a inercia'

Sobre una mesa horizontal coloque una hoja de papel y sobre el papel coloqr-re un otr-ieI.', Ll::gt-r
tire fuertemente del papel en direccin horizontal y el objeto ni siquiera se hahr tll.'r i.l.-. Li'l
inercia del objeto trata de mantenerlo en reposo ya que el tiempo en que se aplico '.r iiLerza iLre
sumamente pequeo.

En 1a tlgura 5.3
Kenneth tirar
tueemente del papel y la botella
no se va a mover debido a su
inercia. El papel saldr dejando la
botella en el mismo lugar.

Figura 5.3

Existe otro ejemplo que se encuentra en los lugares de diversiones (figura 5.4) Se trata de
empujar un disco sobre una superficie horizontal la cual tiene pequeos agujeros por donde el
aire sale hacia arriba.'Por 1o tanto, entre el disco y la mesa existe una capa de aqe por 1o que la
friccin es despreciable. Cuando la nia empuja el disco, ste se mover con velocidad constante
hasta chocar con el borde que se halla en el extremo opuesto-

La mesa sobre la que se encuentra el disco


rojo tiene pequeos agujeros por donde
sale aire el cual hace levitar el disco y ste
se puede trasladar sobre esta superficie
horizontal casi sin friccin. En la foto,
Melissa observa el movimiento del disco
el cual viaja casi sin friccin

Figura 5.4
158
I

5.3 SISTEMAS DE REFERENCIA


Cuando una persona est sentada dentro de un bus de pasajeros surge una pregunta. Est la
persona en reposo o en movimiento? La pregunta es ambigva, ya que la persona est en reposo
con respecto al conductor pero al mismo tiempo est en movimiento con respecto a otfa persona
parada sobre carretera. Por lo tanto el reposo y el movimiento son relativos ya que se tiene que
l
especificar si algo est en reposo o en movimiento con respecto a un sistema de referencia. En
este caso, el bus es un sistema de referenciay para este sistema el pasajero est en reposo. Por lf
otro lado, la carcetgra es otro sistema de referencia y para este sistema el pasajero est en lr
II
movimiento. Por 1o tanto, se puede definir un "sistema de referencia".
lf
5.4 SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL Y NO INERCIAL
l11

J" d.fir. un sistemct de rejbrencia ittercial aquel que no tiene aceleracin. La primera ley de i
Newton es aplicable solamente en sistemas de ref-erencia inerciales. Se dice que el aula de clase, l
as como nuestra casa son sistemas de referencia inerciales porque estn en reposo (aceleracin 1f

cero). pero en realidad no 1o son porqlle la Tierra se mueve alrededor del So1 y adems gira sobre lf
su propio eie. Sin embargo como la Tier:ra tarda 365 das en dar una vuelta al Sol y tarda 24 horas
11

en dar una vuelta alrededor de su propio eje, este movimiento es casi imperceptible por 1o tanto
el aula de clase o nuestra casa pueden ser considerados sistemas de referencia inerciales.
l1
Un pasajero que r iaja e n un avtn el cual r'ue1a horizontalmente )' con velocidad constante.
alirnar que su ;iceleracin r: CerLr. ir cual e\ cLrrrecto. El pasajero puede llenar un vaso con agua l1

\ a pesilf que e1 rit-,n :e n.)ue\e 91-l(,) krl,/i-t. el agua no se re-qar. Pero. si el avin acelera, se l1

tten o gira en ,:ualqurer drreccirin e1 a-sua se re-uar del vaso. Las leyes de la Fsica se cumplen l
por iguai en todos los sistemas de referencia inerciales. Cuando un sistema de referencia tiene Itr
aceleracin (cambio de 1a velocidad) se dice que es un sistema de reJerencia no inercial. La {

primera ley de Newton no es aplicable en sistemas de referencia no inerciales. De acuerdo a la 1rr

lli
primera ley de Newton. si un cuerpo se encuentra en reposo o se mueve con velocidad constante
tl
son movimientos equivalentes. !i,
llr

Supongamos que estamos volando en un avin el mismo que se mueve horizontalmente y con
r,elocidad constante. Ningn pasajero del avin notar que se est moviendo. adems si alguna il,

persona dentro de la nave rcaliza un pequeo experimento de lanzar verticalmente Llna manzana
hacia arriba, el tiempo de subida y de bajada de la manzana ser igual al tiempo que se medira en 1t

el laboratorio.

Si una persona est sentada en el asiento de un avin. la persona no experimenfar ninguna fuerza
sobre su espalda realizada por el espaldar de1 asiento ya que su movimiento es con velocidad
constante. De existir una fuerza hacia adeiante realizada por el espaldar del asiento sobre la
espalda del pasajero, entonces, al existir una fuerza neta sobre la persona, sta tendra
aceleracin. Este sistema de referencia en el que existe aceleracin se denomina sistema de
referencia no inercial. As. todo sistema de ref-erencia no inercial tendr aceleracin diferente de

159

-4
: /

cero. por ejemplo, si viajamos en un carro que est acelerando, sentiremos fuerzas denominadas
ficticias que se presentan en los sistemas de referencia no inerciales.

{.lsted debe haber experimentado que cuando Lrn carro acelera los pasajeros tienden a ilse
hacia

atrs y que cuando el carro frena la tendencia es de irse hacia adelante. Corno el .i.telll
de

referencia (el carro) est acelerado aparecen estas fuerzas ficticias que hace que 1as per\olls -ie
muevan hacia atrs o hacia adelante.

En conclusin, la primera ley de Newton implica: Fresuttnte -) F= 0

Se deja al lector que indique si los siguientes ejemplos son sistemas de referencir.i iner;i1.: o no
inerciales.

a) Un carro que acelera.


b) Un carro que est virando la esquina.
c) Un carro que est en reposo.
d) Un carro que est bajando pol una pendiente con r elocidad Con:tante'
e) LIna nave espacial que -tira alrededor de la Tierra.
f) Un helicptero que se eleva verticalmente con relocidad constante'

Gando una persona empuja un bloque de masa m, el cual se encueqtra sobre r-rna
superficie
I

I
horizontal sin friccin, el bloque se desliza con una aceleracin a. Si la fuetza que ejerce la
persona se duplica, el bloque se deslizar con el doble de la aceleracin, esto es: 2a. Se observa
I

)l del
que para aumentar la aceleracin de a a2a se requiere duplicar lafuerza. Entonces, si la masa
bloque aumenta, la fllerzatambin debe aumentar, es decir se hace ms difcil tratar de aumentar
rl
il
la aceleracin del bloque. por lo tanto se dice que es la inercia la que impide acelerar el bloque,
as que a mayor masa se tiene mayor inercia.

Si un objeto de masa m1 adqtiereuna aceleracin at al aplicarle una fuerza F. y un objeto de


1nzsd m2 adquiere una aceleracin az a1 aplicarle la misma fuerza F,
implica que se cumpie la
relacin:

lt m1 Ac (s.1)
TlL2 A1

Es decir, se cumple una relacin inversa entre las masas y las aceleraciones b;l la aplicacin
de

una misma fuerzaF. Sm embargo, la masa y el peso son cantidade. ist;:,s cLrlrpletamente
diferentes. Una diferencia es que la masa eS una cantidad escalar r el pe:rr r uI1& cantidad
vectorial.

Suponga que un bloque de acero de 0.5 kg. que se mueve a una r.elocidad constante de
lknt/h se
desliza sobre una superficie horizontal sin friccin, una persona no tendr maYor dificultad
para

160
.iriner el movimiento de1 bloque, Si es fcil detener el bloque es debido a que su inercia es
pequea. Si por otro lado un bloque de acero de 100 kg se mueve con una velocidad constante de
lktn/h, ser demasiado difcil que una persona pueda detenerlo debido a que su inercia es grande.
As, la masa es una propiedad que tienen los cuerpos para determinar ia inercia que tienen los
objetos. Si un cuerpo se encuentra en reposo, ser fcil o difcil empezar a moverlo dependiendo
de su inercia. Si la masa es grande, su inercia ser grande y si la masa es pequea su inercia ser
l;

pequea.
11

Ei peso se define como la atraccin que la Tierra ejerce sobre un cuelpo. W = mg donde ru es la lr

masa y g la aceleracin de la gravedad. El peso. por 1o tanto. es una fterza dirigida hacia el
I

centro de Ia Tierra.

Como el peso clepende clel valor de la aceleracin de ia gravedad, un objeto de 2.0 kg de masa
pesaenla superficie dela Tierraa niveldel trrar w=z.Okg x10i=20NdondeNesla
unidad de fuerza en el Sistema Internacional de Unidades (SI). Ese mismo objeto en la cima de
una montaa pesar una cantidad menor a 20 I'l porque el valor de la aceleracin de Ia gravedad
es menor conforme nos alejamos del centro de la Tierra. Aquel objeto de 2.0 kg si 1o pesamos en
Ia Luna, pesar w : Z.Okg x 1.63 :3.26N debido a que la aceleracin de la gravedad en la
Luna es de aproximadamente 1/6 del de la Tierra. Es decir. un cuelpo que en la Tier:ra pesa 20 N,
en la Luna slo pesa 3.261i1.

Vale la pena describir'la unidad de fuerza en el S.I. e1 \eu.ton (N) se define como:
I

LN : kg? (s.2)
l

l1

E:r p*1,,1,r.r. :1 \euron.s 1r llerza que se 1e debe aplicar aunamasa de lkg paraque se acelere a
I
I tt,:- ,
I

Si nos encontramos en algn lugar del Universo muy lejos de cualquier cuelpo celeste, se puede
afirmar que la atraccin que pueda ejercer algn planeta o estrella sobre un objeto es casi cero,
por 1o tanto el peso de ese objeto ser cero. A pesar de que el peso depende del valor de la
aceleracin de la gravedad, la masa es constante en todos los sitios del universo
inclependientemente de si est en movimiento o en reposo. La masa no depende del valor de la l1

gravedad. Todo esto es v1ido a velocidades pequeas con respecto a la velocidad de la luz. En
captulos posteriores se explicar el cambio de la tasa cuando la velocidad es cercana a la
velocidad de la iuz.

Calcule la ma_enitud y direccin de 1a fuerza resultante al aplicar al disco de la figura las fuerzas
F y Q mostradas en la figura 5.5. Suponga que el disco se mueve sobre una superficie horizontal
y sin friccin y que el ngulo 0 es iguai a 600. Luego calcule magnitud y direccin de la
aceleracin si la masa del disco es de 2.0 kg. .Sen60o -- 0.866; cos600 = 0'5

1.61.
Q=8.0N

l Fi,qurcL 5.5
I

I
Aplic ando la de s c omp os ic in r e ct ang ular :

rl I4, : Qsen7: B.0N x sen60o = 6'9N


ll ZF, = QcosA * F = B.0Ncos600 + 10.0N =1-1.0N
rl
1l Fresutt=@ =15.6N
l
Para calcular la aceleracin resultante, se puede calcular 4., y luego a,.
l
Sumatoria de f'uerzas en r es igual al producto de la masa por la aceleracin en x.

14.0,ry
_'7^
m
l 14.0N -2.0kgxax -
2.0ks s2
I
De la misma manera, se puede calcular la aceleracin en y mediante la sumatoria de fuerzas en )'
I
e igualando al producto de la masa por la aceleracin 4,.
6.9 m
I
6.9N =2.0kgxan *Y Z.okg
= 3.45 "
i,

Por lo tanto. la aceleraciu re.ultante e.: eresuL = ,P{TV, (s.s)

aresut=@:T,3
IJnavez que se ha calculadolafteruaresultante, es posible, a travs de este resultado, calcular 1a
aceleracin resultante de una manera ms rpida. El valor que obtuvimos de la fuetza resultante
fue de 15.6N:
15.6N m
l 15,6iV :2.0k9 x &resul *resut 2.0kg. aresul = 7'B?
ill
Se observa que el resultado es exactamente el mismo.
La aceleracin resultante y la fuerza resultante siempre tendrn la misma direccin. Sin
embargo es incorrecto afirmar que la velocidad de la partcula tiene la misma direccin que
la fuerza resultante o aceleracin resultante.

*- tan-r
.= uw' (9\ :- "*'"
tan-7f19) : 26.20
\a*) \ z.o /

d=tatl'
1

1,62
T

Se observa que el resultado obtenido es el mismo.

Mediante 3 cables se sostiene un bloque de 100 kg. Caicule las tensiones en los 3 cables.
cos400 = 0.766; sen\\o = 0.643; senOo: 0.866; cos60o = 0.5
ill
Ts
lil

t EFy=o tl{
;ll

E Tz: m9

Is = 100kg xlO\
lt


m8 7e = 1000N

Figura 5. Figurct 5.T

Se rbserr-a qr-re el bloque est en reposo, por lo tanto la suma de todas las tuerzas debe ser igual a
ae f rr.

ZFr: T2cos40o _ TPos60o : 0

Tlcos6O0
t2 (s.4)
+l - cos4oo

ZFy : Trsen60o * T2sen40o - I, : 0


rl

Ttseniloo +h'1'j=2o
' cos4ou
x senhoo - mg ll
Fi-?r' -l' lr

/ sen\Oo \ 1,00kg x tO
,Yz
f,' (sen60o
- +-x
cos4Oucos60o l:
^gt
Tt =
\- ) sen60o .#x cos60o I

Tt = 777 '9N i

Para hallar Tz se utihza la ecuacin ( 5 .1 ): ,i


li
'f, cos60o 777 .9N cos60o
ry
co.s40o cos40o
Tz=507'7N
Las tensiones encontradas son: Tt : 777 .9N; Tz = 507 .7 N; ?': = 10001

Ei ..jemplo anterior por un mtodo ms rpido aplicando el concepto de que "si


se puede resolver
i:is \ ectores mantiene en equilibrio a un cuelpo, esas fuerzas tienen que fonnar un triugulo".
El lector puede comprobar los ngulos internos del tringulo de la figura 5.9

163
Aplicando la ley del seno:

,ti

lt
1000N
:- 11
Tt : 777 '9N
sen100o sen50o
rlt
lt 1000N T"
ser 1000
=-ser3 0o Tz = 507 '7N
rlt

Figura 5.9
Como puede apreciar el lector este mtodo es muy sencillo pero slo es vlido cuando 3 r'ectores
rll

I
mantienen en equilibrio a un cuelpo. Si existiera una cuarta cuerda el mtodo dei trinsulo no
llr
sera vlido y tendra que resoiverlos por el mtodo de las componentes.
llt

llr

il;

lEn el estudio de la primera ley de Newton se us e1 hecho de que 1a sumatoria de las fuerzas o la

fuerza neta es igual a cero. Esto implicaba objetos n-ior-indose en 1ner recta \ con relocidad
constante (esta velocidad puede ser cero). Ahora supondremos que la fuerza neta que acta sobre
un cuerpo es diferente cle cero. Se observa entonces que el cuerpc va a tener aceleracin y se
cumple que la direccin de la fuerza es la misma que la de la aceleracin. Tambin se observa
que si la fuerza se duplica, la aceleracin tambin se duplica y que si la fuerza se triplica 1a
aceleracin tambin se triplica. Esto se cumple si la masa del cuerpo se mantiene constante.

Para llegar a Ia relacin entre la tuerza. 1a masa - 1a aceleracin. Neu'ton defini e1 trmino
conocido como momentunt o contidctd de mot'ittiento lineal f.

Se define el vectorp llamado tnontentultl o c(uttid(ld tle moviniel?ro coirlo e1 producto rr'donde
z es Ia masa y v es la velocidad.
(5.5)
i:mi
Se define fuerza como la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento iineal de una
partcula:
L
rD-- - Lt -
L(m)
Ar
Si Ia masa es constant r, F = y reconocienoo qr. f, es la aceleracin de 1a partcula se
^o*
tiene:
=nm (s.6)

La cual se conoce como segunda ley de Newton


1,64
/

Carmo sobre una partcula pueden estar actuando varias fuerzas, F."p."r"rtaIafuerua neta o la
tlrerza resultante actuando sobre la partcula.

rF md donde la sumatori a de fuerzas represent a la fuerza neta.


-
lF, = ma* \Fn = ma, lF, = ma, ().i )

-- :. - que de I0.0 kg de masa es arrastrado horizontalmente hacia la derecha sobre una superficie
.,..:,2miento mediante una fuerza de 20.0N que fbrma un ngulo cle 600 con la horizontal.
- .. -:1e ia aceleracin del bloque. cos600 = 0.5

La fuerza que produce una


aceleracin hacia la derecha es la componente
de la fuerza en direccin +,r.
Figura 5.10

Lr componente F, =20.0Ncos600 = t 0.0N

10.0N m
Fr=ma, or-Lm ax=
L0.lkg
ax = 1'0-

t Esta es la aceleracin total del bloque ya que oy = 0.

Ejemplo 5.4

De acuerdo al ejemplo 5.1 se encontr que Ia fierzaresultante sobre el disco fue de 15.6N. Si el
disco es reemplazado por otro de,20.0 kg, cul sera su aceleracin?

\F - ma q -Ym o=#
20.0k9 a: 0.780sz"L la cual es 10 veces menor a la
aseleracin encontrada en el ejemplo 5.1.
I

E-i,mplo 5.5

Suponga que un bloque que se mueve en la direccin positiva del eje de las x va disminuyendo su I

reiocirlad paulatinamente hasta detenerse. Qu se puede deducir acerca de la fuerza en este


m,imiento?

iilucin:

Eso quiere decir que lafierza resultante que acta sobre el bloque tiene una direccin opuesta a
n"e del morimiento. Esta fuerza podra ser la friccin que estara dirigida hacia la izquierda as

iorrlo s aceleracin.

165

I
5.7 TERCERA LEY DE NEWTON

IEL enunciado de la tercera ley de Newton o Ley de Accin y Reaccin es el siguiente: "Si un
cuerpo A ejerce unafierza sobre otro cuerpo B, ste ejercer una fuerza sobre el cuerpo A de
igual magnitud y direccin opuesta".

Si una persona trata de empujar una pared con una fuerza F, la pared. ejercer sobre la persona
tnafuerza -F. Af inffoducir el signo menos implica que su direccin es opuesta.

Cuerpo B Fap=_Fro
s,4
Cuerpo A

Figura 5.1I

El cuerpo A ejerce unafuerzasobre el cuerpo B (F.a,n).El cuerpo B ejerce unafuerzasobre el


cuerpo A (Fni. Estas dos fuerzas son de igual magnitud y direccin opuesta.

En el caso de la atraccin de masas de acuerdo a la ley de gravitacin universal, es bien conocido


que si la Tierra atrae a la Luna, sta atrae a la Tierra con fuerzas que son de igual magnitud y
direccin opuesta. Entonces surge la pregunta: Por qu la Luna no ha chocado con la Tierra? Se
deja al lector anahzar esta pregunta.

Se debe tener en cuenta que la i"rrude accin y de reaccin nunca acfa sobre el mismo cuerpo.
Es decir, este par de fuerzas no pueden mantener en reposo a un objeto.

r- Fv:o
N-mg-g
Figurct 5.12
N:mg

.N Tien'u

-iltg (a) (b)


166

L
En la figura 5.12 (a)se muestra un diagram a de faerzal"ro" una mesa y una caja que se halla
sobre ella. l Tierra atrae a la caja con una fuerua que es igual a su peso mg (accn) y por 1o
tanto la caja atrae a la Tierra con una fuerza -+ng (reaccin). Por otro lado, la mesa empuja a la
caja con una fuerza (accinl 1'- la caja ejerce una fuerza sobre la mesa -N. Los vectores de igual
En la frgura 5.12 (b) se puede observar que las fuerzas que
r--olor son uo par accin --reaccin.
,ic1lm sohre la caja son de diferente color. por lo tanto e1las no representan un par accin-
reasrido-

5.I DLTGRL\f{ DE CLERPO LIBRE

'E ,- diagama en el que se rellresentan todas tas fuerzas que los otros cuerpos ejercen sobre el
uerpo cuyo diagrama de cuerpo libre se estrcalizando. Por ejemplo, en la figura 5.12 (b) la caja
interactria con la mesa y con la Tierra. As, la mesa es responsable de que sobre la caja aparczca
la fuerza normal (N) dirigidabacia arriba. La interaccin con la Tierra da como lugar la atraccin
qrue sta ejerce sobre la caja denominada peso (mg) dirigida hacia abajo. Por lo tanto sobre la caja
iolo actan dos fuerzas las mismas que no son un par accin-reaccin. Es ms, al estar la caja en
repo'so. La normal debe ser igual al peso de modo que la suma de todas las fuerzas sea igual a
cgro-

DI {{-R \\t-\ DE CLERPO LIBRE DE UNA CAJA HALADA POR UNA FUERZA.

Fsen?

(ct)

Figura 5.13

En ta -eura 5.13 (a) se muestra un bloque de masa m qtJe es arrastrado por unafuerzaFsobre
rrna superEcie horizontal sin friccin.

En kgura 5.13 (b) se ha graficado todas las fuerzas que interactan con el bloque. Por ejemplo,
la fuErza mg es aquella que la Tierra ejerce sobre el bloque. La normal N, es la fuerza que la
superficie horizontal ejerce sobre el bloque, sostenindolo. La fuerza F ha sido descompuesta en
sus dos componentes ortogonales, esto es en Fcos? y Fsen?. Observe que todas las fuerzas

1,67
tienen direcciones a lo largo del eje de ias r o a 1o largo del eje de las r'. Ya que el
bloque no se

mueve verticalmente, implica que la sumatoria de todas 1as fllerzas que actan a 1o
largo del eje
de las l, debe ser igual a cero.

Fv=o N*Fsen?-mg=0

La fuerzas l{ y Fseng estn dirigidas hacia arriba por 1o tanto tienen signo positivo, mientras
que la fuerza mg qe esti dirigida hacia abajo tiene siguo ne-uativo.

A lo largo de1 eje de 1as hacia la derecha. Esto irnpiica que esa
slo existe una fuerza clirigida
fuerza va a provocar una aceleracin sobre el bloque. Como la firerza resultante sobre el
eje de
De
las -r est dirigida hrcia 1a derecha, 1a aceleracin tambin estar dirigida hacir 1a derecha'
hecho, la fuerza resultante es igai a Fcos/. De acuerdo a la segunda ]e. de Neu.ton:

F cos0
=nt(t Fcos) = ma a:
[+

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRO DE UN BLOQT'E FMPUJADO POR UNA FUERZA'


las fuerzas
Realice el diagrama de cuerpo libre del cuerpo mostrado en la figura. Descomponga
en componentes a 1o largo de los ejes x y y.

F,sen60')
t..
!r
\ :\
I ir
Fcos60o

Figura 5.14

Se ha graficado las fuerzas que realizan los cuerpos con los que interacta el bloque.
Este

interacta con Ia Tier:ra, con la superficie horizontal y con la fuetza F. La fuerua


F es
descompuesta en sus componentes ortogonales Fsen600 y Fcos600. Debido a
la interaccin con
1a Tier:ra se tiene lafuerza mg dirigidaverticalmente hacia abajo.
La Normal es la reaccin que la
superficie horizontal ejerce sobre el bloque. Observe que las fuerzas que se
grafican en el
deben graficar
diagrama de cuerpo libre son todas aquellas que actan sobre elbloque. Nunca se
2A.0 N y la masa
las fuerzas que el bloque ejerce sobre su entorno. Si la fuerza aplicada es igual a
es igual a Skg,se deja al lector que calcule la aceleracin del bloque.
Resp' 2m/s,

I'IAGR}IA rlE CUERPO LIBRE DE UN BLOQUE SOBRE f\ PLANO INCLINADO'

son
En ei caso de qo" o, cuerpo se encuentre sobre un plano inclinado. normalmente las fuerzas
descompuestas tomando el eje x paralelo a la superficie del plano inclinado
y el eje y
168

i
ejemplo se ilustra esta situacin. Considere que el cuerpo
se
r4rendicuLar a x. En el siguiente
encuentra en rePoso.

I
II
Como el cuerpo estt en reposo. clebe cumplir-se
que 1a suma de toclas las f'uerzas debe ser igual
I

a cero. Se hi aadido la tuerza cie friccin para


que el ctlerpo no deslice a io largo de la
I
superficie dei plano inclinarlo'

Figura 5.15
l

para que el cuerpo est en reposo, se debe cumplir que la sumatoria de fuerzas a lo largo
del eje
a 1o largo del eje de las x tambin
de la: -r debe ser igual a cero y que la sumatoria de las fuerzas
L

debe :er igual a cero. Esto es:

N -mgcos0 :0 N = mgcos?
Zr"-o
mgsen?-f=0 f = mgsen)
I*=o
que en todos los casos la
No siempre se cumple que la normal es igual amgcosT ni tampoco
fuerzade friccin es igual amgsen9'

CICUT,O DE LA ACLERACIN E UN BI,OQUtr QTIE I}ESLtrtr'A


OBRE [}i
PLANO INCTIN-AO SIN TR.ICCIN

Ahora se va a suponef que el plano inclinado de la figura 5.15 es


liso (sin friccin)' En este caso
se debe eliminar la fierzade friccin del diagrama de
cuerpo libre y, por 1o tanto, a 1o largo del
eje de las x quedar unasola fuerza 1a que provocar en el
bloque una aceleracin hacia abajo y a
1o largo del plano inclinado. La :unica fuerza que
queda a 1o largo del eje positivo de las x es:
mgsenT.Esta fuerza es la responsable de la aceletacin del bloque.

Figura 5.16
169
De acuerdo a la segunda ley de Newton:

DF, = *o mgsen? = ma cL = sen? (s.8)

Esta ltima expresin indica que la aceleracin de un objeto que desliza sobre n plano inclinado
ttl
liso no depende de la masa sino solamente de la inclinacin del plano. Es decir, si soltamos desde
ltf plano al
1o alto de un plano inclinado dos objetos de diferente masa, stos llegarn ala base del
ttt
ltl mismo tiempo. Esto es vlido solamente si el plano es liso, es decir, que no exista friccin.

Ejemplo 5.6
l1

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE DOS BLOQUES EN CONTACTO


ll
l1
EMPUJADOS POR UNA FUERZA.
lt
It
tt

ll
Figuro 5.17

tt De acuerdo a la tercera ley de Newton el bloque ml ejerce una fuerza sobre el bloque m2 \ el
bloque m) ejerce una fuerza de igr-ral magnitud y direccin opuesta sobre el bloque rl7. Por 1o
ll
tanto. el diagrama de cuetpo libre de los bloques m ! m2 as'.
lt
It
lllc
ll
l
ll
lfll
r---ff+F,on*,,o -1_l
F conacto

ll
ll Figttra 5.18 (a) Figura 5.18 (b)
It
tt

Observe que sobre el bloque la figura 5.18 (a), actta Ia fuetza externa F ylafuerza Ftrrtt
fi11, ?r:t
ll
que es la fuerza que el bloque m2 ejerce sobre el bloque rr. Si la superficie es sin friccin, los
bloqires tn1 ! fi12 tendrn una aceleracin hacia la derecha de igual magnitud'
ltr
Para el bloque m7: lF* = mla F-Frontocto=ffitQ

Para el bloque ru2: lF, = m2a Fcontacto = Tftza

Sumando las dos ltimas ecuaciones, se observa que se cancela la fuerza de contacto y queda:
F=TLta*m2a F=(mt*m2)a
y despejando la aceleracin: (r = ffI1*Tn2 (5.e)

170
Debe notarse que la fuerza de contacto acta hacia la izquierda sobre el bloque
m1 y hacia la
derecha sobre el bloque m2, esto se debe a la tercera ley de Newton.

