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Investigacin Operativa II 05/09/2016

REDES
INVESTIGACIN  Hoy en da podemos ver muchas cosas que nos
pueden parecer de lo mas cotidianas, como:
OPERATIVA II  Carreteras
 Lneas telefnicas
 Lneas de televisin por cable
 El transporte colectivo metro
MG. ROSMERI MAYTA H  Circuitos elctricos de nuestras casas,
automviles, y tantas cosas mas; lo que no
2016 pensamos frecuentemente es que estos forman
parte de algo que en matemticas se denomina
como grafos o redes
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APLICACIONES RED DEL CAMINO MAS CORTO

Se utiliza para modelar diversas


situaciones tales como:
Sistemas de aeropuertos
 Flujo de trfico
 y responder a preguntas como: Qu
tiempo es ms corto?, Cmo es ms
barato?, o Qu camino es ms corto?. .

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APLICACIONES DE REDES RED ELECTRICO


Realizar planificacin de actividades
 Minimizar tiempo de ejecucin. Qu
tarea debo hacer primero?
Para representar circuitos elctricos, de
aguas etc... , y preguntar, estn todas las
componentes conectadas

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DISEO DE UNA RED DE LNEAS DE TRANSMISIN DE


ENERGA ELCTRICA DE ALTO VOLTAJE. DISEO DE REDES DE TRANSPORTE
PARA MINIMIZAR EL COSTO TOTAL

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RED DE DISTRIBUCIN DISEO DE UNA RED DE DISTRIBUCIN

La empresa ABC S.A. Utiliza la red de


distribucin para hacer llegar sus de
productos a los diversos departamentos,
mediante el uso de transportes, de una
flota de vehculos y transportes de carga
para hacerlos llegar desde las plantas
industriales hacia las oficinas de ventas,
pasando antes por los almacenes y
distribuidoras.

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DETERMINE LA RED MNIMA DE DUCTOS QUE


DISEO DE UNA RED DE TUBERAS DE GAS NATURAL, CON EL
OBJETIVO DE MINIMIZAR EL COSTO DE CONSTRUCCIN
VINCULEN LOS POZOS CON EL PUNTO DE ENTREGA.

 En la siguiente figura se da el millaje de los


eslabones factibles que conectan 9 pozos de gas
natural mar adentro con un punto de entrega cerca
de la orilla. Debido a que la ubicacin del pozo 1 es
la ms cercana a la playa, est equipado con
suficiente capacidad de bombeo y almacenamiento
para bombear la produccin de los 8 pozos
restantes al punto de entrega. Determine la red
mnima de ductos que vinculen los pozos con el
punto de entrega.

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Otras aplicaciones DEFINICIN._


Una red consiste en un conjunto de puntos y
un conjunto de lneas que unen ciertos pares
 Diseo de redes de telecomunicacin (redes de
de puntos. Los puntos se llaman nodos ( o
fibra ptica, de computadores, telefnicas, de vrtices ).
televisin por cable, etc.)
La red se puede representar:
 Determinacin de la ruta ms corta que une
dos ciudades en una red de caminos existentes.
a) Matemticamente.
Si existe un:
 Diseo de una red de cableado en equipo
elctrico (como sistemas de computo) para X = {Xi /i = 1,2,3,,n}
minimizar la longitud total del cable. A = {(Xi,Xj/ Xi ,Xj X}
G = {X,A} Esto es una grfica o red

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b) Grficamente. c) Matricialmente.

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DEFINICIONES
 Arcos dirigidos: Se dice que un arco es dirigido cuando Arcos no dirigidos: Si el flujo a travs de
el arco tiene flujo en una direccin (como en una calle un arco se permite en ambas direcciones
de un sentido). La direccin se indica agregando una
cabeza de flecha al final de la lnea que representa el (como una tubera que se puede usar para
arco.
bombear fluido en ambas direcciones), se
dice que es un arco no dirigido
A B

Representacin de un Arco Dirigido

A B
 Al etiquetar un arco dirigido con el nombre de los nodos
que une, siempre se coloca primero al nodo de donde . Representacin de un Arco No Dirigido

viene y despus el nodo a donde va, esto es, un arco


dirigido del nodo A al nodo B debe etiquetarse como AB
y no como BA. Otra Manera es AB.
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Los elementos que participan en una red en


