Practicas Con PLC PDF

INFORMTICA
INDUSTRIAL
CUADERNO DE PRCTICAS
RAMN PIEDRAFITA MORENO

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

INFORMTICA INDUSTRIAL
INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

PRACTICA 1
INTRODUCCION A LA PROGRAMACION DE
AUTOMATAS.
REDES DE CONTACTOS Y LITERAL
ESTRUCTURADO

3
Dentro del grupo de programas Modicon-Telemecanique ejecutar el programa PL7 Pro
V3.4. A continuacin crear una nueva Aplicacin (men Fichero, Nuevo)
Figura 1
Figura 2
Elegir TSX Micro, la versin del procesador del autmata (TSX 3710 TSX 3722 )
versin del S.O. 3.3. La aplicacin no contendr grafcet. Aparece la pantalla del
Navegador de Aplicacin:
Figura 3
4
Hacer click en el icono de configuracin y a continuacin doble click en configuracin
hardware. Si el procesador elegido es el TSX3722:
Figura 4. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3722.
Figura 5. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3710.

5
Aadirlos mdulos de entradas-salidas presentes en el autmata que vais a programar
(hacer doble click en la zonas del rack). Si la configuracin hardware de la aplicacin
no coincide con la del autmata es posible que no funcione correctamente la lectura de
entradas y la escritura de salidas.
Figura 6
Figura 7. Configuracin hardware para procesador TSX3710.

6
Figura 8. Configuracin hardware para procesador TSX3722.
La configuracin hardware depende del autmata que se vaya a programar. No tiene
porque coincidir con las dos figuras anteriores. En el caso de los Autmatas que estn
en los bastidores de las Magelis, la configuracin Hardware es:
Figura 9. Configuracin hardware para procesador TSX3722, con entradas/salidas por
telefast.

7
Una vez introducida la configuracin hardware, hay que validarla haciendo un click
sobre el icono o pulsando Mayusculas+Enter.
Volver a la pantalla del navegador de la aplicacin. Hacer un click sobre Programa-
Tarea Mast - Secciones. Ir al men de Edicin -Crear:
Figura 10
Poner nombre a la tarea, y seleccionar el lenguaje LD (Diagrama de contactos) o ST

(Literal Estructurado) segn lo exijan los ejercicios.
Figura 11.

8
Efectuar un doble click en la tarea creada:
Figura 12
EJERCICIO 1.
Introducir la siguiente red en Lenguaje de Contactos y verificar su funcionamiento.
Figura 13
Mientras se este editando una red de contactos esta aparece en rojo.
Figura 14
9
Una vez introducido el primer ejercicio, pulsar enter o hacer click en el icono . Si
la red esta correcta deber ser dibujada en negro y azul.
Se deber guardar la aplicacin al disco duro. Dentro del directorio trabajos, crear un
subdirectorio, y guardar vuestras aplicaciones. Procurar copiar las aplicaciones a
disquete, no se garantiza su supervivencia en los discos duros!!.
Figura 15
A continuacin transferir la aplicacin al autmata. El autmata deber estar
alimentado, y su cable de programacin conectado al COM2 del ordenador (suele ser el
puerto macho de 25 pines). Se deber comprobar que el driver de comunicaciones esta
correctamente configurado en el COM2 a una velocidad de 9200 baudios. Ejecutar el
programa Unitelway del grupo Modicon Telemecanique:

10
Figura 16
A continuacin ejecutar:
Figura 17
Si en este instante se cuelga el ratn, reiniciar el ordenador y configurar el driver

Unitelway correctamente.
Si aparece:
Figura 18
El Software PL7 Pro no encuentra el autmata. Las razones pueden ser varias:
No tenis Autmata (os lo ha quitado el compaero).

