Aula de Tensões e Deformações. RESIS MAT 2

CIV 151 Resistncia dos Materiais II
Captulo
Transformaes de Tenso
7 e Deformao
Professores: Flvio Antnio Ferreira

Digo Silva de Oliveira
Verso AGO16
UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL
Sumrio
7.1 - Introduo
7.2 - Estado Plano de Tenses
7.3 - Tenses Principais e Tenso de Cisalhamento Mxima
7.4 - Circulo de Mohr para Estado Plano de Tenses
7.5 - Estado Geral de Tenses
7.6 - Circulo de Mohr na Anlise Tridimensional de Tenses
7.7 - Teorias de Falhas em Materiais Dcteis
7.8 - Teorias de Falhas em Materiais Frgeis*
7.9 - Tenses em Vasos de Presso
7.10 - Estado Plano de Deformaes
7.11 - Circulo de Mohr para Estado Plano de Deformaes
7.12 - Anlise Tridimensional de Deformaes
7.13 Medidas de Deformao Especfica e Rosetas de Deformao
UNIVERSIDADE FEDERAL DE VIOSA CIV 151- RESISTNCIA DOS MATERIAIS II

Professores: Flvio Antnio Ferreira e Digo Silva de Oliveira 2
7.1 - Introduo
- O estado geral de tenso em um ponto caracterizado por seis componentes

independentes da tenso normal e de cisalhamento.
- A tenso produzida em um elemento estrutural ou mecnico pode ser
analisada em um nico plano. Quando isso ocorre, o material est sujeito a
tenses no plano.

7.1 - Introduo
Conveno de Sinais para Tenses
Uma tenso positiva quando age no

sentido positivo na face positiva ou no
sentido negativo na face negativa. Tenses
Positivas
Tenses
Negativas
Conveno de Sinais
para ngulos

Transformao de Tenses
Condio de
Equilbrio

Substituindo as relaes trigonomtricas (7.3) e (7.4) nas expresses (7.1) e (7.2), temos:


Exerccio: Exemplo 9.1 Hibbeler
O estado plano de tenso em um ponto da superfcie da fuselagem do avio representado no
elemento orientado como mostra a figura. Represente o estado de tenso no ponto em um
elemento orientado a 30 no sentido horrio em relao posio mostrada.

Exerccio: 7.21 e 7.22 Beer

Exerccio: Beer

Exerccio: Beer

Tenses Principais:
Para determinar a orientao dos planos de tenses mxima
e mnima, temos que derivar a equao 7.5 e igualar a zero.
d x '
0
d
A equao 7.12 possui duas razes (P1 e P2) afastadas de

180. Portanto P1 e P2 estaro defasados por 90.
Substituindo as relaes trigonomtricas de P1 e P2 nas

equao 7.5, temos:
(Tenses Principais)

Tenses Principais:
Observao Importante: Nos planos principais a tenso as tenses de cisalhamento so nulas, ou

seja, nos planos onde as tenses axiais so mximas e mnimas, no existe nenhuma tenso de
cisalhamento atuando.
Substituindo as relaes trigonomtricas
x ' y' 0
de P1 e P2 nas equao 7.6, temos:

Tenso de Cisalhamento Mxima:
Para determinar a orientao dos planos onde ocorrem as
mximas tenses de cisalhamento, temos que derivar a
equao 7.6 e igualar a zero.
d x ' y
0
d
A equao 7.15 possui duas razes (C1 e C2) afastadas de 180.

Portanto C1 e C2 estaro defasados por 90.
Substituindo as relaes trigonomtricas de C1 ou C2 nas

equao 7.6, temos:

Tenso de Cisalhamento Mxima:
Substituindo as relaes trigonomtricas de C na equao 7.5, temos:
Observao importante: Nos planos onde a tenso de cisalhamento mxima, vemos

que haver tambm uma tenso normal que equivale a mdia das tenses x e y

Exerccio: Exemplo 7.1 Beer
Para o estado de tenso mostrado na figura, determine:
a) Os planos principais;
b) As tenses principais;
c) A tensao mxima de cisalhamento e tenso normal correspondente.

Exerccio: 9.30 Hibbeler
A viga a seguir est sujeita as cargas indicadas. Determine a tensao principal na viga no ponto
A e no ponto B. Esses pontos esto localizados na parte superior e na parte inferior da alma,
respectivamente.