 Trayectoria dirigida: Una trayectoria dirigida
del nodo i al nodo j, es una sucesin de arcos sus tres formas anteriores son ;
cuya direccin (si la tienen) es hacia el nodo j,
de manera que el flujo del nodo i al nodo j, a
travs de esta trayectoria es factible.
 Trayectoria no dirigida: Una trayectoria no
dirigida del nodo i al nodo j es una sucesin de
arcos cuya direccin (si la tienen) pueden ser
hacia o desde el nodo j. Con frecuencia alguna
trayectoria no dirigida tendr algunos arcos
dirigidos hacia el nodo j y otros desde l (es
decir, hacia el nodo i).

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ARCOS ADYACENTES
Ejemplo:
Dos arcos son adyacentes si tienen un vrtice en comn.

( X1, X2 ) es adyacente a ( X2, X4 )


( X1, X3 ) es adyacente a ( X3, X4 )
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VRTICES ADYACENTES
Dos vrtices son adyacentes si son diferentes y existe al
ARCO INCIDENTE A L INTERIOR DE UN
menos un arco que los une. VRTICE.
Es aquel arco cuyo extremo terminal es ese
vrtice.
Nodo X3 ( Fig. anterior)
( X2, X3) es un arco incidente
( X3, X4) no es un arco incidente
ARCO INCIDENTE AL EXTERIOR DE UN
VRTICE
X1 es adyacente a X4 Es aquel cuyo extremo inicial es el vrtice
X2 es adyacente a X3 mismo.
X4 no es adyacente a X5 Nodo X3 : ( X3, X4) es A. I. exteriormente.
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SUBGRFICA O SUBRED CAMINO.


Una subgrfica de G ={X,A} es un subconjunto Es una sucesin de arcos entre dos vrtices tal
de ptos. de la red original, tal que Y c X y por que el extremo final en uno es el extremo
arcos de A, que unen los vrtices de Y. inicial del siguiente.
Y = {X1, X2, X3, X4} [ X1 , X3, X6, X7 ]
X = {X1, X2, X3, X4, X5, X6, X7} LONGITUD DE UN CAMINO.
Es el nmero de arco que contiene la
secuencia y se representa por l() .
l() = 7
CIRCUITO.
Es un camino donde XI = XF , es decir el nodo
inicial coincide con el final.
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RED SIMTRICA.
La red es simtrica G = { X, A } si para todo ( Xi , X j) existe
un ( Xj , X i ).
Entonces ( Xi , X j ) tambin es un elemento del conjunto A.

LAZO O ANILLO.
Es un circuito que contiene un solo arco.

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RED ANTISIMTRICA.
G es antisimtrica para todo ( Xi , Xj ) porque existe ( Xi,Xj
, ) A / ( Xj , Xi ) no pertenece a A. GRFICAS NO ORIENTADAS.

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ARISTA. MODELOS DE REDES


Se define arista de una grfica G a un conjunto Los problemas de optimizacin de redes se
de vrtices ( Xi , Xj ) tales que Xi Xj , ( pueden representar en trminos generales a
Xi , Xj ) A y/o ( Xj , Xi ) A; o sea es el
travs de uno de estos cuatro modelos:
segmento que une dos vrtices adyacentes.
Modelo de la ruta ms corta.
CADENA.
Es una secuencia de aristas. Modelo de minimizacin de redes
(Problema del rbol de mnima expansin).
CICLO.
Modelo del flujo mximo.
Es una cadena en la que Xi Xj , es decir,
coincide el vrtice inicial con el final. Modelo del flujo del costo mnimo.

