AADvance MANUAL DE SOLUCIONES

Controlador AADvance
Manual de soluciones
PUBLICACIN: 1.2
DOCUMENTO: 553631
SSB Technology
Manual de soluciones (Controlador AADvance)
Aviso
El contenido del presente documento es confidencial para las empresas de Rockwell
Automation y sus socios. No se puede dar a conocer, prestar, revender, vender o
poner a disposicin de ningn tercero para ninguna finalidad sin el consentimiento por
escrito de Rockwell Automation.
El presente documento contiene informacin de propiedad exclusiva que est
protegida por derechos de autor. Todos los derechos reservados.
La informacin que contiene este documento est sujeta a cambios sin previo aviso y
no representa un compromiso por parte de Rockwell Automation. El lector debe, en
todos los casos, consultar a Rockwell Automation para determinar si se han realizado
dichos cambios. Se realizarn las modificaciones necesarias a este documento
ocasionalmente y sern distribuidas por Rockwell Automation.
Ninguna parte del presente documento se podr reproducir ni transmitir de forma
alguna ni por medio alguno, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo las fotocopias y
grabaciones, para ninguna finalidad, sin la expresa autorizacin por escrito de Rockwell
Automation.
Todas las marcas comerciales se reconocen.
Descargo de responsabilidad
No est previsto que la informacin de esta publicacin cubra todos los detalles
posibles acerca de la construccin, funcionamiento o mantenimiento de una instalacin
de sistema de control. Debe consultar su propio (o proporcionado) manual de
seguridad del sistema, instrucciones de instalacin y manuales de
operario/mantenimiento.
Poltica de revisin y actualizacin

El presente documento se basa en informacin disponible en el momento de su
publicacin; sin embargo, el contenido del documento se podr modificar
ocasionalmente. Debe ponerse en contacto con el servicio de asistencia tcnica de
Rockwell Automation por correo electrnico: support@icstriplex.com, para verificar
si tiene la versin ms reciente de esta publicacin.
Su documento de entrega establecer el nivel de versin del software de su kit de
demostracin.
ii Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Registro de publicaciones
Publicacin Fecha Comentarios
1.2 marzo de 2011 Versin 1.2. Informacin adicional acerca de la
funcionalidad punto a punto, SNCP y ControlFLASH
Prlogo
Este manual tcnico describe las caractersticas, el rendimiento y la funcionalidad de los
sistemas y el controlador AADvance. Establece algunas pautas acerca de cmo crear
un sistema que cumpla con sus requisitos especficos.
Nota: el controlador AADvance es un solucionador lgico. Utiliza mdulos de

procesador y mdulos de E/S. Un sistema AADvance est formado por uno o ms
controladores, sus fuentes de energa, redes de comunicacin y estaciones de trabajo.
Quin debe utilizar este manual

Este manual est dirigido principalmente a los diseadores de sistemas y vendedores
tcnicos que necesiten comprender las capacidades de un controlador AADvance. Este
manual le ayudar a disear un sistema adecuado.
La informacin que contiene este manual tiene la finalidad de que se utilice junto con (y
no como un sustituto de) experiencia y conocimientos en sistemas relacionados con la
seguridad. En concreto, se espera que el lector cuente con un conocimiento profundo
de la aplicacin prevista y pueda comprender los trminos genricos utilizados en este
manual y la terminologa especfica del rea de aplicacin del integrador o proyecto.
Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 iii

Esta pgina ha sido intencionalmente dejada en blanco.
iv Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Contenido
Captulo 1 El sistema AADvance.............................................................................. 1-1

El controlador AADvance ............................................................................................................................... 1-2
Certificacin de TV del controlador.................................................................................................... 1-4
Certificacin para uso en ambientes peligrosos................................................................................... 1-5
Componentes principales y funciones del controlador............................................................................ 1-5
AADvance Workbench y el entorno de desarrollo de software .................................................... 1-6
Acerca de CIP por Ethernet/IP................................................................................................................. 1-7
Acerca de HART.......................................................................................................................................... 1-8
SNCP y Enlaces de variables ..................................................................................................................... 1-9
Punto a punto ............................................................................................................................................. 1-10
Modbus maestro ........................................................................................................................................ 1-11
Hardware de Modbus maestro y conexiones fsicas......................................................................... 1-12
Deteccin y configuracin de controladores...................................................................................... 1-12
Actualizaciones de firmware de ControlFLASH ................................................................................ 1-13
OPC Portal Server..................................................................................................................................... 1-13
Las herramientas de respaldo ................................................................................................................. 1-13
Caractersticas tcnicas .................................................................................................................................. 1-13
Sistema operativo aprobado por TV.................................................................................................. 1-13
Integracin con T8000 y los productos de Logix .............................................................................. 1-14
Diagnstico interno................................................................................................................................... 1-15
Estructura de bus del controlador......................................................................................................... 1-16
Modificacin y expansin del sistema ................................................................................................... 1-17
Caractersticas fsicas ...................................................................................................................................... 1-17
Diseo compacto del mdulo................................................................................................................. 1-18
Gua de polarizacin del mdulo ........................................................................................................... 1-19
Mecanismo de bloqueo de mdulo ....................................................................................................... 1-19
Unidades de terminacin ......................................................................................................................... 1-20
Conexiones Ethernet, datos seriales y de alimentacin................................................................... 1-22
Comunicaciones en serie ......................................................................................................................... 1-22
Conexiones de cableado de campo....................................................................................................... 1-23
Mantenimiento correctivo y sustitucin de mdulos ....................................................................... 1-23
Captulo 2 Especificacin de controlador estndar ................................................ 2-1
Especificaciones elctricas y de rendimiento .............................................................................................. 2-2
Tiempos de anlisis...................................................................................................................................... 2-3
Especificaciones ambientales ........................................................................................................................... 2-4
Dimensiones del producto .............................................................................................................................. 2-5
Captulo 3 Arquitecturas de sistema de AADvance............................................... 3-1
Arquitecturas SIL2............................................................................................................................................. 3-1
Arquitectura a prueba de fallos SIL2 ....................................................................................................... 3-2
Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2................................................................................ 3-3
Arquitectura de salida SIL2........................................................................................................................ 3-4
Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2 .................................................... 3-5
Arquitecturas SIL3............................................................................................................................................. 3-6
Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 v

E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3 ................................................................. 3-6

Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3 ........................................................................................ 3-8
Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3................................................................ 3-10
Configuraciones certificadas planificadas.................................................................................................... 3-11
Diagnstico interno......................................................................................................................................... 3-13
Captulo 4 Arquitecturas mixtas .............................................................................. 4-1
Controladores de ejemplo .............................................................................................................................. 4-2
Arquitecturas de E/S mixtas............................................................................................................................ 4-3
Niveles de integridad de seguridad mixtos.................................................................................................. 4-4
Arquitecturas distribuidas................................................................................................................................ 4-5
Aplicaciones de red tpicas .............................................................................................................................. 4-6
Especificar una red de seguridad .............................................................................................................. 4-6
Conectores de red del controlador........................................................................................................ 4-7
Captulo 5 Escalabilidad de AADvance .................................................................... 5-1
Capacidad de canales de E/S............................................................................................................................ 5-1
Capacidad de canales de E/S simples....................................................................................................... 5-2
Capacidad de canales de E/S dobles ........................................................................................................ 5-3
Capacidad de canales redundantes modulares triples......................................................................... 5-4
Agregar capacidad de canales de E/S............................................................................................................. 5-4
Conectores de bus y cable de expansin .................................................................................................... 5-5
Redundancia y tolerancia a fallos ................................................................................................................... 5-6
Expansin utilizando controladores distribuidos ....................................................................................... 5-6
Captulo 6 Especificar un nuevo controlador .......................................................... 6-1
Informacin para especificar un nuevo controlador ................................................................................. 6-1
Definir un nuevo sistema ................................................................................................................................. 6-1
Seleccionar unidades de terminacin............................................................................................................ 6-5
Especificar unidades base de E/S .................................................................................................................... 6-6
Consumo energtico estimado del controlador AADvance................................................................... 6-6
Disipacin trmica estimada del controlador AADvance........................................................................ 6-7
Peso estimado del controlador AADvance................................................................................................. 6-9
Captulo 7 Descripcin general y especificaciones de mdulos............................. 7-1
T9110 Mdulo de procesador........................................................................................................................ 7-2
Especificacin de mdulo de procesador............................................................................................... 7-4
Unidad base de procesador T9100 ............................................................................................................... 7-5
Especificacin de unidad base T9100 ...................................................................................................... 7-6
T9300 Unidad base de E/S (3 vas)............................................................................................................. 7-7
Especificacin de unidad base T9300 ...................................................................................................... 7-8
Ensamblaje de la unidad del cable de expansin T9310 ........................................................................... 7-9
Especificacin de cable de extensin T9310 ....................................................................................... 7-10
vi Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales.................................................................. 7-11
Especificacin de mdulo de entrada digital T9401/2....................................................................... 7-12
T9801/2/3 Unidades de terminacin para entradas digitales ................................................................ 7-13
Especificacin de unidades de terminacin de entrada digital T9801/2/3 .................................... 7-14
T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales............................................................................... 7-15
Especificacin de mdulo de entrada analgica T9431/2 ................................................................. 7-16
T9831/2/3 Unidades de terminacin para entradas analgicas............................................................. 7-17
Especificacin de unidades de terminacin de entrada analgica T9831/2/3 .............................. 7-18
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales ............................................................................... 7-19
Especificacin de mdulo de salida digital T9451............................................................................... 7-20
T9851/2 Unidades de terminacin para salidas digitales ........................................................................ 7-21
Especificaciones de la unidad de terminacin de salida digital T9851/2........................................ 7-22
T9482 Mdulo de salida analgica ............................................................................................................... 7-23
Especificacin de mdulo de salida analgica T9482......................................................................... 7-24
T9881/2 Unidad de terminacin para mdulo de salida analgico ...................................................... 7-25
Especificacin de la unidad de terminacin de salida analgica T9881/2...................................... 7-25
Captulo 8 Desarrollo de la aplicacin (recurso)..................................................... 8-1
Compatibilidad con lenguajes de programacin......................................................................................... 8-1
Utilidades de gestin de programa................................................................................................................ 8-2
Compatibilidad para tipos de variables......................................................................................................... 8-2
Conexin de E/S (direccionamiento de E/S fsicas) ................................................................................... 8-2
Pruebas y simulacin sin conexin ................................................................................................................ 8-3
Seguridad de programa de la aplicacin (recurso)..................................................................................... 8-3
Ayudas para el desarrollo de software......................................................................................................... 8-3
Opciones de licencias de AADvance Workbench..................................................................................... 8-4
Captulo 9 Compilacin del sistema......................................................................... 9-1
Lista de piezas..................................................................................................................................................... 9-1
Instalacin de rieles DIN.................................................................................................................................. 9-5
Especio libre alrededor del controlador ...................................................................................................... 9-6
Instalar unidades base en rieles DIN............................................................................................................. 9-7
Ensamblajes de unidades base......................................................................................................................... 9-8
Especificar las fuentes de energa................................................................................................................... 9-8
Agregar gestin de cables ................................................................................................................................ 9-9
Captulo 10 Glosario de trminos ............................................................................ 10-1
Captulo 11 Recursos adicionales.............................................................................. 11-1
Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 vii

viii Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Captulo 1
El sistema
sistema AADvance
Un sistema AADvance consta de un controlador, una estacin externa de operador,
conexiones de campo, fuentes de energa y conexiones de red externas. La flexibilidad
del diseo permite que se construya un sistema para ajustarse a sus propios requisitos
especficos de una gama de mdulos y unidades disponibles.
Este captulo describe los componentes principales que pueden utilizarse para crear un
sistema AADvance.
En este captulo
El controlador AADvance ................................................................................ 1-2
Componentes principales y funciones del controlador............................. 1-5
Caractersticas tcnicas...................................................................................1-13
Caractersticas fsicas .......................................................................................1-17
Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-1

El controlador AADvance
El controlador AADvance est diseado especficamente para la seguridad funcional y

las aplicaciones crticas de control y ofrece una solucin flexible para sus requisitos de
escala ms pequea. El sistema tambin se puede utilizar para aplicaciones que no son
de seguridad pero aun as son crticas para un proceso empresarial. Este controlador le
ofrece la posibilidad de crear un sistema rentable para ajustarse a cualquiera de las
siguientes aplicaciones:
Control de procesos crticos
Sistemas de proteccin contra incendios y fugas de gas
Sistemas de control de maquinaria giratoria
Gestin de quemadores
Control de calderas y hornos
Control y monitoreo distribuidos
El controlador AADvance es un solucionador lgico y dispositivo de procesamiento de
E/S que utiliza mdulos de procesadores, mdulos de E/S y conjuntos de terminacin
que se pueden ensamblar y configurar fcilmente. Un sistema est formado por uno o
ms controladores, mdulos de E/S, sus fuentes de energa, redes de comunicacin y
estaciones de trabajo.
Un controlador AADvance es sumamente adecuado en particular para cortes de
emergencia y aplicaciones de proteccin contra incendios y deteccin de fugas de gas y
proporciona una solucin de sistemas con tolerancia integrada y distribuida a los fallos.
Est diseado y homologado de acuerdo con la normativa internacional y est
certificado por TV para instalaciones de control de seguridad funcional.
Los beneficios considerables del controlador AADvance son su rendimiento y
flexibilidad. Por haber sido diseado de acuerdo con la norma IEC 61508, cumple con
los requisitos de aplicaciones SIL2 y SIL3 de la gama bsica de mdulos y esta gama de
mdulos puede cubrir una combinacin de aplicaciones con clasificacin SIL.
Todas las configuraciones se logran fcilmente combinando mdulos y ensamblajes sin
utilizar cables ni unidades de interfaz especiales. El usuario puede configurar las
arquitecturas del sistema y se pueden cambiar sin realizar modificaciones importantes
del sistema. La redundancia de E/S y del procesador se puede configurar, por lo que
puede optar entre soluciones a prueba de fallos o con tolerancia a fallos. El usuario
puede configurar esta escalabilidad, por lo tanto, no hay ningn cambio a la
complejidad de las operaciones o la programacin si opta por agregar capacidad
redundante para crear una solucin con tolerancia a fallos.
Un controlador se crea con una variedad de mdulos de conexin compactos que son
sencillos de ensamblar en un sistema y siguen las pautas establecidas en el Manual de
compilacin del sistema AADvance (doc. n 553632). Se pueden instalar en rieles DIN
en un gabinete (ver imagen) o se puede instalar directamente en la pared de una sala
de control. No requieren refrigeracin de aire forzado ni controles ambientales
especiales.
1-2 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Un protocolo de comunicaciones de red segura, desarrollado por Rockwell
Automation para el sistema AADvance, permite el control distribuido utilizando
infraestructura de red nueva o existente a la vez que garantiza la seguridad e integridad
de los datos. Se pueden conectar sensores y accionadores individuales a un
controlador local, para minimizar las longitudes del cableado de campo dedicado. No
se necesita contar con una sala de equipo central de gran tamao; en cambio, el
sistema distribuido completo se puede administrar desde una o ms estaciones de
trabajo de PC colocadas en ubicaciones prcticas.
Los mdulos de entrada nica estn diseados para cumplir con SIL3 y en la
configuracin simple ms bsica ofrecen una solucin a prueba de fallos. El sistema
AADvance cuenta con diagnstico completo incorporado y las actividades de
mantenimiento son operaciones directas que maximizan la disponibilidad del sistema.
El controlador AADvance se ha desarrollado y construido para cumplir con IEC 61131
e incluye compatibilidad con los cinco lenguajes de programacin. El acceso al
programa se asegura por medio de una llave extrable de "activacin de programa". El
software de simulacin le permite probar una nueva aplicacin antes de reprogramar y
descargar, que tambin maximiza el tiempo de actividad del sistema.

Certificacin de TV del controlador
Certificacin de TV
TV es la autoridad certificadora de seguridad de un controlador AADvance. El
sistema AADvance est certificado por la siguiente norma:

Certificacin para uso en ambientes peligrosos
El controlador AADvance ha sido examinado y aprobado por UL (UL508) para ser

utilizado como equipo de control industrial en entornos industriales generales y en
ubicaciones peligrosas, Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C y D. Los nmeros de
archivo de UL son: E341697 y E251761.
Componentes principales y funciones del controlador
Cada controlador se construye con una gama estndar de mdulos y unidades, consta
de mdulos de procesador y una unidad base de procesador; mdulos de E/S, unidades
base de E/S y unidades de terminacin los cuales se ensamblan de la siguiente forma:
Un mdulo de procesador T9110 se instala en una unidad base de procesador
T9100 que puede contener hasta 3 mdulos de procesador.
Las unidades base de E/S T9300 se conectan a la unidad base de procesador. Cada
unidad base de E/S contiene hasta tres mdulos de E/S y unidades de terminacin.
Un controlador puede tener hasta 8 unidades base en cada uno de los dos buses
de E/S, proporcionando una capacidad total de 48 mdulos de E/S.
Los mdulos de E/S se conectan a dispositivos de campo a travs de conectores
externos en las unidades de terminacin.
El mdulo de procesador T9110 y las unidades base T9100 estn diseadas para
utilizarse en disposiciones de mdulo de procesador redundante simple, doble o triple.
La unidad base de E/S T9300 se conecta directamente en la unidad base de procesador
T9100 y distribuye la energa del sistema redundante para los mdulos, los comandos
de procesador a travs de un bus de comando y los datos de E/S a travs de buses de
respuesta de datos individuales.
Las unidades base de E/S tambin se conectan directamente entre s y se aseguran y
sujetan en su lugar mediante un brazo de fijacin y sujetadores de retencin; por lo
tanto, un controlador se convierte en un ensamblaje completo mecnica y
elctricamente interconectado. Los mdulos de E/S tambin estn diseados para
utilizarse en configuraciones redundantes simples, dobles o triples.
Las unidades de terminacin coinciden con un tipo especfico de mdulo de E/S y
tienen conexiones para 8 o 16 canales. Las unidades de terminacin para disposiciones
dobles y triples tienen aislamiento entre canales. Las unidades de terminacin para
mdulos de entrada simples y las unidades de terminacin para mdulos de salida
simples y dobles tienen una terminacin nica (no aislada) con un retorno comn.
La unidad de cable de expansin T9310 se conecta con la unidad base de procesador o
con una unidad base de E/S. Tambin puede conectar a dos unidades base de E/S entre
s. Esto resulta til para fraccionar tendidos largos de unidades base interconectadas y
proporciona cierta flexibilidad en el diseo fsico de la instalacin de un controlador.

AADvance Workbench y el entorno de desarrollo de software
El equipo PC de estacin de trabajo que ejecuta AADvance Workbench y otro

software, debe cumplir con la siguiente especificacin:
Sistema operativo: Windows XP con Service Pack 3.
PRECAUCIN: no utilice la edicin XP Professional x64.
Puerto de red (10/100 Base T Ethernet).