Um bloco de madeira falhar, se a tenso de cisalhamento que age ao longo da fibra for 3,85
MPa. Se a tenso normal x = 2,8 MPa, determine a tensao de compresso y necessria
para provocar ruptura.

Exerccio: 9.51 a 9.53 Hibbeler
As cargas internas em uma seo da viga consiste em uma fora axial de 500N, uma fora de
cisalhamento de 800N e duas componentes de momento de 30N.m e 40N.m conforme
mostrado na figura abaixo. Determine as tenses principais e a tenso de cisalhamento
mxima nos pontos A, B e C.


MONITORIA

7.4 - Crculo de Mohr para Estado Plano de Tenses
Se elevarmos ao quadrado as equaes 7.5 e 7.6 e somarmos as duas expresses, temos:
Definindo:
Escrevemos 7.9 como sendo:
Equao de uma circunferncia de raio r e centro

em C(a,b)
Observamos ento que a expresso 7.11 a equao de uma circunferncia de raio R e

centro C(med,0):
Note que esta expresso exatamente igual a

expresso 7.14 deduzida anteriormente:
Observe novamente que onde as tenses

normais so mximas a tenso cisalhante nula

Observe novamente que onde as tenses normais so mximas a tenso cisalhante nula;
Observe tambm que onde a tenso de cisalhamento mxima as tenses normais so

mdias:

Construo do Crculo de Mohr:
- Representar um ponto X de coordenada x e -xy
- Representar um ponto Y de coordenada y e xy

Obs: se for xy positivo o ponto X estar localizado abaixo do eixo
- Quando a tenso de cisalhamento em uma face

tende a girar o elemento em sentido horrio, o ponto
do circulo correspondente aquela face fica localizado
acima do eixo . Caso contrario ficar abaixo.

Para o estado de tensao abaixo, construa o circulo de Mohr, determine as tenses principais, a
direo onde elas ocorrem e a tenso de cisalhamento mxima com sua tensao normal
correspondente.

Exerccio: Problema Resolvido 7.2 Beer

Exerccio: 7.61 Beer

7.5 Estado Geral de Tenses
- O estado geral de tenso em um ponto caracterizado por seis componentes

independentes da tenso normal e de cisalhamento.
- A tenso produzida em um elemento estrutural ou mecnico pode ser
analisada em um nico plano. Quando isso ocorre, o material est sujeito a
tenses no plano.





7.6 Crculo de Mohr na Anlise Tridimensional de Tenses


Para o estado de tenso abaixo, construa o circulo de Mohr, determine os trs planos
principais e as tenses principais; determine a tenso de cisalhamento mxima.


7.7 Teoria de Falhas em Materiais Ducteis
Os elementos estruturais e componentes de mquinas feitos de material dctil (ao, alumnio,

etc) geralmente so projetados de modo que o material no escoe sob condies esperadas
de carregamento.
Por exemplo, para um elemento submetido a tenso uniaxial, pode-se dizer que ele est
seguro desde que a tenso atuante no ultrapasse a tenso de escoamento.

Em contrapartida, quando um elemento estrutural ou

componente de maquina est em estado plano de
tenses, considera-se conveniente utilizar um dos
mtodos apresentados anteriormente para determinar
as tenses principais a e b do estado biaxial de
tenses.
Para verificar a segurana do componente neste caso,

necessrio estabelecer um critrio de escoamento para
qual o material ir falhar.
- Critrio de Tresca
- Critrio de Von Mises

Critrio da Mxima Tenso de Cisalhamento - Critrio de Tresca:
Este critrio baseia-se na observao de que o escoamento em materiais dcteis
provocado pelo deslizamento do material ao longo de superfcies oblquas, muito em razo,
principalmente, das tenses de cisalhamento.
De acordo com esse critrio, qualquer componente
estrutural estar seguro desde que o valor mximo da
tenso de cisalhamento mx nesse componente
permanea menor que o valor correspondente da tenso
de cisalhamento em um ensaio de trao com corpo de
prova.
A tenso de cisalhamento mxima de um corpo sob fora

axial centrada igual a metade da tenso de escoamento
(quando o corpo comea a escoar).

Critrio da Mxima Tenso de Cisalhamento - Critrio de Tresca:
Representando graficamente as hipteses acima:
Qualquer estado de tenses ser representado

graficamente na figura por um ponto de coordenadas a e
b (tenses principais).
Se esse ponto cair na rea hachurada, o componente

estrutural estar seguro.