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MODELO DE LA RUTA MS CORTA ALGORITMO DEL ETIQUETADO


(CAMINO MAS CORTO)
El objetivo es encontrar la ruta ms corta (la
trayectoria con la mnima distancia total) del Para determinar el camino mas corto en
origen al destino. una red acclica.
 Se dispone de un algoritmo bastante sencillo Procedimiento:
para este problema. La esencia del
procedimiento es que analiza toda la red a partir
1. Se asigna la etiqueta m1 = 0 ( pto.
del origen; identifica de manera sucesiva la ruta inicial).
ms corta a cada uno de los nodos en orden 2. Se asigna una etiqueta mj = min. ( mi
ascendente de sus distancias (ms cortas), + dij ) donde dij es la distancia entre i,j
desde el origen; el problema queda resuelto en
( i=1,2,,j-1 ).
el momento de llegar al nodo destino
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3. Cuando se ha asignado al nodo


terminal n, su etiqueta mn. Entonces Problema del camino mas corto
mn es
La longitud es la longitud del camino Un camin debe de viajar de New York a
mas corto entre el nodo inicial y los ngeles. Como se ilustra en la figura
terminal. existen varias rutas. El nmero asociado
Para hallar el camino mas corto en cada arco es el nmero de galones de
empezamos en el nodo n y combustible que requiere el camin para
retrocedemos considerando los nodos
tales que: atravesar el arco.
mi + dij = mj ; j = n, n-1, n-2, , 1 Encontrar la ruta de New York a los
ngeles que utiliza la mnima cantidad de
combustible
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PROBLEMA (CAMINO MAS CORTO)


1. m1 = 0
Se tiene la siguiente red que representa la ubicacin de 8
ciudades, los arcos representan distancias. Calcular el 2. m2 = m1 + d12 = 0+4 = 4
camino mas corto para ir de la ciudad 1 a la ciudad 8. 3. m3 = m1 + d13 = 0+7 = 7
4. m4 = m1 + d14 = 0+5 = 5
5. m5 = min.{ m2 + d25 , m3 + d35 }
{ 4+6 , 7+9 } = 10
6. m6=min.{ m3 + d36 , m4 + d46 }
{ 7+3 , 5+8 } = 10

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7. m7= min.{ m5 + d57 , m3 + d37 , Problema del camino mas corto


m6 + d67 }
{ 10+4 , 7 +3 , 10+5 } = 10 Un camin debe de viajar de New York a
los ngeles. Como se ilustra en la figura
existen varias rutas. El nmero asociado
8. m8 =min.{ m5 + d58 , m7 + d78 }
en cada arco es el nmero de galones de
{ 10+10 , 10+8 } = 18
combustible que requiere el camin para
Sol. : 1-3-7-8 atravesar el arco.
Encontrar la ruta de New York a los
ngeles que utiliza la mnima cantidad de
combustible
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Programacin en Lingo

 SETS:
 NODO/1..8/:Y;
 ARCOS(NODO,NODO)/1,2 1,3 1,4 2,5 2,6 3,5 3,6 4,6 4,7 5,8
 6,5 6,7 6,8 7,8/:COMB;
 ENDSETS
 DATA:
 COMB = 400,950,800,1800,900,1100,600,600,1200,400,900,1000,1300,600;
 ENDDATA
 MAX = Y(8)- Y(1);
 @FOR(ARCOS(I,J):Y(J)<=Y(I)+COMB(I,J));
 Global optimal solution found at step: 7
 Objective value: 2450.000

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Formule el problema como camino mas corto y calcular


PROBLEMA la solucin optima.
Acabo de comprar ( tiempo 0 ) un automvil
de $ 12 000, el costo de mantenimiento anual
depende de la edad del automvil al inicio del
ao. Para evitar los altos costos de
mantenimiento de un automvil mas viejo,
puedo dar como adelanto mi automvil y
comprar uno nuevo. El precio que reciba al
cash como adelanto depende de esperar al
momento de la transaccin (ver tabla 2).
Para simplificar los clculos suponemos que
en cualquier momento me cuesta $ 12
000 comprar un automvil nuevo. Mi meta es
minimizar el costo incurrido durante los
prximos 5 aos.
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SOLUCION:
Nro. de nodos ( 1,2,3,4,5,6 ) i<j
Cij : Es el costo total incurrido por ser el
dueo y manejar un automvil.
Cij : (costo de mant. incurrido durante los
aos i, i+1, ,j-1) + (costo de compra
de un auto al principio del ao i) (valor C12 = 2000 + 12000 7000 = 7000
del auto al darle como adelanto al C13 = 2000 + 4000 + 12000 6000 = 12000
principio del ao j) C14 = 2000 + 4000 + 5000 + 2000 2000
=21000
C15 = 2000 + 4000 + 5000 +9000 + 12000
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1000 = 31000
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C16 = 2000 + 4000 + 5000 + 9000 + 12000 + 12000 C56 =7000