Oua forma de resolver el problema anterior es considerando a los bloqu as rn1 m2 cotfio
sistema. Es decir, que existe un solo bloque cuya masa es (m1+m) y que sobre
! n
este gran bloque
se aplica La faetza externa F. El diagrama de cuerpo libre correspondiente quedara
de la
si-guiente forma:

0+il*'
Figtrra 5.19

En este diagr:ama de cuerpo libre no aparece la fuerza de contacto porque son f-uerzas
internas vJ
se cancelan mutuamente.

La ecuacin sera: Z F, = (m, -l mz)a F=(mrtm2)a


y despejando la aceleracin quecla: a * F
1TL1+'Tn2
qLle corresponde al mismo resultando
enconado en la ecuacin (5.9).

CLCULo DE LA FUERZA DE CoNTACTo.


Un estudiante pregunt a su profesor cul es el valor de la fuerza de contacto? para eso
debemos trabajar con uno de los bloques, por ejemplo tomemos elbloqae
m2:

It--
Fror,o",o I--l
"*l__J
Figura 5.20
Sobre el bloque /i?2 solamente acta la fuerza de contacto y es la responsable
de que el bloque
acelere hacia la derecha. Su aceleracin ya fue calcuiada anteriormente y , es: o - 't111*n12

Por lo tanto: I F, = mra -F


tro,rLorrn : itir
- tTt 1-1t112

D 1ft2 -
' conLacto = l----l----
\m1f ff12)
r' (s.10)

Se observa que la fuerza de contacto que acta sobre el bloque r7?2 es 1eflor que la fuerzaexterna
F' Y debe ser as porque la flerza de contacto acelera slo el bloque m2 ffienLas que
la tuerza
e\terna F acelera una masa mayor que es (m, * m).

1.71

L)
v

Se deja a1 lector que calcule \afterza de contacto usando el bloque ml,El resultado debe ser el
mismo que el encontrado en la ecuacin (5.10)

Si en lugar de aplicar laftterza externa sobre el bloque de masa rl7 v hacia 1a derecha se aplicara
sobre el bloque m2 y hacra la izquierda, el valor de la aceleracitt no cttnititt pero sl catnbicL el
vctlor de la fuerza de contctcto. En uno de los ejercicios propllestos se pide que calcule este
rl problema pero con datos de las masas y de la fuerua externa.
il
il
il *,ilL0
rl
Figura 5.2 I
ll
ll fr':(nr**rh f =(m. +,r.1,
ll F
a:
il fr\*mz
I
Se observa que la aceleracin no cambia ya que es idntica a la ecuacin (5.9).
ll
Eiemplo 5.7

PESO APARENTE EN UN ASCENSOR

I Se va a suponer que un hombre de 70 kg se para sobre una balanza la cual reposa sobre el piso de
un ascensor. Si el ascensor est en reposo o se mueve con velocidad constante, ya sea hacia arriba
l,l o hacia abajo, labalanza marcar su verdadero peso, es decir mg. En cada uno de siguientes casos

Irt
calcule el valor que marca labalanza.
rll
I

El valor que marca la


rl
balanza est dado
por la Normal.
I

ili
I

balanza
balanza

Figura 5.22 Figura 5.23


a) El ascensor est en reposo:
Labalanzamarca N =mg -7\kg x 10i N = 700 N

b) El ascensor se mueve hacia arriba con velocidad constante:


Un movimiento con velocidad constante implica que la aceleracin es igual a cero.
112
As: )Fy=0 N-mg-0 N=mg N:7001
c) El ascensor se mueve hacia abajo con velocidad constante.
Como en el caso anterior, la sumatoria de fuerzas es igual a cero, es decir la balanza
marcar 700 N.
d) El ascensor tiene una aceleracin de 1n/s2 hacia arriba.

ltl/

(t{

lili
llli

{
L
Figura 5.21
llli

lill

Ii
lrl

Como el ascensor acelera hacia ariba, la fuerza Normal va a ser mayor que el peso del hombre. IIl
111

Como la Normal es la que indica lo que marca la balanza, el peso aparente del hombre ser
lil
ma\ or que 700 M

,fsi: tI F =ma t',t -mg =ma. N =m(g *a) estaltimaecuacinindicaqueelvalor


que marca la balanza (J'/ es mavor que el peso real (mgl. 11l

Por 1o tanto: N = 70kg(i0 + 1) + N :770 N. 111

lll
e) El ascensor se mueve hacia abajo .v clesacelera con a=lm/s2. {lli

ll ll

I
lll,
fil
lill
ill
1. llli
illi

Figurct 5.25 l{ll

En este caso el ascensor que estaba bajando con velocidad constante. empieza a frenarse, por 1o
llli
tanto el r alor de la \orma1 (1o que marca la balanza) ser mayor al peso real de la persona (mg/.

esi: fIF=nta N-mg:ma N=m(g*a)


N = 70kg(10 + 1) + N = 770 N. Este valor es mayor que el peso real del hombre. De
hecho, el hombre se siente pesado mientras el ascensor se est frenando.

En el caso de que el ascensor est descendiendo con una aceleracin igual a la aceleracin de la
gravedad. el hombre parado sobre la balanza observar que sta marca cero. En este caso el
hombre v la balanza aceleran hacia abajo a 10 m/s2. IJsted en estas circunstancias flotara en el
1.73

))
espacio del ascensor y este estado es de ingravidez. sentirn los i:tronautas mientras
"Qu
flotan en el espacio?

Se denomina como mquina de Atwood al arreglo que se muestr'l


en la figura 5.26 que consiste de una polea sin masa y sin triccin
por la que pasa una cuerda de masa despreciable y de cada extremo
se cuelgan dos objetos de masas dif'erentes. Se trata de detemittar
la aceleracin de las masas cuando son soltadas desde e1 reposo.
Suponga que m1 ) mz.

lll

Figura 5.26

En las figuras 5.27 y 5.28 constan los diagramas de cllerpo libre de los dos bloques donde se
observa que el bloque mbaja y que el bloque r?2 sube. Como la cuerda no se puede estirar. las
aceleraciones de los dos bloques deben ser iguales en magnitud pero en direcciones diferentes.

"l +
+,
Figura 5.27
tTtzQ

Figura 5.28

De los diagramas de cuerpo libre. se obserr,a que 1as tensiones sobre los dos bloques son iguales.
Esto sucede en el caso ideal ya que se considera que la polea tiene masa despreciable y qlle
adems no hay friccin en su eje. Tarnbin se supone que la cuerda que une 1os bloques tiene
masa despreciable.

Si el bloque m1 tiene mayor masa qlle el bloque m2, al primero se mover hacia abajo mientras
que el segundo 1o har hacia arriba con Ia misma magnitud de la aceleracin. Por lo fanto se debe
rcalizar la sumatoria de las fuerzas que actan sobre ru7 e igualar al producto de su masa por sll
aceleracin.

As: lF = m1a mtg - T= mta Ecuacin A

Para el bloque m2 se realiza algo similar. es decir que la sumatona de que actan
1as fuerzas
sobre 1 es igual al producto de su masa por su aceleracin. sabrendo que ia nia-unitud de Ia
aceleracin para los dos bloques es la misma.

174
As: \F - mra T-mzg=Tft2a Ecuacin B

De las dos ecuaciones anteriores (A) y (B), las incgnitas son la tensin T y la aceleracin a.
Como el objetivo es hallar la aceleracin, se debe eliminar la tensin. Sumando las dos
ecuaciones A y B se observa que se cancela la tensin en Ia cuerda.

Sumando A+B: mtg - Ttlzg : mra * m2a llr

{{
(mr-m)g = (mt*m2)a
it
llj
Despejando la aceleracin: o =mg (s 11)

De este resultado se puede observar que si las masas son iguales, el numerador de la
aceleracin se vuelve cero y por lo tanto la aceleracin sera cero. l11

Para el ejemplo de la mqr-rina de Anr ood. se nota qr-re la r1&S& ri27 se encuentra por debajo de la
1l

rloS& Supon-ea que 1as masas son soltadas desde e1 reposo. Cul sera el movimiento inicial
r7?2.
lll
cle 1os cLlerpos si la ntasa de 1a cuerda no es despreciable y las rnasas de los objetos son iguaies? 111

Se deia a1 iector analizar este caso. il

Dos bloques de masas mt = 2.0 kg y mz -4.0 ftg estn unidas mediante una cuerda de masa
despreciable que pasa sobre una polea liviana y sin friccin la cual se encuentra en la parte ms
ll
alta de un plano inclinado liso el cuai forma un ngulo de 300 con la horizontal . Si las masas
ll
parten del reposo. calcule la aceleracin de las masas y la tensin en la cuerda.
lli

fi
[,
En la figura 5.29 (a) se supone que el bloque m2baja y que elm, sube a 1o largo del plano ll,

inclinado. En las figuras 5.29 (b) y 5.29 (c) los correspondientes diergramas de cuerpo libre. l1i

rl
{jl

1{i

lll

o
lli

I t2
mrgsen9

mrgcos0 mx
(b) (c)
(o)

Figurct 5.29

175

_:_.-4)
En la fi-eura 5.29 (a) se observa a un bloque de masa mt conectado a otro bloque de masa m2 a
travs de una cuerda inextensiblb y de masa despreciable, por 1o tanto la tensin cle 1a cuerda es la
misma para los dos bloques. En las figuras 5.29 (b) y 5.29 (c) se mllestran 1os dia-uratnas de
cuetpo libre de los dos bloques. Aplicando las leyes de Newton al bloque de masa i/ir suponiendo
que hacia abajo es la direccin positiva se tiene:

Bloque demasam2: lFu=m2a si el bloquequecuelgavaateneraceleracinhaciaabajo


implica que la fuerza resultante sobre el bloque debe tener la misma direccin que la aceleracin,
por 1o tanto, para que eso ocuffa e1 peso m2g debe ser mayor que Ia tensin I.

Realizando la sumatoria y considerando positivo hacia abajo, se tienen:

mzg-T=Tftza (5. t 2)

Para el bloque de la figura 5.29 lcJ. se obsena su diagrarna de cuerpo libl'e en el cual se
considerar que el eje x es aquel qtie es paralelo a1 plano rnchnado r e1 eje y es pelpendicuiar al
eje x.

Debido a que el movimiento ser a lo lar-uo del eje de las x, la sumatoria de todas 1as fuerzas en
esa direccin debe ser igual a mta

As: LF*:mra Si el bloque que se halla sobre el plano va a moverse paralelo al plano y
hacia arriba, entonces esa es la direccin positiva.

7'-m1gsen3\o =mta (5.13 )

Para calcular la aceleracin de los bloques primero debemos eliminar la tensin, esto se consigue
sumando las ecuaciones (5.12) v (5.13).

mzg -T +T -m1gsen3Oo = trlTa*m.a


mzg - mrgsen3To = TTLze * ntra

(mz - mlsen3Oo)g = (^, -l mr)a


Despejando la aceleracin de la ltima ecuacin queda:

(m2-m1sen300) l+ o-z osen300)


vffig ro datos: o =
a= yv reemplazando
reemnrrzando los
fn*r,un x 10 4 s

o = 5.03 (s 14)

Para calcular la tensin se puede usar la ecuacin (5.12) o la ecuacin (5.13) ya que se conoce el
valor de la aceleracin.

Usando (5.12) mzg -T =tftzo despejandot T =mz(g - a)

1.7 6
T = 4.0ksx (10 - 5.0) ) = }Ow
E1 signo de la aceleracin sali positivo lo clue indica que el sistema se mueve de acuerdo a lo
que nosotros supusimos, es decir. que el bloque nt2 se mueve hacia abajo y que el bloque ru1 sa
mueve hacia arriba sobre el plano inclinado. Si la aceleracin hubiera salido negativa, entonces el
movimiento habra sido en direccin contraria. Adems la aceleracin en la direccin opuesta lr

tendra el mismo valor de 5.0 m/s2. Esta conclusin es vlicla ya que no existe friccin entre el {
bloque m1 ! el plano inclinado. De existir fiiccin esta conclusin no sera vlida.
li

ll

Observe la figura 5.29 (a)donde se puede notar que si m2g fuera menor que mlgsen3Oo el
movimiento habra sido contrario al encontrado, es decir, el bloque rz: subira en lugar de bajar.

Si calculamos el valor m2g s.e da 10N, mientras qvemtgsen3Oo da un valor de 10 N siendo


este ltimo mucho menor ee rn2g,. Por lo tanto. la fuerza neta sobre el sistema de bloques sera
igual a mzg - mrgsen3Oo : 30N. Esta es la fuerza neta que mueve el sistema el cual est
compuesto de la masa total que es de 6.0kg; en este caso no se toma en cuenta la tensin porque
seran fuerzas internas. Por lo tanto, aplicando la segunda ley de Newton quedara de la siguiente
ir.n.t-t.t:

FtLerza neta : maso total x aceleracin


Fuerza neta I

aceleracin =
maso total
I

3 0.0\/ m
aceLeracin =
6kg
- 5.0- I

Lo cual concuerda con el resultado de la ecuacin (5.14) ll I

5.9 FUERZAS DE FRICCIN

G. haber notado que ciertos objetos que estn sobre el piso presentan cierta resistencia
cuando Llno trata de moverlos. Unos se resisten ms que otros. Supon-ea qr-re usted desea mover
un ba1 qlle se encuentra sobre el piso aplicando una fuerza horizontal sobre el mismo. Resulta
que cuando la fuerza aplicada es pequea el bal no se mueve de modo que usted empieza a
allmentar la fuerza. De pronto, el bai sale del reposo y mantenerlo en movimiento resulta ms
fcil que sacarlo del reposo. Es decir. el cuerpo necesita una ,qran fuerza para empezar a moverse
pero una vez que se ha movido es fcil que se siga moviendo. Ms an, si la fuerza necesaria para
sacarlo del reposo se mantiene, el barl se mover con aceleracin. De esta manera si se desea que
el bal se mueva con velocidad constante, ser necesario disminuir la ftrerza que se us para
sacarlo del reposo. A la fuerza de resistencia que est presente en los cuerpos que se mantienen
en reposo cuando se apl ica una fuerza externa F se le denomina fz erza de rozctmiento estttica o
fiterza de.friccin e,stticct. Su smbolo esl.Esta fuerza es de naturaleza r,ariable que empieza
desde cero hasta un valor lmite como se ver en los siguientes ejemplos.

1.77
?-

F" uf-]

(c)
(o) (b)

Figura 5.j0
II
ll
Enlafigura 5.30(a)seaplicaunafuerzaFalbal ystenosemue\edebidtaqueapareceuna
ll llamada /r' Por 1o trnto la
ll fuerza de friccin igual aF ., magnitud pero opuesta en direccin'
Esta fuerze e : detrominada
sumatoria de fuerzas a 1o largo del eje horizontal es igual a- celo'
las :uperficies que
ll flerza de rozamiento esttica (f). Esta fuerza es producto de 1a rugosldad ente
estn en contacto.
tl
En la figur a 5.30 (b) se aplica una fuerza mavor F al ba11 r ste arn
ll
', no se lllue\ e' por 10 tanto'
en nragnitud 1 1a sumatoria
I
esto implica que la fuerza qlle se opone ai moyrmrento ha aun1etltadt'
a cero. De esta lnanera la fuerza
de fuerzas en la direccin horizontal se sigue manteniendo igual
de rozamiento esttica es ma)-or que rqr.rella de 1a tl-elrra 5.-10 (a).

y el bal
En la figura 5.30 (c)se aplica una fuerza F"an mayof que en los casos anteriores
que la fuerza de rozamiento
contina en reposo pero est a punto de moverse. Esto quiere decir
tl esttica ha llegado a su valor mximo y que si la fuerza F" aumenta
muy ligeramente su
ha empezado, el bal se
magnitud, el barl entrara en movimiento. LIna vez que el movimiento
rl
mover con ms facilidad y es por esto que se mover con aceleracin'
ti
mxima es
ll De obser'aciones experimentales se ha comprobado que la fuerza de rozamiento
fuerza de friccin mxima sera
directamente proporcionai a la fnerza Nrnttul. De esta manera. 1a
expresada tnatetnticrlllclltc ulllu:

f,* = F,N (s ls)

el coeficiente de rozamiento esttico el cual depencle de 1a clase de materiales


en
donde r, es
ha tnencionado que es ms
contacto y del grado de rugosidad de la superficie. Hasta ahora se
ha habido una
fcil mantenef a un cuerpo en movimiento que sacarlo clel reposo pero no
pulida y sin rugosiclad, sin
explicacin al respecto. Una superficie puerie parecer perf'ectamente
un microscopio se notarn
embargo al hacer una ampliacin de la superficie o al verla usando
grandes irregularidades y aparecern picos que evitan el movimiento.
De hecho cuando dos
se trata de mor er el cuerpo
superficies estn en contacto los picos se sueldan en tio y cuando
que resr:lta difci1 sacar
primero hay que romper esta clase de soldadula y esa es la razn por 1a
que parece lisa r una ampliacin de
un cuerpo clel reposo. A continuacrn veremos Lina superficie
la misma.

178

;
En una ampliacin de una
pequea seccin de dos
superficies en contacto. Los picos
que se tocan liegan a soldarse y
1l
hacen difcil sacar un objeto del
reposo.
t{
il
rl
Figura 5.31
tt
Una vez que ei barl se ha puesto en movimiento es la fuerza de rozamiento cintica denotada por
fp la que entra en accin. Esta flerza de rozamiento acta rnicamente cuando el objeto est en ri
movimiento relativo entre las dos superficies en contacto. Por ejernplo, fx no actra cuando I

caminamos o cuando un cilindro rueda a Io iargo de un piairo ya que no hay movimiento relativo I

del zapato con respecto al sueio ya que una persona al caminar no arrastra ios pies. Tampoco hay
ll
movimiento relativo del cilindro con la superficie de1 plano ya que el cilindro rueda sin deslizar.
I

En estos casos la fircrza de rozamiento es la esttica f,.

Experimentalmente se observa que esta tuerza de rozamiento cintrca f, es directamente


proporcional a la |tlonnctl y matemticamente se expresa como:

ft : ltrN (5.16) l

it
La constante de proporcionalidad entre la fuerua de rozamiento cintico y la Normal se conoce {t
como coefir:iente de rozatniento citttico y se denota por Fu. Este coeficiente no depende del rea
rl
rl
de contactc pero si depende de la velocidad. Adems se cumple siempre que F, ) Fn. En este rl
texto consideraremos que los coeficientes de rozamiento esttico y cintico mantienen un valor l

1{
constante. i1

il
Un cuerpo de rnasa 5.0 kg se halla en reposo sobre una superficie horizontai cuyos coeficientes de
rl
rozamientc'r esttico y cintico son: Fs = 0.4 y ltx = 0.2 respectivamente. Se aplica una rl
fuerza horizontal sobre el bloque.
a) Calcule la fuerza necesaria para que el cuerpo est a punto de moverse.
b) De mantenerse esta fuerza, calcule la aceleracin que adquirira el bloque.
c) Caicule la fuerza que debe aplicarse para que el cuerpo se mueva con velocidad constante
una vez que haya sido puesto, previamente, en movimiento.

179

)
=-

a) Lafierzanecesaria para que el cuerpo est a punto de moverse es la fue''za de rozamiento


esttica mxima: fr*o*: ltrN donde la normal es igual al peso del
cuerpo colrlo Se

puede observar en el diagrama de cuerpo libre de la figura 5.32.


EFv:0 A/-m9=0 N=mg
lr
)ll
F = fr*o, = FrN = 0.4 x mg = 0.4 x 5.0kg x 10\
l!
ll F=20N
tlr
mg
ltr
lll Figura 5.32
F 20.0N
o = a.A#
llt b) lF =ma u-- ,TL
u- f, h.g

l! c) para que el cuerpo se mue\,a con r elocidad constante. la fuerza aplicada debe ser igual a
lli la fuerza de rozamiento cintico.
F=prN F=FrmB F=0.2x5'0kgx10* F=10N

tt Ejemplo 5.11

Un bloque de 10.0 kg se suelta en la parte ms alta de un plano inclinado cuyo coeficiente


de
tt
600 .Calcule la
rozamiento cintico es de 0.3 y el ngulo que forma con la horizontal es de
tt,
lil aceieracin que adquiere el bloque.

lil Solucin:
lll
lll ser lafuetza
como el bloque se est moviendo, lafuerzade friccin que se opone al movimiento
ltt de rozamiento cintica. Mientras mgsen7 trata de acelerar el bloque, la fuetza de
friccin
lti
llt cintica ft = Frmgcos? ttatade desacelerarlo.
rlt

ltt

llt

mgcos600

Figura 5.j3
de tuerzas a 1o
La aceleracin del bloque ser paralela al plano inclinado por 1o tanto la sumatoria
que el cuetpo no
largo del eje r ser igual al producto de la masa por la aceleracin. Debido a
tiene aceleracin a lo largo del eje y la sumatoria de fuerzas a lo largo de1 eje
l ser igual a cero'
:,- IF. =0 N-mgccs60o=0 N =mgcos1Ao

N = lOkgxl\mf ,zxa.5 1 = 50N

Fli' I Fx = ma" mgsen] - fx = ma mgsen?-FrN=ma


mgseng- trmgcos6O0
Despeje a: a = = g(senT - trcos60o) = 10 - 0.3 x cos600) ti

!GenOO]
I
m
a= 7.16- lt

tl

Un bioque de 2.0 kg se mantiene en reposo sobre un piano inclinado que forma un ngulo de J0r'
con la horizontal. Calcule el valor de la fuerza de rozamiento esttico.

Figura 5.j4

Cdado con calcular f s = r"N esto es INCORRECTO. Haciendo esto, estara calculando la
faerza de rozamiento mxima, como si el bloque estuviera a punto de moverse. Lo correcto es
hacer la sumatoria de fuerzas en el eje x e igualar a cero ya que el bloque est en reposo:

X& - O; mgsen3}o - fr=O; fr=2.0kg x 10ixsen300 ; f, = 10N


Ejemplo 5.13

Ln bloque se halla_ sobre un plano horizontal y ste empieza a inclinarse lentamente hasta que el
bloque est a punto de moverse. En ese instante el plano forma un ngulo 6 con 1a horizontal,
calcule el coeficiente de friccin esttico.

mgcos0

Figura 5.35
181
esttica. Si el bloque est a
Se sostiene e1 bloque en reposo clebido a la fuerza de rozan-iiento
Yalol mximo t es: f,to' :
punto de moverse, entonces la fuerza de fiiccin esttica lleg a su
A' es la Normai' La Normal es
[l
rrN donde r, es el coeficiente de rozamiento esttico ,v
il perpendicular ai Plano.

Debiclo aqueelbloqueestenreposo, sedebecumplirque: f, Fr= 0 v I$ = O


iiti
(5.17 )
llt Por:f,Fx=0 mgsen?-fr*ot=0
las x'
observe mgseno es positivo porque se dirige en la direccin positiva del eje de
qe
lll del eje de las x'
mientras que, es negativa porque se dirige hacia el1ado negativo
tlll
lltr Sobre el eje y: I4, : O N -mgcos0:0
lll
De esta ltima ecuacin se obtiene que: N : mgcos1
lil

por 10 tanto la fuerzade rozamiento esttica mxima ser:

llr fr^o* - trmgcos?

y remplazando este valor en la ecuacin (5'17) se obtiene:


llr
llrt mgsen? - trmgcos9
llt
tlt Se cancela mg y queda: sen? = trcos?
I

lltr (5.18)
tt lts = to'n9
I

llr, esttico de cualquier objeto,


lIi Este resultado nos permite calcular el coeficiente de rozamiento
hasta que el objeto est a
rili simplemente levantando la superficie donde se encuentra el bloque
lllt la horizontal' La tangente
punto de moverse. Luego se mide el ngulo que este plano forma con
entre el bloque y la superficie del
ll de este ngulo es igual al coeficiente de rozamiento esttico

plano.
lltt ACTIVIDAD 5.1

ordene de mayor a menor los siguientes objetos en base a su inercia.

a) Un tren con 20 vagones.


b) Un bus de Pasajeros.
c) Un mosquito.
d) Un Pjaro.
e) Tu libro de fsica.
f) Un automvil Para 5 Personas'
182
ACTT\IDAD 5.2

hede un objeto caer con aceleracin mayor al de la gravedad sobre la superficie de la Tierra.
Exptique.

\CTNIDAD 5.3

;Cul es la direccin de la faerzade rozamiento cuando una persona camina sobre una superficie
horizontal? Lafirerza de rozamiento es esttica o cintica? Explique.

