Universitatea Stefan cel Mare din Suceava

Facultatea de Inginerie Alimentara

Program de studii Ingineria produselor alimentare

Pornirea in doua sensuri a motorului asincron

trifazat

Indrumator: Student:
Conf.dr.ing. Silvia Mironeasa Oproiu Nicoleta-Sabina

IPA 2C Anul II
2017
Cuprins
Argument.................................................................................................................. 3
1. Pornirea in doua sensuri a motorului asincron trifazat.........................................................4
2. Masina asincrona...................................................................................................... 5
3. Contactoare cu relee.................................................................................................. 9
4. Sigurantele fuzibile................................................................................................. 11
5. Buton de comanda.................................................................................................. 12
6. Norme de protectia muncii........................................................................................ 14
Bibliografie.............................................................................................................. 16
Anexe..................................................................................................................... 17

Argument
 Descoperirea i studierea legilor i teoremelor electromagnetismului n urm cu
un secol i jumtate au deschis o er nou a civilizaiei.
Mecanizarea proceselor de producie a constituit o etap esenial n dezvoltarea
tehnic a proceselor respective i a condus la uriae creteri ale productivitii muncii.
Datorit mecanizrii s-a redus considerabil efortul fizic depus de om n cazul proceselor de
producie, ntruct mainile motoare asigura transformarea diferitelor forme de energie din
natur n alte forme de energie direct utilizabile pentru acionarea mainilor, uneltelor care
execut operaiile de prelucrare a materialelor prime i a semifabricatelor.
Dup etapa mecanizrii, omul ndeplinete n principal funcia de conducere a
proceselor tehnologice de producie. Operaiile de conducere necesit un efort fizic
neglijabil, n schimb necesit un efort intelectual important. Pe de alt parte unele procese
tehnice se desfoar rapid, nct viteza de reacie a unui operator uman este insuficient
pentru a transmite o comand necesar n timp util.
Se constat astfel ca la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de producie
devine necesar ca o parte din funciile de conducere s fie transferate unor echipamente i
aparate destinate special acestui scop, reprezentnd echipamente i aparate de
automatizare. Omul rmne ns cu supravegherea general a funcionrii instalaiilor
automatizate i cu adoptarea deciziilor i soluiilor de perfecionare i optimizare.
Prin automatizarea proceselor de producie se urmrete asigurarea tuturor
condiiilor de desfurare a acestora fr intervenia operatorului uman. Aceast etap
presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile s asigure evoluia proceselor ntr-un
sens prestabilit, asigurndu-se producia de bunuri materiale la parametri dorii.
Etapa automatizrii presupune existena proceselor de producie astfel concepute
nct s permit implementarea mijloacelor de automatizare, capabile s intervin ntr-un
sens dorit asupra proceselor asigurnd condiiile de evoluie a acestora n deplin
concordan cu cerinele optime.

1. Pornirea n dou sensuri a motorului asincron trifazat

Elementele principale ale schemei de pornire in doua sensuri a motorului asingron trifazat
sunt(fig.1,1):
 - Motor de curent alternative trifazat-asincron-m;
- Contactor 1C, 2C pentru pornirea i inversarea sensului de rotaie;
- Aparate de protecie - siguranele fuzibile e1, e2, e3, e5 - releu termic e4;
- Aparate de comand - buton de oprire i pornie Bp1, Bp2, Bo.
Pornirea motorului se realizeaz prin apsarea butonului de pornire Bp1 din circuitul
3, moment n care bobin contactorului 1C este sub tensiune i va nchide toate contactele
normal deschise att principale - din circuitul 1, ct i secundar 4) i va deschide toate
contactele normal nchise din circuitul 5.
- Anclantarea 1C care:
- Prin c.a.n.d. (contact auxiliar normal deschis - circ.4) se autoretine;
- Prin C.P. (contactul principal) pornete motorul "m", ntr-un sens;
- Declansaza 1C din circuitul 5 asigurnd protecia motorului n cazul unei ncercri de
apsare accidental a butonului Bp2 din circuitul 5.
Contactul 1C alimenteaz motorul cu succesiuneanormala a fazelor R, S, T.
 Dac dorim s pornim motorul n sensul succesiunii fazelor T, S, R, atunci vom apsa
pe butonul Bp2 din circuitul 5 cnd:
- Anclaseaza 2C care:
- Prin c.a.n.d. (contactul auxiliar normal deschis-circ.6) se autoretine
- Prin C.P. (contactu principal-circ, 2) pornete motorul "m", n cellalt sens;
- Declansaza 2C din circuitul 3 asigurnd protecia motorului n cazul unei ncercri de
apsare accidental a butonului Bp1 din circuitul 3.
Oprirea motorului este posibil prin apsarea butonului B0 din circuitul 3 cnd:
- Bobinele contactoarelor1C i 2C nu vor fi alimentate.
2. Maina asincron
Maina asincron, numit i transformator generalizat, este o main electric rotativ
de curent alternativ care, la frecventa dat a reelei, funcioneaz cu o turaie variabil cu
sarcina.
Denumirea de asincrona provine de la faptul c viteza rotorului difer de viteza
cmpului magnetic inductor creat de stator: altfel, cuplul motor la arborele mainii nu poate
exista, cci dac vitezele ar fie egale, ar nsemna c ntre cele dou armaturi vitez relativ ar
fi nul, deci nu ar exista condiii pentru fenomenul de inducie prin micare.