0 = 44000 La solucin optima
C24 = 12000
Aplicando el algoritmo la solucin optima es
C25 = 21000 31,000
C26 = 31000 1-3-4-6
C35 = 21000
Esto quiere decir que el auto se adquiere al inicio
C46 = 12000 del ao 1, luego remplazar pasado dos aos(
C23 = 7000 nodo 3),luego pasado 1 ao (nodo 4 )
C34 = 7000 reemplazar que desde estar al servicio hasta el
C45 = 7000 final del quinto ao.
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PROBLEMA Datos del problema


Una empresa est desarrollando un plan de
reposicin de automviles para un horizonte
de planeacin de 4 aos que comienza el 1
de enero del 2001 y termina el 31 de
diciembre del 2004, al iniciar dicho ao se
tomo la decisin de que si un auto se debe
mantener en operacin o se debe sustituir.
Un automvil debe estar en servicio durante
1-3 aos, la tabla sgte. muestra el costo de
reposicin en funcin del ao de adquisicin
del vehculo y los aos que tienen en
funcionamiento. Determinar la poltica optima
de la empresa.
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Construyendo la red Aplicando el algoritmo


 m1 = 0
 m2 = min ( m1 + d12 ) = 0 + 4000 = 4000
 m3 = min ( m2 + d23 , m1 + d13 ) = ( 4000 +
4300 , 0 + 5400 ) = 5400
 M4 = min ( m3 + d34 , m2 + d24 ) = ( 5400 +
4800 , 4000 + 6200 ) = 9800
 m5 = min ( m4 + d45 , m3 + d35 , m2 + d25 )
= ( 9800 + 4900 , 5400 + 7100 , 4000 + 8700
) = 12500

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FORMULACIN DEL PROBLEMA DE LA


135 RUTA MAS CORTA EN PROGRAMACIN
Esto quiere decir que un automvil debe ser LINEAL
adquirido al inicio de ao 2001,luego F.O. : Max. Z = YF - YI
remplazar despus de dos aos, al iniciar el S. A : Yj YI CIJ
ao 2003. El auto en reposicin debe estar s.r.s. Yi , Yj
al servicio hasta el final del 2004.
La cantidad de restricciones es igual a la
El costo total de reposicin es de 12,500 cantidad de nodos, el problema del dual
tendr tantas variables como cantidad de
nodos hay en la red.

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Ejemplo.-
SOLUCIN.
En la siguiente red formule un P.L para el problema de la
ruta mas corta. Teniendo como punto inicial el nodo 1 y el Max. Z = Y5 - Y1
nodo 5 como nodo final
S.a : Y2 - Y1 100
Y3 - Y1 30
Y3 - Y2 20
Y4 - Y2 15
Y4 - Y3 10
Y5 - Y3 60
Y5 - Y4 50

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PROBLEMA DE CAMINO MAS CORTO

Realizar un programa en lingo para  El parque Seervada esta organizado de tal manera que
se dispone de una entrada y una serie de caminos que
determinar la ruta mas corta. pasan por 5 estaciones intermedias que conducen al
mirador, el cual representa la estacin terminal.
 El administrador del parque debe resolver el problema
de determinar la ruta mas corta desde la entrada al
mirador.
 En la figura siguiente se identifican 7 estaciones del
parque como nodos, con la entrada en el nodo (o) y el
mirador como el nodo (t). La informacin disponible en
cada arco representa la distancia entre nodos medidos
en millas

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PROBLEMA
 Resultados con el Storm:
 LONGITUD MINIMA
 SHORTEST PATHS FROM NODE 1
7
 Destination Distance Path
A
2 D  NODE 2 2.0000 NODE 2
2 4
3
5  NODE 3 4.0000 NODE 2--NODE 3
5
C
5
 NODE 4 4.0000 NODE 4
O 4
6
T
 NODE 5 8.0000 NODE 2--NODE 3--NODE 5
1
7  NODE 6 8.0000 NODE 4--NODE 6
B
NODE 7 13.0000 NODE 2--NODE 3--NODE 5--NODE 7
4
E 
4
 RESULTADO:
 De los resultados con el Storm notamos que el camino mas corto
entre la entrada al mirador es de 13 millas y el camino por donde
debe pasar es por O A_C D - T.