Acceso a una unidad de CD-ROM, para la instalacin de software.
Si la aplicacin adopta la opcin de licencia con dispositivo dongle para el software, el
equipo PC de estacin de trabajo tambin necesitar un puerto USB libre.
La estacin de trabajo AADvance utiliza software que le permite disear toda la
estrategia de control como una y luego destinar partes de la estrategia a cada
controlador. La interaccin entre los recursos es automtica, lo cual reduce
significativamente la complejidad de la configuracin en una solucin de recursos
mltiples.
El software de la estacin de trabajo, denominado AADvance Workbench cumple
con la norma industrial IEC61131 y ofrece las siguientes funciones potentes:
regula el flujo de decisiones de control para un sistema de control distribuido que
interacta
proporciona la consistencia de los datos
proporciona un medio para el funcionamiento sincrnico de los dispositivos
elimina la necesidad de tener esquemas sincrnicos separados
facilita el desarrollo y el mantenimiento de sistemas robustos
Workbench es un entorno de desarrollo de software completo para un controlador.
Le permite crear aplicaciones de control local y distribuido utilizando los cinco
lenguajes de IEC 61131-3. Los ingenieros pueden seleccionar un lenguaje o una
combinacin de lenguajes que mejor se ajuste a su conocimiento y estilo de
programacin y a la naturaleza de la aplicacin.
Es un entorno de desarrollo seguro que requiere una licencia de hardware o software
para ejecutarse en un equipo PC. Tambin existe una llave de activacin de programa
que debe conectarse en la unidad base de procesador para permitir que el usuario
modifique y descargue el recurso de aplicacin o acceda a la herramienta AADvance
Discovery para definir o cambiar la direccin IP del controlador. Al extraer la llave de
activacin de programa, protege la aplicacin contra el acceso y los cambios no
autorizados.
El entorno de desarrollo incluye:
herramientas para el desarrollo de programas
documentacin de programa
gestin de biblioteca de bloques de funciones
archivado de aplicacin
configuracin de base de datos

utilidades de importacin/exportacin
monitoreo en lnea
simulacin sin conexin y cambios en lnea controlados.
Los programas se pueden simular y probar en el equipo antes de descargarlos al
hardware del controlador. Tambin se incluye un conjunto de herramientas de
configuracin que le permite definir la arquitectura de hardware en el software,
configurar la funcionalidad del procesador y conectar las variables de la aplicacin al
programa de recurso de la aplicacin Workbench que monitorear la informacin de
estado del mdulo de procesador y de E/S e informar los valores de datos del canal
de E/S a Workbench.
Las aplicaciones de control pueden distribuirse por varias plataformas de hardware y
comunicndose entre s a travs de las redes.
PRECAUCIN Uso de Workbench para aplicaciones de seguridad

Si Workbench se utiliza para aplicaciones relacionadas con la seguridad, debe
seguir las pautas del Manual de seguridad (doc. n.: 553630.
Acerca de CIP por Ethernet/IP
El protocolo CPI o Common Industrial Protocol (protocolo industrial comn) por

Ethernet/IP permite a los controladores AADvance intercambiar datos con los
controladores ControlLogix programados por RSLogix 5000. El intercambio de datos
utiliza un mtodo de etiquetas de produccin/consumo que utilizan actualmente los
controladores RSLogix; este mecanismo es similar al mecanismo de enlaces de
variables que utiliza el controlador AADvance.
El controlador AADvance admite comunicaciones de produccin y consumo hacia
sistemas redundantes. La compatibilidad con variables de produccin/consumo no
genera interferencias; una falla de la pila de Ethernet/IP no interferir con el
funcionamiento seguro del controlador.
Para utilizar CIP por Ethernet/IP, primero debe definir una red CIP. A continuacin,
debe configurar el intercambio de datos definiendo una variable de produccin (o
estructura) para el controlador AADvance y la variable de consumo correspondiente
(o estructura) para el controlador ControlLogix. En el tiempo de ejecucin, el
controlador con la variable de consumo extrae los datos del controlador con la
variable de produccin.
Nota: puede utilizar la red CIP nicamente para intercambiar datos utilizando
productores y consumidores; no puede utilizarla para descargar hacia ni para
monitorear un destino. No utilice la red CIP para intercambiar datos entre
controladores AADvance; en su lugar, utilice enlaces por una red SNCP (consulte
SNCP y Enlaces de variables en esta publicacin).

Acerca de HART
El controlador AADvance es el primer controlador de Rockwell Automation que

incluye compatibilidad integrada para las comunicaciones HART, Highway
Addressable Remote Transducer (transductor remoto direccionable de alta
velocidad). No son necesarias las interfaces HART separadas. AADvance Workbench
admite HART en canales de entrada analgica; el sistema implementa la revisin 5 de la
especificacin de HART.
El programa de la aplicacin puede utilizar la informacin HART para monitorear y
responder a las condiciones de dispositivos. Tambin puede utilizar HART para realizar
funciones de mantenimiento y diagnstico en dispositivos de campo.
AADvance Workbench proporciona una estructura de datos dedicada,
T9K_AI_HART, para las variables de la aplicacin que utilizarn la funcionalidad
HART. La estructura proporciona la siguiente informacin:
La corriente de bucle.
Cuatro variables dinmicas predefinidas y sus unidades asociadas.
Informacin de estado de la comunicacin y el dispositivo

SNCP y Enlaces de variables
Redes SNCP
AADvance Workbench admite la configuracin de una o ms instancias de red (redes
lgicas) asignadas a redes fsicas por la configuracin de la direccin IP.
Puede configurar una red SNCP individual para que se comunique con el destino.
Cuando dos controladores se configuran con sus direcciones IP en la misma subred,
tambin aparecen en la misma red fsica. Esta red lgica individual tambin puede ser
utilizada para configurar enlaces de variables en redes fsicas redundantes. Esto se logra
mediante la configuracin de direcciones IP adicionales para las redes redundantes.
AADvance Workbench tambin admite redes lgicas mltiples. La red
SNCP_Workbench es la que utiliza AADvance Workbench para comunicarse con el
destino, mientras que otras redes adicionales se utilizan para transportar variables a
travs de enlaces.
Enlaces de variables
El sistema AADvance utiliza enlaces variables sobre la red de proteccin de conexin
de subred (SNCP, por su sigla en ingls) para pasar datos relacionados con la seguridad
entre controladores. Al usar este mecanismo, como con cualquier otro, es importante
asegurarse que el sistema en general responder dentro del tiempo de seguridad del
proceso (PST, por sus siglas en ingls) requerido. Este requisito se aplica al
funcionamiento normal y en la presencia de un error.
Para aplicaciones relativas a la seguridad, se recomienda que las comunicaciones de
enlace utilicen redes redundantes. Se debe tener en cuenta que el alto uso del ancho
de banda en red por parte de equipos que no son de seguridad puede ocasionar que se
llegue al tiempo mximo para la recepcin de datos, y que por ello ocurran
desconexiones falsas, por lo tanto se deben considerar redes separadas para datos de
seguridad.
Los enlaces se basan en un modelo de productor/consumidor. Un sistema consumidor
establece un vnculo de enlace con un sistema productor, y luego solicita
repetidamente datos de enlace.
La configuracin de los enlaces incluye el valor de una antigedad mxima de tiempo
(MaxAge). Este tiempo mximo define la antigedad mxima de los datos que puede
usar un sistema consumidor. Los datos con una antigedad mayor que el tiempo
mximo definido se descarta y el sistema contina usando su estado o valor actual. Una
vez desconectado el consumidor intenta restablecer una conexin al productor
mediante el envo de una solicitud de conexin a intervalos ConnectTimeout.
La configuracin tambin incluye un valor de tiempo mximo para una respuesta de
datos de enlace. Si no se recibe una respuesta vlida que contenga datos nuevos dentro
de este tiempo mximo, el consumidor se desconecta del productor. El nmero de
reintentos que se hacen antes que un consumidor se desconecta depende del valor del
parmetro MaxAge.

La configuracin tambin incluye un valor de tiempo mximo que usa un sistema

productor para excluir -por razn de tiempo mximo- solicitudes de datos de enlace
que lleguen de un sistema consumidor. Si un productor no recibe una solicitud de
datos de enlace de un consumidor dentro de este tiempo mximo, se cierra el vnculo
con el sistema consumidor. El sistema consumidor, si permanece funcional, cerrar el
vnculo por razn de tiempo mximo por su lado.
Los valores de tiempo mximo se deberan establecer dentro de las capacidades de
tolerancia de fallas de la red de enlaces, de modo que el sistema an pueda responder
dentro del PST requerido. El tiempo de propagacin de red se debe incluir en los
clculos de los perodos de tiempo mximo, y se deberan comprobar despus de cada
cambio que se haga a la configuracin de la red.
Se suministran dos bloques de funciones que ponen a disposicin de la aplicacin el
estado general del subsistema de comunicacin de enlaces: uno indica el estado del
consumidor, el otro el estado del productor. Adems de estos, cada vnculo de enlace
se puede configurar con una variable para poner a disposicin de la aplicacin el estado
de los vnculos individuales. Cuando un vnculo de enlace se configura para redes
redundantes, el estado de redes fsicas individuales tambin queda disponible para la
aplicacin.
Punto
Punto a punto
AADvance proporciona las opciones para configurar una red punto a punto. El
protocolo punto a punto le da la posibilidad de comunicar datos de aplicacin entre
hasta 40 sistemas AADvance o Trusted por red del mismo nivel. Se pueden transferir
datos entre sistemas individuales o desde uno a varios sistemas al mismo tiempo
utilizando comunicacin de red multidifusin.
Caractersticas
Una red punto a punto consta de una o ms redes Ethernet que se conectan junto con
una serie de controladores AADvance y/o Trusted para permitir que los datos de la
aplicacin pasen entre ellos. Un controlador Trusted con cuatro interfaces de
comunicacin tiene ocho puertos Ethernet, y una red punto a punto puede utilizar las
ocho redes Ethernet fsicas (a las que de aqu en ms se les llamar "subredes") para
suministrar vas de datos redundantes a travs de ocho rutas fsicas separadas.
Ambas interfaces de red de un mdulo de procesador AADvance se pueden utilizar
para comunicaciones entre pares al mismo tiempo. Un controlador TMR con tres
mdulos de procesador proporciona un mximo de seis conexiones fsicas que se
pueden dividir entre diferentes redes del mismo nivel, o asignar a la misma red, segn
sea necesario.
Las subredes de la red se pueden asignar a los puertos Ethernet del procesador.
Normalmente, las subredes de una misma red redundante utilizaran diferentes
mdulos de procesador.

La informacin a ser transferida a travs de la red del mismo nivel se define en la
aplicacin utilizando placas de entrada y de salida estndar. Las placas configuran
bloques de datos de 16 o 128 puntos booleanos, 16 o 128 puntos anlogos e
informacin del estado de la red.
Modbus maestro
El controlador AADvance puede cumplir el papel de un Modbus maestro a uno o ms

Modbus esclavos. Los dispositivos esclavos pueden incluir controladores lgicos
programables, dispositivos remotos (generalmente con poca o ninguna capacidad de
procesamiento) y, con menos frecuencia, otros controladores de seguridad funcional
(Trusted o AADvance).
El controlador admite los protocolos Modbus RTU y Modbus TCP, as como un
subconjunto de comandos Modbus. Puede utilizar Modbus RTU con vnculos en serie
punto a punto y multipunto, y Modbus TCP con Ethernet.
Nota: el controlador AADvance no admite el protocolo Modbus ASCII.
Puede configurar una lista individual de mensajes (comandos) para cada dispositivo
esclavo. Los comandos de lectura Modbus hacen que se lean los datos desde el
dispositivo esclavo hacia el Modbus maestro, mientras que los comandos de lectura
Modbus hacen que se copien los datos desde el Modbus maestro hacia el dispositivo
esclavo. Tambin puede definir una secuencia de comandos de escritura de difusin,
que un Modbus maestro puede enviar hacia mltiples Modbus RTU esclavos sin
requerir una confirmacin. El controlador AADvance puede controlar y monitorear
objetos individuales del Modbus maestro y sus vnculos esclavos.
La funcionalidad Modbus maestro tiene un nivel de integridad de seguridad cero (SIL0)
y nicamente debera utilizarse para aplicaciones que no sean de seguridad.

Hardware de Modbus maestro y conexiones fsicas
La funcionalidad Modbus maestro est integrada en el mdulo de procesador T9110;

los puertos fsicos de comunicacin estn ubicados en la unidad base de procesador
T9100. No necesita agregar ningn hardware adicional al controlador AADvance,
excepto para realizar las conexiones fsicas a la unidad base de procesador. La
ilustracin muestra algunas disposiciones posibles de conexiones Modbus maestro.
Los dispositivos esclavos Modbus RTU se conectan a uno o ms puertos serie del
controlador; una disposicin tpica utilizar una disposicin de multipunto (RS-485). La
estacin de trabajo de ingeniera y los dispositivos Modbus TCP se muestran
conectados a los puertos Ethernet en redes separadas; como alternativa, se pueden
combinar en una red.
Deteccin y configuracin de controladores
La utilidad AADvDiscover utiliza un protocolo de deteccin y configuracin

(propiedad exclusiva de Rockwell Automation) para definir la direccin IP en
AADvance Workbench y para analizar el dominio de difusin en busca de otros
controladores AADvance. La utilidad localiza a cada controlador por medio de su
Direccin MAC nica. Una vez localizado un controlador en particular que desea
configurarse, la utilidad le permite configurar el nmero de recurso y la Direccin IP
que se almacenar en el controlador; despus de haber hecho esto, AADvance
Workbench puede comunicarse con el otro controlador.

Actualizaciones de firmware de ControlFLASH
El controlador AADvance admite actualizaciones del firmware del mdulo de

procesador mediante la utilidad ControlFLASH (los mdulos de E/S no son
compatibles con ControlFLASH en esta versin). El software ControlFLASH es una
aplicacin que le permite actualizar rpidamente el firmware del mdulo.
Necesita el kit de actualizacin de firmware de ControlFLASH que incluye:
el firmware del dispositivo o dispositivos que se actualizarn.
la herramienta de programacin ControlFLASH, junto con sus controladores de
compatibilidad y la ayuda en lnea.
Inicio rpido
y
el software RSLinx Classic Lite o superior
Para instalar y configurar la utilidad ControlFLASH consulte la documentacin del kit
de actualizacin de firmware de Rockwell Automation ControlFLASH, publicacin n.:
1756-QS105C-EN-E-Auguast 2008.
Software RSLinx
El software RSLinx Classic Lite debe instalarse antes de poder instalar el software
ControlFLASH. El software RSLinx es un paquete de software de comunicaciones que
puede utilizar con una gran variedad de hardware y aplicaciones Rockwell Automation.
El software ControlFLASH utiliza el software RSLinx Classic Lite para comunicarse por
las redes Data highway Plus, DF1,DH485, ControlNet, DeviceNet y Ethernet.
Para instalar y configurar el software RSLinx Classic Lite, consulte la documentacin de
RSLinx Classic: Gua para obtener resultados (Getting Results Guide), publicacin n.:
LINX-GR001G-EN-E-September 2010.
OPC Portal Server
OPC Portal Server es una aplicacin basada en Windows que permite que los clientes
compatibles con OPC, como interfaces de usuario y sistemas SCADA, se conecten a
uno o ms controladores AADvance para acceder a los datos de proceso.
Las herramientas de respaldo
AADvance Workbench puede importar y exportar datos existentes en formatos de

archivo estndar como Microsoft Excel.
Caractersticas tcnicas
Sistema operativo aprobado por TV
El sistema AADvance ejecuta un sistema operativo aprobado por la norma IEC 61508 y
el sistema en general est certificado por la norma IEC 61508, seccin 1-7: 19T98 -
2000 SIL3.

Integracin con T8000 y los productos de Logix
Se pueden formar nodos con los controladores AADvance, controladores Trusted

T8000 y controladores Logix, que entre ellos pueden ejecutar una aplicacin
distribuida.

Diagnstico interno
interno
El controlador AADvance contiene sistemas sofisticados de diagnstico interno para

identificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan las
indicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnstico se ejecutan
automticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con el
controlador y fallos de campo asociados con los circuitos de E/S de campo.
Los problemas graves se informan inmediatamente, pero los fallos en elementos no
esenciales se filtran para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnstico monitorean
dichos elementos no esenciales solo peridicamente y un fallo potencial debe
producirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.
Los sistemas de diagnstico utilizan indicaciones de estado sencillas con LED para
informar un problema. Las indicaciones de LED identifican el mdulo y tambin pueden
identificar el canal donde se ha producido el fallo. Tambin hay una indicacin resumida
de estado del sistema para todo el controlador.
El software de aplicacin utiliza sus estructuras de variable para informar un problema;
estas variables examinaron informes de estado y se configuran utilizando AADvance
Workbench.
Un botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada mdulo de procesador sirve para
borrar una indicacin de fallo. Sin embargo, los sistemas de diagnstico informarn un
problema grave nuevamente tan rpido que no habr un cambio visible en las
indicaciones de estado. Presionar el botn de reinicio de fallos cuando no se indica
ningn fallo, no produce ningn efecto.

Estructura de bus del controlador
La comunicacin interna entre los mdulos de procesador y los mdulos de E/S se

respalda mediante buses de comando y respuesta que no estn enrutados a travs del
procesador y las unidades base de E/S.
Los mdulos de procesador actan como un maestro de comunicaciones, enviando
comandos a sus mdulos de E/S y procesando sus respuestas devueltas. Los dos buses
de comando IO Bus 1 y IO Bus 2 transportan los comandos desde el procesador
hasta los mdulos de E/S en una base de multipunto.
Cada mdulo de E/S tiene una lnea de respuesta dedicada que vuelve al procesador. La
lnea de respuesta nica para cada mdulo de E/S proporciona una identificacin
inequvoca del origen de los datos de E/S y ayuda con la contencin de fallos.
Un vnculo entre procesadores (IPL) proporciona los vnculos de comunicacin entre
los mdulos de procesador dobles o triples.
Las entradas del controlador desde los sensores de campo pueden ser convencionales
o monitoreadas en lnea. Las salidas a los elementos finales pueden ser desenergizar
para disparar o energizar para disparar.

Modificacin y expansin del sistema
El controlador AADvance tiene un diseo compacto que es fcil de construir y

modificar. Por ejemplo, en los casos en que se define una configuracin redundante de
mdulo doble o triple, un procesador o mdulo de E/S puede sustituirse en cualquier
momento y esto no afecta el flujo de las seales de comando o de los datos.
La expansin o modificacin del hardware del controlador se realiza insertando
mdulos en las ranuras vacas de una unidad base de E/S y unidad de terminacin. La
unidad base de procesador puede albergar a tres mdulos de procesador.
Nota: los mdulos de E/S solo pueden insertarse en las unidades de terminacin que
coinciden.
Se pueden agregar unidades de base de E/S y unidades de terminacin adicionales, tan

solo debe conectarlas en las tomas laterales existentes en unidades base de E/S
existentes e insertar los sujetadores plsticos de retencin. Los buses de comando en
las unidades base de E/S no necesitan terminaciones separadas en los extremos
abiertos de lneas de transmisin, y los buses de respuesta de datos y las fuentes de
energa se suministran por todas las unidades base de E/S.
Cuando se agreguen nuevos mdulos de E/S o no haya suficiente espacio, puede
utilizar un cable de expansin para instalar una nueva fila de mdulos.
Para conectar nuevos mdulos en lnea y hacer que el sistema est completamente
operativo, tambin debe actualizarse la configuracin del hardware en AADvance
Workbench.
La actualizacin de la configuracin de mdulo en AADvance Workbench

solo se puede realizar cuando el sistema se encuentra desconectado porque este
proceso puede interrumpir el funcionamiento de la red crucial para la seguridad.
CONSEJO: si prev expandir su sistema en algn momento del futuro se recomienda

que configure la expansin en AADvance Workbench cuando configure el sistema
original. Esto le permitir agregar hardware adicional y quedar completamente
operativo sin apagar ni desconectar el sistema.
Caractersticas fsicas
Una caracterstica innovadora del controlador AADvance es el diseo de hardware. El

conjunto se instala con facilidad sin necesidad de cableado de interconexin de
mdulos.

Diseo compacto del mdulo
Cada mdulo de procesador y de E/S est contenido en un gabinete de plstico

retardador de llamas y resistente a impactos. El gabinete est diseado para permitir la
ventilacin y la disipacin trmica. Los mdulos de procesador y de E/S se adaptan a
una serie de unidades base estandarizadas. Las unidades base estn soportadas con
seguridad por sujetadores de plstico especialmente diseados que no se corroen ni se
atascan. Los mdulos estn sujetos por una traba de bloqueo accesible desde el panel
frontal y solo es necesario un destornillador para las actividades de mantenimiento
correctivo.
Las unidades base estn moldeadas con un material similar. Cada base puede ser
montada en rieles DIN. estndar o directamente sobre un panel o en la pared. Los
moldeados incorporan ranuras y abrazaderas para el montaje de los rieles DIN. y
agujeros para fijar los tornillos.

Gua de polarizacin del mdulo
Para cada mdulo de E/S existe una unidad de terminacin correspondiente. El

controlador incorpora la gua de polarizacin del mdulo para garantizar que coincidan
cuando se instalen.
Los mdulos tienen conectores polarizados para alinear e insertar las clavijas de
codificacin ubicadas en la unidad de terminacin. La alineacin de conectores y
clavijas garantiza que solo el tipo correspondiente de mdulo de E/S pueda insertarse
en la unidad de terminacin asociada y solo un procesador pueda ser instalado en la
unidad base del procesador.
Mecanismo de bloqueo de mdulo
Cada mdulo tiene un mecanismo de bloqueo, que fija el mdulo a su unidad base. El
mecanismo de bloqueo tiene la forma de un tornillo de fijacin, visible en el panel
frontal del mdulo y accionado por un cuarto de vuelta de un destornillador de hoja
plana. El mdulo detecta la posicin del mecanismo de bloqueo y la notifica al
controlador. Esto acta como un dispositivo de inter bloqueo e impide que el mdulo
se encuentra en lnea cuando no est en la posicin de bloqueo.

