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PRCTICA DE LABORATORIO N 1

EQUILIBRIO DE FUERZAS

1. Objetivos

Comprobar la primera condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas


concurrentes en un punto.
Comprobar la segunda condicin de equilibrio para un sistema de fuerzas que
actan en diferentes puntos de aplicacin.
Analizar y comparar los resultados terico-practicos , mediante las tablas
propuestas,

2.- Fundamento Terico

Primera ley de Newton.

La primera ley de Newton, conocida tambin como la ley de inercia, nos dice que si
sobre un cuerpo no acta ningn otro, este permanece indefinidamente movindose
en lnea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero). Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cul
sea el observador que describe el movimiento. As, para un pasajero de un tren, el
boletero viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para
alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el boletero se est
moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual
referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de
sistemas de referencia conocidos como Sistemas de Referencia Inerciales, que son
aquellos sistemas de referencia desde los que un cuerpo sobre el que no actan
ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

La primera ley de Newton se anuncia como sigue:

Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme


a menos que otros cuerpos acten sobre l

Considerando que la fuerza es una fuerza es una cantidad vectorial, el anlisis


experimental correspondiente a las fuerzas requieren herramientas del lgebra
vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma de los vectores concurrentes, al cual
tambin se le denomina vector resultante, dado por:



=
. . (. )
=

Siendo
1 ,
2 , ,
fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta
operacin se determina una cantidad escalar; definida por:

.
=

F, r: son los mdulos de los vectores , respectivamente.

Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es
otra cantidad vectorial. El modulo de este nuevo vector est dada por:

| = . . (. )
|

Donde : ngulo entre los vectores . La representacin grafica de estas


operaciones algebraicas se ilustran en la figura 1.1 y figura 1.2




2
X

3

1
Fig. 1.1 Fig. 1.2

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a


los vectores unitarios , . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la
siguiente forma:

= + +

En el plano cartesiano X-Y. las componentes ortogonales se determinan mediante las


siguientes ecuaciones de transformacin:

= (1.3)
= (1.3)
= 2 + 2 (1.3)

= . (1.3)

Las condiciones de equilibrio, son las que garantizan a que los cuerpos pueden
encontrarse en equilibrio de traslacin y/o equilibrio de rotacin.

Primera Condicin de Equilibrio. (Equilibrio de Traslacin)

Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y


solo si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es nulo. Las fuerzas que
actan sobre el cuerpo lo hacen en un nico punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de la masa del cuerpo; por ello estas fuerzas son concurrentes
en el centro de la masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al
vector resultante representado por la ecuacin (1.1). la representacin geomtrica de
un polgono cuyos lados estn representado por cada uno de las fuerzas que actan
sobre el sistema.

Segunda Condicin de Equilibrio. (Equilibrio de Rotacin)

Para que el cuerpo rgido se encuentre en equilibrio de rotacin si y solo si el


momento resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto nulo.
El momento de una fuerza tambin conocido como torque, es un vector obtenida
mediante la operacin de producto vectorial entre los vectores de posicin del punto
de aplicacin () y la fuerza ( ) que ocasiona la rotacin al cuerpo con respecto a un
punto en especifico. La magnitud de este vector est representada por la ecuacin
(1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo rgido, se tiene que utilizar las dos
condiciones de equilibrio indicadas.
A una clase de fuerzas se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina
por la atraccin de la tierra hacia los cuerpos que se encuentran es su superficie. El
peso esta dado por:

= . (. )

Cuyo modulo es:
= . (. )

Donde, g: aceleracin de gravedad del medio.

3.- Instrumentos de Laboratorio

3.1. Una Computadora.

3.2. Programa Data Studio instalado.


3.3. InterfaceScienceWordshop 750.

3.0.3 Una regla de 1 m

3.0.4 02 Sensores de Fuerza (C1-6537)

3.0.5 01 disco ptico Hartl

3.0.6 01 juego de pasa

3.0.7 Cuerdas inextensibles


3.0.8 Un soporte de Accesorios

3.0.9 Una escuadra o transportador

4 Procedimiento

A. Equilibrio de Rotacin

a. Verificar la conexin e instalacin de la interfaz.


b. Ingrese al programa Data Studio y seleccionar crear experimento
c. Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Sensor de Fuerza

Fig. 01
Registre los valores de las correspondientes masas de las pesas que se muestra en
la figura 1.; as mismo, registre los valores de las distancias de los puntos de aplicacin
al punto de contacto del cuerpo rgido con el soporte universal ( ).
Registre tambin la lectura observada a travs del sensor de fuerza y el ngulo de
inclinacin del cuerpo rgido con respecto a la superficie de la masa.
Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas .
Para cada cuerda que contiene al sensor de fuerza. Todos estos datos anote en la tabla
1.