ACTIVIDAD 5.4

Un bloque de masa m se halla en reposo sobre una mesa horizontal. Su diagrama de cuerpo libre
consta del peso del bloque (mg) y de la Normal (1). Estas dos fuerzas suman cero porque son
de igual magnitud pero tienen direccin contraria. Son el peso y la normal un par accin-
reaccin? Explique.
:. . ..,1 - !,' ,'

ACTIVIDAD 5.5

LIna partcula se mueve con una aceleracin negativa, significa esto que la partcula est
disminuyendo su rapidez? Suponga que el eje positivo de las x es hacia la derecha y que el eie
positivo de las y es hacia arriba. Explique su respllesta.
a, .!
aj
r: f'

-- \t ,
ACTTVIDID S.6

"Serposible que,la fuerza resultante (neta) sea cero y que 1a partcula estuviera en reposo?
Erplique su resgueqta.
S\I

l'-.- *- - '- '? .' '


! - .
I
t

.{crnlD-{D 5.7

Es posible que exista alguna relacin entre la fuerza que se ejerce sobre una partcula y su
ACTIVIDAD 5.8

dos bloques de masas diferentes son soltados desde


el reposo y desde una misma altura' se
si
es posible esto si la fuerza gravitacional es
sabe que llegan al suelo al mismo tiempo. cmo
su respue'sta'
mavor sobre el cuerpo de mayor masa? Explique
I

dfiryery'
ta -lk { ,-t
^' iXlr?frItUltr#,?:f
n" t ^ n rn o0
^0,-.nnr{\.}^ry'
ovLCn'ru/ !4 wl\ c8rlvirlc'ryu(r .i -i),Lrr,r :('.*r
0,a f,U'(l.(.)- 1qf'C,{uK-Q ll'"
*' l:!:,:'."
d,r{ **p ^hqry* ^*:rW* :t
I
{,1^r^/B ,rSY. ca)'l:fu, Pr'rttttDL
I

I
$,,,
I ACTIVIDAD 5.9
de ellos experimenta la
It un camin grande choca con un auto pequeo. En esta colisin, cul
tett'-' ''-;'''t-.!'
lr filayor fuerza?
llnliougErespuesta-. .^ rt!. i ./,.,..,*, *,11 ,y,y..!.gA1,
I
,;,,;:r".*:l';*ut:;.l l;: , il; r:, $,; ;f, )i,x,,: ,i,^.ut v: it ),:tt',
' '{
t'i l" trt 'l,,tC
ACTIVIDAD 5.1O
fierza como la rapidez de variacin de la cantidad
de
En lneas anteriores se defini a la
son ras unidades de la cantidad de
movimiento rineal de una partcula. En virtud de esto, cures
-"H',",1^:r11J*:i:::::,:'"li: Yl":l"iio'u.+ rt, ^1''",ii''i"{' .' ht'
I

l
ACTIVIDAD 5.1.1

sin friccin en la Tierra o


I
Dnde es ms fcil acelerar un objeto sobre una superficie horizontar
la Luna? [.a aceleracin de la gravedad en la
Luna
I
sobre una superficie horizontal sin friccin en
I
dp la Elravedad eu la Tierra
es aproximadamente la sexta parte de la aceleracin
;-r,,*.' r,1ffi;?+',,y{irt ; :: f,,,fi
I

rb" , i.: ,:.l'::


I

ll I
D,e . tlti''
ll C .rP-r1 C' "*'1 "
t,,. f
,,., ,\ ' l':1' ': ',t 'it ''' J'' " ;,[ /,]r, ,
,*i(1r,):1i',') '

.,.o, ?-rr,,'r' iyr 1,,, ^', -t


t,' ''
'!t' '
lt
'
Ejemplo 5.11
il Unbloquedemasamr:S.0kgquesehallasobreunplanoinclinadoelcualformaunngulodede
una cuerda ligera e inextensible a otro bloque
300 con la horizontal est conectado mediante
a travs de una polea liviana y sin
tfrdsdTtl2=Ll.kgque cuelga. Los bloques se conectafi
como se muesffa en 1a figura 5'36'
friccin colocada en la parte superior del plano inclinado
enffe el bloque de 8'0 kg y el plano inclinado
suponga que el coeficiente de rozamiento esttico
es 0.5. Calcule la aceleracin de 1os bloques'

184
direccifqf.] mov imient o
\
N
*
-,Ar
"

U mlscos3oo
mz9

(a (b) (')

Figura 5.36

Solucin:

En las figuras 5.36 (a) se halla el diagrama de cuerpo libre del bloque m2 y en la figura 5.36 (b)
est el diagrama de cuerpo libre del bloque m1.

Realizando la sumatoria de fuerzas del bloque 12 sa tiene:

m2g-T:rya (s.t9)

Reaiizando 1a sumatorio de fuerzas del bloque m1a se tiene:

\F, = n4a T -mrgsen3oo - tnN :n\a 6.24)

Para el bloque mr, la sumatoria de fuerzas en la direccin 1, es igual a cero ya que en esa
direccin no hay movimiento del trloque. Por lo tanto:

It,:o N -oq7 cos3Oo :0


N : oqg cos30o
(s.21)
Sumado las ecuaciones (5.19) y la ecuacin (5.20) se elimina la tensin y rcmplazando la
ecuacin (5.21 )
mzg - m1gsen30' - lru*rgcos30o = (mt * m2)a

mzg-mtgse-n?}}-ptmtgcos3oo
Despejando a: o - (m1+m) -Lom/s2(7o.okg-B.okgxo.5-o.5xl.okgxo.B69)
(8+70)kg

a = 1.4m/"2

185
-

5.10 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


'()ou dr las aplicaciones de las Leyes de Newton es el mor.'imiento de una partcula que se
mlleve con rapidez constante siguiendo una trayectoria circular.
lrl
)ll
Se define como el tiempo en el que una partcularealizauna revolucin o que realiza una vuelta
Itl
Itl completa. Si la partcula se mueve con rapiclez constante v y se mueve en una tra,vectcrria circuiar
2"1
Itl de radio r. el tiernpo en realizar una vuelta completa ser: ln -

Irl 2rr t5 )) t
v-
Itl T
Itl r es el radio de la trayectoria circular y T es el periodo. Las
donde u es la rupidez de la partcula,
ttt unidades del periodo son los segundos.
Itl

Itl
Se define como e1 nmero de revolucionas que realiza una partcula en un segundo. Por 1o
tanto
Itl la relacin entre periodo y frecuencia es:
Itl
,li r-; (5.23)

rtf
Lasunidadesdelafrecuecia son:rev/s' trueltasf ,' vbrof ,; o Hz(s-r)
Ejemplo 5.14

Un disco de 6Amm de radio gira a 120 revoluciones por minuto (rpm), cul es la rapidez de un
punto de su periferia?

La frecuencia es 120 revoluciones cada minuto y expresando este dato en revoluciones por
segundo se puede calcular el periodo.

lTArev 120reu min rev


mn =-x- min 60s
f =2.0 s
por 1o tanto, el periodo ser: f =; = # I = 0'5s

Conociendo el periodo y el radio se puede aplicar la ecuacin (5.21l:

186
I

i
2xr zirx0.06Om
I
v- v- v - 0.75m/s
L, T

Por lo tanto, cada punto de la periferia se mueve a0.75m/s. Sin embargo, la velocidad de los
puntos de la periferia del disco no es constante pues est cambiando continuamente su direccin.
Por esta rdzn al movimiento circular uniforme se lo conoce como movimiento circular con
rapidez constante y no con velocidad constante. Recuerde que la velocidad es un vector y este
vector velocidad est cambiando continuamente su direccin ya que es tangente a la trayectoria.
Cuando se dice que un movimiento es con velocidad constante, ese movimiento tiene que ser en
lnearecta y en una sola direccin.

5.11 ACELERACIN CEN{TRPETA

G*o se aclar en el prrafo anterior de que velocidad constante significa movimiento en lnea

recta, en esta parte del texto se estudiar el movimiento circular uniforme y las fuerzas que actan
sobre una partcalaque describe este tipo de movimiento.

Debido a que la velocidad es tangente alatrayectoria, cuando la partcularcaliza un movimiento


circular, la magnitud de la velocidad se puede mantener constante pero no su direccin la cual
estar cambiando continuamente.

A,=z-t

igura 5'38
5.37
Figura 5.37 F-

La figura 5.37 muestra el movimiento de una partcula que se mueve del punto P al punto Q en el
cual Ia velocidad cambia de i71 a r. Estas dos veiocidades estn representadas en la figura 5.38.

En la figura5.3l el tringulo en rojo es semejante al tringulo de 1a figura 5.38 debido a que las
velocidades al ser tangentes a la trayectolia. son perpendiculares a los radios. Por 1o tanto se
puede realizar la siguiente relacin:

Arr Lr
-:-=- (s.24)
NT

1,87
''i/:---

de tiempo a con rapidez


donde Ares la distrncia que la partcula se mueve durante un intervalo
constante y. As. Ar = uLt. Remplazando en la ecuacin 15.24):

Lu uL,t Lu v2

-:-
Ltr
-=-
rIt reconociendoque: *=
Lt
orrlrracin.
|il I

ltlt ,,.= Lv' dirigida hacia el cenrfo de 1a trayectoria circular-


til t r
a que esta aceleracin se
tltt <londe a, es llamada aceleracin centrpeta c aceleracin radlal debldo
a1 cambio en la magnitud de
debe exclusivamente al cambio enla tlirec'citt de la t'elociclad 1'no
lrll
la velocidad.
l[l
lltl La relacin que existe entre 1a rapidez tangencial 1'' la rapidez angular es: =
u or donde es la
Por 1o tanto:
rapidez angular cle la parlcula y r es el radio cle la trayectoria circuiar.
tIt
2
ltlt v (s.2s)
ar=-
r

ril l
rempiazando v= rr-lr se obtiene:

tilt a :a'r (s.26)

lllt la veloci,Jad de la partcula y su aceleracin centrpeta'


rtr! En e1 siguiente diagrama se observa
Observe que mientras la r,eiocidad es tangente a la tra,vectoria circular.
la aceleracin centrpeta
ril )
es perpendicular al vector r,elocidad .dirigida hacia el centro de
la trarectoria circular que
llrt
tltl describe la partcula.

litr
rllr
lil t

tttt

till

Figura 5.39

188
Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria circular cuya circunferencia mide 50.0n cm.
con una rapidez de 5.0 cm/s. Calcule la magnitud de la aceleracin centrpeta.

Ilt
En este problema se da el permetro de la circunferencia por lo tanto primero calcularemos su
radio. El permetro est dado por: p = Ztrr. {(
lrl
p 50.rcm Irt
,- = 25.0ctn
2n 2tr lrl

Luego aplicamos 1a frmula para la aceleracin centrpeta.


llt

2 (ro'%l ll
v lI
ar:-: a' =1.gcm/.
/s
r 25.Ocm
11t

Cmo cambia la aceleracin centrpeta si se duplica la rapidez? lI


Dado que la aceieracin centrpeta depende del cuadrado de la velocidad, entonces si esta
magnitud se duplica la aceleracin centrpeta ser multiplicada por 4.
lit

Es decir &c =4x 1.0 cm f


,z = 4.0'* / r,
lrl

Se debe obserr.ar que la aceleracin centrpeta depende de la rapidez al cuadrado, es decir que si lil
aumenta la rapidc'z de 1a partcula. manteniendo su radio constante, aumenta grandemente la !rr

aceleracin centrpeta. Como sta vara con el inverso del radio de curvatura, implica que la t(
aceleracin centrpeta disminuye a medida que este radio aumenta, manteniendo la misma tt{
til
rapidez. Es por esta razn que se debe tener precaucin cuando al conducir un automvil
entramos a una curva cerrada (curva de radio pequeo). lit
lll
lll
5.L2 FUERZA CENTRPETA
til
G acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, una fuerza neta produce una
aceleracin, o si existe una aceleracin es porque debe existir una fuerza neta. Por lo tanto la lll
fuerza clenominada fuerza centrpetct es iguai al producto de la masa por la aceleracin
centrpeta.
1

Fr=mar=*Y- (s.27)
r
Esta fuerza centrpeta debe tener Ia misma direccin que la aceleracin centrpeta, es decir,
apunta hacia el centro de la trayectoria circular que describe la partcula.

189

Jl
l

_4-
I c-,,r-O: Trt *:
Y
tn0 6.o\*\
zurle, - ;-el _
.rq )o /N f: r'"0
T-
TosO< *-Y
-
---lJ___- o
0-0

---
tlt\lfPcra(:
---<-
/T
r#

I
4' V--Vf&,-
,l f
a
v
I
$or
v f-*'(*"i-:
t-.-
Figura 5.40

En la figura 5.40 se observa a una persona que hace girar un objeto cle modo que ste ejecuta un
I

movimiento circular uniforme en un plano horizontal. El an1isis que se va a et-ectuar debe ser
I

entendido por el lector muy profundamente. Como se puecle pensar errneamente. 1a tensin no
I

representa la t-uerza centrpeta sino la componente de 1a tensin F. que est dirigida hacia eI
centro de la trayectoria circular (1nea plrnteada) que describe e1 objeto. De la figura se observa
que la fuerza centrpeta esF. - Tcosl =^*. Por lo tanto cuando el ngulo g se hace ms
pequeo el cos| se aproxima a 1 y slo en.rtJ.uro lafii,erzacentrpeta es igual a la tensin en la
cuerda. Como el objeto tiene masa implica que tiene peso el cual est dirigido hacia aba,jo. r, Ia
fuerza que equilibra el peso es igual a la otra componente de la tensin que est ciin-eida hacia
arriba. esta fuerza es: T sen? .

Las ecuaciones correspondientes a la fi-eura (5.10) son:

T cos 0 = ,rt Erta es la fuerza ceninnera L


t'

Tsen? : nlg

En figura 5.40, suponga que la masa del objeto es de m = 0.50 kg y que la tensin I forma un
1a

ngulo de 0 = 300 con el plano horizontal. Suponga que la longitud de la cuerda que sostiene el
objeto es de I :5.0m, calcule larapidez u del objeto.

Usando la ecuacin Tsen? = mg se puede calcular la tensin en la cuerda.

mg 0.50ft9 xl)mt' t
iS :101/
sen0 sen3Oa

Despejando la velocidad de la ecuacin: Tcosl = mt donde r= Lcosl


190
TLcos0cos0 /l Oltl >< 5.0m xcos 30"
^
cos 30"
-
V o^:o/,g

v =8.661(

lll
{ll
Un automvil entra en una curva de 100 metros de radio de curvatura y el coeficiente de friccin
esttico entre las llantas del automvil y el pavimento es de 0.90. Calcule la velocidad que debe tl,
tl,
tener el automvi1 para no deslizar.
il'

!lt
Cuando el automvil entra en la curva es la fuerza de friccin esttica la que le proporciona la
rl
fuerza centrpeta necesaria para que pueda realizat Ia curva. Esta fuerza de friccin limitar la
r1

rapidez mxima que pueda tomar el auto. Se utiliza la fuerza de friccin esttica y no la fuerza de
fiiccin cintica porque el automvil no desliza en la direccin radial desde el punto de vista del 1l{

conductor. As. la fuerza de friccin esttica ser: ;l

Frmg : m-v , = r[pg;


r
rl
u =30/,
Si el auto excede esta rapidez mientras entra en la curva, el automvil deslizar sobre la calzada y rl

se desplazar a 1o largo de la tangente de la curva. Con el fin de no confiar la curva lt

completamente a la fierua de friccin esttica, los constructores de carreteras deben peraltar la 111

va con el fin de dar seguridad en las curvas que toman los automotores. Es muy notorio que las l{t
pistas en donde hay competencias automovilsticas las curvas son peraltadas como se observar il
en la seccin siguiente. ll

il
5.13 PERALTE EN LAS CURVAS rl,
llt

Cando un auto rueda sobre una carretera y entra a una curva, la friccin juega un rol muy lli
importante ya que hace el papel de Ia fuerza centrpeta que el auto requiere para poder girar. Sin
embar-uo uno no se puede tiar de la fiiccin ).-a que el piso puede estar resbaloso porque se ha il
regado aceite. ha llovido, o las llantas son lisas y no tienen buen agarre con la cametera, etc. Por
esta razn. en ias curvas, las careteras son peraltadas. El camino tiene una inclinacin que forma
un ngu1o con la horizontal. De esta manera. es la componente de la Normal la que hace el
papei de fuerza centrpeta aunque la friccin sea despreciable. La Normal es una fuerza que es
perpendrcular a la carretera como se observa en 1a figura5.41.

191

rl
il
la
Figura 5.4L

Como el carro de masa M no se mue\.e en la direccin r ertical entonces la suma de t'uerzas en esa
direccin debe ser igual a cero. Por 1o tanto:

Ncos0-Mg:g ly'cos 0: Mg (s.28)

Del grfico de la figura 5.41 debe notarse que slo existe un vector que apunta hacia el centro de
la trayectoria circular. Este vector es una de las componentes de la fuerza Normal y debe notarse
que si la carretera fuera horizontal, la ftrerza Norrnal sera vertical y no existiera ninguna
componente en la direccin radial (hacia el centro de la trayectoria circular). Por lo tanto la
componente Nsenl es ia fuerza centrpeta necesaria pat-a que el tuto gire por la curva. Ntese
que no se ha incluido la fuerza de fricctn esttica. Por 1o tanto:

-\,rd= tI L
r

Dividiendo esta ecuacin para 1a ecuacin 5.28 se tiene:

'r''

Nsenl
Ncos -!--
Mg

Se cancela la masa M del vehculo y tambin la tuerua Normal. Y escribienact Y4 = tan7


quedara:

grtm0 (s.29)

De esta ecuacin se deduce que si el radio de curvatura es -grande la velocidad con que entra un
auto en una curva puede ser grande. De igual forma, si se desea que la r elocidad sea grande el
ngulo de peralte debe ser grande. Se insiste en que esta velocidad podra ser superada de este
192

,L__,__
\ aior y?. que la friccin colabora con la fuerza centrpeta. Sin embargo por razones de seguridad
no se ha considerado a la fiierza de friccin porque como se dijo en lneas anteriores, si el
pavimento est mojado, se ha regado aceite o las llantas estn lisas la fterza de friccin sera
despreciable y el cano podra deslizar sobre la calzada.

ll
lr

En una de las salidas de la autopista Perimetral en la ciudad de Guayaquil existe una seal que {

indica que la mxima velocidad en la salida no debe exceder de 12 km/h. Si el radio de curvatura
es cle 300 m. calcule el ngulo de peralte que debe existir en la saiida. l'

li

De la ecuacin ,t : ,fgytan7 se tiene que despejar g que es el ngulo de peralte. Antes se debe l

mf
converrir la velocida a enkmf na 5. As:
1{

-.ktrt _..knt . l000rr h tut::v


2
br'rn(f I

h h km 3600s
: ^^m
)ll-
,r Rrt,=run'l I0 \,t- x3o0m

0:7.60
I

5.I4 MOVIMIENTO CIRCULAR VEIiTICAL I

l1

lr
fl dif"r"ncia del movimiento circular uniforme que se ha estudiaclo hasta este momento, el
I

movimiento vertical es uno circular en el que la velocidad varia tanto en magnitud como en I

direccin. For ejemplo, suponga que se tiene una pista circular de radio .R y una masa se desliza a
I

1o largo de la pista. Cuando el objeto est en su camino hacia arriba la rapidez disminuye I

conforme sube, mientras que cuando el objeto est en su camino hacia el punto inferior larapidez l1

aumenta. Ora diferencia es que el peso juega un papel importante cuando el objeto se encuentra
l'
en cualquier punto de la pista. A

Figura 5.42
193
N\sb
-
N '\o'V

puntos que son: A ' B ' C ' D Debe notalse que


con respecto a la figura 5.42 se l'a a analizar cuatro
punto B' Tomando en consideracitin que la
fuerza
|a rapidez en ei puntoA es diferente a la del
punto A'
centrpeta es la suma de todas las fuerzas en
direccin radial' empezaremos con e1

objeto
I

En e1 punto A mg haciaabajo y 1a fuerza que }a pista eerce st"'bre el


estactuando el peso
caso el peso colabora con 1a tuerza
|'
I
N. Por lo tanto la fiietza centrpeta es N * Mg,en este
I
centrpeta.
ll
I

EnelpuntoBelpesoestalejndosedelcentrodelatrayectoriacirculartesthaciaabajo)yla que Se
reaccin de la pista sobre el objeto es hacia
arriba' Tomando en cuenta que las tuerzas
son positrr a-s ,se tiene qr-re 1a fuerza centrpeta en
I
dirigen hacia el centro de ia trayectoria circurar
elpuntoBes: N-Mg'
rl
de 1a fuerza centpeta porque
l
En 1os puntos cy D el peso no contribu-e nr en far.or ni en contra
I

t, notieneningunacomponenteenladireccinraclial.Porlotanto.enestospuntosiafuer.zaque
centrpeta'
I
realtzala pista sobre el objeto N es 1a fuerza
(5.30)
Punto,4: + lr[g - W
I

Resumiendo: A/

(5.31)
Punto B: N-Mg-M+
,.2 (s.32)
Punto C: l = Ita?
-_2 /) lll
- M?
I
Punto D: 't
I

I
impor-tante de analizar ,, ,s aquel en
que el objeto debe tener una
.Adems existe otro tema
velocidadmnimaenelpuntoAparaquepuedadescrrbirlacrrcunferencia.Dehechoesa
A la velocidad
I

velociclad mnima en el punto ms alto de


la trayectoria no es cero' En ei punto
es el peso
la pista ejerza sobre el objeto: en este caso
I

mnima es cuando no existe una fuerza que


Esto es:
tl el que hace el papel de la fuerza centrpeta'

Sl N = 0 en el puntoA, entonces : Mg : M+ '*n = JBR


R
ste se desprender de 1a pista antes de
si la velocidad del objeto es menor a la velocidad mnima, de la
cueryo libre que se mueve bajo el efecto
llegar a1 punto A. y su trayectoria ser la de un
aceleracin de 1a gravedad'
o diferente
el punto c de Ia figura 5'42 'ser igual
La fuerza que la pista ejerce sobre e1 objeto en
en e1 punto D'l Se deja al lector pala que
responda
a la fuerza que la pista ejerce sobre el objeto
esta Pregunta.

194

i
En un parque de diversiones, un carrito y sus pasajeros tienen una masa total de 500 kg y se
encuentra en la parle ms alta de un juego llamado "la montaa msa". E,l carrito tiene una rapidez
,le l5 m/s en el punto B de la flgura 5.13. a) caicule la reaccin de la pista en el punto B y b) la
mrima velocidad que debe tener para no salirse de la pista en el punto C.
l\

rt

t
\

mg1 ri

"j It
\i ri

rl

gmg I

Figura5.43

Cuando el camto est en el punto B experimenta dos fuerzas: una es el peso mg y otra es la
fuerza que la pista ejerce sobre el carito y est dirigida hacia arriba(F). Esta fuerza debe ser
mayor al peso para que exista una fuerza neta dirigida hacia ei centro de la trayectoria circular en
el punto B. Por Io tanto, la sumatoria de todas las fuerzas actuando en el punto B es igual a la
fierza centrpeta.

ZF*r*,- Ft-*g:*'3r
Despejando F4 queda:

o^:"d*rl (5.34)
) \r
Remplazando los datos: m - 5}0kg; va :25m/si r = 1.0m; g = 10*/r, t, tiene:
-
i i-

Dt
I -{r,,r. ,i -ltl- F^:36250N
luil \ -

l
-

F.:: 3> - iuerza qr,re ia pista ejerce sobre el carrito en el punto B.

195
centrpeta debe ser igual
b) para calcular la mxim a rapidezdel carrito ett el punto c, la t-uerza
a cero'
que la pista ejerce sobre ste debe ser igual
al peso del carrito y por lo tanto la fuerza
a punto de salirse de 1a pista' por
1o tanto sta
Imagnese que el carrito est en el punto c
As. la sumatoria de todus ]as fuerzas en el
no est ejerciendo ninguna fuetza,ob,e el carrito.
puntoCdetleserigualalafuerzacentrpeta.NotequeenestepuntoFc=0 IE
2
I
v,.
tl
F,,,,,,,,,= n-|-
I

I
r
I

tl LanicafuerzaentlireccinradialenelpuntoCeselpeso'porlotanto:
ll v'-
mg = m-L
lrt r
Despej ando la t aPidez v t
I

tl
,', =
^fSi
I

Remplazando los datos: I = !0*lrr; r = 5m se tiene:


I
ll

tc: o/,"5m -, m/
/S
'rl
,!,
c excede este valor, se saldr de la pista'
Si el carito ai pasar por el punto

Ejemplo 5.20
que el carrito experimente anafuetza igual
I
a su
t' con referen cia al "ejemplo 5.29" , es posible
pista?
peso en el punto B y ainse mantenga sobre la
'r,

Solucitt
ir
l

ese fuera e1 caso la fuerza centrpeta sera


cero r. por
t
lr
si
1o tanto sera imposible que e1 can-ito pudieLa descnl'ir
l,t
una trayectona circular. As' 1a reaccin
que ejerce 1a
rl,
pista sobre el carrito en el punto B debe ser ma
or a1 t
lll I
peso.
,li i
I

,1,

En los parques de diversiones hay un juego llamado


lt' "rotor" o "centrfuga" el cual consiste en colocarse hacia
la pared de un gran cilindro ei cual rota con cierta
sobre un piso
rapidezangular. La persona se halla parada
e1 mismo que es retirado cttando el cilindro
alcanza
tangencial del
cierta velocidad. Cui debe ser 1a rapidez Ftgura5.44
filo del cilindro para que la persona est a punto de
resbalar? Suponga que el coeficiente de
rozamiento
que gira es
persona es de 0'5 y que el radio de1 cilindro
esttico entre ia pared y la espalda de la
de 5.0 metros'

L96

rl
Ls luerzas que actan sobre la persona son el peso mg. 1a fuerza de rozamiento esttica f, y la
io tanto, li fuerza de rozamiento es la
-.Lerza que la pared cilndrica ejerce sobre la persona. Por
qr-re sostiene a la persona. Adems, ia fuerza de rozamiento es igual al peso. Debido a que la l1

.uerza f es directamente proporcional a la Normal. mientras ma-yor sea ia rapidez de rotacin del
I
rotor. mayor ser la Normal. Sin embargo, nllnca ia fuerza de fiiccin ser mavor al peso de la
persona. Lo que sucedera, en caso de que la velocidad de rotacin se incrementara. es que la
Lrersona no estara i punto de resbalar ya que la friccin de rozamiento esttica mxima se ha
incrementado. Se debe puntuahzar de que la fuerza de rozamiento nunca va a ser mayor que el
peso de la persona pero la fterza de rozamiento esttica m.rima si puede ser mayor que el peso.
Entonces. Ia nica fuerza que est dirigida hacia el centro de rotacin es la Normal. As, la
surnatoria de fuerzas en direccin radial es la fuerza Normal la cual es igual a la fuerza centrpeta.

tr

I
Figura5.45

ZF*o''= mY-

Ar v2
1\:m-
r
rr ) S mflX
L:,fwzade rozamiento estco se define como: f, *o* = rN Fs
Hrie'ndo wnnforia de fircrzas en la direccin vertical se encuentra que:
tng
Ir- :o f ,*:ffiS 1! =-
u
- ' - ,, :,.' ,r. aa l.L \rtnlal se trbiiene:

tlt: r'-
ur-=l1l

1.97
Observe qr-re la masa se cancela, y despejando u:

Rerr-iplazando tros valores dados en el problema se obtiene:

1o\x5.Om
s-
v: , =107'
0.50

Si por alguna razn esta rapidez se reduce, disminuir e1 valor de la Normal y por ende
disminuir la fierza de friccin, y al reducir sta ser menor que el peso y la persona deslizar
hacia abajo. Por esta razn, en el rotor que se encuena en los parques de diversiones 1a persona
es sujetada con cinturones de seguridad. Por seguridad del pblico los rotores se mueven a
velocidades mayores que las calculadas en este ejercicio.

PROBLEMAS

5.1 Un bloque de 1.0 kg es arrastrado a 1o largo de una superficie horizontal sin friccin por
medio de una fieruahorizontal de 5.0 N. Calcule la aceleracin del bloque. )t-

5.2 Un bloque de2.0 kg de masa es arrastrado a 1o largo de una superficie horizontal sin
friccin por medio de una fierua de 10.0 N la cual forma un ngulo de 600 con la
tr!' )'
horizontal. Calcule la aceleracin del bloque. )'u W [l r - ' x-

5.3 Un bioque de Z.A kg de masa se halla en reposo sobre una pared vertical sin friccin como
se muestra en la figura 5.46. Calcule la magnitud de lafierua que se debe aplicar sobre el
bloque para que ste se mantenqa en reposo.
\-

:\
rl
Figura (5.46)

5.4 Un bloque cle masa rftj. est atado por medio de una cuerda que pasa por Llna
= Z.\kg
polea sin fiiccin a otro bloque de masa rrl2 = 3"0kg que cuelga del otro extremo. Si el
bloc-re de mrsa m1 se clesliza sobre una superficie horizontal r' sin fiiccin, como se
illuestra en la figura 5"47 ^ calcule la aceleracin de los bloqr-res r la tensin en ia cuerda.

