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EME733 INTRODUO SOLDAGEM

Ramn S. Corts Paredes, Dr. Eng.


Coordenador do Laboratrio de Asperso Trmica e Soldagem Especiais - LABATS
Departamento de Engenharia Mecnica - DEMEC
Universidade Federal do Paran - UFPR
E-mail: ramon@ufpr.br
Contedos abordados
Apresentao da disciplina e critrios de
avaliao
Importncia do estudo da Soldagem
Fundamentos dos processos de
fabricao industrial
Fundamentos dos processos de unio
Classificao dos processos de soldagem
Conceitos bsicos de soldagem
Barreiras soldagem
Fundamentos da fsica do arco eltrico
Fontes de soldagem
Princpio da transferncia metlica
Apresentao

Ementa: A disciplina apresenta inicialmente conceitos gerais de


soldagem, permitindo a compreenso da sua utilizao em relao a
outros processos de fabricao, em especial aos processos unio.
Aborda e discute as diferentes conceituaes encontradas na literatura
sobre a definio de soldagem. Mostra as diferentes formas de
classificaes dos processos de soldagem. Apresenta as dificuldades
fsicas que impedem ou dificultam o processo de unio. Em seguida,
introduz os conhecimentos pertinentes fsica do arco eltrico,
mostrando as diferenas existentes nesta regio em funo dos diversos
processos de soldagem ao arco eltrico e as suas variveis. Finalmente,
apresenta os diferentes tipos de transferncia metlica e discute os
diferentes tipos de fontes de potncia aplicados soldagem. Alm do
anterior a disciplina considera a realizao de aulas prticas de
soldagem a chama, resistncia e por arco eltrico.
Referncias
WAINER, Emilio. Soldagem: Processos e
Metalurgia; MESSLER, R.. Principles of Welding:
Processes, Physics, Chemistry, and Metallurgy;
MACHADO, Ivan. Soldagem e Tcnicas Conexas:
Processos; QUITES, Almir M., Introduo
Soldagem a Arco Voltaico;
ASM Handbook: Fundamentos e Tecnologia;
Revista Soldagem & Inspeo;
Artigos e textos apresentados em sala de aula.
Onde buscar informaes sobre a rea de soldagem?

Associao Brasileira de Soldagem - ABS (www.abs-soldagem.org.br)


American Welding Society - AWS (www.aws.org/)
Infosolda (www.infosolda.com.br/)
The International Institute of Welding - IIW (www.iiw-iis.org/)
University Cambridge (www.msm.cam.ac.uk/)
The Welding Institute and Welding & Joining Society - TWI (www.twi.co.uk/)
PATON Eletric Welding Institute (www.paton.kiev.ua/eng/inst/inst.html)
ASM (http://asmcommunity.asminternational.org/portal/site/asm/)
Edison Welding Institute - EWI (www.ewi.org/)
Labsolda UFSC (www.labsolda.ufsc.br)
Departamento de Engenharia Metalrgica e de Materiais da UFMG (www.demet.ufmg.br)
Graco UnB (www.graco.unb.br/)
Laprosolda UFU (www.mecanica.ufu.br/Laboratorios/laprosolda/index.html)
Welding and Joining Institute Aachen (www.isf-aachen.de/eng/index_en.html)
Consideraes iniciais
Motivao para estudar os processos de fabricao?

a) Compreender como o processo de fabricao influencia na qualidade final e no preo


do produto;
b) Compreender as aplicaes dos diferentes processos de fabricao e os possveis
empregos conjuntos (custo x produtividade x mo de obra x cliente);
c) Compreender os limitantes na relao material x processos de fabricao.

Processamento Qual o conceito de processo de


fabricao?
Material (Seleo de So as operaes empregadas para dar
(propriedade, equipamento, custo,
influncia nas
a forma desejada ao componente
disponibilidade e custo)
propriedades) (envolvimento de diferentes fenmenos
fsicos: fuso, solidificao, remoo de
material, deformao plstica, difuso,
outros)
Inter-relao projeto x
material x processo de
fabricao Atividade em grupo:
Projeto
(custo, funo, condio de Relacionar cada um dos fenmenos fsicos
operao, desenho)
com os possveis processos de fabricao
onde os mesmos ocorrem.
Processos de fabricao - fundamentos

Como se classificam os processos de fabricao?


