2.01 810D IBN 0897 Free

SINUMERIK 810D

08.97
/
SINUMERIK 810D (08.97)

SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D/

FMNC FMNC/611 FM-NC FM-NC FM-NC
AUTOTURN
NC 60.1 NC-Z -
. . NC 60.2 -
( 1)
- ( 2)
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
SINUMERIK
840D/810D/
840D/810D/ 810D 810D 840D/810D 840D/810D

FM-NC FM-NC FM-NC

- MANUALTURN

- - - - MANUALTURN - SHOPMILL , ,
- - SHOPMILL

- -
-

SIMODRIVE

SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK

810D 840D/810D/ 611D 840D/810D/ 840D/810D/ 840D/810D/
FM-NC 840D/810D FM-NC FM-NC FM-NC
- -
(HW) - MMC100/101
(HW) - MMC100/101 SW
- - -

-
SIMODRIVE
SIMODRIVE SIMODRIVE SINUMERIK
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D
FM-NC
840D/810D 840D/810D/ 840D/810D 810D 611D
FM-NC

- SINUMERIK
- - -
OP 030 PHG
SINUMERIK
SIMODRIVE
840D/810D/
FMNC DOC ON CD
611, SINUMERIK
1
2
, MPI 3
EMV/EGB 4
SINUMERIK 810D , 5

6

PLC 7
/

10

11

12

SW/HW 13

14

Software B
SINUMERIK 810D 2 C
SINUMERIK 810DE ( ) 2
08.97
- SINUMERIK
, , .
"" ,
.
"":
A .... .
B .... .

C .... .

,
.

12.95 6FC5 2971AD200AP0 A
07.96 6FC5 2971AD200AP1 C

08.97 6FC5 2972AD200AP0 C

CD-ROM (DOCONCD)

09.97 6FC5 2984CA000AG0 C
(Read) ()

09.97 6FC5 2984CB000AG0 C
(Print) ()
09.97 6FC5 2984CC000AG0 C
(Net) ()
: ,
http://www.siemens.ru/ad/mc .
.
Interleaf V 5.4. Adobe Acrobat 4.0

, , .
, , . ,
. . , , ,
GM. .
.
Siemens AG 1995 - 1997. All Rights Reserved.
.
6FC5 2972AD200AP0 Siemens-Aktiengesellschaft.

Siemens AG 1997 All Rights Reserved

07.96 SINUMERIK 810D

SINUMERIK :
-
-
- /

SINUMERIK 810D.

,
.

. ,
SINUMERIK 810D.

, ,

(,
..).

, ,

,
.
,
, ,
, PLC.
, , ,
:
1.
2.
3.
! :
SINUMERIK 810D ( SW 1).
SINUMERIK 810D
: /DA/,

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 v
07.96 SINUMERIK 810D

: /FB/, D1,

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 v
SINUMERIK 810D 12.95
-
:

, -
.

,
! .

. ,

,
,

, , -

,
, ,
.

,
,
, ,
.

vi SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
SINUMERIK 810D 12.95

IBM
.

MSDOS WINDOWS
Microsoft.

PLC > NST (

)
:

- NST MMCCPU1 ready ("MMC-CPU1 ") (DB10, DBX108.2),
, 10, 108,

2.
- NST Vorschub/Spindelkorrektur (" /")

(DB31, ... DBB0), ,
31 38, 0.

> MD: NUMMER, MD_NAME

( )

> SD: NUMMER, SD_NAME

( )

= "".

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97

1 ------------------------------------------------------------------------------------- 1-13
2 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 2-15
2.1 ------------------------------------------------------------------------------- 2-16
2.1.1 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 2-16
2.1.2 (NE) ------------------------------------------------------------------------------------ 2-16
2.1.3 CCU CCU2/CCU2-RC CCU ----------------------------------------------------- 2-17
2.1.4 ------------------------------------------------------------- 2-19

2.1.5 SIMODRIVE 611D ------------------ 2-21

2.2 ------------------------------------------------------------------------------ 2-22
2.2.1 -------------------------------------------------------------------------- 2-22

2.2.2 (U/E, E/R) --------------------------------------------------------- 2-23
2.2.3 ---------------------------------------------------------------------------- 2-26

2.2.4 ----------------------------------------------------------------------------- 2-27
2.2.5 PLC (EFP) ------------------------------------------------- 2-28

2.2.6 MMC100 MMC102 ----------------------------------------------------- 2-31

3 , MPI ----------------------------------------------------------------------- 3-33

3.1 MPI --------------------------------------------------------------------------- 3-34

3.2 MPI ----------------------------------------------------------------- 3-36

3.3 -------------------------------------------------- 3-38

3.3.1 MPI --------------------------------------------------------------------------------- 3-39

3.3.2 MSTT/PHG BHG ------------------------------------------------- 3-41

3.4 (BHG) ---------------------------------------------------------------- 3-46
3.4.1 BHG ( SW BHG 3.x) ---------------------------------------------------

3-47

3.4.2 BHG ( SW BHG 4.x) --------------------------------------------------- 3-48
3.4.3 BHG, ---------------------------- 3-48

3.5 (PHG) ---------------------------------------------------------------------- 3-50
3.5.1 PHG ------------------------------------------------------------------------- 3-51
3.5.2 PHG ( MSTT) -------------------------------------------- 3-52
3.6 (MSTT) ----------------------------------------------------------- 3-54
3.7 MPI --------------------------------- 3-56
3.8 ----------------------------------------------------------- 3-57
3.9 MMC 100/MMC 102 ------------------------------------------------------ 3-58
3.9.1 MMC ----------------------------------------------------------------------------------- 3-58
3.9.2 ----------------------------------------------------------- 3-59
4 EMV EGB -------------------------------------------------------------------------------------------- 4-63
4.1 ---------------------------------------------------------------------- 4-64

4.2 EGB ----------------------------------------------------------------------------------------------- 4-65

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 ix
08.97
5 ---------------------------------------------------------------------------------------- 5-67
5.1 (IBN) ---------------------------------------- 5-68
5.2 ---------------------------------------------------------------------------------- 5-69
5.2.1 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 5-69
5.2.2 NC ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5-69
5.2.3 MMC100 MMC102 ------------------------------------------------------------------------ 5-71
5.2.4 (NC) -------------------------------------------- 5-72
5.2.5 -------------------------------------------------------------------------------------- 5-73
6 --------------------------------------------------------- 6-75

6.1 --------------------------------------------- 6-76

6.2 ----------------------------------------------- 6-78

6.3 ----------------------------------------------------------------------- 6-79

6.4 ( SW 2.1) ---------- 6-81
6.4.1 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 6-81

6.4.2 ------------------------------------------------------ 6-81
6.4.3 ----------------------------------------------------------------- 6-84

6.5 ---------------------------------------------------------------------------------- 6-85

6.5.1 --------------------------------------------------------------------------------- 6-85

6.6 ------------------------------------------------------------------------------- 6-88

7 PLC ------------------------------------------------------------------------------------------------- 7-93

7.1 PLC ------------------------------------------------------------------------- 7-94

7.2 , , DB ----------------------------------- 7-98

8 ----------------------------------------------- 8-99
8.1 MMC 100 ---------------------------------------- 8-100

8.2 MMC 102 ---------------------------------------- 6-102
8.3 ------------------------------------------- 6-104
8.3.1 --------------------------------------------------------- 6-107
9 ----------------------------------------------------- 9-109
9.1 ------------------------------------------------------------------------------------ 9-110
9.2 (HSA VSA) ----------------------------- 9-113
9.3 --------------------------------------------------------------------------------------------- 9-123
9.3.1 ---------------------------------------------------------------- 9-123
9.3.2 ------------------------------------------------------------------------------ 9-125
9.3.3 --------------------------------------------------------------- 9-131
9.3.4 ---------------------------------------------------------------------------- 9-135
9.3.5 ------------------------------------------------------------- 9-136
9.3.6 ----------------------------------------------------------------------------------- 9-139
9.3.7 -------------------------------------------------------------- 9-144
9.4 ------------------------------------------------------------------------------------ 9-146
9.4.1 ------------------------------------------------------- 9-146
9.4.2 --------------------------------------------------------------------------- 9-148
9.4.3 -------------------------------------------------------------------- 9-148
9.4.4 ------------------------------ 9-150

x SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
9.4.5 -------------------------------------------------------------------- 9-152
9.4.6 ------------------------------------------------------------------------- 9-152
9.4.7 -------------------------------------------------------------------------- 9-154
10 ------------------------------------------------------------------- 10-157
10.1 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 10-158
10.2 -------------------------------------------------------------------------------- 10-159
10.3 --------------------------------------------------------------------------- 10-161
11 IBNTool --------------------------------------------------- 11-163
11.1 ---------------------------------------------------------------------- 11-164

11.1.1 ---------------------------------------------------------------------------------- 11-165
11.1.2 ------------------------------------------------------------------------------------------- 11-165

11.1.3 ------------------------------------------------------------------------------------ 11-166

11.1.4 ------------------------------------------------------------------------------ 11-166
11.2 ---------------------------------------------------------------------------------- 11-167

11.3 NST -

- ----------------------------------------- 11-169

11.4 ------------------------------------------------------------ 11-169

11.5 --------------------------------------------------------------- 11-170

11.6 ---------------------------------------------------------- 11-171
11.6.1 ------------------------------------------------ 11-171

11.6.2 ---------------------------------- 11-172
11.6.3 --------------------------------------------- 11-175

11.7 ----------------------------------------------- 11-178

11.8 ( SW 2.1) ----------------------------------------------------- 11-180
11.8.1 ------------------------------------------------------------------------------------------------ 11-180
11.8.2 , ----------------------------------------------------------------------- 11-181

11.8.3 ----------------------------------------------------------------------------------- 11-182
11.8.4 ---------------------------------------------------------------------------- 11-185
11.8.5 ---------------------------------------------------------------------------------- 11-186
11.8.6 ----------------------------------------------------------------------------------- 11-188
11.8.7 ------------------------------------------------------------------------------------- 11-189
11.9 (DAU) -------------------------------------------------------------------------- 11-191
11.10 ----------------------------------------------------------------------------------- 11-195
12 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 12-197
12.1 -------------------------------------------------------------------------------------- 12-198
12.2 MMC 100 -------------------------------------------------------- 12-199
12.3 MMC 102 -------------------------------------------------------- 12-203
12.3.1 V24 MMC102 ----------------------------------------------- 12-204
12.3.2 V24 MMC102 ------------------------------------ 12-206
12.3.3 NC V24 MMC102 ------------------------------------------- 12-207
12.3.4 PLC V24 MMC102 ------------------------------------------ 12-211
12.3.5 MMC V24 MMC102 ---------------------------------------- 12-211
12.3.6 V24 MMC102 -- 12-212

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 xii
12.4 MD MD ---------------------------------- 12-214
12.4.1 ------------------------------------------------------------------------- 12-214
12.4.2 ----------------------------------------------------- 12-215
12.4.3 MD ------------------------------------------------ 12-215
12.5 --------------------------------- 12-217
12.6 / ------------------------------------------------ 12-219
13 ------------------------------------------- 13-221
13.1 SW NCK ---------------------------------------------------------------------------- 13-222
13.2 MMC 100/101 ------------------------------------ 13-223
13.2.1 MMC100 -------------------------------------------------- 13-224
13.2.2 MMC101 -------------------------------------------------- 13-230

13.2.3 -------------------------------------------------------------- 13-235
13.2.4 ---------------------------------------------------------------------------------------- 13-243

13.3 MMC 102 ------------------------------------------ 13-248

13.3.1 ( ) ------------------------------------------------------------ 13-251
13.3.2 ------------------------------------------------------ 13-252

13.3.3 PC/PG MMC102/103 ---------------------------------------- 13-255

13.4 VALITEK MMC101/102 -------------------- 13-258

13.5 MMC ( SW 2.1) ------------------------------------- 13-263

13.6 -------------------------------------------------------------- 13-264

13.7 --------------------------------------------------------------------------------------- 13-264

14 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 14-265

14.1 ToolBox ------------------------------------------------- 14-266

14.1.1 ToolBox ------------------------------------------------------------------------------- 14-266

14.1.2 ToolBox ------------------------------------------------------------------------------- 14-266

14.2 --------------------- 14-267

A ---------------------------------------------------------------------------------------------------- -269
B ----------------------------------------------------------------------------------------------------- -275
C ------------------------------------------------------------------------------------------------------- I-285

1

, .
, NCK, MMC PLC
/ (. "
").
SINUMERIK 810D
1. PCIN 4.2 / MMC.

6FX2 0604AA002XB0 (., ., .).
: WK Frth

2. IBNTool SIMODRIVE 611, ( MMC100).

6FC5 2550AX000AB0, 3,5

3. SIMATIC S7 HiStep

4. ToolBox SINUMERIK 810D.

6FC5 4520AX000AB0

3,5 :

PLC

NC

5. PLC

MMC100 (
MMC 100).

SINUMERIK 810D
:

1. MPI (PG740)
2. MPI PG740
3. V24 9 ()
SINUMERIK 810D
:
1. /PHG/
: 6FC5 2971AD100AP0
2. /BH/
: 6FC5 2972AA500AP1
3. ( 1) /FB/
: 6FC5 2973AC200AP0

1. 07.96
4. /FBA/
: 6SN1 1970AA800AP0
5. /LIS/
: 6FC5 2973AB700AP1
6. PCIN 4.2 /PI/ ( )
7.

1-14 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
2
2.1
2.1.1
-------------------------------------------------------------------------
-----------------------------------------------------------------------------------------------

2-16
2-16

2.1.2 (NE) ------------------------------------------------------------------------------ 2-16
2.1.3 CCU CCU2/CCU2-RC CCU -------------------------------------------------- 2-17

2.1.4 ------------------------------------------------------- 2-19

2.1.5 SIMODRIVE 611D ------------ 2-21

2.2 ------------------------------------------------------------------------- 2-22

2.2.1 -------------------------------------------------------------------- 2-22

2.2.2 (U/E, E/R) --------------------------------------------------- 2-23

2.2.3 ---------------------------------------------------------------------- 2-26

2.2.4 ------------------------------------------------------------------------ 2-27
2.2.5 PLC (EFP) -------------------------------------------- 2-28

2.2.6 MMC100 MMC102 ------------------------------------------------ 2-31

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 2-15
2. SINUMERIK 810D 12.95
2.1
2.1
2.1.1

NE

(E/R UE)
2-1 SINUMERIK 810D SIMODRIVE 611
2.1.2 (NE)
SINUMERIK 810D
(E/R) (UE)

UE
10 .
,
.

07.96 2. SINUMERIK 810D
2.1
/ E/R
E/R .
:
16
36
55
E/R UE

2.1.3 CCU1 CCU2/CCU2RC CCU

CCU
(1) (EMV).
2-2 SINUMERIK 810D

2.1

(-
)
X411-X416

MPI

SIMATIC

X431

7- X131 -

(H3)
LED

SIMODRIVE 611
X130
(H1/H2)
PCMCIA
RESET (S1)
-
NCK (S3)

-
PLC (S4)

X304-X306

X151
2-3 SINUMERIK 810D, ,

2.1
2.1.4
SIMO-
DRIVE 611, SINUMERIK 810D,
X304X306. 1 2

(E/R UE)
2-4 SIMODRIVE 611

2 X301 X302.
X301 .
2 , X301
, X302 .
2-1
2-

X301
X302

2.1

, .
1. X301
.
2. ,
X302 ( ).

2-5

, ,
LT.
2-6
CCU1/CCU2/CCU2RC (X304X306).

.

2.1
2.1.5 SIMODRIVE 611D
SIMODRIVE 611D
,
SINUMERIK 810D.
SIMODRIVE 611D
SINUMERIK 810D.

SIMODRIVE 611D
.

: 611

NE
(E/R UE)
2-7 SIMODRIVE 611LT

611D

2.2
2.2
2.2.1

BHG PHG
MMC

MPI

QWERTY

(2x)

(2)

IM-

611 -

-
(. X416) 1FT6 / 1FK6 /
2-8 SINUMERIK 810D

: /PJG/,

2.2
2.2.2 (U/E, E/R)

LED

1.

4.
2. 5.

3. 6.

LED

1. ,

2. ,
(. 63, 64
48)

3.
4. SV
5. (
)
6.

2-9 UE E/R 1055KW

2.2

,
2
I t

( )

( )
LED
2-10 SIMODRIVE 611 NE 1055KW

2.2
E/R
S1
S1 DIP
S 1.1 .
S 1.2 .
NE S 1.3 .
S 1.4 .*
S 1.5 .

E/R
1)

E/R UE

!
KL48 10
,

(, ).

2-11 ( )

2.2
2.2.3
2-2

A1 () 18A/36A ((VSA) 24A/32A/40A /HSA)
A2 ( ) 6A/12A ( VSA)
A3 () 6A/12A ( VSA)
* :
PHOENIX : MSTB 2,5/2STF5,08BD12SO : 1863 631
: MVSTBU 2,5/2GFB5,08 : 1788 347
* SIEMENS
2-12 SINUMERIK 810D CCU

2.2
2.2.4

.

(
EMV)

2-13

, .
:
, .
2-3

X411 A1 -
X412 A2 -
X413 A3 -
X414 - X304
X415 - X305
X416 - X306

2.2
2.2.5 PLC (EFP)
50

50
2-14

2.2
S7300 EFP X3 IN X111SINUMERIK

810D. 10 .
3 EFP,
EFP SIMATIC S7300 (
3 ).

6 FC 5 4110AA800AA0, 150

IM 361 EFP

. 3

. 3

. 3

2-15 810D
24 V DC 3-
(2,5mm2) X1.
2-4 X1
X1 LOGIC
Pin
1 P24 Logic
2 M24 Logic
3 SHIELD

2.2
24 V DC 3-
2
(2,5mm ) X5.
2-5 X5
X5 POWER
Pin
1 P24 Power
2 M24 Power
3 SHIELD

/ /

3 .

.
/. ,

LED.
, 6FC93408L _

, LED: 6FC93022AA
, LED : 6FC93022AB (0,5A)

6FC93022AL (2 A)
, LED : 6FC93022AD

: /Z/ NCZ

E/A ( )
SINUMERIK 810.

LED EFP LED.

LED : 5 V OK
LED :

2.2
2.2.6 MMC100 MMC102
MMC100

NMI

RESET

XT)

RS 232

VGA

MPI

2-16 MMC 100
2-17 MMC100/102 SINUMERIK 810D

2.2
MMC101, 102
ISA

NC

LCD

7-

IDE

RESET
NMI

PCMCIA
MPI

/

VGA
(LPT1)
2-18 MMC 101/102
(, )

: /BH/,

, MPI 3
3.1

MPI ---------------------------------------------------------------------------- 3-34

3.2 MPI ------------------------------------------------------------------ 3-36

3.3 --------------------------------------------------- 3-38
3.3.1 MPI ---------------------------------------------------------------------------------- 3-39

3.3.2 MSTT/PHG BHG -------------------------------------------------- 3-41

3.4 (BHG) ------------------------------------------------------------------ 3-46

3.4.1 BHG ( SW BHG 3.x) ----------------------------------------------------- 3-47

3.4.2 BHG ( SW BHG 4.x) ----------------------------------------------------- 3-48

3.4.3 BHG, ------------------------------ 3-48

3.5 (PHG) ----------------------------------------------------------------------- 3-50

3.5.1 PHG -------------------------------------------------------------------------- 3-51
3.5.2 PHG ( MSTT) --------------------------------------------- 3-52

3.6 (MSTT) ------------------------------------------------------------ 3-54

3.7 MPI ----------------------------------- 3-56

3.8 ------------------------------------------------------------- 3-57

3.9 MMC 100/MMC 102 -------------------------------------------------------- 3-58
3.9.1 MMC ------------------------------------------------------------------------------------- 3-58
3.9.2 ------------------------------------------------------------- 3-59

3. , MPI 08.97
3.1 MPI
1. .
MPI
,
.

BHG/PHG
.

2. ,

5V. MPI
.

NC.

3. (,
) .
,
.
4. MPI,
. MPI
, .
5. BHG PHG
BHG PHG.
BHG PHG .

08.97 3. , MPI

810D

3-1
MPI: BHG 810D

810D
3-2
MPI: MSTT, 810D

3. , MPI 12.95
3.2 MPI
3.2 MPI
SINUMERIK 810D MMC100/102 (MSTT)

, , V 03_01_01

MSTT

STEP7 2.x

MPI MPI 187,5

kBaud.

MPI (0...15).

MPI
187,5kBaud
MSTT/

3-3 SINUMERIK 810D

08.97 3. , MPI
3.2 MPI
SW 1.x:
ToolBox PLC ( 3.x)

SDB210. SDB210
(MSTT MPI 14 E/A 07)
PLC.
.
SW 2.2 (08.97): FB1
PLC, 4.x ,

SDB210. MSTT
NCK

FB1. PLC.
,

3.3.

MSTT /
MPI 14 SDB210

PLC (LED ).

STEP 7 (S7TOP)

SDB . SDB

Ansicht / Filter setzen / (/ /) alle Bausteine mit
SDBs ( SDB).

MSTT

PLCCPU PLCCPU:

07

07

1215
( )
FB1( ) MSTT

PLC (LED ),
:
MSTT/
, , V03_01_01.
: Vorschub
Start ( ) Vorschub Halt (
) MSTT
,
LED MSTT.
MPI
DIP S3 ( )
SW 2.2 (08.97): DB 210.

3. , MPI 12.95
3.3
3.3
:
: /BH/
/FB/, P3, PLC
/S7HT/ , Tools
, :

(BHG)

MSTT (PHG)

,
() .

SIMATIC S7, Globale Daten definieren ( ).

2.1 ,
.

1. CPU

STEP7Tool. (PLC, MSTT, BHG,
2.MSTT, PHG, ...) CPU.

2. MPI, - CPU
MPI.

3. Globale Daten ( )

Datei
Manager / MPINetz / Extras / Globale Daten ( /
MPI/ / )
.
4. . SDB
CPU.
5. .

.
6. .
7. SDB ( CPU PLC) PLC.
8. PLC OB 100
FB1, DB7 ( MPI).
9. ( )
FB1.

Globale Daten (t )

: /S7HT/ SIMATIC S7,
MPI

12.95 3. , MPI
3.3
3.3.1 MPI

GD:
4

MPI

187,5kBaud

3-4
n
: MPI
MPI:
MMC 100 102

PHG
BHG
OP030
PG / IBNTool
PLC

3. , MPI 08.97
3.3
GD, SDB GD
. GD
SDB ( SDB) PLC. (
, , ).
MPI MPI,
PLC GD.
MSTT
PHG
BHG

PLC SINUMERIK 810D 4

GD. ( MSTT, BHG, ,
, MSTT PHG)

MPI :

MPI
3-1 MPI 810D

MPI

0
1 MMC100, 101, 102 OP030

2 PLC (AS314)
3 NCK ( SW 3.5)

5
6

7
8

9
10
11 (PHG)
12
13 NCK ( SW 3.4)
14 (MSTT)
15 (BHG)
PLC MSTT, PHG, BHG

GD STEP 7 Tool Communication Configuration
( ). GD
MSTT, PHG, BHG
.

12.95 3. , MPI
3.3
3.3.2 MSTT/ PHG BHG
STEP7 > 2.x MSTT

> 03_01_01
SINUMERIK 810D: SW 1.6

MPI

187,5kBaud

MSTT/

3-5 MSTT ( PHG) BHG SINUMERIK 810D
STEP 7 Beispiel ().