B. Equilibrio Traslacin

Repita los pasos a) y b) de la conexin anterior


Instale el equipo tal como se muestra en la figura

Fig. 02

Verificar que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio solo por la accin de las
cuerdas con sus respectivas pesas.
Los pesos 1
2 y la fuerza de tensin
en el sensor de Fuerza representan la accin
de las tres fuerzas concurrentes. Los ngulos 1 , 2 3 (para la fuerza de tensin ),
indican el sentido y la direccin de estas tres fuerzas concurrentes; tal como se
observan en las figuras 02.
Cuando logra instalar el equipo en la posicin mostrada por la figura 02. Registre sus
datos en la tabla 02
Repita tres veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la fuerza de
tensin registrado por el sensor de fuerza este en direccin vertical.
Tablas 1
N () () () (. ) (. ) (. ) ()
01 105 g 55 g 125 g 18 cm 36.5 cm 78.5 cm -3.4 N 20
02 125 g 75 g 85 g 18 cm 36.5 cm 78.5 cm -2.78N 21
03 25 g 25 g 15 g 18 cm 36.5 cm 78.5 cm -2.29N 20
04 45 g 85 g 115 g 18 cm 36.5 cm 78.5 cm -4.3 N 21

LT= 40cm

Registre tambin la longitud (L) y masa (m) de la regla:

L = 1m m = 202.5 gr

Tabla 2
n () () ()
01 25.5 g 24 g 0.06 N 120 120 120
02 56 g 59 g 0.16 N 110 90 160
03 15.5 g 15 g 0.06 N 150 150 60
04 45.5 g 60 0.12 N 130 100 130

1 , 2 ; masa de las pesas con las cuales de obtiene las fuerzas de la gravedad(pesos);
mediante la ecuacin (1.4b).
5 Cuestionario

Equilibrio de rotacin:

1. Haga el diagrama el diagrama del sistema de fuerzas que acta sobre


el cuerpo rgido y formule ecuaciones de equilibrio para el sistema.
Considerar tambin el peso del cuerpo rgido (regla).

T T

W3 R

W2

R W1

Donde: W = W1 + W2 + W3 + Wr

Wr: Peso de la regla.

T: Tensin.

R: Reaccin.

2. Conociendo los valores de los pesos


,

, las distancias y el ngulo
de inclinacin , determine analticamente el valor de las fuerzas de tensin
Analticamente.

Para calcular la T en forma analtica, calcularemos la sumatoria de momentos de


rotacin con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual a cero, pues el sistema
est en equilibrio de rotacin y traslacin.
De la fig. del diagrama de fuerzas que actan sobre la regla(cuerpo rgido).
= 0
1 + 2 + 3 + = 0
1 + 2 + 3 + = 0

1 1 + 2 2 + 3 3 + 2 =

1 1 +2 2 +3 3 +
2
=
3. Determine el mdulo de la tensin hallada en la pregunta anterior y compare
este valor con el valor experimental estimando el error relativo porcentual para
cada evento

N 1 () 2 () 3 () 1 () 2 () 3 ()
01 54 1.18086 0.892845 0.374419 0.21 0.505 0.755
02 55 0.53399 1.152315 0.646421 0.21 0.505 0.755
03 56 0.63021 1.671428 0.685011 0.21 0.505 0.755

4. Determine tambin la fuerza de reaccin (R) en el punto de apoyo O ( figura 1.4) .


Esta fuerza debe tener una pendiente de inclinacin. Emplee la siguiente tabla
para resumir sus respuestas.

Tabla 03
n | |
01 1.63 1.360675836 0.2693 1.63
02 2.18 1.552063422 0.6279 2.18
03 2.31 1.854278076 0.4557 2.31
04 2.17 1.699739525 0.4703 2.17

Donde, fuerzas de tensin determine terica y en el laboratorio,


respectivamente.
| | = | |: Diferencia entre estos valores.
: modulo de las fuerzas de reaccin.

Equilibrio de Traslacin

5. Elabore la equivalencia entre los ngulos representados en las figuras


1.3a y 1.3b, con estos valores de = ( ) tiene que efectuar los clculos.
La relacin entre los ngulos que se tiene segn la grafica son las siguientes:
1 = 1
2 = 180 2
3 = 180 + 3

6. Descomponga a las fuerzas ,



en sus componentes ortogonales del
plano cartesiano X-Y, las componentes en direccin horizontal y vertical de estas
fuerzas se determinan mediante las ecuaciones (1.3a) y (1.3b) respectivamente.

7. Calcule la suma de los componentes en el eje X y en el eje Y por separado,


explique cada uno de estos resultados obtenidos. Elabore una tabla de resumen,
para ello considere el siguiente modelo:

Para nuestro caso las fuerzas que actan sobre un objeto son tres W1, W2 y T las cuales
en la pregunta anterior se realizo la descomposicin en sus coordenadas cartesianas,
del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y el eje Y.

= 1 1 + 2 2
= 1 1 2 2
Tabla 1.3

n
= =
01 0.281 0.346 0.52 0.107 0.401 0.413 0 0.814
02 0.313 0.220 0.47 0.063 0.1395 0.263 0 0.4025
03 0.2205 0.2205 0.73 0.309 0.312 0.382 0 0.764
04 0.395 0 0.79 0.79 0.395 0.392 0 0.787

8. Determine el error absoluto de las sumatorias para el eje X e Y

6. Conclusin

- Despus de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales de equilibrio,


podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada
momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los
cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio,
ya sea esttico o dinmico.
- Se comprob la primera y segunda ley de equilibrio que tericamente se pudo
aprender y que en la prctica si no se toman datos exactos ni precisos no se pueden
obtener resultados exactos.

7. Bibliografa

Fsica Wilson Jerry


Cuestiones de Fsica Aguilar Jsement
Fsica Tomo I Serway Raymond
Dinmica II: Mecnica Para Ingeniera y sus Aplicaciones David J. MacGill & Wilton
King
Michel Valero Fsica Fundamental Vol.-1
Alonso Finn Fsica Vol.-1
Sears Zemansky Young Fsica Universitaria
http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/estatica.pdf
Al varenga, Beatriz Fsica I
Goldemberg Fsica fundamental T-I
Negro Fsica experimental
Fsica Maiztegui & Sabato Edicin 1
Revista Investigacin y Ciencia Jean Michael & . Kierlik Julio 2002