Base para classificao dos processos de Fundio
fabricao: Relao entre manuteno de
volume/forma x propriedades do material x Conformao
forma de montagem
Usinagem
Processos de Qual o processo?
fabricao Corte Conformao, Usinagem ou Soldagem?

Atividade em grupo: Unio


Agrupar os processos de fabricao considerando:
a) Aqueles que induzem mudana de Processamento de
volume/forma (com e sem remoo de material) polmeros / compsitos
b) Aqueles que induzem mudana nas
propriedades do material (tratamento trmico e Metalurgia do P
acabamento superficial) (Sinterizao)
c) Aqueles que permitem diferentes formas de
montagem (nveis de permanncia: no, semi e Prototipagem rpida
permanente)
Efeitos da relao processo x microestrutura x propriedade
Processo de Efeito sobre a Efeito sobre as
fabricao / microestrutura propriedades
condio
Conformao / a frio Encruada (alta densidade de Elevada resistncia
discordncias) Aumento da dureza
Gros alongados (orientados) Baixa ductilidade
Trinca / delaminao Grande anisotropia

Conformao / a quente Recristalizada (baixa densidade de Ausncia de tenses residuais


discordncia) Moderada resistncia
Gros refinados e equiaxiais Elevada ductilidade
Descarburizao / oxidao Pequena anisotropia

Usinagem Tenso residual na superfcie da pea Grau de acabamento x resistncia


Possibilidade de mudana de fase fadiga
Possibilidade de trinca superficial Induz pequena anisotropia
Precipitao de fases (sensitizao) Reduo de resistncia corroso

Fundio ou soldagem. Estrutura dendrtica Baixa resistncia


sem tratamento trmico Gros colunares e/ou equiaxiais Moderada ductilidade
ou mecanismo de refino Baixa densidade de discordncias Moderada anisotropia
de gro Presena de segregao Variao de dureza
(zoneamento)
Presena de tenses residuais
Pode haver formao de poros
e/ou ZTA
Contrao (rechupe)
Processos de unio
Quais os processos de unio utilizados industrialmente?
- Soldagem (soldagem/brasagem);
- Colagem (adeso);
- Unio mecnica (fixao/unio/ligao mecnica).

Fonte: Suranaree
University of
Technology

Observar que a escolha


do processo de unio
ser funo da aplicao
desejada.
Importncia e critrios de seleo
O processo de unio aplicvel sempre que a produo/recuperao de um
componente no possa ser feita por um processo de fabricao mais simples
(laminao, forjamento, fundio, outros).
um processo indispensvel s indstrias de manufatura, montagem, automobilistica,
naval, outras.

Quais os critrios que definem os potenciais processos de unio?


a) Funcional (grau de permanncia, tipo de carga
e resistncia);

b) Tcnico (tipo de material, projeto da junta e


condies de operao);

c) Espacial (espessura, rea, peso, complexidade


de formas e posies de montagem);

d) Econmico (quantidade a ser produzida,


facilidade de automao, disponibilidade do A montagem ou a manuteno de uma planta
equipamento). industrial demanda a aplicao de diferentes
processos de unio.
Conceituao de soldagem

E o que vem a ser soldagem?


- coalescncia localizada de metal, onde a coalescncia produzida pelo
aquecimento temperaturas convenientes, com ou sem a aplicao de presso e
com ou sem a aplicao de metal de adio. O metal de adio, ou possui ponto
de fuso aproximadamente igual aos metais de base, ou possui ponto de fuso
abaixo daquele dos metais mas acima de 450 C (AWS, 1958).

- Unio localizada de metais ou no-metais, produzida ou pelo aquecimentos dos


metais at a temperatura de soldagem, com ou sem a aplicao de presso, ou pela
aplicao de presso somente, com ou sem uso de metal de adio (AWS, 1987).
Gs ou vapor EV
Argnio 15,7
Alumnio 6,0
Clcio 6,1
Cobre 7,7
Flor 17,3
Hidrognio 13,5
Hlio 24,5
Ferro 7,8
Potssio 4,3
Soldagem por ARCO ELTRICO Nitrognio
Nquel
14,5
7,6
Oxignio 13,6
Silcio 8,1
Tungstnio 8,1
CO 14,1
H2O 12,6
14
Conceituao de soldagem

- Processo que visa a unio localizada de materiais,


similares ou no, de forma permanente, baseada na ao
de foras em escala atmica semelhantes s existentes no
interior do material e a forma mais importante de unio
permanente de peas usadas industrialmente (Wikipdia).

