PRCTICA 1.

DETERMINACIN DE LA FRECUENCIA NATURAL DE UN

CUERPO RGIDO SUJETO A VIBRACIN TORSIONAL

Vibraciones Mecnicas
Moctezuma Hernndez Jess Alberto, Vazquez Chagoya Hugo Leonel,Vargas Landin Gerardo,
Guzmn Alczar Joaqun Gabriel, Njera Carbajal Javier Alfonso
Departamento de Ingeniera Mecnica.
Divisin de Ingenieras, Campus Irapuato-Salamanca. Universidad de Guanajuato
CP 36730, Salamanca, Gto., Mxico

1.- Objetivo
Determinar experimentalmente la frecuencia natural de un cuerpo rgido
sujeto a vibracin libre no amortiguada y verificar que coincida con la
frecuencia natural calculada de manera terica.

2.- Material y Equipo

Documento Instalacin del equipo para la determinacin de
momentos de inercia mediante un resorteo torsional.
Todo el equipo especificado en el documento Instalacin del
equipo para la determinacin de momento de inercia mediante un
resorte torsional.
Bscula de precisin.
Cinta mtrica o flexmetro.
Calculadora.

3.- Desarrollo de la prctica

I. Lea detenidamente el documento Instalacin del equipo para la

determinacin de momentos de inercia mediante un resorte
torsional y proceda a instalar el equipo siguiendo los pasos all
indicados y bajo la, supervisin del profesor. Al terminar la
instalacin, verifique que el equipo se vea como el mostrado en la
Figura 1.

Figura 1. Panormica central del equipo instalado.

 Figura 2. Modelo fsico del sistema

II. Compruebe, con ayuda del profesor, que el modelo fsico mostrado
en la Figura 2, rige el comportamiento del sistema vibratorio
previamente instalado. Deduzca, empleando diagramas de cuerpo
libre la validez de la ecuacin diferencial (1) y, por lo tanto, de la
ecuacin (2) que permite determinar la frecuencia natural o del
disco. Donde I es el momento de inercia del disco respecto a un
eje perpendicular al plano del disco que pasa por su eje de
rotacin y es la constante elstica del resorte torsional

Nota: El anlisis se encuentra en los anexos.

k=0
I +
(0)

f n=
1
2 k
I (0)

Qu consideraciones o suposiciones tom en cuenta para obtener

las ecuaciones (1) y (2)?
R= Se tom en cuenta que es una vibracin libre no amortiguada,
se trata de un cuerpo rgido el cual se rige por una condicin de
equilibrio donde la sumatoria de momentos alrededor del punto
G (eje del disco) es igual a 0. Una vez obtenida la ecuacin (1) se
sabe que:

w n=2 f n

de donde:

wn
f n=
2
 de donde se sabe que:

w n=
k
I

de donde finalmente se obtiene:

f n=
1
2 k
I
III. Antes de comenzar la prctica se proporciona como dato al
estudiante:
Constante elstica del resorte torsional. Esta constante se obtuvo
caracterizando el resorte torsional. Este proceso requiere medir los
torques necesarios para rotar el disco, y por lo tanto el resorte,
para ngulos crecientes de rotacin. Los resultados se grafican en
la Figura 3 y mediante una regresin lineal se obtuvo la ecuacin
(3) de dnde es posible determinar la constante elstica o de
rigidez .

Figura 3. Rigidez del resorte torsional, resultados experimentales

para determinar la constante elstica del resorte torsional

A partir de esos resultados se obtiene la ecuacin que relaciona el

ngulo de rotacin con el torque aplicado al disco y que permite
determinar la constante elstica del resorte.

T =0.020542 por lo tanto, k =0.020542 Nm /rad

Inercia del cuerpo rgido: Debido a que el cuerpo rgido es un disco

perforado y, adems, para asegurarlo al eje del tornillo, se
ensamblan arandelas y tuercas, el momento de inercia no es tan
sencillo de calcular por lo que se debi realizar un anlisis previo y
de este se obtuvo el momento de inercia terico con respecto a un
 eje de rotacin perpendicular al disco y que pasa por su centro de
masas.