Fgura5.47

198
).) Calcule la aceleracin de los bloques del problema 5.'l si se remplaza a la mzisa m2 Pol
una fuerza igual a su peso. como se muestra en la figura.

F:tnr_g=30N
Fgura 5.48

5.6 Una fuerza F = 100 l/ se aplica sobre el bloque cle masa rttt:
1,5kg, el mismo que est
en contacto con otro bloque de masa rrlz = 1-0kg como se muestra en la figura 5'49' l

suponga que los bloques se hallan sobre una superficie sin friccin.
t

a) Calcule la fuerza de contacto ente los dos bloques

b) Calcule la aceleracin de los bloques.

-ffi Tr1 rn^


{ >n*'"'F,Z
,
*'
'
Tllz

Fgura5.49

5'7 una fuerza F - 100Nse aplica sobre el bloque de masa rrlz = T\kg en direccin hacia la
izquierda como se muestra en la figura 5.50. Este bloque est en contacto con otro bloque
de masa rn1= L\kg. Este enunciado es igual que el problema 5.6 con la diferencia de que
Iafaerza es hacia la izquierda.
a) Calcule la fuerza de contacto entre los dos bloques.

b) Calcule la aceleracin de los bloques.


fi\_m2+
' m1
tGF
lll+-
Trr"

n:"'F,"il]J-
Figura 5.50

-< s Dos bl0ques rfll = 15kg y mz : 10k9,


Resistencia a ra ruptura =30 rv
rnostrados en la figura -5.51. estn fil1 rtl2
i.rncctados por medio de una ctterda cuya F
re:istenci a la ruptura es de 30 N. Cul es I l---l I

la mxima fuerza F que puede aplicarse al


Figura 5.51,

199
---""-
bloque mzpata que la cuerda no se rompa'? Suponga que 1a superticie horlzontal es sin
friccin.

5.9 Del techo de un elevador se cuelga un bloque de 10.0 k.q por medio de una cuerda coluo se
muestra en la figura 5.52 . Si el elevaclor se mueve hacia arriba con una aceleracin
constante de 2mf cul es la tensin en la cuerda que sostiene el bloque?
,2,

tensin en la cuerda

,l
m = 70kg

Figura5.52

5.10 Si la cuerda que sostiene el bloque de 10 kg del problema 5.9 tuviera una resistencia ala
ruptura de 150 N, cul sera la mxima aceleracin que debera tener el elevador para
que la cuerda no se rompa?

5.11En la figura 5.52 del problema 5.9 se muestra un elevador de 400 kg que lleva en su
interior un bloque de 10 kg. Si \afierza F qo" se ejerce sobre este ascensor es de 7100
N, cul es el mximo nmero de personas que pueden viajar en el elevador para que
ste suba con velocidad constante? Suponga que cada persona tiene una masa de 60 kg .

5.IZIJnafierza neta de 50 N se aplica sobre un objeto y ste adquiere una aceleracin de


2m/sr. Qu,fuerza debe aplicarse para que su aceleracin sea de 3.0 */rr?

5.13 Sobre un objeto de 2.0 kg de masa que se halla sobre una mesa horizontal sin friccin se
aplican dos fuerzas perpendiculares. La fuerza F1 es de 30 N de magnitud y est dirigida a
1o largo del eje *x. La fuerza F2 es de 40 N de magnitud y est dirigida hacia el eje *y.

Cul es la magnitud y direccin de la fuerza que mantendra en reposo a este objeto?


4/s
ser530 -
5.14 Desde el segundo piso de un edificio se desea bajar una caja de 500 N de peso usando una
cuerda que resiste hasta 400 N solamente. La nica forma de bajar esta caja es aplicndole
una aceleracin. Calcule la mnima aceleracin que se le debe imprimir a Ia caja para
lograr este objetivo?
200
-i.1-5 Del techo de un vagn que se mlreve hrcia la derecha se cueiga una lasam mediante
una cuerda como se observa en la fl-sura 5.53. Si la cuerda forma un n-r,ulo 0 cin la
vertical, ,cul es la aceleracin del vagn? Exprese su respuestr en trminos de g y 9.

-a

Figura 5.53

5.l6lJna fuerza F se apiica sobre un objeto como se muestra en lii figura 5.54. Si ia masa del
objeto es de 0.866 kg y la fuerza es de 8.0 N, calcule la magnitud de la Normal y la
aceleracin del objeto si se desliza sobre una superficie horizontai sin triccin. cos600 =
0.5; senOo = 0.866 :

Fgura5.54
5.17 Calcule lafuerza horizontal F, dirigida hacia la derecha, que debe aplicarse a la esfera de
10 frg de la figura 5.55 paruque se mantenga en teposo. sen13o : a /S; cos530 = 3 /S

tenstn T

Figura5.55
5.18 Un hombre hala una cuerda con una tuerza de 100 N. el otro extremo de la cuerda est
atado a unabaLanza de resorte y sta a un poste vertical. cul es la lectura delabalanza?

ft = loo Nl

+,,^-ponO#,-

Figura 5.56

j 19 Un bloque de masa rrLT: 1,.0kg descansa sobre otro de masa fitZ : 1,0.0kg. Entre m1 y
/7, hAv friccin de modo que los dos bloques viajan juntos. Entre m2 y la sr-rperflcie

201.
-

horizontal no hay friccin. Calcule la magnitud de la fuerza F para que los dos bloques se

muevan con una aceleracin de 2.0 ^/rrhuriu la derecha.

tll
tlt
rll
ttl
Fgura 5.57
1l

5.20 Una caja puede viajar sobre la pared vertical de un va-en sin caerse como se muestra en la
rl figura 5.58 . Esto se debe a:
I

ll a) La velocidad del vagn es extremadamente grande pero constante.


b) El vagn experimenta una pequea aceleracin qLie \.a disminuyendo con el
llt
tiempo.
ll c) Debe haber friccin entre las dos paredes que estn en contacto
d) La caja siempre resbale.
caia
rl

FiguraS.SB

5.21 Eldisco de la figura 5.59 dauna vuelta cada3.L4 segundos. Si el radio de la trayectoria
circular es de 1.0 m, calcule la aceleracin centrpeta de la partcula.

Figura 5.59

202
5.ll Un nio hace girar una piedla de 2.0 k-r atadii 1 una cuerda de 2.0 m de longitud. Si la
rapidez de la piedra es de 2.0 m/s. ,curl es la tensin en 1a cuerda?

5.23 Un pndulo cnico consiste de un objeto atado a una cuerda de lon-ritudl que forma iln
n-qulo 0 con la vertical como se mllestra en la figura 5.60 . El movimiento del obieto es
en un plano horizontal con movimiento circular uniforme. Obtenga Lrna expresin para la
rapidez del objeto en funcin de la aceleracin de la gravedad g.1a longitud cle ia cuerda
li,
L, y e7 ngulo 6.

i
I

f
f
\
\--tl 7

Figura 5.60

5.1-t Con:idere un pndulo simple de longitud L:7.6m


que tiene atado al extremo de la
cuerda un objeto de masa m = LAkg. Cul es la tensin en la cuerda cuando pasa por la
posicin ms baja de su movimiento. La velocidad en ese instante es de 4m/t. La
aceleracin de la gravedad es de 10 */r,
l

5.25 Un automvil que viaja a 30 m/s entra en una curva cuyo radio de curvatura es de 200 l

metros. Si la carretera no tiene peralte, ctl es el mnimo coeficiente de rozamiento I

esttico entre las llantas y el pavimento para que el automvillogre girar sin derrapar?
I

5.26 Suponga que en el problema 5.25 no hay friccin entre las llantas del automvil y el
I

pavimento, cul debera ser la tangente del ngulo de peralte para que el automvil logre i

girar sin derrapar?

5.27 Un pequeo bloque se mueve horizontalmente y logra ascender por la pista circular de
radio igual a 10 m de tal forma que la fuerza que la pista ejerce sobre el bloque en la parte
ms alta es de 3 veces su peso. Calcule la velocidad u del bloque en la parte ms alta de la
pista.

Figura 5.61

I
I

I
I

I
-

5.28 Cul es la mxirnarapidez que puede tener un automvil para que lo-sre dar una curva de
250 metros de radio de curvatura si la carretera tiene un ngulo de peralte de 100 y la
fiiccin entre las llantas y la carretera es despreciable. senL00 = 0.1-7'. cos100 = 0.98
v ..(.tlo = 0.42.
5.29 Cuando un bloque pequeo pasa por la parte
ms alta de una pista circular su rapidez
mxima es de 20m/s Para apenas
mantenerse en contacto con la pista . ,Cul
debe ser el radio de curvatura para lograr
este objetivo?

Figura 5.62
I

!
5.30 Un bloque entra en una pista circular de radio
Ir
r = 1,0m y cuando alcanza el punto B de la figura se
t1
desprende de la pista y contina movindose
libremente. El radio 0B forma r'rn ngulo cle 39'80 con
la horizontal. Calcule la rapidez del bloque en el puntcr
I B. .en39.Bo = 0.64

it Fi.gura5.63

5.31 La masa de la Tierra es M, su radio es R y el periodo es T (Periodo es el tiempo en el que

la Tierra rcaltzauna vuelta alrededor de su propio eje. Obtenga una expresin parala aceleracin
centrpeta que experimenta una persona que est en el Ecuador. Exprese su respuesta en funcin
RvT.
il 5.32 Un bloque atado a una cuerda da vueltas siguiendo una trayectoria circular vertical como
il
il se muestra en la figura 5.&. Si [a cuerda se rompe cuando el objeto se encuentra en la parte ms
baja de su trayectoria, indique cul de las hguras representa el movimiento del bloque
ll inmediatamente despus de que se rompe la cuerda.
d{}
1l
ll
t \ -+(a) ,., \
\ 1 (d)
, 1
I
t r i
I
I (b)
/.
**1
Figura 5.64
204

&--
5.-13 Un avin da vueltas siguiendo una trayectoria vertical de radio igual a 9.0 km. Cul debe
ser la velocidad del avin en la parte ms alta de su trayectoria circular para qlle el piloto
no experimente peso alguno'/

5.34 Un nio ata una piedra de 1.0 kg a una cuerda y hace dar vueltas de modo que la piedra se
mueve en un crculo horizontal de radio igual a 2.0 m. Si la cuerda se rompe cuando la
tensin es de 50 N cul es la velocidad mxima de la piedra? Calcule tambin la tensin llt

en la cuerda si la velocidad fuera de 5 m/s. su masa fuera de 2.0 kg y el radio se lll


mantuviera constante. Se rompera 1a cuerda?
lll
5.35 Una piedra atada a una cuerda gira en un crculo vertical de radio R. La longitud de la
cuerda es I y la rapidez de la piedra en la parte de arriba es uclrr y en la parte de abajo es
lrl

uo5n. Calcule la relacin de Ias tensiones Tarrbay TatcLjo. (Nota: El movimiento vertical
1i1

como en este ejemplo es un movimiento con rapidez variable).


i,
5.36 Un planeta orbita alrededor del Sol y se encllentra a una distancia de 1.5 x L011m. llr

Suponiendo que el planeta da una vuelta alrededor del Sol en 3.14 x107 segundos, llr
calcule la aceleracin centrpeta del planeta. l,l

5.37 Una caja viaja en la pared vertical de un vagn que se mueve hacia la derecha como se
muestra en la figura 5.65. Calcule la mxima aceleracin que debe tener el vagn para que
,l
la caja no deslice. Suponga que el coeficiente de rozamiento esttico entre la caja y la
pared vertical del vagn es de 0.5.
,tl
ct
lll
llt

llt

l,t

|.
I

llt
Figura5.65
5.38 Dos bloques de masas m1 y mz estn conectados 1ll

o
mediante una cuerda sin masa que pasa alrededor de un
poiea de masa despreciable y sin friccin como se {ll

muestra en la figura. Sr"rponiendo que mt ) m2 y que los


bloques parten del reposo. indique cul de las siguientes
alternativas es correcta para el instante en que la masa ll-,
ml est a punto de chocar contra el suelo.
a) Larapidez del bloque de masa m1 es cero.
b) La mxima distancia que asciende el bloque de masa
tT
m2 es h. sueLo
Figura 5.66

205

_-
-

c) Cuando el bloque m2 asciende a su altura mxima se ha moviclo una clistancia mayor


queh.
d) La aceleracin de m2 es la mitad cle ra acereracin de m1.
e) El sistema de las dos masas no acelera sino que se mueve con raprdez coristiinte.

I
5.39 Un bloque de masa m se halla en reposo sobre un plano inclinado que forma un nsulo 0
il'
conrespecto alahorizontal. Lafuerzatotal que el plano inclinado ejerce sobre el bloque
i

de masa m es:
a) mg b) mgcos? c) mgsen? d) trmgcos? e) trmgsen
l

I
5.40 Para el siguiente sistema de poleas mostrado en Ia figura, calcule la ma-enitucl de 1a fuerza
I
F que se debe ejercer para mantener el bloque de peso lzll en reposo. Supon-ea que las
I

poleas tienen masa despreciable y sin fiiccin en sus ejes.


a)w
b) 2w
c)
'/,
d) ,/,
e) l,
'*

Figura5.6T

5.41 Un bloque de masa fiL1sa halla sobre un bloque de masa fi12 cotrro se muestra en la figura.
El coeficiente de rozamiento esttico efilr:e mt y mz es z* Suponga que enfie m2 y eL
piso no hay friccin. Cuil es la mnimafuerzaF horizontal que se debe ejercer sobre m2
para que el bloque m1 no deslicel
a) Ltsmtg
b) k,(mt -t m) g
c) ptsmzg
d) F,(mt - m)g sin/rlccln \
e) ml desliza porque no depende de la
fuerza
Figura 5.68

206
,<.+l Una fuerza de magnitud F, paralela al plano inclinado, haia tres bloques conectados con
una cuerda inextensible y de masa despreciable, sobre un plano inclinado sin friccin el
cual forma un ngulo g con la horizontal. Suponga que los tres bloques tienen igual masa
m y que se mueven en la direccin de la fuerza . Calcule la aceleracin de los bloques.
a) , lr*
b) F lqzmssenel lll
llt
c) gseno
'lr*-
r \ Fsen? t
11,

rl,
Lrr /3m
e) -F 3mgsen9 l1

Figura5.69 1ll

11

l!t
r1

I
I

1
I

I i

I i

I I

207

,/\...
))
)
TRABAJO Y ENERGN

v
*,

GAPTULO 6

208
6.1 TRABAJO Y ENERGIA

El tnnino trabajo en nuestra sociedad est asociado con la actividad fsica e intelectual por
1a cual un individuo recibe una remllneracin o algo equivalente a la misma. Pero en Fsica
el trmino TRABAJO tiene otro significado y se define como el resultado de la aplicacin de
una f-uerza sobre un cuerpo produciendo un desplazamiento en el mismo.

La Energa se define como la capacidad que tiene un cuerpc para realizar un trabajo.
1l

El trabajo es una cantidad escalar. su unidad en el SI es el Joule (J) y es resultado del


il
producto punto entre la fuerza y el desplazamiento. como se muestra en la ecuacin 6.1
I

W:F'=FScosl
l

(6.1)

F<- ---
FigttrcL 6.1

De acuerdo a la ecuacin 6.1 el trmino Fx = FcosT es la componente de la fuerza Fen e1


eje x, por 1o tanto, el trabajo W realizado por la fuerza F es el resultado c1el producto de la
componente de Ia fuerza paraleia al desplazamiento por la magnitud del mismo.

E1 si-sno del trabajo est dado por el coseno del ngulo. Entonces:

Si < 90' el cos 0 es positivoyel trabajo es positivo. l

S-!= 90' el cos 0 es cero\eltrabalo es cero.


l

Si, > 90' el cos 0 es negatrvo veltrabajo es negativo. t:


il

Si ei trabajo de la fuerza Fes positir o si-unifrca que e1 cuelpo incrementa su energa" l

Si el trabajo es cero significa que sobre el cuerpo NO se est realizando trabajo alguno.
ir

Si el trabajo de la fuerzaF es negativo significa que el cuelpo disminuye su energa.


i

Se empuja con una fierza de 200N, formando un ngulo d e: 300 con 1a horizontal, Lln
I

bloqne de masa 20kg, sobre una superlicie horizontal cuyo coeficiente de rozamiento
cintico es Fr = 0.40 como se indica en la figura 6.2. Si el bloque se desplaza 5 m.

<-- S=5m ---;>


ltx = 0'4

Figurct 6.2

209

_-/_,:
a) Determine las componentes rectangulares de 1a fuerza.
b) Determine [a fuerza normal.
c) Determine la fuerza de friccin.
d) Calcule el trabaio realizado por cada una de las fuerzas.
e) Calcule el tr"abajo neto.

a) Determinar las componentes rectangnlares de la fuerza F


lrt

Para resolver este ejercicio primero se recomienda realizar el diagrama de cuerpo libre y
tll

tlt descomponer la fuerza F"n ,,r, componentes rectan-sulares


tlt

rlt

F.,
'0

.S:5m; Fo.4o

Figura 6.j

Las componentes en los ejes x Y Y son:

Fr=Fcos? -200Ncos30o = 173.2N

Fy = Fsen? - 20}Nsen30o = l-00N


-
b) Determinar lafuerzaoo*i
ll
para determinar la fiierzanormal se debe realizar 1a sumatoria de fuerzas eny e igualar a cero
y despej ar la fierza normal.
i

fr

f +=o--+ N-mg-Fy=o
m
N = mg * Fu + N = ZO kg x9'B;* 100N = 296 N

c) Determinar la fuerza de friccin.

Para determinar la fuerza de friccin se debe utilizar frc -- -ptpN

fx = -ttuN = -0.40 x 296 N : -118.4 N opuesta al moutmi"ento.

210
[' d) Calcular el trabajo realizada por cada una de las fuerzas.

El trabajo de cada una de las fuerzas se calcula con la ecuacin 6.1

fra|1"* r$* * fc-r*ra* F


--\l-<-

El trabajo delafuerzalserigual a
Yt= {cosl : 200 N x 5m x cos3Oo - 866.03 J

Ei trabajo de la fierza F tanbin puede ser calculado como el trabajo realizado por sus
fuerzas componentes en r y en y

EI trabajo de F* es: WF, = F*. S : 1,73.2N x 5m : 866.02Nm : 866.02 J

El trabajo de $ es exactamente igual a cero porque perpendicular al desplazamiento y


& ",
por 7o tanto NO realiza trabajo.

El trabajo de la fuerzaF serslo el realizado por la componente de la fierzaenx, porque


sta es paralela al desplazamiento y sirea\izatrabajo, mientras que la componente de la fircrza
en y, como es perpendicular al desplazamiento, no realizatrabajo.

r;*:x* de ;:*s<*. v 3x f*x*x"x x*x.rxa*.

El trabajo del peso W, : mgScosgjo - 0J

El trabajo de la normalW - N.Scos90" - 0J

El trabajo es igual a cero porque el peso como la normal son fuerzas perpendiculares al
desplazamiento por 1o tanto NO realizan trabajo alguno.

El trahui'r de la fuerza de friccin:

l-a'fuerza de friccin y el desplazamiento forman un ngulo de 1800 por lo tanto el trabajo


estar dado por la siguiente expresin:

Wfp: fScostB0" = -fxS = -L1,8.4 N x 5m - -592 J

6.2 TRABAJO NETO O TRABAJO TOTAL


El trabajo neto es el trabajo totaLrealizado por las fuerzas que estn actuando sobre el cuerpo
y se puede calcular de las siguientes formas:

1. El trabaio neto o total es la sumatoria algebraica de todos los trabajos realizados por
cada una de las fuerzas.

ETW : Wr * W, * W * W* 6.2)
Para el ejemplo 6.1 en el litera (e) se pide calcular el trabajo neto.

n
--r
L*, = 866.02 I + 0+ 0 - 592 I: *274 l
j

21,1,
t-

2. El trabajo neto tambin se puede calcular por el trabajo realizado por lo fuerz,a neta o
resultante.

Lafuerzaresultante es y es igual a cero ) Fy = 0

La fuerza resultante en x es F* -- F, - fx = 173'z - 118'4 N = *54'B N'


l

,l
La fuerza resultante por 1o tanto es +-54.8 N

l1
El trabajo realizado por la fterza resultante se puede calcular con esta fuerza de 1a siguiente
l1 manera Wneto = Fn5 = *54.8A/ x 5m = *274/ 1o cual coincide con el valor obtenido en
el literal (e) del ejemplo 6.1.
lr

Un trabajador de una finca bananera est cargando un racimo de bananos de 10 kg y


llt
se

llt
desplaza horizontalmente 10 m hasta el camin de carga con rapidez constante. Con relacin a
la informacin proporcionada. Se pide, escoger la alternativa correcta'

a) El trabaio que la persona realiza sobre el racimo es 980J'


b) Ei trabajo realizado por la pefsona sobre el racimo es menol a 980 J.
c) El trabajo realizado por la persona sobre el racimo es mayor a 980 J"
d) El trabajo realizado por la persona sobre el racimo es igual a cero.
i

Como la persona realiza una fuerza vertical sobre el racimo y se desplaza horizontalmente,
entonces. 1a fuerza y ei desplazamiento son petpendiculares; por 1o tanto, el trabajo realizado
I

ril
por la persona sobre el racimo es cero.
ti
lr
I

'l' Se lanzaun cuelpo cle 10.0 kg de nasa. hacia amba. desde ia terraza de un edificio tle 1U0 rn
de altura como se indica en 1a fr-eura 6.+. Si el cuerpo se desplaza \erticallttente -5.00 m hasta
alcanzar su altura mxima. enionces. e1 traba.jo realizado por el pe so e::
I

lil

li El trabajo realizado por el peso I4l = mg\ycosg y' debido a que el desplazamiento con el
peso son opuestos, entonces I = l-800
i
*
m(-l)D""^'":"*":l (!l!
li

w =mg.ycosL**o -z0.,kg x9.8 i x5.00

W= -980 J. Respuesta.
I
ElpesoW esvertcal
hacia abajo

Figura 6.4

212

I
Ejemplo 6.{

Con relacin al ejemplo 6.3 se pide:

at Calcular el trabajo que rcaliza el peso cuando el cuerpo desciende desde su altura mxima
hasta el punto
donde fue lanzado.
L' i Calcular el rabajo neto, es decir, el trabajo del peso en su trayectoria de subida y bajada

ElpesoW es uertical
hacia abaio*
I
- whycoso ?
misma direccin
I t
W : mg$cos7 : 2o.0kg x o.afrx 5.00m(1) = +980/ Desplazamiento Ly es
hacia abajo

h r El trabejo neto es | 5nmaroria de los trabajos en la subida y en


l,a bajada
Wrrao : Wsry,bdo * Wrir, = -980 J * 980r[ - g
Sc r* mchir pe et trebaio del peso, que es una fuerza
grerttU. !r E trlrectoria cerred es exactamene
iH.Gr.
Fiqttrct 6.5

: - '_:- _ = '. - ._,-'.*, ,.1 ;-t:.11-. j 31,) con 1a horizontal. sobre un bloque
-. - r .; --,-:----,--,:,.:,,:f.Ei 3lrquesemueveavelocidadconstantede3rn/s

u=3m/s
F = 100N

{- S=Sm ---->
Figura 6.6

I'

i-

213
r.

ACTIVIDAD 6.2
Se suelta un bloque de 40 kg, desde el reposo, en una pista como se muestra enlafigura 6.7 .

Calcular el trabajo realizado por el peso para ir del punto A hasta el punto B.

/w 1'
TA=

I
Figura 6.7

6.3 POTENCIA

En los ejercicios anteriores se calcul el trabajo realizado por una fuerzaF, pe.o para fines
prcticos no slo es necesario conocer el trabajo o la energa involucrada en un proceso, sino
tambin es importante conocer en qu tiempo se realiza este trabajo.

Por 1o tanto aparece un trmino que se conoce con el nombre de POTENCIA y es la relacin
entre el trabajo y el tiempo empleado.

p-w (6.3)
^t
Debido a que el trabajo se cletine como F ' Lr, remplazando en Ia ecuacin 6.3 queda:

: iF'Ax
^
P
Ax
ar r reconociendo que |:es
Lt
la velocidad:

P = Ft .4)

Las unidades de la potencia .or, / = Wott = Votio


1 HP es la unidad de potencia en el sistenta Ingls y es equivalente a 716 watt.

l HP = 746watt

La empresa elctrica en ei Ecuador entrega mensualmente la factura a cada uno de los


clientes y factura los kilovatios- hora (kwh) consumidos en el mes. Estos kwh corresponden
rl consumo mensual de energa elctrica en los distintos hogares, oficinas o empresas. Por lo
tanto el valor que los clientes pagan comesponde al consumo de energa.

1,kw . h : 1-kw . n" 1000W


r* "i
3600s
: 3.6xro6J

Un kilovatio-hora equivale a 3600000 J.

214

'a
.{CTIVIDAD 6.3

Un motor elctrico se 1o usa para levantar un ascensor como se inclica en la figura 6.8, a
velocidad constante. La capacidad mxima de carga del ascensor es M= 1000 kg y entre las
rieles laterales del ascensor existe una fuerza de friccin de 300 N. Si se conoce
que el
ascensor se mueve a velocidad constante de 2mls. Se pide:

er Calcular la potencia mnima requerida por el motor Elctrico.


Resp.: 20200 waft,27 HP
potencia a los
L, r Si el ascensor parte del reposo con una aceleracin de 1 m/s2, determinar la
t dos segundos de su movimiento.
Resp. : 222C0 w att, 29.7 5 HP

,/
Figura .8
\*--l -/

6.T TRTB{JO DE L\A FLTRZA CONSTANTE


por
E1 uabajo de una fuerza constante es el producto de la fiierua paralela al desplazamiento
el desplazamiento. En un grfico faerza versus desplazamiento el trabajo representa el rea
Ltajo la cu-a 5'el sigoo indica si el cuerpo recibi o realiz trabajo. Ver figura 6.9.

EL areo represento
el trabajo realizado

Lx (m)

Figura 6.9

En esre caso como el trabajo es positivo significa que sobre el cuerpo se realiz + 50 J de
trabajo-

215
Eiernpo 6"5

Sobre un cuerpo de masa m se aplica unafaerza que vara con x como se indica en la figura
6.10.

Calcular el trabajo neto realizado por la fuerza F enIJ]


12N
El trabajo representa el 6A/
rea bajo la curva y en
rJ
este caso corresponde a+
81.1
6m LOm

Figurct 6.10

,l

6.5 TRABAJO DE UNA FUERZA VARIABLE


El trabajo de una fuerza variable tambin est representado por el fueabajo la curva y por 1o

tanto, eI reabajo la curva representa el trabajo reahzado por la fuerz{F . Ver figura 6.11

El rearepresenta
el trabajo realizado
,4f;lll-a'
1""" "" =.1

il
l Lx (m)
tl
l

ll
Figura 6.1 I

ACTIVIDAD 6.4
Si sobre un cuerpo se aplica una fuerza como se indica en 1a fl-sr-irr 6.12. entonces. el trabajo
I neto realizado por la fuerza F es:

ll b)68r c)74r d)641 e) 84J


ll @
t !t
't
I
I
TH -L
I
I
I
I

13:n l:: :

Figura 6.12

216
E

6.6 LEY DE HOOKE


Supon,ua que se tiene un resorte o muelle y se 1o estira, el mismo presenta una resistencia a
ese estiramiento debido a sus fuerzas internas que estn relacionadas con su estructura
atmica molecular y se llaman fuerzas elsticas.