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Codificacin en lingo

A
2 D
3
5
2 4

C
O T

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RBOL DE EXPANSIN MNIMA

RESULTADOS El modelo de minimizacin de redes o


Global optimal solution found. problema del rbol de mnima expansin
Objective value: tiene que ver con la determinacin de los
13.00000 ramales que pueden unir todos los nodos
de una red, tal que minimice la suma de
Total solver iterations: 9 las longitudes de los ramales escogidos.
No se deben incluir ciclos en la solucin
del problema

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ALGORITMO DEL ARBOL DE EXPANSIN


RBOL DE EXPANSIN MNIMA MNIMA
PROCEDIMIENTO:
 Un rbol es un grafico conexo y sin ciclos. Los 1.-Empiece en cualquier nodo i de la red y
rboles cumplen que dados cualquier par de
vrtices, existe un nico camino simple que los nala con el nodo j que es el mas prximo al
conecta. nodo i, ahora los nodos i y j pertenecen a C,
 Un rbol de expansin en un grafico es un rbol y el arco i-j formar parte del rbol de
que contiene a todos los vrtices del grafo. Si se expansin mnima. Los nodos restantes
trata de un grafo pesado, se llama rbol de pertenecen a un C.
expansin mnimo del grafo a aquel rbol de
expansin del mismo cuyo peso sea mnimo. 2.-Escoja el nodo de C que est mas prximo
 Se trata de encontrar un camino en el grafo a algn nodo conectado. Sea M el nodo de C
pesado que conecte a todos sus vrtices con el mas prximo de N, entonces el arco MN
menor peso posible. formar parte del rbol de expansin mnima
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y el nodo N pertenecer a C.
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3.-Repetir el paso 2 hasta encontrar el rbol de


expansin mnima que une todos los nodos,
cualquier empate se puede romper en forma
arbitraria.
Ejemplo.
En la tabla se muestra la distancia entre las
ciudades A, B, C, D, E. Es necesario construir
un sistema de carreteras que conecte estas
ciudades. Suponga que por razones polticas
no se puede construir carreteras entre A y B y
tampoco entre C y E Cul es lo mnimo
requerido?

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A, B, C, D, E PROBLEMA
C = {} C = {A, B, C, D, E}
C = {A} C = { B, C, D, E}  Una determinada provincia del pas posee 5 distritos
(A,B,C,D,E) que an no cuenta con luz elctrica, el
C = {A, E} C = { B, C, D} gobierno regional desea realizar un proyecto para
electrificar dichos poblados, conectndolos con la
C = {A, E, B} C = { C, D,} hidroelctrica que se encuentra en la capital de la
provincia P. Un estudio tcnico ha recomendado que
C = {A, E, B, D} C = { C} los cables elctricos deban seguir las rutas de los
C = {A, E, B, D, C} C = {} caminos que unen dichos poblados.
 En la siguiente tabla se da las longitudes en (km.) de
La longitud mnima de carreteras para unir las los caminos que unen en forma directa a 2 poblados:
ciudades es de 409.

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Se desea que la luz llegue al poblado


de manera que la longitud total de
cable sea mnima.
P A B C D E
A 20 35 24 34
B 20 18 25 15
C 35 18 30 20
D 25 30 18
E 24 15 15
30 20 18 15

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SOLUCIN
 C = {} C= {P, A, B, C, D, E}
 C = {P} C= {A, B, C, D, E}
 C = {P, A} C= {B, C, D, E}
 C = {P, A, D} C= {B, C, E}
 C = {P, A, D, E} C= {B, C}
 C = {P, A, D, E, B} C= {C}
 C = {P, A, D, E, B, C} C= {}
 La distancia mnima para la red hidroelctrica segn el Mtodo rbol
de expansin es 86 Km. Lo cual se puede establecer mediante la
grfica el camino:
 Segn el camino: (P-A), (A-D), (D-E), (A-B), (E-C)
 La suma de las distancias: 20 + 15 + 15 + 18 + 18 = 86
 Distancia: 86 Km.