- Processo metalrgico de unio de metais ou ligas


metlicas,devendo os materiais estarem em seu estado
fundido ou pastoso.

- Operao que visa obter a unio de duas ou mais peas,


assegurando na junta a continuidade das propriedades
fsicas e qumicas.
- Processo de unio de entre duas partes metlicas, usando uma fonte de calor,
com ou sem aplicao de presso (Wainer, 2002).

Welding is a joining process in which metals are heated, melted and mixed to
produce a joint with properties similar to those of the materials being joined.
Conceituao de solda

O que se entende por solda (definio)?


Regio gerada pela operao de soldagem.

Solda de materiais
dissimilares

Solda de topo Solda em ngulo

Deposio
multipasse

Quais os requerimentos para a


coalescncia dos materiais?

Calor;
Intimidade do contato (presso ou
Solda circunferencial no presso).
Critrios envolvidos na construo de uma estrutura soldada
Projeto de estrutura soldada unio/revestimento (critrios)

Objetivos:
a) Executar funes almejadas;
b) Garantir segurana e confiabilidade;
c) Garantir capacidade de fabricao (configurao), inspeo, transporte e
operao com menor custo.
Por sua vez, o custo final do componente compreende:
i. Custo do Projeto;
ii. Custo dos Materiais;
iii. Custo da Fabricao;
iv. Custo da Montagem;
v. Custo da Operao;
vi. Custo da Inspeo;
Observao: Um conjunto soldado deve apresentar um
vii. Custo de Manuteno; formato apropriado para transferir a aplicao das
cargas, resistir ao meio e permitir fabricao por um
viii. Custo de Reparo. determinado processo de soldagem.
Aplicaes

reas de aplicao e importncia econmica da indstria / setor de


soldagem

Naval
Off-shore Qumica/Petroqumica

Montagem e/ou
recuperao metlica
Construo civil Automobilstica
Setores envolvidos Value Added by Welding Industry in different Sectors
Value Added by Welding Industry in different Sectors
reas de aplicao e Welding
Value Added by importncia
Value AddedIndustry ineconmica
different
by Welding Sectors
Industry
da indstria /setor de
in different Sectors
soldagem (continuao)

Vehicle
Vehicle ConstructionMechanical
Construction Mechanical Engineering
Engineering
50Construction
Billion
50 Billion
Vehicle Construction
Vehicle
EUR Mechanical
EURMechanical 60
60 Billion
Engineering Billion
EUR EUR
Engineering
Welding
50 Billion EUR
Welding
50 Industry
Industry
Billion 5%
EUR5 % 60 Billion Welding
EUR
Welding
60 Industry
Industry
Billion EUR 4% 4%
Welding Industry
Welding 5Industry
% 5Welding
% Industry
Welding4Industry
% 4%

Aero Space and


Aero Space and Aero Space and
Metal Construction Aircraft
Aero Construction
Space Construction
and
Metal
Metal Construction Construction Aircraft
55 Billion
Metal EUR Aircraft Construction
Construction Shipbuilding
Aircraft Construction
55 Billion EUR
Welding 55 Billion
Industry EUR Shipbuilding Shipbuilding
55 Billion EUR6 % 8Shipbuilding
Billion. EUR
Welding
Welding Industry 6 % Industry 6 % Welding 8 Billion.
Welding Industry 6 % 8 Billion. EUR5 %EUR
EUR Industry
8 Billion.
Welding Industry 5%
Welding Industry 5%
Welding Industry 5%
Source: RWI Essen/Germany 2001
Source: RWI Essen/Germany 2001
Fig. 3.2
Source:
Source: RWI Essen/Germany
RWI Essen/Germany 2001 2001
Fig. 3.2
Estimativa de demanda mundial por metal de adio e
por processo de soldagem ao arco eltrico

Por continente Por processo


Fonte: production.investis.com/charter/esab
Perspectivas de utilizao (tendncias)