Ca i celelalte maini electrice rotative, maina asincron are un circuit magnetic

compus din dou pri:
- O parte fix (stator) pe care poate s fie nfurare trifazat alimentat cu current alternative.
Cele trei bobine ale nfurri statorice trifazate sunt repartizate n crestturi astfel nct ntre
ele s existe un decalaj spaial de 120 de grade. n aceste condiii, fiecare bobin genereaz un
cmp radial, iar cele trei canpuri elementare au ca rezultanta un cmp constant ca valoare care
se rotete cu viteze constant (w=2pi f) (frecvena tensiunii de alimentare a bobinelor).se
obine, deci un cmp nvrtitor pe cale mecanic (prin mijloace statice).
- Parte mobila (rotorul) care are i ia o nfurare; cea mai simpl este alctuit din dou inele
conductoare unite prin bare drepte de asemenea conductoare: inelele i barele formeaz o
"colivie de veveri" (cazul mainilor cu rotor n scurtcircuit). nfurarea n colivie are tot
attea faze cte bare are colivia: deci, maina asincron modifica numrul de faze al energiei
primite (trifazata, de unde o prim justificare a denumiri de transformator generalizat).

Pe rotor ns se poate plas i o nfurare repartizat, trifazata (cazul mainilor cu

inele sau cu rotor bobinat) similar celei statorice: capetele bobinelor rotorice (conectate n
stea) sunt conectate la trei inele conductoare pe care alunec trei perii legate la cutia de borne.
Ambele miezuri magnetice, funcionnd n cmpuri magnetice variabile, se realizeaz
lamelar, din tole de oel electrotehnic (fig.4.2.).