I-a fuerza elstica es proporcional a la elongacin del resorte, pero tiene un valor lmite que
]e |lama el lmite elstico que significa el mximo valor hasta donde existe esta
proporcionalidad.
!
i^
Si el resorte o muelle se 1o estira o comprime ste ejerce una fierza contraria a dicha I

elongacin y por 1o tanto, la fuerza que experimenta el resorte puede ser descrita de la
siguiente manera. Ver figura 6.13 y 6.13

1V
F= -Ky, donde K es la constante elstica delresorte y sus unidades son -
I

y representa la elongacin del resorte, es decir, la cantidad que se estira o se comprime,


medida desde su longitud natural.

Entindase por longitud natural la longitud que tiene el resorte sin deformacin. 1

3
T Ln

v
A
I

-L
W:mg
Figura 6.13 Figur 6.11

Si en el resorte se suspende un cuerpo de masa m, este se alarga una distancia (a), como se
indica en la figura 6.14.

El resorte se atarga una distancia a y experimenta una fuerzacontraria al peso que es Lafuerza
que lo est deforrnando.

Para evaluar la constante elistica del resorte ss analiza cuando el sistema masa- resorte est en
equilibrio.

En la condicin de equilibrio, la sumatoria de fuerzas en y es igual a cero, por 1o tanto, se

tiene: ZFy:0 +Ka-mg=0+ *=ryYS

217

4
Ejemplo 6.8

Un resorte mide un metro sin deformarse. Si se le suspende un cuerpo de masa 40 kg, la


longitud final del resorte es 1.20m. Ver figura 6.15.

Se pide:

a) Calcular 1a constante del resorte.


b) Si una persona estira el resorte hasta una longitud final de 1.35 m Cul ser la magnitud
de la fuerza que experimenta el resorte'J
illll
lllrr
rtrrrl

Palte a)
ttll,

rl,
Para calcular la constante del resofte se analiza el resorte en
equilibrio con el peso suspendido y se aplica la sumatoria de
TI

fuerzas igual cero.


Ln=1m
40 kg x O.a
ma rNt
K- d- l-l : ,qoo l{l I
Lml -K= 1,.2m - 1,.0m Lml -T-
Parte b)
y -- 0.35m

La magnitud de la fterza que experimenta el resorte es -L


F=Ky
Figura 6.15
F =1.960 ifr.ss m-1.0m)=
686 1V dtrigida hacia arrtba
itil L]

'l
tl
6.7 FUERZA VARIABLE EXPERIMENTADA POR UN RESORTE
En las figuras 6.16 y 6.17, se puede observar lafuerza que experimenta el resorte cuando es
I
estirado o comprimido.
l'

ilri En la figura 6.16 se puede observar que cuando se estira un resorte, el mismo experimenta un
desplazamiento positivo ( *x ), pero ejerce una fuerza negativa ( -F ) opuesta a este
li desplazamiento.

De acuerdo a la figura 6.17 sepuede observar que cuando se comprime un resorte, el mismo
experimenta un dsplazamiento negativo (-x), pero el resorte ejerce una fuerza positiva
(+F) opuesta u desplazamiento. Los dos casos pueden observarse en las siguientes
figuras.
"rt"

Fuerza del Resorte Fuerza del Resorte


-F r(+) +F r(-)
d <E

Fuerza Externa de
Fuerza Externa de
Compresin
Estiromiento

Figura 6.16 Figura 6.17


218
l-1
I

6.S GRFICO FUERZA VERSUS DESPLAZAMIENTO PARA UNA


FUERZA VARIABLE QUE EXPERIMENTA UN RESORTE
De acuerdo a las figuras 6.16 y 6.11, se puede realizar un grfico fuetza versus
desplazamiento, como se indica a continuacin en la figura 6'18.

Fuffza que ejerce el resorte Fuerza externa que ejerce lo I

sobre la persona cumdo persona sobre el resorte cuando


ste se estira o se com?rime
1

ste se estira o se conprime

x(-) r(+)

Fuerza que experimenta


eLresorte cumdo se estira

Figura 6.18

6.8.1 TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA EXTERNA SOBRE


UN RESORTE

F (+) Resorte

...i
l

,.::'.".'.".::7
.i:.:.:.:-:-:':.:.:
ll,

:':.:.:-i:.:.:':.:i
il

Figurn 6.19 ti

1i

El rea bajo la curva F x,


mostrda en la figura 6.19, representa el trabaio
versus
realizado por unafuerza externa sobre un resorte cuando ste se estirs.

El trabajo realizado por la fierza externa sobre el resorte est dado por i:r siguiente expresin:

w : )x(x| - x?) y representa el rea baio la curl)o F versus x. (6.s)

Note que esta expresin es igual al trearayada de la f,rgura 6.19

El uabajo realizado por el resorte sobre la persona est dado por la siguiente expresin:

w :!K(x? - *i) donde x! xf ,corresponden alas elongaci.ones respectivas 6'6)

219
6.9 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGIA
Una fuerza F se aplica sobre un bloque de masa m y provoca un desplazamiento como se
indica en la figura 6.20

+--> x = 0'4
jl
,'lll Figura 6.20

De acuerdo a la segtinda ley de Newton la fuerza es la masa rnultiplicada por la aceleracin.


El trabajo es fuerza multiplicada por el desplazamiento.

rl
w: FS =mas =^(ry), = )*,? -),*',
El trmino 1*u'se lo que se conoce como energa cintica, K
2

De lo anterior se tiene que el trabajo neto que corresponde a la sumatoria de todos los trabajos
es igual al cambio de energa cintica AK.

TEOREMA DEL TRABAJO Y tA ENERGA

w : Kr - Ko - l*"? -)*"2 (6.7)

Se empuja un bloque de 20.\kg de masa con una fuerza de 2001 de magnitud que forma un
ngulo g = 300con la horizontal sobre una superficie horizontal de pr:0.40 como se
','iil
it
ril
ri I
indica en la figura 6.21. Si el bloque se desplaza 5.0my parte con una velocidad inicial de
t.}m/5:
ll
a) Calcular el trabajo neto. F=200N F =200N
I

i'ril b) Aplicando el TEORE\'I-\ DEL TR.\B-\JO Y


ENERGA, calcular 1a r eiocrclad que tiene e1
'lil bloque a los 5.0 m de haberse desplazado
c) Si en el instante en que e1 bloque >e h ...._ .\=5m Lh = O'4
desplazado los 5.0m, se retira 1a tlerz F.
determinar el desplazamiento adicional hasta Figura 6.21 -
detenerse. como se muestra en la fisura 6. i 9

a) Calcular el trabajo neto.

Para calcular el trabajo neto se recomienda calcular


el trabajo de cada una de las fuerzas.
Figura 6.22

220
Las componentes en los ejes x y y son:

Fx: Fcos?: 200N x cos3Oo : L73.2N

Fy : Fsen? :200N x sen3Oo = l-00N

Determinar la fuerza n*rrna. iill

Para determinar la fircrza normal se debe igualar la sumatoria de fuerzas en y a cero y


llli

despej ar la fuer za normal. llil


lI
Inr=o--
LI
N-mg-Fy:o

m
= *g * Fn +N = 2o kg x9.8 " * lool : 296 N
! iili

Detcrminar la fuerza de friccin. lll


i

Para deterrninar 1 fuerzade friccin se debe urtllizar ft = -ttrcN lltl

Il
fir: -prN = -0.40 x296 N - -Ll-8.4N opuestaalmovimiento.
Calcular el trabajo realizado por cada una de las fuerzas.
ll
El trabajo de cada una de las fuerzas se calcula con la ecuacin 6.1

Traba.{o rte Xa frerza F


ll
El trabajo delafaerzaF serigual a Wp : FScos? - 200 N x 5mx cos3Oo : 866.03 J
llr,
lll
Traha.o dei peso y la fuerxa mermr*"
lli
,1

El trabajo del peso Wr: mgScos9l" - 0J


ti
El trabajo de la normalW : lV.Scos90o - 0J 1ll

lll
Etr tratrajo de la fuerza de friccin:
ltl

Lafiierza de friccin y el desplazamiento forman un ngulo de 1800 por 1o tanto el trabajo


l1
estar dado por la siguiente expresin: 1,r

W1 = frScosL9}" = -firS - -LLB.4 N x 5m = -592J

El trabajo neto o total es la sumatoria algebraica de todos los trabajos realizados por cada una
de las fuerzas.

L)
ll' = 1,1/, * w, i wu * wx
.

Il11, =866,02/ + 0 +0 - 592J = *274/ Estoeseltrabajoneto.


221,

_4)
b) Aplicando la ecuacin 6.4 del TEOREMA DEL TRABAJO Y ENERGA. calcular Ia
velocidad que tiene el bloque a los 5.0 m de haberse desplazado.

1',1'..
wNero - Kf - Ko = imu - 1^r;

274 J =)ro.o ks x uf -'rro.oun(, o


?)' - ,r
: s 33 I
c) Si en el instante en que el bloque se ha desplazado 1os 5.0rn. se retira la fuerza F,
determinar el desplazamiento adicional hasta detenerse.
En el momento en que se retira la fuerzaF, cambia la ma-enitud de la normal y de la fuerza de
friccin. En este desplazamiento slo reaTiza trabajo la fuerza de friccin, desconocindose
este desplazamiento.

1"1"
wxnro:-fuLx=Kf-Ko = r^'f 1^'
Itmt2
-78.4NAx:0-Ko - 0 - ko (s 33;) --+ A,x :3,63 m
120

6.I.0 ENERGA POTENCIAL GRAVITACIONAL


La energa potencial gravitacional (U)es la energa que poseen todos los cuelpos de masa ril
en funcin de su posicin y depende de un nivel de referencia y est dada por la siguiente
expresin U = mg), Unidades en Joules tJl
^a
-trA '-t, u:^sY
donde m es la masa del cuelpo

g es la aceleracin de la gravedad
I^'I I

"y" es la posicin con respecto a un nir-ei de

referencia N.R. Ver fisura 6.1-1 .7F7777R7fr

Figura 6.23
-.r/./.','//!

6.L0.L El trabajo realizado por una fuerza gravitacional en funcin de la


energa potencial graYitacional
. & -,- t) =msv
Si lanzamos un cuerpo hacia arriba desde una altura ys hasta.ula
altura !, como se indica en la figura 6.24 se calcular el mabajo
1 T-, 1
I gV ay
realizado por el peso. n:.
''l I

El trabajo qtercalizael peso como:


se define
ffi +
u:^sYo

I l* li
W : mgAycosl-8oo -- -mg(yr - yo) M'*
Figura6.24

W = -LU - Uo - Uf : mgyo - mgTf (6.8)

222

,\
6.L0.2 EI trabaj o realizado por una fuerza elstica en funcin de la
energa potencial elstica
La energapotencial elstica de un resorte est dada por la siguiente expresin

L^ donde x es la elongactn del resorte


U=
ikxz
El trabajo reabzado por la fuerza elstica es: lll

11^ ili

W = -LU = -(Ur- Uo) = [Jo - lLf =


ik* -lk* 1l

lll

6.11 FTIERZAS CONSERVATIVAS II

Una fuerza es conservativa si cumple las siguientes condiciones:


il1

1. El trabajo de una fircrza conservativa es independiente de su trayectoria, slo depende de


l

y
la posicin inicial final. l

2. El trabaio de una fierza conservativa en una trayectoria cerrada es exactamente igual a


lll
cero.
I

Un bloque de masa m se deja caer desde una altura h, enlas dos trayectorias que se indican en
figura 6.25. Calcrlar el trabajo realizado por el peso del bloque en las dos trayectorias hasta
que el bloque llegue a la base de los planos.

il

I
{11

I1

lll
ri
Y=0
i1'
Figura 6.25
rll

ill
Para las dos trayectorias el trabajo del peso est dado por la siguiente expresin:

=-(Uf -Uo) -Uo-Uf :m7Yo-m7Y=mgll-0=mgh


rl
W -_ L,U
tl

Si lanzamos el bloque de masa m verticalmente hacia arriba ste alcanzar una altura h y r1

luego regresar hasta la misma posicin de lanzamiento. Entonces. el trabajo del peso en su
trayectoria cemada ser exactamente igual a cero, porque las energas potencial inicial y final
sonlasmismas. W = -L,U = -(Ur- Uo) - Uo - Uf = O

Por 1o tanto, lafuerza gravitacional llamada peso es una fuerza conservativa. As tambin lo
es la fuerza elstica. la fuerza elctrica, etc.

223

-)L
6.12 FUERZAS NO CONSERVATIVAS \
Unafuerzaes NO conservativa si cumple las siguientes condiciones:

1. El trabajo de una fierza NO conservativa depende de su trayectoria.


2. El trabajo de una fierua NO conservativa en una trayectoria ceradaNO es igual a cero.

Un bloque de masa m recorter una trayectoria cerrada, cuadrada de lado d, sobre una mesa
horizontal como se obserra en la vista superior de la figura 6.26. Si la fuerza de friccin es
fr, determinar el trabajo rcalizado por la fuerza de friccin durante toda su trayectoria.

Figura 6.26

El trabajo de la fuerza de friccin en cada lado es -fird y el trabajo en toda su trayectoria es


-4frd, por 1o tanto, el trabajo de la fuerza de friccin si depende de la trayectoria y en una
trayectoria cerrada el trabajo es diferente de cero.

Por 1o tanto la fuerza de friccin es una fuerza NO CONSERVATM.

6.13 CONSERYACIX DE LA ENERGA MECNICA


Como se conoce que el trabajo neto es igual al cambio de energra cintica de acuerdo al
teorema del trabajo y la energa.

Wnrto: Kf - Ko

Si consideramos que todas las fuerzas son conservativas, entonces tenemos un sistema
conservativo y por lo tanto el trabajo neto estar dado en funcin de la energa potencial.

Wneto:Uo-Uf
Por lo tanto, se puede igualar el trabajo neto y se obtiene ia siguiente expresin:
'Uo
- Uf - Kf - Ko - uo + Ko = U * K
Eltrmino U + K es 1o que se conoce con el nombre de Energa Isf.ectntca E.

224

:-----*---,-- -*-*-
Es : Us * K, Energa mecnica inicial (6.e)

E : U * K Energa mecnica final (6.1_0)

[Jo + Ko : (l * K La Energa mecnica es constante (6.1 I )

Por 1o tanto para sistemas conservativos la Energa Total Mecnica se mantiene constante
Eo=Ef lll
til
El trmino U representa la energa potencial gravitacional (mgy) o la energa potencial
elstica ()nx'1.
ll
lrl

ACTIVIDAD 3 1t

Escoja la alternativa incorrecta lit

a) La energa cintica siempre es positiva. ti


1t
b) Si en el sistema slo actran fuerzas gravitacionales y elsticas, entonces, la energa total
mecnica se mantiene constante. llt
c) La energa total mecnica es siempre positiva.
ll

Se deja caer un bloque de masa ru desde el punto A como se indica en la Figura 6.21 . Se pide: I

a) Calcular la velocidad de1 bloque en el punto B.


b) Si se conoce que ia masa nt=l()Aq r e1 radio R=2 r7r. entonces, calcular la energa total
I

nrecnica en eI punto C. con re,\pecto al nirel de referencia indicado en la figura.


I

lii
Il
I

1l
IF tl
H =3R
ll1

I 1

Figara 6.27

olucin
a) Calcular la velocidad del bloque en el punto B.

Como el sistema es conservativo la energamecnica se conserva.

Uo + Ko : U * K La energa mecnica es constante

ms(3R)* 0 : ms(LR) +)^r' -+ 1) : 2(3gR - zsR)

225
f

L
-|t-)
'

u:J@: /mr/??
2(9.8-
\ sr x zml/ = 6.26-
3
,la velocidad en B

b) Calcular la energa total mecnica en el punto C.


E = 1-0kg x O.A\x 3 x 2m =5BB/ es lamisma en A,B y en C

Un bloque de 20.0 kg comprime un resorte de K=1500


I

I
N/m una distancia de 0.60 m desde su posicin de
equilibrio. Si el bloque y resorte descansan sobre un
plano inclinado de 300, y si el plano inclinado es de
friccin despreciable. como se muestra en la figura
6.28. calcular la mxima altura que alcanza el bloque,
medida desde su punto de lanzamiento.
Figura 6.28
I

Solucin :

Como en el sistema slo hay fuerzas gravitacionales y elsticas el sistema es conservativo y


I

I
se aplica conservacin de la energa mecnica entre los puntos 1 y 2.

Ut + K1 = U2 * K2 La energa mecnica es constante


Utgrou+ UkkLil+ Ko = Uzgror+ Uzeh+ K2

"1.
0*7kxl+0 =mgH +0+0- H = ,*okx? 1,

1
H=;-kxl=
mg (rsoo [)ro.uo*)2 = t.3Bm
2x20,Okax9.Bry
" ''" s2

6.14 CONSERVACIN DE LA ENERGA PARA SISTEMAS CON


FUERZAS NO CONSERYATIYAS
Del Teorema del trabajo y la energa se tiene que el trabajo neto es la sumatoria de los
trabajos de las fuerzas conservativas y las no conservativas y esto ser igual al cambio de
energa cintica.

Wneto=K-Ko

Wn"ro : Wp.c * Wr.xc = Kf - Ko

Wp.c : Uo - Uf ,es eltrabajo de las fuerzas conservatuas

Wneto - Uo - Uf + WF.N. = Kf - Ko

Despejando el trabajo de las fuerzas no conseryativas se tiene la siguiente expresin:

226
wr uc = (ur + K) - (Ko * u) - Er - Eo = LE ( 6.12)

Ef = Uf * Kf , energamecnica final
Eo = Ko + Uo, energamecnica intcial
Por lo tanto el trabajo de las fuerzas no conservativas est dado por la dif-erencia de la energa
mecnica Wr.Nc = Ef - Eo.

En los sistemas donde intervienen fuerzas NO CONSERVATMS la energa mecnica NO


SE CONSERVA.

Un bloque de masa z se suelta desde el reposo en la posicin A y recoffe un cuadrante cle


circunferencia de radio R= 4 tn sin friccin.
hasta llegar al punto Bcorno se indica en ia
iigura 6.29. Luego sigue una trayectoria punto A R = 4m
rectilnea sobre una pista horizontal de
lt*O.45. Se pide:
m
a) Calcular la velocidad del bloque cuando
abandona el cuadrante (en el punto B).
bt Calcular la distancia que recone el
bloque sobre 1a pista horizontal hasta Figura 6.29
tietenerse en e1 punto C.

Solucin- c

En el cu*ante circular no hay friccin por 1o tanto la energa mecnica se conserva entre los
puntos Ay B.

UA+KA = UB + KB La energa mecnica es constante

mgR*0 =0f
1. IM
2
MV - Vn = JZgR:
J2
x 9.8 , x 4m = B.BSw/s

Para analizar el tramo de B hasta C debe considerar que existe trabajo de las fuerzas
conservativas.

Wr.ruc = (Uc + K) - (Ks + u,)=(o+0) -(l^,A *o)


-uymsd: - (1*"a * o)

I , (8.85 m/s)2
u*msd=r*r'u-d= s = = B.B8 ll
2uug 2x0.45x9.8;z

----------

227
ACTIVIDAD 6.4
Sobre un bloque de masa m= 2.0 kg, se aplca:unafierza constante de 20.0 N con un ngulo
de 300 con l horizontal, como se muestra en la figura 6.30. Si el bloque se desplaza luna
distancia cl= 1nt, sobre una superficie
horizontaf y sin friccin Y luego F=20N
comprime al resorte de constante
K=500 N/m. una distancia x v se
lll detiene. Se pide:
tlt
a) Calcuiar la velocidad del bloque al <+
tll
tll
momento de impactar en el
d x
fesorte.
ll b) Calcular la distancia x que se Figura 6.30
comprime el resorte hasta que el
bloque se detiene.
!!
lll
r!r
llr

tit
iit ACTIVIDAD 6.5
I

irl
Un collarn de masa 16 kg se desliza verticalmente partiendo del reposo desde la posicin A

li
hasta la posicin B, como se indrca en 1a fi,sura 6.31.
de k=15()0
<___ 1,.6 m ,
Si el resorte tiene una constante elstica Punto A
I
N/rn y una longitud natural de L= l.) ril. Se prde: t
ttl I

a) Calcular la energa total mecnica consider.,ndo 0.6 m


li que el nivel de referencla est ubicadr-r e il 1;
I

posicin B. v
b) Calcular la velocidad del collarn cuando pasa ptrr F.t,.Lra 6.31 Punto B
i

la posicin B.

228

iL
l
i

I
.{CTI\-IDAD 6J
I

Un bloque de masa m= 100 kg se mueve sobre un plano inclinado = 300 como se muestra
en la figura 6.32. El coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie del
plano inclinado es u : 0.30 y asciende con una rapidez constante de 6.0 m/s. Si el bloque
es arrastrado por un motor, se pide:

:i r Calcular la mnima potencia que debe tener el motor para


mover el bloque sobre el plano inclinado a velocidad
constante.
b r Calcular la potencia en funcin de la velocidad del
motor para que pueda subir el bloque partiendo del reposo
con una aceleracin de 1.0 mls2 . Figura 6.32

5 rv* ,,
/^ F"ts . N, (d
f r= &. \ruK
f t"=6Gro.3v F,"t
{r-zEr.( fF=o
r''
f - FY-Ft= f - Sc>o *[s?,8=o
rl

. (lr,Ut(kt+) F =oa*?Sl,6
F; roo{aJ.J ( =.?*1"6
.{CTI\fDAD .7
L-n bloque de masa m es lanzado sobre una superhcie horizontal con una velocidad de l0 m/s.
I-os creficientes de friccin cintico y esLtico entre el bloque y el piso son 0.20 y 0.40
rmpectivamente. Utilizando mtodos energticos se pide:

a) Determinar el trabajo realizado por la fuerza de friccin.


b) Determinar el desplazamiento total del bloque.

229
ACTIVIDAD 6.8
rJna fueruaF se apiica sobre el bloque de 30 kg de masa y ste empuja a un bloque de 10 kg
como se indica en la figura 6.33. Si el sistema constltuido por dos bloques parte desde el
reposo y alcanza una velocidad de l0 m/s desplazndose l0 m sobre una superficie
horizontal plana y sin friccin.IJtllizando mtodos energticos, se pide:

a) Detenninar la.fuerztt F.
b) Determinar la velocidad media de los bloques
tl en ese desplazamiento.
tl
c) Determinar el tiempo empleado para este
desplazamiento.
Respuesta: a) 200 N b) 5 m/s c) 2 s
Figura 6.33
llt

ii
llr

rD
]1H
ACTIYIDAD 6.9
En el sistema mostrado en la figura 6.34 se tienen dos masas de l0 y 20 Kg respectivamente.
Si el sistema parte desde el reposo y la masa de 20 Kg est inicialmente a 3 m sobre el piso.
Utilizando conservacin de lienerga determinar la velocidad con que impacta el bloque de
20kg sobre el piso. Respuesta: 4.43 mJs

w
i

rl

ir

I l,oun
*& [1
3m

I
ft'77777777'7777

Figura 6.34

230
PROBLEMAS PROPUESTOS
EN LOS PROBLEMAS PROPUESTOS TRABAJAR CON g=10 m/s2
E, grtico de mostratlo, velocidad
:r>us tiempo, representa el
:--,., rmiento de un objeto de masa
'', = 2lkgl sobre una superficie
riclinada con un coeficiente de
irrzamiento cintico de pp = 0.2 y
rna inclinacin de g = 300
Determine el trabajo neto del objeto
.iesde el punto de partida t -
0 s hasta los 4 s.

l.LIn pintor se encuentra a 5 m de altura sobre un andamio pintando un edificio. Si por un


descuido se deja caer Llno de los tarros de pintura de 5 ftg, Cul sera el trabajo realizado
sobre aquel tarro de pintura hasta llegar al suelo?

3. Si a un resorte de constante elstica frr se lo defonna una distancia de r y a otro resorte de


constante elstica k2 se lo deforma tres veces la longitud r7. Si el cambio de energa ejercido
en cada uno de los resortes por el estiramiento es el mismo, entonces. ,Cul sera la relacin
de las constantes de cada resorte &?
K7

-1. Un carro de juguete de I kg de masa se mueve sobre una tra!,ectoria circular de radio 2nt,
I rapidez constante de 5 m/s. Si su desplazamiento es de=-2i + 2j. Cul fue el trabajo neto
lurante todo el recorrido?

5. El grfico de la figura, aceleracin


r-ersus tiempo, corresponde el
movimisno de un cuerpo de masa
m = Zfkg] sobre una superficie plana.
Detersine el trabajo neto del objeto
durante todo su recorrido.

231,
6. Se aplicr una fuerzaF de 1000 N sobre el bloque de masa ml.panalela al plano inclinado a
300, como se indica en la figura. Si 1a fi)a50. mes de 50 kg. y eldesplazamiento del bloque es

3m.
a) Determine el trabajo realizado por la fuerza F ,v por el peso.
b) Determine el trabajo neto.

ll

ll

tl

il lt

ill
l'l

lrrt 7. Un bloque de masa m = 1O lkg) asciende sobre un plano inclinado cuyo coeficiente de
I rt rozamiento cintico es de p : 0.3, determine el trabajo neto del bloque cuando se desplaza
verticalmente Llna distancia d,e 5 [nt] , sabiendo que pafle con una velocidad de 1, lm/ sl y llega
con una velocidad de 3lm/ sl.
l'l

w
I

t,
1,,
rl

ri
I

8. El siguiente sistema est formado por dos bloques, uno de los cuales de masa I1l1 =
i
10 [kg] se encuentra sobre una plataforma horizontal lisa y atado con el segundo bloque de
m?s rr12 = Z [kg] por medio de una cuerda y una polea de masas despreciables. Si el sistem'a
se suelta desde el reposo y el bloque de masa fi12 se desplaza 3m. Determine la rapidez de
cada bloque.

Tlll
--J4 I

TtL2

232
F.

9. EI sistema masa resorte se mantiene en reposo, tal como se muestra en la figura. Si se le


I
aplica unalerza-utqahacia arriba paralela al plano inclinado de F : 10
\ [N], determine la
/ mrima compresin del resorte, sabiendo que la masa del objeto es m = r [ks], el plano
tiene un coeficiente de rczamiento cintico de r = 0.5 , el resorte tiene, ull? constante de
k : 100 [Nlm] y al inicio el resorte no est deformado.
k

497
'L-'' 2lrn]

i0. Un objeto de 4 kg es lanzado verticalmente hacia arriba y cuando llega a su altura


mrima su energa mecniea es 200 []]. Determine la velocidad con la que fue ianzado el
ouje_fq!e$:
"1ri!".
, -. Ln objeto se lanza desde laferraza de un edificiocon Llna energa mecnica de 450 []].
Sbrendo que la energa potencial de1 objeto al pasar por un punto ubicado a 20
fm] por
Jebajo del punto de partida es -200 [J]. Determine Ia velocidad con la que fue lanzado el
.beto. ia altura mxima de1 objeto y la velocidad con la que pasa por el punto ubicado bajo
. . 20[m].