Unidades de terminacin
El sistema AADvance proporciona una gama de unidades de terminacin para conectar

el cableado de campo a los mdulos de E/S. Una unidad de terminacin es un circuito
impreso equipado con bloques de terminales roscados para el cableado de campo (en
algunos casos, fusibles) y conectores para la conexin de mdulos de E/S. Las unidades
de terminacin se vinculan con sus mdulos de E/S correspondientes por medio de las
clavijas de codificacin y los conectores, y vienen en tres tipos: simples, dobles o
triples. Por lo tanto, pueden acomodar uno, dos o tres mdulos de E/S. Cada unidad
proporciona conexiones para hasta 16 canales pero puede tolerar 8 canales o 16
mdulos de canales.
El diseo de la unidad de terminacin le da al controlador gran libertad para armar
sistemas redundantes y sistemas tolerantes a fallos. Los mdulos de E/S conectados en
su unidad de terminacin correspondiente pueden proporcionar configuraciones
redundantes modulares simples, dobles o triples.
La versin ilustrada es una unidad de terminacin simple para un mdulo de entrada
digital. Los conectores del cableado de campo estn ubicados a la izquierda, los fusibles
tienen una cubierta (se muestra abierta) y los conectores del mdulo estn a la
derecha.

* para obtener detalles de los fusibles para las unidades de terminacin, consulte la lista
de piezas.

Conexiones Ethernet, datos seriales y de alimentacin
Las conexiones externas para puesta a tierra, Ethernet (E1-1 a E3-2), datos seriales
(S1-1 a S3-2) y las alimentaciones redundantes de +24 V CC (PWR-1 y PWR-2)
estn ubicadas en la unidad base de procesador T9100. Cada mdulo de procesador
cuenta con dos conectores de datos seriales y dos conectores de Ethernet, adems
hay dos conectores para las alimentaciones redundantes, un esprrago para la puesta a
tierra y un conector para el dispositivo de seguridad (KEY) tambin conocido como
llave de activacin de programa.
Nota: el conector FLT no se usa.
Comunicaciones en serie
Los puertos serie (S1-1 & S1-2, S2-1 & S2-2, S3-1 & S3-2) son compatibles con los
siguientes modos de seal, dependiendo del uso:
RS485fd: una conexin bidireccional de cuatro cables que cuenta con buses
separados para transmitir y recibir. Esta seleccin tambin debe ser utilizada
cuando el controlador acta como Modbus maestro usando la definicin opcional
de cuatro cables descrita en la Seccin 3.3.3 del estndar Modbus a travs de
serial.
RS485fdmux: una conexin bidireccional de cuatro cables que cuenta con salidas
de tres estados en las conexiones de transmisin. Debe ser utilizada cuando el
controlador acta como Modbus esclavo en un bus de cuatro cables.
RS485hdmux: una conexin dplex media de dos cables adecuada para uso con
maestro o esclavo. Esta opcin se muestra en el estndar Modbus a travs de
serial.

Conexiones de cableado de campo
Las conexiones de campo se realizan con bloques de terminales roscados estndares

de la industria. Los terminales son fcilmente accesibles para futuras modificaciones del
cableado sin necesidad de desmontar las unidades. Esta ilustracin muestra el cableado
de campo para cuatro unidades de terminacin simples:
Mantenimiento correctivo y sustitucin de mdulos
El mantenimiento correctivo se realiza mediante la sustitucin de mdulos. En

configuraciones redundantes modulares dobles y triples, puede extraer un mdulo e
instalar uno nuevo sin interrumpir el funcionamiento del sistema. En configuraciones
simples, la extraccin de un mdulo interrumpir el funcionamiento del sistema.
El cableado de conexin de campo est adjunto a los conectores de las unidades de
terminacin. Las conexiones de datos Ethernet y serie se realizan en la unidad base de
procesador T9100. No se necesita configurar vnculos fsicos en ningn mdulo o
unidad base. Los mdulos estndar se utilizan para todas las configuraciones diferentes.
Las pautas para sustituir mdulos se proporcionan en el Manual de seguridad de
AADvance (doc. n. 553630).
Los mdulos de procesador se deben sustituir con un mdulo que contenga

la misma versin de firmware, no puede mezclar los mdulos de procesador con
distintas versiones de firmware.


Captulo 2
Especificacin de controlador estndar
estndar
Este captulo proporciona la informacin de especificacin de un controlador
AADvance estndar.
En este captulo
Especificaciones elctricas y de rendimiento ............................................... 2-2
Especificaciones ambientales ............................................................................ 2-4
Dimensiones del producto ............................................................................... 2-5

Especificaciones elctricas y de rendimiento
Tabla 1: Especificaciones elctricas y de rendimiento
Atributo Valor
Caractersticas funcionales
Cantidad de mdulos de procesador 1 (aplicaciones que no sean de seguridad, aplicaciones
de seguridad SIL1 y SIL2)
2 (aplicaciones SIL3)
3 (aplicaciones SIL3 tolerantes a fallos y TMR)
Cantidad mxima de mdulos de E/S 48 mdulos (16 unidades base) - Dos buses de E/S que
cada uno contiene 24 mdulos (8 unidades base de E/S)
Interfaces externas Red (10/100BASE-TX Ethernet)
Comunicaciones de datos en serie (RS-485)
Vnculos entre controladores Comunicaciones de alta integridad utilizando Safety
Network Control Protocol (SNCP)
Compatibilidad de software de Todos los lenguajes IEC 61131
aplicacin
Visualizaciones LED de estado en cada mdulo
Controles de usuario Botn de reinicio de fallos (Fault Reset) en cada
mdulo de procesador
Seguridad Llave conectable de activacin de programa "Program
Enable" para acceder al proyecto de aplicacin y a las
herramientas de configuracin del sistema.
Instalacin Riel DIN o panel plano
Caractersticas de rendimiento
Nivel de integridad de seguridad IEC 61508 SIL2
IEC 61508 SIL3
(en funcin de la configuracin del mdulo de E/S y del
procesador)
Resolucin de secuencia de eventos Mdulo de entrada digital: 10 ms
Salida digital: un anlisis de aplicacin
Precisin de marca de tiempo 10 ms
Lmite de precisin de seguridad 2% para entradas analgicas y 20% para entradas
digitales.
Caractersticas elctricas
Voltaje de suministro Redundante 24 V CC nominal, rango de 18 V CC a 32
V CC
Aislamiento de canales (entre canales y
entre el canal y el chasis)
Mximo no disruptivo 1,5 kV CC

El consumo energtico, la disipacin trmica y el peso dependen de la disposicin del
controlador. Puede estimar estos valores cuando especifica el controlador utilizando
las tablas que se incluyen en este manual.
La temperatura de superficie de un mdulo tpico medida con respecto a un mdulo
de procesador es de 43 C 2 C.
Tiempos de anlisis
Los siguientes tiempos de anlisis fueron tomados de un sistema de prueba.

Mdulo Tiempo de anlisis
T9401 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales
Simple 1,23 ms
Doble 1,73 ms
Triple 2,08 ms
T9431 Mdulo de entrada analgica, 24 V CC, 8
canales 1,26 ms
Simple 1,91 ms
Doble 2,33 ms
Triple
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales
Simple 1,43 ms
Doble 2,44 ms
Perodo de suspensin de AADvance Workbench 57,2 ms
Sobrecarga de anlisis por mdulo 0,09 ms
Las pruebas no midieron el efecto de la complejidad lgica y la carga de las
comunicaciones.
El tiempo de anlisis es:
(cantidad de grupos de mdulos x tiempo de anlisis indicado anteriormente) +
Perodo de suspensin + (mdulos totales x sobrecarga de anlisis)
El tiempo de anlisis variar hasta en +/- 5ms (sin incluir el efecto de la lgica y las
comunicaciones).
El tiempo de rendimiento es el tiempo desde el cambio de entrada hasta la accin de
salida. Debido a la naturaleza discreta del anlisis, el tiempo de rendimiento variar
entre uno y dos anlisis.
Un ejemplo de configuracin:
T9431 Mdulos simples de entrada digital x 30
T9451 Mdulos simples de salida digital x 18
Mdulos de E/S totales = 48
Tiempo de anlisis estimado = (30 x 1,23 ms) + (18 x 1,43 ms) + 57,2 ms + (48 x
0,09 ms)
= 125,1 ms
Tiempo de rendimiento:
mn. = 125,1 ms
promed. = 187,6 ms
mx. = 250,1 ms

Especificaciones ambientales
Las siguientes especificaciones ambientales corresponden a todos los mdulos de

AADvance.
Tabla 2: Especificacin ambiental
Atributo Valor
Temperatura
Funcionamiento -20 C a 70 C (-4 F a 158 F)
Almacenamiento y transporte
-40 a 70 C (-40 F a 158 F)
Temp. de superficie mxima 43 C (109 F) 2 C

Humedad
Funcionamiento Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin
condensacin
Almacenamiento y transporte Humedad relativa del 10% al 95% RH, sin
condensacin
Vibracin
Tensin funcional 5 Hz a 9 Hz
Continua Amplitud de 1,7 mm
Ocasional Amplitud de 3,5 mm
No disruptiva 10 Hz a 150 Hz
Aceleracin 0,1 g en 3 ejes
Resistencia 10 Hz a 150 Hz
Aceleracin 0,5 g en 3 ejes
Choque 15 g mxima, duracin 11 ms , seno
Altitud
Funcionamiento 0 a 2000 m (0 a 6600 pies)
Almacenamiento y transporte 0 a 3000 m (0 a 10.000 pies)
Este equipo no debe transportarse en una
aeronave sin presurizar a una altura superior a
los 10.000 pies.
Interferencia electromagntica Probado segn las siguientes normas: EN
61326-1:2006, Clase A; EN 61326-3-1:2008,
EN54-4: 1997, A1; EN 61131-2:2007; EN
62061:2005.
Capacidad de ubicacin peligrosa Adecuado para Clase I Div 2 y Zona 2

Nota:
Carcasa: los mdulos estndar de AADvance tambin tienen una carcasa de plstico y
se califican IP20: Protegidos contra objetos slidos de ms de 12 mm (1/2 pulg.), por
ejemplo "dedos". No existe proteccin contra lquidos.
Dimensiones del producto
Dimensiones generales de los mdulos con unidades

unidades de base

Tabla 3: Resumen de las dimensiones
Atributo Valor
Dimensiones de la unidad base (Al x An x Pr), 233 126 18 mm (ver texto)

aprox. (9- pulg. 5 pulg.)
Dimensiones del mdulo (Al x An x Pr), aprox. 166 42 118 mm
(6- pulg. 1- pulg. 4- pulg.)
La profundidad de la unidad base (18 mm) no incluye la piezas de los conectores de la
tarjeta madre posterior que se insertan en los conectores del mdulo. La suma de la
profundidad del mdulo (118 mm) y la profundidad de la unidad base es la profundidad
total del conjunto del controlador, que es de 136 mm.
Dimensiones del mdulo

Todos los mdulos tienen las mismas dimensiones.

Captulo 3
Arquitecturas de sistema de AADvance
Un controlador AADvance puede configurarse para gestionar aplicaciones sin
seguridad hasta los requisitos de seguridad SIL3 de sistemas relacionados con la
seguridad, as como aplicaciones tolerantes a fallos de demanda baja o demanda alta.
Este captulo describe las diferentes arquitecturas de sistema que se pueden configurar
en un controlador AADvance para cumplir con esta variedad de requisitos.
Nota: Las arquitecturas son independientes de la capacidad del mdulo de E/S, por lo
tanto, se pueden utilizar mdulos de E/S de 8 o 16 canales.
En este captulo
Arquitecturas SIL2.............................................................................................. 3-1
Arquitecturas SIL3.............................................................................................. 3-6
Configuraciones certificadas planificadas.....................................................3-11
Diagnstico interno..........................................................................................3-13
Arquitecturas SIL2
Las arquitecturas SIL2 se recomiendan para aplicaciones a prueba de fallos de baja

demanda. Todas las arquitecturas SIL2 se pueden utilizar para energizar o desenergizar
para disparar aplicaciones. En cualquier configuracin cuando se sustituye un
procesador o mdulo de entrada defectuoso, se restaura el nivel de tolerancia de fallos
anterior. Por ejemplo, en una organizacin de entrada con tolerancia a fallos si un
mdulo est defectuoso, el sistema se degradar a 1oo1D, y al sustituir el mdulo
defectuoso la configuracin se restaura a 1oo2D.
Definiciones:
Modo de demanda baja: en este mdulo la frecuencia de demandas en el sistema
relacionado con la seguridad no es superior al doble del intervalo de pruebas. Donde
el intervalo de pruebas significa la frecuencia con la que el sistema de seguridad se
prueba completamente y asegura que se encuentra completamente operativo. En el
caso del sistema AADvance, el intervalo de pruebas manual predeterminado es el valor
que se utiliza para calcular los valores de datos de probabilidad de falla a demanda
(PFD) y probabilidad de falla por hora (PFH).
Modo de demanda alta: en ocasiones denominado modo continuo, es cuando la
frecuencia de demandas de operaciones realizadas en un sistema relacionado con la
seguridad es superior al doble del intervalo de pruebas manuales.

Arquitectura a prueba de fallos SIL2
La siguiente es una arquitectura SIL2 a prueba de fallos en la que los mdulos de E/S
funcionan en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se protegern a prueba de
fallos ante el primer fallo detectado. El mdulo de procesador funciona en 1oo1D y se
degradar hasta protegerse a prueba de fallos ante el primer fallo detectado.
Nota: Solo se puede utilizar una configuracin simple para "demanda baja".
Tabla 4: Mdulos para la arquitectura a prueba de fallos SIL2
Posicin Tipo de mdulo

I/P A T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +
T9801 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales,
simple; o
T9431/2 Mdulo de entrada analgica,
8/16 canales +
T9831 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16
canales, simple
T9300 Unidad base de E/S
CPU A 1 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base de
procesador
O/P A T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado +
T9851 Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8
canales, simple

Arquitecturas de entrada tolerantes a fallos SIL2
Una arquitectura de entrada tolerante a fallos SIL2 puede tener mdulos de entrada
doble o triple con mdulos de procesador nico y salida nica.
La ilustracin muestra una organizacin de salida doble en la que los mdulos de
entrada doble funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a
1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier mdulo del par redundante, y cuando
se produce un fallo en el segundo mdulo se proteger a prueba de fallos.
El mdulo de procesador funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se
degradar hasta protegerse a prueba de fallos ante el primer fallo detectado. El mdulo
de salida funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y se proteger a
prueba de fallos ante el primer fallo detectado.
Cuando se configura una organizacin de mdulo de entrada triple, el grupo de
mdulos de entrada funciona en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos, se
degrada a 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier mdulo, luego se degrada a
1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos mdulos y se proteger a prueba
de fallos cuando hayan fallos en los tres mdulos.
Tabla 5: Mdulos para la arquitectura SIL2

I/P A y B 2 T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +
T9802 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble o
2 T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales, aislado, +
T9832 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales,
doble
CPU A 1 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base
O/P A T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales +
T9851 Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales,
simple

Arquitectura de salida SIL2
Una arquitectura de salida SIL2 tiene un mdulo de salida nica con mdulos de
procesador nico y de entrada redundante o nica.
En la operacin desenergizar para disparar, los mdulos de salida funcionan en
1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se degradan a 1oo1D al detectarse el
primer fallo en cualquier mdulo y se protegern a prueba de fallos cuando haya
fallos en ambos mdulos de salida.
En la operacin energizar para disparar, el mdulo de salida funciona en 1oo2D en
condiciones de ausencia de fallos, se degrada a 1oo1D al detectarse el primer fallo
en cualquier mdulo y se protegern a prueba de fallos cuando haya fallos en
ambos mdulos.
La siguiente ilustracin muestra una organizacin de salida nica SIL2 en la que los
mdulos de salida y de procesador funcionan en 1oo1D en condiciones de ausencia de
fallos y se protegern a prueba de fallos en el primer fallo detectado.
Tabla 6: Mdulos para la arquitectura de salida tolerante a fallos SIL2

simple
o
T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales +
T9831 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales,
simple
T9300 Unidad base
CPU A 1 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base de
procesador y 9300 Unidad base de E/S
O/P A 1 x 9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851
Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales,
doble

Arquitectura de demanda alta de entrada tolerante a fallos SIL2
Una arquitectura de "demanda alta" tolerante a fallos SIL2 tiene mdulos de entrada
doble, procesador doble y salida doble. En una organizacin doble los mdulos de
entrada funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a
1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier mdulo y se protegern a prueba de
fallos cuando haya fallos en ambos mdulos.
Una organizacin de mdulo de entrada triple tambin se puede configurar si es
necesario para aumentar la tolerancia a fallos de la entrada. Cuando se configura una
organizacin de mdulo de entrada triple, los mdulos de entrada funcionan en 2oo3D
en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo2D al detectarse el primer fallo
en cualquier mdulo, luego se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de
los dos mdulos y se protegern a prueba de fallos cuando haya fallos en los tres
mdulos.
El procesador funcionar en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se
degradar a 1oo1D al detectarse el primer error. En el caso de las aplicaciones de
demanda alta, el procesador debe repararse dentro del MTTR previsto en los clculos
de PFD o deben apagarse las funciones instrumentadas de seguridad de demanda alta.
En el caso de las aplicaciones de demanda alta, debe utilizar como mnimo

una configuracin de procesador doble.
Tabla 7: Mdulos para la arquitectura de demanda alta tolerante a fallos SIL2

I/P A 2 x T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales +
T9802 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble o
2 x T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales + T9832
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble
2 x T9300 Unidad base de E/S
CPU A y 2 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base de
CPU B procesador
O/P A 2 x T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9852
T9300 Unidad base

Arquitecturas SIL3
Las arquitecturas SIL3 tienen al menos dos mdulos de procesador y son adecuadas
para el uso con:
Aplicaciones SIL3 de desenergizar para disparar
Aplicaciones SIL3 de energizar para disparar cuando se instalan con mdulos de
salida doble
Los mdulos de entrada averiados en una arquitectura SIL3 se pueden sustituir sin un
lmite de tiempo; los mdulos de salida averiados se deben sustituir dentro del MTTR
previsto en los clculos de PFD.
En todas las arquitecturas SIL3, cuando los mdulos de procesador se han degradado a
1oo1D en el primer fallo detectado, el sistema debe restaurarse al menos a 1oo2D
sustituyendo el mdulo de procesador defectuoso dentro del MTTR previsto en los
clculos de PFD o deben apagarse todas las funciones instrumentadas de seguridad
SIL3 y las funciones instrumentadas de seguridad de demanda alta.
E/S a prueba de fallos, procesador tolerante

tolerante a fallos SIL3
Una arquitectura SIL3 de E/S a prueba de fallos con un procesador tolerante a fallos
tiene una organizacin de entrada y salida simple con mdulos de procesador doble o
triple. Los mdulos de procesador doble funcionan en 1oo2D en condiciones de
ausencia de fallos y se degrada a 1oo1D ante la deteccin del primer fallo en cualquier
mdulo. Cuando hay fallos en ambos mdulos la configuracin ser a prueba de fallos.
Si es necesario, puede configurar mdulos de procesador triple como una variante de

esta arquitectura SIL3. Mediante esta organizacin, los mdulos de procesador
funcionan en 2oo3D en condiciones de ausencia de fallos y en 1oo2D al detectarse el
primer fallo en cualquier mdulo. Se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en
cualquiera de los dos mdulos y se protegern a prueba de fallos cuando haya fallos en
los tres mdulos.

Tabla 8: Mdulos para E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3

doble; o
T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales + T9832
Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales,
doble
T9300 Unidad base
CPU A y 2 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base
CPU B
O/P A T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851
simple

Arquitecturas de E/S tolerantes a fallos SIL3
Un procesador y una E/S tolerantes a fallos SIL3 se logran mediante configuraciones de

mdulos de entrada y salida doble con mdulos de procesador doble o triple. Los
mdulos de procesador funcionan en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se
degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier mdulo y se protegen a
prueba de fallos cuando hay fallos en ambos mdulos.
De un modo similar, los mdulos de entrada funcionan en 1oo2D en condiciones de
ausencia de fallos y en 1oo1D al detectarse el primer fallo en cualquier mdulo y se
protegern a prueba de fallos cuando haya fallos en ambos mdulos.
El procesador funcionar en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos y se
degradar a 1oo1D al detectarse el primer error. En el caso de las aplicaciones de
demanda alta, el procesador debe repararse dentro del MTTR previsto en los clculos
de PFD o deben apagarse las funciones instrumentadas de seguridad SIL3.
En el caso de las aplicaciones SIL3, debe utilizar como mnimo una

configuracin de procesador doble.
Un mdulo de salida digital 9451 es suficiente para la operacin de desenergizar para

disparar de acuerdo con los requisitos de SIL3. Sin embargo, para la operacin
energizar para disparar, se necesitan dos mdulos de salida digital doble.
El mdulo de salida nica funciona en 1oo1D en condiciones de ausencia de fallos y a
prueba de fallos cuando se presenta un fallo en el mdulo. Para la operacin de
energizar para disparar, los mdulos de procesador funcionan en 1oo2D en
condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse el primer fallo en
cualquier mdulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay fallos en ambos
mdulos.