3 CPU.
PLCCPU AS314
MSTT PHG
BHG

3. , MPI 12.95
3.3
CPU 3 CPU :
AS314 PLCCPU, MSTT , BHG
, PHG .
PHG (PHG) MSTT,

, MSTT.
CPU

. CPU MSTT/BHG
MLFB. MLFB
AS314.

CPU

MPI

AS314 2
MSTT 14

BHG 15
PHG 11

MPISUB, 0.

CPU:

1. Baugruppe vernetzt ( )

2. MPI SUB 0

3. OK

4. Speichern ()

SDB PLC SDB

MSTT PHG.
Tool .
tabelle 1 ( 1)
1 1 CPU.
1. GD, (
).
2. ASFunktionen ( AS) CPU
Modul whlen ( CPU).
3. CPU whlen ( CPU).
, 3 CPU: as314, bhg, mstt.
4. as314
5. 1 as314//CPU1::
6.
2 5 CPU mstt bhg.
7. 1 3 CPU.

12.95 3. , MPI
3.3
1
GD as314//CPU1:: mstt//CPU1:: bhg//CPU1::
GD
GD
GD
GD

1 MSTT BHG.

1. as314//CPU1::, .

2. 3-5

mstt//CPU1::
: ab0: 8 ab0 8 PLC

MSTT.
: eb0: 8 eb0 8

MSTT.

bhg//CPU1::

: mb0: 20 mb0 20
PLC BHG.

: mb20: 6 mb20 6
BHG.

3. .

4. 1 :

1
GD ab0:8 ab0:8
GD eb0:8 eb0:8
GD mb0:20 mb0:20
GD mb20:6 mb20:6

, (, )
GD.

3. , MPI 12.95
3.3
. GD.
1 GD:
1
GD 1.1.1 ab0:8 ab0:8
GD 1.2.1 eb0:8 eb0:8
GD 2.1.1 mb0:20 mb0:20

GD 2.2.1 mb20:6 mb20:6

Ansicht/Untersetzungsfaktor

(/
). 1 SR:


SR 1.1 8 8

GD 1.1.1 ab0:8 ab0:8
SR 1.2 8 8

GD 1.2.1 eb0:8 eb0:8

SR 2.1 8 8
GD 2.1.1 mb0:20 mb0:20

SR 2.2 8 8

GD 2.2.1 mb20:6 mb20:6

SR MSTT BHG.

,
8 PLC. PLC 25
200 .
. ,
, "-
", .. SR.
1, 2, 4 8.
4 8. MSTT
(,
PLC).
1 SR:

12.95 3. , MPI
3.3
1
SR 1.1 4 1
GD 1.1.1 ab0:8 ab0:8
SR 1.2 1 4
GD 1.2.1 eb0:8 eb0:8
SR 2.1 4 1
GD 2.1.1 mb0:20 mb0:20
SR 2.2 1 4
GD 2.2.1 mb20:6 mb20:6

SR -
.

Ansicht/Status (/).
1:


GST

GDS 1.1
SR 1.1 4 1

GD 1.1.1 ab0:8 ab0:8

GDS 1.2
SR 1.2 1 4

GD 1.2.1 eb0:8 eb0:8
GDS 2.1

SR 2.1 4 1
GD 2.1.1 mb0:20 mb0:20
GDS 2.2
SR 2.2 1 4
GD 2.2.1 mb20:6 mb20:6
GDS1.2 GDS 2.2

. 1:
1
GDS 1.2 ad12
GDS 2.2 md26
, .

3. , MPI 08.97
3.4 (BHG)
SDB210 SDB 210. SDB 210

CPU as314 PLCCPU. (PLC
STOP).
1. Datei/Laden in AS (/ AS)
2. , as314//CPU1::
OK.

3. PLC RUN ( )

MSTT BHG MST MPI 14
GD 1.1.1 1.2.1. BHG

MPI 15, GD 2.1.1
2.2.1.

MSTT BHG

PLC FB1 FB1.
MCPNum:=1 (MSTT)

MCP1In:=P#E0.0 ( MSTT)

MCP1Out:=P#A0.0 ( MSTT)

MCPStatRec:=P#A12.0 ( )

BHG:=1 (BHG MPI)
BHGIn:=P#M20.0 ( BHG)

BHGOut:=P#M0.0 ( BHG)

BHGStatRec:=P#M26.0 ( )

BHG ABm 0.7 1 , ,

ABm 0.7 1.

0.7.
: /BH/
3.4

(BHG)
BHG SW BHG,

BHG PLC BHG.
: BHG
Waiting for PLC ( PLC)

V04.01.01 F
- SW BHG - V4.11
- BHG - F hex (15)

06.97 3. , MPI
3.4
3.4.1 BHG ( SW BHG 3.x)

IDLE

100

15

3-6 DIP BHG

DIP BHG 810D
810D ( ).
3-2 S1 S2 BHG
S1 S1 S1 S1 S2 S2 S2 S2 :
1 2 3 4 1 2 3 4
off on off off on on on on
on : 1,5 MBaud
off : 187,5 kBaud
on
off
on on on on : 15
on on on off : 14
on on off on : 13
on on off off : 12
on off on on : 11
on off on off : 10
on off off on : 9
on off off off : 8
off on on on : 7
off on on off : 6
off on off on : 5
off on off off : 4
off off on on : 3
off off on off : 2
off off off on : 1
off off off off : 0

06.97 3. , MPI
3.4
3.4.2 BHG ( SW BHG 4.x)

S1 S2 BHG, SW 4.x, .
, SW,
- ( 3.4.3).

3.4.3 BHG,

, MPI,
GD.

, GD PLC
( Waiting for PLC ( PLC)), BHG

Jog ( ) T2

( ). BHG

BHG.

+ .

Automatik
.

.
.

???????????
( ).
3-7 BHG
GD GD.
GD 1 . 1 . 1
GBZ ( )
GD ( )
3-8 GD

06.97 3. , MPI
3.4

GD BHG AS314, PLC FB1
.
BHG
FB1:
BHG FB1
RecGDNr BHGSendGDNo
RecGBZNr BHGSendGBZNo
RecObjNr BHGSendObjNo

SendGDNr BHGRecGDNo
SendGBZNr BHGRecGBZNo

SendObjNr BHGRecObjNo

3-3 GD BHG

GD RecGDNo: 2 116

GBZ RecGBZNo: 1 1255
RecObjNo: 1 1255

GBZ
GD SendGDNo: 2 116

GBZ SendGBZ 1 1255
No:

SendObjNo: 1 1255
GBZ

SW 4 187,5 k 187,5/1,5 M
: (Baud)

: 15 015

3. , MPI 06.97
3.5 (PHG)
3.5 (PHG)
(PHG)
. MPI/BTSS
SINUMERIK 810D MMC/MSTT
.
PHG MSTT.

( /)
8

(GD) PLC.
PLC.

PHG

MSTT:

- 5

- Reset ( )

- WKS/MKS

- (INC1, INC10, ...)

MSTT PHG
:
- /
- /
(
, ) PHG :
- :
, PHG

- :
System ()
versMMC
: V04.01.05 97/07/07 14:04:34

: PHG
:
SW 4.1.5, 7.7.1997 14:04

06.97 3. , MPI
3.5
: PHG
:
SW V4.1.5, 7.7.1997 14:4
3.5.1 PHG
PHG MSTT.

MSTT PHG
FB1 MSTT,
PLC PHG.

3-4 PHG > PLC

7 6 5 4 3 2 1 0

EBn REF TEACH AUTO MDA JOG QUIT RESET WKS/MKS

EBn+1 FCT15 FCT14 BIGFCT FCT12 FCT11 INC REPOS

JOG

EBn+2 Ax6 Ax5 Ax4 Ax3 Ax2 Ax1

JOG
EBn+3 Ax6 Ax5 Ax4 Ax3 Ax2 Ax1

EBn+4 Signal Diagno Service System Param Correct Progr Mach
EBn+ 5 BF16 BF15 BF14 BF 13 BF 12 Step Modify Insert

EBn+6 VAL+ VAL SF2 SF1 START STOP

EBn+7

PLC (FC26) .

PLC FC 19 FC 25 FC 26.

: /FB/ P3, PLC
,
,
, Schalterstellung (" ")
( = 1):
- MD 12000: OVR_AX_IS_GRAY_CODE
- MD 12020: OVR_FEED_IS_GRAY_CODE
- MD 12040: OVR_RAPID_IS_GRAY_CODE
- MD 12060: OVR_SPIND_IS_GRAY_CODE
,
PHG (,
WKS/MKS):

3. , MPI 06.97
3.5 (PHG)
3-5 PHG > PLC
7 6 5 4 3 2 1 0
ABn REF TEACH AUTO MDA JOG QUIT RESET WKS/MKS
ABn+1 FCT15 FCT14 BIGFCT FCT12 FCT11 INC REPOS
JOG
ABn+2 Ax6 Ax5 Ax4 Ax3 Ax2 Ax1
JOG
ABn+3 Ax6 Ax5 Ax4 Ax3 Ax2 Ax1
ABn+4 Signal Diagno Service System Param Correct Progr Mach

ABn+ 5 BF16 BF15 BF14 BF 13 BF 12 Step Modify Insert
ABn+6 VAL+ VAL SF2 SF1 START STOP

ABn+7

PLC (FC26) .

( FB1).

MSTT,

FC 26 BAGNo ChanNo.

,
FeedHold SpindleHold,
3.5.2 PHG ( MSTT)
SINUMERIK 810D MMC100/102 PHG.
PHG FB1
OB100, .
MSTT PHG.
PHG .
:
MPI: 14

06.97 3. , MPI
3.5
PHG FB1
PLC FB1 MSTT:
MCPNum:=1 (PHG)
MCPIn:=P#E0.0 ( PHG)
MCPOut:=P#A0.0 ( PHG)
MCPStatRec:=P#A12.0 ( )
MCPStatSend:=P#A8.0
MCPMPI:=TRUE
MCP!BusAdv:=14

3. , MPI 06.97
3.6 (MSTT)
3.6 (MSTT)
,
, :

S3

(MPI)
3-9 MSTT

(, )

: /BH/,
LED 1...4
3-6 LED 1...4 MSTT

LED 1 2
LED 3 POWER (): , (24 V)
LED 4 SEND (): ,

Vorschub Start (
MSTT ) Vorschub Halt ( ) MSTT
SW , LED.
,
, 3_01_01.

// LED :
> SWStand v03_01_01 ist vorhanden (> SW
v03_01_01).

06.97 3. , MPI
3.6 (MSTT)
S3, MSTT ,
GD V3_01_01,
GD .
S3 , ,
.
3-7 S3
1 2 3 4 5 6 7 8 :

on : 1,5 MBaud
off : 187,5 kBaud
on off 200 / 2400

off on 100 / 1200
off off 50 / 600

on on on on : 15
on on on off : 14

on on off on : 13
on on off off : 12

on off on on : 11
on off on off : 10

on off off on : 9
on off off off : 8

off on on on : 7
off on on off : 6

off on off on : 5
: 4

off on off off

off off on on : 3
off off on off : 2

off off off on : 1
off off off off : 0

on

off MSTT

on off on off on on off off
off off on on on on off off 810D
: 187,5 kBaud

: 100
: 14
3-8 GD MPI MSTT
MPI
GD
1.1.11.2.1 13, 14, 15
2.1.12.2.1 11, 12
3.1.13.2.1 9 , 10
4.1:14.2.1 7,8
5.1.15.2.1 4,5
0, 1, 2, 3, 6
GD MPI,
GD 1.1.11.2.1
13, 14 15.
2 , ,
.

3. , MPI 06.97
3.7 MPI
3.7 MPI
MPI MPI
.
64 64
CMOS (5V).
,
, 3_01_01.

MPI

3,6

3-10 MPI

S3 GD 3-7 3-8 MSTT

810D ,
, MSTT 14
( ).
3-9 810D: S3

1 2 3 4 5 6 7 8 :
off off on on on on off on : 187,5 kBaud
: 100
: 14
: X10
: 3- Phnix,
3-10 X10

X10
Pin
1 SHIELD VI
2 M24 VI
3 P24 VI

06.97 3. , MPI
3.8 (MSTT)
3.8
SINUMERIK 810D 2
. MPI
. FB1
MSTT.

3. , MPI 06.97
3.9 MMC 100 MMC 102
3.9 MMC 100/MMC 102
3.9.1 MMC
MPI SINUMERIK 810D MPI

, 187,5 kBits.
MMC100

MMC100 .
MMC102

MMC102 Inbetriebnahme/
MMC/Bedientafel ( /MMC/ )

187,5 kBits.

MD 9000: LCD_CONTRAST ()
,

Diagnose ()

LCD heller (LCD ) LCD

dunkler (LCD ).

MD 9001: DISPLAY_TYPE ( )

( LCD,

LCD) ( MMC 100).

MD 9003: FIRST_LANGUAGE ( MMC 100)

MMC100
MMC100 .

MMC102
MMC102 ,
.
MD 9004: DISPLAY_RESOLUTION ( )

.
10
(: 4 , = +/
999999,9999).
" MD 9006: MD ,
" " " ,
.
9200 9299
.
V24 MD 9300, V24 MMC

.
Dienste () .

08.97 3. , MPI
3.9 MMC 100 MMC 102
3.9.2
, ,
,
:
1.
2. (
3. RECALL

4. (

MMC100 MMC100 .
MMC.

Sprachumschaltung ( ) Inbetriebnahme
( )

MMC101/102 MMC101/102

.

( ),

. .
,
.

Inbetriebnahme/MMC/Sprachen ( /MMC/)
(: ).
.
OK.
Sprachumschaltung (
) Inbetriebnahme ( )
-
.
.
MMC102 .
1 2.
1: :
GR ()
SP
FR
UK ()
IT

3. , MPI 06.97
3.9 MMC 100 MMC 102
2: :
KO , ()
TW , ()
CH , ()
c:\mmc2\mmc.ini
MMC.
,
Inbetriebnahme/ MMC ( / MMC).

2 :

GR ()
SP

FR
UK ()

IT

: - ,

MMC.INI .

mmc.ini:

...

[LANGUAGE]

Language=GR

LanguageFont=Europe

Language2=UK

LanguageFont2=Europe

...

MMC.INI
.
!
2 :
GR ()
SP
FR
UK ()
IT
TW , ()
CH , ()

06.97 3. , MPI
3.9 MMC 100 MMC 102
:
- ,
MMC.INI .
( mmc.ini:)
...
[LANGUAGE]
Language=GR
LanguageFont=Europe

Language2=CH
LanguageFont2=China

;LanguageList=GR, SP, FR, UK, IT
;FontList=Europe, Europe, Europe, Europe, Europe

;LBList=espanol, francais, english, italiano

LanguageList=GR, CH, TW, SP, FR, UK, IT
FontList=Europe, China, China, Europe, Europe, Europe, Europe

LBList=chinese, taiwan, espanol, francais, english, italiano

AddOnProd=c:\cstar20\cstar20.exe
...

AddOn

AddOn.

AddOn.

LanguageList, FontList, LBList AddOnProd

, ;
(, )!
MMC.INI
.
!

3. , MPI 06.97

EMV EGB 4
4.1 --------------------------------------------------------------------
4-64

4.2 EGB --------------------------------------------------------------------------------------------- 4-65

4. EMV (EGB) 12.95
4.1
4.1
, ,
.

(,

..),
.

.
,

. ,

( ,

, ),
EMV:

NC PLC

, SIEMENS.

(,
).

,
().
( )
:
!

: /EMV/, EMV

12.95 4. EMV (EGB)
4.2 EGB
4.2 EGB
EGB:

,
!

,
.

,
.

- EGB,

- EGB EGB
EGB.

( EGB,

EGB, EGB, EGB).

,
( > 10 ).

, , ,

,
.
(,
)

(,
).

4. EMV (EGB) 12.95

5
5.1 IBN --------------------------------------------------------------------------
5-68

5.2 ---------------------------------------------------------------------------------- 5-69

5.2.1 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 5-69
5.2.2 NC ----------------------------------------------------------------------------------------------- 5-69

5.2.3 MMC 100 MMC 102 ---------------------------------------------------------------------- 5-71
5.2.4 (NC) -------------------------------------------- 5-72

5.2.5 -------------------------------------------------------------------------------------- 5-73

5. / 07.96
5.1 IBN
5.1 IBN
IBN .
,
,
EMV.
.
, :

1. SINUMERIK 810D ( 5)

2. ( 6)

3. PLC
( 7 8)

4. ( 9.1)

5. ( 9.2)

6. ( 9.3 9.4)

( 9.3.2)

( 9.3.3)

( 9.3.4)

( 9.3.5 )

( 9.3.6)

( 9.3.7)

, ( 9.4.1)
( 9.4.2)
( 9.4.3)
( 9.4.4)
( 9.4.5 9.4.6)
( 9.4.7)
7. ( 10)
8. ( 11)
( 11.1 11.6)
( 11.7)
9. ( 12)

12.95 5. /
5.2
5.2
5.2.1

(, ).
.

230V AC 24V DC
.

, CCU.

().
EGB!

MSTT, BHG, PLC
( 3).

: /BH/,

.
. LED E/R

. MMC
, .

5.2.2 NC
.

"" . PCMCIA (
),
.
NCK
,
( NCK).
IBN S3 CCU 1 .
, SRAM
.

5. / 12.95
5.2
5-1 IBN NCK S3

0 :
.
1 IBN: RAM (SRAM)
.
2 :
PCMCIA
37

NCK CCU

6. LED +5V SF (SINUMERIK READY) .
IBN NCK S3 0.

PLC URLSCHEN ( )

PLC.
PLC . NCK

PLC, , .
:

1. S7

2. IBN PLC S4 CCU

5-2 PLC

0 PLCRUNPROGRAMMING: RUN.
PLC

1 PLCRUN: RUN.

.
PLC.

2 PLCSTOP: STOP.
3 MRES:
RESET () (
).
IBN PLC (S4) 2 (

PLC STOP)
LED PS.
S4 3 (MRES)
, LED STOP
( )
LED PS.
S4 3
STOPMRES STOP
LED PS . 2 Hz

LED PF
, LED PS PF,
S4 0
LED PS LED PF ,
LED PR ()
PLC

07.96 5. /
5.2

3 Reset
() , URLSCHEN
( ), SRAM PLC ,
,
. .
- .
3 (MRES)
3 , .
, STOPLED , 3

, ,
STOPMRESSTOP.

: /S7H/, SIMATIC S7300

5.2.3 MMC100 MMC102

MMC100 MMC102

MMC -

.
, .

MMC100

MMC100 NC, :
wait for NCUconnection:x seconds, (" NCU:"x"

"); x = 1 60.

, - .
:

SINUMERIK 810D ( CCU) ( 6 H3)

MPI
MPI (MSTT, BHG,...) MPI

( ).
MMC102
MMC102 , .. ,
24V DC.
MMC102 , 7-
, MMC102 .
MMC102 , NC ,
Kommunikation zur NC ausgefallen
(" NC ").
:
810D ( CCU) ( 6 H3)
MPI
Inbetriebnahme/MMC/Bedientafel
( /MMC/ )
187,5 ( 2).
MPI (MSTT, BHG,...) MPI

( ).

5. / 07.96
5.2
5.2.4 (NC)
CCU (7- H3)

.
6.
NCK 6
, :

1. NCK.

2. S3 (CCU) 0.

3. NCK , -

NCK ( SW/HW).

4. ,

CCU.

PLC CCU LED,

PLC:

PR PLCRUN () ()
PS PLCSTOP () ()

PF PLCWatchdog ( ) ()
PFO PLCFORCE () ()

LED PR LED PS
5-3 LED PR PF
LED PR 2 Hz
0,5 Hz
LED PS - -
- 3 - 2 Hz (
. . 3
- .)
-
RUN () STOP () HALT () NEU-START URLSCHEN URLSCHEN
( ) ( (

) )

07.96 5. /
5.2
RUN:
PLC .
STOP:
PLC . STOP
PLC,
.
HALT:
PLC (
).
NEUSTART:
( STOP RUN).

STOP.
LED PF LED , PLCWatchdog (

).

LED PFO FORCE
.

. ,
UNFORCE. LED PFO

, FORCE .

CCU1/CCU2 4
LED ,

NCK.
PLC.

5.2.5

NCK
(
MMC 100:
)
. CCU1/CCU2 SF , ,
611D .
InbetriebnahmeTool ( )
SIMODRIVE 611D
.
MMC 102:
Inbetriebnahme ( )

.

LED SF CCU1/CCU2 LED
611D ,
.

5. / 12.95

6
6.1 ----------------------------------------------
6-76

6.2 -------------------------- 6-78

6.3 ------------------------------------------------------------------------ 6-79

6.4 ( SW 2.1) ---------------------- 6-81
6.4.1 --------------------------------------------------------------------------------------------------- 6-81

6.4.2 ------------------------------------------------------- 6-81

6.4.3 ------------------------------------------------------------------ 6-84

6.5 ------------------------------------------------------------------------------------ 6-85

6.5.1 ---------------------------------------------------------------------------------- 6-85

6.6 -------------------------------------------------------------------------------- 6-88

6. 12.95
6.1
6.1
(MD) :

(SD) :

.
.
6-1

1000 1799
9000 9999
10000 18999
19000 19999
20000 28999 ,
29000 29999
30000 38999 ,
39000 39999
41000 41999
42000 42999 ,
43000 43999 ,

12.95 6.
6.1
: /LIS/,

. :
Bereichsumschaltung (
) MMC : Maschine
(), Parameter (), Programm (), Dienste
(), Diagnose () Inbetriebnahme ( ).
Inbetriebnahme ( ),
Maschinendaten ( ).

MD , ,
2 EVENING.

6. 12.95
6.2
6.2
MD SD
(). MMC.
:

.
:

POWER ON (po) NCKRESET ( NCK)

NEW_CONF (cf) MD wirksam setzen (

MD) MMC

RESET MSTT

RESET (re) M2/M30,

RESET MSTT

SOFORT (so)

,
, 4 ( 3).

EVENING
.

:
MD 10220: SCALING_FACTOR_USER_DEF_MASK, (
)
MD 10230: SCALING_FACTOR_USER_DEF (
)
MD 10240: SCALING_SYSTEM IS METRIC = 1 (
)
MD ,
.
MD SD.

MMC 10
.
( . ,
) .

12.95 6.
6.3
6.3
SINUMERIK 810D
. 0 7,
0 , 7 .
0 3 ,
4 7 .
,
.

, , 4 (
3).

EVENING.

: /BA/
/FB/ A2,
6-2

0 Siemens

1 : SUNRISE ( .)
2 : EVENING ( .)

3 : CUSTOMER ( .) ,

4 , 3 ,
5 , 2

6 , 1
7 , 0
03 0 3 .
0 .
( ). , ,
, -
( NCK).

.
,
KENNWORT LSCHEN
( ). POWER ON .
47 4 7
. 3
.
.
DB10DBB56.

6. 07.96
6.3
6-3

0 = 7
01 67
0 2 57
0 3 47

. ,
.
,

.
APR APW.

:
%_N_UGUD_DEF

;$PATH=/_N_DEF_DIR

REDEF $MA_CTRLOUT_SEGMENT_NR APR 2 APW 2

(APR ... )

REDEF $MA_ENC_SEGMENT_NR APR 3 APW 2

(APW ... )
REDEF $SN_JOG_CONT_MODE_LEVELTRIGGRD APR 7 APW 2

M30

_N_INITIAL_INI. () ( PLC)

:
MD 10000 2 / 7,

2 ( ),
7. ,
, , ,
3.
: /PGA/, ,

/FB/, A2,

08.97 6.
6.4
6.4 (
SW 2.1)
6.4.1

(VSA/HSA)

/LIS/

6.4.2

,
Anzeigeoptionen ( )
.
6-1

6. 08.97
6.4
() ,
.
,
.