: Stbre un objero acran las


siguienres fuerzas: F, = (zi - 3i + st) r.r1 , F, =
--. - 2i+ 4k) tNl v F= = (-i-i+ zR) [N]. Determine el trabajo de cacta una de las
- -.-rr:. ) el trabajo neto para desplazar al objeto del punto (2,-3,4)
fm] al punto
: -i -5) [m].

n3. L-na fuerza F = L0 [N] acta sobre un bloque de


rrrasa m
- Z [kg] que se mueve en lnea recta. En la u (m/s)
gura se muestra una grftca velocidad versus
tiempo. Determinar el trabajo realizado por la fuerza
F rante todo el recorrido.

r (s)

233
q:-

14. Una fuerza F: 10 [N] acta sobre un bloque x lm)


que se mueve en lnea recta. En la figura se
muestra una grfica posicin versus tiempo.
Deteminar el trabajo realizado por la fuerza F
ilr lt durante todo el recorrido.
t [s]
tilll
tf ll
-5
tttll

I ll

15. Determine la rapidez mnima con ia que una canica


ltlll debera lanzarse desde un punto A para alcanzat a
lirlll desplazarse angularmente un ngulo 0 = 300 hasta un
il
punto B, sobre una pista vertical lisa de radio 2 [m].
ll lll
il' rll

il rll 16. Determine cunto se debera comprimir el resorte para que un cuerpo complete su
recorido (desde el punto A hasta el punto C). La masa del cuelpo es de 1 kg, la constante del
resorte es de 500 [N/m], el radio de la trayectoria circular es de 2 [m] y desde A hasta B hay
16 m de longitud, adems existe un coeflciente de friccin cintico de 0.20.

,itl
'lltl

illi

17. Un cuerpo logra pasar con una velocidad de 8 m/s sin problemas por un punto B que se
encuentra en un pista sin friccin. Si el cuerpo pasa por el punto I con unarapidez de 2 lm/s].
Cul debe ser la altura h que debe tener la pista medida desde el suelo?

tl

234

I rr

d-
lisa ta1 como se tnuestra
, : L r:lei.-ra se 1a deja caer desde un punto,4 sobre una superf'rcie
-:-. ,:. i-rqrra. St en un punto B se termina la pista y la
parte final de la misma forma un ngulo
de la pista. Se pide:
ce ,1i-r: lo,-, l, horizontai, luego de ser despedida la pelota
a) Detenninar la magnitud de la velocidad de la pelota en el punto B.
piso'
b) Determinar la magnitud de la velocidad de la pelota con la que impacta en el

C I

i'
lr
i
I
l

10
max

l'- I

235

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
LINEAL

GAPXTULO 7

236
'Enlafsica existe un trmino denominado "cantidad de movimiento" que tiene relacin
con la masa y la velocidad de un objeto. Una pelota de ftbol que se mueve a una velocidad
tendr menr cantidad de movimiento que si se mueve a una velocidad 2. En este caso
se ha duplicado'la velocidad y se ha mantenido la misma masa, por 1o tanto la cantidd de
movimiento se ha duplicado. Esto implica que la cantidad de movimiento es directamente
proporcional ala rupidez. Se observa tambin que si la masa del objeto se duplica pero se lll
rll
mantiene la misma velocidad, la cantidad de movimiento se duplicar. lll
llt
Como ya se ha estudiado la conservacin de la energa, en este capitulo se estudiar la
o'conservacin
de la cantidad de movimiento", debido a que este tema es una gran ilt
herramienta en la resolucin de problemas.
111

7.I CANTIDAD DE MOYTMIENTO


lr1

5i un objeto de masa m se desplazacon una velocidad , se dice que la masa tiene una lll
cantidad de mor,imiento definida por: 111

P=mt' (6.1 )

1,1
Dbido e que la r elocidad \
la masa un escaiar. la cantidad de movimiento es
es un \ ector
un vector. .\dems. de 1a inu1a anterior se obsen a que la cantidad de movimiento y la lr!
velocidad siempre tendr 1a misma direccin.
1t!

Las unidades de la cantidad de movimiento en el sistema internacional S:I. son: kg'mf g 11{

siendo sus dimensiones [Mt?'-1] .


lll
lii
Debido a que la cantidad de movimiento es un vector, implica que tendr componentes en
los 3 ejes coordenados ), , de esta fbrma: lll
111

llt
P, = ffiV * . Cantidad de movimiento en la direccin x
ltl

P,. : ffiU, . Cantidad de movimiento en la direccin 1., I

P, : ffiV, . Cantidad de movimiento en la drreccrn z

En este texto ros limitaremos a trabajar con las cantidades de movimiento en un plano, es
decir, en los ejes r y y solamente.

En el captulo de Dinmica de la Partcula se introdujo el trmino Fuerza y se 1o defini


como larupidez de vaiacin de la cantidad de movimiento lineal de una partcula. Al decir
"rapidez" implica que la candad de movimiento vara con el tiempo. Si por Af nos

237
referimos a Ia variacin de la cantidad de movimiento lineal y por At a la variacin del
tiempo en el que el cambio de la cantidad de movimiento ocuffe. matemticamente, la
tuerua se define como:

;Lp
,: (6.2)

Remplazando la ecuacin (6.1 ) en la ecuacin (6.2 ) se obtiene:

; t(mn)
Lt
+ ^;
r
Si la masa es constante: t- reconociendo que S e, ta
Lt Ar

aceleracin, se puede expresar la fuerza como:

F -m
As es como llegamos a la frmula familiar que denominamos Segunda Ley de Newton.

7.2 IMPULSO
La ecuacin (6.2) puede escribirse como:

,^.
(rnt7:N-mi,-mi, (6.3)
\-/
A la cantidad encerrada por el crculo se le da el nombre de IMPULSO (D. Se observa, por
1o tanto, que el impulso es una cantidad vectorial y es igual al cambio de la cantidad de
movimiento lineal de una partcula.

i: (6.4)

A este resultado se le da el nombre de "Teorema dei Impul\rr \ 1e Cantidad de Movimiento"


Las unidades del impulso son kg'mf g
Para calcular el impulso dado por la ecuacin (6.3 ) se debe conocer cmo vara la fuerza en
funcin del tiempo. Es muy complicado conocer en qu fotma 1a tuerza vara con el tiempo
porque sta representa la interaccin entre dos cuerpos que se golpean uno a1 otro. Por
ejemplo. un futbolista que patea una pelota experimenta una fuerza I ariable mientras est
en contacto con la pelota, y al mismo tiempo la pelota tambin erpenmenta una fuerza
variable. Adems, tratar de medir el tiempo en que estn en contacto es complicado. Por 1o

238
tanto, se supondr que la fuerza que ejerce el pi del futbolista sobre la pelota ser

constante pero que produzca un mismo impulso.

El diagrama de la figura representa la fuerza vs. tiempo del golpe entre el pie del futbolista
y la pelota, de forma aProximada.
|,
1l

Fuerza que el futbolista ejerce


sobre la pelota.
-/
'!

i.
t i\- F\-
*u f
1 Fuerza
rusl que Iq
q Yus la l,Ltv
Pelota ejerce ii
It
'LJ sobre elfutbolista.
lll

ll

:.-'..-:.---
I
L: J-i\; Qu3 S- ele de1 tremp.r r!'presenta 1a iuerza que e1 futbolista
-na'J.nlra.t,bre e1 rl

e-ierce sobre la pelota. mientras que |a curva que se encuentra debajo del eje
del tiempo
representa ia fuerza que 1a pelota ejerce sobre el tutbolista. Como puede observarse,
las dos
curvas son idnticas excepto que la una es positiva y la otra eS negativa'

El rea encerrada por la curva que se encuentra arriba del eje del tiempo representa el
impulso (FA).

En la figura (1.2) se ha trazado una lnea horizontal que representa Laftetzapromedio entre
el futbolista y la pelota, y el rea sombreada debe ser igual al rea bajo la curva. De esta
manera, el impulso es el mismo y la fuerza promedio se puede calcular con mayor
facilidad.
I

Fuerzo i

F pnoutoto rea del rectngulo = Fppstursp7 x Lt

tiempo

Figura7.2
L sando la fuerza promedio el impulso ser igual a:

1= F-\ donde F representa la fuerza promedio.

239
I

l
Si. de todas formas se tiene alguna dificultad en calcular el impulso usando la fuerza ",i

promedio, podramcs entonces calcular el cambio de la cantidad de nrovimiento.


recordando que el impulso es igual a:

I =trltf -tnv (6.5)

Ejemplo 7.1

Usando el grfrco dado a continuacin, calcule el impulso 1' e1 cambio en la cantidad de


movimiento de cierto objeto.

F(N)

t(s )

Figura7.3
Solucin

El lmpulso representa el eaencerrada por el tringulo en el grfico F vs. t que se muestra


I

en la figura
I

I r = ](o.os" x 2ooN)= 5N.s


I
2'
I
Se puede demostrar que las unidades N. s equivale a kg.m/ s ge son las unidades que
I
usamos anteriormente.
I

Para calcular la cantidad de movimiento del objeto simplemente tenemos que recordar que
el lmpulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento lineal de un objeto. Por 1o
I

I
tanto:
I

t\f :5N's
Ejemplo 7.2

Un futbolista pateauna pelota de ftbol # 5 cuya masa es de 450 grcmos que inicialmente
est en reposo imprimindole una velocidad de 50.0
m/s El tiempo de contacto enffe el
pie del futbolista y la pelota de 0.10 segundo. Cul es la fuerza promedio en este choque?

240

:l

\
E1 Irnpulso est dado por la expresin: I = F A,t. Por 1o tanto, se puede despejar la fuerza
1o cual queda:

F: I {il
l.
Lt
1l|
I

donde el Impulso est dado por: lr

: pt - p:mvf -mvi (6.6) 'i

Como la pelota parte del reposo, la velocidad inicial ser igual a cero, entonces: 11t

I:mv, (6.7) i
l1

llt
v remplazando en la expresin para F se tiene:
lr

It

It
it
rrl

il
En un tiro libre como se muestra en la flgura, 1

el futbolista patea la pelota imprimindole 1r,

una velocidad a la misma. El tiempo de lli


contacto entre el pie del futbolista y la pelota lli
es sumamente pequeo. Observe la posicin
,l
del pie deljugador, lo que nos muestra que la
pelota es enviada con efecto. Seguramente
esta jugada produjo un gol.
I

241
Cul es la cantidad de movimiento total de dos partculas de masas rrLT = 1.0k9 ! ffiz =
Z.\kg las cuales se mueven perpendicularmente con rapideces de 3.Om/s V 2.0m/s
respectivamente. Observe el grfico de la figura 7.;1. tan-71.33 = 530
ii

lt

Ftgura 7 .4

rl

En este problema se debe tener mucho cuidado de que la suma de las dos cantidades de
movimiento es una suma vectorial. Es decir, se debe aplicar las reglas para sumar dos
vectores en un plano. Primero, calcularemos las magnitudes de 1as cantidades de
rl

movimiento de cada una de las masas.

La cantidad de movimiento de la masa m1 es:

pt = n't,t'1= 1.ofrg "3.0t7;:3.\kg/ dirigida hacia la derecha.

La cantidad de movimrento de 1a masa 771r e Sl

pz = ffizvz :z-okgx2-O% - 4-Ok8/s dirigda hacia arriba.

Estas dos cantidades de movimiento lineal son vectores pues tienen magnitud y direccin.
Por 1o tanto, serin graficados en el plano xy y se proceder a calcular el vector suma.

Figura 7 .5

242

::-:=.=-..-4
\plicando e1 teorema de Pitgoras:

tl
lorot: Pt+Pz oks%f *Q.oks/,
I
t

rl
Pt()t(tt, - 5.Okp.nt/
/ S I

Como todo vector debe tener magnitud y direccin, calcularemos la direccin con respecto
I

al eje positivo de las x.


l1
4'0
tan9: Pz : rI .-l-1
11

Pt 3.0

0 -- 530 l1!

En este eiercicio ha sido necesario expresar a las cantidades de movimiento de los dos
cuerpos como vectores. Cuando los problemas son en una sola dimensin consideraremos
que hacia la derecha es positivo y hacia la izquierda es negativo. En este caso no habr que
l

considerar a las cantidades de movimiento como vectores sino solamente como escalares,
ya que si el movimiento es en una sola direccin, solamente hay dos posibilidades, o es I

positivo o es negativo.
!

7.3 CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIBI\TO 1{


d

LINEAL ,ll
il

lEn el ejemplo 1.3 de la seccin anterior, se calcul la cantidad de movimiento total de un rl

sistema formado por dos partculas que era igual a la suma de las cantidades de movimiento lll

lineales de cada una de las dos masas. Si tuviramos ms objetos con masas y velocidades rll

diferentes, la cantidad de movimiento total sera igual a la suma de todas las cantidades de
movimiento de todas las masas.

F,,,, : l), * i, + ...+ F, suponiendo que hay n partculas que forma el sistema.

La variacin de la cantidad de movimiento est dada por:

*,, : LF, + LF. + ...+ Li,, (6.8)

, Jr.' rdiendo todo para A se obtiene:

243
LP Lp .\F, Lp,
Lr A/ A/ Lt
. uP
De acuercio a la seguncla ley de Newton F : ^;,/ Lt se tiene que:

F,o,

F,,:>F, (6 e)

Lo ltimo se lee: La fuerza total que actra sobre un sistema de par-tcuias es i-eua1 a la
"sumatoria de todas las fuerzas que actua sobre cada una de ias partculas del srsterna".

e
Li, T-T...T-
fp, , Lp,
AI A A

Si la fuerza tota1, o 1o que es 1o mimo la fuerza iotal e.rtema. es rgual a cero entonces no
hay cambio de la cantidad de movimiento. es decir LFro, = 0, Esto rltima rmplica que no
vaala cantidad de movimiento total y por 1o tanto se conserva. .{l decir que 5e conserva se
quiere decir que la cantidad de movimiento total de un sistema antes debe ser i-uual a la
cantidad de movimiento total despus. Esto lo haremos ms fcil con el siguiente ejemplo.

Un hombre de 75 kg est parado al lado de una piedra de 1.0 kg. Al inicio ambos estn en
reposo y se hailan sobre una superficie holizontal, plana y sin fiiccin. Cuando el hombre
patea la piedra, sta adquiere Lrna relocidad de 25 nl/s . Cul es ia velocidad que adquiere
el hombre?
I

El hombre ejerce una fuerza sobre la piedra r la piedra eierce una tuerza igual y de
direccin opuesta sobre el hombre. Por lo tanto. la fuerza neta sobre el sistema formado por
hombre + piedra es igual a cero. En estas condrcrones la cantidad de movimiento del
sistema se conserva. As, la cantidad de movimrento del srstema hombre-piedra es cero
antes de que el hombre patee la piedra ya que ambos se encuentran en reposo. Despus de
patear la piedra la cantidad de movimiento del sistema hombre-piedra debe ser igual a cero.

rL'r7l l _t)
-t, Oetl)lle.\

O = Plr,ntrr" + P pietrr,t

O : rnov,, + mt)v p

244

I
se obtiene:
,Jonde h es por hombre y p por piedra' Despejando ?

m,,t.,, l.Okg x 25*


yh
,
mh 7 5kg

,,,: -o'33'/,
- - .,-,-, ire nos indica que el
hombre Se mueve en direccin opuesta a la de la piedra'

extremo derecho de una canoa, en reposo' que mide


kg est parado en
- . -,:r-ibre de 75 e1
lanza una piedra de 1'0 kg
I .:'.-irt-,s de largo y tiene una masa de 25 kg. Cuando el hombre
es la velocidad con que la
-r -tlsa con direccin horizontal y velocidad de 10 m/s, cul
- ,, ,,--.r retrocede? Suponga
que no hay friccin entre 1a canoa y el agua'
I
I

vp = 10m/s

20m

Figura7.6

sta experimenta una fuerza hacia adelante' de la


misma
- ,-:rjrr el hombre lanzalapiedra,
y direccin opuesta'
::-,,, i.r mano del hombre experimenta una fuerza de igual magnitud
): :--;je considerar a1 hombre y la canoa como un solo objeto. As, cada uno ejerce una
Pero, considerando cano-
-.-r-,: Je igual magnitud y direccin opuesta sobre el otro.
que ejerce el
..r:3 \ piedra como un solo sistema, la tuerza extelxa es cero. Lafttetza
' -':-- ..bre la piedra se cancela con la fuerza que ia piedra ejerce sobre el hornbre' Estas
- . , ..::z.rs internas cuando nuestlo sistema es hombre-canoa y piedra'
suman cefo, se conserva la cantidad de movimiento lineal
del
----:-. -: Iuerzas extelnas

245
,,i

Cantidad de movimiento de (hombre + canoa) antes + cantidad de movimiento de la


(piedra) antes = cantidad de movimiento de (hombre + canoa)despus +cantidad de
movimiento de la (piedra) despus.

Antes delanzar la piedra todo est en reposo y por 1o tanto 1a cantidad de movimiento antes
es igual a cero.

Po,r"r: Pd"rpu, donde Pant", = o

O : mrrv hc + m pvu despejan do un, (el subndic e hc significa sistema hombre-canoa).

mD
I ,r, = -i*, o

y rcmplazando los datos dados en el problema:


I

v. l'ok'. xrom/
I
=-,(ls+zS)*g"'"
vhc- /s
i

vr, : -O''o%

El signo negativo indica que la canoa se mueve en direccin opuesta aladelapiedra. El


m/
hombre y canoa retroceden con una rapidez de 0.10 s .

ACTTVIDAD 7.I

Explique 1o que sucede cuando usted dispara un rifle. Considere que ia masa de la bala es
m,lavelocidad con que se dispara u, la masa del nfle M. Se debera tener cuidado al
disparar un arma? Explique con relacin ala conservacin de 1a cantidad de movimiento
iineal e impulso..
p re= ryrb \[o
Pr-- tnr r
TqrvrI fffLb i'
\r- =y#/
t. k t rn (,^dod*
1^*
(?
-|.,,c,.
l,Vp rYr'o I "ttle
of rys.1t

246
7.4 coNsEnyacrN DE LA cANTTDAD DE MovrMrENTo
DT}RANTE UN CHOQUE

fuando un objeto A choca contra dtro objeto B, el primero ejerce una fuerza sobre el
segundo y ste ejerce una fuerza sobre el primero. Esta fuerza es de igual magnitud y
direccin opuesta.

En la figuraJ.J se observa dos esferas en el instante en qlle las dos estn en contacto. La
esferaAejerceunafuerzaF6 sobrelaesfera B,ylaesf-eraBejerceunafuerzaFs sobrela
esfera A. Estas dos fuerzas son iguales en magnitud. En el grfico de la figura 7.7 se
muestra que sus direcciones son opuestas.

Fi.gura7.7

Considerando objeto A y al objeto B como un sistema,las fuerzas Fe y Fr, ," cancelan


al
mutuamente; por lo tanto, no hay fuerzas externas y por ende se conserva la cantidad de
morimiento del "sistema".

Si analizamos a cada esfera por separado, como se muestra en la figura 7.8, se observar
que sobre la esferaA acta una faeruaneta Fe (hacia la izquierda) y sobre la esfera B actia
una fuerza neia Fs @acia la derecha). Al actuar fuerzas netas sobre cada una de las
esferas, entonces ellas cambian su cantidad de movimiento y por ende sus velocidades.

Figura7.8

[s fuerzas netas que actttan sobre cada esfera hacen variar la cantidad de movimiento
tineal de cada una de ellas.

Se debe recordar que el Impulso F At : Ap.

247
Para el objeto A: FBALT : Pf .q - Pto
(6.10)

donde pe es la cantidad de movimiento final del objeto A y Ptt es la cantidad de


movimiento inicial del objeto A.

Para el objeto B; FABLT : Pf a - Ps (6.11)

Similarmente, pf s es la cantidad de movimiento final de1 objeto B, y ptn es la cantidad de


movimiento inicial delobjeto B.

Como ForLt: _FsLt:

(Pro-Pa):-(Prr-Pu)
y reordenando trminos,
P*Pa:Pe+Pa (7.10)

Esta ltima ecuacin implica que la cantidad de mor imiento total del sistettta ates es

igual a la cantidad total de movimiento despus. en ausencia de fuerzas erternas


actuando sobre el sistema.

LTn objeto A de masa nLA = 2.0 kg y velocidad u=5.0 m/s se mueve hacia la derecha e
impacta a otro objeto B de masa rftB = 1.0 kg el cual se hal1a en reposo. El objeto A se
incrusta en el objeto B y' despr-is del choque \e mueven juntos con la misma velocidad u
Calcule u

ANTES D ESPU ES

TIL Tlla
u

-l-l
Figura7.1.0
Figura 7 .9
Sr'icirn

Cuando dos objetos chocan y luego se mueven juntos se denomina "choque inelstico" pero
a1 ser un choque se conserva la cantidad de movimiento lineal. Por 1o tanto:

Pon,n, : Pd"rpu,

Antes del impacto el objeto A tiene cantidad de movimiento m4) y el objeto B no tiene
cantidad de movimiento ya que se encuentra en reposo y por tanto su velocidad es cero.

248
Pn,rtrt: ffirtl ,l

Despus del impacto. los dos objetos s mueven juntos con una velociclad comn u. Por lo
iilnto sLr cantidad de movimiento ser:

P,aespues :@o+mu)v, I

Icualando las dos ltimas ecuaciones en virtud de que Pn,,,,, :4,,,,,,,.,:

nt\v\:(*^+mu)v,
Despejando u:
ll7 ,

',:/,, ,- \',
\m)+tnB)
Remplazando valores dados en ei ploblema se tiene.

,:' 2.ok{ x5.ont/


(2.0 t.o)As / s
+-

vf :3 3%
Ejemplo 7.7

La figura muestra dos nias patinadoras. Inicialmente se hallan en reposo como se muestra
en la figura 7 .I7 y luego se van a empujar mutuamente. Si Melissa tiene una masa de 40 kg
y al ser empujada adquiere una velocidad de 3.0 m/s, cul es la velocidad que adquiere I

Fernanda, cuya mrsa es de 50 kg? (ver figva7.12)


l

1r

1l

lr

Figura 7.\L Figura 7.12

249


A1 inicio, las dos nias estn en reposo y por lo tanto su cantidad de movimiento es i-sual a
cero. Cuando se empujan, ellas se nlueven en direcciones opuestas. )' por 10 tanto la
cantidad de movimiento total debe ser tambin igual a cero ya que las tuerzas que
intervienen son internas. Al no existir fuerzas externas al sistema. la cantidad de
movimiento se conserva, por 1o tanto:

l Porrn, : Prtrrpr,
tl
,l
O=m
- l
,v t,+m.l(t v-l(t
ln( tlt(

donde rft, ?s la masa de Melissa , 1)met la velocidad de Meliss a. rfter la masa de


'
Fernanda y ver la velocidad de Fernanda.
J_l

I
Despejando uer se tiene:

i)f frx
r',rt
t
tet
V*"1
rl ffif",

Remplazando datos dados en el problema:


rl
vrcr- -Aaks x3.om/
/s
rri 5okg
ri!
ll 1)
't,- -)-"A,m/
/s
rl
El signo negativo muestra que las dos nias se mueven en direcciones opuestas.
tt
l ACTIVID AD 7.2
lt
tt Para la figura 7.12 , suponga que mientras Melissa se mueve hacia atrs con una rapidez de
3.0 m/s, despus de cuntos metros se detendr si existe un coeficiente de rozamiento
tt
entre sus patines y el suelo de 0.01?
tt
, u*ffi -lK.d= -1nn{0r,,'"
lt
trL
n \- d-{
-*G^B
' t\ \\ ol
^r{<'N'}*o*'
otr1/w-r
^o /g
ryr,'
d'---rU\(i
-
t tuuttu
250

40,crt
I
Ir
r

.{CTN-IDAD 7.3

Como en el ejemplo 7 .1 la masa de Fernanda es mayor que la masa de Melissa, entonces


ser verdad que:

a) La magnitud de la fuerza que experimenta Melissa es mayor que la que experimenta


Fernanda. ( f / t,

b) La magnitud de la fierza que experimenta Melissa es menor que la que experimenta I

Fernanda. (F
)
c) La magnitud de la fuerza que experimenta Melissa es igual a la que experimenta
Fernanda. /" (V )
d) No se puede saber porque falta el tiempo en que las dos nias estn en contacto. ( F ,l

7.s cHoQrrES EN UNA DTMENST{

lEotu seccin anterior se realiz un anlisis de un choque y ala conclusin que se lleg es

de que la cantidad de movimiento del sistema pefinanece constante. Sin embargo no se


abord el tema energtico. De esta.manera se puede clasificar a los choques dependiendo si
conservan o no su energa cintica.

a) Si la energa cintica antes de un choque es igual ala energa cintica despus del

bl Si la energa cintica antes de un choque es mayor que la energa cintiga,despus


del choque. se dice que el choque es "inelstico. K l.'> l
c) Si los objetos despus del choque pennanecen juntos se dice que el choque es
completamente "inelstico" I

11

Cuando dos objetos macroscpicos chocan se pierde cierta cantidad de energa cintica.
1l
Suponga que dos trenes chocan frontalmente y luego se adhieren entre si. La energa que se
pierde se debe al trabajo que se ejecuta debido a la deformacin permanente de la i
I

caruocera de los vagones. Otra fuente de prdida de energa se debe al calor que se genera I

durante la colisin. En esta seccin, se estudiar los choques en los que no hay prdida de I

energa cintica y aquellos en que si hay prdida de energa cintica. 1

,.-
, ' ": 1]

t
En la figura se muestra una esfera de masa rLA:2.0kg con velocidad de vt: 5.0m/s
que se mueve hacia la derecha e impacta elsticamente una esfera de masa rrLB = 1,.0kg
que se encuentra inicialmente en reposo. Calcule la velocidad de las dos esferas
inmediatamente despus del choque.

251

)
a.