Tabla 9: Mdulos para la arquitectura tolerante a fallos SIL3

I/P A 2 x T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales, + T9802
Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble o
y
2 x T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales +
I/P B
T9832 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble
CPU A y 2 x T9110 Mdulo de procesador, 9100 Unidad base de procesador,
CPU B
O/P A 1 x T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9851 Unidad de
terminacin de salida digital nica, 24 V CC, 8 canales, para desenergizar
y
para disparar.
O/P B
T9300 Unidad base
2 x T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales + T9852 Unidad de
terminacin de salida digital doble para desenergizar para disparar.

Procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos SIL3
Una arquitectura TMR SIL3 ofrece el nivel ms alto de tolerancia a fallos para un
controlador AADvance y consiste en mdulos de entrada triple, procesadores triples y
mdulos de salida doble.
Los mdulos de entrada y de procesador funcionan en 2oo3D en condiciones de
ausencia de fallos, se degradan a 1oo2D al detectarse el primer fallo en cualquier
mdulo y se degradan a 1oo1D al detectarse fallos en cualquiera de los dos
mdulos y se protegern a prueba de fallos cuando haya fallos en los tres mdulos.
Para la operacin desenergizar para disparar, los mdulos de procesador funcionan
en 2oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse
el primer fallo en cualquier mdulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay
fallos en ambos mdulos.
Para la operacin de energizar para disparar, los mdulos de procesador funcionan
en 1oo2D en condiciones de ausencia de fallos, se degradan a 1oo1D al detectarse
el primer fallo en cualquier mdulo y se protegen a prueba de fallos cuando hay
fallos en ambos mdulos.
En el caso de una falla en cualquier elemento de un canal, el procesador de canal
seguir generando una salida vlida que puede votarse debido al acoplamiento entre los
canales. Es por esto que la implementacin redundante modular triple proporciona una
configuracin que es inherentemente mejor que el t_pico sistema de votacin 2oo3.

Tabla 10: Mdulos para procesador y entrada TMR, salida tolerante a fallos

I/P A 3 x T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16
canales + T9803 Unidad de terminacin de entrada digital,
16 canales, TMR
o
3 x T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales +
T9833 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16
canales, TMR
CPU A y 3 x T9110 Mdulo de procesador, T9100 Unidad base de
CPU B procesador,
O/P A 2 x T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales +
9852 Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8
canales, doble
Nota: Todas las configuraciones que utilizan mdulos de procesador doble o triple
son adecuadas para las arquitecturas SIL3 con salidas de desenergizar para disparar. Las
salidas dobles tambin son necesarias para las salidas de energizar para disparar SIL3
Configuraciones certificadas planificadas
Tabla 11: Mdulos centrales
Mdulos Configuracin Condiciones

certificada por
TV
Mdulo de 1oo1D, 1oo2D, Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para
procesador 2oo3D aplicaciones cruciales para la seguridad en SIL2 con
T9110 1 mdulo instalado y aplicaciones SIL3 con 2 o 3
mdulos instalados.
Nota: En el caso de las aplicaciones de demanda
alta, debe utilizar como mnimo una configuracin
de procesador doble.

Tabla 12: Mdulos de entrada

certificada por
TV
Entradas digitales 1oo1D, 1oo2D, Desenergizado para disparar (generalmente
T9401/2, 24 V CC, 2oo3D energizado): SIL3 con 1, 2 o 3 mdulos instalados.
8/16 canales, aislado.
Energizado para disparar (generalmente
+ desenergizado): con 1, 2 o 3 mdulos instalados
T9801/2/3 Unidad de Nota: Cuando el nivel de integridad se encuentra
terminacin de en 1oo1D, el mdulo defectuoso debe sustituirse
entrada digital, 16 para volver a restaurar el nivel de integridad en
canales, simple/ 1oo2D.
doble/TMR
Entradas 1oo1D, 1oo2D, Dentro de los lmites de precisin de seguridad
analgicas 2oo3D especificados por el fabricante del 1%. El estado de
T9431/2, 8/16 seguridad de la entrada analgica debe configurarse
canales, aislado. en un valor seguro que se calcula en base a un valor
de recuento de 0 mA. (consulte la Gua de
+
configuracin de AADvance, doc. n 553633, para
T9831/2/3 Unidad de obtener ms detalles)
terminacin de
SIL3 con 1, 2 o 3 mdulos instalados.
entrada analgica, 16
canales, simple/ Nota: Cuando el nivel de integridad se encuentra
doble/TMR en 1oo1D, el mdulo defectuoso debe sustituirse
dentro del MTTR previsto para los clculos de PFD
para volver a restaurar el nivel de integridad en
1oo2D.
Tabla 13: Mdulos de salida

certificada por
TV
Salidas digitales 1oo1D, 1oo2 o Desenergizar para disparar (generalmente
2oo2D energizado): SIL3 con 1 o 2 mdulos instalados.
T8451, 24 V CC, 8
2oo2D con mdulos de salida doble instalados.
canales.
Energizado para disparar (generalmente
+
desenergizado): SIL2 con 1 mdulo instalado y SIL3
T9851/2 Unidad de con 2 mdulos instalados.
terminacin, 24 V
Nota: Los mdulos defectuosos deben repararse o
CC, 8 canales,
sustituirse dentro del MTTR previsto para los
simple/doble
clculos de PFD para las aplicaciones de energizar
para disparar.

Tabla 14: Mdulos auxiliares
Mdulos Condiciones
Base de procesador Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para aplicaciones
cruciales para la seguridad en aplicaciones SIL2 tolerantes a fallos o
T9100
de demanda alta con 2 mdulos instalados o aplicaciones SIL3 con 2
o 3 mdulos instalados.
Base de E/S Relacionado con la seguridad y puede utilizarse para aplicaciones
cruciales para la seguridad en SIL3.
T9300 (3 vas)
Nota: Las revisiones de los mdulos estn sujetas a cambios. TV posee una lista de
las versiones publicadas o se puede solicitar a Rockwell Automation Technology
Limited.
Diagnstico interno
El controlador AADvance incorpora sistemas sofisticados de diagnstico interno para

identificar los fallos que se desarrollan durante el funcionamiento y generan las
indicaciones de alarma y estado adecuadas. Los sistemas de diagnstico se ejecutan
automticamente y comprueban si hay fallos en el sistema asociados con el
controlador (mdulos de procesador y E/S) y fallos de campo asociados con los
circuitos de E/S de campo.
Debern emplearse los principios de cableado de seguridad para los

bucles de campo si es necesario para que el usuario se proteja de fallos de
cortocircuito entre los canales de E/S (por ejemplo, para cumplir con los requisitos de
NFPA-72). El diagnstico interno del controlador AADvance no detecta cortocircuitos
externos entre los canales.
Los sistemas de diagnstico informan un problema serio inmediatamente, pero filtran
los fallos seguros no esenciales para evitar falsas alarmas. Los sistemas de diagnstico
monitorean dichos elementos no esenciales peridicamente y un fallo potencial debe
producirse una cantidad de veces antes de que se informe como un problema.
El diagnstico interno detecta y revela los fallos seguros y los peligrosos. En una
organizacin de mdulo doble, por ejemplo, el diagnstico puede ocuparse de fallos
peligrosos y ayudar a equilibrar la balanza entre el fallo a responder y las respuestas
falsas. Por lo tanto, un sistema doble podra estar en 2oo2D, volver a 1oo1D al
detectarse el primer fallo y volver a modo a prueba de fallos cuando ambos mdulos
presentan un error.


Captulo 4
Arquitecturas mixtas
Resulta sencillo implementar arquitecturas de E/S simples, dobles y triples para un
controlador. Esto puede proporcionar un nivel mixto de redundancia, tolerancia a
fallos y nivel de integridad de seguridad en las necesidades de aplicacin, sin especificar
en exceso algunas de las E/S ni la necesidad de proporcionar un segundo controlador.
En este captulo
Controladores de ejemplo ............................................................................... 4-2
Arquitecturas de E/S mixtas............................................................................. 4-3
Niveles de integridad de seguridad mixtos................................................... 4-4
Arquitecturas distribuidas................................................................................. 4-5
Aplicaciones de red tpicas ............................................................................... 4-6

Controladores de ejemplo
El siguiente ejemplo muestra un proceso protegido por un sistema AADvance

distribuido. Utiliza un controlador 8000 Series Trusted para administrar E/S en
bloque y cuatro controladores AADvance para otras partes de la planta.
Los controladores 1 y 2 representan dos controladores similares aplicados a reas de
la planta idnticas y duplicadas. La duplicacin de planta (representada por medio de
los dos compresores K1 y K2) en este sistema permite que los controladores 1 y 2
sean diseos a prueba de fallos.
Se supone (a los efectos de esta ilustracin) que las partes de la planta administradas
por los controladores 3 y 5 necesitan sistemas instrumentados de seguridad
certificados segn una combinacin de SIL2 y SIL3. El controlador 3 aprovecha la
flexibilidad del sistema AADvance para proporcionar una combinacin de niveles de
integridad de seguridad en un controlador.
El controlador 4 gestiona el sistema de incendio y gas a travs de la planta. El ejemplo
utiliza un controlador 8000 Series Trusted aqu en un rol que utiliza una gran
cantidad de dispositivos de campo. El controlador 8000 Series Trusted est
completamente integrado en el sistema y comparte las aplicaciones con los
controladores AADvance.

Arquitecturas de E/S mixtas
Una aplicacin puede que ya justifique un procesador doble y E/S doble para algunos
circuitos de campo, pero no para todos. Configurar un controlador para proporcionar
una solucin es fcil y econmico. Considere un sistema de procesador doble que
necesite 16 entradas y 16 salidas, de las cuales la mitad debe duplicarse y la otra mitad
pueden ser sencillas. El requisito se cumplira con una arquitectura de controlador
como esta.

Niveles de integridad de seguridad mixtos
Es tanta la flexibilidad de AADvance que un nico controlador puede admitir niveles de

integridad de seguridad mixtos, por ejemplo, si un sistema necesita salidas de energizar
para disparar SIL3 junto con salidas SIL2.
El siguiente ejemplo muestra lo pequeo que puede ser un controlador viable para
niveles de integridad mixtos cuando se construye con mdulos AADvance. Hay 16
entradas (o 32), dos entradas duplicadas de 8 canales (o versiones duplicadas de 16
canales) y dos grupos de 8 salidas (una doble y una simple) para los dispositivos de
campo.

Arquitecturas distribuidas
Resulta sencillo localizar algunos mdulos de E/S en un controlador separado,

vinculado al primer controlador por medio de una conexin de red robusta. Los dos
controladores utilizan variables compartidas.

Aplicaciones de red tpicas
Un tpico sistema AADvance distribuido utiliza dos redes:

Una red de informacin, que proporciona conectividad con el BPCS (sistema de
control de proceso bsico) y con los dispositivos OPC.
Una red de seguridad dedicada, que maneja los datos compartidos entre los
controladores AADvance.
La estacin de trabajo de ingeniera puede conectarse con la red de seguridad (como

se muestra en la ilustracin), con la red de informacin o con ambas redes.
Como se muestra en el dibujo, OPC Portal Server recolecta la informacin de los
controladores y la muestra en las interfaces de usuario (HMI) e, inversamente,
distribuye comandos desde las interfaces de usuario hacia los controladores. La red de
informacin distribuye datos en tiempo real (Modbus TCP) desde los sistemas de
control de proceso bsico (BPCS) hacia los controladores.
Especificar una red de seguridad
Una vez que el sistema utiliza controladores distribuidos con datos compartidos, la
topologa de la red de seguridad debe proporcionar cierta solidez. Para ello, asegrese
de que la red no tenga ningn punto de falla, consulte el Manual de seguridad de
AADvance (documento: 553630).

Conectores de red del controlador
El controlador posee seis puertos Ethernet 10/100BASE-TX de deteccin automtica

que le permiten conectarse a una red de rea local a travs de un cable Ethernet RJ45
estndar. Hay dos puertos para cada mdulo de procesador.
Los puertos Ethernet del controlador se encuentran en la unidad base de procesador
T9110 y se identifican de la siguiente forma:
Tabla 15: Asignacin de puertos

puertos 10/100BASE-
10/100BASE-TX a mdulos de procesador
Puertos 10/100BASE-TX T9110 Mdulo de procesador

E11, E12 Procesador A
E21, E22 Procesador B (si est instalado)
E31, E32 Procesador C (si est instalado)


Captulo 5
Escalabilidad de AADvance
El concepto de diseo de AADvance ofrece una solucin expandible para cada
aplicacin a travs de su rango de corriente de mdulos de E/S y unidades de
terminacin. Es posible aumentar la capacidad de E/S debido a la facilidad y simplicidad
al agregar nuevos mdulos y la flexibilidad para crear distintas arquitecturas.
Este captulo describe cmo puede expandir la capacidad de E/S de un controlador.
En este
este captulo
Capacidad de canales de E/S ............................................................................ 5-1
Agregar capacidad de canales de E/S.............................................................. 5-4
Conectores de bus y cable de expansin ..................................................... 5-5
Redundancia y tolerancia a fallos .................................................................... 5-6
Expansin utilizando controladores distribuidos ........................................ 5-6
Capacidad de canales de E/S
La capacidad de canales de E/S de un controlador depende de si dispone los mdulos

de E/S en configuraciones redundantes modulares simples, dobles o triples. La
capacidad total de un sistema AADvance sigue siendo ilimitada, porque no existen
restricciones en cuanto a la cantidad de controladores distribuidos que puede integrar
a travs de una red.
Si agrega nuevas unidades de terminacin y mdulos de E/S que simplemente se
enchufan entre s, puede aumentar la capacidad de E/S. Tambin puede utilizar mdulos
de 16 canales en una unidad de terminacin existente y, as, aumentar la capacidad de
E/S por mdulo de 8 canales a 16 canales. El cable de expansin T9310 le permite
utilizar el IO Bus 2 y expandir la capacidad del sistema en 24 mdulos de E/S lo que
proporciona un total de 24 mdulos de E/S por controlador.
Un sistema AADvance ofrece escalabilidad horizontal sin restricciones tcnicas en
cuanto a la cantidad de controladores distribuidos en un nico sistema. El sistema es
compatible y se integra completamente con subsistemas Modbus existentes y, a travs
de su propio servidor, proporciona interoperabilidad con interfaces de usuario y otros
dispositivos OPC.

Capacidad de canales de E/S simples
Cuando necesite mdulos de E/S dispuestos solo en configuraciones simples, debera

utilizar la unidad de terminacin simple para cada tipo de mdulo. Puede utilizar
cualquier disposicin fsica de mdulos de entrada de 8 canales y 16 canales con sus
unidades de terminacin simples y tambin cualquier disposicin de mdulos de salida
con unidades de terminacin simples. Por ejemplo, puede colocar todas las entradas
digitales juntas en un soporte y todas las entradas analgicas juntas, o mezclarlas entre
s.
La cantidad mxima de canales de E/S simples est limitada nicamente por la eleccin
de mdulos. Por ejemplo, mdulos de entrada de 16 x 16 canales y mdulos de salida
de 32 x 8 canales, es igual a un mximo de 512 canales.

Capacidad de canales de E/S dobles
Cuando necesita mdulos de E/S dispuestos en formaciones redundantes dobles, cada

par de mdulos comparte una unidad de terminacin doble y ocupa dos tercios de una
unidad base de E/S. Las unidades de terminacin pueden conectarse en puente con
unidades base de E/S adyacentes, por lo tanto, dos unidades base contendrn tres
pares de configuraciones de mdulo redundante doble, mientras que tres unidades de
base contendrn cuatro pares. Disponga las unidades base en grupos de dos o cuatro
para optimizar la capacidad de mdulos redundantes dobles.
Si dispone las unidades base en grupos de dos o cuatro, un solo controlador admite 24
pares de mdulos de E/S. Si utiliza, por ejemplo, ocho pares de mdulos de entrada de
16 canales y diecisis pares de mdulos de salida, la capacidad es de 256 canales de E/S
(8 x 16 = 128, 16 x 8 = 128).
Si utiliza mdulos de 8 canales a travs de configuraciones dobles (24 pares), la
capacidad es de 24 x 8 = 192 canales de E/S. Esto puede representar, por ejemplo, 64
entradas digitales, 64 entradas analgicas y 64 salidas digitales, o cualquier combinacin
de estos valores con una granularidad de ocho, la capacidad de un mdulo de E/S.

Capacidad de canales redundantes modulares triples
Cuando necesite mdulos de entrada dispuestos en formaciones redundantes

modulares triples, cada grupo de tres mdulos compartir una nica unidad de
terminacin triple y ocupa una unidad base de E/S completa. Un solo controlador
admite 16 grupos de tres mdulos, por lo tanto, un controlador hipottico que utilice
mdulos de entrada de 16 canales y no necesite canales de salida tendra una capacidad
de 16 x 16 = 256 canales de entrada.
Una solucin que utilice mdulos de 8 canales y necesite mdulos de salida dobles as
como mdulos de entrada triplicados, con un cociente de 2:1 entre entradas y salidas,
proporciona 96 canales de entrada y 48 canales de salida. Estas capacidades se derivan
de la siguiente forma:
Canales de entrada
12 grupos de tres mdulos de entrada de 8 canales ocupan 12 unidades base y
producen 12 x 8 = 96 canales de entrada.
Canales de salida
6 pares de mdulos de salida ocupan las 4 unidades base restantes y producen 6 x
8 = 48 canales de salida.
Agregar capacidad de canales de E/S
Puede especificar que un nuevo controlador tenga la cantidad precisa de canales de E/S
y de canales de E/S de repuesto que necesite. Una vez que haya hecho esto, el proceso
para agregar ms mdulos y unidades base de E/S T9300 resulta sencillo, ms tarde
cuando necesite expandir el controlador. Tan solo tiene que enchufar las unidades base
de E/S e instalar los mdulos, siempre que los haya preconfigurado en Workbench.
Necesitar reconfigurar la disposicin de hardware de mdulos de E/S en

AADvance Workbench cuando agregue nuevos mdulos (se explica detalladamente en
la Gua de configuracin de AADvance). El sistema actual le permitir hacerlo
nicamente cuando el sistema se encuentre desconectado. Esto es importante para
las configuraciones SIL2 o SIL3 en las que debe hacer los arreglos correspondientes
para cubrir el requisito de seguridad.

Conectores de bus y cable de expansin
Los buses de comando y respuesta de la unidad base de procesador T9100 y el

suministro de energa del sistema para los mdulos de E/S salen a travs de dos
conectores a cada lado de la unidad base:
El conector de la derecha (designado IO bus 1 en la configuracin de rbol de
proyecto) se acopla con un conector en la unidad base de E/S T9300. IO bus 1
admite hasta 8 unidades base de E/S y hasta 24 mdulos de E/S.
El conector de la izquierda (designado IO bus 2 en la configuracin de rbol de
proyecto) se acopla con el cable de expansin de tarjeta madre posterior T9310-
02, que se conectar a otra unidad base de E/S T9300. IO bus 2 admite hasta 8
unidades base de E/S y tiene lneas de respuesta para hasta 24 mdulos de E/S.
El cable de expansin distribuye la energa del mdulo, buses de comando y buses de
respuesta individual para cada mdulo de E/S.