Critrio da Energia de Distoro Mxima - Critrio de Von Mises:

Critrio da Energia de Distoro Mxima - Critrio de Von Mises:
Representando graficamente a elipse acima:
Qualquer estado de tenses ser representado

graficamente na figura por um ponto de coordenadas a e
b (tenses principais).
Se esse ponto cair na rea hachurada, o componente

estrutural estar seguro

Exerccios: Problema Resolvido 7.4 Beer
O estado plano de tenses da figura ocorre em um ponto crtico de um componente de
mquina feito de ao. Sabendo-se que a tenso de escoamento do ao utilizado 250MPa,
determine o coeficiente de segurana segundo:
a) O critrio de Tresca;
b) O critrio de Von Mises.

Exerccios: 7.87 e 7.88 Beer

7.8 Teoria de Falhas em Materiais Frgeis
Materiais frgeis tendem a falhar por ruptura sem nenhum escoamento aparente(aviso prvio).
Em um ensaio de trao, a ruptura ocorre a 90 onde a tenso normal atinge o limite de

resistncia do material (R)
Em um ensaio de toro, a ruptura ocorre a 45 onde ocorre a mxima tenso normal de

trao no corpo de prova

Critrio da Tenso Normal Mxima - Critrio de Coulomb:
De acordo com esse critrio, um certo

componente estrutural falhar quando a
tenso normal mxima atingir o limite de
resistncia do material (r) obtido em ensaio
de trao de um corpo de prova do mesmo
material.
Esse critrio tem uma limitao pois se baseia na hiptese do limite de resistncia do
material ser o mesmo em trao e em compresso.

Critrio de Mohr:
Utilizado para prever falha em materiais frgeis
quando h disponveis resultados de vrios tipos de
ensaios para o material.
Quando tem resultados de ensaio de trao e
compresso:
Se ambas as tenses
principais forem positivas, o
estado de tenses estar
seguro se:
Se ambas as tenses
principais forem negativas, o
seguro se:

Critrio de Mohr:
Quando tem resultados de ensaio de trao,

compresso e toro:
Considere que temos tambm um ensaio de toro
e foi determinado seu limite de resistncia ao
cisalhamento (L)
Se as tenses principais
tiverem sinais opostos, o
seguro se recair sobre a
rea hachurada da figura


Exerccio: 7.95 Beer

7.9 Tenses em Vasos de Presso
O que um vaso de presso de parede fina?

qualquer recipiente que contm um fluido (lquido ou gasoso) sob presso
(comprimido ou rarefeito) e que possui a seguinte relao entre suas
dimenses:
A
e
p
x x p
A
L D
Suas paredes (finas) oferecem pouca
e <<< D resistncia flexo, por isso trabalham

basicamente o efeito de membrana:
tenses apenas no plano da parede!

Vaso Cilndrico t pr
dx d = 2r t
y e
x e
z t = tenso transversal
p
y
l e
d = 2r pr
l
x 2e
p
l l = tenso longitudinal

Vaso Cilndrico

Vaso Esfrico t e
y
x p
z
d = 2r
pr
t
2e
t = tenso circunferencial
ou tangencial

Exerccios: Beer

Exerccios: Beer

Exerccios: Beer

Exerccios: Beer

Exerccios: Beer

7.10 Estado Plano de Deformaes
Estado geral de deformao em um ponto em um corpo representado

por uma combinao de trs componentes de deformao normal,
x y z

e trs de deformao por cisalhamento x y z .
As componentes da deformao normal e por cisalhamento no ponto
variaro de acordo com a orientao do elemento.

Transformao de Deformaes

Deformaes Principais
Para determinar a orientao dos planos de deformaes mxima e mnima,
temos que derivar a equao 7.44 e igualar a zero.
A equao ao lado possui duas razes
d x ' (P1 e P2) afastadas de 180. Portanto
0
d P1 e P2 estaro defasados por 90.
(Deformaes Principais)
Deformao de Cisalhamento Mxima no Plano:

Para determinar a orientao dos planos onde ocorrem as mximas tenses de cisalhamento, temos
que derivar a equao 7.49 e igualar a zero.
d x ' y
0
d

7.11 Crculo de Mohr para Estado Plano de Deformaes
Assim como o estado de transformao de tenses para o estado de transformao de tenses
possvell utilizar o Crculo de Mohr com centro C = med e raio R.