ANTES DEL CHOQUE


ma:2'0kg rfLB = 1,.0k9

vn = om/s
@
ttll
lr
DESPUES DEL CHOQUE

rll
tl
,,,

Figura 7 .1,3 Figura 7.1,4

tll

,il De acuerdo a la conservacin de la cantidad de movimiento tenemos:

tlt
rll
ffiv t *0: ffi,cv AF + mBv BF *o(r o -v Ar): *rn* (7.11)

De acuerdo a la conservacin de la energa cintlca:

lll o : + ! m uv'ro ,"^0'^ -r'*): *r",tuo (7.121


l* ^r'^+ ).* ^ri,
tli
ill Dividiendo 1a ecuacin (1.12) para la ecuacin (7.11):

lr (,: -,; ) =,'u, (7.13)


(, o +, *)= ,uo
l
(r^ -rrr) Nap
r!

tll Remplazando (7.13) en (7.11)


rll
tl] ffitv,q - ffitl r = ffiaY; + llLBy.\F
lll
, or(*u * ffi,q): (*^ - *uh o
lll
tll Despejando op Sa tiene:

v eF =*o -*u ), o
\mA+ mB )

(2m^)
Similarmente, vsr =l- lve
\mA+mB )

252
donde, u es la velocidad inicial de la primera partcu1a antes del choque

u, es la velocidad de la segunda partcula antes del choque

l'rr es la velocidad de la primera partcula despus del choque

lli,
I'Br es la velocidad de la segunda partcula despus del choque.
!1ti
En el caso del problema planteado y remplazando los datos se obtiene:

v,." :l r2.0-1.0) lx>.Om/


/
v AF
:'1%
\. 2.0 +1.0 ) .s

(iti
(-2x2.0 \txi.Om,/
v^, : I - :6.7 m/
Dr /l v DT
^-
\2.0+l.ol /S

(ltl

En la figura se representa lo que se denomina el "pndulo balstico". Mediante este arreglo


se puede determinar la velocidad de un proyectil. El pndulo consiste en un bloque de
madera que est sujeto de cuerdas. Lue-eo cuando se dispara una bala sobre el bloque de
madera. la bala se incrusta en 1 y el sistema formado por bloque-bala se mueve y sube una
distancia ir como se muestra en la fi-uura 7.13. Si la masa de la bala es de 50.09,
Lanasa del bloque de 10.0k9, y h:5,0cm, calcule la velocidad del proyectil antes
de1 impacto. 6 s La ueLocidad de la bala antes del choque.

l!!t

11[

liI

H l

Antes del choque Despus del choque

(a) (b)

Figura 7 .1,5

Este es ejemplo de un choque completamente inelstico. En el grfico de la figural.l5


r-rn
(a) se representa lo que ocurre antes del choque. Se observa que slo la bala tiene cantidad

253


mu5 Despus del choque, la bala se incrusta en ei bioque
de movimiento la cual es igual a
y se mueve hasta alcanzar una altura h como. La velocidad del bloque + bala
inmediatamente despus del choque es la responsable de que el sistema (bloque + bala)
alcance la altura h, como se observa en la figura 7.15 (b).
ttts
-, J
ffivb:@+ M)v (7.14)

donde u es la velocidad del sistema bloque + bala inmediatamente despus del choque.

La energa cintica del sistema bloque + bala inmediatamente despus del choque

+ M)u' se conviefte en energa potencial gravitacion al (m + M)gh.


)f*
1

(7.1s)
-(**M)r':(m+M)gh
2'

,=Ei
Remplazando esta cantidad en la ecuacin (7.14):

ffirt :@+ u)rpgh


i
Despejando la velocidad de la bala u6:

(m+M) t tg,fi (7.16)


't,- - ^-
\-'

Remplazando valores:

*=(%i#)"@
I

I
I

vo:20Lm/s
ACTIVID AD 7.4

Con respecto al ejemplo 7 .9, en el que se dispara una bala la misma que se incmsta en un
bloque de madera, indique la alternativa Sorrecta.

) La energa cintica no se con-serva.


c te es un ejemplo de choque en dos dimensiones.
d) Este es un ejemplo de choque en una y dos dimensiones.
e) La cantidad de movimiento del sistema bala-bloque no se conser\ a por tratarse de
un choque inelstico.

,'|
ACTTVIDAD 7.5

Cuando en un choque, en el que no se conserva laenerga cintica, significa esto que se


est violando la ley de la conservacin dqla energa? Explique.
llo
0u vrr^pu ,nanv-az
Wyljr
Nl
p /fu)v$^rvn4/ ll'

l1l

iti

ACTIYIDAD 7.6
\:
Cuando se deja caer una pelota de caucho sobre la superficie terrestre, cul es la velocidad (i(

de la Tierra despus del choque? Explique.


li

A"d-t,ndn o 2/ PW by,
Cbl,,0
kw,,,* Ua 9xifir*^uil^Vl{]ilry\ uxeo}-
p,r P ily A' fu'ila 'l

7.6 CHOQUE EN DOS DTMENSTONES


tl
Grruahora hemos estudiaclo los choques en una sola dimensin en la que no es necesario
tlt
usar la nomenclatura vectorial puesto que haban slo dos direcciones posibles, positiva o
ttt
negativa. En el choque en dos dimensiones, la cantidad de movimiento se conserva pero al
ser una cantidad vectorial se debe formar dos ecuaciones, la primera realizar la r11

conservacin de la cantidad de movimiento en la direccin r y la se-sunda rcalizar la l{

conservacin de la cantidad de movimiento en la direccin y,

El siguiente es un problema de un choque en dos dimensiones.

Una esfera de masa rftA = 2.0k9 se mueve en la direccin r con una velocidad de
5.0m/s y choca con otra esfera de masa rfiB = 1.0kg que se mueve en la direccin y con
una velocidad de 10.0 m/ s .Si el choque es completamente inelstico, calcule la magnitud
y la clireccin de la velocidad inmediatamente despus del choque. sen450 = 0.7

255

-\
vfy v

Ir

It
ma = 2'0kg

= 5.0m/s
tt

l
A
I u' ='t'\'om/s
lr I
I
li () '*, - t.u,g

Fgura 7 .1.6

Conservacin de la cantidad de movimiento en 7a diteccin x.

ffi,cvs:(*^+mu)vr, ffi.qrt:(*o+mu)vrcose (7.17)

Por conserr,acin de 1a cantidad de movimiento en la direccin y.

I
ffiara =(*^+*r)ro ffinYn : @o + mr)v rseno (7.18)

I
Dividiendo la ecuacin (7.18) para la ecuacin tl.1l i queda
rl
I ffiola
fan9 =
I
t?1.\t' .1

I
o = tan-tf'o'T,o)
\ 2.0x5.0 ,/
resolviendo, e= 450

Despejando u delaecuacin (7.18) y iemplazando el ngulo 9:

m-v
1.Oxl}.jtn'
,,,s
.. D D^ lf =
t l*o + mu)sen9
v._-----------T
(z.o + 1.0)sen45o

vf =1.7/

256
Krt&. h,a.6*/,or

ACTIVID AD 7.7

.Es posible que exista un choque inelstico de manera que los cuerpos que chocan
pennanezcan en reposo despus de la colisin? Explique.

ACTIVIDAD 7.8

Desde una altura /z se deja caer un objeto de masa z el cual cae sobre la plataforma de un
crmin que se est moviendo con velocidad constante y en direccin horizontal. Indique
qu sucede con 1a velocidad del camin si el objeto, al caer. se adhiere a 1a platafbrma?

a) Disminuye
b) Aumenta
c) Se mantiene constante
d) Se frena bruscamente
@) eri*.ro disminuye y luego aumenta paulatinamente.
Figura7.77

ACTMD AD 7.9 t/-


1l

Cuando un objeto de masa m choca elsticamente con otro objeto de masa M que
r1
inicialmente se encontraba en reposo, y si m << M, entonces el objeto de masa m rebotar y
ll
se mover en direccin opuesta a la que llevaba. l

Verdadero Falso I clepende del tipo de material I

,?\<<.[4
) t/n )'<O
7.7 CENTRO DE MASA Lil)
fuando se tiene un objeto que tiene dimensiones, existe un punto en el que se considera
que toda la masa del objeto se encuentra concentrada; ese punto se llama centro de masa.
Se puede hablar de centro de masa de un sistema de partculas as como del centro de masa
de un objeto continuo. Cuando actan fuerzas sobre cada una de las partculas que forman
e1 sistema. es eqr-rivalente a que la tuerza resultante sobre ese sistema acte sobre el centro

257

-,(
de masa del sistema de partculas; as, el movimiento del centro de ma-sa ser afectado slo
por la sumatoria de todas las fuerzas extelxas.

\F=rua

(7.19)
llt

It
4..,.
LY/ = 'F
M
-
I

donde, M es la masa clel sistema de partculas y F = Z F",rrrro, *I F"rtrrrroo,


I

Considerando a todas las partculas como un sistema, la sumatoria de 1as fuerzas interna' :e
cancelan mutuamente y solamente la sumatoria de las fuerzas extemas alecta e1
rit
movimiento del centro de masa. En la ecuacin (7.19) d.6y1 es la aceleracin de1 centro de
I masa, por lo tanto se puede decir que:

rl YF
,L/ extemes (7.20)
il acM:
=
M

En conclusin, en todo objeto continuo o en un sistemt de partculas eriste un punto


lr denominado el centro de masa que es aquel donde se considera que est concentrada toda
la masa y que la sumatoria de todas las fuerzas externas acta sobre ese punto.

Se va a calcular la ubicacin del centro de masa de un sistema de dos partculas mt Y mz


unidas por una varilla de masa despreciable colocadas sobre el eje de las ,r, como se

muestra en la figwa 7. I 6.

,l
uarillamuy Li"-iana
ti

rll
,ll
rl

l1

l
Fi.gura7.L6

El centro de masa de las dos partculas mostradas en la figura 7.1 es igual i:

mlx. +m)x)
''('11 (7.21)
mt+m.

258

-'+
pra el sistema de dos partculas de la figura 7.16 calcular el centro de masa suponiendo
qlie ?71 = Tftz = Tft'

.\plicandolaecuacin(7.21)sepuedecalcularelcentrodemasa:

mxt + mx:
r l/
2m

r(r : xl +Jrr
)

dos objetos de igual lnasa queda en el


Esta ltima expresin indica que el centro de masa de
punto medio que une las dos masas'
estar ms cerca de1 cuerpo ms
Si una de las masas es mayor que la otra, el centro de masa
masivo.

que se hallan sobre el eje de las x' La


c1cr-rle el centro de masa de tres masas puntllales
y la masa
-l:.: ni. = 1,0kg se ha11a er1 f1 = 0,5m; ]a masa TfL2 = 2.0kg efi X2:1'0m;
a' A --
I t
': a
- -.-
i;:.

El centro de masa de las tres partculas debe estar sobre el eje de 1as x y la ecuacin
correspondiente es:

m1xl + m',xr-+m.x.
"(-l/
r=
mr + m, -r m.\

y reemplazando 1os datos dados en el problema:

r : 1.0x0.5 +2.0xl.0+1'5'l'0nt resolr


-- r-,:^.^-
tendo" Xcu = 1"2m
"(tr l.o-2.0-1.5
masa est dado por:
Para n masas colocadas sobre el eje cle 1as x el centfo de

mt\ + m2x2 + .,.+ mnxn 0.22)


xcM=

O en forma generai se puede expresar como una sumatoria'

259

-( J
l=n

Z*'*'
i=l
u_
'uCM i=n (7.23 )

rl,
Z*, i=1

lr Si las partculas se hallan sobre el eje de las y el procedimiento es similar a lo realizado


I
cuando las partculas estn sobre el eje x.

Ejemplo 7.13

Tres objetos de masas 1.0 kg, 2.0 kg, y 3.0 kg se hallan sobre el eje de las y, en las
1l

posiciones (0, 2) cm, (0, 3) cm, y (0, 4) cm respectivamente. Calcule el centro de masa.
I

Solucin:
/
Aplicando la ecuacin (7.23) y cambiando tr por y, entonces:

mty*tttn.)'. +m1\'2
1):
JCM
ml+mz+m3

y remplazando los valores dados en el problema:

_
)Cu=-Ltn
(t .oxz)+(2.0" r)+ (:.0
"4) ..
(t.o+2.0+3,0)

lcu :3.3crn
Parun masas distribuidas sobre el eje y se tiene:

ri:n
)-mJ,
i=l
lcu -- , (7.24)
Z*,
- 1=1

Parun partculas distribuidas sobre eleje z, se tiene:

l=n

Z*,r,
r-1
-
'-c,t - , (7.25)

z*,

260
Sobre el plano xy estn distribuidas tres masas de m1=Z.)kg, rrlz=3.Akg, Tft3=
5,0k9 en las posiciones mostradas en la figura 1.17. Calctle x6a Y !cu.

v(cm)
mz* (3,4)

mr o (1,3)
ubicacin del centro de masa
mz o(Z,L)

Huciln:
Et mtro de masa de este sistema debe ser un par ordenado formado por xa y ya. Para
halla xcx * supone que tdas las masas estn sobre el eje de las x.

(2.0 k gx 1,0 cm) + (3.0k gx 2.0 cm) + (5.0k g x 3.0 cm)


XCM: = 2.3cm
(2.0+3.0+s.o)kg
Prr ha11ar !c,a se supone que todas las masas estn sobre el eje de las y.

(2.0k9 x 3.0cm) + (3.0k9 x 1.0cm) + (5.0k9 x 4.0cm)


t';;U+3n+5Ji]lkg
F, ;:ntro de masa tambin se puede expresar en fbrma vectorial por medio del vector de
: .,:i.in l. donde este vector est dado por:
ic*:*rr +!r.r) (7.26)

F:.; ;1 caso del ejemplo (7.14), el vector posicin i6a est dado por:

lc,, =Q,z *2,9i)r*

261.

)
Una pelota de 1.0 kg de masa, que se mueve con una velocidad de 10.0 m/s golpea una
pared vertical formando un ngulo de 600 con respecto a una lnea perpendicular a la pared.
La pelota rebota con 1a misma rapidez que impact a la pared y con un ngulo de 600 con
respecto a una pelpendicular a la pared como se muestra en la tigura (7.1 8).
I

I
a) Calcule el cambio de la cantidad de movimiento de 1a pelota.
I b) Si e1 tiernpo de contacto entre la pelota y la pared es de 0.02 s. calcule la r-r-ragnitud
de la fuerza promedio que la pared ejerce sobre la pelota.

Ux: UCTS600

l
,n v = usen.oo

t
I Normal
.,600

1l' =
E+ VCOS60O

Uy =
J\,
vS7t60o

Figura7.L8

.... -" ... :

IJnavez que se han hallado las componentes de las velocidades de impacto y de rebote de
la pelota sobre la pared, se observa que la componente de la velocidad en la direccin y no
cambia. Si no hay variacin de la cantidad de movimiento en la direccin y, implica que en
esa direccin no hay fierza sobre la pelota. En el caso de la componente de la velocidad en
la direccin horizontal, si hay cambio en la velocidad pues hay una variacin de la
direccin de la componente v*,.Pot 1o tanto, existe :.ur;Lafaerza en la direccin horizontal.
Entonces la pelota ejerce unafuerza sobre la pared y la pared ejercerunafuerza de igual
magnitud y direccin opuesta sobre la pelota. Estas fuerzas son horizontales.

(a) Lp : Lp^ = ffir., - *(- t'^)

Lp = Zmv , = 2mt, cos600 = z(t .otg[t o.Om / s)cos 60 '

Lp:to.sLL-J!
.

262
I

: Para calcular la fuerza promedio se debe recordar la definicin del impulso:

FN=Lp

,gkg'm,''
i _ Lp iS
-
Lt 0.02s

F :500N

-r;Lc!1 crl /t"{c'l


PROBLEMAS
Un auto viaja hacia el norte y otro auto viaja hacia al sur. Si la rapidez de un auto es igual
al del otro auto y si sus masas son iguales, tienen los dos autos igual cantidad de
movimiento lineal?
Puede un cohete con propulsin hacia cierta direccin viajar en el vaco? iNecesita aire
para hacerlo?
Un hombre de 70.0 kg se encuentra parado al lado de una pelota de 0.3 kg. El hombre
patea la pelota dndole una rapidez de 25.0 m/s. Cul es la rapidez que adquiere el
hombre suponiendo que se halla sobre una superficie horizontal sin rozamiento?
Calcule la cantidad de movimiento lineal de un auto de 1500 kg que se mueve a una
velocidad de 20.0 m/s hacia el norte.
Una bola de masa m se encuentra en reposo. Otra bola de masa 2mchoca elsticamente-
con.la bola de masa m. Despus del choque,
a) Las dos bolas se movern en direE-ciones opuestas.
L-
) Las dos bolas se isma direccin en que se mova la bola de masa 2m.
de masa 2m se quedar en y la de masa
reposo v
)n reooso ma /n se mover.
d) No se puede predecir porque no se conoce la rapidez de la bola de masa 2m.
6 Cuando un obi otro objeto B, entonces:
. a) la cant'idad de movimiento del objeto A var.
) l antidad de movimiento del objeto B no vara.
c) la cantidad de movimiento de cada objeto permanece constante.
d ) la cantidad de movimiento del sistema A-B vara.
- Un futbolista patea una pelota. Si el tiempo de contacto entre el zapato del jugador y la
pe ota es de 0.02 s, calcule la fuerza media que el jugador efecta sobre la pelota.
Suponga que la pelota experiment un cambio de 5.0 kg.m/s en su cantidad de
-:,,'rmiento.

263

-\
t-

' 8. Dos esferas de acero chocan en forma parcialmente elstica, entonces;


a) Se conserva movimiento del sistema
)
I

I
c) Se conserva la cantidad de movimiento del sistema slo si las masas de las esferas son
I igua les.
d) Se conserva la energa cintica independientemente de las masas de las esferas.
.
I

;i
9 Un carro de 1000 kg que se mueve a 20.0 m/s choca inelsticamente con un camin que
se encuentra en reposo. Despus del choque los dos cuerpos se mueven juntos y se
observa que su velocidad inmediatamente despus del choque es de 2.0 mls. iCul es la

masa del camin?


l-r-
(fO)pna escopeta de 5.0 kg de masa dispara una bala de 50.0 gramos de masa la cual sale del
Vcan de la escopeta con una rapidez de 250.0 m/s. Si la bala sale horizontalmente de la
/-- escopeta, calcule la rapidez con la que la escopeta retrocede.
( tt. Srponga que la fuerza de contacto entre dos objetos que chocan est dada como se
muestra en el grfco F versus t, donde F es la fuerza de cantacto rl t es el tiempo de
contacto. Calcule el lmPulso.

t(s)

Figura7.79

I
/ ,r. ,onrespecto al grfico de la figura 7.19, calcule el cambio en la cantidad de movimiento
durante el choque.
rl (fE)p.r. el choque representado mediante la figura 7.19 del problema # L1, calcule la fuerza
rl
, /- promedio entre los objetos que chocan.
ll / t+. Un objeto de 2.0 kg parte del reposo y acelera uniformemente a 3.0mf ,2. Calcule la
lr cantidad de movimiento del objeto despus de 5 segundos de haberse iniciado el
movimiento
//
1l

l l-5. Desde un plano horizontal se lanza un objeto de masa m con una velocidad inicial de
11O.Om/sformando un ngulo de 600 con la horizontal. Cuando elobjeto alcanza su altura
mxima, explota en dos partes de masas iguales {cada pedazo tiene una masa ae } ). Si
una fraccin cae verticalmente hacia abajo, cul es la velocidad del segundo fragmento
/ inmediatamente despus de la explosin?
/ tO. Resuelva el mismo problema anterior suponiendo que el ngulo que forma Ia velocidad

inicialcon respecto a la horizontales de 300. cos30o :"11/r= 0.866'

264
i7. En la figura ," ,"pr"r"nta lo que se denomina el "pndulo balstico". Mediante este

arreglo se puede determinar la velocidad de un proyectil. El pndulo consiste en un


bloque de madera que est sujeto de cuerdas. Luego cuando se dispara una bala sobre el
bloque de madera, la bala se incrusta en l y el sistema formado por bloque-bala se mueve
y sube una distancia h como se muestra en la figura 7.20. Si la masa de la bala es
de 50.09, la masa d.el bloque de LO.\kg. y h = 5.0cm, calcule la velocidad del

Antes 7,
fH

Antes del choque


proyectil antes del impacto. vb es la e

18. Una esfera de masa M se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal. Otra masa
rn es so.ltada desde la posicin mostrada en la figura 7.21. Si m 1;![", la velocidad de
m, inmediatamente despus del choque elstico ser:
a) Hacia la dere_c_h_1..

b) Hacia la izquierda)
'-al'* e quedar en reposo
d) Faltan datos para contestar ' FiguraT '20

0.,...
?"'"#
l-9. Para el problema # 18, si la masa *=iO.Og, M =L'}Okg, d=L.\Om, 0 = 300,
calcule la velocidad db las dos esferas inmediatamente despus del choque.

-r disco homogneo de masa m se encuentra en reposo sobre una superficie plana


-:r'izontal. Si de pronto el disco explota, se observa que dos pedazos, uno de masatnf
.=: disparado a lo largo del eje positivo de las x y otro pedazo de masa mf n sale=
: .::.ado en direccin del eje positivo de las y. Los dos pedazos de disco se mueven a la
-.- --i 11p \ om/- /.\ cada uno. Calcule la direccin del tercer pedazo y la rapidez
- -:r itarnente despus de la explosin.

265

-::- -: )
t

/y Una partcula de masa mt = 200 grmos est colocada en la posicin tZt - 3j)cm; otra
partcula de masa mz: 400 gramos est en la posicin (4t * 2j)cm, Caa debe ser la
posicin (x,y) de una partcula de 600 gramos de masa para que la pos c cr ;e ce':'o de
masa del sistema est en: icur = (3i + 4flcm?

ry Un objeto ,4 que se mueve con velocidad constante hacia 1a dere.-h". --h,rC"r r'olltta
otro objeto B que est inicialmente en reposo. Sl e1 choqLre e.:::t:ltrente
elstico, culde 1as si-euientes afirmaciones es correcta'.)
a) Se conserva la energa cintica.

rrl c.) Se conserva Ia cantidad de moriminto 5 ldenere.i cineti..,,


d) No se conserva la cantidad de movimiento pero si la energa cintica-
il e) No se conserva la energa cintica.
Una masa rrLT = 3009 se halla en el punto (1,Z)cm. Otra masa rILz = 5009 en la
l
posicin (4, l)cm, y una tercera lsa ???3 en la posicin (3, 4)cm. Calcule el vector
il posicin I del centro de masa del sistema de las tres partculas en funcin de 1os
vectores unitarios i, j. 4rt'--
l

!
+ 5co (,9 wn t ,oo
CJ)
lt
lt =gB

;;
tl Qoo<9flcoo)|t'oo6; : [,tl
lr
ll
ir \o
rl

266
DilNAMil0AR0TAOilOML

GAPITULO 8

267
INTRODUCCIN
pura, el
Hasta este momento hemos estudiado el movimiento de una partcula en traslacin
movimiento circular uniforme y variado, pero independientemente en este captulo
estudiaremos el movimiento de traslacin de cuerpo rgido, analizando el movimiento
de
alrededor
traslacin de un punto del cuerpo llamado centro de masa y la rotacin del cuerpo
de un eje de rotacin, es decir, se estudiar el movimiento de un cuerpo rgido
en rotacin
pura o tambin el movimiento del cuerpo en traslacin y rotacin.

ll 8.1 CUERPO RIGIDO


tl
f/,, .u.rpo rgido es aquel que permanece sin deformacin bajo 1a apliczrcin de fuerzas o
ll torques externos sobre e1 mismo, es decir, mantiene sus dimensiones y su
geometra

invariables.
ll
El cuerpo rgido es una idealizacin para estudiar y resolver problemas de mecnica de una
i
forma sencilla, pero en la realidad todos los cuerpos sufren variaciones en sus dimensiones
en el captulo
,ll cuando son sometidos a fuerzas externas, dichas variaciones sern estudiadas
de elasticidad.
tI
8.2 CENTRO DE MASA

se considera
ill lEl centro de masa, como se haba estudiado en el captulo 7, es el punto donde

concentrada toda la materia (masa) del cuerpo o sistema de partculas. Es decir,


si se aplica
ill
una fuerza resultante F sobre el centro de masa, este cuerpo o el sistema de
partculas
iil
adquieren la misma aceleracin, que si lafuetza se aplicar sobre ellos'

Si eI cuerpo se mueve en traslacin y rotacin el centro de masa se mueve como si


fuera una

partcula. El centro de masa puede estar dentro o fuera del cuerpo.


llr
Las coordenadas del centro de masa esa dadas por las sigUientes expresiones:
ill
mrx*m2x2* "'lnnxn (8.1)
lilri '-Lttt 1
n*

ii m, * m, * "'771,',
i

mtlt*mzlz* "'mn!, (8.2)


\7=
-/ cm
ri mt*mz*"'ffin

Donde f , y son las coordenadas del centro de masa de cada partcula. con respecto a un
sistema de referenciay m la masa de cada partcula'

La ubicacin del centro de masa para placas planas, de igual eSpeSoI Y material hornogneo
est dada por las siguientes expresiones:

xrAl l x2A2I "'* xnA, (8 3)


xcm =
A7 + A2 + ...+ An

ytA, * yzAz * "'* YnAn (8.4)


1' :
JCm
A1+ A2 + ...+ An
268
Donde r, y son las coordenadas del centro de masa con respecto a un sistema de referencia y
A es el reade cada placa.

ACTIVIDAD 8.1
De acuerdo a 1a siguiente distribucin de masas puntuales. Determinar las coordenadas del
centro de masa. Y (m)

@ i

l'l

lilr
x (m)
lili

tll

!11

ll1
ACTIVIDAD 8.2
De acuerdo a la figura mostrada, formada por un conjunto de placas homogneas y de
espesor constante. Determina el centro de masa del sistema. ill

tl!,

rlli

,,ll

il(
lilr

11ll

x(m) iri

ill

269

lr
I b
8.3 EJE DE ROTACIN

E onu lnea recta imaginaria perpendicular al plano de rotacin alrededor de la cual todos
los puntos describen trayectorias circulares. El eje de rotacin se puede colocar en cualquier
parte del cuerpo inclusive en el centro de masa. Ver figura 8.1
I

f
Eje de
\ rotacin.

Figura 8.1

8.4 DINMICA ROTACIOT{AL

,rnu fuerzaF se aplica'sobre un objeto en un punto que


est a una distanciar del eje de rotacin, se dice que esta
fuerza produce una tendencia de rotacin del cuerpo
alrededor de dicho eje. Esa tBndencia de rotacin se conoce
como torque.

El torque es una cantidad vectorial y se define como el


producto vectorial entre e1 vector posicin i y la fuerza
aplicada F . Figura 8.2

i =i x (B s)

La magnitud de1 torque es T - rF sin 0 (8.6)

Donde 7 es el torque, y 0 es el ngulo comprendido entre el vector posicin i 1 1a fuerza F.


como puede apreciarse en la figura 8.2.

De acuerdo a la ecuacin 8.6, se puede observar que el torque ser mximo cuando e1 nsu1o

es 0 = 900, es decir cuando la fuerza y el vector posicin son pelpendiculares.

El torque ser mnimo, valor cero, cllando el ngulo sea g = 00 o 0 = 1800 . es decir,
cuando la fuerza sea paralela al vector posicin.