6-4

, - :

.
- :

- : MD

=> MD
- : MD

=> MD (

- : MD =>

MD
-

: MD =>

MD (
)

- : MD,
=> MD

- : MD,

=> MD (
)

- - :
MD.
-

:
MD.
( ),
.
( ),
,
Index von bis (" - ).

Index von bis (" - ) ,
:
(0),
, ,
(MD 12000.1: OVR FAC-TOR_ AX_SPEED).

08.97 6.
6.4
Alle anwhlen ( )
.

:

-

Alle abwhlen ( )
.

Abbruch ()

"OK"

MD.
MD, MD.

Expertenmodus ( )

( )

( )
( )
,
(,
, , )

,
:
Mit den derzeitigen Zugriffsrechten und der aktuellen Filtereinstellung knnen
keine Maschinendaten angezeigt werden. ("

".)
OK
.

6. 08.97
6.4
6.4.3

C:\MMC2\IB.INI.
MMC ,
,
.

/IAG/ 12,

07.96 6.
6.5
6.5
6.5.1
,
.
,

,
NC .

6-5

MD 10050: SYSCLOCK_CYCLE_TIME MD 10050 = 0,0025 2,5

MD 10060: POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO MD 10060 = 1 _ (1 2,5 = 2,5 ) *

( 0)

MD 10070: IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO MD 10070 = 4 (4 * 2,5 =10 )

1,

MD 10050 SYSCLOCK_CYCLE_TIME.

MD 10240:
SCALING_SYSTEM_IS_METRIC ( ,
Power On).
MD 10250: SCALING_VALUE_INCH (
, = 25,4). Power
On
.
.
(G70, G71)
MD 20150:
GCODE_RESET_VALUES 12 ( G
12

6. 12.95
6.5

1 1
1 1
1 / 1 /
1 / 1 /
2 2
1 / 1 /
2 2
1 / 1 /
3 3
1 / 1 /
3 3
1 / 1 /
1 1
Kv 1/ 1/

1 / 1 /

( ) 1 1

( ) 1 1

/ (V24, MMC)

MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK (

MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF (

).


)
,

( ,
Kv).

MD 10220

, MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
.

/

0 1 1 1
1 1 1 1
2 1 / 1 / 0,016666667
3 1 / 1 / 6
2 2
4 1 / 1 / 1000
2 2
5 1 / 1 / 360
3 3
6 1 / 1 / 1000
3 3
7 1 / 1 / 360
8 1 1 1
9 Kv 1 / 1/ 16,66666667
10 1 / 1 / 1/360
11 ( ) 1 1 1
12 ( ) 1 1 1

12.95 6.
6.5
MD 10220
-
?

MD 10230

6-2

/.
/.

1 m * 1000 mm * 1 min

[/] = = 1000/60 [/] = 16,666667
min * 1 m * 60 s

MD 10220: SCALING_USER_DEF_MASK = H4 (

)
MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF [2] = 16,6666667

( /).

Power On. MMC
.

MD 10200: INT_INCR_PER_MM (
)
MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (
)
.

1000.
1/1000 1/1000 .
,
.
(100, 1000, 10000).
( )
.
,
.
. MD
.
MD 9004: DISPLAY_RESOLUTION ( )

.

.
10 .

6. 12.95
6.6
6.6
NC
NCK.

:

(, SSFK)

, ..

(, ,
)!

, ,

MD Power On.

DRAM (,

,
(MD18050: INFO_FREE_MEM_DYNAMIC ,

15000). , ,

SRAM
:

: /DA/,
/FB/, S7,

12.95 6.
6.6
RAM MD:
6-6 MD DRAM
MD DRAM
MD18242: MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE
( LUD) Cycle 95 8192 .
Cycle 95 , MD
2048.
MD28040: MM_LUD_VALUE_MEM (
DRAM) . MD18242

, 2048 ,
MD28040 25 ( )

3550 .

DRAM DRAM MD18050:
INFO_FREE_MEM_DYNAMIC.

15000. ,

, DRAM
.

RAM MD:

6-7 MD SRAM

MD SRAM

MD18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
MD18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN ,

MD18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_ MASK ,

.
, MD18084 18086 0.

.
MD18082 MM_NUM_TOOL
MD18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA TOA

MD18160 MM_NUM_USER_MACROS
MD18190 MM_NUM_PROTECT_AREA ,

MD28200 MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN ,

MD28210 MM_NUM_PROTECT_AREA_ACTIV

MD28050 MM_NUM_RPARAM R
MD28080 MM_NUM_USER_FRAMES
MD38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS

6. 12.95
6.6
SRAM MD18060: INFO_FREE_MEM_STATIC

. > 0.

,
SINUMERIK 840D ( ).

SRAM
MD SRAM .

4400 MDnderung bewirkt
Reorganisation des gepufferten Speichers (Datenverlust!) (" 4400

MD ( !)).

, ..

6-8

MD MD

MD 18020 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK

MD 18030 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN
MD 18080 MM_TOOL_MANAGEMENT_MASK

MD 18082 MM_NUM_TOOL
MD 18084 MM_NUM_MAGAZINE

MD 18086 MM_NUM_MAGAZINE_LOCATION
MD 18090 MM_NUM_CC_MAGAZINE_PARAM
MD 18092 MM_NUM_CC_MAGLOC_PARAM
MD 18094 MM_NUM_CC_TDA_PARAM ,
MD 18096 MM_NUM_CC_TOA_PARAM TOA
MD 18098 MM_NUM_CC_MON_PARAM
MD 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA TOA
MD 18110 MM_NUM_TOA_MODULES TOA
MD 18118 MM_NUM_GUD_MODULES GUD
MD 18120 MM_NUM_GUD_NAMES_NCK
MD 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN ,

MD 18140 MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS ,

MD 18150 MM_GUD_VALUES_MEM
MD 18160 MM_NUM_USER_MACROS
MD 18190 MM_NUM_PROTECT_AREA_NCKC
MD 18230 MM_USER_MEM_BUFFERED SRAM
MD 18270 MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR
MD 18280 MM_NUM_FILES_PER_DIR

07.96 6.
6.6
6-8
MD MD
MD 18290 MM_FILE_HASH_TABLE_SIZE -
MD 18300 MM_DIR_HASH_TABLE_SIZE -
MD 18310 MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM
MD 18320 MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
MD 18330 MM_CHAR_LENGTH_OF_BLOCK NC
MD 18350 MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM SRAM
MD 28050 MM_NUM_R_PARAM R,
MD 28080 MM_NUM_USER_FRAMES
MD 28085 MM_LINK_TOA_UNIT TO

MD 28200 MM_NUM_PROTECT_AREA_CHAN
MD 38000 MM_ENC_COMP_MAX_POINTS [n]

MD 18118: MM_NUM_GUD_MODULES ( GUD SRAM)
MD 18120: MM_NUM_GUD_NAMES_NCK (

SRAM)

MD 18130: MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN(

, , SRAM)

MD 18140: MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS (

, , SRAM)
MD 18150: MM_GUD_VALUES_MEM (

SRAM)
MD 18160: MM_NUM_USER_MACROS ( SRAM)

, (Power ON),

%_N_SGUD_DEF (Siemens)

%_N_MGUD_DEF ( )
%_N_UGUD_DEF ()
%_N_SMAC_DEF (Siemens)
%_N_MMAC_DEF ( )
%_N_UMAC_DEF ()
GUD , NC,
MAC %_N_INITIAL_INI.
NC,
%_N_COMPLETE_ GUD _INI.

6. 12.95

PLC 7
7.1

PLC ------------------------------------------------------------------------- 7-94

7.2 , , DB ----------------------------------- 7-98

7. PLC 12.95
7.1 PLC
7.1 PLC
PLC PLC 810D SIMATIC S7 AS314.

64kB
32kB 96kB ().
, PLC . OB 1,
40 100
.

/-

-

M
-

M, S, F

. , ASUP,
..
-
G

7-1 PLC

12.95 7. PLC
7.1 PLC
ToolBox PLC SINUMERIK 810D

ToolBox.
PLC PLCSpeicher ( PLC).
PLC PLC:
1. , PLC
SIMATIC S7 HiStep ( Read Me
);

2. PLC PCIN
MMC 101/102.

STEP 7 (S7TOP) SDB

. SDB
Ansicht/Filter setzen/ (/ /) alle Bausteine mit

SDBs ( SDB).

PLC , , PLC

.. PLC Diagnose ().

PLC PLC NEUSTART (),

, PLC
OB100 OB1.

(,
).

NEUSTART , ,

() .

,
.
.

(
), .
:
U, B ,
;
(PAA)
( SD100)

OB (OB100)
(PAE)
(BASP)

7. PLC 12.95
7.1 PLC

PLC.
NC/PLC.
G PLC ,
.
PLC NCK OB1

. PLC
2000 Lebenszeichenberwachung PLC (2000
PLC).

: /FB/, P3, PLC
/S7H/, SIMATIC S7300

FB1 FB 1 ( PLC)
.

7-1 (FB 1)

MCPNum E Int 0 2 MSTT

0: MSTT

MCP1In E Pointer E0.0 E120.0

MCP2In M0.0 M248.0 1)

DBn.DBX0.0 DBXm.0
MCP1Out E Pointer A0.0 A120.0

MCP2Out M0.0 M248.0 1)
DBn.DBX0.0 DBXm.0
MCP1StatRec E Pointer A0.0 A124.0,

MCP2StatRec M0.0 M252.0 :

DBn.DBX0.0 DBXm.0 DW#16#00040000:

, 0 1)
MCP1Timeout E S5time : 700

MCP2Timeout

BHG E Int
0 BHG

1 BHG MPI
BHGIn E Pointer E0.0 E124.0, PLC
M0.0 M252.0 2)
DBn.DBX0.0 DBXm.0
BHGOut E Pointer A0.0 A124.0, PLC
M0.0 M252.0 2)
DBn.DBX0.0 DBXm.0
BHGStatRec E Pointer A0.0 A124.0,
M0.0 M252.0 :
DBn.DBX0.0 DBXm.0 DW#16#00040000:
, 0 2)
BHGTimeout E S5time : 700

NCCyclTimeout E S5time : 200

NCK
NCRunupTimeout E S5time : 50 NCK
ListMDecGrp E INT 0
NCKomm E Bool PLCNC
(FB 2/3/4/5:Put/Get/PI/GETGUD)
1:

12.95 7. PLC
7.1 PLC
7-1 (FB 1)

MMCToIF E Bool MMC
( , ..)
:
HWheelMMC E Bool : MMC
:

MsgUser E Int 0...25
(DB2)
1)

MSTT GP 810D , SDB 210. 810D
SDB 210. SDB 210 EB 0
AB 0. , STEP 7

.
2)

GP 810D , SDB 210.

: /FB/, P3, PLC

T0 T9 .

840D 840D ( SW 3)

SINUMERIK 810D ,

PLC

1. FB1 (),

2. - ,

3. SDB210
SDB210
MPI
I/O
0 (EB/AB 031) ( MSTT).

7. PLC 12.95
7.2 PLC
7.2 , DB
: /FB/, P3, PLC

8
8.1 MMC 100 ---------------------------------------
8-100

8.2 MMC 102 --------------------------------------- 8-102

8.3 ------------------------------------------ 8-104
8.3.1 -------------------------------------------------------- 8-107

8. 12.95
8.1 MMC 100
8.1 MMC 100
MMC100 ( 13)
:

PC/PG
MMC100.

PC DOS 6.x

V.24 COM1 MMC100 (X6)

COM1 COM2 PC.

3 .

MMC100 ( 2) PC/PG

13.

/ Siemens

PC .
C:.
:

C:\mmc 100 pj\proj\text\<SPRACHVERZEICHNIS>.
<SPRACHVERZEICHNIS> (<
>) :
D
G
F
E
I .
a .txt:
ALZ.TXT
ALC.TXT
ALP.TXT / PLC
DOS edit.

.
ASCII, , DOS.
.
8.3.

12.95 8.
8.1 MMC 100
MMC100 .
.
MMC
, 13
SW HW.

.
- - .

, .

-
.

MMC ( 13 SW HW).

8. 12.95
8.2 MMC 102
8.2 MMC 102

C:\dh\mb.dir\.
c:\mmc2\mbdde.ini.
mbdde.ini mbdde.ini,
:
...

[Textfiles]
MMC=c:\dh\mb.dir\alm_

NCK=c:\dh\mb.dir\aln_
PLC=c:\dh\mb.dir\plc_

ZYK=c:\dh\mb.dir\alc_
CZYK=c:\dh\mb.dir\alz_

UserMMC=
UserNCK=

UserPLC=c:\dh\mb.dir\myplc_
UserZyk=

UserCZyk=

...

MMC 101/102 ASCII

MMC C:\dh\mb.dir\alm_XX.com

NCK C:\dh\mb.dir\aln_XX.com

PLC C:\dh\mb.dir\alp_XX.com

ZYK C:\dh\mb.dir\alc_XX.com

CZYK C:\dh\mb.dir\alz_XX.com

XX .
,

.
MMC101/102
,
, , .

:

.
Dienste ""
c:\dh\mb.dir.
c:\mmc2\mbdde.ini. Diagnose\Inbetriebnahme\
MMC ( \ \ MMC) .

( PLC,
NCK) mbdde.ini:
...
User MMC =
User NCK = C:\dh\mb.dir\mynck_
User PLC = C:\dh\mb.dir\myplc_
User ZYK =
User CZYK =
...

12.95 8.
8.2 MMC 102

.
.
ASCII (,
DOS edit).

.
mbdde.ini
.com:

gr

uk
fr

It

sp

myplc_gr.com PLC

mynck_uk.com NCK

MMC.

,
PC .

MMC102 , PLC: myplc_gr.com
700000 0 0 DB2.DBX180.0 gesetzt (DB2.DBX180.0 )

700001 0 0 Schmierdruck fehlt ( )

110 .

8. 12.95
8.3
8.3
, PLC
:
8-1 , PLC

60000 60999 , Reset
NC
61000 61999 (Siemens) , Reset

NC,

62000 62999 Cancel
63000 64999

65000 65999 , Reset

NC
66000 66999 () , Reset
NC,

67000 67999 Cancel

68000 69000

70000 79999

400000 499999

PLC,

500000 599999

PLC

600000 699999

PLC

700000 799999
PLC -

800000 899999
PLC
/
8-2
ID

60100 1 20 D %1
60101 1 20 60100
... ... ... ...
65202 0 18 %2 %1
// -

05.97 8.
8.3
:
0:
1:
Id MMC 101/102

#. % .

, //.

110 . ,
* .

%1:

%2:

ASCII PLC

PLC :

8-3 PLC

- MMC

ID

510000 1 5 %K VSP 1 VSP
ges.?????? ges.?????

600124 1 78
%A 1
600224 1 78 600124
2
600324 1 78 600224
3
803210 1 22555
...
803211 1 22555 %A 32

// PLC
(2 ),
(2 ) (2 ).
AS314.
: /FB/, P3, PLC

5x ( ) 03 () 099
1116 ( GEO)
2128 ( )
60 ( 118 ( ) 099
)
70 ( 09 ( ) 099
)
80 ( 099 ( ) 099 ( )

)
8. 12.95
8.3
:
0:
1:
ID HELP, 0.

. .
,
.
,

//.
110 .
, * .

%K: ( )
%A:

(, , , )
%N:

%Z:

08.97 8.
8.3.1
8.3.1

MBDDE.INI.
8-4 MBDDE.INI

Alarme (,
( / )
)

TextFiles /
( (, MMC=..\dh\mb.dir\alm_ <

) mb>)
HelpContext (, File0=hlp\alarm_)

(
)

DEFAULTPRIO (,
( POWERON=100)

)
PROTOCOL (, File=.\proto.txt <

() >)

KEYS ,

() (, Cancel=+F10
<

Shift+F10>)

TimeFormat ( )
,
. CTime: Microsoft

Foundation Classes.
MaxNr ( )
.
ORDER ()
,
:
FIRST () ,
,
LAST () ,
.
:
[Alarme]
TimeFormat=%d.%m.%y %H:%M:%S
MaxNr=50
ORDER=LAST

8. 12.95
8.3

9
9.1

------------------------------------------------------------------------------------
9-110

9.2 (HSA VSA) ----------------------------- 9-113

9.3 ---------------------------------------------------------------------------------------------- 9-123
9.3.1 ----------------------------------------------------------------- 9-123

9.3.2 ------------------------------------------------------------------------------ 9-125
9.3.3 --------------------------------------------------------------- 9-131

9.3.4 ----------------------------------------------------------------------------- 9-135

9.3.5 ------------------------------------------------------------- 9-136
9.3.6 ----------------------------------------------------------------------------------- 9-139

9.3.7 -------------------------------------------------------------- 9-144

9.4 ------------------------------------------------------------------------------------ 9-146

9.4.1 ------------------------------------------------------- 9-146
9.4.2 --------------------------------------------------------------------------- 9-148

9.4.3 -------------------------------------------------------------------- 9-148

9.4.4 ---------------------------------- 9-150
9.4.5 -------------------------------------------------------------------- 9-152

9.4.6 ------------------------------------------------------------------------- 9-152
9.4.7 -------------------------------------------------------------------------- 9-154

9. 07.96
9.1
9.1
SINUMERIK 810D
: 1 4
.
SINUMERIK 810D
CCU. .

CCU1: 1
CCU2: 2

CCU2RC: 2

.
, .

(2D
3D).

, , :

3 :

1.

2.

3.
1. MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB [0..4] ( )

.
:

/ X, Z, C 4 + / C
MD 10000 X1 Z1 C1 X1 Y1 Z1 A1 C1
[0..4] 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
: MD10000
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = A1
AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4] = C1

07.96 9.
9.1
2. MD 20070:
AXCONF_MACHAX_USED[0...4] ( )
.
MD 20070 1 2 3 0 0 1 2 3 4 5
[.] 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0...4] (

) .
.

MD 20080
[.]
X
0
Z
1
C
2 3 4
1
0
2
1
3
2
4
3
5
4

3. MD 20060: AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0...4] (
) ,

).

MD 20060 X Y Z X Y Z

[.] 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4

* , , TRANSMIT

(, Y)

MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0...4] (

)
(MD20070)

( : : /FB/,
K2).

(G17, G18, G19).
MD 20050 1 0 2 1 2 3
[.] 0 1 2 3 4 0 1 2 3 4
,
MD 20060/MD 20050, (
A C).

9. 07.96
9.1
MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED [0..4]

1 2 3 4 5 MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED[0]=1
MD 20070: AXCONF_MACHAX_USED[1]=2
X Y Z A C MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0..4]

(. ) (
)

MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [0]=X
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [1]=Y

MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [2]=Z
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [3]=A
MD 20080: AXCONF_CHANAX_NAME_TAB [4]=C

MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0..4]
.

. MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [0]=1 (1. X)
MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [1]=2 (2. Y)

MD 20050: AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [2]=3 (3. Z)

MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0..4]

X Y Z A C MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[0]=X
.

MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[1]=Y
MD 20060: AXCONF_GEO_AX_NAME_TAB[2]=Z

, ,

. , A C.

9-1
:4 + / C

MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB (
) :

(, , )
G74
G75
PLC
(
)
DRF

12.95 9.
9.2
9.2 (HSA, VSA)
,
(
) MD 20070:
AXCONF_MACHAX_USED/ MD 10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB

MMC 611DIBNTool.

SINUMERIK 810D 6 .

13.

, .

46).

/ , ).

MD 13000
13040. MD 13000

13040.
(n):
MD
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE [0]

MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR [0]
MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE [0]
MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE [0]
MD 13040: DRIVE_TYPE [0]

/

( )
: 810D (6) 611 (1
2 )
: 1=VSA 2=HSA

1/2/3/4/5/6
0EH/13H/13H///
6/6/6/6/6/6
2/1/1///
LT

1 E HSA 24 / 32 / 40 A 50 A
1E VSA 18 / 36 A 50 A
2 13 VSA 6 / 12 A 15 A
3 13 VSA 6 / 12 A 15 A

9. 07.96
9.2
LT

50 A HSA 6 24 / 32 / 32 A
80 A HSA 7 30 / 40 / 51 A
120 A HSA 8 45 / 60 / 76 A
160 A HSA 9 60 / 80 / 102 A
200 A HSA A 85 / 110 / 127 A
108 A HSA D 45 / 60 / 76 A
8A VSA 11 3/6A

15 A VSA 12 5 / 10 A
25 A VSA 14 9 / 18 A
50 A VSA 16 18 / 36 A

80 A VSA 17 28 / 56 A
160 A VSA 19 56 /112 A

200 A VSA 1A 70 / 140 A

1. (X304X306):
46.

2. (X130): 79.

SINUMERIK 810D

1. (

2. NC. MD 30200:
NUM_ENCS ( ) = 1

3. NC. MD 30200:

NUM_ENCS ( ) = 2

. MD
30220: ENC_MODULE_NR[0]
.
/
/ ( )

(
X411416 CCU1/CCU2 (RC)
611).
.

.
MD.

:
/
()
A1 (1) X411
A2 (2) X412
A3 (3) X413
X304 (4) X414
X305 (5) X415
X306 (6) X416

07.96 9.
9.2

. :
,
.
1 SINUMERIK 810D 4 + 1 .

:
HSA () 1

VSA () 2
VSA () 3

VSA () 4 ( LT 9/18A)
VSA () 5 ( LT 9/18A)

MD

MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE [0] / 15
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR [0] 4/1/2/3/5

MD 13020: DRIVE_INVERTER_CODE [0] ( ) 0EH/13H/13H/14H/14H/

MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE [0] : 810D (6) 611 (1 6/6/6/6/6/6

2
)

MD 13040: DRIVE_TYPE [0] : 1=VSA 2=HSA 2/1/1/1/1/

C1 X1 Y1 Z1 A1

,

NE

X1

(X416, 6) , X1.
6 6. MD30220[1] 6 X1 MD30200 - 2.
9-2 1: 2


9. 07.96
9.2
( )
MD 1
MD 30110: CTRLOUT_MO-DULE_ NR X1=1 CCUA2 (6/12A) 2
Y1=2 CCUA3 (6/12A) 3
Z1=3 CCUX304 4
A1=5 CCUX305 5
C1=4 CCUA1 (24/32A) 1
MD 30130: CTRLOUT_ TYPE 1
( )

MD 1
MD 30200: NUM_ENCS 1, NC

(
)

2,

MD 30240: ENC_TYPE[0] 1
(4

EnDat)
MD 30220: ENC_MO-DULE_ NR[0] X1 =6 CCUX416 6

Y1 =2 CCUX413 3
Z1 =3 CCUX414 4

1 A1 =5 CCUX415 5
C1 =4 CCUX411 1

(7
)

MD 30220: ENC_MO-DULE_ NR[1] 2

MD 30230: ENC_INPUT_NR[0] MD 30230: 1 CCUX411416
ENC_INPUT_NR[1] 1 1

2 2

611*
(*

611D)
2 SINUMERIK 810D 4 1 .
:
HSA () 1
VSA () 2
VSA () 3
VSA () 7 ( LT 9/18A
611)
VSA () 8 ( LT 9/18A
611)
MD
MD 13000: DRIVE_IS_ACTIVE [0] / 13
46
78
MD 13010: DRIVE_LOGIC_NR [0] 1/2/3/10/11/12/4/5
( 6
!)
MD 13020: DRIVE_INVERTER _CODE [0] ( ) 0EH/13H/13H////14H/14H

07.96 9.
9.2
MD 13030: DRIVE_MODULE _TYPE [0] : 810D (6) 611 (1 6/6/6/6/6/6/2/2

2
)
MD 13040: DRIVE_TYPE [0] : 1=VSA 2=HSA 2/1/1////1/1

NE 611D

7 = A1

8= A2

( )

9-3 2: 611

( ).
/
, MD 30240:
ENC_TYPE MD 30130: CTRLOUT_TYPE 0
LT .
MD 30100:
CTRLOUT_SEGMENT_NR=1, MD 30210: ENC_SEGMENT_NR =1.
Reset () NCK
Reset NCK
,
.