11
El cable de comunicacin esta suelto ( en el ordenador o en el autmata)
Estis intentando comunicar por el puerto de impresora (es el puerto hembra
de 25 pines!!).
El Autmata no tiene alimentacin.
Verificar lo anterior y volver a intertarlo. Si todo esta correcto y sigue sin comunicar,
puede ser que el puerto serie del ordenador este roto ( a veces pasa).
Si se logra comunicar saldr la siguiente pantalla:
Figura 19
Elegir PC->Autmata.
(Si se desea cargar la aplicacin que contiene el autmata en el ordenador se elegir
Autmata ->PC).
Si el autmata se encontraba ejecutando una aplicacin es necesario pararlo:

12
Figura 20
Una vez transferida la aplicacin poner el autmata en Run y se ejecutar

el programa. Si se desea conocer el grado de ocupacin de la memoria del autmata
ejecutar:
Figura 21
Figura 22

13
Si el autmata al que esta conectado al ordenador dispone de tarjeta de comunicaciones
Fipway, ser posible programar cualquier autmata que este conectado a la red Fipway.
Se deber definir la direccin del autmata
Figura 23 Tarjeta de Red Fipway
Figura 24 Autmata con tarjeta de Comunicaciones Fipway
Figura 25
La codificacin de la direccin es la siguiente:
SYS autmata conectado al ordenador por el puerto serie con el cable de
programacin
14
Figura 26
{1.3}SYS. Autmata conectado a la red Fipway (la red del laboratorio es la
1)con nmero de estacin 3.
Figura 27
EJERCICIO 2.
Introducir la red de la figura 2. Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las

entradas y las salidas de la red.
Figura 28
EJERCICIO 3.
Introducir el programa en Lenguaje Literal.
%Q2.1:=%I1.1 AND %I1.2;
%Q2.2:=%I1.1 OR %I1.2 OR(NOT %I1.3);

15
IF RE %I1.3 THEN SET %Q2.3;END_IF;
IF RE %I1.4 THEN RESET %Q2.3;END_IF;
Comprobar que el funcionamiento de los dos programas es idntico.
Para comprobar el funcionamiento de un programa en lenguaje literal es conveniente

crear una tabla de animacin. Seleccionar el cdigo arrastrando el ratn y ir al men
Servicios- Inicializacin de una tabla de animacin.
Con estas ordenes se crea una tabla con los objetos utilizados en el programa.
En lenguaje de contactos se puede crear una tabla de animacin por cada red de
contactos, el proceso es:
edicin -seleccionar el escaln , servicios - Inicializar una tabla de animacin.
Figura 29. Creacin de una tabla de animacin en literal.
Figura 30. Creacin de una tabla de animacin en contactos.

16
4. PROGRAMACIN DE TEMPORIZADORES.
Introducir la red siguiente.
Figura 31.
Para introducir el preset y la base de tiempos de los mdulos funcionales hacer click en
el icono de variables. .
Figura 32. Configuracin de bloques funcionales.
Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las entradas y salidas del programa
anterior. Indicar el funcionamiento de cada tipo de temporizador (TP,TON,TOFF)

17
Traducir el programa anterior a lenguaje literal. Introducirlo y comprobar su

funcionamiento.
Ejemplo de programacin de un temporizador.

IF RE %I1.1 THEN
START %TM1;
ELSIF FE %I1.1 THEN
DOWN %TM1;
END_IF;
%Q2.3:=%TM1.Q;
Introducir la siguiente red con un temporizador serie 7.
Figura 33
Qu significa %T1.D?
De cuantos temporizadores dispone el autmata TSX 37?
Traducir la red anterior a lenguaje literal

18
5. PROGRAMACIN DE MONOESTABLES.
Introducir la red siguiente. En esta red est programado el funcionamiento de un

monoestable. Cambiar la base de tiempos y el preset para que el pulso del monoestable
dure 20 segundos.
Figura 34
(*programacin de monoestables*)
IF RE %I1.7 THEN
START %MN1;
END_IF;
%Q2.10:=%MN1.R;
Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las entrada y la salida de la red de
la figura 34.

19
6.PROGRAMACIN DE CONTADORES.
Introducir la red siguiente.
Figura 35.
Explica el funcionamiento de esta red
(*programacin de un contador en lenguaje literal*)
IF %I1.9 THEN RESET %C1;END_IF;
IF %I1.10 THEN PRESET %C1;END_IF;
IF RE %I1.11 THEN UP %C1;END_IF;
IF RE %I1.12 THEN DOWN %C1;END_IF;
%Q2.6:=%C1.E;%Q2.7:=%C1.D;%Q2.8:=%C1.F;
Que funcin tiene el preset del contador?