Redundancia y tolerancia a fallos
Una ventaja importante del diseo de AADvance es la opcin de agregar mdulos

redundantes para aumentar la tolerancia a fallos cmo y cundo sea necesario. Las
configuraciones redundantes le permiten sustituir mdulos defectuosos sin afectar el
funcionamiento del sistema.
Esta flexibilidad y persistencia operativa es posible gracias a las unidades de
terminacin que proporcionan capacidad de mdulo de E/S redundante. Al instalar una
unidad de terminacin triple, puede configurar el mdulo de E/S y utilizarlo en una
disposicin redundante simple, doble o triple.
Por lo tanto, el controlador AADvance ofrece una solucin econmica para la
redundancia y la expansin de tolerancia a fallos. Puede instalar las unidades de
terminacin y las unidades base para obtener una mayor capacidad futura, luego
agregue los mdulos de E/S adicionales nicamente cuando realmente los necesite.
Expansin
Expansin utilizando controladores distribuidos
Puede expandir cualquier sistema AADvance agregando controladores adicionales. Los

protocolos internos que utiliza el controlador no establecen lmites acerca de la
cantidad de controladores que puede tener en un sistema. AADvance Discover
(utilidad de deteccin y configuracin) le permite conectarse con controladores
externos.

Captulo 6
Especificar un nuevo controlador
Este captulo proporciona una lista con informacin crucial que se necesita para
especificar un nuevo controlador AADvance. Los diagramas de flujo y las tablas que se
muestran a continuacin lo guiarn a travs del proceso para definir un sistema
adecuado a su aplicacin y requisitos.
En este captulo
Informacin para especificar un nuevo controlador .................................. 6-1
Definir un nuevo sistema .................................................................................. 6-1
Seleccionar unidades de terminacin............................................................. 6-5
Especificar unidades base de E/S ..................................................................... 6-6
Consumo energtico estimado del controlador AADvance.................... 6-6
Disipacin trmica estimada del controlador AADvance......................... 6-7
Peso estimado del controlador AADvance.................................................. 6-9
Informacin para especificar un nuevo controlador
Los siguientes conjuntos de informacin son necesarios para especificar un nuevo

controlador:
El nivel de integridad de seguridad (SIL2 o SIL3) previsto para su aplicacin.
El grado de tolerancia de fallos que se necesita.
Si cualquier elemento final es energizar para disparar (afecta a las disposiciones de
mdulo de salida para requisitos de SIL3).
El tipo y la cantidad de entradas y salidas.
El tiempo de seguridad de proceso para cada funcin de seguridad.
Todos estos elementos deben evaluarse y conocerse para la planta en particular y la
aplicacin prevista.
CONSEJO: tambin es una buena idea considerar cualquier requisito futuro posible
para la redundancia y expansin.
Definir un nuevo sistema
Los grficos utilizan diseos mnimos para ilustrar las soluciones especficas.



Seleccionar unidades de terminacin
El uso de unidades de terminacin le proporciona al sistema AADvance una flexibilidad

excepcional para crear distintas arquitecturas y expandir el sistema. Cada unidad de
terminacin es un circuito muy simple que coincide con un tipo de mdulo de E/S y
con una configuracin de mdulo en particular. Esta tabla muestra un resumen de las
unidades de terminacin que hay disponibles y las configuraciones de mdulos de E/S
asociadas.
Tabla 16: Seleccionar una unidad de terminacin
Configuracin de Configuracin de Configuracin de

mdulo de E/S mdulo de E/S mdulo de E/S
simple doble triple
Entrada digital T9801, unidad de T9802, unidad de T9803, unidad de
terminacin de entrada terminacin de terminacin de
digital, 16 canales, entrada digital, 16 entrada digital, 16
simple, comunicada canales, doble canales, triple
(no aislada)
Entrada analgica T9831, unidad de T9832, unidad de T9833, unidad de
terminacin de entrada terminacin de terminacin de
analgica, 16 canales, entrada analgica, entrada analgica, 16
simple, comunicada 16 canales, doble canales, triple
(no aislada)
Salida digital T9851, unidad de T9852, unidad de No se aplica.
terminacin de salida terminacin de
digital, 8 canales, salida digital, 8
simple, comunicada canales, doble
(no aislada) (no aislada)
Salida analgica T9881, unidad de T9882, unidad de No se aplica.
terminacin de salida terminacin de
analgica, 8 canales, salida analgica, 8
simple, comunicada canales, doble
IMPORTANTE: las unidades de terminacin para entradas albergan mdulos de E/S

de 8 canales y mdulos de E/S de 16 canales. Una disposicin doble o triple puede
estar compuesta de mdulos de 8 o 16 canales, pero no una combinacin de los dos.
Necesita una unidad de terminacin para cada grupo de mdulos asociados. Por
ejemplo:
Cuatro mdulos de entrada digital T9401 utilizados en dos configuraciones
redundantes dobles necesitan dos unidades de terminacin T9802, una para cada
par de mdulos.
Cuatro mdulos de entrada digital T9401 utilizados para entradas simples
necesitan cuatro unidades de terminacin T9801, una para cada mdulo.

Especificar unidades base de E/S
La unidad base de E/S T9300 (de 3 vas) tiene un diseo nico y estandarizado que se
ajusta a todas las unidades de terminacin y mdulos de E/S. La unidad base puede
albergar a una unidad redundante modular triple, una unidad doble y una unidad simple
o hasta tres unidades simples. Las unidades redundantes modulares dobles y triples
pueden conectarse en puente con unidades base adyacentes, de modo que dos
unidades base pueden (por ejemplo) contener tres unidades dobles.
Consumo energtico estimado del controlador AADvance
Utilice estas tablas para estimar el consumo energtico de un controlador AADvance.
Tabla 17: Estimar el consumo energtico del controlador AADvance
Elemento Cantidad de Asignacin de Subtotal

mdulos potencia (W)
T9110 Mdulo de procesador 8,0 W
T9401 Mdulo de entrada digital, 24 V 3,3 W

CC, 8 canales
T9402 Mdulo de entrada digital, 4,0 W
24 V CC, 16 canales
T9431 Mdulo de entrada analgica, 3,3 W
24 V CC, 8 canales
T9432 Mdulo de entrada analgica 4,0 W
24 V CC, 16 canales
T9451 Mdulo de salida digital, 3,0 W
24 V CC, 8 canales
T9482 Mdulo de salida analgica, 3,6 W
8 canales
Estimado total de
potencia del
controlador (W)

Tabla 18: Consumo energtico de campo estimado de AADvance

canales potencia (W)

24 V CC, 8 canales
24 V CC, 16 canales
T9431 Placa de circuito impreso de 0,08 W
entrada analgica,
8 canales
entrada analgica,
16 canales
salida digital,
24 V CC, 8 canales
T9482 Mdulo de salida analgica 0,77 W
24 V CC, 8 canales
Estimado total de
potencia de campo
(W)
Nota: todas las cifras utilizadas para la estimacin suponen un suministro nominal de
24 V CC y una potencia de campo mxima.
() La cifra 24,0 W supone una potencia mxima de 1 amp, que se puede sustituir con
una cifra definida por el usuario.
Disipacin trmica estimada del controlador AADvance
Utilice esta tabla para estimar la disipacin trmica de un controlador AADvance. El

estimado incluye una sobrecarga para cada mdulo de E/S y representa una cifra del
peor de los casos con todas las entradas activas y todas las salidas accionadas.
Representa la energa derivada de las fuentes de energa del controlador y del campo.

Tabla 19: Estimacin de la disipacin trmica del controlador AADvance

mdulos potencia (W)
T9110 Mdulo de procesador 8,0 W

24 V CC, 8 canales
T9402 Mdulo de entrada digital, 24 4,0 W
V CC, 16 canales
8 canales
16 canales
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V 3,0 W
CC, 8 canales
T9482 Mdulo de salida analgica, 3.6 W
24 V CC, 8 canales
Cantidad de
canales
Entrada digital (24 V CC) 0,2 W
Entrada analgica (25 mA) 0,08 W
Salida digital (1 A) 0,57 W
Salida analgica 0,77 W
Total de calor
estimado (W)
Nota: las cifras utilizadas para la estimacin suponen un suministro nominal de 24 V

CC y una potencia de campo mxima.

Peso estimado del controlador AADvance
Tabla 20: Estimar el peso del controlador AADvance
Elemento Cantidad Asignacin de peso Subtotal

utilizada g (oz)
T9100 Unidad base de procesador 460 g (16 oz)
T9110 Mdulo de procesador 430 g (15 oz)
T9401 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales 280 g (10 oz)
T9402 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales 340 g (12 oz)
T9431 Mdulo de entrada analgica, 8 canales 280 g (10 oz)
T9432 Mdulo de entrada analgica, 16 canales 340 g (12 oz)
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales 340 g (12 oz)
T9482 Mdulo de salida analgica, 8 canales 290 g (10,5 oz)
T9300 Unidad base de E/S (3 vas) 133 g (5 oz)
T98x1 Unidad de terminacin simple 133 g (5 oz)
T98x2 Unidad de terminacin doble 260 g (10 oz)
T98x3 Unidad de terminacin triple 360 g (13 oz)
T9310 Unidad de cable de expansin, cable de 2 m 266 g (10 oz)
T9841 Unidades de terminacin (peso promedio) 175 g (6 oz)
Peso estimado total del controlador


Captulo 7
Descripcin general y especificaciones de mdulos
Este captulo proporciona una breve descripcin general tcnica y una especificacin
tcnica de cada mdulo y su unidad de terminacin.
En este captulo
captulo
T9110 Mdulo de procesador......................................................................... 7-2
Unidad base de procesador T9100 ................................................................ 7-5
T9300 Unidad base de E/S (3 vas).............................................................. 7-7
Ensamblaje de la unidad del cable de expansin T9310 ............................ 7-9
T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales...................7-11
T9801/2/3 Unidades de terminacin para entradas digitales .................7-13
T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales ...............................7-15
T9831/2/3 Unidades de terminacin para entradas analgicas..............7-17
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales ................................7-19
T9851/2 Unidades de terminacin para salidas digitales.........................7-21
T9482 Mdulo de salida analgica ................................................................7-23
T9881/2 Unidad de terminacin para mdulo de salida analgico.......7-25

T9110 Mdulo de procesador
El mdulo de procesador T9110 es la unidad de procesamiento

central de un controlador AADvance. El mdulo de procesador
realiza las siguientes tareas de procesos crticos y controladores
de seguridad:
Ejecucin AADvance Safety Kernel para resolver la lgica de
aplicacin
Interconexin con los mdulos de E/S de controlador,
lectura y procesamiento de datos de entrada y escritura de
datos de salida.
Comunicacin con otros mdulos de procesador,
localmente y a travs de la red de control.
Iniciacin de diagnsticos peridicos para el controlador.
Comunicacin con otros sistemas como interfaces de
usuario.
Encapsulacin y verificacin de mensajes para una
comunicacin de canales segura hacia otros nodos.
El mdulo de procesador est aislado galvnicamente de vnculos
de datos y suministros de energa externos para que cualquier
fallo que se desarrolle en el campo no pueda provocar un fallo
en el mdulo. El mdulo continuar funcionando si falla uno de
sus suministros de energa redundantes dobles de 24 V CC. El
mdulo incorpora proteccin de subvoltaje y sobrevoltaje para
sus suministros de energa internos, que proporcionan una seal
de "energa vlida" al microprocesador de diagnstico propio de
los mdulos.
Un mdulo de procesador tiene dos puertos Ethernet
funcionalmente independientes y aislados elctricamente. Cada
puerto se configura por separado para mltiples protocolos
como Modbus RTU, Modbus/TCP abierto y protocolos de
propiedad exclusiva de AADvance, y sus datos estn disponibles
para todos los procesadores del controlador.
Se incluyen dos puertos de comunicaciones en serie por procesador para las
comunicaciones de Modbus esclavo. Estos puertos tambin estn aislados funcional y
elctricamente uno de otro. Admiten comunicaciones RS-485 (de 4 y 2 cables) y se
pueden configurar para que admitan velocidades de datos asincrnicos de 1.200 a
115.200 baudios.
El procesador inicia peridicamente pruebas de diagnstico interno que, junto con un
circuito de vigilancia, monitorean el rendimiento interno del procesador. Si las pruebas
detectan un fallo grave, el mdulo de procesador se apagar. Un controlador puede
utilizar uno, dos o tres mdulos de procesador. Si se utilizan dos o tres mdulos de
procesador, se obtiene una arquitectura de procesador tolerante a fallos.

Si un controlador utiliza dos o tres mdulos de procesador, y un mdulo de
procesador desarrolla un fallo, el personal de mantenimiento de planta puede instalar
un nuevo mdulo de procesador mientras el controlador se encuentra en lnea. El
nuevo mdulo de procesador realiza automticamente un autoaprendizaje y se
sincroniza con los otros procesadores. La deteccin de fallos y la conmutacin por
error en configuraciones de procesador redundantes se realizan de forma automtica y
no afecta el funcionamiento del controlador.

Especificacin de mdulo de procesador
Tabla 21: Especificacin

Especificacin de mdulo de procesador
Atributo Valor
Degradacin 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D
Reloj de procesador 400MHz
Memoria
Flash de arranque 512kB
SRAM 512kB
Flash masiva 64MB
SDRAM 32MB
Secuencia de eventos
Resolucin de eventos Anlisis de aplicacin
Nivel de integridad de seguridad Un mdulo: aplicaciones que no sean de

(SIL). seguridad, aplicaciones de seguridad SIL1 y/o
SIL2
Dos mdulos: aplicaciones SIL3
Tres mdulos: aplicaciones SIL3 tolerantes a
fallos y TMR
Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de 18
V CC a 32 V CC
Consumo energtico (desde el suministro 6 W
de 24 V CC al controlador)
Disipacin trmica 6W
Temperatura de superficie mxima del 43 C 2 C
mdulo
Especificacin mecnica
Dimensiones (altura ancho 166 mm 42 mm 118 mm
profundidad)
(6- pulg. 1-5/8 pulg. 4-5/8 pulg.)
Peso 430 g (15 oz)
Carcasa Plstico, no inflamable

Unidad base de procesador T9100
Cada controlador AADvance cuenta con una unidad base de procesador T9100. Una
unidad base de procesador admite uno, dos o tres mdulos en funcin de la
arquitectura seleccionada para la aplicacin.
La unidad base de procesador proporciona las conexiones elctricas entre los mdulos
de procesador T9110 y el resto de los mdulos del controlador, y cuenta con las
siguientes conexiones:
Conexiones de bus de comando y respuesta para hasta 48 mdulos de E/S
Vnculos entre procesadores

Dos conectores Ethernet 100 BaseT por procesador

Dos conexiones de datos en serie por procesador
Suministro de energa del sistema de +24 V doble
Clavija de conexin a tierra
Llave de activacin de programa
La unidad base de procesador contiene la direccin IP de cada mdulo de procesador
por separado en un BUSP. Esto significa que puede extraer un mdulo de procesador
defectuoso e instalar uno nuevo sin la necesidad de configurar la direccin IP del nuevo
mdulo.
Especificacin de unidad base T9100
Tabla 22: Especificacin de unidad base de procesador T9100
Atributo Valor
Especificacin elctrica
Voltaje de suministro (PWR-1, PWR-2) + 24 V CC nominal; rango de 18 V CC a 32 V CC
Cantidad de mdulos de procesador 1, 2 o 3

admitidos
Cantidad de unidades base de E/S 16: 8 por bus de E/S
admitidas
E1-1, E1-2; E2-1, E2-2; E3-1, E3-2 Conectores para puertos Ethernet 1 y 2 para el
procesador A, B y C
S1-1, S1-2; S2-1, S2-2; S3-1, S3-2 Conectores para puertos serie 1 y 2 para el
procesador A, B y C
PWR-1, PWR-2 Conectores para suministros de energa de +24 V
CC redundantes
FLT No se utiliza
KEY Conector para la llave de activacin de programa
Dimensiones (altura ancho 235 mm x 126 mm
profundidad)
(9 1/4 pulg. x 5 pulg.)
Peso 460g (16 oz)

T9300 Unidad base de E/S (3 vas)
El controlador AADvance cuenta con unidades base de E/S T9300 para los mdulos de
E/S. Una unidad base de E/S admite hasta tres mdulos de E/S (de cualquier tipo) y sus
unidades de terminacin asociadas.
Contiene una tarjeta madre posterior pasiva que proporciona las conexiones elctricas
entre los mdulos de E/S y la unidad base de procesador T9100; es decir, los buses de
comando y respuesta y el suministro de energa del sistema.

Las conexiones de bus y energa desde la unidad base de procesador ingresan a la

tarjeta madre posterior por el conector izquierdo y se envan directamente a los
conectores del mdulo. La tarjeta madre posterior proporciona un conector a la
derecha para la siguiente tarjeta madre de E/S. La conexin a la izquierda de la tarjeta
madre posterior puede conectarse a una unidad base de procesador u otra unidad
base de E/S.
Las unidades base adyacentes se sujetan entre s y se mantienen en su posicin con un
sujetador de retencin plstico. Como alternativa, las filas de unidades base de E/S se
pueden conectar utilizando un cable de expansin T9310.
Especificacin de unidad base T9300
Tabla 23: Especificacin de unidad base T9300
Atributo Valor
Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de 18 V CC
a 32 V CC (desde la unidad base de procesador)
Cantidad de mdulos de E/S admitidos 1, 2 o 3
Buses de comando uno
Buses de respuesta 24
Dimensiones (altura ancho 235 mm x 126 mm
profundidad)
(9 1/4 pulg. x 5 pulg.)
Peso 430g (15 oz)

Ensamblaje de la unidad del cable de expansin T9310
El ensamblaje de la unidad del cable de expansin T9310 conecta una unidad base de
E/S T9300 con otra unidad base de E/S o con la unidad base del procesador T9100.
Este ensamblaje consta de un cable, terminado en un enchufe mltiple y un par de
adaptadores.
Un extremo tiene una unidad de enchufe hembra de cable y el otro extremo tiene una
unidad de enchufe macho de cable que conecta con el conector del bus derecho de
una unidad base de E/S o al Bus 2 de E/S (conector izquierdo) de una unidad base de
procesador. El enchufe hembra conecta con el conector del bus izquierdo de una
unidad base de E/S.
El cable de expansin tiene las siguientes caractersticas:
Dos metros de longitud de cable
Asegurado con tornillos de retencin y tornillos de rosca
Conecta todas las seales de comando y de respuesta y el sistema de energa
Apantallado para reducir las emisiones de resonancia

Especificacin de cable de extensin T9310
Tabla 24: Especificacin de cable de extensin T9310
Atributo Valor
Distribuye las siguientes seales: Bus de comando
Bus de respuesta de E/S x 24
Retorno de 0 V de tarjeta madre posterior
Suministros de energa 1 y 2 de +24 V CC
redundantes
Longitud 2 m (78,74 pulg.)
Peso
Unidad de cable SCS1-3 57 g, 2 oz
Unidad de enchufe de cable 50 g, 2 oz
Toma de cable 50 g, 2 oz

T9401/2 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8/16 canales
El mdulo de entrada digital T9401/2 monitorea ocho (T9401) o

diecisis (T9402) canales de entrada digital aislados y notifica al
mdulo de procesador el estado de cada dispositivo de campo y
la condicin del canal. Cada canal proporciona datos de estado
digital y voltaje analgico al mdulo de procesador para el
estado del dispositivo de campo, el monitoreo en lnea y la
deteccin de fallos de campo.
El mdulo de entrada proporciona indicaciones de estado de los
canales y mdulos locales a travs de los LED del panel frontal,
las mismas indicaciones pueden conectarse a las variables de
aplicacin y visualizarse en Workbench. El diagnstico completo
a nivel de sistema y mdulo genera indicaciones de fallo claras
que ayudan a realizar el mantenimiento y las reparaciones de
forma rpida.
El mdulo incorpora circuitos de aislamiento de seal y energa,
que separan cada canal de entrada del resto del sistema y
protegen al controlador contra los fallos de campo. Una
disposicin de vigilancia independiente monitorea el
funcionamiento del mdulo y ofrece una contencin de fallos
adicional mediante un mecanismo de apagado si se produce un
fallo.
Cuando un controlador utiliza un mdulo de entrada digital en
una configuracin doble o TMR, el personal de mantenimiento
de planta puede instalar un nuevo mdulo de entrada sin
interrumpir las seales de entrada.
Monitoreo de lnea de entrada digital

Cada parmetro de mdulo de entrada digital se configura a travs de las herramientas
de configuracin de AADvance Workbench. Los niveles de conmutacin de cada canal
de entrada digital se pueden configurar a nivel de mdulo y de canal. Cada entrada
tiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales de conmutacin
distintos para permitir la histresis), cada una de las cuales se puede ajustar a travs de
AADvance Workbench para proporcionar monitoreo de lnea, monitoreo en bucle de
campo y diagnstico de dispositivo de campo adicional.