Inbetriebnahme erforderlich (" "),
.
, Inbetriebnahme erforderlich
(" ") . ,
,
.

9. 07.96
9.2

, ,
6FX20061BA01

DIPFIX.
DIPFIX . 9-1
DIPFIX S1 S6 .
9-1 DIPFIX (S1...S6)

S1 S2 S3 S4 S5 S6

x x x x
x x

SIMODRIVE 611 IBNTool MMC102 Maschinendaten VSA

( VSA) Maschinendaten HSA (
HSA) (

).

MLFB. (1FT6xxxxxxx, 1FK6xxxxxxx, 1PHxxxxxxx,

).

,
Reglerdaten

berechnen ( ).

: /FBA/ DM1, ,

/ Bootfile sichern,
( ).
VSAxx.BOT HSAxx.BOT (SRAM).
-
NCK. SFLED

PLC.

1FK6

.
< 5 .
.

12.95 9.
9.2
(
11):
9-2

1401 MOTOR_MAX_SPEED[0...7] VSA/HSA
1001 SPEEDCTRL_CYCLE_TIME[DRx] VSA/HSA
1407 SPEEDCTRL_GAIN_1[0...7,DRx] P VSA/HSA
1409 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_1[0...7,DRx] VSA/HSA

1413 SPEEDCTRL_ADAPT_ENABLE[DRx] VSA/HSA

1408 SPEEDCTRL_GAIN_2[0...7,DRx] P VSA/HSA
1410 SPEEDCTRL_INTEGRATOR_TIME_2[0...7,DRx] VSA/HSA

1411 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_1[DRx] VSA/HSA
1412 SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2[DRx] VSA/HSA

1421 SPEEDCTRL_INTEGRA-TOR_ VSA/HSA
FEEDBK[0...7,DRx]
9-3

HSA

1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] HSA

1143 LH_CURVE_UPPER_SPEED[DRx] Lh HSA
1144 LH_CURVE_GAIN[DRx] Lh HSA

9-4

1200 NUM_CURRENT_FILTERS[0...7,DRx] VSA/HSA
1201 CURRENT_FILTER_CONFIG[0...7,DRx] VSA/HSA
1202 CURRENT_FILTER_1_FREQUENCY[0...7,DRx] 1 VSA/HSA

1203 CURRENT_FILTER_1_DAMPING[0...7,DRx] 1 VSA/HSA
1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY[0,..7,DRx] 2 VSA/HSA
1210 CURRENT_FILTER_1_SUPPR_FREQ[0...7,DRx] 1 VSA/HSA
1211 CURRENT_FILTER_1_BANDWIDTH[0...7,DRx] 1 VSA/HSA
1212 CURRENT_FILTER_1_BW_NUM[0...7,DRx] VSA/HSA
1

2
3

9. 12.95
9.2
9-4

4
9-5

1500 NUM_SPEED_FILTERS[0...7,DRx] VSA/HSA

1502 SPEED_FILTER_1_TIME[0...7,DRx] VSA/HSA
1
9-6

1145 STALL_TORQUE_REDUCTION[DRx] HSA
1230 TORQUE_LIMIT_1[0...7,DRx] VSA/HSA

1239 TORQUE_LIMIT_FOR_SETUP[DRx] VSA/HSA

1235 POWER_LIMIT_1[0...7,DRx] VSA/HSA
1237 POWER_LIMIT_GENERATOR[DRx] VSA/HSA

1105 MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION[DRx] VSA

1238 CURRENT_LIMIT[DRx] HSA

1605 SPEEDCTRL_LIMIT_TIME[DRx] n VSA/HSA

1606 SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD[DRx] n VSA/HSA

1405 MOTOR_SPEED_LIMIT[0...7,DRx] VSA/HSA
1420 MOTOR_MAX_SPEED_SETUP[DRx] VSA/HSA

1147 SPEED_LIMIT[DRx] VSA/HSA
9-7

1417 SPEED_THRESHOLD_X[0...7,DRx] nx nist < nx VSA/HSA
1418 SPEED_THRESHOLD_MIN[0...7,DRx] nmin nist < nmin VSA/HSA
1426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL[0...7,DRx] nsoll=nist VSA/HSA
1428 TORQUE_THRESHOLD_X[0...7,DRx] Mdx VSA/HSA
1602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT[DRx] VSA/HSA

12.95 9.
9.2

nist > MD 1147 SPEED_LIMIT
=> :
= 0:

4 : 300608 %1, %2

3 4321 0:=

3210 1:= -

9-4

9. 12.95
9.2
: /FBA/ DD2,

: /FBA/ D1,

MD VSA HSA NCK

, Bootfile(s)
sichern ( () ).

1PH
ERN 1387 .

SINUMERIK 810D.

: /PHG/ 810D

12.95 9.
9.3.1
9.3
9.3.1
SINUMERIK 810D 4 ,
1.
MD 30300: IS_ROT_AX.

.
360 ,
MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO ( 360

), MD 30310: ROT_IS_MODULO (

).

MD Power On. MD 30300
Power On

(, , , )

= 10000 / ,
MD 30300: IS_ROT_AX = 0

MD
27,77777778, /.

MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB (
) ,

( MD 10900: IN-DEX_ AX_LENGTH_POS_TAB1 MD 10910:
INDEX_AX_POS_TAB1 1 MD 10920 MD 10930
2) .
MD 30450: IS_CONCURRENT_POS_AX
.
: /FB/P2,
Regelungs
ParametersatzNr. ( )
. ,
, , G331 (
),

( > 1).
, .
9.1.
, (G33,
G331, G332) ,
[1]...[5] .
,
,
( [1]...[5]).

9. 07.96
9.3.1

0

1 1.
(G33)
2 2.
(G33)
3 3.
(G33)

4 4.
(G33)

5 5.
(G33)

9-5
9-8

MD

0 1 5

MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0] [1..5]

MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0] [1..5]

MD 32200: POSCTRL_GAIN [0] [1..5]

Kv
MD 32800: EQUIV_CURRCTRL_TIME [0] [1..5] ,

MD 32810: EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0] [1..5] ,

MD 32910: DYN_MATCH_TIME [0] [1..5]

MD 36200: AX_VELO_LIMIT [0] [1..5]

MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,Z1] = 1 (Kv )

MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,Z1] = 1 (Kv G331,
1)
MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,Z1] = 1 (Kv G331,
3)
MD 32200: POSCTRL_GAIN [0,X1] = 1 (Kv )
MD 32200: POSCTRL_GAIN [1,X1] = 1 (Kv G331,
1)
MD 32200: POSCTRL_GAIN [3,X1] = 1 (Kv G331,
3)

12.95 9.
9.3.2

( ).
MD 30130: CTRLOUT_TYPE = 0 ( )
MD 30240: ENC_TYPE = 0 ( )
, ,
.
MD
1

.
MD 30350: SIMU_AX_VDI_OUTPUT (

) ,
PLC (,

,
).

.
NST Lagemesystem 1 angewhlt (
1) (DB31, ... DBX1.5)

NST Lagemesystem 2 angewhlt (

2) (DB31, ... DBX1.6)

1.

: /FB/A2,

9.3.2
: /FBA/DG1,

MD :
MD MD
1005 ENC_RESOL_MOTOR
1007 ENC_RESOL_DIRECT
(
!)
1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG

1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_
DIRECT
MD1005 ENC_RESOL_MOTOR ( )

.
Motorauswahl ( ).

VSA/HSA
( MD 31020: ENC_RESOL[0] (
))
9. 07.96
9.3.2
MD 1011 ACTUAL_VALUE_CONFIG (
)
.
Motorauswahl (
).
9-9 , MD1011

0
1 0 =

1 =
2

3 0 =
1 = EnDat

4 0 =
1 =

615
MD 1030
ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT (

,
SIMODRIVE 611D, .

9-10
, MD1030

0
1
2
3 0 =
1 = EnDat
4 0 =
1 =
5-15
MD1030 EnDat
(, LC181)
MD 1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT 3=1 4 =1.
: 18 (Hex).

12.95 9.
9.3.2

.
.
, . (MD 10200:
INT_INCR_PER_MM ( ,
, ) MD 10210: INT_INCR_PER_DEG (
, , ).

:
MD 30300: IS_ROT_AX

MD 31000: ENC_IS_LINEAR
MD 31040: ENC_IS_DIRECT ,

: /FB/, G2, , ,

/FB/, R2,

9-11

30300: IS_ROT_AX 0 0 1 1
31000: ENC_IS_LINEAR 0 0 0 0

31040: ENC_IS_DIRECT 0 1 0 1

31020: ENC_RESOL /. /. /. /.

31030: LEADSCREW_PITCH /. /. - -
31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA

31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA

31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM

MD ( ).
,
! Kv
.
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM ,
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
.

9. 07.96
9.3.2
1 X1 (2048 )
, (INTV) 128,
/ 5/1, 10 , 10000

MD 30300: IS_ROT_AX [X1] = 0

MD 31000: ENC_IS_LINEAR [0,X1] = 0
MD 31040: ENC_IS_DIRECT [0,X1] = 0
MD 31020: ENC_RESOL [0,X1] = 2048
MD 31030: LEADSCREW_PITCH [X1] = 10
MD 31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [0,X1] = 1

MD 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [0,X1] = 1
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0,X1] = 5
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0,X1] = 1

1 * MD 31080 * MD 31050 * MD 31030 * MD 10200
=
MD 31020 * INTV * MD 31070 * MD 31060
1 * 1 * 1 * 10mm * 10000

= = 0,07629
2048 * 128 * 1 * 5 * mm

1 0,07629
n

.
n
n

9-6

07.96 9.
9.3.2

n
n

9-7

2 C1 (2048 ) ,
(INTV) 128, / 5/1,

10000

MD 30300: IS_ROT_AX [C] = 1

MD 31000: ENC_IS_LINEAR [0,C] = 0
MD 31040: ENC_IS_DIRECT [0,C] = 0
MD 31020: ENC_RESOL [0,C] = 2048

MD 31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA [0,C] = 1
MD 31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM [0,C] = 1
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA [0,C] = 5
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM [0,C] = 1
360 * MD 31080 * MD 31050 * MD 10210

=
MD 31020 * INTV * MD 31070 * MD 31060
360 * 1 * 1 * 10000/grad
= = 2,7466
2048 * 128 * 1 * 5
:
1 2,7466


9. 07.96
9.3.2
n

n

9-8

n

n

9-9

07.96 9.
9.3.3
,
.
9-12

MD 30300: IS_ROT_AX ( ) 0
MD 31000: ENC_IS_LINEAR ( ) 1
MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST ( 0.01 ()
)

MD 31040: ENC_IS_DIRECT ( ) 1
MD 34320: ENC_INVERS ( 1

, -
0,020 . (INTV) 128.

= 1000 .
MD 31010 * MD 10200

0,02 mm * 1000
= = 0,15625

128 * mm

:
0,15625
(
)
( )
9-10
9.3.3
SINUMERIK 810D
Heidenhain EQN 1325 :
90
,
EnDat (
Heidenhain)

9. 06.97
9.3.3
,
MD MD ,

. :
1. MD 31020: ENC_RESOL ( ) =
MD 1005: ENC_RESOL_MOTOR (
2. MD 30240: ENC_TYPE = 4 ( = Absolut EnDat),

MD 1011/1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit 3 = 1(

Absolut EnDat)

3. MD 31000 ENC_IS_LINEAR = 1, ( ), MD
1011/1030: ACTUAL_VALUE_CONFIG, Bit 4 = 1 (

4. MD 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO (
< MD 1021

ENC_ABS_TURNS_MOTOR (

)).

SRAM ( ).
MD 34210: ENC_REFP_STATE = 2.

: /FB/, R1,

. ,
-
. :
/
;
:
,
;
SRAM, ,
PRESET;

MD 34210:
ENC_REFP_STATE ( ).

MD 34210: ENC_REFP_STATE (
) 0 1 .

06.97 9.
9.3.3
MD:
MD 34200: ENC_REFP_MODE=0 ( :
MD 34100 REFP_SET_POS )
MD 34320: ENC_INVERS ( )
MD 34220: ENC_ABS_TURNS_MODULO (
)
1. MD 30240: ENC_TYPE=4 ( Absolut EnDat)
2. MD 34200: ENC_REFP_MODE=0 (
)

3. NCK

4. , MD
34010: REFP_CAM_DIR_ IS_MINUS

.
(

, MD 34010=1.)

5. MD 34100: REFP_SET_POS ( )

6. MD 34210: ENC_REFP_STATE = 1 (
), .

7. MSTT , ,

RESET MSTT.

8. JOG/REF,
.

9. MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (
)
+

. ( ).
.
(
) , , MD
34090: REFP_MOVE_DIST_CORR ( ).
,
. MD 34210: ENC_REFP_STATE
2 ( ).
:
MD 34010=1 ()
.
MSTT.
EQN 1325 4096 . ,

:
, : 4096
, : 4096
, 4096 *
.
10 40,96 .

9. 12.95
9.3.3

SW 2.1
.
,
(Power Off/ On, Parken) ,
, .

, :

, ,
1, 2,

4, 8, 16,..., 4096 ( ).

, ,

n:1 (n 1

). n
.

( 1:1 )

SW 2.1 .
,

07.96 9.
9.3.4
9.3.4
:

MD 32000: MAX_AX_VELO ( )
MD 32010: JOG_VELO_RAPID ( )
MD 32020: JOG_VELO ( )
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM (
)
MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER [n] (
)

MD 34070: REFP_VELO_POS ( )

MD 32000: MAX_AX_VELO
(MD 36200:

AX_VELO_LIMIT).

MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED[n]

(MD 32000: MAX_AX_VELO).

!
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA ( )

MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM ( )

MD SINUMERIK 810D:

MD 32250: RATED_OUTVAL (
)

MD 32260: RATED_VELO (
)
MD 36700: DRIFT_ENABLE ( )
MD 36710: DRIFT_LIMIT ( )
MD 36720: DRIFT_VALUE ( )

9. 07.96
9.3.5
9.3.5
,

.
n
i

n i

()

,
MD 32100: AX_MOTION_DIR (

). 1 .

, MD 32110:
ENC_FEEDBACK_POL ( ).

, ,

( Kv) .

Kv
,

. Kv
.
Kv
Kv = /
,
-1
Kv / = 1 Kv [S ] = 16,666

) MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF
( )
, Kv MD 32200: POSCTRL_GAIN
( Kv) /
.
Kv, 1, MD 32200: POSCTRL_GAIN
1. 16,66666667
MD 10220:
SCALING_USER_DEF_MASK = 200Hex ( 9=1) MD 10230:
SCALING_FACTORS_USER_DEF= 16,66666667.

12.95 9.
9.3.5
1 1
Kv s Kv [s ],
MD 10220: SCAL-ING_ USER_DEF_MASK
( ) MD 10230:
SCALING_FACTORS_USER_DEF (
).
: MD 10220 = 200Hex MD 10230 [ 9 ]= 1

, ,
, .

Kv
.

MD 32900: DYN_MATCH_ENABLE ( )
MD 32910: DYN_MATCH_TIME (

: /FB/, G2, , ,

Kv,

MD 32300: MAX_AX_ACCEL , ,

Kv

(,

, ).

SIMODRIVE 611D ( MMC 102

)
. .
n

-
n

[V]

[V] Kv Kv
9-11

,
.
SIMODRIVE 611D

Kv (, ,
).

9. 07.96
9.3.5
Kv

( )

( )

Kv, .

Kv SK Service Achse

( ) Service Anzeige ( ).
Kv

, Kv ,
(, ).

MD 32300:

MAX_AX_ACCEL .

,
.

2 2
0,5 / 2 / .

.
.

SIMODRIVE 611D
.

MD 32300: MAX_AX_ACCEL ()

( ).
( 11)
SIMODRIVE 611D
,
.
, .
.

.

.
, .
MD ,
.
, .

07.96 9.
9.3.6
.
.
.
. NST 1/2

9-12

9.3.6

: /FB/, A3,

( ). , ,
, (

, ).
MD 36000 STOP_LIMIT_COARSE ( )
NST Position erreicht mit Genauhalt grob (
) (DB31, ... DBX60.6)
MD 36010 STOP_LIMIT_FINE ( )
NST Position erreicht mit Genauhalt fein (
) (DB31, ... DBX60.7)
MD 36020 POSITIONING_TIME ( )
MD ,

Genauhalt fein
( ).
,
25080 Achse [Name] Positionierberwachung
(25080 [] ).
MD 36030 STANDSTILL_POS_TOL ( )
,
.
,
25040 Achse [Name] Stillstandsberwachung (25040 []
).
.

9. 12.95
9.3.6
MD 36040 STANDSTILL_DELAY_TIME (
)
MD ,

Stillstandstoleranz
( ).
,
25040 Achse [Name] Stillstandsberwachung
(25040 [] ).

MD 36050 CLAMP_POS_TOL ( )

, PLC
Klemmvorgang luft (

).
26000 Achse [Name] Klemmungsberwachung (26000 []

).
NST Klemmvorgang luft ( ) (DB31, ...

DBX2.3)
9-13 ,

PLC .
, ,
.

.
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE
( ).

12.95 9.
9.3.6
, MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 1 (
0)
MD 36600: BRAKE_MODE_CHOICE = 0 (
)
NST Hardwareendschalter minus (

) (DB31, ... DBX12.0)
NST Hardwareendschalter plus (
) (DB31, ... DBX12.1)
21614 Kanal Name1 Achse Name2 Hardwareendschalter

+/ (21614 1 2
+/ )

JOG .

PLC.
. .

PRESET .

, MD 36100: POS_LIMIT_MINUS (
)

MD 36110: POS_LIMIT_PLUS (

MD 36120: POS_LIMIT_MINUS2 (
)

MD 36130: POS_LIMIT_PLUS2 (

NST 2. Softwareendschalter minus (

) (DB31, ... DBX12.2)
NST 2. Softwareendschalter plus (

) (DB31, ... DBX12.3)

10620 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht

Softwareendschalter +/ (10620 [ 1] [] [ 2]
+/)
10621 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf

Softwareendschalter +/ (JOG) (10621 [ 1] [ 2]
+/ (JOG))
10720 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] programmierter
Endpunkt liegt hinter Softwareendschalter +/ (10720 [ 1] []
[ 2]
+/)

( G25/G26)
.
.
.
SD 43400: WORKAREA_PLUS_ENABLE (
)
SD 43410: WORKAREA_MINUS_ENABLE (
)
SD 43420: WORKAREA_LIMIT_PLUS ( )
SD 43430: WORKAREA_LIMIT_MINUS ( )
10630 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] erreicht

Arbeitsfeldbegrenzung +/ (10630 [ 1] [] [ 2]
+/)
10631 Kanal [Name1] Achse [Name2] steht auf
Arbeitsfeldbegrenzung +/ (JOG) (10631 [ 1] [ 2]
+/ (JOG))
10730 Kanal [Name1] Satz [Nr.] Achse [Name2] Programmierter
Endpunkt liegt hinter Arbeitsfeldbegrenzung +/ (10730 [ 1] []
[ 2]
+/ )

9. 12.95
9.3.6

SW

(
SW
)

(
PLC) HW

9-14
SINUMERIK 810D.

MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (
)

MD 1401: MOTOR_MAX_SPEED
. MD 36220:

CTRLOUT_LIMIT_TIME (
) ,

, MD 36610: AX_EMER-

GENCY_ STOP_TIME ( ).

MD ,
.

MD 36210: CTRLOUT_LIMIT (

)
MD 36220: CTRLOUT_LIMIT_TIME (

MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME (

)
25060 Achse [Name] Drehzahlsollwertbegrenzung (25060
[] )

, ,
(,
),
. .
,
.
25030.
MD 36020: AX_VELO_LIMIT ( )

)
25030 Achse [Name] Istgeschwindigkeit Alarmgrenze
(25030 []
)

NC
, .
.
, Konturberwachung

.
MD 36400: CONTOUR_TOL ( )

)
25050 Achse [Name] Konturberwachung (25050
[] ).

07.96 9.
9.3.6
( MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT .
, Encoderfrequenz
) berschritten ( )
. NST Referiert/Synchronisiert
(/) (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5).
: 2048 ,
200 kHz,
n = (f / ) * 60 = 5900 1/
: , (MAX_AX_VELO)
.
MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT ( ),
NST Gebergrenzfrequenz berschritten 1 (

1) (DB31, ... DBX60.2),
NST Gebergrenzfrequenz berschritten 2

2 (DB31, ... DBX60.3),
21610 Kanal [Name] Achse [Name] Encoderfrequenz

berschritten (21610 [] []
).

( MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING=1
. ,
)

Nullmarkenberwachung ( ) .

MD 36310: ENC_ZERO_MONITORING ( )


25020 Achse [Name] Nullmarkenberwachung (25020

[] ).

( SINUMERIK 810D

.
)
.

PLC

.
. ,

MD 36500: ENC_CHANGE_TOL ,
Mesystemumschaltung nicht mglich (
), .

MD 36500 ENC_CHANGE_TOL (.
)
NST Lagemesystem 1 ( 1) (DB31, ...
DBX1.5),
NST Lagemesystem 2 ( 2) (DB31, ...
DBX1.6),
25100 Achse %1 Mesystemumschaltung nicht mglich. 25100
%1 .
9-15 SINUMERIK 810D

. SIMODRIVE
.
611D

.
SIMODRIVE
611D
.

NST Lagemesystem 1/2 aktiv ( 1/2

9. 12.95
9.3.7
MD 36620: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (
)
, MD 36610: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
( ).
, MD
36610 .
9.3.7

() .

, .

REF
PLUS MINUS (

).

: /FB/, R1,

MD 34000: REFP_CAM_IS_ACTIVE ( )

MD 34110: REFP_CYCLE_NR (
,

)
MD 30240: ENC_TYPE ( )

MD 34200: ENC_REFP_MODE ( )
NST Referenzieren aktivieren (DB21, ... DBX1.0)

( )
NST Referenzieren aktiv (DB21, ... DBX33.0)

( )

3 :

1:
2:
3:
MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF -

1 )
MD 34010: REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (
)
MD 34020: REFP_VELO_SEARCH_CAM ( )
MD 34030: REFP_MAX_CAM_DIST ( )
NST Verfahrtasten plus/minus ( /) (DB31, ...
DBX4.7/DBX4.6)
NST Verzgerung Referenzpunktfahren (
) (DB31, ... DBX12.7)
2 MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER ( )
MD 34050: REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE ( )
MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST (
)
3 MD 34080: REFP_MOVE_DIST (
)
MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR ( )
MD 34100: REFP_SET_POS ( )
NST Referenzpunktwert 1...4 ( 1...4) (DB31, ...
DBX2.4, 2.5, 2.6, 2.7)
NST Referenziert/Synchronisiert 1, 2 (/ 1,
2)(DB31, ... DBX60.4, DBX60.5)

06.97 9.
9.3.7
SW 2.1, , ,
Power Off
Power Off/On.