20
7. PROGRAMADORES CCLICOS.
Introduce el siguiente programa en lenguaje literal

IF %I1.10 THEN RESET %DR0;END_IF;
IF RE %M10 THEN UP %DR0;RESET %M10;END_IF;
IF((%DR0.S=0)AND(%DR0.V=100))OR((%DR0.S=1)AND(%DR0.V=50))OR((%DR
0.S=2)AND(%DR0.V=20))THEN SET %M10;END_IF;
Figura 36
Explica el funcionamiento de un programador cclico.

21

22

Practicas Con PLC PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Practicas Con PLC PDF

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

INFORMTICA

RAMN PIEDRAFITA MORENO

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA TCNICA INDUSTRIAL

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Hacer click en el icono de configuracin y a continuacin doble click en configuracin

hardware. Si el procesador elegido es el TSX3722:

Figura 4. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3722.

Figura 5. Configuracin Hardware. El Procesador elegido es el TSX3710.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Aadirlos mdulos de entradas-salidas presentes en el autmata que vais a programar

(hacer doble click en la zonas del rack). Si la configuracin hardware de la aplicacin

no coincide con la del autmata es posible que no funcione correctamente la lectura de

entradas y la escritura de salidas.

Figura 7. Configuracin hardware para procesador TSX3710.

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Figura 8. Configuracin hardware para procesador TSX3722.

La configuracin hardware depende del autmata que se vaya a programar. No tiene

en los bastidores de las Magelis, la configuracin Hardware es:

Figura 9. Configuracin hardware para procesador TSX3722, con entradas/salidas por

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

sobre el icono o pulsando Mayusculas+Enter.

Volver a la pantalla del navegador de la aplicacin. Hacer un click sobre Programa-

Tarea Mast - Secciones. Ir al men de Edicin -Crear:

Poner nombre a la tarea, y seleccionar el lenguaje LD (Diagrama de contactos) o ST

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Efectuar un doble click en la tarea creada:

Introducir la siguiente red en Lenguaje de Contactos y verificar su funcionamiento.

Mientras se este editando una red de contactos esta aparece en rojo.

la red esta correcta deber ser dibujada en negro y azul.

subdirectorio, y guardar vuestras aplicaciones. Procurar copiar las aplicaciones a

disquete, no se garantiza su supervivencia en los discos duros!!.

A continuacin transferir la aplicacin al autmata. El autmata deber estar

alimentado, y su cable de programacin conectado al COM2 del ordenador (suele ser el

puerto macho de 25 pines). Se deber comprobar que el driver de comunicaciones esta

correctamente configurado en el COM2 a una velocidad de 9200 baudios. Ejecutar el

programa Unitelway del grupo Modicon Telemecanique:

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Si en este instante se cuelga el ratn, reiniciar el ordenador y configurar el driver

No tenis Autmata (os lo ha quitado el compaero).

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

El cable de comunicacin esta suelto ( en el ordenador o en el autmata)

Estis intentando comunicar por el puerto de impresora (es el puerto hembra

El Autmata no tiene alimentacin.

Si se logra comunicar saldr la siguiente pantalla:

(Si se desea cargar la aplicacin que contiene el autmata en el ordenador se elegir

Si el autmata se encontraba ejecutando una aplicacin es necesario pararlo:

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Una vez transferida la aplicacin poner el autmata en Run y se ejecutar

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

Si el autmata al que esta conectado al ordenador dispone de tarjeta de comunicaciones

Se deber definir la direccin del autmata

Figura 23 Tarjeta de Red Fipway

Figura 24 Autmata con tarjeta de Comunicaciones Fipway

La codificacin de la direccin es la siguiente:

SYS autmata conectado al ordenador por el puerto serie con el cable de

{1.3}SYS. Autmata conectado a la red Fipway (la red del laboratorio es la

1)con nmero de estacin 3.

Introducir la red de la figura 2. Dibujar un diagrama de tiempos con la evolucin de las

Introducir el programa en Lenguaje Literal.

%Q2.1:=%I1.1 AND %I1.2;

%Q2.2:=%I1.1 OR %I1.2 OR(NOT %I1.3);

INGENIERA DE SISTEMAS Y AUTOMTICA.

(programacin de un contador en lenguaje literal)