270

tt-
i
Otras maneras de maximizar el torque son:

Otras maneras de minimrzar e1 torque son:

Ejemplo 8.1
ili
ol
'L/n torque 7 se produce cuando se aplica una fuerza F que forma una ngulo 0 con un vector
1l
posicinl, como se indica en la figura 8.2. Cuntas \.eces aumenta el torque si se duplica la
magnitud del vector posicin y la ma-enitud de la fuerza F ur*"rtu 5 veces, manteniendo el 1f,

ngulo entre ellos? fl

La magnitud del torque est dado por r = rF stn 0.


pero como la magnitud del vector {l

posicin se duplica y 1a fuerza se hace 5F. entonces el torque ser


12 : Qr)(sF) sin 0 - 1,0rF sin 0 - 1-0r
ll!

lli

5. ,nt.nt" atlojar un perno aplicando una fuerza de 50 N sobre un punto que se encuentra a rll

30 cm del perno. En este caso, la magnitud del vector posicin es de 30 cm formando un lll
ngulo 0 = 300 con la fuerza, como se indica en la figura8.2. Determinar la magnitud del
llr
torque debido a la aplicacin de la fuerza.
{{t
lll

ri
Este problema se puede resolver por tres mtodos
ll,
Primer mtodo:

Este mtodo consiste en usar la ecuacin 8.6 T : rF stn 0

t = rF sin 0 = (0.30m) (50 1)sin3 O0 = 7.5 N .m

271,

p
Segundo mtodo:

El segundo mtodo consiste en descomponer la

fuerza tm dos componentes rectanguiares


"n
F* ! Fy, como se observa en la figura 8.3.

F, -- Fcos3Oo = 43.3 N
tr :
'y -' Fsin3oo = 25 lV

La fuerua F, es paralela al vector posicin, por lo


tanto, no genera torque.

La fuerza F, es perpendicular a i, por lo tanto,


genera el mximo torque.

El torque generado por F, es t = rF, FiguraB.3

a = (0.30m)(25 N) = 7.5 N 'm que coresponde al mismo valor que se obtuvo Por la
ecuacin 8.6.

tl Tercer mtodo:

ti
5e intenta aflojar un perno como se indica en la tigura 8.4,
aplicando una fuerza de 50 N a un vector posicin de 30 cm y
tl

con un ngulo 0 = 300. Determinar el torque de forma


vectorlal.T=rxf
tt

Ahora consideremos ejercicio de 1a figura 8.-1. e1 mismo


e1
tr
que lo vamos a resolr.er vectorialmente. Para ello
il
consideramos que el sistema de ret-erencia se ha11a en e1
rl perno, como se muestra en la figura 8.'1'
lr

l' Definimos los vectores i = r*t * rri = 0.30, + 0i


tl
F - Frt + Fyi = Fcos300i + Fsl300i = 43.3 i. + 25 i
A continuacin se realizarel producto vectorial Figura 8.4

r=i,.r=l,l ),51 :,*, -ryFrlk (8.7)


lr, Fy ol

272
ixF= lort- 5l = [(0.30m)(zs 1v)- (43.3IV)(0)lk
l+s.ru zsN ol

t = ix - [(0.30m)(2siv)-(43'3N)(o)lR= 7'5R [N'm]

Uomo -*
ryI Son vectores que se encuentran en el plano xy y la operacin es vectorial' el
resultado que se obtiene es un vector en la diteccin z'

ACTIVIDAD 8.3

-9e intenta afloiar un pemo


aplicando unafietza de 100 N de magnitud en un punto cuyo

vector posicin i es de magnitud 20 cm. La faetza forma un ngulo 0 =


300 con la
direccin de i, como se muestra en la figura.

Determinar la magnitud del torque debido ala aplicacin de Tafuetza'

t)nu p..rona aplica una fuerza con una llave como se indica

en la figura 8.5. Si la magnitud del radio vector es 0'40 cm y


la fuerza aplicada es 50VZ N con un ngulo 0 = 1350 '

Detenninar la magnitud del torque apliczrdo.

La magnitud del torque es: F'


I

Primer mtodo: i:s-


T
ia: t
= rF sin 0= (0.a0m) (SOVZ N)sin1350 = 20 N. m I

Segundo mtodo:

Descomponemos la fuerza en sus componentes rectangulares.


Figura 8.5
F, = 50"'12 cos\So = *50 N

Fy = 5Otl2sin45o = *50 N

273
i-

La fterza F, no realiza torque alguno porque es paralela al radio.

La fuerza F, realizael mxirno torque porque es perpendicular a i .

T
= rFy = (0.40 m)50 N = 20 N.m

Tercer mtodo:

r=i"r=li =',,t - rrF*fk - [(0)(s0N)- (-o.a\m)(s0N)lk


z3l
i=20k[N.m]
ACTIVIDAD 8.4

Unu p".*ona aplica rrrafuerza con una llave como se indica en la figura 8.5. Si la magnitud
del radio vector es 0.50 cm y la fuerza aplicada es 100 N con un ngulo 0 l-350.
:
Determinar la magnitud del torque aplicado.

ill

rll

rll


E
!
t
lr - *: 13o
iil
I I
r|)
,l
I

8.5 ANALOGA ENTRE LA PRIMERA LEY DE NEWTON PARA


TRASLACION Y ROTACIN
Analoga usando la primera ley de Newton
Traslacin Rotacin

(8.8)
f, - o )f = 0

274

i
I
,l
t
:; ,

L-:anclo la analoga entre el movimiento de traslacin y el de rotacin se puede observar que


en 1a dinmica rotacional se usa la sumatoria de torques igual a cero para estudiar un cuerpo
r'gido en equilibrio rotacional. Con esto. nos aseguramos que el cuelpo no va a rotar

jempln 8"4

'()nu barrargida de peso despreciable est en

equilibrio pivoteada en el punto O, como se


muestra en la figura 8.6. Si en los extremos de
la barra se colocan pesos de 200 N y 600 N,
determine la longitud de la barra. Ver figura
8.6

Se reaiiza la sumatoria de torques alrededor del Figura 8.6


600 N
punto O y eso se iguala a cero.
Ivlatemticamente se escribe :

IT o = 0 con un sentido asumido como positivo en sentido anti horario.

Las fuerzas qlle tratan de hacer girar la barra en sentido anti-horario se consideran que
prcducen torques positivos. mientras que las fuerzas que tratan de hacer mover la barra en
:er:idt h,.,rario producen toques ne-qativos. Estas consideraciones acerca de los sentidos
:-.:-::,,' r, .1rt1-1rdrirrs :o1l solanlente conYenciones que se hacen en este texto.

) * - (-600 NX3m) + (2oo N)(d) - s


De esta ecuacin se despeja la distancia d.

60OiV(3m)
d- 200
=9m

as, la longitud de la barra es: L = 3m * d = LZm


{enepix; S.

ftsoiver el ejemplo 8.4, sabiendo que la bana est en equilibrio como se indica en la figura
E.-1.Si se aplica una fuerza F=100 N. verticalmente hacia abajo en el punto O. Se desea saber
:i esto afectar el equilibrio.

Sr se aplica una fuerza adicional en el punto O, no afectar el equilibrio en 1o absoluto porque


rlrr Se r1ef3 un torque con respecto al punto o.

275
ACTTVTDAD 8.5

Mara pesa 600 N y est parada sobre una tabla de 60 N de peso que tiene una longitud de
6m, la cual est apoya en sus dos extremos, como se indica en la figura. Calcule 1as fuerzas de
reaccin en los apoyos A y B :

e Ft'--
GoorGot(f'^r- Ku6J=o
g.b=
^qol,
Lc-- o
F
no(GJ- ou(J-6otJJ ]

Yl :- (4o
8.6 MOMENTO DE INERCIA (I)

frl momento de inercia es una propiedad que presentan todos los cuerpos a resistirse a la

tendencia de rotacin de los mismos, es una cantidad escalar que depende de la geometra del
cue{po y como est distribuida su masa con respecto al eje de rotacin. El momento de inercia
no slo depende de la masa sino tambin de qu tan alejada o que tan cerca est de su eje de
I rotacin.
I

,
I
8.6.1 Momento de Inercia de masas puntuales
I

El *o*".rto de inercia de una masa puntual m, que rota alrededor de un eje que pasa por su

centro y es perpendicular al plano de rotacin a una distancia r est dado por la siguiente
expresin. I = mrZ. Ver figura 8.7

El momento de inercia de la masa puntual es:

l:mrZ (8.e)

Eje
Si la masa m se aleja 3r del eje, el momento de inercia
tendr el siguiente valor.
'
I =m(3r)2 =9mr2:91. / ,' (
\
I
Es decir, el momento de inercia es 9 veces su valor I
I
I
inicial. I I

Si una masa puntual m est ms alejada del eje


rotacin tendr mayor momento de inercia.
de

Figura 8.7
"-- J,
Masa
puntuol

276
-

8.6.2 Momento de Inercia de cuerpos simtricos

flgunot cuerpos simtricos son: un disco, un cilindro, un anillo, una esfera, una barra, etc.

El momento de inercia para un disco o cilindro slido de masa M y radio R, est dado por la
:iguiente expresin, como se muestra en la figura 8.8.

I = 1MRz
2
(8.10)

Eje de rotaci n.
isco o cilindro slido I
\ de masa M y radio R.

Figura 8.8

El momento de inerciapara un aro con espesor delgado, de masa M v radio R, est dado por
la siguiente expresin, como se muestra en la figura 8.9.

I:MRz (8.1 1)
ll

Aro de espesor delgado de I

masa MyradioR.

Figura 8.9

El momento de inercia para una esfera de masa M y de radio R, est dado por la siguiente
erpresrn. como se muestra en la figura 8.10.

I = 3MRz
5
(8.12)

Esfera de
masa M y
Radio R

Figurtt 8.10

277

_l
El momento de inercia para una barra de masa M, longitud -L, rotando airededor de su centro

de masa, est dado por la siguiente expresin, como se muestra en la figura 8.1 1

(8.13)
I = 1ML2
12

t
I ^--Eie

Figura 8.11

ACTIVIDAD 8.6
Se tiene tres cuerpos, una esfera, un anillo de espesor delgado y un cilindro, todos de igual
masa M e igual radio R. Determinar el cuerpo que tenga mayor momento Inercia.

3 w!^fv

8.6.3 Teorema de Steiner o Ejes Paralelos


(Fl teorema de Steiner, llamado tambin de los ejes paralelos sirve para determinar el
momento de inercia con respecto a un eje paralelo al eje que pasa en el centro de masa.
Este teorema dice que el momento de inercia de un cuerpo que roia alredor de un eje paralelo
, separado una distancia d, con respecto a un eje que pasa por su centro de masa, es igual al
momento de inercia del cuerpo rotando en su centro de masa Io sumado al producto de la
masa del cuerpo M por el cuadrado de la distancia entre los ejes paralelos, d2 . Yer ecuacin
8.14.

Ia:lo+Md2 (8.14)

278
Ejemplo 8.6

Una barra de masa M, de longitud L, rota alrededor de un extremo de sta. Determinar el


momento de inercia con respecto al extremo. Ver figura 8.12

Solucin:
Barra de masa M
De acuerdo a la ecuacin 8.13 el
momento de inercia de la barra con
respecto a un eje que pasa por el
: ***.
centro de masa es: I Luego
-L
aplicando el teorema de Steiner
ecuacin 8.14.

7
,=iMLz+Mdz
La distancia entre los ejes paralelos es d=L/2, reemplazando en la ecuacin 8.11. se tiene:

Io = Io + Mdz = LM + Md2 :l-ML' *, (:)' - 1ML2 (8.1s)

8.7 ANALOGIA ENTRE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA


TRASLACIN Y ROTACIN

fnatogausando la se-eunda ley de Newton.

Traslacin Rotacin.

lF = md" li-rd (8.I6)

L-sando la analoga podemos observar que en la dinmica rotacional vamos a usar la


.itilatoria de torques igual al momento de inercia (I) multipticado por aceleracin angular d,
i;t estudiar un cue{po rgido en rotacin pura. En este caso el cuerpo va a rotar con una
aceleracin angular d.

\iemplo 8.7
Sobre un disco de radio R=0.10 m y masa
M=1.0 kg se aplica una fiierza tangencial
DiscoderadioRy
F=15 N, como se indica en la figura 8.13.
masa M
Se pide:
a) Determinar el momento de inercia del
disco con respecto a su eje de rotacin.

Figura 8.13
279

\
a

b) Determinar la aceleracin angular u.

;lrra:

a) El momento de inercia de un disco est dado por la


ecuacin g.10: I :!MR, =!t.okg)(0.tm)z =
0,005 kg.^'

b) Detenninar Ia aceleracin angular o.

Aplicando la ecuacin 8.16. X i = Id.

FR (151)(0.10 m)
:300rad"
FR: Iq "> d:
1 0.005kg.m2 .)CL

rad
a =300 .

tjempb 8.8

JoUr" un disco de radio R y masa M se aplrca una fuerza tangencial F, produciendo una
aceleracin o,, como se indica en la figura 8.14.

Determine la aceleracin angular si se cambia otro disco de masa igual a la mitad del disco
anterior y duplicndose la fierza.
Escoja la alternativa
correcta.
Disco de radio R y masa
N
a) 0,

b) 2a
c) 3o
d) 4a

Figura 8'14
solucin:
Aplicando las ecuaciones 8.10 y 8.16, se tiene el1 : )**' yli = Id.

12F o : jlR
FR = a. Luego despeiando
lMR

Pero si cambiamos el disco por uno de masa


), t se aplica una tuerza 2F.
zrR :;(;4 R,qr.Luego despejand o z :- (+)
Por 1o tanto se tiene ar: 4s

280
Ejemplo 8.9

r.. un cilindro de radio R y masa M se aplica una


tr-rerza tangencial F, produciendo una aceleracin o .
Disco de radio Rv mata
aonro se indica en la figura 8. 15

Determine las condiciones para clbtener una


aceleracin angular mxima.
Figura 8.15
a) Aumentar lafuerza, disminuir la masa y aumentar el radio.
b) Aumentar el radio, disminuir la masa y aumentar la fuerza. I

c) Aumentar la fuerza, aumentar la masa y aumentar el radio.


d) Disminuir la fuerza, disminuir la masa y disminuir el radio. lr
e) Aumentar la flerza, disminuir la masa y disminuir el radio.
l,
Solucn:
i

Aplicando la ecuacin 8.10 y 8.16, se tiene : lo tanto para obtener una aceleracin
" #.por (l
angular mxima se debe aumentar la fierza, disminuir el radio y la masa. Respuesta:
alternativa e). I

Eiemplo 8.

Se tiene un cilindro, una esfera, un disco y un anillo, todos de masa M y radio R. Si a todos se
le aplica unafuerza F tangencialmente y rotan alrededor de un eje que pasa por su centro de
masa. .Cul de los tres cuerpos adquiere menor aceleracin angular?

a) El cilindro.
b) El anillo.
c) El disco.
d) Todos tienen la misma aceleracin angular.
Solucin: tl

Revisando los momentos de inercia de los tres cuerpos tenemos:


?MR', Idir.o =
Icindro = 1MR',lesfera - 1r*'y Ianro = MR2.
El torque es el mismo 'c = FR para los cuatro cuerpos, por lo tanto, el cuerpo qu'e tenga
mayor momento de inercia tendr menor aceleracin. En este caso el anillo tendr menor
aceleracin angular.
ACTIVIDAD 8.7
Carlos aplica unafuerza F=150 N con un angulo de 600 con
la horizontal sobre una polea de R=0.25m, como se indica en
la f,gura. Calcule la magnitud del torque aplicado con Ejederorarn
respecto al eje de rotacin.

281
Dos masas de ]m y 2nt estn suspendidas de los extremos de una
cuerda que pasa por Llna polea de masa 2m y de radio R, como se
indica en la figura 8.16.
Si se considera la polea como un disco, se pide:

a) Determinar la aceleracin angular del disco'


b) Determinar la aceleracin de las masas.
c) Determinar las tensiones de la cuerda.

il Diagrama de cuerpo libre de lamasa 4m.


Aplicando sumatoria de fuerzas en la direccin y.
rlt
lFu = Man
Figura 8.16
ilt 4mg-Tt=4m.a
Aplicando la sumatoria de torques en la polea.
lll La aceleracin = tI.R

lt) 4mg - Ir = 4m0R (1)


Tr.R-TrR-la
llt La polea se puede analizar como un disco.

Tt.R - T2R :2{Z*)A'o


1-

lI,
T, -Tz = mRa (2)

tl,

irr
Aplicando la sumatorla de fuerzas al
llr
cuerpo de masa 2m.
Itt ,,
1
tlt T, - Zmg = ZmRa (3) I

iil lzm
lll ll I

llr | ,,,
I

Resolviendo las ecuaciones 1,2 y f.S"


despeja la aceleracin angular. Sumando la ecuacin (+) V ()

Sumamos las ecuaciones (1) y (2) 4mg (4)


-Tz:mRq
4mg - Tt = 4mup (1) T2 - Zmg - ZmRq (3)
T, - Tz = mRa (2)
Amg - Zmg - TmRa (5)
4mg - Tz = SmRa (4) ' obtien" :
" ;fi
Se

282
L-,r Determinar la aceleracin de las masas'

La aceleracin de las masas corresponcle a la aceleracin tangencial


a = aR'

^
='rf .o =' n

c) Determinar las tensiones de la cuerda'

La tensin T, se despeja de la ecuacin (l) Tr - 4mg- 4m(;*) = 'i ^f


ll

La tensin T2 se despeja de la ecuacin (4) Tz = 4mg- 5m (i,) = T **


It

ACTIVIDAD 8.8
,l

Dos masas de 5m y 2m estn suspendidas de los extremos de una


cuerda que pasa por una polea de masa m y de radio R' como
se 11

(
indica en la figura. l1

Si se consideralapolea como un disco, se pide:


I

a) Determinar la aceleracin angular del disco'


b) Determinar la aceleracin de 1as masas
c) Determinar ias tensiones de la cuerda'

283

_
8.8 ENERCa, CfXfrCA TRASLACIONAL Y ROTACIONAL
el centro
fuando un disco rueda sin deslizarse desde la parte superior de un plano inclinado.
y
de masa de este cuerpo se traslada y rota, por lo tanto, el disco tendr energa traslacional
rotacional. Ver Figura 8. 17.

La energa cintica de traslacin est dado por:

1
*',-,, (8. t7 )
K, r,,,t,,, i, r,,,t =
;
i

La energa cintica rotacional est dado por:


tlt
Krotactonat:!l" ( 8.18 )

li
Mientras e1 disco rueda hacia abajo. 1a luerza de tnccrn tiene. a cada instante. un punto
tt nuevo de contacto. no tiene desplazamrento )'por 1o tanto 1a fuerza de fnccin esttica en este
caso NO REALIZA TRABAJO.
t

lt Como la fuerza de friccin no realiza trabajo ia energa total mecnica se mantiene constante'

Et=Ez=Constante
1) 1 - 1 " 1._ (8.1e)
+ * msyt =
r^ri + Ttui * mgYz
tt
-mui
2' ;ta?
tl r

Es importante recalcar que la fuerza cle tiiccin en este caso no disipa ener-ea. por 10 tanto
rlr

la energa mecnica se conserva.

iii

llr

tlt

lll
lll

llr ncia

Figura 8.1,7

284
L-n disco de masa ru,radio R, se de.ja caer desde lo alto de un plano inclinado de h=l5 R,
como se indica en la figura 8.18. Determinar la velocidad del centro de masa del disco en la
parte ms baja del plano inclinado.

lil

llll

llli

Figura 8.1.8
ril'

d
Como la tiiccin no realiza trabajo se puede aplicar la conservacin de 1a energa mecnica lil

entre los puntos 1 y 2.

Aplicando la ecuacin 8.19. se tiene:


ll{

1^1^1^1. :
i*r? +;ta? ,^r3 + ltal i
-t msyt msyz
rl

E1 disco se suelta desde e1 reposo. por 1o tanto ul=Q y dr=0

El punto )':= 0 porque est en el niyel de referencia.


i.l
La rapidez angular puede escribirse en funcin de la velocidad de traslacin del centro de )

masacomo , =!.R lll

El momento de inercia para un disco es: I = !mR2 l1l

1l
o + o + ms(1.sR) =;mul +
)()^") (#)' * o 1

= '.^ri +l*ri
ms(rsn),2.4

ms(1.5R) =1^u, - -t2z


= ,lzogR

28s

)),
ACTIVIDAD 8.9
Una esfera de masa m,radio R, se deja caer desde 1o alto de un plano inclinado de h=10 R,
como se indica en la figura. Determinar la rapidez angular y tangencial de 1a esfera en la
parte ms baja del plano inclinado. Punto 1

T_
h=10R

ot D t .r,\8 (oD -- ,YJ


+q*e)
ffrrJrLD
- I rft {t + ,"rftrt,_
t__ 5
rm$tou:
6 = r@o-;n_

Desde 1o alto de un planoinclinado se sueltan, desde el reposo, un disco y un aro (anillo) de


espesor delgado, todos con la misma masa M y radio R, como se muestra en la figura.
determine larapideztangencial del disco y del anillo en laparte rns baja del plano inclinado.

Disco y aro.

286

LL *=*fr
1) Con relacin al torque. Podemos afirmar que:
a) Es una cantidad escalar.
b) Es cero cuando la fuerza es perpendicular al radio de aplicacin de la fterza.
c) Es mximo cuando la fuerza es paralela al radio de aplicacin de la fuerza.
d) Es una cantidad vectorial.

2) Con relacin al centro de masa. Fscoja la alternativa coffecta.


a) Es el punto donde se considera est concentrado todo su peso.
b) Est en el cuerpo.
c) Es el punto donde se considera concentrado la masa y el peso.
d) Puede estar dentro o fuera del cuerpo.

3) De acuerdo a la siguiente distribucin de masas puntuales. Determinar las coordenadas del ri

centro de masa.
il
x (m) Y(m)
a) 15t4 .,t
a (l

b) J 15/4
c) 5 3
d) -1 _5

4) De acuerdo a tbnnada por un conjunto de placas homogneas y de


1a fi-eura mostrada.
espesor constante. Determinar el centro de masa del sistema.
a) X=6; y=152/28 I

b) X=3 ; y=162121
l-{=6-Y-=?Ul, rl

d) X=5 ; y=162133
1I

Xlm)

287

_!
2

5) Carlos aplica una fuerza F=100 N con un angulo de 600 con la horizontal sobre una polea
de R=0.5m, como se indica en la figura. El torque con respecto al eje de rotacin es:
a) 25N
F=100 N
b) s0N
c) 75N
d) 0N Eje de rotacn
600

6) Mirella aplica una fuerza F=10 N para abrir una puerta de 1m x 2m. como se indica en la
figura. Determinar el torque aplicado considerando que se aplrca la luerzr
perpendicularmente a la Puerta.

a) 10 N.m
/6f-20m
-a:n.ma' + f +vlrs^-U

d)0

l) Amy pesa 500 N y est parada sobre una tabla de peso de 100 N, 4m de longitud' la cual
est apo.va en sus dos extremos. como se indica en la figura. Las fuerzas de reaccin en
los
apoyosAyBson:
AB
a) 300 N 300 N
b) 100 N 500 N
lr c)

lr

8) Con relacin al problema siete, si Amy decide pararse en el centro de la tabla. Las
reacciones en los apoyos son:

b) 200I,{ 400 N
c) 100 N 500 N
d) 400 N 200 N

-rc,[.t r' t-,


6nondoriq *,il4,,
- l
V /tndrs que pesa 800 N, est parado en el centro de una escalera de longitud L, de peso
J..r..ciable, que se encuentra apoyada en el piso a 450 y 0 *
una pared vertical lisa, como se muestra en la figura. La
reaccin en el apoyo A de la escalera con la pared vertical es:
a) 200 N
b) 200 N
c) 300 N

10) Con relacin al problema nueve. La fuerzas de reaccin en el punto de apoyo de la


escalera con el piso horizontal son:
R" R"
a) 400 N 400 N
b) 400N 800 N
c) 800 N 4001'{
tt

d) 200 N 600 N li
11)Una barra gira con respecto al eje a una distancia de VqL con respecto a un extremo, (
como se indica en la figura. Determinar el momento de inercia con respecto al eje de
rotacin . 1i

a) 15 = J-472
b) 16 = L4z
Eje
Eje O
c) 16 - !472
t/
d) 16 = J-4z lrrr^de masa M
, 3 orr2
gl I -- -1vlL I
d-
-

il

Ir

12) Dado el siguiente sistemas de masas puntuales, mostrados en la figura. El momento de


inercia con respecto al origen de coordenadas es:
1

a) 32MR2
b) 9MR2
c) ZSMR2
d) 66MR2

x (m)

289
13)A un disco de masa M=2 kg , radio R=1m se aplica una fuerza de F= 20 N ' como se

indica la figura. La aceleracin angular Ct'que adquiere el disco es:

- rad
a) a=5-7
b) o-rcY
Disco de radio R y masa
c) a--:sff
' d) o:2OT

ri'

14) A un cilindro de masa M y radio R que rota alrededor de un eje que pasa por su centro de
l
masa, se la aplica una fierza F produciendo en 1 una aceleracin an-eular ct. como se
ii. indica en la figura. Si sobre otro cilindro de masa M y radio 1/3 de R . :e le aplica una
fuerza3F, la aceleracin angular que adquiere este ilindrO es:
l
l
a) dz:2
b) 2=4d
Cilindro de radio R 1i
l1 c) z = 6q.
d) dz = Bq.

il 15) Dos masas de2my m esth suspendidas de los extremos de una cuerda que pasa
por una
polea de masa m y de radio R, como se indica en la figura. La aceleracin angular de la
l poiea es:

tt 2g
a), q--- 3R
l 2g
D), :-- 5R
/ 2g
c), d.--- 7R
. L9
o)' =--
9R

**T[* *ltK
[r l(--- -
fr- L

-w
294
-
I r Con relacin al problema 15, ia tensin de 1a cuerda sobre 1a masa m es:

a) t:1^e b)T:Zmg c)T=lmg d)T=1mg


17)Una esfera de masa M y radio R, se suelta desde el reposo desde 1o alto de un plano
inclinado de altura h=4R. Si la esfera desciende sin deslizar, entonces la velocidad del
centro de masa de la esf'era, al llegar a la parte ms baja del plano inclinado es: (Ver
figura).
Esfera

a) v:2ffsR Parte ms baja


b) v =i,[sR
c) v:JW
d) v=aJ
I

18) Desde lo alto de un plano inclinado se suelta, desde el reposo, un disco, una esfera, un I
cilindro y un aro (anillo), todos con la misma masa M y radio R. Cul de los cuerpos l

llega primero a la parte inferior del plano inclinado?

a) El disco
b) La esili': Disco, esfera, cilindro, aro.
c) -El cilindro
d) El aro
e) Todos llegan almismo
tiempo

tl

291,

1
.T
I

GMVITAGilNUNIVER$AL
F.
I

ii
lt

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tt

LA'

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llr

17
U

GAPITULO 9

292
NiTRODUCCION

f{^rr^ este momento hemos estudiado el movimiento circular, dinmica del movimiento
circular, donde estudiamos la fuerza centrpeta. Ahora vamos a estudiar La fiietza
gravitacional, el movimiento de los planetas y los satlites, sus rbitas, sus velocidades,
energia potencial, velocidad de escape, energa total mecnica, las leyes de