Power Off/On ,
.
NC
(: MD 34210:
ENC_REFP_STATE=2).

,
, .

Genauhalt fein
( ). ,

, .

2 :

1: 2

2:

MD 34310: ENC_MARKER_INC (

)
MD 34320: ENC_INVERS ( )

MD 11300: JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC REF -

1 )

MD 34040: REFP_VELO_SEARCH_MARKER ( )

MD 34060: REFP_MAX_MARKER_DIST ( 2
)

MD 34300: ENC_REFP_MARKER_DIST ( )
NST Verfahrtasten plus/minus ( /) (DB31,
... DBX4.7, DBX4.6)
2) (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5)
2 MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR ( )
MD 34330: REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (/ )
MD 34100: REFP_SET_POS ( )
.
2) (DB31, ... DBX60.4, DBX60.5)

10.

9. 07.96
9.4.1
9.4
9.4.1
SINUMERIK 810D
.
( MD 35000).
,
. MD
.

NCK

: /FB/, S1,

MD 30300: IS_ROT_AX ( )

MD 30310: ROT_IS_MODULO (

MD 30320: DISPLAY_IS_MODULO ( 360
)

MD 35000: SPIND_ASSIGN_TO_MACHAX (

). ,
, , 1

S1.

:
(M3, M4, M5)

( )
(SPOS, SPOSA)

( FFW = 1). :

,
(,
FFWON).
,
. :
[2]
,
, .
MD .
( [0])
.
, ,
.
NST Achse/Spindel (/) (DB31, ... DBX60.0 = 0).

12.95 9.
9.4.1
MD 20090: SPIND_DEF_MASTER_SPIND (
)
MD 35020: SPIND_DEFAULT_MODE ( )
MD .
:
/

MD 35030: SPIND_DEFAULT_ACT_MASK.

:
POWER ON

POWER ON

POWER ON, (Reset)
MD 35040: SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET (

(RESET) )
MD ,

RESET .
MD,

NST

SpindelReset ( ) (DB31, ... DBX2.2).

MD 35010: GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE (
. ).

, ,
.

Getriebestufennr. ( ) Regelungsparametersatz

Nr. ( )

. [0]

MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (n
)
MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (n
)
MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (n
)
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (n
)
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (
-
)
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (
-
)
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM (
)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA (
)
MD 32200: POSCTRL_GAIN ( KV)
MD 36200: AX_VELO_LIMIT (
)
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [0,A1] = 500 (

)
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [1,A1] = 500
(n ; 1)
MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO [2,A1] = 1000
(n ; 2)

9. 12.95
9.4.3
9.4.2
: MD 30100: CTRLOUT_SEGMENT_NR
MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
MD 30120: CTRLOUT_NR
MD 30130: CTROUT_TYPE
: MD 30210: ENC_SEGMENT_NR
MD 30220: ENC_MODULE_NR

MD 30230: ENC_INPUT_NR
MD 30240: ENC_TYPE

9.2.

9.4.3

, .

MD 30300: IS_ROT_AX ,
. ,

360 , MD 30320:

DISPLAY_IS_MODULO.
611D,

611D. 128.
9-13

30300: IS_ROT_AX 1 1
31000: ENC_IS_LINEAR 0 0
31040: ENC_IS_DIRECT 0 1
31020: ENC_RESOL /. /.
31080: DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA

31070: DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA

31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM


12.95 9.
9.4.3

MD . ,
.
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM ,
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA .
1 (500 )
. = 128.
1000 .

360 Grad MD 31080
= * * 1000

MD 31020 * 128 MD MD 31070

360 * 1 * 1000

= 5,624
500 * 128 * 1

5,624 .

0,005624 (

).

2 (2048 ),

= 128, 2. :
1: / = 2,5/1

2: / = 1/1

360 MD 31080 MD 31050

= * * * 1000
MD 31020 * 128 MD 31070 MD 31060
./
0,549312
360
128 * 2048
*
1
1
*
0,549312 .
0,000549312 (
).
1
2,5
*1000 ./ =
360 MD 31080 MD 31050

= * * * 1000
MD 31020 * 128 MD 31070 MD 31060
./
360 1 1
= * * *1000 ./ =
128 * 2048 1 1
1,37328
1,37328 .
0,0137328 (
).

9. 12.95
9.4.4
9.4.4
, SINUMERIK 810D
NC. 5 .

.
,

.
NC,

PLC.
PLC.

MD 32010: JOG_VELO_RAPID (
) MD 32020: JOG_VELO ( ).

MSTT!

. NC

MD 1401:
MOTOR_MAX_ SPEED (

). MD 1401
.

MD 35110: GEAR_STEP_MAX_VELO (
)

MD 35120: GEAR_STEP_MIN_VELO (
)
MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT (
)
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT (
)
MD 35200: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL (
)
MD 35220: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (
)
MD 35230: ACCEL_REDUCTION_FACTOR ( )
MD 35400: SPIND_OSCILL_DES_VELO ( )
MD 35410: SPIND_OSCILL_ACCEL ( )
MD 35430: SPIND_OSCILL_START_DIR ( )
MD 35440: SPIND_OSCILL_TIME_CW (
M3)
MD 35450: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (
M4)
MD 31060: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA ( )
MD 31050: DRIVE_AX_RATIO_DENOM ( )
MD 32010: JOG_VELO_RAPID ( )
MD 32020: JOG_VELO ( )

07.96 9.
9.4.4
NST Getriebe umschalten ( ) (DB31, ... DBX82.3)

NST Sollgetriebestufe ( ) (DB31, ... DBX82.0
DBX82.2)
NST keine Drehzahlberwachung bei Getriebe umschalten (
) (DB31, ...
DBX16.6)
NST Getriebe ist umgeschaltet ( ) (DB31, ... DBX16.3)
NST Sollgetriebestufe ( ) (DB31, ... DBX16.0
DBX16.2)
NST Pendeldrehzahl ( ) (DB31, ... DBX18.5)

NST Pendeln durch die PLC ( PLC) (DB31, ...
DBX18.4)

NST Pendelbetrieb ( ) (DB31, ... DBX84.6)
NST Steuerbetrieb ( ) (DB31, ... DBX84.7)

NST Verfahrtasten minus ( ) (DB31, ... DBX4.6)

NST Verfahrtasten plus (DB31, ... DBX4.7) ( ) (DB31,
... DBX4.7)

(1/)

. 2

. 2
. 1
. 1
. 2
. 2
. 1
. 1
.

1 2
9-16
(M40)

07.96 9.
9.4.4

9. 12.95
9.4.5
9.4.5

,
, (,
).
, .
: /PG/,

(0 360 )

(+/ 999999.99 )

(NST Spindel im Sollbereich

), ,

KV.
Genauhalt fein (

) ( ).
,

.
,
, MD.
MD 35300: SPIND_POSCTRL_VELO ( )
MD 35350: SPIND_POSITIONING_DIR (

)
MD 35210: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (
)
MD 36000: STOP_LIMIT_COARSE ( )
MD 36010: STOP_LIMIT_FINE ( )
MD 32200: POSCTRL_GAIN ( KV)
MD 36400: CONTOUR_TOL ( )
NST Position erreicht mit Genauhalt fein/grob (
/) (DB31, ... DBX60.6/60.7)
NST Positionierbetrieb ( ) (DB31, ... DBX84.5)
9.4.6
.
.
Bero,
CCU1/CCU2/CCU2H SIMODRIVE 611D.

9. 12.95
9.4.5
MD 34200: ENC_REFP_MODE ,
( (0) Bero (1))

07.96 9.
9.4.6
,
? .
NST Spindel neu synchronisieren 1/2 (-

1/2) NST
Referenziert/Synchronisiert 1/2 (/ 1/2),
-
.
, MD 31040:
ENC_IS_DIRECT=0
,
, .

-. , ,

, ,
,

(, M3, M4, SPOS).

MD 34100: REFP_SET_POS ( ,

MD .

MD 34090: REFP_MOVE_DIST_CORR ( ,
). ,

.
MD 34200: ENC_REFP_MODE ( )

NST Spindel neu synchronisieren 1, 2 ( -

1, 2) (DB31, ... DBX16.4 16.5)
NST Referiert/Synchronisiert 1, 2 (/ 1, 2)

(DB31, ... DBX60.4 60.5)
-
-

810D SIMODRIVE 611D
9-17 (BERO)

, ,

(, BERO).
. -

. .
, BERO
. BERO
MD 34200: ENC_REFP_MODE ( ) 2.

9. 12.95
9.4.7
9.4.7
/ MD 36060: STANDSTILL_VELO_TOL
, NST Achse/Spindel steht
(/ ) (DB31, ... DBX61.4).
MD 35510: SPIND_STOPPED_AT_IPO_START
( )
.
MD 35150: SPIND_DES_VELO_TOL

( ) ,
NST Spindel im Sollbereich ( )

(DB31, ... DBX83.5).
MD 35500: SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START

( )
.

MD 35100:

SPIND_VELO_LIMIT. NCK
. , ,

( ), NST Drehzahlgrenze

berschritten ( )
22150 Kanal [Name] Satz [Nummer] Spindel [Nummer]

Maximale Futterdrehzahl berschritten (22150 [] []

[]
).

MD 36200: AX_VELO_LIMIT [0..5] (
)

, .

(, SPCON)
90% MD

(
).

MD 35130: GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT,
-
MD 35140: GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT.
.
G25 S...
,
G26 S... . .
LIMS=...
G96 ( ).
G96.
(MD 36300: ENC_FREQ_LIMIT)

. , ,
(, G95, G96).

, ,
.
,
, -
.

07.96 9.
9.4.7
, n

G26

G92

G25

NST Achse/Spindel steht (/ ) (DB31, ... DBX61.4)

LIMS
G25 G26

NST Referenziert/Synchronisiert (/) (DB31, ...
DBX60.4/60.5)
9-18

9. 12.95
9.4.7

10
10.1 ----------------------------------------------------------------------------------------------

10-158

10.2 ---------------------------------------------------------------------------- 10-159

10.3 ----------------------------------------------------------------------- 10-161

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 10-157
10. 07.96
10.1
10.1
,
,
.

E/R

SINUMERIK 810D

: /PJ/, SIMODRIVE 611A/611D

PLC

PLC :

NST Reglerfreigabe ( ) (DB31, ... DBX2.1)

NST Impulsfreigabe ( ) (DB31, ... DBX21.7)

NST Lagemesystem 1 oder 2 ( 1 2)
(DB31, ... DBX1.5, DBX 1.6)

,
:
NST Vorschub/Spindelkorrekturschalter (
/) (DB31, ... DBB0) 0%
NST Achsen/Spindelsperre ( /) (DB31, ...
DBX1.3)
NST Nachfhrbetrieb ( ) (DB31, ... DBX1.4)
NST Restweg/SpindelReset ( /)
(DB31, ... DBX2.2)
NST Vorschub Halt/ Spindel Halt ( /) (DB31, ...
DBX4.3)
NST Verfahrtastensperre ( ) (DB31, ... DBX4.4)
NST Hochlaufgebersperre ( ) (DB31, ... DBX20.1)
: /FB/, A2, , /,
"
PLUS
DB31, ... DBX12.1
MINUS
DB31, ... DBX12.0

10-158 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 10.
10.2
10.2

JOG NE: 63 ( )
64 ( )
48 ( )
VSA: 663 ( )
(DB 31 38)
DBB0
DBX1.7
DBX1.5/1.6 . 1/2

DBX1.4
DBX1.3
DBX2.2

DBX2.1
DBX4.3 /

DBX5.05.5 JOGINC
DBX4.6/4.7

DBX20.1 HLGSS ()
DBX21.7 (611D)

MD 3200032050
?

MD 3600036620
MD 32110

MD 32100: AX MOTION DIR

-
?

10

MD 31000 31080 ( )
?

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 10-159
10. 12.95
10.2
-
1000 /

MD 32200 ( KV )

MD 32410 (
)

MD 32910 ( )

MD 31050/31060 ( )
MD 32610 ( )

MD 1401 (

)
MD

10-160 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 10.
10.3
10.3

NE 63
(-
NC, 64
) 48
663

, , (DB31 38)
M3 S100 DBB0
DBX1.7

DBX1.5/DBX1.6 . 1/2
DBX1.3 /

DBX2.1
DBX16.7
DBX3.6 /

MD 35160
DBX4.3 /

DBX20.1 HLGSS
DBX2.2 MD 35050=1

DBX21.7

MD 3510035150
?

MD 36200 AX_VELO_LIMIT

SD 41200 JOG_SPIND_SET_VELO
SD 43220 SPIND_MAX_VELO_G26

SD 43210 SPIND_MIN_VELO_G25

-
-
MD 32100 AX_MOTION_DIR
100 1/

MD 31000 31080 ( )
=
?


SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 10-161
10. 12.95
10.3
NST
(DB31, ... DBX83.5)?

MD 3511035140
MD 35150
NST Istgetriebestufe ( ) (DB31, ...
DBB16)
NST Anwahl Antriebsparametersatz (

) (DB31, ... DBB21)
NST Sollgetriebestufe ( ) (DB31, ... DBB82)

NST aktiver Antriebsparametersatz ("
") (DB31, ... DBB93)

-
?

MD 36000
MD 36010
MD 32200 KV
MD 35210

MD 35300
MD 35300

(MD 34200)

10-162 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
IBNTool 11
11.1
11.1.1
-----------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------
11-164
11-165

11.1.2 -------------------------------------------------------------------------------------- 11-165
11.1.3 ------------------------------------------------------------------------------ 11-166

11.1.4 ------------------------------------------------------------------------- 11-166

11.2 ----------------------------------------------------------------------------- 11-167

11.3 NST -

- ------------------------------------ 11-169

11.4 -------------------------------------------------------- 11-169

11.5 ----------------------------------------------------------- 11-170

11.6 ------------------------------------------------------ 11-171

11.6.1 ------------------------------------------ 11-171
11.6.2 ------------------------------ 11-172

11.6.3 ----------------------------------------- 11-175

11.7 ------------------------------------------- 11-178
11.8 ( SW 2.1) ------------------------------------------------- 11-180

11.8.1 -------------------------------------------------------------------------------------------- 11-180
11.8.2 , ------------------------------------------------------------------- 11-181
11.8.3 ------------------------------------------------------------------------------- 11-182
11.8.4 ------------------------------------------------------------------------- 11-185
11.8.5 ------------------------------------------------------------------------------- 11-186
11.8.6 -------------------------------------------------------------------------------- 11-188
11.8.7 ----------------------------------------------------------------------------------- 11-189
11.9 (DAU) ----------------------------------------------------------------------- 11-191
11.10 ------------------------------------------------------------------------------- 11-195

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-163
11. IBN-Tool 12.95
11.1
11.1
IBNTool
SINUMERIK 810D
SINUMERIK 840D.

,
, / . ,

PG PC.

,
.

810D

( 611D) (,

, ) DAU.

FFT ( )
, .. ,

(FFT) ,

, . ,

,
.
: /FBA/, DD2,

,
.

11-164 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 11. IBN-Tool
11.1
11.1.1
IBM AT PG/PC DX486, ,

SIMATIC PG 740

4 MB

(3 1/2 5 1/4 )

(VGA)

MPI

MPI

IBNTool, 1.0:
WINDOWS 3.1

IBNTools, 3.6:
WINDOWS 95 + Step 7 > 2.1
11.1.2
Read Me, .
,
:
MPI
(: CONFIG.SYS, SYSTEM.INI).

WINDOWS SETUP.BAT.

.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-165
11. IBN-Tool 12.95
11.1
11.1.3
IBNTool .
MPI MPI 187.5 kBaud

((Inbetriebnahme\MMC\Bedientafel ( \MMC\
)).
, 5.2.3 "

MMC 100/102".
11.1.4
IBNTool :

F10

Diagnose () Exit ().

Exit (),

11-166 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 11. IBN-Tool
11.2
11.2

,
.

11-1

,
.

: MD 1108 x MD 1113

./ /

/ /

.
.

0. (
)
, ,
,
NCSTART.
, ,
.
,
.
(,
, ,...) .
Dateifunktionen ( ) ,
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-167
11. IBN-Tool 12.95
11.2
!
IBNTool
Nachfhren ().
,
.
..
IBNTool ,
IBNTool
( ) .

NOTAUS .

NCSTOP

RESET

STOP .
0% 50%
.
NCK (, Funktionsabbruch durch

NC ( NC))
"
" :
: /DA/,
!
NC
JOG. ,
, .

11-168 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 11. IBN-Tool
11.3
11.3 NST -
-

. Freigaben mit PLC
( PLC)
.

PLC
FahranforderungAntriebstest
( )

BewegungsfreigabeAntriebstest (
) ,

: /IAD/, SINUMERIK
840D

Freigaben

ohne PLC ( PLC).

11.4

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-169
11. IBN-Tool 07.96
11.5
11.5
NotAus
NCStop

Reset (BAG, )

( = 0,
= 50)

JOG

Freigabe mit PLC ( PLC)

NST

( )

11-170 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.6
11.6
11.6.1

,
/

( ).

(PLC).

Anzeige ().

11-1 :

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-171
11. IBN-Tool 12.95
11.6

(:
%). 1 5%.

3,2 kHz 810D ( 6,4 kHz).

,
. , 20.

. , 10 .

()
Dateifunktionen

( ).
11.6.2

, .

( / ).

.
Anzeige
().

11-172 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.6

11-2 :

(611D).

( . 200500Hz).

.

(. 1 2) ./.

. ,
.

1,6 kHz 810D ( 3,2 kHz).

,
. , 20.

. 0,2 1.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-173
11. IBN-Tool 07.96
11.6

( )
.

.

(
2048 x ).
-
-
11-3

()
Dateifunktionen
( ).

11-174 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 11. IBN-Tool
11.6
11.6.3

.
, NCK .
,
.

( / ).

Anzeige

().

11-4 :

( ).
,
Kv ,
.

.
:
1. Kv
2. , ,

3.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-175
11. IBN-Tool 07.96
11.6
,
.

.
(, 0,01
).

.
,
.

(
). ,
.

(, 200 Hz
2,5 ).

. ,
5.

. 0,2 1 .

, .
, ,

.
.

:
(
)
( )

.

,
.

(
: 2048 ).

.

Sollwertrampe ( )
,
.
.

11-176 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.6

- -

11-5

()

( ).

,
.

. :
.

JOG DAU (
, , ,...).
,
MD 32000 MAX_AX_VELO
. ,
.

MD 32000 MAX_AX_VELO MD 32200 MAX_AX_ACCEL. MD 32000
MAX_AX_VELO
( ),
().
MD 32200 MAX_AX_ACCEL
.

MD 32000 MAX_AX_VELO MD
32200 MAX_AX_ACCEL (,
). MD !

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-177
11. IBN-Tool 12.95
11.7
11.7

Anzeige ()
.

11-6 1 2

1, .

X ,
Y . .
X
Marker ( X) YMarker ( Y).
.

11-178 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.7

11-7 : X Y

Expand ()
Expand () X

.
Expand ()

X ,
Expand ()

Expand () .
.

X X Lin/Log

Lin/Log
.
Y Y .
Skala ()
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-179
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)
11.8 ( SW 2.1)

MMC 102.
11.8.1

/ .

4 2048

SERVO 611D (
)
.
.

11-180 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 11. IBN-Tool
11.8 ( SW 2.1)
11.8.2 ,

-
.

11-8

-
Antriebe/Servo\ServoTrace

(/\ -).

11-9 -

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-181
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)
11.8.3

Achs/Spindelname (

/ /) .

Achse+ (+) Achse- (-)

Signalauswahl ( )

Medauer

( ).

( )
.
( )
.
: + 0.
Trigger ().
1.
2 4.
, ,
Start () (
).
Positive Flanke
( ) Negative Flanke ( ).
.

11-182 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 11. IBN-Tool
11.8 ( SW 2.1)
/,
Achse + ( +) Achs/Spindelname ( /).
Achse ( )
/
.
Start ()
Start () .
Stop () Stop () RESET
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-183
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)
-.

Physikalische
Adresse ( ).

( ).
Physikal. Adresse
( ) .

,
( Signalauswahl

( )) .
SIMODRIVE.

11-10
Hex.
, ,
.
Schwelle (")
1.
Ok,
Hex Schwelle ()
-.

11-184 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 11. IBN-Tool
11.8 ( SW 2.1)
11.8.4

Start ().
, / Trigger
().
/
Messdauer ( )

Stop.

( Anzeige ()).

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-185
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)
11.8.5
.
Anzeige
() 1012.
.
1 1 2, 2 3 4.

11-11 1 2

X
X/Y .
.

Y .
X. X
Expand (). .
Expand
X. X
,
.
Expand
.
.
1013,
... Y,
.

11-186 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 11. IBN-Tool
11.8 ( SW 2.1)

11-12 1 2

Skalierung ()

()
.

Y. Y.
Y. .

Y.
,

fixed ().
fixed
() .
Marker ()
.
1 1 2,
2 3 4.
Graphik1 Graphik2
Graphik1... .
Graphik2...
Graphik1 + Graphik2.
Graphikdrucken (
) ( 1/ 2 )
, .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-187
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)
11.8.6
Dateifunktionen (
) Dateifunktionen ( ).
//
.

, ,
.

11-13 -
Datei ()
.
Verzeichnis () ,
.
Dienste ()
( :
).
Daten () .
.
.
Dienste ().
Daten verwalten ( ),
Diagnose () .
Dienste ().
: /BA/

11-188 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 11. IBN-Tool
11.8 ( SW 2.1)
11.8.7
MMC\Druckerauswahl (MMC\ )
( 1014).
,

Graphik drucken ( ) ,
.

11-14

: MSWINDOWS.
Ausgabe auf Drucker (" ).

Anzeige ()
Graphik drucken ( )
.
(*.bmp).
Ausgabe als
Bitmapdatei ( ).
Graphik drucken (
) Anzeige (),
( 1015).

.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-189
11. IBN-Tool 08.97
11.8 ( SW 2.1)

11-15

Dateiname ( )

Verzeichnis () ,
.

Dienste ()

( :

).

Ok .
Abbruch ()

11-190 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.9
11.9 (DAU)
( ,
, )
(
), , .
SINUMERIK 810D 8BitDAU.
611D,
DAU.

DAU 0 5 V.

DAU SINUMERIK
810D CCU1/CCU2 CCU2H.

DAU

1 ( 1):

DAU 1: ,

: 4

DAU 2: ,
: 6

DAU 3: ,
: 6

GND: ()
MMC102 IBNTool.
DAU

Inbetriebnahme/Antrieb/Servo/Konfigur DAU ( /
// DAU).
Start.
DAU (/).
Stop (/) .

DAU
Start,
DAU ( 16) Stop.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-191
11. IBN-Tool 12.95
11.9

11-16 DAU

DAU

DAU:

, DAU
.

/ ,

8
(: 7 ... 31 24

). 0
.
.
,
(VSA, HSA, ) - (
).
: 7 31
: 0 24-31
16-23
: 8
a) 32 (NCK)
23
: 7
16-23
: 0
8-15
: 8
a) 24 ()
11-17
11-192 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.9
DAU 0V +5V. 2,5V

.
/
, 1117.

11-18

611D
.