Ele poate fi compacte sau cu canale de ventilaie (radiale sau axiale) necesare pentru a
asigura rcirea corespunztoare n timpul funcionrii.
nfurarea polarizat (n scurt circuit) se realizeaz, de obicei, din aluminiu prin
turnare), cupru, alam. Colivia poate fi simpl (la puteri mici) sau dubl (la puteri mari)
realizat din dou rnduri de bare: cele de la exterior, din alam (cu rezistena electric mare
pentru a limita curentul la pornire) i cele din interior, din cupru (cu rezistena electric mic
pentru funcionare de durat).
 Curentul alternativ nu se distribuie uniform n seciunea unui conductor plasat ntr-o
cresttur din material magnetic: neuniformitatea este cu att mai puternic, cu ct frecventa
curentului este mai mare. Densitatea de curent este mic la baza crestturii i din ce n ce mai
mare spre periferia circuitului magnetic. La colivia dubl, barele exterioare au rezistenta
electric marita pentru ai limita curentul la pornire care se distribuie preponderent prin acesta.
Repartiia neuniform este accentuat la pornire, deoarece rotorul avnd viteza mic, curenii
indui au frecven mare.
nfurrile rotorice trifazate (ca i cea statorica) se realizeaz din cupru izolat cu
email, bumbac, fibr de sticl etc.
n afaraaa elementelor magnetice i electrice enumerate, maina asincron conine i
elemente mecanice: o carcas care susine prile fixe, arbore, palierele pentru susinerea i
ghidarea rotorului, ventilatorului etc.
Se consider o main asincron trifazata (cazul cel mai des ntlnit n practic) care
funcioneaz n regim de motor.
Se presupune deci c nfurarea statorica are m1=3 faze statice (cu axele decalate cu
(2/3) radiani i cu acelai numr de spire), repartizate sinusoidal.
Prin alimentarea acestuia cu un suntem sinusoidal simetric de tensiuni cu frecvena f1,
n maina va lua natere un cmp magnetic nvrtitor de turaie (n1= f1/p) (rot/min).
Dac rotorul este n repaus, acest cmp va induce n fazele nfurrii rotorice,
comform legi induciei electromagnetice, tensiuni electromotoare.
n cazul iin care nfurarea rotorica este scurtcircuitata sau se racordeaz pe o
impedeanta trifazata simetric, aceste tensiuni electromotoare vor determina apariia unor
cureni indui. Prin interaciunea cmpului magnetic statoric cu aceti cureni indui vor lua
natere fore electromagnetice care se vor exercita asupra fiecrui conductor rotoric.
Acestor fore le corespunde un cuplu obinut prin nsumarea tuturor cuplurilor
determinate de forele ce acioneaz asupra conductoarelor rotorice, care determin punerea n
micare a rotorului, cu turaia n, n sensul cmpului nvrtitor statoric.
Pentru a carecteriza diferena ntre n1 i n a fost introdus noiunea de alunecare: s=n1
- n/n1.
Prin urmare, turaia rotorului se paote scrie sub form:
N=n1(1- s)
Cu ajutorul relaiei se poate scrie reletia de calcul a turaiei cmpului nvrtitor statoric
fa de rotor, n2.
N2=n1- n=s n1.
 Aceasta deplasare relativ a cmpului nvrtitor statoric fa de rotor determina
frecventa t.E.m. induse n circuitul rotoric, f2:
N2=f2/p rezult: f2=p* n2=p*s*n1=s*f1
P - fiind numrul de perechi de poli ai maini.
De aici rezult c maina asincron modific i frecvena energiei primite i, deci, o a
doua justificare a denumirii ce i s-a dat, de transformator generalizat.
Maina asincron poate funciona n 3 regimuri:
- Regim de motor;
- Regim de generator;
- Regim de frn electromagnetic.
Regim de motor maina absoarbe puterea alectrica din reea, pe la bornele nfurrii
statorice, i furnizeaz, la arbore, puterea mecanic. Acesta este cel mai utilizat regim de
funcionare a mainii asincrone.
Turaia rotorului, n acest caz, este mai mic dect turaia sincronic (n<n1).
Dac ns maina este antrenat, cu ajutorul unui motor auxiliar, n sensul de micare,
cu o turaie (n>n1), tse schimba sensul de deplasare a rotorului fa de cmpul inductor
statoric. Prin urmare se va schimba i sensul tensiunii electromotoare induse, respectiv al
curentului indus, implicit, al cuplului.
n aceast situaie maina primete putere mecanic pe la arbore (de la motorul
auxiliar) i cedeaz putere electric pe la bornele nfurri statorice. Spunem c
maina funcioneaz n regin de generator.
n cazul regimului de frn electromagnetic, maina este antrenat, din exterior, n
sens contrar cmpului statoric (n<0).
Ea primete astfel putere mecanic pe la arbore, putere pe la bornele nfurrii
statorice, ntreaga putere rezultat, dup acoperirea pierderilor, fiind disipata pe nfurri,
determinnd astfel nclzirea acestora.
Concluzionnd cele spuse anterior, putem acum s stabilim urmtoarele domenii de
valori ale turaiei i alunecrii corespunztoare celor trei regimuri de funcionare:
- Pentru regim de motor (n>n1 rez. 0<s<1);
- Pentru regim de generator (n>n1 rez. S<0);
- Pentru regim de frn (n<0 rez. S>1).
3. Contactoare cu relee
n funcsionarea motoarelor electrice apar frecvent situaii n care motorul este
supra ncrcat se menine, poate provoca arderea motorului prin depirea temperaturilor
admise n bobinaj.
Astfel de supra nclziri periculoase pot fi provocate de:
- Supra ncrcarea mecanic a agregatului antrenat de electromotor;
- Blocarea mecanic a rotorului;
- Tensiunea de alimentare sub cea nominal;
- ntreruperea unei faze;
- Frecventa prea mare de conectare.
Pentru a se rezolva ct mai multe condiii att comanda ct i protecia motorului electric,
se obinuiete s se asocieze n acelai ansamblu (fig.3.4)