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CORRIDO EN LINGO Y SOFTWARE 86 KM


ALGORITMO DE DIJKSTRA

Se utiliza para hallar el camino mas corto de en


una red dirigida
Procedimiento
 1) Para comenzar, poner al nodo 1, la etiqueta
permanente igual a cero
 2) A cada nodo i conectado al nodo 1, ponemos
una etiqueta temporal igual a la longitud del arco
que une al nodo y al nodo i.
 El resto de nodos tendra una etiqueta
temporal igual a infinito
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3) Escoge el nodo con la etiqueta Nueva etiqueta=min [etiq.temporal actual


temporal mas pequea y convierta esta del nodo j, etiq. Permanente del nodo i +
etiqueta en permanente. longitud del arco(i,j)]
4) Para cada nodo j que ahora tiene una 5) Convertir la etiqueta mas pequea e
etiqueta temporal y que esta conectado al una etiqueta permanente.
nodo i con un arco, remplazamos la 6) Continuar con este proceso hasta que
etiqueta temporal del nodo j por todos los nodos tenga una etiqueta
permanente.
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Mg. Rosmeri Mayta H. 13


Investigacin Operativa II 05/09/2016

ALGORITMO DE DIJKSTRA Grfica

PROBLEMA
Juan Carlos quiere llegar lo ms rpido
posible a su trabajo para ello deber
escoger la ruta que debe tomar el
autobs para recorrer la menor distancia y
llegar a tiempo a su trabajo. El diagrama
de las rutas es el siguiente. Las distancias
estn dadas en km.

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Solucin Formulacin

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Programacin en Lingo Corrida en Lingo

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Investigacin Operativa II 05/09/2016

PROBLEMA
 La compaa ABC vende un artculo cuya  La compaa ABC calcula que el precio de compra
demanda durante los prximos cuatro meses es unitario para los prxima cuatro meses es de 18, 14,12,y
15 dlares, respectivamente. Se incurre en un costo de
de 100, 140,210 y 180 unidades,
preparacin de 250 dlares cada vez que se hace un
respectivamente. La compaa puede tener en pedido .La compaa quiere desarrollar un plan de
existencia solo lo suficiente para satisfacer la compras que minimice los costos totales de los pedidos,
demanda de cada mes o bien puede tener un las compras y de mantener el articulo en existencia.
exceso de existencia para satisfacer la  Formule el problema como un camino mas corto.
demanda de dos o ms meses sucesivos. En el  Formule en PL para determinar la solucin ptima.
ltimo caso se cobra un costo de almacenaje de
1.50 dlares mensuales por cada unidad en
exceso de existencia.
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PROBLEMA DEL ARBOL DE


EXPANSIN MINIMA
La figura da el millaje de los eslabones factibles
que conectan 9 pozos de gas natural mar
adentro con un punto de entrega cerca de la
orilla . Debido a que la ubicacin del pozo 1 es
la ms cercana a la playa, est equipado con
suficiente capacidad de bombeo y
almacenamiento para bombear la produccin de
los 8 pozos restantes al punto de entrega
.Determine la red mnima de ductos que
vinculen los pozos con el punto de entrega.
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Solucin optima es 41

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Investigacin Operativa II 05/09/2016

PROBLEMA SOLUCIN
DISEO DE UNA RED TELEFONICA LOCAL. 7 7

2 5 8
Una zona de nueva urbanizacin planea el tendido de la lnea 1
telefnica. El esquema de la siguiente figura muestra los puntos en los 10 8 9
que es posible situar intercambiadores de lneas y los cables que 9 6 6

pueden tenderse entre dichos puntos.


13 7 10
El tendido de cada tramo de cable lleva asociado un coste proporcional 1 4 6 9
a la distancia que separa los puntos entre los que se tiende. En la
figura se muestran los costes expresados en millones de soles. La 8
zona entera quedar comunicada en el momento en que dos puntos 14 3

cualesquiera estn conectados. 4


El objetivo que se persigue es realizar la intercomunicacin al menor
5
7
coste posible. 18 5

12

10
3 20

RED TELEFONICA

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2 5
10
1
8
6
7
4
6
1 6

5 3
9

3 7
4
GRACIAS POR SU ATENCIN
5
10
FIN
L=10+7+6+3+5+4+6+7+5=53.

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