Achsname ( ) .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-193
11. IBN-Tool 12.95
11.9
DAU

1 i(R) A
2 i(S) A
3 i(d) A
4 i(q) A
5 I(q) ( A
)

6 I(q) ( ) A
7 1/

8 1/
9 1/ 810D

10 () Nm

11 (m_soll/m_soll, grenz) %
12 kW

13 Vs
14 Vs

15 U(q)

16 U(d)

17 I(d) A

18 C

19 V
20 810D

21 Bero 810D

22 1/

23
24 ()

25 ( Nm 810D
)

26 Nm 810D
27 ()
28
29 Q V
30 D V
31 $10 000 $10 000 = 360

32 V SW 4.2
33 A SW 4.2
11-2 DAU

11-194 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 11. IBN-Tool
11.10
11.10
IBNTool
,
PG PC.
,
/ NC

.
.

, ,
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 11-195
11. IBN-Tool 12.95
11.10

12
12.1

----------------------------------------------------------------------------------- 12-198

12.2 MMC 100 ----------------------------------------------------- 12-199

12.3 MMC 102 ----------------------------------------------------- 12-203

12.3.1 V24 MMC102 ------------------------------------------- 12-204
12.3.2 V24 MMC102 -------------------------------- 12-206

12.3.3 NC V24 MMC102 ---------------------------------------- 12-207

12.3.4 PLC V24 MMC102 -------------------------------------- 12-211

12.3.5 MMC V24 MMC102 ------------------------------------- 12-211

12.3.6 V24 MMC102 12-212

12.4 MD MD -------------------------------- 12-214

12.4.1 ----------------------------------------------------------------------- 12-214
12.4.2 --------------------------------------------------- 12-215

12.4.3 MD ---------------------------------------------- 12-215

12.5 ------------------------------- 12-217

12.6 / --------------------------------------------- 12-219

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-197
12. 12.95
12.1
12.1
(, ,

SW) ,

NCK/PLC/MMC SINUMERIK 810D :

1. NCK,

2. PLC

3. MMC 101/102 MMC

1. .

SW, ,

, ,

( ASCII). (
).

NCK, PLC MMC 101/102 MMC.
2. .

SW 810D/840D
, ,
,
ASCII.
IBNTool ASCII ,
.
.
.
PLC ( MMC101/102) MMC

.
PCIN PG/PC
V24 6FX20021AA010BF0
: /Z/, NC Z ()
PG 740 ( ) PC (DOS)

12-198 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.2 MMC 100
12.2 MMC 100

,
.
-.
( 13 "
MMC 100"). .
( 1. PG/PC X6 MMC
) 2. MMC Dienste ()

3. V24PG/PC (
)

4. Einstellungen ()

V24 ( ).

: RTS/CTS
: 9600 Baud

: 8

: 1

XON: 11H(ex)

XOFF: 13H(ex)

: 1AH(ex)

(
)

.
Serieninbetriebnahme (
) Bereichsweise Archivierung
( ).
5. MMC ( ,
( ) )
6. PCIN (Daten ein ( ))
PC/PG
7. MMC Inbetriebnahmedaten (
) ( MMC Dienste (),
Daten Aus ( )), Input
NCK PLC.
8. NCK
( Start).
PLC.
5. MMC ( ,
, )
6. PCIN (Daten ein ( ))
PC/PG,

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-199
12. 12.95
12.2 MMC 100
7. MMC (
MMC Dienste (), Daten aus ( )):
8. Daten ()
:

9. ( Start)

MD 11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY 1.

. SW.

PLC
SIMATICTools HiStep. SDB!
: /S7HT/ , Tools
PLC.
,
.
1. Hersteller () (
SUNRISE).
2. PG/PC X6 MMC,
3. MMC Dienste ().

Einlesen Serieninbetriebnahme (
) Einlesen von Bereichsweisen Archivdaten.
( ).

12-200 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.2 MMC 100
4. MMC V24PG/PC
( ).
5. PCIN PG/PC.
NCK
Daten aus ( ) . Dienste
() MMC Daten ein ( )
( Start).
MMC.
6. NCK PLC

PLC.
7. NCK

NCK

PLC.

4. MMC V24PG/PC

( ) Lochstreifenformat (
).

PCIN PC/PG.
Daten aus

( ) .

MMC Dienste ("") Daten ein (
) (

Start).
5. , NCK.

4. (COMPLETE_TEA_INI)
NCK.
,
-
NCK. ,
,
.
5.
, %_N_INITIAL_INI
( 12-1).
alle Daten ( ) .
6.
(MAC.DEF GUD.DEF)
7. %_N_INITIAL_INI,
.
8. .
9. PLC PLC.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-201
12. 07.96
12.2 MMC 100

,
.
Sichern Bootfile
( ) ,

.

/ .
- , ,

(V24PG/PC)

SSFK MD 32700, ENC_COMP_ENABLE
0. CEC QEC.

CEC: MD 32710 CEC_ENABLE 0
QEC: MD32500 FRICT_COMP_ENABLE 0

MD11220 INI_FILE_MODE 1 2 (

MD).

12-1 _N_INITIAL_INI

_N_INITIAL_INI ,
_N_INITIAL_INI
,

-

-
-

R


12-202 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 12.
12.3 MMC 102
12.3 MMC 102
V.24 ,
12.2:
- NCK ()

- PLC ()

- MMC (

MMC)

,
( Daten

ein ( ), Daten aus ( ) Datenauswahl
( ))

MMC

MMC101/102.

MMC

Dienste

().

: /BA/

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-203
12. 07.96
12.3 MMC 102
12.3.1 V24 MMC102
PG740, PC

V24
PCIN (V4.2)

RAM

12-1

NC PLC MMC

? RAM NC, PLC

MMC 102. ,
MMC 102 .
V24 V24
. :
ARC VSA HSA.
,
V24.

12-204 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.3 MMC 102
Dienste Dienste ()
() , NC, PLC,
. , ,
Datei Auswahl ( )
. .
Dienste
()

12-2 Dienste ()

V24
. :
1.
2.

SK Daten aus ( )
3. SK V24 oder PG (V24 PG)
4. SK OK
5. ( )
? V24 .
,
.
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-205
12. 07.96
12.3 MMC 102
12.3.2 V24 MMC102
:
(HSA.BOT)
(VSA.BOT)
(*.TEA)

\ VSA VS1.BOT

\ HSA HS1.BOT

MD VSA. \ *.TEA , VSA,
. / VSA IBN/MD/Dateifunktion

(IBN/MD/ ).
.

MD HSA \ *.TEA , HSA,

. / HSA IBN/MD/Dateifunktion

(IBN/MD/ ).

VSA HSA.

V24 ArchivFormat ( ).
(SK Bootfiles
sichern ( )).
( )
SW.
MD
Inbetriebnahme\Maschinendaten\Dateifunktionen (
\ \ ),
V24.

12-206 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.3 MMC 102
12.3.3 NC V24 MMC102
NC NC , SRAM
NC ( ).
NCAktiveDaten ( NC)
:
NC (MD11210 UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY

=1)

NPV

(SSFK=EEC)

/ (CEC)

(QEC)
12-3 NC

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-207
12. 07.96
12.3 MMC 102
%_N _INI.
,
: %_N_COMPLETE_GUD_INI.
NC
.
Programm/Daten (/).
1 .
EEC V24, :
1. EEC ( ).

2. EEC, .
,
Mesystemfehlerkompensation komplett (
),

.
:
: %_N_AX_EEC_INI
1: %_N_AX1_EEC_INI
2 (GUD). ,
, .

12-208 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.3 MMC 102
NC
(%_N_COMPLETE_GUD_INI)
(% N CH GUD INI)
1 (% N CH1 GUD INI)
1 1 (%_N_CH1_GD1_GUD_INI)

:
1(%_N_CH1_GUD_INI)

(%_N_CH_GUD_INI)

(% N COMPLETE GUD INI)

NC (% N NC GUD INI)

NC 1 1 (%_N_NC_GD1_GUD_INI)

:

NC (%_N_NC_GUD_INI)


, Programm/Daten
(/): \__NC_ACT\GUD.DIR
12-4

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-209
12. 07.96
12.3 MMC 102
Initialisierungsprogramm (INI) (
(INI) (INI)). SK V24.
%_N_INITIAL_INI :

(EEC, QEC, CEC)

, ,

PLC

NCAktiveDaten ( NC)
V24,
%_N_INITIAL_INI , , ,
NCAktiveDaten ( NC).
.. .

12-210 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.3 MMC 102
12.3.4 PLC V24 MMC102
PLC PLC ,
V24.
1. SK Serien IBN ( IBN)
2. PLC

3. SK Archiv ()
4. , .

PLC.ARC.

5. Auftrag ist fertig ( ),

SK Daten aus ( ).

6. Archive\PLC.ARC (\PLC.ARC) SK
Schnittstelle ().

7. V24 :

( PC), ok.

8. SK V24 SK OK, PLC
12.3.5

MMC V24 MMC102

MD
MMC (MD

9000, ...) ( ). MD
MMC102 RAM.
Diagnose\MaschDat/Bedientafel (\ /
). ,
.

, SK V24 OK. MD
.
Definitionen ()
. , :
SMAC.DEF (%_N_SMAC_DEF)
MMAC.DEF (%_N_MMAC_DEF)
UMAC.DEF (%_N_UMAC_DEF)
SDUD.DEF (%_N_SGUD_DEF)
MGUD.DEF (%_N_MGUD_DEF)
UGUD.DEF (%_N_UGUD_DEF)
V24.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-211
12. 07.96
12.3 MMC 102
GUD:
Define OTTO as String ( OTTO )
Define HANS as bool ( HANS )
Define NAME as char( NAME )
INITIAL_INI
. NC,
.
MMC 102
Werkzeugverwaltung ( ).

(BEISPIEL_DOKU.INI)

WZV (TT110.WMF,....)

WZV (WZACCESS.MDB,....)

PARAMTM.INI
Diagnose\MMCInitialisierung\.. (\

MMC\.)

12.3.6 V24
MMC102

IBN.

SK SerienIBN ( IBN) ,
(MMC, NC, PLC) .

12-212 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
07.96 12.
12.3 MMC 102
MMCDaten
Auswahl ( MMC). ,
.

, SK OK. ,

SK Archiv ()
MMCNCPLC.ARC. Auftrag ist fertig (" )

MMCNCPLC.ARC
V24. V24 PC.

MMC, PLC, NC
.
:
MMC: MMC.ARC
NC: NC.ARC
PLC: PLC.ARC

EEC, QEC, CEC
. :
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-213
12. 12.95
12.4 MD MD
12.4 MD MD

( INI TEA) .

Hersteller ().
MD ( MD)

,
MD.
12.4.1

(MD 11230 Bit 1 = 1)

4 HEXA .

,
, MD,
PC PG.
(MD 11230, Bit 0 = 1),

, (MD 11230 Bit 0 = 0).

;<> , .
:
$MC_AXCONF_MACHAX_USED[0]=1 2F34

12-214 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 12.
12.4 MD MD
MD ,
MD SW 1 2,
Hersteller ("").

. 12.4.3.

12.4.2

(, N20070)

MD.

MD

MD .

MD.

MD MD

INI TEA.
MD 11230, Bit 1 = 1 MD
MD 11230, Bit 1 = 0 MD.
MD
MD :
MD , MD

.
12.4.3 MD
( INI)
,
.
MD 11220: INI_FILE_MODE
:

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-215
12. 12.95
12.4 MD MD
MD 11220
0 ,
. ( SW
1 2).
1 ,
,
.
2
.

.

, , MD

( 15180).

MD MD.

MD

MD .

CHANDATA (MD

)
.

MD 11220 MD 11220 INI_FILE_MODE -.

MD 11220 = 1, ,
,
.
MD
CHANDATA(1)
$MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[0]=X
$MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[1]=Y
15180 %
INI
$MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB[99]=A 17020 1
$MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM=1000 17090 ,
$MC_AXCONF_GEOX_NAME_TAB=X 12400
$MC_MM_REORG_LOG_FILE_MEM[1]=100 12400
$MN_UNKNOWN_MD=1 12550 %
M17
15185 % INI

12-216 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 12.
12.5
12.5
,

(, ).
)

MD 10230: SCALING_FACTORS_USER_DEF (
)

MD 10240: SCALING_SYSTEM_IS_METRIC (
)

MD 10250: SCALING_VALUE_INCH (

INCH)

MD 30300: IS_ROT_AX ( )

( MMC, V24, )

(, ),
Power On

. MD
(, F).

. MD

:
$MA_IS_ROT_AX[A1] = 1 ( )
$MA_MAX_AX_VELO [A1]= 1000 [./] ( )
MD
( $MA_IS_ROT_AX[A1]=0)
.
Power On ,

./.
1000, 2.77777778 (1000/360).
MD ,
, .
MD 1000
./.
1.
MMC (MD 10220, 10230, 10240, 10250, 30300)
NCK. MD V24 NCK.
2. MD (MD
10220, 10230, 10240, 10250, 30300). MD
NCK. MD NCK.
3. MD
2 ( V24),
NCK.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-217
12. 12.95
12.5

MD ,
4070 Normierungsdatum gendert (4070
).
MD 11210: UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY (
MD)
, V24
,
UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY = 1 ,

.
UPLOAD_MD_CHANGES_ONLY = 0 .

, ,

, MD (, MD
10000: AXCONF_MA-CHAX_ NAME_TAB).

, ,

.
SIEMENS 0.

S3 NCU 1

NCK.

, SRAM NCU -,
.
MD 11200: INIT_MD ( MD
)
MD: INIT_MD
NCK
.
HEX. MD: INIT_MD
Power On:
Power On MD.
Power On , MD
0.

12-218 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 12.
12.6 /
0
MD11200 .
1
MD,
, .
2
MD
.

4
.
12.6

/

/
: /LIS/

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 12-219
12. 12.95
12.6 /

13
13.1

SW NCK --------------------------------------------------------------------------- 13-222

13.2 MMC 100/101 ----------------------------------- 13-223
13.2.1 MMC100 ------------------------------------------------- 13-224

13.2.2 MMC101 ------------------------------------------------- 13-230

13.2.3 ------------------------------------------------------------- 13-235
13.2.4 --------------------------------------------------------------------------------------- 13-243

13.3 MMC 102 ----------------------------------------- 13-248

13.3.1 ( ) ----------------------------------------------------------- 13-251

13.3.2 ----------------------------------------------------- 13-252

13.3.3 PC/PG MMC102/103 --------------------------------------- 13-255

13.4 VALITEK MMC101/102 ------------------- 13-258

13.5 MMC ( SW 2.1) ------------------------------------ 13-263

13.6 ------------------------------------------------------------- 13-264

13.7 -------------------------------------------------------------------------------------- 13-264

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-221
13. SW HW 12.95
13.1 SW
13.1 SW NCK
1. MMC
2. NCK

Read Me, Tool Box.

SINUMERIK 810D EPROM

SW. SW , ,
PCMCIA .

. ( 12 " ").

PCMCIA

1. S3 2

2.

3.

4. , 9 (. 3 )

5. ,

6. S3 1 ( NCK)
7.
8. S3 0
9. , 12.2 ("
"), .
SW

9 , , :
HW

,
. ( SW
SW
EPROM.)

13-222 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
13.2 MMC 100/101
MMC100/101
(3,5). :
1. ( )

2.

MMC 100 MD MMC 101 MD

1 1

MMC100 101 , - .
Siemens.

2 2 :

, ,
1/2. ( MMC100

2 ).
MD MMC100 101

/NCU
, PLC,
MMC100/101
.
MMC100 11 " ".

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-223
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
13.2.1 MMC100
MMC
:

MMC FEPROM.
,

. FEPROM
,

.
,

MMC.
.

, PLC

. (,

),

Siemens.

(
) MMC, MMC
. , PC/PG,

.
PC/PG
1,5 MB. ,
.
,
. ...

13-224 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
SW PC/PG MMC100 MMC100

.
1. MMC .
2. PC/PG
MMC (MMCSST, X6).
3. 6 MMC,
6 ,
PCIN. MMC V24.

13-1

MMC

1.
SYS_INST.EXE
<1> =
<2> =

<3> = MMC100
<ESC> = !
, <F1>
1. (PC/PG)!

PC/PG (
SW HW MMC 100).
2. (PC/PG)
!
SW
(PC/PG)
HW MMC 100.
3. DOS/BIOS
,
SW. .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-225
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
ESC .
F1 .
2. , SW.
.
DOS/BIOS (
)
:
SW 3.3.
:

41

SW

3.2 3.1 2.3 2.2 2.1 1.1
VGABIO28

SYSBIO31 + + + +
ROMDOS30 + + + +

MCIN_27 + +

MMC 100.
YES () NO ().

MMC 100.

MMC 100 SW,
MMC 100.
<1>
<2>
<3>
<4>
= VGABIO28.EXE NO
= SYSBIO31.EXE NO
= ROMDOS30.BIN NO
= MMCIN_27.EXE NO
< ESC > = !
1. , VideoBIOS
2. , SystemBIOS
3. , ROMDOS
4. , PCIN
ESC


13-226 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
3.

PC/PG,

.
.

4.

,
. , .
\MMC100PJ.SYS.
!
, !
Install systemdisk to harddisk

(" "),

.
(: )
SW PC/PG. SW
HW, , SW,
SYS_INST.EXE. Systeminstallation
(" ").
HW :

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-227
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
5.
SW HW COM: COM1
<1> =
<2> = COM
<ESC> =

, <F1>

Selected COM port: (" COM)

, MMC100, 2.
,

COM.
.

1,

MMC100

MMC 100

1. MMC / EBF
S1

(Reset).

2. 6,

PCIN.

1.
, PC/PG MMC100 .
Yes () VGABIO28,
MMC100.
:
Transfer of VGABIOS successfully finished!

( VGABIOS !)

VGABIO28.EXE
MMC100. , MMC100,
6 .
,
6 .
PCIN :
: /PCI/ PCIN 4.2

13-228 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
RETURN MMC100 .

, PC/PG PCIN,
:
WARNING
The program PCINLight returned a TIMEOUT error!

TIMEOUT PCINLight!

, MMC100 COM
.

MMC100,
MMC100.

ESC.

MMC100, ESC.

INSTUTIL ,
. -
(HD)
sys_inst.exe . ,

Install system disk on hard disk (Laden von Floppy Disk nach
Festplatte) ( ) ,
.
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-229
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
13.2.2 MMC101
MMC
:

,
MMC. ,

, .

, PLC
.

) MMC, MMC

, PC/PG,
.

PC/PG

1,5 MB.

, .

,
. 12.

MMC101 MMC101
COM MS
DOS INTERLINK.
1.
SYS_INST.EXE MMC101
<1> =
<2> =

<3> =
<ESC> = !
, <F1>

13-230 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
1. (PC/PG)!

PC/PG (
SW HW MMC 100).
2. (PC/PG)
MMC 101!
SW
HW.
3.
,

(...\.) /
. ,

, ,
HW.

PC
, .

4. SW auf HW bertragen
("4. SW HW")

ESC .

F1 .

2.

3.
(PC/PG),
.
.
,
. , .
\MMC101PJ.SYS .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-231
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
!
, !
Install systemdisk to harddisk

(" "),
.
(: )

SW PC/PG. SW
HW, , SW,
INST.EXE. Systeminstallation ("

").

HW :

SW HW

COM: COM1

<1> =
<2> = (

)
<3> =

<4> = COM

<ESC> = !

, <F1>

Selected COM port: (" COM)

, MMC101, 4.
,
COM.
.
1 .
2 (
HW SW 3.3 ).

DOSBox WINDOWS/WINDOWS 95,
: Sie haben den Interlnk Server im Taskwechselbetrieb gestartet.
Taskwechsler Tastenkombinationen und DateiSchreiboperationen wurden
gesperrt. Beenden Sie den Server, um die Funktionen wiederherzustellen.
Drcken Sie die EINGABETASTE, um fortzusetzen, oder F3 zum Beenden. ("
Interlnk Server .
, .
, .
EINGABETASTE ( ) F3".)
- <RETURN>.

13-232 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
MMC101
1. MMC101 .
2. PC/PG
MMC (MMCSST, X6 , X8
).
3.
4. Starting MSDOS ...

(" MSDOS ... "), 6.
SCANDIS, .

5. 1 Install/Update EBF System

("/ EBF)

6. 2 Install via serial line
(" ").

, MMC101 .

, MMC101 :

Not ready reading drive (z.B.) F ( (.) F)

Abort, Retry, Fail? (, , ?)

, COM PC/PG
R .
, .

- .

ESC .
INSTUTIL .
HD
sys_inst.exe
. , Install system disk on hard disk (Laden von
Floppy Disk nach Festplatte) ( )
, .
.
( SW 3.4)
, 3
: PC/PG, MMC101
.

MMC101 , , Windows
MMC101 C. C
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-233
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100

PC/PG (, Windows "
") , C
MMC101.
PC/PG MMC101 3
Install software via network or direct on harddisk ("
").
MMC101,
.

PG/PC

PG/PC,
C MMC 101. PC/PG

FD MMC101 ( SW 3.4)
MMC101 ,

PC/PG
MMC101. MMC101

Starting MSDOS ... (" MSDOS ... ),

6. 3 DOSShell
( ) a: sys_inst.exe.

. 3 Install software via network

or direct on harddisk ("
"). C

MMC101. sys_inst.exe
MMC101.

MMC101,
.

C , sys_inst.exe

MMC 101.

13-234 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
13.2.3

1 MMC101.
ARJ.EXE.
PC/PG 5 MB.

1.
APP_INST.EXE APP_INST.EXE.
2.

,
. .

3.
,
. , .
\MMC100PJ.APP \MMC101PJ.APP.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-235
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
4.
MMC101
: :
<1> =
<2> =
<3> =
<ESC> = Esc - !
, <F1>

1. !
MMC 101 3 ,

1 Install selected modules

to hardware ("
"), ,
3.

2. ASCII

3. ( MMC101)

ESC .

F1

4.a

( MMC101
) : :

<1> =

<2> =

<3> = ASCII
<4> =

<5> =
<6> = Add *.PLC PLC
<ESC> = !
, <F1>
1.
2.
3. ASCII ,
ASCII.
4.
5.
6. PLC
ESC
F1

13-236 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
4.a.1 :
( : )
<1> =
<2> =
<3> =
<4> =
<5> =
<6> =
< PgDn > =
< ESC > = !

, <F1>

1..6
.

PgDn ( , 7

PgUp ( , 7

ESC ( )
.

F1

4.a.2 ASCII:

MMC101

: :

<1> = MPI
<2> =

<3> = AUTOEXEC.BAT
<4> = CONFIG.SYS
<5> = OEM,BAT
< 6> =
<ESC> = !
, <F1>
1..6 EDIT.COM
.
, .
ESC .
F1

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-237
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100

AUTOEXEC.BAT CONFIG.SYS
SW.
4.b ( MMC101)
MMC101

: :

<1> = <YES>
<2> = <PART.>

<3> = <YES>
<4> = HiGraph <YES>

<5 > = <NO>
<6> =

<ESC> = !

, <F1>

1, 35 ( Ja () Nein

())

6 ,

ESC

F1
Install to Hardware ("

") , NETNAMES.BIN,
.
5.a MMC100 SW HW

COM: COM1
<1> =
<2> = COM
<ESC> = !
, <F1>

13-238 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
Selected COM port: (" COM")

, MMC100, 2.
,
COM.
.
1,
MMC100,
4.1 5, .

1 .
, PC/PG MMC100 .

, PC/PG PCIN,

:
WARNING

The program PCINLight returned a TIMEOUT error!

TIMEOUT PCINLight!