I G =4.62 x 103 kgm2

IV. Determinacin de los resultados tericos y toma de resultados

experimentales para el disco que gira alrededor de un eje,
perpendicular al plano del disco, que pasa por su centro de masas.

Mediante la ecuacin (2) obtenga la frecuencia natural terica del

disco, reprtela a continuacin y en la Tabla 1.

f n=0 .3355988829 Hz .

Realice 3 experimentos por cada uno de los siguientes ngulos 30

y 45 midiendo el tiempo que tarda en realizar un periodo
completo para cada uno y reporte la informacin en la Tabla 1.

Para cada ngulo inicial obtenga la frecuencia natural terica

utilizando el promedio de los tres experimentos con la relacin:
f n=1/ y reporte sus resultados en la Tabla 1.

Para cada experimento calcule el porcentaje de error y reprtelo

en la Tabla 1 en la columna de porcentaje de error, a partir de la
formula.

f nEf nT
Error = 100
f nE

donde f nT es el resultado terico de la frecuencia natural y f nE

es el resultado experimental de la frecuencia natural.

Tabla 1.- Resultados tericos, experimentales y porcentaje de error.

Repetici Repetici Repetici
f fn
ngulo n1 n1 n1 n Porciento
Experimen
inicial en Terica de error
grados
tal
%
seg seg seg Hz Hz
0.3344108 0.355254
30 2.993 2.989 2.989 0.335598
74 21
0.3341501 0.433543
45 2.990 2.993 2.995 0.335598
4 132

Crees que los resultados experimentales obtenidos son vlidos y

pueden considerarse un reflejo de los tericos?
 R= Si, dado que el porcentaje de error es muy pequeo en los dos
casos.

Cuan pequeo considera que debe ser el porcentaje de error

entre resultados tericos y experimentales para considerarlos
validos?
R= Todo depende de la precisin con la que se quiera trabajar,
pero para fines ilustrativos un 0.5 % de error debe ser suficiente.

V. Determinacin de los resultados tericos y toma de resultados

experimentales para el disco que gira en otro eje, perpendicular al
plano del disco, pero que pasa por su centro de masas.

Primero debe calcular la nueva inercia terica del cuerpo rgido.

La masa total del cuerpo rgido se obtuvo de realizar modelos

slidos de las piezas que conforman el cuerpo rgido en rotacin y
es de m = 565:62 gr.

Los orificios del disco se encuentran espaciados entre si 3 cm.

Coloque el disco sobre el resorte en el orificio que est a d = 9 cm
del centro del disco, que es el centro de masas del disco.

Utilizando el teorema de ejes paralelos o teorema de Steiner:

I P=I G +m d 2

Calcule la nueva inercia terica del cuerpo rgido y reprtela:

3 2
I P=9.201522 x 10 kg m

Mediante la ecuacin (2) obtenga la frecuencia natural terica del

disco, reprtela a continuacin y en la Tabla 2.
fn=0.4755997913 Hz

Realice 3 experimentos por cada uno de los siguientes ngulos 30

y 45 midiendo el tiempo que tarda en realizar un periodo
completo para cada uno y reporte la informacin en la Tabla 2.

Para cada ngulo inicial obtenga la frecuencia natural terica

utilizando el promedio de los tres experimentos con la relacin:
f n=1/ , y reporte sus resultados en la Tabla 2.
 Para cada experimento calcule el porcentaje de error y reprtelo
en la Tabla 2 en la columna de porcentaje de error, a partir de la
frmula.

f nEf nT
Error = 100
f nE

donde f nT es el resultado terico de la frecuencia natural y f nE

es el resultado experimental de la frecuencia natural.

Tabla 1.- Resultados tericos, experimentales y porcentaje de error.