- Un contactor;
- Trei relee elecromagnetice (cte unul pe faz);
- Dou sau trei relee termice,
Fiecare dintre acestea prelund o anumit funcie.
- Contactorul ndeplinete funcia de aparat de manevr, nchiznd sau deschiznd
circuitul principal, la comanda voit a unui operator. Cnd n instalaia protejat se produce
ceva anormal, deschiderea s poate fi provocat i n mod automat, de un releu.
- Releele termice asigura protecia instalaiei mpotriva suprasarcinilor,
comandnd deschiderea contactorului cnd curentul depete valoarea normal un
timp ndelungat. Se obine, n felul acesta, un ansamblu cu care se poate realiza att operaiile
de manevr, ct i de protecie a instalaiei.
n practic, att contactorul, ct i releu termic se pot gsi c i uniti distincte.
 Pentru a se realiza montejul corespunztor se nseriaz aparate conform schemei din
figura 3.4. Aceast posibilitate de separare spaial a contactorului de blocul sau de relee este
avantajos prin faptul c, n anumite scheme de acionari (fig.3.5.) un singur grup de relee
protejeza un circuit deservit de mai multe contactoare.

Relee termice au rol de a deschide un contact ndat ce a atis o anumit temperetura.

Releele termice sunt folosite pentru a semnaliza sau a scoare din funcie o anumit
parte a unei instalaii la care temperetura a crescut peste o anumit limita, stabilit iniial.
De obicei protecia motoarelor termice mpotriva supras-sarcinilor este asigurat prin
relee termice, iar protecia mpotriva scurtcircuitelor prin relee electromagnetice.
Folosirea releelor termice i electromagnetice pentru ntreruperea circuitului urmrete
limitarea efectelor duntoare ale curentului mrit, creat n urma unui defect, a unei
suprasarcini sau a unui scurtcircuit.
Releele termice nu acioneaz imediat ce valoare acestuia crete, ci dup o anumit
perioad de timp care este invers proporional cu curentul; cu ct valoarea acestuia este mai
mare, cu att intervalul de timp este mai mic.

Releele termice se grupeaz n blocuri, cuprinznd attea relee cte circuite trebuie
protejate.
n afar de releele propriu-zise, blocurile de relee cuprind cte un mecanism prin
intermediul cruia releele provoac deschiderea unui contact electric.
Reglajele protectei la releul termic se face n limit: IRT= (0,6-1) Ir.
4. Siguranele fuzibile
Siguranele fuzibile sunt aparate de protecie impotiva scurtcircuitelor care ntrerup
circuitul protejat prin topirea unui fuzibil (fir de band subire, cu seciunea corelat cu
curentul de ntrerupt i cu timpul n care trebuie s se topeasc).
Siguranele fuzibile obinuite folosite foarte mult n instalaiile electrice sunt aparate
de protecie cele mai simple i n general cele mai eficace.
Siguranele fuzibile sunt alctuite din trei pri distincte: soclu capacul i patronul
fuzibil propriu-zis.
Din punct de vedere constructive, siguranele pot fi: auto, normale cu filet i cu furci,
mignon.
Siguranele cu filet sunt construite n dou variante: cu legtura spate LS i cu legtura
fata LF (FIG.2.4).

La montarea siguranelor LS succesiunea corect a elementelor pe piciorul unui soclu