Especificacin de mdulo
mdulo de entrada digital T9401/2
Tabla 25: Especificacin de mdulo de entrada digital T9401/2
Atributo Valor
Canales de entrada T9401: 8
T9402: 16
Degradacin 1oo1D, 1oo2D, 2oo3D
Lmite de precisin de seguridad 1%
Intervalo de actualizacin de muestra (sin filtro) 5 ms
Intervalo de autocomprobacin No se aplica
Secuencia de eventos
Resolucin de eventos 1 ms
Voltaje de suministro Redundante + 24 V CC nominal; rango de
18 V a 32 V CC
Voltaje de entrada de datos +24 V CC
Precisin de medida de voltaje de entrada 0,5 V
Consumo energtico del mdulo T9402: 1,5 W
T9402: 2,2 W
Disipacin trmica del mdulo T9401: 1,5 W
T9402: 2,2 W
Consumo energtico del canal 0,11 W
Aislamiento de canales (entre canales y entre el
canal y el chasis)
Dimensiones: 166 mm 42 mm 118 mm
(6 pulg. 1 21/32 pulg. 4 21/32 pulg.)
Peso T9401: 280 g (10 oz)
T9402: 340 g (12 oz)

T9801/2/3 Unidades de terminacin para entradas digitales
Existen tres unidades de terminacin para utilizar con los mdulos de entrada digital
que proporcionan configuraciones redundantes modulares simples, dobles y triples.
Una unidad de terminacin T9801 es para una aplicacin simple y proporciona
terminaciones para 16 entradas digitales no aisladas, cuenta con conexiones para un
mdulo de entrada digital T9401 o T9402. Las unidades de terminacin T9802 y T9803
admiten 16 entradas digitales aisladas para disposiciones redundantes modulares dobles
y triples de mdulos de entrada digital.
En la ilustracin se muestra la unidad de terminacin doble T9802:
La unidad de terminacin protege cada entrada de canal con un fusible. Los fusibles se
pueden sustituir sin extraer un mdulo o la unidad de terminacin.

Especificacin de unidades de terminacin de entrada digital

digital T9801/2/3
Tabla 26: Especificacin de unidades de terminacin de entrada digital T9801/2/3
Atributo Valor
Cantidad de conexiones de campo 16
Cantidad de mdulos de entrada
admitidos
T9801 uno
T9802 Dos
T9803 Tres
Fusibles de canal de entrada 50 mA por canal
Carga de canal 5,11 k 0,2%

Aislamiento de canales (entre canales y T9801: ninguno
entre el canal y el chasis) T9802, T9803:
1,5 kV CC mximo no disruptivo
Dimensiones (altura ancho)
T9801 132 mm 42 mm (5- pulg. 1-21/32 pulg.)
T9802 132 mm 84 mm (5- pulg. 3-5/16 pulg.)
T9803 132 mm 126 mm (5- pulg. 5 pulg.)
Peso
T9801 133 g (5 oz)
T9802 260 g (10 oz)
T9803 360 g (13 oz)

T9431/2
T9431/2 Mdulo de entrada analgica, 8/16 canales
El mdulo de entrada analgica T9431/2 monitorea ocho

(T9431) o diecisis (T9432) canales de entrada analgica
aislados y notifica al mdulo de procesador el valor de
dispositivo de campo y la condicin del canal. Cada canal
proporciona datos de los valores del estado digital y el
proceso analgico al procesador para el monitoreo de
proceso, monitoreo de lnea y deteccin de fallos de campo.
El mdulo de entrada proporciona indicaciones de estado de
los canales y mdulos locales a travs de los LED del panel
frontal, las mismas indicaciones pueden conectarse a las
variables de aplicacin y visualizarse en Workbench. El
diagnstico completo a nivel de sistema y mdulo
proporciona indicaciones claras que ayudan a realizar el
mantenimiento y las reparaciones de forma rpida.
El mdulo incorpora circuitos de aislamiento de seal y
energa, que separan cada canal de entrada del resto del
sistema y protegen al controlador contra los fallos de campo.
Una disposicin de vigilancia independiente monitorea el
funcionamiento del mdulo y ofrece una contencin de fallos
adicional mediante un mecanismo de apagado si se produce
un fallo.
Cuando un controlador utiliza un mdulo de entrada
analgica en una configuracin doble o TMR, el personal de
operaciones de planta puede instalar un nuevo mdulo de
entrada sin interrumpir las seales de entrada.
Monitoreo de lnea de entrada analgica

Cada mdulo de entrada analgica se configura a travs de AADvance Workbench.
Los niveles de monitoreo de cada canal de entrada analgica se pueden configurar a
nivel de mdulo y de canal. Los parmetros predeterminados son
Fallo: 0 a 3,8 mA
Normal: 3,8 a 22,0 mA
Fallo: > 22,0 mA
Cada entrada tiene cinco bandas de voltaje configurables (existen ocho umbrales de
conmutacin distintos para permitir la histresis), cada una de las cuales se puede
ajustar para proporcionar monitoreo de lnea y diagnstico de dispositivo de campo.

Especificacin de mdulo de entrada analgica T9431/2
Tabla 27: Especificacin

Especificacin de mdulo de entrada analgica T9
Atributo Valor
Mdulos admitidos: T9431: 8 canales
T9432: 16 canales
Degradacin 1oo1D, 1oo2D y 2oo3D
Intervalo de autocomprobacin No se aplica
Precisin de seguridad 1%
Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal,
rango de 18 V CC a 32 V CC
Corriente de entrada
Nominal 4 a 20 mA CC
Rango mximo 0 a 24 mA CC
Resolucin 0,0039 mA (12 bits sobre rango de 4 a 20 mA)
Precisin de medida a 25 C 0,05 mA
Potencia de campo de canal (desde la 75 mW (basada en un bucle analgico de 25 mA
fuente de energa de campo) terminado por 120 )
Consumo energtico del mdulo T9431: 1,5 W
T9432: 2,2 W
Disipacin trmica del mdulo T9431: 1,5 W
T9432: 2,2 W
Disipacin trmica del canal 0,06 W
Aislamiento de canales (entre canales y
entre el canal y el chasis)

Dimensiones (altura ancho 166 mm 42 mm 118 mm
profundidad) (6- pulg. 1-21/32 pulg. 4-21/32 pulg.)
Peso T9431: 280 g (10 oz)
T9432: 340 g (12 oz)
T9831/2/3 Unidades de terminacin para entradas analgicas
Existen tres unidades de terminacin para utilizar con los mdulos de entrada
analgica para configuraciones redundantes modulares simples, dobles y triples.
Una unidad de terminacin T9831 es para una aplicacin simple y proporciona
terminaciones para 16 entradas analgicas no aisladas. Admite un mdulo de entrada
analgica T9431 o T9432. Las unidades de terminacin T9832 y T9833 admiten 16
entradas analgicas aisladas para disposiciones redundantes modulares dobles y triples
de mdulos de entrada analgica. En la ilustracin se muestra la unidad de terminacin
T9832:
La unidad de terminacin protege cada seal de entrada de sensor con un fusible de 50

mA. Los fusibles se pueden sustituir sin extraer un mdulo de E/S o la unidad de
terminacin.

Especificacin de unidades de terminacin de entrada analgica T9831/2/3
Tabla 28: Unidad de terminacin T831/2/3
Atributo Valor
Conexiones de entrada 16
Cantidad de mdulos de entrada admitidos
T9831 uno
T9832 Dos
T9833 Tres
Fusibles de canal de entrada 50 mA por canal
Aislamiento de canales
Corriente de entrada
Nominal 4 a 20 mA CC
Rango completo 0 a 24 mA CC
Carga de canal 120 0,2%
Dimensiones (altura ancho)
T9831 132 mm 42 mm (5- pulg. 1-21/32 pulg.)
T9832 132 mm 84 mm (5- pulg. 3-5/16 pulg.)
T9833 132 mm 126 mm (5- pulg. 5 pulg.)
Peso
T9831 133 g (5 oz)
T9832 260 g (10 oz)
T9833 360 g (13 oz)

T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales
El mdulo de salida digital T9451 interacta con hasta ocho

elementos finales y puede conmutar 1 A a 32 V CC para cada
dispositivo. Incluye monitoreo de voltaje y corriente de carga en
cada canal, proteccin de corriente inversa y monitoreo de lnea
de cortocircuitos y circuitos abiertos. Est diseado para que
siempre pueda desconectar una salida cuando se solicite.
Ninguna falla en el mdulo puede provocar una falla de atascado.
El mdulo admite fuentes de alimentacin redundantes dobles
para dispositivos de campo sin la necesidad de diodos externos.
El mdulo de salida asla el mdulo de procesador desde los
circuitos de gestin de datos y control de canal de salida, por lo
tanto, protege el mdulo de procesador de posibles fallas en los
circuitos de control de salida y en las conexiones de campo.
La proteccin de canal de salida se activa cuando la carga de
canal supera un lmite seguro. El circuito de proteccin de
voltaje inverso en cada canal de salida garantiza que los voltajes
aplicados externamente no generen un flujo de corriente en las
salidas del mdulo.
El mdulo posee una funcionalidad de autocomprobacin. Se
proporciona monitoreo de lnea de cortocircuitos y circuitos
abiertos en todas las salidas. El diagnstico interno realiza
comprobaciones de funcionalidad continuas que aseguran que
los datos de comando del canal de salida se transfieran
correctamente a la salida. Adems, el mdulo de procesador
inicia una secuencia de pruebas en cada canal de salida,
comprobando condiciones de "atascado" y "desatascado" en los
pares de interruptores de salida.
Los LED del panel frontal proporcionan indicaciones de estado
de mdulos, canales y conexiones de campo. Estas indicaciones
de estado pueden conectarse a las variables de aplicacin y
visualizarse en AADvance.
Cuando un controlador utiliza un par de mdulos de salida digital en una configuracin
doble, los dos interruptores de salida a prueba de fallos en cada canal se combinan en
una disposicin paralela para que formen automticamente una configuracin de salida
tolerante a fallos.

Especificacin de mdulo de salida digital T9451
Tabla 29: Especificacin de mdulo de salida digital T9451
Atributo Valor
Cantidad de canales de salida 8 por mdulo
Degradacin 1oo1D, 1oo2D
Intervalo de autocomprobacin <30 mins (30 s por mdulo)
Voltaje de suministro Redundante +24 V CC nominal;
Caractersticas de salida:
Voltaje de suministro de campo de funcionamiento entre 0 V y +50 V CC
Voltaje mximo sin producir dao entre -1 V y +60 V CC
Voltaje de salida nominal + 24 V CC
Rango entre +18 V y 32 V CC
Corriente de salida 1 A continua por canal
Cada de voltaje a corriente mxima < 1 V (aproximadamente 0,9 V)
Corriente de salida mxima antes de apagarse 6 A a 60 C para todos los canales
Proteccin de sobrecarga de salida
Sobrevoltaje 10 A durante hasta 50 ms
Continua 1,5 A
Consumo energtico
Potencia de mdulo (desde el suministro de 24 V del 2 W
controlador)
Potencia de campo de canal (desde la fuente de 24 W (hasta 192 W por mdulo)
energa de campo)
Consumo energtico mximo total 198 W (los 8 canales "activados" a mxima
corriente)
Disipacin trmica 6 W por mdulo

Dimensiones (altura ancho profundidad) 166 mm 42 mm 118 mm
(6- pulg. 1-21/32 pulg. 4-21/32 pulg.)
Peso 340 g (12 oz)
T9851/2 Unidades de terminacin para salidas digitales
Existen dos unidades de terminacin para utilizar con los mdulos de salida digital, para
aplicaciones simples y dobles. Una unidad de terminacin T9851 (imagen) es para una
aplicacin simple y proporciona terminaciones para 8 salidas digitales. Admite un
mdulo de salida digital T9451. Una unidad de terminacin T9852 es una unidad doble,
tambin para 8 salidas, que admite dos mdulos de salida digital T9451.
La unidad de terminacin dirige los canales de salida para elementos finales desde el
mdulo de salida digital hacia los bloques de terminales para las conexiones de campo.
Los bloques de terminales tambin aceptan dos fuentes de energa de 24 V CC para la
energa de campo. La unidad de terminacin incorpora dos fusibles 10 A sustituibles,
uno para cada fuente de energa. Estos fusibles pueden proteger el mdulo de salida
contra algunos fallos de campo.

Especificaciones
Especificaciones de la unidad de terminacin de salida digital T9851/2
Tabla 30: Especificacin de la unidad de terminacin de salida digital T9851/2
Atributo Valor
Cantidad de mdulos admitidos T9851: uno
T9852: dos
Fusibles de suministro de campo 10 A para cada suministro
Voltaje de salida
Rango de voltaje de suministro de campo de funcionamiento entre 0 V y +50 V CC
Rango de voltaje mximo sin producir dao entre -1 V y +60 V CC
Rango nominal entre +18 V y 32 V CC
Corriente de salida 1 A continua
Cada de voltaje a corriente mxima aproximadamente 0,9 V,
ser < 1 V a corriente
continua de 1 A
Resistencia de salida apagada (fuga efectiva) 50 k
Resistencia de canal de salida equivalente a "encendido" 400 m
Precisin de monitoreo de voltaje 0,5 V CC
Precisin de monitoreo de corriente 10 mA
Carga mnima requerida para deteccin de una condicin sin 10 mA
carga
Peso
T9851 133 g (5 oz)
T9852 260 g (10 oz)

T9482 Mdulo de salida analgica
El mdulo de salida analgica T9482 es un mdulo de 8 canales

compacto y verstil que proporciona corriente de salida de 4
20 mA para dispositivos de campo.
Cada canal es un dispositivo receptor de corriente y, en modo
simple, un canal reduce toda la corriente demandada. En un
funcionamiento de mdulo doble, cada canal reduce la mitad de
la corriente de salida.
El mdulo incluye monitoreo de voltaje y corriente de carga
del canal, proteccin de corriente inversa y monitoreo de lnea
de cortocircuitos y circuitos abiertos. Est diseado para que
siempre pueda desconectar una salida cuando se solicite.
El diagnstico interno realiza comprobaciones de funcionalidad
continuas. Toda la informacin de mdulos, canales y estados
se visualiza en los indicadores del panel frontal y los datos de
estado se envan hacia AADvance donde se pueden visualizar y
comprobar.
El mdulo tiene un modo de fallos que el usuario puede
configurar y puede definir las salidas en el modo mantener
ltimo estado, a prueba de fallos o un estado de salida definido
por el usuario.
En modo doble, ambos mdulos se comunican entre s por
medio de un vnculo entre mdulos para mantener el
funcionamiento tolerante a fallos.
Caractersticas:
Admite 8 dispositivos de campo
Comunicacin segura
Adecuado para aplicaciones de seguridad y no relacionadas
con la seguridad
Funciona en una configuracin de mdulo redundante
simple o doble
Dispositivo receptor de corriente
Admite la transmisin y recepcin de mensajes HART

Especificacin de mdulo de salida analgica T9482

T9482
Tabla 31: Especificacin de mdulo de salida analgica T9482
Atributo Valor
Cantidad de canales de salida 8 por mdulo
Configuraciones de redundancia admitidas 1oo1D, 1oo2D
Nivel de integridad de seguridad no se aplica
Intervalo de autocomprobacin Menos de 1 hora, depende del
sistema
Voltaje de suministro Redundante +24 V CC
nominal;
Voltaje de salida:
Voltaje de suministro de campo de funcionamiento 0 a + 50 V CC
Voltaje mximo sin producir dao entre -1 V y +60 V CC
Salida nominal + 24 V CC;
Corriente de salida
Nominal 4 - 20 mA
Rango mximo 0 - 24 mA
Precisin de monitoreo de corriente de salida A 25 C 0,1%
Impedancia de carga
Mxima <800 ohmios
Tpica 250 ohmios
Consumo energtico de mdulo (desde el suministro de 24 2,5 W (de 24 V del sistema)
V del controlador)
Disipacin trmica 2,2 W por mdulo
Dimensiones (altura ancho profundidad) 166 mm 42 mm 118 mm
(6- pulg. 1-21/32 pulg. 4-
21/32 pulg.)
Peso 340 g (12 oz)

T9881/2 Unidad de terminacin para mdulo de salida analgico
Existen dos unidades de terminacin para utilizar con los mdulos de salida analgica,
uno para la configuracin simple (T9881) y uno doble para la configuracin de mdulo
redundante (T9882). Cada canal tiene un condensador en serie con la terminacin de
salida.
Especificacin de la unidad de terminacin de salida analgica T9881/2
Tabla 32: Especificacin de la unidad de terminacin del mdulo de salida analgica T9881/2
Atributo Valor
Cantidad de mdulos admitidos T9881: Uno
T9882: Dos
Corriente de salida
Nominal 4 - 20 mA CC
Rango completo 0 - 24 mA CC
Degradacin 1oo1D
Aislamiento de canales mximo no disruptivo 1,5 kV CC


Captulo 8
Desarrollo de la aplicacin (recurso)
En entorno de AADvance Workbench facilita la tarea de automatizacin a travs del
ciclo de vida de su sistema, desde el diseo del sistema hasta la puesta en servicio y el
funcionamiento y mantenimiento diarios. Para el desarrollo de la aplicacin (recurso),
AADvance Workbench ofrece caractersticas y funciones potentes e intuitivas para
mejorar la facilidad de uso.
Este captulo introduce AADvance Workbench y describe las caractersticas bsicas del
software.
En este captulo
Compatibilidad con lenguajes de programacin.......................................... 8-1
Utilidades de gestin de programa................................................................. 8-2
Compatibilidad para tipos de variables.......................................................... 8-2
Conexin de E/S (direccionamiento de E/S fsicas) .................................... 8-2
Pruebas y simulacin sin conexin ................................................................. 8-3
Seguridad de programa de la aplicacin (recurso)...................................... 8-3
Ayudas para el desarrollo de software.......................................................... 8-3
Opciones de licencias de AADvance Workbench...................................... 8-4
Compatibilidad con lenguajes

lenguajes de programacin
AADvance Workbench cumple con la norma IEC 61131-3 y ofrece los cinco lenguajes:
Ladder diagram o Diagrama de contactos (grfico)
Function block diagram o Diagrama de bloques de funciones (grfico)
Structured text o Texto estructurado (textual)
Instruction list o Lista de instrucciones (textual)
Secuential function chart o Grfico de funcin secuencial

Utilidades de gestin de programa
El entorno de desarrollo est diseado para el trabajo en colaboracin. Un grupo de

ingenieros puede trabajar en conjunto, con propiedad compartida de un proyecto.
Cada colaborador simplemente puede "retirar" la parte de la aplicacin en la que desee
trabajar.
Las utilidades de gestin de programa le permiten definir cada mdulo funcional
(unidad de organizacin de programa) y sus operaciones, y las interacciones entre
mdulos para formar la aplicacin completa. Este enfoque modular puede ayudar en la
reutilizacin futura de unidades de cdigo. Los ingenieros pueden depurar sus propios
mdulos independientemente unos de otros.
Los programas se pueden simular y probar en el equipo antes de descargarlos al
hardware del controlador.
Compatibilidad para tipos de variables
Para cada controlador, puede declarar variables utilizando todos los tipos definidos en
IEC 61131-3, incluidos los booleanos, los enteros de 16 bits (con o sin firma) y los
reales de 32 bits. Los tipos especficos de controladores incluyen estructuras para
contener mltiples variables para cada aplicacin de E/S. Las variables se pueden
importar fcilmente desde bases de datos externas si fuera necesario.
Las variables se definen en un diccionario de datos. El entorno de desarrollo
proporciona un rbol jerrquico de variables y una representacin de sus definiciones
en forma de cuadrcula.
Conexin
Conexin de E/S (direccionamiento de E/S fsicas)
Para establecer los vnculos entre las variables lgicas independientes del hardware del
programa de aplicacin AADvance y el canal de E/S fsico disponible en el controlador,
AADvance Workbench proporciona un potente editor de conexiones de E/S. Los
vnculos de canales de E/S se definen fcilmente entre la programacin lgica y la
configuracin de cableado de E/S. La configuracin de E/S puede probarse
independientemente de la ejecucin de la aplicacin de modo que cada mdulo pueda
depurarse por separado.
Cualquier dispositivo de E/S se puede representar como un nico mdulo o un grupo
de mdulos redundantes. Se albergan distintos tipos de datos. Puede trabajar
directamente sobre una configuracin de E/S predefinida, expandir y modificar la
configuracin, y Workbench es completamente compatible con las variables de E/S
directamente representadas tal como se describe en la norma IEC 61131-3.