Exerccios: Beer

Exerccios: Beer

Exerccios: Hibbeler

7.12 Anlise Tridimensional de Deformaes
Como vimos no caso mais geral de tenses, podemos TENSES

determinar trs eixos de coordenadas a, b e c, chamados
eixos principais de tenso. Lembrando que um elemento
com faces perpendiculares a esses eixos est livre de
tenses de cisalhamento.
Nestes mesmos eixos temos deformaes de

cisalhamento nulas. DEFORMAES
Por tanto os eixos a, b e c, chamados tambm eixos

principais de deformao especfica.

Se o elemento sofrer uma rotao em torno de um de seus eixos principais, por exemplo o
eixo c, o mtodo de anlise de deformaes poder ser aplicado para determinar as
componentes x, y e xy, associados a face perpendicular ao eixo principal c.

Crculo de dimetro AB: deformaes normais e cisalhantes que atuam nas faces do
elemento quando ele sofre rotao em torno do eixo c.
De maneira anloga, os crculos de dimetros BC e CA podem ser utilizados para determinar
as deformaes no elemento quando ele sofre uma rotao em torno dos eixos a e b,
respectivamente.
A anlise tridimensional de deformao por

meio do Circulo de Mohr est limitada aqui a
rotaes em torno dos eixos principais e
usada para determinar a deformao de
cisalhamento mxima no elemento.

Voltando ao caso particular do estado plano de tenses, temos:
Verificamos ento que z um eixo principal de tenso, pois:
Como vimos, se as tenses cisalhantes so nulas, as deformaes de cisalhamento tambm

sero nulas:
Assim, podemos concluir que o eixo z tambm um eixo principal de deformao. No entanto,
a Lei de Hooke no permite concluir que z = 0. Lembremos do Efeito de Poisson.
Portanto, um estado plano de tenso em geral no resulta em um estado plano de

deformao..

Chamando de a e b os eixos principais no plano de tenses e de c o eixo principal perpendicular ao

plano, fazemos nas equaes (2.28) da Lei de Hooke generalizada:
Somando as Equaes
(7.55) e (7.56):
Resolvendo as Equaes
(7.58) para :
A relao (7.59) define a terceira deformao especfica principal

em termos das deformaes principais no plano.

Exerccio: Beer

Um mtodo para medir deformaes especficas

normais feito atravs de extensometros eltricos. Um
extensometro consiste em um fio onde passam correntes
eltricas



Exerccio: Beer

Exerccio: Beer

Exerccio: Beer

Exerccio:
Uma latinha de refrigerante foi instrumentada com dois extensometros posicionados no sentido
longitudinal e tangencial quando a latinha ainda estava fechada (pressurizada). Aps abertura
da latinha foram lidas as seguintes deformaes: T = 1815m, L = -197m.
Determine a presso interna da latinha de refrigerante sabendo que a mesma tem 0,1mm de
espessura, 65,95mm de dimetro externo e feita em alumnio com E = 73,1GPa e n = 0,35
t
t

Dado: G = 75GPa

Exerccio: Exemplo10.12
Hibbeler


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Uma tenso positiva quando age no

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Substituindo as relaes trigonomtricas de P1 e P2 nas

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Observao Importante: Nos planos principais a tenso as tenses de cisalhamento so nulas, ou

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A equao 7.15 possui duas razes (C1 e C2) afastadas de 180.

Substituindo as relaes trigonomtricas de C1 ou C2 nas

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Substituindo as relaes trigonomtricas de C na equao 7.5, temos:

Observao importante: Nos planos onde a tenso de cisalhamento mxima, vemos

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Se elevarmos ao quadrado as equaes 7.5 e 7.6 e somarmos as duas expresses, temos:

Escrevemos 7.9 como sendo:

Equao de uma circunferncia de raio r e centro

Observamos ento que a expresso 7.11 a equao de uma circunferncia de raio R e

Note que esta expresso exatamente igual a

Observe novamente que onde as tenses

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Observe tambm que onde a tenso de cisalhamento mxima as tenses normais so

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- Representar um ponto Y de coordenada y e xy

- Quando a tenso de cisalhamento em uma face

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- O estado geral de tenso em um ponto caracterizado por seis componentes

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Os elementos estruturais e componentes de mquinas feitos de material dctil (ao, alumnio,

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Em contrapartida, quando um elemento estrutural ou

Para verificar a segurana do componente neste caso,

- Critrio de Von Mises

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A tenso de cisalhamento mxima de um corpo sob fora