este: aiba; inel de siguran; piulia Am-saiba alama-conductor-saiba plata-inel de siguranta-
piulita.
La montare trebuie avut n vedere c firul conductorului s aib ochi n jurul bornei,
sau n cazul seciunilor mari, papuc. Trebuie avut o grij deosebit c strngerea
conductoarelor la bornele de legtur s se fac bine, pentru a evita o supranclzire a
bornelor i prin aceasta i influenarea caracteristicii de fuziune a patronului fuzibil.
Capacul filetat al siguranei trebuie s fie bine nurubat pentru a asigura fora de
apsare cerut de contact.
O siguran fuzibil corect dimensionata i montat efectueaz o protecie sigur i
ieftin mpotriva scurtcircuitelor.
Siguranele fuzibile cu mare putere de rupere se vor monta n plan vertical.
 Introducerea i scoaterea siguranei din furcii se face cu ajutorul unui mner izolat care
asigur manipularea fr pericol de electrocutare.
Contactorul este un aparat de comutaie cu o singur poziie stabile, capabil s
stabileasc, s suporte i s interpun cureni n condiii normale de exploatere, inclusiv curent
de suprasarcin.
Contactoarele sunt cele mai rspndite aparate din instalaiile de comand i
automatizare. Practic, pentru conectarea i deconectarea fiecrui motor electric, la fel ca
pentru alte receptoare, cum sunt rezistentele, condensatoarele, instalaii de iluminat cuptoare
etc., se folosesc contactoare, deoarece ele permit nchiderea i deschidera circuitelor.
Releele intermediare sunt aparate de conectare foarte asemntoare contactoarelor, att
ca soluie, ct i ca principiu de funcionare. Dar sunt dimensionai pentru cureni nominali
mici (2-10 A)
Sunt formate dintr-un electromagnet, asemntor celor folosite la contactoare i 6-10
perechi de contacte acionate de armatura mobila a electromagnetului.
Contactele pot fi madificate, dup nevoi de exploatare, n contacte normal-inchise sau
contacte normal-deschise.
Releele maximale i minimale se utilizeaz pentru proectia instalailor electrice,
acionnd cnd mrimea controlat depete o valoare maxim, respectiv scade sub valoarea
minim.
5. Buton de comand
Aceste aparate servesc la echiparea instalaiilor de automatizare cu comanda
secveniala.
Aparatele se construiesc ntr-o mare varietate de tipodimensiuni. Ele sunt prevzute a
funciona n curent continuu, n current alternativ sau n curent continuu i alternativ.
Se caracterizeaz printr-un mare numr de manevre mecanice i electrice.
Butoanele de comand (fig.4.5.) se utilizeaz n instalaiile elctrice pentru comanda
aparatelor de acionare.
 Butoanele sunt prevzute cu unul sau mai multe grupuri de contacte ND i NI. Bornele
acestor contacte sunt marcate cu cifre: pare pentru ND i impare pentru NI. Butonul dublu de
acionare se utilizeaz pentru comanda de pornire i oprire n instalaiile electrice de
automatizare. n carcasa aparatului se afla un buton ND i un buton NI cu un pol comun care
poate fi separate la nevoie de ctre beneficiar.
Butoanele de comand servesc n special pentru comanda voit de la distan a
contactoarelor, fiind folosite ndeosebi pe maini-unelte, ascensoare, maini de ridicat, pupitre
de comand etc.
Rolul butonului de comand este de a nchide sau de a ntrerupe un circuit electric.
Butoanele de comand sunt acionate numai manual. n general, ele au o sigur poziie
stabil, la care revin ndat ce butonul nu mai este acionat; de accea, prin butoanele de
comand se dau numai comenzi de scurt dutara. Exist ns i butoane cu reinere care se
menin n poziia comandat (de ex. Butoanele ciuperca - de avarie). Acelas buton de
comand poate fi ns prevzut cu mai multe conatcte astfel nct, printr-o sigur apsare, s
comande mai multe circuite, pe unele nchizndu-le i pe altele dezchizandu-le.
Din punct de vedere ai numrului de butoane de pe placa se deosebesc:
1. Butoane de comand simple, folosite pentru nchiderea i deschiderea unui circuit de
comand sau semnalizare.
2. Butoane de comand duble, folosite n deosebi pentru comanda la distan a
motoarelor electrice normale.
3. Butoane de comand triple, folosite n deosebi pentru comanda de la distan a
motoarelor cu dou sensuri de rotaie sau a agregatelor de ridicat
4. Butoane de comand multiple.
 n instalaiile electrice sunt utilizate butoane de comand cu lmpi de semanlizare care
permit operatorului vizualizarea semanlului pentru circuitul comandat. Aceste lmpi de
semnalizare, incluse n butoane de comand, au forme constructive diferite, ele putnd
cumula i funcii diferite: semnalizare, respectiv semanlizare i vizualizare (fig.4.1.)