Pruebas y simulacin sin conexin
Un ingeniero puede validar una aplicacin completa sin conexin y sin la plataforma de
hardware de destino. Este potente simulador en el entorno de desarrollo puede
realizar pruebas estructurales y funcionales de cada mdulo y de la aplicacin
completa.
Seguridad de programa de la aplicacin

aplicacin (recurso)
El controlador AADvance incluye una llave de activacin de programa (Program

Enable) que protege la aplicacin contra el acceso o modificacin no autorizados. La
llave debe insertarse en el conector de llave (KEY) ubicado en la unidad base de
procesador T9100 antes de poder realizar descargas y modificaciones a una aplicacin
(recurso). La llave de activacin de programa se entrega con la unidad base de
procesador y se coloca como se muestra en la imagen.
Ayudas para el desarrollo de software

software
El entorno de desarrollo verifica automticamente la sintaxis del cdigo fuente

introducido en cada uno de sus lenguajes compatibles. Realiza comprobaciones en cada
etapa del desarrollo y corrige o indica al usuario el uso correcto del lenguaje. Tambin
existe una ayuda en lnea exhaustiva, que incluye una explicacin con referencias
cruzadas de la norma IEC 61131-3.

Opciones de licencias de AADvance Workbench
Puede utilizar AADvance Workbench durante un perodo de prueba de 30 das con

una licencia promocional. Para utilizar una versin completamente operativa debe
adquirir una clave de licencia de ICS Triplex. Las claves de licencia se ofrecen en dos
formatos:
Licencia de hardware: una clave de licencia de hardware es un dispositivo
dongle que se entrega con el software. Para activar la licencia debe insertar el
dispositivo dongle en el puerto USB de su equipo. Para actualizar o mejorar su
licencia de hardware, puede devolver el dispositivo dongle de hardware a
Rockwell Automation para que lo reprogramen o puede ponerse en contacto
con Rockwell Automation KeyMaster por correo electrnico para que
reprogramen el dispositivo dongle de forma remota.
Licencia de software: una clave de licencia de software se obtiene y se activa a
travs de AADvance License Manager (Administrator de licencias).
Las licencias estn disponibles como licencia dedicada o como licencia flotante:
Licencia dedicada: esta licencia se instala en un equipo especfico. Aunque estas
licencias son vlidas nicamente en un solo equipo, puede transferirlas de un
equipo a otro.
Licencia flotante: una licencia flotante es un nmero definido de licencias para
utilizar por toda una red distribuida. Estas licencias permiten que AADvance
AADvance Workbench se ejecute en cualquier equipo de la red.
Cuando compra una licencia, puede seleccionar uno de los siguientes conjuntos de
funciones:
Essential (Esencial): nico usuario, licencia de nico controlador.
Multiscan (Multianlisis): nico usuario, licencia de mltiples controladores.
Distributed (Distribuida): basada en servidor para 5 usuarios, licencia de
mltiples controladores.

Captulo 9
Compilacin del sistema
El controlador AADvance se suministra como un equipo de tipo "abierto", listo para
instalarlo en una pared o panel o dentro de un gabinete. Este captulo proporciona una
descripcin general de la construccin del sistema; consulte el Manual de compilacin
del sistema para obtener informacin ms detallada acerca de cmo construir un
sistema.
En este captulo
captulo
Lista de piezas...................................................................................................... 9-1
Instalacin de rieles DIN................................................................................... 9-5
Especio libre alrededor del controlador....................................................... 9-6
Instalar unidades base en rieles DIN.............................................................. 9-7
Ensamblajes de unidades base.......................................................................... 9-8
Especificar las fuentes de energa.................................................................... 9-8
Agregar gestin de cables................................................................................. 9-9
Lista de piezas
Tabla 33: Lista de piezas
Bases
N de pieza Descripcin de la pieza
T9100 Unidad base del procesador
T9300 Unidad base de E/S (3 vas)
Mdulos
T9110 Mdulo de procesador
T9401 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 8 canales, aislado

T9402 Mdulo de entrada digital, 24 V CC, 16 canales, aislado
T9451 Mdulo de salida digital, 24 V CC, 8 canales, aislado, comn
T9431 Mdulo de entrada analgica, 8 canales, aislado

T9432 Mdulo de entrada analgica, 16 canales, aislado

T9481 Mdulo de salida analgica, 3 canales, aislado

T9482 Mdulo de salida analgica, 8 canales, aislado
Mdulos de aplicaciones especiales

T9441 Mdulo de entrada de frecuencia
(Producto no disponible en el momento de la impresin. Pngase en contacto con Ventas
para obtener ms informacin)
Unidades de terminacin
T9801 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, simple, comn
T9802 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, doble
T9803 Unidad de terminacin de entrada digital, 16 canales, TMR
T9831 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, simple, comn

T9832 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, doble
T9833 Unidad de terminacin de entrada analgica, 16 canales, TMR
T9851 Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, simple, comn

T9852 Unidad de terminacin de salida digital, 24 V CC, 8 canales, doble
T9881 Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, simple, comn

T9882 Unidad de terminacin de salida analgica, 8 canales, doble

T9844 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, activa
T9845 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, activa
T9846 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, activa
T9847 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, simple, pasiva
T9848 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, doble, pasiva
T9849 Unidad de terminacin del mdulo de entrada de frecuencia, TMR, pasiva
Ensamblaje del cable de expansin
Ensamblaje del cable de expansin, que comprende el cable de expansin y dos
adaptadores
T9310-02 Cable de expansin de la tarjeta madre posterior, 2 metros
Placas de obturacin
Placas de obturacin (altas) para posiciones de E/S sin unidad de
T9191 terminacin instalada
Placas de obturacin (bajas) para posiciones de E/S con unidad de
T9193 terminacin o procesador
Repuestos y herramientas
Repuesto para fusible de entrada de 50 mA (paquete de 20)* ver notas
T9901 (para T9801/2/3 y T9831/2/3)
Repuesto para fusible de salida 10 A (paquete de 20) * ver notas (para
T9902 T9851/2)
T9903 Repuesto de clavijas de codificacin (paquete de 20)

T9904 Repuesto de sujetadores de la tarjeta madre posterior (paquete de 20)
Repuesto de celda de litio de 3 V para procesador (paquete de 20) * ver
T9905 notas
T9906 Repuesto de llave de activacin de programa
T9907 Juego de herramientas de instalacin

T9908 Herramienta de extraccin de fusibles

Software
T9082U IEC 61131 Workbench, llave USB, usuario nico, controlador nico
IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, usuario nico, controlador
T9082D nico

T9083U IEC 61131 Workbench, llave USB, mltiples controladores
T9083D IEC 61131 Workbench, llave de disco duro, mltiples controladores

T9084U IEC 61131 Workbench, llave USB para 5 usuarios, mltiples controladores
T9085 5 licencias para usuarios adicionales, para utilizar con T9084U

T9030 OPC Portal Server
Unidad de demostracin
T9141 Unidad de demostracin AADvance (incluye HMI)
Artculos varios
T9020 Juego Euro BUSP
Notas:
T9901: No 396/TE5 fusible de retardo de 50 mA; UL 248-14, 125 V,T sin plomo;
fabricado por Littlefuse.
T9902: SMF Omni-Block, caja de fusibles de montaje en superficie 154 010, con un
fusible de accin rpida de 10 A y 125 V de Littlefuse.
T9905: Batera plana de litio de mono fluoruro de carbono, BR2032, 20 mm de
dimetro, voltaje nominal 3 V, capacidad nominal 190 mAh; carga continua estndar
0,03 mA; temperatura de funcionamiento de 30 C a 80 C, suministrada por
Panasonic

Instalacin de rieles DIN
Puede instalar el controlador AADvance sobre un par de rieles DIN paralelos. Los
rieles DIN deben ser rieles TS35, que son rieles simtricos estndar de 35 mm 7,5
mm. Como alternativa, puede instalar el controlador sobre un panel plano. Las
dimensiones de fijacin se indican a continuacin para ambos mtodos.
A continuacin se muestra una disposicin de riel DIN tpica:
Una aplicacin que utilice rieles DIN debe proporcionar el espacio libre en el riel DIN
hacia la izquierda para instalar un tope en el riel DIN superior.

Especio libre alrededor del controlador
El controlador requiere un espacio libre de al menos 140 mm de profundidad (desde la

parte delantera a la trasera) entre el panel trasero de un gabinete y la parte interior de
la puerta del gabinete. Si desea instalar el controlador sobre rieles DIN, aumente este
espacio con la profundidad adicional de los rieles DIN.
Debe dejar suficiente espacio libre alrededor de las unidades base. Toda aplicacin
necesita espacio en al menos tres lados, como se indica a continuacin:
Espacio arriba, para manipular e instalar el cableado de campo.
Espacio debajo, para permitir que se instalen los mdulos y poder sujetar un
mdulo durante su extraccin.
Espacio hacia la derecha, para mover una unidad base de E/S durante el ensamblaje
o en el caso de instalar una nueva unidad base.
Si se conecta un cable de expansin a la unidad base que se encuentra ms a la
izquierda, el controlador tambin necesita espacio hacia la izquierda para instalar el
adaptador del cable de expansin.
Esta ilustracin muestra los espacios libres mnimos recomendados para una instalacin
de panel plano o riel DIN.
Nota: en todos los casos, seleccione una ubicacin donde el aire fluya libremente, un
controlador AADvance no necesita refrigeracin por ventilador.

Instalar unidades base en rieles DIN
Las unidades encajan entre s lado a lado. Una unidad base de E/S se puede instalar
directamente en el borde derecho de la unidad base de procesador. La segunda unidad
base y subsiguientes se conectan directamente a la derecha de esta primera unidad
base de E/S. Si es necesario, las unidades de terminacin pueden conectarse en puente
con unidades de base de E/S adyacentes para ahorrar espacio.
Uso de cables de expansin

Otras ocho unidades base de E/S se pueden conectar a travs de un cable de
expansin al borde izquierdo de la unidad base de procesador.
El bus de expansin al que se accede desde el borde derecho de la unidad base de

procesador 9100 se designa bus 1 y el bus al que se accede desde el borde izquierdo
se designa bus 2. Las posiciones del mdulo (ranuras) en las unidades base de E/S estn
numeradas de 01 a 24, la posicin que se encuentra ms hacia la izquierda es la ranura
01. Por lo tanto, cualquier posicin de mdulo individual en el controlador puede
identificarse unvocamente por la combinacin de los nmeros de bus y ranura, por
ejemplo 1-01.
El cable de expansin tiene dos metros de longitud. La longitud mxima posible de un
bus completo (la combinacin de unidades base de E/S y cables de expansin) es de 8
metros. Esto se ve limitado por las caractersticas elctricas de la interfaz.

Ensamblajes de unidades base
Cuando las unidades base se instalan una junto a la otra quedan fsicamente conectadas
mediante conectores de acople y sujetadores de retencin de modo que toda la unidad
forma un nico ensamblaje mecnico. Una vez que las unidades base y las unidades de
terminacin se hayan instalado, la insercin y extraccin de los mdulos no perjudicar
otras conexiones elctricas.
Especificar las fuentes de energa
Un controlador AADvance requiere las siguientes fuentes de energa:

Un suministro de energa redundante doble de + 24 V CC con lmites de 18 V CC
a 32 V CC.
Para salidas digitales o analgicas, cada mdulo de salida requiere un suministro de
energa de campo de 24 V CC.
Un controlador acepta transientes de suministro e interferencia de acuerdo con
IEC 61131 parte 2.
Un fallo de sobrecarga de corriente en el controlador no debe provocar la prdida de
energa de todo el sistema. Por consiguiente, las fuentes de energa deben poder
suministrar la corriente mxima necesaria para abrir cualquier dispositivo de
proteccin de sobrecarga de corriente (como fusibles) sin que falle.
La proteccin de suministro de energa del controlador se encuentra dentro de los
mdulos, la disposicin de distribucin de energa debe proporcionar un disyuntor del
lado de la entrada de cada fuente de energa. Un controlador puede soportar una
conexin de polaridad inversa sin que se produzca un dao permanente.
Las fuentes de energa generalmente funcionarn desde un sistema de alimentacin
ininterrumpida (SAI) industrial disponible comercialmente. Un SAI adecuado debera
tener la capacidad suficiente para cumplir con la carga de todo el sistema (incluidos los
dispositivos de campo y el controlador mismo) y una asignacin de contingencia
adecuada para la expansin futura proyectada.

Agregar gestin de cables
cables
El sistema de cableado de campo y suministro de energa, entre otros, estarn

conectados a terminales a lo largo de la parte superior de las unidades base. Se
recomienda que se coloque una longitud de enlace o similar encima de cada conjunto
de unidades base, para la gestin de cables.


Captulo 9 Glosario de trminos
Glosario de trminos
A asincrnico
a prueba de fallos Trmino de comunicaciones de datos que
describe un protocolo de transmisin en
La capacidad de pasar a un estado seguro
serie. Se enva una seal de comienzo antes
predeterminado en caso de que se produzca
de cada byte o carcter y se enva una seal
un fallo de funcionamiento especfico.
de parada despus de cada byte o carcter.
acceso de datos (DA) Un ejemplo es ASCII sobre RS-232-C.
Consulte tambin "RS-232-C, RS-422 y RS-
Un tipo de datos OPC que proporciona datos 485".
en tiempo real de los controladores
AADvance a los clientes OPC. B
accionador bobina
Un dispositivo que hace que se produzca una En IEC 61131-3, un componente grfico de
accin elctrica, mecnica o neumtica un programa de diagrama de escalones, que
cuando se solicita en un componente de la representa la asignacin de una variable de
planta. Los ejemplos son las vlvulas y las salida. En lenguaje Modbus, un valor de salida
bombas. discreto.
aislamiento booleano
La distancia ms pequea de aire entre dos Tipo de variable que puede aceptar
piezas conductoras. nicamente los valores "verdadero" y "falso".
AITA botn de reinicio para averas
Analogue Input Termination Assembly El interruptor de pulsacin de accin
(unidad de terminacin de entrada analgica). momentnea ubicado en el panel frontal del
mdulo de procesador 9110.
alarmas
alarmas y eventos (AE)
BPCS
Un tipo de datos OPC que proporciona
alarmas con marca de tiempo y notificaciones Basic Process Control System (sistema de
de eventos. control de proceso bsico). Sistema que
responde a seales de entrada y genera
arbitraje de bus seales de salida que hacen que un proceso y
Mecanismo para decidir qu dispositivo tiene el equipo asociado funcionen de un modo
el control de un bus. deseado, pero que no realiza ninguna funcin
instrumentada de seguridad con un nivel de
arquitectura integridad de seguridad requerido de 1 o
Estructura organizativa de un sistema superior.
informtico que describe la relacin funcional Consulte la norma IEC 61511 o ANSI/ISA
entre los componentes a nivel de placa, a 84.00.01-2004 Parte 1 (IEC 61511-1 Mod)
nivel de dispositivo y a nivel de sistema. para obtener una definicin formal.
Equivalente al sistema de control de proceso
(PCS, Process Control System) que define
IEC 61508.
BS EN 60204
Norma para el equipo elctrico de mquinas,
que promueve la seguridad de las personas y
la propiedad, la consistencia de respuesta de
control y la facilidad de mantenimiento.

BS EN54 cobertura
Norma para los sistemas de deteccin de Porcentaje de fallos que se detectarn
incendios y de alarmas de incendio. mediante diagnsticos automatizados.
Consulte tambin "SFF".
bus
conector de llave
Grupo de conductores que transportan datos
relacionados. Generalmente, se asigna a Receptculo en el controlador AADvance de
funciones de direccin, datos y control en un la llave de activacin de programa. Conector
sistema basado en microprocesadores. de nueve vas de tipo "D", ubicado en la
unidad base de procesador 9100.
C
configuracin
canal negro
Agrupacin de todos los ajustes y software
Ruta de comunicacin cuya capa (es decir,
de aplicacin para un controlador AADvance
cableado, conexiones, convertidores de
en particular. La agrupacin debe tener un
medios, enrutadores/interruptores y
"destino", pero para un controlador
firmware/software asociado, etc.) no tiene
AADvance puede tener slo un "recurso".
ningn requisito de mantener la integridad de
los datos esenciales para la seguridad que se consumidor
transfieren por ella. Las medidas para
El controlador de consumo solicita la etiqueta
detectar y compensar cualquier fallo
del controlador de produccin.
introducido en el canal negro las debe
implementar el remitente y el destinatario contacto
esencial de seguridad (por medio de software
Componente grfico de un programa de
y/o hardware) para asegurarse de que los
diagrama de escalones, que representa el
datos conserven su integridad.
estado de una variable de entrada.
Certificacin de TV
controlador
Certificacin de terceros independientes en
Un solucionador lgico; la combinacin de
base a una serie definida de normas
motor de ejecucin de aplicaciones y
internacionales incluida la IEC 61508.
hardware de E/S.
CIP
D
Common Industrial Protocol (protocolo
industrial comn). Protocolo de
desenergizar para disparar
comunicaciones, formalmente conocido Un circuito de funcin instrumentada de
como "CIP por Ethernet/IP", creado por seguridad en el que los dispositivos se
Rockwell Automation para la familia de energizan durante el funcionamiento normal.
controladores Logix y que tambin es La remocin de energa desactiva los
compatible con el controlador AADvance. dispositivos de campo.
Los controladores AADvance utilizan el
protocolo para intercambiar datos con los destino
controladores Logix. El intercambio de datos Atributo de una "configuracin" que describe
utiliza un modelo de consumidor/productor. las caractersticas del controlador AADvance
clavija de codificacin en el cual se ejecutar la configuracin.
Incluye caractersticas tales como el modelo
Gua de polarizacin, instalada en la unidad de memoria y los tamaos de tipos de
base del procesador 9100 y en cada unidad variables para el controlador.
de terminacin, que asegura que slo se
pueda instalar un mdulo del tipo correcto
en una ranura en particular. Pieza nmero
9903.

diagrama de bloque de funciones DITA

Un lenguaje de IEC 61131 que describe una Digital Input Termination Assembly (unidad
funcin entre variables de entrada y variables de terminacin de entrada digital).
de salida. Las variables de entrada y salida
DOTA
estn conectadas a bloques por medio de
lneas de conexin. Consulte "Lenguaje de Digital Output Termination Assembly (unidad
variabilidad limitada". de terminacin de salida digital).
diagrama de escalones E
Un idioma de IEC 61131 compuesto por elemento
smbolos de contacto que representan
ecuaciones lgicas y acciones simples. La Un conjunto de acondicionamiento de
funcin principal es controlar las salidas entrada, proceso de aplicaciones y
basndose en las condiciones de entrada. acondicionamiento de salida.
Consulte "Lenguaje de variabilidad limitada". en lnea
diccionario Estado de un controlador cuando ejecuta el
Conjunto de variables internas de entrada y software de aplicacin.
salida y palabras definidas utilizadas en un energizar para disparar
programa.
Un circuito de funcin instrumentada de
discrepancia seguridad en el que las salidas y los
Una condicin que existe si uno o ms dispositivos se desenergizan durante el
elementos no estn de acuerdo. funcionamiento normal. La aplicacin de
energa activa el dispositivo de campo.
disponibilidad
enlaces
Probabilidad de que un sistema pueda llevar a
cabo su funcin designada cuando se solicite Los enlaces son vnculos direccionales, es
su uso, generalmente expresada como decir, rutas de acceso entre las variables
porcentaje. ubicadas en los recursos. Una variable se
denomina variable de produccin y la otra se
dispositivo de alarma de incendio denomina variable de consumo. El valor de
datos almacenado en la variable de
Un componente de un sistema de alarma de
produccin se transfiere a la variable de
incendio, no incorporado en el control y que
consumo.
indica el equipo que se utiliza para emitir una
advertencia de incendio, por ejemplo un entrada (variable de Workbench)
indicador sonoro o visual.
En el contexto de una variable de AADvance
dispositivo de campo Workbench, este trmino describe una
cantidad que pasa hacia Workbench desde un
Elemento del equipo conectado con el lado
controlador.
del campo de los terminales de E/S. Dicho
equipo incluye el cableado de campo, equipo de enrutamiento de
sensores, elementos de control final y advertencias de fallos
aquellos dispositivos de interfaz de operario
conectados fsicamente a los terminales de Equipo intermedio que enruta una seal de
E/S. advertencia de fallo desde el control e indica
el equipo a una estacin receptora de
distancia de fuga advertencias de fallos.
La distancia ms corta a lo largo de la
superficie de un material aislante entre dos
piezas conductoras.

equipo de enrutamiento de alarmas de estado seguro alcanzable

incendio Un estado seguro que se puede alcanzar.
Equipo intermedio que enruta una seal de Nota: En ocasiones, un estado seguro no se
alarma desde el control e indica el equipo a puede alcanzar. Un ejemplo es un fallo no
una estacin receptora de alarmas de recuperable como un elemento de votacin
incendio. con un interruptor cortocircuitado y ningn
medio para desviar el efecto del corto.
equipo de mano
EUC
Equipo que est previsto para que se sostenga
con una mano y se opere con la otra mano. Equipment Under Control (equipo bajo
control) Maquinaria, aparato o planta
equipo porttil utilizados para las actividades de fabricacin,
Equipo incluido que se mueve mientras est proceso, transporte, mdicas, entre otras.
en funcionamiento o que puede trasladarse G
fcilmente de un lugar a otro mientras est
conectado a la alimentacin. Entre los grfico de funcin secuencial
ejemplos se encuentran las herramientas de
Lenguaje de IEC 61131 que divide el ciclo de
programacin y depuracin y el equipo de
proceso en varios pasos bien definidos
pruebas.
separados por transiciones. Consulte
estacin receptora de advertencias de "Lenguaje de variabilidad limitada".
fallos grupo
Un centro desde el cual se pueden iniciar las Conjunto de dos o tres mdulos de entrada
medidas correctivas necesarias. (o dos mdulos de salida), organizados para
estacin receptora de alarmas de proporcionar una disponibilidad mejorada
incendio para sus canales respectivos de entrada o
salida.
Centro desde el cual se pueden iniciar en
cualquier momento las medidas necesarias de H
proteccin contra incendios o de extincin hacer ping
de incendios.
En las comunicaciones Modbus, enviar el
estado crucial para la seguridad comando de diagnstico Consultar datos por
Estado de fallo que impide la ejecucin de una un vnculo y recibir una respuesta que
peticin de proceso. asegura que el vnculo es correcto y el
controlador puede comunicarse con el
estado operativo ante fallas maestro. No se transfiere ni modifica ningn
Un estado en el que el fallo se ha dato de proceso. En el caso de dispositivos
enmascarado. Consulte "Tolerante a fallos". esclavos que no admitirn hacer ping, el
comando En espera cambiar de forma
estado seguro predeterminada a estado Inactivo, pero no se
Estado que habilita la ejecucin de una devolver ningn error.
peticin de proceso. Generalmente, se inicia HART
despus de la deteccin de una condicin de
error; se asegura de que el efecto del fallo Highway Addressable Remote Transducer
sea habilitar en lugar de deshabilitar una (transductor remoto direccionable de alta
peticin de proceso. velocidad). Protocolo bidireccional de
comunicaciones del sector industrial utilizado
para comunicarse entre instrumentos
inteligentes de campo y sistemas host.