, MMC100 COM

MMC100,

MMC100.

ESC.

MMC100, ESC.
INSTUTIL ,
. -
.
(HD)
app_inst.exe . ,
,
. .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-239
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
5.b
MMC101 SW HW
COM: COM1
<1> =
<2> = (
)
<3> =

<4> = COM
<ESC> = !

, <F1>

Selected COM port: (" COM")
, MMC101, 4.
,

COM.

1 .

( HW SW 3.3 ).

DOSBox WINDOWS/WINDOWS 95,

:
Sie haben den Interlnk Server im Taskwechselbetrieb gestartet. Taskwechsler

Tastenkombinationen und DateiSchreiboperationen wurden gesperrt. Beenden
Sie den Server, um die Funktionen wiederherzustellen. Drcken Sie die

EINGABETASTE, um fortzusetzen, oder F3 zum Beenden. ("
Interlnk Server . ,
. ,
. EINGABETASTE
( ) F3".)
- <RETURN>.
MMC101
1. MMC101 .
2. PC/PG
MMC (MMCSST, X6 , X8
).
3.
4. Starting MSDOS ... ("

MSDOS ... "), 6.
SCANDISK, .
5. 1 Install/Update EBF System

("/ EBF")
6. 2 Install via serial line

(" ").

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-240
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100

, MMC101 .

, MMC101 :
Not ready reading drive (z.B.) F ( (.) F)
Abort, Retry, Fail? (, , ?)
, COM PC/PG

R .
, .
- .

ESC .
INSTUTIL .

HD
app_inst.exe . ,

. .

( )

, 3

: PC/PG, MMC101

MMC101 , , Windows

MMC101 C. C
.

PC/PG (, Windows "
") , C
MMC101.
PC/PG MMC101 3
Install software via network or direct on harddisk ("
").
MMC101,
.

PG/PC
PG/PC,
C MMC 101.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-240
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
FD MMC101
MMC101 ,
PC/PG
MMC101. MMC101
Starting MSDOS ... (" MSDOS ... ),
6. 3 DOSShell
( ) a: app_inst.exe.
. 3 Install software via network
or direct on harddisk ("
"). C
MMC101. sys_inst.exe

MMC101.
MMC101,
.

C , app_inst.exe
MMC 101.

13-242 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
13.2.4
textdisk SW
:

(MMC100/101).

(
) ,

,
.

1. TXT_INST.EXE.

TXT_INST.EXE

MMC100 / MMC101

<1> =
<2> =

<3> = MMC100

<4> = MMC101

<ESC> = !

, <F1>
3
MMC100
4
MMC101
ESC
F1

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-243
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
2.
2.a

2.b

,
. \MMC100PJ.

13-244 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
3.
3.a

3.b

, .
\MMC100PJ.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-245
13. SW HW 08.97
13.2 MMC 100
4.
MMC100
4.a

4.b

,
.

13-246 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.2 MMC 100
5.
MMC101
5.a

5.b

,
.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-247
13. SW HW 08.97
13.3 MMC 102/103
13.3 MMC 102
2 :
MMC 102/103
,
.
Windows

Windows (
INI) ,

Windows
.

SW

INI HW, ,

MMC2 / Windows,

SW 1,

MMC 102/103, Starting MS DOS
( MS DOS) ( SW 3.x) Starting Windows 95 (

Windows 95) 6.

13-248 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
, :
1 / MMC
2 MMC
3 DOS Shell
4 Windows ( )
5 MMC
6 (
)
7 /

Valitek
8 PC

9 ( MMC)
[1 2 3 4 5 6 7 8 9]?

/ -
SW -

- MMC PC Link -
DOS -

Valitek

MMC , :

Tool MMC. MMC103
, 1 Windows ( MMC2)

WINDOWS
INI 2 Windows ( MMC2)

3 MMC2

4 MMC2
5
[1,2,3,4,5]?
, :
1
2 /
3 VALITEK
4
5
[1,2,3,4,5,]?
13-2
. , :
Starting DOS (" DOS") , SW 4, Starting Windows
95 (" Windows 95), 6.
, .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-249
13. SW HW 08.97
13.3 MMC 102/103
13-1 MMC101/102

1 MMC +
2 MMC ( ) +
3 DOS
4 WINDOWS
5 ,
SCANDISK
6 ( )
7 / Valitek

8 PC Link ( SW CDROM/)
9 , MMC

+ 4: 2
4 1 WINDOWS, PC ( MMC,

MMC101/102 )
2 WINDOWS MMC ( INI/ HW,

MMC)
3 MMC

4 MMC (
)

V.24/
-

3 VALITEK

4
5 -

13-250 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
13.3.1 ( )
C:\TOOLS\ INI
( ):
MMC2
1. SIEMENS.ORG

WIN.INI
SYSTEM.INI

PROTOKOLL.INI
USER.DAT

SYSTEM.DAT

2. USER.AKT [ ini/]

3. USER.SAV [ ini/]

WINDOWS

1. WINDOWS.ORG

WIN.INI

SYSTEM.INI
PROTOKOLL.INI

USER.DAT
SYSTEM.DAT

2. WINDOWS.AKT [ ini/]

USER.AKT/USER.SAV WINDOWS.act
, INI 2 (1)
Windows.
1. .
2. : Starting DOS/Starting Windows 95

(" DOS "/" Windows 95) 6.
3. 4 Start WINDOWS ( WINDOWS) ( ).
4. 2 Windows ( ).
5. C:\WINDOWS
INI reg.edit .
6. Windows.
7. Yes () (Save environment for

next MMC start? "
MMC?").

Windows,
, .

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-251
13. SW HW 08.97
13.3 MMC 102/103
1. SIEMENS.org WINDOWS.org.
2. MMC 102/103:
Inbetriebnahme (" ")
MMC DOSShell DOS
INI, !
3. MMC 102/103:
WINDOWS DOSShell INI,
WINDOWS
( Yes ()).

SW , INI

SW SIEMENS.org WIN-
DOWS. org.
13.3.2
MMC ( )

Starting MS DOS ( MS DOS):

1. 6 .

, :
1 / MMC

2 MMC
3 DOS Shell
4 Windows ( )
5 MMC
6 ( )
7 / VALITEK
8 PC Link
9 ( MMC)
[1,2,3,4,5,6,7,8,9]?
2. 1.

13-252 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
3. 0 2.
System
Manufacturer
Service

, :

1
2 /

3 VALITEK
4

[1,2,3,4,5]?

4. 1.

, C:\DH\ARC.DIR

. , :

DH\ARC.DIR

: [Y,N]?Y
.....
c:\dh\arc.dir\__dhinf.000 => c:\arc.dir\__dhinf.000 [ok]

c:\dh\arc.dir\mpf.arc => c:\arc.dir\mpf.arc [ok]
c:\dh\arc.dir\spf.arc => c:\arc.dir\spf.arc [ok]
c:\dh\arc.dir\zyk.arc => c:\arc.dir\zyk.arc [ok]
c:\dh\arc.dir..

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-253
13. SW HW 08.97
13.3 MMC 102/103
, #1
( n )
[y]
5. y, .

SETUP.

CONTINUE ()

MMC.

13-254 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
13.3.3 PC/PG MMC102/103
PC/PG 1. PC/PG MMC 102.

.
PC/PG MMC 102

COM1 COM2 X6 (15 )
LPT1 X8 (25 )
2. 1 PC/PG.

3. , :

a:
4. :

dossetup

PC/PG , , :

Installing MMC101/102 Software via Serial/Parallel Line
This process will allow you to install or upgrade following MMC101/102 Operators

Panel software components:

MMC101/102

MMC101/102:

MMC101/102

V3.1

: !
, ,

:
1. MMC101/102 (
)
(
).
2. ,
MMC101/102
( 7 MB
!)
(y/n)? [y]
:
1. PC/PG MMC101/102
2. PC/PG ,
MMC101/102
,
, :
5. (y/n)? [y] y

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-255
13. SW HW 08.97
13.3 MMC 102/103
:

1 2

MMC101/102.
, :
: A:
: N
() : C:\MMC102

- (y/n)? [n]

: N FD PC/PG
MMC101/102 ( 1,

)
: Y

PC/PG ( 2)

, n,
y. y ,

6. PC/PG Server Mode ( ) ( Y).

PC/PG Alt + F4,

MMC 102 1. MMC.

2. Starting MS DOS (" MS DOS)
6 .
, :
1 / MMC
2 MMC
3 DOS Shell
4 Windows ( )
5 MMC
6 ( )
7 / VALITEK
8 PC Link
9 ( MMC)
[1,2,3,4,5,6,7,8]?
3. 1.

13-256 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
4. 0 2.
System
Manufacturer
Service

, :

1
2 /

3 VALITEK
4

[1,2,3,4,5]?
5. 2 (

SETUP.

CONTINUE .
MMC.
SW PC/PG MMC , 2,
PC/PG, ,
MMC101/102:
1. PC/PG MMC 101/102.

.
2. , 5 Copy (batch)
files to directory: ..." (" () ).
:
C:
cd MMC102
3. :
install2.bat
4. MMC101/102 ,
Am MMC101/102 (" MMC101/102).

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-257
13. SW HW 08.97
13.4 VALITEK
13.4 VALITEK MMC101/102
VALITEK
C ( )
( )
C:\DH\ARC.DIR ( )

( )

VALITEK X8 (25
) MMC 101/102 SIEMENS 6FC9 344

4x_. ,
VALITEK.

MMC ( )

Starting MS DOS ( MS DOS):

1. 6 .

, :

1 / MMC

2 MMC
3 DOS Shell

4 Windows ( )

5 MMC
6 ( )

7 / VALITEK
8 PC Link

9 ( MMC)
[1,2,3,4,5,6,7,8]?
2. 7.
3. 0 2.
System
Manufacturer
Service

13-258 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
, :
1 VALITEK
2
3
4
5
6 MMC102 ( )
7
[1,2,3,4,5,6,7]?
4. 1

*** ***

, () :
1 Valitek PST160

2 Valitek PST 2 M1200

[1,2,3]?
2
5. , , 2.Valitek PST M1200.

, .

, :

1 VALITEK
2

3
4
5
6 MMC102 ( )
7
[1,2,3,4,5,6,7]?
6. , .
2
:
*** : Valitek PST 2 M1200 ***
...

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-259
13. SW HW 08.97
13.4 VALITEK
Valitek PST 2

500 0
500 0
500 0
: lpt1 85 B <esc>
. . ...

7. , , .

3, Backup System ( )
C.

, :

1 VALITEK

2
3

4
5

6 MMC102 ( )
7

[1,2,3,4,5,6,7]?

*** : Valitek PST 2 M1200 ***

C: ....
?

: [Y,N]?Y
Y .
8. 4, Backup Userdata (
), ,
C:\TOOLS\BACK_USR.
C:\DH\ARC.DIR
. ,
C:\TOOLS\ BACK_USR.BAT
.
, :
1 VALITEK
2
3
4
5
6 MMC102 ( )
7
[1,2,3,4,5,6,7]?4

13-260 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.3 MMC 102/103
BACK_USR.BAT .
BACK_USR.BAT:
~~C:\
REM Save Archives in DH:\ARC.DIR
>> c:\dh\arc.dir\
*.*
REM Save this file
>> c:\tools\
back_usr.bat

[ ... , ...
: >> c:\dh\mb\*. *]

REM !

$$

*** : Valitek PST 2 M1200 ***

....

: [Y,N]?Y

Y .

9. 5

, :
1 VALITEK

2
3
4
5
6 MMC102 ( )
7
[1,2,3,4,5,6,7]?5
*** : Valitek PST 2 M1200 ***
....
?
: [Y,N]?Y

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-261
13. SW HW 08.97
13.4 VALITEK
Y .
10. 6 MMC102,

, :
1 VALITEK
2
3
4

5
6 MMC102 ( )
7

[1,2,3,4,5,6,7]?6
MMC102?

: [Y,N]?Y

Y C:\MMC2\*.* C:\DH\*.* .

MSDOS WINDOWS .

13-262 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 13. SW HW
13.5 MMC
13.5 MMC ( SW 2.1)
REGIE.INI
INI MMC 102/103

,
ADDON, OEM USER.

Service ()

PC OEM.

1.

, mmc.ini.

2. REGIE.INI (, CmdLine,

DosBox, PreLoad, TimeOut, HeaderOnTop, TerminateTasks AccessLevel)

3. Regie

4.

,
SW 2.1.

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 13-263
13. SW HW 08.97
13.6
13.6
MLFB .

CCU1/CCU2 CCU ,

: /PHG/ 810D

/PJ1/ 611A/611D
/BH/ 840D
13.7
SINUMERIK 810D :

1.

2. EGB!!

3. 4 CCU1/CCU2 .

4. .
15 .

5. ( )
.
6. CCU1/CCU2 .
6FC5 2470AA180AA0

13-264 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
14
14.1 ToolBox -----------------------------------------------

14.1.1 ToolBox -----------------------------------------------------------------------------
14-266
14-266

14.1.2 ToolBox ----------------------------------------------------------------------------- 14-266

14.2 ------------------- 14-267

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 14-265
14. 12.95
14.1 ToolBox
14.1 ToolBox
14.1.1 ToolBox
3,5
PLC

NC

SIEMENSd.txt ()

810D SIEMENSe.txt > )

PCIN

SIMATIC S7 HiStep PLC

PG

, , PG740 PC

V24 PG/PCNC: 6FX2 0021AA010BF0

MPI: 6ES7 9010BF000AA0

14.1.2

ToolBox
MD

(2 , 1 )
(3 , 1 , 1 )
.

DOS.
PLC 6.6
NC NC
NCK.
: /FB/, P3, PLC
/LIS/ , ""

14-266 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
12.95 14.
14.2
14.2
MMC .

.

, .
$MM_

$MN_/$SN_ /
$MC_/$SC_ /

$MA_/$SA_ /
$MD_

$
M

S
M, N, C, A, D ( )

(AX1, AX2 ...

AX5) , MD 10000: AX-CONF_

NAME_TAB.

z.B.: $MA_JOG_VELO Y1 =2000
JOG Y1 2000 /.

STRING (,

X1) (z.B. H41),
(, X1 H41).

z.B.: $MN_DRIVE_INVERTER_CODE 0 =H14

VSA 9/18 A 1 .

z.B.: $MA_FIX_POINT_POS 0,X1 =500.000
X1 500
(0=1., 1=2., 2=3. ..)
$MN_AUXFU_GROUP_SPEC 2 =H41
.
$MN_AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1
- X1.
$MA_REF_SET_POS 0,X1 =100.00000

X1 100 .
:
CHANDATA(1) 1
$MC_CHAN_NAME=CHAN1 1
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB 1 =Y
1 - Y
...
R10 = 33,75 R10 1
...

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 14-267
14. 12.95

A
ASCII

American Standard Code for Information Interchange :

ASUP Asynchrones Unterprogramm

BA Betriebsart

BAG Betriebsartengruppe

BB Betriebsbereit

BCD Binary Coded Decimals:

BHG Bedienhandgert

BOOTDATEI BootFiles: SIMODRIVE 611D

BTSS BedientafelSchnittstelle

CC Compiler Cycles

CCU Compact Control Unit

COM Kommunikation -
CPU Central Processing Unit
CTS Clear To Send

DAU DigitalAnalogUmwandler -
DB Datenbaustein
DBB DatenbausteinByte
DBX DatenbausteinBit

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 A-269
A 08.97
DEE Datenendeinrichtung
DE Datenbertragungseinrichtung
DPR DualPortRAM
DRAM Dynamischer Speicher (ungepuffert) ( )
DRF Differential Resolver Function
DRY Dry Run
DSR Data Send Ready

DW Datenwort

EFP Einfach Peripheriemodul (PLCE/ABaugruppe) (
PLCE/A)

EPROM Programmspeicher mit fest eingeschriebenem Programm

ETC ETCTaste > Erweiterung der Softkeyleiste im gleichen Men ETC >

FC Function Call PLC

FEPROM FlashEPROM

FIFO First in First Out , ,

, .

FRK Frserradiuskorrektur

FST Feed Stop

FIPO Feininterpolator
GEO Geometrie -
GND signalground ( )
GP Grundprogramm
HEX Kurzbezeichnung fr hexadezimale Zahl
HSA Hauptspindelantrieb
HWEndschalter HardwareEndschalter
INC Increment ()

A-270 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 A
INI Initialisierungsdaten
INTV Interne Vervielfachung
ISOCode Spezieller Lochstreifencode, Lochanzahl pro Zeichen stets gerade

,
JOG Jogging
K1 Kanal 1 1
KV Kreisverstrkungsfaktor

K bersetzungsverhltnis

KBUS KommunikationsBus

LED Light Emitting Diode -

LMS1 Lagemesystem 1 1

LMS2 Lagemesystem 2 2

LPFC Low Priority Frequency Channel

MD Maschinendaten

MDA Manual Data Automatic

MMC

Human Machine Communication SINUMERIK ,

MPF Main Program File NC ( )

MPI MultiPortInterface

MSTT Maschinensteuertafel

NC Numerical Control
NCK Numerical Control Kernel ,

..
NCU Numerical Control Unit NC
NPFK Niederpriorer Frequenzkanal
NST Nahtstellensignal
NV NullpunktVerschiebung

A 08.97
OB Organisationsbaustein in der PLC PLC
PBUS PeripherieBus
PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association (Speichersteckkarten Normierung)

(
)
PG Programmiergert -
PLC Programmable Logic Control -
PRT Programmtest

RAM Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann ,

ROV Rapid Override

RPA RParameter Active R

RTS Request To Send - ,

SBL Single Block

SEA Setting Data Active

SD Settingdatum

SK Softkey

SKP Skip -

SPF Sub Program File

SRAM Statischer Speicher (gepuffert) ()

SSFK Spindelsteigungsfehlerkompensation
SWEndschalter SoftwareEndschalter
TEA Testing Data Active
TO Tool Offset
TOA Tool Offset Active
VSA Vorschubantrieb

A-272 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 A
V24 Serielle Schnittstelle (Definition der Austauschleitungen zwischen DEE und DE)
( DEE DE)
WKZ Werkzeug -
WRK WerkzeugRadiusKorrektur
WZ Werkzeug -
WZK Werkzeugkorrektur
WZW Werkzeugwechsel

ZOA Zero Offset Active

C MikroController

A 08.97

B

/W/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

/BU/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

NC 60.1

: E86060K4460A101A4

: E86060K4460A101A3 7600 ()

/VS/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

NC 60.2

: E86060K4460A201A3

: E86060K4460A201A3 7600 ()

/Z/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

NC Z
: E86060K4490A001A4
: E86060K4490A001A4 7600 ()
/ST7/ SIMATIC
SIMATIC S7
ST 70
: E86 060K4670A101A2
/CD2/ SINUMERIK ( 09.97)

DOC ON CD
( SINUMERIK 840D/810D/FMNC SIMODRIVE 611D)
: 6FC5 2984CA000AG0 ()
6FC5 2984CB000AG0 ()
6FC5 2984CC000AG0 ()

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 B-275
B 08.97
/BAE/ SINUMERIK 840D/810D/ FMNC

( 04.96)
: 6FC5 2983AA600AP1
/BAP/ SINUMERIK 840D/810D/ FMNC

( 08.97)

: 6FC5 2984AD200AP0

/AK/ SINUMERIK 840D/810D/ FMNC

AUTOTURN ( 08.97)

: 6FC5 2984AA300AP0

/BAA/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

AUTOTURN ( 08.97)

1: . : 6FC5 2984AA400AP0

2: . : 6FC5 2984AA500AP0

/BAM/ SINUMERIK 810D

MANUALTURN ( 06.97)

: 6FC5 2982AD000AP0

/BAS/ SINUMERIK 810D

SHOPMILL ( 11.97)
: 6FC5 2982AD100AP0
/BA/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AA000AP0
/BAK/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AA100AP0
/PG/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AB000AP0

B-276 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97 B
/PGA/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AB100AP0
/PAK/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AB300AP0
/BNM/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AA700AP0

/PGZ/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2984AB400AP0
/DA/

SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)

: 6FC5 2984AA200AP0

/PI / PCIN 4.4

/ MMC
: 6FX2 060 4AA004XB0 (, , )

: WK Frth
/LIS/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2974AB700AP0
/BH/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2974AA500AP0
/PHF/ SINUMERIK FMNC

NCU 570 ( 04.96)
: 6FC5 2973AC000AP0
/PHD/ SINUMERIK 840D

NCU 571573 ( 08.97)
: 6FC5 2974AC100AP0

B 08.97
/PHC/ SINUMERIK 810D

( 08.97)
: 6FC5 2972AD100AP0
/FB/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 1) ( 08.97)
( )
: 6FC5 2974AC200AP0
A2
A3 ,

B1 ,

B2
D1

D2
F1

G2 , / ,
H2 PLC

K1 BAG, ,
K2 , ,

, ,

K4 Kommunikation

N2 NOT AUS ( )

P1

P3 PLC
R1

S1
V1

W1
/FB/

SINUMERIK 840D/FMNC

( 2) ( 08.97)

FMNC: ,
( )
: 6FC5 2974AC300AP0

08.97 B
A4 NCK
B3 NCU
B4 PG/PC
F3
H1
K3
K5 BAG, ,
L1 FMNC
M1
M5
N3 ,

N4

P2
P5

R2
S3

S5 ( SW 3)
S6

S7
T1

W3
W4
/FB/

SINUMERIK 840D/FMNC

( 3) ( 08.97)
( )

: 6FC5 2974AC800AP0

F2 3 5

G1

G3

K6

M3
S8

T3
V2
W5 3D
TE1
TE2
/FBA/ SIMODRIVE 611D/SINUMERIK 840D/810D

( 08.97)
( )
: 6SN1 1970AA800AP2
DB1 /
DD1
DD2
DE1
DF1
DG1
DM1 /

DM2
DS1
D1 /

B 08.97
/FBD/ SINUMERIK 840D/FMNC

( 03.96)
: 6FC5 2972AC500AP1
/PK/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

MMC 100
( 08.97)

( )
: 6FC5 2974EA000AP0

EU
PS

PSE

/IK/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

MMC 100
( 06.96)

:
: 6FC5 2973EA100AP1
/FBO/

SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 03.96)

OP 030
( )

: 6FC5 2973AC400AP0

BA

EU ( )

PS : ( )

PSE

IK :

/FBPH/ SINUMERIK 840D/810D
( 08.97)
PHG
( )
: 6FC5 2974AD700AP0
EU ( )
PSE
PS : ( )
IK :

/FBW/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
: 6FC5 2974AC600AP0
/FBP/ SINUMERIK 840D

CPLC ( 03.96)
: 6FC5 2973AB600AP0

08.97 B
/FBSI/ SINUMERIK / SIMODRIVE

SINUMERIK Safety Integrated ( 08.97)
: 6FC5 2974AB800AP0
/FBSY/ SINUMERIK 840D/810D/FMNC

( 08.97)
, , ,
: 6FC5 2974AD400AP0

/FBMA/ SINUMERIK 810D

MANUALTURN ( 06.97)
: 6FC5 2972AD500AP0
/FBSP/

SINUMERIK 810D
SHOPMILL ( 11.97)

: 6FC5 2972AD800AP0

/FBLM/ SINUMERIK 840D

( 08.97)

( )
SW 5 /FBA/ ,

/PJ2/

/FBR/ SINUMERIK 840D/810D

( 11.97)

: 6FC5 2974AD600AP0

RS SINCOM
WZI SINTDI
/PJ1/ SIMODRIVE 611A/611D

( 11.95)