Fig.4.1
6. Norme de protecia muncii

1. Fiecare om al muncii este obligat c, nainte de folosirea mijloacelor individuale de

protecie, s verifice lipsa defectelor exterioare, curenia lor, marcarea tensiunii la care este
permis utilizarea precum i dac nu s-a depit termenul de meninere a caracteristicilor
electrice.
2. Amestecul acizilor se face turnnd pe cel mai concentrat n cel mai diluat;
3. La exploatarea bilor cu coninut acid se va evita contactul soluiilor cu pielea;
4. Comenzile de pornire i oprire a lucrrilor se vor face de ctre eful de lucrare, i tot el
va conduce probele;
5. Cablurile mobile de legtur se vor controla nainte de punerea sub tensiune;
6. Este interzis modificarea montajelor electrice aflate sub tensiune;.
7. Se interzice atingerea legturilor neizolate chiar dac acestea sunt alimentate la tensiuni
joase;
n toate atelierele i locurile de munc n care se folosete energia electric se asigura
protecia mpotriva electrocutrii.
Prin electrocutare se nelege trecerea unui curent electric prin corpul omenesc. Tensiunea
la care este supus omul la atingerea unui obiect sub tensiune este numit tensiune de atingere.
Gravitatea electrocutrii depinde de o serie de factori:
Rezistenta electric a corpului omenesc. Rezistena medie a corpului (pielea este
singurul organ izolator) este de 1000 i poate avea valori mai mari pentru o piele
uscate sau valori mult mai mici (200 ) pentru o piele ud sau rnit;
 Frecventa curentului electric. Curentul alternativ cu frecvene ntre 10-100Hz este cel
mai periculos. La frecvene de circa 500.000Hz excitaiile nu sunt periculoase chiar
pentru intensiti mai mari ale curentului electric;
Durata de aciune a curentului electric. Dac durata de aciune a curentului electric
este mai mic de 0,01 efectul nu este periculos;
Calea de trecere a curentului prin corp. Cele mai periculoase situaii sunt cele n care
curentul electric trece printr-un circuit n care intr i inim sau locuri de mare
sensibilitate nervoas (ceaf, tmpl etc);
Valorile curenilor care produc electrocutarea. Acestea se pot calcula simplu cu legea

lui Ohm: unde R este suma rezistentelor din circuit. - Valoarea limit a
curenilor nepericuloi sunt 10mA curent alternativ i 50mA curent continuu.
Efectele trecerii curentului electric prin corpul omenesc se pot grupa n:
Electroocuri i electrotraumatisme. Cnd valoarea intensitii curentului
electric este mai mic de 1mA, nu se simte efectul ocului electric. La valori mai mari de
10mA curent alternativ se produc comoii nervoase n membre; contraciile muchilor fac ca
desprinderea omului de obiectul aflat sub tensiune s se fac greu. Peste valoarea de 10mA se
produce fibrilaia inimii i oprirea respiraiei. Electrotraumatismele se datoreaz efectului
termic al curentului electric i pot provoca orbirea, metalizarea pielii, arsuri.
Cositorirea i lipirea se fac n locuri special amenajate i prevzute cu sisteme de
ventilaie corespunztoare.
Bile de cositor pot fi izolate termic astfel nct temperatura elementelor exterioare s
nu depeasc 35 grade Celsius
Se interzice introducerea n baia de cositor a unor piese umede; este interzis
introducerea n bai fr s fi fost n prealabil ters i uscat.
Locurile de munc la care se execut operaii de lipire vor fi prevzute cu un sistem de
ventilaie local pentru absorbirea nocivitilor din zona ciocanului de lipit.
Toate sculele electrice portabile folosite la lipire vor fi alimentate la o tensiune de sub 24V, iar
n locurile periculoase din punct de vedere al electrocutrii alimentarea se va face la 12V.
Este interzis modificarea montajelor electrice sub tensiune
Aparatele electrice i dispozitivele auxiliare s fie alimentate la o tensiune
corespunztoare i s aib prize cu mpmntare.
Bibliografie
Brbulescu, D. Msurri electrice, partea I. Aparate electrice i electronice de msurat,
Lito I. P. Iai 1975.
Dragomir, N. D. Stadiul actual al msurrii parametrilor semnalelor
deformate. Referat de doctorat, I.P. Iai 1973
Mare F., Fetecau G. Elemente de comand i control pentru acionari i sisteme de
reglare automat
Manolescu, P. Msurri electrice. Vol. 1. Msurarea electric a mrimilor electrice,
Editura Tehnic, 1966
Ponner, I. Electronica industrial, Editura Tehnic 1977
 Anexe

Schema de pornire i inversare a sensului de rotaie a unui motor asincron

trifazat
 Utilizarea contactoarelor n scheme de comand
a - pornirea direct, automat a unui motor asincron trifazat
 b - pornirea i inversarea sensului de rotaie a unui motor asincron trifazat cu
rotorul n scurt circuit