I L
IEC 61000 LAN
Serie de normas internacionales que Local Area Network (red de rea local). Una
proporcionan tcnicas de prueba y medicin red informtica que cubre un rea fsica
para la compatibilidad electromagntica. pequea, caracterizada por un alcance
geogrfico limitado y la falta de necesidad de
IEC 61131
lneas de telecomunicaciones arrendadas.
Norma internacional que define los lenguajes
lista de instrucciones
de programacin, parmetros elctricos y
condiciones ambientales para controladores Un lenguaje de IEC 61131, similar al lenguaje
lgicos programables. La parte 3, que se titula textual simple de los controladores lgicos
"Lenguajes de programacin", define varios programables. Consulte "Lenguaje de
lenguajes de variabilidad limitada. variabilidad limitada".
IEC 61508 llave de activacin de programa
Norma internacional para la seguridad Un dispositivo de seguridad que protege la
funcional, que abarca los sistemas elctricos, aplicacin del acceso y los cambios sin
electrnicos y electrnicos programables, as autorizacin, en el factor de forma de un
como aspectos de hardware y software. enchufe de 9 vas de tipo "D". Pieza nmero
9906. Incluida con la unidad base de
IEC 61511
procesador. Consulte tambin "Conector de
Norma internacional para la seguridad llave".
funcional y los sistemas instrumentados de
seguridad (SIS) para la industria de procesos,
M
que abarca los sistemas elctricos, Modbus
Modbus
electrnicos y electrnicos programables, as
Protocolo de comunicaciones estndar de la
como aspectos de hardware y software.
industria desarrollado por Modicon. Se utiliza
indicador para comunicarse con dispositivos externos
como sistemas de control distribuido o
Dispositivo que puede cambiar su estado para
interfaces de operario.
proporcionar informacin.
insercin activa modo continuo
Consulte "Modo de demanda alta".
La extraccin y posterior reinsercin de un
mdulo electrnico en un sistema mientras el modo de demanda
demanda alta
sistema permanece alimentado con
Modo en el que la frecuencia de demandas de
electricidad. Se asume que la extraccin del
operaciones realizadas en un sistema
mdulo y su reinsercin no provocarn
relacionado con la seguridad es superior a
ningn dao al sistema. Tambin se denomina
una vez por ao o superior al doble del
"intercambio directo" (hot swap).
intervalo de pruebas. Se aplica a los sistemas
intercambio directo relacionados con la seguridad que
implementan el control continuo para
Consulte "Insercin activa".
mantener la seguridad funcional. En
IXL ocasiones, se conoce como "modo continuo".
IXL significa ISaGRAF eXchange Layer (capa modo de demanda baja
de intercambio de ISaGRAF). Este es el
Modo en el que la frecuencia de demandas de
protocolo de comunicacin entre los
operaciones realizadas en un sistema
componentes basados en ISaGRAF.
relacionado con la seguridad no es superior a
una vez por ao y no es superior al doble de
la frecuencia de prueba.

Mdulo de E/S OPC

Un cotejo de interfaces para sensores de Serie de especificaciones de normas que
campo (entradas) o elementos finales apoyan la conectividad abierta en la
(salidas), organizadas en un factor de forma automatizacin industrial.
fsica autocontenido y estandarizado.
P
mdulo de procesador
precisin
Motor de ejecucin de aplicacin del
Grado de conformidad de una medida con
controlador AADvance, alojado en un factor
una norma o un valor verdadero. Consulte
de forma fsica autocontenido y
tambin "Resolucin".
estandarizado.
Mdulo expansor precisin de seguridad
Precisin de una seal analgica en la que se
Una interconexin flexible que transporta
garantiza que la seal no contiene ningn fallo
seales bus y suministros de energa entre
peligroso. Si la seal se desva fuera de este
unidades base AADvance, disponible en una
rango, se declara defectuosa.
variedad de longitudes. Se utiliza con una
unidad de enchufe hembra de cable (a la productor
izquierda de una unidad base) y una unidad de
enchufe de cable (a la derecha de la unidad Un controlador que produce una etiqueta
base). para uno o ms consumidores, a solicitud de
los consumidores.
N protocolo
NFPA 85
Conjunto de reglas que utilizan los
Boiler and Combustion Systems Hazards dispositivos (como los controladores
Code (cdigo para riesgos de sistemas de AADvance, dispositivos serie y estaciones de
combustin y calderas). Se aplica a trabajo de ingeniera) para comunicarse entre
determinadas calderas, fogoneros, sistemas s. Las reglas abarcan parmetros elctricos,
de combustible y generadores de vapor. La representacin de datos, sealizacin,
finalidad de este cdigo es contribuir con la autenticacin y deteccin de errores. Entre
seguridad operativa e impedir incendios los ejemplos se encuentran los protocolos
descontrolados, explosiones e implosiones. Modbus, TCP e IP.
NFPA 86 proyecto
Norma para hornos e incineradores. Una coleccin de configuraciones y la
Proporciona los requisitos para la prevencin definicin del vnculo entre ellos. Consulte
de los riesgos de incendio y explosin "Configuracin".
asociados con el proceso de materiales con
calor en hornos, incineradores y equipo
PST
relacionado. Process Safety Time (tiempo de seguridad de
proceso)
nmero entero
Un tipo de variable definido por la norma IEC
punto a punto
61131. Una red punto a punto consta de una o ms
redes Ethernet que se conectan junto con
O una serie de controladores AADvance y/o
objeto Modbus Trusted para permitir que los datos de la
aplicacin pasen entre ellos.
Representacin de los ajustes de
configuracin para un Modbus maestro o para punto de llamada manual
sus vnculos esclavos asociados, en el
Componente de un sistema de deteccin y
AADvance Workbench. La configuracin
alarma de incendios que se utiliza para el
incluye ajuste de comunicacin y mensajes.
inicio manual de una alarma.

R S
real salida (variable de Workbench)
Una clase de variable analgica almacenada en En el contexto de una variable de AADvance
un formato de 32 bits de precisin nica Workbench, este trmino describe una
flotante. cantidad que pasa desde el Workbench hacia
un controlador.
redundancia
seguridad funcional
El uso de dos o ms dispositivos, cada uno
llevando a cabo la misma funcin, para Capacidad de un sistema de llevar a cabo las
mejorar la confiabilidad o disponibilidad. acciones necesarias para alcanzar o mantener
un estado seguro para el proceso y el equipo
referencia cruzada
asociado.
Informacin que calcula AADvance
sensor
Workbench en relacin con el diccionario de
variables y dnde se utilizan dichas variables Un dispositivo o combinacin de dispositivos
en un proyecto. que miden la condicin de un proceso. Entre
los ejemplos se encuentran los transmisores,
resolucin
los transductores, los interruptores de
El intervalo ms pequeo que un instrumento proceso y los interruptores de posicin.
puede medir; el nivel de detalle que se puede
SFF
representar. Por ejemplo, 12 bits pueden
distinguir entre 4096 valores. Safe Failure Fraction (fraccin de falla segura)
Es el resultado de (la suma de la tasa de fallas
RMT
seguras ms la tasa de fallas peligrosas
Triple Modular Redundant (triple modular detectadas) dividido entre (la suma de la tasa
redundante). Una disposicin tolerante a de fallas seguras ms la tasa de fallas
fallos en la cual tres sistemas llevan a cabo un peligrosas detectadas y no detectadas).
proceso y su resultado lo procesa un sistema
SIL
de votacin para generar una nica salida.
Safety Integrity Level (nivel de integridad de
RS-
RS-232-
232-C, RS-
RS-422, RS-
RS-485 seguridad). Uno de los cuatro niveles
Interfaces estndar presentadas por discretos posibles, definidos en IEC 61508 y
Electronic Industries Alliance que cubren la IEC 61511, para especificar los requisitos de
conexin elctrica entre los equipos de integridad de seguridad de las funciones de
comunicacin de datos. RS-232-C es la seguridad que se asignarn a un sistema
interfaz ms comnmente utilizada; RS-422 y relacionado con la seguridad. SIL4 representa
RS-485 permiten velocidades de transmisin el nivel ms alto de integridad de seguridad;
superiores a distancias mayores. SIL1 representa el ms bajo.
Toda la instalacin (de la cual el sistema
RTC
RTC AADvance constituye una parte) debe
Real-Time Clock (reloj de tiempo real) cumplir con dichos requisitos para poder
lograr una calificacin SIL general.
RTU
sincrnico
Remote terminal unit (unidad terminal
remota) Protocolo Modbus que el Trmino de comunicaciones de datos que
controlador AADvance admite para las describe un protocolo de transmisin en
comunicaciones Modbus por vnculos en serie. Est previsto que se enve una cantidad
serie, con la capacidad de conectar varios previamente establecida de bits por segundo
dispositivos esclavos a un nico canal de a travs de una lnea. Para sincronizar las
comunicaciones. mquinas emisoras y receptoras, el equipo
transmisor enva una seal de sincronizacin.
No hay bits de comienzo ni de parada.

SIS T
Safety Instrumented System (sistema TA
instrumentado de seguridad). Una forma de
Consulte "Unidad de terminacin".
control de proceso que realiza funciones
previstas para alcanzar o mantener el estado tapa de obturacin
seguro de un proceso cuando se detectan
condiciones de proceso inaceptables o Pieza moldeada de plstico para ocultar una
peligrosas. ranura no utilizada en una unidad base de
AADvance.
sistema controlador
TCP
Uno o ms controladores, sus fuentes de
energa, redes de comunicacin y estaciones Transmission Control Protocol (protocolo de
de trabajo. control de transmisin) Uno de los
protocolos fundamentales del grupo de
sistema de votacin protocolos de Internet. Proporciona una
entrega confiable y ordenada de un flujo de
Un sistema redundante (cdigo M de N) que
bytes desde un programa en un equipo hasta
requiere al menos M de N canales para estar
otro programa en otro equipo. Entre las
de acuerdo antes de que el sistema realice
aplicaciones ms comunes se encuentra la
una accin.
transferencia de archivos, correo electrnico
SNCP y World Wide Web y, en el caso de un
controlador AADvance, las comunicaciones
Subnetwork Connection Protection
Modbus a travs de Ethernet.
(proteccin de conexin de subred) es un
mecanismo de proteccin de red para las texto estructurado
redes SDH que proporciona la proteccin de
Un lenguaje de alto nivel de IEC 61131-3 con
ruta (proteccin de un extremo a otro). La
una sintaxis similar a la de Pascal. Se utiliza
seal de datos se transmite en una estructura
principalmente para implementar
anular a travs de dos rutas diferentes y se
procedimientos complejos que no se pueden
puede implementar en estructuras anulares o
expresar fcilmente con lenguajes grficos.
lineales.
SNTP tiempo de seguridad de proceso (PST,
por sus siglas en ingls)
Simple Network Time Protocol (protocolo
simple de hora de red) Se utiliza para Para el equipo bajo control, esto representa
sincronizar los relojes de los sistemas el periodo de tiempo durante el cual puede
informticos a travs de latencia variable y existir una condicin de peligro sin la
conmutacin por paquetes. proteccin de un sistema instrumentado de
seguridad antes de que se produzca un
software de aplicacin evento peligroso.
Software especfico para la aplicacin de tiempo de seguridad de proceso
usuario, que por regla general utiliza asignado
secuencias lgicas, lmites y expresiones para
leer entradas, tomar decisiones y controlar Porcin del tiempo de seguridad de proceso
salidas para ajustarse a los requisitos del total asignado a una subfuncin de dicho
sistema para la seguridad funcional. proceso.
sujetador de tarjeta madre posterior tolerancia a fallos

Dispositivo plstico con resortes para sujetar Capacidad incorporada de un sistema de
dos unidades base AADvance adyacentes. proporcionar la ejecucin correcta continua
Pieza nmero 9904. Se utiliza en pares. de su funcin asignada ante la presencia de un
nmero limitado de fallos de hardware y
software.

tolerante a fallos V
Capacidad de aceptar el efecto de un nico validacin
fallo arbitrario y continuar con el
En control de calidad, confirmacin de que el
funcionamiento correcto.
producto hace lo que el usuario necesita.
tornillo de bloqueo de mdulo
verificacin
Mecanismo de sujecin de AADvance que se
En control de calidad, confirmacin de que el
encuentra en el panel frontal de cada mdulo
producto cumple con las especificaciones.
y se ajusta con un destornillador ancho de
punta plana. Utiliza un accionado por leva voltaje de ruptura
para bloquear la unidad base de procesador o
la unidad base de E/S. Voltaje mximo (CA o CC) que se puede
aplicar de forma continua entre circuitos
U aislados sin que se produzca una avera.
U voltaje no disruptivo
Unidad rack. Unidad de medida utilizada para
describir la altura de un equipo diseado para El nivel de voltaje mximo que se puede
montarse en un rack estndar. Equivalente a aplicar entre circuitos o componentes sin
44,45 mm (1- pulgadas). provocar una avera.
unidad base
Uno de los dos diseos que forman las piezas
de soporte de un controlador AADvance.
Consulte "Unidad base de E/S" y "Unidad base
de procesador".
unidad base de procesador
Una unidad de la tarjeta madre posterior que
aloja a todos los mdulos de procesador en
un controlador AADvance. Pieza nmero
9100. Consulte tambin "Mdulo de
procesador".
unidad de base de E/S
Una unidad de la tarjeta madre posterior que
contiene hasta tres mdulos de E/S y sus
unidades de terminacin asociadas en un
controlador AADvance. Pieza nmero 9300.
Consulte "Mdulo de E/S" y "Unidad de
terminacin".
unidad de terminacin
Una placa de circuito impreso que conecta el
cableado de campo a un mdulo de entrada o
salida. El circuito incluye fusibles para los
circuitos de campo. La placa contiene
terminales roscados para conectar el
cableado de campo al controlador, y toda la
unidad se sujeta a la unidad base de E/S 9300.

Captulo 10
Recursos adicionales
Para obtener ms informacin acerca del sistema AADvance, consulte los manuales
tcnicos asociados de Rockwell Automation que se muestran en el mapa de este
documento.
Los servicios de ICS Triplex estn disponibles en todo el mundo.
Oficinas regionales
Amricas: Europa, Oriente Medio y frica: Asia y el Pacfico:
Rockwell Automation Rockwell Automation Rockwell Automation.
4325 West Sam Houston Hall Road 2 Corporation Road
Parkway North, Suite Maldon #04-01 a 03
100 Essex Corporation Place
Houston CM9 4LA Singapore 618494
Texas 77043-1219 Inglaterra, Reino Unido
EE. UU.
Tel: +1 713 353 2400 Tel: +44 1621 854444 Tel: +65 6622-4888
Fax: +1 713 353 2401 Fax: +44 1621 851531 Fax: +65 6622-4884
Internet: http://www.icstriplex.com
Asistencia tcnica: support@icstriplex.com
Consultas de ventas: sales@icstriplex.com

AADvance MANUAL DE SOLUCIONES

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

AADvance MANUAL DE SOLUCIONES

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Controlador AADvance

Poltica de revisin y actualizacin

ii Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Nota: el controlador AADvance es un solucionador lgico. Utiliza mdulos de

Quin debe utilizar este manual

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 iii

Esta pgina ha sido intencionalmente dejada en blanco.

iv Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Captulo 1 El sistema AADvance.............................................................................. 1-1

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 v

E/S a prueba de fallos, procesador tolerante a fallos SIL3 ................................................................. 3-6

vi Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Captulo 11 Recursos adicionales.............................................................................. 11-1

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 vii

Esta pgina ha sido intencionalmente dejada en blanco.

viii Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-1

El controlador AADvance est diseado especficamente para la seguridad funcional y

1-2 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-3

Certificacin de TV del controlador

1-4 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

El controlador AADvance ha sido examinado y aprobado por UL (UL508) para ser

Componentes principales y funciones del controlador

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-5

AADvance Workbench y el entorno de desarrollo de software

El equipo PC de estacin de trabajo que ejecuta AADvance Workbench y otro

Puerto de red (10/100 Base T Ethernet).

1-6 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

PRECAUCIN Uso de Workbench para aplicaciones de seguridad

Acerca de CIP por Ethernet/IP

El protocolo CPI o Common Industrial Protocol (protocolo industrial comn) por

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-7

El controlador AADvance es el primer controlador de Rockwell Automation que

1-8 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-9

La configuracin tambin incluye un valor de tiempo mximo que usa un sistema

1-10 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

El controlador AADvance puede cumplir el papel de un Modbus maestro a uno o ms

Nota: el controlador AADvance no admite el protocolo Modbus ASCII.

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-11

Hardware de Modbus maestro y conexiones fsicas

La funcionalidad Modbus maestro est integrada en el mdulo de procesador T9110;

Deteccin y configuracin de controladores

La utilidad AADvDiscover utiliza un protocolo de deteccin y configuracin

1-12 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

El controlador AADvance admite actualizaciones del firmware del mdulo de

OPC Portal Server

Las herramientas de respaldo

AADvance Workbench puede importar y exportar datos existentes en formatos de

Sistema operativo aprobado por TV

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-13

Integracin con T8000 y los productos de Logix

Se pueden formar nodos con los controladores AADvance, controladores Trusted

1-14 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

El controlador AADvance contiene sistemas sofisticados de diagnstico interno para

Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011 1-15

Estructura de bus del controlador

La comunicacin interna entre los mdulos de procesador y los mdulos de E/S se

1-16 Documento: 553631 Publicacin: 1.2: July 2011

El controlador AADvance tiene un diseo compacto que es fcil de construir y

Se pueden agregar unidades de base de E/S y unidades de terminacin adicionales, tan

La actualizacin de la configuracin de mdulo en AADvance Workbench

CONSEJO: si prev expandir su sistema en algn momento del futuro se recomienda