: 6SN1 1970AA000AP2
/PJ2/ SIMODRIVE
( 10.96)

: 6SN1 1970AA200AP2
/SP/ SIMODRIVE 611A/611D,

SimoPro 3.1

: 6SC6 1116PC000AA _
: WK Frth

B 08.97
/SHM/ SIMODRIVE 611 ( 08.96)

MCU 172A
: 6SN 11972MA010AP0
/S7H/ SIMATIC S7300 ( 10.96)

: , CPU ( HW)
: 6ES7 3988AA018AA0
/S7HT/ SIMATIC S7300 ( 03.97)

: STEP 7, , V. 3.1
: 6ES7 8104CA028AA0
/S7HR/ SIMATIC S7300

: STEP 7, , V. 3.1

( 03.97)

: 6ES7 8104CA028AR0

/S7S/ SIMATIC S7300 ( 02.96)

FM 353
(6ES7 3531AH007AG0)
/S7L/

SIMATIC S7300
FM 354
( 02.96)

(6ES7 3541AH007AG0)

/FBST/ SIMATIC ( 10.96)

FM STEPDRIVE/SIMOSTEP

: 6SN1 1970AA700YP1

/EMV/ SINUMERIK, SIROTEC, SIMODRIVE

EMV
(HW) ( 12.96)
: 6FC5 2970AD300AP0
/IAF/ SINUMERIK FMNC

( 04.96)
: 6FC5 2973AB000AP0
/IAD/ SINUMERIK 840D

( 08.97)
( SIMODRIVE
611D)
: 6FC5 2974AB100AP0

08.97 B
/IAC/ SINUMERIK 810D

( 08.97)
( SIMODRIVE
611D)
: 6FC5 2972AD200AP0
/IAA/ SIMODRIVE 611A

( 03.96)
: 6SN 11970AA600AP3

B 08.97


Anschlu Netzeinspeisung (U/E, E/R), Anschlubersicht
( U/E, E/R, ), 2-23
Anschlubeispiel E/RModul ( E/R), 2-
25
Anschlubersicht MMC100 und MMC102 (
A

MMC100 MMC102), 2-31
Abbruchverhalten beim MDEinlesen ( Ansprechen der MPITeilnehmer ( MPI), 3-39
MD), 12-215 Antriebskonfiguration ( ), 9-113

Abkrzungen (), A-270 Antriebskonfiguration und Parametrierung (
Ablage der Textdateien ( ), 8-102 ), 9-113

Absolutwertgeber ( ), 9-132 Antriebsoptimierung mit IBNTool (
Absolutwertgeber Achse ( ), 9-131 IBNTool) , 11-163

Absolutwertgeber mit groem Verfahrbereich ( Antriebsparametrierung ( ), 9-118
), 9-133 Anwenderdateien ( ), 8-102
Achsarten ( ), 9-123

Anwendung der ToolBox ( ToolBox), 14-267
Achsbetrieb ( ), 9-146 Anzeige am Statusdisplay whrend dem Hochlauf (
Achsdaten ( ), 9-123

), 5-72
Achse (), 9-154 Anzeigefeinheit ( ), 6-87

Achserweiterung mit Achserweiterungseinschub ( Arbeitsfeldbegrenzungen ( ), 9-141

), 2-19 Archivierung einzelner Bereiche (

Achserweiterung mit SIMODRIVE 611DRegelungseinschub ), 12-199
( Aufbau der mbdde.ini ( mbdde.ini), 8-102

SIMODRIVE 611D), 2-21 Ausgabe der Antriebsdaten ber V24 (
Achserweiterung ber Achserweiterungseinschub ( V24), 12-206

), 9-114 Ausgabe der MMCDaten ber V24 ( MMC
Achserweiterungseinschub ( ), 2-19 V24), 12-211

Achsinbetriebnahme ( )

Ausgabe der NCDaten ber V24 ( NC
Geberanpassung ( ), 9-125 V24), 12-207

Geschwindigkeitsanpassung ( ), 9-135 Ausgabe der PLCDaten ber V24 ( PLC
Lagereglerdaten ( ), 9-136 V24) , 12-211

Referenzpunktfahren ( ), 9-144 Ausgabe SerieninbetriebnahmeDatei ber V24 (
berwachungen (), 9-139 V24), 12-212
Unterscheidung Linear und Rundachse (

Auswertungen von MDNummern ( MD), 12-215
), 9-123 Auswertungen von Zeilenprfsummen (
Achskonfiguration ( ), 9-110 ), 12-214
Aktivierung der DAUAusgabe ( DAU), 11-191
Alarmtextdateien fr MMC (
MMC)
Alarmnummern ( ), 8-104 B
PLCAlarmtexte ( PLC), 8-105 Batterietausch ( ), 13-264
Zyklenalarmtexte ( ), 8-104 Bausteinbersicht, Organisationsbausteine ( ,
Alarmtextdateien fr MMC 100 ( ), 7-98
MMC 100), 8-100 Bedeutung der LEDs am EFPModul ( LED
Alarmtextdateien fr MMC 102 ( EFP) , 2-30
MMC 102), 8-102 Bedienhandgert (BHG) ( ), 3-46
Alarmtexte/Meldungstexte ( / Bedientafel MMC 100/MMC 102 ( ), 3-58
), 8-100 Bedientafeleinstellungen ( )
Allgemeine Maschinendatendefinitionen ( Anzeigefeinheit ( ), 3-58
), 9-147 Bildschirm (), 3-58
Allgemeine Vorbereitungen ( ), 1-13 Schutzstufen ( ), 3-58
AnalogAusgabe ( ), 11-164 Sprache (), 3-58
Analogausgabe (DAU) ( DAU), 11-191 V24Schnittstellen ( V24), 3-58
Anlaufverhalten der PLC ( PLC), 7-95 Bedienung fr PLCUrlschen (
Anschlu Achserweiterungseinschub ( PLC), 5-70
), 2-19, 2-21 Belegte Ein/ Ausgnge in der PLC fr die MSTT (
Anschlu der Ein/Ausgnge am EFPModul ( / PLC MSTT), 3-37
/ EFP) , 2-30 Bereiche der Systemsoftware (
Anschlu der Elektronik Stromversorgung am EFP ( ), 13-224, 13-230
EFP) , 2-29 Beschleunigungswerte ( ), 9-138
Anschlu der Laststromversorgung am EFP ( Betriebsmeldungstexte ( ), 12-199
EFP), 2-30 BewegungsfreigabeAntriebstest (
Anschlu des EFPModuls am S7300 Bus ( ), 11-169
EFP S7300), 2-29 Busadressen MPIBus ( MPI), 3-36

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 - 286
08.97
C F
CCU mit CCUBox (CCU CCU), 2-17 Fahranforderung ( ), 11-169
Fehler beim Steuerungshochlauf (NC) (
NC), 5-72
D Fehler, Betriebsmeldungstexte und Zyklenalarmtexte (
,
Dateifunktionen ( ), 11-195
), 12-199
Datensicherung ( ), 12-197
FFTAnalyse, FourierAnalyse ( FFT ), 11-164
Serieninbetriebnahme ( ),
Flachbandstecker fr Achserweiterungseinschub (
12-199
), 2-19
Datensicherung am MMC 102 ( MMC 102), 12-203
Freigaben fr Achsen ( ), 10-158
Datensicherung am MMC100 ( MMC 100), 12-199
Frequenzgangmessung ( ),
Datensicherung mit VALITEKStreamer am MMC 101/102 (
11-171
VALITEK MMC 101/102) , 13-258
Fhrungsfrequenzgang (
Datensicherung ber V24 am MMC 102 (
), 11-173, 11-175
V24 MMC 102), 12-204
Funktionsabbruch bei Mefunktionen (

DAUAuswahlliste ( DAU), 11-194
), 11-170
DAUKonfiguration ( DAU), 11-192
Dokumentation zur Inbetriebnahme (

), 1-13
DRAM, Anzeige freier Speicher (DRAM, G

), 6-89 GDKreisNummer ( GD), 3-40
Drehzahlregelkreis vermessen ( Geberanpassung bei Absolutwertgebern (

), 11-172 ), 9-132
Druckerauswahl und Einstellung ( ), Geberanpassung bei linearen Mesystemen (
11-189 ), 9-131

Dynamische berwachung ( ) Geberanpassung bei Rotatorischen Gebern (
Gebergrenzfrequenzberwachung ( ), 9-127

), 9-143 Geberanpassung Spindel ( ), 9-148

Geberumschaltung ( ), 9-143 Geberanschlu( ), 2-27

Geschwindigkeitsbegrenzung ( ), 9-142 Geberfrequenzberwachung ( ), 9-143

Geschwindigkeitsberwachung ( ), Gebertypen ( ), 9-125
9-142 Geberumschaltung ( ), 9-143

Konturberwachung ( ), 9-142 Gerte und Zubehr ( ), 1-13
Nullmarkenberwachung ( ), 9- geschirmte Signalleitungen ( ),

143 4-64
Dynamischer RAMSpeicher ( RAM), 6-89 Geschwindigkeiten fr konventionellen Betrieb (

), 9-150

Geschwindigkeiten, Getriebestufen (, ), 9-

E 150
Geschwindigkeitsanpassung ( ), 9-135

Editor (), 8-103

Geschwindigkeitsbegrenzung ( ), 9-142
Editor Alarmtextdatei MMC 100 (
Geschwindigkeitsberwachung ( ), 9-142
), 8-100
Getriebestufen ( ), 9-150

EGBManahmen ( EGB), 4-65
Getriebestufendrehzahl ( ),
Eigenschaften der Zeilenprfsummen (
9-154
), 12-214
Grafische Anzeige der Mefunktionen (
Ein/Ausgnge EFPModul (/ EFP), 2-30
), 11-178
Eingabe von Maschinendaten ( ), 6-77
Grundeinstellungen Systemdaten (
Eingabegrenzen an der Bedientafel (
), 6-85
), 6-87
Grundprogramm Anwenderprogramm (
Einlesen Serieninbetriebnahmedateien (
), 7-94
), 12-201
Einlesen von einzelnen Archivdateien (
), 12-201
Einrichten des Absolutwertgebers ( H
), 9-132 Handhabung von Maschinen und Settingdaten (
Einschalten und Hochlauf ( ), 5-69 ), 6-78
Einschaltreihenfolge ( ), 5-69 Hardware ( ), 14-267
Einschrnkungen bei Rundachsen ( ), Hardwareanforderungen IBNTool (
9-134 IBNTool), 11-165
Einspeise/RckspeiseModul E/R ( / Hardwareendschalter (
E/R), 2-17 ), 9-140
Einstellen der MPISchnittstelle ( MPI), 3-58 Hardwaretausch ( ), 13-264
Einstellung der MPIBusadressen ( MPI), 3- Hochlauf der Antriebe ( ), 5-73
40 Hochlauf der NC ( NC) , 5-69
Einstellungen am MMC ( MMC), 3-58 Hochlauf MMC100 MMC102 ( MMC100 MMC102) , 5-71
Einstellungen, MPIBusteilnehmer (, MPI), HochlaufBaustein (FB 1) ( FB 1), 7-96
3-33
Elektrischer Aufbau, bersicht ( , ), 2-22
EMV und EGB Manahmen ( EMV EGB), 4-63 I
Ende des NCKHochlaufs ( NCK), 5-70
IBNAblauf ( IBN), 5-68
Entstrmanahmen ( ), 4-64
IBNReihenfolge ( IBN), 5-68
InbetriebnahmeTool ( ), 5-73

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 - 286
08.97
Inch (), 6-85 MDAusblendfilter|Anzeigekriterien ( MD/

Inhalt der ToolBox ( ToolBox), 14-267 ), 6-82
Installation der MMC100 SystemDiskette ( MDAusblendfilter|Einstellungen speichern (
MMC100) , 13-224 MD/ ), 6-84
Installation der MMC101 Applikationsdiskette ( MDAusblendfilter|Expertenmodus (
MMC101), 13-235 MD/ ), 6-83
Installation der MMC101 Systemdiskette ( MDAusblendfilter|Zugriffsrechte ( MD/
MMC101), 13-230 ), 6-82
Installation SystemSW ber FloppyLaufwerk am MMC102 Mechanischer Aufbau, bersicht ( , ), 2-16
( SW Mehrere Sprachen ( ), 8-101
MMC102), 13-252 Meergebnisse sichern ( ),
Installation SystemSW ber PC/PG nach MMC102 ( 11-164
SW PC/PG MMC102), 13-255 Mefunktionen ( ), 11-164, 11-167
Interface Kundenbedientafel ( Funktionsabbruch ( ), 11-170
), 3-36 Meparameter ( ), 11-172
Interface MPI fr Kundenbedientafel ( MPI Meparameter fr Fhrungs und Strfrequenzgang (
), 3-56

interne physikalische Gren ( ), ), 11-173
6-85 Meparameter fr Fhrungsfrequenzgang (

), 11-176
Meparameter fr Sollwert und Strgrensprung (

L
), 11-174
Laden von Archivierungsdaten ( ),
Meparameter fr Sollwertsprung und Sollwertrampe (

12-200
), 11-176
Laden von NormierungsMaschinendaten (
MMC Configuration Tool ( MMC), 13-263

), 12-217
Momentenregelkreis ( ), 11-171
Lageregelkreis ( ), 11-175
Montage Achserweiterungsmodul ( ),
Laststromversorgung EFPModul (

2-21
EFP), 2-30

Montage der Flachbandleitungen ( ), 2-20
Lebenszeichenberwachung ( ),

Montage des Achserweiterungseinschubs (
7-96
), 2-20

LED 1...4 ( LED 14), 3-54
Motoranschlu ( ), 2-26
Lieferform ( ), 13-223

Motormesystem und Motoranschlu (
Linearachse ( )
), 2-27
mit Linearmastab ( ), 9-131

MPIBaudrate ( MPI), 3-36

mit rotatorischem Geber am Motor (
MPISchnittstelle ( MPI), 3-58
), 9-128
MPITeilnehmer ( MPI), 3-39

mit rotatorischem Geber an der Maschine (
MSTT, zwei (MSTT, ), 3-57
), 9-129

MSTT/Interface Kundenbedientafel, eine (MSTT/
Lineare Mesysteme ( ), 9-131
, ), 3-36
Literatur (), B-276

Lschen des SRAM durch MDnderung ( SRAM
MD), 6-90
N

Nahtstellensignale fr die Mesystemumschaltung (
M ), 9-125
NCVariablenselektor ( NC), 14-267
Maschinendatenzugriff per Teileprogramm (
NCKUrlschen ( NCK), 5-69
), 14-268
Netzeinspeisung ( ), 2-16
Maschinensteuertafel, Interface Kundenbedientafel (
Netzeinspeisung (U/E, E/R), Anschlubersicht ( (U/E,
,
E/R), ), 2-23
), 3-54
Neuabgleich beim Absolutwertgeber (
Mastersprache ( ), 8-101
), 9-132
Maximale Gebergrenzfrequenz (
Normierung der Gebersignale ( ),
), 9-154
9-127
Maximale Spindeldrehzahl (
Nullmarkenberwachung ( ), 9-143
), 9-154
mbdde.ini, 8-102
MDAusblendfilter ( MD), 6-81
MDAusblendfilter|Aktivierung ber Checkboxen ( P
MD/ ), 6-82 Parameter des HochlaufBaustein (FB 1) (
MDAusblendfilter|Alle MD ausblenden ( (FB 1)), 7-96
MD/ MD), 6-83 PHG, Softwarestand (PHG, ),
MDAusblendfilter|Anwahl und Einstellung ( 3-50
MD/ ), 6-81

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 287
08.97
PHG|Funktionen (PHG/), 3-50 Software zur Inbetriebnahme (

PHG|Nahtstellensignale (PHG/ ), 3-51 ), 1-13
PHG|Standardprojektierung (PHG/ ), Softwareanforderungen IBNTool (
3-52 IBNTool), 11-165
Physikalische Gren fr die Ein/Ausgabe ( Softwareendschalter (
/), 6-86 ), 9-141
PLC Softwarehochrstung beim MMC 102 (
Anlaufart NEUSTART ( ), 7-95 MMC 102), 13-248
Zustandsanzeigen ( ), 5-72 Softwarehochrstung MMC 100 (
zyklischer Betrieb ( ), 7-96 MMC 100), 13-223
PLCEinfachperipheriemodul ( Softwarestand der MSTT anzeigen (
PLC) , 2-28 MSTT), 3-54
PLCGrundprogramm ( PLC), 14-267 Sollwert und Strgrensprung (
PLCInbetriebnahme ( PLC), 7-94 ), 11-174
PLCModul ( PLC), 7-94 Sollwertanpassung ( ), 9-150
PLCProgramm laden ( PLC), 7-95 Sollwertsprung und Sollwertrampe (

PLCProgramm, PLCAlarmtexte (, ), 11-176
PLC), 7-93, 8-99 Speicherbereiche ( ), 6-88
PLCStatus ( PLC), 7-95 Speicherkonfiguration ( ), 6-88

PLCUrlschen ( PLC), 5-70 Spindel im Sollbereich ( ), 9-154
Position der Netzeinspeisung ( ), 2-17 Spindelbetriebsarten ( ), 9-146

Probleme beim Hochlauf ( ), 5-71 Spindeldaten ( ), 9-146
Programierhandgert (PHG) ( (PHG)), 3-50 Spindeldefinition ( ), 9-146

Programm IBNTool beenden ( IBNTool), Spindeldrehzahlbegrenzungen (
11-166 ), 9-154

Programmaufruf IBNTool ( IBNTool), 11-166 Spindelinbetriebnahme ( )
Programmierbare Spindeldrehzahlbegrenzungen Geberanpassung ( ), 9-148
( ), Geschwindigkeiten und Sollwertanpassung (

9-154 ), 9-150

Programmierhandgert, Softwarestand ( , Spindel positionieren ( ), 9-152

), 3-50 Spindel synchronisieren ( ), 9-152

Spindeldefinition ( ), 9-146
Spindelkonfiguration ( ), 9-148

R Test der Spindel ( ), 10-161
berwachungen (), 9-154

RAMSpeicher ( RAM), 6-89

Spindelnummer ( ), 9-146
Rangierungen der Komponenten ( ),
Sprachabhngigkeit der Alarmtexte (
5-69

), 8-103
Rechenfeinheiten ( ), 6-87
Sprache, Umschaltung (, ), 3-59

Referenzpunktfahren ( ), 9-144
Sprachen (), 8-101
bei abstandscodierten Refmarken (
SRAM lschen ( SRAM), 6-90

), 9-145
SRAM, Anzeige freier Speicher (SRAM,
bei inkrementellem Mesystem (
), 6-90
), 9-144
Standard MDStze ( MD), 14-267

Referieren bei Absolutwertgebern (
Standardanwendung ( ), 3-36
), 9-145
Standarddateien ( ), 8-102
Regelkreise ( ), 9-136
Standardeinstellung fr 810D ( 810D),
Rotatorische Geber ( ), 9-127
3-47
Rundachse ( )
Statischer RAMSpeicher ( RAM), 6-89
mit rotatorischem Geber am Motor (
STEP7 Tools, 3-36
), 9-130
Steuerungshochlauf (NC) ( (NC)), 5-72
mit rotatorischem Geber an der Maschine (
Strfrequenzgang (
), 9-130
), 11-173
Rundachsen, Einschrnkungen ( , ), 9-134
Stromversorgung EFPModul ( EFP), 2-29
Stromversorgung Kundenbedientafel (
), 3-56
S Systemdaten ( ), 6-85
S7300 Bus ( S7300), 2-29 Systemdaten, Speicherkonfiguration ( ,
Schalter S3 ( S3), 3-55, 3-56 ), 6-75
Schnittstellen (), 2-32, 3-54 Systemvoraussetzungen ( ), 11-165
Schnittstellen, Schalter und Anzeigeelemente (,
), 3-54
Schutzstufe 03 ( 0-3), 6-79 T
Schutzstufe 47 ( 4-7), 6-79 Testlauf Achse ( ), 10-159
Schutzstufenkonzept ( ), 6-79 Testlauf von Achse und Spindel ( ),
SDB210 bertragen ( SDB210), 3-37 10-157
Serieninbetriebnahme/Archivierung einzelner Bereiche ToolBox, 14-267
( / Tracefunktion ( ), 11-180
), 12-198 Tracefunktion|Anzeigefunktion ( /
Serieninbetriebnahmedateien ( ), 11-186
), 12-201 Tracefunktion|Ausfhren der Messung ( /
Settingdaten ( ), 6-76 ), 11-185
Sicherung von genderten Werten ( Tracefunktion|Bedienung, Grundbild ( /
), 12-218 , ), 11-181
Sichtprfung ( ), 5-69
Simulationsachsen ( ), 9-125

- 288 SINUMERIK 810D (IAD) 08.97
08.97
Tracefunktion|Dateifunktion ( / Vermessung Lageregelkreis (

), 11-188 ), 11-175
Tracefunktion|Graphik drucken ( / Vermessung Momentenregelkreis (
), 11-189 ), 11-171
Tracefunktion|Parametrierung ( / Voraussetzung an die Hardware (
), 11-182 ), 3-36
Voraussetzungen fr die Inbetriebnahme, Rangierungen (
, ), 5-69
U Vorbereitungen fr die Inbetriebnahme (
), 1-13
berwachung der Positionierung (
Voreinstellung der Sprachen ( ),
), 9-139
3-59
berwachung von Positionen ( )
ber Arbeitsfeldbegrenzungen (
), 9-141
ber Hardwareendschalter ( W
), 9-140 Weiterleitung der SW von PC/PGPlatte nach MMC ( SW

ber Softwareendschalter ( PC/PG MMC), 13-257
), 9-141

Umschaltung der Sprache ( ), 3-59
Umschaltung von metrisch auf Inch ( Z

), 6-85
Zeilenprfsummen ( ), 12-214
ungeregelte Einspeisung UE ( UE), 2-16 Zeilenprfsummen und MDNummern in MDFiles (

MD MD), 12-214
Zeittakte ( ), 6-85
V

Zuordnung der Soll/Istwertkanle (
V24Schnittstellen ( V24), 3-58 / ), 9-114
Zyklenalarmtexte ( ), 12-199

Verbindung der Komponenten ( ), 2-22
Verfahrrichtung ( ), 9-136 Zyklischer Betrieb der PLC ( PLC), 7-96

Vermessung Drehzahlregelkreis (

), 11-172

SINUMERIK 810D (IAD) 08.97 289
08.97


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4 EMV EGB -------------------------------------------------------------------------------------------- 4-63

4.1 ---------------------------------------------------------------------- 4-64

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1. PCIN 4.2 / MMC.

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6. PCIN 4.2 /PI/ ( )

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2-1 SINUMERIK 810D SIMODRIVE 611

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2-2 SINUMERIK 810D

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2-3 SINUMERIK 810D, ,

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2-4 SIMODRIVE 611

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2.1.5 SIMODRIVE 611D

2-7 SIMODRIVE 611LT

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2-8 SINUMERIK 810D

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2.2.2 (U/E, E/R)

2-9 UE E/R 1055KW

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2-10 SIMODRIVE 611 NE 1055KW

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2-12 SINUMERIK 810D CCU

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2.2.5 PLC (EFP)

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S7300 EFP X3 IN X111SINUMERIK

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2.2.6 MMC100 MMC102

2-16 MMC 100

2-17 MMC100/102 SINUMERIK 810D

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2-18 MMC 101/102

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SINUMERIK 810D MMC100/102 (MSTT)

3-3 SINUMERIK 810D

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