Perspectivas do consumo de eletrodos x processos

Fonte: ESAB
Classificao
Qual a rea de conhecimento onde a tecnologia de soldagem inserida e
como se dividem os processos (taxonomia)?
Exploso
Engenharias / Tecnologia A frio Ultra-som
Estado slido Atrito
A quente
Cincias trmicas Difuso
Cincias dos materiais Aluminotermia
Eletroescria
Metrologia Feixe de eltrons
Resistncia
Resistncia eltrica TIG
Projetos mecnicos
Eletrodo
Vibraes e acstica Laser No-consumvel
Fuso Plasma
Processos Proteo
de MIG
Fabricao gasosa
Eletrodo MAG
Fundio Arco consumvel Arame
eltrico tubular
Conformao Proteo
de escria Arame
Metalurgia do p
tubular
Sem proteo
Usinagem
Brasagem Eletrodo
revestido
Soldagem Brasagem (solda branda)
Arco
Soldabrasagem submerso
Prisioneiro
Comparao entre os diferentes processos de soldagem

Caractersticas gerais dos processos de soldagem por fuso.

Skill level Welding Current Cost of


*
Joining process Operation Advantage required position type Distortion equipment
Shielded metal-arc Manual Portable and High All ac, dc 1 to 2 Low
flexible
Submerged arc Automatic High Low to Flat and ac, dc 1 to 2 Medium
deposition medium horizontal
Gas metal-arc Semiautomatic Most metals Low to All dc 2 to 3 Medium to
or automatic high high
Gas tungsten-arc Manual or Most metals Low to All ac, dc 2 to 3 Medium
automatic high
Flux-cored arc Semiautomatic High Low to All dc 1 to 3 Medium
or automatic deposition high
Oxyfuel Manual Portable and High All 2 to 4 Low
flexible
Electron-beam, Semiautomatic Most metals Medium All 3 to 5 High
Laser-beam or automatic to high
* 1, highest; 5, lowest.
Terminologia bsica relacionada a soldagem

Metal de base (MB)

Zona termicamente
afetada (ZTA)

Linha de fuso

Zona
regenerada
Zona fundida (ZF) ou Cordo de solda
metal de solda
1 passe (raiz)
Soldagem Soldagem simples
multipasse deposio
2 e 3 passes Passe
1 camada (enchimento)
2 camada Cordo de solda
.
Camada
.
4 passe
Ensima (acabamento) Seqncia da deposio
camada
(passes)
Terminologia bsica relacionada a soldagem

Metal de Amanteigamento camada


base depositada de material com
composio qumica intermediria
aos materiais dissimilares a serem
unidos, com objetivo de isolar o
material menos nobre (efeito da
diluio).
Revestimento camada
depositada de material com
composio qumica e
propriedades mecnicas
adequadas para resistir a
solicitao de servio (desgaste,
corroso, outros).

Exerccio de fixao
Com base nas informaes obtida a
partir da macrografia do corpo de prova
soldado ( figura ao lado), identificar as
diferentes regies que compem a
unio.
Terminologia bsica relacionada a soldagem
1G

Geometria do chanfro? B A w eld in g


p o sitio n

g ro o v e an g le

A B A B w all th ick n ess


B A
ro o t face

ro o t o p en in g

Abertura da raiz: mnima distncia que separa


os componentes (A-B) a serem unidos por
soldagem ou processos afins B
ngulo do chanfro: ngulo total formado entre
as bordas preparadas dos componentes (A-B)
A
Bisel: borda do componente (A ou B) a ser
soldado preparada na forma angular
ngulo do bisel: ngulo formado entre a borda
preparada do componente (A ou B) e um plano
perpendicular superfcie deste componente B A
Face da raiz ou altura do nariz: parte da face
do chanfro adjacente raiz da junta
Terminologia bsica relacionada a soldagem

Chanfro: Abertura devidamente projetada, entre os componentes a


serem unidos, para permitir o acesso e adequado preenchimento
formao da junta.