Repetici Repetici Repetici
f fn
ngulo n1 n1 n1 n Porciento
Experimen
inicial en Terica de error
grados
tal
%
seg seg seg Hz Hz
0.2871367
30 3.489 3.480 3.479 0.475599
7
-39.62628
3.480 3.479 3.489 0.475599 0.2871422 -39.63125
45 1

Cree que los resultados experimentales obtenidos son vlidos y

pueden considerarse un reflejo de los tericos?
R= Si, son vlidos, pero no necesariamente son considerados un
reflejo de los tericos.

Cuan pequeo considera que debe ser el porcentaje de error

entre resultados tericos y experimentales para considerarlos
validos?
R= Una vez ms depende de la precisin con la que se quiera
trabajar, sin embargo, un porcentaje bajo, otra vez, de 0.5%
podra considerarse aceptable.

Qu cree que puede causar esta diferencia entre resultados

tericos y experimentales?
R=Pueden ser diversos factores, la posicin incorrecta del disco,
las consideraciones ideales que se toman en cuenta al realizar el
anlisis terico (masas que se desprecian, friccin del disco, factor
humano, etc.)

Qu recomendara para disminuir el porcentaje de error entre los

resultados tericos y experimentales obtenidos?
R=Tomar en cuenta algn factor de correccin en el anlisis
experimental

Proporcione sus conclusiones personales

Guzmn Alczar Joaqun Gabriel
En la prctica se puedo observar las limitaciones de las
simplificaciones en las ecuaciones que describen el fenmeno de
vibraciones mecnicas ya que como se puede ver estas tienen un
alto grado de presin cuando se calcula la frecuencia natural en el
centro de masa con un error muy pequeo, en cambio cuando se
calcula en algn eje que no pasa por el centro de masa la precisin
disminuye drsticamente con error del 39% el cual se tienen que
tomar en cuenta.

Moctezuma Hernndez Jess Alberto

En este experimento se pudo observar de una manera prctica lo
visto en clase, se pudo obtener de una manera experimental el
periodo de un disco el cual estaba sometido a una fuerza torsional,
tambin se vio como cambia la frecuencia natural para diferentes
ngulos de rotacin. Se pudo ver en la prctica la manera de
aplicar el teorema de ejes paralelos, dado que nuestro disco lo
movimos de eje y se obtuvieron diferentes periodos y a la vez
diferentes frecuencias. Se ve que, al quitar nuestro eje del centro
del disco, el periodo aumenta, no es un aumento tan considerable,
pero hace que nuestro error aumente.
Vazquez Chagoya Hugo Leonel
En la prctica nos qued ms claro los fundamentos de las
vibraciones, ya que vimos de maneras expiren tal como se
comportan estas, y pudimos comprender mejor dichos conceptos.

Vargas Landn Gerardo

El porcentaje de error al momento de la determinacin de la
frecuencia natural de un cuerpo rgido que est sujeto a vibracin
torsional es de gran importancia pues con este se comparan los
resultados tanto tericos como experimentales, en nuestra
practica despus de instalar el equipo hicimos varias mediciones a
diferentes ngulos, con las cuales obtuvimos periodos los cuales
varan dependiendo el ngulo, as en el porcentaje de error debido
a las frecuencias naturales debe ser mnimo, cada uno de los
conceptos es importante pues cuando se mueve el disco se usa el
teorema de ejes paralelos para el momento de inercia.

Njera Carbajal Javier Alfonso

Con el experimento se pudo demostrar que an una pequea
variacin que a simple vista pudiera determinarse como
insignificante puede visualizarse despus en un gran aumento en
el porcentaje de error, esto puede deberse ya que al cambiar el eje
de referencia el giro cambia y de esta forma el momento de inercia
es mayor por lo que se pude decir que opone ms resistencia, es
decir es ms difcil hacerlo girar, el teorema de Steiner
precisamente relaciona los ejes para poder obtener un nuevo
momento de inercia y es este nuevo momento de inercia lo que
afecta nuestra frecuencia natural, y en base a los resultados se
determina que la frecuencia natural disminuye al aumentar la
distancia al eje de referencia y por lo tanto como es menos
frecuente aumenta el tiempo de la amplitud.