Tipos:
Chanfro em V
Chanfro em duplo V ou X
Chanfro em meio V
Chanfro em duplo meio V ou K
Chanfro em J
Chanfro em duplo J
Chanfro em U
Chanfro em duplo U
Chanfro reto
Terminologia bsica relacionada com a soldagem

Exemplos de preparao do chanfro em funo da espessura e da chapa


a) Chapa fina

Atividade em grupo
Definir os requisitos que
a) Chapa grossa definem o tipo e a
geometria do chanfro.
a) Espessura
b) Tipo de material
c) Acesso
d) Carga (solicitao)
Onde: Nos exemplos a espessura dada em polegada
Conceitos e grandezas fsicas relacionadas com a
soldagem

Corrente eltrica ou corrente de soldagem (A)


Tenso eltrica ou tenso de soldagem (V)
1F 1G
Vazo de gs (l/min)
Velocidade de soldagem ou deslocamento da
tocha/eletrodo (cm/min) 2F 2G
Chapa
Espessura, largura, dimetro e/ou comprimento
do metal de base (mm ou pol)
Tipo de corrente (CA ou CC) 3F 1G
Tipo de polaridade (CC+ ou CC- sempre em
relao ao eletrodo)
4F 4G
Posies de soldagem (plana, vertical,
horizontal e sobre cabea ou topo 1G a 6G e 1G 2G
filete 1F a 4F)
6G
Deslocamento da tocha ( direita, esquerda,
ascendente e descendente) 5G Tubo

Observao: No h a utilizao das posies 3G ou 4G para a soldagem de tubulao.


Elementos bsicos que compem um processo de soldagem ao
arco eltrico
Manmetros Misturadores
de gs Rolo de arame Eletrodo
Cabeote alimentador
revestido
20
de arame
20

10 10
1
1
Fludo refrigerante

Condutor Condutor

Gs

Arame

300 A
25 V Vs
Cilindros de
gs de
proteo Bocal

CO2 Gs de proteo
O2
Ar MIG/MAG
Bico de contato
Eletrodo
(+) Poo de fuso
Fonte de soldagem
consumvel Arame
Arco Tubular
Metal de solda
(-)
Metal de base
Exerccios de fixao

a) Quais os principais processos de fabricao empregados industrialmente?


b) Quais processos que compem o grupo dos processos de unio?
c) Baseado nos conhecimentos trabalhados em sala, crie um conceito para soldagem
e para solda.
d) possvel relacionar o grau de desenvolvimento industrial de um pas ou regio a
partir dos processos de soldagem empregados?
e) Quais os critrios que definem os potenciais processos de unio?
f) D exemplos de processos de fabricao que: (I) induzem mudana de
volume/forma, (II) induzem mudana nas propriedades do material e (III) permitam
diferentes formas de montagem.
g) Quais os principais processos de soldagem empregados em sua regio (estado)?
h) Quais as reas de aplicao dos processos de unio/revestimento por soldagem?
i) Qual o custo mdio associado a uma obra que utilize unio/revestimento por
soldagem?
Estudo de caso definio de qual processo aplicar

Exemplo 1: Construo/manuteno de nitroduto (transporte de HNO3)


O que devemos levantar ( preciso conhecer as condies de projeto/operao)?
a) Como funciona cada processo aplicvel unio (parafusagem, soldagem ou colagem) ?
b) Qual o material da tubulao (ferroso ou no ferroso)? c) Qual o grau de automatizao
(manual, semi ou automatizado)?; d) Qual o valor dos encargos (HH, impostos, outros)? e)
J houve aplicao similar do processo? f) Qual a presso e temperatura de trabalho? g)
Quais os tipos e nveis aceitveis de defeitos?

9
8

Rugosidade Superficial (m)


7
6 01 X

5 05 X

4 17 X
3 21 X
2 Linear (01
1 X)
Linear (05
0 X)
Linear (21
-1 0 1 2 3 4 X)
Linear (17
Tempo (Horas) X)
Estudo de caso definio de qual processo aplicar

Exemplo 2: Fabricao e/ou recuperao de barramentos (nodos


de reduo da Al2O3)
Problema: Necessidade de aliar resistncia mecnica
(ao) com condutividade eltrica (Al).

Detalhe da regio de
Caractersticas do processo de unio por exploso ligao da unio por
exploso
Estudo de caso definio de qual processo aplicar

Representao esquemtica do processo de soldagem por exploso

Processos envolvidos: Fundio, conformao, usinagem e soldagem.


Estudo de caso definio de qual processo aplicar

Exemplo 2 Recuperao: Trinca em ferro fundido (combinaes de


diferentes processos de fabricao)
Processo de
fabricao 1
USINAGEM

Trinca
em ferro Processos de
fundido fabricao 2 e 3
Tcnica: Metalock
CONFORMAO
e SOLDAGEM

Processo de
fabricao 3
USINAGEM

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